特表 2023-543460 電気配送車の充電の決定

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-16

(54)【発明の名称】電気配送車の充電の決定

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20231006BHJP

   G06Q 10/083 20230101ALI20231006BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20231006BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q10/083

G01C21/34

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023519403

(86)(22)【出願日】2021-09-28

(85)【翻訳文提出日】2023-05-15

(86)【国際出願番号】 FI2021050635

(87)【国際公開番号】W WO2022069795

(87)【国際公開日】2022-04-07

(31)【優先権主張番号】20205939

(32)【優先日】2020-09-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FI

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520154346

【氏名又は名称】リイケンネヴィルタ オイ ／ ヴィルタ リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100206335

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 和宏

(72)【発明者】

【氏名】アハティカリ ユッシ

【テーマコード（参考）】

2F129

5L049

【Ｆターム（参考）】

2F129AA04

2F129AA06

2F129CC15

2F129CC16

2F129CC17

2F129DD13

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD20

2F129DD41

2F129DD44

2F129DD49

2F129EE54

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE80

2F129FF12

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF64

2F129FF71

2F129HH21

5L049AA16

5L049CC11

(57)【要約】

様々な例示的な実施形態は、概して、充電デバイス（２００）に関する。配送品を配送するように構成された電気配送車（ＥＤＶ）（１０５）の充電が決定される。ＥＤＶのために構成された配送品の配送経路（１０２）が受信される。配送品の配送ルールも受信される。ＥＤＶのバッテリ状態も受信され得る。充電ステーションで利用可能なエネルギーのデータ情報がさらに受信され得る。配送経路、配送ルール、バッテリ状態および利用可能なエネルギーのデータ情報に基づいて、配送品のためにＥＤＶをいつ、どこで充電するかに関する計画（１１１）が処理される。この解決策により、電気自動車、配送されるもの、および充電ステーションでの利用可能なエネルギーに関して最適な方法で配送品を配送することが可能になり得る。装置（２００）、方法、およびコンピュータプログラムが開示される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

配送品を配送するように構成された電気配送車（ＥＤＶ）（１０５）の充電を決定するための装置（２００）であって、前記装置が、
道路網を通る前記ＥＤＶのために構成された前記配送品の配送経路（１０２）を受信し、
前記配送品の配送ルールを受信し、
前記ＥＤＶのバッテリ状態を受信し、
充電ステーションで利用可能なエネルギーのデータ情報を受信し、
前記配送経路、前記配送ルール、前記バッテリ状態および前記利用可能なエネルギーの前記データ情報に基づいて、前記配送品のために前記ＥＤＶをいつ、どこで充電するかに関する計画（１１１）を処理する
ように構成され、
前記計画は、前記ＥＤＶが現在または計画済の前記配送経路を完了するために追加のエネルギーを必要としない場合でも、前記配送の最中または合間に、前記ＥＤＶを充電することを指示するように構成されたオポチュニティ充電命令を含むことを特徴とする、装置。

【請求項2】

前記計画が、少なくとも１つの充電ステーションの位置を含み、前記配送経路が、前記少なくとも１つの充電ステーションの前記位置に基づいて構成される、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記計画が、前記少なくとも１つの充電ステーションでの前記充電の持続時間を含む、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記計画が、前記充電を実行する時点を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の装置。

【請求項5】

前記ＥＤＶの前記配送経路が、少なくとも１つの集荷場所（１０１）、少なくとも１つの目的地場所（１０３）、および前記道路網を通る前記ＥＤＶのための前記配送経路の距離を含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の装置。

【請求項6】

前記ＥＤＶの前記配送経路が、前記集荷場所、目的地場所および道路網に関するロジスティックシステムによって決定される、請求項１～５のいずれか一項に記載の装置。

【請求項7】

前記配送ルールが、配送される内容物、前記配送品のために使用される前記ＥＤＶの種類、および配送優先度を含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。

【請求項8】

前記配送優先度が、
できるだけ早く、
前記集荷目的地の準備が整うとすぐに、
約束された配送時間内に、または
いつでも
という配送するための情報を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の装置。

【請求項9】

前記利用可能なエネルギーの入力が、電力供給網の負荷状態、電気料金、または前記利用可能なエネルギーの少なくとも１つのソース情報を含む、請求項１～８のいずれか一項に記載の装置。

【請求項10】

前記計画は、前記ＥＤＶが配送を行わずに、デポに停車している場合、前記ＥＤＶをデポ充電するように構成されたデポ充電命令を含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の装置。

【請求項11】

前記計画は、前記ＥＤＶが充電されなければ、現在または将来の前記配送経路を完了できない場合、前記配送の最中または合間に、前記ＥＤＶを少なくとも１つの充電ステーションに行かせるように構成された強制的な充電命令を含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の装置。

【請求項12】

配送品を配送するように構成された電気配送車（ＥＤＶ）（１０５）の充電を決定するための方法であって、
前記ＥＤＶのために構成された配送品の配送経路（１０２）を受信するステップと、
前記配送品の配送ルールを受信するステップと、
前記ＥＤＶのバッテリ状態を受信するステップと、
充電ステーションで利用可能なエネルギーのデータ情報を受信するステップと、
前記配送経路、前記配送ルール、前記バッテリ状態および前記利用可能なエネルギーの前記データ情報に基づいて、前記配送品のために前記ＥＤＶをいつ、どこで充電するかに関する計画（１１１）を処理するステップと、
を含み、
前記計画は、前記ＥＤＶが現在または計画済の前記配送経路を完了するために追加のエネルギーを必要としない場合でも、前記配送の最中または合間に、前記ＥＤＶを充電することを指示するように構成されたオポチュニティ充電命令を含むことを特徴とする、方法。

【請求項13】

装置（２００）に請求項１２に記載の方法を処理するステップを実行させるように構成されたプログラムコード（２０６）を含む、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

様々な例示的な実施形態は、概して、電気デバイスを充電する分野に関する。特に、いくつかの例示的な実施形態は、電気配送車の充電の決定に関する。

【背景技術】

【0002】

様々な種類の配送が常に増加している。例えば、物を買うために店へ行くことの代わりに、様々な宅配サービスを利用する人が増えている。レストランなどへ行く代わりに家で食べ物を注文する人も増えている。多くの様々な種類の配送サービスが存在する。例えば、オンラインショップからの注文の商品の配送、例えば、レストランまたはスーパーマーケットからの注文の食品および食料品の配送、例えば、タクシー、Ｕｂｅｒの人の輸送などがある。

【0003】

配送サービスが成長すると同時に、ますます多くの配送車が、電気自動車（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ、ＥＶ）になり、どこかで充電する必要がある。

【0004】

電気配送車（ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｄｅｌｉｖｅｒｙ ｖｅｈｉｃｌｅ、ＥＤＶ）を充電する最も簡単な方法の１つは、バッテリが空になり始めたときに充電ステーションに行くことである。しかしながら、急速充電器を使用しても充電には容易に少なくとも２０～３０分かかるため、バッテリが空の状態で充電すると問題が発生することがある。とりわけ、ＥＤＶは、例えば、食品が冷めてしまうので、食品配送の途中で充電することはできず、またはタクシーは、依頼人が乗車を待っている場合、充電できない。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

この概要は、以下の詳細な説明でさらに説明される概念の選択を簡単な形式で導入するために提供される。この概要は、特許請求された主題の主要な特徴または本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、特許請求された主題の範囲を限定するために使用されることを意図するものでもない。

【0006】

本開示の例示的な実施形態は、配送が考慮されているＥＤＶに対する充電の決定を可能にする。この利点および他の利点は、独立請求項の特徴によって達成され得る。さらなる実施態様の形態は、従属請求項、詳細な説明、および図面に提供される。

【0007】

第一の態様によれば、装置は、配送品を配送するように構成された電気配送車（ＥＤＶ）の充電を決定するために構成され得る。装置は、ＥＤＶのために構成された配送品の配送経路を受信するように構成される。装置は、配送品の配送ルールを受信する。装置は、また、ＥＤＶのバッテリ状態を受信することもできる。装置は、さらに、充電ステーションで利用可能なエネルギーのデータ情報を受信することもできる。配送経路、配送ルール、バッテリ状態および利用可能なエネルギーのデータ情報に基づいて、装置は、配送品のためにＥＤＶをいつ、どこで充電するかに関する計画を処理するように構成され得る。この解決策は、配送品が、電気自動車、配送されるもの、および充電ステーションで利用可能なエネルギーに関して最適な方法で配送されることを可能にし得る。

【0008】

第一の態様の実施態様の形態によれば、計画は、少なくとも１つの充電ステーションの位置を含み、配送経路が、少なくとも１つの充電ステーションの位置に基づいて構成される。この解決策は、充電ステーションの位置に関しても経路を最適化することができる。

【0009】

第一の態様の実施態様の形態によれば、計画は、少なくとも１つの充電ステーションでの充電の持続時間を含む。この解決策は、時間およびバッテリ状態に関して配送の最適化を可能にすることができる。

【0010】

第一の態様の実施態様の形態によれば、計画は、充電を実行する時点を含む。この解決策は、どの種類の配送品が配送されるかを考慮して、それに応じて充電のタイミングを適合させることができる。

【0011】

第一の態様の実施態様の形態によれば、ＥＤＶの配送経路は、少なくとも１つの集荷場所、少なくとも１つの目的地場所、およびＥＤＶのための配送経路の距離を含む。この解決策は、経路の物理的特徴の決定を可能にすることができる。

【0012】

第一の態様の実施態様の形態によれば、ＥＤＶの配送経路は、集荷場所、目的地場所および道路網に関するロジスティックシステムによって決定される。この解決策は、外部またはさらに既存の配送経路またはナビゲーション経路を使用して、それに応じた充電操作の構成を可能にすることができる。

【0013】

第一の態様の実施態様の形態によれば、配送ルールは、配送される内容物、配送のために使用されるＥＤＶの種類、および配送優先度を含む。この解決策は、配送の特性に関して充電を最適化することができる。

【0014】

第一の態様の実施態様の形態によれば、配送優先度は、できるだけ早く、集荷目的地の準備が整うとすぐに、約束された配送時間内に、またはいつでも、という配送するための情報を含む。この解決策は、配送の特性に関して充電を最適化することができる。

【0015】

第一の態様の実施態様の形態によれば、利用可能なエネルギーの入力は、電力供給網の負荷状態、電気料金、または利用可能なエネルギーの少なくとも１つのソース情報を含む。この解決策は、充電操作のための利用可能なエネルギーの特性を考慮することができる。

【0016】

第一の態様の実施態様の形態によれば、計画は、ＥＤＶが配送を行わないが、デポ（ｄｅｐｏｔ）に停車している場合、ＥＤＶをデポ充電するように構成されたデポ充電命令を含む。この解決策は、配送に関してデポ充電（ｄｅｐｏｔ ｃｈａｒｇｉｎｇ）を利用することができる。

【0017】

第一の態様の実施態様の形態によれば計画は、ＥＤＶを充電しなければ、現在または将来の配送経路を完了できない場合、配送の最中または合間に、ＥＤＶを少なくとも１つの充電ステーションに行かせるように構成された強制的な充電命令を含む。この解決策は、適切に配送を行うためにバッテリおよび配送の強制的な態様を考慮する。

【0018】

第一の態様の実施態様の形態によれば、計画は、ＥＤＶが現在または計画済の配送経路を完了するために追加のエネルギーを必要としない場合でも、配送の最中または合間に、ＥＤＶを充電することを指示するように構成されたオポチュニティ充電命令を含む。この解決策は、合理的な充電の可能性を活用する配送の柔軟性を考慮することができる。

【0019】

第二の態様によれば、方法は、配送品を配送するように構成された電気配送車（ＥＤＶ）の充電を決定する。ＥＤＶのために構成された配送品の配送経路が受信される。配送品の配送ルールも受信される。ＥＤＶのバッテリ状態が受信され、充電ステーションで利用可能なエネルギーのデータ情報も受信される。配送経路、配送ルール、バッテリ状態および利用可能なエネルギーのデータ情報に基づいて、配送品のためにＥＤＶをいつ、どこで充電するかに関する計画が処理される。

【0020】

第三の態様によれば、コンピュータプログラムが、装置によって実行される場合、その装置に、第二の態様の任意の実施態様の形態による方法を少なくとも実行させるように構成される。

【0021】

第四の態様によれば、装置は、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリとを備えることができ、少なくとも１つのメモリおよびコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサを用いて、装置に、少なくとも第二の態様の任意の実施態様の形態による方法を実行させるように構成される。

【0022】

上記の実施態様の形態は、互いに組み合わされて使用されてもよいことは理解される。実施態様の形態のいくつかは、さらなる実施態様の形態を形成するために組み合わされてもよい。

【0023】

付随する特徴の多くは、考慮される以下の詳細な説明を添付の図面と併せて参照することによってより良く理解されるので、より容易に認識されるであろう。

【0024】

例示的な実施形態のさらなる理解を提供するために含まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、例示的な実施形態を示し、説明とともに、例示的な実施形態を理解するのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】例示的な実施形態による電気自動車充電システムの例を示す。

【図2】１つ以上の例示的な実施形態を実施するように構成された装置の例を示す。

【図3】例示的な実施形態による電気配送車の充電計画の例を示す。

【図4】例示的な実施形態による電気配送車の配送の例を示す。

【0026】

添付の図面において、同様の参照番号は、同様の部分を指定するために使用される。

【発明を実施するための形態】

【0027】

ここで、例示的な実施形態を詳細に参照し、その例を添付の図面に示す。添付の図面に関連して以下に提供される詳細な説明は、本例の説明として意図され、この例が構成または利用され得る唯一の形態を表すことを意図するものではない。この説明では、例の機能、および例を構成して操作するための一連のステップを記載する。しかしながら、同一または同等の機能および順序が、異なる例によって達成されてもよい。

【0028】

電気配送車（ＥＤＶ）は、集荷場所から配送目的地まで最適な配送経路を通して様々な種類の配送物を配送するために使用することができる。装置は、ＥＤＶ用に構成される配送についての配送経路を受信する。配送経路は、集荷場所から配送目的地までＥＤＶをナビゲートする。装置はまた、配送のための配送ルールを受信する。配送ルールは、配送の内容および特性に関するデータ情報を有することができる。装置はまた、ＥＤＶのバッテリ状態も受信する。これは、ＥＤＶのバッテリの現在の状態、例えば、バッテリに残っている充電量を示すことができる。装置はまた、充電ステーションで利用可能なエネルギーのデータ情報も受信する。ＥＤＶを充電できる充電ステーションは、充電操作に関するデータ情報を提供する。装置は、受信したデータ情報を処理する。配送経路、配送ルール、バッテリ状態、および利用可能なエネルギーのデータ情報に基づいて、装置は、配送を行うためにＥＤＶをいつ、およびどこで充電するかに関する計画を処理し、出力する。

【0029】

例えば、ＥＤＶの充電は、決定された配送経路に対して最適化され得る。計画は、充電および配送作業に関連する様々な要因を考慮して、どこで充電するのが適切かをＥＤＶに示す。計画はまた、充電および配送作業に関連して、ＥＤＶがいつ、どのくらい充電すべきかを示すことができる。

【0030】

ＥＤＶの充電は、３つの異なる例に分けることができる。ＥＤＶが配送を行っておらず、デポに駐車している場合、デポ充電が実現する。典型的に、これは、夜間またはＥＤＶの非使用時間中に行われ得る。ＥＤＶを充電しないと、現在または将来の配送経路を完了できない場合、配送の最中または合間に強制充電を実現する。ＥＤＶが現在または計画されている配送経路を完了するために追加のエネルギーを必要としない場合でも、ＥＤＶを充電するときは、配送の最中または合間にオポチュニティ充電（ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｙ ｃｈａｒｇｉｎｇ）を実現してもよい。

【0031】

装置は、強制充電を行うのに最適な時間および場所を決定するように構成される。装置はさらに、ＥＤＶがいつ、どこでオポチュニティ充電を行うべきかを決定するように構成される。装置はさらに、電気の使用を避けるべきピーク時に、ＥＤＶがどのように充電を避けるべきかを決定するように構成され得る。さらに、装置は、典型的な配送経路およびスケジュールが与えられると、新しい充電ステーションを設置する最適な場所を決定するように構成され得る。

【0032】

図１は、例示的な実施形態による電気自動車充電システムの例を示す。

【0033】

ロジスティックシステムは配送経路１０２を作成する。配送経路１０２では、ロジスティックシステムによって作成される配送経路１０２を使用して、ある場所の集荷場所１０１から配送物が集荷され、別の場所の配送場所１０３に配送される。ロジスティックシステムは、装置２００の外部にあってもよいし、あるいは装置２００に組み込まれてもよい。

【0034】

各配送は、配送に影響を与える配送ルールを有する。配送ルールは、配送に対する入力であり得る。配送ルールは、配送の内容１０４、配送の車両１０５、および配送優先度１０６を含む。内容１０４は、例えば、人、食品、商品など、配送されるものを表す。車両１０５は、配送に使用される電気自動車の種類を示す。代替として期限とも呼ばれる配送優先度１０６は、配送に影響を与える時間属性を示す。

【0035】

配送には様々な種類の優先度、または配送優先度１０６が存在する場合がある。例えば、配送はできるだけ早く配送する必要があり得る。別の例は、タクシーの注文またはオンラインショップからの１時間の配送である。配送は、集荷目的地１０３の準備が整うとすぐに配送される必要があり得る。例えば、レストランからの食品の配送は、レストランが料理を作り終えたらすぐに配送される必要がある。配送は、約束された配送時間内に配送される必要もあり得る。例えば、食料品店は翌日の１８：００～２１：００の配送を約束し、またはオンラインショップは注文から１４日以内の配送を約束することができる。また、ＥＤＶが配送物を集荷するたびに、配送が実現される場合もある。例えば、多くの店は特定の配送時間を約束していないため、配送車はいつでも自由に荷物を受け取り、配送する。

【0036】

装置２００は、最適化アルゴリズム１０７によって、配送のルールおよび制約を決定するように構成される。装置２００は、異なる可変物：集荷場所１０１から目的地１０３までの道路網を通した配送距離１０８、バッテリＳｏＣ１０９、および環境入力１１０から追加の入力を受信する。環境入力１１０は、太陽および風力エネルギーなどの再生可能電気の利用可能性、電気料金、送電網の負荷のデータ情報を有する。

【0037】

結果として、装置２００は、最適化アルゴリズム１０７によって、配送を実行し、配送の特性を考慮してＥＤＶをいつどこで充電すべきかについて計画１１１を作成するように構成される。

【0038】

図２は、１つ以上の例示的な実施形態を実施するように構成された装置２００の例示的な実施形態を示す。装置２００は、例えばサーバなどのコンピューティングデバイスを備えることができる。装置２００は単一のデバイスとして示されているが、適用可能な限り、装置２００の機能を複数のデバイスに分散できることを理解されたい。

【0039】

装置２００は、少なくとも１つのプロセッサ２０２を備えることができる。少なくとも１つのプロセッサは、例えば、コプロセッサ、マイクロプロセッサ、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、付随するＤＳＰを伴うもしくは伴わない処理回路、または例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、ハードウェアアクセラレータ、専用コンピュータチップなどの集積回路を含む様々な他の処理デバイスなどの、例えば、様々な処理デバイスのうちの１つ以上を備えることができる。

【0040】

装置は、少なくとも１つのメモリ２０４をさらに備えることができる。メモリは、例えば、コンピュータプログラムコードなど、例えば、オペレーティングシステムソフトウェアおよびアプリケーションソフトウェアを格納するように構成することができる。メモリは、１つ以上の揮発性メモリデバイス、１つ以上の不揮発性メモリデバイス、および／またはそれらの組み合わせを含むことができる。例えば、メモリは、磁気記憶デバイス（ハードディスクドライブ、フロッピーディスク、磁気テープなど）、光磁気記憶デバイス、または半導体メモリ（マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（プログラマブルＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能なＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）など）として具現化され得る。

【0041】

装置２００は、装置２００が他の装置へ／他の装置から情報を送信および／または受信できるように構成された通信インターフェース２０８をさらに備えることができる。通信インターフェース２０８は、例えば、３ＧＰＰ（登録商標）モバイルブロードバンド接続（例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ）などの少なくとも１つの無線通信接続を提供するように構成することができる。しかしながら、通信インターフェースは、１つ以上の他の種類の接続、例えば、ＩＥＥＥ ８０２．１１シリーズもしくはＷｉ－Ｆｉアライアンスによって標準化されたような無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）接続；例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（近距離無線通信）、またはＲＦＩＤ接続などの短距離無線ネットワーク通信；例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）接続、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）接続もしくは光ネットワーク通信などの有線接続；または有線インターネット接続を提供するように構成することができる。通信インターフェース２０８は、無線周波数信号を送信および／または受信するための少なくとも１つのアンテナを備えることができるか、またはそれに結合するように構成することができる。様々な種類の接続のうちの１つ以上は、複数のアンテナに結合できるか、または結合するように構成することができる別個の通信インターフェースとしても実装することができる。通信インターフェースはまた、例えば、データバスなどのシステム内の内部通信インターフェースを備えることができる。

【0042】

装置２００は、入力デバイスおよび／または出力デバイスを備えるユーザインターフェース２１０をさらに備えることができる。入力デバイスは、キーボード、タッチスクリーン、または１つ以上の組み込みコントロールボタンなどの様々な形態を取ることができる。出力デバイスは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、振動モータなどを備えることができる。

【0043】

装置２００が、いくつかの機能性を実装するように構成されている場合、例えば、少なくとも１つのプロセッサおよび／またはメモリなどのいくつかのコンポーネントおよび／または装置のコンポーネントが、この機能性を実装するように構成することができる。さらに、少なくとも１つのプロセッサが、いくつかの機能性を実装するように構成されている場合、この機能性は、例えば、メモリ２０４に含まれるプログラムコード２０６を使用して実装することができる。

【0044】

本明細書で記述される機能性は、少なくとも部分的に、ソフトウェアコンポーネントなどの１つ以上のコンピュータプログラム製品コンポーネントによって実行することができる。一実施形態によれば、装置は、記述された動作および機能性の実施形態を実行するように実行される場合、プログラムコードによって構成される、例えば、マイクロコントローラなどのプロセッサまたはプロセッサ回路を備える。あるいは、またはさらに、本明細書で記述される機能性は、少なくとも部分的に、１つ以上のハードウェア論理コンポーネントによって実行することができる。例えば、限定するものではないが、使用できるハードウェアロジックコンポーネントの例示的な種類には、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）、システムオンチップシステム（ＳＯＣ）、コンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）が含まれる。

【0045】

装置２００は、本明細書に記載される少なくとも１つの方法を実行するための手段を備える。一例では、手段は、少なくとも１つのプロセッサと、少なくとも１つのメモリとを備え、少なくとも１つのメモリは、少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、装置に方法を実行させるように構成されたプログラムコードを含む。

【0046】

図３は、例示的な実施形態によるＥＤＶの充電計画１１１の例を示す。ＥＤＶは、集荷場所１０１から配送目的地１１５、１１６、そして最終的に１０３までの当初に計画済の配送経路を有する。充電ステーション１１２、１１３、および１１４は、ＥＤＶの道路網１１７に沿って配置される。計画１１１は、ＥＤＶが充電ステーション１１４で充電するのを停止すべきであることを示す。計画１１１はまた、充電ステーション１１２および１１３を無視することを示してもよい。計画１１１は、図１の例示的な実施形態に基づき得る。

【0047】

図４は、例示的な実施形態によるＥＤＶの配送の例を示す。配送に関連する充電の決定は、商品、食品および人の短距離１２１の配送に焦点を当てることができる。典型的には、これは、半径数十キロメートル以内で発生する。しかしながら、ＥＤＶおよび配送自体に応じて、それよりも長い距離が適用される場合がある。工場１１８、長距離配送車１１９、および中央配送センター１２０は、典型的に、集荷場所１０１への配送を提供する。一実施形態によれば、ＥＤＶは、長距離配送車１１９として動作することができる。しかしながら、典型的に、ＥＤＶはバッテリの制約により短距離で動作する。ＥＤＶ１０５は、異なる集荷場所１０１と配送目的地１０３との間を移動し、多くの場合、配送作業中のある時点で充電することを必要とする。ＥＤＶは、典型的に、夜間、場合によっては配送の合間にデポ１１７に戻り、そこで充電することもある。

【0048】

プロセスのさらなる特徴は、本明細書全体および添付の特許請求の範囲に記載されているように、例えば、装置２００および場合によっては他のデバイスの機能性から直接生じる。様々な例示的な実施形態に関連して記載されるように、プロセスの異なる変形も適用することができる。

【0049】

装置２００は、本明細書に記載されるプロセスの任意の態様を実行する、または実行させるように構成することができる。さらに、コンピュータプログラムは、実行されると、装置に本明細書に記載されるプロセスの任意の態様を実行させるための命令を含むことができる。さらに、装置は、本明細書に記載されるプロセスの任意の態様を実行するための手段を備えることができる。例示的な実施形態によれば、手段は、少なくとも１つのプロセッサと、プログラムコードを含むメモリとを備え、少なくとも１つのプロセッサ、およびプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、プロセスの任意の態様を実行させるように構成される。

【0050】

本明細書で与えられる任意の範囲またはデバイスの値は、求める効果を失うことなく拡張または変更することができる。また、明示的に否定しない限り、任意の実施形態を別の実施形態と組み合わせることができる。

【0051】

主題は、構造的特徴および／または作用に特有の言語で記載されているが、添付の特許請求の範囲で定義される主題は、上記の特定の特徴または作用に必ずしも限定されないことが理解されるべきである。むしろ、上記の特定の特徴および作用は、請求項を実施する例として開示されており、他の同等の特徴および作用は請求項の範囲内にあることが意図される。

【0052】

上記の利益および利点は、一実施形態に関連する場合もあれば、いくつかの実施形態に関連する場合もあることが理解されるであろう。実施形態は、記載された問題のいずれかもしくは全てを解決するもの、または記載された利益および利点のいずれかまたは全てを有するものに限定されない。「１つの」項目、「少なくとも１つの」項目、および「１つ以上の」項目への言及は、それらの項目の１つ以上またはそれらの項目の複数を指す場合があることがさらに理解されるであろう。

【0053】

本明細書に記載される方法のステップまたは操作は、任意の適切な順序で、または必要に応じて同時に実行することができる。さらに、個々のブロックは、本明細書に記載される主題の範囲から逸脱することなく、いずれの方法からも削除することができる。上記の実施形態のいずれかの態様は、求められる効果を失うことなくさらなる実施形態を形成するために、記載された他の実施形態のいずれかの態様と組み合わせることができる。

【0054】

「含む」という用語は、特定された方法、ブロック、または要素を含むことを意味するために本明細書で使用されるが、そのようなブロックまたは要素は、排他的リストを含まず、方法または装置は追加のブロックまたは要素を含むことができる。

【0055】

主題は、「第一」または「第二」の主題と呼ばれることがあるが、これは必ずしも主題の順序または重要性を示すものではない。代わりに、そのような属性は、対象間の変化をもたらす目的でのみ使用される場合がある。

【0056】

上記の説明は単なる例として与えられたものであり、当業者によって様々な修正がなされ得ることが理解されるであろう。上記の仕様、例、およびデータは、例示的な実施形態の構造および使用の完全な説明を提供する。様々な実施形態が、ある程度の詳細さで、または１つ以上の個々の実施形態を参照して上記で説明されてきたが、当業者は、本明細書の範囲から逸脱することなく、開示された実施形態に対して多数の変更を行うことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】