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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-10-26
(54)【発明の名称】段ボール箱の成形印刷機械
(51)【国際特許分類】
B31B 50/88 20170101AFI20231019BHJP
B31B 110/30 20170101ALN20231019BHJP
B31B 105/00 20170101ALN20231019BHJP
【ＦＩ】
B31B50/88
B31B110:30
B31B105:00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023521724
(86)(22)【出願日】2021-10-13
(85)【翻訳文提出日】2023-04-10
(86)【国際出願番号】 IB2021059411
(87)【国際公開番号】W WO2022079633
(87)【国際公開日】2022-04-21
(31)【優先権主張番号】102020000024064
(32)【優先日】2020-10-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519333631
【氏名又は名称】パノテック エッセ．エッレ．エッレ．
(74)【代理人】
【識別番号】110000659
【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】カポイア，ジュゼッペ
【テーマコード（参考）】
3E075
【Ｆターム（参考）】
3E075AA05
3E075AA14
3E075BA04
3E075CA02
3E075DA03
3E075DA14
3E075DB02
3E075DB14
3E075DB22
3E075DC43
3E075DD02
3E075DD49
3E075DE23
3E075GA05
(57)【要約】
物品（Ｏ）を自動的に包装するために、連続した段ボールウェブ（Ｍ）から段ボール箱（Ｂ）を成形して印刷するための機械（１）であり、各箱（Ｂ）は、底壁（ＰＦ）と、２対の側壁（ＰＬ１、ＰＬ２；ＰＬ３、ＰＬ４）と、閉塞壁（ＰＳ）と、を含む。機械（１）は、連続したウェブ（Ｍ）を供給するための供給手段（３）と、連続したウェブ（Ｍ）を切断するための第１の切断手段（４）であり、頂面（ＳＵ）と底面（ＳＬ）とを有した長尺部材（Ｅ）を形成するように構成された第１の切断手段（４）と、長尺部材（Ｅ）において、箱（Ｂ）の第１対の側壁（ＰＬ１、ＰＬ２）と底壁（ＰＦ）と閉塞壁（ＰＳ）とを規定するように設計された第１パネル（Ｅ１）と、箱（Ｂ）の第２対の側壁（ＰＬ３、ＰＬ４）を規定するように設計された互いに別個の第２パネル（Ｅ２）及び第３パネル（Ｅ３）と、を形成するための第２の切断手段かつ折り目付け手段（７）と、を含む。さらに、機械（１）は、第１の切断手段（４）と、第２の切断手段かつ折り目付け手段（７）と、の間に介装された印刷手段（１７）を含み、上記の印刷手段（１７）は、長尺部材（Ｅ）の底面（ＳＬ）上に印刷を施すように構成された少なくとも１つの下側印刷ユニット（１７’）と、長尺部材（Ｅ）の頂面（ＳＵ）上に印刷を施すように構成された少なくとも１つの上側印刷ユニット（１７”）と、を有している。マイクロプロセッサ制御ユニット（ＰＬＣ）が、箱（Ｂ）のすべての壁（ＰＦ、ＰＳ、ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４）上へと、又は所定数の壁上へと、箱（Ｂ）の外側と内側との両方で、同時的なワンパス印刷を行うように、少なくとも１つの下側印刷ユニット（１７’）と、少なくとも１つの上側印刷ユニット（１７”）と、を制御するために設けられている。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品（Ｏ）を自動的に包装するために、連続した段ボールウェブ（Ｍ）から段ボール箱（Ｂ）を成形して印刷するための機械（１）であるとともに、各箱（Ｂ）が、底壁（ＰＦ）と、２対の側壁（ＰＬ１、ＰＬ２；ＰＬ３、ＰＬ４）と、閉塞壁（ＰＳ）と、を含む際に、－ 前記連続したウェブ（Ｍ）を供給するための供給手段（３）と、
－ 前記連続したウェブ（Ｍ）を切断するための第１の切断手段（４）であり、頂面（ＳＵ）と底面（ＳＬ）とを有した長尺部材（Ｅ）を形成するように構成された第１の切断手段（４）と、
－ 前記長尺部材（Ｅ）において、前記箱（Ｂ）の前記第１対の側壁（ＰＬ１、ＰＬ２）と前記底壁（ＰＦ）と前記閉塞壁（ＰＳ）とを規定するように設計された第１パネル（Ｅ１）と、前記箱（Ｂ）の前記第２対の側壁（ＰＬ３、ＰＬ４）を規定するように設計された互いに別個の第２パネル（Ｅ２）及び第３パネル（Ｅ３）と、を形成するための第２の切断手段かつ折り目付け手段（７）と、
を含む、機械（１）において、
前記第１の切断手段（４）と、前記第２の切断手段かつ折り目付け手段（７）と、の間に介装された印刷手段（１７）を含み、前記印刷手段（１７）は、前記長尺部材（Ｅ）の前記底面（ＳＬ）上に印刷を施すように構成された少なくとも１つの下側印刷ユニット（１７’）と、前記長尺部材（Ｅ）の前記頂面（ＳＵ）上に印刷を施すように構成された少なくとも１つの上側印刷ユニット（１７”）と、を有しており、前記箱（Ｂ）のすべての前記壁（ＰＦ、ＰＳ、ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４）上へと、又は前記壁の所定数の壁上へと、前記箱（Ｂ）の外側と内側との両方で、同時的なワンパス印刷を行うように、前記少なくとも１つの下側印刷ユニット（１７’）と、前記少なくとも１つの上側印刷ユニット（１７”）と、を制御するために設けられたマイクロプロセッサ制御ユニット（ＰＬＣ）を含む、ことを特徴とする、機械（１）。
【請求項2】
前記少なくとも１つの下側印刷ユニット（１７’）には、少なくとも１つの下側インクジェット印刷ヘッド（１８’）が設けられており、前記少なくとも１つの上側印刷ユニット（１７”）には、少なくとも１つの上側インクジェット印刷ヘッド（１８”）が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項3】
前記長尺部材（Ｅ）を、前記長尺部材（Ｅ）の前記底面（ＳＬ）をスライド面に対して接触させた状態で、長手方向（Ｆ）に供給するための供給手段（５）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項4】
前記供給手段（５）は、スライド面（ＴＴ）に沿って連続して配置された一連をなす複数の第１コンベヤベルト（６）を含むことを特徴とする、請求項３に記載の機械。
【請求項5】
前記少なくとも１つの下側印刷ヘッド（１８’）は、前記長尺部材（Ｅ）の前記底面（ＳＬ）上へとインクを堆積させるために、前記スライド面（ＴＴ）の下方に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の機械。
【請求項6】
前記少なくとも１つの上側印刷ヘッド（１８”）は、前記長尺部材（Ｅ）の前記頂面（ＳＵ）上へとインクを堆積させるために、前記スライド面（ＴＴ）の上方に配置されていることを特徴とする、請求項４に記載の機械。
【請求項7】
各印刷ユニット（１７’、１７”）は、前記長尺部材（Ｅ）の前記長手方向供給方向（Ｆ）に対して横方向に延びた長尺フレーム（２０）に対して、取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項8】
前記第１の切断手段（４）からのスクラップと、前記第２の切断手段かつ折り目付け手段（７）からのスクラップと、を搬送するための排出ベルト（１３）を含み、前記排出ベルト（１３）は、前記一連をなす複数の第１コンベヤベルト（６）の下方に配置されているとともに、前記両スクラップを、細断ユニットに向けて搬送するように設計されていることを特徴とする、請求項３に記載の機械。
【請求項9】
前記一対のパネル（Ｅ２、Ｅ３）を、互いに反対側の位置で前記第１パネル（Ｅ１）の側縁に沿って接着するための第１接着手段（１４）を含み、これにより、実質的に十字形状の一体部材ブランク（Ｈ）が形成されることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【請求項10】
前記第１接着手段（１４）は、前記第１パネル（Ｅ１）の前記側縁上へと、ホットメルト接着剤ストリップを適用するための第１アプリケータ（１５）と、前記第２パネル（Ｅ２）及び前記第３パネル（Ｅ３）を採取するための、さらに、前記接着剤ストリップの位置で前記第１パネル（Ｅ１）上へとそれら前記第２パネル（Ｅ２）及び前記第３パネル（Ｅ３）を適用することで、前記十字形状ブランク（Ｈ）を得るための、一対の吸引カップ式マニピュレータ（１６）と、を含むことを特徴とする、請求項９に記載の機械。
【請求項11】
前記長尺部材（Ｅ）は、前記供給方向（Ｆ）に関して上流側から下流側へと向けて、前記箱（Ｂ）の第１側壁（ＰＬ１）と前記底壁（ＰＦ）と前記第２側壁（ＰＬ２）と前記頂部閉塞壁（ＰＳ）とを規定するように設計された第１パネル（Ｅ１）と、前記箱（Ｂ）の前記第３側壁（ＰＬ３）を規定するように設計された第２パネル（Ｅ２）と、前記箱（Ｂ）の前記第４側壁（ＰＬ４）を規定するように設計された第３パネル（Ｅ３）と、を連続して含むように、構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、一般に、包装の分野で応用が見出されるものであり、特に、連続した段ボールウェブから段ボール箱を成形して印刷するための機械に関する。
【背景技術】
【0002】
連続的に供給される段ボールウェブ又は段ボールシートから、カスタムサイズの箱を製造する機械は、古くから知られている。
【0003】
一般に、これらの機械は、段ボールシートを供給するための供給手段と、シートを、それぞれ対応する長手方向と横方向とにおいて切断して折り目を付けるための手段であり、これにより、段ボールブランクを形成するための手段と、を含む。
【0004】
さらに、これらの機械は、ブランク上へと、包装対象をなす物品を導入して位置決めするための手段を含み、この場合、ブランクは、そのような被包装物品の周囲へと折り曲げられて箱を形成する。
【0005】
これらの公知の機械に関する欠点は、箱の外面に対して印刷を施すための手段が設けられていないことである。
【0006】
そのため、箱は、機械に対して供給するように設計された段ボールウェブ又は段ボールシートを印刷するように構成された別個の印刷ユニットによって印刷されるか、あるいは、箱の外面上へと事前印刷済みラベルを適用する作業者によって手動で印刷されるか、のいずれかであり、物品に関する加工時間及び包装時間を、かなり増加させてしまう。
【0007】
さらに、印刷が更なるデバイスを使用して実行される場合には、この欠点は、プラント全体に関して、全体寸法を、及び構造の複雑さを、増大させてしまう。
【0008】
これらの機械の一例は、国際公開第２０１４／１１７８１７号パンフレットから公知であり、この文献は、連続した段ボールウェブから箱を形成するための、さらに、その箱内に物品を自動的に包装するための、システムを開示している。
【0009】
特に、箱内への被包装物品は、人手によって又は適切な自動手段によって、所定の向きに移動するコンベヤベルト上へと配置され、コンベヤベルト上には、被包装物品の位置及び数を制御するように構成された複数のセンサが設けられている。
【0010】
コンベヤベルトの下方には、箱を形成することとなる段ボールシートを準備するための領域が設けられており、この領域内では、被包装物品に関して実行された体積測定に基づいて、シートが切断されて折り目が付けられる。その後、そのように切断されて折り目が付けられたシートは、被包装物品を導入するための導入手段に向けて、搬送される。
【0011】
最後に、シートが被包装物品の周囲へと折り曲げられることにより、箱の側壁と蓋とが、形成される。
【0012】
この解決策の第１の欠点は、システムが、箱へと転写されるべき画像を印刷するための単一の印刷装置に対して、結合されることである。
【0013】
それにもかかわらず、この印刷装置は、箱のすべての外面上へとカスタム印刷をすることも、箱の各面の両サイド上へと画像を印刷することも、できない。
【0014】
更なる欠点は、連続した段ボールウェブを加工することで、後で折り曲げられることとなる展開シートを得るためのステップが、更なる箱を製造するために再利用され得ないかなりの材料の廃棄を伴うことである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
従来技術に鑑み、本発明が取り組む技術的課題は、ベース材料の廃棄を最小限としつつ、箱の内面及び外面の成形と印刷とを同時に達成することである。
【課題を解決するための手段】
【0016】
本発明の目的は、箱を成形して印刷するための機械であって高効率かつ費用対効果の高い機械を提供することにより、上記の欠点を解消することである。
【0017】
本発明の特定の目的は、箱の成形と、物品の包装と、箱の内面及び／又は外面に対しての印刷と、を自動的かつ同期的に行い得る、箱の成形機械を提供することである。
【0018】
本発明の更なる目的は、箱の内面及び外面を高解像度で印刷するためのインクジェット印刷手段を有することで高い印刷品質を達成する、箱の成形印刷機械を提供することである。
【0019】
本発明の別の目的は、箱製造プロセスにおける加工廃棄物を制限し得る、箱の成形印刷機械を提供することである。
【0020】
これらの目的及び他の目的は、以下においてより明確に示すように、各箱が底壁と２対の側壁と閉塞壁とを有している際に、請求項１に規定しているような、物品を自動的に包装するために、連続した段ボールウェブから段ボール箱を成形して印刷するための機械を提供することによって、達成される。
【0021】
機械は、連続した段ボールウェブの供給手段と、連続したウェブを切断するための第１の切断手段であり、頂面と底面とを有した長尺部材を形成するように構成された第１の切断手段と、長尺部材において、箱の第１対の側壁と底壁と閉塞壁とを規定するように設計された第１パネルと、箱の第２対の側壁を規定するように設計された互いに別個の第２パネル及び第３パネルと、を形成するための第２の切断手段かつ折り目付け手段と、を含む。
【0022】
その上、一対のパネルを、互いに反対側の位置で第１パネルの側縁に沿って接着するための第１接着手段が設けられ、これにより、実質的に十字形状の一体部材ブランクが形成され、さらに、箱の外面に対して印刷を施すための印刷手段が設けられる。
【0023】
本発明の特有の態様によれば、印刷手段は、長尺部材の底面上へと及び頂面上へと印刷を施すように構成されているとともに、第１の切断手段と、第２の切断手段かつ折り目付け手段と、の間に介装されている。
【0024】
本発明の有利な実施形態は、従属請求項に基づいて得られる。
【0025】
本発明の更なる特徴点及び利点は、以下の図面の併用しつつ非限定的な例に関して図示するように、上述したような連続した段ボールウェブから段ボール箱を成形して印刷するための機械に関する、好ましい非排他的な実施形態についての詳細な説明を読むことにより、より明瞭となるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の機械を示す側断面図である。
【図2】本発明の機械における切断手段かつ折り目付け手段を示す側断面図である。
【図5】印刷ユニットを示す部分的な斜視図である。
【図6】箱の壁を折り曲げるための第１作業ユニットを示す上方からの斜視図である。
【図7】連続した段ボールウェブを示す平面図である。
【図10】長尺部材から得られたパネルを示す平面図である。
【図11】十字形状ブランクを得るための、パネルの配置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
具体的に図面を参照すると、物品Ｏを自動的に包装するために、連続した段ボールウェブＭから段ボール箱Ｂを成形して印刷するための機械であって、符号１によって全体的に指定された機械が示されている。
【0028】
一般に、連続したウェブＭは、規格化された連続的な幅を有しており、この幅は、外部の製造業者によって提供される被包装物品のタイプに応じて変化してもよい。
【0029】
特に、各箱Ｂは、組立後には、底壁ＰＦと、２対の側壁ＰＬ１、ＰＬ２；ＰＬ３、ＰＬ４と、閉塞壁ＰＳと、を含む。
【0030】
有利には、段ボール箱Ｂは、例えば、本出願人による国際出願第２０１８１２２７５６（Ａ１）号明細書に開示されている箱などの、任意の公知の、角柱形状の箱又は平行六面体形状の箱であってもよい。
【0031】
段ボール箱Ｂの内部に包装されるように設計された物品Ｏは、本発明の範囲から逸脱することなく、異なるクラスから選択されてもよい。
【0032】
図１に示すように、機械１は、１つ又は複数の被包装物品Ｏを導入するための、及び連続した段ボールウェブＭを導入するための、領域２と、成形済みの箱Ｂのための、導出領域と、を有している。
【0033】
好都合なことに、図示していない保持ステーション又は貯蔵ステーションから、連続したウェブＭを供給するために、供給手段３が設けられている。
【0034】
例えば、供給手段３は、周知のタイプのものとされ得るとともに、ウェブＭを駆動するためにそれぞれ対応する軸線まわりに回転する１つ又は複数のローラを含んでもよい。
【0035】
本発明の好ましい一実施形態では、機械１は、連続したウェブＭを切断するための第１の切断手段４を含み、この第１の切断手段４は、頂面ＳＵ及び底面ＳＬを有した長尺部材Ｅを形成するように構成されている。
【0036】
第１の切断手段４は、連続したウェブＭの周縁に沿って、段ボールの、後の時点で更なる切断が行われることとなる又は折り目が付けられることとなる所定部分を、除去するように構成されている。
【0037】
周知のように、第１の切断手段４は、一般に、図２に示すような、実質的に水平な軸線まわりに回転可能に取り付けられた少なくとも１つの円形ツールであるとともに、機械上に設置されたヘッドの一部を形成している少なくとも１つの円形ツールを、含んでもよい。
【0038】
装置１は、長尺部材のための供給手段５を含み、この供給手段５は、長尺部材を、矢印Ｆで示すような長手方向に供給するように構成されているとともに、底面ＳＬを、スライド面に対して接触させるように構成されている。
【0039】
供給手段５は、一連をなす複数の第１コンベヤベルト６を含み、これら第１コンベヤベルト６は、連続して配置されているとともに、傾斜プレートによって規定されたスライド面ＴＴに沿って、水平方向に対して実質的に傾斜している。
【0040】
ここで、供給手段５は、供給手段３から、連続したウェブＭを受領するとともに、連続したウェブＭを、第１の切断手段４に向けて搬送し、その後、長尺部材Ｅを、第２の加工ユニットに向けて、連続的に搬送する。
【0041】
この第２の加工ユニットは、第２の切断手段かつ折り目付け手段７を含んでもよく、この第２の切断手段かつ折り目付け手段７は、長尺部材Ｅにおいて、第１対の側壁ＰＬ１、ＰＬ２と、底壁ＰＦと、閉塞壁ＰＳと、を規定するように設計された第１パネルＥ１と、箱Ｂの第２対の側壁ＰＬ３、ＰＬ４を規定するように設計された互いに別個の第２パネルＥ２及び第３パネルＥ３と、を形成するように意図されている。
【0042】
図２に最も明瞭に示すように、第２の切断手段かつ折り目付け手段７は、第１キャリッジ９に対して取り付けられていて、連続したウェブＭの供給方向Ｆに対して横方向に駆動される第１の一連をなす複数の横方向ツール８と、長尺部材Ｅ上に複数の横方向の切断線及び折り目線ＬＴを形成するように構成された第１の一連をなす複数の長手方向ツール１０と、を含む。
【0043】
加えて、第２の切断手段かつ折り目付け手段７は、第２キャリッジ１２に対して取り付けられていて、長尺部材Ｅの供給方向Ｆに対して横方向に駆動されることで、長尺部材上に複数の長手方向の折り目線ＬＬを形成するように構成されている、第２の一連をなす複数の横方向ツール１１を含む。
【0044】
長手方向の折り目線ＬＬは、第１側方フラップＷ１に関して長尺部材Ｅの全長に沿って形成されている。
【0045】
横方向の切断線及び折り目線ＬＴは、第１パネルＥ１において、側壁ＰＬ１、ＰＬ２と、底壁ＰＦと、第２フラップＷ２を有した閉塞壁Ｐｓと、を規定するように設計されているとともに、第２パネルＥ２及び第３パネルＥ３を分離するように設計されている。
【0046】
よって、図７～図１３に示すように、長尺部材Ｅは、供給方向Ｆに関して上流側から下流側へと向けて、箱Ｂの第１側壁ＰＬ１と底壁ＰＦと第２側壁ＰＬ２と閉塞壁ＰＳとを規定するように設計された第１パネルＥ１と、箱Ｂの第３側壁ＰＬ３を規定するように設計された第２パネルＥ２と、箱Ｂの第４側壁ＰＬ４を規定するように設計された第３パネルＥ３と、を連続して含むように、構成されている。
【0047】
有利には、第１の切断手段４からのスクラップと、第２の切断手段かつ折り目付け手段７からのスクラップと、を搬送するための排出ベルト１３が、第１コンベヤベルト６の下方に配置されており、排出ベルト１３は、スクラップを、図示していない細断ユニットに向けて搬送するように設計されている。
【0048】
したがって、段ボールの加工スクラップを、機械１から除去することができ、これにより、詰まりを回避し得るとともに、必要に応じて、再利用又は廃棄のために回収することができる。
【0049】
機械１は、一対のパネルＥ２、Ｅ３を、互いに反対側の位置で第１パネルＥ１の側縁に沿って接着するための第１接着手段１４を、さらに含み、これにより、実質的に十字形状の一体部材ブランクＨが形成される。
【0050】
第１接着手段１４は、第１パネルＥ１の側縁上へと、ホットメルト接着剤ストリップを適用するための第１アプリケータ１５と、第２パネルＥ２及び第３パネルＥ３を採取するための、さらに、接着剤ストリップの位置で第１パネルＥ１上へとそれら第２パネルＥ２及び第３パネルＥ３を適用することで、十字形状ブランクＨを得るための、一対の吸引カップ式マニピュレータ１６と、を含む。
【0051】
すなわち、第１アプリケータ１５は、接着剤ストリップを、第１パネルＥ１の底壁ＰＦにおける２つの側方フラップＷ１上へと堆積させ、他方、吸引カップ式マニピュレータ１６は、第２パネルＥ２及び第３パネルＥ３を採取するとともに、第２パネルＥ２及び第３パネルＥ３のフラップＷ１を、底壁ＰＦの、接着剤ストリップを有した側方フラップＷ１に対して、一致させる。
【0052】
これにより、物品Ｏを保持して包装するように設計された箱Ｂを成形するための、実質的に十字形状の段ボールブランクＨが提供されることとなる。
【0053】
本発明の特定の一態様によれば、機械１は、第１の切断手段４と、第２の切断手段かつ折り目付け手段７と、の間に介装された、全体的に符号１７で示す印刷手段を含む。
【0054】
有利には、印刷手段１７は、少なくとも１つの下側印刷ユニット１７’と、少なくとも１つの上側印刷ユニット１７”と、を含み、下側印刷ユニット１７’は、好ましくはインクジェットタイプのものとされた、対応する下側印刷ヘッド１８’を有しており、上側印刷ユニット１７”は、好ましくはインクジェットタイプのものとされた、対応する上側印刷ヘッド１８”を有している。
【0055】
図３に最も明瞭に示すように、少なくとも１つの印刷ヘッド１８’は、長尺部材Ｅの頂面ＳＵが第１プレート１９’に対して当接しつつスライドしている状態で、長尺部材Ｅの底面ＳＬ上へとインクを堆積させるために、第１プレート１９’によって規定されたスライド面ＴＴの下方に配置されている。
【0056】
図４に最も明瞭に示すように、少なくとも１つの印刷ヘッド１８”は、長尺部材Ｅの底面ＳＬが第２プレート１９”に対して当接しつつスライドしている状態で、長尺部材Ｅの頂面ＳＵ上へとインクを堆積させるために、第２プレート１９”によって規定されたスライド面ＴＴの上方に配置されている。
【0057】
この場合、印刷ユニット１７’、１７”は、長尺部材Ｅの底面ＳＬ及び頂面ＳＵ上へと、印刷を施すように構成されている。
【0058】
機械１は、図示していない別個のキャビネット内に、マイクロプロセッサ制御ユニット（ＰＬＣ）を含み、このマイクロプロセッサ制御ユニット（ＰＬＣ）は、箱Ｂのすべての壁ＰＦ、ＰＳ、ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３、ＰＬ４上へと、又はそれら壁の所定数の壁上へと、箱Ｂの外側と内側との両方で、同時的なワンパス印刷を行うように、印刷ユニット１７’、１７”の動作を、及びそれぞれ対応する印刷ヘッド１８’、１８”の動作を、制御するように設計されている。
【0059】
代替的には、ＰＬＣ制御ユニットを適切に設定することにより、単一の壁上で、又は所定数の壁上で、印刷を実行することができる。
【0060】
第１の切断手段４と、第２の切断手段かつ折り目付け手段７と、の間に介装されているという特有の特徴点に基づき、印刷ユニット１７’、１７”は、長尺部材Ｅの、第２の切断手段かつ折り目付け手段７による加工後には箱Ｂの様々な壁を成形することとなる頂面ＳＵの全体上へと、及び／又は底面ＳＬの全体上へと、モノクロ印刷及び／又はカラー印刷を、行ってもよい。
【0061】
図５に示す一実施形態では、少なくとも１つの下側印刷ユニット１７’は、長尺部材Ｅの長手方向供給方向Ｆに対して横方向に延びた長尺フレーム２０に対して、取り付けられている。
【0062】
好ましくは、フレーム２０の下側部分には、少なくとも１対のガイド２１が設けられており、これにより、少なくとも１つのそれぞれ対応したインクジェット印刷ヘッド１８’を有した少なくとも１つの印刷ユニット１７’をその内部に収容するように構成された少なくとも１つの箱状支持体２２を、スライド可能に案内することができる。
【0063】
任意選択的に、印刷速度を増加させるために、複数の支持体２２が、横方向にオフセットした位置で、ガイド２１上へと取り付けられてもよい。
【0064】
支持体２２は、ガイド２１の下方に配置された適切な駆動手段２３によって、ガイド２１に沿って駆動される。
【0065】
印刷ユニット１７”は、印刷ユニット１７’の構成と比較して、同様の構成を有しているとともに、実質的に上下が逆の構成を有しており、ここでは詳細な説明を省略する。
【0066】
この構成から得られる利点は、被包装物品Ｏが準備された後に、技術データ、受領者及び／又は発送者の住所、ロゴ及び／又は商標などといった必要な情報を、包装前又は包装後の時点で印刷作業者を必要とすることなく、箱Ｂの壁上へと自動的に印刷し得ることである。
【0067】
実質的に十字形状のブランクＨが印刷されるとともに、第１の切断手段４によって加工され、さらに、第２の切断手段かつ折り目付け手段７によって加工された後には、被包装物品Ｏを受領する準備が整うこととなる。
【0068】
一実施形態では、機械１は、箱Ｂ内へと導入される物品Ｏを搬送するためのコンベヤ手段２６であり、第１コンベヤベルト６の上方に配置された一連をなす複数の第２コンベヤベルト２７を有したコンベヤ手段２６を含む。
【0069】
有利には、第１コンベヤベルト６及び第２コンベヤベルト２７は、制御ユニット（ＰＬＣ）によって動作可能に接続されてもよく、制御ユニット（ＰＬＣ）は、動きを同期させるように開発されたソフトウェアであり、かつ、箱Ｂが製造されている際に物品Ｏと箱Ｂとの間の適切な一致をチェックするように開発されたソフトウェアを、有している。
【0070】
実質的に十字形状のブランクＨが形成された時点で、そのブランクＨの頂面ＳＵ上へと物品Ｏを配置する準備が整っている。
【0071】
この目的のために、機械１は、ブランクＨの底壁ＰＦの頂面ＳＵ上へと物品Ｏを配置するように構成された片持ちベルト２８を含む。
【0072】
第２の切断手段かつ折り目付け手段７から導出されたブランクＨは、第１コンベヤベルト６によって、例えばベルト２９を使用した移送システムに向けて、駆動され、他方、物品Ｏは、片持ちベルト２８を使用して、底壁ＰＦ上へと配置される。
【0073】
好都合なことに、機械１は、片持ちベルト２８の下流側に位置した閉塞ステーション３０であり、物品Ｏが底壁Ｐｓ上へと配置された状態でブランクＨを閉塞するための閉塞ステーション３０を、含む。
【0074】
図１に示すように、閉塞ステーション３０は、ロボットアーム３１を含んでもよく、ロボットアーム３１は、ブランクＨの縁部上へとホットメルト接着剤を適用するための第２接着手段３２を有しており、これにより、閉塞された箱Ｂの形成をもたらすこととなる次なる折り曲げステップの際に、ブランクＨを強固に閉塞することができる。
【0075】
折り曲げ手段３３が、ベルトシステム２９の下方に設けられており、この折り曲げ手段３３は、図６に示すように、複数の上げ起こしアクチュエータ３５を有した第１マニピュレータ群３４を含み、それぞれは、側壁ＰＬ１、ＰＬ３、ＰＬ４のところでブランクＨを保持するように構成されているとともにそれら側壁の折り目線に沿ってそれら側壁を折り曲げるように構成されたそれぞれ対応する吸引カップ部材３６を含む。
【0076】
好都合なことに、折り曲げ手段３３は、頂壁Ｐｓを折り曲げることで箱Ｂを頂部で閉塞するように設計された第２マニピュレータ群３７を含む。
【0077】
さらに、第２マニピュレータ群３７は、様々なフラップＷ同士の間の接着を容易とするように設計された複数の押圧ローラ３８を含み、これにより、箱Ｂの安定性を向上させる。
【0078】
このようにして閉塞された箱Ｂであり、それぞれ対応する物品Ｏを含有した箱Ｂは、出荷前に、採取されて、適切な場所に保管される。
【0079】
機械１内におけるすべての主要な可動部分は、モータ駆動されるものであるとともに、マイクロプロセッサ制御ユニットＰＬＣを使用して、同期した動きで独立して管理される。
【0080】
以上により、本発明の機械が、意図した目的を達成すること、特に、適切に印刷された段ボール箱内に物品を自動的に包装し得ることは、理解されよう。
【0081】
本発明の機械は、添付の特許請求の範囲で開示する発明概念の範囲内で、多くの変更及び変形が可能である。
【0082】
機械について、添付図面を特に参照して説明したけれども、開示の中で、及び特許請求の範囲の中で、参照する符号は、本発明のより良好な理解のために使用されているに過ぎず、いかなる態様においても特許請求の範囲を決して限定することを意図するものではない。
【0083】
本明細書における「一実施形態」又は「実施形態」又は「いくつかの実施形態」への言及は、説明している特定の、特徴点、構造、又は部材が、発明的主題の少なくとも１つの実施形態の中に含まれることを示している。
【0084】
さらに、特定の、特徴点、構造、又は部材は、１つ又は複数の実施形態を提供するために、任意の適切な態様で互いに組み合わされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0085】
本発明は、包装機械の分野で工業的規模において製造され得ることのために、産業的な応用を見出し得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【国際調査報告】