特表 2023-543790 保管システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-18

(54)【発明の名称】保管システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20231011BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555Z

B65G1/04 531D

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023519001

(86)(22)【出願日】2021-09-03

(85)【翻訳文提出日】2023-04-10

(86)【国際出願番号】 EP2021074340

(87)【国際公開番号】W WO2022063545

(87)【国際公開日】2022-03-31

(31)【優先権主張番号】20201054

(32)【優先日】2020-09-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】315015988

【氏名又は名称】オートストアー テクノロジー アーエス

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】アウストルハイム， トロンド

(72)【発明者】

【氏名】ヤルデヴィーク， エイスタイン

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022EE05

3F022FF00

3F022JJ11

3F022MM01

(57)【要約】

本発明は、保管システムを提供し、保管システムは、少なくとも１つのコンテナ取り扱い車両（８）と、水平なレールグリッド（１０８）と、コンテナ取り扱い車両の再充電可能電源（９）を充電するための充電システムとを備えている。コンテナ取り扱い車両は、車両骨格（１８）と、コンテナ車両をレールグリッド上で２つの直角をなす方向に移動させるための車輪の第１の組（１０ａ）と車輪の第２の組（１０ｂ）とを備えている。充電システムは、コンテナ車両の側壁（２０）上に配置され、電源（９）に接続された２つの分離された電荷受け取り要素（１１）と、充電ステーション（１２）とを備え、充電ステーション（１２）は、支持構造（１７）と、電源充電器（１４）に接続された２つの分離された電荷提供要素（１３）とを備えている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

保管システムであって、前記保管システムは、少なくとも１つのコンテナ取り扱い車両（８）と、水平なレールグリッド（１０８）と、前記コンテナ取り扱い車両の再充電可能電源（９）を充電するための充電システムとを備え、
－前記コンテナ取り扱い車両は、車両骨格（１８）と、前記コンテナ車両を前記レールグリッド上で２つの直角をなす方向に移動させるための車輪の第１の組（１０ａ）と車輪の第２の組（１０ｂ）とを備え、
－前記充電システムは、前記コンテナ車両の側壁（２０）上に配置され、前記電源（９）に接続された２つの分離された電荷受け取り要素（１１）と、充電ステーション（１２）とを備え、前記充電ステーション（１２）は、支持構造（１７）と、電源充電器（１４）に接続された２つの分離された電荷提供要素（１３）とを備え、前記電荷受け取り要素（１１）は、前記コンテナ車両が前記充電ステーションに向かってそれに隣接するように水平接続方向（Ｙ’）に移動させられると、対応する電荷提供要素（１３）と結合するように配置されており、
前記電荷提供要素（１３）の各々および／または前記電荷受け取り要素（１１）の各々は、前記支持構造（１７）または前記車両骨格（１８）に弾力的に搭載され、前記電荷提供要素および電荷受け取り要素の結合中、中立位置から前記接続方向に対して直角をなす方向における前記弾力的に搭載された電荷提供要素および／または電荷受け取り要素の独立した弾性的な移動を可能にするように構成されている、保管システム。

【請求項2】

前記２つの電荷受け取り要素（１１）および前記２つの電荷提供要素（１３）の各々は、それぞれ、前記コンテナ取り扱い車両（８）および前記充電ステーション（１２）の鉛直な中心平面（Ｄ）の両側に配置されており、前記鉛直な中心平面（Ｄ）は、前記接続方向（Ｙ’）に延びている、請求項１に記載の保管システム。

【請求項3】

前記２つの電荷受け取り要素（１１）は、前記コンテナ取り扱い車両の側壁（２０）と交差する鉛直な中心平面（Ｄ）の両側に配置されており、前記２つの電荷受け取り要素（１１）間の距離は、前記側壁（２０）の幅の４分の１より大きい、請求項１または請求項２に記載の保管システム。

【請求項4】

前記電荷提供要素（１３）の各々および／または前記電荷受け取り要素（１１）の各々は、弾力的アセンブリ（１６ａ、１６ｂ）によって前記車両骨格（１８）または前記支持構造（１７）に搭載され、前記弾力的アセンブリは、前記接続方向（Ｙ’）に対して直角をなす鉛直平面（Ｅ）内での前記電荷提供要素（１３）および／または前記電荷受け取り要素（１１）の弾性的な移動を可能にするように構成されている、請求項１－３のいずれかに記載の保管システム。

【請求項5】

前記電荷提供要素（１３）の各々および／または前記電荷受け取り要素（１１）の各々は、フランジ（１５）を特徴とし、前記弾力的アセンブリは、ばね式フレーム（１６ａ、１６ｂ）を備え、前記ばね式フレーム（１６ａ、１６ｂ）は、それぞれ、前記支持構造（１７）または車両骨格（１８）の中の凹所（２４）内に配置されており、前記ばね式フレームは、前記電荷提供要素（１３）および／または前記電荷受け取り要素（１１）を吊るすために、前記フランジの一部に係合するように配置されており、前記ばね式フレームは、前記鉛直平面（Ｅ）内での前記電荷提供要素（１３）および／または前記電荷受け取り要素（１１）の弾性的な移動を可能にするように構成されている、請求項４に記載の保管システム。

【請求項6】

前記ばね式フレームは、前記鉛直平面（Ｅ）の少なくとも２つの直角をなす方向における前記電荷提供要素（１３）および／または前記電荷受け取り要素（１１）の弾性的な移動を可能にするように搭載されている複数のばねを備えている、請求項５に記載の保管システム。

【請求項7】

前記ばね式フレームは、前記電荷提供要素（１３）または前記電荷受け取り要素（１１）の前記フランジ（１５）の周囲に凸多角形として配置されている複数の板ばね、または前記電荷提供要素（１３）または前記電荷受け取り要素（１１）の前記フランジ（１５）の周囲に均一に配置されている複数のコイルばね（１６ｂ）を備えている、請求項５または請求項６に記載の保管システム。

【請求項8】

前記フランジ（１５）は、前記接続方向に沿った前記フランジ（１５）の移動を防止するために、前記支持構造（１７）または車両骨格（１８）の中の前記凹所（２４）内にクランプ締めされている、請求項５－７のいずれかに記載の保管システム。

【請求項9】

前記電荷提供要素の各々は、ピンおよびソケット（１３）のうちのいずれかを備え、前記電荷受け取り要素の各々は、対応するソケットまたはピン（１１）を備え、前記ピンの中心線（Ｃ）および前記ソケットの中心線（Ｃ）は、結合中、前記接続方向（Ｙ’）に沿って延びているように配置されている、請求項１－８のいずれかに記載の保管システム。

【請求項10】

前記弾力的に搭載された電荷提供要素または電荷受け取り要素のピン（１１）またはソケット（１３）の前記中心線（Ｃ）は、前記鉛直平面（Ｅ）に対して直角をなし、前記弾性的な移動中、前記接続方向（Ｙ’）に沿って延びている、請求項９に記載の保管システム。

【請求項11】

前記ピン（１１）またはソケット（１３）は、フレア状部分（２７）を伴う開放端を有する誘導スリーブ（２５）内に収容され、前記フレア状部分（２７）は、結合中、前記収容されたピン（１１）またはソケットを対応するソケット（１３）またはピンと整列させるように誘導するように構成されている、請求項９または請求項１０に記載の保管システム。

【請求項12】

前記フレア状部分（２７）は、前記収容されたピン（１１）またはソケットが、前記対応するソケット（１３）またはピン（１１）と接触する前、前記収容されたピン（１１）またはソケットを対応するソケット（１３）またはピンと整列させるように誘導するように構成されている、請求項１１に記載の保管システム。

【請求項13】

前記フレア状部分（２７）は、前記収容されたピン（１１）またはソケットを越えて延びている、請求項１１または請求項１２に記載の保管システム。

【請求項14】

前記誘導スリーブ（２５）は、前記ピン（１１）またはソケットの周囲に環状空間（２６）を形成し、前記対応するソケット（１３）またはピンは、保護スリーブ（１９）内に収容され、前記フレア状部分（２７）は、結合中、前記保護スリーブを前記環状空間（２６）の中に誘導するように構成されている、請求項１１－１３のいずれかに記載の保管システム。

【請求項15】

前記コンテナ取り扱い車両（８）は、コンテナ昇降アセンブリ（３、５）とカンチレバー状区分（６）とを備え、
－前記カンチレバー状区分（６）は、前記電荷受け取り要素（１１）と同じ側面において前記側壁（２０）の上側部分から横に延び、
－前記コンテナ昇降アセンブリは、昇降フレーム（３）と複数の昇降バンド（５）とを備え、前記昇降フレーム（３）は、保管コンテナ（１０６）への解放可能な接続のためであり、前記昇降フレーム（３）が前記カンチレバー状区分（６）に対して持ち上げられること、または降下させられることが可能なように、前記昇降バンド（５）によって前記カンチレバー状区分（６）から吊るされている、請求項１－１４のいずれかに記載の保管システム。

【請求項16】

前記カンチレバー状区分（６）は、前記電荷提供要素および電荷受け取り要素の結合中、前記充電ステーションの上を覆って延びていることが可能である、請求項１５に記載の保管システム。

【請求項17】

請求項１－１６のいずれかに記載の保管システムのためのコンテナ取り扱い車両（８）であって、前記コンテナ取り扱い車両は、車両骨格（１８）と、再充電可能電源（９）と、前記コンテナ車両を前記レールグリッド上で２つの直角をなす方向に移動させるための車輪の第１の組（１０ａ）と車輪の第２の組（１０ｂ）とを備え、
前記充電システムは、前記コンテナ車両の側壁（２０）上に配置され、前記電源（９）に接続された２つの分離された電荷受け取り要素（１１）を備え、前記２つの電荷受け取り要素（１１）は、前記側壁（２０）と交差する鉛直な中心平面（Ｄ）の両側に配置されており、前記２つの電荷受け取り要素（１１）間の距離は、前記側壁（２０）の幅の４分の１より大きい、コンテナ取り扱い車両（８）。

【請求項18】

前記電荷受け取り要素の各々は、誘導スリーブ（２５）内に収容されたピン（１１）を備え、前記誘導スリーブは、前記ピン（１１）の周囲に環状空間（２６）を形成し、フレア状部分（２７）を伴う開放端を有する、請求項１７に記載のコンテナ取り扱い車両。

【請求項19】

請求項１－１６のいずれかに記載の保管システムのためのコンテナ車両であって、前記コンテナ車両は、車両骨格（１８）と、コンテナ昇降アセンブリ（３、５）と、カンチレバー状区分（６）と、再充電可能電源（９）と、前記電源（９）に接続された２つの分離された電荷受け取り要素（１１）と、車輪の第１の組（１０ａ）と車輪の第２の組（１０ｂ）とを備え、
－前記車輪の第１の組（１０ａ）および前記車輪の第２の組（１０ｂ）は、前記コンテナ車両をレールグリッド上で移動させるためであり、前記車輪の第１の組（１０ａ）は、前記車輪の第１の組が前記コンテナ車両を第１の方向（Ｘ）に移動させることが可能な第１の位置と、前記車輪の第１および第２の組が前記レールグリッドと接触する第２の位置と、前記車輪の第２の組が前記コンテナ車両を前記第１の方向に対して直角をなす第２の方向（Ｙ）に移動させることが可能な第３の位置との間で鉛直方向に変位可能であり、
－前記再充電可能電源は、前記２つの電荷受け取り要素（１１）に接続され、
－前記２つの電荷受け取り要素（１１）は、前記車体の側壁（２０）上に配置され、
－前記カンチレバー状区分（６）は、前記電荷受け取り要素（１１）と同じ側面において前記側壁（２０）の上側部分から横に延び、
－前記コンテナ昇降アセンブリは、昇降フレーム（３）と複数の昇降バンド（５）とを備え、前記昇降フレーム（３）は、保管コンテナ（１０６）への解放可能な接続のためであり、前記昇降フレーム（３）が前記カンチレバー状区分（６）に対して持ち上げられること、または降下させられることが可能なように、前記昇降バンド（５）によって前記カンチレバー状区分（６）から吊るされている、コンテナ車両。

【請求項20】

請求項１－１６のいずれかに記載の保管システムのための充電ステーションであって、前記充電ステーションは、２つの分離された電荷提供要素（１３）と、支持構造（１７）と、電源充電器（１４）とを備え、前記電荷提供要素の各々は、フランジ（１５）と、水平な中心線（Ｃ）を有するピンまたはソケット（１３）とを備え、弾力的アセンブリ（１６ａ、１６ｂ）によって前記支持構造（１７）の凹所（２４）内に搭載され、前記弾力的アセンブリは、前記水平な中心線（Ｃ）に対して直角をなす鉛直平面（Ｅ）内での前記電荷提供要素（１３）の弾性的な移動を可能にするように構成されている、充電ステーション。

【請求項21】

前記２つの電荷提供要素（１３）は、前記充電ステーション（１２）の鉛直な中心平面（Ｄ）の両側において前記支持構造上に配置され、前記鉛直な中心平面（Ｄ）は、前記水平な中心線に対して平行である、請求項２０に記載の充電ステーション。

【請求項22】

前記２つの電荷提供要素（１３）間の距離は、前記支持構造（１７）の幅の４分の１より大きい、請求項２１に記載の充電ステーション。

【請求項23】

前記弾力的アセンブリは、前記凹所（２４）に配置されているばね式フレーム（１６ａ、１６ｂ）を備え、前記ばね式フレームは、前記電荷提供要素（１３）を吊るすために、前記フランジ（１５）の一部に係合するように配置されており、前記ばね式フレームは、前記鉛直平面内での前記電荷提供要素（１３）の弾性的な移動を可能にするように構成されている、請求項２０－２２のいずれかに記載の充電ステーション。

【請求項24】

前記ばね式フレームは、前記鉛直平面の少なくとも２つの直角をなす方向における弾性的な移動を可能にするように搭載されている複数のばね（１６ａ、１６ｂ）を備えている、請求項２３に記載の充電ステーション。

【請求項25】

前記フランジ（１５）は、前記支持構造（１７）の中の前記凹所（２４）内にクランプ締めされ、前記接続方向に沿った前記フランジ（１５）の移動を防止する、請求項２３または請求項２４に記載の充電ステーション。

【請求項26】

保管システムにおけるコンテナ取り扱い車両を充電する方法であって、前記保管システムは、水平なレールグリッド（１０８）と、前記コンテナ取り扱い車両の再充電可能電源（９）を充電するための充電システムとを備え、
前記コンテナ取り扱い車両は、車両骨格（１８）と、前記コンテナ車両を前記レールグリッド上で移動させるための車輪の第１の組（１０ａ）と車輪の第２の組（１０ｂ）とを備え、
前記充電システムは、前記コンテナ車両の側壁（２０）上に配置され、前記電源（９）に接続された２つの分離された電荷受け取り要素（１１）と、充電ステーション（１２）とを備え、前記充電ステーション（１２）は、支持構造（１７）と、電源充電器（１４）に接続された２つの分離された電荷提供要素（１３）とを備え、前記電荷受け取り要素（１１）は、前記コンテナ取り扱い車両が前記充電ステーションに向かってそれに隣接するように水平接続方向（Ｙ’）に移動させられると、前記対応する電荷提供要素（１３）と結合するように配置されており、
前記電荷提供要素（１３）の各々は、前記支持構造（１７）に弾力的に搭載され、前記電荷提供要素と電荷受け取り要素との結合中、中立位置から前記接続方向に対して直角をなす方向における前記電荷提供要素の独立した弾性的な移動を可能にするように構成され、
前記方法は、
－前記コンテナ取り扱い車両を前記充電ステーションに向かって水平方向（Ｙ’）に移動させるステップと、
－電荷提供要素（１３）の中心線（Ｃ）が対応する電荷受け取り要素（１１）の中心線と同一線上に配置されるように、前記電荷提供要素および前記電荷受け取り要素の初めの結合中、中立位置から前記水平方向（Ｙ’）に対して直角をなす方向における前記電荷提供要素の独立した弾性的な移動を可能にするステップと、
－前記電荷提供要素と前記電荷受け取り要素とが完全に結合されるまで、前記コンテナ取り扱い車両を前記充電ステーションに向かって前記水平方向（Ｙ’）にさらに移動させるステップと
を含む、方法。

【請求項27】

前記電荷提供要素の前記中心線（Ｃ）は、前記弾性的な移動中、前記水平方向（Ｙ’）に延びている、請求項２６に記載の方法。

【請求項28】

前記車輪の第１の組（１０ａ）は、前記車輪の第１の組が前記コンテナ取り扱い車両を第１の方向（Ｘ）に移動させることが可能な第１の位置と、前記車輪の第１および第２の組が前記レールグリッドと接触する第２の位置と、前記車輪の第２の組が前記コンテナ車両を前記第１の方向に対して直角をなす第２の方向（Ｙ）に移動させることが可能な第３の位置との間で鉛直方向に変位可能であり、前記方法は、
－前記電荷提供要素（１３）と前記電荷受け取り要素（１１）とが完全に結合されると、前記車輪の第１の組が前記充電ステーションに面するレールの側壁と接触して配置され、前記コンテナ取り扱い車両が前記レールグリッド上で移動することを防止するように、前記車輪の第１の組（１０ａ）を前記第３の位置に移動させるステップを含む、請求項２６または請求項２７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンテナ取り扱い車両および充電ステーションを特徴とする保管システムに関する。

【背景技術】

【0002】

図１は、骨格構造１００を伴う典型的な従来技術の自動保管および回収システム１を開示しており、図２～図４は、そのようなシステム１上で動作することに関して好適な２つの異なる従来技術のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１を開示している。

【0003】

骨格構造１００は、直立部材１０２と、水平部材１０３と、保管体積とを備え、保管体積は、直立部材１０２および水平部材１０３間に列を成して配置されている保管カラム１０５を備えている。これらの保管カラム１０５において、容器としても知られている保管コンテナ１０６が、互い上に積み重ねられ、スタック１０７を形成する。部材１０２、１０３は、典型的に、金属、例えば、押し出しアルミニウムプロファイルから作製され得る。

【0004】

自動保管および回収システム１の骨格構造１００は、骨格構造１００の上部を横切ってグリッドパターン（すなわち、レールグリッド）において配置されているレールシステム１０８を備え、複数のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１が、レールシステム１０８上で保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持ち上げ、保管コンテナ１０６をその中に降下させるように動作させられ、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５の上方に輸送するようにも動作させられる。グリッドパターンを構成するグリッドセル１２２のうちの１つの水平範囲は、太線によってマーキングされている。

【0005】

レールシステム１０８（またはレールグリッド）は、フレーム構造物１００の上部を横切る第１の方向Ｘにおいてコンテナ取り扱い車両２０１、３０１の移動を誘導するように配置されている平行レールの第１の組１１０と、第１の方向Ｘに対して直角をなす第２の方向Ｙにおいてコンテナ取り扱い車両２０１、３０１の移動を誘導するためのレールの第１の組１１０に対して直角に配置されている平行レールの第２の組１１１とを備えている。カラム１０５内に保管されたコンテナ１０６は、レールシステム１０８内のアクセス開口部１１２を通して、コンテナ取り扱い車両によってアクセスされる。コンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方で横に移動することができ、すなわち、水平なＸ－Ｙ平面に対して平行である平面内を移動することができる。一般的に、レール１１０、１１１の組のうちの少なくとも１つが、二重トラックレールから構成され、２つのコンテナ取り扱い車両が近隣グリッドセル１２２上をすれ違うことを可能にする。二重トラックレールは、例えば、第ＷＯ ２０１５／１９３２７８ Ａ１号（特許文献１）および第ＷＯ ２０１５／１４０２１６ Ａ１号（特許文献２）（その内容は、参照によって本明細書に援用される）に開示されている。

【0006】

骨格構造１００の直立部材１０２は、カラム１０５から外へのコンテナの持ち上げおよびその中へのコンテナの降下中に保管コンテナを誘導するために使用され得る。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的に、自立型である。

【0007】

各従来技術のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、車体２０１ａ、３０１ａと、車輪の第１の組２０１ｂ、３０１ｂおよび第２の組２０１ｃ、３０１ｃとを備え、車輪の第１の組２０１ｂ、３０１ｂと第２の組２０１ｃ、３０１ｃとは、それぞれ、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１のＸ方向およびＹ方向における横移動を可能にする。図２および図３において、各組における２つの車輪は、完全に見えている。車輪の第１の組２０１ｂ、３０１ｂは、レールの第１の組１１０の２つの隣接するレールと係合するように配置され、車輪の第２の組２０１ｃ、３０１ｃは、レールの第２の組１１１の２つの隣接するレールと係合するように配置されている。車輪の組２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃのうちの少なくとも１つは、上昇および降下させられることができ、それによって、車輪の第１の組２０１ｂ、３０１ｂおよび／または車輪の第２の組２０１ｃ、３０１ｃは、どの時点においてもレールのそれぞれの組１１０、１１１と係合されることができる。

【0008】

各従来技術のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６の鉛直輸送のための（例えば、保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から持ち上げ、保管カラム１０５の中に降下させるための）コンテナ昇降アセンブリ２（図４に示されている）も備えている。コンテナ昇降アセンブリ２は、昇降フレーム３を備え、昇降フレーム３は、保管コンテナ１０６に係合するように適合されている１つ以上の把持／係合デバイス４と、保管コンテナ１０６に対する昇降フレーム３の正しい配置のためのガイドピン３０４とを有する。昇降フレーム３は、昇降バンド５によって車両２０１、３０１から降下させられることができ、それによって、車両２０１、３０１に対する昇降フレームの位置は、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙに直交する第３の方向Ｚにおいて調節されることができる。

【0009】

図２のコンテナ取り扱い車両２０１の昇降フレーム３（図示せず）は、車体２０１ａの空洞内に位置している。

【0010】

従前のように、および、本願の目的に関しても、Ｚ＝１は、保管コンテナの最上層、すなわち、レールシステム１０８の直下にある層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別し、他も同様である。図１に開示されている例示的従来技術では、Ｚ＝８は、保管コンテナの最下底部層を識別している。同様に、Ｘ＝１・・・ｎおよびＹ＝１・・・ｎは、水平面における各保管カラム１０５の位置を識別している。その結果、例として、および、図１に示されているデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別されている保管コンテナは、保管位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有していると言われることができる。コンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、層Ｚ＝０において進行すると言われることができ、各保管カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。

【0011】

骨格構造１００の保管体積は、多くの場合、グリッド１０４と称され、このグリッド内の可能な保管位置は、保管セルと称される。各保管カラムは、ＸおよびＹ方向における位置によって識別され得る一方、各保管セルは、Ｘ、Ｙ、およびＺ方向におけるコンテナ番号によって識別され得る。

【0012】

各従来技術のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、レールシステム１０８を横切って保管コンテナ１０６を輸送するときに保管コンテナ１０６を受け取り、収容するための保管コンパートメントまたは空間を備えている。保管空間は、図２に示されているように、および、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照によって本明細書に援用される）に説明されているように、車体２０１ａ内の中心に配置されている空洞を備え得る。

【0013】

図３は、カンチレバー構造物を伴うコンテナ取り扱い車両３０１の代替構成を示している。そのような車両は、例えば、第ＮＯ３１７３６６号（その内容も、参照によって本明細書に援用される）に詳細に説明されている。

【0014】

図２に示されている中心空洞コンテナ取り扱い車両２０１は、例えば、第ＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１号（その内容は、参照によって本明細書に援用される）に説明されているように、概して保管カラム１０５の横の範囲に等しいＸおよびＹ方向における寸法を伴うエリアを覆うフットプリントを有し得る。本明細書で使用される用語「横」は、「水平」を意味し得る。

【0015】

代替として、中心空洞コンテナ取り扱い車両２０１は、例えば、第ＷＯ２０１４／０９０６８４Ａ１号に開示されているように、保管カラム１０５によって画定された横面積より大きいフットプリントを有し得る。

【0016】

レールシステム１０８は、典型的に、車両の車輪が走行する溝を伴うレールを備えている。代替として、レールは、上向きに突出している要素を備え得、その場合、車両の車輪は、脱線を防止するためのフランジを備えている。これらの溝および上向きに突出している要素は、集合的にトラックとして知られている。各レールは、１つのトラックを備え得るか、または、各レールは、２つの平行なトラックを備え得る。

【0017】

第ＷＯ２０１８１４６３０４号（その内容は、参照によって本明細書に援用される）は、レールシステム１０８の典型的構成を例示し、レールシステムは、Ｘ方向およびＹ方向の両方におけるレールと平行なトラックとを備えている。

【0018】

骨格構造１００では、カラム１０５の大部分は、保管カラム１０５であり、すなわち、保管コンテナ１０６がスタック１０７で保管されるカラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有し得る。図１では、カラム１１９および１２０は、保管コンテナ１０６がアクセスステーション（図示せず）に輸送され得るように、保管コンテナ１０６を荷下ろしするために、および／または、それらを積み込むためにコンテナ取り扱い車両２０１、３０１によって使用されるそのような特殊目的カラムであり、アクセスステーションでは、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００の外側からアクセスされ得るか、または、骨格構造１００の内外に移送され得る。当技術分野において、そのような場所は、通常、「ポート」と称され、ポートが位置しているカラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と称され得る。アクセスステーションへの輸送は、水平、斜め、および／または鉛直のいずれの方向であり得る。例えば、保管コンテナ１０６は、骨格構造１００内のランダムまたは専用カラム１０５内に設置され、次いで、任意のコンテナ取り扱い車両によって積み込まれ、アクセスステーションへのさらなる輸送のためにポートカラム１１９、１２０に輸送され得る。用語「斜め」は、水平と鉛直との間のどこかに一般的な輸送の向きを有する保管コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

【0019】

図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションに輸送されるべき保管コンテナ１０６を荷下ろしし得る専用の荷下ろしポートカラムであり得、第２のポートカラム１２０は、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１が、アクセスまたは移送ステーションから輸送されている保管コンテナ１０６を積み込み得る専用の積み込みポートカラムであり得る。

【0020】

アクセスステーションは、典型的に、製品アイテムが保管コンテナ１０６から除去されるか、またはその中に配置されるピッキングまたはストックステーションであり得る。ピッキングまたはストックステーションでは、保管コンテナ１０６は、通常、自動保管および回収システム１から除去されないが、アクセスされると、再び骨格構造１００の中に戻される。ポートは、保管コンテナを別の保管設備（例えば、別の骨格構造、または別の自動保管および回収システム）に移送すること、輸送車両（例えば、列車または大型貨物自動車）に移送すること、または生産設備に移送することを行うためにも、使用されることができる。

【0021】

ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で保管コンテナを輸送するために、通常、コンベヤを備えているコンベヤシステムが、採用される。

【0022】

ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとが異なる階層に位置している場合、コンベヤシステムは、保管コンテナ１０６をポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で鉛直に輸送するための鉛直コンポーネントを伴う昇降デバイスを備え得る。

【0023】

コンベヤシステムは、例えば、第ＷＯ２０１４／０７５９３７Ａ１号（その内容は、参照によって本明細書に援用される）に説明されているように、異なる骨格構造間で保管コンテナ１０６を移送するために配置され得る。

【0024】

図１に開示されているカラム１０５のうちの１つの中に保管されている保管コンテナ１０６がアクセスされるべきであるとき、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１のうちの１つは、標的保管コンテナ１０６をその位置から回収し、それを荷下ろしポートカラム１１９に輸送するように命令される。この動作は、標的保管コンテナ１０６が配置されている保管カラム１０５の上方の場所にコンテナ取り扱い車両２０１、３０１を移動させ、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１の昇降デバイス（図示せず）を使用して保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から回収し、保管コンテナ１０６を荷下ろしポートカラム１１９に輸送することを伴う。標的保管コンテナ１０６がスタック１０７内の深くに位置しており、１つまたは複数の他の保管コンテナ１０６が標的保管コンテナ１０６の上方に配置されている場合、動作は、標的保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させることに先立って、上方に配置されている保管コンテナを一時的に移動させることも伴う。時として当技術分野において「掘り出し」と称されるこのステップは、続いて、標的保管コンテナを荷下ろしポートカラム１１９に輸送するために使用される同じコンテナ取り扱い車両によって実施され得るか、または、１つまたは複数の他の協働するコンテナ取り扱い車両によって実施され得る。代替として、または加えて、自動保管および回収システム１は、保管コンテナを保管カラム１０５から一時的に除去するタスクに特に専用のコンテナ取り扱い車両を有し得る。標的保管コンテナ１０６が保管カラム１０５から除去されると、一時的に除去された保管コンテナは、元の保管カラム１０５の中に再び配置されることができる。しかしながら、除去された保管コンテナは、代替として、他の保管カラムに移転させられ得る。

【0025】

保管コンテナ１０６がカラム１０５のうちの１つの中に保管されるべきであるとき、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１のうちの１つは、保管コンテナ１０６を積み込みポートカラム１２０から積み込み、それが保管されるべき保管カラム１０５の上方の場所にそれを輸送するように命令される。保管カラムスタック１０７内の標的位置またはその上方に配置されている任意の保管コンテナが除去された後、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を所望の位置に配置する。除去された保管コンテナは、次いで、保管カラム１０５の中に戻るように降下させられ得るか、または、他の保管カラムに移転させられ得る。

【0026】

自動保管および回収システム１を監視および制御するために（例えば、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１が互いに衝突することなく所望の保管コンテナ１０６が所望の時間に所望の場所に送達され得るように、骨格構造１００内のそれぞれの保管コンテナ１０６の場所、各保管コンテナ１０６の内容物、およびコンテナ取り扱い車両２０１、３０１の移動を監視および制御するために）、自動保管および回収システム１は、制御システム５００を備え、それは、典型的に、コンピュータ化されており、それは、典型的に、保管コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備えている。

【0027】

従来技術のコンテナ取り扱い車両は、車両を駆動し、昇降デバイスを動作させるための再充電可能バッテリを備えている。コンテナ取り扱い車両のバッテリは、充電ステーションにおいて再充電される。一般的に、車両および充電ステーションは、ピンアンドソケットインターフェースを特徴とする。充電ステーションのソケットへの結合のためのピン７が、図３の従来技術のコンテナ取り扱い車両３０１上に示されている。従来技術のコンテナ取り扱い車両３０１のバッテリは、ピン７が充電ステーション上の対応するソケットの中に挿入されるように、車両を充電ステーションに向かって移動させることによって再充電される。バッテリが、充電されると、車両は、充電ステーションから離れるように移動させられ、ソケットからピン／ピンを接続解除する。充電中、従来技術のコンテナ取り扱い車両３０１および充電ステーションは、レールグリッド１０８上の３つの隣接するグリッドセルを占有する。良好に機能しているが、解決策は、接続の間のピン／ピンとソケットとの間の軽微な不整列によって引き起こされる摩耗に起因して、非常にサービス集約的である。不整列は、例えば、レールグリッド１０８の高さの小さい差異によって引き起こされ得る。

【0028】

さらに、従来技術車両の車輪は、制動機を有しておらず、充電中にコンテナ取り扱い車両を充電ステーションと密着した状態に保つために、充電ステーションの方向に移動するように配置されている車輪が、車両を充電ステーションに押し付けるために電力供給される。この解決策の欠点は、ある量の電力が、充電中にも使用されることである。

【0029】

上記に照らして、本発明の目的は、従来技術の保管および回収システムの充電システムに関連する問題のうちの１つ以上を解決または少なくとも軽減する充電システムを有する保管システムを提供することであり、そのような充電システムを動作させるための方法を提供することである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0030】

【特許文献1】国際公開第２０１５／１９３２７８号

【特許文献2】国際公開第２０１５／１４０２１６号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0031】

本発明は、添付される請求項によって、以下に規定される。

【0032】

第１の局面では、本発明は、少なくとも１つのコンテナ取り扱い車両と、水平なレールグリッドと、コンテナ取り扱い車両の再充電可能電源を充電するための充電システムとを備えている保管システムを提供し、
－コンテナ取り扱い車両は、車両骨格と、コンテナ車両をレールグリッド上で２つの直角をなす方向に移動させるための車輪の第１の組と車輪の第２の組とを備え、
－充電システムは、コンテナ車両の側壁上に配置され、電源に接続された２つの分離された電荷受け取り要素と、充電ステーションとを備え、充電ステーションは、支持構造と、電源充電器に接続された２つの分離された電荷提供要素とを備え、電荷受け取り要素は、コンテナ車両が、充電ステーションに向かってそれに隣接するように水平接続方向に移動させられると、対応する電荷提供要素と結合するように配置されており、
電荷提供要素の各々および／または電荷受け取り要素の各々は、支持構造または車両骨格に弾力的に搭載され、電荷提供要素および電荷受け取り要素の結合中、中立位置から接続方向に対して直角をなす方向における弾力的に搭載された電荷提供要素および／または電荷受け取り要素の独立した弾性的な移動を可能にするように構成される。

【0033】

言い換えると、２つの弾力的に搭載された電荷受け取り要素または電荷提供要素の各々は、互いから独立して弾力的に移動し得る。

【0034】

弾力的に搭載される電荷提供要素または電荷受け取り要素は、弾力的アセンブリによって、中立位置に付勢される。

【0035】

弾性的な移動は、側壁および支持構造のうちのいずれかに対するものである。

【0036】

保管システムのある実施形態において、電荷提供要素の各々は、支持構造に弾力的に搭載され、電荷提供要素および電荷受け取り要素の結合中、中立位置から接続方向に対して直角をなす方向における電荷提供要素の独立した弾性的な移動を可能にするように構成される。

【0037】

保管システムのある実施形態において、電荷提供要素の各々は、弾力的アセンブリによって支持構造に搭載され、弾力的アセンブリは、接続方向に対して直角をなす鉛直平面内での電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように構成される。

【0038】

保管システムのある実施形態において、電荷受け取り要素の各々は、弾力的アセンブリによって車両骨格に搭載され、弾力的アセンブリは、接続方向に対して直角をなす鉛直平面内での電荷受け取り要素の弾性的な移動を可能にするように構成される。

【0039】

言い換えると、接続方向に対して直角をなす鉛直平面は、コンテナ取り扱い車両がレールグリッド上を移動し得る、２つの直角をなす方向のうちの１つに対して直角をなす鉛直平面である。それぞれの電荷受け取り要素または電荷提供要素は、鉛直平面に対して直角をなす方向に延びている。

【0040】

保管システムのある実施形態において、弾力的に搭載された電荷提供要素の各々および／または弾力的に搭載された電荷受け取り要素の各々は、水平な中心線を有し、水平な中心線は、電荷提供要素および／または電荷受け取り要素の弾性的な移動中、鉛直平面に対して直角をなす。

【0041】

保管システムのある実施形態において、２つの電荷受け取り要素および２つの電荷提供要素の各々は、それぞれ、コンテナ取り扱い車両および充電ステーションの鉛直な中心平面の両側に配置され、鉛直な中心平面は、接続方向に延びている。

【0042】

保管システムのある実施形態において、２つの電荷受け取り要素は、コンテナ取り扱い車両の側壁と交差する鉛直な中心平面の両側に配置され、２つの電荷受け取り要素間の距離は、側壁の幅の４分の１を超える。

【0043】

保管システムのある実施形態において、弾力的アセンブリは、接続方向に沿った電荷提供要素の移動を防止するように構成され、すなわち、電荷提供要素は、接続方向に対して固定されている。

【0044】

保管システムのある実施形態において、電荷提供要素の各々は、フランジを特徴とし、弾力的アセンブリは、支持構造の中の凹所内に配置されているばね式フレームを備え、ばね式フレームは、電荷提供要素を吊るすために、フランジの一部に係合するように配置されており、ばね式フレームは、鉛直平面内での電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように構成されている。

【0045】

保管システムのある実施形態において、電荷受け取り要素の各々は、フランジを特徴とし、弾力的アセンブリは、車両骨格の中の凹所内に配置されているばね式フレームを備え、ばね式フレームは、電荷受け取り要素を吊るすために、フランジの一部に係合するように配置されており、ばね式フレームは、鉛直平面内での電荷受け取り要素の弾性的な移動を可能にするように構成されている。

【0046】

保管システムのある実施形態において、電荷提供要素の各々および／または電荷受け取り要素の各々は、フランジを特徴とし得、ばね式フレームによって弾力的に搭載され得、ばね式フレームは、電荷提供要素および／または電荷受け取り要素を吊るすために、フランジの一部に係合するように配置されており、ばね式フレームは、鉛直平面内での電荷提供要素および／または電荷受け取り要素の弾性的な移動を可能にするように構成されている。

【0047】

鉛直平面は、代替として、フランジが配置されている平面として規定され得る。

【0048】

保管システムのある実施形態において、ばね式フレームは、鉛直平面の少なくとも２つの直角をなす方向における電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように搭載されている複数のばねを備えている。

【0049】

保管システムのある実施形態において、ばね式フレームは、鉛直平面の少なくとも２つの直角をなす方向における電荷受け取り要素の弾性的な移動を可能にするように搭載されている複数のばねを備えている。

【0050】

保管システムのある実施形態において、電荷提供要素の各々は、ばね式フレームによって支持構造に弾力的に搭載され、ばね式フレームは、鉛直平面の少なくとも２つの直角をなす方向における電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように搭載されている複数のばねを備えている。

【0051】

保管システムのある実施形態において、電荷受け取り要素の各々は、ばね式フレームによって車両骨格に弾力的に搭載され、ばね式フレームは、鉛直平面の少なくとも２つの直角をなす方向における電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように搭載されている複数のばねを備えている。

【0052】

保管システムのある実施形態において、複数のばねは、電荷提供要素または電荷受け取り要素のフランジの外縁の周りに均一に搭載され得る。

【0053】

保管システムのある実施形態において、ばね式フレームは、電荷提供要素または電荷受け取り要素のフランジの周囲に凸多角形として配置されている複数の板ばねを備えている。各板ばねは、凸多角形のそれぞれの辺に沿って配置され得る。凸多角形は、正凸多角形であり得る。

【0054】

保管システムのある実施形態において、ばね式フレームは、電荷提供要素または電荷受け取り要素のフランジの周囲に正方形として配置されている４つの板ばねを備え得る。

【0055】

保管システムのある実施形態において、ばね式フレームは、電荷提供要素または電荷受け取り要素のフランジの周囲に均一に配置されている複数のコイルばねを備え得る。

【0056】

保管システムのある実施形態において、鉛直平面の弾性的な移動は、ばねと凹所の一部の接触を通して限定される。

【0057】

保管システムのある実施形態において、フランジは、支持構造の中の凹所内にクランプ締めされ、接続方向に沿ったフランジの移動を防止する。

【0058】

保管システムのある実施形態において、フランジは、車両骨格の中の凹所内にクランプ締めされ、接続方向に沿ったフランジの移動を防止する。

【0059】

保管システムのある実施形態において、支持構造内の凹所は、弾力的アセンブリを凹所内に保持するように配置されているプレート要素によって部分的に閉鎖され、接続方向に沿ったフランジの移動を防止する。言い換えると、プレート要素は、フランジが支持構造に対して接続方向および反対方向に移動しないこともあること、すなわち、フランジが鉛直平面に対して直角をなす方向に移動しないこともあることを確実にする。

【0060】

保管システムのある実施形態において、車両骨格内の凹所は、弾力的アセンブリを凹所内に保持するように配置されているプレート要素によって部分的に閉鎖され、接続方向に沿ったフランジの移動を防止する。言い換えると、プレート要素は、フランジが車両骨格に対して接続方向および反対方向に移動しないこともあること、すなわち、フランジが鉛直平面に対して直角をなす方向に移動しないこともあることを確実にする。

【0061】

プレート要素は、例えば、リング形状または正方形等の凹所の外周に応じた、任意の好適な形態にあり得る。プレート要素は、電荷提供要素または電荷受け取り要素の接続端部のための貫通孔を特徴とし得る。

【0062】

保管システムのある実施形態において、プレート要素は、除去可能な留め具によって支持構造または車両骨格に固定され、留め具は、プレート要素が除去され、電荷提供要素または電荷受け取り要素の交換を促進することを可能にする。

【0063】

保管システムのある実施形態において、電荷提供要素の各々は、ソケットまたはピンを備え、電荷受け取り要素の各々は、対応するピンまたはソケットを備え、ピンの中心線およびソケットの中心線は、結合中、接続方向に沿って延びているように配置されている。

【0064】

ピンおよびソケットは、ピン電極およびソケット電極と称され得る。

【0065】

保管システムのある実施形態において、弾力的に搭載された電荷提供要素または弾力的に搭載された電荷受け取り要素のピンまたはソケットの中心線は、弾性的な移動中、接続方向に沿って延びている。

【0066】

保管システムのある実施形態において、弾力的に搭載された電荷提供要素または弾力的に搭載された電荷受け取り要素は、弾性的な移動中、鉛直平面に対して直角をなす方向に延びている中心線を有するピンまたはソケットを備えている。

【0067】

保管システムのある実施形態において、弾力的に搭載された電荷提供要素または弾力的に搭載された電荷受け取り要素のピンまたはソケットの中心線は、弾性的な移動中、鉛直平面に対して直角をなす方向に延びている。

【0068】

弾性的な移動中、ピンまたはソケットの中心線を鉛直平面に対して直角をなすように保つことによって、ピンまたはソケットの機械的摩耗が、結合中に接続方向から離れるようなピンまたはソケットの旋回移動を回避することによって、最小化される。

【0069】

保管システムのある実施形態において、ピンは、フレア状部分を伴う開放端を有する誘導スリーブ内に収容され、フレア状部分は、収容されたピンを結合中対応するソケットと整列させるように誘導するように構成される。

【0070】

保管システムのある実施形態において、ソケットは、フレア状部分を伴う開放端を有する誘導スリーブ内に収容され、フレア状部分は、収容されたソケットを結合中に対応するピンと整列させるように誘導するように構成される。

【0071】

保管システムのある実施形態において、フレア状部分は、収容されたピンまたはソケットが対応するソケットまたはピンと接触する前、収容されたピンまたはソケットを対応するソケットまたはピンと整列させるように誘導するように構成され得る。

【0072】

保管システムのある実施形態において、フレア状部分は、収容されたピンまたはソケットを越えて延び得る。言い換えると、フレア状部分は、フレア状部分が対応するソケットまたはピンが収容されたピンまたはソケットと結合する前、対応するソケットまたはピンと相互作用し得るように、収容されたピンまたはソケットの接続端部を越えて延び得る。

【0073】

保管システムのある実施形態において、誘導スリーブは、ピンまたはソケットの周囲に環状空間を形成し、対応するソケットまたはピンは、保護スリーブ内に収容され、フレア状部分は、結合中、保護スリーブを環状空間の中に誘導するように構成される。

【0074】

保管システムのある実施形態において、誘導スリーブおよび／または保護スリーブは、フランジを備えている。

【0075】

ある実施形態において、保管システムは、保管コンテナが鉛直スタックの互い上に積み重ねられた状態で保管され得、レールグリッドが、骨格構造の最上レベルに配置されている複数の保管カラムを特徴とする骨格構造を備え、
コンテナ取り扱い車両は、コンテナ昇降アセンブリと、カンチレバー状区分とを備え、カンチレバー状区分は、電荷受け取り要素と同じ側面において側壁の上側部分から横に延び、コンテナ昇降アセンブリは、昇降フレームと、複数の昇降バンドとを備え、昇降フレームは、保管コンテナへの解放可能な接続のためであり、昇降フレームが、カンチレバー状区分に対して持ち上げられ得るように、または、降下させられ得るように、昇降バンドによってカンチレバー状区分から吊るされ、昇降フレームの最下レベルは、上側位置に持ち上げられると、カンチレバー状区分がコンテナ取り扱い車両の充電中に充電ステーションの上方に配置され得るように、充電ステーションの上側レベルより高い。

【0076】

保管システムのある実施形態において、レールグリッドは、複数のグリッドセルを形成し、コンテナ取り扱い車両および充電ステーションは、電荷受け取り要素が対応する電荷提供要素と結合されると、２つの隣接グリッドセル以下である面積を占有する。

【0077】

保管システムのある実施形態において、車輪の第１の組は、車輪の第１の組がコンテナ車両を第１の方向に移動させ得る第１の位置と、車輪の第１および第２の組がレールグリッドと接触する第２の位置と、車輪の第２の組がコンテナ車両を第１の方向に対して直角をなす第２の方向に移動させ得る第３の位置との間で鉛直方向に変位可能である。

【0078】

第２の局面では、本発明は、第１の局面による保管システムのためのコンテナ取り扱い車両を提供し、コンテナ取り扱い車両は、車両骨格と、再充電可能電源と、コンテナ車両をレールグリッド上で２つの直角をなす方向に移動させるための車輪の第１の組と車輪の第２の組とを備え、２つの分離された電荷受け取り要素は、コンテナ車両の側壁上に配置され、電源に接続され、電荷受け取り要素の各々は、誘導スリーブ内に収容されたピンを備え、誘導スリーブは、ピンの周囲に環状空間を形成し、フレア状部分を伴う開放端を有する。

【0079】

誘導スリーブの開放端は、コンテナ取り扱い車両から離れるほうに向き得る。フレア状部分は、開放端が向く方向に拡大する外周を有する内側表面を有し得る。ピンは、水平な中心線を有し得る。

【0080】

コンテナ取り扱い車両のある実施形態において、フレア状部分は、収容されたピンを越えて延び得る。言い換えると、フレア状部分は、ソケットが収容されたピンと結合する前、収容されたピンが充電ステーションの対応するソケットと相互作用し得るように、収容されたピンの接続端部を越えて延び得る。

【0081】

第３の局面では、本発明は、車両骨格と、コンテナ昇降アセンブリと、カンチレバー状区分と、再充電可能電源と、電源に接続された２つの分離された電荷受け取り要素と、車輪の第１の組と、車輪の第２の組とを備えている第１の局面による保管システムのためのコンテナ車両を提供し、
－車輪の第１の組および車輪の第２の組は、コンテナ車両をレールグリッド上で移動させるためであり、車輪の第１の組は、車輪の第１の組がコンテナ車両を第１の方向に移動させ得る第１の位置と、車輪の第１および第２の組がレールグリッドと接触する第２の位置と、車輪の第２の組がコンテナ車両を第１の方向に対して直角をなす第２の方向に移動させ得る第３の位置との間で鉛直方向に変位可能であり、
－再充電可能電源は、２つの電荷受け取り要素に接続され、
－２つの電荷受け取り要素は、車体の側壁上に配置され、
－コンテナ昇降アセンブリは、昇降フレームと、複数の昇降バンドとを備え、昇降フレームは、保管コンテナへの解放可能な接続のためであり、昇降フレームが、カンチレバー状区分に対して持ち上げられ得るように、または、降下させられ得るように、昇降バンドによってカンチレバー状区分から吊るされ、
カンチレバー状区分は、電荷受け取り要素と同じ側面において側壁の上側部分から横に延びている。

【0082】

第３の局面のある実施形態において、昇降フレームは、電荷受け取り要素の正面で持ち上げられ得るか、または、降下させられ得る。

【0083】

第３の局面のコンテナ取り扱い車両は、第２の局面によるコンテナ取り扱い車両の特徴のうちのいずれかを備え得る。

【0084】

第４の局面では、本発明は、第１の局面による保管システムのための充電ステーションを提供し、充電ステーションは、２つの分離された電荷提供要素と、支持構造と、電源充電器とを備え、電荷提供要素の各々は、フランジと、水平な中心線を有するピンまたはソケットとを備え、弾力的アセンブリによって支持構造に搭載され、弾力的アセンブリは、水平な中心線に対して直角をなす鉛直平面内での電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように構成される。

【0085】

言い換えると、弾力的アセンブリは、鉛直平面内での電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように構成され、電荷提供要素の弾性的な移動中、ピンまたはソケットの中心線の移動は、鉛直平面に対して直角をなす。

【0086】

充電ステーションのある実施形態において、電荷提供要素の各々は、弾力的アセンブリによって支持構造の凹所内に搭載されている。

【0087】

充電ステーションのある実施形態において、弾力的アセンブリは、電荷提供要素を吊るすために、フランジの一部に係合するように配置されているばね式フレームを備え、ばね式フレームは、鉛直平面内での電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように構成されている。ばね式フレームは、支持構造の凹所内に配置され得る。

【0088】

充電ステーションのある実施形態において、弾力的アセンブリまたはばね式フレームは、鉛直平面の少なくとも２つの直角をなす方向における電荷提供要素の弾性的な移動を可能にするように搭載されている複数のばねを備えている。

【0089】

充電ステーションのある実施形態において、弾力的アセンブリまたはばね式フレームは、電荷提供要素のフランジの周囲に凸多角形として配置されている複数の板ばねを備えている。凸多角形は、等辺等角的であり得る。

【0090】

充電ステーションのある実施形態において、弾力的アセンブリまたはばね式フレームは、フランジの周囲に正方形として配置されている複数の板ばねを備えている。

【0091】

充電ステーションのある実施形態において、鉛直平面内での弾性的な移動は、ばね式フレームと凹所の一部の接触を通して限定される。

【0092】

充電ステーションのある実施形態において、凹所は、凹所内に弾力的アセンブリを保持し、水平な中心線の方向に沿ったフランジの移動を防止するように配置されているプレート要素によって部分的に閉鎖され得、プレート要素は、電荷提供要素の電源充電器接続端部のための貫通孔を特徴とする。

【0093】

充電ステーションのある実施形態において、プレート要素は、除去可能な留め具によって支持構造に固定され、プレート要素が除去され、電荷提供要素の交換を促進することを可能にし得る。

【0094】

充電ステーションのある実施形態において、ピンまたはソケットの中心線は、弾性的な移動中、鉛直平面に対して直角をなす。

【0095】

第５の局面では、本発明は、保管システム内のコンテナ車両を充電する方法を提供し、保管システムは、水平なレールグリッドと、コンテナ取り扱い車両の再充電可能電源を充電するための充電システムとを備え、
コンテナ取り扱い車両は、車両骨格と、コンテナ車両をレールグリッド上で移動させるための車輪の第１の組と車輪の第２の組とを備え、
充電システムは、コンテナ取り扱い車両の側壁上に配置され、電源に接続された２つの分離された電荷受け取り要素と、充電ステーションとを備え、充電ステーションは、支持構造と、電源充電器に接続された２つの分離された電荷提供要素とを備え、電荷受け取り要素は、コンテナ取り扱い車両が充電ステーションに向かってそれに隣接するように水平接続方向に移動させられると、対応する電荷提供要素と結合するように配置されており、
電荷提供要素の各々は、支持構造に弾力的に搭載され、電荷提供要素および電荷受け取り要素の結合中、中立位置から接続方向に対して直角をなす方向における電荷提供要素の独立した弾性的な移動を可能にするように構成され、方法は、
－コンテナ取り扱い車両を充電ステーションに向かって水平方向に移動させるステップと、
－電荷提供要素の中心線が対応する電荷受け取り要素の中心線と同一線上に配置されるように、電荷提供要素および電荷受け取り要素の初めの結合中、中立位置から水平方向に対して直角をなす方向における電荷提供要素の独立した弾性的な移動を可能にするステップと、
－電荷提供要素および電荷受け取り要素が完全に結合されるまで、コンテナ取り扱い車両を充電ステーションに向かって水平方向にさらに移動させるステップと
を含む。

【0096】

第５の局面による方法のある実施形態において、電荷提供要素の各々の中心線は、弾性的な移動中、水平方向に延びている。言い換えると、電荷提供要素の各々の中心線は、弾性的な移動中、水平から外れない。

【0097】

第５の局面による方法のある実施形態において、車輪の第１の組は、車輪の第１の組がコンテナ取り扱い車両を第１の方向に移動させ得る第１の位置と、車輪の第１および第２の組がレールグリッドと接触する第２の位置と、車輪の第２の組がコンテナ車両を第１の方向に対して直角をなす第２の方向に移動させ得る第３の位置との間で鉛直方向に変位可能であり、方法は、
－車輪の第１および第２の組が、レールグリッドの上側と接触し、コンテナ取り扱い車両がレールグリッド上を移動することを防止するように、電荷提供要素および電荷受け取り要素が、完全に結合されると、車輪の第１の組を第２の位置に移動させるステップを含む。

【0098】

第５の局面による方法のある実施形態において、車輪の第１の組は、車輪の第１の組は、車輪の第１の組がコンテナ取り扱い車両を第１の方向に移動させ得る第１の位置と、車輪の第１および第２の組がレールグリッドと接触する第２の位置と、車輪の第２の組がコンテナ車両を第１の方向に対して直角をなす第２の方向に移動させ得る第３の位置との間で鉛直方向に変位可能であり、方法は、
－車輪の第１の組が、充電ステーションに面するレールの側壁と接触して配置され、コンテナ取り扱い車両がレールグリッド上を移動することを防止するように、電荷提供要素および電荷受け取り要素が、完全に結合されると、車輪の第１の組を第３の位置に移動させるステップを含む。

【0099】

第６の実施形態において、本発明は、保管システムにおけるコンテナ取り扱い車両を充電する方法を提供し、保管システムは、水平なレールグリッドと、コンテナ取り扱い車両の再充電可能電源を充電するための充電システムとを備え、
コンテナ取り扱い車両は、車両骨格と、コンテナ昇降アセンブリと、カンチレバー状区分と、再充電可能電源と、車輪の第１の組と、車輪の第２の組とを備え、
－車輪の第１の組および車輪の第２の組は、コンテナ車両をレールグリッド上で移動させるためであり、車輪の第１の組は、車輪の第１の組がコンテナ車両を第１の方向に移動させ得る第１の位置と、車輪の第１および第２の組がレールグリッドと接触する第２の位置と、車輪の第２の組がコンテナ車両を第１の方向に対して直角をなす第２の方向に移動させ得る第３の位置との間で鉛直方向に変位可能であり、
－コンテナ昇降アセンブリは、昇降フレームと、複数の昇降バンドとを備え、昇降フレームは、保管コンテナへの解放可能な接続のためであり、昇降フレームが、カンチレバー状区分に対して持ち上げられる、または、降下させられ得るように、昇降バンドによってカンチレバー状区分から吊るされ、
－カンチレバー状区分は、電荷受け取り要素と同じ側面において側壁の上側部分から横に延び、
充電システムは、２つの分離された電荷受け取り要素を備え、２つの分離された電荷受け取り要素は、カンチレバー状区分が延びている同じ側面におけるコンテナ取り扱い車両の側壁上にあり、電源に接続され、充電ステーションは、支持構造と、電源充電器に接続された２つの分離された電荷提供要素とを備え、電荷受け取り要素は、コンテナ取り扱い車両が充電ステーションに向かってそれに隣接するように水平接続方向に移動させられると、対応する電荷提供要素と結合するように配置されており、方法は、
－カンチレバー状区分が充電ステーションの上方に延び、電荷提供要素および電荷受け取り要素が完全に結合されるまで、コンテナ取り扱い車両を充電ステーションに向かって水平方向に移動させるステップを含む。

【0100】

第７の局面では、本発明は、保管システム内のコンテナ車両を充電する方法を提供し、保管システムは、水平なレールグリッドと、コンテナ取り扱い車両の再充電可能電源を充電するための充電システムとを備え、
コンテナ取り扱い車両は、車両骨格と、コンテナ車両をレールグリッド上で移動させるための車輪の第１の組と車輪の第２の組とを備え、車輪の第１の組は、車輪の第１の組がコンテナ取り扱い車両を第１の方向に移動させ得る第１の位置と、車輪の第１および第２の組がレールグリッドと接触する第２の位置と、車輪の第２の組がコンテナ車両を第１の方向に対して直角をなす第２の方向に移動させ得る第３の位置との間で鉛直方向に変位可能であり、
充電システムは、コンテナ取り扱い車両の側壁上に配置され、電源に接続された電荷受け取り要素と、電荷提供要素が搭載され、電源充電器に接続された支持構造を備えている充電ステーションとを備え、電荷受け取り要素は、コンテナ取り扱い車両が充電ステーションに向かってそれに隣接するように水平接続方向に移動させられると、対応する電荷提供要素と結合するように配置されており、
方法は、
－電荷提供要素および電荷受け取り要素が完全に結合されるまで、コンテナ取り扱い車両を充電ステーションに向かって水平接続方向に移動させるステップと、
－車輪の第１および第２の組が、レールグリッドの上側と接触し、コンテナ取り扱い車両がレールグリッド上で移動することを防止するように、電荷提供要素および電荷受け取り要素が完全に結合されると、車輪の第１の組を第２の位置に移動させるステップ、または
－車輪の第１の組が、充電ステーションに面するレールの側壁と接触するように配置され、コンテナ取り扱い車両がレールグリッド上で移動することを防止するように、電荷提供要素および電荷受け取り要素が完全に結合されると、車輪の第１の組を第３の位置に移動させるステップと、
を含む。

【0101】

第７の局面のある実施形態において、方法は、コンテナ取り扱い車両を水平接続方向に対して直角をなす水平方向に、すなわち、車輪の第１の組を使用することによって、充電ステーションが配置されているグリッドセルの正面、およびそれに隣接してグリッドセルの中に移動させる、初めのステップを含む。

【0102】

発明の第７の局面では、コンテナ取り扱い車両は、第１の局面～第６の局面のうちのいずれかに関連して開示されているコンテナ取り扱い車両の特徴のうちのいずれかを備え得る。

【0103】

発明の第７の局面では、充電ステーションは、第１の局面～第６の局面のうちのいずれかに関連して開示されている充電ステーションの特徴のうちのいずれかを備え得る。

【0104】

本明細書では、用語「電荷受け取り要素」および「電荷提供要素」は、代替として、「電荷受け取り電極」および「電荷提供電極」と称され得る。２つの電荷受け取り要素は、ＤＣ電源のための正端子および負端子を提供し得る。２つの電荷提供要素は、ＤＣ電源充電器のための対応する正負端子および負端子を提供する。代替として、電荷提供要素は、ＡＣ電流を提供し得、コンテナ取り扱い車両は、ＡＣ電流がＤＣ電流に転換されるように、電荷受け取り要素と電源との間に接続されたコンバータを特徴とし得る。

【図面の簡単な説明】

【0105】

発明の実施形態は、以下の図面の参照によって詳細に説明されている。

【0106】

【図1】図１は、従来技術の自動保管および回収システムの骨格構造の斜視図である。

【0107】

【図2】図２は、保管コンテナをその中に保有するための中心に配置された空洞を有する従来技術のコンテナ取り扱い車両の斜視図である。

【0108】

【図3】図３は、保管コンテナを真下に保有するためのカンチレバー状区分を有する従来技術のコンテナ取り扱い車両の斜視図である。

【0109】

【図4】図４は、昇降デバイスが示されている図３のコンテナ取り扱い車両の側面図である。

【0110】

【図5】図５は、発明による、例示的なコンテナ取り扱い車両および充電ステーションの斜視側面図である。

【0111】

【図6】図６は、充電中の図５のコンテナ取り扱い車両および充電ステーションの斜視側面図である。

【0112】

【図7】図７は、充電中の図５のコンテナ取り扱い車両および充電ステーションの断面上面図である。

【0113】

【図8】図８は、図５のコンテナ取り扱い車両および充電ステーションのそれらの間の初めの接触の前の断面上面図である。

【0114】

【図9】図９は、電荷提供要素および電荷受け取り要素を示している図８からの詳細図である。

【0115】

【図10】図１０は、図５のコンテナ取り扱い車両および充電ステーシのそれらの間の初めの接触の間の断面上面図である。

【0116】

【図11】図１１は、完全に接触している図５のコンテナ取り扱い車両および充電ステーションの断面上面図である。

【0117】

【図12】図１２～図１４は、充電ステーションの電荷提供要素の詳細を示している斜視図である。

【図13】図１２～図１４は、充電ステーションの電荷提供要素の詳細を示している斜視図である。

【図14】図１２～図１４は、充電ステーションの電荷提供要素の詳細を示している斜視図である。

【0118】

【図15】図１５～図１７は、充電中に車輪を係止する方法を示している図５のコンテナ取り扱い車両および充電ステーションの斜視図である。

【図16】図１５～図１７は、充電中に車輪を係止する方法を示している図５のコンテナ取り扱い車両および充電ステーションの斜視図である。

【図17】図１５～図１７は、充電中に車輪を係止する方法を示している図５のコンテナ取り扱い車両および充電ステーションの斜視図である。

【0119】

【図18】図１８は、図１５～図１７に示されている方法の利点を図示している２つのコンテナ取り扱い車両の側面図である。

【0120】

【図19】図１９は、コイルばねを特徴とするばね式フレームの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0121】

（発明の詳細な説明）
以下では、発明の実施形態が、付属の図面の参照を伴ってより詳細に検討される。しかしながら、図面は、発明を図面に描写される主題に限定することを意図されていない。

【0122】

本発明は、遠隔操作式コンテナ取り扱い車両のための充電システムに関する。充電システムは、特に、少なくとも１つのレールグリッド（例えば、図１に開示されている従来技術保管システムに関して検討されるような、レールシステム１０８）を特徴とする自動保管システムにおけるコンテナ取り扱い車両に対して好適である。

【0123】

発明による充電システムの例示的実施形態を特徴とする保管システムが、図１～図１７に図示されている。

【0124】

保管システムは、少なくとも１つのコンテナ取り扱い車両８、より一般には、複数のそのようなコンテナ取り扱い車両８、水平なレールグリッド１０８、およびコンテナ取り扱い車両８の再充電可能電源９を充電するための充電システムを特徴とする。再充電可能電源は、任意のタイプの好適なバッテリまたはスーパーコンデンサであり得る。

【0125】

レールグリッドは、複数のグリッドセル１２２を形成している２つの直角をなす方向に配置されているレール１１０、１１１から構成されている（図６参照）。

【0126】

コンテナ取り扱い車両８は、車両骨格１８と、側壁２０と、コンテナ取り扱い車両をレールグリッド１０８上でレール方向に移動させるための車輪の第１の組１０ａと、車輪の第２の組１０ｂとを備えている。

【0127】

車輪の第１の組１０ａは、車輪の第１の組１０ａがコンテナ取り扱い車両８を第１の方向Ｘに移動させ得る第１の位置と、車輪の第１および第２の組１０ａ、１０ｂがレールグリッドと接触する第２の位置と、車輪の第２の組１０ｂがコンテナ取り扱い車両８を第１の方向に対して直角をなす第２の方向Ｙに移動させ得る第３の位置との間で鉛直方向に変位可能である。

【0128】

充電システムは、コンテナ取り扱い車両の側壁２０上に配置され、電源９に接続された２つの分分離された電荷受け取り要素１１、２５、２９と、電源充電器１４に接続された２つの分離された電荷提供要素１３、１９、１５を有する充電ステーション１２とを備えている。電荷受け取り要素は、ＤＣ電源９の正端子および負端子を提供する一方、電荷提供要素は、ＤＣ電源充電器１４の対応する負端子および正端子を提供する。他の実施形態において、電荷提供要素は、ＡＣ電流を提供し得、コンテナ取り扱い車両は、ＡＣ電流がＤＣ電流に転換されるように、電荷受け取り要素と電源９との間に接続されたコンバータを特徴とする。

【0129】

この実施形態において、電荷受け取り要素の各々は、ピン１１を特徴とし、電荷提供要素の各々は、対応するソケット１３を特徴とする。他の実施形態において、ピンおよびソケットの反対の組み合わせも、使用され得る。

【0130】

ピン１１は、コンテナ取り扱い車両が充電ステーション１２に向かっておよびそれに隣接して水平な接続方向Ｙ’に移動させられると、対応するソケット１３と結合するように配置されている（図５～図７参照）。

【0131】

実践では、上で説明されたようなレールグリッド１０８は、一般的に、個々のレール１１０、１１１のレベルにおけるわずかな変動を有する。そのような変動は、それらの間の初めの結合中のピン１１とソケット１３との間の微細な不整列につながり、所望より頻繁なピン／ソケットの交換を要求する時期尚早な摩耗を引き起こし得る。摩耗を最小化するために、充電ステーション１２は、ソケット１３が弾力的に搭載される支持構造１７を有する。ソケット１３は、ピン１１とソケット１３との結合中、中立位置から接続方向Ｙ’に対して直角をなす方向における各ソケット１３の独立した弾性的な移動を可能にするように構成される。言い換えると、ソケット１３の中心線Ｃが接続方向Ｙ’に延びている一方、ソケット１３の各々は、接続方向Ｙ’に対して直角をなす鉛直平面内における弾性的な移動を可能にされる。この配置は結合中のピン１１およびソケット１３の整列を最適化する。

【0132】

２つの電荷受け取り要素１１と２つの電荷提供要素１３との各々は、それぞれ、コンテナ取り扱い車両および充電ステーションの鉛直な中心平面Ｄの両側に配置されている（図７参照）。鉛直な中心平面Ｄは、接続方向Ｙ’に延びている。鉛直な中心平面Ｄは、コンテナ取り扱い車両の側壁２０と交差する。図７の実施形態において、２つの電荷受け取り要素１１間の距離は、側壁２０の幅の半分を超える。代替実施形態において、２つの電荷受け取り要素１１間の距離は、側壁２０の幅の４分の１を超える。このように、分離されている電荷受け取り要素１１（その結果、電荷提供要素１３）を有することの非常に有利な効果は、充電ステーション１２への初めの接続中、接続方向Ｙ’に対するコンテナ取り扱い車両の横方向の歪みが最小化されることである。発明のコンテナ取り扱い車両の横方向の歪みは、充電ステーションと接続するために要求される力が単一の複合物コネクタを特徴とする従来技術の解決策より広く分配されるので、最小化される。横方向の歪みは、コンテナ取り扱い車両がレールグリッド１０８上で移動することを可能にする車輪１０ａ、１０ｂの限定された静止摩擦に起因して生じ得る。横方向の歪みを最小化することは、より信頼性がある接続を確実にし、かつ電荷受け取り要素１１および電荷提供要素１３の過度の摩耗を回避する。

【0133】

電荷受け取り要素および電荷提供要素の詳細が、図９に示されている。電荷提供要素のソケット１３は、フランジ１５を有する保護スリーブ１９内に収容されている。ソケット１３の電力充電器接続端部２１が、電源充電器１４に接続される。電荷受け取り要素のピン１１は、ピン１１の周囲に環状空間２６を形成している誘導スリーブ２５内に収容されている。誘導スリーブ２５は、車両骨格１８に接続されたフランジ２９と、フレア状部分２７を伴う開放端とを有する。フレア状部分２７は、結合中、保護スリーブ１９およびソケット１３を環状空間２６の中に誘導するように構成される。誘導スリーブ２５は、ピン１１との正しい整列に保護スリーブ１９およびソケット１３を向ける。ピン１１およびソケット１３は、好ましくは、接触の前、または初めの接触において整列させられ、摩耗を最小化する。初めの接触の前、またはその時に整列を取得するために、フレア状部分２７は、有利に、ソケット１３がピン１１と接触する前に保護スリーブ１９がフレア状部分と相互作用するように、ピン１１を越えて延び得る。

【0134】

電荷提供要素の各々は、フランジ１５によって支持構造１７に弾力的に搭載される（図１２～図１４参照）。フランジ１５は、ばね式フレームを形成している複数の板ばね１６ａ（すなわち、弾力的アセンブリ）によって支持構造１７の凹所内に吊るされている。板ばねは、フランジ１５の円周方向部分に係合し、接続方向Ｙ’に対して直角をなす鉛直平面内でのフランジ１５（その結果、ソケット１３）の弾性的な移動を可能にする。図示されている実施形態において、ばね式フレームは、フランジの周囲に正方形として配置されている板ばね１６ａから成る。鉛直平面内での弾性的な移動は、ばね１６ａの凹所２４の内側外周との接触を通して限定される。他の実施形態において、板ばねの数は、異なり、例えば、六角形配置における６つの板ばね、八角形配置における８つの板ばね等であり得る。

【0135】

接続方向Ｙ’に沿ったフランジ１５およびソケット１３の移動、すなわち、支持構造１７に対する水平移動を防止するために、フランジは、リング形状のプレート要素２２によって凹所２４内にクランプ締めされる。プレート要素は、ソケット１３の電力充電器接続端部２１のための貫通孔２８を特徴とする。プレート要素２２は、除去可能な留め具２３によって支持構造１７に固定される。留め具は、プレート要素が除去され、ソケット１３の交換を促進することを可能にする。他の実施形態において、リング形状のプレート要素は、フランジを定位置にクランプ締めし、接続方向に沿ったフランジの移動を防止することに関して好適な任意の要素によって取って代わられ得る。

【0136】

板ばねの使用は、単純かつ信頼性があるばね式フレームを提供する。しかしながら、好適なばね式フレームは、他のばね配置によっても取得され得る。板ばねは、例えば、フランジ１５の周囲に配置されている複数のコイルばねまたは好適な弾力的な材料によって取って代わられ得る。コイルばね１６ｂを特徴とするばね式フレームのある実施形態が、図１９に示されている。ばね式フレームは、４つのコイルばね１６ｂを特徴とし、４つのコイルばねの各々は、フランジ１５の両側に配置されている孔３２内に収容された一端を有する。

【0137】

充電ステーション１２は、レールグリッド１０８のグリッドセル１２２内に収容されるように定寸される。充電ステーション１２は、支持構造１７によって、グリッドセル１２２の平行レール１１１の鉛直側面にボルト３０によって搭載される（図１５参照）。

【0138】

本発明を例示するために使用されている例示的コンテナ取り扱い車両８は、上で検討された従来技術のコンテナ取り扱い車両３０１のコンテナ昇降アセンブリに類似したカンチレバー状区分６と、昇降フレーム３を備えているコンテナ昇降アセンブリ２とを特徴とする。例示的コンテナ取り扱い車両８では、カンチレバー状区分６は、電荷受け取り要素１１と同じ側面における側壁２０の上側部分から横に延びている。昇降フレーム３の最下レベルは、上側位置に持ち上げられると、充電ステーション１２の上側レベルより高い。電荷受け取り要素１１の配置は、カンチレバー状区分６が、コンテナ取り扱い車両８の充電中に充電ステーション１２の上方に配置されることを可能にする。このように、充電中にコンテナ取り扱い車両および充電ステーションによって占有されるレールグリッド１０８の面積は、最小化され、すなわち、占有される面積は、２つのグリッドセル１２２以下である。

【0139】

充電システムが、保管コンテナを保有または移送することが可能である任意のタイプのコンテナ取り扱い車両のために好適であることに留意されたい。

【0140】

コンテナ取り扱い車両の充電中に、車両は、充電ステーション１２に対して静止して保たれなければならない。充電している間にコンテナ取り扱い車両を定位置に係止する方法が、図１５～図１７に図示されている。方法は、充電ステーション１２がグリッドセル１２２’の中に配置され、それによって、ピン／ソケット間の完全な結合が車輪の第１の組１０ａの車輪のペアが充電ステーション１２のグリッドセル１２２’内に配置されているときにのみ取得されることを要求する。この方法では、コンテナ取り扱い車両８は、十分な結合が取得されるまで、充電ステーション１２に向かって接続方向Ｙ’に移動させられる。結合の後、車輪の第１の組１０ａは、第３の位置から第１の位置に移動させられる。第１の位置において、車輪の第１の組は、充電ステーション１２に面するレール１１０のレール側面（または、側壁３１）と接触し、コンテナ取り扱い車両８が充電ステーション１２から離れて移動することを防止する。電荷提供要素１３がそれが配置されているグリッドセル１２２’を越えて水平に延びないように充電ステーション１２を配置させることによって、図１５～図１７に示されている方法のさらなる利点は、コンテナ取り扱い車両８が接続方向Ｙ’に対して直角をなす方向から充電ステーションの正面のグリッドセル１２２に進入し得ること（すなわち、コンテナ取り扱い車両が接続方向Ｙ’に対して直角に配置されているレール１１０によって充電ステーションの正面のグリッドセル１２２の中に移動し得ること）である。この特徴は、充電ステーション１２の非常に小型の配置を可能にする。例えば、複数の充電ステーション１２’、１２’’は、レールグリッド１０８の側面グリッドセル１２２’毎に配置され得る（図１８参照）。図１８では、第１のコンテナ取り扱い車両８’が、第１の充電ステーション１２’に完全に結合されている。第２のコンテナ取り扱い車両８’’が、第２の充電ステーション１２’’の正面のグリッドセル内に配置されている。第２のコンテナ車両が、第２の充電ステーションから、接続方向Ｙ’に対して直角に配置されているレール１１０によって離れるように、または接続方向Ｙ’に移動することによって第２の充電ステーション１２’’と結合するように移動し得る。

【0141】

充電する間にコンテナ取り扱い車両を定位置に係止する代替方法では、充電ステーション１２は、ピン／ソケット間の十分な結合が、車輪の第１の組１０ａの車輪のペアが充電ステーション１２のグリッドセル１２２内に配置される前に取得されるように、グリッドセル１２２内に配置されている。代替方法では、コンテナ取り扱い車両８は、十分な結合が取得されるまで、充電ステーション１２に向かって接続方向Ｙ’に移動させられる。結合の後、車輪の第１の組１０ａは、第３の位置から第２の位置に移動させられる。第２の位置において、車輪の第１の組および車輪の第２の組の両方は、充電ステーション１２のグリッドセルに隣接するグリッドセルのレールの上側と接触し、コンテナ取り扱い車両が充電ステーションから離れるように移動することを防止する。

【0142】

充電は、当業者に公知の任意の好適な制御システム、例えば、従来技術の充電ステーション／システムにおいて使用される任意のもののような制御システムによって制御され得る。好ましくは、制御システムは、電荷提供要素が、再充電可能電源の条件に基づいて、要求される電流を供給することを確実にする。条件は、電圧、温度、充電状態、放電深度、健全性状態、および電流のうちの少なくとも１つに基づき得る。再充電可能電源９と充電ステーションとの間のシグナリングが、有利に、任意の好適な無線移送によって、または、例えば、コンテナ取り扱い車両と充電ステーションとの間の追加のピン／ソケット接続によって実施され得る。

【0143】

参照番号：

【表1-1】

【表1-2】

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【国際調査報告】