特表2023-541995注文処理及び出庫方法、設備、システム、並びに記憶媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-10-04
(54)【発明の名称】注文処理及び出庫方法、設備、システム、並びに記憶媒体
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/08 20230101AFI20230927BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20230927BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/08
B65G1/137 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023517902
(86)(22)【出願日】2021-09-15
(85)【翻訳文提出日】2023-04-11
(86)【国際出願番号】 CN2021118502
(87)【国際公開番号】W WO2022057824
(87)【国際公開日】2022-03-24
(31)【優先権主張番号】202010985931.7
(32)【優先日】2020-09-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520167863
【氏名又は名称】ハイ ロボティクス カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＨＡＩ ＲＯＢＯＴＩＣＳ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ２０１，３０１，４０１，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｂ，Ａｎｌｕｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ，Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ，Ｘｉｘｉａｎｇ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｂａｏ’ａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８０００， Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】喩 潤方
(72)【発明者】
【氏名】艾 ▲シン▼
【テーマコード（参考）】
3F522
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB01
3F522CC01
3F522CC03
3F522CC06
3F522GG07
3F522GG18
3F522LL02
3F522LL19
3F522LL32
5L049AA16
5L049CC51
(57)【要約】
本願によれば、注文処理及び出庫方法、設備、システム及び記憶媒体が提供され、サーバは、各ワークステーションのスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得し、スロット容量及び仮想容量に基づいて各ワークステーションの処理すべき注文を特定し、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成し、搬送設備は当該出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する。本解決手段は、一回でより多くの数量の注文を分配することができ、さらに一回で倉庫からより多くの貨物を搬出することができ、出庫効率を向上させることができる。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
サーバに適用される注文処理方法であって、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得するステップと、
前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定するステップと、を含む、
ことを特徴とする注文処理方法。
【請求項2】
前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定するステップは、分配すべき注文の優先度を取得するステップと、
前記分配すべき注文の優先度に基づいて前記分配すべき注文から前記処理すべき注文を特定するステップと、を含み、
前記処理すべき注文の数量は、前記空きスロット容量と前記仮想容量との和である、
ことを特徴とする請求項１に記載の注文処理方法。
【請求項3】
前記分配すべき注文の優先度に基づいて前記分配すべき注文から前記処理すべき注文を特定した後、前記処理すべき注文の優先度を取得するステップと、
前記処理すべき注文の優先度に基づいて前記処理すべき注文から現在処理すべき注文を特定するステップと、をさらに含み、
前記現在処理すべき注文の数量は、前記空きスロット容量である、
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記分配すべき注文の優先度に基づいて前記分配すべき注文から前記処理すべき注文を特定した後、前記処理すべき注文の優先度を取得するステップと、
前記処理すべき注文の優先度に基づいて前記処理すべき注文から遅延処理注文を特定するステップと、をさらに含み、
前記遅延処理注文の数量は、前記仮想容量である、
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項5】
前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定した後、前記処理すべき注文に基づいて、搬送設備が前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出させるための出庫指令を生成するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、前記現在処理すべき注文の第１注文情報及びワークステーションの位置を取得するステップと、
前記第１注文情報及び前記ワークステーションの位置に基づいて、第１出庫指令を生成するステップと、を含み、
前記第１出庫指令は、前記搬送設備が前記現在処理すべき注文内の貨物を前記ワークステーションに移動して仕分けするために用いられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、前記遅延処理注文の第２注文情報及び一時保存領域の位置を取得するステップと、
前記第２注文情報及び前記一時保存領域の位置に基づいて、第２出庫指令を生成するステップと、を含み、
前記第２出庫指令は、前記搬送設備が前記遅延処理注文内の貨物を前記一時保存領域に移動して待機させるために用いられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項8】
前記処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、前記現在処理すべき注文の第１注文情報、前記遅延処理注文の第２注文情報、前記ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置を取得するステップと、
前記第１注文情報、前記第２注文情報、前記ワークステーションの位置及び前記一時保存領域の位置に基づいて、第３出庫指令を生成するステップと、を含み、
前記第３出庫指令は、前記搬送設備が前記現在処理すべき注文内の貨物を前記ワークステーションに移動して仕分けし、さらに前記搬送設備が前記遅延処理注文内の貨物を前記一時保存領域に移動して待機させ、かつ前記現在処理すべき注文内の貨物を前記ワークステーションに優先的に移動するために用いられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項9】
前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定した後、前記ワークステーションから送信されたスロットの作業状態を受信するステップと、
前記作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、前記遅延処理注文の優先度に基づいてスケジューリング指令を生成するステップと、をさらに含み、
前記スケジューリング指令は、前記搬送設備が前記遅延処理注文内の貨物を前記一時保存領域から前記ワークステーションに移動して仕分けするために用いられる、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項10】
搬送設備に適用される出庫方法であって、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいて特定された処理すべき注文に基づいて生成され、サーバから送信された出庫指令を受信するステップと、
前記出庫指令に基づいて前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップと、を含む、
ことを特徴とする出庫方法。
【請求項11】
前記処理すべき注文は、数量が前記空きスロット容量である現在処理すべき注文と、数量が前記仮想容量である遅延処理注文とを含む、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記出庫指令は、第３出庫指令を含み、前記出庫指令に基づいて前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップは、
前記第３出庫指令に基づいて前記現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から前記ワークステーションに移動するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記第３出庫指令に基づいて前記現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から前記ワークステーションに移動するステップは、前記第３出庫指令から第１経路を解析するステップと、
前記第１経路に基づいて前記倉庫から前記第１コンテナと前記第２コンテナをそれぞれ取り出すステップと、
前記第１経路に基づいて前記第１コンテナ及び前記第２コンテナを前記ワークステーションに移動するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記第１経路に基づいて前記第１コンテナ及び前記第２コンテナを前記ワークステーションに移動した後、前記第１貨物が前記第１コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
前記第１貨物が前記第１コンテナから取り出された場合に、第１経路に基づいて前記第２コンテナを一時保存領域に移動するステップと、
前記第１貨物が前記第１コンテナから取り出されていない場合に、前記搬送設備を前記ワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
第１経路に基づいて前記第２コンテナを一時保存領域に移動した後、前記サーバから送信されたスケジューリング指令を受信するステップと、
前記スケジューリング指令を解析することにより、第２経路を取得するステップと、
前記第２経路に基づいて第２コンテナを前記一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
前記第２経路に基づいて前記第２コンテナを前記一時保存領域から前記ワークステーションに移動した後、前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出された場合に、前記第２コンテナを前記ワークステーションから指定位置に移動するステップと、
前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出されていない場合に、前記搬送設備を前記ワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項17】
前記出庫指令は、第２出庫指令を含み、前記出庫指令に基づいて前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップは、
前記第２出庫指令に基づいて前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から一時保存領域に移動するステップを含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項18】
前記第２出庫指令に基づいて前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から一時保存領域に移動するステップは、前記第２出庫指令から第３経路を解析するステップと、
前記第３経路に基づいて前記倉庫から前記第２コンテナを取り出すステップと、
前記第３経路に基づいて前記第２コンテナを前記倉庫から前記一時保存領域に移動するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
前記第３経路に基づいて前記第２コンテナを前記倉庫から前記一時保存領域に移動した後、前記ワークステーションのスロットの作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時に生成され、サーバから送信されたスケジューリング指令を受信するステップと、
前記スケジューリング指令に基づいて前記第２コンテナを前記一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記スケジューリング指令に基づいて前記第２コンテナを前記一時保存領域から前記ワークステーションに移動した後、前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出された場合に、前記第２コンテナを前記ワークステーションから指定位置に移動するステップと、
前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出されていない場合に、前記搬送設備を前記ワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する取得モジュールと、前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定する第１処理モジュールと、を含む、
ことを特徴とする注文処理装置。
【請求項22】
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいて特定された処理すべき注文に基づいて生成され、サーバから送信された出庫指令を受信する受信モジュールと、前記出庫指令に基づいて前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する第２処理モジュールと、を含む、
ことを特徴とする出庫装置。
【請求項23】
プログラムを記憶するメモリと、前記メモリに記憶された前記プログラムを実行するプロセッサと、を含み、前記プログラムが実行されると、前記プロセッサは、請求項１～９のいずれか一項に記載の注文処理方法を実行する、
ことを特徴とするサーバ。
【請求項24】
プログラムを記憶するメモリと、前記メモリに記憶された前記プログラムを実行するプロセッサと、を含み、前記プログラムが実行されると、前記プロセッサは、請求項１０～２０のいずれか一項に記載の出庫方法を実行する、
ことを特徴とする搬送設備。
【請求項25】
請求項２３に記載のサーバと、請求項２４に記載の搬送設備と、作業台と、を含む、ことを特徴とするスケジューリングシステム。
【請求項26】
コンピュータで実行されると、コンピュータに請求項１～９のいずれか一項に記載の注文処理方法及び請求項１０～２０のいずれか一項に記載の出庫方法を実行させる指令を含む、ことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、スマート倉庫貯蔵の技術分野に関し、特に注文処理及び出庫方法、設備、システム、並びに記憶媒体に関する。
【背景技術】
【0002】
倉庫管理（Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）は、倉庫で物資を貯蔵し保管することを指す。一般的には、それは、物資を受け取って貯蔵してから、貯蔵保管作業を経て、物品を完全に送出するまでの全ての活動過程を指す。
【0003】
出庫は、倉庫管理における作業活動として、具体的には、受信された注文情報に基づいて倉庫から対応するコンテナを取り出し、ワークステーションでコンテナから注文貨物を取り出す過程を指す。一般的な出庫方式としては、まず、スケジューリングシステムは、ワークステーションの容量に基づいて各ワークステーションに一定の数量の注文を分配し、次に、スケジューリングシステムは、各ワークステーションの注文内の貨物需要に基づいて、コンテナを移動するタスクを搬送設備に分配し、搬送設備は、指定されたコンテナをワークステーションに搬送し、作業者がコンテナから貨物を仕分けするタスクを完了した後、コンテナを倉庫に戻し、スケジューリングシステムは、一定の数量の残りの注文をワークステーションに再び分配し、全ての注文の分配を完了するまで、このようにサイクルする。
【0004】
しかしながら、従来の注文処理方法は、注文数が多い場合に効率が低い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本願は、注文数が多い場合であっても出庫効率が高い注文処理及び出庫方法、設備、システム、並びに記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願の第１態様によれば、サーバに適用される注文処理方法であって、
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得するステップと、
空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定するステップと、を含む注文処理方法が提供される。
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得するステップと、
空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定するステップと、を含む注文処理方法が提供される。
【0007】
好ましくは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定するステップは、
分配すべき注文の優先度を取得するステップと、
分配すべき注文の優先度に基づいて分配すべき注文から処理すべき注文を特定するステップと、を含み、
処理すべき注文の数量は、空きスロット容量と仮想容量との和である。
分配すべき注文の優先度を取得するステップと、
分配すべき注文の優先度に基づいて分配すべき注文から処理すべき注文を特定するステップと、を含み、
処理すべき注文の数量は、空きスロット容量と仮想容量との和である。
【0008】
好ましくは、前記分配すべき注文の優先度に基づいて前記分配すべき注文から前記処理すべき注文を特定した後、前記方法は、
処理すべき注文の優先度を取得するステップと、
処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から現在処理すべき注文を特定するステップと、をさらに含み、
現在処理すべき注文の数量は、空きスロット容量である。
処理すべき注文の優先度を取得するステップと、
処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から現在処理すべき注文を特定するステップと、をさらに含み、
現在処理すべき注文の数量は、空きスロット容量である。
【0009】
好ましくは、前記分配すべき注文の優先度に基づいて前記分配すべき注文から前記処理すべき注文を特定した後、前記方法は、
処理すべき注文の優先度を取得するステップと、
処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から遅延処理注文を特定するステップと、をさらに含み、
遅延処理注文の数量は、仮想容量である。
処理すべき注文の優先度を取得するステップと、
処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から遅延処理注文を特定するステップと、をさらに含み、
遅延処理注文の数量は、仮想容量である。
【0010】
好ましくは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定した後、方法は、
処理すべき注文に基づいて、搬送設備が処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出させるための出庫指令を生成するステップをさらに含む。
処理すべき注文に基づいて、搬送設備が処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出させるための出庫指令を生成するステップをさらに含む。
【0011】
好ましくは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、
現在処理すべき注文の第１注文情報及びワークステーションの位置を取得するステップと、
第１注文情報及びワークステーションの位置に基づいて、第１出庫指令を生成するステップと、を含み、
第１出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。
現在処理すべき注文の第１注文情報及びワークステーションの位置を取得するステップと、
第１注文情報及びワークステーションの位置に基づいて、第１出庫指令を生成するステップと、を含み、
第１出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。
【0012】
好ましくは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、
遅延処理注文の第２注文情報及び一時保存領域の位置を取得するステップと、
第２注文情報及び一時保存領域の位置に基づいて、第２出庫指令を生成するステップと、を含み、
第２出庫指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させるために用いられる。
遅延処理注文の第２注文情報及び一時保存領域の位置を取得するステップと、
第２注文情報及び一時保存領域の位置に基づいて、第２出庫指令を生成するステップと、を含み、
第２出庫指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させるために用いられる。
【0013】
好ましくは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、
現在処理すべき注文の第１注文情報、遅延処理注文の第２注文情報、ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置を取得するステップと、
第１注文情報、第２注文情報、ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置に基づいて、第３出庫指令を生成するステップと、を含み、
第３出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けし、さらに搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させ、かつ現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに優先的に移動するために用いられる。
現在処理すべき注文の第１注文情報、遅延処理注文の第２注文情報、ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置を取得するステップと、
第１注文情報、第２注文情報、ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置に基づいて、第３出庫指令を生成するステップと、を含み、
第３出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けし、さらに搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させ、かつ現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに優先的に移動するために用いられる。
【0014】
好ましくは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定した後、方法は、
ワークステーションから送信されたスロットの作業状態を受信するステップと、
作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、遅延処理注文の優先度に基づいてスケジューリング指令を生成するステップと、をさらに含み、
スケジューリング指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域からワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。
ワークステーションから送信されたスロットの作業状態を受信するステップと、
作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、遅延処理注文の優先度に基づいてスケジューリング指令を生成するステップと、をさらに含み、
スケジューリング指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域からワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。
【0015】
本願の第２態様によれば、搬送設備に適用される出庫方法であって、
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいて特定された処理すべき注文に基づいて生成され、サーバから送信された出庫指令を受信するステップと、
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップと、を含む出庫方法が提供される。
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいて特定された処理すべき注文に基づいて生成され、サーバから送信された出庫指令を受信するステップと、
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップと、を含む出庫方法が提供される。
【0016】
好ましくは、処理すべき注文は、数量が空きスロット容量である現在処理すべき注文と、数量が仮想容量である遅延処理注文と、を含む。
【0017】
好ましくは、出庫指令は、第３出庫指令を含み、
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップは、
第３出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫からワークステーションに移動するステップを含む。
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップは、
第３出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫からワークステーションに移動するステップを含む。
【0018】
好ましくは、第３出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫からワークステーションに移動するステップは、
第３出庫指令から第１経路を解析するステップと、
第１経路に基づいて倉庫から第１コンテナと第２コンテナをそれぞれ取り出すステップと、
第１経路に基づいて第１コンテナ及び第２コンテナをワークステーションに移動するステップと、を含む。
第３出庫指令から第１経路を解析するステップと、
第１経路に基づいて倉庫から第１コンテナと第２コンテナをそれぞれ取り出すステップと、
第１経路に基づいて第１コンテナ及び第２コンテナをワークステーションに移動するステップと、を含む。
【0019】
好ましくは、第１経路に基づいて第１コンテナ及び第２コンテナをワークステーションに移動した後、方法は、
第１貨物が第１コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
第１貨物が第１コンテナから取り出された場合に、第１経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域に移動するステップと、
第１貨物が第１コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む。
第１貨物が第１コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
第１貨物が第１コンテナから取り出された場合に、第１経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域に移動するステップと、
第１貨物が第１コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む。
【0020】
好ましくは、第１経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域に移動した後、方法は、
サーバから送信されたスケジューリング指令を受信するステップと、
スケジューリング指令を解析することにより、第２経路を取得するステップと、
第２経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、をさらに含む。
サーバから送信されたスケジューリング指令を受信するステップと、
スケジューリング指令を解析することにより、第２経路を取得するステップと、
第２経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、をさらに含む。
【0021】
好ましくは、第２経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動した後、方法は、
第２貨物が第２コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
第２貨物が第２コンテナから取り出された場合に、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動するステップと、
第２貨物が第２コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む。
第２貨物が第２コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
第２貨物が第２コンテナから取り出された場合に、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動するステップと、
第２貨物が第２コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む。
【0022】
好ましくは、出庫指令は、第２出庫指令を含み、
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップは、
第２出庫指令に基づいて遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動するステップを含む。
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップは、
第２出庫指令に基づいて遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動するステップを含む。
【0023】
好ましくは、第２出庫指令に基づいて遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動するステップは、
第２出庫指令から第３経路を解析するステップと、
第３経路に基づいて倉庫から第２コンテナを取り出すステップと、
第３経路に基づいて第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動するステップと、を含む。
第２出庫指令から第３経路を解析するステップと、
第３経路に基づいて倉庫から第２コンテナを取り出すステップと、
第３経路に基づいて第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動するステップと、を含む。
【0024】
好ましくは、第３経路に基づいて第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動した後、方法は、
ワークステーションのスロットの作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時に生成され、サーバから送信されたスケジューリング指令を受信するステップと、
スケジューリング指令に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、をさらに含む。
ワークステーションのスロットの作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時に生成され、サーバから送信されたスケジューリング指令を受信するステップと、
スケジューリング指令に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、をさらに含む。
【0025】
好ましくは、スケジューリング指令に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動した後、方法は、
第２貨物が第２コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
第２貨物が第２コンテナから取り出された場合に、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動するステップと、
第２貨物が第２コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む。
第２貨物が第２コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
第２貨物が第２コンテナから取り出された場合に、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動するステップと、
第２貨物が第２コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む。
【0026】
本願の第３態様によれば、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する取得モジュールと、
空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する第１処理モジュールと、を含む注文処理装置が提供される。
空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する第１処理モジュールと、を含む注文処理装置が提供される。
【0027】
本願の第４態様によれば、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいて特定された処理すべき注文に基づいて生成され、サーバから送信された出庫指令を受信する受信モジュールと、
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する第２処理モジュールと、を含む出庫装置が提供される。
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する第２処理モジュールと、を含む出庫装置が提供される。
【0028】
本願の第５態様によれば、プログラムを記憶するメモリと、
メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサと、を含み、プログラムが実行されると、プロセッサは、第１態様及び好ましい解決手段に係る注文処理方法を実行するサーバが提供される。
メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサと、を含み、プログラムが実行されると、プロセッサは、第１態様及び好ましい解決手段に係る注文処理方法を実行するサーバが提供される。
【0029】
本願の第６態様によれば、プログラムを記憶するメモリと、
メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサと、を含み、プログラムが実行されると、プロセッサは、第２態様及び好ましい解決手段に係る出庫方法を実行する搬送設備が提供される。
メモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサと、を含み、プログラムが実行されると、プロセッサは、第２態様及び好ましい解決手段に係る出庫方法を実行する搬送設備が提供される。
【0030】
本願の第７態様によれば、第５態様に係るサーバと、第６態様に係る搬送設備と、作業台と含むスケジューリングシステムが提供される。
【0031】
本願の第８態様によれば、コンピュータで実行されると、コンピュータに第１態様及び好ましい解決手段に係る注文処理方法と第２態様及び好ましい解決手段に係る出庫方法を実行させる指令を含むコンピュータ可読記憶媒体が提供される。
【発明の効果】
【0032】
本願によれば、サーバがワークステーションの空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、各ワークステーションの処理すべき注文を特定する注文処理及び出庫方法、設備、システム及び記憶媒体が提供される。本態様では、一回でより多くの数量の注文を分配することができ、さらに一回で倉庫からより多くの貨物を搬出することができ、出庫効率を向上させることができる。また、処理すべき注文を現在処理すべき注文と遅延処理注文に分け、搬送設備は、現在処理すべき注文内の貨物に対する移動タスクを実行するだけでなく、遅延処理注文内の貨物に対する移動タスクも実行し、搬送設備の容量を十分に利用し、搬送設備が保管場所とワークステーションとの間で繰り返して往復することを回避することにより、出庫効率を向上させることができる。また、ワークステーションのスロットの作業状態をリアルタイムに監視し、ワークステーションのスロットが空き状態にある場合、優先度の高い遅延処理注文内の貨物を一時保存領域から作業台に移動して仕分けし、貨物があらかじめ一時保存領域に移動されたため、貨物を保管場所から作業台に移動するものに比べて、移動時間を短縮し、作業台の待機時間を節約し、出庫効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本願の一実施例に係る注文処理システムの構造概略図である。
【図2】本願の一実施例に係る注文処理方法のフローチャートである。
【図3】本願の別の実施例に係る出庫方法のフローチャートである。
【図4】本願の別の実施例に係る出庫方法の原理概略図である。
【図5】本願の別の実施例に係る出庫方法の原理概略図である。
【図6】本願の別の実施例に係る出庫方法のフローチャートである。
【図7】本願の別の実施例に係る出庫方法のフローチャートである。
【図8】本願の別の実施例に係る出庫方法のフローチャートである。
【図9】本願の別の実施例に係る出庫装置の構造概略図である。
【図10】本願の別の実施例に係る出庫装置の構造概略図である。
【図11】本願の別の実施例に係るサーバの構造概略図である。
【図12】本願の別の実施例に係る搬送設備の構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
本願の目的、解決手段及び利点をより明確にするために、以下、図面を参照しながら本願における解決手段を明確かつ完全的に説明する。明らかに、記載される実施例は、本願の実施例の一部であり、全ての実施例ではない。本願の実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をしない前提で得られる他の全ての実施例は、いずれも本願の保護範囲に属するものである。
【0035】
本願は、注文数が多い場合であっても、注文を迅速に処理する注文処理及び出庫方法、設備、システム及び記憶媒体を提供することを目的とする。本願の発明構想として、ワークステーションに仮想容量を設定し、仮想容量及び空きスロット容量に基づいて各ワークステーションに注文を分配し、一回で空きスロット容量よりも多い注文を分配することができ、次に処理すべき注文に基づいて、搬送設備が処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出させるための出庫指令を生成することにより、出庫効率を向上させることができる。
【0036】
図１に示すように、本願に係る注文処理及び出庫方法は、以下の出庫適用シーンに適用される。倉庫は、単層階倉庫及び／又は多層階倉庫であってもよい。注文処理システム１００は、サーバ１０１、搬送設備１０２及びワークステーション１０３を含む。搬送設備１０２とワークステーション１０３の数量は、それぞれ複数であってもよく、倉庫又は注文の需要に応じて設定される。サーバ１０１と搬送設備１０２との間は、互いに通信し、サーバ１０１とワークステーション１０３との間は、互いに通信する。
【0037】
貨物は、整理された後にコンテナ内に載置され、コンテナは、倉庫の保管場所に載置される。コンテナ内の貨物を出庫する必要がある場合、サーバは、他の端末から送信された出庫注文を受信し、分配すべき注文を形成する。サーバ１０１は、搬送設備１０２に出庫指令を送信し、搬送設備１０２は、出庫指令に基づいて出庫注文内の貨物に対応するコンテナを搬出する。出庫注文内の貨物は、１つのコンテナ内に位置してもよく、即ち１つのコンテナを倉庫から搬出するだけでよい。また、出庫注文内の貨物は、複数のコンテナに位置してもよく、即ち複数のコンテナを倉庫から搬出する必要がある。ワークステーション１０３を仕分け場所として、貨物をコンテナから取り出す。出庫注文内の貨物の仕分けを完了した後、出庫注文内の貨物を梱包領域に輸送して梱包する。
【0038】
サーバは、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいてワークステーションに処理すべき注文を分配し、かつそれに応じて出庫指令を生成する。搬送設備は、出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物に対応するコンテナを倉庫から搬出する。処理すべき注文が現在処理すべき注文である場合、貨物に対応するコンテナをワークステーションに移動する。処理すべき注文が遅延処理注文である場合、貨物に対応するコンテナを一時保存領域に移動する。処理すべき注文が現在処理すべき注文及び遅延処理注文である場合、貨物に対応するコンテナをまずワークステーションに移動し、次にスケジューリング指令に基づいて他のワークステーション又は一時保存領域に移動する。
【0039】
図２に示すように、本願の一実施例に係る注文処理方法は、サーバに適用される。当該注文処理方法は、以下のステップＳ２０１～Ｓ２０１を含む。
【0040】
Ｓ２０１において、サーバは、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する。
【0041】
ワークステーションは、仕分け場所として、一般的には、複数の注文を同時に処理するように、複数のスロットが設けられている。各ワークステーションの空きスロット容量とは、スロット数を指し、処理注文数を決定することができる。ワークステーションの仮想容量は、予め設定されたものであり、ワークステーションの空きスロット容量に基づいて設定されてもよく、例えば、空きスロット容量と一致するように設定され、また一時保存領域の大きさに基づいて設定されてもよい。一時保存領域とは、コンテナが積載された搬送設備が一時的に停止する領域を指す。
【0042】
Ｓ２０２において、サーバは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する。
【0043】
分配すべき注文とは、ワークステーションに分配されていない貨物注文を指す。サーバは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて各ワークステーションで処理できる注文数を特定し、次に分配すべき注文から対応する数量の注文を選択してワークステーションに分配し、当該ワークステーションでこれらの注文を処理する。
【0044】
サーバは、各分配すべき注文の優先度に基づいて分配すべき注文から選択を行うことができる。各分配すべき注文の優先度は、注文提出時間、注文レベルなどに基づいて特定することができる。
【0045】
本願の実施例に係る注文処理方法において、仮想容量及び空きスロット容量に基づいて各ワークステーションに注文を分配し、一回で空きスロット容量よりも多い注文を分配することができ、一回で倉庫からより多くの貨物を搬出することができ、出庫効率を向上させることができる。
【0046】
図３に示すように、本願の別の実施例に係る出庫方法は、注文処理システムに適用される。当該出庫方法は、以下のステップＳ３０１～Ｓ３０５を含む。
【0047】
Ｓ３０１において、サーバは、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する。
【0048】
当該ステップは、Ｓ２０１で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0049】
Ｓ３０２において、サーバは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する。
【0050】
当該ステップは、Ｓ２０２で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0051】
Ｓ３０３において、サーバは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成する。
【0052】
サーバは、各処理すべき注文の注文情報を特定する。注文情報は、注文ＩＤと、注文に必要な貨物名及び数量と、注文優先度とを含む。次に、サーバは、注文情報及びワークステーションの位置に基づいて出庫指令を生成する。
【0053】
Ｓ３０４において、搬送設備は、サーバから送信された出庫指令を受信する。
【0054】
出庫指令は、処理すべき注文に基づいて生成され、処理すべき注文は、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて分配すべき注文から特定される。
【0055】
Ｓ３０５において、搬送設備は、出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する。
【0056】
搬送設備は、出庫指令を受信した後、出庫指令を解析して対応する移動経路を取得する。搬送設備は、貨物を搬送する際に、貨物が所在するコンテナを最小搬送ユニットとする。搬送設備は、移動経路を取得した後、処理すべき注文内の貨物に対応するコンテナを倉庫から取り出して、倉庫から指定位置に移動する。
【0057】
本願の実施例に係る出庫方法において、仮想容量及び空きスロット容量に基づいて各ワークステーションに注文を分配し、一回で空きスロット容量よりも多い注文を分配することができ、次に処理すべき注文に基づいて、搬送設備が処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出させるための出庫指令を生成することにより、出庫効率を向上させることができる。
【0058】
以下、搬送設備が１種の注文内の貨物を搬送することを例として、本願の別の実施例に係る、前記注文処理システムを適用する出庫方法を説明する。当該出庫方法は、以下のステップＳ４０１～Ｓ４０５を含む。
【0059】
Ｓ４０１において、サーバは、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する。
【0060】
当該ステップは、Ｓ２０１で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0061】
Ｓ４０２において、サーバは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する。
【0062】
サーバは、各分配すべき注文の優先度に基づいて分配すべき注文から選択を行うことができる。具体的には、分配すべき注文の優先度を取得し、各分配すべき注文の優先度は、注文提出時間、注文レベルなどに基づいて特定することができ、処理すべき注文の数量が空きスロット容量と仮想容量との和となるように、分配すべき注文の優先度に基づいて分配すべき注文から処理すべき注文を特定する。
【0063】
図４に示すように、処理すべき注文はさらに、現在処理すべき注文及び遅延処理注文を含む。現在処理すべき注文とは、只今ワークステーションで処理されている注文を指し、遅延処理注文は、ワークステーションによる処理を待つ注文であり、即ち、ワークステーションで現在処理すべき注文の処理を完了した後、遅延処理注文を処理する。
【0064】
処理すべき注文の優先度を取得し、現在処理すべき注文の数量が空きスロット容量となるように処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から現在処理すべき注文を特定する。優先度の高い処理すべき注文を現在処理すべき注文とする。現在処理すべき注文が空きスロット容量に制限されるため、現在処理すべき注文の数量を空きスロット容量に設定する。
【0065】
例えば、空きスロット容量が５であれば、優先度が上位５つの処理すべき注文を現在処理すべき注文とする。
【0066】
遅延処理注文の数量が仮想容量となるように、処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から遅延処理注文を特定する。処理すべき注文のうち優先度が低い注文を遅延処理注文とする。即ち現在処理すべき注文を特定した後、残りの注文を遅延処理注文とする。
【0067】
Ｓ４０３において、サーバは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成する。
【0068】
図４に示すように、出庫指令は、第１出庫指令及び第２出庫指令を含む。第１出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。第２出庫指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させるために用いられる。同一の搬送設備は、第１出庫指令及び第２出庫指令のうちのいずれ一つを受信することができる。
【0069】
以下のステップによれば、第１出庫指令と第２出庫指令をそれぞれ取得する。
【0070】
サーバは、現在処理すべき注文の第１注文情報及びワークステーションの位置を取得する。第１注文情報は、処理すべき注文ＩＤと、処理すべき注文に必要な貨物名及び数量と、処理すべき注文の優先度とを含む。サーバは、第１注文情報及びワークステーションの位置に基づいて第１出庫指令を生成する。サーバは、具体的には、貨物が所在する保管場所及びワークステーションの位置に基づいて移動経路を生成し、次に移動経路に基づいて第１出庫指令を生成する。搬送設備は、第１出庫指令を解析して移動経路を取得した後、移動経路に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナをワークステーションに移動して仕分けすることができる。
【0071】
サーバは、遅延処理注文の第２注文情報及び一時保存領域の位置を取得する。第２注文情報は、遅延処理注文ＩＤと、遅延処理注文に必要な貨物名及び数量と、遅延処理注文優先度とを含む。一時保存領域とは、コンテナが積載された搬送設備が一時的に停止する領域を指す。例えば、一時保存領域は、設定された待機領域、充電スタンド領域及び通行を阻害しない領域のうちの１つ又は任意の複数種の組み合わせを含んでもよい。即ち一時保存領域は、予め設定された待機領域であってもよく、当該待機領域は、ワークステーションに近接してもよく、遅延処理注文を処理する時に作業台に迅速に移動するか又は作業台の作業領域にキューリングすることができる。固定位置がない領域、例えば、充電スタンド、倉庫の通路内の通行に影響しない領域であってもよい。
【0072】
次に、サーバは、第２注文情報及び一時保存領域の位置に基づいて、第２出庫指令を生成する。サーバは、具体的には、貨物が所在する保管場所及び一時保存領域の位置に基づいて移動経路を生成し、次に移動経路に基づいて第２出庫指令を生成する。搬送設備は、第２出庫指令を解析して移動経路を取得した後、移動経路に基づいて遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを一時保存領域に移動して待機することができる。
【0073】
Ｓ４０４において、搬送設備は、サーバから送信された出庫指令を受信する。
【0074】
出庫指令は、第１出庫指令及び第２出庫指令を含む。同一の搬送設備は、第１出庫指令及び第２出庫指令のうちのいずれか一項一つを受信することができる。即ち搬送設備は、現在出庫注文の移動タスク及び遅延処理注文の移動タスクのうちのいずれか一項一つを実行することができる。
【0075】
Ｓ４０５において、搬送設備は、出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物に対応するコンテナを倉庫から搬出する。
【0076】
図４に示すように、搬送設備は、第２出庫指令を受信すると、第２出庫指令に基づいて遅延処理注文内の第２貨物を所在の保管場所から一時保存領域に移動する。即ち、搬送設備は、第２出庫指令を解析し、解析結果に基づいて移動タスクを実行することにより、現在処理すべき注文内の第２貨物を倉庫から一時保存領域に移動することを実現する。
【0077】
第２出庫指令に基づいて遅延処理注文内の第２貨物を所在の保管場所から一時保存領域に移動するステップは、搬送設備が第２出庫指令から第３経路を解析し、第３経路に基づいて倉庫から第２貨物に対応する第２コンテナを取り出すステップと、第３経路に基づいて第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動するステップと、を含んでもよい。即ち搬送設備は、移動タスクを実行する時に、まず貨物取り出しタスクを実行し、第２コンテナをバックバスケット内に載置する。遅延処理注文に対応する全てのコンテナを保管場所から取り出した後、コンテナを一時保存領域に移動する。
【0078】
搬送設備は、第１出庫指令を受信すると、第１出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応するコンテナを所在の保管場所からワークステーションに移動する。即ち、搬送設備は、第１出庫指令を解析し、解析結果に基づいて移動タスクを実行することにより、現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナを倉庫からワークステーションに移動することを実現する。
【0079】
第１出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナを所在の保管場所からワークステーションに移動するステップは、搬送設備が第１出庫指令から第４経路を解析するステップと、第４経路に基づいて倉庫から第１貨物に対応する第１コンテナを取り出すステップと、第４経路に基づいて第１コンテナを倉庫からワークステーションに移動するステップと、を含んでもよい。即ち搬送設備は、移動タスクを実行する場合に、まず貨物取り出しタスクを実行し、第１コンテナをバックバスケット内に載置する。現在処理すべき注文に対応する全てのコンテナを保管場所から取り出した後、コンテナをワークステーションの作業領域に移動する。
【0080】
本願の実施例に係る出庫方法において、処理すべき注文を現在処理すべき注文と遅延処理注文に分け、現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動し、遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動し、遅延処理注文内の貨物は、ワークステーションでの正常な仕分けに影響しないだけでなく、遅延注文内の貨物を保管場所から搬出して仕分けを待つことができ、出庫効率を向上させることができる。
【0081】
以下、搬送設備が２種の注文内の貨物を搬送することを例として、本願の別の実施例に係る、前記注文処理システムを適用する出庫方法を説明する。当該出庫方法は、以下のステップＳ５０１～Ｓ５０５を含む。
【0082】
Ｓ５０１において、サーバは、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する。
【0083】
当該ステップは、Ｓ２０１で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0084】
Ｓ５０２において、サーバは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する。
【0085】
当該ステップは、Ｓ２０２で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0086】
Ｓ５０３において、サーバは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成する。
【0087】
図５に示すように、出庫指令は、第３出庫指令を含む。第３出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けし、さらに搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させ、かつ現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに優先的に移動するために用いられる。
【0088】
以下のステップによれば、第３出庫指令を取得する。サーバは、現在処理すべき注文の第１注文情報を取得し、遅延処理注文の第２注文情報及びワークステーションの位置を取得する。サーバは、第１注文情報、第２注文情報及びワークステーションの位置に基づいて、第３出庫指令を生成する。サーバは、具体的には、現在処理すべき注文内の貨物が所在する保管場所、遅延処理注文内の貨物が所在する保管場所及びワークステーションの位置に基づいて、第１移動経路を生成するステップを含む。第１移動経路に基づいて第３出庫指令を生成することにより、搬送設備は、第３出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナをワークステーションに移動する。
【0089】
ワークステーションで現在処理すべき注文内の貨物を仕分けした後、第２コンテナを一時保存領域に移動する。第２コンテナ及び第１コンテナをいずれも一時保存領域に移動し、スロットが空きになった後、第２コンテナ及び第１コンテナを作業台に移動し続けてもよい。さらに第２コンテナのみを一時保存領域に移動し、スロットが空きになった後、第２コンテナを作業台に移動し続けてもよい。例えば、第１コンテナ内の貨物の数量がコンテナ整理の数量閾値未満であるか又は空きコンテナである場合、第１コンテナを一時的保存場所に配置し、第２コンテナのみを一時保存領域に搬送することができる。
【0090】
Ｓ５０４において、搬送設備は、サーバから送信された出庫指令を受信する。
【0091】
出庫指令は、第３出庫指令を含む。即ち搬送設備は、現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナを取り出す必要があり、さらに遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを取り出す必要がある。
【0092】
Ｓ５０５において、搬送設備は、出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物に対応するコンテナを倉庫から搬出する。
【0093】
図５に示すように、搬送設備は、第３出庫指令を受信すると、第３出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物と遅延処理注文内の第２貨物を所在の保管場所からそれぞれワークステーションと一時保存領域に移動する。即ち、搬送設備は、第３出庫指令を解析し、解析結果に基づいて移動タスクを実行することにより、現在処理すべき注文内の第１貨物及び遅延処理注文内の第２貨物を倉庫からワークステーション及び一時保存領域に移動し、かつ現在処理すべき注文内の第１貨物を倉庫からワークステーションに優先的に移動することを実現する。
【0094】
第３出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物と遅延処理注文内の第２貨物を所在の保管場所からそれぞれワークステーションと一時保存領域に移動するステップは、第１貨物に対応する第１コンテナ及び第２貨物に対応する第２コンテナをワークステーションに移動し、次に第１貨物に対応する第１コンテナ及び第２貨物に対応する第２コンテナを一時保存領域に移動するステップを含む。
【0095】
第１貨物に対応する第１コンテナ及び第２貨物に対応する第２コンテナをワークステーションに移動するステップは、第３出庫指令から第１経路を解析するステップと、第１経路に基づいてそれぞれ各保管場所から第１貨物に対応する第１コンテナと第２貨物に対応する第２コンテナを取り出すステップと、第１経路に基づいて第１コンテナ及び第２コンテナをワークステーションに移動するステップと、を含む。即ち移動タスクを実行する場合にまず貨物取り出しタスクを実行し、第１コンテナ及び第２コンテナをバックバスケット内に置く。全ての第１コンテナ及び第２コンテナを保管場所から取り出した後、ワークステーションに移動する。
【0096】
第２貨物に対応する第２コンテナを一時保存領域に移動するステップは、第１貨物が第１コンテナから取り出されたか否かを判定し、第１貨物が第１コンテナから取り出された場合に、第２経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域に移動するステップと、第１貨物が第１コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続けるステップと、を含む。搬送設備は、ワークステーションからの仕分け完了情報を受信したか否かを特定し、受信した場合、第１貨物が全て第１コンテナから取り出されたことを特定する。第２コンテナを一時保存領域に移動する場合、第１コンテナを依然として搬送設備に載置させてもよい。第１コンテナを指定位置に載置させてもよく、ここでは限定しない。
【0097】
本願の実施例に係る出庫方法において、処理すべき注文を現在処理すべき注文と遅延処理注文に分け、搬送設備は、現在処理すべき注文内の貨物に対する移動タスクを実行するだけでなく、遅延処理注文内の貨物に対する移動タスクを実行し、搬送設備の容量を十分に利用し、搬送設備が保管場所とワークステーションとの間で繰り返して往復することを回避することにより、出庫効率を向上させることができる。
【0098】
図６に示すように、以下、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物のみを移動できることを例として、本願の別の実施例に係る、前記注文処理システムを適用する出庫方法を説明する。当該出庫方法は、以下のステップＳ６０１～Ｓ６０７を含む。
【0099】
Ｓ６０１において、サーバは、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する。
【0100】
当該ステップは、Ｓ２０１で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0101】
Ｓ６０２において、サーバは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する。
【0102】
当該ステップは、Ｓ３０２で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0103】
Ｓ６０３において、サーバは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成する。
【0104】
出庫指令は、第１出庫指令及び第２出庫指令を含む。同一の搬送設備は、第１出庫指令及び第２出庫指令のうちのいずれか一項一方のみを受信することができる。第１出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けするように指示する。第２出庫指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して仕分けを待つように指示する。
【0105】
Ｓ６０４において、搬送設備は、サーバから送信された出庫指令を受信する。
【0106】
搬送設備は、第１出庫指令のみを受信することができ、即ち搬送設備は、現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けする。
【0107】
Ｓ６０５において、搬送設備は、出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する。
【0108】
搬送設備は、第１出庫指令を受信すると、第１出庫指令を解析して移動経路を取得する。搬送設備は、移動経路に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物を所在の保管場所から作業台に移動して仕分けする。
【0109】
Ｓ６０６において、搬送設備は、第１貨物が第１コンテナから取り出されたことを特定し、第１コンテナを指定位置に移動する。
【0110】
搬送設備が作業台が現在処理すべき注文の仕分けタスクを完了したことを特定することは、即ち第１貨物が第１コンテナから取り出されたことを特定することである。現在処理すべき注文の仕分けタスクを完了したと特定する時、第１コンテナを指定位置に移動し、コンテナ返還タスクを実行する。
【0111】
指定位置は、倉庫における第１コンテナの当初の保管場所、倉庫における他の保管場所、一時的保存場所、及び空きコンテナを保存する保存場所であってもよい。即ち第１コンテナ内の貨物状況に基づいてコンテナ返還タスクを実行することができる。
【0112】
例えば、第１コンテナ内の貨物の数量がコンテナ整理の数量閾値より大きい場合、第１コンテナを当初の保管場所又は倉庫内の他の保管場所に搬送することができる。、第１コンテナ内の貨物の数量がコンテナ整理の数量閾値以下である場合、第１コンテナを一時的保存場所に搬送して、第１コンテナを他のコンテナと統合して整理することができる。第１コンテナが空きコンテナである場合、第１コンテナを空きコンテナ保存場所に搬送することができる。
【0113】
Ｓ６０７において、搬送設備は、第１貨物が第１コンテナから取り出されていないことを特定し、ワークステーションに停止し続ける。
【0114】
搬送設備は、作業台が現在処理すべき注文に対する仕分けタスクを完了しないと特定する場合、作業台に停止させ続けて作業台が仕分けし続けるように待つ。作業台が仕分けタスクを完了した後、コンテナを保管場所に返還する。
【0115】
本願の実施例に係る出庫方法によれば、作業台が処理中の注文内の貨物の仕分けを完了したか否かを監視する。仕分けが完了した後、搬送設備が移動するコンテナが現在処理すべき注文に対応する場合、コンテナ返還タスクを実行する。
【0116】
図７に示すように、以下、搬送設備が遅延処理注文内の貨物のみを移動できることを例として、本願の別の実施例に係る、前記注文処理システムを適用する出庫方法を説明する。当該出庫方法は、以下のステップＳ７０１～Ｓ７１２を含む。
【0117】
Ｓ７０１において、サーバは、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する。
【0118】
Ｓ７０２において、サーバは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する。
【0119】
Ｓ７０３において、サーバは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成する。
【0120】
Ｓ７０４において、搬送設備は、サーバから送信された出庫指令を受信する。
【0121】
Ｓ７０５において、搬送設備は、出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する。
【0122】
出庫指令は、第２出庫指令である。搬送設備は、遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動する。
【0123】
Ｓ７０６において、サーバは、ワークステーションから送信されたスロットの作業状態を受信する。
【0124】
スロットの作業状態は、使用状態及び空き状態を含む。作業台のスロットで仕分け中であるか又は作業台のキューリング領域にキューリングする搬送設備がある場合、スロットの作業状態は、使用状態である。作業台のスロットで現在仕分けタスクを完了し、かつキューリングする搬送設備がない場合、スロットの作業状態は、空き状態である。
【0125】
Ｓ７０７において、作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、サーバは、遅延処理注文の優先度に基づいてスケジューリング指令を生成する。
【0126】
作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、即ち作業台のスロットが現在仕分けタスクを完了する時、サーバは、遅延処理注文から優先度の高い注文を選択し、かつ優先度の高い注文に基づいてスケジューリング指令を生成する。
【0127】
遅延処理注文から優先度の高い注文を選択する場合、空き状態にあるスロットの数量に基づいて、選択の注文の数量を特定する。優先度の高い注文に基づいてスケジューリング指令を生成するステップは、選択された遅延処理注文内の貨物が所在する搬送設備を特定し、現在搬送設備が所在する一時保存領域及び空き状態にあるスロットを有する作業台の位置に基づいて移動経路を生成するステップと、移動経路に基づいてスケジューリング指令を生成するステップと、を含む。
【0128】
例えば、現在の作業台は、５つのスロットがあり、３つのスロットが現在処理すべき注文の仕分けを完了した。遅延処理注文から３つの注文を選択し、３つの注文内の貨物を積載する搬送設備の位置を特定する。搬送設備を配置する位置及び作業台の位置に基づいてスケジューリング指令を生成する。
【0129】
Ｓ７０８において、搬送設備は、サーバから送信されたスケジューリング指令を受信する。
【0130】
Ｓ７０９において、搬送設備は、スケジューリング指令に基づいて第２貨物に対応する第２コンテナをワークステーションに移動する。
【0131】
搬送設備は、サーバのスケジューリング指令を受信する。そして、搬送設備は、スケジューリング指令に基づいて遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナをワークステーションに移動する。搬送設備は、具体的には、スケジューリング指令を解析してスケジューリング経路を取得し、スケジューリング経路に基づいて第２貨物に対応する第２コンテナをワークステーションに移動する。
【0132】
Ｓ７１０において、作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、サーバは、分配すべき注文の優先度及び空き状態にあるスロットの容量に基づいて分配すべき注文から処理すべき注文を特定する。
【0133】
スロットの作業状態が空き状態である場合、遅延処理注文の優先度の高い注文を作業台に入れて仕分けし、作業台の仮想容量が解放される。次に、分配すべき注文から注文を処理すべき注文として選択する。分配すべき注文から注文を選択する数量は、仮想スロットの容量内にある。
【0134】
説明すべきものとして、Ｓ７１０は、Ｓ７０９の後に限定されず、Ｓ７０７の後の任意の位置にあってもよく、ここでは概略説明に過ぎない。
【0135】
Ｓ７１１において、搬送設備は、第２貨物が第２コンテナから取り出されたことを特定し、第２コンテナを指定位置に移動する。
【0136】
搬送設備は、ワークステーションからの仕分け完了情報を受信したか否かを特定する。そして、受信した場合、第２貨物が全て第２コンテナから取り出されたことを特定し、搬送設備は、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動する。
【0137】
指定位置は、一時保存領域であってもよく、ワークステーションで遅延処理注文内の貨物を仕分けする場合に、バッチで仕分けすることができ、ワークステーションで現在バッチの遅延処理注文内の貨物の仕分けを完了する時、搬送設備は、一時保存領域に移動して次のバッチの遅延処理注文内の貨物の仕分けを待つことができ、全てのバッチの遅延処理注文内の貨物が全て仕分けされたら停止する。
【0138】
指定位置はさらに、倉庫における第２コンテナの当初の保管場所、倉庫における他の保管場所、一時的保存場所、及び空きコンテナを保存する保存場所であってもよい。即ち第２コンテナ内の貨物状況に基づいてコンテナ返還タスクを実行することができる。
【0139】
例えば、第２コンテナ内の貨物の数量がコンテナ整理の数量閾値より大きい場合、第２コンテナを当初の保管場所又は倉庫内の他の保管場所に搬送することができる。第２コンテナ内の貨物の数量がコンテナ整理の数量閾値以下である場合、第２コンテナを一時的保存場所に搬送して、第２コンテナを他のコンテナと統合して整理することができる。第２コンテナが空きコンテナである場合、第２コンテナを空きコンテナ保存場所に搬送することができる。
【0140】
Ｓ７１２において、搬送設備は、第２貨物が第２コンテナから取り出されていないことを特定し、ワークステーションに停止し続ける。
【0141】
ワークステーションで遅延処理注文内の貨物への仕分けが完了しない場合、搬送設備は、ワークステーションに停止して仕分け完了を待つ。
【0142】
本願の実施例に係る出庫方法によれば、ワークステーションのスロットの作業状態をリアルタイムに監視し、空き状態にある場合、優先度の高い遅延処理注文内の貨物を一時保存領域から作業台に移動して仕分けし、貨物が一時保存領域に事前に移動されるため、貨物を保管場所から作業台に移動するものに比べて、移動時間を短縮し、作業台の待機時間を節約し、出庫効率を向上させることができる。
【0143】
図８に示すように、以下、搬送設備が２種の注文内の貨物を搬送することを例として、本願の別の実施例に係る、前記注文処理システムを適用する出庫方法を説明する。当該出庫方法は、以下のステップＳ８０１～Ｓ８１１を含む。
【0144】
Ｓ８０１において、サーバは、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する。
【0145】
当該ステップは、Ｓ２０１で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0146】
Ｓ８０２において、サーバは、空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する。
【0147】
当該ステップは、Ｓ２０２で詳細に説明されたため、ここでは説明を省略する。
【0148】
Ｓ８０３において、サーバは、処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成する。
【0149】
出庫指令は、第３出庫指令を含む。第３出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けするように指示し、さらに搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して仕分けを待ち、かつ現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに優先的に移動するように指示する。
【0150】
Ｓ８０４において、搬送設備は、サーバから送信された出庫指令を受信する。
【0151】
Ｓ８０５において、搬送設備は、出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する。
【0152】
搬送設備は、第３出庫指令を解析することで移動経路を特定し、移動経路に基づいて第１貨物に対応する第１コンテナ及び第２貨物に対応する第２コンテナを作業台に移動する。作業台で第１貨物に対する仕分けタスクを完了した後、第２貨物に対応する第２コンテナを一時保存領域に移動する。
【0153】
Ｓ８０６において、サーバは、ワークステーションから送信されたスロットの作業状態を受信する。
【0154】
Ｓ８０７において、作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、サーバは、遅延処理注文の優先度に基づいてスケジューリング指令を生成する。
【0155】
Ｓ８０８において、サーバは、搬送設備にスケジューリング指令を送信する。
【0156】
Ｓ８０９において、搬送設備は、スケジューリング指令に基づいて第２コンテナをワークステーションに移動する。
【0157】
作業台に空きスロットがある場合、搬送設備は、サーバから送信されたスケジューリング指令を受信することにより、スケジューリング指令に基づいて第２コンテナをワークステーションに移動する。ワークステーションで遅延処理注文内の貨物の仕分けを完了する。具体的には、スケジューリング指令を解析して第２経路を取得するステップと、第２経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、を含む。即ち第２コンテナ及び第１コンテナを作業台に移動してもよい。第２コンテナのみを作業台に移動してもよい。
【0158】
Ｓ８１０において、搬送設備は、第２貨物が第２コンテナから取り出されたことを特定し、第２コンテナを指定位置に移動する。
【0159】
搬送設備は、ワークステーションからの仕分け完了情報を受信したか否かを特定し、受信した場合、第２貨物が全て第２コンテナから取り出されたことを特定する。そして、搬送設備は、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動する。即ち第２コンテナ及び第１コンテナを指定位置に移動してもよい。第２コンテナのみを指定位置に移動してもよい。
【0160】
指定位置は、一時保存領域であってもよく、ワークステーションで遅延処理注文内の貨物を仕分けする場合に、バッチで仕分けすることができ、ワークステーションで現在バッチの遅延処理注文内の貨物の仕分けを完了する時、搬送設備は、一時保存領域に移動して次のバッチの遅延処理注文内の貨物の仕分けを待つことができ、全てのバッチの遅延処理注文内の貨物が全て仕分けされるに至ったら停止する。
【0161】
指定位置は、倉庫における第１コンテナ及び第２コンテナの当初の保管場所、倉庫における他の保管場所、一時的保存場所、及び空きコンテナを保存する保存場所であってもよい。即ち第１コンテナ及び第２コンテナ内の貨物状況に基づいてコンテナ返還タスクを実行することができる。
【0162】
第１コンテナを例として説明し、第１コンテナ内の貨物の数量がコンテナ整理の数量閾値より大きい場合、第１コンテナを当初の保管場所又は倉庫内の他の保管場所に搬送することができる。第１コンテナ内の貨物の数量がコンテナ整理の数量閾値以下である場合、第１コンテナを一時的保存場所に搬送して、第１コンテナを他のコンテナと統合して整理することができる。第１コンテナが空きコンテナである場合、第１コンテナを空きコンテナ保存場所に搬送することができる。
【0163】
Ｓ８１１において、搬送設備は、第２貨物が第２コンテナから取り出されていないことを特定し、ワークステーションに停止し続ける。
【0164】
ワークステーションである遅延処理注文内の貨物への仕分けが完了しない場合、搬送設備は、ワークステーションに停止して仕分け完了を待つ。
【0165】
本願の実施例に係る出庫方法において、ワークステーションのスロットの作業状態及び搬送設備が移動する貨物の仕分け状態をリアルタイムに監視し、スロットの作業状態又は貨物の仕分け状態に基づいてスケジューリング指令を生成し、一時保存領域、作業台及びコンテナに対応する保管場所の間で移動し、迅速な出庫を実現する。
【0166】
図９に示すように、本願に係る注文処理装置９００は、
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する取得モジュール９０１と、
空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する第１処理モジュール９０２と、を含む。
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得する取得モジュール９０１と、
空きスロット容量及び仮想容量に基づいて、ワークステーションの処理すべき注文を特定する第１処理モジュール９０２と、を含む。
【0167】
好ましくは、第１処理モジュール９０２は、
分配すべき注文の優先度を取得し、かつ
処理すべき注文の数量が空きスロット容量と仮想容量との和となるように、分配すべき注文の優先度に基づいて分配すべき注文から処理すべき注文を特定する。
分配すべき注文の優先度を取得し、かつ
処理すべき注文の数量が空きスロット容量と仮想容量との和となるように、分配すべき注文の優先度に基づいて分配すべき注文から処理すべき注文を特定する。
【0168】
好ましくは、第１処理モジュール９０２は、
処理すべき注文の優先度を取得し、かつ
現在処理すべき注文の数量が空きスロット容量となるように、処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から現在処理すべき注文を特定する。
処理すべき注文の優先度を取得し、かつ
現在処理すべき注文の数量が空きスロット容量となるように、処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から現在処理すべき注文を特定する。
【0169】
好ましくは、第１処理モジュール９０２は、
遅延処理注文の数量が仮想容量となるように、処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から遅延処理注文を特定する。
遅延処理注文の数量が仮想容量となるように、処理すべき注文の優先度に基づいて処理すべき注文から遅延処理注文を特定する。
【0170】
好ましくは、第１処理モジュール９０２はさらに、
処理すべき注文に基づいて、搬送設備が処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出させるための出庫指令を生成する。
処理すべき注文に基づいて、搬送設備が処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出させるための出庫指令を生成する。
【0171】
好ましくは、第１処理モジュール９０２は、
現在処理すべき注文の第１注文情報及びワークステーションの位置を取得し、かつ
第１注文情報及びワークステーションの位置に基づいて、第１出庫指令を生成し、
第１出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。
現在処理すべき注文の第１注文情報及びワークステーションの位置を取得し、かつ
第１注文情報及びワークステーションの位置に基づいて、第１出庫指令を生成し、
第１出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。
【0172】
好ましくは、第１処理モジュール９０２は、
遅延処理注文の第２注文情報及び一時保存領域の位置を取得し、かつ
第２注文情報及び一時保存領域の位置に基づいて、第２出庫指令を生成し、
第２出庫指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させるために用いられる。
遅延処理注文の第２注文情報及び一時保存領域の位置を取得し、かつ
第２注文情報及び一時保存領域の位置に基づいて、第２出庫指令を生成し、
第２出庫指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させるために用いられる。
【0173】
好ましくは、第１処理モジュール９０２は、
現在処理すべき注文の第１注文情報、遅延処理注文の第２注文情報、ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置を取得し、かつ
第１注文情報、第２注文情報、ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置に基づいて、第３出庫指令を生成し、
第３出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けし、さらに搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させ、かつ現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに優先的に移動するために用いられる。
現在処理すべき注文の第１注文情報、遅延処理注文の第２注文情報、ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置を取得し、かつ
第１注文情報、第２注文情報、ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置に基づいて、第３出庫指令を生成し、
第３出庫指令は、搬送設備が現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに移動して仕分けし、さらに搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域に移動して待機させ、かつ現在処理すべき注文内の貨物をワークステーションに優先的に移動するために用いられる。
【0174】
好ましくは、第１処理モジュール９０２は、さらに、
ワークステーションから送信されたスロットの作業状態を受信し、かつ
作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、遅延処理注文の優先度に基づいてスケジューリング指令を生成し、
スケジューリング指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域からワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。
ワークステーションから送信されたスロットの作業状態を受信し、かつ
作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、遅延処理注文の優先度に基づいてスケジューリング指令を生成し、
スケジューリング指令は、搬送設備が遅延処理注文内の貨物を一時保存領域からワークステーションに移動して仕分けするために用いられる。
【0175】
図１０に示すように、本願に係る出庫装置１０００は、
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいて特定された処理すべき注文に基づいて生成され、サーバから送信された出庫指令を受信する受信モジュール１００１と、
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する第２処理モジュール１００２と、を含む。
ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいて特定された処理すべき注文に基づいて生成され、サーバから送信された出庫指令を受信する受信モジュール１００１と、
出庫指令に基づいて処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出する第２処理モジュール１００２と、を含む。
【0176】
好ましくは、処理すべき注文は、数量が空きスロット容量である現在処理すべき注文と、数量が仮想容量である遅延処理注文と、を含む。
【0177】
好ましくは、出庫指令は、第３出庫指令を含み、第２処理モジュール１００２は、
第３出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫からワークステーションに移動する。
第３出庫指令に基づいて現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫からワークステーションに移動する。
【0178】
好ましくは、第２処理モジュール１００２は、
第３出庫指令から第１経路を解析し、
第１経路に基づいて倉庫から第１コンテナと第２コンテナをそれぞれ取り出し、かつ
第１経路に基づいて第１コンテナ及び第２コンテナをワークステーションに移動する。
第３出庫指令から第１経路を解析し、
第１経路に基づいて倉庫から第１コンテナと第２コンテナをそれぞれ取り出し、かつ
第１経路に基づいて第１コンテナ及び第２コンテナをワークステーションに移動する。
【0179】
好ましくは、第２処理モジュール１００２は、さらに、
第１貨物が第１コンテナから取り出されたか否かを判定し、
第１貨物が第１コンテナから取り出された場合に、第１経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域に移動し、かつ
第１貨物が第１コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続ける。
第１貨物が第１コンテナから取り出されたか否かを判定し、
第１貨物が第１コンテナから取り出された場合に、第１経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域に移動し、かつ
第１貨物が第１コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続ける。
【0180】
好ましくは、第２処理モジュール１００２は、さらに、
サーバから送信されたスケジューリング指令を受信し、
スケジューリング指令を解析することにより、第２経路を取得し、かつ
第２経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動する。
サーバから送信されたスケジューリング指令を受信し、
スケジューリング指令を解析することにより、第２経路を取得し、かつ
第２経路に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動する。
【0181】
好ましくは、第２処理モジュール１００２はさらに、
第２貨物が第２コンテナから取り出されたか否かを判定し、
第２貨物が第２コンテナから取り出された場合に、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動し、かつ
第２貨物が第２コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続ける。
第２貨物が第２コンテナから取り出されたか否かを判定し、
第２貨物が第２コンテナから取り出された場合に、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動し、かつ
第２貨物が第２コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続ける。
【0182】
好ましくは、出庫指令は、第２出庫指令を含み、第２処理モジュール１００２はさらに、
第２出庫指令に基づいて遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動する。
第２出庫指令に基づいて遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動する。
【0183】
好ましくは、第２処理モジュール１００２は、
第２出庫指令から第３経路を解析し、
第３経路に基づいて倉庫から第２コンテナを取り出し、かつ
第３経路に基づいて第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動する。
第２出庫指令から第３経路を解析し、
第３経路に基づいて倉庫から第２コンテナを取り出し、かつ
第３経路に基づいて第２コンテナを倉庫から一時保存領域に移動する。
【0184】
好ましくは、第２処理モジュール１００２は、さらに、
ワークステーションのスロットの作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時に生成され、サーバから送信されたスケジューリング指令を受信し、かつ
スケジューリング指令に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動する。
ワークステーションのスロットの作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時に生成され、サーバから送信されたスケジューリング指令を受信し、かつ
スケジューリング指令に基づいて第２コンテナを一時保存領域からワークステーションに移動する。
【0185】
好ましくは、第２処理モジュール１００２は、
第２貨物が第２コンテナから取り出されたか否かを判定し、
第２貨物が第２コンテナから取り出された場合に、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動し、かつ
第２貨物が第２コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続ける。
第２貨物が第２コンテナから取り出されたか否かを判定し、
第２貨物が第２コンテナから取り出された場合に、第２コンテナをワークステーションから指定位置に移動し、かつ
第２貨物が第２コンテナから取り出されていない場合に、搬送設備をワークステーションに停止させ続ける。
【0186】
図１１に示すように、本願の別の実施例に係るサーバ１１００は、送信機１１０１と、受信機１１０２と、メモリ１１０３と、プロセッサ１１０２とを含む。
【0187】
送信機１１０１は、指令及びデータを送信し、
受信機１１０２は、指令及びデータを受信し、
メモリ１１０３は、コンピュータ実行指令を記憶し、
プロセッサ１１０４は、メモリに記憶されたコンピュータ実行指令を実行することにより、前記実施例における注文処理方法又は出庫方法で実行される各ステップを実現する。具体的には、前述の注文処理方法の実施例における関連説明を参照することができる。
受信機１１０２は、指令及びデータを受信し、
メモリ１１０３は、コンピュータ実行指令を記憶し、
プロセッサ１１０４は、メモリに記憶されたコンピュータ実行指令を実行することにより、前記実施例における注文処理方法又は出庫方法で実行される各ステップを実現する。具体的には、前述の注文処理方法の実施例における関連説明を参照することができる。
【0188】
好ましくは、前記メモリ１１０３は、独立してもよく、プロセッサ１１０４と一体に統合されてもよい。
【0189】
メモリ１１０３が独立して設けられる場合、当該処理設備はさらに、メモリ１１０３とプロセッサ１１０４とを接続するバスを含む。
【0190】
図１２に示すように、本願の別の実施例に係る搬送設備１２００は、送信機１２０１と、受信機１２０２と、メモリ１２０３と、プロセッサ１２０４とを含む。
【0191】
送信機１２０１は、指令及びデータを送信し、
受信機１２０２は、指令及びデータを受信し、
メモリ１２０３は、コンピュータ実行指令を記憶し、
プロセッサ１２０４は、メモリに記憶されたコンピュータ実行指令を実行することにより、前記実施例における出庫方法で実行される各ステップを実現する。具体的には、前述の出庫方法の実施例における関連説明を参照することができる。
受信機１２０２は、指令及びデータを受信し、
メモリ１２０３は、コンピュータ実行指令を記憶し、
プロセッサ１２０４は、メモリに記憶されたコンピュータ実行指令を実行することにより、前記実施例における出庫方法で実行される各ステップを実現する。具体的には、前述の出庫方法の実施例における関連説明を参照することができる。
【0192】
好ましくは、前記メモリ１２０３は、独立してもよく、プロセッサ１２０４と一体に統合されてもよい。
【0193】
メモリ１２０３が独立して設けられる場合、当該処理設備はさらに、メモリ１２０３とプロセッサ１２０４とを接続するバスを含む。
【0194】
本願の実施例は、コンピュータ実行指令が記憶され、プロセッサがコンピュータ実行指令を実行すると、前記処理設備が実行する注文処理方法又は出庫方法を実現するコンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。
【0195】
最後に説明すべきものとして、以上の実施例は、本願の解決手段を説明するためのものに過ぎず、それを限定するものではなく、前述の各実施例を参照して本願を詳細に説明したが、当業者であれば理解すべきこととして、依然として前述の各実施例に記載の解決手段を修正するか、又はその一部又は全ての技術的特徴に等価置換を行うことができ、これらの修正又は置換によって、対応する解決手段の本質は、本願の各実施例の解決手段の範囲から逸脱することがない。
【0196】
本願は、２０２０年０９月１８日に中国国家知識産権局に提出された、出願番号が２０２０１０９８５９３１．７で、発明の名称が「注文処理及び出庫方法、設備、システム、並びに記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張するものであり、その全ての内容は、参照により本願に組み込まれるものとする。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
サーバに適用される注文処理方法であって、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量を取得するステップと、
前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定するステップと、を含む、
ことを特徴とする注文処理方法。
【請求項2】
前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定するステップは、分配すべき注文の優先度を取得するステップと、
前記分配すべき注文の優先度に基づいて前記分配すべき注文から前記処理すべき注文を特定するステップと、を含み、
前記処理すべき注文の数量は、前記空きスロット容量と前記仮想容量との和である、
ことを特徴とする請求項１に記載の注文処理方法。
【請求項3】
前記分配すべき注文の優先度に基づいて前記分配すべき注文から前記処理すべき注文を特定した後、前記処理すべき注文の優先度を取得するステップと、
前記処理すべき注文の優先度に基づいて前記処理すべき注文から現在処理すべき注文又は遅延処理注文を特定するステップと、をさらに含み、
前記現在処理すべき注文の数量は、前記空きスロット容量であり、
又は、前記遅延処理注文の数量は、前記仮想容量である、
ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定した後、前記処理すべき注文に基づいて、搬送設備が前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出させるための出庫指令を生成するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、前記現在処理すべき注文の第１注文情報及びワークステーションの位置を取得するステップと、
前記第１注文情報及び前記ワークステーションの位置に基づいて、第１出庫指令を生成するステップと、を含み、
前記第１出庫指令は、前記搬送設備が前記現在処理すべき注文内の貨物を前記ワークステーションに移動して仕分けするために用いられ、
前記処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、
前記遅延処理注文の第２注文情報及び一時保存領域の位置を取得するステップと、
前記第２注文情報及び前記一時保存領域の位置に基づいて、第２出庫指令を生成するステップと、を含み、
前記第２出庫指令は、前記搬送設備が前記遅延処理注文内の貨物を前記一時保存領域に移動して待機させるために用いられ、
又は、前記処理すべき注文に基づいて出庫指令を生成するステップは、
前記現在処理すべき注文の第１注文情報、前記遅延処理注文の第２注文情報、前記ワークステーションの位置及び一時保存領域の位置を取得するステップと、
前記第１注文情報、前記第２注文情報、前記ワークステーションの位置及び前記一時保存領域の位置に基づいて、第３出庫指令を生成するステップと、を含み、
前記第３出庫指令は、前記搬送設備が前記現在処理すべき注文内の貨物を前記ワークステーションに移動して仕分けし、さらに前記搬送設備が前記遅延処理注文内の貨物を前記一時保存領域に移動して待機させ、かつ前記現在処理すべき注文内の貨物を前記ワークステーションに優先的に移動するために用いられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記空きスロット容量及び前記仮想容量に基づいて、前記ワークステーションの処理すべき注文を特定した後、前記ワークステーションから送信されたスロットの作業状態を受信するステップと、
前記作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時、前記遅延処理注文の優先度に基づいてスケジューリング指令を生成するステップと、をさらに含み、
前記スケジューリング指令は、前記搬送設備が前記遅延処理注文内の貨物を前記一時保存領域から前記ワークステーションに移動して仕分けするために用いられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項7】
搬送設備に適用される出庫方法であって、ワークステーションの空きスロット容量及び予め設定された仮想容量に基づいて特定された処理すべき注文に基づいて生成され、サーバから送信された出庫指令を受信するステップと、
前記出庫指令に基づいて前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップと、を含む、
ことを特徴とする出庫方法。
【請求項8】
前記処理すべき注文は、数量が前記空きスロット容量である現在処理すべき注文、又は、数量が前記仮想容量である遅延処理注文を含む、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記出庫指令は、第１出庫指令、第２出庫指令又は第３出庫指令を含み、前記出庫指令に基づいて前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップは、
前記第１出庫指令に基づいて前記現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナを前記倉庫から前記ワークステーションに移動するステップ、
前記第２出庫指令に基づいて前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から一時保存領域に移動するステップ、又は、
前記第３出庫指令に基づいて前記現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から前記ワークステーションに移動するステップを含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記第３出庫指令に基づいて前記現在処理すべき注文内の第１貨物に対応する第１コンテナ及び前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から前記ワークステーションに移動するステップは、前記第３出庫指令から第１経路を解析するステップと、
前記第１経路に基づいて前記倉庫から前記第１コンテナと前記第２コンテナをそれぞれ取り出すステップと、
前記第１経路に基づいて前記第１コンテナ及び前記第２コンテナを前記ワークステーションに移動するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記第１経路に基づいて前記第１コンテナ及び前記第２コンテナを前記ワークステーションに移動した後、前記第１貨物が前記第１コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
前記第１貨物が前記第１コンテナから取り出された場合に、第１経路に基づいて前記第２コンテナを一時保存領域に移動するステップと、
前記第１貨物が前記第１コンテナから取り出されていない場合に、前記搬送設備を前記ワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
第１経路に基づいて前記第２コンテナを一時保存領域に移動した後、前記サーバから送信されたスケジューリング指令を受信するステップと、
前記スケジューリング指令を解析することにより、第２経路を取得するステップと、
前記第２経路に基づいて第２コンテナを前記一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記第２経路に基づいて前記第２コンテナを前記一時保存領域から前記ワークステーションに移動した後、前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出された場合に、前記第２コンテナを前記ワークステーションから指定位置に移動するステップと、
前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出されていない場合に、前記搬送設備を前記ワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
前記出庫指令は、第２出庫指令を含み、前記出庫指令に基づいて前記処理すべき注文内の貨物を倉庫から搬出するステップは、
前記第２出庫指令に基づいて前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から一時保存領域に移動するステップを含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項15】
前記第２出庫指令に基づいて前記遅延処理注文内の第２貨物に対応する第２コンテナを前記倉庫から一時保存領域に移動するステップは、前記第２出庫指令から第３経路を解析するステップと、
前記第３経路に基づいて前記倉庫から前記第２コンテナを取り出すステップと、
前記第３経路に基づいて前記第２コンテナを前記倉庫から前記一時保存領域に移動するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
前記第３経路に基づいて前記第２コンテナを前記倉庫から前記一時保存領域に移動した後、前記ワークステーションのスロットの作業状態が使用状態から空き状態に切り替わる時に生成され、サーバから送信されたスケジューリング指令を受信するステップと、
前記スケジューリング指令に基づいて前記第２コンテナを前記一時保存領域からワークステーションに移動するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項17】
前記スケジューリング指令に基づいて前記第２コンテナを前記一時保存領域から前記ワークステーションに移動した後、前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出されたか否かを判定するステップと、
前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出された場合に、前記第２コンテナを前記ワークステーションから指定位置に移動するステップと、
前記第２貨物が前記第２コンテナから取り出されていない場合に、前記搬送設備を前記ワークステーションに停止させ続けるステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
プログラムを記憶するメモリと、前記メモリに記憶された前記プログラムを実行するプロセッサと、を含み、前記プログラムが実行されると、前記プロセッサは、請求項１～６のいずれか一項に記載の注文処理方法を実行する、
ことを特徴とするサーバ。
【請求項19】
プログラムを記憶するメモリと、前記メモリに記憶された前記プログラムを実行するプロセッサと、を含み、前記プログラムが実行されると、前記プロセッサは、請求項７～１７のいずれか一項に記載の出庫方法を実行する、
ことを特徴とする搬送設備。
【請求項20】
請求項１８に記載のサーバと、請求項１９に記載の搬送設備と、作業台と、を含む、ことを特徴とするスケジューリングシステム。
【請求項21】
コンピュータで実行されると、コンピュータに請求項１～６のいずれか一項に記載の注文処理方法及び請求項７～１７のいずれか一項に記載の出庫方法を実行させる指令を含む、ことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
【国際調査報告】