特表2023-543869広ビーム測位のための動的アンテナアレイ角度位相偏差補償
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-10-18
(54)【発明の名称】広ビーム測位のための動的アンテナアレイ角度位相偏差補償
(51)【国際特許分類】
H04B 7/06 20060101AFI20231011BHJP
H04W 8/22 20090101ALI20231011BHJP
H04W 64/00 20090101ALI20231011BHJP
H04W 16/28 20090101ALI20231011BHJP
【ＦＩ】
H04B7/06 982
H04W8/22
H04W64/00 140
H04W64/00 130
H04W16/28
H04B7/06 984
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023519809
(86)(22)【出願日】2021-09-10
(85)【翻訳文提出日】2023-05-29
(86)【国際出願番号】 EP2021074884
(87)【国際公開番号】W WO2022069184
(87)【国際公開日】2022-04-07
(31)【優先権主張番号】63/085,580
(32)【優先日】2020-09-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】515076873
【氏名又は名称】ノキア テクノロジーズ オサケユイチア
(74)【代理人】
【識別番号】100094112
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 讓
(74)【代理人】
【識別番号】100106183
【弁理士】
【氏名又は名称】吉澤 弘司
(74)【代理人】
【識別番号】100114915
【弁理士】
【氏名又は名称】三村 治彦
(74)【代理人】
【識別番号】100125139
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100209808
【弁理士】
【氏名又は名称】三宅 高志
(72)【発明者】
【氏名】ハレベク，ヨハネス
(72)【発明者】
【氏名】キーティング，ライアン
(72)【発明者】
【氏名】バルブ，オアナ－エレナ
(72)【発明者】
【氏名】ヴァイルガード，ベニー
(72)【発明者】
【氏名】スヴェンセン，シモン
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067DD25
5K067DD30
5K067EE02
5K067EE08
5K067EE10
5K067JJ51
5K067KK03
(57)【要約】
広ビーム測位のための動的アンテナアレイ角度位相偏差補償のためのシステム、方法、装置、およびコンピュータプログラム製品。たとえば、いくつかの実施形態は、ユーザ機器（ＵＥ）がサービングｇＮＢおよび／またはロケーション管理機能（ＬＭＦ）に出発時間（ＴＯＤ）補償値を報告し得る、マルチラウンドトリップ時間（ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ）測位を提供し得る。ＬＭＦは、受信されたＴＯＤ補償値を用いてＲＴＴ計算を較正することができる。別の例として、いくつかの実施形態は、アップリンク到着時間差（ＵＬ－ＴＤＯＡ）測位を提供し得、ここで、ＬＭＦは、計算された支援情報をＵＥにシグナリングして、出発時間ＴＯＤ補償値を要求し得る。ＵＥは、ＴＯＤ補償値をロケーション管理機能（ＬＭＦ）に報告することができ、ＬＭＦは、ＴＯＤ補償値を使用して初期相対到着時間（ＲＴＯＡ）推定値を補償することができる。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザ機器によって、１つ以上の参照信号に対する１つ以上の出発時間補償値を報告する能力の指示を送信するステップであって、前記１つ以上の出発時間補償値は、測位手順に関連付けられるステップと、前記１つ以上の参照信号に対する前記１つ以上の出発時間補償値を決定するステップと、
前記１つ以上の参照信号についての前記１つ以上の出発時間補償値を含む報告を送信するステップとを含むことを特徴とする方法。
【請求項2】
前記１つ以上の参照信号は、１つ以上のサウンディング参照信号を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記指示は、１つ以上の出発時間推定精度値を報告する能力の指示をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
前記１つ以上の出発時間補償値を決定することに関連して、前記１つ以上の参照信号の前記１つ以上の出発時間推定精度値を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記１つ以上の出発時間補償値および前記１つ以上の出発時間推定精度値を決定するステップは、１つ以上の到来角値、１つ以上の角度位相偏差値、および１つ以上の複数の角度位相偏差推定精度値に基づいて、前記１つ以上の出発時間推定精度値を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記報告はさらに、前記１つ以上の角度位相偏差値または前記１つ以上の角度位相偏差推定精度値を含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記報告はさらに、前記１つ以上の出発時間推定精度値を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項8】
支援情報および前記１つ以上の出発時間補償値の要求を受信するステップをさらに含み、前記１つ以上の出発時間補償値を決定するステップは、
前記支援情報に基づいて前記１つ以上の出発時間補償値を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項9】
前記支援情報は、前記ユーザ機器が方位を認識しているときの前記ユーザ機器と１つ以上のターゲットネットワークノードとの間の角度を含み、前記支援情報は、前記ユーザ機器の初期の修正されていない位置と、前記ユーザ機器が方位を認識していないときの１つ以上のネットワークノードの位置とを含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記ユーザ機器が方位を認識していないとき、１つ以上のダウンリンク信号に基づいてサービングネットワークノードからの到来角を計算し、計算された前記到来角に基づいて１つ以上の他のネットワークノードの相対出発角を計算するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項11】
１つ以上の参照信号に対する１つ以上の出発時間補償値を報告するユーザ機器の能力の指示をネットワークノードによって受信するステップであって、前記１つ以上の出発時間補償値は、測位計算を決定することに関連付けられるステップと、前記１つ以上の参照信号に対する前記１つ以上の出発時間補償値を含む報告を受信するステップと、
少なくとも前記１つ以上の出発時間補償値に基づいて前記測位計算を決定するステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項12】
前記１つ以上の参照信号は、１つ以上のサウンディング参照信号を含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記指示は、前記１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間推定精度値を報告する能力の指示をさらに含むことを特徴とする請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項14】
前記報告はさらに、前記１つ以上の出発時間推定精度値を含むことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記測位計算を決定することは、前記１つ以上の出発時間補償値に基づいて前記測位計算を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載の方法。。
【請求項16】
前記測位計算を決定することは、前記１つ以上の出発時間補償値および前記１つ以上の出発時間推定精度値を用いて前記測位計算を補償することによって前記測位計算を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。。
【請求項17】
前記測位計算を決定することは、前記１つ以上の出発時間補償値で前記測位計算を補償することによって前記測位計算を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１～１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項18】
前記１つ以上の出発時間補償値に基づいて測位評価を実行するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１１～１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項19】
前記測位評価を実行するステップは、１つ以上の出発時間推定精度値に基づいて前記測位評価を実行するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
前記報告は、１つ以上の出発時間推定精度値と関連付けられた１つ以上のインデックス付き角度位相偏差推定精度値をさらに含み、または、前記報告は、前記１つ以上の出発時間補償値に関連する１つ以上のインデックス付き角度位相偏差値をさらに含むことを特徴とする請求項１１～１９のいずれか1項に記載の方法。
【請求項21】
前記測位計算を決定することは、前記１つ以上のインデックス付き角度位相偏差推定精度値または前記１つ以上のインデックス付き角度位相偏差値に基づいて前記測位計算を決定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。。
【請求項22】
支援情報および前記１つ以上の出発時間補償値の要求を送信するステップをさらに含み、前記報告を受信するステップは、前記支援情報を送信した後に前記報告を受信するステップをさらに含む請求項１１～２１のいずれか１項に記載の方法。。
【請求項23】
前記支援情報は、前記ユーザ機器が方位を認識しているときの前記ユーザ機器と１つ以上のターゲットネットワークノードとの間の角度を含み、前記支援情報は、前記ユーザ機器の初期の修正されていない位置と、前記ユーザ機器が方位を認識していないときの１つ以上のネットワークノードの位置とを含むことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項24】
少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリとを含む装置であって、
前記少なくとも１つのメモリおよび前記コンピュータプログラムコードは前記少なくとも１つのプロセッサを用いて、前記装置に少なくとも請求項１～２３に記載の方法を実行させることを特徴とする装置。
【請求項25】
請求項１～２３に記載の方法を実行するための手段を含むことを特徴とする装置。
【請求項26】
請求項１～２３に記載の方法を実行するように構成された回路を含むことを特徴とする装置。
【請求項27】
請求項１～２３に記載の方法を実行するためのプログラム命令を格納したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
いくつかの例示的な実施形態は、概して、モバイルまたはワイヤレス電気通信システムに関し、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）もしくは第５世代（５Ｇ）無線アクセス技術もしくは新規無線（ＮＲ）アクセス技術、または他の通信システムなどに関する。たとえば、いくつかの実施形態は、広ビーム測位のための動的アンテナアレイ角度位相偏差補償のためのシステムおよび／または方法に関連し得る。
【背景技術】
【0002】
モバイルまたはワイヤレス電気通信システムの例は、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍ（ＵＭＴＳ）Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＵＴＲＡＮ）、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）Ｅｖｏｌｖｅｄ ＵＴＲＡＮ（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）、ＭｕｌｔｅＦｉｒｅ、ＬＴＥ－Ａ Ｐｒｏ、および／または第５世代（５Ｇ）無線アクセス技術もしくは新無線（ＮＲ）アクセス技術を含み得る。５Ｇ無線システムは、次世代（ＮＧ）の無線システムおよびネットワークアーキテクチャを指す。５Ｇはほとんどが新無線（ＮＲ）上に構築されるが、５Ｇ（またはＮＧ）ネットワークはＥ－ＵＴＲＡ無線上に構築することもできる。ＮＲは、１０～２０Ｇｂｉｔ／ｓ以上のオーダーのビットレートを提供し得、少なくとも拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）および超信頼性低レイテンシ通信（ＵＲＬＬＣ）ならびに大規模マシンタイプ通信（ｍＭＴＣ）をサポートし得ると推定される。ＮＲは、モノのインターネット（ＩｏＴ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）をサポートするために、極端なブロードバンドおよび超ロバスト、低レイテンシの接続性および大規模ネットワーキングを送達することが期待される。ＩｏＴおよびマシンツーマシン（Ｍ２Ｍ）通信がより広く普及するにつれて、より低い電力、低いデータレート、および長いバッテリ寿命の必要性を満たすネットワークの必要性が高まるであろう。５Ｇでは、ユーザ機器に無線アクセス機能を提供することができるノード（すなわち、ＵＴＲＡＮにおけるノードＢまたはＬＴＥにおけるｅＮＢに類似する）は、ＮＲ無線上で構築されるとき、ｇＮＢと名付けられ得、Ｅ－ＵＴＲＡ無線上で構築されるとき、ＮＧ－ｅＮＢと名付けられ得ることに留意されたい。
【発明の概要】
【0003】
第１の実施形態によれば、方法は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を報告する能力の指示を送信することを含み得る。１つ以上の出発時間補償値は、測位手順に関連付けられ得る。本方法は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を決定することを含み得る。本方法は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を備える報告を送信することを含み得る。
【0004】
変形形態では、１つまたは複数の参照信号は、１つ以上のサウンディング参照信号を含み得る。変形形態では、指示は、１つ以上の出発時間推定精度値を報告する能力の指示をさらに含むことができる。変形形態では、方法は、１つ以上の出発時間補償値を決定することに関連して、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間推定精度値を決定することを含み得る。変形形態では、１つ以上の出発時間補償値および１つ以上の出発時間推定精度値を決定することは、１つ以上の到来角値、１つ以上の角度位相偏差値、および１つ以上の角度位相偏差推定精度値に基づいて１つ以上の出発時間推定精度値を決定することを含み得る。
【0005】
変形形態では、報告はさらに、１つ以上の角度位相偏差値または１つ以上の角度位相偏差推定精度値を含んでもよい。変形形態では、報告は、１つ以上の出発時間推定精度値をさらに含むことができる。変形形態では、本方法は、支援情報と、１つ以上の出発時間補償値を求める要求とを受信することを含み得る。変形形態では、１つ以上の出発時間補償値を決定することは、支援情報に基づいて１つ以上の出発時間補償値を決定することを含み得る。
【0006】
変形形態では、支援情報は、ユーザ機器が方位を認識しているときのユーザ機器と１つ以上のターゲットネットワークノードとの間の角度を含むことができ、または支援情報は、ユーザ機器が方位を認識していないときのユーザ機器の初期の修正されていない位置および１つ以上のネットワークノードの位置を含むことができる。変形形態では、本方法は、ユーザ機器が方位を認識していないとき、１つ以上のダウンリンク信号に基づいてサービングネットワークノードからの到来角を計算することと、計算された到来角に基づいて１つ以上の他のネットワークノードの相対的な出発角を計算することとを含み得る。
【0007】
第２の実施形態によれば、方法は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を報告するユーザ機器の能力の指示を受信することを含み得る。１つ以上の出発時間補償値は、測位計算を決定することに関連付けられ得る。本方法は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を含む報告を受信することを含み得る。本方法は、少なくとも１つ以上の出発時間補償値に基づいて測位計算を決定することを含み得る。
【0008】
変形形態では、１つ以上の参照信号は、１つ以上のサウンディング参照信号を含み得る。変形形態では、指示は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間推定精度値を報告する能力の指示をさらに含むことができる。変形形態では、報告は、１つ以上の出発時間推定精度値をさらに含むことができる。
【0009】
変形形態では、測位計算を決定することは、１つ以上の出発時間補償値に基づいて測位計算を決定することを含み得る。変形形態では、測位計算を決定することは、１つ以上の出発時間補償値および１つ以上の出発時間推定精度値を用いて測位計算を補償することによって測位計算を決定することを含み得る。変形形態では、測位計算を決定することは、１つ以上の出発時間補償値を用いて測位計算を補償することによって測位計算を決定することを含み得る。
【0010】
変形形態では、本方法は、１つ以上の出発時間補償値に基づいて測位評価を実行することを含み得る。変形形態では、測位評価を実行することは、１つ以上の出発時間推定精度値に基づいて測位評価を実行することを含み得る。変形形態では、報告は、１つ以上の出発時間推定精度値に関連する１つ以上のインデックス付き角度位相偏差推定精度値をさらに含んでもよく、または報告は、１つ以上の出発時間補償値に関連する１つ以上のインデックス付き角度位相偏差値をさらに含んでもよい。
【0011】
変形形態では、測位計算を決定することは、１つ以上のインデックス付き角度位相偏差推定精度値または１つ以上のインデックス付き角度位相偏差値に基づいて測位計算を決定することをさらに含むことができる。変形形態では、本方法は、支援情報および１つ以上の出発時間補償値の要求を送信することを含むことができ、報告を受信することは、支援情報を送信した後に報告を受信することをさらに含むことができる。変形形態では、支援情報は、ユーザ機器が方位を認識しているときのユーザ機器と１つ以上のターゲットネットワークノードとの間の角度を含むことができ、または支援情報は、ユーザ機器が方位を認識していないときのユーザ機器の初期の修正されていない位置および１つ以上のネットワークノードの位置を含むことができる。
【0012】
第３の実施形態は、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを備える少なくとも１つのメモリとを含む装置を対象とすることができる。少なくとも１つのメモリおよびコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサを用いて、装置に、少なくとも第１の実施形態もしくは第２の実施形態、または上記で説明した変形形態のいずれかによる方法を実行させるように構成され得る。
【0013】
第４の実施形態は、第１の実施形態もしくは第２の実施形態、または上記で説明した変形形態のいずれかによる方法を実行するように構成された回路を含み得る装置を対象とし得る。
【0014】
第５の実施形態は、第１の実施形態もしくは第２の実施形態、または上述の変形形態のいずれかによる方法を実行するための手段を含み得る装置を対象とし得る。手段の例は、動作の実行を引き起こすための１つ以上のプロセッサ、メモリ、および／またはコンピュータプログラムコードを含み得る。
【0015】
第６の実施形態は、少なくとも第１の実施形態もしくは第２の実施形態、または上述の変形のいずれかによる方法を実行するためのプログラム命令を格納したコンピュータ可読媒体を対象とすることができる。
【0016】
第７の実施形態は、少なくとも第１の実施形態もしくは第２の実施形態による方法、または上記で説明した変形形態のいずれかを実行するための命令を符号化するコンピュータプログラム製品を対象とすることができる。
例示的な実施形態の適切な理解のために、添付の図面が参照されるべきである。
例示的な実施形態の適切な理解のために、添付の図面が参照されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】いくつかの実施形態による、ＵＥミリ波（ｍｍＷａｖｅ）アンテナアレイの角度位相偏差（ＡＰＤ）の例を示す図である。
【図2】いくつかの実施形態による、マルチラウンドトリップ時間（ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ）測位のための例示的な信号図である。
【図3】いくつかの実施形態による、アップリンク到着時間差（ＵＬ－ＴＤＯＡ）測位のための例示的な信号図である。
【図4】いくつかの実施形態による方法の例示的な流れ図を示す。
【図5】いくつかの実施形態による方法の例示的な流れ図を示す。
【図6】いくつかの実施形態による方法の例示的な流れ図を示す。
【図7】いくつかの実施形態による方法の例示的な流れ図を示す。
【図8】一実施形態による装置の例示的なブロック図および別の実施形態による装置の例示的なブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本明細書で概して説明され、図に図示されるような、ある例示的実施形態の構成要素は、多種多様な異なる構成で配列および設計され得ることが容易に理解されるであろう。したがって、広ビーム測位のための動的アンテナアレイ角度位相偏差補償のためのシステム、方法、装置、およびコンピュータプログラム製品のいくつかの例示的実施形態の以下の詳細な説明は、ある実施形態の範囲を限定することを意図しておらず、選択された例示的実施形態を表す。
【0019】
本明細書を通して説明される例示的実施形態の特徴、構造、または特性は、１つ以上の例示的実施形態において任意の好適な様式で組み合わせられてもよい。例えば、本明細書全体を通して、「ある実施形態」、「いくつかの実施形態」、または他の類似の言語という語句の使用は、実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、または特性が少なくとも１つの実施形態に含まれ得るという事実を指す。したがって、本明細書全体を通して、「ある実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「他の実施形態では」という語句または他の同様の言語の出現は、必ずしもすべてが実施形態の同じグループを指すとは限らず、説明される特徴、構造、または特性は、１つ以上の例示的な実施形態において任意の好適な様式で組み合わせられ得る。さらに、「セット（ｓｅｔ ｏｆ）」という語句は、参照されるセットメンバーのうちの１つ以上を含むセットを指す。したがって、語句「セット（ｓｅｔ ｏｆ）」、「１つ以上（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」、および「少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」、または同等の語句は、交換可能に使用され得る。さらに、「または」は、特に明記しない限り、「および／または」を意味することが意図される。
【0020】
さらに、望むならば、以下で論じる異なる機能または動作は、異なる順序でおよび／または互いに同時に実行することができる。さらに、望むならば、記載された機能または動作の１つ以上は、任意選択であってもよく、または組み合わされてもよい。したがって、以下の説明は、いくつかの例示的な実施形態の原理および教示の単なる例示と見なされるべきであり、それらを限定するものではない。
【0021】
ＮＲは、無線アクセス技術（ＲＡＴ）依存（周波数範囲１（ＦＲ１）および周波数範囲２（ＦＲ２）の両方に対して）およびＲＡＴ非依存測位技法を提供することができる。ダウンリンク（ＤＬ）では、測位参照信号（ＰＲＳ）が導入され、アップリンク（ＵＬ）では、測位のためのサウンディング参照信号（ＳＲＳ）（ＳＲＳ－Ｐ）が導入された。一般的な位置精度のために、サブメートル範囲は、ＮＲにおけるターゲットであり得、産業用ＩｏＴ（ＩＩｏＴ）ケースのための特定のターゲットは、センチメートル精度にさらに低減され得る。
【0022】
マルチＲＴＴは、ＵＬ測定値／信号とＤＬ測定値／信号の両方を使用することができる測位のための１つの技法である。高いレベルでは、方法は、ＵＥにＤＬ ＰＲＳを送信し、次いでＵＥがネットワークノードにＳＲＳ－Ｐを送信する複数のネットワークノード（ｇＮＢ）で動作し得る。ＵＥは、各セルに対するＵＥ受信－送信（Ｒｘ－Ｔｘ）時間差を測定することができ、各ネットワークノードは、ＵＥに対するネットワークノードＲｘ－Ｔｘ時間差を測定する。測定値は、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）に報告され得、ＬＭＦは、次いで、ＵＥから各ネットワークノードへのＲＴＴを推定することができ、ＵＥの位置を推定することができる。
【0023】
マルチＲＴＴに加えて、ＵＬ－ＴＤＯＡは、ＵＥによって送信され、相対到着時間（ＲＴＯＡ）を測定する複数のネットワークノードにおいて受信されるＳＲＳ－Ｐに依存するＵＬ技法であり得る。次いで、ＲＴＯＡはＬＭＦに報告され得、ＬＭＦはＵＥのロケーション推定値を計算することができる。
【0024】
マルチセルＲＴＴは、同期エラーの欠如および利用可能な広い帯域幅（より良好なタイミング測定精度）により高い精度を提供し得る１つのＮＲ測位技法である。ＦＲ２であって、ＵＥは、ＤＬ送信とＵＬ送信の両方をビームフォーミングすることができ、リンクバジェットを閉じる／高い経路損失をもたらすために近隣セルに向けて送信電力制御（ＴＰＣ）を実行することができる。しかしながら、リンクバジェットが許すときはいつでも、ＵＥはまた、これらのＤＬおよびＵＬ送信のために広ビーム構成を使用することができ、それによって、１つのビーム内でより多くのｇＮＢをカバーする。ＵＥにおいて、ビームフォーミングされたＤＬ ＰＲＳ到着時間（ＴＯＡ）およびビームフォーミングされたＵＬ ＳＲＳ出発時間（ＴＯＤ）の評価が、正確なマルチセルＲＴＴ測位測定値を取得するために使用され得る。さらに、正確なＴＯＡ／ＴＯＤ測定値を得るために、ｍｍＷａｖｅアンテナアレイを介して受信または送信される信号の物理位相基準位置の正確な測定値を有することが重要であり得る。
【0025】
アンテナアレイ位相中心は、物理アンテナ基準点（ＡＲＰ）と整合しないことがあるが、オフセットに位置し得る。ＵＥアンテナアレイ位相中心ロケーションは、動的であり得、以下を含むいくつかの要因に敏感であり得る：１）実際のＵＥ形状因子設計（部品、材料などの実装近接度などの物理的寸法によって影響される電流の流れを含む）；２）アンテナアレイカバー（例えば、ポリカルボネート／アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＰＣ－ＡＢＳ）、ガラスなどである。）；３）広ビーム構成のための到来角（ＡＯＡ）および偏波；４）アンテナアレイビームステアリング角；５）１次元アンテナアレイのための湾曲形状ビームパターン上のＡＯＡ；６）使用されるビームステアリング角における偏波。
【0026】
アンテナアレイ位相中心は、数センチメートルだけ動的に変動し得、補償されないまま放置される場合、ＩＩｏＴのようなセンチメートル精度用途のための位置推定精度を有意に低下させることによって障害を引き起こし得る。特徴付けによって、位相中心オフセットは、ビーム幅、ＡＯＡ、および偏波にわたってアンテナパネルおよびサポートされるビーム構成についてＵＥに知られ得る。ＤＬでは、狭ビーム受信と広ビーム受信の両方について、ＵＥは、ＡＯＡをローカルに導出することができ、位相中心オフセットについてＰＲＳ ＴＯＡを補償することができる。ＵＬでは、ビーム対応を仮定すると、ＵＥはまた、狭ビーム構成のためのローカルＳＲＳ ＴＯＤ補償を実行し得る。しかしながら、広ビームＵＬ構成の場合、すべてのネットワークノードの方向における位相オフセットを補償することが可能でないことがあり、単一の値補償が精度を損なうことがある。このことから、最適化されたＵＬ測位測定精度のために広ビーム動的アンテナアレイ位相中心ロケーションを補償するネットワーク支援手順が必要であることが理解され得る。
【0027】
１：８のｍｍＷａｖｅアンテナアレイを有するＵＥの例の文脈では、信号の受信／送信のための基準点は、アンテナアレイの位相中心であり得、物理アンテナ基準点（ＡＲＰ）に位置し得る。位相中心が動的であり、常にＡＲＰに位置するとは限らない場合、最大化された測位推定精度のために、ＴＯＡ／ＴＯＤ ＵＥ基準点をＡＲＰ（またはＵＥ上の任意の他の事前定義された物理ロケーション）に戻すために、信号送信／到着時間の補償が存在しなければならないことがある。特に、狭ビーム構成において上部に取り付けられた１：８アンテナアレイを有するＵＥの放射位相－ファクタは、双方の偏波についてボアサイトおよび＋／－５０度のステアリング角、偏波およびステアリング角にわたる位相変化、ならびに各ステアリング角について湾曲形状にわたる位相変化について重要であり得る。この有意な位相変動挙動は、ステアリング角、ＡＯＡ、および偏波にわたってかなりの位相中心オフセット変動をもたらし得る。位相中心オフセット変動は、数センチメートルであり得、ステアリング角、ＡＯＡ、および偏波の両方に依存し得る。
【0028】
狭ビームおよび広ビーム構成の両方についてであって、アンテナアレイの位相中心位置安定性は、電流の流れが物理的設計寸法、使用される材料、および構成要素の実装近接度によって影響を受けるＵＥ形状因子によって影響を受ける可能性がある。したがって、理想的なスタンドアロンアンテナアレイは、位相中心オフセット補償を使用する必要がない場合があるが、そのようなアンテナアレイをコーティング材料などを有するＵＥ形状因子に実装することは、依然として、センチメートル範囲の測位精度を達成するための補償の必要性をもたらし得る。加えて、マルチアンテナパネルＵＥの場合、ＵＥフォームファクタ上のパネル固有の物理的配置に起因して、パネル固有の補償が必要とされ得る。
【0029】
本明細書で説明されるいくつかの実施形態は、広ビーム測位のための動的アンテナアレイ角度位相偏差補償を提供し得る。たとえば、いくつかの実施形態は、ＵＥがＴＯＤ補償値をサービングｇＮＢおよび／またはＬＭＦ（また、いくつかの実施形態では、出発時間推定精度（ＴＯＤ－ＥＡ）値（例えば、ＴＯＤ補償値の精度の尺度）を報告することもできる）に報告し得るマルチＲＴＴ測位を提供し得る。ＬＭＦは、受信されたＴＯＤ補償値（及び／又は利用可能な場合に受信されたＴＯＤ－ＥＡ値）を用いてＲＴＴ計算を較正することができる。ＬＭＦは、受信されたＴＯＤ－ＥＡ情報に基づいて全体的な測位精度評価を実行することができる。
【0030】
別の例として、いくつかの実施形態は、ＬＭＦがＴＯＤ補償値（および／またはいくつかの実施形態では、ＴＯＤ－ＥＡ値）を要求するために計算された支援情報をＵＥにシグナリングし得るＵＬ－ＴＤＯＡ測位を提供し得る。ＵＥは、ＴＯＤおよび／またはＴＯＤ－ＥＡ値をＬＭＦに報告することができ、ＬＭＦは、ＴＯＤ補償値および／またはＴＯＤ－ＥＡ値を使用して初期ＲＴＯＡ推定値を補償することができる。マルチＲＴＴ測位またはＵＬ－ＴＤＯＡ測位のいずれかを実行する前に、ＵＥは、ＴＯＤ補償値を報告する能力をサービングｇＮＢにシグナリングすることができる。加えて、ＵＥは、いくつかの実施形態では、割り当てられたＳＲＳのためのＴＯＤ－ＥＡ値および／またはＴＯＤ補償値を報告するための能力をシグナリングし得る。ＵＬ－ＴＤＯＡ手順およびマルチＲＴＴ手順は、本明細書で説明するように、測位計算（たとえば、ＲＴＴまたはＲＴＯＡ）を決定することに基づき得る測位手順の２つの例であり得る。
【0031】
このようにして、本明細書で説明するいくつかの実施形態は、最適化されたＵＬ測位測定精度のために広ビーム動的アンテナアレイ位相中心ロケーションを補償するネットワーク支援手順を提供することができる。これは、ＵＥのより正確な測位を提供し得、これは、正確な測位推定に依存するＵＥおよび／またはネットワークノード特徴の性能を改善する。
【0032】
図１は、いくつかの実施形態による、ＵＥｍｍＷａｖｅアンテナアレイのためのＡＰＤの例１００を示す。例１００は、アンテナアレイ１０２（例えば、ｍｍＷａｖｅアンテナアレイ）を示す。アンテナアレイ１０２に関して、図１はさらに、所与のエリアウィンドウ内で測定される所与の角度における位相中心オフセットのためのＡＰＤを図示する。ＡＰＤ推定精度（ＡＰＤ－ＥＡ）パラメータは、ＡＰＤ（たとえば、ＡＰＤおよびＡＰＤ－ＥＡは、信号ＡＯＡ／ＡＯＤの定義されたエリアウィンドウ内で定義され得る）に関連付けられ得る。狭ビーム構成の場合、または広ビーム構成の場合の評価角度の周りの狭測定ウィンドウにおいて、位相は平坦であり得、ＡＰＤ－ＥＡはゼロまたはほぼゼロであり得る。たとえば、ＡＯＡについてのＡＰＤおよびＡＰＤ－ＥＡ値は、各ＵＥアンテナアレイについて特徴付けられ得る。特徴付けが高分解能で行われる場合、所与のＡＯＡについて、ＡＰＤ－ＥＡは、関連付けられたＡＰＤ値についてゼロに近づき得る。限界値は、無限に高い分解能に対してゼロであり得るが、特徴付け負担と目標精度との間のトレードオフが生じ得る。したがって、より正確にＡＯＡ／ＡＯＤを推定することができるほど、より正確に位相オフセットを補償することができる。
【0033】
上述したように、図１は例として提供される。いくつかの実施形態によれば、他の例も可能である。
【0034】
【0035】
２０２に示すように、ＵＥはＵＥ報告能力を送信することができ、サービングｇＮＢはＵＥ能力報告を受信することができる。たとえば、ＵＥは、サービングｇＮＢに、ＴＯＤ補償値を報告するその能力をシグナリングすることができる。いくつかの実施形態では、ＵＥはさらに、割り当てられたＳＲＳに対するＴＯＤ推定精度（ＴＯＤ－ＥＡ）値および／またはＴＯＤ補償値をシグナリングし得る。サービングｇＮＢは、この報告をＬＭＦに送信することができる。２０４に示すように、ＬＭＦは、マルチＲＴＴ測位要求をｘ個のセルに送信することができ、ｇＮＢは、ｘ個のセルにマルチＲＴＴ測位要求を受信することができ、ｘはセルのセットを表すことができる。たとえば、ＬＭＦは、マルチＲＴＴ測位要求をｘ個のセルに発行することができる。サービングｇＮＢは、マルチＲＴＴ要求をＵＥに送信することができる。
【0036】
２０６に示すように、サービングｇＮＢは、ｘ個のセルのためのＳＲＳリソース構成を送信し得、ＵＥは、ＳＲＳリソース構成を受信し得る。例えば、シグナリングは、ｘ個のＳＲＳリソースでＵＥを構成し得る。追加または代替として、ＤＬ ＰＲＳ送信はｘ個のセルから開始され得る。２０８に示すように、サービングｇＮＢは、ＵＥに提供されたＳＲＳ構成を含む情報を送信し得、ＬＭＦはそれを受信し得る。２１０に示すように、ＬＭＦは、ＳＲＳ構成を備える情報を送信してよく、近隣のｇＮＢは、ＳＲＳ構成を備える情報を受信してよい。２１２に示すように、サービングｇＮＢはＤＬ ＰＲＳを送信することができ、ＵＥはＤＬ ＰＲＳを受信することができる。同様に、２１４において、近隣ｇＮＢはＤＬ ＰＲＳを送信することができ、ＵＥはＤＬ ＰＲＳを受信することができる。
【0037】
２１６に示すように、ＵＥは、ｇＮＢ（たとえば、サービングｇＮＢおよび近隣ｇＮＢ）のＤＬ ＡＯＡを測定することができる。いくつかの実施形態では、ＵＥは、ＤＬ ＡＯＡについて関連するＡＰＤをルックアップし得、ルックアップの結果に基づいてＰＲＳ ＴＯＡを補償し得る。たとえば、ＵＥは、広ビームＲｘのために構成され得、ｘ個のセルのためのＤＬ ＡＯＡを推定し得る。ＵＥは、セルのための関連付けられたＡＰＤのルックアップテーブル（ＬＵＴ）および／またはセルのためのＡＰＤ－ＥＡ値におけるルックアップを実行し得る。前の例を続けると、ルックアップの結果に基づいて、ＵＥは、セルのためのＰＲＳ ＴＯＡを補償し得る。ＤＬチャネルは多入力多出力（ＭＩＭＯ）であり得るので、ＵＥはデュアル偏波受信を補償し得る。たとえば、ＵＥは、ＤＬ偏波をキャプチャし得、各偏波を独立して補償し得る。加えて、または代替として、ＵＥは、ＤＬ偏波をキャプチャし得、最高エネルギー偏波のためのオフセットを用いてＤＬ偏波を補償し得る。追加または代替として、ＵＥは、（リンクバジェットが許すとき）ＤＬ ＰＲＳ測定のためにシーケンシャルシングル入力シングル出力（ＳＩＳＯ）を使用し得る。
【0038】
２１８に示すように、ＵＥは、ＵＬ偏波を選択し得る。いくつかの実施形態では、ＵＥは、セルのための測定されたＤＬ ＡＯＡを使用して、関連付けられたＡＰＤをルックアップし得る。いくつかの実施形態では、ＵＥは、セルからのＳＲＳに対するＴＯＤ補償値を計算し得る。たとえば、ＵＥは、広ビームＴｘ用に構成され得る。前の例を続けると、ＵＥは、ＵＬ偏波を選択し得、ＴＯＤのための補償値を計算し得る。いくつかの実施形態では、ＵＥはさらに、ＤＬ ＡＯＡ値を使用してＬＵＴからの関連付けられたＡＰＤ値およびＡＰＤ－ＥＡ値をインデックス付けすることによって、セルのＴＯＤ－ＥＡ値を計算し得る。
【0039】
２２０に示すように、ＵＥはＳＲＳを送信することができ、サービングｇＮＢはＳＲＳを受信することができる。たとえば、ＵＥは、ＡＰＤタイミング補償を適用することなくＳＲＳを送信し得る。２２２に示すように、サービングｇＮＢは、ｇＮＢ Ｒｘ－Ｔｘ遅延を計算することができ、この遅延をＬＭＦに報告することができる。たとえば、ｇＮＢ Ｒｘ－Ｔｘ遅延は、ｇＮＢがＳＲＳを受信してからＰＲＳを送信するまでの時間であり得る。２２４および２２６において示される動作は、２２０および２２２において説明されるものと同様の様式で実行され得る。
【0040】
２２８に示すように、ＵＥは、セルについてのＵＥ Ｒｘ－Ｔｘ遅延を含む報告を送信することができ、サービングｇＮＢは、報告を受信することができる。ＵＥ Ｒｘ－Ｔｘ遅延は、ＵＥがＰＲＳを受信することとＳＲＳを送信することとの間の時間であり得る。ＵＥ Ｒｘ－ＴｘからｇＮＢ Ｒｘ－Ｔｘを減算することは、往復時間（ＲＴＴ）を与え得る。サービングｇＮＢは、ＵＥ Ｒｘ－Ｔｘ遅延のこの報告を提供し得、ＬＭＦはそれを受信し得る。
【0041】
２３０に示すように、ＵＥは、サービングｇＮＢに、ｇＮＢのＵＬ ＴＯＤ補償値および／またはｘ個のセルのＴＯＤ補償値を報告することができる。いくつかの実施形態では、ＵＥはさらに、ｘ個のセルについてのＴＯＤ－ＥＡ値を報告し得る。サービングｇＮＢは、この報告をＬＭＦに提供することができる。２３２に示すように、ＬＭＦは、受信されたＵＬ ＴＯＤ補償値およびＴＯＤ－ＥＡ値を用いてＲＴＴ計算を補償することができる。いくつかの実施形態では、ＬＭＦは、ＵＥによって報告されたＴＯＤ－ＥＡ値に基づいて測位精度評価を実行し得る。
【0042】
上述したように、図２は例として提供される。いくつかの実施形態によれば、他の例も可能である。
【0043】
【0044】
３０２に示すように、ＵＥはＵＥ能力報告を送信することができ、サービングｇＮＢはＵＥ能力報告を受信することができる。たとえば、ＵＥは、サービングｇＮＢに、ＴＯＤ補償値を報告するその能力をシグナリングすることができる。いくつかの実施形態では、ＵＥはさらに、割り当てられたＳＲＳのＴＯＤ推定精度（ＴＯＤ－ＥＡ）値をシグナリングし得る。サービングｇＮＢは、この報告をＬＭＦに送信することができる。３０４に示すように、ＬＭＦは、ｘ個のセルにＵＬ－ＴＤＯＡ測位要求を送信することができ、ｇＮＢは、ＵＬ－ＴＤＯＡ測位要求を受信することができ、ｘはセルのセットを表すことができる。たとえば、ＬＭＦは、ｘ個のセルにＵＬ－ＴＤＯＡ測位要求を発行し得る。サービングｇＮＢは、ＵＬ－ＴＤＯＡ要求をＵＥに送信することができる。
【0045】
３０６に示すように、サービングｇＮＢは、ｘ個のセルのためのＳＲＳリソースの構成を送信し得、ＵＥは、ＳＲＳリソースの構成を受信し得る。例えば、シグナリングは、ｘ個のＳＲＳリソースでＵＥを構成し得る。３０８に示すように、サービングｇＮＢは、ＵＥに提供されたＳＲＳ構成を含む情報を送信することができ、ＬＭＦはそれを受信することができる。３１０に示すように、ＬＭＦは、ＳＲＳ構成を含む情報を送信してよく、近隣のｇＮＢは、ＳＲＳ構成を含む情報を受信してよい。
【0046】
３１２に示すように、ＵＥは、ＵＬ偏波を選択することができる。たとえば、ＵＥは、広ビームＴｘで構成され得、ＵＬ偏波を選択し得る。３１４に示すように、ＵＥはＳＲＳを送信することができ、サービングｇＮＢはＳＲＳを受信することができる。例えば、ＵＥは、ＡＰＤタイミング補償を適用することなく、ｘ個のセルにＳＲＳを送信することができる。３１６に示すように、サービングｇＮＢは、ＲＴＯＡを計算することができ、計算されたＲＴＯＡをＬＭＦに報告することができる。たとえば、ｘ個のセルと関連付けられるｇＮＢは、ＲＴＯＡを計算することができ、計算されたＲＴＯＡをＬＭＦに報告することができる。３１８および３２０における動作は、３１４および３１６における動作と同様の方法で実行され得る。
【0047】
３２２で示されるように、ＬＭＦは、初期ＵＥロケーション（たとえば、ＵＥの初期位置推定値）を計算することができる。いくつかの実施形態では、ＬＭＦは支援情報を計算し得る。３２４に示すように、ＬＭＦは送信することができ、ＵＥはＴＯＤ補償値の要求を含む支援情報を受信することができる。たとえば、ＬＭＦは、ｘ個のセルのためのＴＯＤ補償値を要求するために、計算された支援情報をＵＥにシグナリングし得る。いくつかの実施形態では、ＬＭＦは、ｘ個のセルのためのＴＯＤ－ＥＡ値についてＵＥに要求し得る。ＵＥが方位を認識している場合、この支援情報は、ＵＥとターゲットｇＮＢとの間の角度を含むことができる。ＵＥが方位を認識していない場合、この支援情報は、初期の修正されていないＵＥロケーション（たとえば、ＵＥの正確なロケーションがまだ知られていないことがある）およびｇＮＢロケーションを含み得る。いくつかの実施形態では、ＵＥは、ＤＬ信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ））に基づいてサービングｇＮＢからＡＯＡを別々に計算し得る。この情報に基づいて、ＵＥは、他のセルの相対ＡＯＤを計算することができる。
【0048】
３２６に示すように、ＵＥは、支援情報を使用して関連するＡＰＤ値をルックアップすることができる。たとえば、ＵＥは、ｘ個のセルに対するＴＯＤの補償値を計算し得る。いくつかの実施形態では、ＵＥは、ＬＵＴ中のｘ個のセルのための関連付けられたＡＰＤ値およびｘ個のセルのためのＡＰＤ－ＥＡ値をインデックス付けすることによって、ｘ個のセルのためのＴＯＤ－ＥＡ値を計算し得る。３２８に示すように、ＵＥは、ＵＬ ＴＯＤ補償値を報告することができる。いくつかの実施形態では、ＵＥはさらに、ＴＯＤ補償値およびＴＯＤ－ＥＡ値を報告し得る。いくつかの実施形態では、ＵＥは、ｘ個のセルのＡＰＤ値を報告することができ、いくつかの実施形態では、ｘ個のセルのＡＰＤ－ＥＡ値を報告することができる。３３０に示すように、ＬＭＦは、ＲＴＯＡ計算をＴＯＤ ＵＬ補償値およびＴＯＤ－ＥＡ値で補償することができる。たとえば、ＬＭＦは、ｘ個のセルについての受信されたＴＯＤおよび／またはＴＯＤ－ＥＡ値を使用して、３１６および３２０からの初期ＲＴＯＡ推定値を補償し得る。
【0049】
上述したように、図３は例として提供される。いくつかの実施形態によれば、他の例も可能である。
【0050】
図４は、いくつかの実施形態による、方法４００の例示的なフロー図を示す。たとえば、図４は、ネットワークノード（たとえば、図８に示され、図８に関して説明される装置１０）の例示的な動作を示す。たとえば、ネットワークノードはＬＭＦを含み得る。図４に示される動作のいくつかは、図１および図２に示され、それらに関して説明されるいくつかの動作と同様であり得る。
【0051】
一実施形態では、方法は、４０２において、たとえば、図２の２０２において説明された方法と同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を報告するユーザ機器の能力の指示を受信することを含み得る。１つ以上の出発時間補償値は、往復時間計算を決定することに関連付けられ得る。往復時間計算は測位計算の一例であり得、本明細書で説明する実施形態は、様々な測位計算および／または様々な測位計算を決定するために使用される測位手順に適用され得る。本方法は、４０４において、たとえば、図２の２３０において説明された方法と同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を含む報告を受信することを含み得る。本方法は、４０６において、例えば、図２の２３２において説明される方法と同様の方法で、少なくとも１つ以上の出発時間補償値に基づいて往復時間計算を決定することを含み得る。
【0052】
ネットワークノードは、図４に示す方法に関連して１つ以上の他の動作を実行することができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の参照信号は、１つ以上のサウンディング参照信号を含み得る。いくつかの実施形態では、指示は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間推定精度値を報告する能力の指示をさらに含み得る。いくつかの実施形態では、報告はさらに、１つ以上の出発時間推定精度値を含んでもよい。いくつかの実施形態では、４０６で決定することは、１つ以上の出発時間補償値に基づいて往復時間計算を決定することを含み得る。いくつかの実施形態では、４０６で決定することは、１つ以上の出発時間補償値および１つ以上の出発時間推定精度値を用いて往復時間計算を補償することによって往復時間計算を決定することを含み得る。
【0053】
いくつかの実施形態では、４０６における決定は、往復時間計算を１つ以上の出発時間補償値で補償することによって往復時間計算を決定することを含み得る。いくつかの実施形態では、４０６で実行するステップは、１つ以上の出発時間推定精度値に基づいて測位評価を実行するステップを含み得る。
【0054】
いくつかの実施形態では、報告は、１つ以上の出発時間推定精度値に関連する１つ以上のインデックス付き角度位相偏差推定精度値を更に含んでもよく、又は報告は、１つ以上の出発時間補償値に関連する１つ以上のインデックス付き角度位相偏差値を更に含んでもよい。いくつかの実施形態では、４０６で決定することは、１つ以上のインデックス付き角度位相偏差推定精度値または１つ以上のインデックス付き角度位相偏差値に基づいて往復時間計算を決定することを含み得る。
【0055】
上述したように、図４は例として提供される。いくつかの実施形態によれば、他の例が可能である。
【0056】
図５は、いくつかの実施形態による方法５００の例示的な流れ図を示す。たとえば、図５は、ＵＥ（たとえば、図８に示され、図８に関して説明される装置２０）の例示的な動作を示す。図５に示される動作のいくつかは、図１および図２に示され、それらに関して説明されるいくつかの動作と同様であり得る。
【0057】
一実施形態では、方法は、５０２において、たとえば、図２の２０２において説明された方法と同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を報告する能力の指示を送信することを含み得る。１つ以上の出発時間補償値は、往復時間手順に関連付けられ得る。本方法は、５０４において、たとえば、図２の２１８において説明された方法と同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を決定することを含み得る。本方法は、５０６において、たとえば、図２の２３０において説明された方法と同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を含む報告を送信することを含み得る。
【0058】
ＵＥは、図５に示す方法に関連して１つ以上の他の動作を実行することができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の参照信号は、１つ以上のサウンディング参照信号を含み得る。いくつかの実施形態では、指示は、１つ以上の出発時間推定精度値を報告する能力の指示をさらに含み得る。いくつかの実施形態では、ＵＥは、１つ以上の出発時間補償値を決定することに関連して、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間推定精度値を決定することができる。
【0059】
いくつかの実施形態では、ＵＥは、１つ以上の到来角値、１つ以上の角度位相偏差値、および１つ以上の角度位相偏差推定精度値に基づいて、１つ以上の出発時間推定精度値を決定することができる。いくつかの実施形態では、報告はさらに、１つ以上の角度位相偏差値または１つ以上の角度位相偏差推定精度値を含んでもよい。いくつかの実施形態では、報告はさらに、１つ以上の出発時間推定精度値を含んでもよい。
【0060】
上述したように、図５は例として提供される。いくつかの実施形態によれば、他の例が可能である。
【0061】
図６は、いくつかの実施形態による方法６００の例示的なフロー図を示す。たとえば、図６は、ネットワークノード（たとえば、図８に示され、図８に関して説明される装置１０）の例示的な動作を示す。たとえば、ネットワークノードはＬＭＦを含み得る。図６に示される動作のいくつかは、図１および図３に示され、それらに関して説明されるいくつかの動作と同様であり得る。
【0062】
一実施形態では、方法は、６０２において、たとえば、図３の３０２において説明された方法と同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を報告するユーザ機器の能力の指示を受信することを含み得る。１つ以上の出発時間補償値は、相対到着時間計算を決定することに関連付けられ得る。相対到着時間計算は測位計算の一例であり得、本明細書で説明する実施形態は、様々な測位計算および／または様々な測位計算を決定するために使用される測位手順に適用され得る。本方法は、６０４において、たとえば、図３の３２８において説明された方法と同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を含む報告を受信することを含み得る。本方法は、６０６において、例えば、図３の３３０において説明されるのと同様の方法で、少なくとも１つ以上の出発時間補償値に基づいて相対到着時間計算を決定することを含み得る。
【0063】
ネットワークノードは、図６に示す方法に関連して１つ以上の他の動作を実行することができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の参照信号は、１つ以上のサウンディング参照信号を含み得る。いくつかの実施形態では、指示は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間推定精度値を報告する能力の指示をさらに含み得る。いくつかの実施形態では、報告はさらに、１つ以上の出発時間推定精度値を含んでもよい。
【0064】
いくつかの実施形態では、６０６における決定は、１つ以上の出発時間推定精度値に基づいて相対到着時間計算を決定することを含み得る。いくつかの実施形態では、６０６で決定することは、相対到着時間計算を１つ以上の出発時間推定精度値で補償することによって相対到着時間計算を決定することを含み得る。いくつかの実施形態では、６０６で決定することは、相対到着時間計算を１つ以上の出発時間補償値で補償することによって相対到着時間計算を決定することを含み得る。
【0065】
いくつかの実施形態では、報告は、１つ以上の出発時間推定精度値に関連する１つ以上のインデックス付き角度位相偏差推定精度値を更に含んでもよく、又は報告は、１つ以上の出発時間補償値に関連する１つ以上のインデックス付き角度位相偏差値を更に含んでもよい。いくつかの実施形態では、６０６で決定することは、１つ以上のインデックス付き角度位相偏差推定精度値または１つ以上のインデックス付き角度位相偏差値に基づいて相対到着時間計算を決定することを含み得る。
【0066】
いくつかの実施形態では、ネットワークノードは、支援情報および１つ以上の出発時間補償値の要求を送信することができ（たとえば、図３の３２４における方法と同様の方法で）、６０４の受信は、支援情報を送信した後で報告を受信することを含み得る。いくつかの実施形態では、支援情報は、ユーザ機器が方位を認識しているときのユーザ機器と１つ以上のターゲットネットワークノードとの間の角度を含むことができ、または支援情報は、ユーザ機器が方位を認識していないときのユーザ機器の初期の修正されていない位置および１つ以上のネットワークノードの位置を含むことができる。
【0067】
上述したように、図６は例として提供される。いくつかの実施形態によれば、他の例が可能である。
【0068】
図７は、いくつかの実施形態による方法７００の例示的なフロー図を示す。たとえば、図７は、ＵＥ（たとえば、図８に示され、図８に関して説明される装置２０）の例示的な動作を示す。図７に示される動作のいくつかは、図１および図３に示され、それらに関して説明されるいくつかの動作と同様であり得る。
【0069】
一実施形態では、本方法は、７０２において、たとえば、図３の３０２において説明したのと同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を報告する能力の指示を送信することを含み得る。１つ以上の出発時間補償値は、相対到着時間手順に関連付けられ得る。本方法は、７０４において、たとえば、図３の３２６において説明された方法と同様の方法で、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を決定することを含み得る。本方法は、７０６において、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間補償値を含む報告を送信することを含み得る。
【0070】
ＵＥは、図７に示す方法に関連して１つ以上の他の動作を実行することができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の参照信号は、１つ以上のサウンディング参照信号を含み得る。いくつかの実施形態では、指示は、１つ以上の出発時間推定精度値を報告する能力の指示をさらに含み得る。いくつかの実施形態では、本方法は、１つ以上の参照信号についての１つ以上の出発時間推定精度値を決定することをさらに含み得る。いくつかの実施形態では、ＵＥは、１つ以上の到来角値、１つ以上の角度位相偏差値、および１つ以上の角度位相偏差推定精度値に基づいて、１つ以上の出発時間推定精度値を決定することができる。いくつかの実施形態では、報告はさらに、１つ以上の角度位相偏差値または１つ以上の角度位相偏差推定精度値を含んでもよい。
【0071】
いくつかの実施形態では、本方法は、（たとえば、図３の３２４における方法と同様の方法で）支援情報および１つ以上の出発時間補償値の要求を受信することを含み得、７０４の決定は、支援情報に基づいて１つ以上の出発時間補償値を決定することを含み得る。いくつかの実施形態では、支援情報は、ユーザ機器が方位を認識しているときのユーザ機器と１つ以上のターゲットネットワークノードとの間の角度を含むことができ、または支援情報は、ユーザ機器が方位を認識していないときのユーザ機器の初期の修正されていない位置および１つ以上のネットワークノードのロケーションを含むことができる。
【0072】
いくつかの実施形態では、ユーザ機器が方位を認識していないとき、ＵＥは、１つ以上のダウンリンク信号に基づいてサービングネットワークノードからの到来角を計算することができ、計算された到来角に基づいて１つ以上の他のネットワークノードの相対出発角を計算することができる。
【0073】
上述したように、図７は例として提供される。いくつかの実施形態によれば、他の例が可能である。
【0074】
図８は、一実施形態による装置１０の一例を示す。ある実施形態では、装置１０は、通信ネットワーク内の、またはそのようなネットワークにサービスを提供するノード、ホスト、またはサーバであり得る。たとえば、装置１０は、ＬＴＥネットワーク、５ＧまたはＮＲなどの無線アクセスネットワークに関連する、ネットワークノード、ＬＭＦ、衛星、基地局、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、５ＧノードＢまたはアクセスポイント、次世代ノードＢ（ＮＧ－ＮＢまたはｇＮＢ）、および／またはＷＬＡＮアクセスポイントであり得る。いくつかの例示的な実施形態では、装置１０は、ＬＴＥにおけるｅＮＢまたは５ＧにおけるｇＮＢであり得る。
【0075】
いくつかの例示的実施形態では、装置１０は、分散コンピューティングシステムとしてのエッジクラウドサーバから成ってもよく、サーバおよび無線ノードは、無線経路を介して、または有線接続を介して、相互に通信する独立型装置であってもよく、あるいは有線接続を介して通信する同じエンティティ内に位置してもよいことを理解されたい。たとえば、装置１０がｇＮＢを表すいくつかの例示的な実施形態では、それは、ｇＮＢ機能を分割する中央ユニット（ＣＵ）および分散ユニット（ＤＵ）アーキテクチャにおいて構成され得る。そのようなアーキテクチャでは、ＣＵは、ユーザデータの転送、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、および／またはセッション管理などのｇＮＢ機能を含む論理ノードであり得る。ＣＵは、フロントホールインターフェースを介してＤＵの動作を制御し得る。ＤＵは、機能分割オプションに応じて、ｇＮＢ機能のサブセットを含む論理ノードであり得る。当業者は、装置１０が図８に示されていない構成要素または特徴を含み得ることを理解するであろうことに留意されたい。
【0076】
図８の例に示されるように、装置１０は、情報を処理し、命令または動作を実行するためのプロセッサ１２を含み得る。プロセッサ１２は、任意のタイプの汎用または特定用途プロセッサであり得る。実際、プロセッサ１２は、例として、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、およびマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサのうちの１つ以上を含み得る。図８には単一のプロセッサ１２が示されているが、他の実施形態によれば複数のプロセッサが利用されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、装置１０は、マルチ処理をサポートし得るマルチプロセッサシステムを形成し得る（たとえば、この場合、プロセッサ１２はマルチプロセッサを表し得る）２つ以上のプロセッサを含み得ることを理解されたい。いくつかの実施形態では、マルチプロセッサシステムは、（たとえば、コンピュータクラスタを形成するために）密結合または疎結合され得る。
【0077】
プロセッサ１２は、たとえば、アンテナ利得／位相パラメータのプリコーディング、通信メッセージを形成する個々のビットの符号化および復号、情報のフォーマット、ならびに通信または通信リソースの管理に関連するプロセスを含む装置１０の全体的な制御を含み得る、装置１０の動作に関連する機能を実行し得る。
【0078】
装置１０は、プロセッサ１２によって実行され得る情報および命令を記憶するための、プロセッサ１２に結合され得るメモリ１４（内部または外部）をさらに含むか、またはそれに結合され得る。メモリ１４は、１つ以上のメモリであってよく、ローカルアプリケーション環境に適した任意のタイプのメモリであってよく、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイスおよびシステム、光メモリデバイスおよびシステム、固定メモリ、および／またはリムーバブルメモリなど、任意の適切な揮発性または不揮発性のデータ記憶技術を使用して実装されてよい。例えば、メモリ１４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気もしくは光ディスクなどの静的ストレージ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、または任意の他のタイプの持続性マシンもしくはコンピュータ可読媒体の任意の組合せで構成され得る。メモリ１４に記憶された命令は、プロセッサ１２によって実行されると、装置１０が本明細書で説明するタスクを実行することを可能にするプログラム命令またはコンピュータプログラムコードを含み得る。
【0079】
ある実施形態では、装置１０はさらに、光ディスク、ＵＳＢドライブ、フラッシュドライブ、または任意の他の記憶媒体等の外部コンピュータ可読記憶媒体を受容および読み取るように構成される、ドライブまたはポート（内部または外部）を含むか、またはそれに連結されてもよい。例えば、外部コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサ１２および／または装置１０による実行のためのコンピュータプログラムまたはソフトウェアを記憶することができる。
【0080】
いくつかの実施形態では、装置１０はまた、装置１０との間で信号および／またはデータを送信および受信するための１つ以上のアンテナ１５を含むか、またはそれに結合され得る。装置１０は、情報を送信および受信するように構成されたトランシーバ１８をさらに含むか、またはそれに結合され得る。トランシーバ１８は、たとえば、アンテナ１５に結合され得る複数の無線インターフェースを含み得る。無線インターフェースは、ＧＳＭ（登録商標）、ＮＢ－ＩｏＴ、ＬＴＥ、５Ｇ、ＷＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＴ－ＬＥ、ＮＦＣ、無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）、超広帯域（ＵＷＢ）、ＭｕｌｔｅＦｉｒｅなどのうちの１つ以上を含む複数の無線アクセス技術に対応し得る。無線インターフェースは、１つ以上のダウンリンクを介した送信のためのシンボルを生成し、（たとえば、アップリンクを介して）シンボルを受信するために、フィルタ、コンバータ（例えば、デジタル／アナログ変換器などである）、マッパ、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）モジュールなどの構成要素を含み得る。
【0081】
したがって、トランシーバ１８は、アンテナ１５による送信のために情報を搬送波波形に変調し、装置１０の他の要素によるさらなる処理のためにアンテナ１５を介して受信された情報を復調するように構成され得る。他の実施形態では、トランシーバ１８は、信号またはデータを直接送信および受信することが可能であり得る。追加または代替として、いくつかの実施形態では、装置１０は、入力および／または出力デバイス（Ｉ／Ｏデバイス）を含み得る。
【0082】
ある実施形態では、メモリ１４は、プロセッサ１２によって実行されると機能を提供するソフトウェアモジュールを記憶し得る。モジュールは、例えば、装置１０のためのオペレーティングシステム機能を提供するオペレーティングシステムを含んでもよい。メモリはまた、装置１０に追加の機能を提供するために、アプリケーションまたはプログラムなどの１つ以上の機能モジュールを記憶することができる。装置１０の構成要素は、ハードウェアで、またはハードウェアとソフトウェアとの任意の適切な組合せとして実装され得る。
【0083】
いくつかの実施形態によれば、プロセッサ１２およびメモリ１４は、処理回路または制御回路に含まれ得るか、またはその一部を形成し得る。さらに、いくつかの実施形態では、トランシーバ１８は、トランシーバ回路に含まれ得るか、またはトランシーバ回路の一部を形成し得る。
【0084】
本明細書で使用する「回路」という用語は、ハードウェア専用回路実装形態（例えば、アナログおよび／またはデジタル回路である）、ハードウェア回路とソフトウェアとの組み合わせ、アナログおよび／またはデジタルハードウェア回路とソフトウェア／ファームウェアとの組み合わせ、協働して装置（たとえば、装置１０）に様々な機能を実行させるソフトウェア（デジタル信号プロセッサを含む）を有するハードウェアプロセッサの任意の部分及び／又は動作のためにソフトウェアを使用するハードウェア回路及び／若しくはプロセッサ、又はそれらの部分であって、ソフトウェアが動作のために必要とされないときに存在しない場合がある、ハードウェア回路及び／若しくはプロセッサ、又はそれらの部分を指し得る。さらなる例として、本明細書で使用する「回路」という用語はまた、単にハードウェア回路もしくはプロセッサ（または複数のプロセッサ）、またはハードウェア回路もしくはプロセッサの一部、ならびにそれに付随するソフトウェアおよび／またはファームウェアの実装形態を包含し得る。回路という用語はまた、たとえば、サーバ、セルラーネットワークノードもしくはデバイス、または他のコンピューティングもしくはネットワークデバイス内のベースバンド集積回路を包含し得る。
【0085】
上記で紹介したように、いくつかの実施形態では、装置１０は、基地局、アクセスポイント、ノードＢ、ｅＮＢ、ｇＮＢ、ＷＬＡＮアクセスポイント、ＬＭＦなどのネットワークノードまたはＲＡＮノードであり得る。
【0086】
特定の実施形態によれば、装置１０は、メモリ１４およびプロセッサ１２によって制御されて、図１～図４および図６に示されているか、またはそれらに関して説明されているいくつかの動作など、本明細書で説明されている実施形態のいずれかに関連する機能を実行することができる。たとえば、装置１０は、図４および図６の方法を実行するためにメモリ１４およびプロセッサ１２によって制御され得る。
【0087】
図８は、別の実施形態による装置２０の例をさらに示す。ある実施形態では、装置２０は、ＵＥ、モバイル機器（ＭＥ）、移動局、モバイルデバイス、固定デバイス、ＩｏＴデバイス、または他のデバイスなど、通信ネットワーク内の、またはそのようなネットワークに関連するノードまたは要素であり得る。本明細書で説明するように、ＵＥは、代替的に、たとえば、移動局、モバイル機器、モバイルユニット、モバイルデバイス、ユーザデバイス、加入者局、ワイヤレス端末、タブレット、スマートフォン、ＩｏＴデバイス、センサまたはＮＢ－ＩｏＴデバイス、時計または他のウェアラブル、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、車両、ドローンと呼ばれることがある、医療デバイスおよびその用途（例えば、遠隔手術）、産業用デバイスおよびその用途（例えば、産業用および／または自動処理チェーンコンテキストで動作するロボットおよび／または他の無線デバイス）、家庭用電子機器、商業用および／または産業用無線ネットワーク上で動作するデバイス、または同等物。一例として、装置２０は、たとえば、ワイヤレスハンドヘルドデバイス、ワイヤレスプラグインアクセサリなどにおいて実装され得る。
【0088】
いくつかの例示的な実施形態では、装置２０は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のコンピュータ可読記憶媒体（たとえば、メモリ、ストレージなど）、１つ以上の無線アクセス構成要素（たとえば、モデム、トランシーバなど）、および／またはユーザインターフェースを含み得る。いくつかの実施形態では、装置２０は、ＧＳＭ（登録商標）、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、ＮＲ、５Ｇ、ＷＬＡＮ、ＷｉＦｉ、ＮＢ－ＩｏＴ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ、ＭｕｌｔｅＦｉｒｅ、および／または任意の他の無線アクセス技術など、１つ以上の無線アクセス技術を使用して動作するように構成され得る。当業者は、装置２０が図８に示されていない構成要素または特徴を含み得ることを理解するであろうことに留意されたい。
【0089】
図８の例に示されるように、装置２０は、情報を処理し、命令または動作を実行するためのプロセッサ２２を含むか、またはそれに結合され得る。プロセッサ２２は、任意のタイプの汎用または特定用途プロセッサであり得る。実際、プロセッサ２２は、例として、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、およびマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサのうちの１つ以上を含み得る。図８には単一のプロセッサ２２が示されているが、他の実施形態によれば複数のプロセッサが利用されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態では、装置２０は、マルチ処理をサポートし得るマルチプロセッサシステムを形成し得る（たとえば、この場合、プロセッサ２２はマルチプロセッサを表し得る）２つ以上のプロセッサを含み得ることを理解されたい。いくつかの実施形態では、マルチプロセッサシステムは、（たとえば、コンピュータクラスタを形成するために）密結合または疎結合され得る。
【0090】
プロセッサ２２は、いくつかの例として、アンテナ利得／位相パラメータのプリコーディング、通信メッセージを形成する個々のビットの符号化および復号、情報のフォーマット化、ならびに通信リソースの管理に関連するプロセスを含む装置２０の全体的な制御を含む、装置２０の動作に関連する機能を実行し得る。
【0091】
装置２０は、プロセッサ２２によって実行され得る情報および命令を記憶するための、プロセッサ２２に結合され得るメモリ２４（内部または外部）をさらに含むか、またはそれに結合され得る。メモリ２４は、１つ以上のメモリであってよく、ローカルアプリケーション環境に適した任意のタイプのメモリであってよく、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイスおよびシステム、光メモリデバイスおよびシステム、固定メモリ、および／またはリムーバブルメモリなど、任意の適切な揮発性または不揮発性のデータ記憶技術を使用して実装されてよい。例えば、メモリ２４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気もしくは光ディスクなどの静的ストレージ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、または任意の他のタイプの持続性マシンもしくはコンピュータ可読媒体の任意の組合せで構成され得る。メモリ２４に記憶された命令は、プロセッサ２２によって実行されると、装置２０が本明細書で説明するタスクを実行することを可能にするプログラム命令またはコンピュータプログラムコードを含み得る。
【0092】
ある実施形態では、装置２０はさらに、光ディスク、ＵＳＢドライブ、フラッシュドライブ、または任意の他の記憶媒体等の外部コンピュータ可読記憶媒体を受容および読み取るように構成される、ドライブまたはポート（内部または外部）を含むか、またはそれに連結されてもよい。たとえば、外部コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサ２２および／または装置２０によって実行するためのコンピュータプログラムまたはソフトウェアを記憶することができる。
【0093】
いくつかの実施形態では、装置２０はまた、装置２０からダウンリンク信号を受信し、アップリンクを介して送信するための１つ以上のアンテナ２５を含むか、またはそれに結合され得る。装置２０は、情報を送信および受信するように構成されたトランシーバ２８をさらに含み得る。トランシーバ２８はまた、アンテナ２５に結合された無線インターフェース（たとえば、モデム）を含み得る。無線インターフェースは、ＧＳＭ（登録商標）、ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、５Ｇ、ＮＲ、ＷＬＡＮ、ＮＢ－ＩｏＴ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＴ－ＬＥ、ＮＦＣ、ＲＦＩＤ、ＵＷＢなどのうちの１つ以上を含む複数の無線アクセス技術に対応し得る。無線インターフェースは、ダウンリンクまたはアップリンクによって搬送されるＯＦＤＭＡシンボルなどのシンボルを処理するために、フィルタ、コンバータ（例えば、デジタル／アナログ変換器などである）、シンボルデマッパ、信号整形構成要素、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）モジュールなどの他の構成要素を含み得る。
【0094】
たとえば、トランシーバ２８は、アンテナ２５による送信のためにキャリア波形に関する情報を変調し、装置２０の他の要素によるさらなる処理のためにアンテナ２５を介して受信された情報を復調するように構成され得る。他の実施形態では、トランシーバ２８は、信号またはデータを直接送信および受信することが可能であり得る。追加または代替として、いくつかの実施形態では、装置２０は、入力および／または出力デバイス（Ｉ／Ｏデバイス）を含み得る。ある実施形態では、装置２０はさらに、グラフィカルユーザインターフェースまたはタッチスクリーン等のユーザインターフェースを含んでもよい。
【0095】
ある実施形態では、メモリ２４は、プロセッサ２２によって実行されると機能を提供するソフトウェアモジュールを記憶する。モジュールは、例えば、装置２０にオペレーティングシステム機能を提供するオペレーティングシステムを含むことができる。メモリはまた、装置２０に追加の機能を提供するために、アプリケーションまたはプログラムなどの１つ以上の機能モジュールを記憶することができる。装置２０の構成要素は、ハードウェアで、またはハードウェアとソフトウェアとの任意の適切な組合せとして実装され得る。例示的な実施形態によれば、装置２０は、任意選択で、ＮＲなどの任意の無線アクセス技術に従ってワイヤレスまたは有線通信リンク７０を介して装置１０と通信するように構成され得る。
【0096】
いくつかの実施形態によれば、プロセッサ２２およびメモリ２４は、処理回路または制御回路に含まれ得るか、またはその一部を形成し得る。さらに、いくつかの実施形態では、トランシーバ２８は、送受信回路に含まれ得るか、または送受信回路の一部を形成し得る。上記で説明したように、いくつかの実施形態によれば、装置２０は、たとえば、ＵＥ、モバイルデバイス、移動局、ＭＥ、ＩｏＴデバイスおよび／またはＮＢ－ＩｏＴデバイスであり得る。特定の実施形態によれば、装置２０は、メモリ２４およびプロセッサ２２によって制御されて、図１～図３、図５および図７に関して図示または説明したいくつかの動作など、本明細書で説明する実施形態のいずれかに関連する機能を実行することができる。たとえば、一実施形態では、装置２０は、図５および図７の方法を実行するためにメモリ２４およびプロセッサ２２によって制御され得る。
【0097】
いくつかの実施形態では、装置（たとえば、装置１０および／または装置２０）は、本明細書で説明する方法または変形形態のいずれか、たとえば、図４～図７を参照しながら説明した方法を実行するための手段を含み得る。手段の例は、動作の実行を引き起こすための１つ以上のプロセッサ、メモリ、および／またはコンピュータプログラムコードを含み得る。
【0098】
したがって、特定の実施形態例は、既存の技術的プロセスを上回るいくつかの技術的改善、強化、および／または利点を提供する。例えば、いくつかの実施形態例の１つの利点は、ＵＥの位置精度を向上させることである。したがって、いくつかの実施形態例の使用は、通信ネットワークおよびそれらのノードの機能の改善をもたらし、したがって、とりわけ、少なくともＵＥ位置推定の技術分野に対する改善を構成する。
【0099】
いくつかの例示的な実施形態では、本明細書で説明する方法、プロセス、シグナリング図、アルゴリズム、またはフローチャートのいずれかの機能は、ソフトウェアおよび／またはコンピュータプログラムコード、あるいはメモリまたは他のコンピュータ可読媒体もしくは有形媒体に記憶され、プロセッサによって実行されるコードの部分によって実装され得る。
【0100】
いくつかの例示的実施形態では、装置は、少なくとも１つの演算プロセッサによって実行される、算術演算として、またはプログラムもしくはその部分（追加もしくは更新されたソフトウェアルーチンを含む）として構成される、少なくとも１つのソフトウェアアプリケーション、モジュール、ユニット、またはエンティティに含まれ得るか、またはそれらと関連付けられ得る。ソフトウェアルーチン、アプレット、およびマクロを含む、プログラム製品またはコンピュータプログラムとも呼ばれるプログラムは、任意の装置可読データ記憶媒体に記憶され得、特定のタスクを実行するためのプログラム命令を含み得る。
【0101】
コンピュータプログラム製品は、プログラムが実行されるときに、いくつかの例示的な実施形態を実行するように構成される１つ以上のコンピュータ実行可能構成要素を含み得る。１つ以上のコンピュータ実行可能構成要素は、少なくとも１つのソフトウェアコードまたはコードの部分であり得る。例示的実施形態の機能性を実装するために使用される修正および構成は、追加または更新されたソフトウェアルーチンとして実装され得るルーチンとして行われてもよい。一例では、ソフトウェアルーチンを装置にダウンロードすることができる。
【0102】
例として、ソフトウェアまたはコンピュータプログラムコードまたはコードの部分は、ソースコード形態、オブジェクトコード形態、または何らかの中間形態であり得、プログラムを搬送することができる任意のエンティティまたはデバイスであり得る、何らかの種類のキャリア、配信媒体、またはコンピュータ可読媒体に記憶され得る。そのようなキャリアは、例えば、記録媒体、コンピュータメモリ、読み取り専用メモリ、光電および／もしくは電気キャリア信号、電気通信信号、ならびに／またはソフトウェア配信パッケージを含み得る。必要とされる処理能力に応じて、コンピュータプログラムは、単一の電子デジタルコンピュータで実行されてもよく、またはいくつかのコンピュータに分散されてもよい。コンピュータ可読媒体またはコンピュータ可読記憶媒体は、非一時的媒体であり得る。
【0103】
他の例示的な実施形態では、機能は、たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、またはハードウェアとソフトウェアとの任意の他の組合せの使用を通じて、装置（たとえば、装置１０または装置２０）に含まれるハードウェアまたは回路によって実行され得る。さらに別の例示的実施形態では、機能性は、インターネットまたは他のネットワークからダウンロードされる電磁信号によって搬送することができる、非有形手段等の信号として実装されてもよい。
【0104】
例示的な実施形態によれば、ノード、デバイス、または対応する構成要素などの装置は、回路、コンピュータ、またはシングルチップコンピュータ要素などのマイクロプロセッサとして、またはチップセットとして構成され得、少なくとも、演算に使用される記憶容量を提供するためのメモリおよび／または演算を実行するための演算プロセッサを含み得る。
【0105】
本明細書で説明される例示的な実施形態は、特定の実施形態を説明することに関連して単数形または複数形の言語が使用されるかどうかにかかわらず、単数形と複数形の両方の実装形態に等しく適用される。例えば、単一のネットワークノードの動作を説明する実施形態は、ネットワークノードの複数のインスタンスを含む実施形態に等しく適用され、その逆も同様。
【0106】
当業者は、上述の例示的な実施形態が、異なる順序の動作で、および／または開示されたものとは異なる構成のハードウェア要素で実施され得ることを容易に理解するであろう。したがって、いくつかの実施形態をこれらの例示的な実施形態に基づいて説明してきたが、当業者には、例示的な実施形態の趣旨および範囲内にとどまりながら、特定の修正形態、変形形態、および代替構成が明らかであろうことが明らかであろう。
【0107】
一部用語集
ＡｏＡ：到来角
ＡＰＤ：角度位相偏差
ＡＰＤ－ＥＡ：ＡＰＤ－推定精度
ＡＲＰ：アンテナ基準点
ＢＦ：ビーム形成
ＤＬ ＰＲＳ：ダウンリンク測位参照信号
ｇＮＢ：５Ｇ基地局
ＩｏＴ：モノのインターネット
ＬＣＳ：位置サービス
ＬＭＦ：位置管理機能
ＬＰＰ：ＬＴＥ測位プロトコル
ＮＲ：新無線（５Ｇ）
ＮＲＰＰａ：新規無線測位プロトコルＡ
ＰＣＯ：位相中心オフセット
ＰＣＶ：相中心変動
ＲＳ：参照信号
ＲＳＲＰ：参照信号受信電力
ＲＴＴ：ラウンドトリップ時間
ＳＲＳ：サウンディング参照信号
ＳＲＳ－Ｐ：測位のためのＳＲＳ
ＵＥ：ユーザ機器
ＵＬ：アップリンク
ＡｏＡ：到来角
ＡＰＤ：角度位相偏差
ＡＰＤ－ＥＡ：ＡＰＤ－推定精度
ＡＲＰ：アンテナ基準点
ＢＦ：ビーム形成
ＤＬ ＰＲＳ：ダウンリンク測位参照信号
ｇＮＢ：５Ｇ基地局
ＩｏＴ：モノのインターネット
ＬＣＳ：位置サービス
ＬＭＦ：位置管理機能
ＬＰＰ：ＬＴＥ測位プロトコル
ＮＲ：新無線（５Ｇ）
ＮＲＰＰａ：新規無線測位プロトコルＡ
ＰＣＯ：位相中心オフセット
ＰＣＶ：相中心変動
ＲＳ：参照信号
ＲＳＲＰ：参照信号受信電力
ＲＴＴ：ラウンドトリップ時間
ＳＲＳ：サウンディング参照信号
ＳＲＳ－Ｐ：測位のためのＳＲＳ
ＵＥ：ユーザ機器
ＵＬ：アップリンク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】