特表 2023-541963 機器同期校正方法、装置、機器及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-04

(54)【発明の名称】機器同期校正方法、装置、機器及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04L 7/00 20060101AFI20230927BHJP

【ＦＩ】

H04L7/00 990

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023517788

(86)(22)【出願日】2021-09-16

(85)【翻訳文提出日】2023-03-20

(86)【国際出願番号】 CN2021118635

(87)【国際公開番号】W WO2022057844

(87)【国際公開日】2022-03-24

(31)【優先権主張番号】202010980816.0

(32)【優先日】2020-09-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521104470

【氏名又は名称】北京普源精電科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＲＩＧＯＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ， ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｍ． １０２， １Ｆ－５Ｆ， Ｂｌｄｇ． ４， Ｙａｒｄ ９， Ｆｅｎｇ Ｈａｏ Ｄｏｎｇ Ｌｕ， Ｈａｉｄｉａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100148633

【弁理士】

【氏名又は名称】桜田 圭

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(72)【発明者】

【氏名】蒋 文裕

(72)【発明者】

【氏名】▲キョウ▼ 桂強

(72)【発明者】

【氏名】王 悦

【テーマコード（参考）】

5K047

【Ｆターム（参考）】

5K047AA18

(57)【要約】

本願には、機器同期校正方法、装置、機器及び記憶媒体が開示され、当該方法は、少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれを取得することと、２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断することと、いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではないという判断結果に基づいて同期校正命令を生成することと、を含んでもよく、そのうち、同期校正命令は、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コントローラに応用される機器同期校正方法であって、
少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれを取得することと、
前記２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断することと、
いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではないという判断結果に基づいて、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を生成することと、を含む、
機器同期校正方法。

【請求項2】

前記した、少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれを取得することは、
現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得することと、
前記現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得することと、
前記第１のタイムスタンプ間隔及び前記第２のタイムスタンプ間隔に応じて、前記現在の２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定することと、
前記少なくとも２台の機器の中で現在の２台の機器のうちの少なくとも１台と異なる２台の機器を選出し、選出された２台の機器を現在の２台の機器とすることと、
前記少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれが取得されるまで、前記した、現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得することと、前記現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得することと、前記第１のタイムスタンプ間隔及び前記第２のタイムスタンプ間隔に応じて、前記現在の２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定することと、前記少なくとも２台の機器の中で現在の２台の機器のうちの少なくとも１台と異なる２台の機器を選出し、選出された２台の機器を現在の２台の機器とすることの実行に戻ることと、を含む、
請求項１に記載の機器同期校正方法。

【請求項3】

前記した、現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得することは、
前記現在の２台の機器のうちのいずれか一方の機器が第１のトリガ処理信号に対して記録した第１のタイムスタンプを取得することと、
前記現在の２台の機器のうちの他方の機器が第１のトリガ処理信号に対して記録した第２のタイムスタンプを取得することと、
前記第１のタイムスタンプ及び前記第２のタイムスタンプに応じて前記現在の２台の機器の前記第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得することと、を含み、
前記した、前記現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得することは、
前記現在の２台の機器のうちのいずれか一方の機器が第２のトリガ処理信号に対して記録した第３のタイムスタンプを取得することと、
前記現在の２台の機器のうちの他方の機器が前記第２のトリガ処理信号に対して記録した第４のタイムスタンプを取得することと、
前記第３のタイムスタンプ及び第４のタイムスタンプに応じて前記現在の２台の機器の前記第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得することと、を含む、
請求項２に記載の機器同期校正方法。

【請求項4】

前記同期校正命令は、前段校正命令及び後段校正命令のうちの少なくとも１種類を含み、
前記前段校正命令は、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて自身のチャネル時間遅延を調整するよう、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する機器に指示するために使用され、或いは、
前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて自身の内部の前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応するチャネルの時間遅延を調整するよう、シンクロナイザに指示するために使用され、前記シンクロナイザは自身の内部の少なくとも２つのチャネルを介して前記少なくとも２台の機器にそれぞれ接続され、
前記後段校正命令は、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて信号表示方式に対して時間遅延補償を行うよう、前記コントローラに指示するために使用される、
請求項１に記載の機器同期校正方法。

【請求項5】

前記同期校正命令が前段校正命令を含む場合、同期校正命令を生成することの後には、
前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に前記同期校正命令を送信することと、
シンクロナイザに前記同期校正命令を送信することとの少なくともいずれかがさらに含まれる、
請求項１又は４に記載の機器同期校正方法。

【請求項6】

機器に応用される機器同期校正方法であって、
サンプリング信号を取得することと、
前記サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させることと、
前記タイムスタンプをコントローラに送信することと、
前記コントローラにより送信されて機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を受信することと、を含む、
機器同期校正方法。

【請求項7】

前記サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させることは、
前記サンプリング信号を粗調整処理することと、
前記機器が前記サンプリング信号に基づいて生成したトリガ信号に応じて粗調整後のサンプリング信号を微調整処理することと、
微調整後のサンプリング信号に応じてタイムスタンプを発生させることと、を含む、
請求項６に記載の機器同期校正方法。

【請求項8】

前記同期校正命令にはタイムスタンプ同期ずれが携帯されており、
前記タイムスタンプ同期ずれに応じて前記タイムスタンプ同期ずれに対応する機器のチャネル時間遅延を調整することをさらに含む、
請求項６又は７に記載の機器同期校正方法。

【請求項9】

前記同期校正命令にはタイムスタンプ同期ずれが携帯されており、
前記同期校正命令をシンクロナイザに送信することをさらに含み、前記同期校正命令は、前記タイムスタンプ同期ずれに応じて前記シンクロナイザの内部の前記タイムスタンプ同期ずれに対応するチャネルの時間遅延を調整するよう、前記シンクロナイザに指示するために使用され、前記シンクロナイザは自身の内部の少なくとも２つのチャネルのうちの任意の１つのチャネルを介して前記機器に接続される、
請求項６又は７に記載の機器同期校正方法。

【請求項10】

少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれを取得するように構成される取得モジュールと、
前記２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断するように構成される判断モジュールと、
いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではないという判断結果に基づいて、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を生成するように構成される生成モジュールと、備える、
機器同期校正装置。

【請求項11】

サンプリング信号を取得するように構成される取得モジュールと、
前記サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させるように構成される処理モジュールと、
前記タイムスタンプをコントローラに送信し、前記コントローラにより送信されて機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を受信するように構成される伝送モジュールと、を備える、
機器同期校正装置。

【請求項12】

メモリと、プロセッサと、メモリに記憶されてプロセッサで作動可能なコンピュータプログラムと、を備え、
前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行すると、請求項１～５のいずれか１項に記載の機器同期校正方法、或いは請求項６～９のいずれか１項に記載の機器同期校正方法を実現する、
電子機器。

【請求項13】

プロセッサにより実行されると、請求項１～５のいずれか１項に記載の機器同期校正方法、或いは請求項６～９のいずれか１項に記載の機器同期校正方法を実現するコンピュータプログラムが記憶された、
コンピュータ記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０２０年９月１７日に中国専利局に出願された、出願番号が２０２０１０９８０８１６．０である中国特許出願の優先権を主張し、該出願の全ての内容は引用により本願に援用される。

【0002】

（技術分野）
本願の実施例は、信号処理技術に関し、例えば、機器同期校正方法、装置、機器及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0003】

複数の機器の複数のチャネルに対して同期又はアラインを行うときに、通常、先に単一台の機器における１つ又は複数のチャネルに対してアラインを行ってから複数の機器の間のチャネルに対してアラインを行う必要がある。そのうち、複数の機器の間のチャネルに対してアラインを行うには、通常、並列方式及び直列方式が採用されている。並列方式は、図１に示すように、即ち同期ソース（それがシンクロナイザと呼ばれる場合がある）を利用して複数台の機器を並列の方式で接続し、同期ソースにより複数台の機器の間の同期信号及びクロック信号に対して厳密な同期、アラインを行う。直列方式は、図２に示すように、即ち複数台の機器を直列し、直列経路の遅延を測定することで、複数台の機器の遅延を調節又は補充する。

【0004】

しかし、上記の２つの態様は、いずれも動作クロックに基づいて同期を行う必要があり、クロック同期は、さらにパラレルクロック同期態様及びシリアルクロック同期態様に分けられる。そのうち、パラレルクロック同期態様は、１つの標準的なクロックソースから複数の同期クロックを複数の機器に出力することで、複数の機器のクロックの周波数及び位相が一致するように保持されることを実現するものとして理解できる。このようにすることで、複数の機器の場面においては、複雑なクロックソース回路を使用しなければ厳密なアライン校正及びテストを保証できず、回路コストが高い。シリアルクロック同期は、１つのクロックソースがクロックを提供し、複数の機器の間がクロックにより直列され、かつ複数台の機器が位相同期ループ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ、ＰＬＬ）によりクロックに対して位相弁別及び同期追跡を行い、複数台の機器の間のクロック周波数が同じとなることを実現するものとして理解できる。しかし、クロック経路の遅延の問題により、相対的に固定されたクロック位相差が存在し、さらに直列された複数の機器の間に誤差の累計が発生してしまう。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願は、タイムスタンプ同期ずれにより複数台の機器の間の同期校正を実現するための機器同期校正方法、装置、機器及び記憶媒体を提供する。

【0006】

第１の側面において、本願の実施例は、コントローラに応用され、
少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれを取得することと、
前記少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断することと、
いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではない場合、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を生成することと、を含む機器同期校正方法を提供する。

【0007】

第２の側面において、本願の実施例は、機器に応用され、
サンプリング信号を取得することと、
前記サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させることと、
前記タイムスタンプをコントローラに送信することと、を含む機器同期校正方法を提供する。

【0008】

第３の側面において、本願の実施例は、
少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれを取得するように構成される取得モジュールと、
前記少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断するように構成される判断モジュールと、
いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではない場合、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を生成するように構成される生成モジュールと、を備える機器同期校正装置を提供する。

【0009】

第４の側面において、本願の実施例は、
サンプリング信号を取得するように構成される取得モジュールと、
前記サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させるように構成される処理モジュールと、
前記タイムスタンプをコントローラに送信するように構成される伝送モジュールと、を備える、
機器同期校正装置を提供する。

【0010】

第５の側面において、本願の実施例は、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶されてプロセッサで作動可能なコンピュータプログラムとを備え、前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行すると、上記の実施例に係る機器同期校正方法を実現する電子機器を提供する。

【0011】

第６の側面において、本願の実施例は、プロセッサにより実行されると、上記の実施例に係る機器同期校正方法を実現するコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ記憶媒体を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】関連技術における複数の機器が並列される模式図である。

【図2】関連技術における複数の機器が直列される模式図である。

【図3】本願の実施例における機器同期校正方法のフローチャートである。

【図4】本願の実施例における機器同期校正方法のフローチャートである。

【図5】本願の実施例における機器同期校正の仕組みの模式図である。

【図6】本願の実施例におけるタイムスタンプの模式図である。

【図7】本願の実施例における同期校正結果の模式図である。

【図8】本願の実施例における機器同期校正方法のフローチャートである。

【図9】本願の実施例における機器同期校正方法のフローチャートである。

【図10】本願の実施例における機器同期校正方法のフローチャートである。

【図11】本願の実施例における機器同期校正装置の構造模式図である。

【図12】本願の実施例における機器同期校正装置の構造模式図である。

【図13】本願の実施例における電子機器の構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面及び実施例を参照しながら本願についてさらに詳しく説明する。ここで説明される具体的な実施例は、本願を解釈するためのものに過ぎず、本願を限定するものではないことを理解できる。なお、説明を容易にするために、図面には、全ての構造ではなく、本願に関する部分のみが示されている。

【0014】

図３は、本願の実施例に係る機器同期校正方法のフローチャートであり、図３に示すように、当該方法は、コントローラに応用可能であり、当該方法は、以下のステップを含んでもよいが、これらに限定されない。

【0015】

Ｓ３０１において、少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれを取得する。

【0016】

本ステップにおいて、２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれは、２台の機器がそれぞれ異なる信号に対して記録したタイムスタンプの間隔の間のずれ、例えば、機器ａが記録した２つの信号のタイムスタンプの間隔と機器ｂが記録した同じ２つの信号のタイムスタンプの間隔との間のずれとして理解できる。２台以上の機器が存在する場合、全ての機器を２台ずつ組み合わせ、各組合せにおける２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定することができる。

【0017】

なお、上記コントローラは独立した機器におけるコントローラであってもよいし、上記機器の内部のコントローラであってもよい。

【0018】

Ｓ３０２において、少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断する。

【0019】

例示的に、上記設定値は０であってもよいし、２台の機器の間の固定ずれ値であってもよい。そのうち、２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれが設定値である場合、２台の機器の伝送チャネルが同期を保持することを示す。

【0020】

例えば、機器ａ及び機器ｂを例にとると、設定値が０である場合、機器ａが記録した２つの信号のタイムスタンプの間隔と機器ｂが記録した同じ２つの信号のタイムスタンプの間隔との間のずれは０であり、即ちこの２台の機器の伝送チャネルが同期することを表す。同様に、設定値が固定ずれ値であり、即ち機器ａの伝送チャネルと機器ｂの伝送チャネルとの間に一定のずれが存在する場合、機器ａが記録した２つの信号のタイムスタンプの間隔と機器ｂが記録した同じ２つの信号のタイムスタンプの間隔との間のずれが依然として当該固定ずれ値であれば、この２台の機器の間の伝送チャネルが同期を保持していることを示す。

【0021】

Ｓ３０３において、いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではない場合、同期校正命令を生成する。

【0022】

本ステップにおけるいずれかのタイムスタンプ同期ずれは、当該同期ずれに対応する２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれとして理解できる。いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではなければ、当該いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器の間のデータ伝送チャネルが同期しないことを表し、このとき、コントローラにより同期校正命令が生成される。当該同期校正命令は、上記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用可能である。

【0023】

例えば、当該同期校正命令には校正ずれが携帯可能であり、コントローラは、当該校正ずれにより対応する２台の機器に対して同期校正を行うことができる。

【0024】

本願の実施例は、機器同期校正方法を提供し、当該方法は、コントローラに応用可能であり、少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれを取得することと、少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断することと、いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではない場合、同期校正命令を生成することとを含み、そのうち、同期校正命令は、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される。このようにして、タイムスタンプ同期ずれにより、複数台の機器の間の同期に遅延がある状況を効果的に改善できる。

【0025】

図４に示すように、１つの実施例において、上記ステップＳ３０１の実現方式は、以下のステップを含んでもよいが、これらに限定されない。

【0026】

Ｓ４０１において、現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得する。

【0027】

例示的に、図５に示すように、本ステップにおける第１のトリガ処理信号は、シンクロナイザが同期信号を機器ａ及び機器ｂに出力し、機器ａ及び機器ｂの入力チャネルを介して対応する機器のトリガモジュールにそれぞれ伝送した後に発生される信号であってもよい。

【0028】

当該第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔の取得方式は、現在の２台の機器のうちのいずれか一方の機器が第１のトリガ処理信号に対して記録した第１のタイムスタンプを取得し、現在の２台の機器のうちの他方の機器が第１のトリガ処理信号に対して記録した第２のタイムスタンプを取得し、第１のタイムスタンプ及び第２のタイムスタンプに応じて現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対するタイムスタンプ間隔を取得するものであってもよい。

【0029】

例えば、機器ａの内部において、入力チャネルで伝送する信号は、時間遅延モジュールによりデータ処理モジュールに伝送可能であり、トリガモジュールが第１のトリガ処理信号をデータ処理モジュールに伝送した後に、データ処理モジュールは当該第１のトリガ処理信号に対して時間遅延モジュールにより伝送された信号を処理して現在のタイムスタンプを第１のタイムスタンプとして記録する。機器ｂの内部において、トリガモジュールが第１のトリガ処理信号をデータ処理モジュールに伝送した後に、データ処理モジュールは同じ処理過程を実行し、現在のタイムスタンプを第２のタイムスタンプとして記録する。このようにして、機器ａ及び機器ｂがそれぞれ第１のトリガ処理信号に対して記録した第１のタイムスタンプと第２のタイムスタンプとの間の間隔は即ち、第１のタイムスタンプ間隔である。

【0030】

そのうち、同期信号の取得方式は、１台の機器の内部のチャネルをアラインし、例えば、データチャネルとトリガチャネルとをアラインし、チャネルがアラインされた後の機器を利用してシンクロナイザの出力を校正し、さらに校正後のシンクロナイザの出力端を少なくとも２台の機器に接続し、シンクロナイザにおけるトリガソースから少なくとも２台の機器に同期信号を伝送するものであってもよい。図５に示すように、当該シンクロナイザの出力端は２台の機器に接続され、この２台の機器に同期信号を伝送する。

【0031】

Ｓ４０２において、現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得する。

【0032】

同様に、上記ステップＳ４０１の実現方式に従って、図５に示すように、本ステップにおける第２のトリガ処理信号は、シンクロナイザがそれぞれ機器ａ及び機器ｂに他の１つの同期信号を伝送した後に、機器ａ及び機器ｂにおけるトリガモジュールが当該同期信号に基づいて発生させる信号であってもよい。

【0033】

当該第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔の取得方式は、現在の２台の機器のうちのいずれか一方の機器が第２のトリガ処理信号に対して記録した第３のタイムスタンプを取得し、現在の２台の機器のうちの他方の機器が第２のトリガ処理信号に対して記録した第４のタイムスタンプを取得し、第３のタイムスタンプ及び第４のタイムスタンプに応じて現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対するタイムスタンプ間隔を取得するものであってもよい。

【0034】

機器ａの内部のトリガモジュールが第２のトリガ処理信号をデータ処理モジュールに伝送した後に、データ処理モジュールは、時間遅延モジュールにより伝送された、入力チャネルで伝送した信号を受信し、当該第２のトリガ処理信号に対して時間遅延モジュールにより伝送された信号を処理し、同時に第３のタイムスタンプを記録し、機器ｂの内部のトリガモジュールが第２のトリガ処理信号をデータ処理モジュールに伝送した後に、データ処理モジュールは、当該第２のトリガ処理信号に対して同じ処理を行い、第４のタイムスタンプを記録し、そうすると、機器ａ及び機器ｂがそれぞれ記録した第３のタイムスタンプと第４のタイムスタンプとの間の間隔は、第２のタイムスタンプ間隔である。

【0035】

Ｓ４０３において、第１のタイムスタンプ間隔及び第２のタイムスタンプ間隔に応じて、現在の２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定する。

【0036】

現在の２台の機器が２つの同期信号に対して決定した第１のタイムスタンプ間隔と第２のタイムスタンプ間隔との間の差値の絶対値をタイムスタンプ同期ずれとする。

【0037】

例えば、現在の２台の機器が機器ａ及び機器ｂであると仮定すると、機器ａ及び機器ｂの間のタイムスタンプ同期ずれＯｆｆｓｅｔ＿ａｂは、以下の数式で決定可能であり、即ち、

【数1】

に決定可能であり、
ここで、ａ．ＴＳ１は機器ａが第１のトリガ処理信号に対して記録したタイムスタンプであり、ｂ．ＴＳ１は機器ｂが第１のトリガ処理信号に対して記録したタイムスタンプであり、ａ．ＴＳ２は機器ａが第２のトリガ処理信号に対して記録したタイムスタンプであり、ｂ．ＴＳ２は機器ｂが第２のトリガ処理信号に対して記録したタイムスタンプであり、

【数2】

は機器ａ及び機器ｂの第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔であり、

【数3】

は機器ａ及び機器ｂの第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔である。

【0038】

上記タイムスタンプは、主に２つの部分の情報を含み、１つの部分は、各機器の動作クロックにより発生され、クロック周期がステップとされて初期値（例えば、０である）から累積が始められる計数値であり、もう１つの部分は、信号トリガを利用して精細なトリガにより判断して得られるより正確的な時間位置情報である。即ち、ａ．ＴＳ１、ｂ．ＴＳ１、ａ．ＴＳ２、ｂ．ＴＳ２はいずれも粗調整及び精細調整という２つの部分からなり、例示的に、当該２つの部分は図６に示す通りであってもよい。

【0039】

Ｓ４０４において、少なくとも２台の機器の中で現在の２台の機器のうちの少なくとも１台と異なる２台の機器を選出し、選出された２台の機器を現在の２台の機器とする。

【0040】

例示的に、４台の機器が存在し、それぞれが機器ａ、機器ｂ、機器ｃ、機器ｄであると仮定すると、現在の２台の機器が機器ａ及び機器ｂであれば、この４台の機器の中で機器ａ、機器ｂのうちの少なくとも１台と異なる２台の機器を選出し、例えば、機器ａ及び機器ｃ、又は機器ｃ及び機器ｄなどを選出し、選出された２台の機器を現在の２台の機器としてもよい。

【0041】

Ｓ４０５において、少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれが取得されるまで、上記ステップＳ４０１からステップＳ４０４を繰り返し実行する。

【0042】

ステップＳ４０４において現在の２台の機器を選出した後に、少なくとも２台の機器のうちの全ての機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれが取得されるまで、上記ステップＳ４０１からステップＳ４０４を繰り返し実行することができ、例えば、選出された機器ａ及び機器ｃに対して、２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定した後に、機器ａ、機器ｃと異なる２台の機器を新たに選出し、続いて選出後の２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定することができる。１つの実施例において、上記ステップＳ３０３の後に、コントローラは、さらに、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に同期校正命令を送信すること、及び／又は、シンクロナイザに同期校正命令を送信することができる。当該同期校正命令は、前段校正命令及び／又は後段校正命令を含んでもよい。

【0043】

前段校正命令は、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて自身のチャネル時間遅延を調整するよう、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する機器に指示するために使用され、或いは、前段校正命令は、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて自身の内部のいずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応するチャネルの時間遅延を調整するよう、シンクロナイザに指示するために使用され、シンクロナイザは自身の内部の少なくとも２つのチャネルを介して少なくとも２台の機器にそれぞれ接続される。つまり、タイムスタンプ同期ずれが設定値ではない場合、当該前段校正命令は、当該タイムスタンプ同期ずれに対応する機器がタイムスタンプ同期ずれに応じて自身のチャネル時間遅延を調整するため、或いは、シンクロナイザによりタイムスタンプ同期ずれに応じて対応する機器に接続されるチャネルの時間遅延を調整するために使用可能である。

【0044】

後段校正命令は、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて信号表示方式に対して時間遅延補償を行うよう、コントローラに指示するために使用される。

【0045】

同期校正命令により２台の機器に対して同期校正を行った後の結果は図７に示す通りであり、図７における被測信号は、シンクロナイザにより、接続される２台の機器に入力される信号として理解でき、ＣＬＫ．Ａ及びＣＬＫ．Ｂはそれぞれ、２台の機器の被測信号に対してサンプリングされた信号波形であり、ＳＹＮＣ．Ａ及びＳＹＮＣ．Ｂはそれぞれ、２台の機器の同期後の信号波形である。

【0046】

図８は、本願の実施例に係る機器同期校正方法のフローチャートであり、当該方法は、機器に応用可能であり、図８に示すように、当該方法は、以下のステップを含んでもよい。

【0047】

Ｓ８０１において、サンプリング信号を取得する。

【0048】

当該サンプリング信号は、機器に接続されるシンクロナイザにより伝送される信号として理解できる。

【0049】

Ｓ８０２において、サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させる。

【0050】

例示的に、本願の実施例において、機器の取得されたサンプリング信号に対する処理方式は、粗調及び微調という２つの方式を含んでもよい。例えば、サンプリング信号を粗調整処理し、機器がサンプリング信号に基づいて生成したトリガ信号に応じて粗調整後のサンプリング信号を微調整処理し、微調整後のサンプリング信号に基づいてタイムスタンプを発生させる。

【0051】

Ｓ８０３において、タイムスタンプをコントローラに送信する。

【0052】

当該コントローラは、独立した機器におけるコントローラであってもよく、或いは、機器の内部のコントローラであってもよい。機器はタイムスタンプを発生させた後に、当該タイムスタンプをコントローラに伝送可能である。

【0053】

Ｓ８０４において、コントローラにより送信されて機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を受信する。

【0054】

本願の実施例は、サンプリング信号を取得することと、サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させることと、タイムスタンプをコントローラに送信することと、コントローラにより送信されて機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を受信することとを含む機器同期校正方法を提供する。このようにすることで、コントローラによりタイムスタンプで対応する機器が同期するか否かを判断し、機器が同期しない場合、コントローラにより送信された同期校正命令を受信して機器を校正することで、複数台の機器の間の同期に遅延がある状況を効果的に改善することができる。

【0055】

１つの実施例において、当該同期校正命令にはタイムスタンプ同期ずれが携帯可能であり、当該タイムスタンプ同期ずれは、コントローラが上記ステップＳ８０３におけるタイムスタンプに応じて計算して得られるものであってもよい。

【0056】

図９に示すように、上記ステップＳ８０４の後に、当該方法は、タイムスタンプ同期ずれに応じてタイムスタンプ同期ずれに対応する機器のチャネル時間遅延を調整するステップＳ９０１をさらに含んでもよいが、これに限定されない。

【0057】

１つの実施例において、当該同期校正命令にはタイムスタンプ同期ずれが携帯されており、当該タイムスタンプ同期ずれは、コントローラが上記ステップＳ８０３におけるタイムスタンプに応じて計算して得られるものであってもよい。図１０に示すように、上記ステップＳ８０４の後に、当該方法は、同期校正命令をシンクロナイザに送信するステップＳ１００１をさらに含んでもよいが、これに限定されない。

【0058】

そのうち、前記同期校正命令は、前記タイムスタンプ同期ずれに応じて前記シンクロナイザの内部の前記タイムスタンプ同期ずれに対応するチャネルの時間遅延を調整するよう、シンクロナイザに指示するために使用される。当該シンクロナイザは自身の内部の少なくとも２つのチャネルのうちの任意の１つのチャネルを介して機器に接続可能であり、そうすると、機器は当該チャネルに基づいて同期校正命令をシンクロナイザに送信し、シンクロナイザにより当該同期校正命令に応じて機器に接続されるチャネルを校正することができる。

【0059】

図１１は、本願の実施例に係る機器同期校正装置であり、図１１に示すように、当該装置は、
少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれを取得するように構成される取得モジュール１１０１と、
少なくとも２台の機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断するように構成される判断モジュール１１０２と、
いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではない場合、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を生成するように構成される生成モジュール１１０３と、を備えてもよい。

【0060】

例示的に、上記取得モジュールは、
現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得するステップ１と、
現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得するステップ２と、
第１のタイムスタンプ間隔及び第２のタイムスタンプ間隔に応じて、現在の２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定するステップ３と、
少なくとも２台の機器の中で現在の２台の機器のうちの少なくとも１台と異なる２台の機器を選出し、選出された２台の機器を現在の２台の機器とするステップ４と、
少なくとも２台の機器のうちの全ての機器の２台ずつの間のタイムスタンプ同期ずれが取得されるまで、上記ステップ１からステップ４を繰り返し実行するステップを実現するように構成されてもよい。

【0061】

例えば、取得モジュールは、現在の２台の機器のうちのいずれか一方の機器が第１のトリガ処理信号又は第２のトリガ処理信号に対して記録した第１のタイムスタンプを取得し、現在の２台の機器のうちの他方の機器が第１のトリガ処理信号又は第２のトリガ処理信号に対して記録した第２のタイムスタンプを取得し、第１のタイムスタンプ及び第２のタイムスタンプに応じて現在の２台の機器の第１のトリガ又は第２のトリガ処理信号に対するタイムスタンプ間隔を取得するように構成されてもよい。

【0062】

例えば、上記同期校正命令は、前段校正命令及び／又は後段校正命令を含んでもよく、
そのうち、前段校正命令は、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて自身のチャネル時間遅延を調整するよう、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する機器に指示するために使用され、或いは、前段校正命令は、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて自身の内部のいずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応するチャネルの時間遅延を調整するよう、シンクロナイザに指示するために使用され、シンクロナイザは自身の内部の少なくとも２つのチャネルを介して少なくとも２台の機器にそれぞれ接続され、
後段校正命令は、いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて信号表示方式に対して時間遅延補償を行うよう、コントローラに指示するために使用される。

【0063】

１つの例において、上記装置は、
いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に同期校正命令を送信するよう、及び／又は、シンクロナイザに同期校正命令を送信するように構成される伝送モジュールをさらに備えてもよい。

【0064】

上記機器同期校正装置は、図３、図４に係る機器同期校正方法を実行可能であり、当該方法における対応するデバイス及び有益な効果を備える。

【0065】

図１２は、本願の実施例に係る機器同期校正装置であり、図１２に示すように、当該装置は、取得モジュール１２０１と、処理モジュール１２０２と、伝送モジュール１２０３と、校正モジュール１１０４とを備えてもよく、
そのうち、取得モジュールは、サンプリング信号を取得するように構成され、
処理モジュールは、サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させるように構成され、
伝送モジュールは、タイムスタンプをコントローラに送信し、前記コントローラにより送信されて機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を受信するように構成される。

【0066】

１つの例において、上記処理モジュールは、サンプリング信号を粗調整処理し、上記装置がサンプリング信号に基づいて生成したトリガ信号に応じて粗調整後のサンプリング信号を微調整処理し、微調整後のサンプリング信号に応じてタイムスタンプを発生させるように構成される。

【0067】

１つの例において、当該同期校正命令にはタイムスタンプ同期ずれが携帯されており、
処理モジュールは、タイムスタンプ同期ずれに応じて自身のチャネル時間遅延を調整するように構成される。

【0068】

１つの例において、当該同期校正命令にはタイムスタンプ同期ずれが携帯されており、上記伝送モジュールは同期校正命令をシンクロナイザに送信するように構成され、
そのうち、前記同期校正命令は、前記タイムスタンプ同期ずれに応じて前記シンクロナイザの内部の前記タイムスタンプ同期ずれに対応するチャネルの時間遅延を調整するよう、シンクロナイザに指示するために使用される。当該シンクロナイザは、自身の内部の少なくとも２つのチャネルのうちの任意の１つのチャネルを介して上記装置に接続される。

【0069】

上記機器同期校正装置は、図７、図８に係る機器同期校正方法を実行可能であり、当該方法における対応するデバイス及び有益な効果を備える。

【0070】

図１３は、本願の実施例に係る電子機器の構造模式図であり、図１３に示すように、当該機器は、コントローラ１３０１と、メモリ１３０２と、入力装置１３０３と、出力装置１３０４とを備え、機器におけるコントローラ１３０１の数は１つ又は複数であってもよいが、図１３には、１つのコントローラ１３０１を例にとっており、機器におけるコントローラ１３０１と、メモリ１３０２と、入力装置１３０３と、出力装置１３０４とはバス又は他の方式を介して接続されてもよく、図１３にはバスを介して接続されるものを例にとっている。

【0071】

メモリ１３０２は、コンピュータ可読記憶媒体として、ソフトウェアプログラム、コンピュータ実行可能なプログラム及びモジュール、例えば、図３、図４、図８、図９、図１０の実施例における機器同期校正方法に対応するプログラム命令／モジュール（例えば、図１１、図１２の実施例における機器同期校正装置におけるモジュール）を記憶するように構成されてもよい。コントローラ１３０１は、メモリ１３０２に記憶されたソフトウェアプログラム、命令及びモジュールを作動させることで、機器の様々な機能応用及びデータ処理を実行し、即ち上記の機器同期校正方法を実現する。

【0072】

メモリ１３０２は、主に、オペレーティングシステム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを記憶可能なプログラム記憶領域と、端末の使用に応じて作成されたデータなどを記憶可能なデータ記憶領域と、を備えてもよい。また、メモリ１３０２は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、不揮発性メモリ、例えば、少なくとも１つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の不揮発性ソリッドステートメモリデバイスをさらに含んでもよい。いくつかの実例において、メモリ１３０２は、コントローラ１３０１に対してリモート設定されたメモリを含んでもよく、これらのリモートメモリは、ネットワークを介して端末／サーバに接続可能である。上記ネットワークの実例は、インターネット、社内ネットワーク、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットワーク及びそれらの組合せを含むが、これらに限定されない。

【0073】

入力装置１３０３は、入力される数字又は文字情報を受信し、機器のユーザ設定及び機能制御に関連するキー信号入力を発生させるように構成されてもよい。出力装置１３０４は、ディスプレイなどの表示装置を含んでもよい。

【0074】

本願の実施例は、コンピュータ実行可能な命令を含む記憶媒体をさらに提供し、当該コンピュータ実行可能な命令は、コンピュータのプロセッサに実行されると、図３、図４、図８、図９、図１０の実施例に示されているステップを含む機器同期校正方法を実行するように構成される。

【0075】

以上の実施形態についての説明により、当業者は、本願がソフトウェア及び必要となる汎用ハードウェアによって実現されてもよいし、無論、ハードウェアによって実現されてもよいことを明確に理解できる。このような理解に基づいて、本願の技術態様は、本質的に或いは関連技術に寄与する部分がソフトウェア製品の形式で表現可能であり、当該コンピュータソフトウェア製品は、コンピュータ可読記憶媒体、例えば、コンピュータのフレキシブルディスク、読み取り専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨ）、ハードディスク又は光ディスクに記憶されてもよく、１台のコンピュータ機器（パーソナルコンピュータ、サーバ、又はネットワーク機器などであってもよい）に本願の複数の実施例に記載の方法を実行させるためのいくつかの命令を含む。記憶媒体は非一時的記憶媒体であってもよい。

【0076】

例示的に、本願に示されている態様は、シンクロナイザと、機器とコントローラとの間に応用可能である。そのうち、シンクロナイザには、トリガソースが含まれる。仮に４台の機器が存在し、それぞれが機器ａ、機器ｂ、機器ｃ、機器ｄである。機器ａ及び機器ｂを現在の２台の機器として選出し、この２台の機器に対して同期校正を行おうとする。機器ａ及び機器ｂはそれぞれサンプリング信号を取得してサンプリング信号を粗調整処理し、粗調整処理後のサンプリング信号を得て、シンクロナイザにおけるトリガソースにより送信されたトリガ信号に応じて粗調整後のサンプリング信号を微調整処理し、微調整後のサンプリング信号に応じてタイムスタンプを発生させ、そのうち、トリガ信号は、機器ａ又は機器ｂがサンプリング信号に基づいて生成したものである。

【0077】

例えば、被測信号は、シンクロナイザにより機器ａに入力される信号として理解でき、機器ａは、被測信号に対してサンプリングを行い、サンプリング信号ＣＬＫ．Ａを形成し、機器ａの動作過程において、サンプリング信号ＣＬＫ．Ａに基づいて、機器ａはトリガ信号をさらに発生させる。機器ａ自体の動作クロックは、最初にクロック周期をステップとし、初期値から１つの計数値の累積を始めているため、即ち機器ａのタイムスタンプを粗調整し、粗調整タイムスタンプを記録する。その後、機器ａは、トリガ信号に応じて粗調整された後のサンプリング信号を微調整処理し、より正確な時間位置情報を得て、即ち機器ａのタイムスタンプを精細調整し、精細調整された後の微調整タイムスタンプを記録し、最後に粗調整タイムスタンプと微調整タイムスタンプとの重畳結果に応じて、最終的に機器ａのタイムスタンプを決定する。

【0078】

機器ａ及び機器ｂのタイムスタンプ同期ずれを決定するときに、シンクロナイザにおけるトリガソースは機器ａ及び機器ｂに第１の同期信号を送信し、機器ａ及び機器ｂは、第１の同期信号に対してサンプリングしてサンプリング信号を得た後に、２台の機器におけるトリガモジュールはそれぞれ１つの第１のトリガ処理信号を生成する。機器ａはサンプリング信号に基づいて粗調整タイムスタンプを取得し、コントローラは第１のトリガ処理信号に基づいて微調整タイムスタンプを取得し、最終的に機器ａの第１の同期信号（又は第１のトリガ処理信号）に対する第１のタイムスタンプを決定し、機器ｂはサンプリング信号に基づいて粗調整タイムスタンプを取得し、コントローラは第１のトリガ処理信号に基づいて微調整タイムスタンプを取得し、最終的に機器ｂの第１の同期信号（又は第１のトリガ処理信号）に対する第２のタイムスタンプを決定する。コントローラは、機器ａ及び機器ｂの第１の同期信号に対する（又は第１のトリガ処理信号に対する）第１のタイムスタンプと第２のタイムスタンプとの間の間隔を記録し、それを第１のタイムスタンプ間隔として決定する。同様に、シンクロナイザにおけるトリガソースは機器ａ及び機器ｂに第２の同期信号を送信し、機器ａ及び機器ｂは第２の同期信号に対して同じ処理を行い、コントローラは、機器ａの第２の同期信号（又は第２のトリガ処理信号）に対する第３のタイムスタンプと、機器ｂの第２の同期信号（又は第２のトリガ処理信号）に対する第４のタイムスタンプとを得ることができる。コントローラは、機器ａ及び機器ｂの第２の同期信号に対する（又は第２のトリガ処理信号に対する）第３のタイムスタンプと第４のタイムスタンプとの間の間隔を記録し、それを第２のタイムスタンプ間隔として決定する。

【0079】

コントローラは、第１のタイムスタンプ間隔及び第２のタイムスタンプ間隔に応じて機器ａと機器ｂとの間のタイムスタンプ同期ずれを決定する。機器ａと機器ｂとの間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断し、タイムスタンプ同期ずれが設定値ではない場合、コントローラは、機器ａ及び機器ｂの同期校正のための同期校正命令を生成する。

【0080】

（付記１）
コントローラに応用される機器同期校正方法であって、
少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれを取得することと、
前記２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断することと、
いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではないという判断結果に基づいて、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を生成することと、を含む、
機器同期校正方法。

【0081】

（付記２）
前記した、少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれを取得することは、
現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得することと、
前記現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得することと、
前記第１のタイムスタンプ間隔及び前記第２のタイムスタンプ間隔に応じて、前記現在の２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定することと、
前記少なくとも２台の機器の中で現在の２台の機器のうちの少なくとも１台と異なる２台の機器を選出し、選出された２台の機器を現在の２台の機器とすることと、
前記少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれが取得されるまで、前記した、現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得することと、前記現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得することと、前記第１のタイムスタンプ間隔及び前記第２のタイムスタンプ間隔に応じて、前記現在の２台の機器の間のタイムスタンプ同期ずれを決定することと、前記少なくとも２台の機器の中で現在の２台の機器のうちの少なくとも１台と異なる２台の機器を選出し、選出された２台の機器を現在の２台の機器とすることの実行に戻ることと、を含む、
付記１に記載の機器同期校正方法。

【0082】

（付記３）
前記した、現在の２台の機器の第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得することは、
前記現在の２台の機器のうちのいずれか一方の機器が第１のトリガ処理信号に対して記録した第１のタイムスタンプを取得することと、
前記現在の２台の機器のうちの他方の機器が第１のトリガ処理信号に対して記録した第２のタイムスタンプを取得することと、
前記第１のタイムスタンプ及び前記第２のタイムスタンプに応じて前記現在の２台の機器の前記第１のトリガ処理信号に対する第１のタイムスタンプ間隔を取得することと、を含み、
前記した、前記現在の２台の機器の第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得することは、
前記現在の２台の機器のうちのいずれか一方の機器が第２のトリガ処理信号に対して記録した第３のタイムスタンプを取得することと、
前記現在の２台の機器のうちの他方の機器が前記第２のトリガ処理信号に対して記録した第４のタイムスタンプを取得することと、
前記第３のタイムスタンプ及び第４のタイムスタンプに応じて前記現在の２台の機器の前記第２のトリガ処理信号に対する第２のタイムスタンプ間隔を取得することと、を含む、
付記２に記載の機器同期校正方法。

【0083】

（付記４）
前記同期校正命令は、前段校正命令及び後段校正命令のうちの少なくとも１種類を含み、
前記前段校正命令は、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて自身のチャネル時間遅延を調整するよう、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する機器に指示するために使用され、或いは、
前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて自身の内部の前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応するチャネルの時間遅延を調整するよう、シンクロナイザに指示するために使用され、前記シンクロナイザは自身の内部の少なくとも２つのチャネルを介して前記少なくとも２台の機器にそれぞれ接続され、
前記後段校正命令は、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに応じて信号表示方式に対して時間遅延補償を行うよう、前記コントローラに指示するために使用される、
付記１に記載の機器同期校正方法。

【0084】

（付記５）
前記同期校正命令が前段校正命令を含む場合、同期校正命令を生成することの後には、
前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に前記同期校正命令を送信することと、
シンクロナイザに前記同期校正命令を送信することとの少なくともいずれかがさらに含まれる、
付記１又は４に記載の機器同期校正方法。

【0085】

（付記６）
機器に応用される機器同期校正方法であって、
サンプリング信号を取得することと、
前記サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させることと、
前記タイムスタンプをコントローラに送信することと、
前記コントローラにより送信されて機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を受信することと、を含む、
機器同期校正方法。

【0086】

（付記７）
前記サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させることは、
前記サンプリング信号を粗調整処理することと、
前記機器が前記サンプリング信号に基づいて生成したトリガ信号に応じて粗調整後のサンプリング信号を微調整処理することと、
微調整後のサンプリング信号に応じてタイムスタンプを発生させることと、を含む、
付記６に記載の機器同期校正方法。

【0087】

（付記８）
前記同期校正命令にはタイムスタンプ同期ずれが携帯されており、
前記タイムスタンプ同期ずれに応じて前記タイムスタンプ同期ずれに対応する機器のチャネル時間遅延を調整することをさらに含む、
付記６又は７に記載の機器同期校正方法。

【0088】

（付記９）
前記同期校正命令にはタイムスタンプ同期ずれが携帯されており、
前記同期校正命令をシンクロナイザに送信することをさらに含み、前記同期校正命令は、前記タイムスタンプ同期ずれに応じて前記シンクロナイザの内部の前記タイムスタンプ同期ずれに対応するチャネルの時間遅延を調整するよう、前記シンクロナイザに指示するために使用され、前記シンクロナイザは自身の内部の少なくとも２つのチャネルのうちの任意の１つのチャネルを介して前記機器に接続される、
付記６又は７に記載の機器同期校正方法。

【0089】

（付記１０）
少なくとも２台の機器のうちの２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれを取得するように構成される取得モジュールと、
前記２台の機器毎の間のタイムスタンプ同期ずれが設定値であるか否かを判断するように構成される判断モジュールと、
いずれかのタイムスタンプ同期ずれが設定値ではないという判断結果に基づいて、前記いずれかのタイムスタンプ同期ずれに対応する２台の機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を生成するように構成される生成モジュールと、備える、
機器同期校正装置。

【0090】

（付記１１）
サンプリング信号を取得するように構成される取得モジュールと、
前記サンプリング信号を処理してタイムスタンプを発生させるように構成される処理モジュールと、
前記タイムスタンプをコントローラに送信し、前記コントローラにより送信されて機器に対して同期校正を行うために使用される同期校正命令を受信するように構成される伝送モジュールと、を備える、
機器同期校正装置。

【0091】

（付記１２）
メモリと、プロセッサと、メモリに記憶されてプロセッサで作動可能なコンピュータプログラムと、を備え、
前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行すると、付記１～５のいずれか１つに記載の機器同期校正方法、或いは付記６～９のいずれか１つに記載の機器同期校正方法を実現する、
電子機器。

【0092】

（付記１３）
プロセッサにより実行されると、付記１～５のいずれか１つに記載の機器同期校正方法、或いは付記６～９のいずれか１つに記載の機器同期校正方法を実現するコンピュータプログラムが記憶された、
コンピュータ記憶媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】