特表 2023-542751 スマートはしご

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-11

(54)【発明の名称】スマートはしご

(51)【国際特許分類】

   E06C 7/00 20060101AFI20231003BHJP

   E06C 7/18 20060101ALI20231003BHJP

【ＦＩ】

E06C7/00

E06C7/18

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023537893

(86)(22)【出願日】2021-08-17

(85)【翻訳文提出日】2023-04-27

(86)【国際出願番号】 US2021071205

(87)【国際公開番号】W WO2022047454

(87)【国際公開日】2022-03-03

(31)【優先権主張番号】63/071,437

(32)【優先日】2020-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ブルートゥース

(71)【出願人】

【識別番号】523072463

【氏名又は名称】ユーエスエス ベテラン サービシズ カンパニー エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ジョンズ，クリフォード，エル．

(72)【発明者】

【氏名】ブルーワー，ステファン，ダブリュー．

(72)【発明者】

【氏名】ディングマン，デイビッド

【テーマコード（参考）】

2E044

【Ｆターム（参考）】

2E044AA01

2E044BA01

2E044EE06

2E044EE11

(57)【要約】

はしごの動作状況をユーザに警告し、ユーザによるはしごの安全な操作を支援するための、センサ、コントローラ、及び出力信号を含む、はしご。
【選択図】 図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

最下段の横木を含む複数の横木によって相互接続された左側及び右側の直立部と、
ユーザが前記はしごの前記最下段の横木に立っているときを検知する下部横木センサと、前記はしご上に取り付けられ、前記下部横木センサと通信しているコントローラと、を備え、前記コントローラは、ユーザが前記最下段の横木上にいるか否かを示す前記はしごに搭載された出力信号を活性化する、はしご。

【請求項2】

前記下部横木センサは、前記直立部の一方に搭載されたフォトアイと、前記直立部の他方に搭載された送信器とを備え、前記フォトアイ及び送信器は短い距離だけ前記最下段の横木よりも上方に取り付けられている、請求項１に記載のはしご。

【請求項3】

前記複数の横木上に、前記コントローラと通信している複数の接触センサを更に備え、前記コントローラは、ユーザが前記接触センサとの３点接触を有するか否かを前記ユーザに知らせる出力信号を前記はしご上で発生する、請求項１に記載のはしご。

【請求項4】

前記左側及び右側の直立部における外側を向いた細長い溝と、前記外側を向いた溝に沿って延出すると共に前記外側を向いた溝内に密封された外側に光るライトストリップとを更に備え、前記外側に光るライトストリップは前記コントローラと通信している、請求項１に記載のはしご。

【請求項5】

前記左側及び右側の直立部は、前側で相互に広がると共に後ろ側で相互に狭くなるように傾いている、請求項１に記載のはしご。

【請求項6】

前記横木は、前記左側及び右側の直立部の前記後ろ側寄りにずれている、請求項５に記載のはしご。

【請求項7】

前記左側及び右側の直立部は、細長い方向を規定すると共に前記細長い方向に延出する複数の溝を規定し、前記溝のうち少なくとも１つは、配線を収容すると共に前記配線を水害から密封するように被覆され、更に、前記配線と通信している前記はしご上に取り付けられたコントローラを備える、請求項１に記載のはしご。

【請求項8】

前記配線と通信している前記はしご上に取り付けられた搭載バッテリを更に備える、請求項７に記載のはしご。

【請求項9】

前記搭載バッテリは、前記横木のうち１つによって規定された中空内部に取り付けられている、請求項８に記載のはしご。

【請求項10】

前記はしごの一端に取り付けられた、前記はしご上へのユーザの移動を検知するためのＲＦＩＤリーダを更に備える、請求項９に記載のはしご。

【請求項11】

前記はしごは伸縮式マストを含む、請求項８に記載のはしご。

【請求項12】

前記はしごは前記配線と通信しているガスモニタを含む、請求項８に記載のはしご。

【請求項13】

前記はしごは前記配線と通信しているブルートゥースリンク及びカメラを含む、請求項８に記載のはしご。

【請求項14】

前記はしごは、前記細長い溝のうち少なくとも１つに沿って上下に動く可動カーゴトレイを含む、請求項８に記載のはしご。

【請求項15】

前記はしごは前記配線と通信しているスピーカ及びマイクロホンを含む、請求項８に記載のはしご。

【請求項16】

前記はしごは前記配線と通信しているバイブレータを含む、請求項８に記載のはしご。

【請求項17】

前記はしごは前記配線と通信しているカメラを含む、請求項８に記載のはしご。

【請求項18】

複数の横木によって相互接続された左側及び右側の直立部を備え、前記左側及び右側の直立部は、前側で相互に広がると共に後ろ側で相互に狭くなるように傾き、前記横木は、前記左側及び右側の直立部の前記後ろ側寄りにずれている、はしご。

【請求項19】

前記左側及び右側の直立部は、細長い方向を規定すると共に前記細長い方向に延出する複数の溝を規定し、前記溝のうち少なくとも１つは、配線を収容すると共に前記配線を水害から密封するため被覆され、更に、前記配線と通信している前記はしご上に搭載されたコントローラを備える、請求項１８に記載のはしご。

【請求項20】

前記配線と通信している前記はしご上に搭載された付属品、すなわち、ガスモニタ、カメラ、バッテリ、無線通信リンク、スピーカ、マイクロホン、及びＲＦＩＤリーダを更に備える、請求項１９に記載のはしご。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２０年８月２８日に出願された米国仮特許出願Ｓ／Ｎ６３／０７１，４３７号の優先権を主張する。この出願は援用により本願に含まれる。

【0002】

本発明は、はしごに関する。

【発明の概要】

【0003】

本はしごは、はしごの勾配又は傾斜を最小限に抑えるため、はしごが所望の角度範囲内で傾いているか否かを判定する傾斜センサを組み込むことができ、このセンサによって、はしごはユーザに対して信号を発生できる。はしごを暗いエリア（閉鎖空間等）で見えるようにするため、並びに周囲エリアを明るくするため、ライトを含むことができる。ツール、ライト、又は他の機器に電力供給するため、はしごに電気コンセントを含むことができる。ツール及びハードウェアを保持するため、トレイを備えることができる。このトレイは、ねじ、くぎ、及びねじ回し等の物を保持するため、磁気帯を含む。センサは、ユーザがはしごの最下段の横木に到達したときを検知し、ユーザに対する信号をはしごに発生させて、ユーザが最下段の横木に到達する前にはしごから降りないように知らせることができる。

【0004】

ＯＳＨＡの許可が必要な閉鎖空間に対する出入り、特に、そういった閉鎖空間へのマンウェイ（manway）を介した出入りを容易にするため、追加の特徴を提供することができる。ＯＳＨＡの許可が必要な閉鎖空間では、その空間に入って内部で作業することが安全であると保障するために用いられる許認可手続きがある。そのような空間で必要な機器のいくつかは、限定ではないが、最大で４つのガス（酸素、一酸化炭素、六フッ化硫黄、及びメタン又は低爆発レベルガス）の大気サンプリング、仮設照明、カメラ、通信デバイス、内部で使用されるツール用の電力ケーブル、及び仮設の換気ダクトとホースを含む。これらの物品は、空間への入り口を塞ぐ。多くの場合、入口は出口でもある。これが塞がれると輻輳が生じ、通常の出入りに要する時間が長くなる。場合によっては、進入者（entrant）はマンウェイ内の様々なホース及びコードが絡まってしまって転んで負傷することがあり、また、火事、有毒ガス放出、エリア内での落雷、又は他の危険因子のような緊急事態の場合、遅延は重大な問題である。このはしごは、はしご自体に機器を組み込んで一体化することにより、散乱物の一部を取り除く。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】上述した特徴の多くを含むはしごの正面図である（上部トレイは明確さのため省略されている）。

【図2】図１のはしごの左側面図である。

【図3】図１のはしごの右側面図である。

【図4】図１のはしごの平面図である。

【図5】図１のはしごの上部に取り付けられ得るトレイの側面図である。

【図6】図５のトレイの平面図である。

【図7】図１のはしごの電源コンセントに接続され得るライトの側面図である。

【図8】図１のはしごの正面図であるが、はしごを登り降りする際にはしごに接触するユーザの足と手の位置を検知する圧電センサを含む。

【図9】図８のライン９－９に沿った概略分解断面図である。

【図10】壁又は他の支持に対するはしごの推奨傾き角を示す概略図である。

【図11】はしごの代替的な実施形態の平面図である。

【図12】マンホールから突き出ている図１１のはしごの平面図である。

【図13】閉鎖空間内へ下方に挿入するようにセットされた図１１のはしごの側面図である。

【図14】閉鎖空間内へ上方に挿入するようにセットされた図１１のはしごの側面図である。

【図15】図１１のはしごの直立部の外側を向いた側面図である。

【図16】図１１のはしごの直立部の内側を向いた側面図である。

【図17】ライン１７－１７に沿った図１１のはしごの横木の正面断面図である。

【図18】図１７のライン１８－１８に沿った断面図である。

【図19】図１７のライン１９－１９に沿った断面図である。

【図20】図１１のはしご上で横木をつかんでいるユーザの腕と手を示す概略図である。

【図21】図１１のはしごの横木の平面図である。

【図22】横木の外形のみを示す、図２１のライン２２－２２に沿った分解図である。

【図23】ＬＥＤ光源からの光線を伝送するライトパイプの概略正面図である。

【図23A】図１１のはしご上のガスサンプリング機構の代替的な実施形態を示す直立部の分解側面図である。

【図24】図１１のはしご上に取り付けられ得る可動カーゴトレイの側面図である。

【図25】図２４の可動カーゴトレイの拡大側面図である。

【図26】図２５の可動カーゴトレイの平面図である。

【図27】典型的に図１３及び図１４の閉鎖空間の内部に配置されるコンポーネントと、閉鎖空間の外に配置される随行者（attendant）ボックスを含むコンポーネントを示す概略図である。

【図28】図２７の随行者ボックスの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0006】

図１から図１０は、はしご１０を示す。はしご１０は、左側及び右側の直立部１２及び１４（レール又はサイドレールとも呼ばれる）、並びに、直立部１２、１４の間に延出してこれらを接続する複数の水平横木１６を含む。はしご１０は好ましくは、繊維ガラスのような比較的軽量で非劣化性の電気絶縁材料から製造されるが、特定の例では、アルミニウム、スチール、又は他の材料を用いることができる。

【0007】

図４で最もよく理解されるように、各直立部１２、１４は、全長にわたって実質的に「Ｃ」字形の断面プロファイルを有し、第１及び第２の外側突出脚１８、２０が連結脚２１によって接続されている。第１の脚１８は第２の脚２０よりも厚い。各第１の脚１８は、実質的に直立部１２、１４の全長にわたって延出する縦方向空洞２２を規定する。各縦方向空洞２２内に、はしご１０を見えやすくするＬＥＤ（発光ダイオード）ライトストリップ２４が収容されている（図２も参照のこと）。ライトストリップ２４は、はしご１０を見えやすくするだけでなく、周囲照明を与える。空洞２２の開口した外縁は、ポリカーボネートストリップ等のレンズ２６で閉鎖されて、ライトストリップ２４を保護すると共に空洞２２から発する光を拡散させる。

【0008】

ライトストリップ２４及び他の全ての電気コンポーネントは（特に明記しない限り）、バッテリで動作することができる。１又は複数のバッテリ１４６（図１７に示されている）は、水平横木のうち１つ以上の内部に又は直立部１２、１４の一方（もしくは双方）の内部に配置され得る。バッテリは充電式バッテリとすることができ、はしご１０は、はしご１０に電気コードが接続されると自動的に通電されるバッテリ充電ステーション（図示せず）を備え得る。これについては後に詳述する。また、これらの電気コンポーネントのいくつか又は全ては、直流（ＤＣ）又は交流（ＡＣ）とすることができる外部電源から直接動作され得る。バッテリ動作から外部電源による動作への移行は、所望のように手動によって又は自動的に達成され得る。

【0009】

図２及び図３で示されているように、直立部１２、１４の各々は、はしご上の重量を検出するためロードセル２８を収容している。これらのロードセル２８は、ユーザ及びユーザが持ち運んでいる道具（ホース、ツール、機器、消耗品等）を含むはしご１０上の全負荷を監視する。負荷は、好ましくははしご上に配置されたコントローラ（図示せず）に送信される。コントローラは、はしご１０の最大重量定格を超えていないことを保証するため負荷を仕様と比較する。ロードセル２８で検出された重量がはしご１０の重量定格を超えている場合、コントローラは、ユーザに警告する出力信号を発生するようプログラムすることができる。出力信号は、はしごに取り付けられた可聴アラーム、はしごに取り付けられ、活性化されるとはしごを振動させるバイブレータ、点滅させることや色を変えること等が可能なライト（ライトストリップ２４等）等を含み得る。また、出力信号は、中央ステーション又はスマートフォン等の外部受信器に無線で送信することを含み得る。また、後で更に詳しく検討するように、これらのアラーム出力のいずれかを用いて、はしご１０が検出する他の状況をユーザに警告してもよいことに留意するべきである。

【0010】

出力信号は、ユーザに特定の安全上の懸念を警告するようカスタマイズされ得る。例えば、後で詳述するように、ライトが異なる間隔で点滅するか又は色を変化させることで、特定のアラームを指定できる。緑色等の色を用いて、ユーザがはしご１０の下部の横木に到達したので安全に地面へ降りられると示すことができる。赤色等の別の色を用いて、はしご１０の安全でない静止角（急すぎるか又は浅すぎる）を示し、従って、正しい角度α（図１０を参照のこと）に再配置されるまでユーザははしご１０に登ってはならないと示すことができる。これに加えて又はこの代わりに、様々な音又は他の出力を用いて様々な状況を示し得る。例えば、高いピッチの音を用いて安全でない角度を示すこと、心地よい音楽的なトーンを用いて最下段の横木との接触を示すこと、異なるピッチの音を用いて異なる状況を示すこと等が可能である。

【0011】

また、ロードセル２８は、はしご１０の各直立部１２、１４上の重量を監視する。この場合も、この情報はコントローラに送信され、コントローラは各直立部１２、１４上の重量を比較し、直立部１２、１４の一方が他方に比べて総重量のうち過度に大きい割合を担っていると見られる場合、ユーザに警告する出力を活性化することができる。理想的には、直立部１２、１４の各々で重量が均等に分配されるべきである。ロードセル２８が、直立部１２、１４間の重量分配における過度の不一致を検出した場合、これは、直立部１２、１４のうち一方の下にある土（又は床材）が充分に固まっておらず、へこみそうであることを示し得る。負荷の過度の不一致を示す出力信号を受信すると、ユーザははしご１０を降りて離れ、双方の直立部１２、１４が適切に支持されていることを確かめた後、再びはしごに乗ることができる。

【0012】

直立部１２、１４のうち少なくとも一方は、連結部材２１に開口３０を規定する（図３を参照のこと）。この開口３０は、はしご１０を運ぶためのハンドルとして使用するため、人の指を入れるのに充分な大きさである。開口３０の位置は、開口３０でユーザが持ち上げた場合にはしご１０が実質的にバランスの取れた状態となることを保証するよう注意深く選択される。開口３０の寸法は、ユーザが手袋をはめた手ではしごを持ち上げられるようなものである。

【0013】

各直立部１２、１４の上端は、傾斜面又はくさび形３２を規定する（図２、図３、及び図１０を参照のこと）。これは、４：１の比（長さが高さの４倍である）に切断されているので、はしご１０を正しい安全角αに立てた場合（注： ４：１の比では、角度αは約７６度である）（図１０も参照のこと）、各直立部１２、１４の上面は実質的に水平となる。

【0014】

前述のように、はしご１０と、床又は地面のような水平支持面との間の角度α（図１０を参照のこと）は、約７６度であり、好ましくは７０度～８２度であるべきである。はしご１０は傾斜センサ３４を含み、これは典型的には低周波数応答又はＤＣ応答加速度計３４（図３を参照のこと）であり、はしごの直線軸に位置合わせされて、はしごが使用される場合に水平に対するはしご１０の角度αを監視し、その角度をコントローラに送信する。この角度が所望の範囲内にない場合、コントローラはユーザに警告する出力信号を発生する。前述のように、出力信号は、視覚によるもの（光の点滅及び／又は色の変化）、聴覚によるもの（ブザー又はビープ音）、及び／又は触覚で検知するもの（振動）とすることができ、これらの出力は、ユーザがはしごに登る前、はしごの使用中、及びはしごから降りる前に、様々なはしご状況をユーザに警告するため、連続的な周波数又は変動する周波数とすることができる。

【0015】

図８は、はしご１０の正面図であり、横木１６上に複数の接触センサ３６が配置されていることを示す（最下段の横木は図１６Ｂと示されている）。この実施形態では、図９にも示されているように、各接触センサ３６は、横木１６、１６Ｂに取り付けられた１枚の圧電フィルム３８であり、保護カバー４０で覆われている。圧電センサは、圧電効果を用いて圧力変化を電気的変化に変換することによって圧力変化を測定するデバイスである。最下段の横木１６Ｂ（図１を参照のこと）上の接触センサ３６は、ユーザが最下段の横木１６Ｂに到達したときを検知する。直立部１２、１４（又は１０２、１０４）上に、最下段の横木１６Ｂの上面よりも約１インチ上方に配置された光送信器及び受信器１９５（図１６を参照のこと）を用いて、ユーザが最下段の横木１６Ｂに接触したときを検出することができる。センサ３８及び／又は１９５が、ユーザが最下段の横木１６Ｂに到達したことを検知した場合、ユーザがはしご１０から地面へ降りることは安全である。接触センサ３６又は光受信器１９５は、図３に示されているコントローラ４２へ信号を送信するので、コントローラ４２はユーザが最下段の横木１６Ｂに乗っているか否かを知る。コントローラは、ユーザが最下段の横木１６Ｂに乗っているか否かを示す出力信号をユーザに対して発生するので、ユーザは、はしごから降りるのが安全であるときが分かる。出力は、短いビープ音又は他の音、ユーザが最下段の横木に接触していることを示すユーザの目の高さの緑色ライト、又は、ユーザが最下段の横木に接触していないことを示す赤色ライト、又は、他の何らかの望ましい出力信号とすればよい。この信号は、特に音である場合、比較的短い持続時間となるように時間調整することで、ユーザが意図的に長い時間にわたって最下段の横木１６Ｂ上に立っている場合、ユーザを不快にさせないようにすればよい。

【0016】

この実施形態では、コントローラ４２は傾斜センサと同じエリア内に配置されている。バッテリ、バッテリ充電器、及び、バッテリ電力から外部電力へ自動的に切り換えるための電子機器も、この同じエリア内に配置することができる。

【0017】

他の横木１６のうち全てではないがいくつかに配置された追加の接触センサ３６は、ユーザが安全にはしごを用いる方法を学習するのに役立つ訓練補助器具として使用され得る。ユーザは、はしごに登る場合、はしご上で３点接触を維持しなければならない（手で２つ及び足で１つ、又は足で２つ及び手で２つ）。接触センサ３６がコントローラに信号を送信することで、コントローラは常にユーザによる３点接触の存在を監視できる。また、コントローラは、３点接触データを時刻／日付データと共に記録及び送信し、これを出力デバイス（はしごの近く又ははしごから遠くにある）にグラフで表示して、訓練のための練習及び定期的な使用中のユーザの進捗と、はしごを昇降する際に３点接触の目標をどのように達成したかを表示することができる。コントローラ４２は、ユーザがはしごと３点接触しているか否かに関してユーザに警告するため、１又は複数の出力信号を活性化することができる。信号は短い持続時間とすることで、ユーザが故意にはしごの横木に立っている場合及びはしごの昇降以外の何らかの動作を行うため両手を使っている場合に、ユーザを不快にさせないようにすればよい。

【0018】

図４に戻ると、２つの直立部１２、１４のうち１つ（この実施形態では右側の直立部１４）は、はしご１０に沿って長さ方向に延出する電気延長コード４４を収容している。直立部１４の下部にオス電源コードプラグレセプタクル４６（図３を参照のこと）が配置され、直立部１４の上部にメス電源コードプラグＧＦＣＩレセプタクル４８が配置されている。（あるいは、電源コードを逆の向きにして、下部での電力の入力と上部での出力を可能としてもよく、また、他の所望の位置で出力を可能とする追加の電源コードをはしご内に設けてもよい。）延長コード４４は、オスプラグ４６を介して外部電源に差し込むことができる。メスプラグ４８には、電力ツール、ライト、及びバッテリ充電器のような任意の電気的付属品を差し込むことができる。前述のように、延長コード４４が一度ＡＣ電源に差し込まれたら、はしご１０上の電気／電子デバイスはバッテリ電力からＡＣ電力に切り換わることができる。この切り換えは手動で又は自動的に実行され得る。

【0019】

延長コード４４を収容している直立部とは反対側の直立部（この場合は左側の直立部１２）の上端に、伸縮式マスト５０（図２、図４、及び図１０を参照のこと）が収容されている。マスト５０は、図２では想像線で収納位置が示され、図１０では想像線で伸長位置が示されている。ユーザは、マスト５０をはしご１０の上端よりも上方へスライドさせて、例えば、はしご１０の端部よりも上方の屋根又はプラットフォームへ上がる際にハンドル／サポートとして用いて身体を安定させることができる。マスト５０は、多くの手段のうちいずれかによって伸長位置にロックされ得る。例えば、マスト５０のスライド機構に対して固定されるまで、マスト５０を縦方向軸に沿って単にねじればよい。

【0020】

図５及び図６を参照すると、はしご１０の上に、くさび３２の上に載せてトレイ５２を取り付けることができる。トレイ５２は、ボルト、クランプ、磁石、又は工業用強度の面ファスナ（図示せず）を含むいずれかの既知の手段によって固定され得る。トレイ５２は、ねじ回し及びレンチ等のツール（図示せず）を受容する複数の貫通孔５４、５６を規定する。トレイ表面は、壁ガイド６０間から持ち上げられ得る容易に着脱可能な壁５８によって分割されている。磁気帯６２は、ねじ回し等のツールを一時的に保持するための追加の場所を与える。トレイ５２の下方の複数のフック６４は、ペンキ缶等の吊り下げ物品を保持するために使用され得る。

【0021】

図７は、市販のプラグインサーベル照明器具６６を示す。このサーベル照明６６は明るいＬＥＤ部６８を特徴とし、ゴム引きハンドル７０が、把持端部にオスプラグ７２を含む滑り止め把持部を提供し、これをメス電気プラグ４８（図３を参照のこと）に差し込むことで、はしごの電気コンセントに接続されている間に搭載バッテリを充電すること又は周囲環境を照らすことを可能とする。これは、はしごのコンセントに差し込まれ得るツールの一例に過ぎない。はしご１０でこの機構を利用するため、他の任意のコード付き又はコードレスのツールを接続することができる。

【0022】

加速度計３４（図３を参照のこと）のようなはしご１０上のセンサが、はしごが移動していることを検出した場合、コントローラは、はしご１０上のライトストリップ４４を点灯させる。これは、はしご１０が移動しているエリアを照明するため、及び、はしご１０自体を照明してはしご１０が移動しているエリアの周りの人員に見えやすくするための安全機構である。好適な実施形態では、はしご１０は、「噴霧（spray-down）」及び「洗い流し（wash-down）」に対して充分に防水性とするため密封される。

【0023】

特に明記しない限り、はしご１０のこの実施形態に関して開示される全ての特徴は、本明細書で後述される代替的な実施形態にも適用されるか又は適用される可能性があることに留意するべきである。

【0024】

図１１から図２９は、代替的なスマートはしご１００を示す。図１１から図１３を参照すると、はしご１００は、左側と右側の直立部１０２、１０４、及び、直立部１０２、１０４の間に延出してこれらに接続された複数の横木１０６を含む。直立部１０２、１０４のフレーム内に収容された物品が相互に実質的に異なる可能性が高い場合であっても、これらのフレームは好ましくは相互に鏡像である。これについては以下で詳述する。

【0025】

図１１を参照すると、共通の用語を確立するため、はしごの前側又は入口側は「Ｆ」で示され、はしごの後ろ側は「Ｒ」で示され、各直立部１０２、１０４の外側に向いた側は「ＯＦ」で示され、各直立部１０２、１０４の内側に向いた側は「ＩＦ」で示されている。後で明確になるように、このはしご１００は前側のみを使用側とするように設計され、ＯＳＨＡの許可が必要な閉鎖空間に対する出入りには特に有用である。この閉鎖空間は例えば、図１３の閉鎖空間１０８（マンホール１１０を介して下方の閉鎖空間１０８内へ行くためはしご１００が用いられることを示す）、又は、図１４の閉鎖空間１１２（マンホール１１４を介して上方の閉鎖空間１１２内へ行くためはしご１００が用いられることを示す）である。

【0026】

図１２は、図１３に示されている機構の平面図であり、はしご１００は、マンホール１１０の円形開口を介して下方の閉鎖空間１０８内へ行くため用いられる。このはしご１００は、第１の実施形態１０とはいくつかの点で異なる。第１に、直立部１０２、１０４は、相互に前側で広がると共に後ろ側で狭くなるように傾いている。（横木１０６と平行に延出する仮想線１１６と各直立部１０２、１０４の前縁から後縁へ延出する仮想線１１８との間の角度βは９０度未満である。）これによってユーザは、前側ではしごに対する最大限のアクセスが与えられ、マンホール開口１１０の支持壁にできる限り近い位置を保つ。この傾いた構成は、はしご１００の前側「Ｆ」において、後ろ側「Ｒ」よりも開いた開口部を生成する。これによりユーザは、前側Ｆから容易に足を横木１６に載せることができる。また、これは、ユーザがはしご１００を昇降する前に、ユーザの足を横木１０６と良好に位置合わせした状態に誘導する。傾きは、標準的なはしごで可能であるよりも、マンウェイ１１０を通るユーザに広い空間を生成し、ユーザの胴部を支持壁に近付けてはしご１００にぴったり嵌めることを可能とする。これによって、はしご１００の周りの空間を限定するマンウェイ１１０又は他の障害物をユーザが通り抜けるのを助ける。

【0027】

第２の違いは、横木１０６が直立部１０２、１０４の中央に延出せず、直立部１０２、１０４に対して後ろ方向寄りにずれていることである。すなわち、横木１０６は、はしご１００の入口側又は前側よりもはしご１００の非入口側又は後ろ側「Ｒ」に近い。横木１０６をずらすことで、ユーザは、はしご１００の縦方向中心に近付くことができ、これによりユーザとマンウェイ又は他の障害物との間の間隔を増大して、ユーザがいっそう容易に素早く通過することを可能とする。落雷又は付近の有害蒸気放出のような状況が存在する場合、閉塞空間から迅速に脱出できることが重要であり、このはしご１００の傾き及びずれの特徴は、人員が閉塞エリア又は他の作業エリアから迅速かつ容易に脱出することに役立つ。

【0028】

図１１は、直立部１０２、１０４のプロファイルを太い線で示す。左側の直立部１０２を見ると（右側の直立部１０４は左側の直立部１０２の鏡像であるプロファイルを有する）、プロファイルは、第１の空洞１２０、第２の空洞１２２、及び第３の空洞１２４を規定する。プロファイルの空洞１２０、１２２、１２４は、各直立部の長さにわたって延出するので、直立部１０２、１０４の長さに沿った溝を形成する。第１及び第２の空洞１２０、１２２は内側に開口している。第３の空洞１２４は外側に開口している。第１の空洞１２０を用いて、図２４から図２６で示されている移動式カーゴトレイ１２８のための軸受セット１２６を収容、指示、及び誘導することができる。第１の空洞１２０の前部にある湾曲リップ１３０は、第１の空洞１２０を部分的に閉じており、手袋をはめている場合であっても、はしご１００を持ち上げるためのハンドルとして使用され得る。これと同じ湾曲リップ１３０（図２０も参照のこと）を、前腕１１２に対する留め部として用いることによって、はしご上の第５の接触点を提供することができる。これについては後で詳述する。これは、内側に向いた「ＩＦ」空洞１２０である。すなわちこれは、はしご１００の内面に開口している。

【0029】

第２の空洞１２２は、必要に応じて、また、後で詳述するように、電気配線を収容するため及び／又ガスモニタ用の圧縮空気もしくはサンプリング空気の導管を収容するために使用され得る。これも内側に向いた「ＩＦ」空洞である。すなわちこれは、はしご１００の内側に開口している。この空洞１２２は、空洞１２２の長さに延出するバリアストリップ１３２で閉じられている。空洞１２２は、防水空洞１２２を作製するため空洞１２２を完全に取り囲んで密封するように被覆する（pot）ことができる。

【0030】

第３の空洞１２４は、外側に向いた「ＯＦ」空洞であり、後述するように、コントローラによって制御される回路基板１３６上に取り付けられたＬＥＤライトストリップ１３４を収容するため用いられる。この第３の空洞１２４は、空洞１２４の長さに沿って延出するバリアストリップ１３８で閉じられ、防水空洞１２４であることを保証するため空洞１２４を完全に取り囲んで密封するようにシリコーンで被覆される。バリアストリップ１３８及び被覆材料は半透明であり、ＬＥＤストリップ１３４からの光が周囲照明を与えることを可能とする。これらのＬＥＤライト１３４は、後述するように、コントローラによって、色、オン／オフ周波数、及び強度に関して選択的に活性化されて、閉鎖空間１０８内又ははしご１００上にいる人員のための信号又はアラームとして機能することができる。バリアストリップ１３８は、バリアストリップ１３８を損傷又は引っかき傷から保護するように、プロファイルの外面ＯＦからくぼんでいることに留意するべきである。

【0031】

最後に、直立部１０２のプロファイルは、第４の内側に向いた開口１４０及び内側に湾曲したリップ１４２で終端する。リップ１４２は、手袋をはめている場合であっても、はしご１００を持ち上げるためのハンドルとして使用され得る。

【0032】

ここで図１７から図２２を参照すると、各横木１０６は、直立部１０２、１０４間の距離にわたって延出し、好ましくはリベット１４４によって直立部１０２、１０４に固定されている（図１５を参照のこと）。図１８は、図１７のライン１８－１８に沿った横木１０６の断面図である。（図１７は図１６の正面断面図であるが、図１８は、図１７に示されている横木の一部だけでなく横木全体を通した図であることは理解されよう。）図１７及び図１８で示されているように、横木１０６の内部に１つ以上のバッテリ１４６を収容することができる。これらのバッテリ１４６は、好ましくは充電式バッテリであり、はしご１００が外部電源に接続されると自動的に再充電される。横木１０６は、下方及び後方に開口した縦方向の空洞１４８を規定し、これは横木１０６の全長にわたって延出し、横木１０６の下方及び後方のエリアを照明するＬＥＤストリップ１５０を収容している。はしご１００内の類似の空洞と同様、この空洞１４８は、ＬＥＤストリップ１５０を環境から密封するため、この場合は半透明ストリップ１５２であるバリアストリップ１５２で閉鎖されている。この空洞１４８を半透明材料で被覆して、空洞１４８を防水性にすることができる。

【0033】

図１９は、図１７のライン１９－１９に沿った横木１０６の断面図である。（図１８と同様、これは、図１７に示されている横木の一部だけでなく横木１０６全体を通した図である。）図１７及び図１９は、横木１０６が少なくとも１つの開口１５４を規定することを示し、この開口１５４は、光が横木１０６から前方に、はしごを登っている人物の方へ、ライトパイプ１５６の端部から照らすためのものである。ライトパイプは、光源の均一性を増大するため又は光を誘導するために通常用いられる光学コンポーネントである。この例では（図２３を参照のこと）、ライトパイプ１５６は、直立部１０２、１０４のうち一方に配置されたＬＥＤ光源１５８から光を取り込み、これを横木１０６の前方を向いた開口１５４へ誘導する。ＬＥＤ光源１５８は、後述されるコントローラによって制御される回路基板上に取り付けられるので、はしご１００上のユーザに通知又は警告するため用いることができる。横木１０６の開口１５４は、ユーザが地面又ははしごの横木に立っている場合のユーザの目の高さに配置されているので、ユーザは、はしご１００を昇降する際に信号１６０（図２３を参照のこと）を容易に見ることができる。

【0034】

図１８から図２２を参照すると、横木１０６は、後縁のノーズ部（nose）１６２及び前縁のテール部（tail）１６４を有する。ノーズ部１６２とテール部１６４との間に延出しているのは、横木１０６に対する足又は手の把持を改善するため複数のリブ１６６を規定する弓形上面である。テール部１６４は第１の浅い凹面１６８を規定し、これは親指接触エリアとして機能する。ノーズ部１６２は、第１の浅い接触面１６８の反対側に第２の深い凹面１７０を規定する。ユーザは、テール部１６４の第１の浅い凹面１６８に親指３０６を置いて横木１０６をつかむ（図２０を参照のこと）。ユーザの手の残り部分は、上面のリブ１６６の上に重ねて、指３０８をノーズ部１６２の第２の凹面１７０内へ入れる。ユーザの手のひらは把持増強リブ１６６の上に置く。これによって、昇降中、特にマンウェイを通過するとき又は他の障害物の周りを通るとき、横木１０６を自然に把持することができる。

【0035】

ユーザは、昇降する場合、最良の支持のため３つの接触点を持たなければならない。この種の使用には練習と訓練が必要である。従来技術のはしごを昇降する場合、ユーザの腕は肘と手首で曲がる。従来の横木又は平坦な段では、もしもユーザが滑り、足による接触を失って、手首と肘の双方が曲がった状態で片手又は両手のみの接触になった場合、ユーザが握っていることで転落が妨げられると、負傷する可能性がある。はしご１００のこの実施形態で記載された構成では、ユーザの把持によって手首は前腕１７２（図２０を参照のこと）と一直線になった状態を保つので、足の接触が失われた場合、手首に対するストレスは小さくなる。

【0036】

２つの脚と２つの手を用いて従来技術のはしごを昇降するためには、４つの接触点のうち少なくとも１つが移動しなければならない。移動を続けるには、手と足の各々が高度に協調的な方法で移動しなければならないが、これはほとんどのユーザにとって習得が難しい。本発明は、負傷及び転落を防止することではしごの安全性を大幅に改善するため、オペレータが一時的な第５の接触点１７４（図２０を参照のこと）を生成することを可能とする。

【0037】

横木１０６の設計によって、ユーザは、手首と前腕１７２を一直線にすると共に、前腕１７２をポイント１７４ではしご１００の入口側「Ｆ」の丸いリップ１３０に接触させるよう促される。これは、ユーザが以下のようにはしごとの５つの接触点を生成するための手段を提供する。すなわち、横木１０６を把持し、前腕１７２を接触点１７４で直立部１０２の丸い前側内縁１３０内へ押しつつ、反対側の足を押し出す。これによって、１つの足、１つの手、及びはしご１００の丸い縁１７４内へ押された１つの前腕によって３つの接触点を確立し、他方の足及び他方の手は自由に動けるので、ユーザには可動度が追加されながら良好な支持が与えられる。

【0038】

図１５は、直立部１０２の外側を向いた「ＯＦ」側を示す。ＬＥＤライトストリップ１３４及び横木１０６を固定しているリベット１４４が図示されている。また、直立部１０２の上部及び下部に電気コンセント１７６が示されている。これらのコンセント１７６は、必要に応じて、電気延長コードを含む電気機器に通電するため使用され得る。コンセント１７６は、第１の実施形態に関して記載したように、はしご１００の内部のバッテリによって及び／又は外部電源によって電力供給され得る。はしご１００の上部のハンドル１７８は、はしご１００を持ち上げて所定の位置に配置するために用いられる。

【0039】

図１６は、直立部１０２の内側を向いた「ＩＦ」側を示す。この直立部はいくつかの付属品を含み、それらの多くは双方の直立部１０２、１０４に存在する場合があり、以下で説明される。これらの付属品の多くは、閉鎖空間の外部にある受信器と通信を行う。これについては後述する。付属品は以下のようなものである。

【0040】

ＲＦＩＤリーダ１８０：はしごは、同時に多くの入口を含むいくつかの空間で用いられる。作業期間中、同一の進入者が何度も空間に出入りすることがある。作業空間が、図１３の空間１０８のようなＯＳＨＡの許可が必要な閉鎖空間である場合、閉鎖空間１０８の外に位置する随行者は、進入者、進入者の名前、閉鎖空間に入った時刻、閉鎖空間から出た時刻、及びエリア内の滞在時間を記録する必要がある。また、随行者は、進入者がそのような閉鎖空間１０８に入るために必要なＩＤ及び全ての証明書を有することをダブルチェックする任務を負うことがある。これは面倒で時間のかかるプロセスである。この実施形態では、進入前に、この情報のほとんどを含む一意の無線周波数識別カード（ＲＦＩＤ）を各進入者に発行する。進入者は、空間に対する出入りのとき、ＲＦＩＤリーダ１８０にＲＦＩＤカードをスキャンしてステータスを記録する。はしご１００に接続された遠隔デバイス（図２８のプリンタ２８０等）が、進入者の名前、必要に応じた出入り、出入りの時刻及び日付を記録及び印刷する。一方の直立部１０２上の１つのＲＦＩＤリーダ１８０を空間内へ入る際に使用し、反対側の直立部１０４上に配置された第２のＲＦＩＤリーダ１８０を空間から出る際に使用する。これにより、閉鎖空間に対する作業者の出入りの記録を自動化すると共に迅速化する。

【0041】

体調不良者（Man Down）プラグ１８２：随行者又は進入者は、直立部１０２からプラグ１８２を引っ張って、体調不良者が存在すると示すことができる。これにより、緊急対応要員による対応を開始するため、閉鎖空間の内部及び外部の双方でアラームを活性化するようコントローラに信号を送る。

【0042】

４つのガスモニタ１８４：４ガスモニタ１８４をはしご１００に組み込んで、マンウェイ１１０にサンプルホースを通す必要性をなくす。実際、人員又は機器が空間１０８から出入りする際にマンウェイ１１０を通過する時点で、サンプルホースは挟まれることが多い。この間、制御された空間内の雰囲気を監視することができない。このガスモニタ１８４は、現場のガスを監視し、サンプルホースを排除することによって、サンプルホースが挟まれる問題を解消する。

【0043】

図２３Ａは、４ガスモニタ１８４によって雰囲気を監視するための機構の代替的な実施形態を示す。この機構では、マニホルド１８６が直立部１０２の長さに延出し、複数の３方弁１８８をコントローラによって順次開放する一方で残りの３方弁は閉じたままとして、はしご１００の高さに沿った複数の高度ではしご１００の周りの雰囲気のサンプルを採取する。４ガスモニタ１８４は、マニホルド１８６と流体連通し、従って３方弁１８８と流体連通した状態で、はしご１００上の任意の好都合な場所に配置すればよい。好適な実施形態では、４ガスモニタ１８４は、較正のため取り出せるように容易にアクセス可能かつ除去可能である。４ガスモニタ１８４の示度数はコントローラに送信され、コントローラは、閉鎖空間の内部と外部の双方のアラーム出力を発生して、モニタ１８４によって安全でない状況が検知された場合に閉鎖空間の排気を促すことができる。

【0044】

スピーカ／バイブレータ１９０：再び図１６を参照すると、閉鎖空間１０８の内部と外部にいる人々の間で音声による通信を行うため、１つ以上のスピーカ／マイクロホン１９０が含まれている。また、第１の実施形態に関して記載され、本実施形態でも存在する接触センサ３６によって、はしご１００と進入者が接触していることが検知された場合、バイブレータ（これも１９０）を用いて進入者に警告することができる。

【0045】

カメラ１９２：ビデオカメラ１９２によって、随行者やその他の人が進入者と視覚による通信を行い、彼らの安全、必要性、及び進捗を保証することができる。好適な実施形態では、ビデオカメラ１９２はＩＲ（赤外線）周波数で記録を行うことができるので、夜間又は閉鎖空間１０８内の視界が例えば煙のために極めて悪い場合であっても、イベント及び人員を記録できる。この例では、ＬＥＤライト１３４のうち少なくともいくつかはＩＲ周波数の光を発することができる。これらのカメラ１９２は、作業空間エリアの大部分を捉える広角カメラとすればよい。

【0046】

プラグレシーバ１９４：はしご１００の上端の近くに搭載されたプラグレシーバ１９４は、はしご１００に電力供給するため及びバッテリ１４６を充電するためのカスタム形状プラグにぴったり合うように設計されている。（また、所望の場合、はしごの下端の近くにもプラグレシーバ１９４を設けてもよい。）

【0047】

回路基板１９６：ガスケットカバー１９８を備えたカスタム回路基板１９６を用いて、以下を含む様々なコンポーネントと通信を行う。
様々なセンサ、トランスデューサ、ＬＥＤ、バッテリ充電、ＲＦＩＤ、遠隔データ入力／出力デバイスに対する監視及び報告を制御及び管理するためのコンピュータ。
カメラ１９２からのビデオデータを処理し、空間１０８の外へ送信するためのビデオ入力／出力。
傾斜角αを測定するためのＤＣ応答加速度計。この傾斜角αは、コンピュータにより用いられ、スピーカ、バイブレータ、及び／又はフラッシュ光によって、はしご１００が適正な傾斜角でないことをユーザに警告する。
周囲照明及び最下段の横木の真下の位置の照明を与えるためのＬＥＤライト。人がはしご１００を登る前の足の場所、及び、はしごを降りる際に足が最初に床又は他の表面に接触する場所で、ＬＥＤは内側に向けられる。
はしご１００と、ラップトップコンピュータ又は他の通信デバイスのような別のデバイスとの間の通信リンクを提供するための、ブルートゥース又は他の無線リンク。

【0048】

概要：
図２７は、破線２００で示された閉鎖空間内に配置されるコンポーネントを示し、また、随行者ボックスを含めて、破線２０２で示された閉鎖空間外に配置されるコンポーネントを示す概略図である。破線２００、２０２内に配置されていないいくつかのコンポーネントを、閉鎖空間の内部又は外部のいずれかに配置してもよい。

【0049】

図１３及び図１４で示したように、はしご１００は大抵は閉鎖空間１０８内に配置される。図１６に関して説明したように、はしご上には、外部電力をはしご１００に接続するためのコネクタ１９４がある。図２７は、はしご上のコネクタ１９４がキー溝２０４を備えた特別なコネクタであることを示し、これは、コネクタ１９４のキー溝２０４に接続する嵌合キー２０８を有するプラグ２１０に接続することによって電力を受信する。これにより、典型的に２４ＶＤＣ電力を用いてはしごに通電する。次いで、第１の実施形態に関して記載したはしごの内部のコード４４が、ＬＥＤライト、バッテリ充電器、ガスモニタ、カメラ、傾斜計、回路基板、コンピュータ、ブルートゥースリンク、ＲＦＩＤ、ロードセル、及びスピーカ等の付属品に電力供給する。これらの付属品は、内部でコード４４に接続するか、又はコード４４に接続されているはしごのコンセント１７６に差し込むことができる。プラグ２１０は、はしご１００の配置に応じて、閉鎖空間１０８の内部又は外部に接続され得る。

【0050】

閉鎖空間外には、破線２０２で示されているように、１００～２４０ＶＡＣ電源２１６、安定化２４ＶＤＣユニバーサル電源２１８、及び随行者ボックス２２０がある。随行者ボックス２２０は例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット、仮想タッチパッドデバイス、又は従来の制御パネルとして実施され得る。随行者ボックス２２０は、ブルートゥース通信用のアンテナ２２２を含み、遠隔有線通信用のケーブル又は他のコネクタ２２４を含み得る。これらのブルートゥース通信及び有線通信は、閉鎖空間内のはしご１００と、又は閉鎖空間外のデバイスとの通信とすることができる。また、随行者ボックス２２０は、メニュースクリーンをスクロールすることなく必要な場合に押される緊急ボタンのような何らかのハードウェアを含むことが予想される。

【0051】

随行者ボックス：
図２８は、以下を含む随行者ボックス２２０の一例を示す。

【0052】

進入者アラートボタン２２６：このボタンを押すと、例えば口頭指示のために進入者をマンウェイへ向かわせる目的で、進入者と通信する緊急の必要性があることを示す１又は複数の信号を進入者に提供する。

【0053】

直ちに退去ボタン２２８：このボタンを押すと、閉鎖空間内でアラームが発生する。例えば、はしご１００上のＬＥＤが赤色に点灯したり、スピーカ又はブザーが鳴ったり、「直ちに退去」というメッセージが再生されたりする。

【0054】

体調不良者ボタン２３０：このボタンを押すと、閉鎖空間内で体調不良者がいることを緊急対応要員に警告する。

【0055】

緊急拡声器ボタン２３２：このボタンを押すと拡声器２３４が鳴る。

【0056】

時刻クロック２３６：現地時刻を示す

【0057】

進入禁止ライト２３７：赤色光、直ちに退去

【0058】

許容有効残り時間クロック２３８：閉鎖進入許可が有効である残り時間を示すカウントダウンタイマを表示する。

【0059】

進入ＯＫライト２３９：緑色の光は閉鎖空間の進入準備ができたことを示す

【0060】

随行者を示すカメラ２４０：このカメラは随行者に向けられ、随行者が存在することを確認するためビデオを他の位置に送信する。

【0061】

４ガスモニタのライト：
ハイレベルアラームライト２４２：赤色 直ちに退去を開始する
フローなしライト２４４：黄色 ４ガスモニタエアポンプはフローを検出していない。ビープ音を活性化する
雰囲気ライトＯＫ２４６：緑色
４ガスレベルモニタディスプレイ２４８：監視されている全てのガスの値を表示する
進入者数２５０：閉鎖空間内の合計人数を表示する
進入者データディスプレイ及びビデオモニタ２５２：進入者の名前を示し、各進入者の閉鎖空間内の滞在時間を示す。
注：このモニタは、はしご１００上のカメラ１９２からのビデオ画像を示すビデオモニタに切り換えることができる。

【0062】

センサ警報ライトは以下を含む。
内部ノイズレベル２５４
内部ダストレベル２５６
内部応力レベル２５８
ＡＣ電源切断２６０
はしごライン電力供給２６２：緑色
はしご上バッテリ２６４：黄色
はしごバッテリ電力ロー２６６：赤色

【0063】

デジタル表示は以下を含む。
内部温度２６８
内部湿度２７０
内部熱応力２７２
外部温度２７４
外部湿度２７６
外部熱応力２７８

【0064】

他の外部接続は以下を含む。
プリンタへの接続２８０
マイクロホンへの接続２８２
ヘッドホンへの接続２８４
アンテナへの接続２８６
データケーブル用の接続２８８
２４Ｖ ＤＣ入力用の接続２９０

【0065】

コントローラとの間で送信されるデータは全て、アンテナ２８６を介して随行者ボックス２２０に送信することができる。随行者ボックス２２０は送信器も含み、これによって随行者ボックス２２０は、はしごに取り付けられたコントローラにデータ又はコマンドを送信できる。例えば、直ちに退去ボタン２２８が押された場合、随行者ボックス２２０は信号を発生し、これがコントローラに送信されて、閉鎖空間内の人々に直ちに退去しなければならないことを知らせるはしごからの信号を発生する。

【0066】

図２４から図２６は可動カーゴトレイ１２８を示す。これは、はしご１００上の人を必要とすることなく積荷を持ち上げたり下ろしたりするため、はしご１００上に取り付けることができる。トレイ１２８は、図１１で示されているような左側及び右側の直立部１０２、１０４の空洞１２０に沿って進む軸受１２６上に載っている。ここで図示されているように、トレイ１２８の各側に１対の上下軸受１２６があり、各直立部１０２、１０４にそれぞれ１対の上下軸受１２６が受容されている。図２５で最もよく見られるように、トレイ１２８は、中間引き締めねじ２９４を有する左側及び右側の棒２９２によって左側及び右側の軸受１２６に接続されている。中間引き締めねじ２９４は、はしご１００の静止角α（図１０を参照のこと）に関係なくトレイ１２８が実質的に水平方向であることを保証するように調整できる。

【0067】

図２６で示されているように、トレイ１２８は、空洞１２０の壁に対してトレイ１２８をロックして空洞１２０に沿って進むのを防止するよう設計されたカムロック２９６を含む。カムロック２９６は、図１１に示されているエリア内の壁２９８に対して押し付けられる。むろん、カムロック２９６の代わりに又はこれに加えて、他の制動／ロック機構を用いてもよい。また、トレイ１２８は、トレイ１２８を上げたり下げたりするため、トレイ１２８の上方の高い位置からトレイ１２８にロープ３０２又はポールを固定できるように、アンカーポイント３００を含む。トレイ１２８は、トレイ１２８上の物品が落下するのを防止するため隆起側面３０４を有し得る。

【0068】

特許請求される本発明の範囲から逸脱することなく上述した実施形態を変更してもよいことは、当業者には明らかであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図23A】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【国際調査報告】