特表 2023-545393 在庫システム及びその使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-10-30

(54)【発明の名称】在庫システム及びその使用方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20231023BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 C

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023520178

(86)(22)【出願日】2021-09-30

(85)【翻訳文提出日】2023-05-19

(86)【国際出願番号】 IB2021058991

(87)【国際公開番号】W WO2022070127

(87)【国際公開日】2022-04-07

(31)【優先権主張番号】63/086,868

(32)【優先日】2020-10-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＱＲコード

２．ＪＡＶＡ

３．ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ

４．ＶＩＳＵＡＬ ＢＡＳＩＣ

(71)【出願人】

【識別番号】512080321

【氏名又は名称】エシコン・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ， Ｉｎｃ．

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】チラ・マシュー

(72)【発明者】

【氏名】マクヘイル・ケビン

(72)【発明者】

【氏名】ウェーバー・アレクサンダー

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522AA04

3F522AA06

3F522BB07

3F522BB24

3F522CC09

3F522DD03

3F522DD04

3F522DD05

3F522DD22

3F522DD34

3F522EE19

3F522FF02

3F522FF03

3F522FF04

3F522FF06

3F522FF07

3F522FF28

3F522FF35

3F522GG25

3F522GG44

3F522HH02

3F522HH17

3F522HH23

3F522HH37

3F522KK02

3F522LL38

3F522LL61

(57)【要約】

製品を保管するためのシステム、コンピュータ可読命令、及び方法が開示される。例えば、本システムは、ラック上に配置可能な棚板を含んだモジュール式棚ユニットを含み得るが、当該棚板は、プラットフォームを備え、プラットフォームの下に重量センサを有し、プラットフォームは、Ｎ個のホルダを支持するように構成され、Ｎ個のホルダの各々は、製品を保管するように構成され、各棚板は、Ｎ－１個のホルダがプラットフォームによって支持されるときにＮ－１個のホルダの下にＮ－１個の光学センサを更に有し、またＮ－１個の光学センサの上にＮ－１個の窓を更に有し、Ｎ－１個の光学センサは、それぞれＮ－１個のホルダに近接し、各ホルダは開口部を備え、ホルダが棚板上にあるときに開口部は光学センサと位置合わせされることが可能であり、棚板は、Ｎ－１個の光学センサ及び重量センサに結合された処理回路を更に有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モジュール式棚ユニットであって、
ラック上に配置可能な棚板を備え、前記棚板はプラットフォームを備え、前記棚板は、前記プラットフォームの下に重量センサを有し、前記プラットフォームは、Ｎ個のホルダを支持するように構成され、前記Ｎ個のホルダの各々は、製品を保管するように構成され、各棚板は、前記Ｎ－１個のホルダが前記プラットフォームによって支持されるときに前記Ｎ－１個のホルダの下にＮ－１個の光学センサを更に有し、また前記Ｎ－１個の光学センサの上にＮ－１個の窓を更に有し、前記Ｎ－１個の光学センサは、それぞれ前記Ｎ－１個のホルダに近接し、各ホルダは開口部を備え、ホルダが前記棚板上にあるときに前記開口部は光学センサと位置合わせされることが可能であり、前記棚板は、前記Ｎ－１個の光学センサ及び前記重量センサに結合された処理回路を更に有し、前記処理回路は、
前記重量センサ及び前記Ｎ－１個の光学センサのうちの１つ以上からの出力、又は前記Ｎ－１個の光学センサのうちの前記１つ以上からの前記出力を伴わない前記重量センサからの出力を受信することと、
前記それぞれの出力をデジタル信号に変換することであって、前記デジタル信号は、
（ａ）出力が１つ以上の光学センサから前記処理回路によって受信されるときに、前記重量センサの識別子及び前記１つ以上の光学センサの識別子、又は
（ｂ）前記１つ以上の光学センサから出力が受信されないときに、前記重量センサの識別子、を含み、
各事例において、前記重量センサからの前記出力に関連付けられた重量又は重量変化の指示を更に含む、変換することと、
前記デジタル信号を端末に送信することと、を行うように構成されている、モジュール式棚ユニット。

【請求項2】

前記棚板は、複数のプラットフォームを備え、各プラットフォームは、重量センサを有し、各プラットフォームは、Ｎ個のホルダを支持するように構成され、前記棚板は、複数の光学センサを更に備え、Ｎ－１個のホルダが前記プラットフォームによって支持されるとき、Ｎ－１個の光学センサが、それぞれのプラットフォームに隣接し、前記Ｎ－１個のホルダの下にあり、前記棚板は、複数の窓を更に備え、Ｎ－１個の窓は、それぞれのプラットフォームに隣接し、前記Ｎ－１個の光学センサの上にあり、各ホルダは、開口部を備え、ホルダが前記棚板上にあるとき、前記開口部は、光学センサと位置合わせされることが可能であり、前記棚板は、１つのプラットフォームにつき１つの処理回路の、複数の処理回路を更に有する、請求項１に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項3】

前記棚板のうちの少なくとも２つを備える棚アセンブリを更に備え、前記棚アセンブリは、前記棚板を接続する壁を更に備え、前記棚板内の前記複数の処理回路は、前記壁に又はその中に取り付けられたワイヤを介して互いに接続されている、請求項２に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項4】

前記１つ又は複数の処理回路に接続された前記端末を更に備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項5】

前記デジタル信号に含められる情報は、各それぞれのホルダ内の製品の数、それぞれのホルダから取り出された製品の数、又はそれぞれのホルダに追加された製品の数を決定するために使用可能である、請求項４に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項6】

前記少なくとも２つの棚板アセンブリは、互いに接続されるとともに前記端末に接続されている、請求項４に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項7】

Ｎが３であり、Ｎ－１が２である、請求項１～６のいずれか一項に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項8】

別のモジュール式棚ユニット及び前記端末に接続されるように構成されている、請求項１～７のいずれか一項に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項9】

前記端末はタッチパネルを備え、前記タッチパネルは、スケジュールされた処置識別子又は手術室識別子のうちの少なくとも１つを表示するように構成されている、請求項４又は５に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項10】

少なくとも前記スケジュールされた処置識別子又は前記手術室識別子の受信後、前記端末は、前記スケジュールされた処置識別子又は前記手術室識別子のうちの前記受信された少なくとも１つ、及び前記１つ又は複数の処理回路から受信された前記デジタル信号に含められた情報とともに、在庫変動報告をサーバに伝送するように構成されている、請求項９に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項11】

前記端末は、前記タッチパネル上で事前設定された選択を受信した後にのみ、あるいは前記１つ又は複数の処理回路からの前記デジタル信号の受信から事前設定時間の後にのみ、前記在庫変動報告を送信するように構成されている、請求項１０に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項12】

前記端末は、前記サーバから在庫報告の要求を受信するように構成され、前記要求に応答して、前記端末は、検出結果について前記１つ又は複数の処理回路をポーリングするように構成されている、請求項９に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項13】

前記端末は、前記１つ又は複数の処理回路から受信した前記情報に基づいて前記在庫報告を生成するように構成されている、請求項１２に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項14】

前記端末は、検出結果について前記１つ又は複数の処理回路を周期的にポーリングするように構成されている、請求項９に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項15】

前記端末は、前記スケジュールされた処置識別子又は前記手術室識別子を受信することなく、前記デジタル信号が重量の減少を示すときに、エラーインジケータとともに前記在庫変動報告を前記サーバに送信するように構成されている、請求項９に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項16】

前記端末は、前記スケジュールされた処置識別子又は前記手術室識別子を前記サーバから受信するように構成されている、請求項９に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項17】

前記重量センサの前記識別子のみを含む前記デジタル信号の受信に応答して、前記端末装置は、重量又は重量変化の前記指示を、光学センサに関連付けられたビンロケーション以外のビンロケーションに関連付ける、請求項９に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項18】

前記重量又は重量変化の指示は、重量又は重量変化、測定された電圧又は測定された電圧の変化、あるいは決定された抵抗又は決定された抵抗の変化からなる群から選択される、請求項１に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項19】

前記端末は、それぞれの処理回路から受信された２つの連続するデジタル信号に基づいて前記重量変化を決定する、請求項１８に記載のモジュール式棚ユニット。

【請求項20】

前記重量センサの前記識別子及び／又は前記１つ以上の光学センサの識別子は、前記重量変化のビンロケーションを決定するために使用される、請求項１９に記載のモジュール式棚ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、様々な製品の保管及び在庫管理に関し、より詳細には、そのような製品を保管し、店舗、倉庫、保管施設、病院、診療所、外来外科センター、又は使用のために様々な製品を保管する任意の他のロケーションなどの様々なロケーションにおいて製品の在庫を追跡及び管理するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

医療製品は、本開示のシステム及び方法において在庫管理され得る製品の一例である。この例において、典型的な病院では、多くの医療製品が、クローゼット又は保管室などの保管エリア内に保管されている。一例として、縫合糸の保管及び使用について考察する。典型的には、病院は、ラック上の数百種類の異なるタイプの縫合糸を、キャビネット内に、又は縫合糸保管室に保管している。手技のために、医療従事者は、いくつかの縫合糸を取り出してもよく、場合によっては、利用可能な縫合糸の正確な在庫を施設が維持し得るように、取られた縫合糸の数及び種類を記録してもよい。しかしながら、実際の在庫は、典型的には、正確な記録保持の欠如に起因して、また緊急ベースでの医療製品の取出しに起因して、多くの施設において単なる推定量である。

【0003】

典型的な状況では、保管エリアに更に足を運ぶことが時間とエネルギーを費やすことになるため、医療製品のいかなる使用に関する記録の保存もほとんど若しくは全く存在せず、利用に対して合理的に予想されるよりも多くを取得する切迫性が存在する。これは、病院の在庫管理システムに更なる非効率性をもたらし、廃棄物の更なる例を生じさせることになる。

【0004】

これらの典型的なシステムでは、不適切な処分又は在庫補充の欠如により縫合糸の廃棄が生じ、また、有効期限が経過した製品により製品損失の発生率が高くなる。また、この典型的なシステムでは、誰がどのタイプの縫合糸を又は縫合糸の数量を実際に保管クローゼットから取り外しているのか、あるいは未使用の縫合糸が実際に必ず在庫補充されているかどうかを追跡しない。

【0005】

更に、典型的な病院内の縫合糸の保管は、廃棄物につながる。病院は、典型的に、正確かつタイムリーに在庫を追跡するシステムを有しないので、しばしば、保管される縫合糸が多すぎて、縫合糸の期限切れによる廃棄につながることになるか、又は保管される縫合糸が少なすぎて、特定の処置に最適ではない場合がある代替の縫合糸を使用することになる。

【0006】

また、在庫の管理は、手動で時間がかかるプロセスであり、これには、通常出荷時間を考慮する数日の遅延時間、人が手動で在庫補充する実際の時間などを含む。看護師と資材管理スタッフは、大抵外科用製品の在庫を管理する責任を分担している。病院内の縫合糸製品を管理するには、病院スタッフが週に２０時間以上かかっていると推定される。２０１６年、周術期登録看護師協会の報告によると、全米平均の基本報酬は７０，３００ドルであった。したがって、病院の雇用主は、手術室の看護師に縫合糸の在庫を管理させるために、３５，０００ドル以上のコストがかかっていると推定される。

【0007】

上で考察されている例は、縫合糸を指しているが、任意の医療製品が、これらの典型的な例として含まれ得る。

【0008】

手術分野では、例えば、外科医及び他の医療従事者は、彼ら自身及び医療製品の製造者の営業担当者が手動で置いた在庫箱を有する在庫室へのアクセスを信頼している。これらの室は、手動在庫管理を必要とし、単に医療製品を保持している。また、これらの室は、外科手技が行われる場所から遠い距離にあり、選好カード上に列挙されていない追加の医療製品の収集が困難となり得る。

【0009】

医療製品の現在の在庫を保管及び維持するための改良されたシステムを開発する必要がある。典型的に、異なる在庫管理単位又はＳＫＵは、縫合糸の直径、縫合糸の長さ、縫合糸の色、縫合糸材料（吸収性及び非吸収性）、針のタイプ、などの属性によって区別することを必要とする。１つの例として、１つの外科用縫合糸製造業者であるＳｏｍｅｒｖｉｌｌｅ、ＮＪのＥｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．は、様々な外科手技及び他の医療ニーズのための数千もの縫合糸ＳＫＵを有する。これは、大きな病院の備品室の棚に数千もの異なる縫合糸箱があることになる。各ボックス上の製品識別情報は比較的小さいが、スケジュールされた処置又は緊急／応急の状況に必要とされる適切な医療製品を選択するために、注意深く読まれなければならない。現在のプロセスの手動的性質を考慮すると、選択及び在庫補充並びに在庫追跡には大きな労力が必要である。先で示されるように、典型的な中規模病院では、システムの非効率性が直接の原因で、年間数万ドルを失う可能性があると推定される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

このように、縫合糸又は他の医療装置若しくは供給物を含む製品を保管するための、また別様にそのような製品の在庫をより正確かつ効率的に追跡するための、より良好なシステムが必要とされている。

【0011】

本開示の実施形態は、上記のニーズに取り組む装置及び方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示は、システム及び保管システムを対象とする。

【0013】

本開示はまた、ラック上に配置可能な棚板を備えたモジュール式棚ユニットを対象とし、当該棚板は、プラットフォームを備え、プラットフォームの下に重量センサを有し、プラットフォームは、Ｎ個のホルダを支持するように構成され、Ｎ個のホルダの各々は、製品を保管するように構成され、各棚板は、Ｎ－１個のホルダがプラットフォームによって支持されるときにＮ－１個のホルダの下にＮ－１個の光学センサを更に有し、またＮ－１個の光学センサの上にＮ－１個の窓を更に有し、Ｎ－１個の光学センサは、それぞれＮ－１個のホルダに近接し、各ホルダは開口部を備え、ホルダが棚板上にあるときに開口部は光学センサと位置合わせされることが可能であり、棚板は、Ｎ－１個の光学センサ及び重量センサに結合された処理回路を更に有し、処理回路は、重量センサ及びＮ－１個の光学センサのうちの１つ以上からの出力、又はＮ－１個の光学センサのうちの当該１つ以上からの出力を伴わない重量センサからの出力を受信することと、それぞれの出力をデジタル信号に変換することであって、当該デジタル信号は、（ａ）出力が１つ以上の光学センサから処理回路によって受信されるときに、重量センサの識別子及び１つ以上の光学センサの識別子、あるいは、（ｂ）１つ以上の光学センサから出力が受信されないときに、重量センサの識別子、を含み、各事例において、重量センサからの出力に関連付けられた重量又は重量変化の指示を更に含む、変換することと、デジタル信号を端末に送信することと、を行うように構成されている。

【図面の簡単な説明】

【0014】

本開示は、本出願の特定の実施形態の例示として提供され、本開示の範囲を限定することを意図しない、以下の図面を参照することによってより良好に理解されるであろう。

【図1】本開示の態様によるモジュール式棚システムの正面図である。

【図2】本開示の態様によるモジュール式棚システムの斜視図である。

【図3】本開示の態様による棚板アセンブリの斜視図である。

【図4】棚板アセンブリの正面図である。

【図5】本開示の態様による棚板とビンの正面図である。

【図6】本開示の態様による棚板とビンの斜視図である。

【図7】本開示の態様によるビンを備えた棚板の一部分の図である。

【図8】本開示の態様によるビンを備えていない棚板の斜視図である。

【図9】本開示の態様による棚板の一部分の斜視図である。

【図10】プラットフォームのうちの１つが除去された、本開示の態様による棚板の一部分の斜視図である。

【図11】本開示の態様によるビンの斜視図である。

【図12】本開示の態様によるビンの頂面図である。

【図13】本開示の態様によるビンを備えた棚板の一部分の頂面図である。

【図14】本開示の態様によるビンの一部分を備えた棚板の一部分の頂面図である。

【図15】本開示の態様によるプラットフォームのための感知ユニットのブロック図を示す。

【図16】処理回路と端末との間の本開示の態様による通信バスを示す。

【図17】本開示の態様による端末のブロック図を示す。

【図18】本開示の態様による端末の電子記憶装置に記憶された情報の図を示す。

【図19】本開示の態様によるフローチャートを示す。

【図20】本開示の態様によるフローチャートを示す。

【図21】本開示の態様によるフローチャートを示す。

【図22】本開示の態様によるフローチャートを示す。

【図23】本開示の態様によるフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本明細書で使用する場合、「医療製品」という用語は、分配機に保管することができる、縫合糸、クリップ、ステープル、ファスナ、インプラント、止血鉗子（吸収可能）、整形外科用ピン、ねじ、ロッド、プレート、ステープルリロード、ドレッシング、ペーシングワイヤ、内視鏡、クランプ、ソー、骨蝋、ドレイン、コネクタ、アダプタ、チュービング、局在皮膚接着剤などの製品を指す。分配機は、下で更に説明されるが、１つ以上の医療製品を保管するように、その医療製品を分配するように及び／又はその医療製品へのアクセスを可能にするように、保管された製品の在庫を維持及び／又は提供するように、並びに未使用の医療製品を分配機の保管区画の中へ逆に受け取ることができるように構成された、任意の装置を指し得る。各医療製品は識別子を含み得るが、それらの識別子は、バーコード、ＱＲコード、及び／又は無線周波数識別（ＲＦＩＤ）などの任意の好適な識別要素であり得る。

【0016】

図１は、本開示の態様によるモジュール式棚システム１の正面図である。棚システム１は、少なくとも１つの棚ユニット１０と、端末１００と、を備える。各棚ユニット１０は、ラック棚１５を備える。例えば、ラック棚１５は、標準的な５段ワイヤラック棚であってもよい。しかしながら、他のラック棚が使用されてもよい。ラックはワイヤで作られることに限定されない。ラック棚１５は、供給室又は手術室などの病院に存在する棚ユニットであってもよい。図示のように、ラック棚１５は４つのラックを有するが、ラック棚１５内のラックの数は４つに限定されず、棚ユニット１０内に保管される医療製品の種類などの製品の種類に基づいてもよい。

【0017】

各棚ユニット１０は、１つ以上の棚アセンブリ２０を含む。棚アセンブリ２０は、ラックのうちの１つによって支持される。棚アセンブリ２０は、１つ以上の棚２５を含む。図示されるように、棚アセンブリ２０は２つの棚２５を有するが、棚の数は２つに限定されず、棚ユニット１０に保管される製品の数及び種類に基づいてもよい。本開示の一態様では、隣接するラック間の距離は、棚アセンブリ２０内の棚の数に基づいて調整可能であり得る。図１～図２に示されるように、隣接するラック間の距離は、棚アセンブリ２０内の２つの棚２５に対するクリアランスを可能にする。

【0018】

図１及び図２に示されるように、４つの棚アセンブリ２０があるが、棚アセンブリの数は４つに限定されず、棚ユニット１０に保管される製品の数及び種類に基づいてもよい。

【0019】

更に、図１及び図２に示されるように、各棚アセンブリ２０は同じ数の棚２５を有するが、異なる棚アセンブリ２０が異なる数の棚２５を有してもよい。

【0020】

棚アセンブリ２０の例が、図３及び図４に示されている。棚アセンブリ２０の棚２５は、接続壁３５によって互いに接続されている。棚２５は、取り付けブラケットを介して壁３５に接続されてもよい。本開示の一態様では、通信バス１６００をシェルフ（各シェルフ２５内の処理回路１５０５）に接続するために、通信バス１６００（図３及び図４には図示されず）が壁３５に取り付けられてもよい。本開示の他の態様において、接続壁３５は、通信バス１６００のための内部チャネルを有してもよい。

【0021】

図５～図１０は、本開示の態様による棚２５の一例の様々な図及び／又は部分を示す。各棚２５は、複数のビン３０を支持するように構成されている。図示のように、棚２５は１２個のビンを支持する。しかしながら、ビンの数は１２に限定されず、棚ユニット１０に保管される製品の数及び種類に基づいてもよい。図１及び図２に示されるように、各棚２５は、同じ数のビン３０を支持する。しかしながら、各棚２５は異なる数のビン３０を支持してもよい。例えば、医薬品などの製品の大きさが異なる場合、１つの棚当たりのビン３０の数が異なってもよい。

【0022】

各棚２５は、複数のプラットフォーム４５_１～Ｎを有する。図８は、４つのそのようなプラットフォーム４５_１～４を示す。各プラットフォーム４５は、一群のビン（Ｎ個のビン）を支持することができる。プラットフォーム４５は移動可能であってもよい。図１０に示されるように、棚２５は開口部５０を有する。それぞれのプラットフォーム４５は、それぞれの開口部５０を被覆する。本開示の一態様では、重量センサ５５が各開口部５０内に配置される。重量センサ５５は、プラットフォーム４５上の（製品を有する）ビン３０の重量を測定する。

【0023】

本開示の一態様では、重量センサ５５は、ひずみゲージなどのトランスデューサを含み得る。静電容量トランスデューサなどの他のトランスデューサが使用されてもよい。しかしながら、本開示の他の態様では、異なる種類の重量センサが使用されてもよい。

【0024】

プラットフォーム４５は、支持体５２上の棚２５に取り付けられてもよい。プラットフォーム４５は、摩擦嵌めによって棚２５に固定されてもよい。医療製品などの製品を有する１つ又は複数のビン３０がプラットフォーム４５上に配置されたとき、プラットフォーム及び支持体５２は移動することができ、それによって、ビン／製品によって引き起こされた力が重量センサ５５に伝達される。

【0025】

図に示されるように、各プラットフォーム４５は３つのビン３０を支持するが、ビン３０の数は３つに限定されない。また、プラットフォーム４５ごとのビン３０の数は異なっていてもよい。

【0026】

棚２５は、複数の光学センサ４０を更に備える。光学センサ４０は、棚２５のスロットに配置される。本開示の一態様では、光学センサ４０は、棚２５の前部の近くに配置される。光学センサ４０はまた、それぞれのプラットフォーム４５の前部に位置付けられる。本開示の一態様では、それぞれのプラットフォーム４５の前部に配置される光学センサ４０の数は、プラットフォームによって支持されるビン３０の数よりも１つ少ない（Ｎ－１）。例えば、図示のように、プラットフォーム４５ごとに２つの光学センサ４０（光学センサ群とも呼ばれる）が存在する。しかしながら、プラットフォーム４５ごとの光学センサ４０の数は２つに限定されない。本開示の態様によれば、光学センサ４０なしでプラットフォーム４５ごとに１つのビン３０が存在する。図８に示されるように、第１のプラットフォーム４５_１は光学センサ４０_１を有し、第２のプラットフォーム４５_２は光学センサ４０_２を有する、などである。図示のように、４つのプラットフォーム４５_１～４は、４つの光学センサ群を有する。棚２５内のスロットの位置（したがって、光学センサ４０の位置）は、ビン３０の幅及び長さに基づいてもよい。

【0027】

図７～図８に示されるように、光学センサ４０は、（３つのビンがプラットフォーム上に配置されたとき）第１及び第３のビンと整列するように位置付けられる。

【0028】

本開示の一態様では、光学センサ４０は、ＩＲセンサであってもよい。しかしながら、光学センサ４０は、ＩＲ波長に限定されず、可視又は紫外線波長を含んでもよい。光学センサ４０は、エミッタと検出器の対を備えてもよい。任意の好適なタイプのエミッタが使用され得るが、いくつかの態様では、エミッタは、発光ダイオード（ＬＥＤ）であってもよい。光検出器などの光を検出することができる任意の好適な検出器が、センサにおいて使用され得る。光検出器の例としては、光ダイオード、光導電セル、光抵抗器、光トランジスタ、光デジタル変換器などが挙げられる。

【0029】

ビン３０の例が図１１及び図１２に示されている。ビン３０は、側壁３１、３２と、後壁３３と、前壁３４と、を有する。壁３１、３２、３３、及び３４は、保管される医療製品などの製品のための区画を形成する。側壁３１、３２は、製品が区画内に保管されると、製品の横方向の移動を防止する。ビンはスロット３８を更に有する。スロット３８（又は開口部）は、ビン３０がプラットフォーム４５上に配置されているとき、（ビン３０が、光学センサ４０が位置する位置（例えば、第１のビン又は第３のビン）にある場合）光学センサ４０と位置合わせされ得る。本開示の一態様では、スロット３８は、前壁３４からの後方突出部３６内にあってもよい。後方突出部３６は、側壁３１、３２から延在してもよい。他の態様では、スロット３８は前壁３４内にあってもよい。

【0030】

医療製品などの製品は、看護師などの人が自身の手を（コンパートメントに入るために）前方からビン３０内に移動させて製品を取ることによって、ビン３０から手動で取り出され得る。

【0031】

図１３は、棚２５の一部分及びいくつかのビン３０を示す頂面図である。図から分かるように、ビン３０内のスロット３８は、図示されている３つの完全なビンのうちの２つに対する光学センサ４０_１と位置合わせされている。図１３に示される中央の完全なビン３０は、ビン３０に隣接する光学センサがないので、位置合わせされない。部分的に示されたビン３０は、ビン３０が別のプラットフォーム、例えば４５_２上にあるとき、別のグループからの光学センサ４０と位置合わせされ得る。

【0032】

スロット３８と光学センサ４０との位置合わせも図１４に示されている。

【0033】

本開示の一態様では、光学センサ４０は、光学センサ４０が触れられることを防止するために透明窓（図示せず）によって覆われ得る。透明窓は、光学センサ４０によって放出される波長に対して透明であってもよい。

【0034】

在庫、例えば製品は、光学センサ４０及び重量センサ５５の両方を使用して追跡されて、異なる在庫ロケーション、例えばビン３０からの製品の取り出しが決定され得る。例えば、重量センサ５５は、それぞれのプラットフォーム４５、例えば、プラットフォーム４５上のビン３０のいずれかからどれだけ多くの製品が取り出されたかを決定するために使用されてもよく、光学センサ４０は、プラットフォーム４５上のどのロケーションで製品が、例えばビンから取り出されたかを決定するために使用されてもよい。

【0035】

図１５は、本開示の態様によるプラットフォーム４５のための感知ユニット１５００のブロック図を示す。各プラットフォーム４５は、それ自体の感知ユニット１５００を有する。感知ユニット１５００は、重量センサ５５と光学センサ４０の両方のタイプのセンサを備える。感知ユニット１５００は、処理回路１５０５を更に備える。

【0036】

上述のように、重量センサ５５は、歪みゲージなどのトランスデューサを含み得る。歪みゲージは、長さの変化に伴って変化する抵抗を有する。長さは、歪みゲージに力が加えられたときに変化し得る。変化は、重量センサ５５内の端子から測定されてもよい。測定可能な力による電圧変化があってもよい。

【0037】

本開示の一態様では、電圧は、読出し回路、例えば、歪みに対応する抵抗の微小変化を測定することが可能な電気回路として、ホイートストンブリッジなどのブリッジ回路を使用して測定され得る。歪みゲージの可変抵抗は、他の脚が固定抵抗を有するブリッジの脚のうちの１つ以上であってもよい。固定抵抗は、力が加えられていない場合、例えば、プラットフォーム４５上にビン及び製品がない場合の歪みゲージの抵抗に等しくなるように設定されてもよい。ブリッジの２つの点に電圧が印加される。測定される電圧出力は、ブリッジの他の２点で決定される。力が加えられないとき、測定される電圧出力は０である。しかしながら、歪みゲージの抵抗が力によって変化するとき、ブリッジは不平衡になり、電圧が出力端子に存在する。測定された電圧出力におけるこの変化は、ゲージ率ＧＦに基づいて歪み又は力の尺度に変換され得る。ゲージ率は、歪みゲージに使用される材料及びゲージのタイプに依存する。いくつかの態様では、歪みゲージは、ブリッジの脚の全てであってもよい。

【0038】

ブリッジへの入力電圧は、電源から供給されてもよい。電源は、電力バス（図示せず）を介して供給されてもよい。電力バスは、通信バスと同じケーブルに含まれてもよい。しかしながら、他の態様では、電力バスは別個のケーブル内にあってもよい。

【0039】

本開示の一態様では、ブリッジは重量センサ５５に組み込まれ得る。しかしながら、本開示の他の態様では、ブリッジは処理回路１５０５に組み込まれ得る。

【0040】

抵抗の変化を測定するために使用される電気回路は、ホイートストンブリッジに限定されず、他の電気回路が使用されてもよい。例えば、４線式オーム回路などの多線式抵抗回路が使用されてもよい。４線式オーム回路は、電圧計と、電流源と、抵抗と、を備え得る。例えば、４つの抵抗器が歪みゲージと直列に配置され得る。４つの抵抗器の抵抗値は同じであってもよい。電圧計は、低電流が電流源によって供給されたときに、歪みゲージにわたる電圧降下を測定する。抵抗は、低電流及び電圧降下の値から決定される。本開示の一態様では、重量センサ５５は、電圧値及び電流値から抵抗を決定するための処理要素を更に含み得る。本開示の他の態様では、処理回路１５０５は、測定された電圧値及び印加された低電流を受け取り、抵抗を決定することができる。

【0041】

上記の測定は、歪みゲージ上の歪み又は力を決定するために２回行われてもよい。例えば、最初に歪みのない状態でのゲージ抵抗の値が決定されてもよく、次に歪みが加えられた状態でゲージ抵抗の値が決定される。測定されたゲージ抵抗の差を歪みのない抵抗で割ると、歪みの分数値が得られる（この値及びＧＦは力及び重量を求めるために使用され得る）。

【0042】

本開示のいくつかの態様では、重量センサ５５は電子記憶装置を含んでもよい。電子記憶装置は、ルックアップテーブルを含んでもよい。ルックアップテーブルは、測定電圧と重量との間の対応関係を含んでもよい。他の態様では、ルックアップテーブルは、決定された抵抗と重量との間の対応関係を含み得る。他の態様では、ルックアップテーブルは、抵抗の変化と重量の変化との間の対応関係を含み得る。したがって、ルックアップテーブルは、重量を決定するために使用され得る。他の態様では、重量は、１つ又は複数の式を使用して抵抗から直接計算され得る。この態様では、電子記憶装置はまた、重量センサ５５によって決定された最後の重量測定値を含んでもよい。

【0043】

更に、本開示の一態様では、重量センサ５５は、重量変化が事前設定重量（閾値）よりも大きいかどうかを決定するように構成された処理要素を含んでもよい。例えば、事前設定重量は１ｇであってもよい。この事前設定重量は、１ｇに限定されず、用途及びビン３０に保管される対象の製品に基づいてもよい。事前設定重量は、必要に応じて変更されてもよい。例えば、処理要素は、事前設定重量を用いて設定された差動増幅器又は演算増幅器を含み得る。変化が事前設定重量未満である場合、重量センサ５５は、重量又は重量変化を処理回路１５０５に送信しなくてもよい。重量又は重量の変化が予め設定された重量よりも大きい場合、重量センサ５５は、重量又は重量変化を処理回路１５０５に送信する。

【0044】

本開示の他の態様では、事前設定重量の代わりに、閾値は、例えば、重量の変換なしに、抵抗又は測定電圧の変化などの別の測定値に基づいて使用され得る。

【0045】

重量センサ５５は、制御回路１５０５に接続されている。本開示の一態様では、接続は有線接続、例えば、直接的な接続である。しかしながら、本開示の他の態様では、重量センサ５５は無線インターフェースを有してもよい。

【0046】

本開示の一態様では、処理回路１５０５は、少なくともプロセッサと、電子記憶デバイスと、を備える。本明細書で使用する場合、「プロセッサ」といった用語は、逐次的かつ自動的に一連の算術演算又は論理演算を実行すること、デジタルデータを記録すること、格納すること、及び／又は転送することが可能な回路を指し得るか、その一部であるか、又はそれを含む。「プロセッサ」という用語は、プログラムコード、ソフトウェアモジュール、及び／又は機能プロセスなどのコンピュータ実行可能命令を実行するか、又は別様に動作させることが可能な、１つ以上のアプリケーションプロセッサ、１つ以上のベースバンドプロセッサ、物理中央処理装置（central processing unit、ＣＰＵ）、シングルコア又はマルチコアプロセッサ、及び／又は任意の他の装置を指し得る。他の態様では、プロセッサは、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、論理ゲート、レジスタ、半導体デバイス、チップ、マイクロチップ、チップセットなどであってもよい。

【0047】

処理回路１５０５はまた、アナログデジタル変換器（ＡＤＣ）を含み得る。ＡＤＣは、プロセッサによる更なる処理のために、重量センサ５５及び光学センサ４０から受信されたアナログ情報をデジタル値に変換してもよい。例えば、重量センサ５５が電圧又は抵抗又は重量（又は重量の変化）を出力すると、ＡＤＣはこれをデジタル値に変換することができる。

【0048】

上述のように、本開示の一態様では、処理回路１５０５は、抵抗の変化を測定するために使用される電気回路を含み得る。したがって、処理回路１５０５内のプロセッサは、検出された電圧（ＡＤＣを介してデジタルに変換される）に基づいて抵抗を決定することができる。加えて、プロセッサは、抵抗又は電圧から重量又は重量の変化を決定してもよい。本開示の一態様では、プロセスは、１つ又は複数の式を使用して重量又は重量の変化を直接計算することができる。

【0049】

本開示の他の態様では、処理回路１５０５中の電子記憶デバイスはルックアップテーブルを含み得る。ルックアップテーブルは、測定電圧と重量との間の対応関係を含んでもよい。他の態様では、ルックアップテーブルは、決定された抵抗と重量との間の対応関係を含み得る。他の態様では、ルックアップテーブルは、抵抗の変化と重量の変化との間の対応関係を含み得る。したがって、ルックアップテーブルは、重量を決定するために使用され得る。

【0050】

処理回路１５０５内の電子記憶装置は、処理回路１５０５によって決定された最後の重量測定値を含んでもよい。

【0051】

更に、本開示の一態様では、処理回路１５０５は、電子記憶装置内の最後の重量測定値（決定値）を使用して、重量変化が事前設定重量よりも大きいかどうかを決定するように構成され得る。例えば、事前設定重量は１ｇであってもよい。この事前設定重量は、１ｇに限定されず、用途及びビンに保管される対象の製品に基づいてもよい。事前設定重量は、必要に応じて変更されてもよい。変化が事前設定重量未満である場合、処理回路１５０５は、重量又は重量の変化を端末１００に送信しなくてもよい。重量又は重量の変化が事前設定重量よりも大きい場合、処理回路１５０５は、重量又は重量変化を端末１００に送信する。

【0052】

本開示の他の態様では、事前設定重量の代わりに、閾値は、例えば、重量の変換なしに、抵抗又は測定電圧の変化などの別の測定値に基づいて使用され得る。

【0053】

処理回路１５０５はまた、１つ以上の光学センサ４０に接続される。説明のために、図１５は、プラットフォーム４５のための２つの光学センサ４０を示す。光学センサは、処理回路１５０５に直接接続されてもよい。他の態様では、光学センサは無線通信インターフェースを有してもよい。

【0054】

上述のように、光学センサ４０は、エミッタ及び検出器を含むことができる。人がビン３０から製品を取り出そうとするとき、手及び／又は製品がスロット３８の上に位置付けられ得る。エミッタは、ＩＲ信号を送信することができる。ＩＲ信号は、任意の物体の表面から跳ね返ってもよく、検出器によって受信される。手及び／又は製品がスロット３８の上にないとき、ＩＲ信号は、別の棚アセンブリ２０又は棚２５から跳ね返る可能性がある。しかしながら、手及び／又は製品がスロット３８の上にあるとき、ＩＲ信号は手及び／又は製品から跳ね返ることがある。したがって、手及び／又は製品がスロット３８上にあるときに検出器に到達する光の量は、スロット３８上にないときとは異なる。この差は、検出器、例えば光検出器の抵抗の変化を引き起こす。抵抗の変化は、電圧の測定可能な変化をもたらす。本開示の一態様では、検出器、例えば光検出器は、演算増幅器（Ｏｐ－Ａｍｐ）の端子に接続され得る。演算増幅器の他方の端子には、閾値が設定されてもよい。閾値は、較正、例えば、手又は製品がスロット３８上に位置しないときの光の量に基づいてもよい。閾値は、ロケーションに応じてモジュール式棚ユニット１０内の異なる光学センサ４０に対して異なってもよい。例えば、光学センサ４０が一番上の棚にあるとき、正常な状態でセンサ４０の検出器によって受け取られる光は、光学センサ４０が一番下の棚に位置する正常な状態でセンサ４０の検出器によって受け取られる光とは異なり得る。スロット上に手又は製品が存在しないとき、光学センサはＯＦＦ、例えば、非検出を出力する。しかしながら、手又は製品がスロット３８の上にあるとき、抵抗が変化し、その結果、ＯＰ－Ａｍｐは高い値、例えば、ＯＮを出力する。出力は、処理回路１５０５に送信される。

【0055】

例えば、ＯＮ信号は、処理回路１５０５によって受信され、ＡＤＣによってプロセッサ用のデジタル値に変換される。本開示の一態様では、各光学センサ４０は個別にアドレス指定可能であり、このアドレスはＯＮ信号に含められる。他の態様では、アドレスは、どの接続がＯＮ信号を受信したかに基づく。

【0056】

処理回路１５０５内の電子記憶装置には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び／若しくはキャッシュメモリ又は他のものなど揮発性メモリの形態のコンピュータシステム可読媒体が挙げられ得る。いくつかの態様では、複数の電子記憶装置が使用され得る。電子記憶装置は、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ／２ ＳＤＲＡＭ、ＥＤＯ／ＦＰＭＳ、ＲＬＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、「フラッシュ」メモリ（例えば、ＮＡＮＤ／ＮＯＲ）、３Ｄメモリ、及びＰＳＲＡＭを含むがこれらに限定されない、データを記憶するように適合された任意のタイプの集積回路又は他の記憶装置であってもよい。

【0057】

各処理回路１５０５は、端末１００と通信してもよい。図１６は、通信バス１６００の一例を示す図である。本開示の一態様では、通信バス１６００はＲＳ４８５バスである。ＲＳ４８５バスは、シリアル通信のために使用され得る。本開示の一態様では、同じバスが、（異なるワイヤを使用して）各処理回路１５０５及びセンサに電力を供給するために使用され得る。他の態様では、異なるバスが使用されてもよい。端末１００がマスタノードであり、各処理回路１５０５がスレーブである。各処理回路１５０５は、ＲＳ４８５バスのためのドライバ又は通信インターフェースを有し得る。

【0058】

図１７は、本開示の態様による端末１００のブロック図を示す。

【0059】

端末１００は、携帯電話、タブレット、ポータブルラップトップ、パーソナルコンピュータなどであってよい。端末１００は、プロセッサ１７００と、電子記憶装置１７０５と、第１の通信インターフェース１７１０と、第２の通信インターフェース１７１５と、ディスプレイ１７２０と、を含む。

【0060】

第１の通信インターフェース１７１０は、ＲＳ４８５通信インターフェース及びドライバであってもよい。第１の通信インターフェース１７１０は、各プラットフォーム４５のための処理回路１５０５とそれぞれ通信するために使用され得る。第２の通信インターフェース１７１５は、ＷＩＦＩインターフェースなどの無線通信インターフェースであってもよい。第２の通信インターフェース１７１５は、サーバと通信するために使用され得る。

【0061】

ディスプレイ１７２０は、タッチスクリーンを有してもよい。ディスプレイ１７２０は、画面を表示するように構成される。スクリーンは、モジュール式棚ユニット１０に保管された製品に関する情報を含み得る。本開示の他の態様では、画面は、スケジュールコード及び／又は手術室番号等のスケジュールされた医療処置に関する情報を含んでもよい。

【0062】

図１８は、本開示の態様による、電子記憶装置１７０５に記憶された情報の図を示す。電子記憶装置１７０５は、プログラム（複数可）又はモジュール１８００、プラノグラム（複数可）１８０５、表示データ１８１０、及び検出結果データ１８１５を記憶し得る。

【0063】

プログラム（複数可）又はモジュール（複数可）１８００は、本明細書で説明される方法及び機能の実行を可能にする。プログラム（複数可）又はモジュール（複数可）１８００は、１つ以上のプロセッサ１７００の集積回路にプログラムされても、電子記憶装置１７０５からロードされてもよい。

【0064】

プラノグラム（複数可）１８０５は、在庫／ビンロケーションの行及び列のマップである。本開示の一態様では、プラノグラム１８０５はサーバから受信される。本開示の一態様では、プラノグラムは、ロケーションに関連付けられた識別子を含む。複数の在庫ロケーション、例えば、ビンが特定のプラットフォームに関連付けられているので、同じプラットフォーム上のロケーションの識別子の一部分は同じである。例えば、第１のプラットフォームのロケーション／ビンの識別子は、「Ａ」で始まる識別子を有し得る。本開示の一態様では、プラットフォームのための処理回路１５０５が端末１００と通信するとき、処理回路１５０５は、この識別子を信号に含める。別の態様では、処理回路１５０５は、識別子、例えば「Ａ＾」に関連付けられた識別子を含むことができ、端末１００は、その関連付けを有するルックアップテーブルを含むことができる。本開示の別の態様では、識別子は、プラットフォーム４５に関連付けられた重量センサ５５の識別子に基づく。例えば、識別子は、重量センサ５５のデジタルアドレスであってもよい。このデジタルアドレスはシーケンシャルであってもよく、特定のプラットフォームロケーションにマッピングされてもよい。例えば、隣接するプラットフォームの重量センサ５５は、連続するデジタルアドレスを有してもよい。

【0065】

プラノグラム内の各ロケーション識別子は、一意の識別子を有し得る。これにより、プロセッサ１７００は、処理回路１５０５からの受信信号に関連付けられたロケーションを決定することができる。

【0066】

ユニット１０はモジュール式であるため、複数のユニット１０を端末１００に接続することができる。この態様によれば、端末１００は、各ユニット１０に１つずつ、複数のファノグラム（phanograms）１８０５を受信することができる。

【0067】

表示データ１８１０は、ディスプレイ１７２０の１つ以上の画面上に表示するための情報を含む。表示データ１８１０は、サーバから受信され得る。例えば、端末１００は、スケジュールコード及び手術室識別子を受信することができる。加えて、表示データは、「完了」、例えば、製品の追加又は取り出しが完了したことを示す特定のインジケータを含んでもよい。表示データ１８１０は、認証、較正などを含む管理画面のための情報を更に含むことができる。他の態様では、表示データ１８１０は、製品が複数のロケーションから同時に取り出された場合の指示などの警告を含むことができる。

【0068】

検出結果データ１８１５は、１つ又は複数のプラットフォーム４５から処理回路１５０５から受信された情報を含み得る。加えて、検出結果データ１８１５は、在庫報告及び在庫変動報告において使用するために、受信された情報に関連付けられたロケーション及び重量（又は重量の変化）の決定を含んでもよい。この情報は、一時的に記憶され、その後、在庫報告又は在庫変動報告が生成及び送信されるときに削除されてもよい。

【0069】

図１９及び図２０は、本開示の態様による、在庫変動報告を生成及び送信するためのフローチャートを示す。図１９及び図２０で説明された機能は、端末１００内のプロセッサ１７００によって実行されてもよい。本開示のこの態様では、在庫変動報告の生成は、新しいスケジュールコードの受信（Ｓ１）によってトリガされ得る。本開示の一態様によれば、端末１００は、サーバから受信したスケジュールコードを含む画面をホーム画面として表示することができる。コードのうちの１つが人（ユーザ）によって選択されると、プロセッサ１７０５は、任意の以前の在庫変動決定を終了し、以前のイベントに対する在庫変動報告を完了し、報告をサーバに送信する（Ｓ３）。以前の在庫変動の決定は、以前に選択されたか、在庫補充されたか、あるいは補充された別のスケジュールコードに基づいていてもよい。補充プロセスとは、以前はビン３０に保管されていなかったという意味の新しい医療製品がビン３０に配置されることである。在庫補充プロセスとは、以前はビン３０のうちの１つにあった医療製品がビン３０のうちの１つに戻されることである。

【0070】

より具体的には、補充プロセスを通じて、１つ以上の医療製品をビン３０に追加するために、ユーザは、１つ以上の新しい医療製品をユニット１０に搬送する。次いで、ユーザは、新しい医療製品又は１つ以上の新しい医療製品を保管している容器を、リーダ（図示せず）（バーコードリーダ、ＱＲコードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダなど）が新しい医療製品又は１つ以上の新しい医療製品を保管している容器の識別子を読み取ることができる位置へと移動させる。

【0071】

本開示の一態様では、リーダはハンドヘルドスキャナであり得る。例えば、ハンドヘルドスキャナは、モバイルデバイスにおけるアプリケーションであってもよい。リーダは、サーバと直接通信するように構成されてもよい。本開示の別の態様では、リーダは、端末１００の任意の部分を含むモジュール式棚システム１の任意の部分に固定されてもよい。また、リーダは、無線バーコードスキャナなど、モジュール式棚システム１の一部分から取り外し可能であってもよい。それに代わって、あるいはそれとともに、ユーザは、端末１００と相互作用し、ビン３０に追加される新しい医療製品の数及びタイプを手動で入力することができる。

【0072】

リーダがサーバと通信するとき、リーダは、補充された医療製品のタイプ及び量に関する情報を送信することができる。この情報はまた、在庫管理単位（ＳＫＵ）、医療製品の有効期限、医療製品のパッケージ内の製品の数などを含むことができる。他の態様では、リーダは端末１００と通信することができ、端末は情報をサーバに中継することができる。

【0073】

サーバ及び／又は端末１００との通信は、リーダの通信インターフェースを用いて達成され得る。

【0074】

本発明の一態様において、サーバがリーダから補充に関する情報を受信することに応答して、サーバは、端末１００に在庫報告（又は在庫変動報告）を要求することができる（オンデマンド報告）。

【0075】

更に、在庫補充プロセスを通して、１つ以上の医療製品をビン３０のうちの１つに追加するために、ユーザは、１つ以上の新しいが、以前にビン３０から除去された医療製品（複数可）をユニット１０から搬送する。次いで、ユーザは、在庫補充された医療製品又は１つ以上の新しい医療製品を保管している容器を、リーダ（図示せず）がその在庫補充された医療製品又は１つ以上の在庫補充された医療製品を保管している容器の識別子を読み取ることができる位置へと移動させる。

【0076】

上記と同様に、在庫補充された医療製品のタイプ及び量に関する情報は、リーダから直接サーバに伝送されてもよい。他の態様では、リーダは、この情報を端末１００に送信することができ、端末１００は、情報をサーバに中継することができる。この情報はまた、在庫管理単位（ＳＫＵ）、在庫補充された医療製品の有効期限、在庫補充された医療製品の製品数などを含むことができる。

【0077】

本発明の一態様において、サーバがリーダから在庫補充に関する情報を受信することに応答して、サーバは、端末１００に在庫報告（又は在庫変動報告）を要求することができる（オンデマンド報告）。

【0078】

本開示の他の態様では、在庫補充のために製品をスキャンする代わりに、ユーザは、ユニットの数及び製品のタイプをユーザ端末に手動で入力し、製品を適切なビン３０に戻してもよい。例えば、ユーザ端末は、手術室又は看護師詰所のコンピュータであってもよい。ユーザ端末は、ユニットの数及び製品のタイプをサーバに伝送してもよい。本開示の一態様において、サーバがユーザ端末から在庫補充に関する情報を受信することに応答して、サーバは、端末１００に在庫報告（又は在庫変動報告）を要求することができる（オンデマンド報告）。

【0079】

サーバは更に、端末１００から受信された在庫報告（ロケーション識別子並びに重量及び／又は重量変化を含む）に基づいて、ユーザ端末上でユーザによって識別されたユニット及び製品のタイプの全てが、ユニット上に在庫補充された製品の数及びタイプと一致することを確認することによって、在庫補充された製品を照合することができる。

【0080】

在庫変動報告の生成及び送信については、Ｓ２３、Ｓ２７Ａ、Ｓ２８Ｂで説明される。Ｓ５では、受信されたスケジュールコードが電子記憶装置１７０５に記憶される。例えば、受信されたスケジュールコードは、スケジュールコードが在庫変動報告に含まれ得るので、検出結果データ１８１５に記憶され得る。端末１００は、処理回路１５０５からデータを受信するのを待機する。本開示の一態様では、上述のように、端末１００は、関連付けられたプラットフォーム４５上のビン３０のうちの１つの中の重量が事前設定値を超えて変化したときに、それぞれの処理回路１５０５から信号を受信した（Ｓ７）。他の態様において、端末１００は、Ｓ７における重量の変化にかかわらず、各処理回路１５０５からの信号を継続的に受信してもよい。Ｓ９において、プロセッサ１７００は、プラットフォームのうちの１つ（又は複数）において重量が変化したかどうかを決定する。本開示の一態様では、信号は、重量又は重量変化を含み得、プロセッサ１７００は、重量又は重量変化を読み取る。本開示の他の態様では、プロセッサ１７００は、異なる時間に受信された同じ処理回路（同じプラットフォーム）からの２つの異なる信号から重量の差を計算することによって、重量変化を決定し得る。受信された信号は、プラットフォームの識別子を含み得る。プラットフォームの識別子及び対応する重量又は重量変化は、検出結果データ１８１５に格納される。

【0081】

Ｓ１１において、プロセッサ１７００は、信号が１つの光学センサ４０からの検出、例えばＯＮ（その指示）を含むかどうかを決定する。処理回路１５０５は、重量センサ５５及び光学センサ４０からの検出を、端末１００に送信される信号に組合せる。信号が１つの光学センサ４０のみからの検出結果、例えばＯＮ（その指示）を含む（１つの光学センサが決定をトリガした（Ｓ１１））場合、プロセッサ１７００は、重量変化のロケーションを決定する。重量変化のロケーションは、プラットフォーム４５の識別子（又は重量センサ５５の識別子）と、指示として処理回路１５０５から受信される信号に含められ得る光学センサ４０のアドレス指定可能な識別子と、の組合せから決定され得る。処理回路１５０５は、光学センサ４０のアドレス指定可能な識別子を含むことができる。アドレス指定可能な識別子は、プラットフォーム内ロケーションに基づくことができる。端末は、プラットフォーム又は重量センサの識別子とロケーションとの間のマッピング、及び光学センサのアドレス指定可能な識別子と特定のロケーション、例えばプラットフォーム上のビンロケーションとのマッピングを用いてプログラムされてもよい。プロセッサ１７００は、マッピングを介して上記の組合せを使用してロケーションを決定するために、プラノグラム１８０５を使用し得る。本開示の一態様では、端末１００は、マッピング（複数可）を伴うルックアップテーブルを有し得る。ロケーションが決定されると、プロセッサ１７００は、プラノグラムからのロケーション識別子及び重量又は重量変化を検出結果データ１８１５に記録することができる。

【0082】

重量が変化したという指示が信号に含まれ（あるいは重量が変化したと処理１７００によって決定され）、処理回路１５０５から受信された信号はＯＮ検出を含まず、例えば、重量センサ５５の情報のみを含むと、プロセッサ１７００が決定したとき、プロセッサ１７００は、プラットフォームの識別子及び以下に基づいてロケーションを決定する。光学センサ４０は、Ｎ個のロケーションがあるプラットフォーム上のＮ－１個のロケーションに関連付けられる。したがって、プロセッサ１７００は、Ｓ１５において、重量の変化に関連付けられたロケーションを、光学センサ４０に関連付けられていないプラットフォーム内のロケーションとして決定してもよい。ロケーションが決定されると、プロセッサ１７００は、プラノグラムからのロケーション識別子（重量センサ又はプラットフォームの識別子のロケーション及びセンサに関連付けられていないプラットフォーム内ロケーションへのマッピングに基づく）及び重量又は重量変化を検出結果データ１８１５に記録してもよい。

【0083】

重量が変化したという指示が信号に含まれ（あるいは重量が変化したとプロセッサ１７００によって決定され）、処理回路１５０５から受信した信号が複数の光学センサ４０からのＯＮ指示を含み、例えば、信号が光学センサの２つ以上のアドレスを含むと、プロセッサ１７００が決定した場合、プロセッサ１７００は、エラー処理Ｓ１７を実行する。エラー処理は、上述したのと同様の方法でロケーションを決定することと、事前設定されたフラグ又はインジケータとともに、１つ以上のロケーションについての重量変化を検出結果データ１８１５に含めることと、を含み得る。上記のプロセス、例えば、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１及びＳ１３又はＳ１５又はＳ１７は、特定のイベントが発生する可能性が生じるまで繰り返される。プロセスは、同じプラットフォーム又は異なるプラットフォームに対して繰り返され得る。

【0084】

イベントは、重量変化の受信が生じた後（Ｓ２１）（タイムアウト）に、特定の指示Ｓ１９又は事前設定時間を受信することを含む。本開示の一態様では、特定の指示は、ユーザがディスプレイ１７２０上のｄｏｎｅ（完了）ボタンを押すことであり得る。本開示の一態様では、スケジュールコードの受信に応答して、プロセッサ１７００は、ディスプレイ１７２０に「ｄｏｎｅ（完了）」ボタンを表示させ得る。

【0085】

事前設定時間は、ユーザが製品を取り出し、続いて製品を返却することを考慮するために使用され得る（間違った製品が取られたか、あるいは多すぎる製品が取られる可能性があるため）。加えて、事前設定時間は、ユーザが忘れた場合に、単一の医療処置のための医療製品等の製品の除去を完了した後に「完了」を押すように使用されてもよく、変更報告がサーバに送信されてもよい。本開示の一態様では、事前設定時間は、プラットフォーム４５（処理回路１５０５）のいずれかでの重量変化の受信から１０分後であってもよい。本開示のこの態様では、プロセッサ１７００はまた、各処理回路１５０５からの信号の受信の時間を記録し得る。

【0086】

Ｓ１９では、プロセッサ１７００は、ユーザが画面（に関連付けられた領域）上の「ｄｏｎｅ（完了）」ボタンを押下したかどうかを決定する。ボタンが押されたとプロセッサ１７００が判断した場合（Ｓ１９で「Ｙ」）、Ｓ２３において、プロセッサ１７００は、スケジュールコードに対する変動在庫報告を生成する。プロセッサ１７００が、画面上のボタンが押下されていないと判断した場合（Ｓ１９で「Ｎ」）、プロセッサ１７００は、重量変化の受信後の事前設定時間が経過したかどうかを判断する。例えば、本開示の一態様では、プロセッサ１７００は、重量変化を示す信号が受信されたときにタイマーを設定し得る。タイマーは、事前設定時間に設定されてもよい。重量変化を示す新たな信号が受信されたとき、タイマーは、事前設定時間にリセットされる（Ｓ２１の「Ｎ」の一例）。タイマーが満了すると、プロセッサ１７００は、事前設定時間に到達したと判断し得（例えば、Ｓ２１において「Ｙ」）、在庫変動報告を生成する。

【0087】

本開示の他の態様では、タイマーの代わりに、プロセッサ１７００は、処理回路１５０５からの信号の受信と現在時刻とに関連付けられたタイムスタンプを使用し得る。差が事前設定時間に等しい場合、プロセッサ１７００は、事前設定時間に達したと決定してもよい（例えば、Ｓ２１で「Ｙ」）。

【0088】

Ｓ２３では、プロセッサ１７００は、在庫変動報告を生成する。プロセッサ１７００は、電子記憶装置から検出結果データ１８１５を取り出し、データを集約する。ロケーションごとに、任意の重量変化が集計されて、最終的な重量変化が得られる。例えば、同じロケーションが、重量変化（５つの重量変化）を示す５つの信号を有する場合、プロセッサ１７００は、それらの重量変化を組合せて、最終的な重量変化を得る。重量変化が＋３ｇ、＋３ｇ、－３ｇ、＋３ｇ及び＋３ｇである場合、最終的な重量変化は＋９ｇである。在庫変動報告は、ロケーション識別子（プラットフォーム及びプラットフォーム上のロケーション）と、変動を有する各ロケーションの最終重量変化と、を含んでもよい。

【0089】

本開示の他の態様では、データを集約する代わりに、プロセッサ１７００は、情報の各ライン項目、例えば、各重量変化を含むように、在庫変動報告を生成する。例えば、在庫変動報告は、ロケーション識別子、重量変更、及び各変動に対する重量変化のタイムスタンプ（又は信号の受信時刻）を含んでもよい。

【0090】

在庫変動報告を送信する前に、プロセッサ１７００は、Ｓ２５において、エラー処理が必要であるかどうかを決定してもよい。例えば、上述のように、複数の光学センサ４０が（同時に）ＯＮを検出すると、エラー処理Ｓ１７が発生し、フラグが設定される。エラーフラグが特定のロケーションに対して設定されている場合、Ｓ２７Ｂにおいて、エラーの指示とともに在庫変動報告が端末１００によってサーバに送信され、そうでない場合、Ｓ２７Ａにおいて、指示なしで在庫変動報告がサーバに送信される。例えば、指示は、どのロケーションが影響を受けたかを示すことができる。これは、ロケーションの重量変化が正しくない可能性があり、取り出し又は追加された製品の数を決定するために使用することができない可能性があることをサーバに通知するためである。

【0091】

プロセッサ１７００は、第２の通信インターフェース１７１５、例えば、無線通信インターフェースを使用して、在庫変動報告を（指示なしで、あるいは指示とともに）サーバに送信する。

【0092】

在庫変動報告の生成はまた、処理回路１５０５のうちの１つ以上からの重量変化を示す信号の受信によってトリガされてもよい。

【0093】

図２１は、重量変化を示す信号の受信によってプロセスがトリガされたときの端末１００の機能のフローチャートを示す（プロセスは、スケジュールコードが受信されなかったことを示すフラグを追加して、Ｓ２９又はＳ１７Ａのいずれかの後に図２０に続く）。

【0094】

上述のように、端末１００は、処理回路１５０５から信号を連続的に受信することができる。ここで、Ｓ７Ａにおいて、信号は、プラットフォーム上の重量の変化を示してもよい。あるいは、上述のように、プロセッサ１７００は、同じ処理回路からの２つの連続する信号の受信に基づいて、重量が変化したかどうかを決定してもよい。その受信後、Ｓ１１が実行され、決定に応じてＳ１３、Ｓ１５又はＳ１７のいずれかが実行される。本開示の一態様では、プロセッサ１７００は、プラットフォームのロケーション識別子（又は重量センサ５５のロケーション識別子）と、信号からの重量と、含められる場合の光学センサのアドレスと、を取得する。

【0095】

また、プロセッサ１７００は、Ｓ２９において、ユーザがディスプレイ１７２０上のスケジュールコードを選択したかどうかを決定する。スケジュールコードが選択されていないとプロセッサが決定した場合、プロセッサ１７００はＳ１７Ａのエラー処理に進む。Ｓ１７Ａにおけるエラー処理は、ロケーション及び重量を検出結果データ１８１５に記録することを依然として含むが、スケジュールコードが受信されていないことを示すフラグを設定することも含み得る。これは、在庫が変動した可能性があるが、スケジュールコードが受信されなかったことをサーバに通告するためである。

【0096】

在庫変動報告がサーバに送信され、Ｓ２５におけるエラーの決定がプロセッサ１７００によって行われる前、この決定はまた、スケジュールコードが設定されていないことを示すフラグが設定されているかどうかを決定することを含み得る。

【0097】

在庫変動報告が送信された後に、検出結果データ１８１５のデータは削除されてもよい。他の態様では、データは、１日などの所定の期間保持され得る。

【0098】

図２２は、本開示の態様による処理回路１５０５のフローチャートを示す。Ｓ４０では、処理回路１５０５は、重量センサ５５が事前設定値より大きい重量変化を示しているかどうかを決定する。上述のように、重量センサは、代替的に、重量の変化の初期決定を行い、処理回路１５０５に信号、例えば、より大きい場合にのみ送信される信号を送信する前に、事前設定値（閾値）と比較してもよい。したがって、その決定は、信号が重量センサ５５から受信されたことであり得る。また、上記で説明されたように、処理回路１５０５内のプロセッサは、測定された電圧に基づいて重量又は重量の変化を決定し得る。Ｓ４０はまた、この決定及び事前設定値との後続の比較を含んでもよい。重量変化（閾値より大きい）の決定がある場合、処理回路１５０５内のプロセッサは、Ｓ４２において、光学センサ（複数可）４０からＯＮ信号を受信したかどうかを決定する。１つ以上の光学センサ４０からＯＮ信号が受信された場合（Ｓ４２で「Ｙ」）、Ｓ４４において、処理回路１５０５内のプロセッサは、端末に送信する信号を生成する。信号は、プラットフォームの識別子（又は重量センサ５５の識別子）、決定された重量又は重量変化、及び光検出器（複数可）のアドレス（複数可）を含み得る。プロセッサは、この信号をＲＳ４８５通信バス１６００を介して端末１００に送信する。

【0099】

光学センサ４０から信号が受信されない場合（Ｓ４２で「Ｎ」）、プロセッサは、Ｓ４６で端末に送信する信号を生成する。信号は、プラットフォームの識別子（又は重量センサ５５の識別子）、及び決定された重量又は重量変化を含み得る。

【0100】

処理回路１５０５内のプロセッサが、重量変化がないか、あるいは重量変化が事前設定値未満である（「Ｎ」）と決定した場合、処理回路内のプロセッサは、Ｓ４８において、信号、例えば、オン信号が光学センサ４０から受信されたかどうかを更に決定する。信号が受信された場合（Ｓ４８で「Ｙ」）、信号はＳ５０で無視されてもよい。いずれの光学センサ４０からも信号が受信されない場合（Ｓ４８で「Ｎ」）、処理回路１５０５内のプロセッサは、重量センサ５５又は光学センサ４０のいずれかからの信号を待機する。

【0101】

モジュール式棚ユニット１０は、サーバからオンデマンド要求を受信することもできる。図２３は、サーバからのオンデマンド要求に応答するためのフローチャートを示す。

【0102】

Ｓ６０において、プロセッサ１７００は、在庫報告の要求をサーバから受信する。要求の受信に応答して、プロセッサ１７００は、検出結果について処理回路１５０５の各々をポーリングする。ポーリングは連続的であってもよい。例えば、ポーリングは、プラノグラム１８０５に基づくロケーションの順序でなされてもよい。ポーリング要求は、通信バス１６００を介して処理回路１５０５に送信される。要求が処理回路１５０５内のプロセッサによって受信されると、プロセッサは、プラットフォーム上の現在の重量を決定し得る。例えば、プロセッサは、歪みゲージにわたる電圧の測定値を受信し、上述のように、それから重量を決定してもよい。本開示の他の態様では、処理回路１５０５内のプロセッサは、重量センサ５５に、電圧又は現在の重量を示す信号を送信するように要求することができる。例えば、上述のように、重量センサ５５は、電圧及び重量を決定し、重量又は重量変化が事前設定値を超えたときに重量又は重量変化を出力する電気回路を備えてもよい。この態様では、重量センサ５５は、要求に応じた信号を送信してもよい。

【0103】

処理回路１５０５ｎ内のプロセッサはまた、任意の信号が光学センサ４０から受信されたかどうかを決定する。光学センサから信号が受信されない場合、処理回路１５０５内のプロセッサは、プラットフォームの識別子及び現在の重量を含む信号を生成し、通信バスを介して当該信号を端末１００に送信する。１つ以上の光学センサ４０からＯＮ信号が受信された場合、処理回路１５０５内のプロセッサは、プラットフォームの識別子、現在の重量、及び光学センサのアドレスを含む信号を生成し、通信バスを介して当該信号を端末１００に送信する。

【0104】

Ｓ６４において、プロセッサ１７００は、処理回路１５０５（１つのプラットフォーム）内のプロセッサから信号を受信し、上述したようにロケーションを識別し、重量及びロケーション（複数可）を検出結果データ１８１５に記録する。これは、各プラットフォーム４５について繰り返される。

【0105】

全てのプラットフォーム４５について（各処理回路１５０５から）情報が取得されると、プロセッサ１７００は在庫報告を生成する。在庫報告は、プラノグラムからの各プラットフォーム（又は重量センサ）の識別子と、検出結果データからそれぞれ取り出された現在の重量と、を含んでもよい。在庫報告はまた、任意の光学検出のロケーションを含んでもよい。プロセッサ１７００は、第２の通信インターフェース１７１５を介して在庫報告をサーバに送信する。

【0106】

本開示の他の態様では、各プラットフォーム４５のための処理回路１５０５が重量又は重量変化（又は重量センサ）を決定する代わりに、処理回路１５０５は、重量センサ（及び光学センサ）から端末１００に測定データを中継する際の中継器として働くことができ、端末は、測定データから重量又は重量変化を決定することができる。

【0107】

本開示の一態様では、サーバは、各ユニット１０のプラノグラムと在庫マップの両方を含むことができる。在庫マップは、プラノグラム内の各製品ロケーションにおける製品の識別子を含む。本開示の一態様では、在庫マップはまた、製品の１ユニットの重量を含み得る。したがって、サーバは、重量及びロケーション（又は重量変化）及びロケーションの受信に応答して、在庫ロケーション（ビン３０内）のユニットの数、追加された数、又は取り出された数を決定することができる。ユニットの数は、受け取った重量をユニット当たりの重量で割ることによって決定され得る。同様に追加されたユニットの数は、重量変化をユニット当たりの重量で割ることによって決定され得る。

【0108】

本開示の一態様では、在庫変動報告は、変動のタイムスタンプを含むことができ、したがって、同じプラットフォームが重量変化を含むとき、タイムスタンプは、加算又は減算されたユニットの数を決定するために、ロケーション及び重量と組合せて使用され得る。

【0109】

本開示の一態様では、ユニット１０は、手術室の外側に位置するが、オペレーション室のコア内に位置され得る。ユニット１０はまた、手術室に配置されてもよい。

【0110】

本開示の一態様では、重量センサ５５及び光学センサ４０は、ユニット１０が病院などに設置されるときに較正され得る。例えば、既知の重量を有する医療製品がビン３０内に配置されてもよく、重量センサが正しいことを確認するために、電圧が測定され、重量が決定されてもよい。本開示の他の態様では、較正は、各荷重センサの試験のために２．５ｋｇなどの既知の重量を使用することができる。更に、測定は重量を含まずに行われてもよいが、端末１００に報告される重量又は重量変化が、ビンの重量を含まない製品の重量（重量変化）となるように、ビン３０を用いて行われてもよい。本開示の一態様では、処理回路は、重量又は重量変化を決定するとき、ビン３０の全て（そのビンロケーションについて）がプラットフォーム上に配置されていると仮定する。例えば、プラットフォーム４５上に３つのビンロケーションがある場合、処理回路１５０５は、重量又は重量変化から（３つの空のビンの）重量を減算してもよい。

【0111】

本明細書で使用するとき、「プロセッサ」といった用語は、シングルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、単一のデバイス内に位置された複数のプロセッサ、又は有線若しくは無線で互いに通信し、デバイスのネットワーク、インターネット、若しくはクラウド上に分布された複数のプロセッサを含み得る。したがって、本明細書で使用するとき、「プロセッサ」によって実施されるか、又は実施されるように構成された機能、特徴、又は命令は、シングルコアプロセッサによる機能、特徴、又は命令の実施を含み得、マルチコアプロセッサの複数のコアによる集合的な若しくは協働的な機能、特徴、又は命令の実施を含み得、あるいは複数のプロセッサによる集合的な若しくは協働的な機能、特徴、又は命令の実施を含み得、各プロセッサ又はコアは、全ての機能、特徴、又は命令を個々に実施する必要はない。

【0112】

「通信インターフェース」という語句は、１つのデバイスが別のデバイスと通信（送信及び受信）することを可能にする１つ又は複数の特定の規格用に構成された電子回路を含む。

【0113】

本明細書に開示される様々な態様は、様々な形態のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は専用プロセッサで実装することができる。例えば、本開示の一態様では、少なくとも１つの非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、１つ又は複数のプロセッサによって実行されたときに、本明細書に開示される態様のうちの１つ又は複数を実装させる命令がその上にコード化されている。命令は、Ｃ、Ｃ＋＋、オブジェクト指向Ｃ、Ｊａｖａ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ．ＮＥＴ、Ｂｅｇｉｎｎｅｒ’ｓ Ａｌｌ－Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｓｙｍｂｏｌｉｃ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ（Beginner’s All-Purpose Symbolic Instruction Code、ＢＡＳＩＣ）などの好適なプログラミング言語を使用して、又は代替的に、カスタム若しくは専有命令セットを使用して、コード化することができる。命令は、電子記憶装置上で有形的に具現化され、任意の好適なアーキテクチャを有するコンピュータによって実行することができる、１つ又は複数のコンピュータソフトウェアアプリケーション及び／又はアプレットの形態で提供することができる。本明細書に開示されるコンピュータソフトウェアアプリケーションは、任意の数の異なるモジュール、サブモジュール、又は別個の機能性の他の構成要素を含み得、更に他の構成要素に情報を提供するか、又は他の構成要素から情報を受信することができる。

【0114】

本開示の十分な理解が得られるように、本明細書において多数の具体的な詳細について説明してきた。しかしながら、当業者であれば、本開示の態様は、これらの具体的な詳細がなくても実施され得ることが理解されるであろう。他の場合では、周知の作用、構成要素、及び回路については、本開示を不明瞭にしないように詳細には説明していない。本明細書に開示される具体的な構造上及び機能上の詳細は代表的なものであってもよく、必ずしも本開示の態様の範囲を限定するわけではないことを理解することができる。加えて、主題は、構造的特徴及び／又は方法論的行為に特有な言語で記載されたが、添付される「特許請求の範囲」において定義される主題が本明細書に記載される特定の特徴又は行為に必ずしも限定されるものではないことが理解されるべきである。むしろ、本明細書に記載される特定の特徴及び行為は、「特許請求の範囲」を実施する例示的形態として開示される。

【0115】

本明細書で使用されてきた用語及び表現は、説明のために使用され、限定するものではなく、このような用語及び表現の使用において、図示及び記載された特徴（又はその一部）の任意の等価物を排除する意図はなく、特許請求の範囲内で様々な修正が可能であることが認識される。したがって、特許請求の範囲は、このような全ての等価物を網羅することを意図している。様々な特徴及び態様が本明細書に記載されている。特徴及び態様は、当業者によって理解されるであろうように、互いとの組合せ、並びに変形及び修正の余地がある。したがって、本開示は、このような組合せ、変形、及び修正を包含すると考えられるべきである。本開示の範囲は、この詳細な説明によって限定されるものではなく、むしろ本明細書に添付の特許請求の範囲によって限定されないことが意図されている。本出願に対する優先権を主張する将来出願される出願は、開示された主題を異なる方法で請求することができ、一般に、本明細書で様々に開示されるか、又は他の方法で示されるような１つ又は複数の要素の任意のセットを含むことができる。

【0116】

本開示をその好ましい態様に対して具体的に図示及び説明してきたが、当業者であれば、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく本発明の形態及び詳細に前述の及び他の変更を行い得ることが理解されるであろう。したがって、本開示は、説明及び例示された厳密な形態及び詳細に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲内に含まれることが意図される。

【0117】

〔実施の態様〕
（１） モジュール式棚ユニットであって、
ラック上に配置可能な棚板を備え、前記棚板はプラットフォームを備え、前記棚板は、前記プラットフォームの下に重量センサを有し、前記プラットフォームは、Ｎ個のホルダを支持するように構成され、前記Ｎ個のホルダの各々は、製品を保管するように構成され、各棚板は、前記Ｎ－１個のホルダが前記プラットフォームによって支持されるときに前記Ｎ－１個のホルダの下にＮ－１個の光学センサを更に有し、また前記Ｎ－１個の光学センサの上にＮ－１個の窓を更に有し、前記Ｎ－１個の光学センサは、それぞれ前記Ｎ－１個のホルダに近接し、各ホルダは開口部を備え、ホルダが前記棚板上にあるときに前記開口部は光学センサと位置合わせされることが可能であり、前記棚板は、前記Ｎ－１個の光学センサ及び前記重量センサに結合された処理回路を更に有し、前記処理回路は、
前記重量センサ及び前記Ｎ－１個の光学センサのうちの１つ以上からの出力、又は前記Ｎ－１個の光学センサのうちの前記１つ以上からの前記出力を伴わない前記重量センサからの出力を受信することと、
前記それぞれの出力をデジタル信号に変換することであって、前記デジタル信号は、
（ａ）出力が１つ以上の光学センサから前記処理回路によって受信されるときに、前記重量センサの識別子及び前記１つ以上の光学センサの識別子、又は
（ｂ）前記１つ以上の光学センサから出力が受信されないときに、前記重量センサの識別子、を含み、
各事例において、前記重量センサからの前記出力に関連付けられた重量又は重量変化の指示を更に含む、変換することと、
前記デジタル信号を端末に送信することと、を行うように構成されている、モジュール式棚ユニット。
（２） 前記棚板は、複数のプラットフォームを備え、各プラットフォームは、重量センサを有し、各プラットフォームは、Ｎ個のホルダを支持するように構成され、前記棚板は、複数の光学センサを更に備え、Ｎ－１個のホルダが前記プラットフォームによって支持されるとき、Ｎ－１個の光学センサが、それぞれのプラットフォームに隣接し、前記Ｎ－１個のホルダの下にあり、前記棚板は、複数の窓を更に備え、Ｎ－１個の窓は、それぞれのプラットフォームに隣接し、前記Ｎ－１個の光学センサの上にあり、各ホルダは、開口部を備え、ホルダが前記棚板上にあるとき、前記開口部は、光学センサと位置合わせされることが可能であり、前記棚板は、１つのプラットフォームにつき１つの処理回路の、複数の処理回路を更に有する、実施態様１に記載のモジュール式棚ユニット。
（３） 前記棚板のうちの少なくとも２つを備える棚アセンブリを更に備え、前記棚アセンブリは、前記棚板を接続する壁を更に備え、前記棚板内の前記複数の処理回路は、前記壁に又はその中に取り付けられたワイヤを介して互いに接続されている、実施態様２に記載のモジュール式棚ユニット。
（４） 前記１つ又は複数の処理回路に接続された前記端末を更に備える、実施態様１～３のいずれかに記載のモジュール式棚ユニット。
（５） 前記デジタル信号に含められる情報は、各それぞれのホルダ内の製品の数、それぞれのホルダから取り出された製品の数、又はそれぞれのホルダに追加された製品の数を決定するために使用可能である、実施態様４に記載のモジュール式棚ユニット。

【0118】

（６） 前記少なくとも２つの棚板アセンブリは、互いに接続されるとともに前記端末に接続されている、実施態様４に記載のモジュール式棚ユニット。
（７） Ｎが３であり、Ｎ－１が２である、実施態様１～６のいずれかに記載のモジュール式棚ユニット。
（８） 別のモジュール式棚ユニット及び前記端末に接続されるように構成されている、実施態様１～７のいずれかに記載のモジュール式棚ユニット。
（９） 前記端末はタッチパネルを備え、前記タッチパネルは、スケジュールされた処置識別子又は手術室識別子のうちの少なくとも１つを表示するように構成されている、実施態様４又は５に記載のモジュール式棚ユニット。
（１０） 少なくとも前記スケジュールされた処置識別子又は前記手術室識別子の受信後、前記端末は、前記スケジュールされた処置識別子又は前記手術室識別子のうちの前記受信された少なくとも１つ、及び前記１つ又は複数の処理回路から受信された前記デジタル信号に含められた情報とともに、在庫変動報告をサーバに伝送するように構成されている、実施態様９に記載のモジュール式棚ユニット。

【0119】

（１１） 前記端末は、前記タッチパネル上で事前設定された選択を受信した後にのみ、あるいは前記１つ又は複数の処理回路からの前記デジタル信号の受信から事前設定時間の後にのみ、前記在庫変動報告を送信するように構成されている、実施態様１０に記載のモジュール式棚ユニット。
（１２） 前記端末は、前記サーバから在庫報告の要求を受信するように構成され、前記要求に応答して、前記端末は、検出結果について前記１つ又は複数の処理回路をポーリングするように構成されている、実施態様９に記載のモジュール式棚ユニット。
（１３） 前記端末は、前記１つ又は複数の処理回路から受信した前記情報に基づいて前記在庫報告を生成するように構成されている、実施態様１２に記載のモジュール式棚ユニット。
（１４） 前記端末は、検出結果について前記１つ又は複数の処理回路を周期的にポーリングするように構成されている、実施態様９に記載のモジュール式棚ユニット。
（１５） 前記端末は、前記スケジュールされた処置識別子又は前記手術室識別子を受信することなく、前記デジタル信号が重量の減少を示すときに、エラーインジケータとともに前記在庫変動報告を前記サーバに送信するように構成されている、実施態様９に記載のモジュール式棚ユニット。

【0120】

（１６） 前記端末は、前記スケジュールされた処置識別子又は前記手術室識別子を前記サーバから受信するように構成されている、実施態様９に記載のモジュール式棚ユニット。
（１７） 前記重量センサの前記識別子のみを含む前記デジタル信号の受信に応答して、前記端末装置は、重量又は重量変化の前記指示を、光学センサに関連付けられたビンロケーション以外のビンロケーションに関連付ける、実施態様９に記載のモジュール式棚ユニット。
（１８） 前記重量又は重量変化の指示は、重量又は重量変化、測定された電圧又は測定された電圧の変化、あるいは決定された抵抗又は決定された抵抗の変化からなる群から選択される、実施態様１に記載のモジュール式棚ユニット。
（１９） 前記端末は、それぞれの処理回路から受信された２つの連続するデジタル信号に基づいて前記重量変化を決定する、実施態様１８に記載のモジュール式棚ユニット。
（２０） 前記重量センサの前記識別子及び／又は前記１つ以上の光学センサの識別子は、前記重量変化のビンロケーションを決定するために使用される、実施態様１９に記載のモジュール式棚ユニット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【国際調査報告】