特表 2023-546310 接触追跡を助けるための障壁検出

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-02

(54)【発明の名称】接触追跡を助けるための障壁検出

(51)【国際特許分類】

   G01S 13/86 20060101AFI20231026BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20231026BHJP

   H04W 4/80 20180101ALI20231026BHJP

   H04M 1/72 20210101ALI20231026BHJP

   G01S 11/06 20060101ALI20231026BHJP

   G01S 13/74 20060101ALI20231026BHJP

【ＦＩ】

G01S13/86

H04W4/029

H04W4/80

H04M1/72

G01S11/06

G01S13/74

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023514444

(86)(22)【出願日】2021-09-01

(85)【翻訳文提出日】2023-03-01

(86)【国際出願番号】 US2021048584

(87)【国際公開番号】W WO2022055762

(87)【国際公開日】2022-03-17

(31)【優先権主張番号】63/076,295

(32)【優先日】2020-09-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/462,168

(32)【優先日】2021-08-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＭｙＳＱＬ

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】ラベーンドラン、ビドゥール

(72)【発明者】

【氏名】マダイン、ライト

(72)【発明者】

【氏名】ジャン、シャオシン

(72)【発明者】

【氏名】バティア、アショク

(72)【発明者】

【氏名】ラベーンドラン、ビジャヤラクシュミ

【テーマコード（参考）】

5J070

5K067

5K127

【Ｆターム（参考）】

5J070AC02

5J070AE09

5J070AE20

5J070AF01

5J070AF10

5J070AH31

5J070AK14

5J070BC05

5J070BC07

5J070BD10

5K067AA21

5K067EE02

5K067FF03

5K127AA32

5K127BA03

5K127DA12

5K127DA15

5K127JA14

5K127JA23

5K127JA31

(57)【要約】

接触追跡のために、より具体的には、接触追跡アプリケーションを拡張するためにデバイス間の障壁を検出するためにワイヤレスデバイスを利用するための技法が提供される。第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出するための例示的な方法は、第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して第２のデバイスに関する第１の距離測定値を決定することと、第１のデバイスによって、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して第２のデバイスに関する第２の距離測定値を決定することと、第１の距離測定値と第２の距離測定値とに基づいて第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出することとを含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出するための方法であって、
前記第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して前記第２のデバイスに関する第１の距離測定値を決定することと、
前記第１のデバイスによって、前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して前記第２のデバイスに関する第２の距離測定値を決定することと、
前記第１の距離測定値と前記第２の距離測定値とに基づいて前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の前記障壁を検出することと、
を備える、方法。

【請求項2】

前記第１の測位技法は、前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間のラウンドトリップ時間測定値に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ラウンドトリップ時間測定値は、前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の細かいタイミング測定値の交換に基づく、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記第１の測位技法は、前記第１のデバイから送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記第１の測位技法は、前記第１のデバイスから送信された１つまたは複数の超音波信号に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記第１のデバイスが前記第２のデバイスのあらかじめ定義された接触距離内にあると決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

接触追跡アプリケーションに前記障壁の指示を与えることをさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記接触追跡アプリケーションに前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の距離を与えることをさらに備える、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記接触追跡アプリケーションに、前記第１のデバイスに関連する第１の識別値と前記第２のデバイスに関連する第２の識別値とを与えることをさらに備える、請求項８に記載の方法。

【請求項11】

サーバから確率モデルを受信することをさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項12】

前記障壁を検出することは、サーバに前記第１の距離測定値と前記第２の距離測定値とを与えることを備える、請求項１に記載の方法。

【請求項13】

前記障壁を検出することは、前記サーバから前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の前記障壁の指示を受信することを備える、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記サーバは、ネットワーク中の複数のデバイスから、距離測定情報と、障壁検出情報と、ロケーション情報とを受信するように構成されたクラウドソーシングサーバである、請求項１２に記載の方法。

【請求項15】

前記障壁を検出することは、前記第１のデバイスによって実施される、請求項１に記載の方法。

【請求項16】

前記第１の測位技法と前記第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、ＷｉＦｉ通信プロトコルまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信プロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項17】

前記第１の測位技法と前記第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、新無線サイドリンクプロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項18】

前記第１のデバイスの粗いロケーションを決定することをさらに備え、
前記障壁を検出することは、前記粗いロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項19】

前記粗いロケーションは、環境タグに関連付けられる、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

日時情報を決定することをさらに備え、ここにおいて、前記障壁を検出することは、前記日時情報に少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。

【請求項21】

前記第１のデバイスは、モバイルまたは固定デバイスであり、前記第２のデバイスは、モバイルまたは固定デバイスである、請求項１に記載の方法。

【請求項22】

前記障壁は、空間を分離するように設計されたアーキテクチャ上の特徴である、請求項１に記載の方法。

【請求項23】

前記障壁は、人を分離し、空気感染性疾患の自由な伝染を低減するように設計された安全装置である、請求項１に記載の方法。

【請求項24】

前記障壁は、オブジェクトのグループであり、オブジェクトの前記グループの密度が空気感染性疾患の拡散を妨害するようになっている、請求項１に記載の方法。

【請求項25】

デバイスに障壁検出情報を与えるための方法であって、
前記デバイスから、第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信することと、
前記第１の距離測定値の前記指示と前記第２の距離測定値の前記指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定することと、
前記デバイスに前記近接した障壁の指示を与えることと、
を備える、方法。

【請求項26】

前記第１の測位技法は、ラウンドトリップ時間測定値に基づき、前記第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づく、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

前記第１の測位技法は、前記デバイスから送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づく、請求項２５に記載の方法。

【請求項28】

前記第１の測位技法は、前記デバイスから送信された１つまたは複数の超音波信号に基づく、請求項２５に記載の方法。

【請求項29】

前記近接した障壁を決定することは、前記第１の距離測定値の前記指示と前記第２の距離測定値の前記指示とに基づいてデータ構造に問い合わせることを含む、請求項２５に記載の方法。

【請求項30】

前記デバイスの粗いロケーションを決定することをさらに備え、
前記近接した障壁を決定することは、前記デバイスの前記粗いロケーションに少なくとも部分的に基づく、請求項２５に記載の方法。

【請求項31】

前記粗いロケーションは、環境タグに関連付けられる、請求項３０に記載の方法。

【請求項32】

日時情報を決定することをさらに備え、前記近接した障壁を決定することは、前記日時情報に少なくとも部分的に基づく、請求項２５に記載の方法。

【請求項33】

接触追跡アプリケーションに前記近接した障壁の前記指示を与えることをさらに備える、請求項２５に記載の方法。

【請求項34】

前記接触追跡アプリケーションに前記第１の距離測定値の前記指示と前記第２の距離測定値の前記指示とのうちの少なくとも１つを与えることをさらに備える、請求項３３に記載の方法。

【請求項35】

前記接触追跡アプリケーションに前記デバイスに関連する識別値を与えることをさらに備える、請求項３３に記載の方法。

【請求項36】

前記接触追跡アプリケーションに障壁分類情報を与えることをさらに備える、請求項３３に記載の方法。

【請求項37】

前記第１の距離測定値の前記指示は、距離値を含む、請求項２５に記載の方法。

【請求項38】

前記第１の距離測定値の前記指示は、飛行時間値を含む、請求項２５に記載の方法。

【請求項39】

前記第２の距離測定値の前記指示は、距離値を含む、請求項２５に記載の方法。

【請求項40】

前記第２の距離測定値の前記指示は、信号強度値を含む、請求項２５に記載の方法。

【請求項41】

装置であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測位技法を使用してユーザ機器に関する第１の距離測定値を決定することと、
前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して前記ユーザ機器に関する第２の距離測定値を決定することと、
前記第１の距離測定値と前記第２の距離測定値とに基づいて前記装置と前記ユーザ機器との間の障壁を検出することと、
を行うように構成された、装置。

【請求項42】

前記第１の測位技法は、前記装置と前記ユーザ機器との間のラウンドトリップ時間測定値に基づき、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置と前記ユーザ機器との間の前記ラウンドトリップ時間測定値を決定するようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項43】

前記ラウンドトリップ時間測定値は、前記装置と前記ユーザ機器との間の細かいタイミング測定値の交換に基づく、請求項４２に記載の装置。

【請求項44】

前記第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づき、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記受信信号強度指示測定値を決定するようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項45】

前記第１の測位技法は、前記装置から送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づき、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置から送信された前記１つまたは複数のミリメートル波信号に基づいて前記第１の距離測定値を決定するようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項46】

前記第１の測位技法は、前記装置から送信された１つまたは複数の超音波信号に基づき、前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置から送信された前記１つまたは複数の超音波信号に基づいて前記第１の距離測定値を決定するようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項47】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置が前記ユーザ機器のあらかじめ定義された接触距離内にあると決定するようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項48】

前記少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに前記障壁の指示を与えるようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項49】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記接触追跡アプリケーションに前記装置と前記ユーザ機器との間の距離を与えるようにさらに構成された、請求項４８に記載の装置。

【請求項50】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記接触追跡アプリケーションに前記装置に関連する第１の識別値と前記ユーザ機器に関連する第２の識別値とを与えるようにさらに構成された、請求項４８に記載の装置。

【請求項51】

前記少なくとも１つのプロセッサは、サーバから確率モデルを受信するようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項52】

前記少なくとも１つのプロセッサは、サーバに前記第１の距離測定値と前記第２の距離測定値とを与え、前記サーバから前記装置と前記ユーザ機器との間の前記障壁の前記指示を受信するように構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項53】

前記少なくとも１つのプロセッサは、クラウドソーシングサーバに、前記第１の距離測定値と、前記第２の距離測定値と、障壁検出情報と、ロケーション情報とを与えるようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項54】

前記第１の測位技法と前記第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、ＷｉＦｉ通信プロトコルまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信プロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づく、請求項４１に記載の装置。

【請求項55】

前記第１の測位技法と前記第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、新無線サイドリンクプロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づく、請求項４１に記載の装置。

【請求項56】

前記少なくとも１つのプロセッサは、粗いロケーションを決定し、前記粗いロケーションに少なくとも部分的に基づいて前記障壁を検出するようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項57】

前記粗いロケーションは、環境タグに関連付けられる、請求項５６に記載の装置。

【請求項58】

前記少なくとも１つのプロセッサは、日時情報を決定し、前記日時情報に少なくとも部分的に基づいて前記障壁を検出するようにさらに構成された、請求項４１に記載の装置。

【請求項59】

前記装置は、モバイルまたは固定であり、前記ユーザ機器は、モバイルまたは固定である、請求項４１に記載の装置。

【請求項60】

装置であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信することと、
前記第１の距離測定値の前記指示と前記第２の距離測定値の前記指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定することと、
デバイスに近接した障壁の指示を与えることと、
を行うように構成された、装置。

【請求項61】

前記第１の測位技法は、ラウンドトリップ時間測定値に基づき、前記第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づく、請求項６０に記載の装置。

【請求項62】

前記第１の測位技法は、前記デバイスから送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づく、請求項６０に記載の装置。

【請求項63】

前記第１の測位技法は、前記デバイスから送信された１つまたは複数の超音波信号に基づく、請求項６０に記載の装置。

【請求項64】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記第１の距離測定値の前記指示と前記第２の距離測定値の前記指示とに基づいてデータ構造に問い合わせるようにさらに構成された、請求項６０に記載の装置。

【請求項65】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記デバイスの粗いロケーションを決定し、前記デバイスの前記粗いロケーションに少なくとも部分的に基づいて前記近接した障壁を決定するようにさらに構成された、請求項６０に記載の装置。

【請求項66】

前記粗いロケーションは、環境タグに関連付けられる、請求項６５に記載の装置。

【請求項67】

前記少なくとも１つのプロセッサは、日時情報を決定し、前記日時情報に少なくとも部分的に基づいて前記近接した障壁を決定するようにさらに構成された、請求項６０に記載の装置。

【請求項68】

前記少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに前記近接した障壁の前記指示を与えるようにさらに構成された、請求項６０に記載の装置。

【請求項69】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記接触追跡アプリケーションに前記第１の距離測定値の前記指示と前記第２の距離測定値の前記指示とのうちの少なくとも１つを与えるようにさらに構成された、請求項６８に記載の装置。

【請求項70】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記接触追跡アプリケーションに前記デバイスに関連する識別値を与えるようにさらに構成された、請求項６８に記載の装置。

【請求項71】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記接触追跡アプリケーションに障壁分類情報を与えるようにさらに構成された、請求項６８に記載の装置。

【請求項72】

前記少なくとも１つのプロセッサは、前記接触追跡アプリケーションに接触イベントの持続時間を与えるようにさらに構成された、請求項６８に記載の装置。

【請求項73】

前記第１の距離測定値の前記指示は、距離値を含む、請求項６０に記載の装置。

【請求項74】

前記第１の距離測定値の前記指示は、飛行時間値を含む、請求項６０に記載の装置。

【請求項75】

前記第２の距離測定値の前記指示は、距離値を含む、請求項６０に記載の装置。

【請求項76】

前記第２の距離測定値の前記指示は、信号強度値を含む、請求項６０に記載の装置。

【請求項77】

装置であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
第１の測位技法を使用して前記装置とユーザ機器との間の第１の距離を決定することと、
前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して前記装置と前記ユーザ機器との間の第２の距離を決定することと、
前記第１の距離と前記第２の距離との間の差に基づいて前記装置と前記ユーザ機器との間の前記障壁を検出することと、
を行うように構成された、装置。

【請求項78】

障壁を検出するための装置であって、
第１の測位技法を使用してユーザ機器に関する第１の距離測定値を決定するための手段と、
前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して前記ユーザ機器に関する第２の距離測定値を決定するための手段と、
前記第１の距離測定値と前記第２の距離測定値とに基づいて前記障壁を検出するための手段と、
を備える、装置。

【請求項79】

デバイスに障壁検出情報を与えるための装置であって、
第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信するための手段と、
前記第１の距離測定値の前記指示と前記第２の距離測定値の前記指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定するための手段と、
前記デバイスに近接した障壁の指示を与えるための手段と、
を備える、装置。

【請求項80】

障壁を検出するための装置であって、
第１の測位技法を使用して前記装置とユーザ機器との間の第１の距離を決定するための手段と、
前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して前記装置と前記ユーザ機器との間の第２の距離を決定するための手段と、
前記第１の距離と前記第２の距離との間の差に基づいて前記装置と前記ユーザ機器との間の前記障壁を検出するための手段と、
を備える、装置。

【請求項81】

１つまたは複数のプロセッサに、障壁を検出することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
第１の測位技法を使用してユーザ機器に関する第１の距離測定値を決定するためのコードと、
前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して前記ユーザ機器に関する第２の距離測定値を決定するためのコードと、
前記第１の距離測定値と前記第２の距離測定値とに基づいて前記障壁を検出するためのコードと、
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【請求項82】

１つまたは複数のプロセッサに、デバイスに障壁検出情報を与えることを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信するためのコードと、
前記第１の距離測定値の前記指示と前記第２の距離測定値の前記指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定するためのコードと、
前記デバイスに近接した障壁の指示を与えるためのコードと、
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【請求項83】

１つまたは複数のプロセッサに、障壁を検出することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して前記第１のデバイスと第２のデバイスとの間の第１の距離を決定するためのコードと、
前記第１のデバイスによって、前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の第２の距離を決定するためのコードと、
前記第１の距離と前記第２の距離との間の差に基づいて前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の前記障壁を検出するためのコードと、
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【請求項84】

障壁を検出するための方法であって、
第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して前記第１のデバイスと第２のデバイスとの間の第１の距離を決定することと、
前記第１のデバイスによって、前記第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の第２の距離を決定することと、
前記第１の距離と前記第２の距離との間の差に基づいて前記第１のデバイスと前記第２のデバイスとの間の前記障壁を検出することと、
を備える、方法。

【請求項85】

ネットワーク支援データを用いて障壁を検出するための方法であって、
ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得することと、
信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得することと、
サーバに、前記第１の距離測定値の指示と前記第２の距離測定値の指示とを与えることと、
前記サーバから、近接した障壁の指示を受信することと、
を備える、方法。

【請求項86】

前記第１の距離測定値の前記指示は、距離値を含む、請求項８５に記載の方法。

【請求項87】

前記第１の距離測定値の前記指示は、飛行時間値を含む、請求項８５に記載の方法。

【請求項88】

前記第２の距離測定値の前記指示は、距離値を含む、請求項８５に記載の方法。

【請求項89】

前記第２の距離測定値の前記指示は、信号強度値を含む、請求項８５に記載の方法。

【請求項90】

装置であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得することと、
信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得することと、
サーバに前記第１の距離測定値の指示と前記第２の距離測定値の指示とを与えることと、
前記サーバから、近接した障壁の指示を受信することと、
を行うように構成された、装置。

【請求項91】

前記第１の距離測定値の前記指示は、距離値を含む、請求項９０に記載の装置。

【請求項92】

前記第１の距離測定値の前記指示は、飛行時間値を含む、請求項９０に記載の装置。

【請求項93】

前記第２の距離測定値の前記指示は、距離値を含む、請求項９０に記載の装置。

【請求項94】

前記第２の距離測定値の前記指示は、信号強度値を含む、請求項９０に記載の装置。

【請求項95】

ネットワーク支援データを用いて障壁を検出するための装置であって、
ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得するための手段と、
信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得するための手段と、
サーバに、前記第１の距離測定値の指示と前記第２の距離測定値の指示とを与えるための手段と、
前記サーバから、近接した障壁の指示を受信するための手段と、
を備える、装置。

【請求項96】

１つまたは複数のプロセッサに、ネットワーク支援データを使用して障壁を検出することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得するためのコードと、
信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得するためのコードと、
サーバに前記第１の距離測定値の指示と前記第２の距離測定値の指示とを与えるためのコードと、
前記サーバから、近接した障壁の指示を受信するためのコードと、
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

接触追跡のために、より具体的には、接触追跡アプリケーションを拡張するためにデバイス間の障壁を検出するためにワイヤレスデバイスを利用するための技法に関する。

【背景技術】

【0002】

[0001]接触追跡は、感染者と接触していることがある個人を識別し、監視するための技法であり、伝染病の拡散を制御する手段として実装され得る。ワイヤレス通信システムは、政府および民間組織が大規模に接触追跡を実装するのを支援するために使用されている。たとえば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、および他のそのようなユーザ機器などのモバイルデバイスが、ユーザのロケーション履歴を決定すること、ならびにユーザが伝染病にさらされた可能性があることをユーザに通知し、したがって、ユーザが疾患の兆候および症状についてユーザの健康を監視し得ることを行うために使用され得る。しかしながら、そのようなロケーションベースの接触追跡技法は、技術の採用を抑止し得る一部のユーザにプライバシ問題を喚起し得る。さらに、感染確率に対するロケーションデータの相関は、環境および他のファクタにより実質的な変動を有し得る。接触追跡アプリケーションについてモバイルデバイスの有効性を改善する必要がある。

【発明の概要】

【0003】

[0002]本開示による、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出するための例示的な方法は、第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して第２のデバイスに関する第１の距離測定値を決定することと、第１のデバイスによって、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して第２のデバイスに関する第２の距離測定値を決定することと、第１の距離測定値と第２の距離測定値とに基づいて第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出することとを含む。

【0004】

[0003]そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の測位技法は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間のラウンドトリップ時間測定値に基づき得る。ラウンドトリップ時間測定値は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の細かいタイミング測定値の交換に基づき得る。第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づき得る。第１の測位技法は、第１のデバイから送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づき得る。第１の測位技法は、第１のデバイスから送信された１つまたは複数の超音波信号に基づき得る。本方法は、第１のデバイスが第２のデバイスのあらかじめ定義された接触距離内にあると決定することを含み得る。障壁の指示は、接触追跡アプリケーションに与えられ得る。第１のデバイスと第２のデバイスとの間の距離は、接触追跡アプリケーションに与えられ得る。第１のデバイスに関連する第１の識別値と第２のデバイスに関連する第２の識別値とが接触追跡アプリケーションに与えられ得る。確率モデルは、サーバから受信され得る。障壁を検出することは、サーバに第１の距離測定値と第２の距離測定値とを与えることを含み得る。障壁を検出することは、サーバから第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁の指示を受信することを含み得る。サーバは、ネットワーク中の複数のデバイスから距離測定情報と、障壁検出情報と、ロケーション情報とを受信するように構成されたクラウドソーシングサーバであり得る。障壁を検出することは、第１のデバイスによって実施され得る。第１の測位技法と第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、ＷｉＦｉ（登録商標）通信プロトコルまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信プロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づき得る。第１の測位技法と第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、新無線サイドリンクプロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づき得る。第１のデバイスの粗いロケーションが決定され得、障壁を検出することは、粗いロケーションに少なくとも部分的に基づき得る。粗いロケーションは、環境タグに関連付けられ得る。日時情報が決定され得、したがって、障壁を検出することは、日時情報に少なくとも部分的に基づき得る。第１のデバイスは、モバイルまたは固定デバイスであり得、第２のデバイスは、モバイルまたは固定デバイスであり得る。障壁は、空間を分離するように設計されたアーキテクチャ上の特徴であり得る。障壁は、人を分離するように設計された安全装置であり、空気感染性疾患の自由な伝染を低減し得る。障壁は、オブジェクトのグループの密度が空気感染性疾患の拡散を妨害するようなオブジェクトのグループであり得る。

【0005】

[0004]本開示による、デバイスに障壁検出情報を与えるための例示的な方法は、デバイスから、第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信することと、第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定することと、デバイスに近接した障壁の指示を与えることとを含む。

【0006】

[0005]そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。第１の測位技法は、ラウンドトリップ時間測定値に基づき得、第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づき得る。第１の測位技法は、デバイスから送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づき得る。第１の測位技法は、デバイスから送信された１つまたは複数の超音波信号に基づき得る。近接した障壁を決定することは、第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに基づいてデータ構造に問い合わせることを含み得る。デバイスの粗いロケーションを決定すること、および近接した障壁を決定することは、デバイスの粗いロケーションに少なくとも部分的に基づき得る。粗いロケーションは、環境タグに関連付けられ得る。日時情報を決定すること、近接した障壁を決定することは、日時情報に少なくとも部分的に基づき得る。接触追跡アプリケーションに近接した障壁の指示を与えること。接触追跡アプリケーションに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とのうちの少なくとも１つを与えること。接触追跡アプリケーションにデバイスに関連する識別値を与えること。接触追跡アプリケーションに障壁分類情報を与えること。第１の距離測定値の指示は、距離値を含み得る。第１の距離測定値の指示は、飛行時間値を含み得る。第２の距離測定値の指示は、距離値を含み得る。第２の距離測定値の指示は、信号強度値を含み得る。

【0007】

[0006]本開示による、ネットワーク支援データを用いて障壁を検出するための例示的な方法は、ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得することと、信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得することと、サーバに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とを与えることと、サーバから、近接した障壁の指示を受信することとを含む。

【0008】

[0007]本開示による、例示的な装置は、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測位技法を使用してユーザ機器に関する第１の距離測定値を決定することと、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用してユーザ機器に関する第２の距離測定値を決定することと、第１の距離測定値と第２の距離測定値とに基づいて装置とユーザ機器との間の障壁を検出することとを行うように構成される。

【0009】

[0008]本開示による、例示的な装置は、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信することと、第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定することと、デバイスに近接した障壁の指示を与えることと、を行うように構成される。

【0010】

[0009]本開示による、例示的な装置は、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得することと、信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得することと、サーバに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とを与えることと、サーバから、近接した障壁の指示を受信することと、を行うように構成される。

【0011】

[0010]本明細書において説明される項目および／または技法は、以下の能力のうちの１つまたは複数、ならびに言及されていない他の能力を提供し得る。第１のユーザに関連する第１のユーザ機器（ＵＥ）は、他のユーザに関連付けられる近接したＵＥを検出するように構成され得る。１つまたは複数の無線周波数（ＲＦ）信号は、ＵＥ間の距離を決定するために交換され得る。一例では、ＲＦ信号は、飛行時間情報と信号強度情報とに基づいて距離推定値を決定するために使用され得る。第１のＵＥは、飛行時間情報と信号強度情報とに関連する距離推定値に基づいて障壁の存在を検出するように構成され得る。第１のＵＥは、１つまたは複数のネットワークサーバに飛行時間情報と信号強度情報とを与えるように構成され得る。ネットワークサーバは、通信ネットワーク中の複数のＵＥから飛行時間情報と信号強度情報とを受信するように構成され得る。クラウドソーシングされるデータ構造が障壁検出を改善するために使用され得る。接触追跡データは、障壁の存在の指示を含み得る。接触追跡アプリケーション中の偽の接触報告の数が低減され得る。他の能力が与えられ得、本開示によるあらゆる実装形態が、論じられる能力のいずれか、ましてすべてを提供しなければならないとは限らない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】[0011]例示的なワイヤレス通信システムの簡略図。

【図2】[0012]図１に示された例示的なユーザ機器の構成要素のブロック図。

【図3】[0013]図１に示された例示的な送信／受信ポイントの構成要素のブロック図。

【図4】[0014]図１に示された例示的なサーバの構成要素のブロック図。

【図5】[0015]ラウンドトリップ時間測定セッションのための例示的なメッセージフローの図。

【図6】[0016]例示的な接触追跡近接度測定の図。

【図7】[0017]障壁を通した例示的な接触追跡近接度測定の図。

【図8】[0018]無線周波数信号を用いて障壁を検出するための確率関数の図式例の図。

【図9】[0019]例示的な障壁シナリオのグラフ。

【図10】[0020]障壁に対して移動するユーザを含む例示的な接触追跡使用事例の図。

【図11A】[0021]図１０の接触追跡使用事例のための例示的な距離および信号強度測定値の図。

【図11B】図１０の接触追跡使用事例のための例示的な距離および信号強度測定値の図。

【図12】[0022]障壁検出測定値をクラウドソースするための例示的なシステムの図。

【図13】[0023]障壁確率関数を含む例示的なデータ構造の図。

【図14】[0024]接触追跡のためのユーザ機器の例示的なフレームワーク図。

【図15A】[0025]デバイスを用いて障壁を検出するための例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【図15B】[0026]デバイスを用いて障壁を検出するための別の例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【図16】[0027]ネットワーク支援データを用いて障壁を検出するための例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【図17】[0028]デバイスに障壁検出情報を与えるための例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【図18】[0029]確率しきい値に基づいて障壁を検出する例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【図19】[0030]デバイス上の障壁検出確率関数を初期化する例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【図20】[0031]２つのデバイスの間の障壁の確率を計算する例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【図21A】[0032]クラウドソーシングサーバに障壁検出モデルを周期的にアップロードする例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【図21B】[0033]デバイスに障壁検出モデルを与える例示的な方法のためのプロセスフローの図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

[0034]接触追跡のために、より具体的には、接触追跡アプリケーションを拡張するためにデバイス間の障壁を検出するためにワイヤレスデバイスを利用するための技法について本明細書で説明する。概して、ワイヤレスデバイスおよび関連するユーザの間の障壁を検出することは、２人の個人のそれぞれのロケーションの間での空気交換の減少または気流の遮断により、これらの２人の個人がお互いに２メートル以内にいる場合でも障壁が伝染を妨げ得るので、伝染病（たとえば、ＳＡＲＳ、Ｈ１Ｎ１、ＣＯＶＩＤ－１９など）のための接触追跡アプリケーションおよびサービスを向上させ得る。ワイヤレスデバイスは、デバイスの間の距離を決定するためにＲＦシグナリングを使用し得る。たとえば、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）信号は、ＲＦ信号が２つのデバイスの間で往復するのにかかった時間を測定することによって２つの対応デバイス間の距離推定値を生成するために使用され得る。そのような飛行時間型の方法によって推定された距離は、受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）ベースの距離推定が、フェージング、妨害物、およびマルチパスにより著しく劣化されることがあるのでＲＳＳＩなどの他のＲＦ技法を介して取得される距離推定値よりも一般に正確である。ただし、いくつかの障壁がＲＳＳＩに著しく影響を及ぼすことになるのが、デバイスの間で観測されるＲＴＴ距離の変化をほとんどまたはまったくもたらさないので、ＲＴＴ測定値とＲＳＳＩ測定値との組合せは、デバイスがコンクリートの壁またはガラスの窓などの障壁によって分離されているのかどうかを決定するために使用され得る。障壁の存在の指示は、接触追跡アプリケーションに与えられ得る。これらの技法および構成は例であり、他の技法および構成が使用され得る。

【0014】

[0035]図１を参照すると、通信システム１００の一例は、ＵＥ１０５と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５と、ここでは第５世代（５Ｇ）次世代ＲＡＮ（ＮＧ）（ＮＧ－ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０とを含む。ＵＥ１０５は、たとえば、ＩｏＴデバイス、ロケーショントラッカデバイス、セルラー電話、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれることがある。ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの規格化は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））において進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートのための現在のまたは将来の規格に準拠し得る。ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、たとえば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））ＲＡＮなどであり得る。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、もしくはＢｅｉｄｏｕのような衛星測位システム（ＳＰＳ）（たとえば、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））またはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、もしくは広域補強システム（ＷＡＡＳ）などのいくつかの他の地域もしくは局所のＳＰＳのための衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンスタレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素について以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。

【0015】

[0036]図１に示されているように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４とを含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５とを含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、各々、ＵＥ１０５と双方向にワイヤレス通信するように構成され、各々、ＡＭＦ１１５に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。ＡＭＦ１１５と、ＳＭＦ１１７と、ＬＭＦ１２０と、ＧＭＬＣ１２５とは、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣは、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成し、制御し、削除するために、サービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の最初の接点として働き得る。

【0016】

[0037]図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供し、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得る。詳細には、１つのＵＥ１０５が示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多数の（またはより少数の）ＳＶ（すなわち、示されている４つのＳＶ１９０～１９３よりも多いまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的または間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。

【0017】

[0038]図１は５Ｇベースのネットワークを示すが、同様のネットワーク実装形態および構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）など、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明される実装形態は（それらが、５Ｇ技術のためのものであっても、ならびに／あるいは１つまたは複数の他の通信技術および／またはプロトコルのためのものであっても）、指向性同期信号を送信すること（またはブロードキャストすること）、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５）において指向性信号を受信および測定すること、ならびに／あるいは（ＧＭＬＣ１２５または他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５にロケーション支援を提供すること、ならびに／あるいはそのような指向的に送信された信号のためにＵＥ１０５において受信される測定量に基づいてＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、またはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイスにおいてＵＥ１０５のためのロケーションを算出することを行うために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、ＳＭＦ１１７と、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４と、ｇＮＢ（ｇノードＢ）１１０ａ、１１０ｂとは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ、様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能によって置き換えられるか、またはそれらを含み得る。

【0018】

[0039]ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備え得、および／またはそのように呼ばれるか、あるいは、何らかの他の名前で呼ばれることがある。その上、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、アセットトラッカ、健康モニタ、セキュリティシステム、スマート都市センサ、スマートメーター、ウェアラブルトラッカ、あるいは何らかの他のポータブルまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）とも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、たとえばデジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（たとえば、インターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用して、ワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によってはＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。

【0019】

[0040]ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏ（入出力）デバイスならびに／またはボディセンサならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値または位置フィックスと呼ばれることがあり、地理的であり、したがって、高度成分（たとえば、海抜高、地表高または地表深度、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかの地点または小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ１０５がそれの内部に位置することが予想される（地理的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、たとえば、知られているロケーションからの距離および方向を備える相対的なロケーションとして表され得る。相対的なロケーションは、たとえば、地理的に、都市に関して、または、たとえば、マップ、フロアプラン、もしくは建築物プラン上に示されたポイント、エリア、もしくはボリュームを参照することによって定義され得る知られているロケーションにある何らかの原点に対して定義された相対的な座標（たとえば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）であり得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを計算するとき、局所的なｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標の値を求め、次いで、所望される場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標に変換することが一般的である。

【0020】

[0041]ＵＥ１０５は、様々な技術のうちの１つまたは複数を使用して他のエンティティと通信するように構成され得る。ＵＥ１０５は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成され得る。Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンクは、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、５Ｇ ＣＶ２Ｘ Ｓｉｄｅｌｉｎｋ、５Ｇ ＰｒｏＳｅなどの任意の適切なＤ２Ｄ無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いてサポートされ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数などの送信／受信ポイント（ＴＲＰ）の地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループの中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあり得るか、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で実行され得る。

【0021】

[0042]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、ｇＮＢ１１０ａおよび１１０ｂと呼ばれるＮＲノードＢを含む。ＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのペアは、１つまたは複数の他のｇＮＢを介して互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５とｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５に与えられ、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂは、５Ｇを使用するＵＥ１０５のために５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを与え得る。図１では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ａであると仮定されるが、別のｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ１１０ｂ）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動する場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、またはＵＥ１０５に追加のスループットおよび帯域幅を与えるための２次ｇＮＢとして働き得る。

【0022】

[0043]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、次世代発展型ノードＢとも呼ばれるｎｇ－ｅＮＢ１１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、場合によっては１つもしくは複数の他のｇＮＢおよび／または１つもしくは複数の他のｎｇ－ｅＮＢを介してＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを与え得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、ＵＥ１０５の位置を決定するのを支援するために信号を送信し得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥから信号を受信しないことがある測位専用のビーコンとして機能するように構成され得る。

【0023】

[0044]ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４はそれぞれ、１つまたは複数のＴＲＰを備え得る。たとえば、ＢＳのセル内の各セクタはＴＲＰを備え得るが、複数のＴＲＰは１つまたは複数の構成要素を共有し得る（たとえば、プロセッサを共有するが別々のアンテナを有し得る）。システム１００はマクロＴＲＰを含み得るか、またはシステム１００は異なるタイプのＴＲＰ、たとえば、マクロＴＲＰ、ピコＴＲＰ、および／もしくはフェムトＴＲＰなどを有し得る。マクロＴＲＰは、比較的大きい地理的エリア（たとえば、半径数キロメートル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。ピコＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、ピコセル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。フェムトＴＲＰまたはホームＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、フェムトセル）をカバーし得、フェムトセルとの関連を有する端末（たとえば、家庭のユーザのための端末）による制限付きアクセスを可能にし得る。

【0024】

[0045]述べられたように、図１は、５Ｇ通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを示すが、たとえばＬＴＥプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスを与える発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る発展型ユニバーサル移動通信システム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、図１のＮＧ－ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、５ＧＣ１４０に対応する。

【0025】

[0046]ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、測位機能のために、ＬＭＦ１２０と通信するＡＭＦ１１５と通信し得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へと、場合によっては、ＵＥ１０５のためのデータおよびボイスベアラへとのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ワイヤレス通信を通してＵＥ１０５と直接通信し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ１３５にアクセスするときのＵＥ１０５の測位をサポートし得、補助ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティクス（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）、到来角（ＡＯＡ）、離脱角（ＡＯＤ）、および／または他の位置方法などの位置プロシージャ／方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＡＭＦ１１５から、またはＧＭＬＣ１２５から受信された、ＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５および／またはＧＭＬＣ１２５に接続し得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ）、ロケーション機能（ＬＦ）、コマーシャルＬＭＦ（ＣＬＭＦ）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ）などの他の名前で呼ばれることがある。ＬＭＦ１２０を実装するノード／システムは、追加または代替として、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。（ＵＥ１０５のロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも部分は、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などのワイヤレスノードによって送信される信号ならびに／あるいは、たとえば、ＬＭＦ１２０によってＵＥ１０５に提供された支援データのためにＵＥ１０５によって取得された信号測定値を使用して）ＵＥ１０５において実施され得る。

【0026】

[0047]ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されたＵＥ１０５についてのロケーション要求をサポートし得、ＬＭＦ１２０にＡＭＦ１１５によってフォワーディングするためのそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５にフォワーディングし得るか、またはＬＭＦ１２０にロケーション要求を直接フォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ１１５を介してＧＭＬＣ１２５に戻され得、ＧＭＬＣ１２５は、次いで、外部クライアント１３０に（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を戻し得る。ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０との両方に接続されたＧＭＬＣ１２５が示されているが、いくつかの実装形態では、これらの接続のうちの１つが５ＧＣ１４０によってサポートされ得る。

【0027】

[0048]図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３８．４５５に定義され得る（ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれることがある）新無線位置プロトコルＡを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．４５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得、ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ１１５を介してｇＮＢ１１０ａ（またはｇＮＢ１１０ｂ）とＬＭＦ１２０との間でおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送される。図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５において定義され得るＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、同じくまたは代わりに、ＬＰＰと同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得る（ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれることがある）新無線測位プロトコルを使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５と、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４を介してＵＥ１０５とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、５Ｇロケーションサービスアプリケーションプロトコル（ＬＣＳ ＡＰ）を使用してＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用してＡＭＦ１１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡおよび／またはＥ－ＣＩＤなどのＵＥ支援型のおよび／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得された測定値とともに使用されるときに）Ｅ－ＣＩＤなどのネットワークベース位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４からの指向性ＳＳ送信を定義するパラメータなどのロケーション関係情報をｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４から取得するためにＬＭＦ１２０によって使用され得る。

【0028】

[0049]ＵＥ支援型の位置方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。たとえば、ロケーション測定値は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮ ＡＰのための受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝播時間（ＲＴＴ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）のうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値は、同じくまたは代わりに、ＳＶ１９０～１９３のためのＧＮＳＳ擬似距離、コード位相、および／またはキャリア位相の測定値を含み得る。

【0029】

[0050]ＵＥベースの位置方法では、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援型の位置方法のためのロケーション測定値と同じまたはそれと同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバから受信された、またはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、もしくは他の基地局もしくはＡＰによってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションを計算し得る。

【0030】

[0051]ネットワークベースの位置方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４）またはＡＰは、ロケーション測定値（たとえば、ＵＥ１０５によって送信された信号のためのＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたは到着時間（ＴＯＡ）の測定値）を取得し得、および／またはＵＥ１０５によって取得された測定値を受信し得る。１つまたは複数の基地局またはＡＰは、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。

【0031】

[0052]ＮＲＰＰａを使用してＬＭＦ１２０にｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって与えられた情報は、指向性ＳＳ送信およびロケーション座標のためのタイミングおよび構成情報を含み得る。ＬＭＦ１２０は、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介してＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージ中の支援データとしてＵＥ１０５にこの情報の一部または全部を与え得る。

【0032】

[0053]ＬＭＦ１２０からＵＥ１０５に送られたＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、所望の機能に応じて様々なもののうちのいずれかを行うようにＵＥ１０５に命令し得る。たとえば、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ＧＮＳＳ（またはＡ－ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、Ｅ－ＣＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡ（または何らかの他の位置方法）のための測定値を取得するためのＵＥ１０５のための命令を含んでいる可能性がある。Ｅ－ＣＩＤの場合、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数によってサポートされる（あるいはｅＮＢまたはＷｉＦｉ ＡＰなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる）特定のセル内で送信される指向性信号の１つまたは複数の測定量（たとえば、ビームＩＤ、ビーム幅、平均角度、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ測定値）を取得するようにＵＥ１０５に命令し得る。ＵＥ１０５は、サービングｇＮＢ１１０ａ（またはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して（たとえば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内の）ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージ中でＬＭＦ１２０に測定量を送り返し得る。

【0033】

[0054]述べられたように、通信システム１００は５Ｇ技術に関して説明されるが、通信システム１００は、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥなど、他の通信技術をサポートするために実装され得、それらの通信技術は、（たとえば、ボイス、データ、測位、および他の機能を実装するために）ＵＥ１０５などのモバイルデバイスをサポートし、それらと対話するために使用される。いくつかのそのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。たとえば、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１５０中の非３ＧＰＰのインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１に図示せず）を使用してＷＬＡＮに接続され得る。たとえば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５のためのＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮに、およびＡＭＦ１１５などの５ＧＣ１４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と５ＧＣ１４０の両方は、１つまたは複数の他のＲＡＮと１つまたは複数の他のコアネットワークとによって置き換えられ得る。たとえば、ＥＰＳでは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含んでいるＥ－ＵＴＲＡＮによって置き換えられ得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりのモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、ＬＭＦ１２０の代わりのＥ－ＳＭＬＣと、ＧＭＬＣ１２５と同様であり得るＧＭＬＣとを含んでいるＥＰＣによって置き換えられ得る。そのようなＥＰＳでは、Ｅ－ＳＭＬＣは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ中のｅＮＢにロケーション情報を送り、それらのｅＮＢからロケーション情報を受信するために、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用し得、ＵＥ１０５の測位をサポートするためにＬＰＰを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性ＰＲＳを使用するＵＥ１０５の測位は、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されることに類似する様式でサポートされ得るが、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャは、いくつかの場合には、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ－ＳＭＬＣなどの他のネットワーク要素に代わりに適用され得ることが異なる。

【0034】

[0055]述べられたように、いくつかの実施形態では、測位機能は、位置が決定されることになるＵＥ（たとえば、図１のＵＥ１０５）の範囲内にある（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）基地局によって送られた指向性ＳＳビームを少なくとも部分的に使用して実装され得る。ＵＥは、いくつかの事例では、ＵＥの位置を算出するために（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）複数の基地局からの指向性ＳＳビームを使用し得る。

【0035】

[0056]また図２を参照すると、ＵＥ２００は、ＵＥ１０５の一例であり、プロセッサ２１０と、ソフトウェア（ＳＷ）２１２を含むメモリ２１１と、１つまたは複数のセンサ２１３と、（ワイヤレストランシーバ２４０とワイヤードトランシーバ２５０とを含む）トランシーバ２１５のためのトランシーバインターフェース２１４と、ユーザインターフェース２１６と、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機２１７と、カメラ２１８と、位置（動き）デバイス２１９とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ２１０、メモリ２１１、センサ２１３、トランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、および位置（動き）デバイス２１９は、（たとえば、光および／または電気通信のために構成され得る）バス２２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示の装置（たとえば、カメラ２１８、位置（動き）デバイス２１９、および／またはセンサ２１３のうちの１つまたは複数など）のうちの１つまたは複数は、ＵＥ２００から省略され得る。プロセッサ２１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ２１０は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）２３１、モデムプロセッサ２３２、ビデオプロセッサ２３３、および／またはセンサプロセッサ２３４を含む複数のプロセッサを備え得る。プロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数は、複数のデバイス（たとえば、複数のプロセッサ）を備え得る。たとえば、センサプロセッサ２３４は、たとえば、レーダー、超音波、および／またはＬＩＤＡＲなどのためのプロセッサを備え得る。モデムプロセッサ２３２は、デュアルＳＩＭ／デュアル接続性（さらにより多くのＳＩＭ）をサポートし得る。たとえば、あるＳＩＭ（加入者識別情報モジュールまたは加入者識別モジュール）は相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）によって使用され得、別のＳＩＭは接続のためにＵＥ２００のエンドユーザによって使用され得る。メモリ２１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ２１１は、実行されたとき、プロセッサ２１０に、本明細書で説明される様々な機能を実施させるように構成された命令を含んでいる、プロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア２１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア２１２は、プロセッサ２１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ２１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得るが、これは、プロセッサ２１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するＵＥ２００の１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するＵＥ２００に言及し得る。プロセッサ２１０は、メモリ２１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ２１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0036】

[0057]図２に示されたＵＥ２００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ＵＥの例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４、メモリ２１１、およびワイヤレストランシーバ２４０のうちの１つまたは複数を含む。他の例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４、メモリ２１１、ワイヤレストランシーバ２４０、およびセンサ２１３のうちの１つもしくは複数、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、ＰＭＤ２１９、ならびに／または有線トランシーバ２５０のうちの１つまたは複数を含む。

【0037】

[0058]ＵＥ２００は、トランシーバ２１５および／またはＳＰＳ受信機２１７によって受信されダウンコンバートされる信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得る、モデムプロセッサ２３２を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、トランシーバ２１５による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実施し得る。同じく、または代替として、ベースバンド処理は、プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。しかしながら、ベースバンド処理を実施するために、他の構成が使用され得る。

【0038】

[0059]ＵＥ２００は、たとえば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）２７０、１つもしくは複数の磁力計２７１、および／または１つもしくは複数の環境センサ２７２を含み得るセンサ２１３を含み得る。ＩＭＵ２７０は、１つまたは複数の慣性センサ、たとえば、（たとえば、３次元でＵＥ２００の加速に集合的に応答する）１つもしくは複数の加速度計２７３および／または１つもしくは複数のジャイロスコープ２７４を備え得る。磁力計は、たとえば、１つまたは複数のコンパス用途をサポートするために、様々な目的のいずれかのために使用され得る（たとえば、磁北および／または真の北に対する）方位を決定するために測定値を与え得る。環境センサ２７２は、たとえば、１つもしくは複数の温度センサ、１つもしくは複数の気圧センサ、１つもしくは複数の周辺光センサ、１つもしくは複数のカメライメージャ、および／または１つまたは複数のマイクロフォンなどを備え得る。センサ２１３は、その指示がメモリ２１１に記憶され、たとえば、測位および／またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートするＤＳＰ２３１および／またはプロセッサ２３０によって処理され得る、アナログ信号および／またはデジタル信号を生成し得る。サブシステムを処理するセンサは、温度感知、ロケーション支援またはデッドレコニングなどのハイレベル機能に必要なセンサパラメータの連続ロギングおよび導出を容易にする低電力コア中に埋め込まれ得る。

【0039】

[0060]センサ２１３は、相対的なロケーション測定、相対的なロケーション決定、動き決定などにおいて使用され得る。センサ２１３によって検出される情報は、動き検出、相対的な変位、デッドレコニング、センサベースのロケーション決定、および／またはセンサにより支援されたロケーション決定のために使用され得る。センサ２１３は、ＵＥ２００が固定されている（静止している）か、もしくは移動しているかを、および／または、ＵＥ２００の移動性に関する何らかの有用な情報をＬＭＦ１２０に報告するかどうかを決定するために、有用であり得る。たとえば、センサ２１３によって取得／測定される情報に基づいて、ＵＥ２００は、ＵＥ２００が動きを検出したこと、またはＵＥ２００が移動したことをＬＭＦ１２０に通知／報告し、相対的な変位／距離を（たとえば、デッドレコニング、またはセンサベースのロケーション決定、またはセンサ２１３によって可能にされるセンサにより支援されるロケーション決定を介して）報告し得る。別の例では、相対的な測位情報について、センサ／ＩＭＵは、ＵＥ２００に対する他のデバイスの角度および／または向きなどを決定するために使用され得る。

【0040】

[0061]ＩＭＵ２７０は、ＵＥ２００の動きの方向および／または動きの速度に関する測定値を与えるように構成され得、これは、相対的なロケーション決定において使用され得る。たとえば、ＩＭＵ２７０の１つもしくは複数の加速度計２７３および／または１つもしくは複数のジャイロスコープ２７４は、ＵＥ２００の回転の、それぞれ、直線加速度および速度を検出し得る。動きの瞬時的な方向ならびにＵＥ２００の変位を決定するために、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度の測定結果が時間にわたり積分され得る。動きの瞬時方向および変位は、ＵＥ２００のロケーションを追跡するために統合され得る。たとえば、ＵＥ２００の参照ロケーションは、たとえば、ある瞬間についてＳＰＳ受信機２１７を使用して（および／または何らかの他の手段によって）決定され得、この瞬間の後に得られる加速度計２７３およびジャイロスコープ２７４からの測定結果は、参照位置に対する相対的なＵＥ２００の動き（方向および距離）に基づいてＵＥ２００の現在ロケーションを決定するためにデッドレコニングにおいて使用され得る。

【0041】

[0062]磁力計２７１は異なる方向における磁場の強さを決定することができ、これはＵＥ２００の方位を決定するために使用され得る。たとえば、向きは、ＵＥ２００にデジタルコンパスを与えるために使用され得る。磁力計２７１は、２つの直交次元で磁界強度の指示を検出し、与えるように構成される２次元磁力計を含み得る。同じくまたは代替的に、磁力計２７１は、３つの直交次元で磁界強度の指示を検出し、与えるように構成される３次元磁力計を含み得る。磁力計２７１は、磁界を感知し、たとえば、プロセッサ２１０に磁界の指示を与える手段を与え得る。

【0042】

[0063]トランシーバ２１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ２４０およびワイヤードトランシーバ２５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０は、ワイヤレス信号２４８を（たとえば、１つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で）送信し、および／または（たとえば、１つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号２４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号２４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ２４６に結合された送信機２４２および受信機２４４を含み得る。したがって、送信機２４２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機２４４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ２４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（高度移動電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、Ｖ２Ｃ（Ｕｕ）、（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）ＩＥＥＥ８０２．１１、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、５Ｇ ＣＶ２Ｘ（サイドリンク）、５Ｇ ＰｒｏＳｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＴＲＰおよび／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。新無線は、ミリ波周波数および／またはサブ６ＧＨｚ周波数を使用し得る。有線トランシーバ２５０は、たとえば、ｇＮＢ１１０ａに通信を送信してｇＮＢ１１０ａから通信を受信するために、たとえば、ネットワーク１３５との有線通信のために構成される、送信機２５２および受信機２５４を含み得る。送信機２５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機２５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、たとえば、光通信および／または電気通信のために構成され得る。トランシーバ２１５は、たとえば、光接続および／または電気接続によって、トランシーバインターフェース２１４に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース２１４は、トランシーバ２１５と少なくとも部分的に統合され得る。

【0043】

[0064]ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなどのいくつかのデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。ユーザインターフェース２１６は、これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含み得る。ユーザインターフェース２１６は、ユーザがＵＥ２００によってホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にするように構成され得る。たとえば、ユーザインターフェース２１６は、ユーザからのアクションに応答してＤＳＰ２３１および／または汎用プロセッサ２３０によって処理されるように、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。同様に、ＵＥ２００上にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器、および／または利得制御回路を備える（これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含む）、オーディオ入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含み得る。オーディオＩ／Ｏデバイスの他の構成が使用され得る。同じくまたは代替的に、ユーザインターフェース２１６は、たとえばユーザインターフェース２１６のキーボードおよび／またはタッチスクリーン上での、タッチおよび／または圧力に応答する１つまたは複数のタッチセンサを備え得る。

【0044】

[0065]ＳＰＳ受信機２１７（たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）は、ＳＰＳアンテナ２６２を介してＳＰＳ信号２６０を受信し、収集することが可能であり得る。アンテナ２６２は、ワイヤレス信号２６０をワイヤード信号、たとえば電気信号または光信号に変換するように構成され、アンテナ２４６と統合され得る。ＳＰＳ受信機２１７は、ＵＥ２００のロケーションを推定するための収集されたＳＰＳ信号２６０を全体的にまたは部分的に処理するように構成され得る。たとえば、ＳＰＳ受信機２１７は、ＳＰＳ信号２６０を使用する三辺測量によってＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。汎用プロセッサ２３０、メモリ２１１、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ（図示せず）が、収集されたＳＰＳ信号を全体的にまたは部分的に処理するために、および／あるいはＵＥ２００の推定されるロケーションを計算するために、ＳＰＳ受信機２１７とともに利用され得る。メモリ２１１は、測位動作を実施する際に使用するために、ＳＰＳ信号２６０および／または他の信号（たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０から収集された信号）の指示（たとえば、測定値）を記憶し得る。汎用プロセッサ２３０、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ、および／またはメモリ２１１は、ＵＥ２００のロケーションを推定するために、測定値を処理する際に使用するためのロケーションエンジンを提供またはサポートし得る。

【0045】

[0066]ＵＥ２００は、静止または移動像をキャプチャするためのカメラ２１８を含み得る。カメラ２１８は、たとえば、撮像センサ（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファなどを備え得る。キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、および／または圧縮が、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。同じく、または代替として、ビデオプロセッサ２３３が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、および／または操作を実施し得る。ビデオプロセッサ２３３は、たとえば、ユーザインターフェース２１６のディスプレイデバイス（図示せず）上での提示のために記憶された画像データを復号／解凍し得る。

【0046】

[0067]位置（動き）デバイス（ＰＭＤ）２１９は、ＵＥ２００の位置、場合によっては、動きを決定するように構成され得る。たとえば、ＰＭＤ２１９は、ＳＰＳ受信機２１７の一部または全部と通信し、および／またはそれらを含み得る。ＰＭＤ２１９は、同じくまたは代替的に、三辺測量のために、ＳＰＳ信号２６０を取得し、使用することの支援のために、またはその両方のために地上ベースの信号（たとえば、信号２４８のうちの少なくともいくつか）を使用してＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。ＰＭＤ２１９は、ＵＥ２００のロケーションを決定するために１つまたは複数の他の技法（たとえば、ＵＥの自己報告される位置（たとえば、ＵＥの場所ビーコンの一部）に依存すること）を使用するように構成され得、ＵＥ２００のロケーションを決定するために技法の組合せ（たとえば、ＳＰＳおよび地上測位信号）を使用し得る。ＰＭＤ２１９は、ＵＥ２００の方位および／または動きを感知して、その指示を提供し得るセンサ２１３（たとえば、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計など）のうちの１つまたは複数を含み得、プロセッサ２１０（たとえば、プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１）は、ＵＥ２００の動き（たとえば、速度ベクトルおよび／または加速度ベクトル）を決定するためにその指示を使用するように構成され得る。ＰＭＤ２１９は、決定された位置および／または動きの不確実性および／または誤差の指示を提供するように構成され得る。

【0047】

[0068]また図３を参照すると、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のＴＲＰ３００の一例は、プロセッサ３１０と、ソフトウェア（ＳＷ）３１２を含むメモリ３１１と、トランシーバ３１５と、（任意選択で）ＳＰＳ受信機３１７とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ３１０、メモリ３１１、トランシーバ３１５、およびＳＰＳ受信機３１７は、（たとえば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス３２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレスインターフェースおよび／またはＳＰＳ受信機３１７）のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００から省略され得る。ＳＰＳ受信機３１７は、ＳＰＳアンテナ３６２を介してＳＰＳ信号３６０を受信し、取得することが可能であり得るＳＰＳ受信機２１７と同様に構成され得る。プロセッサ３１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ３１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図２に示された汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）を備え得る。メモリ３１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ３１１は、実行されると、プロセッサ３１０に、本明細書において説明される様々な機能を実施させるように構成される命令を含む、プロセッサ可読のプロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア３１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア３１２は、プロセッサ３１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ３１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ３１０に言及し得るが、これは、プロセッサ３１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するプロセッサ３１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、その機能を実施するプロセッサ３１０に言及することがある。説明は、機能を実施するＴＲＰ３００のうちの１つまたは複数の適切な構成要素の（およびしたがってＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のうちの１つの）略記として、その機能を実施するＴＲＰ３００に言及することがある。プロセッサ３１０は、メモリ３１１に加えて、および／またはその代わりに、記憶されている命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ３１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0048】

[0069]トランシーバ３１５は、それぞれワイヤレス接続および有線接続を通じて他のデバイスと通信するように構成される、ワイヤレストランシーバ３４０および有線トランシーバ３５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ３４０は、ワイヤレス信号３４８を（たとえば、１つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、および／または（たとえば、１つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号３４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号３４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ３４６に結合された送信機３４２および受信機３４４を含み得る。したがって、送信機３４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機３４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ３４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００、１つまたは複数の他のＵＥ、および／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、たとえば、ＬＭＦ１２０または他のネットワークサーバに通信を送出し、それから通信を受信するために、たとえばネットワーク１４０とのワイヤード通信のために構成された送信機３５２および受信機３５４を含み得る。送信機３５２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機３５４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。有線トランシーバ３５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。

【0049】

[0070]図３に示されたＴＲＰ３００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、本明細書の説明は、ＴＲＰ３００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを論じるが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００によって実行され得る（すなわち、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。

【0050】

[0071]また図４を参照すると、ＬＭＦ１２０などの例示的なサーバは、プロセッサ４１０、ソフトウェア（ＳＷ）４１２を含むメモリ４１１、およびトランシーバ４１５を含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ４１０、メモリ４１１、およびトランシーバ４１５は、バス４２０（これは、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレスインターフェース）のうちの１つまたは複数は、サーバ４００から省略され得る。プロセッサ４１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ４１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図２に示されている汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）を備え得る。メモリ４１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ４１１は、実行されると、プロセッサ４１０に、本明細書において説明される様々な機能を実施させるように構成される命令を含む、プロセッサ可読のプロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア４１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア４１２は、プロセッサ４１０によって直接実行可能でないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されたとき、プロセッサ４１０に機能を実施させるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に言及し得るが、これは、プロセッサ４１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、その機能を実施するプロセッサ４１０に言及することがある。説明は、機能を実施するサーバ４００の１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、その機能を実施するサーバ４００（またはＬＭＦ１２０）に言及することがある。プロセッサ４１０は、メモリ４１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ４１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0051】

[0072]トランシーバ４１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ４４０およびワイヤードトランシーバ４５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は、ワイヤレス信号４４８を（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号４４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、および有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号４４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ４４６に結合された送信機４４２と受信機４４４とを含み得る。したがって、送信機４４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、受信機４４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ４４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（高度移動電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００と、１つまたは複数の他のＵＥと、および／または１つもしくは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、たとえばＴＲＰ３００に通信を送出し、ＴＲＰ３００から通信を受信するために、たとえばネットワーク１３５とのワイヤード通信のために構成された、送信機４５２および受信機４５４を含み得る。送信機４５２は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、受信機４５４は、個別の構成要素または組み合わせられた／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。

【0052】

[0073]図４に示されているサーバ４００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の一例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は省略され得る。同じくまたは代替的に、本明細書の説明は、サーバ４００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを説明するが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００によって実施され得る（すなわち、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。

【0053】

[0074]図５を参照すると、ラウンドトリップ時間測定セッション５００の図の一例が示されている。一般的な手法は、開始局５０２と応答局５０４とを含む。開始局５０２と応答局５０４とは、ＵＥ２００などのＵＥまたは飛行時間ベースの測位に参加するように構成された他のワイヤレスデバイスであり得る。限定ではなく一例では、ＲＴＴ測定セッション５００は、開始局５０２と応答局５０４との間で交換される細かいタイミング測定値メッセージに基づき得る。測位基準信号（ＰＲＳ）、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）、赤外線カメラ信号、または他の基準信号などの他のメッセージおよび信号が、２つのＵＥの間の飛行時間情報を決定するために使用され得る。ＲＴＴセッション５００は、２つの局がラウンドトリップ測定フレーム（たとえば、ＦＴＭフレーム）を交換することを可能にするためにＦＴＭプロトコル（たとえば、８０２．１１ｍｃ Ｄ４．３セクション１０．２４．６）を利用し得る。開始局５０２は、測位セッションを要求し、応答局５０４からのＦＴＭフレームのＴＯＡ（すなわち、ｔ２）を記録し、ＦＴＭフレームの肯定応答フレーム（ＡＣＫ）のＴＯＤ（すなわち、ｔ３）を記録することによってラウンドトリップ時間を計算し得る。応答している局５０４は、ＦＴＭフレームのＴＯＤ（すなわち、ｔ１）と開始局５０２から受信されたＡＣＫのＴＯＡ（すなわち、ｔ４）とを記録し得る。開始局５０２は、後続のＦＴＭメッセージ（たとえば、ＦＴＭ２（ｔ１，ｔ４））中で時間「ｔ４」を受信し得る。メッセージフォーマットの変動により、開始局５０２と応答局５０４との間でタイミング値を転送することが可能になり得る。したがって、ＲＴＴは、次のように計算される。

【0054】

【数1】

【0055】

[0075]ＲＴＴセッション５００により、開始局５０２は、応答局５０４とのそれの距離を取得することが可能になり得る。ＦＴＭセッションは、開始局５０２と応答局５０４との間の測距技法の一例である。ＴＤＯＡ、ＴＯＡ／ＴＯＦなどの他の測距技法がまた、２つの局の相対位置を決定するために使用され得る。他のシグナリングはまた、ネゴシエーションプロセス、測定値交換、および終了プロセスを可能にするために使用され得る。

【0056】

[0076]図６を参照すると、例示的な接触追跡近接度測定の図６００が示されている。図６００は、第１のモバイルデバイス６０２および関連する第１のユーザ６０２ａと第２のモバイルデバイス６０４および関連する第２のユーザ６０４ａとを含む。モバイルデバイス６０２および６０４は、セルフォン、スマートフォン、スマートウォッチ、スマートグラス、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、ＩｏＴデバイス、アセットトラッカ、健康モニタ、ウェアラブルトラッカ、またはワイヤレス通信のために構成されたいくつかの他のポータブルもしくは可動デバイスに対応し得る。一実施形態では、モバイルデバイス６０２、６０４の一方または両方は、固定デバイスであり得る。接触追跡アプリケーションは、伝染病６０８のモデル化された拡散距離に基づいて接触距離６０６（たとえば、ソーシャルディスタンス、フィジカルディスタンス）を確立し得る。たとえば、疾病管理予防センター（ＣＤＣ）などの政府機関は、６フィートのターゲット接触距離を確立し得る。モバイルデバイス６０２、６０４は、ユーザ６０２ａ、６０４ａの間の距離を決定するためにＲＦ信号６１０を交換し得る。ＲＦ信号は、たとえば、（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）ＩＥＥＥ８０２．１１、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ、５Ｇ ＮＲ、サイドリンクプロトコル、および他のデバイス間（Ｄ２Ｄ）インターフェースなどの既存のワイヤレス技術に基づき得る。一例では、ＲＦ信号６１０は、測距技法のためのメッセージ（たとえば、ＲＴＴ、ＴＤＯＡ、ＴＯＡ）および／または信号強度測定値を決定するためのメッセージ（たとえば、ＲＳＳＩ）を含み得る。ＲＦ信号６１０は、第１のモバイルデバイス６０２と第２のモバイルデバイス６０４との間の距離を決定するために距離測定を実施するために使用され得る。モバイルデバイス６０２、６０４は、ネットワークに互いの存在を報告することおよび／またはユーザインターフェースを介してそれぞれのユーザ６０２ａ、６０４ａに通知することを行うように構成され得る。例示的な使用事例では、第２のユーザ６０４ａは、伝染病６０８に感染していることがあり、この条件について他のユーザに警告するように構成された接触追跡アプリケーションを利用していることがある。第１のユーザ６０２ａは、伝染病６０８の重大度を上昇させる既存の条件を有し得、したがって、やはり、接触追跡アプリケーションを利用し得る。ＲＦ信号６１０は、ある時間期間（たとえば、持続時間）の間確立された接触距離６０６よりも短い距離を示す場合、ユーザ６０２ａ、６０４ａは、互いの近接を示す警報を受信し得る。接触追跡アプリケーションはまた、より大きい接触追跡の取り組みまたはプログラムの部分としてネットワークサーバに近接度情報を報告するように構成され得る。ＲＦ信号６１０に基づく決定された距離の適用例は、確立された接触距離６０６と比較して、感染者と接触していることがある個人を識別し、監視することを支援し得、伝染病６０８の拡散を制御するのを助け得る。

【0057】

[0077]図７を参照し、図６をさらに参照すると、障壁７０２を通した例示的な接触追跡測定の図７００が示されている。図７００に示されているように、障壁７０２は、第１のモバイルデバイス６０２をもつ第１のユーザ６０２ａと第２のモバイルデバイス６０４をもつ第２のユーザ６０４ａとの間に配設される。障壁７０２は、壁、窓、床、天井または空間を分離するかまたはそれらの空間との間の気流を制限するように設計された他のアーキテクチャ上の特徴であり得る。障壁７０２は、従業員の周りに配設されたプレキシガラスシールド（たとえば、店員のための保護）、タクシー中の仕切り、または人を分離し、空気感染性疾患の自由な伝染を低減するように設計される他の安全装置などの他のオブジェクトであり得る。オブジェクトの密度が伝染病６０８の拡散を妨害し得るような、道路の往来、大群衆、図書館の過密な本棚、食品雑貨店または他の通路構成の棚などのオブジェクトのグループも障壁として働き得る。モバイルデバイス６０２、６０４は、障壁７０２を通してＲＦ信号７１０を交換し得るが、障壁７０２は、ＲＦ信号７１０の何らかの信号減衰７１０ａ（たとえば、反射、屈折、吸収）を生じ得る。障壁７０２の物理属性（たとえば、寸法、材料組成、向きなど）は、ＲＦ信号７１０の減衰７１０ａの量に影響を及ぼすことになり、したがって、モバイルデバイス６０２、６０４によって受信されるＲＦ信号７１０の強度に影響を及ぼすことになる。概して、障壁７０２は、飛行時間（たとえば、ＲＴＴ、ＴＤＯＡ、ＴＯＡ／ＴＯＤ）ベースの距離測定に影響を及ぼさないことになる。モバイルデバイス６０２、６０４は、障壁７０２の存在を検出するために信号強度測定値と距離測定値を比較するように構成され得る。たとえば、予想されるＲＳＳＩ信号とＲＴＴベースの距離測度値との間の差分は、ＲＦ信号７１０が障壁７０２を通って進んでいる確率に比例し得る。すなわち、予想されるＲＳＳＩ信号は、知られている信号伝搬モデル（たとえば、シャドーイングモデル）に基づき得る。一例では、ＲＳＳＩに基づく距離「ｄ」は、以下のような伝搬式に基づいて決定され得る。

【0058】

【数2】

【0059】

ここで、ｄは、距離であり、
Ｌは、経路損失（たとえば、Ｌ＝２３ｄＢｍ－＜ＲＳＳＩ値＞）である。

【0060】

[0078]接触追跡アプリケーションは、ユーザ警報を修正し、追跡されているアクティブ接触者の数を低減するために障壁が２人のユーザの間に存在するという指示を利用し得る。たとえば、障壁７０２の存在は、接触追跡アプリケーションに、警報を生成するかまたは接触報告を与える前にユーザが接触距離６０６内にいることになる時間量を延長させ得る。一例では、接触追跡アプリケーションは、（たとえば、材料組成および予想される関数に基づいて）障壁７０２を分類し、障壁７０２の分類に部分的に基づいて潜在的な接触イベントを評価するために距離および信号強度情報を利用し得る。すなわち、障壁７０２が内壁として分類される場合、伝染病６０８が第２のユーザ６０４ａから第１のユーザ６０２ａに拡散し得る確率が低減され得る。

【0061】

[0079]図８を参照すると、無線周波数信号を用いて障壁を検出するための確率関数の図式例が示されている。グラフ８００は、（メートル（ｍ）単位の）距離軸８０２と（デシベルミリワット（ｄＢｍ）単位の）信号強度軸８０４とを含む。例示的な確率関数８０６は、距離の関数として予想される信号損失および増大する不確実性を示すためにグラフ８００上にプロットされる。確率関数８０６と関連する距離および信号強度値とは例であり、限定ではなく、他の確率関数が、やはり、経験的観察に基づいて生成され、障壁を検出するために使用され得る。一例では、距離値は、ＲＴＴベースの距離などのＲＦ信号測定値に基づき得、確率関数８０６は、ＲＴＴベースの距離と対応するＲＳＳＩ測定値との相関であり得る。図６を参照すると、ＲＦ信号６１０は、２ｍの距離と約－２５ｄＢｍのＲＳＳＩ測定値とを示す第１の測定ポイント８０８に対応し得る。第１の測定ポイント８０８のためのＲＳＳＩ測定値は、確率関数８０６以内であるかまたはそれよりも大きく、したがって、障壁がモバイルデバイス６０２、６０４の間に存在しないことを示す。対照的に、図７を参照すると、ＲＦ信号７１０は、２ｍの距離と約－７０ｄＢｍのＲＳＳＩ測定値とを示す第２の測定ポイント８１０に対応し得る。第２の測定ポイント８１０のためのＲＳＳＩ測定値は、確率関数８０６よりも小さく、したがって、モバイルデバイス６０２、６０４の間の障壁（すなわち、障壁７０２）の存在を示す。

【0062】

[0080]一実施形態では、確率関数８０６は、次のように表され得る。

【0063】

【数3】

【0064】

ここで、△関数は、２つの相対的な測位技法に基づく距離推定値の間の差のメトリックを与える。メトリックは、ビニングされ（たとえば、ヒストグラムビンであり）、ビンサイズは、実装形態に固有であり得る。一例では、確率関数は、以下のようにベイズ推定を使用して表され得る。

【0065】

【数4】

【0066】

ここで、「ｄ」は第ｄのビンに分類されるメトリックの指示であり、
Ｐ（ｄ│Ｂａｒｒｉｅｒ）は、経験的データによって測定され得、
Ｐ（Ｂａｒｒｉｅｒ）は、２つのデバイスがそれらの間に障壁を有する先験確率であり、
Ｐ（ｄ）は、測定値に対応する差分メトリックの先験確率である。
一実施形態では、確率関数８０６は、ワイヤレスネットワーク中の多数のデバイスから１つまたは複数のネットワークサーバに与えられるクラウドソーシングされる経験的データに基づき得る。一例では、モバイルデバイス６０２、６０４の一方または両方は、クラウドソーシングサーバにＲＴＴおよびＲＳＳＩ距離測定値とそれらの現在のロケーションとを与えるように構成され得る。（たとえば、カメラを介した）光画像もしくは無線周波数（ＲＦ）検知情報、超音波測定値、またはモバイルデバイスの能力に基づく他の測定値などの潜在的な障壁に関連する他の情報がクラウドソーシングサーバに与えられ得る。

【0067】

[0081]図９を参照すると、例示的な障壁シナリオのグラフ９００が示されている。障壁シナリオおよび対応する測定値は、限定ではなく例であり、他の材料および測定値が確率関数および分類モデルを導出するために使用され得る。グラフ９００は、示された距離軸９０２とＲＳＳＩ測定値軸９０４とを含む。示された距離は、示された障壁を通したＲＴＴ測定値に基づき、ＲＳＳＩ測定値は、５秒のロギングの平均ＲＳＳＩを表す。グラフ９００に示されているように、ＲＳＳＩ測定値は、障壁の材料に基づいて著しく影響を及ぼされ得る。予想されるように、コンクリートなどのより高密度の構造は、内部ドアなどのより低密度の構造よりも多くＲＦ信号を減衰させる。確率関数は、異なる障壁シナリオの大きいサンプルに基づいて生成され、測距および信号強度測定値に基づいて障壁の存在を予測するために使用され得る。一例では、ＲＦ信号は、異なる周波数レイヤ中で測定され得、減衰の対応する差が、障壁をさらに分類するために使用され得る。一実施形態では、障壁の組成に基づいて時間ベースの距離測定値および信号強度測定値をさらに特徴づけるために機械学習技法が使用され得る。

【0068】

[0082]図１０を参照すると、障壁に対して移動するユーザを含む例示的な接触追跡使用事例の図１０００が示されている。図１０００は、第１のユーザ１００２ａに関連する第１のモバイルデバイス１００２と第２のユーザ１００４ａに関連する第２のモバイルデバイス１００４とを含む。１つまたは複数の壁を備える障壁１００８がユーザ１００２ａ、１００４ａの間に配設される。第１のユーザ１００２ａは、交差点１００６へ移動しており、通過の部分の間第２のユーザ１００４ａへの（すなわち、障壁なしの）直接見通し線を有することになる。モバイルデバイス１００２、１００４は、通過全体にわたってＲＦ信号１０１０を交換しており、障壁１００８は、通過の部分中にＲＦ信号１０１０を妨げている。一例では、モバイルデバイス１００２、１００４は、交差点１００６および障壁１００８などの特定の領域を識別するために使用され得るマップデータまたは屋内建築計画データまたは火災経路データを含み得る。図１１Ａおよび図１１Ｂは、第１のユーザ１００２ａが交差点１００６を通って通過するときの例示的なＲＴＴ距離とＲＦ信号１０１０のためのそれぞれの信号強度測定距離とである。第１のタイムスロット１１０２（すなわち、０～５０００ミリ秒）は、第１のユーザ１００２ａが交差点１００６の始点から２メートル離れているときの測定値を含む。ＲＳＳＩ距離に示されているように、障壁１００８は、第１のタイムスロット１１０２中に一定の信号損失を与える。第２のタイムスロット１１０４（すなわち、５０００～１００００ミリ秒）は、第１のユーザ１００２ａが交差点１００６の始点（すなわち、第１の曲がり角）にいるときの測定値を含む。ＲＳＳＩ距離は、距離が減少するにつれてほとんど一定にとどまり、次いで、第１のユーザが交差点１００６に接近するにつれて増加する。第３のタイムスロット１１０６（すなわち、１００００～１５０００ミリ秒）は、第１のユーザ１００２ａが交差点１００６にいるときの測定値を含む。第４のタイムスロット１１０８（すなわち、１５０００～２００００ミリ秒）は、第１のユーザ１００２ａが交差点１００６の終点（すなわち、第２の曲がり角）に接近するときの測定値を含む。モバイルデバイス１００２、１００４は、第３および第４のタイムスロット１１０６、１１０８中に妨害されていない経路を有し、したがって、ＲＳＳＩ距離が減少する。第５のタイムスロット１１１０（すなわち、２００００～２５０００ミリ秒）は、第１のユーザ１００２ａが交差点１００６から２メートル離れている（すなわち、反対側にいる）ときの測定値を含む。ＲＳＳＩ距離値は、障壁１００８がＲＦ信号１０１０を妨げ始める第５のタイムスロット１１１０中に予想されるように増加する。時間ベースの距離とＲＳＳＩベースの測定値とは、障壁ステータスについて接触追跡アプリケーションに高度の通知を与えるために使用され得る。たとえば、鋭く減少するＲＳＳＩ距離と組み合わされた低減する距離の融合は、２人の人との間の障壁が消失していることがあることを示し得る。

【0069】

[0083]図１２を参照し、図１～図１１をさらに参照すると、障壁検出測定値をクラウドソースするための例示的なシステムの図１２００が示されている。図１２００は、通信システム１２０６に動作可能に結合された基地局１２０２とアクセスポイント１２０４とを含む。通信システム１２０６は、通信システム１００の一例であり、基地局１２０２は、ｇＮＢ１１０ａなどのＴＲＰ３００であり得る。アクセスポイント１２０４はまた、インターネット１２０８を介して通信するように構成され得るフェムトセルまたは他のＷｉＦｉ対応ワイヤレスルータなどのＴＲＰ３００であり得る。一例では、アクセスポイント１２０４は、クラウド機能を拡大するかまたはそれの代わりになるように構成されたエッジコンピューティングデバイスであり得る。クラウドソーシングサーバ１２１０は、サーバ４００の一例であり、通信システム１２０６（たとえば、ＬＭＦ１２０）中に含まれ得るかまたはインターネット１２０８（たとえば、外部クライアント１５０）を介して直接または間接的にアクセスされ得る。一例では、クラウドソーシングサーバ１２１０は、ウェブサービスとして構成され、ハイパーテキストトランスファープロトコル（ＨＴＴＰ）を介してアクセス可能であり得る。ワイヤレスデバイスは、セルラー通信１２０２ａ（たとえば、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、ＨＲＰＤ、ＬＴＥ、５Ｇ ＮＲなど）およびＷＬＡＮ通信１２０４ａ（たとえば、ＷｉＦｉ、ＢＴ、Ｚｉｇｂｅｅなど）などの知られているワイヤレス通信インターフェースを介してクラウドソーシングサーバ１２１０と通信するように構成され得る。たとえば、第１の障壁検出イベント１２１２における１人または複数人のユーザは、ＷｉＦｉ（たとえば、ＷＬＡＮ通信１２０４ａ）を介してアクセスポイント１２０４に距離測定値と信号強度測定値とを与え得る。距離測定値と信号強度測定値とを与えるために、第２の障壁検出イベント１２１４におけるユーザは、ＬＴＥネットワークを利用し得、第３の障壁検出イベント１２１６におけるユーザは、５Ｇネットワークを利用し得る。

【0070】

[0084]一実施形態では、クラウドソーシングサーバ１２１０は、障壁検出イベントに基づいてＲＦ信号測定値および／または検出モデルを備える１つまたは複数のデータ構造を含み得る。一実施形態では、クラウドソーシングサーバ１２１０は、モバイルエッジコンピュートデバイス中にホストされ得、ＭＥＣは、都市インフラストラクチャ（たとえば、路側ユニット（ＲＳＵ））および顧客端末（ＣＰＥ）などの消費者機器中に埋め込まれ得る。一実施形態では、クラウドソーシングサーバ１２１０または別のネットワーク化サーバ４００は、障壁検出イベントの集合に基づいて１つまたは複数の障壁確率関数を生成するように構成され得る。別の実施形態では、デバイスは、ローカルモデルを開発し、クラウドソーシングサーバ１２１０にモデルを与えるように構成され得る。上記の式（３）および（４）を参照すると、Ｐ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）モデルは、障壁検出イベント１２１２、１２１４、１２１６などの現実の使用事例シナリオを考慮することによってさらに拡張され得る。たとえば、かなり多数の使用事例において、障壁は、多数の顧客と対話する従業員（たとえば、食品雑貨店のレジ、銀行の窓口係など）によって使用され得る。したがって、何人かのユーザ（たとえば、障壁の後ろで作業中である従業員）をもついくつかのロケーションにおいて、特定の時刻および／または何日かの曜日（たとえば、従業員の作業時間）において、デバイスが障壁の後ろにある先験確率が高いことになる。この特性は、障壁の後ろにあることの先験確率のデータベースを維持することによってデバイスによって学習され得、これは、デバイスが距離（たとえば、ＲＴＴ）測定および信号強度（たとえば、ＲＳＳＩ）測定を行う（したがって、ｄの推定値を有する）ときに更新され得る。一例では、データ構造の時間変動性を考慮するために、データは、「時刻」によってインデックス付けされ得る。システムが動作可能であるとき、ｄの各測定値は、デバイスの実際の使用に一致するようにＰ（ｄ）およびＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）のためのより良いモデルを作成するために使用され得る。個々のデバイスによって作成されるモデルは、デバイスベースのモデルをアグリゲートすることによってＰ（ｄ）およびＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）のグローバルモデルを作成するためにクラウドソーシングサーバ１２１０に周期的に送られ得る。ネットワーク中の新しいデバイスは、クラウドソーシングサーバ１２１０からＰ（ｄ）およびＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）モデルをダウンロードするように構成され得、デバイスによって行われた測定に基づいてモデルに局所的に更新することをさらに続け得る。一例では、Ｐ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）のモデルを維持するデータ構造は、ロケーション依存であり得、インデックス付け構造は、粗いロケーションインデックスを含むように拡張され得る。

【0071】

[0085]一例では、Ｐ（Ｂａｒｒｉｅｒ）とＰ（ｄ）とを含む確率関数を含むデータ構造は、各デバイス上に局所的に維持され得、各デバイスは、個々にＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）を計算するように構成され得る。これらの自己学習モデルによる２つの異なるデバイスの間の非対称性のために、両方のデバイスが同じ値のｄを推定する場合でも、２つのピアデバイス（たとえば、デバイスＡおよびデバイスＢ）は、異なる値のＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）を推定し得る。この非対称性を解決するために、Ｐ_A,B（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）は、次のように計算され得る。

【0072】

【数5】

【0073】

ここで、Ｐ_A->B（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）は、デバイスＢから障壁の後ろにあることについてデバイスＡによって行われる確率推定値である。

【0074】

[0086]障壁が存在する確率を決定するための先験確率データ構造を維持するための例示的なアルゴリズムは、日曜日１２：００ａ．ｍ．から経過した時間数によってインデックス付けされる先験確率（ＡｐｒｉｏｒｉＰｒｏｂＯｆＢａｒｒｉｅｒ）のデータ構造（すなわち、１６８個のエントリ）を維持することを含み得る。データ構造は、すべてのエントリについて変数Ｐｂａｒｒｉｅｒ＿ｉｎｉｔに初期化される。任意の他の近接したデバイスとデバイスによって実施される測距（たとえば、ＲＴＴ）および信号強度（たとえば、ＲＳＳＩ）測定の後に、デバイスは、ｄを推定し、次のように（現在の時間に対応する）データ構造エントリを更新し得る。

【0075】

【数6】

【0076】

ここで、αは、学習速度を制御するパラメータであり、
△は、信号強度値に基づく距離と往復時間値に基づく距離との間の差のメトリックである。
そのようなデータベースが維持された状態で、Ｐ（Ｂａｒｒｉｅｒ）＝ＡｐｒｉｏｒｉＰｒｏｂＯｆＢａｒｒｉｅｒ（ＤＢＩｎｄｅｘ（ｃｕｒｒｅｎｔ ｔｉｍｅ））である。

【0077】

[0087]そのようなデータ構造が維持された状態で、確率関数は、次のように決定され得る。

【0078】

【数7】

【0079】

[0088]図１３を参照すると、障壁確率関数を含む例示的なデータ構造１３００が示されている。データ構造１３００は、クラウドソーシングサーバ１２１０上、ＬＭＦ１２０などの別のネットワーク化サーバ４００上、またはＵＥ２００上で持続し得る。データ構造１３００は、ソリッドステートドライブまたは機械式ハードドライブなどのメモリデバイス１３０２上に配設され得、リレーショナルデータベースアプリケーション（たとえば、Ａｍａｚｏｎ Ａｕｒｏｒａ、Ｏｒａｃｌｅ Ｄａｔａｂａｓｅ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ、ＭｙＳＱＬ、ＤＢ２など）中に記憶されたか、または１つもしくは複数のフラットファイル（たとえば、ＪＳＯＮ、ＸＭＬ、ＣＳＶなど）中に記憶された複数のデータレコードを含み得る。データ構造１３００中の表構造およびフィールドは、限定ではなく、例であり、他のデータフィールド、表、ストアドプロシージャ、およびインデックススキーマが、データ構造１３００を構築するために使用され得る。一例では、測定表１３０４は、２つのデバイスの間の障壁検出イベントに関連する要素をキャプチャするように構成され得る。ＵＥＩＤフィールドとＴａｒｇｅｔ ＵＥＩＤフィールドとが、近接したデバイスを一意に識別するために使用され得る。ＩＤフィールドは、随意であり、ユーザのプライバシを維持するために修正（たとえば、暗号化）されるかまたは除去され得る。日時フィールドと粗いロケーションフィールドとは、障壁検出イベントに追加のコンテキストを与えるために使用され得る。一例では、粗いロケーションフィールドは、（モデルとも呼ばれる）確率関数を取得するためのインデックスとして使用され得る。距離および信号強度推定値は、デバイスによって取得された飛行時間距離（たとえば、ＲＴＴ）測定値および信号強度（たとえば、ＲＳＳＩ）測定値を示す。Ｐ（ｄ）ｕｓｅｄフィールドおよびＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）ｕｓｅｄフィールドは、差分メトリックのそれぞれの先験確率および障壁確率（すなわち、式（４）ごとにＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ））を計算するために使用される確率を示し得る。一例では、Ｐ（ｄ）ｕｓｅｄおよびＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）ｕｓｅｄ値は、環境タグ／粗いロケーションに少なくとも部分的に基づいてモデル表１３０６から取得され得る。持続時間フィールドは、感染者への曝露またはそれとの接触の程度を示し得る。Ｔｒｕｓｔｅｄ Ｌｏｃａｔｉｏｎ、Ｔｒｕｓｔｅｄ Ｔｉｍｅ、Ｄｅｖｉｃｅ Ａｔｔｅｓｔａｔｉｏｎ Ｔｏｋｅｎ、Ｄｅｖｉｃｅ ＩＤ（プライバシ保護）などの１つまたは複数のセキュリティ／プライバシフィールドは、測定表１３０４中に含まれ得る。モデル表１３０６は、デバイスによって局所的に計算されたおよび／またはクラウドソーシングサーバ１２１０から受信されたモデルレコードを含み得る。一例では、モデル表１３０６は、モデルグループに基づいて記録を識別するためにＭｏｄｅｌ ＩＤフィールドを含み得る。粗いロケーションフィールドと日時フィールドとは、実際の測定のそれぞれのロケーションおよび時間に基づいて潜在的なモデルのリストを制約するために使用され得る。Ｐ（ｄ）フィールドおよびＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）フィールドは、差分メトリックのそれぞれの先験確率および式３ごとに障壁確率を計算するためにデバイスが使用され得る確率を示し得る。粗いロケーションは、環境タグであり得、都市、構内、建築物、フロア、または確率モデルが使用され得る他のゾーンなどのロケーションを定義するための追加のフィールドを含み得る。一例では、粗いロケーション情報は、建築物の間取りなどのマップデータに関連付けられ得、特定の領域（たとえば、交差点、廊下など）を識別するために利用され得る。一実施形態では、ＢａｒｒｉｅｒＴｙｐｅフィールドは、クラウドソーシングされるデータセットに基づいて障壁の組成（たとえば、コンクリート、ガラス、乾式壁など）を示し得る。たとえば、機械学習またはニューラルネットワークが、測定された信号データに基づいて障壁組成を推定するために使用され得る。持続時間フィールドは、感染者への曝露またはそれとの接触の程度をキャプチャするために含まれ得る。他のフィールドも使用され得る。たとえば、デバイスおよび測定値に関連する送信機電力および受信機感度が観測された信号強度を修正するために含まれ得る。いくつかのデバイスが、異なる周波数を用いて測定値を取得する能力を有し得るので、測定周波数値もキャプチャされ得、障壁は、周波数の各々を別様に減衰させ得る。Ｔｒｕｓｔｅｄ Ｌｏｃａｔｉｏｎ、Ｔｒｕｓｔｅｄ Ｔｉｍｅ、Ｄｅｖｉｃｅ Ａｔｔｅｓｔａｔｉｏｎ Ｔｏｋｅｎ、Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｒｏｏｔ－ｏｆ－Ｔｒｕｓｔから導出されるＤｅｖｉｃｅ ＩＤなどの測定値の保証を改善する他のセキュリティフィールドが含まれ得る。さらに、ハードウェアｅヒューズ中に記憶された導出されたプライバシ保護鍵で暗号化されたＤｅｖｉｃｅ ＩＤなどの他のプライバシ保護属性が追加され得る。

【0080】

[0089]図１４を参照し、図２をさらに参照すると、接触追跡のためのユーザ機器の例示的なフレームワーク１４００の図が示されている。フレームワーク１４００は、ＵＥ２００によって利用されるフレームワークの一例である。一例では、フレームワーク１４００は、ＧＮＳＳモジュール１４０２、モデムモジュール１４０４、ＷｉＦｉトランシーバ１４０６、センサモジュール１４０８、およびＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）（ＢＴ）トランシーバ１４１０などのハードウェアモジュールを含む。ＧＮＳＳモジュール１４０２は、ＳＰＳ受信機２１７を含み得、モデムモジュール１４０４は、モデムプロセッサ２３２を含み得、ＷｉＦｉトランシーバ１４０６は、ワイヤレストランシーバ２４０を含み得、センサモジュール１４０８は、センサプロセッサ２３４を含み得、ＢＴトランシーバ１４１０は、ワイヤレストランシーバ２４０を含み得る。ドライバレイヤ１４１２は、測距および信号強度測定を実施するようにＷｉＦｉトランシーバ１４０６および／またはＢＴトランシーバを構成する命令を含み得る。一例では、ＵＥ２００は、複数の送信および受信アンテナペアを含み得、ＷｉＦｉトランシーバは、様々なアンテナペアのためのチャネル状態情報（ＣＳＩ）を決定するように構成され得る。一実施形態では、ＷｉＦｉ Ｆｕｓｉｏｎファームウェアモジュール１４１４は、ＲＦ信号測定値を取得し、アプリケーションプロセッサ（たとえば、アプリケーションプロセッサ２３０）に対する需要を低減するためにハードウェアおよびソフトウェア構成要素を含み得る。ＷｉＦｉ Ｆｕｓｉｏｎファームウェアは、ハードウェアアブストラクションレイヤ（ＨＡＬ）１４１６とインターフェースし得る。高レベルオペレーティングシステム（ＨＬＯＳ）１４２０は、マルチメディア再生などのより高いレベルのサービス、内蔵タッチスクリーンのサポートを含むグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）フレームワーク、モバイルデバイスアプリケーションに必要な他の特徴を与えるために埋込みＯＳを与え得る。フレームワーク１４００は、限定ではなく一例であり、他のハードウェア、ドライバおよびファームウェアが使用され得る。たとえば、追加のファームウェアモジュールは、データベースアプリケーションモジュールと、多モードＲＦフュージョンモジュールと、ジオフェンシングモジュールと、履歴／バッチ処理モジュールとを含み得る。ＵＥ２００は、１つまたは複数のセキュアプロセッサと、Ｔｒｕｓｔｅｄ Ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔと、接触追跡情報のセキュアな処理および交換のために対応する信頼できるアプリケーションとトラストゾーンとを利用し得るフレームワーク１４００とを含み得る。たとえば、セキュアプロセッサは、ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘベースのプロセッサであり得、埋込みセキュリティオプションを使用可能にするためにＡＲＭ ＴｒｕｓｔＺｏｎｅを含み得る。ＵＥ２００はまた、ハイレベルのオペレーティングシステム上で動作する可能性があるマルウェアから保護された感知動作を行う複数の信頼できる仮想マシンをサポートするプロセッサ上で動作するハイパーバイザを含み得る。

【0081】

[0090]図１５Ａを参照し、図１～図１４をさらに参照すると、デバイスを用いて障壁を検出するための方法１５００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１５００は例であり、限定するものではない。方法１５００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0082】

[0091]段階１５０２において、本方法は、第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して第１のデバイスと第２のデバイスとの間の第１の距離を決定することを含む。ＵＥ２００は、第１の距離を決定するための手段である。第１および第２のデバイスは、組合せのモバイルデバイスと固定デバイスとを含み得る。たとえば、２つのデバイスは共に、図６に示されているものなどのモバイルデバイスであり得るか、またはデバイスのうちの１つは、アクセスポイント、ポイントオブセール（ＰＯＳ）端末、現金自動預け払い機などの固定デバイスであり得る。一実施形態では、第１の測位技法は、ＲＴＴ測定などの時間ベースの距離測定であるか、またはＴＤＯＡおよびＴＯＡ／ＴＯＤなどの他の飛行時間測位技法であり得る。一例では、ＲＴＴ測定は、デバイスとのＦＴＭ交換に基づき得る。５Ｇ ＮＲ対応ＵＥにおけるサイドリンクＳＲＳなどの他の基準信号が使用され得る。一実施形態では、ミリメートル波測距および超音波測距などの他の測位技法が使用され得る。たとえば、モバイルデバイス上の超音波センサは、超音波信号を生成し、反射された信号を検出するのに必要な時間に基づいて障壁までの距離を決定するように構成され得る。ＲＦ感知も、障壁までの距離を決定するために使用され得る。たとえば、ＲＦ送信機は、ＲＦ信号を送信し、近接したオブジェクトに反射したＲＦ信号を検出するように構成され得る。障壁までの距離は、ＲＦ信号を送信することと反射（たとえば、レーダー）を検出することとの間に必要とされる時間に基づく。第１の測位技法は、２つ以上のチャネル（すなわち、複数の周波数）を利用することを含み得る。方法１５００は、デバイスが接触距離６０６などのあらかじめ定義された接触距離内にあるときに開始され得る。

【0083】

[0092]段階１５０４において、本方法は、第１のデバイスによって、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して第１のデバイスと第２のデバイスとの間の第２の距離を決定することを含む。ＵＥ２００は、第２の距離を決定するための手段である。一例では、第２の測位技法は、第２のデバイスから受信されたＲＴＴ信号に基づくＲＳＳＩ測定などの信号強度測定であり得る。他のＲＦ信号も、ＲＳＳＩを取得するために使用され得る。一実施形態では、第２の測位技法は、複数の周波数を利用し得る。第１および第２の測位技法は、たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄ、ＢＴ、Ｚｉｇｂｅｅ、５Ｇ ＮＲ、サイドリンクプロトコル、および他のＤ２Ｄインターフェース（たとえば、ＰＣ５）などの既存のワイヤレス技術を利用し得る。

【0084】

[0093]段階１５０６において、本方法は、第１の距離と第２の距離との間の差に基づいて第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出することを含む。ＵＥ２００は、障壁を検出するための手段である。一例では、ＵＥ２００は、距離および信号強度測定値に関連する先験確率値を含むローカルデータ構造を含み得る。たとえば、ローカルデータ構造は、データ構造１３００における表、記録およびフィールドのうちの１つまたは複数を含み得る。ＵＥ２００は、障壁を検出するために測定およびデータ構造に基づいて確率値を決定し得る。たとえば、障壁は、確率値が確立されたしきい値を上回る場合に検出され得る。一実施形態では、ＵＥ２００は、データ構造を問い合わせ（to query the data structure）、確率値を取得するために現在の時間、現在の日付、および現在の粗いロケーションのうちの１つまたは複数を利用し得る。粗いロケーションは、構内、建築物、フロア、または他の地理的エリアなどのロケーションに関連する環境タグに対応し得る。一実施形態では、データ構造１３００は、第１のデバイスを持続し得、サイドリンクを介して第２のデバイスに与えられ得る。接触追跡アプリケーションでは、障壁および／または確率値の指示が接触イベントを特徴づけるために与えられ得る。一例では、第１のデバイスと第２のデバイスとの間および／または第１のデバイスと第２のデバイスとに関連する識別値の間の距離が、接触追跡アプリケーションに与えられ得る。

【0085】

[0094]図１５Ｂを参照し、図１～図１４をさらに参照すると、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出するための別の方法１５５０は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１５５０は例であり、限定するものではない。方法１５５０は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0086】

[0095]段階１５５２において、本方法は、第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して第２のデバイスに関する第１の距離測定値を決定することを含む。ＵＥ２００は、第１の距離を決定するための手段である。第１および第２のデバイスは、組合せのモバイルデバイスと固定デバイスとを含み得る。たとえば、２つのデバイスは共に、図６に示されているものなどのデバイスであり得るか、またはデバイスのうちの１つは、アクセスポイント、ポイントオブセール（ＰＯＳ）端末、現金自動預け払い機などの固定デバイスであり得る。第１の測位技法は、ＲＴＴ測定、ＲＳＳＩ測定、ｍｍＷ測定、および超音波測距のうちの１つであり得る。たとえば、図６を参照すると、第１の測位技法は、ＲＴＴ測定などの時間ベースの距離測定であるか、またはＴＤＯＡおよびＴＯＡ／ＴＯＤなどの他の飛行時間測位技法であり得る。一例では、ＲＴＴ測定は、デバイスとのＦＴＭ交換に基づき得る。５Ｇ ＮＲ対応ＵＥにおけるサイドリンクＳＲＳなどの他の基準信号が距離測定のために使用され得る。一実施形態では、ミリメートル波測距および超音波測距などの他の測位技法が距離測定値を取得するために使用され得る。第１の測位技法は、２つ以上のチャネル（すなわち、複数の周波数）を利用することを含み得る。方法１５００は、デバイスが接触距離６０６などのあらかじめ定義された接触距離内にあるときに開始され得る。

【0087】

[0096]段階１５５４において、本方法は、第１のデバイスによって、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して第２のデバイスに関する第２の距離測定値を決定することを含む。ＵＥ２００は、第２の距離測定値を決定するための手段である。第２の測位技法は、ＲＴＴ測定、ＲＳＳＩ測定、ｍｍＷ測定、および超音波測距のうちの１つであり得る。たとえば、図７を参照すると、第２の測位技法は、ＲＳＳＩなどの信号強度測定に基づく距離測定であり得る。一実施形態では、第２の測位技法は、距離測定値を取得するために複数の周波数を利用し得る。第１および第２の測位技法は、たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄ、ＢＴ、Ｚｉｇｂｅｅ、５Ｇ ＮＲ、サイドリンクプロトコル、および他のＤ２Ｄインターフェース（たとえば、ＰＣ５）などの既存のワイヤレス技術を利用し得る。一実施形態では、第１の測位技法と第２の測位技法とは、ＷｉＦｉ通信プロトコルまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信プロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づき得る。

【0088】

[0097]段階１５５６において、本方法は、第１の距離測定値と第２の距離測定値とに基づいて第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出することを含む。ＵＥ２００は、障壁を検出するための手段である。一例では、ＵＥ２００は、第１の距離測定値と第２の距離測定値とに関連する先験確率値を含むローカルデータ構造を含み得る。たとえば、ローカルデータ構造は、データ構造１３００における表、記録およびフィールドのうちの１つまたは複数を含み得る。ＵＥ２００は、障壁を検出するために距離測定値とデータ構造とに基づいて確率値を決定し得、確率値は、第１のデバイスと第２のデバイスとがそれらとの間に障壁を有する確率を示す。たとえば、障壁は、確率値が確立されたしきい値を上回る場合に検出され得る。一実施形態では、ＵＥ２００は、データ構造を問い合わせ、確率値を取得するために現在の時間、現在の日付、および現在の粗いロケーションのうちの１つまたは複数を利用し得る。粗いロケーションは、構内、建築物、フロア、または他の地理的エリアなどのロケーションに関連する環境タグに対応し得る。一実施形態では、データ構造１３００は、第１のデバイスを持続し得、サイドリンクを介して第２のデバイスに与えられ得る。接触追跡アプリケーションでは、障壁および／または確率値の指示が接触イベントを特徴づけるために与えられ得る。一例では、第１のデバイスと第２のデバイスとの間および／または第１のデバイスと第２のデバイスとに関連する識別値の間の距離が、接触追跡アプリケーションに与えられ得る。

【0089】

[0098]図１６を参照し、図１～図１４をさらに参照すると、ネットワーク支援データを用いて障壁を検出するための方法１６００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１６００は例であり、限定するものではない。方法１６００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0090】

[0099]段階１６０２において、本方法は、ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得することを含む。ＵＥ２００は、第１の距離測定値を取得するための手段である。距離推定値は、ＲＴＴ測定値またはＴＤＯＡおよびＴＯＡ／ＴＯＤなどの他の飛行時間測位技法に基づき得る。一例では、ＲＴＴ測定は、デバイスとのＦＴＭ交換に基づき得る。５Ｇ ＮＲ対応ＵＥにおけるサイドリンクＳＲＳなどの他の基準信号が使用され得る。一例では、距離推定値は、２つ以上のチャネル（すなわち、複数の周波数）に対して取得され得る。

【0091】

[00100]段階１６０４において、本方法は、信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得することを含む。ＵＥ２００は、第２の距離測定値を取得するための手段である。一例では、受信された信号強度測定値は、デバイスから受信されたＲＴＴ信号に基づくＲＳＳＩ測定値であり得る。他のＲＦ信号も、ＲＳＳＩを取得するために使用され得る。一実施形態では、ＲＳＳＩ測定値は、複数の周波数について取得され得る。距離推定値と信号強度測定値とは、たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄ、ＢＴ、Ｚｉｇｂｅｅ、５Ｇ ＮＲ、サイドリンクプロトコル、および他のＤ２Ｄインターフェース（たとえば、ＰＣ５）などの既存のワイヤレス技術を利用し得る。

【0092】

[00101]段階１６０６において、本方法は、サーバに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とを与えることを含む。ＵＥ２００は、サーバに測定値の第１の指示と第２の指示とを与えるための手段である。ＵＥ２００は、ＬＭＦ１２０または外部クライアント１５０などのサーバに測定値の指示を与えるために通信システム１００を利用し得る。一例では、指示の一方または両方は、モバイルデバイスによって計算され、サーバに与えられる距離値（たとえば、距離）であり得る。一例では、指示の一方または両方は、測定値（たとえば、飛行時間情報、信号強度情報）であり得、サーバは、測定値に基づいて距離値を決定するように構成され得る。一例では、クラウドソーシングサーバ１２１０は、測定値を受信し、障壁確率値を決定し得る。サーバは、受信された距離測定値と受信された信号強度測定値とに基づいて障壁確率を計算するためにデータ構造１３００を利用し得る。一例では、サーバは、データ構造１３００を問い合わせ、確率値を取得するために要求元デバイスの現在の時間、現在の日付、および現在の粗いロケーション（たとえば、環境タグ）のうちの１つまたは複数を利用し得る。一実施形態では、データ構造１３００は、シングルチャネルに関連付けられ得るか、または複数のチャネルに基づいて記録を含み得る。

【0093】

[00102]段階１６０８において、本方法は、サーバから、近接した障壁の指示を受信することを含む。ＵＥ２００は、近接した障壁の指示を受信するための手段である。たとえば、ＵＥ２００は、ＬＰＰ／ＮＰＰメッセージングを介して指示を受信し得る。無線リソース制御（ＲＲＣ）などの他のメッセージングプロトコルも使用され得る。たとえば、Ｖ２Ｘアプリケーションでは、ＵＥ２００は、ＵｕまたはＰＣ５インターフェースを介して指示を受信し得る。動作中、近接した障壁の受信された指示は、接触追跡イベントレコードに関連付けられ、接触追跡アプリケーションに与えられ得る。一実施形態では、近接した障壁の指示および接触追跡インデックスフィールドとは、接触追跡サーバに直接与えられ得、接触追跡サーバは、接触イベントと障壁情報を相関させるように構成され得る。

【0094】

[00103]図１７を参照し、図１～図１４をさらに参照すると、デバイスに障壁検出情報を与えるための方法１７００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１７００は例であり、限定するものではない。方法１７００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0095】

[00104]段階１７０２において、本方法は、デバイスから、第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信することを含む。サーバ４００は、第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とを受信するための手段である。デバイスは、接触追跡アプリケーションを利用していることがあり、評価すべき潜在的な接触イベントを有し得る。一例では、第１の測位技法は、デバイスと別のデバイスまたは固定デバイスなどの別のＵＥとの間のＲＴＴプロシージャまたはＴＤＯＡおよびＴＯＡ／ＴＯＤなどの他の飛行時間測位技法に基づき得る。第１の距離測定値の指示は、デバイスによって計算された距離値（たとえば、距離）であり得るか、または指示は、飛行時間情報であり得、サーバは、飛行時間情報に基づいて距離値を決定するように構成され得る。第２の測位技法は、デバイスによって受信されたＲＴＴ信号に基づくＲＳＳＩ測定値であり得る。他のＲＦ信号も、ＲＳＳＩを取得するために使用され得る。第２の距離測定値の指示は、デバイスによって計算された距離値（たとえば、距離）であり得、または指示は、信号強度測定値（たとえば、ｄＢ値）であり得、サーバは、信号強度測定値に基づいて距離値を決定するように構成され得る。一実施形態では、複数の距離推定値と信号強度値とが受信され得、したがって、距離推定値および／または信号強度値は、複数の周波数に対してデバイスによって取得された。ミリメートル波測距および超音波測距などの他の測距技術も、第１の測位技法および／または第２の測位技法として使用され得る。

【0096】

[00105]段階１７０４において、本方法は、第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに少なくとも部分的に基づいて、デバイス付近の近接した障壁を決定することを含む。サーバ４００は、近接した障壁を決定するための手段である。サーバ４００は、第１の距離測定値および第２の距離測定値に関連する先験確率値を含むデータ構造１３００などのデータ構造を含み得る。たとえば、データ構造は、ＲＴＴ距離推定値とＲＳＳＩ信号強度値とを含み得る。サーバ４００は、近接した障壁を検出するために第１の距離推定値と第２の距離推定値とに基づく確率値と、データ構造１３００中の確率値とを決定し得る。たとえば、近接した障壁は、確率値が確立されたしきい値を上回る場合に検出され得る。一実施形態では、サーバ４００は、データ構造を問い合わせ、確率値を取得するために要求元デバイスの現在の時間、現在の日付、および現在の粗いロケーションのうちの１つまたは複数を利用し得る。一例では、粗いロケーションは、構内、建築物、フロア、または他の地理的エリアなどの前に定義されたロケーションに関連する環境タグに対応し得る。

【0097】

[00106]段階１７０６において、本方法は、デバイスに近接した障壁の指示を与えることを含む。サーバ４００は、デバイスに指示を与えるための手段である。一例では、指示は、無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージ中に含まれ得、デバイスは、近接した障壁の存在として指示を解釈するように構成され得る。ＬＰＰ／ＮＰＰなどの他のシグナリングも指示を与えるために使用され得る。方法１７００は、限定された能力のデバイスにリモート障壁検出能力を与え得る。たとえば、ＮＲ－光ＵＥは、低減されたメモリおよび処理能力を有し得、したがって、本明細書で説明されるデータ管理および処理を実施するためにネットワークリソースに依拠し得る。サーバ４００は、接触イベントに関連する接触追跡アプリケーション情報を与えるように構成され得る。たとえば、デバイス、距離情報および障壁情報に関連する識別情報が接触追跡アプリケーションに与えられ得る。

【0098】

[00107]図１８を参照し、図１～図１４をさらに参照すると、確率しきい値に基づいて障壁を検出するための方法１８００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１８００は例であり、限定するものではない。方法１８００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。たとえば、段階１８１２および１８１４は、破線で示され、随意である。

【0099】

[00108]段階１８０２において、本方法は、デバイスに送られるかまたはそれから受信された１つまたは複数の信号に基づいて距離推定値および信号強度値を決定することを含む。ＵＥ２００およびサーバ４００は、距離推定値および信号強度値を決定するための例示的な手段である。方法１８００は、ＵＥ２００によって局所的に、またはＬＭＦ１２０、クラウドソーシングサーバ１２１０、または別のサーバ４００などのネットワークリソースによって実施され得る。一例では、距離推定値は、ＲＴＴ測定値またはデバイスと別のＵＥとの間の他の飛行時間測位技法に基づき得る。信号強度測定値は、デバイスによって受信されたＲＴＴ信号に基づくＲＳＳＩ測定値であり得る。他のＲＦ信号も、ＲＳＳＩを取得するために使用され得る。一実施形態では、１つまたは複数の信号は、複数の周波数に対してデバイスによって取得された複数の距離推定値と信号強度値とを含み得る。

【0100】

[00109]段階１８０４において、本方法は、距離推定値と信号強度値とに基づいて障壁確率を決定することを含む。ＵＥ２００およびサーバ４００は、障壁確率を決定するための例示的な手段である。ＵＥ２００またはサーバ４００は、距離測定値および信号強度値に関連する先験確率値を含むデータ構造１３００などのデータ構造を含み得る。ＵＥ２００またはサーバ４００は、近接した障壁を検出するために距離推定値と信号強度値とデータ構造中の確率値とに基づいて確率値を決定し得る。一例では、日／時および／またはロケーション情報（たとえば、環境タグ）は、（たとえば、データ構造１３００中の記録に基づいて）障壁確率を決定するために使用され得る。

【0101】

[00110]段階１８０６において、本方法は、障壁確率がしきい値よりも低いのかどうかを決定することを含む。ＵＥ２００およびサーバ４００は、障壁確率がしきい値よりも低いのかどうかを決定するための例示的な手段である。一例では、しきい値は、ネットワークまたは接触追跡アプリケーションのための確立された値（たとえば、７０％、８０％、８５％、９０％、９５％など）であり得る。しかしながら、しきい値は、アプリケーション要件または他の動作制限に基づいて変化し得る。一例では、異なる周波数レイヤが異なるしきい値を有し得る。疾患の感染率および伝染性は、しきい値に影響を及ぼし得る（すなわち、伝染性の強い疾患は、障壁検出のためにより高いしきい値を利用し得る）。他のアプリケーション特有の考慮事項も、しきい値を決定するために使用され得る。段階１８０４において決定された障壁確率がしきい値よりも小さい場合、障壁は、段階１８０８において検出されず、方法１８００は、段階１８０２に戻って繰り返し得る。段階１８０４において決定された障壁確率がしきい値以上である場合、障壁は、段階１８１０において検出され、方法１８００は、段階１８０２に戻って繰り返し得る。

【0102】

[00111]段階１８１２において、本方法は、任意選択で、信号強度値と予想される信号強度との間の差に少なくとも部分的に基づいて障壁を分類することを含む。ＵＥ２００およびサーバ４００は、障壁を分類するための例示的な手段である。障壁の分類は障壁の物理的な組成に基づき得、これは、ＲＦ信号が減衰される量に関係し得る。一実施形態では、予想される信号強度は、伝搬モデルに基づき得、信号強度値と予想される信号強度との間の差は、障壁の材料組成の指示であり得る。異なる周波数における減衰も障壁を分類するために使用され得る。一例では、データ構造１３００は、先験測定値に関連する分類フィールドを含み得る。分類フィールドは、距離、信号強度、およびロケーション、日時などの他の予測変数の機械学習または他の分析（たとえば、ニューラルネットワークトレーニング）に基づいて更新され得る。

【0103】

[00112]段階１８１４において、本方法は、任意選択で、障壁分類に少なくとも部分的に基づいて接触追跡の関連性を決定することを含む。ＵＥ２００およびサーバ４００は、接触追跡の関連性を決定するための例示的な手段である。接触追跡の関連性は、伝染病に関連するプロパティに基づいて確立され得る。たとえば、伝染性の強い疾患のための接触イベントは、いくつかのより軽い障壁分類（たとえば、軽いドア、窓）について追跡され得、より丈夫な障壁（たとえば、コンクリート壁などの高密度障壁）について追跡しない。他の関連性の決定は、病原体の性質と異なる分類の障壁との潜在的な対話とに基づき得る。

【0104】

[00113]図１９を参照し、図１～図１４をさらに参照すると、デバイスに対する障壁検出確率関数を初期化するための方法１９００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１９００は例であり、限定するものではない。方法１９００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0105】

[00114]段階１９０２において、本方法は、利用可能な場合にサーバからグローバル障壁確率関数を取得し、グローバル障壁確率関数に基づいてローカル障壁確率関数を初期化することを含む。ＵＥ２００は、グローバル障壁確率関数を取得するための手段である。一実施形態では、ＵＥ２００は、Ｐ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）のグローバル学習モデルが利用可能であると決定するためにクラウドソーシングサーバ１２１０などのサーバ４００に問い合わせ得る。モデルは、データ構造１３００中に記憶され得る。ＵＥ２００は、サーバから受信されたグローバルモデルに基づいてデバイスローカルモデルをダウンロードし、初期化し得る。一例では、グローバル障壁確率関数は、都市、構内、建築物、フロア、または、定義され、データ構造中の記録に関連付けられ得る他のゾーンなどの粗いロケーションに関連付けられ得る。

【0106】

[00115]段階１９０４において、本方法は、グローバル障壁確率関数が利用可能でない場合にデフォルト値にローカル障壁確率関数を初期化することを含む。ＵＥ２００は、ローカル障壁確率モデルを初期化するための手段である。一例では、グローバルモデルが段階１９０２において利用可能でない場合、ＵＥ２００は、ローカルＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）＝０．００１およびＰ（ｄ）＝ｄのすべての可能な値にわたる均一な分布を初期化するように構成され得る。

【0107】

[00116]図２０を参照し、図１～図１４をさらに参照すると、２つのデバイスの間の障壁の確率を計算するための方法２０００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法２０００は例であり、限定するものではない。方法２０００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0108】

[00117]段階２００２において、本方法は、デバイスＡがデバイスＢに近接していることが検出されるときに開始する。ＵＥ２００は、デバイスＡまたはデバイスＢの一例である。図７を参照すると、第１のモバイルデバイス６０２は、デバイスＡの一例であり、第２のモバイルデバイス６０４は、デバイスＢの一例である。モバイルデバイスは、互いの近傍内にあることの一例である確立された接触距離６０６内にある。

【0109】

[00118]段階２００４において、本方法は、△（ＲａｎｇｅＥｓｔ_rssi，ＲａｎｇｅＥｓｔ_{t_flight}）を測定することによってｄを計算することを含む。ＵＥ２００は、ｄを計算するための手段である。一例では、第１のモバイルデバイス６０２は、ＲａｎｇｅＥｓｔ_{t_flight}値を決定するために第２のモバイルデバイス６０４とともにＲＴＴプロシージャを実施し得る。ＴＤＯＡ、ＴＯＡ／ＴＯＤなどの他の飛行時間型の技法も使用され得る。第１のモバイルデバイス６０２はまた、ＲａｎｇｅＥｓｔ_rssi値を決定するためにＲＦ信号７１０に対するＲＳＳＩ測定値を決定し得る。ＵＥ２００は、段階２０１０においてＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）値のためのデバイスローカルモデルを更新するように構成され得る。

【0110】

[00119]段階２００６において、本方法は、Ｐ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）のためにデバイスローカルモデルからのＰ（ｄ）およびＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）を使用してＰ_A->B（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）を計算することを含む。ＵＥ２００は、Ｐ_A->B（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）を計算するための手段である。一例では、Ｐ_A->B（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）値は、式３に基づいて計算され得る。

【0111】

[00120]段階２００８において、本方法は、Ｐ（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）＝ＭＡＸ（Ｐ_A->B（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ），Ｐ_B->A（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ））としてデバイスＡとデバイスＢとの間の障壁の確率を計算することを含む。ＵＥ２００は、障壁の確率を計算するための手段である。一例では、第１のモバイルデバイス６０２と第２のモバイルデバイス６０４との両方は、障壁の確率を計算し、互いにそれらのそれぞれの確率の結果を与えるように構成され得る。２つのモバイルデバイス６０２、６０４は、これらの自己学習されたモデルによりＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）の非対称値を有し得るので、両方のデバイスが同じ値のｄを推定する場合でも、２つのモバイルデバイス６０２、６０４は、異なる値のＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ）を推定し得る。非対称は、ＭＡＸ（Ｐ_A->B（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ），Ｐ_B->A（Ｂａｒｒｉｅｒ｜ｄ））を計算することによって解決され得る。

【0112】

[00121]図２１Ａを参照し、図１～図１４をさらに参照すると、クラウドソーシングサーバに障壁検出モデルを周期的にアップロードするための方法２１００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法２１００は例であり、限定するものではない。方法２１００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0113】

[00122]段階２１０２において、本方法は、最後の発生からの更新の数がしきい値数よりも大きいのかどうかを決定することを含む。ＵＥ２００は、更新の数を決定するための手段である。しきい値は、ネットワークまたはネットワークのサブセットのために確立され得る。たとえば、しきい値は、周波数レイヤ、粗いロケーション、ユーザの数、または他の技術基準に基づき得る。疾患の伝染性および対応する接触追跡要件などの動作要件は、しきい値を決定し得る。しきい値は、５回、１０回、２０回、５０回、１００回などの更新に基づき得る。他の値も使用され得る。

【0114】

[00123]段階２１０４において、本方法は、サーバにＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）のローカルコピーを送ることを含む。ＵＥ２００は、ローカルコピーを送るための手段である。サーバは、ＬＭＦ１２０またはクラウドソーシングサーバ１２１０などの他のネットワークサーバ４００であり得る。ＵＥ２００は、サーバにＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）値を与えるために通信システム１００を利用し得る。一例では、ＵＥ２００は、サーバを更新するためにＲＲＣ、ＬＰＰまたは他のインターフェースを利用し得る。ＷｉＦｉおよびＢＴなどの他のシグナリングプロトコルも更新を送るために使用され得る。

【0115】

[00124]図２１Ｂを参照し、図１～図１４をさらに参照すると、デバイスに障壁検出モデルを与えるための方法２１５０は、図示された段階を含む。しかしながら、方法２１５０は例であり、限定するものではない。方法２１５０は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0116】

[00125]段階２１５２において、本方法は、処理されたグローバルＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）モデルを作成するためにネットワーク中のデバイスからＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）を蓄積またはアグリゲートすることを含む。サーバ４００は、処理されたグローバルＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）モデルを作成するためにネットワーク中のデバイスからＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）を蓄積するための手段である。クラウドソーシングサーバ１２１０は、方法２１００中で段階２１０４において送られたＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）のローカルコピーを受信し、複数のデバイスから受信された結果を平均化し得る。一例では、処理されたグローバルＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）モデルは、様々な統計および論理演算によって取得され得、粗いロケーション、日時情報などの他のファクタに基づいて量子化され得る。他の動作および技術ファクタも処理された値を決定するために使用され得る。

【0117】

[00126]段階２１５４において、本方法は、１つまたは複数のデバイスに処理されたグルーバルＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）モデルを送ることを含む。サーバ４００は、処理されたモデルを送るための手段である。一例では、クラウドソーシングサーバ１２１０は、グローバルモデルを送るために通信システム１００を利用し得る。グローバルモデルは、ＵＥからの要求に応答して（たとえば、プル実装形態）および／または周期的に（たとえば、プッシュ実装形態）送られ得る。モデルは、１つまたは複数のシステム情報ブロック（ＳＩＢ）、ＲＲＣメッセージ、ＬＰＰ、または他方をシグナリング機構中でＵＥに与えられ得る。一実施形態では、ＵＥは、近接したＵＥにグローバルモデルを伝搬するためにサイドリンクプロトコルを利用し得る。他のデータ配布技法もネットワーク中のＵＥにグローバルＰ（Ｂａｒｒｉｅｒ）およびＰ（ｄ）モデルを与えるために使用され得る。

【0118】

[00127]他の例および実装形態は、本開示の範囲および添付の特許請求の範囲内に入る。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上記で説明された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が異なる物理的ロケーションにおいて実装されるように分散されることを含めて、様々な位置に物理的に配置され得る。たとえば、ＬＭＦ１２０中で行われるものとして上記で説明された１つもしくは複数の機能またはそれらの１つもしくは複数の部分は、ＴＲＰ３００などによってＬＭＦ１２０の外部で実施され得る。

【0119】

[00128]本明細書において使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別段に明確に示すのでなければ、複数形も含む。たとえば、「プロセッサ」は、１つのプロセッサまたは複数のプロセッサを含み得る。本明細書において使用される「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含む（including）」という用語は、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を明示するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在もしくは追加を排除しない。

【0120】

[00129]また、本明細書において使用されるとき、「のうちの少なくとも１つ」が後に続く、または「のうちの１つまたは複数」が後に続く項目の列挙において使用される「または」は、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つ」という列挙、または「Ａ、Ｂ、またはＣの１つまたは複数」という列挙が、ＡもしくはＢもしくはＣ、またはＡＢ、またはＡＣ、またはＢＣ、またはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、または１つより多くの特徴をもつ組合せ（たとえば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣなど）を意味するような、選言的列挙を示す。

【0121】

[00130]具体的な要件に従って、かなりの変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアが使用される可能性もあり、および／または、特定の要素がハードウェア、プロセッサによって実行される（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装される可能性がある。さらに、ネットワーク入出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。

【0122】

[00131]上記で説明されるシステムおよびデバイスは例である。様々な構成は、適宜に、様々な手順または構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの構成に関して説明される特徴は、様々な他の構成において組み合わせられ得る。構成の異なる態様および要素が、同様の方式で組み合わせられ得る。また、技術は発展するので、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。

【0123】

[00132]ワイヤレス通信システムは、通信が、すなわち、ワイヤまたは他の物理接続を通してではなく大気空間を通して伝搬する電磁および／または音響波によってワイヤレスに搬送されるものである。ワイヤレス通信ネットワークは、ワイヤレスに送信されるすべての通信を有しないことがあるが、ワイヤレスに送信される少なくともいくつかの通信を有するように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語または同様の用語は、デバイスの機能が通信に専用であること、さらには、それに一次的であることを必要としないか、またはデバイスがモバイルデバイスであることを必要としないが、デバイスがワイヤレス通信機能（一方向または二方向）を含むこと、たとえば、ワイヤレス通信のために少なくとも１つの無線（各無線は送信機、受信機、またはトランシーバの部分である）を含むことを示す。

【0124】

[00133]（実装形態を含む）例示的な構成の完全な理解を与えるために、具体的な詳細が説明で与えられる。ただし、構成は、これらの具体的な詳細なしに実施され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを回避するために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法が不要な詳細なしに示され得る。この説明は、例示的な構成を与え、特許請求の範囲、適用性、または構成を限定しない。むしろ、構成の先の説明は、記載された技法を実装するための説明を提供する。本開示の範囲から逸脱することなく、要素の機能および構成において様々な変更が行われ得る。

【0125】

[00134]本明細書で使用する「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを与えることに参加する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使用すると、様々なプロセッサ可読媒体は、実行のためにプロセッサに命令／コードを提供することに関与し得、ならびに／または、そのような命令／コード（たとえば、信号のような）を記憶および／もしくは担持するために使用され得る。多くの実装形態では、プロセッサ可読媒体は、物理および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、ダイナミックメモリを含む。

【0126】

[00135]値が第１のしきい値を超える（またはそれよりも大きい、またはそれを上回る）という記述は、値が、第１のしきい値よりもわずかに大きい第２のしきい値を満たすか、または超えるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも高い１つの値である。値が第１のしきい値よりも小さい（またはそれの内にある、またはそれを下回る）という記述は、値が、第１のしきい値よりもわずかに小さい第２のしきい値以下であるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも小さい１つの値である。

【0127】

[00136]実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

【0128】

[00137]１． 第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出するための方法であって、
[00138]第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して第２のデバイスに関する第１の距離測定値を決定することと、
[00139]第１のデバイスによって、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して第２のデバイスに関する第２の距離測定値を決定することと、
[00140]第１の距離測定値と第２の距離測定値とに基づいて第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出することと
を備える、方法。

【0129】

[00141]２． 第１の測位技法は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間のラウンドトリップ時間測定値に基づく、条項１に記載の方法。

【0130】

[00142]３． ラウンドトリップ時間測定値は、第１のデバイスと第２のデバイスとの間の細かいタイミング測定値の交換に基づく、条項２に記載の方法。

【0131】

[00143]４． 第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づく、条項１に記載の方法。

【0132】

[00144]５． 第１の測位技法は、第１のデバイから送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づく、条項１に記載の方法。

【0133】

[00145]６． 第１の測位技法は、第１のデバイスから送信された１つまたは複数の超音波信号に基づく、条項１に記載の方法。

【0134】

[00146]７． 第１のデバイスが第２のデバイスのあらかじめ定義された接触距離内にあると決定することをさらに備える、条項１に記載の方法。

【0135】

[00147]８． 接触追跡アプリケーションに障壁の指示を与えることをさらに備える、条項１に記載の方法。

【0136】

[00148]９． 接触追跡アプリケーションに第１のデバイスと第２のデバイスとの間の距離を与えることをさらに備える、条項８に記載の方法。

【0137】

[00149]１０． 接触追跡アプリケーションに第１のデバイスに関連する第１の識別値と第２のデバイスに関連する第２の識別値とを与えることをさらに備える、条項８に記載の方法。

【0138】

[00150]１１． サーバから確率モデルを受信することをさらに備える、条項１に記載の方法。

【0139】

[00151]１２． 障壁を検出することは、サーバに第１の距離測定値と第２の距離測定値とを与えることを備える、条項１に記載の方法。

【0140】

[00152]１３． 障壁を検出することは、サーバから第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁の指示を受信することを備える、条項１２に記載の方法。

【0141】

[00153]１４． サーバは、ネットワーク中の複数のデバイスから距離測定情報と、障壁検出情報と、ロケーション情報とを受信するように構成されたクラウドソーシングサーバである、条項１２に記載の方法。

【0142】

[00154]１５． 障壁を検出することは、第１のデバイスによって実施される、条項１に記載の方法。

【0143】

[00155]１６． 第１の測位技法と第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、ＷｉＦｉ通信プロトコルまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信プロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づく、条項１に記載の方法。

【0144】

[00156]１７． 第１の測位技法と第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、新無線サイドリンクプロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づく、条項１に記載の方法。

【0145】

[00157]１８． 第１のデバイスの粗いロケーションを決定することをさらに備え、ここにおいて、障壁を検出することは、粗いロケーションに少なくとも部分的に基づく、条項１に記載の方法。

【0146】

[00158]１９． 粗いロケーションは、環境タグに関連付けられる、条項１８に記載の方法。

【0147】

[00159]２０． 日時情報を決定することをさらに備え、ここにおいて、障壁を検出することは、日時情報に少なくとも部分的に基づく、条項１に記載の方法。

【0148】

[00160]２１． 第１のデバイスは、モバイルまたは固定デバイスであり、第２のデバイスは、モバイルまたは固定デバイスである、条項１に記載の方法。

【0149】

[00161]２２． 障壁は、空間を分離するように設計されたアーキテクチャ上の特徴である、条項１に記載の方法。

【0150】

[00162]２３． 障壁は、人を分離するように設計された安全装置であり、空気感染性疾患の自由な伝染を低減する、条項１に記載の方法。

【0151】

[00163]２４． 障壁は、オブジェクトのグループの密度が空気感染性疾患の拡散を妨害するようなオブジェクトのグループである、条項１に記載の方法。

【0152】

[00164]２５． デバイスに障壁検出情報を与えるための方法であって、
[00165]デバイスから、第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信することと、
[00166]第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定することと、
[00167]デバイスに近接した障壁の指示を与えることと
を備える、方法。

【0153】

[00168]２６． 第１の測位技法は、ラウンドトリップ時間測定値に基づき、第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づく、条項２５に記載の方法。

【0154】

[00169]２７． 第１の測位技法は、デバイスから送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づく、条項２５に記載の方法。

【0155】

[00170]２８． 第１の測位技法は、デバイスから送信された１つまたは複数の超音波信号に基づく、条項２５に記載の方法。

【0156】

[00171]２９． 近接した障壁を決定することは、第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに基づいてデータ構造に問い合わせることを含む、条項２５に記載の方法。

【0157】

[00172]３０． デバイスの粗いロケーションを決定することをさらに備え、ここにおいて、近接した障壁を決定することは、デバイスの粗いロケーションに少なくとも部分的に基づく、条項２５に記載の方法。

【0158】

[00173]３１． 粗いロケーションは、環境タグに関連付けられる、条項３０に記載の方法。

【0159】

[00174]３２． 日時情報を決定することをさらに備え、近接した障壁を決定することは、日時情報に少なくとも部分的に基づく、条項２５に記載の方法。

【0160】

[00175]３３． 接触追跡アプリケーションに近接した障壁の指示を与えることをさらに備える、条項２５に記載の方法。

【0161】

[00176]３４． 接触追跡アプリケーションに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とのうちの少なくとも１つを与えることをさらに備える、条項３３に記載の方法。

【0162】

[00177]３５． 接触追跡アプリケーションにデバイスに関連する識別値を与えることをさらに備える、条項３３に記載の方法。

【0163】

[00178]３６． 接触追跡アプリケーションに障壁分類情報を与えることをさらに備える、条項３３に記載の方法。

【0164】

[00179]３７． 第１の距離測定値の指示は、距離値を含む、条項２５に記載の方法。

【0165】

[00180]３８． 第１の距離測定値の指示は、飛行時間値を含む、条項２５に記載の方法。

【0166】

[00181]３９． 第２の距離測定値の指示は、距離値を含む、条項２５に記載の方法。

【0167】

[00182]４０． 第２の距離測定値の指示は、信号強度値を含む、条項２５に記載の方法。

【0168】

[00183]４１． 装置であって、
[00184]メモリと、
[00185]少なくとも１つのトランシーバと、
[00186]メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[00187]第１の測位技法を使用してユーザ機器に関する第１の距離測定値を決定することと、
[00188]第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用してユーザ機器に関する第２の距離測定値を決定することと、
[00189]第１の距離測定値と第２の距離測定値とに基づいて装置とユーザ機器との間の障壁を検出することと
を行うように構成された、装置。

【0169】

[00190]４２． 第１の測位技法は、装置とユーザ機器との間のラウンドトリップ時間測定値に基づき、少なくとも１つのプロセッサは、装置とユーザ機器との間のラウンドトリップ時間測定値を決定することを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0170】

[00191]４３． ラウンドトリップ時間測定値は、装置とユーザ機器との間の細かいタイミング測定値の交換に基づく、条項４２に記載の装置。

【0171】

[00192]４４． 第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づき、少なくとも１つのプロセッサは、受信信号強度指示測定値を決定することを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0172】

[00193]４５． 第１の測位技法は、装置から送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づき、少なくとも１つのプロセッサは、装置から送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づいて第１の距離測定値を決定することを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0173】

[00194]４６． 第１の測位技法は、装置から送信された１つまたは複数の超音波信号に基づき、少なくとも１つのプロセッサは、装置から送信された１つまたは複数の超音波信号に基づいて第１の距離測定値を決定することを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0174】

[00195]４７． 少なくとも１つのプロセッサは、装置がユーザ機器のあらかじめ定義された接触距離内にあると決定することを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0175】

[00196]４８． 少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに障壁の指示を与えることを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0176】

[00197]４９． 少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに装置とユーザ機器との間の距離を与えることを行うようにさらに構成された、条項４８に記載の装置。

【0177】

[00198]５０． 少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに装置に関連する第１の識別値とユーザ機器に関連する第２の識別値とを与えることを行うようにさらに構成された、条項４８に記載の装置。

【0178】

[00199]５１． 少なくとも１つのプロセッサは、サーバから確率モデルを受信することを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0179】

[00200]５２． 少なくとも１つのプロセッサは、サーバに第１の距離測定値と第２の距離測定値とを与え、サーバから装置とユーザ機器との間の障壁の指示を受信することを行うように構成された、条項４１に記載の装置。

【0180】

[00201]５３． 少なくとも１つのプロセッサは、クラウドソーシングサーバに第１の距離測定値と、第２の距離測定値と、障壁検出情報と、ロケーション情報とを与えることを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0181】

[00202]５４． 第１の測位技法と第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、ＷｉＦｉ通信プロトコルまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信プロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づく、条項４１に記載の装置。

【0182】

[00203]５５． 第１の測位技法と第２の測位技法とのうちの少なくとも１つは、新無線サイドリンクプロトコルに従って通信される１つまたは複数の無線周波数信号に基づく、条項４１に記載の装置。

【0183】

[00204]５６． 少なくとも１つのプロセッサは、粗いロケーションを決定し、粗いロケーションに少なくとも部分的に基づいて障壁を検出することを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0184】

[00205]５７． 粗いロケーションは、環境タグに関連付けられる、条項５６に記載の装置。

【0185】

[00206]５８． 少なくとも１つのプロセッサは、日時情報を決定し、日時情報に少なくとも部分的に基づいて障壁を検出することを行うようにさらに構成された、条項４１に記載の装置。

【0186】

[00207]５９． 装置は、モバイルまたは固定であり、ユーザ機器は、モバイルまたは固定である、条項４１に記載の装置。

【0187】

[00208]６０． 装置であって、
[00209]メモリと、
[00210]少なくとも１つのトランシーバと、
[00211]メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[00212]第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信することと、
[00213]第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定することと、
[00214]デバイスに近接した障壁の指示を与えることと
を行うように構成された、装置。

【0188】

[00215]６１． 第１の測位技法は、ラウンドトリップ時間測定値に基づき、第２の測位技法は、受信信号強度指示測定値に基づく、条項６０に記載の装置。

【0189】

[00216]６２． 第１の測位技法は、デバイスから送信された１つまたは複数のミリメートル波信号に基づく、条項６０に記載の装置。

【0190】

[00217]６３． 第１の測位技法は、デバイスから送信された１つまたは複数の超音波信号に基づく、条項６０に記載の装置。

【0191】

[00218]６４． 少なくとも１つのプロセッサは、第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに基づいてデータ構造に問い合わせることを行うようにさらに構成された、条項６０に記載の装置。

【0192】

[00219]６５． 少なくとも１つのプロセッサは、デバイスの粗いロケーションを決定し、デバイスの粗いロケーションに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定することを行うようにさらに構成された、条項６０に記載の装置。

【0193】

[00220]６６． 粗いロケーションは、環境タグに関連付けられる、条項６５に記載の装置。

【0194】

[00221]６７． 少なくとも１つのプロセッサは、日時情報を決定し、日時情報に少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定することを行うようにさらに構成された、条項６０に記載の装置。

【0195】

[00222]６８． 少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに近接した障壁の指示を与えることを行うようにさらに構成された、条項６０に記載の装置。

【0196】

[00223]６９． 少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とのうちの少なくとも１つを与えることを行うようにさらに構成された、条項６８に記載の装置。

【0197】

[00224]７０． 少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションにデバイスに関連する識別値を与えることを行うようにさらに構成された、条項６８に記載の装置。

【0198】

[00225]７１． 少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに障壁分類情報を与えることを行うようにさらに構成された、条項６８に記載の装置。

【0199】

[00226]７２． 少なくとも１つのプロセッサは、接触追跡アプリケーションに接触イベントの持続時間を与えることを行うようにさらに構成された、条項６８に記載の装置。

【0200】

[00227]７３． 第１の距離測定値の指示は、距離値を含む、条項６０に記載の装置。

【0201】

[00228]７４． 第１の距離測定値の指示は、飛行時間値を含む、条項６０に記載の装置。

【0202】

[00229]７５． 第２の距離測定値の指示は、距離値を含む、条項６０に記載の装置。

【0203】

[00230]７６． 第２の距離測定値の指示は、信号強度値を含む、条項６０に記載の装置。

【0204】

[00231]７７． 装置であって、
[00232]メモリと、
[00233]少なくとも１つのトランシーバと、
[00234]メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[00235]第１の測位技法を使用して装置とユーザ機器との間の第１の距離を決定することと、
[00236]第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して装置とユーザ機器との間の第２の距離を決定することと、
[00237]第１の距離と第２の距離との間の差に基づいて装置とユーザ機器との間の障壁を検出することと
を行うように構成された、装置。

【0205】

[00238]７８． 障壁を検出するための装置であって、
[00239]第１の測位技法を使用してユーザ機器に関する第１の距離測定値を決定するための手段と、
[00240]第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用してユーザ機器に関する第２の距離測定値を決定するための手段と、
[00241]第１の距離測定値と第２の距離測定値とに基づいて障壁を検出するための手段と
を備える、装置。

【0206】

[00242]７９． デバイスに障壁検出情報を与えるための装置であって、
[00243]第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信するための手段と、
[00244]第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定するための手段と、
[00245]デバイスに近接した障壁の指示を与えるための手段と
を備える、装置。

【0207】

[00246]８０． 障壁を検出するための装置であって、
[00247]第１の測位技法を使用して装置とユーザ機器との間の第１の距離を決定するための手段と、
[00248]第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して装置とユーザ機器との間の第２の距離を決定するための手段と、
[00249]第１の距離と第２の距離との間の差に基づいて装置とユーザ機器との間の障壁を検出するための手段と
を備える、装置。

【0208】

[00250]８１． １つまたは複数のプロセッサに、障壁を検出することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
[00251]第１の測位技法を使用してユーザ機器に関する第１の距離測定値を決定するためのコードと、
[00252]第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用してユーザ機器に関する第２の距離測定値を決定するためのコードと、
[00253]第１の距離測定値と第２の距離測定値とに基づいて障壁を検出するためのコードと
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【0209】

[00254]８２． １つまたは複数のプロセッサに、デバイスに障壁検出情報を与えることを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
[00255]第１の測位技法に基づく第１の距離測定値の指示と、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法に基づく第２の距離測定値の指示とを受信するためのコードと、
[00256]第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とに少なくとも部分的に基づいて、近接した障壁を決定するためのコードと、
[00257]デバイスに近接した障壁の指示を与えるためのコードと
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【0210】

[00258]８３． １つまたは複数のプロセッサに、障壁を検出することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
[00259]第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して第１のデバイスと第２のデバイスとの間の第１の距離を決定するためのコードと、
[00260]第１のデバイスによって、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して第１のデバイスと第２のデバイスとの間の第２の距離を決定するためのコードと、
[00261]第１の距離と第２の距離との間の差に基づいて第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出するためのコードと
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【0211】

[00262]８４． 障壁を検出するための方法であって、
[00263]第１のデバイスによって、第１の測位技法を使用して第１のデバイスと第２のデバイスとの間の第１の距離を決定することと、
[00264]第１のデバイスによって、第１の測位技法とは異なる第２の測位技法を使用して第１のデバイスと第２のデバイスとの間の第２の距離を決定することと、
[00265]第１の距離と第２の距離との間の差に基づいて第１のデバイスと第２のデバイスとの間の障壁を検出することと
を備える、方法。

【0212】

[00266]８５． ネットワーク支援データを用いて障壁を検出するための方法であって、
[00267]ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得することと、
[00268]信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得することと、
[00269]サーバに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とを与えることと、
[00270]サーバから、近接した障壁の指示を受信することと
を備える、方法。

【0213】

[00271]８６． 第１の距離測定値の指示は、距離値を含む、条項８５に記載の方法。

【0214】

[00272]８７． 第１の距離測定値の指示は、飛行時間値を含む、条項８５に記載の方法。

【0215】

[00273]８８． 第２の距離測定値の指示は、距離値を含む、条項８５に記載の方法。

【0216】

[00274]８９． 第２の距離測定値の指示は、信号強度値を含む、条項８５に記載の方法。

【0217】

[00275]９０． 装置であって、
[00276]メモリと、
[00277]少なくとも１つのトランシーバと、
[00278]メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、少なくとも１つのプロセッサは、
[00279]ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得することと、
[00280]信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得することと、
[00281]サーバに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とを与えることと、
[00282]サーバから、近接した障壁の指示を受信することと
を行うように構成された、装置。

【0218】

[00283]９１． 第１の距離測定値の指示は、距離値を含む、条項９０に記載の装置。

【0219】

[00284]９２． 第１の距離測定値の指示は、飛行時間値を含む、条項９０に記載の装置。

【0220】

[00285]９３． 第２の距離測定値の指示は、距離値を含む、条項９０に記載の装置。

【0221】

[00286]９４． 第２の距離測定値の指示は、信号強度値を含む、条項９０に記載の装置。

【0222】

[00287]９５． ネットワーク支援データを用いて障壁を検出するための装置であって、
[00288]ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得するための手段と、
[00289]信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得するための手段と、
[00290]サーバに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とを与えるための手段と、
[00291]サーバから、近接した障壁の指示を受信するための手段と
を備える、装置。

【0223】

[00292]９６． １つまたは複数のプロセッサに、ネットワーク支援データを使用して障壁を検出することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、
[00293]ラウンドトリップ時間プロシージャに基づいて第１の距離測定値を取得するためのコードと、
[00294]信号強度測定値に基づいて第２の距離測定値を取得するためのコードと、
[00295]サーバに第１の距離測定値の指示と第２の距離測定値の指示とを与えるためのコードと、
[00296]サーバから、近接した障壁の指示を受信するためのコードと
を備える、非一時的プロセッサ可読記憶媒体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21A】

【図21B】

【国際調査報告】