特表2023-541935認証を用いて外科用ステープラのエンドエフェクタにバットレスを適用するための装置及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-10-04
(54)【発明の名称】認証を用いて外科用ステープラのエンドエフェクタにバットレスを適用するための装置及び方法
(51)【国際特許分類】
A61B 17/072 20060101AFI20230927BHJP
【ＦＩ】
A61B17/072
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023517300
(86)(22)【出願日】2021-09-15
(85)【翻訳文提出日】2023-04-19
(86)【国際出願番号】 IB2021058412
(87)【国際公開番号】W WO2022058907
(87)【国際公開日】2022-03-24
(31)【優先権主張番号】17/022,442
(32)【優先日】2020-09-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】506157570
【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル
【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】ゼイナー・マーク・エス
(72)【発明者】
【氏名】ストラング・ヘザー
(72)【発明者】
【氏名】リッジリー・パメラ・エム
(72)【発明者】
【氏名】デンジンガー・クリストファー・エイ
(72)【発明者】
【氏名】ソウ・クリストファー・キュー
(72)【発明者】
【氏名】ベンデリー・マイケル・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】バコス・グレゴリー・ジェイ
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160CC07
4C160CC09
4C160CC23
4C160CC40
(57)【要約】
装置は、プラットフォームと、補助材料と、係合特徴部と、を含む。プラットフォームは、上側支持体と、下側支持体と、を含む。補助材料は、上側支持体又は下側支持体上に配置される。上側支持体は、外科用ステープラ内へと組み込まれたエンドエフェクタの顎部に補助材料を適用するために、下側支持体に対して移動するように構成されている。係合特徴部は、エンドエフェクタの所定の部分と相互作用して、下側支持体に対する上側支持体の移動を可能にし、それによって、補助材料をエンドエフェクタの顎部に適用するように構成されている。係合特徴部は、係合特徴部がエンドエフェクタの所定の部分から係合解除される場合に下側支持体に対する上側支持体の移動を阻止するように更に構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置であって、（ａ）上側支持体と、下側支持体と、を含む、プラットフォームと、
（ｂ）前記上側支持体又は前記下側支持体上に配置された補助材料であって、前記上側支持体が、外科用ステープラのエンドエフェクタの顎部に向かう方向に前記下側支持体に対して移動して、前記補助材料を前記顎部に適用するように構成されている、補助材料と、
（ｃ）係合特徴部であって、前記係合特徴部が、前記エンドエフェクタの所定の部分と相互作用して、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を可能にし、それによって、前記補助材料を前記エンドエフェクタの前記顎部に適用するように構成されており、前記係合特徴部は、前記係合特徴部が前記エンドエフェクタの前記所定の部分から係合解除される場合に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を阻止するように構成されている、係合特徴部と、を備える、装置。
【請求項2】
前記係合特徴部が、係合部分を有するアクチュエータを含み、前記係合部分が、前記エンドエフェクタの前記所定の部分に係合して前記アクチュエータを移動させ、それによって、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を可能にするように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
把持特徴部を更に備え、前記把持特徴部が、前記プラットフォームに対して移動可能であり、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させる、請求項２に記載の装置。
【請求項4】
前記アクチュエータが、前記プラットフォームに対する前記把持特徴部の移動を停止させるために前記把持特徴部の一部分に係合するように構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記アクチュエータが、解放開口部を含み、前記アクチュエータが、前記把持特徴部に対して前記解放開口部を移動させて、前記把持特徴部の移動を選択的にロック及びロック解除するように構成されている、請求項４に記載の装置。
【請求項6】
前記係合特徴部が、キー付き端部を有するプローブを含み、前記キー付き端部が、前記エンドエフェクタの前記所定の部分と嵌合するように構成されており、前記キー付き端部が、前記エンドエフェクタの前記対応する部分と係合して、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を可能にするように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項7】
前記上側支持体を前記下側支持体に連結するように構成されたラッチを更に備え、前記キー付き端部が、前記エンドエフェクタの前記対応する部分との係合に応答して並進し、それによって、前記上側支持体を前記下側支持体から分離するように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項8】
ばねを更に備え、前記ばねが、前記ラッチが前記上側支持体から分離される際に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させるように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
ばね及びダッシュポットを更に備え、前記ばねが、前記ラッチが前記上側支持体から分離される際に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させるように構成されており、前記ダッシュポットが、前記ばねによって駆動される移動を減衰させるように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項10】
前記ラッチが、前記下側支持体に対して回転するように構成された細長い部材を含み、前記アクチュエータが、前記ラッチの前記細長い部材を回転させるように構成された細長いプッシャを含む、請求項９に記載の装置。
【請求項11】
前記補助材料が、第１のバットレス組立体及び第２のバットレス組立体を含み、前記第１のバットレス組立体が前記上側支持体上に配置され、前記第２のバットレス組立体が前記下側支持体上に配置されている、請求項１に記載の装置。
【請求項12】
モータと、前記モータと連通する電源と、を更に備え、前記モータが、少なくとも前記上側支持体と連通して、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動し、前記係合特徴部が、前記エンドエフェクタの前記所定の部分との係合に応答して前記モータを作動させるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項13】
前記係合特徴部が上側挿入部及び下側挿入部を含み、前記上側挿入部が前記上側支持体から上向きに延在し、前記下側挿入部が前記下側支持体から下向きに延在する、請求項１に記載の装置。
【請求項14】
前記上側挿入部が、前記エンドエフェクタのアンビルに係合するように構成されており、前記下側支持体が、前記エンドエフェクタのステープルカートリッジに係合するように構成されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項15】
前記上側支持体が、前記下側支持体に対して枢動して、前記上側挿入部と前記エンドエフェクタの前記アンビルとの間の係合を駆動させるように構成されている、請求項１４に記載の装置。
【請求項16】
装置であって、（ａ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）アンビルと、
（ｉｉ）複数のステープルを支持するように構成された顎部であって、前記アンビル及び前記顎部が、組織をクランプするために互いに対して枢動可能である、顎部と、を備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）バットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジが、
（ｉ）下側支持体及び上側支持体を有するプラットフォームであって、前記上側支持体が、前記プラットフォームを非拡張構成から拡張構成に移行させるために前記下側支持体に対して移動するように構成されている、プラットフォームと、
（ｉｉ）エンドエフェクタ係合組立体であって、前記エンドエフェクタ係合組立体の一部分が前記エンドエフェクタの一部分と係合した場合に前記プラットフォームの前記拡張構成への移行を可能にするように構成された、エンドエフェクタ係合組立体と、を含む、バットレスアプライヤカートリッジと、
（ｃ）前記バットレスアプライヤカートリッジの前記上側支持体又は前記下側支持体上に配置されたバットレス組立体であって、前記上側支持体又は前記下側支持体は、前記プラットフォームが前記拡張構成にある場合に前記バットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するように構成されている、バットレス組立体と、を備える、装置。
【請求項17】
前記エンドエフェクタ係合組立体がプローブを含み、前記プローブが、前記エンドエフェクタの一部分にキー付けされた係合部分を有し、前記係合部分は、前記バットレスアプライヤカートリッジが前記エンドエフェクタの前記アンビル及び前記下側顎部と位置合わせされた場合に前記エンドエフェクタと係合するように構成されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項18】
前記エンドエフェクタ係合組立体が、第１のロケータ及び第２のロケータを含み、前記第１のロケータが、前記アンビルの少なくとも一部分内に受容されるように構成されており、前記第２のロケータが、前記顎部の少なくとも一部分内に受容されるように構成されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項19】
方法であって、（ａ）バットレスアプライヤカートリッジの下側挿入部を未使用のステープルカートリッジのスロット内へと挿入して、前記バットレスアプライヤカートリッジの下側支持プラットフォームから前記ステープルカートリッジの上側デッキ上に、第１のバットレス組立体を適用することと、
（ｂ）前記バットレスアプライヤカートリッジの上側支持プラットフォームを前記下側支持プラットフォームに対して移動させて、前記バットレスアプライヤカートリッジの上側挿入部を外科用ステープラエンドエフェクタのアンビルのアンビルスロット内へと挿入することと、
（ｃ）前記上側挿入部が前記アンビルスロット内に受容されている間に、前記上側支持プラットフォームの前記移動を使用して、第２のバットレス組立体を前記アンビル上に適用することと、を含む、方法。
【請求項20】
前記下側挿入部を前記未使用のステープルカートリッジの前記スロット内へと挿入する前記工程の後に、前記未使用のステープルカートリッジを前記外科用ステープラエンドエフェクタの下側顎部内へと挿入する工程を更に含む、請求項１９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
いくつかの外科的状況において、内視鏡外科用器具は、患者におけるより小規模の切開術を使用するために、従来の開腹式外科用デバイスよりも好ましい場合があり、このより小規模の切開術の使用により、術後回復時間及び合併症が低減され得る。何種かの内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに好適であり得る。これらの遠位エンドエフェクタは、種々の方法で組織と係合して、診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び、超音波、ＲＦ、レーザーを使用するエネルギー送達デバイス等）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含んでもよい。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸線を中心とした回転を可能にし、それによって、患者の体内でエンドエフェクタの位置決めを行うことを容易にしてもよい。エンドエフェクタの位置決めは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸線に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ以上の関節動作接合部又は特徴部を含めることによって、更に容易に行うことができる。
【0002】
内視鏡外科用器具の実施例として、外科用ステープラが挙げられる。いくつかのこのようなステープラは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層を互いに実質的に封止するように動作可能である。単なる例示的な外科用ステープラが、２００８年６月３日に発行された米国特許第７，３８０，６９６号、発明の名称：「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ－Ｐｉｅｃｅ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」、２０１３年４月２日に発行された米国特許第８，４０８，４３９号、発明の名称：「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」、及び２０１３年６月４日に発行された米国特許第８，４５３，９１４号、発明の名称：「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容が、本明細書に参照として組み込まれる。
【0003】
外科用ステープラはまた、開腹処置において及び／又はその他の非内視鏡処置において使用されてもよい。あくまで一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部外科処置では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ以上の臓器に到達させてもよい。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖してもよい。当然のことながら、外科用ステープラは、種々のその他の設定及び処置において使用されてもよい。
【0004】
種々の種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が製造及び使用されてきたが、本発明者ら以前の誰も、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を製造又は使用したことがないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を例示するものであり、上記の本発明の一般的な説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図1】例示の外科用ステープル留め器具の斜視図を示す。
【図9A】組織が上側顎部と下側顎部との間に配置された、開放状態でのエンドエフェクタ顎部を示している、図８のバットレス組立体がエンドエフェクタの上側顎部及び下側顎部に適用されている図３のエンドエフェクタの一部分の断面端面図を示す。
【図15B】図３のエンドエフェクタがバットレスアプライヤカートリッジ内へと完全に挿入され、バットレスアプライヤカートリッジのプラットフォームが拡張構成にある、図１４Ａのバットレスアプライヤカートリッジの別の部分横断面図を示す。
【図17B】図１７Ａのエンドエフェクタがバットレスアプライヤカートリッジ内へと完全に挿入され、選択された構成要素が図から省略されている、図１７のバットレスアプライヤカートリッジの別の上部詳細平面図を示す。
【図19A】バットレスアプライヤカートリッジ内へと挿入されているエンドエフェクタを示している、図８のバットレス組立体を支持及び適用するために使用され得る更に別のバットレスアプライヤカートリッジの部分横断面図を示す。
【図21A】バットレスアプライヤカートリッジ内へと挿入されているエンドエフェクタを示している、図８のバットレス組立体を支持及び適用するために使用され得る更に別のバットレスアプライヤカートリッジの部分横断面図を示す。
【図23】図３のエンドエフェクタのステープルカートリッジ上に配置されるバットレスアプライヤカートリッジを示している、図８のバットレス組立体を支持及び適用するために使用され得る更に別のバットレスアプライヤカートリッジの斜視図を示す。
【図24A】バットレスアプライヤカートリッジ及びステープルカートリッジがエンドエフェクタの下側顎部内へと挿入されていることを示している、図２３のバットレスアプライヤカートリッジ及びステープルカートリッジ並びに図３のエンドエフェクタの横断面図を示す。
【図24B】エンドエフェクタの下側顎部及び拡張構成にあるバットレスアプライヤカートリッジのプラットフォーム内へと完全に挿入されているバットレスアプライヤカートリッジ及びステープルカートリッジを示している、図２３のバットレスアプライヤカートリッジ及びステープルカートリッジ、並びに図３のエンドエフェクタの、別の横断面図を示す。
【0006】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の種々の方式で実施してもよいことが企図される。本明細書に組み込まれ、かつその一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を例示するものであり、説明と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点が理解されよう。
【発明を実施するための形態】
【0007】
本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術のその他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的なものではなく、本質的に例示的なものとしてみなされるべきである。
【0008】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上を、本明細書に記載されるその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができる点も、更に理解されよう。それゆえに、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより、当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正例及び変形例は、特許請求の範囲に含まれることが意図される。
【0009】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義される。「近位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。なお、「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、及び「頂部」という用語は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、及び「頂部」という用語は、したがって、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図するものではない。
【0010】
Ｉ．代表的な外科用ステープラ
図１～図７は、外科処置を実施するために、トロカールカニューレ又は切開術（例えば、開胸術など）を通して患者の手術部位に挿入するようにサイズ決定された、代表的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示す。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含み、シャフト（２２）は、関節動作接合部（１１）において遠位で終端をなし、関節動作接合部（１１）はエンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。関節動作接合部（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作接合部（１１）は、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸線（Longitudinal Axis、ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向させることができるように、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔的に関節動作させられてもよい。本実施例のエンドエフェクタ（１２）は、ステープルカートリッジ（３７）を含んだ下側顎部（１６）と、枢動可能なアンビル（１８）の形態の上側顎部と、を含む。
図１～図７は、外科処置を実施するために、トロカールカニューレ又は切開術（例えば、開胸術など）を通して患者の手術部位に挿入するようにサイズ決定された、代表的な外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示す。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含み、シャフト（２２）は、関節動作接合部（１１）において遠位で終端をなし、関節動作接合部（１１）はエンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。関節動作接合部（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通って一旦挿入されると、関節動作接合部（１１）は、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸線（Longitudinal Axis、ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向させることができるように、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔的に関節動作させられてもよい。本実施例のエンドエフェクタ（１２）は、ステープルカートリッジ（３７）を含んだ下側顎部（１６）と、枢動可能なアンビル（１８）の形態の上側顎部と、を含む。
【0011】
ハンドル部分（２０）は、ピストルグリップ（２４）及び閉鎖トリガ（２６）を含む。閉鎖トリガ（２６）は、ピストルグリップ（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下側顎部（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。このようなアンビル（１８）の閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介して提供され、その両方とも、ピストルグリップ（２４）に対する閉鎖トリガ（２６）の枢動に応答して、ハンドル部分（２０）に対して長手方向に並進する。閉鎖管（３２）はシャフト（２２）の長さに沿って延在し、閉鎖用リング（３３）は関節動作接合部（１１）の遠位に配置されている。関節動作接合部（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）まで長手方向の移動を伝送／送達するように動作可能である。
【0012】
図２に示されるように、ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガ（２８）を含む。細長い部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延在し、発射トリガ（２８）の作動に応答してハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射運動を伝達する。以下により詳細に記載するように、発射ビーム（１４）のこの遠位並進により、エンドエフェクタ（１２）内でクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。
【0013】
図３～図６に示されるように、エンドエフェクタ（１２）は発射ビーム（１４）を用いており、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上側ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に呈された切断縁部（４８）と、を含む。上側ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に配置され、長手方向アンビルスロット（４２）内を並進可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下側顎部（１６）を通って形成された下側顎部スロット（４５）（図４Ｂに示される）を通って延在する発射ビーム（１４）を有することによって、下側顎部（１６）の下面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下側顎部（１６）の上面に摺動可能に係合する。
【0014】
図３は、近位方向に配置された本実施例の発射ビーム（１４）と、開放構成へと枢動されて、下側顎部（１６）のチャネル内へと未使用のステープルカートリッジ（３７）を取外し可能に装着することが可能なアンビル（１８）と、を示す。図５～図６に最もよく示されるように、本実施例のステープルカートリッジ（３７）は、上側デッキ（７２）を呈し、下側カートリッジトレイ（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最もよく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ本体（７０）の一部分を通って長手方向に延在する。また、図３に最もよく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の各側面上の上側デッキ（７２）を通って形成される。図４Ａ～図６に示されるように、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）が、カートリッジ本体（７０）とトレー（７４）との間に捕捉されており、楔形スレッド（４１）は、ステープルドライバ（４３）に対して近位に位置している。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であり、一方で、ステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）もまた、カートリッジ本体（７０）内部で、対応するステープルドライバ（４３）の上方に配置されている。それぞれのステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内で垂直方向に駆動され、ステープル（４７）は、関連付けられたステープル開口部（５１）を通って外へと打ち出される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図６に最もよく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動される際にステープルドライバ（４３）を上向きに付勢する、傾斜したカム面を呈する。
【0015】
図４Ａ～図４Ｂに示されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖されると、次に、発射ビーム（１４）が遠位方向に前進され、上側ピン（３８）が長手方向アンビルスロット（４２）に入ることによって、アンビル（１８）と係合する。プッシャブロック（８０）（図５に示す）は、発射ビーム（１４）の遠位端部に位置し、発射トリガ（２８）が作動された場合、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進される際に楔形スレッド（４１）を遠位方向に押す。このような発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ～図４Ｂに示されるように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内へと入ることによってステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）を駆動してステープルドライバ（４３）と上向きでカム接触させると、それによりステープル（４７）がステープル開口部（５１）から外に押し出されて、アンビル（１８）の内面上のステープル形成ポケット（５３）（図３に示す）と形成接触する。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後で、遠位方向に完全に並進した発射ビーム（１４）を示す。ステープル形成ポケット（５３）は、図３には示されているが、図４Ａ～図４Ｂの図からは意図的に省略されている。アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されている。
【0016】
図７は、組織（９０）を通した単回の発射ストロークにわたって作動されたエンドエフェクタ（１２）を示す。切断縁部（４８）（図７では不明瞭）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）により形成される切断線の両側上に、ステープル（４７）の３本の交互の列を組織（９０）を貫通して打ち込んでいる。第１の発射ストロークが完了した後、エンドエフェクタ（１２）を患者から引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジ（３７）と交換し、次に、エンドエフェクタ（１２）を再び患者の体内へと挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。本プロセスは、組織（９０）を横切る発射ストロークの所望の量及びパターンが完了するまで繰り返されてもよい。
【0017】
器具（１０）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる以下の参考文献の教示のうちのいずれかに従って更に構成され、動作可能であってもよく、それらの参考文献は、２０１２年７月３日発行の米国特許第８，２１０，４１１号、発明の名称：「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２０１５年１１月１７日発行の米国特許第９，１８６，１４２号、発明の名称：「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」、２０１６年１２月１３日発行の米国特許第９，５１７，０６５号、発明の名称：「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、２０１７年４月１８日発行の米国特許第９，６２２，７４６号、発明の名称：「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２０１７年８月１日発行の米国特許第９，７１７，４９７号、発明の名称：「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」、２０１７年１０月２４日発行の米国特許第９，７９５，３７９号、発明の名称：「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」、２０１７年１１月７日発行の米国特許第９，８０８，２４８号、発明の名称：「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、２０１７年１２月１２日発行の米国特許第９，８３９，４２１号、発明の名称：「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」及び／又は２０１８年１０月９日発行の米国特許第１０，０９２，２９２号、発明の名称：「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」である。
【0018】
ＩＩ．代表的なバットレス組立体及びバットレスアプライヤカートリッジ
場合によっては、ステープル（４７）によって提供される組織の機械的締結を補強するため、外科用器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）にバットレスなどの補助材料を備え付けることが望ましい場合がある。このようなバットレスは、適用されたステープル（４７）が組織から抜け出ることを防止し得、そうしない場合に生じる、ステープル（４７）の適用部位又はその付近において組織が裂けるリスクを、低減させ得る。ステープル（４７）のラインに構造的支持及び一体性を提供することに加えて又は代替的に、バットレスは、空隙又は間隙の充填、治療薬の投与、及び／又は別の効果などの、種々のその他の種類の効果を提供してもよい。場合によっては、バットレスは、ステープルカートリッジ（３７）の上側デッキ（７２）上に提供されてもよい。上述のように、デッキ（７２）は、ステープルドライバ（４３）によって駆動されるステープル（４７）を収納する。その他の場合によっては、バットレスは、ステープルカートリッジ（３７）に面するアンビル（１８）の表面上に提供されてもよい。第１のバットレスがステープルカートリッジ（３７）の上側デッキ（７２）上に提供されてもよい一方、第２のバットレスが同じエンドエフェクタ（１２）のアンビル（１８）上に提供されることもまた、理解されるべきである。
場合によっては、ステープル（４７）によって提供される組織の機械的締結を補強するため、外科用器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）にバットレスなどの補助材料を備え付けることが望ましい場合がある。このようなバットレスは、適用されたステープル（４７）が組織から抜け出ることを防止し得、そうしない場合に生じる、ステープル（４７）の適用部位又はその付近において組織が裂けるリスクを、低減させ得る。ステープル（４７）のラインに構造的支持及び一体性を提供することに加えて又は代替的に、バットレスは、空隙又は間隙の充填、治療薬の投与、及び／又は別の効果などの、種々のその他の種類の効果を提供してもよい。場合によっては、バットレスは、ステープルカートリッジ（３７）の上側デッキ（７２）上に提供されてもよい。上述のように、デッキ（７２）は、ステープルドライバ（４３）によって駆動されるステープル（４７）を収納する。その他の場合によっては、バットレスは、ステープルカートリッジ（３７）に面するアンビル（１８）の表面上に提供されてもよい。第１のバットレスがステープルカートリッジ（３７）の上側デッキ（７２）上に提供されてもよい一方、第２のバットレスが同じエンドエフェクタ（１２）のアンビル（１８）上に提供されることもまた、理解されるべきである。
【0019】
バットレスが取り得る種々の形の実施例を、以下により詳細に記載する。バットレスがステープルカートリッジ（３７）又はアンビル（１８）に固定され得る種々の方法についてもまた、以下により詳細に記載する。代表的なバットレス組立体、バットレス組立体を適用するための代表的な材料及び技術、並びに代表的なバットレスアプライヤカートリッジは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年１月１日発行の米国特許第１０，１６６，０２３号、発明の名称：「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」及び／又は、２０１９年７月１６日発行の米国特許第１０，３４９，９３９号、発明の名称：「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示の少なくとも一部に従って、構成されてもよい。
【0020】
Ａ．バットレス組立体の代表的な構成
図８は、代表的な一対のバットレス組立体（１１０、１１２）（それぞれが個別に「バットレス」とも称される）を示す。本実施例のバットレス組立体（１１０）は、バットレス本体（１１４）と、上側接着層（１１６）と、を備える。同様に、バットレス組立体（１１２）は、バットレス本体（１１８）と、下側接着層（１２０）と、を備える。本実施例では、それぞれのバットレス本体（１１４、１１８）は、ステープル（４７）のラインを構造的に支持するように構成された、強固でありながらも可撓性を有する材料を含む。あくまで一例として、各バットレス本体（１１４、１１８）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ）によるポリグラクチン９１０材料のメッシュを含んでもよい。代替として、それぞれのバットレス本体（１１４、１１８）を形成するために、ポリグラクチン９１０材料に加えて又は代替的に、任意のその他の好適な材料又は材料の組み合わせが使用されてもよい。
図８は、代表的な一対のバットレス組立体（１１０、１１２）（それぞれが個別に「バットレス」とも称される）を示す。本実施例のバットレス組立体（１１０）は、バットレス本体（１１４）と、上側接着層（１１６）と、を備える。同様に、バットレス組立体（１１２）は、バットレス本体（１１８）と、下側接着層（１２０）と、を備える。本実施例では、それぞれのバットレス本体（１１４、１１８）は、ステープル（４７）のラインを構造的に支持するように構成された、強固でありながらも可撓性を有する材料を含む。あくまで一例として、各バットレス本体（１１４、１１８）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ）によるポリグラクチン９１０材料のメッシュを含んでもよい。代替として、それぞれのバットレス本体（１１４、１１８）を形成するために、ポリグラクチン９１０材料に加えて又は代替的に、任意のその他の好適な材料又は材料の組み合わせが使用されてもよい。
【0021】
それぞれのバットレス本体（１１４、１１８）は、例えば、血液を凝固させることを支援し、かつ組織（Ｔ１、Ｔ２）に沿った切断された及び／又はステープル留めされた手術部位における出血を低減するための、フィブリンなどの止血剤を含む材料を含んでもよい。別の単なる例示的な実施例として、それぞれのバットレス本体（１１４、１１８）が、血液を凝固させ、かつ手術部位における出血量を低減することを支援し得るように、それぞれのバットレス本体（１１４、１１８）は、その他の添加剤を含んでもよい、又はトロンビンなどの止血剤を含んでもよい。それぞれのバットレス本体（１１４、１１８）に組み込まれ得るその他の添加剤又は試薬として、薬液又はマトリックス成分を更に挙げることができるが、これらに限定されない。
【0022】
本実施例では、バットレス本体（１１４）をアンビル（１８）の下面（１２４）に接着するために、接着層（１１６）がバットレス本体（１１４）上に提供される。同様に、バットレス本体（１１８）をステープルカートリッジ（３７）の上側デッキ（７２）に接着するために、接着層（１２０）がバットレス本体（１１８）上に提供される。このような接着材料は、エンドエフェクタ（１２）の作動前及び作動中におけるバットレス本体（１１４、１１８）の適切な配置をもたらし、次に、バットレス本体（１１４、１１８）のその後の適切な機能を損なうのに実質的に十分な損傷をバットレス本体（１１４、１１８）に引き起こすことなく、エンドエフェクタ（１２）が作動された後に、バットレス本体（１１４、１１８）をエンドエフェクタ（１２）から分離させることを可能にしてもよい。
【0023】
Ｂ．バットレス組立体を用いた組織の代表的なステープル留め
図９Ａ～図９Ｃは、バットレス組立体（１１０、１１２）を装填された外科用ステープラエンドエフェクタ（１２）が作動されて、２つの対向する組織層（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（４７）を駆動し、バットレス組立体（１１０、１１２）がステープル（４７）によって同じ組織層（Ｔ１、Ｔ２）に固定される代表的なシーケンスを示す。具体的には、図９Ａは、アンビル（１８）とステープルカートリッジ（３７）との間に配置された組織層（Ｔ１、Ｔ２）を示し、アンビル（１８）は、開放位置にある。バットレス組立体（１１０）は、接着層（１１６）を介してアンビル（１８）の下面（１２４）に接着されており、一方で、バットレス組立体（１１２）は、接着層（１２０）を介してステープルカートリッジ（３７）の上側デッキ（７２）に接着されている。組織層（Ｔ１、Ｔ２）はこのようにして、バットレス組立体（１１０、１１２）の間に挟入されている。次に、閉鎖トリガ（２６）を、ピストル把持部（２４）に向けて枢動させて、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に駆動させる。これにより、図９Ｂに示すように、アンビル（１８）が閉鎖位置へと駆動される。この段階で、組織の層（Ｔ１、Ｔ２）がアンビル（１８）とステープルカートリッジ（３７）との間で圧縮され、バットレス組立体（１１０、１１２）が組織層（Ｔ１、Ｔ２）の対向する表面と係合する。次に、上述のようにエンドエフェクタ（１２）が作動され、バットレス組立体（１１０、１１２）及び組織（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（４７）を駆動させる。図１３Ｃに示されるように、駆動されたステープル（４７）のクラウン部（１２２）は、組織（Ｔ２）の層に対してバットレス組立体（１１２）を捕捉して保持する。ステープル（４７）の変形した脚部（１２６）は、組織層（Ｔ１）に対してバットレス組立体（１１０）を捕捉して保持する。
図９Ａ～図９Ｃは、バットレス組立体（１１０、１１２）を装填された外科用ステープラエンドエフェクタ（１２）が作動されて、２つの対向する組織層（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（４７）を駆動し、バットレス組立体（１１０、１１２）がステープル（４７）によって同じ組織層（Ｔ１、Ｔ２）に固定される代表的なシーケンスを示す。具体的には、図９Ａは、アンビル（１８）とステープルカートリッジ（３７）との間に配置された組織層（Ｔ１、Ｔ２）を示し、アンビル（１８）は、開放位置にある。バットレス組立体（１１０）は、接着層（１１６）を介してアンビル（１８）の下面（１２４）に接着されており、一方で、バットレス組立体（１１２）は、接着層（１２０）を介してステープルカートリッジ（３７）の上側デッキ（７２）に接着されている。組織層（Ｔ１、Ｔ２）はこのようにして、バットレス組立体（１１０、１１２）の間に挟入されている。次に、閉鎖トリガ（２６）を、ピストル把持部（２４）に向けて枢動させて、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に駆動させる。これにより、図９Ｂに示すように、アンビル（１８）が閉鎖位置へと駆動される。この段階で、組織の層（Ｔ１、Ｔ２）がアンビル（１８）とステープルカートリッジ（３７）との間で圧縮され、バットレス組立体（１１０、１１２）が組織層（Ｔ１、Ｔ２）の対向する表面と係合する。次に、上述のようにエンドエフェクタ（１２）が作動され、バットレス組立体（１１０、１１２）及び組織（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（４７）を駆動させる。図１３Ｃに示されるように、駆動されたステープル（４７）のクラウン部（１２２）は、組織（Ｔ２）の層に対してバットレス組立体（１１２）を捕捉して保持する。ステープル（４７）の変形した脚部（１２６）は、組織層（Ｔ１）に対してバットレス組立体（１１０）を捕捉して保持する。
【0024】
一連のステープル（４７）が同様に、組織層（Ｔ１、Ｔ２）に対してバットレス組立体（１１０、１１２）を捕捉して保持することにより、図１０に示されるように、バットレス組立体（１１０、１１２）が組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定されることになる。ステープル（４７）及びバットレス組立体（１１０、１１２）が配備された後に、エンドエフェクタ（１２）が組織（Ｔ１、Ｔ２）から引き離される際に、バットレス組立体（１１０、１１２）はエンドエフェクタから係合解除され、それによって、バットレス組立体（１１０、１１２）はステープル（４７）で組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定された状態を維持する。このように、バットレス（１１０、１１２）は、組織（Ｔ１、Ｔ２）内に形成されたステープル（４７）のラインを構造的に補強する。図１０でも示され得るように、遠位に呈される、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）はまた、バットレス組織組立体（１１０、１１２）の中央線を通って切断し、それぞれのバットレス組立体（１１０、１１２）を対応する一対の部分に分離し、それによって、それぞれの部分は組織（Ｔ１、Ｔ２）の対応する切断領域に固定されたままである。
【0025】
Ｃ．アクティブリテーナアーム部を備えた代表的なバットレスアプライヤカートリッジ
外科用器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）は、単回の外科処置中に複数回作動され得るため、操作者が、その単回の外科処置中にバットレス組立体（１１０、１１２）をエンドエフェクタ顎部（１６、１８）上に繰り返しかつ容易に装填することを可能にすることが望ましい場合がある。図１１～図１３Ｂは、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタ（１２）に適用するために使用され得る代表的なバットレスアプライヤカートリッジ（２１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。図１１及び図１２に最もよく示されるように、本実施例のカートリッジ（２１０）は、開放端部（２１２）と閉鎖端部（２１４）とを備える。以下により詳細に記載するように、開放端部（２１２）は、エンドエフェクタ（１２）を受容するように構成されている。カートリッジ（２１０）は、それぞれが全体として一般に「Ｕ」字形状を画定して開放端部（２１２）を示す、第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）を更に含む。プラットフォーム（２１８）及びスレッドリテーナ（２２０）が、第１のハウジング（２１６ａ）と第２のハウジング（２１６ｂ）との間に挟入されている。
外科用器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）は、単回の外科処置中に複数回作動され得るため、操作者が、その単回の外科処置中にバットレス組立体（１１０、１１２）をエンドエフェクタ顎部（１６、１８）上に繰り返しかつ容易に装填することを可能にすることが望ましい場合がある。図１１～図１３Ｂは、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタ（１２）に適用するために使用され得る代表的なバットレスアプライヤカートリッジ（２１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。図１１及び図１２に最もよく示されるように、本実施例のカートリッジ（２１０）は、開放端部（２１２）と閉鎖端部（２１４）とを備える。以下により詳細に記載するように、開放端部（２１２）は、エンドエフェクタ（１２）を受容するように構成されている。カートリッジ（２１０）は、それぞれが全体として一般に「Ｕ」字形状を画定して開放端部（２１２）を示す、第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）を更に含む。プラットフォーム（２１８）及びスレッドリテーナ（２２０）が、第１のハウジング（２１６ａ）と第２のハウジング（２１６ｂ）との間に挟入されている。
【0026】
本実施例のプラットフォーム（２１８）は、プラットフォーム（２１８）の一方の側で一対のバットレス組立体（１１０）を、またプラットフォーム（２１８）のもう一方の側で別の一対のバットレス組立体（１１２）を支持するように、構成されている。プラットフォーム（２１８）は、第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）の「Ｕ」字構成のプロング部の間に形成された凹部において、露出されている。それぞれのバットレス組立体（１１０、１１２）は、それぞれ、アンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）のスロット（４２、４９）を横切って広がることを回避するために分離された対応する一対の部分として提供されているが、プラットフォーム（２１８）は、アンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）のスロット（４２、４９）を横切って一体として広がる、幅広型のバットレス組立体（１１０、１１２）をも、それぞれ、同様に容易に支持し得る。より具体的には、プラットフォーム（２１８）の外側縁部は、第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）に更に係合する隆起部の形態の保持特徴部（５３０）を含んで、プラットフォーム（２１８）が、第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）に対して摺動することを防止している。
【0027】
第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）は、一体型把持特徴部（２２２）と、第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）内に形成された窓部（２２６）に対応するように配置されたインジケータプレート（２２４）と、を含み、それによって、インジケータプレート（２２４）は、異なる時間に窓部（２２６）を通して視認可能となっている。本実施例のアーム部（２２８）は、バットレス組立体（１１０、１１２）をプラットフォーム（２１８）に選択的に固定するように構成されている。本実施例では、アーム部（２２８）は弾性であり、したがって、バットレス組立体（１１０、１１２）を弾性的に支持し、それによって、バットレス組立体（１１０、１１２）をプラットフォーム（２１８）に対して挟み込むように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジ（２１０）は、一対のテーパ状カム表面（２３２）と、第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）の対応する表面に係合するように配置されたハウジング係合特徴部（２３４）のそれぞれの対と、を含む。第１のハウジング（２１６ａ）及び第２のハウジング（２１６ｂ）は、エンドエフェクタ（４０）とカートリッジ（２１０）との適切な位置合わせを提供するのを支援するように構成された近位ガイド特徴部（２３６）及び遠位ガイド特徴部（２３８）を含む。
【0028】
図１３Ａは、リテーナアーム部（２２８）がバットレス組立体（１１０、１１２）をプラットフォーム（２１８）に対して保持するように配置されている構成にあるカートリッジ（２１０）を示し、一方で、図１３Ｂは、リテーナアーム部（２２８）がバットレス組立体（１１０、１１２）をプラットフォーム（２１８）から解放するように配置されている構成にあるカートリッジ（２１０）を示す。図１３Ａ～図１３Ｂは、プラットフォーム（２１８）上のバットレス組立体（１１０）のみを示しているが、バットレス組立体（１１２）が、同一の方式でプラットフォーム（２１８）上に保持され、またプラットフォーム（２１８）から解放される。カートリッジ（２１０）を使用してエンドエフェクタ（１２）を装填するために、操作者は最初に、図１３Ａに示されるように、エンドエフェクタがカートリッジ（２１０）の開放端部（２１２）と位置合わせされるように、カートリッジ（２１０）及びエンドエフェクタ（１２）を配置することになる。操作者は次に、図１３Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（１２）を遠位方向に前進させて、かつ／又はカートリッジ（２１０）を近位方向に後退させて、プラットフォーム（２１８）及びバットレス組立体（１１０、１１２）をアンビル（１８）とステープルカートリッジ（３７）との間に位置付ける。次に、器具（１０）の閉鎖トリガ（２６）が操作者によって絞り込まれて、プラットフォーム（２１８）上のエンドエフェクタ顎部（１６、１８）が閉鎖され、それによって、バットレス組立体（１１０、１１２）がアンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）に接着的に取り付けられ、同時にカム表面（２３２）が押し下げられる。カム表面（２３２）の押し下げは、リテーナアーム部（２２８）を横方向外向きに作動させ、それによって、バットレス組立体（１１０、１１２）をプラットフォーム（２１８）から解放することになり、その結果、エンドエフェクタ顎部（１６、１８）がプラットフォーム（２１８）から係合解除され得る一方で、バットレス組立体（１１０、１１２）はアンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）に接着されたままである。
【0029】
ＩＩＩ．認証機能を備えた代表的な代替アプリケータデバイス、及びバットレスを外科用ステープラエンドエフェクタに適用する関連方法
場合によっては、顎部が依然として開放状態にある間に、あるいは、外科用ステープラ（１０）の閉鎖トリガ（２６）の作動を介してなど、ステープラのエンドエフェクタ閉鎖システムの作動を介して顎部を閉鎖することなく、外科用ステープラエンドエフェクタの一方又は両方の顎部にステープル補強補助要素を適用するように構成されたアプリケータデバイスを提供することが、望ましい場合がある。以下に記載される代表的なアプリケータデバイスは、このような機能を提供するものであり、それによって、各アプリケータデバイスは、エンドエフェクタに対して操作されて、上述の図１３Ａ～図１３Ｂに示されるような顎部の作動閉鎖を必要とすることなく、補助要素を一方又は両方の顎部に適用するように構成されている。加えて、以下に記載する代表的なアプリケータデバイスは、所望の顎部（例えば、下側顎部（１６）又はアンビル（１８））上に補助材料を適切に着座させるために最小圧力を印加するように、動作可能であってもよい。
場合によっては、顎部が依然として開放状態にある間に、あるいは、外科用ステープラ（１０）の閉鎖トリガ（２６）の作動を介してなど、ステープラのエンドエフェクタ閉鎖システムの作動を介して顎部を閉鎖することなく、外科用ステープラエンドエフェクタの一方又は両方の顎部にステープル補強補助要素を適用するように構成されたアプリケータデバイスを提供することが、望ましい場合がある。以下に記載される代表的なアプリケータデバイスは、このような機能を提供するものであり、それによって、各アプリケータデバイスは、エンドエフェクタに対して操作されて、上述の図１３Ａ～図１３Ｂに示されるような顎部の作動閉鎖を必要とすることなく、補助要素を一方又は両方の顎部に適用するように構成されている。加えて、以下に記載する代表的なアプリケータデバイスは、所望の顎部（例えば、下側顎部（１６）又はアンビル（１８））上に補助材料を適切に着座させるために最小圧力を印加するように、動作可能であってもよい。
【0030】
なお、このような実施例では、このようなアプリケータデバイスが、アプリケータデバイスとエンドエフェクタの顎部との間の位置合わせを促進するための特定の特徴部を含むことも望ましい場合がある。このような特徴部は、加えて、又は代替的に、このようなアプリケータデバイス、エンドエフェクタ、又は両方の再使用を防止するために使用されてもよい。このような特徴部は、加えて、又は代替的に、特定の所定の構成を有する特定の所定の単数のエンドエフェクタ又は複数のエンドエフェクタのみを伴うこのようなアプリケータデバイスの使用を促進するために、所与のエンドエフェクタを伴うこのようなアプリケータデバイスを認証するために使用されてもよい。
【0031】
以下に記載される代表的なアプリケータデバイスのいずれもが、上述のバットレス組立体（１１０、１１２）などのバットレス、又は例えば、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年４月５日に公開され、現在は放棄されている米国特許公開第２０１２／００８０３３６号、発明の名称「Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅｓ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｅｄ Ｗｉｔｈｉｎ Ａ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ Ｐｏｒｔｉｏｎ Ｔｈｅｒｅｏｆ」に開示されている種類の組織厚さコンペンセータの形態をなす補助要素を適用するように構成されてもよいことが、理解されよう。加えて、エンドエフェクタ顎部へのステープル補強要素の適用は、上述のような接着特徴部を用いて、かつ／又は、例えば、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年２月２３日に発行された米国特許第７，６６５，６４６号、発明の名称「Ｉｎｔｅｒｌｏｃｋｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ」に開示されている種類の機械的連結特徴部を用いて達成されてもよい。更に、以下に記載される代表的なアプリケータデバイスのいずれも、単回の使用又は複数回の使用のために適切に構築されてもよい。
【0032】
Ａ．ロックアウトを有する代表的な代替アプリケータデバイス
図１４Ａは、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタ（１２）に適用するために使用され得る代表的な代替バットレスアプライヤカートリッジ（４１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（４１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（２１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジと同様に、本実施例のカートリッジ（４１０）は、開放端部（４１２）と閉鎖端部（４１４）とを備える。上述の開放端部（２１２）と同様に、本実施例の開放端部（４１２）は、以下により詳細に記載するように、エンドエフェクタ（１２）を受容するように構成されている。同様に、本実施例のカートリッジ（４１０）は、それぞれが全体として一般に「Ｕ」字形状を画定して開放端部（４１２）を呈する、第１のハウジング（４１６ａ）及び第２のハウジング（４１６ｂ）を更に含む。プラットフォーム（４１８）は、第１のハウジング（４１６ａ）と第２のハウジング（４１６ｂ）との間に同様に挟入されている。
図１４Ａは、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタ（１２）に適用するために使用され得る代表的な代替バットレスアプライヤカートリッジ（４１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（４１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（２１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジと同様に、本実施例のカートリッジ（４１０）は、開放端部（４１２）と閉鎖端部（４１４）とを備える。上述の開放端部（２１２）と同様に、本実施例の開放端部（４１２）は、以下により詳細に記載するように、エンドエフェクタ（１２）を受容するように構成されている。同様に、本実施例のカートリッジ（４１０）は、それぞれが全体として一般に「Ｕ」字形状を画定して開放端部（４１２）を呈する、第１のハウジング（４１６ａ）及び第２のハウジング（４１６ｂ）を更に含む。プラットフォーム（４１８）は、第１のハウジング（４１６ａ）と第２のハウジング（４１６ｂ）との間に同様に挟入されている。
【0033】
上述のプラットフォーム（２１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（４１８）は、プラットフォーム（４１８）の一方の側で一対のバットレス組立体（１１０）を、またプラットフォーム（４１８）のもう一方の側で別の一対のバットレス組立体（１１２）を支持するように構成されている。プラットフォーム（４１８）は、第１のハウジング（４１６ａ）及び第２のハウジング（４１６ｂ）の「Ｕ」字構成のプロングの間に形成された凹部において、露出されている。それぞれのバットレス組立体（１１０、１１２）は、それぞれ、アンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）のスロット（４２、４９）を横切って広がることを回避するために分離された対応する一対の部分として提供されているが、プラットフォーム（４１８）は、それぞれ、アンビル（１８）及びステープルカートリッジ（３７）のスロット（４２、４９）を横切って一体として広がる、幅広型のバットレス組立体（１１０、１１２）をも、それぞれ、同様に容易に支持し得る。
【0034】
上述のプラットフォーム（２１８）とは異なり、本実施例のプラットフォーム（４１８）は、一般に、バットレス組立体（１１０、１１２）の適用のために１つ以上の方向に拡張するように構成されている。以下により詳細に記載するように、本機能は、拡張可能な楔形部として動作するプラットフォーム（４１８）によって達成されてもよい。あくまで一例として、本機能は、いくつかの実施例では、プラットフォーム（４１８）又はカートリッジ（４１０）のその他の好適な特徴部を、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ２］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ａｐｐｌｙ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｖｉａ Ｄｒｉｖｅｎ Ｍｅｍｂｅｒ」（本出願と同日出願）の教示に従って構成することによって、達成し得る。
【0035】
上述のカートリッジ（２１０）と同様に、第１のハウジング（４１６ａ）及び第２のハウジング（４１６ｂ）は、把持特徴部（４２２）を含む。しかしながら、上述の把持特徴部（２２２）とは異なり、本実施例の把持特徴部（４２２）は、プラットフォーム（４１８）を選択的に拡張させるように移動可能である。以下により詳細に記載するように、把持特徴部（４２２）は、一般に、ハウジング（４１６ａ、４１６ｂ）に対して並進し、それによって、プラットフォーム（４１８）の拡張を作動させるように構成されている。また、以下により詳細に記載するように、特定の構成では、把持特徴部（４２２）をロックして、プラットフォームの拡張を防止するか、あるいはカートリッジ（４１０）を使用してバットレス組立体（１１０、１１２）をロックアウト適用し得ることを理解されたい。
【0036】
上述のカートリッジ（２１０）とは異なり、本実施例のカートリッジ（４１０）は、ハウジング（４１６ａ、４１６ｂ）内に配置されたロックアウト組立体（４４０）を含む。ロックアウト組立体（４４０）は、一般に、カートリッジ（４１０）がエンドエフェクタ（１２）内に適切に配置されるまで、プラットフォーム（４１８）の拡張を防止し、それによって、バットレス組立体（１１０、１１２）の誤適用を防止するように構成されている。換言すれば、ロックアウト組立体（４４０）は、一般に、エンドエフェクタ（１２）の所定の部分がロックアウト組立体（４４０）に係合した場合にのみ、バットレス組立体（１１０、１１２）の展開を可能にするように構成されている。次に、このような係合を使用して、把持特徴部（４２２）の移動を可能にし、プラットフォーム（４１８）の拡張又はその他の移動を作動させ得る。
【0037】
本実施例のロックアウト組立体（４４０）は、開放端部（４１２）に近接して配置され、そのカートリッジ（４１０）の両側から開放端部（４１２）内へと内側に向かって延在する２つのアクチュエータ（４４２）を含む。各アクチュエータ（４４２）は、係合部分（４４４）と、ばねカラー部（４４６）と、解放開口部（４４８）と、ロック端部（４４９）と、を含む。図示されていないが、本実施例における各アクチュエータ（４４２）は、細長いロッド、Ｉビーム、又はその他の細長い構造として構成されていることを理解されたい。当然のことながら、本明細書における教示を鑑みれば当業者には明らかであろうように、各アクチュエータ（４４２）に関して種々のその他の好適な断面形状が用いられてもよい。
【0038】
各アクチュエータ（４４２）の係合部分（４４４）は、ハウジング（４１６ａ、４１６ｂ）から開放端部（４１２）内へと延在するのに好適な長さを画定する。本実施例では、各係合部分（４４４）のこの延在長さは、一般的に、開放端部（４１２）の横方向長さの半分に等しい。したがって、各アクチュエータ（４４２）の係合部分（４４４）は、開放端部（４１２）の横方向長さ全体を集合的に占有するように、互いに向かって延在する。あるいは、各アクチュエータ（４４２）の係合部分（４４４）は、開放端部（４１２）の横方向長さの大部分を集合的に占有して、各係合部分（４４４）の端部にわずかな間隙を画定してもよい。以下により詳細に記載するように、係合部分（４４４）間のこのような間隙は、エンドエフェクタ（１２）の一部分との係合を通して各アクチュエータ（４４２）の移動を促進するために望ましい場合がある。
【0039】
ばねカラー部（４４６）は、それぞれの係合部分（４４４）と解放開口部（４４８）との間で、各アクチュエータ（４４２）の長さに沿って配置されている。ばねカラー部（４４６）は、一般に、ハウジング（４１６ａ、４１６ｂ）のうちの１つ以上の中に配置されたばね（４５０）に係合して、各アクチュエータ（４４２）を所定の位置に向かって付勢するように構成されている。本実施例では、ばねカラー部（４４６）とばね（４５０）との組み合わせは、各アクチュエータ（４４２）を図１４Ａに示す構成に対応するロック位置に向かって付勢するように構成されている。以下により詳細に記載するように、各アクチュエータ（４４２）は、ロック位置にある場合に、対応する把持特徴部（４４２）の移動を防止するように配置されている。
【0040】
解放開口部（４４８）は、ロック端部（４４９）に近接して各アクチュエータ（４４２）内に画定される。以下により詳細に記載するように、解放開口部（４４８）は、一般に、対応する把持特徴部（４２２）の一部を受容するように構成されている。このような構成を容易にするために、各アクチュエータ（４４２）に対応する各開放開口部（４４８）は、一方の側から他方の側へとアクチュエータ（４４２）を通って延在する。したがって、各開放開口部（４４８）は、対応するアクチュエータ（４４２）を通って延在する貫通孔として構成されている。
【0041】
解放開口部（４４８）に隣接して、各アクチュエータ（４４２）のロック端部（４４９）は、その最外側端部上に配置されている。各係止端部（４４９）は、一般に、対応する把持特徴部（４２２）の一部分の移動を阻止するように構成されている。したがって、ロック端部（４４９）は、一般に、中実の構成であることを理解されたい。以下により詳細に記載するように、各アクチュエータ（４４２）は、一般に、把持特徴部（４２２）の一部分とロック端部（４４９）との間、又は把持特徴部（４２２）の一部分と解放開口部（４４８）との間の係合を移行させるために、カートリッジ（４１０）内で横方向に移行するように構成されている。
【0042】
把持特徴部（４２２）とロック組立体（４４０）との間の係合を促進するために、各把持特徴部（４２２）、各把持特徴部（４２２）は、ロックアーム部（４２４）を含む。特に、各ロックアーム部は、各把持特徴部（４２２）の本体から各アクチュエータ（４４２）に向かって、カートリッジ（４１０）を通って軸方向又は近位方向に延在する。各ロックアーム部（４２４）は、一般に、それぞれの解放開口部（４４８）の形状に対応する断面を有する細長いロッド又はビームとして構成されている。以下により詳細に記載するように、各ロックアーム部（４２４）は、それぞれの解放開口部（４４８）内に受容されて、把持特徴部（４２２）の移動を可能にするように構成されている。
【0043】
図１４Ａ及び図１４Ｂに最もよく示されるように、ロックアウト組立体（４４０）は、一般に、エンドエフェクタ（１２）の所定の部分に応答して、把持特徴部（４２２）の動きをロック及びロック解除する。図１５Ａ及び図１５Ｂに示され得るように、把持特徴部（４２２）のロック解除運動は、把持特徴部（４２２）によってカートリッジ（４１０）の作動を可能にして、プラットフォーム（４１８）を拡張させる。したがって、ロックアウト組立体（４４０）は、図１４Ａに示すロック構成から図１４Ｂのロック解除構成に移行するように構成されている。本移行により、図１５Ｂに示され得るように、プラットフォーム（４１８）の拡張を作動させるために、把持特徴部（４２２）が使用可能になる。
【0044】
図１４Ａに示され得るように、ロック構成では、ロックアウト組立体（４４０）の各アクチュエータ（４４２）は、各係合部分（４４４）が反対側の係合部分（４４４）とほぼ接触する（又は代替的に接触する）ように、内側に向かって配置される。それに対応して、各ロック端部（４４９）は、対応するロックアーム部（４２４）の近位端部に隣接して配置される。したがって、各ロック端部（４４９）は、ロックアウト組立体（４４０）がロック構成にある場合にロックアーム部（４２４）を介して各把持特徴部（４４２）の移動を阻止する。加えて、ロックアウト組立体（４４０）は、ばね（４５０）及びばねカラー部（４４６）によってロック構成に向かって付勢されていることを理解されたい。
【0045】
ロックアウト組立体（４４０）のロック構成からロック解除構成への移行が、図１４Ｂに示されている。示され得るように、ロックアウト組立体（４４０）の移行は、エンドエフェクタ（１２）の所定の部分によって駆動される。本実施例では、本移行は、エンドエフェクタ（１２）の切断縁部（４８）によって駆動される。本実施例における切断縁部（４８）の使用は、切断縁部（４８）の特定の形状、サイズ、及び位置がエンドエフェクタ（１２）に固有であり得るため、一般に望ましい。したがって、本明細書に記載されるような切断縁部（４８）の使用は、ロックアウト特徴部として機能して、上述のエンドエフェクタ（１２）に対応するある特定のエンドエフェクタのみを有するカートリッジ（４１０）の使用を促進し得る。換言すれば、上述のエンドエフェクタ（１２）とは異なる構成を有するエンドエフェクタは、カートリッジ（４１０）と共に使用可能でなくてもよい。本明細書に記載されるような切断縁部（４８）の使用は、カートリッジ（４１０）がエンドエフェクタ（１２）内に適切に配置されるまでバットレス組立体（１１０、１１２）の展開を防止するために、更に望ましい。切断縁部（４８）は、ロックアウト組立体（４４０）を駆動させるために使用可能であるものとして本明細書に示され、記載されているが、その他の実施例では、エンドエフェクタ（１２）の種々の代替部分を使用して、ロックアウト組立体（４４０）の移行を駆動させ得ることを理解されたい。理解されるように、エンドエフェクタ（１２）の好適な部分は、その他のエンドエフェクタ構成又はスタイルに対して固有であるか又は変化する、エンドエフェクタ（１２）の任意の部分を含んでもよい。
【0046】
本実施例に戻ると、ロックアウト組立体（４４０）は、各アクチュエータ（４４２）の係合部分（４４４）とエンドエフェクタ（１２）の切断縁部（４８）との間の係合によって移行される。具体的には、カートリッジ（４１０）がエンドエフェクタ（１２）内／上に挿入され（又はエンドエフェクタ（１２）がカートリッジ（４１０）内／上に挿入され）、切断縁部（４８）を各係合部分（４４４）と接触させる。この接触は、各アクチュエータ（４４２）を所定の距離だけ反対側のアクチュエータ（４４２）から離れるように外側に向かって押す。図１４Ｂに示されるように、この所定の距離に達すると、各解放開口部（４４８）は、対応するロックアーム部（４２４）の近位端部に隣接して配置される。これは、各ロックアーム部（４２４）が、対応する解放開口部（４４８）内に受容されることを可能にする。結果として、各把持特徴部は、ハウジング（４１６ａ、４１６ｂ）に対して近位方向に並進されてもよい。
【0047】
図１５Ｂに示すように、ロックアウト組立体（４４０）がロック解除構成に移行すると、各把持特徴部（４２２）を近位方向に移動させて、プラットフォーム（４１８）の拡張を作動させ得る。本拡張により、プラットフォーム（４１８）がエンドエフェクタ（１２）の上側デッキ（７２）及びアンビル（１８）に向かって押され、その上にバットレス組立体（１１０、１１２）が展開される。図示されていないが、把持特徴部（４２２）は、プラットフォーム（４１８）の拡張を作動させるのに好適な１つ以上の特徴部と連通し得ることを理解されたい。本実施例では、把持特徴部（４２２）は、連結組立体を駆動してプラットフォーム（４１８）を拡張させるために使用される。上述のように、プラットフォーム（４１８）の拡張は、種々の機械的構成及び／又は電気的構成を使用して達成され得る。
【0048】
Ｂ．キー付き解放部を有する代表的な代替アプリケータデバイス
図１６は、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタに適用するために使用され得る別の代表的なバットレスアプライヤカートリッジ（５１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（５１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（２１０、４１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（４１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（５１０）は、開放端部（図示せず）及び閉鎖端部（図示せず）を画定するハウジング（図示せず）を備える。プラットフォーム（５１８）は、同様に、ハウジングの１つ以上の部分の間に挿入される。
図１６は、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタに適用するために使用され得る別の代表的なバットレスアプライヤカートリッジ（５１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（５１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（２１０、４１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（４１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（５１０）は、開放端部（図示せず）及び閉鎖端部（図示せず）を画定するハウジング（図示せず）を備える。プラットフォーム（５１８）は、同様に、ハウジングの１つ以上の部分の間に挿入される。
【0049】
上述のプラットフォーム（４１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（５１８）は、プラットフォーム（５１８）の一方の側で一対のバットレス組立体（１１０）を、またプラットフォーム（５１８）のもう一方の側で別の一対のバットレス組立体（１１２）を支持するように構成されている。また、プラットフォーム（４１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（５１８）は、一般に、バットレス組立体（１１０、１１２）を適用するために拡張可能であるように構成されている。このような拡張性を支持するために、プラットフォーム（５１８）は、ヒンジ（５２６）で接続された上側支持体（５２０）及び下側支持体（５２２）を含む。上側支持体（５２０）は、バットレス組立体（１１０）を支持するように構成された細長い平坦面を備える。一方、下側支持体（５２２）はまた、バットレス組立体（１１２）を支持するように構成された細長い平坦面を備える。
【0050】
上側支持体（５２０）は、ヒンジ（５２６）で下側支持体（５２２）に接続される。ヒンジ（５２６）は、以下により詳細に記載するように、ヒンジ（５２６）が、一般に、エンドエフェクタ（６１２）内への挿入のために構成されるように、各支持体（５２０、５２２）の近位端部に配置されている。ヒンジ（５２６）は、一般に、下側支持体（５２２）に対する上側支持体（５２０）の枢動を可能にするように構成されている。
【0051】
本実施例のプラットフォーム（５１８）は、自動的に（例えば、操作者がプラットフォーム（５１８）の部分を押したり引いたりすることなく）拡張するように構成されている。このような自動拡張を容易にするために、本実施例のプラットフォーム（５１８）は、弾性部材又はねじりばね（５３０）及びダッシュポット（５３２）を更に含む。ねじりばね（５３０）は、プラットフォーム（５１８）を拡張構成に向かって付勢するために、上側支持体（５２０）及び下側支持体（５２２）に対して外向きの力を提供するように構成されている。一方、ダッシュポット（５３２）は、一般に、ねじりばね（５３０）と反対の制御された力（例えば、内側に向かった力）を提供するように構成されている。理解されるように、ダッシュポット（５３２）は、一般に、ねじりばね（５３０）がプラットフォーム（５１８）を望ましくない速度で拡張させることを防止するためのダンパとして機能するように構成されている。あくまで一例として、本機能は、いくつかの実施例では、プラットフォーム（５１８）又はカートリッジ（５１０）のその他の好適な特徴部を、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ２］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ａｐｐｌｙ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｖｉａ Ｄｒｉｖｅｎ Ｍｅｍｂｅｒ」（本出願と同日出願）の教示に従って構成することによって、達成し得る。
【0052】
プラットフォーム（５１８）の拡張を作動させるために、本実施例のカートリッジ（５１０）は、解放組立体（５４０）を更に含む。解放組立体（５４０）は、一般に、エンドエフェクタ（６１２）の所定の部分に係合して、このような係合の際にプラットフォーム（５１８）の拡張を作動させるように構成されている。したがって、解放組立体（５４０）は、解放組立体（５４０）が特定のエンドエフェクタのみを有するカートリッジ（５１０）の使用を促進し、また、カートリッジ（５１０）がこのようなエンドエフェクタ内に適切に配置された場合のみカートリッジ（５１０）の作動を促進するという点で、上述のロックアウト組立体（４４０）と同様である。
【0053】
本実施例の開放組立体（５４０）は、プローブ（５４２）とラッチ（５４８）とを備える。プローブ（５４２）は、キー付き端部（５４４）と、キー付き端部（５４４）から延在する細長いプッシャ（５４６）と、を含む。プローブ（５４２）の一部分は、キー付き端部（５４４）がカートリッジ（５１０）の近位端部から突出するように、ヒンジ（５２６）から近位方向に延在する。以下により詳細に記載するように、プローブ（５４２）の特定の位置は、下側支持体（５２２）がエンドエフェクタ（６１０）内に適切に着座した場合にキー付き端部（５４４）とエンドエフェクタ（６１２）の所定の部分との間の係合を可能にするように構成されている。
【0054】
細長いプッシャ（５４６）は、ヒンジ（５２６）及びキー付き端部（５４４）からねじりばね（５３０）及びラッチ（５４８）に向かって遠位方向に延在する。細長いプッシャ（５４６）は、一般に、キー付き端部（５４４）の移動に応答し、その結果、キー付き端部（５４４）の移動が細長いプッシャ（５４６）の対応する移動をもたらす。以下により詳細に記載するように、細長いプッシャ（５４６）の移動は、ラッチ（５４８）を作動させるように構成されており、ラッチは、ねじりばね（５３０）を解放し、それによって、プラットフォーム（５１８）を拡張させる。
【0055】
ラッチ（５４８）は、一般に、ねじりばね（５３０）を圧縮構成に保持するためにねじりばね（５３０）に選択的に係合するように構成されている。本実施例では、ラッチ（５４８）は、連結器（５５０）及び解放部（５５２）を含む細長いロッド又はワイヤを備える。連結器（５５０）は、ラッチ（５４８）が下側支持体（５２２）に対して枢動することを可能にするように、下側支持体（５２２）に枢動可能に連結されている。解放部（５５２）は、ねじりばね（５３０）及び／又は上側支持体（５２０）の一部分に解放可能に係合してねじりばね（５３０）を圧縮構成に保持するように構成されるように、連結器（５５０）の反対側に配置されている。以下により詳細に記載するように、細長いプッシャ（５４６）は、一般に、ラッチ（５４８）に係合してラッチ（５４８）を連結器（５５０）を中心に枢動させ、解放部（５５２）をねじりばね（５３０）及び／又は上側支持体（５２０）の一部分から係合解除するように構成されている。
【0056】
解放組立体（５４０）は特定の構成を有するものとして示されているが、その他の実施例では、種々の代替構成が使用されてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかの実施例では、ねじりばね（５３０）又は位置エネルギーの貯蔵のために構成されたその他の機構を介してプラットフォーム（５１８）の選択的拡張を可能にするために、その他の機械的解放機構を使用し得る。その他の実施例では、解放組立体（５４０）は、ソレノイド、モータ、押しボタン、センサなどの種々の電気的構成要素／機械的構成要素を使用し得る。当然のことながら、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、解放組立体（５４０）の更なる種々のその他の好適な構成がある。
【0057】
図１７Ａに示され得るように、本実施例のカートリッジ（５１０）は、エンドエフェクタ（６１２）と共に使用するように構成されている。本実施例のエンドエフェクタ（６１２）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のエンドエフェクタ（１２）と実質的に同様である。例えば、上述のエンドエフェクタ（１２）と同様に、本実施例のエンドエフェクタ（６１２）は、単一ストロークで組織を切断及びステープル留めするために使用され得る発射ビーム（６１４）を採用する。上述の発射ビーム（１４）と同様に、本実施例の発射ビーム（６１４）は、アンビル（図示せず）（アンビル（１８）と同様）及び未使用のステープルカートリッジ（図示せず）（ステープルカートリッジ（３７）と同様）に対して駆動されて、組織を切断及びステープル留めしてもよい。ステープルカートリッジ（３７）と同様に、エンドエフェクタ（６１２）のステープルカートリッジは、下側顎部（６１６）のチャネル内へと取り外し可能に装着される。
【0058】
上述のエンドエフェクタ（１２）とは異なり、本実施例のエンドエフェクタ（６１２）は、エンドエフェクタ（６１２）内へと組み込まれたカートリッジロックアウト部（６３０）を含む。ロックアウト部（６３０）は、一般に、ステープルカートリッジの特定の対応する構成要素と嵌合するように構成されている。このような嵌合配列は、ロックアウト部（６３０）を所定の位置に移動させ、発射ビーム（６１４）の移動及びアンビルの閉鎖などのエンドエフェクタ（６１２）の特定の動作をロック解除する。したがって、ロックアウト（６３０）は、ステープルカートリッジが装着されていない場合、不適切な（例えば、嵌合特徴部を欠いている）ステープルカートリッジが装着されている場合、又はステープルカートリッジが不適切に装着されている場合、エンドエフェクタ（６１２）の使用を防止するように構成されていることを理解されたい。いくつかの実施例では、ロックアウト（６３０）、並びにエンドエフェクタ（６１２）及びステープルカートリッジのその他の関連する特徴部は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年６月２６日に出願された米国特許出願第１６／４５３，２７３号、発明の名称：「Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ａｎ Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｉｎ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ ａ Ｒｅｐｌａｃｅａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」の教示に従って構成され得る。
【0059】
バットレスアプライヤカートリッジ（５１０）のエンドエフェクタ（６１２）との使用が、図１７Ａ～図１８に示されている。図１７Ａに最もよく示され得るように、カートリッジ（５１０）を最初にエンドエフェクタ（６１２）内へと挿入して、下側支持体（５２２）をエンドエフェクタ（６１２）の下側顎部（６１６）と位置合わせするように配置してもよい。挿入方向は、ヒンジ（５２６）及びキー付き端部（５４４）が最初にロックアウト部（６３０）に向かってエンドエフェクタ（６１２）内へと挿入されるような方向である。
【0060】
カートリッジ（５１０）がエンドエフェクタ（６１２）内へと完全に挿入されると、キー付き端部（５４４）は、図１７Ｂに示され得るように、ロックアウト部（６３０）の一部分に係合する。いくつかの実施例では、キー付き端部（５４４）の特定の幾何学的形状は、エンドエフェクタ（６１２）に対するカートリッジ（５１０）の正確な位置決めを更に促進するために、ロックアウト部（６３０）の特定の幾何学的特徴に対応するように構成されてもよい。いずれにしても、キー付き端部（５４４）とロックアウト部（６３０）との間の係合時に、キー付き端部（５４４）はプローブ（５４２）を遠位方向に押す。
【0061】
図１８に最もよく示されるように、プローブ（５４２）が遠位方向に移動すると、細長いプッシャ（５４６）がラッチ（５４８）に係合する。ラッチ（５４８）は、それに応じて、細長いプッシャ（５４６）によって押されて連結器（５５０）を中心に枢動し、それによって、解放部（５５２）をねじりばね（５３０）及び／又は上側支持体（５２０）から係合解除する。ねじりばね（５３０）が解放されると、プラットフォーム（５１８）は、バットレス組立体（１１０、１１２）をエンドエフェクタ（６１２）に適用するために、ねじりばね（５３０）及びダッシュポット（５３２）によって印加される力を使用して、制御されたペースで拡張され得る。
【0062】
Ｃ．ＲＦＩＤ認証を備えた代表的な代替アプリケータデバイス
図１９Ａ及び図２０Ａは、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタに適用するために使用され得る更なる別の代表的な代替バットレスアプライヤカートリッジ（７１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（７１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（２１０、４１０、５１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（４１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（７１０）は、開放端部（７１２）と閉鎖端部（７１４）とを画定するハウジング（７１６）を備える。プラットフォーム（７１８）は、同様に、ハウジングの１つ以上の部分の間に挿入される。
図１９Ａ及び図２０Ａは、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタに適用するために使用され得る更なる別の代表的な代替バットレスアプライヤカートリッジ（７１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（７１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（２１０、４１０、５１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（４１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（７１０）は、開放端部（７１２）と閉鎖端部（７１４）とを画定するハウジング（７１６）を備える。プラットフォーム（７１８）は、同様に、ハウジングの１つ以上の部分の間に挿入される。
【0063】
上述のプラットフォーム（４１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（７１８）は、プラットフォーム（７１８）の一方の側で一対のバットレス組立体（１１０）を、またプラットフォーム（７１８）のもう一方の側で別の一対のバットレス組立体（１１２）を支持するように構成されている。また、プラットフォーム（４１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（７１８）は、一般に、バットレス組立体（１１０、１１２）を適用するために拡張可能であるように構成されている。このような拡張性を支持するために、プラットフォーム（７１８）は、一般に、その拡張を促進するように構成された特定の機構を含む。あくまで一例として、本実施例のプラットフォーム（７１８）は、上述のプラットフォーム（４１８）と同様の連結機構によって駆動される、拡張可能な楔形部を含む。しかしながら、その他の実施例では、拡張可能なバルーン、ばね式楔形部、親ねじ駆動機構などのその他の好適な機構が使用されてもよいことを理解されたい。更にその他の実施例では、プラットフォーム（７１８）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ２］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ａｐｐｌｙ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｖｉａ Ｄｒｉｖｅｎ Ｍｅｍｂｅ」（本出願と同日出願）の教示のうちの１つ以上に従って構成されてもよい。
【0064】
上述のプラットフォーム（４１８）とは異なり、本実施例におけるプラットフォーム（７１８）の拡張性は、操作者によって手動で駆動されるのではなく、モータ駆動される。特に、図２０Ａに最もよく示されるように、カートリッジ（７１０）の内部は、モータ（７３０）、電源（７３４）、及びスイッチ（７３８）を含み、これらは全て回路内へと組み込まれている。図示されていないが、本実施例のモータ（７３０）は、プラットフォーム（７１８）の拡張を駆動させるために、プラットフォーム（７１８）の１つ以上の特徴部と連通し得ることを理解されたい。例えば、上述のように、本実施例のプラットフォーム（７１８）は、その拡張を提供するために連結機構を使用し得る。したがって、このような実施例では、モータ（７３０）は、親ねじ又はその他の駆動機構を回転させて、プラットフォーム（７１８）を平坦構成から拡張構成に移動させるように構成され得る。当然のことながら、代替的な拡張機構が使用されるその他の構成では、モータ（７３０）は必要に応じて変更されてもよい。例えば、いくつかの実施例では、モータ（７３０）は、真空ポンプ、線形アクチュエータなどを含み得る。
【0065】
スイッチ（７３８）は、モータ（７３０）及び電源（７３４）と連通して、電源（７３４）を介してモータ（７３０）に供給される電力を選択的に作動及び停止させる。本実施例の電源（７３４）は電池として示されているが、直流電源及び／又は交流電源を含む任意のその他の好適な電源が使用されてもよい。図示されていないが、モータ（７３０）、電源（７３４）、及びスイッチ（７３８）は、マイクロコントローラ、コントローラ、リレー、ダイオード、コンデンサ、インダクタ、抵抗器、インバータ等のその他の電気回路に接続され得ることを理解されたい。
【0066】
図１９Ａに戻ると、カートリッジ（７１０）は、ＲＦＩＤモジュール（７４０）を更に含む。以下により詳細に記載するように、ＲＦＩＤモジュール（７４０）は、一般に、エンドエフェクタ（８１２）の１つ以上の対応するＲＦＩＤ構成要素に応答するように構成されている。この関係は、カートリッジ（７１０）がエンドエフェクタ（８１０）と同様の好適なエンドエフェクタと共に使用されていることの確認と、プラットフォーム（７１８）を介してバットレス組立体（１１０、１１２）を展開する前にカートリッジ（７１０）が適切に位置決めされていることの確認と、の両方を提供するために、一般に望ましい。
【0067】
示され得るように、ＲＦＩＤモジュール（７４０）はスイッチ（７３８）と連通している。本実施例では、ＲＦＩＤモジュール（７４０）は、開回路構成と閉回路構成との間のスイッチをトリップ又は別様に作動させるように構成されている。理解されるように、本構成は、ＲＦＩＤモジュール（７４０）がエンドエフェクタ（８１２）の特定の対応する特徴部に近接している場合にのみ、ＲＦＩＤモジュール（７４０）がモータ（７３０）を作動させ、それによって、バットレス組立体（１１０、１１２）の展開のためにプラットフォーム（７１８）を拡張させることを可能にする。
【0068】
本実施例のＲＦＩＤモジュール（７４０）は、開放端部（７１２）に近接するカートリッジ（７１０）の近位端部に隣接して配置される。単一のＲＦＩＤモジュール（７４０）のみが見えているが、追加のＲＦＩＤモジュール（７４０）がカートリッジ（７１０）の各側に配置されてもよい（例えば、図１９Ａのページ外の側に１つ、及び図１９Ａのページ内の側に１つ）ことを理解されたい。以下により詳細に記載するように、この近位側への配置は、一般に、エンドエフェクタ（８１２）内でのカートリッジ（７１０）の適切な位置決めを確認するために望ましい。その他の実施例では、任意の好適な数のＲＦＩＤモジュール（７４０）が使用されてもよい。例えば、いくつかの実施例では、４つのＲＦＩＤモジュール（７４０）を使用し得、２つはカートリッジ（７１０）の近位端部にあり、２つはカートリッジ（７１０）の遠位端部にある。このような構成は、改善された位置確認を提供するために望ましい場合がある。したがって、その他の実施例では、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかになるように、更により多くのＲＦＩＤモジュール（７４０）が使用されてもよい。加えて、複数のＲＦＩＤモジュール（７４０）が使用される実施例では、全てのＲＦＩＤモデル（７４０）がスイッチ（７３８）を開回路構成と閉回路構成との間で移行させるために使用され得るように、全てのＲＦＩＤモジュール（４７０）がスイッチ（７３８）と連通してもよいことを理解されたい。
【0069】
図１９Ａに示されるように、カートリッジ（７１０）は、エンドエフェクタ（８１２）と共に使用可能である。本実施例のエンドエフェクタ（８１２）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のエンドエフェクタ（１２）と実質的に同様である。例えば、上述のエンドエフェクタ（１２）と同様に、本実施例のエンドエフェクタ（８１２）は、単一ストロークで組織を切断及びステープル留めするために使用され得る発射ビーム（８１４）を採用する。上述の発射ビーム（１４）と同様に、本実施例の発射ビーム（８１４）は、アンビル（８１８）及び未使用のステープルカートリッジ（８３７）に対して駆動されて、組織を切断及びステープル留めしてもよい。ステープルカートリッジ（３７）と同様に、ステープルカートリッジ（８３７）は、下側顎部（８１６）のチャネル内へと、取り外し可能に装着される。
【0070】
上述のエンドエフェクタ（１２）とは異なり、本実施例のエンドエフェクタ（８１２）は、アンビル（８１８）及び下側顎部（８１６）によって形成された股部に隣接して配置されたＲＦＩＤモジュール（８４０）を含む。エンドエフェクタ（８１２）のＲＦＩＤモジュール（８４０）は、一般に、カートリッジ（７１０）のＲＦＩＤモジュール（７４０）と通信するように構成されている。あくまで一例として、エンドエフェクタ（８１２）のＲＦＩＤモジュール（８４０）は、ＲＦＩＤセンサ又はアンテナとして構成されている。一方、カートリッジ（７１０）のＲＦＩＤモジュール（７４０）は、エンドエフェクタ（８１２）のＲＦＩＤモジュール（８４０）に無線周波数を伝送するためのＲＦＩＤチップ又は送信機として構成されている。当然のことながら、その他の実施例では、本構成を逆にすることができ、ＲＦＩＤモジュール（８４０）をチップ又は送信機として構成し得、一方で、ＲＦＩＤモジュール（７４０）をセンサ又はアンテナとして構成し得る。
【0071】
本実施例のエンドエフェクタ（８１２）は、単一のＲＦＩＤモジュール（８４０）を有するものとして示されているが、その他の実施例では、エンドエフェクタ（８１２）は、任意の好適な数のＲＦＩＤモジュール（８４０）を含み得ることを理解されたい。例えば、いくつかの実施例では、ＲＦＩＤモジュール（８４０）のアレイをエンドエフェクタ（８１２）内で使用することができ、ＲＦＩＤモジュール（８４０）の群は、ある特定の目的を果たすように構成される。このような構成では、ＲＦＩＤモジュール（８４０）の１つの群を使用して、ステープルカートリッジ（８３７）と同様の特定のステープルカートリッジの存在を検出及び認証してもよい。一方、ＲＦＩＤモジュール（８４０）の別の群を使用して、バットレスアプライヤカートリッジ（７１０）と同様の特定のバットレスアプライヤカートリッジの存在を検出及び認証してもよい。ＲＦＩＤモジュール（８４０）の更に別の群は、その他のものを検出し、ステープルカートリッジリテーナなどのその他の補助構成要素の存在（又はその欠如）を認証するために使用されてもよい。いくつかの実施例では、ＲＦＩＤモジュール（８４０）の好適な構成は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１９年６月３０日出願の、米国特許出願第１６／４５８，１０８号、発明の名称：「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａｎ ＲＦＩＤ Ｓｙｓｔｅｍ」の教示の少なくとも一部に従ってもよい。
【0072】
本実施例の使用例を、図１９Ａ～図２０Ｂに示す。示され得るように、エンドエフェクタ（８１２）は、最初にカートリッジ（７１０）に対して動かされて、カートリッジ（７１０）をエンドエフェクタ（８１２）内へと挿入する。図２０Ａは、挿入中に開放構成にあるカートリッジ（７１０）のスイッチ（７３８）を示す。本開放構成は、プラットフォーム（７１８）が非拡張構成にあることに対応する。図示されていないが、いくつかの使用において、エンドエフェクタ（８１２）は、カートリッジ（７１０）の挿入前及び挿入中に電子的にロックされ得ることを理解されたい。例えば、ＲＦＩＤモジュール（８４０）は、カートリッジ（７１０）が検出されていないことに対応する信号を生成してもよい。次に、本信号は、エンドエフェクタ（８１０）又は器具のその他の部分（図示せず）内の電子回路と通信されて、器具又はエンドエフェクタ（８１０）の部分が移動しないように（例えば、発射ビーム（８１４）の遠位前進を防止するために）物理的又は電子的にロックされてもよい。
【0073】
カートリッジ（７１０）がエンドエフェクタ（８１２）内へと完全に挿入されると、カートリッジ（７１０）のＲＦＩＤモジュール（７４０）は、図１９Ｂに示され得るように、エンドエフェクタ（８１２）のＲＦＩＤモジュール（８４０）に隣接する。次に、ＲＦＩＤモジュール（７４０）は、図２０Ｂに示すように、スイッチ（７３８）を開放構成から閉鎖構成へと移行させることによって、ＲＦＩＤモジュール（８４０）の存在に応答する。スイッチ（７３８）の本移行は、モータ（７３０）を作動させ、それによって、プラットフォーム（７１８）を拡張させ、その結果、バットレス組立体（１１０、１１２）がエンドエフェクタ（８１２）のアンビル（８１８）及びステープルカートリッジ（８３７）に適用される。
【0074】
いくつかの使用では、ＲＦＩＤモジュール（８４０）はまた、ＲＦＩＤモジュール（７４０）の存在に応答してもよい。例えば、ＲＦＩＤモジュール（８４０）は、ＲＦＩＤモジュール（７４０）の存在を検出する際に、１つ以上の信号を生成してもよい。次に、このような信号は、エンドエフェクタ（８１２）又は器具のその他の部分に送信されて、特定のロックアウト特徴部を解放するか、又は別様に係合解除してもよい。代替的に、このようなロックアウト特徴部は、作動中のままであってもよいが、所定の時間の後、又はＲＦＩＤモジュール（７４０）の存在がもはや検出されなくなるまでのいずれかで、係合解除されてもよい。
【0075】
Ｄ．外部電力入力部を有する代表的な代替アプリケータデバイス
図２１Ａは、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタに適用するために使用され得る更なる別の代表的な代替バットレスアプライヤカートリッジ（９１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（８１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（２１０、４１０、５１０、７１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（４１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（９１０）は、開放端部（９１２）と閉鎖端部（９１４）とを画定するハウジング（９１６）を備える。プラットフォーム（９１８）は、同様に、ハウジング（９１６）の１つ以上の部分の間に挿入される。
図２１Ａは、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタに適用するために使用され得る更なる別の代表的な代替バットレスアプライヤカートリッジ（９１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（８１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（２１０、４１０、５１０、７１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（４１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（９１０）は、開放端部（９１２）と閉鎖端部（９１４）とを画定するハウジング（９１６）を備える。プラットフォーム（９１８）は、同様に、ハウジング（９１６）の１つ以上の部分の間に挿入される。
【0076】
上述のプラットフォーム（４１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（９１８）は、プラットフォーム（９１８）の一方の側で一対のバットレス組立体（１１０）を、またプラットフォーム（９１８）のもう一方の側で別の一対のバットレス組立体（１１２）を支持するように構成されている。また、プラットフォーム（４１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（９１８）は、一般に、バットレス組立体（１１０、１１２）を適用するために拡張可能であるように構成されている。このような拡張性を支持するために、プラットフォーム（９１８）は、一般に、その拡張を促進するように構成された特定の機構を含む。あくまで一例として、本実施例のプラットフォーム（９１８）は、上述のプラットフォーム（４１８）と同様の連結機構によって駆動される、拡張可能な楔形部を含む。しかしながら、その他の実施例では、拡張可能なバルーン、ばね式楔形部、親ねじ駆動機構などのその他の好適な機構が使用されてもよいことを理解されたい。更にその他の実施例では、プラットフォーム（９１８）は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ２］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ａｐｐｌｙ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｖｉａ Ｄｒｉｖｅｎ Ｍｅｍｂｅ」（本出願と同日出願）の教示のうちの１つ以上に従って構成されてもよい。
【0077】
上述のプラットフォーム（４１８）とは異なり、本実施例におけるプラットフォーム（９１８）の拡張性は、操作者によって手動で駆動されるのではなく、モータ駆動される。具体的には、図２１Ａで最もよく示されるように、カートリッジ（９１０）は、電力入力部又はキー付きドライバ（９３０）を含む。電力入力部（９３０）は、プラットフォーム（９１８）の拡張を駆動させるためにプラットフォーム（９１８）の１つ以上の特徴部と連通しているものとして示されている。プラットフォーム（９１８）のこのような特徴部は、種々の方法で電力入力部（９３０）によって駆動され得る。例えば、上述のように、本実施例のプラットフォーム（９１８）は、その拡張を提供するために連結機構を使用し得る。したがって、このような実施例では、電力入力部（９３０）は、親ねじ又はその他の駆動機構を回転させて、プラットフォーム（９１８）を平坦構成から拡張構成に移動させるように構成され得る。当然のことながら、代替的な拡張機構が使用されるその他の構成では、電力入力部（９３０）は必要に応じて変更されてもよい。例えば、いくつかの実施例では、電力入力部（９３０）は、真空ポンプ、線形アクチュエータなどを含み得る。
【0078】
電力入力部（９３０）は、エンドエフェクタ（１０１２）の特定の特徴部と連通するように構成されている。以下により詳細に記載するように、いくつかの実施例では、エンドエフェクタ（１０１２）は、エンドエフェクタ（１０１２）と共に使用するように構成された特定の付属構成要素に電力供給し、駆動し、又は作動させるために使用され得る特定の電力出力部又は回転駆動特徴部を含み得る。したがって、本実施例のカートリッジ（９１０）は、動作するために内部電源を必要としないことを理解されたい。代わりに、カートリッジ（９１０）は、エンドエフェクタ（１０１２）に一体化された特定の回転駆動構成要素を含むがこれらに限定されない外部電源によって駆動され得る。
【0079】
図２１Ａに示されるように、カートリッジ（９１０）は、エンドエフェクタ（１０１２）と共に使用可能である。本実施例のエンドエフェクタ（１０１２）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のエンドエフェクタ（１２）と実質的に同様である。例えば、上述のエンドエフェクタ（１２）と同様に、本実施例のエンドエフェクタ（１０１２）は、単一ストロークで組織を切断及びステープル留めするために使用され得る発射ビーム（１０１４）を採用する。上述の発射ビーム（１４）と同様に、本実施例の発射ビーム（１０１４）は、アンビル（１０１８）及び未使用のステープルカートリッジ（１０３７）に対して駆動されて、組織を切断及びステープル留めしてもよい。ステープルカートリッジ（３７）と同様に、ステープルカートリッジ（１０３７）は、下側顎部（１０１６）のチャネル内へと、取り外し可能に装着される。
【0080】
上述のエンドエフェクタ（１２）とは異なり、本実施例のエンドエフェクタ（１０１２）は、アンビル（１０１８）及び下側顎部（１０１６）によって形成された股部に隣接して配置された電力出力部又は回転ドライバ（１０４０）を含む。エンドエフェクタ（１０１２）の電力出力部（１０４０）は、一般に、カートリッジ（９１０）の電力入力部（９３０）に係合して、エンドエフェクタ（１０１２）からカートリッジ（９１０）に電力を送達するように構成されている。あくまで一例として、本実施例の電力出力部（１０４０）は、電力入力部（９３０）を介してカートリッジ（９１０）に回転運動を伝達するように構成されている。図２２に最もよく示されるように、電力入力部（９３０）及び電力出力部（１０４０）の両方は、このような回転運動の伝達を容易にするために、互いに対して固定される。
【0081】
本実施例の電力入力部（９３０）及び電力出力部（１０４０）は、機械的回転動力の伝達のために構成されているが、その他の実施例では、種々の形態のエネルギーが電力入力部（９３０）と電力出力部（１０４０）との間で伝達され得ることを理解されたい。例えば、いくつかの実施例では、電力出力部（１０４０）は、並進運動を電力入力部（９３０）に伝送するように構成されてもよい。その他の実施例では、電力出力部（１０４０）は、電力、油圧動力、又は空気動力を電力入力部（９３０）に伝送するように構成されてもよい。このような実施例では、カートリッジ（９１０）は、モータ、ポンプ、弁、フィルタ、及び／又はその他等の、このような電力、油圧動力、又は空気動力を使用するのに好適なその他の構成要素を含み得る。当然のことながら、更にその他の実施例では、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであるように、種々の代替動力伝送機構を使用してもよい。
【0082】
図２１Ａ及び図２１Ｂは、エンドエフェクタ（１０１２）を有するバットレスアプライヤカートリッジ（９１０）の代表的な使用を示す。図２１Ａに示され得るように、カートリッジ（９１０）及びエンドエフェクタ（１０１２）は、最初に分離されている。この位置では、プラットフォーム（９１８）は平坦な構成である。なお、電力入力部（９３０）は電力出力部（１０４０）と連通していないので、プラットフォーム（９１８）は拡張構成に移行することができない。したがって、カートリッジ（９１０）及びエンドエフェクタ（１０１２）が最初に分離される場合、電力入力部（９３０）及び電力出力部（１０４０）は、バットレス組立体（１１０、１１２）の不注意な展開又は時期尚早な展開を防止するための機能的ロックアウト特徴部として機能的に作用する。
【0083】
次に、図２１Ｂに示され得るように、カートリッジ（９１０）は、エンドエフェクタ（１０１２）をカートリッジ（９１０）に対して移動させるか、又はカートリッジをエンドエフェクタ（１０１２）に対して移動させることによって、エンドエフェクタ（１０１２）内の位置に移動される。この位置では、カートリッジ（９１０）の開放端部（９１２）は、エンドエフェクタ（１０１２）内へと挿入されて、電力入力部（９３０）と電力出力部（１０４０）との間の係合を可能にする。電力入力部（９３０）及び電力出力部（１０４０）が係合されると、プラットフォーム（９１８）は、電力出力部（１０４０）を介して電力入力部（９３０）を回転させることによって拡張され、バットレス組立体（１１０、１１２）をアンビル（１０１８）及びステープルカートリッジ（１０３７）上に展開し得る。電力入力部（９３０）と電力出力部（１０４０）との間の係合は、プラットフォーム（９１８）の拡張のために必要とされるので、電力入力部（９３０）及び電力出力部（１０４０）は、バットレス組立体（１１０、１１２）の適切な配置を促進するための位置合わせ特徴部として機能することを理解されたい。
【0084】
いくつかの使用では、電力出力部（１０４０）は、発射ビーム（１０１４）及び／又はエンドエフェクタ（１０１２）のその他の動作構成要素のための駆動部内へと組み込まれてもよい。このような実施例では、電力出力部（１０４０）が一方向に回転して、発射ビーム（１０１４）及び／又はエンドエフェクタ（１０１２）のその他の動作構成要素を駆動し得ることを理解されたい。一方、電力出力部（１０４０）は、反対方向に回転して、電力入力部（９３０）を介してプラットフォーム（９１８）の拡張を駆動させてもよい。いくつかの実施例では、このような動作特徴部は、バットレス組立体（１１０、１１２）の展開中などの時期尚早なエンドエフェクタ（１０１２）の不注意な動作（例えば、発射ビーム（１０１４）の発射）を防止するために望ましい場合がある。
【0085】
Ｅ．位置決め特徴部を有する代表的な代替アプリケータデバイス
図２３は、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタに適用するために使用され得る別の代表的なバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（５１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（５１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（１１１０）は、バットレス組立体（１１０、１１２）をエンドエフェクタに適用するために拡張させるか、又は別様に移動させるように構成された、プラットフォーム（１１１８）を備える。図示されていないが、その他の実施例では、カートリッジ（１１１０）はまた、ハウジングと同様のその他の追加の特徴部を含んでもよいことを理解されたい。
図２３は、バットレス組立体（１１０、１１２）などの補助材料を支持し、保護し、エンドエフェクタに適用するために使用され得る別の代表的なバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）（「バットレスアプリケータ」とも称される）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）は、本明細書に明示的に記載されている場合を除いて、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（５１０）と実質的に同様である。例えば、カートリッジ（５１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（１１１０）は、バットレス組立体（１１０、１１２）をエンドエフェクタに適用するために拡張させるか、又は別様に移動させるように構成された、プラットフォーム（１１１８）を備える。図示されていないが、その他の実施例では、カートリッジ（１１１０）はまた、ハウジングと同様のその他の追加の特徴部を含んでもよいことを理解されたい。
【0086】
上述のプラットフォーム（５１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（１１１８）は、プラットフォーム（１１１８）の一方の側で一対のバットレス組立体（１１０）を、またプラットフォーム（１１１８）のもう一方の側で別の一対のバットレス組立体（１１２）を支持するように構成されている。また、プラットフォーム（５１８）と同様に、本実施例のプラットフォーム（１１１８）は、一般に、バットレス組立体（１１０、１１２）を適用するために拡張可能であるように構成されている。このような拡張性を支持するために、プラットフォーム（１１１８）は、ヒンジ（１１２６）で接続された上側支持体（１１２０）及び下側支持体（１１２２）を含む。上側支持体（１１２０）は、バットレス組立体（１１０）を支持するように構成された細長い平坦面を備える。一方、下側支持体（１１２２）はまた、バットレス組立体（１１２）を支持するように構成された細長い平坦面を備える。
【0087】
上側支持体（１１２０）は、ヒンジ（１１２６）で下側支持体（１１２２）に接続される。ヒンジ（１１２６）は、以下により詳細に記載するように、ヒンジ（１１２６）が、一般に、エンドエフェクタ（１２）内への挿入のために構成されるように、各支持体（１１２０、１１２２）の近位端部に配置されている。ヒンジ（１１２６）は、一般に、下側支持体（１１２２）に対する上側支持体（１１２０）の枢動を可能にするように構成されている。
【0088】
上述のプラットフォーム（５１８）とは異なり、本実施例のプラットフォーム（１１１８）は、操作者による作動によって手動で拡張するように構成されている。このような手動拡張を容易にするために、本実施例のプラットフォーム（１１１８）は、操作タブ（１１３０）及びロックタブ（１１３２）を更に含む。操作タブ（１１３０）は、上側支持体（１１２０）から遠位方向に延在し、一般に、操作者が把持して、ヒンジ（１１２６）を中心に上側支持体（１１２０）を手動で引っ張るか、又は別様に操作するように構成されている。
【0089】
ロックタブ（１１３２）は、下側支持体（１１２２）から遠位方向に延在する。以下により詳細に記載するように、ロックタブ（１１３２）は、一般に、エンドエフェクタ（１２）のステープルカートリッジ（３７）に締結されて、下側支持体（１１２２）をステープルカートリッジ（３７）に固定するように構成されている。このような締結を容易にするために、ロックタブ（１１３２）は、一般に、ステープルカートリッジ（３７）の遠位端部の形状に対応するように成形される。なお、ロックタブ（１１３２）は、ロックタブ（１１３２）の遠位端部から近位方向に延在するロック歯部（１１３４）を含む。理解されるように、ロック歯部（１１３４）は、一般に、ステープルカートリッジ（３７）の一部分に係合して、ロックタブ（１１３２）をステープルカートリッジ（３７）に解放可能に固定するように構成されている。
【0090】
プラットフォーム（１１１８）は、上側支持体（１１２０）及び下側支持体（１１２２）からそれぞれ延在する上側挿入部（１１４０）及び下側挿入部（１１４２）を更に含む。以下により詳細に記載するように、上側挿入部（１１４０）及び下側挿入部（１１４２）の両方は、エンドエフェクタ（１２）／ステープルカートリッジ（３７）の部分に係合して、エンドエフェクタ（１２）内でのカートリッジ（１１１０）の適切な配置を確実にするための位置決め特徴部又は機械的接地を提供するように構成されている。下側支持体（１１２２）は、エンドエフェクタ（１２）の特定の特徴部（例えば、楔形スレッド（４１））を検出して、不適切な状態（例えば、楔形スレッド（４１）の発射後）にあるエンドエフェクタ（１２）と共にカートリッジ（１１１０）を使用することを防止するのに、更に有益である。
【0091】
上側挿入部（１１４０）は、上側支持体（１１２０）の上側表面から上向きに延在する。上側挿入部（１１４０）の特定のサイズ及び形状は、一般に、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内への上側挿入部（１１４０）の受容を可能にするように構成されている。理解されるように、本構成は、バットレス組立体（１１０）の適切な適用のために、上側挿入部（１１４０）が、アンビル（１８）に対する上側支持体（１１２０）の適切な配置を確実にすることを可能にする。換言すれば、上側挿入部（１１４０）は、カートリッジ（１１１０）が誤って不適切なエンドエフェクタ（１２）と位置合わせされた場合に、又は不適切なエンドエフェクタ（１２）と共に完全に使用された場合に、バットレス組立体（１１０）の適用を防止するための限界ゲージと同様に作用するように構成されている。
【0092】
下側挿入部（１１４２）は、下側支持体（１１２２）の下側表面から下向きに延在する。下側挿入部（１１４２）の特定のサイズ及び形状は、一般に、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）内への下側挿入部（１１４２）の受容を可能にするように、構成されている。理解されるように、本構成は、下側挿入部（１１４２）がステープルカートリッジ（３７）に対する下側支持体（１１２２）の適切な配置を確実にすることを可能にする。なお、下側挿入部（１１４２）は、ステープルカートリッジ（３７）が発射状態にある場合にカートリッジ（１１１０）の使用を防止するように、構成されている。理解されるように、本機能は、一般に、楔形スレッド（４１）がホーム位置又は未発射位置にある場合に楔形スレッド（４１）を回避するように成形されている下側挿入部（１１４２）によって提供される。一方、下側挿入部（１１４２）はまた、楔形スレッド（４１）が発射位置にある場合に楔形スレッド（４１）に接触し、それによって、カートリッジ（１１１０）のエンドエフェクタ（１２）内への完全な挿入を阻止するように成形されている。
【0093】
図２４Ａ～図２４Ｃは、バットレス組立体（１１０、１１２）をエンドエフェクタ（１２）／ステープルカートリッジ（３７）に適用するための、エンドエフェクタ（１２）を有するカートリッジ（１１１０）の代表的な使用を示す。図２４Ａに示され得るように、カートリッジ（１１１０）は、エンドエフェクタ（１２）の下側顎部（１６）内へのステープルカートリッジ（３７）の挿入の前に、最初にステープルカートリッジ（３７）上に装着され得る。カートリッジ（１１１０）は、下側挿入部（１１４２）をステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）内へと挿入し、次に、ロックタブ（１１３２）をステープルカートリッジ（３７）の遠位端部上にスナップ留めすることによって、ステープルカートリッジ（３７）上に装着され得る。なお、カートリッジ（１１１０）をステープルカートリッジ（３７）上に装着する工程はまた、バットレス組立体（１１２）をステープルカートリッジ（３７）の上側デッキ（７２）に適用することも含んでよい。
【0094】
本使用は、エンドエフェクタ（１２）の下側顎部（１６）内へのステープルカートリッジ（３７）の挿入の前に、カートリッジ（１１１０）がステープルカートリッジ（３７）上に装着されていることを示すが、その他の使用では、ステープルカートリッジ（３７）が最初に下側顎部（１６）内へと容易に挿入され得ることを理解されたい。このような代替的な使用では、ステープルカートリッジ（３７）が下側顎部（１６）内へと挿入されると、次に、カートリッジ（１１１０）がステープルカートリッジ（３７）上に装着されてもよい。
【0095】
ステープルカートリッジ（３７）へのカートリッジ（１１１０）の装着及び下側顎部（１６）へのステープルカートリッジ（３７）の装着の特定の順序にかかわらず、両方の構成要素が装着されると、カートリッジ（１１１０）の上側支持体（１１２０）が、バットレス組立体（１１０）を適用するために使用されてもよい。具体的には、図２４Ｂで最もよく示されるように、操作者が操作タブ（１１３０）を把持し、上側支持体（１１２０）をヒンジ（１１２６）を中心にアンビル（１８）に向かって上向きに枢動させることによって、バットレス組立体（１１０）が適用され得る。次に、上側挿入部（１１４０）は、長手方向アンビルスロット（４２）によって受容されて、上側支持体（１１２０）とアンビル（１８）との間の適切な位置合わせを確実にし得る。上側挿入部（１１４０）を長手方向アンビルスロット（４２）内に受容すると、上側支持体（１１２０）は、ヒンジ（１１２６）を中心に更に枢動して、バットレス組立体（１１０）をアンビル（１８）に適用してもよい。
【0096】
バットレス組立体（１１０）が上述のようにアンビル（１８）に適用された後、カートリッジ（１１１０）は、図２４Ｃに示されるようにエンドエフェクタ（１２）から取り外され得る。カートリッジ（１１１０）が取り外された状態で、次に、エンドエフェクタ（１２）を処置に使用してもよい。
【0097】
Ｆ．再使用ロックを有する代表的な代替アプリケータデバイス
上述のバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）と同様のいくつかのバットレスアプライヤカートリッジでは、バットレス組立体（１１０、１１２）の適用後にカートリッジの再使用を防止又は阻止するための特定の特徴部を含むことが、望ましい場合がある。図２５は、本明細書に明示的に記載されない限り、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）と実質的に同様である代表的な代替バットレスアプライヤカートリッジ（１２１０）を示す。例えば、カートリッジ（１１１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（１２１０）は、上側支持体（１２２０）及び下側支持体（１２２２）を有するプラットフォーム（１２１８）を含む。図示されていないが、上側支持体（１２２０）及び下側支持体（１２２２）は、操作タブ（１１３０）、ロックタブ（１１３２）、上側挿入部（１１４０）、及び下側挿入部（１１４２）と同様の構造体を含み得ることを理解されたい。
上述のバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）と同様のいくつかのバットレスアプライヤカートリッジでは、バットレス組立体（１１０、１１２）の適用後にカートリッジの再使用を防止又は阻止するための特定の特徴部を含むことが、望ましい場合がある。図２５は、本明細書に明示的に記載されない限り、上述のバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）と実質的に同様である代表的な代替バットレスアプライヤカートリッジ（１２１０）を示す。例えば、カートリッジ（１１１０）と同様に、本実施例のカートリッジ（１２１０）は、上側支持体（１２２０）及び下側支持体（１２２２）を有するプラットフォーム（１２１８）を含む。図示されていないが、上側支持体（１２２０）及び下側支持体（１２２２）は、操作タブ（１１３０）、ロックタブ（１１３２）、上側挿入部（１１４０）、及び下側挿入部（１１４２）と同様の構造体を含み得ることを理解されたい。
【0098】
カートリッジ（１２１０）はまた、上述のヒンジ（１１２６）と同様のヒンジ（１２２６）を含む。しかしながら、ヒンジ（１１２６）とは異なり、本実施例のヒンジ（１２２６）は、一方向止め部（１２５０）を含む。一方向止め部（１２５０）は、一般に、ヒンジ（１２２６）が開くことを可能にする一方で、開いた後の完全な再閉鎖を防止することによって、ラチェット機構として作用するように構成されている。本実施例では、一方向止め部（１２５０）は、上側支持体（１２２０）の一方向への回転を可能にするが、上側支持体（１２２０）が特定の所定の回転点を通過した後に上側支持体（１２２０）の別の方向への回転を防止するように、ヒンジ（１２２６）の一部分へと一体化された突起部又は戻り止め特徴部として構成されている。
【0099】
一方向止め部（１２５０）は、本実施例ではヒンジ（１２２６）へと一体化されているように示されているが、その他の実施例では、一方向止め部（１２５０）は、カートリッジ（１２１０）のその他の構成要素に容易に一体化され得ることを理解されたい。あるいは、その他の実施例では、一方向止め部（１２５０）は、カートリッジ（１２１０）の１つ以上の要素に取り付けられた完全に別個の構成要素であり得る。一方向止め部（１２５０）の種々の代替構成が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0100】
使用時、カートリッジ（１２１０）は、カートリッジ（１１１０）に関して上述のものと同様に使用され得る。例えば、カートリッジ（１２１０）を最初にステープルカートリッジ（３７）上に装着し得る。次に、カートリッジ（１２１０）とステープルカートリッジ（３７）との組み合わせを、エンドエフェクタ（１２）の下側顎部（１６）内へと挿入し得る。次に、上側支持体（１２２０）を下側支持体（１２２２）に対してヒンジを中心に枢動させて、バットレス組立体（１１０）を適用し得る。しかしながら、上述の使用とは異なり、支持体（１２２０）が特定の点を過ぎて枢動されると、一方向止め部（１２５０）は、逆方向への枢動を防止するように機能することを理解されたい。したがって、バットレス組立体（１１０、１１２）の適用後にカートリッジ（１２１０）が取り外されると、カートリッジ（１２１０）は、少なくとも部分的に開放状態のままであり、以前の使用の肯定的表示を提供し、それによって、その再使用を阻止してもよい。一方向止め部（１２５０）は、上側支持体（１２２０）のいくらかの逆枢動を防止するが、バットレス組立体（１１０、１１２）の適用後にエンドエフェクタ（１２）からのカートリッジ（１２１０）の取り外しを可能にするために、少なくともいくらかの逆枢動が依然として許容され得ることを理解されたい。
【0101】
Ｇ．ライナーを有する代表的な代替アプリケータデバイス
実施例では、上述のバットレス組立体（１１０、１１２）を、単回使用の予め適用されたライナーと共に使用することが望ましい場合がある。このようなライナーは、エンドエフェクタ上へのその適用までバットレス組立体（１１０、１１２）を保護するために望ましい場合がある。図２６Ａに示され得るように、バットレス組立体（１１０）の上に配置された追加のライナー（１１５０）を有する上述のバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）が示されている。ライナー（１１５０）は、カートリッジ（１１１０）と共に使用されるものとして本明細書に記載されているが、以下に記載されるライナー（１１５０）は、代替的に、本明細書に記載される任意のその他のカートリッジ（２１０、４１０、５１０、７１０、８１０、１２１０）と共に使用され得ることを理解されたい。
実施例では、上述のバットレス組立体（１１０、１１２）を、単回使用の予め適用されたライナーと共に使用することが望ましい場合がある。このようなライナーは、エンドエフェクタ上へのその適用までバットレス組立体（１１０、１１２）を保護するために望ましい場合がある。図２６Ａに示され得るように、バットレス組立体（１１０）の上に配置された追加のライナー（１１５０）を有する上述のバットレスアプライヤカートリッジ（１１１０）が示されている。ライナー（１１５０）は、カートリッジ（１１１０）と共に使用されるものとして本明細書に記載されているが、以下に記載されるライナー（１１５０）は、代替的に、本明細書に記載される任意のその他のカートリッジ（２１０、４１０、５１０、７１０、８１０、１２１０）と共に使用され得ることを理解されたい。
【0102】
本実施例のライナー（１１５０）は、バットレス組立体（１１０）を覆うように構成されている単一材料のカバーである。本実施例では、ライナー（１１５０）は、紙又はポリマーの材料を含む。その他の実施例では、種々の代替材料が使用され得る。更に、加えて、又は代替的に、ライナー（１１５０）のこのような材料は、ワックス、ポリマー、合金、異なる材料の組み合わせ等の種々の材料の１種以上のコーティング層でコーティングされ得る。
【0103】
ライナー（１１５０）は、カバー部分（１１５２）及び余剰部分（１１４４）を含む。カバー部分（１１５２）は、バットレス組立体（１１０）を覆うためにバットレス組立体（１１０）のサイズ及び形状に対応する。一方、余剰部分（１１４４）は、バットレス組立体（１１０）から近位方向に延在する。以下により詳細に記載するように、余剰部分（１１０４４）は、一般に、エンドエフェクタ（１２）の一部分に係合して、ライナー（１１５０）を取り外すための視覚的合図を提供するように構成されている。
【0104】
図２６Ａ及び図２６Ｂは、ライナー（１１５０）を有するカートリッジ（１１１０）の代表的使用を示す。ライナー（１１５０）を有するカートリッジ（１１１０）の使用は、本明細書に明示的に記載されていない限り、図２４Ａ～図２４Ｃに関して上述の使用と実質的に同様であることを理解されたい。例えば、上述のように、カートリッジ（１１１０）は、最初にステープルカートリッジ（３７）上に装着されてもよく、次に、カートリッジ（１１１０）及びステープルカートリッジ（３７）の両方がエンドエフェクタ（１２）の下側顎部（１６）内へと挿入され得る。しかしながら、上述の使用とは異なり、ここでの使用では、ライナー（１１５０）は、図２６Ａに示され得るように、ライナー（１１５０）がカートリッジ（１１１０）及びステープルカートリッジ（３７）と共に下側顎部（１６）内にも挿入されるように、カートリッジ（１１１０）に予め適用される。
【0105】
カートリッジ（１１１０）が下側顎部（１６）内へと挿入されると、余剰部分（１１４４）は、下側顎部（１６）とアンビル（１８）との交点に形成されたエンドエフェクタ（１２）の股部に係合する。本係合により、ライナー（１１５０）の余剰部分（１１４４）は、エンドエフェクタ（１２）の股部とバットレス組立体（１１０）との間の空間内で圧縮され、巻き取られ、又は束ねられる。余剰部分（１０４４）のこの変化により、操作者が先に進む前にライナー（１１５０）を取り外すことを操作者に思い出させるための、視覚的合図が提供される場合がある。図示されていないが、いくつかの実施例では、余剰部分（１１４４）のこのような機能は、エンドエフェクタ（１２）の一部に入ることによって余剰部分（１１４４）が長手方向に延在したままである可能性を回避するために、Ｔ字形又は別様に拡張された近位端部を含む余剰部分（１１４４）によって追加され得ることを理解されたい。
【0106】
ライナー（１１５０）は、次に、余剰部分（１１４４）又は取り外しを補助するように構成されたライナー（１１５０）のその他の部分（例えば、取り外しタブ）を操作者が把持することによって、取り外され得る。ライナー（１１５０）が取り外されると、図２４Ｂに関して上述のものと同様に、操作者が操作タブ（１１３０）を把持し、上側支持体（１１２０）を枢動させることによって、バットレス組立体（１１０）をアンビル（１８）に適用し得る。次に、カートリッジ（１１１０）を取り外すことができ、処置において、エンドエフェクタ（１２）を容易に使用し得る。
【0107】
ＩＶ．代表的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願又は本出願のその後の出願において任意の時点で呈され得るいかなる特許請求の範囲をも限定することを意図するものではないことを、理解されたい。一切の権利放棄が意図されていない。以下の実施例は、単に例示的な目的で提供されているに過ぎない。本明細書の種々の教示は、その他の多くの方法で構成及び適用されてもよいことが企図される。また、一部の変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略し得ることも企図される。したがって、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、本発明者ら又は本発明者らの権利相続人によって、後にそのように明示的に示されない限り、重要であるとみなされるべきではない。本出願又は本出願に関連する後続の出願において呈される特許請求の範囲が、以下に言及されるもの以外の追加の特徴を含む場合、それらの追加の特徴は、特許性に関するいかなる理由で追加されたものともみなされるべきではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願又は本出願のその後の出願において任意の時点で呈され得るいかなる特許請求の範囲をも限定することを意図するものではないことを、理解されたい。一切の権利放棄が意図されていない。以下の実施例は、単に例示的な目的で提供されているに過ぎない。本明細書の種々の教示は、その他の多くの方法で構成及び適用されてもよいことが企図される。また、一部の変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略し得ることも企図される。したがって、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、本発明者ら又は本発明者らの権利相続人によって、後にそのように明示的に示されない限り、重要であるとみなされるべきではない。本出願又は本出願に関連する後続の出願において呈される特許請求の範囲が、以下に言及されるもの以外の追加の特徴を含む場合、それらの追加の特徴は、特許性に関するいかなる理由で追加されたものともみなされるべきではない。
【実施例1】
【0108】
上側支持体と下側支持体と、を含むプラットフォームと、上側支持体又は下側支持体上に配置された補助材料であって、上側支持体が、外科用ステープラのエンドエフェクタの顎部に向かう方向で下側支持体に対して移動して、顎部に補助材料を適用するように構成されている、補助材料と、係合特徴部であって、係合特徴部が、エンドエフェクタの所定の部分と相互作用して、下側支持体に対する上側支持体の移動を可能にし、それによって、エンドエフェクタの顎部に補助材料を適用するように構成されており、係合特徴部は、係合特徴部がエンドエフェクタの所定の部分から係合解除される場合に下側支持体に対する上側支持体の移動を阻止するように構成されている、係合特徴部と、を備える、装置。
【実施例2】
【0109】
係合特徴部が、係合部分を有するアクチュエータを含み、係合部分が、エンドエフェクタの所定の部分に係合してアクチュエータを移動させ、それによって、下側支持体に対する上側支持体の移動を可能にするように構成されている、実施例１に記載の装置。
【実施例3】
【0110】
把持特徴部を更に備え、把持特徴部が、プラットフォームに対して移動可能であり、下側支持体に対する上側支持体の移動を駆動させる、実施例２に記載の装置。
【実施例4】
【0111】
アクチュエータが、プラットフォームに対する把持特徴部の移動を停止させるために把持特徴部の一部分に係合するように構成されている、実施例３に記載の装置。
【実施例5】
【0112】
アクチュエータが、解放開口部を含み、アクチュエータが、把持特徴部に対して解放開口部を移動させて、把持特徴部の移動を選択的にロック及びロック解除するように構成されている、実施例３又は４に記載の装置。
【実施例6】
【0113】
係合特徴部が、キー付き端部を有するプローブを含み、キー付き端部が、エンドエフェクタの所定の部分と嵌合するように構成されており、キー付き端部が、エンドエフェクタの対応する部分と係合して、下側支持体に対する上側支持体の移動を可能にするように構成されている、実施例１～６のいずれか一項以上に記載の装置。
【実施例7】
【0114】
上側支持体を下側支持体に連結するように構成されたラッチを更に備え、キー付き端部が、エンドエフェクタの対応する部分との係合に応答して並進し、それによって、上側支持体を下側支持体から分離するように構成されている、実施例６に記載の装置。
【実施例8】
【0115】
ばねを更に備え、ラッチが上側支持体から分離される際に、ばねが、下側支持体に対する上側支持体の移動を駆動させるように構成されている、実施例７に記載の装置。
【実施例9】
【0116】
ばね及びダッシュポットを更に備え、ラッチが上側支持体から分離される際に、ばねが、下側支持体に対する上側支持体の移動を駆動させるように構成されており、ダッシュポットが、ばねによって駆動される移動を減衰させるように構成されている、実施例７に記載の装置。
【実施例10】
【0117】
ラッチが、下側支持体に対して回転するように構成された細長い部材を含み、アクチュエータが、ラッチの細長い部材を回転させるように構成された細長いプッシャを含む、実施例７～９のいずれか一項以上に記載の装置。
【実施例11】
【0118】
補助材料が、第１のバットレス組立体及び第２のバットレス組立体を含み、第１のバットレス組立体が上側支持体上に配置され、第２のバットレス組立体が下側支持体上に配置されている、実施例１～１０のいずれか一項以上に記載の装置。
【実施例12】
【0119】
モータと、モータと連通する電源と、を更に備え、モータが、少なくとも上側支持体と連通して、下側支持体に対する上側支持体の移動を駆動し、係合特徴部が、エンドエフェクタの所定の部分との係合に応答してモータを作動させるように構成されている、実施例１～１１のいずれか一項以上に記載の装置。
【実施例13】
【0120】
係合特徴部が上側挿入部及び下側挿入部を含み、上側挿入部が上側支持体から上向きに延在し、下側挿入部が下側支持体から下向きに延在する、実施例１～１２のいずれか一項以上に記載の装置。
【実施例14】
【0121】
上側挿入部が、エンドエフェクタのアンビルに係合するように構成されており、下側支持体が、エンドエフェクタのステープルカートリッジに係合するように構成されている、実施例１３に記載の装置。
【実施例15】
【0122】
上側支持体が、下側支持体に対して枢動して、上側挿入部とエンドエフェクタのアンビルとの間の係合を駆動させるように構成されている、実施例１４に記載の装置。
【実施例16】
【0123】
エンドエフェクタであって、エンドエフェクタが、アンビルと、複数のステープルを支持するように構成された顎部と、を含み、アンビル及び顎部が、組織をクランプするために互いに対して枢動可能である、エンドエフェクタと、バットレスアプライヤカートリッジであって、バットレスアプライヤカートリッジが、下側支持体と上側支持体とを有するプラットフォームであって、上側支持体が、下側支持体に対してプラットフォームを拡張構成に移行させるように構成されている、プラットフォームと、エンドエフェクタ係合組立体であって、エンドエフェクタ係合組立体の一部分がエンドエフェクタの一部分に係合する場合にプラットフォームの拡張構成への移行を可能にするように構成されている、エンドエフェクタ係合組立体と、を含む、バットレスアプライヤカートリッジと、バットレスアプライヤカートリッジの上側支持体又は下側支持体上に配置されたバットレス組立体であって、上側支持体又は下側支持体は、プラットフォームが拡張構成にある場合にバットレス組立体をエンドエフェクタに適用するように構成されている、バットレス組立体と、を備える、装置。
【実施例17】
【0124】
エンドエフェクタ係合組立体がプローブを含み、プローブが、エンドエフェクタの一部分にキー付けされた係合部分を有し、係合部分は、バットレスアプライヤカートリッジがエンドエフェクタのアンビル及び下側顎部と位置合わせされた場合にエンドエフェクタと係合するように構成されている、実施例１６に記載の装置。
【実施例18】
【0125】
エンドエフェクタ係合組立体が、第１のロケータ及び第２のロケータを含み、第１のロケータが、アンビルの少なくとも一部分内に受容されるように構成されており、第２のロケータが、顎部の少なくとも一部分内に受容されるように構成されている、実施例１６又は１７に記載の装置。
【実施例19】
【0126】
バットレスアプライヤカートリッジの下側挿入部を未使用のステープルカートリッジのスロット内へと挿入して、バットレスアプライヤカートリッジの下側支持プラットフォームからステープルカートリッジの上側デッキ上に、第１のバットレス組立体を適用することと、バットレスアプライヤカートリッジの上側支持プラットフォームを下側支持プラットフォームに対して移動させて、バットレスアプライヤカートリッジの上側挿入部を外科用ステープラエンドエフェクタのアンビルのアンビルスロット内へと挿入することと、上側挿入部がアンビルスロット内に受容されている間に、上側支持プラットフォームの移動を使用して、第２のバットレス組立体をアンビル上に適用することと、を含む、方法。
【実施例20】
【0127】
下側挿入部を未使用のステープルカートリッジのスロット内へと挿入する工程の後に、未使用のステープルカートリッジを外科用ステープラエンドエフェクタの下側顎部内へと挿入する工程を更に含む、実施例１９に記載の方法。
【実施例21】
【0128】
プラットフォームの上側支持体及び下側支持体と連通する連結組立体を更に備え、連結組立体の一部分が、回転又は並進して上側支持体及び下側支持体を互いから離れるように駆動させるように構成されている、実施例１～１８のいずれか一項以上に記載の装置。
【実施例22】
【0129】
プラットフォームの少なくとも一部分が、エンドエフェクタに取り外し可能に連結するように構成されている、実施例１～１８及び２１のいずれか一項以上に記載の装置。
【実施例23】
【0130】
開放端部及び閉鎖端部を有するハウジングを更に備え、ハウジングの開放端部が、エンドエフェクタの遠位端部を受容するように構成されている、実施例１～１８及び２１～２２のいずれか一項以上に記載の装置。
【実施例24】
【0131】
バットレスアプライヤカートリッジのエンドエフェクタ係合組立体を外科用ステープラエンドエフェクタの所定の部分と係合させる工程を更に含み、エンドエフェクタ係合組立体を外科用ステープラエンドエフェクタの所定の部分と係合させる工程が、下側支持プラットフォームに対する上側支持プラットフォームの移動を可能にする、実施例１９に記載の方法。
【実施例25】
【0132】
外科用ステープラエンドエフェクタの所定の部分が切断縁部である、実施例２４に記載の方法。
【実施例26】
【0133】
外科用ステープラエンドエフェクタの所定の部分がロックアウト特徴部である、実施例２４に記載の方法。
【実施例27】
【0134】
上側支持プラットフォームを下側支持プラットフォームに対して移動させる工程が、上側支持プラットフォーム及び下側支持プラットフォームと連通するばね式駆動組立体を解放することを含む、実施例１９及び２４～２６のいずれか一項以上に記載の方法。
【実施例28】
【0135】
上側支持プラットフォームを下側支持プラットフォームに対して移動させる工程が、上側支持プラットフォーム及び下側支持プラットフォームと連通する連結組立体を駆動させることを含む、実施例１９及び２４～２６のいずれか一項以上に記載の方法。
【0136】
Ｖ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例等のうちのいずれか１つ以上は、本明細書に記載のその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例等は、互いに対して単独で考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより、当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正例及び変形例は、特許請求の範囲に含まれることが意図される。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例等のうちのいずれか１つ以上は、本明細書に記載のその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ以上と組み合わせることができることを理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例等は、互いに対して単独で考慮されるべきではない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより、当業者には容易に明らかとなるであろう。このような修正例及び変形例は、特許請求の範囲に含まれることが意図される。
【0137】
更に、本明細書の教示のうちの任意の１つ以上は、以下の特許文献に開示された任意の１つ以上の教示と組み合わせることができる：米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ１］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ａｐｐｌｙ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｖｉａ Ｆｉｘｅｄ Ｂａｓ」（本出願と同日出願）、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ２］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ａｐｐｌｙ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｖｉａ Ｄｒｉｖｅｎ Ｍｅｍｂｅｒ」（本出願と同日出願）、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ３］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ａｐｐｌｙ Ｂｕｔｔｒｅｓｓｅｓ Ｓｅｐａｒａｔｅｌｙ ｔｏ Ｊａｗｓ ｏｆ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（本出願と同日に出願）、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ４］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ｃｌｏｓｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｏｎｔｏ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」（本出願と同日に出願）、米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ５］号、発明の名称：「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ Ｄｅｔｅｃｔ Ｆｕｌｌ Ｓｅａｔｉｎｇ ｏｆ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｉｎ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（本願と同日出願）、及び／又は米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９２８６ＵＳＮＰ７］号、発明の名称：「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」（本出願と同日に出願）。これらの米国特許出願のそれぞれの開示は、本明細書に参照として組み込まれる。
【0138】
本明細書に参照として組み込まれると言及されるあらゆる特許、刊行物、又はその他の開示内容の全部又は一部は、組み込まれる内容が本開示に記載されている既存の定義、見解、又はその他の開示内容と矛盾しない範囲でのみ、本明細書に組み込まれることを理解されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、本明細書に参照として組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。本明細書に参照として組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載されるその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【0139】
上述のデバイスの変形例は、医療専門家によって行われる従来の医療処置及び手術に適用するだけでなく、ロボット支援医療処置及び手術にも適用することができる。あくまで一例として、本明細書の種々の教示は、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどのロボット外科用システムに容易に組み込むことができる。
【0140】
上述のデバイスの変形例は、単回の使用後に処分するように設計されてもよい、又はそれらは、複数回使用するように設計され得る。変形例は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組立工程の任意の組み合わせを含んでもよい。特に、デバイスのいくつかの変形例は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外しすることができる。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、デバイスのいくつかの変形例を、再調整施設において、又は処置の直前にユーザーによって、のいずれかで、その後の使用のために再組み立てしてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための種々の技術を利用してもよいことを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
【0141】
あくまで一例として、本明細書に記載される変形例は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックのような密閉及び封止された容器に入れる。次に、容器及びデバイスは、ガンマ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスは、後の使用のために、滅菌容器内に保管されてもよい。デバイスはまた、ベータ線若しくはガンマ線、エチレンオキシド、又は蒸気を含むがこれらに限定されない、当該技術分野で周知の任意のその他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【0142】
本発明の種々の実施形態を示し記載したが、当業者による適切な修正により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な修正のいくつかについて述べたが、その他の修正が当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、幾何学的形状、材料、寸法、比率、工程等は例示的なものであり、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲に関して考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び操作の詳細に限定されないことが理解される。
【0143】
〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）上側支持体と、下側支持体と、を含む、プラットフォームと、
（ｂ）前記上側支持体又は前記下側支持体上に配置された補助材料であって、前記上側支持体が、外科用ステープラのエンドエフェクタの顎部に向かう方向に前記下側支持体に対して移動して、前記補助材料を前記顎部に適用するように構成されている、補助材料と、
（ｃ）係合特徴部であって、前記係合特徴部が、前記エンドエフェクタの所定の部分と相互作用して、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を可能にし、それによって、前記補助材料を前記エンドエフェクタの前記顎部に適用するように構成されており、前記係合特徴部は、前記係合特徴部が前記エンドエフェクタの前記所定の部分から係合解除される場合に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を阻止するように構成されている、係合特徴部と、を備える、装置。
（２） 前記係合特徴部が、係合部分を有するアクチュエータを含み、前記係合部分が、前記エンドエフェクタの前記所定の部分に係合して前記アクチュエータを移動させ、それによって、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を可能にするように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 把持特徴部を更に備え、前記把持特徴部が、前記プラットフォームに対して移動可能であり、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させる、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記アクチュエータが、前記プラットフォームに対する前記把持特徴部の移動を停止させるために前記把持特徴部の一部分に係合するように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記アクチュエータが、解放開口部を含み、前記アクチュエータが、前記把持特徴部に対して前記解放開口部を移動させて、前記把持特徴部の移動を選択的にロック及びロック解除するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
（１） 装置であって、
（ａ）上側支持体と、下側支持体と、を含む、プラットフォームと、
（ｂ）前記上側支持体又は前記下側支持体上に配置された補助材料であって、前記上側支持体が、外科用ステープラのエンドエフェクタの顎部に向かう方向に前記下側支持体に対して移動して、前記補助材料を前記顎部に適用するように構成されている、補助材料と、
（ｃ）係合特徴部であって、前記係合特徴部が、前記エンドエフェクタの所定の部分と相互作用して、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を可能にし、それによって、前記補助材料を前記エンドエフェクタの前記顎部に適用するように構成されており、前記係合特徴部は、前記係合特徴部が前記エンドエフェクタの前記所定の部分から係合解除される場合に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を阻止するように構成されている、係合特徴部と、を備える、装置。
（２） 前記係合特徴部が、係合部分を有するアクチュエータを含み、前記係合部分が、前記エンドエフェクタの前記所定の部分に係合して前記アクチュエータを移動させ、それによって、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を可能にするように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 把持特徴部を更に備え、前記把持特徴部が、前記プラットフォームに対して移動可能であり、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させる、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記アクチュエータが、前記プラットフォームに対する前記把持特徴部の移動を停止させるために前記把持特徴部の一部分に係合するように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記アクチュエータが、解放開口部を含み、前記アクチュエータが、前記把持特徴部に対して前記解放開口部を移動させて、前記把持特徴部の移動を選択的にロック及びロック解除するように構成されている、実施態様４に記載の装置。
【0144】
（６） 前記係合特徴部が、キー付き端部を有するプローブを含み、前記キー付き端部が、前記エンドエフェクタの前記所定の部分と嵌合するように構成されており、前記キー付き端部が、前記エンドエフェクタの前記対応する部分と係合して、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を可能にするように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（７） 前記上側支持体を前記下側支持体に連結するように構成されたラッチを更に備え、前記キー付き端部が、前記エンドエフェクタの前記対応する部分との係合に応答して並進し、それによって、前記上側支持体を前記下側支持体から分離するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８） ばねを更に備え、前記ばねが、前記ラッチが前記上側支持体から分離される際に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させるように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（９） ばね及びダッシュポットを更に備え、前記ばねが、前記ラッチが前記上側支持体から分離される際に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させるように構成されており、前記ダッシュポットが、前記ばねによって駆動される移動を減衰させるように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（１０） 前記ラッチが、前記下側支持体に対して回転するように構成された細長い部材を含み、前記アクチュエータが、前記ラッチの前記細長い部材を回転させるように構成された細長いプッシャを含む、実施態様９に記載の装置。
（７） 前記上側支持体を前記下側支持体に連結するように構成されたラッチを更に備え、前記キー付き端部が、前記エンドエフェクタの前記対応する部分との係合に応答して並進し、それによって、前記上側支持体を前記下側支持体から分離するように構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８） ばねを更に備え、前記ばねが、前記ラッチが前記上側支持体から分離される際に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させるように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（９） ばね及びダッシュポットを更に備え、前記ばねが、前記ラッチが前記上側支持体から分離される際に前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動させるように構成されており、前記ダッシュポットが、前記ばねによって駆動される移動を減衰させるように構成されている、実施態様７に記載の装置。
（１０） 前記ラッチが、前記下側支持体に対して回転するように構成された細長い部材を含み、前記アクチュエータが、前記ラッチの前記細長い部材を回転させるように構成された細長いプッシャを含む、実施態様９に記載の装置。
【0145】
（１１） 前記補助材料が、第１のバットレス組立体及び第２のバットレス組立体を含み、前記第１のバットレス組立体が前記上側支持体上に配置され、前記第２のバットレス組立体が前記下側支持体上に配置されている、実施態様１に記載の装置。
（１２） モータと、前記モータと連通する電源と、を更に備え、前記モータが、少なくとも前記上側支持体と連通して、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動し、前記係合特徴部が、前記エンドエフェクタの前記所定の部分との係合に応答して前記モータを作動させるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１３） 前記係合特徴部が上側挿入部及び下側挿入部を含み、前記上側挿入部が前記上側支持体から上向きに延在し、前記下側挿入部が前記下側支持体から下向きに延在する、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記上側挿入部が、前記エンドエフェクタのアンビルに係合するように構成されており、前記下側支持体が、前記エンドエフェクタのステープルカートリッジに係合するように構成されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５） 前記上側支持体が、前記下側支持体に対して枢動して、前記上側挿入部と前記エンドエフェクタの前記アンビルとの間の係合を駆動させるように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
（１２） モータと、前記モータと連通する電源と、を更に備え、前記モータが、少なくとも前記上側支持体と連通して、前記下側支持体に対する前記上側支持体の移動を駆動し、前記係合特徴部が、前記エンドエフェクタの前記所定の部分との係合に応答して前記モータを作動させるように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１３） 前記係合特徴部が上側挿入部及び下側挿入部を含み、前記上側挿入部が前記上側支持体から上向きに延在し、前記下側挿入部が前記下側支持体から下向きに延在する、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記上側挿入部が、前記エンドエフェクタのアンビルに係合するように構成されており、前記下側支持体が、前記エンドエフェクタのステープルカートリッジに係合するように構成されている、実施態様１３に記載の装置。
（１５） 前記上側支持体が、前記下側支持体に対して枢動して、前記上側挿入部と前記エンドエフェクタの前記アンビルとの間の係合を駆動させるように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
【0146】
（１６） 装置であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）アンビルと、
（ｉｉ）複数のステープルを支持するように構成された顎部であって、前記アンビル及び前記顎部が、組織をクランプするために互いに対して枢動可能である、顎部と、を備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）バットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジが、
（ｉ）下側支持体及び上側支持体を有するプラットフォームであって、前記上側支持体が、前記プラットフォームを非拡張構成から拡張構成に移行させるために前記下側支持体に対して移動するように構成されている、プラットフォームと、
（ｉｉ）エンドエフェクタ係合組立体であって、前記エンドエフェクタ係合組立体の一部分が前記エンドエフェクタの一部分と係合した場合に前記プラットフォームの前記拡張構成への移行を可能にするように構成された、エンドエフェクタ係合組立体と、を含む、バットレスアプライヤカートリッジと、
（ｃ）前記バットレスアプライヤカートリッジの前記上側支持体又は前記下側支持体上に配置されたバットレス組立体であって、前記上側支持体又は前記下側支持体は、前記プラットフォームが前記拡張構成にある場合に前記バットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するように構成されている、バットレス組立体と、を備える、装置。
（１７） 前記エンドエフェクタ係合組立体がプローブを含み、前記プローブが、前記エンドエフェクタの一部分にキー付けされた係合部分を有し、前記係合部分は、前記バットレスアプライヤカートリッジが前記エンドエフェクタの前記アンビル及び前記下側顎部と位置合わせされた場合に前記エンドエフェクタと係合するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 前記エンドエフェクタ係合組立体が、第１のロケータ及び第２のロケータを含み、前記第１のロケータが、前記アンビルの少なくとも一部分内に受容されるように構成されており、前記第２のロケータが、前記顎部の少なくとも一部分内に受容されるように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１９） 方法であって、
（ａ）バットレスアプライヤカートリッジの下側挿入部を未使用のステープルカートリッジのスロット内へと挿入して、前記バットレスアプライヤカートリッジの下側支持プラットフォームから前記ステープルカートリッジの上側デッキ上に、第１のバットレス組立体を適用することと、
（ｂ）前記バットレスアプライヤカートリッジの上側支持プラットフォームを前記下側支持プラットフォームに対して移動させて、前記バットレスアプライヤカートリッジの上側挿入部を外科用ステープラエンドエフェクタのアンビルのアンビルスロット内へと挿入することと、
（ｃ）前記上側挿入部が前記アンビルスロット内に受容されている間に、前記上側支持プラットフォームの前記移動を使用して、第２のバットレス組立体を前記アンビル上に適用することと、を含む、方法。
（２０） 前記下側挿入部を前記未使用のステープルカートリッジの前記スロット内へと挿入する前記工程の後に、前記未使用のステープルカートリッジを前記外科用ステープラエンドエフェクタの下側顎部内へと挿入する工程を更に含む、実施態様１９に記載の方法。
（ａ）エンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタが、
（ｉ）アンビルと、
（ｉｉ）複数のステープルを支持するように構成された顎部であって、前記アンビル及び前記顎部が、組織をクランプするために互いに対して枢動可能である、顎部と、を備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）バットレスアプライヤカートリッジであって、前記バットレスアプライヤカートリッジが、
（ｉ）下側支持体及び上側支持体を有するプラットフォームであって、前記上側支持体が、前記プラットフォームを非拡張構成から拡張構成に移行させるために前記下側支持体に対して移動するように構成されている、プラットフォームと、
（ｉｉ）エンドエフェクタ係合組立体であって、前記エンドエフェクタ係合組立体の一部分が前記エンドエフェクタの一部分と係合した場合に前記プラットフォームの前記拡張構成への移行を可能にするように構成された、エンドエフェクタ係合組立体と、を含む、バットレスアプライヤカートリッジと、
（ｃ）前記バットレスアプライヤカートリッジの前記上側支持体又は前記下側支持体上に配置されたバットレス組立体であって、前記上側支持体又は前記下側支持体は、前記プラットフォームが前記拡張構成にある場合に前記バットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するように構成されている、バットレス組立体と、を備える、装置。
（１７） 前記エンドエフェクタ係合組立体がプローブを含み、前記プローブが、前記エンドエフェクタの一部分にキー付けされた係合部分を有し、前記係合部分は、前記バットレスアプライヤカートリッジが前記エンドエフェクタの前記アンビル及び前記下側顎部と位置合わせされた場合に前記エンドエフェクタと係合するように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 前記エンドエフェクタ係合組立体が、第１のロケータ及び第２のロケータを含み、前記第１のロケータが、前記アンビルの少なくとも一部分内に受容されるように構成されており、前記第２のロケータが、前記顎部の少なくとも一部分内に受容されるように構成されている、実施態様１６に記載の装置。
（１９） 方法であって、
（ａ）バットレスアプライヤカートリッジの下側挿入部を未使用のステープルカートリッジのスロット内へと挿入して、前記バットレスアプライヤカートリッジの下側支持プラットフォームから前記ステープルカートリッジの上側デッキ上に、第１のバットレス組立体を適用することと、
（ｂ）前記バットレスアプライヤカートリッジの上側支持プラットフォームを前記下側支持プラットフォームに対して移動させて、前記バットレスアプライヤカートリッジの上側挿入部を外科用ステープラエンドエフェクタのアンビルのアンビルスロット内へと挿入することと、
（ｃ）前記上側挿入部が前記アンビルスロット内に受容されている間に、前記上側支持プラットフォームの前記移動を使用して、第２のバットレス組立体を前記アンビル上に適用することと、を含む、方法。
（２０） 前記下側挿入部を前記未使用のステープルカートリッジの前記スロット内へと挿入する前記工程の後に、前記未使用のステープルカートリッジを前記外科用ステープラエンドエフェクタの下側顎部内へと挿入する工程を更に含む、実施態様１９に記載の方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19A】
【図19B】
【図20A】
【図20B】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【図24A】
【図24B】
【図24C】
【図25】
【図26A】
【図26B】
【国際調査報告】