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▶ ダブリュティーオー フェルモーゲンスファーヴァルタン ゲーエムベーハーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-11-02
(54)【発明の名称】非永久的な流体圧連結を生成するための連結装置
(51)【国際特許分類】
B23B 31/30 20060101AFI20231026BHJP
F16L 37/34 20060101ALI20231026BHJP
【ＦＩ】
B23B31/30 A
F16L37/34
【審査請求】有
【予備審査請求】有
(21)【出願番号】P 2023518786
(86)(22)【出願日】2021-10-15
(85)【翻訳文提出日】2023-03-23
(86)【国際出願番号】 EP2021078694
(87)【国際公開番号】W WO2022084200
(87)【国際公開日】2022-04-28
(31)【優先権主張番号】102020127608.7
(32)【優先日】2020-10-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520065097
【氏名又は名称】ダブリュティーオー フェルモーゲンスファーヴァルタン ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】シュミーダー、マルクス
(72)【発明者】
【氏名】ヤンセン、カールハインツ
【テーマコード（参考）】
3C032
3J106
【Ｆターム（参考）】
3C032KK11
3C032KK13
3J106BC12
3J106GA03
3J106GA12
3J106GA23
(57)【要約】
構造が非常に簡単で、設置スペースもほとんど必要としない流体用の連結装置を提案し、それを固定または被駆動ツールホルダおよび他の制限された設置状況で使用することもできるようにした。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の連結部（１）と、前記第１の連結部（１）と協働する第２の連結部（３）とを備え、前記第１の連結部（１）は、ばね負荷式のダブルチェックバルブ（７）として設計され、前記第２の連結部（３）は、ハウジング（１９、１１３）において変位可能にガイドされるアクチュエータピストン（２３）を備え、前記アクチュエータピストン（２３）には、外向きに開く方向性バルブが配置され、前記アクチュエータピストン（２３）は、シリンダボア（２１）を第１のシリンダチャンバ（２５）と第２のシリンダチャンバ（２７）に分割し、前記アクチュエータピストン（２３）は、前記第１の連結部（１）に対向する円錐部（７７）または内ドーム部を有し、前記第１の連結部（１）は、前記第２の連結部（３）に対向する端部に肩部（１３）を有することを特徴とする流体用の連結装置。
【請求項2】
前記第１の連結部（１）と反対側を向いた前記アクチュエータピストン（２３）の端部における前記シリンダボア（２１）と前記アクチュエータピストン（２３）との間の間隙は、前記第１の連結部（１）に向いた端部における前記シリンダボア（２１）と前記アクチュエータピストン（２３）との間の間隙よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の連結装置。
【請求項3】
第１の連結部（１）と、前記第１の連結部（１）と協働する第２の連結部（３）とを備え、前記第１の連結部（１）は、ばね負荷式のダブルチェックバルブ（７）として設計され、前記第２の連結部（３）は、ハウジング（１９、１１３）において変位可能にガイドされるアクチュエータピストン（２３）を備え、前記アクチュエータピストン（２３）には、外向きに開く方向性バルブが配置され、前記アクチュエータピストン（２３）は、段付きピストンとして設計され、前記アクチュエータピストン（２３）の第１の部分（２３．１）は、第１のシリンダチャンバ（２５）を区画し、前記アクチュエータピストン（２３）の第２の部分（２３．２）は、第３のシリンダチャンバ（３９）を区画し、前記第１の部分の径（Ｄ２３．１）は、前記アクチュエータピストン（２３）の第２の部分の径（Ｄ２３．２）より小さく、第３のシリンダチャンバ（３９）に環状面（６９）が形成される請求項１に記載の連結装置。
【請求項4】
前記第１の連結部（１）と反対側の、前記アクチュエータピストン（２３）の端部に第１のシール（７９）を設け、前記第１の連結部（１）と対向する、前記アクチュエータピストン（２３）の端部に第２のシール（８１）を設け、前記アクチュエータピストン（２３）が前記シリンダボア（２１）に対して傾くか、またはオフセットしても、前記第２のシリンダチャンバ（２７）をシールするように、前記第２のシール（８１）が径方向に可撓性を有することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項5】
前記第２のシール（８１）は、前記第２のシリンダチャンバ（２７）に対して前記第３のシリンダチャンバ（３９）をシールすることを特徴とする請求項３または４に記載の連結装置。
【請求項6】
流体チャンバ（３３）は、前記流体チャンバ（３３）が一方の端部で閉鎖されるように前記アクチュエータピストン（２３）に形成され、前記流体チャンバ（３３）がガイドボア（４７）に開口し、前記方向性バルブのスリーブ形状のバルブシート（４５）がガイドボア（４７）に変位可能に収容され、前記方向性バルブのバルブタペット（４９）が前記アクチュエータピストン（２３）に連結され、前記スリーブ形状のバルブシート（４５）を通って突出し、前記バルブタペット（４９）のバルブプレート（５１）が前記ガイドボア（４７）の前記バルブシート（４５）の経路を制限することを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項7】
前記バルブシート（４５）が、スリーブ（４５．１）と、前記スリーブ（４５．１）に受け入れられてガイドされるシートリング（４５．２）と、ばね要素（４５．３）と、を備え、前記ばね要素（４５．３）が、前記スリーブ（４５．１）の端部と前記シートリング（４５．２）の他端とで支持されることを特徴とする請求項６に記載の連結装置。
【請求項8】
前記流体チャンバ（３３）に第２の圧縮ばね（４３）が配置され、前記第２の圧縮ばね（４３）によって前記バルブシート（４５）に作用するばね力が、前記バルブシート（４５）を前記バルブタペット（４９）の前記バルブプレート（５１）に押し付けることを特徴とする請求項６または７に記載の連結装置。
【請求項9】
前記流体チャンバ（３３）は、前記アクチュエータピストン（２３）の外側に存在する周方向の溝（３９）を介して前記ハウジング（１９、１１３）の供給ライン（４１）に流体的に連結され、少なくとも一つの径方向のボア（３７）を介して、少なくとも前記方向性バルブの開位置で、流体を供給されることを特徴とする請求項６～８の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項10】
前記第１のシリンダチャンバ（２５）は、第１の制御ライン（２９）を介して流体を供給し得ることを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項11】
前記第２のシリンダチャンバ（２７）は、第２の制御ライン（３１）を介して流体を供給し得ることを特徴とする請求項１～１０の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項12】
前記第２のシリンダチャンバ（２７）または前記ハウジング（１１３）の外側に第３の圧縮ばね（６７）が配設され、前記アクチュエータピストン（２３）に作用するばね力が、前記第１のシリンダチャンバ（２５）および／または前記第３のシリンダチャンバ（３９）に位置する流体の（圧力）力に対抗することを特徴とする請求項１～１１の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項13】
前記流体チャンバ（３３）は、少なくとも前記方向性バルブの開放位置において、供給ライン（４１）または制御供給ライン（３２）を介して流体を供給し得ることを特徴とする請求項６～８、１０～１２の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項14】
前記第３のシリンダチャンバ（３９）と前記流体チャンバ（３３）は、前記制御供給ライン（３２）を介して流体が同時に供給されることを特徴とする請求項６～１３の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項15】
前記流体チャンバ（３３）と前記方向性バルブとの間にはスロットル（７５）またはオリフィスが設けられ、前記方向性バルブが開いているとき、前記流体チャンバ（３３）からの加圧流体の流出が制限され、前記流体チャンバ（３３）と前記第３のシリンダチャンバ（３９）の最小過圧が維持されることを特徴とする請求項６～請求項１４の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項16】
前記スロットル（７５）は、前記バルブタペット（４９）と、前記バルブシート（４５）または前記スリーブ（４５．１）と、の間の環状の間隙として設計されることを特徴とする請求項１５に記載の連結装置。
【請求項17】
前記アクチュエータピストン（２３）の少なくとも前記第２の部分（２３．２）は、長円形状または楕円形状の断面を有し、前記シリンダボア（２１）の少なくとも前記第２の部分（２１．２）は、長円形状または楕円形状の断面を有することを特徴とする請求項３～１６の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項18】
前記第１の連結部（１）の前記チェックバルブ（７）は、バルブハウジング（１１）を備え、前記チェックバルブ（７）に連結された流体のための開口部（１５）が前記バルブハウジング（１１）に形成され、前記バルブハウジング（１１）の前記肩部（１３）に前記開口部（１５）が形成され、前記連結装置が閉鎖されると、前記肩部（１３）が前記第２の連結部（３）の前記ガイドボア（４７）に進入し、前記方向性バルブの前記バルブシート（４５）が前記バルブタペット（４９）の前記バルブプレート（５１）から持ち上げられ、前記ハウジング（１１３）またはスピンドル（５）のライン（１８）が前記チェックバルブ（７）によって開閉されることを特徴とする請求項１～請求項１７の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項19】
前記バルブハウジング（１１）の前記肩部（１３）は、円錐台形状またはドーム形状に設計されていることを特徴とする請求項１～請求項１８の何れか一項に記載の連結装置。
【請求項20】
ハウジング（１１３）と、アダプタ（１０５）を受け入れるために前記ハウジング（１１３）に配置された少なくとも１つのセンタリングレセプタクル（６３）と、前記センタリングレセプタクル（６３）の前記アダプタ（１０５）をクランプまたは取外すための流体によって作動されるクランプシステムと、を備えるツールホルダ（１１１）であって、請求項１～請求項１９の何れか一項に記載の少なくとも１つの前記第１の連結部（１）が、前記ハウジング（１１３）に設けられることを特徴とするツールホルダ（１１１）。
【請求項21】
ハウジング（１１３）と、スピンドル（５）と、アダプタ（１０５）を受け入れるために前記スピンドル（５）に配置されたセンタリングレセプタクル（６３）と、前記センタリングレセプタクル（６３）の前記アダプタ（１０５）をクランプまたは取外すための流体によって作動されるクランプシステムと、を備えたツールホルダ（１１１）であって、請求項１～請求項１９の何れか一項に記載の少なくとも１つの前記第１の連結部（１）が、前記ハウジング（１１３）また前記はスピンドル（５）に設けられることを特徴とするツールホルダ（１１１）。
【請求項22】
前記第１の連結部（１）のチェックバルブ（７）が、前記センタリングレセプタクル（６３）の軸線に対して放射状に配置されることを特徴とする請求項２０または２１に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項23】
請求項１～１９の何れか一項に記載の２つの前記第２の連結部（３．１、３．２）を備え、前記ツールホルダ（１１１）は、第１の流体ライン（１１９）と第２の流体ライン（１２１）を備え、２つの前記第２の連結部（３．１、３．２）は、前記流体ライン（１１９、１２１）に逆方向に連結されることを特徴とする請求項２０～２２の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項24】
前記クランプシステムの流体作動アクチュエータが、単動のシリンダ構造（１１７）を備え、前記シリンダ構造（１１７）の供給のための第１の連結部（１）が、前記クランプシステムをクランプ及び解除するために設けられることを特徴とする請求項２０～２３の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項25】
前記クランプシステムの流体作動アクチュエータが、複動のシリンダ構造（１１７）を備え、前記シリンダ構造（１１７）の連結部（１２３、１２５）を供給するための２つの前記第１の連結部（１）が、前記クランプシステムをクランプ及び解除するために設けられることを特徴とする請求項２０～２３の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項26】
請求項１～１９の何れか一項に記載の少なくとも１つの前記第２の連結部（３）を含み、前記第２の連結部（３）は、請求項２０、２１、２２、２４、２５の何れか一項に記載の前記ツールホルダ（１１１）の請求項１～１９の何れか一項に記載の前記第１の連結部（１）と適合することを特徴とする供給ブラケット（５３）。
【請求項27】
請求項１～１９の何れか一項に記載の少なくとも２つの前記第２の連結部（３）を含み、前記第２の連結部（３）は、請求項２０、２１、２２、２４、２５、２６の何れか一項に記載の前記ツールホルダ（１１１）の請求項１～１９の何れか一項に記載の前記第１の連結部（１）と適合することを特徴とする供給ブラケット（５３）。
【請求項28】
少なくとも２つの前記第２の連結部（３）は、請求項１～１８の何れか一項に記載の前記第１の連結部（１）に、前記第２の連結部（３）のバルブタペット（４９）によって加えられる力が、互いに完全にまたは少なくとも大きく相殺するように配置されることを特徴とする請求項２７に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項29】
前記供給ブラケット（５３）が、第1の流体ライン（１１９）と第２の流体ライン（１２１）を含み、２つの前記第２の連結部（３．１、３．２）が、前記流体ライン（１１９、１２１）に逆方向に連結されていることを特徴とする、請求項２７または２８に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項30】
請求項１～１９の何れか一項に記載の２つの前記第１の連結部（１）を含み、２つの前記第１の連結部（１）は、請求項２６～２９の何れか一項に記載の前記供給ブラケット（５３）と協働することを特徴とする請求項２０～２５の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項31】
前記クランプシステムの流体作動アクチュエータが、単動のシリンダ構造（１１７）を備え、前記シリンダ構造（１１７）の供給のための前記第１の連結部（１）が、前記クランプシステムをクランプ及び解除するために設けられることを特徴とする請求項３０に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項32】
前記クランプシステムの流体作動アクチュエータが、複動のシリンダ構造（１１７）を備え、前記クランプシステムのクランプまたは解除のための前記シリンダ構造（１１７）の連結部（１２３、１２５）の供給のために２つの前記第１の連結部（１．１、１．２）が設けられていることを特徴とする請求項３０に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項33】
請求項２０～２５の何れか一項に記載の少なくとも１つのツールホルダ（１１１）を備え、前記クランプシステムの流体作動アクチュエータが、シリンダ構造（１１７）を備え、前記シリンダ構造（１１７）の供給のための少なくとも１つの前記第１の連結部（１）が、前記クランプシステムをクランプまたは解除するために設けられたことを特徴とする回転機械又はマシニングセンタ。
【請求項34】
請求項２６～２９の何れか一項に記載の前記供給ブラケット（５３）を備えることを特徴とする請求項３３に記載の回転機械またはマシニングセンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
製造技術の分野では、流体作動クランプシステムが、駆動されるか又は固定ツールホルダにおいて頻繁に使用される。ツールホルダは、（センタリング）レセプタクルを備える。アダプタまたはツールをレセプタクルに挿入する。続いて、クランプシステムを作動させて、アダプタまたはツールをクランプする。
【背景技術】
【0002】
同じレセプタクルに、たとえば旋盤ツール、ドリルビット、またはフライスカッターなど、さまざまな異なるツールをクランプできるようにするために、アダプタが頻繁に使用される。これらのアダプタは、レセプタクルおよび例えばツールホルダのクランプシステム用のインターフェースを形成する。言語上の単純化の理由から、ツールホルダの流体作動クランプ装置でクランプされる構成要素は、「アダプタ」と呼ばれ、これは、ツール、ツールホルダ（例えば、ドリルチャック）、又は他のものであることもできる。
【0003】
以下では、「流体」という用語は、液体（例えば、油圧作動流体）および圧縮気体の両方を含む。「流体作動」は、それに応じて、液体（例えば、油圧機構）による作動と気体作動の両方を含む。
【0004】
流体クランプの利点は、同時に比較的小さな寸法を有する高いクランプ力である。加えて、流体作動アクチュエータは、非常に堅牢であり、長い動作時間にわたる製造業における厳しい使用条件に耐える。
【0005】
クランプ力が圧縮ばねによって連続的に維持されるクランプシステムが存在する。クランプシステムを解除するためには、ばね力に打ち勝たなければならず、テンションボルトをクランプ位置から開位置に移動させることができる。この場合、単動流体シリンダは、以下「シリンダ構造」とも称し、または「シリンダ」と短縮すれば十分である。このような単動シリンダには、１つの流体連結しかない。自動ロック機能付きで、クランプ力を継続的に適用するばねのないクランプシステムでは、クランプシステムのテンションボルトを開位置からクランプ位置に、またクランプ位置から開位置に移動できるようにするために、複動シリンダ（構造）が必要になる。
【0006】
さらに、加圧流体によってクランプ位置に恒久的に保持され、および／または加圧流体がクランプ位置を固定する働きをするクランプシステムがある。
【0007】
加工工程間において、ツールホルダが稼働していない場合には、例えば、摩耗した切削ツールを新しい切削ツールに交換したり、回転加工に使用する切削ツールをドリル加工用の切削ツールに交換したりするなど、アダプタを交換することが可能である。
【0008】
したがって、加工位置において、ツールホルダが動作していないときに、加工位置の外側で、同時に、その切削ツールを加工位置に有する別のツールホルダが、加工プロセスを実行し、動作していないツールホルダのアダプタを交換することが可能である。
【0009】
所望の動作（クランプまたは取外し）を行うことができるようにするために、加圧された流体をシリンダに移送しなければならない。クランプシステムのクランプまたは取り外しは、ツールホルダが作動していない時に行われる。
【0010】
いずれの場合も、ツールホルダは、回転中心の作業空間または別の工作機械に位置している。
【0011】
ポンプからシリンダへの流体の供給は特に複雑である。なぜならば、供給ラインは、ツールホルダを含む工作機械のシャフト系の全てを通過しなければならず、被駆動ツールの場合には、作動中に回転するスピンドルにも通過しなければならないからである。
【0012】
要するに、ツールホルダの流体供給と流体シリンダとの間の着脱可能な流体連結が必要とされている。この着脱可能な連結は、以下では連結装置とも呼ばれる。
【0013】
連結システムは欧州特許ＥＰ １ ０５８ ０４４ Ｂ１号から知られている。この連結システムによって、加圧流体を含む２つのラインを互いに着脱自在に連結し、その後再び取り外すことができる。この連結システムは実際に成功したことが証明されている。しかし、非常に複雑であり、軸方向に大量の設置スペースを必要とする。
【0014】
その理由は、第１の連結部（メス）に２個のバルブ（補助・主制御バルブ）が一方と一方の後方に配置されているためである。さらに、第２の連結部（オス）も同様に、一方と一方の後方に配置された２つのバルブを有する。この合計４つのバルブ（２つの主バルブ及び２つの補助バルブ）の順次配列は、多大な設置スペースを必要とし、製造が複雑であり、それ故、ツールホルダと連結して、実用的でなく、使用可能でない。
【0015】
さらに、特開２０１７－２６１３１Ａ号及び米国特許ＵＳ ２０１０ ０ ０９６ ０３２ Ａ１号から同様の連結システムが知られている。
【0016】
これらのシステムでは、２つの連結部が互いに垂直かつ中央に重なって配置されるという完全な機能のために仮定されており、これは、角度または位置の偏差がないことを意味している。
【発明の概要】
【0017】
本発明の目的は、加圧流体用の連結装置を提供することである。連結装置によって、流体作動クランプシステムを有するツールホルダは、簡単で信頼性が高く、省スペースの方法で、加圧流体を一時的に供給することができる。
【0018】
さらに、この着脱自在な連結装置は、流体供給装置とツールホルダおよび／またはスピンドルとの間で作動するのが容易であり、省スペースで作動し、確実に機能する。さらに、例えば、スピンドルのような回転対称な構成要素において径方向の伝達を可能にするためには、小さい角度及び位置の偏差も許容される。さらに、連結装置は、非連結状態でインターフェースを確実にシールし、漏れをできるだけ低く保つ。
【0019】
ツールホルダでの自動ツール変更（ハンドリングロボットまたはロボットアームの支援などによる）もサポートまたは有効にする必要がある。
【0020】
本発明によれば、流体用の連結装置において、第１の連結部と、前記第１の連結部と協働する第２の連結部とを備え、前記第１の連結部は、ばね負荷式のダブルチェックバルブとして設計されており、前記第２の連結部は、ハウジングにおいて変位可能にガイドされるアクチュエータピストンを備え、前記アクチュエータピストンには、外向きに開く方向性バルブが配置されており、前記アクチュエータピストンは、シリンダボアを第１のシリンダチャンバと第２のシリンダチャンバとに分割し、前記アクチュエータピストンは、前記第１の連結部に対向する端部に（球面／たる形の）円錐部または内ドーム部を有し、前記第１の連結部は、前記第２の連結部に対向する端部に肩部を有する。
【0021】
本発明による連結装置は、通常のように、２つの部分で設計される。第１の連結部は、流体を供給される部品に最も一般的に一体化されている。そして、第２の連結部は、供給側に設けられる。
【0022】
実施形態をそのままに、第１の連結部をツールホルダまたはスピンドルに配置することができる。第２の連結部は、ハンドリング装置またはロボットハンドの一部である供給ブラケットに一体化することができる。
【0023】
ツールホルダのツールを交換する時期になると、ロボットアームは、供給ブラケットをツールホルダのすぐ近くに移動する。具体的には、電源ブラケットの第２の連結部とツールホルダの第１の連結部が互いに反対側になるように移動する。それらの間の間隙は数ミリメートルである。より正確な事前位置決めを可能にするために、当然、追加的な位置決め停止またはピンを供給ブラケットに一体化することが可能である。
【0024】
スピンドル（例えば、被駆動ツールホルダ）に流体を供給しなければならない場合、第２の連結部は、代わりに、スピンドルを取り囲むハウジングに設置され得る。その後、流体の供給は、工作機械から被駆動ツールホルダのハウジングへ、そこから第２の連結部を経てスピンドルの第１の連結部へと行われる。
【0025】
しかしながら、被駆動ツールホルダのハウジングに、記載した供給ブラケットおよび少なくとも１つの第１の連結装置を介して流体を供給することもまた、好都合である。そこから、流体は、ハウジングの内側に存在する流体連結と、第２および第１の連結部の少なくとも１つの第２のペアリング（連結装置）を介して、クランプシステムへのスピンドルに通過することができる。
【0026】
本発明に係る連結装置によれば、第１の連結部と第２の連結部は、ともに非常にシンプルな構成であり、かつコンパクトなサイズである。第１の連結部は、究極的にはダブルチェックバルブであり、そのバルブ部材は外部からアクセス可能である。本発明による方法では、第２の連結部の外向きに開くバルブタペットは、第２の連結部のアクチュエータピストンが第１の連結部に接触するとすぐに「自動的に」開く。
【0027】
本発明による第２の連結部は、変位可能なアクチュエータピストンを提供する。アクチュエータピストンは、第１の連結部の方向に数ミリメートル（油圧的に、機械的に、または電気的に）移動させることができる。アクチュエータピストンは、第２の連結部の独立した移動シャフトであり、これにより連結装置を閉じ、再び開くことができる。
【0028】
アクチュエータピストンは、外向きに開くバルブタペットを備えた方向性バルブを有する。方向性バルブのバルブタペットは、アクチュエータピストンに接続又は連結されている。方向性バルブのバルブシートは、アクチュエータピストンに対して変位可能である。このように、方向性バルブは「内開きのバルブシート」を有しているといえ、アクチュエータピストンと内開きのバルブシートの組合せにより、アクチュエータピストンを動かすことで、第２の連結部の方向性バルブを数ミリ開き、第１の連結部のチェックバルブを同じ動きで開くことが可能となる。
【0029】
アクチュエータピストンが（流体的に、またはばねを介して）戻るとすぐに、方向性バルブとチェックバルブが閉じる。連結装置の２つの部分は、互いに、および周囲に対して、流体圧で閉じられている。流体が周囲に逃げたり、連結部間で交換されたりすることはない。
【0030】
したがって、例えば、上記の供給ブラケットが、ロボットハンドによって、（供給ブラケットの）第２の連結部がツールホルダの第１の連結部の真正面に位置し、２つの連結部が互いに一直線に並んでいるが、まだ接触していない位置に持ち込まれた場合、アクチュエータピストンは、第１の連結部の方向に移動することができる。
【0031】
アクチュエータピストンが第１の連結部のバルブハウジングに接触するとすぐに、第１の連結部と第２の連結部の間に流体圧の連結部が存在する。さらに、アクチュエータピストンの動きによって、第１の連結部のチェックバルブと第２の連結部の方向性バルブが開く。
【0032】
チェックバルブは、第１の連結部のバルブ部材がそのシートから内側に持ち上げられることによって開かれる。方向性バルブは、固定されたバルブタペットからバルブシートを持ち上げることによって開く。
【0033】
第２の連結部には、１つのバルブ、すなわち外向きに開く方向性バルブのみが必要である。この非常に単純な構造のために、製造コストは比較的低く、とりわけ、設置スペースの要求が低い。
【0034】
第２の連結部が、例えばロボットハンドのようなハンドリングシステムの一部であることを考慮すると、（例えば、単動シリンダを作動させるための）１つの（番号）第２の連結部又は（例えば、複動シリンダを作動させるための）２つの（番号）第２の連結部を備えた１つの供給ブラケットのみが、各工作機械に対して必要とされる／である。
【0035】
また、ツールホルダまたはスピンドルに供給ブラケットを介してさらに流体を供給する場合は、供給ブラケットに２個以上の第２の連結部を設けることもできる。例えば、追加の第２の連結部によって、圧縮気体を提供して、アダプタのレセプタクルとの平坦な接触を確認し、クランププロセスを監視するか、またはその完了を確認し、または接触面の清掃を可能にすることができる。
【0036】
必要に応じて、ハンドリング装置またはロボットハンドの作業スペースに存在するすべてのツールホルダに到達することができる。本発明による連結装置は、閉鎖することができ、ツールホルダのクランプシステムは、必要に応じて解除することができ、又はクランプすることができる。クランプシステムを取り外すと、交換するツールの付いたアダプタをツールホルダのレセプタクルから取り外し、新しいツールの付いたアダプタをレセプタクルに挿入することができる。例えば、鈍いツールを交換したり、ドリル付きのアダプタをフライス付きのアダプタと交換したりする。続いて、クランプシステムがクランプ位置に移動され、ツールホルダが再び使用可能な状態になる。これは、すでに説明したように、隣接するツールホルダが機械加工操作を実行している間にも行われ得る。
【0037】
本発明による連結装置は、単純な設計であり、設置スペースをほとんど必要としない。また、この連結装置は、ツールホルダのクランプシステムのクランプおよび取り外しのために、工作機械における変更または介入を必要としないことにも言及すべきである。したがって、標準的な機械／工作機械における自動ツール交換が可能である。既存の機械での自動ツール交換の後付けも可能である。
【0038】
したがって、利点は、ツールホルダの流体クランプシステムの供給が、例えば、本発明による供給ブラケットを備え、供給ブラケットに一体化され、独立して制御され得る移動シャフトを有するハンドリングロボットによって、工作機械の「外側」で行われることである。ツールホルダを使用する工作機械の介入や変更は不要である。しかし、本発明による連結装置は、機械を通る、例えば、ハウジングから被駆動ツールのスピンドルへの流体ラインの補足として使用することもできる。
【0039】
（球形／たる形の）内部円錐部または内ドーム部のため、アクチュエータピストンはそれ自体をセンタリングし、第１の連結部の肩にも第２の連結部をセンタリングする。この手段は、連結装置の信頼性を著しく高め、業界の「厳しい」条件下でも使用を可能にする。
【0040】
本発明の有利な開発により、第１の連結部とは反対を向いているアクチュエータピストンの端部におけるシリンダボアとアクチュエータピストンとの間の間隙は、第１連結部に向いた端部におけるシリンダボアとアクチュエータピストンとの間の間隙よりも小さい。その結果、アクチュエータピストンは、第１の連結部の肩の円錐部と中心を合わせると、多少傾くことができる。
【0041】
好ましい実施形態では、第２の連結部の流体チャンバは、ガイドボアに開口し、前記ガイドボアに前記方向性バルブのスリーブ形状のバルブシートが変位可能に収容され、前記方向性バルブのバルブタペットは、前記アクチュエータピストンに連結され、前記スリーブ形状のバルブシートを通して突出する。
【0042】
好ましい実施形態では、バルブタペットは、アクチュエータピストンのガイドボアの（例えば、圧入または可動シートリングの形態での）可動バルブシートの外側への移動を制限するバルブプレートを備えて設計される。
【0043】
任意的に、バルブシートは、アクチュエータピストンのバルブシートのストップを介してまだ開放することができる。このことは、油圧が第２の連結部に存在するが、例えば供給ブラケットの位置が間違っている場合など、第１の連結部が相手部品として設けられていない場合に特に重要である。
【0044】
これは、アクチュエータピストンの流体チャンバの加圧流体によって、バルブシートのシートリングが、バルブタペットのバルブプレートに流体圧をかけられ、シールすることを意味する。このようにして方向性バルブが閉じる。両方のバルブ（方向性バルブとチェックバルブ）は、第２の連結部が第１の連結部に着座したときにのみ開く。
【0045】
あらゆる状況下でバルブシートがバルブタペットのバルブプレートに押し付けられることを確実にするために、流体チャンバが加圧されていなくても、有利な開発では、第２の圧縮ばねが流体チャンバに配置され、この圧縮ばねは、バルブシートのバルブプレートをバルブタペットのバルブプレートに押し付ける。
【0046】
また、上記目的は、前記第１の連結部と、前記第１の連結部と協働する第２の連結部とからなる流体用連結装置において、前記第１の連結部は、ばね負荷式のダブルチェックバルブとして設計され、前記第２の連結部は、ハウジングで変位可能にガイドされるアクチュエータピストンを備え、前記アクチュエータピストンは、段付きピストンとして設計され、前記アクチュエータピストンの第１の部分が前記第１シリンダチャンバを区画し、前記アクチュエータピストンの第２の部分が第３のシリンダチャンバを区画し、前記第１の部分の径Ｄ２３．１が前記アクチュエータピストンの第２の部分の径Ｄ２３．２よりも小さく、前記第３のシリンダチャンバに環状面が生成されることにより、達成される。
【0047】
さらに有利な開発では、第１のシールが、第１の連結部とは反対を向いているアクチュエータピストンの端部に設けられ、第２のシールが、第１連結部に向いているアクチュエータピストンの端部に設けられ、第２のシールは、アクチュエータピストンがシリンダボアに対して傾くか、またはオフセットしでも、第２のシリンダチャンバをシールするように、径方向に可撓性を有する。これにより、不都合な条件下（アクチュエータのピストンが傾いている状態）でも、第２の連結部が良好にシールされる。
【0048】
本発明の有利な実施形態では、流体チャンバがアクチュエータピストンに形成され、流体チャンバは一方の端部で閉鎖され、流体チャンバは、例えば供給ブラケットのハウジングの供給ラインを介して、アクチュエータの外側に存在する周方向の溝と少なくとも１つの径方向のボアとを介して流体供給部に流体的に連結される。供給ラインを介して、流体（例えば、作動油）は、所望の圧力で流体アセンブリによって提供され得る。
【0049】
アクチュエータピストンをハウジングのシリンダボアで目標の方法で前後に移動できるようにするために、アクチュエータピストンがシリンダを第１のシリンダチャンバと第２のシリンダチャンバとに分割し、第１のシリンダチャンバには制御可能な第１の制御ラインを介して流体を供給することができ、第２のシリンダチャンバには制御可能な第２の制御ラインを介して流体を供給することができるようにしておくことができる。
【0050】
アクチュエータピストンは、制御ラインのどちらが加圧流体を運ぶかに応じて、シリンダボアを前後に移動する。その結果、例えば、制御ラインの１つを作動させて、アクチュエータピストンを動かし、それと共に方向性バルブを第１の連結部の方向に動かすことが可能である。このように、アクチュエータピストンは、ロボットハンドを動かさずに、目標の方法で動かされる。その結果、連結プロセスの開始前に存在する第１および第２の連結部の間の距離を排除することができ、第１および第２の連結部の間の流体連結を生成することができる。
【0051】
流体チャンバ、第２の圧縮ばね、また本発明による外向きに開く方向性バルブを収容するアクチュエータピストンにより、非常にコンパクトで、特に非常に短い設計が達成される。また、本発明によるアクチュエータピストンおよび方向性バルブは、比較的低コストで、かつ長い使用寿命で利用可能にすることができるように、生産プロセスの点で管理が容易である。
【0052】
スリーブ形状のバルブシートがアクチュエータピストンでガイドされる。アクチュエータピストンに連結されている方向性バルブのバルブタペットは、このバルブシートを通って突出している。バルブタペットのバルブプレートは、ガイドボアのバルブシートの経路を画定する。
【0053】
バルブシートが、ばね要素と共に、スリーブと、スリーブに収容されてガイドされるシートリングとを備えている場合に特に有利である。ばね要素は、一端がスリーブに対して支持され、他端がシートリングに対して支持される。その結果、第１の連結部と第２の連結部との間の角度オフセットを、連結装置の機能を損なうことなく補償することができる。本発明によるこの角度補償は、使用領域を、第１の連結要素が回転可能に取り付けられたスピンドルに配置される用途に拡大する。これにより、スピンドルの位置決め時に頻繁に発生する誤差を補償することができる。
【0054】
連結装置の場合、第２の圧縮ばねを流体チャンバに配置することができ、この場合、第２の圧縮ばねによってバルブシートに掛かるばね力は、定められたストップに抗してバルブシートを働くか、またはばね要素が第２の圧縮ばねよりも高いばね力を有する場合には、バルブタペットのバルブプレートに対してバルブシートを働く。
【0055】
本発明による連結装置の有利な実施形態では、第１の連結部のチェックバルブは、バルブハウジングを備え、流体用の開口部が、チェックバルブに連結されており、この開口部は、バルブハウジングに形成され、この開口部は、バルブハウジングの肩部に開き、そして、連結装置が閉じられると、肩部は、第２の連結部のガイドボアに進入する。
【0056】
この非常に単純で堅牢な解決策の結果として、第１の連結部の肩部は、第２の連結部のアクチュエータピストンが、第１の連結部またはその肩部の接触方向において、外向きに開く方向性バルブと共に移動するとすぐに、第２の連結部における方向性バルブの開口をもたらす。
【0057】
同時に、第２の連結部のバルブタペットは、バルブ部材および第１の連結部の第１の圧縮ばねを押し付け、シールリングがバルブハウジングを持ち上げて外れるので、チェックバルブの開口部を露出させる。
【0058】
あるいは、バルブハウジングとアクチュエータピストンの端面をセンタリング円錐部のペア（オス／メス、メス／オス）として設計することもできる。
【0059】
もちろん、ドーム形状のペアリングのような、または円錐形状およびドーム形状または球状円錐形輪郭の組み合わせのような他のセンタリングペアリングも可能である。
【0060】
有利な開発形態では、流体チャンバは、アクチュエータピストンの外側に存在する周方向の溝と、ハウジングの供給管への少なくとも１つの径方向の内径とを介して、少なくとも方向性バルブの開位置に流体を流体的に連結し、流体を供給される。「方向性バルブの開位置」とは、バルブプレートがバルブシートに静止していないことをいう。
【0061】
任意に、第１のシリンダチャンバには、第１の制御ラインを介して流体を供給することができる。（同様に任意に、）第２のシリンダチャンバは第２の制御ラインを介して流体を供給することができる。
【0062】
第２の連結部の特に有利な実施形態では、第３の圧縮ばねが第２のシリンダチャンバまたはハウジングの外側に配置され、そのばね力がアクチュエータピストンに作用し、第１のシリンダチャンバの流体の力に対抗する。
【0063】
流体チャンバには、供給ラインまたは制御と供給を組み合わせたラインを介して流体を供給することができる。第３のシリンダチャンバおよび流体チャンバは、制御供給ラインを介して流体を同時に供給されることが好ましい。これは、非常にコンパクトな設計を可能にし、製造労力を低減する。有利な開発形態では、本発明による連結装置は、流体チャンバと方向性バルブとの間にスロットルまたはダイヤフラムを有する。その結果、方向性バルブが開いているとき、加圧された流体の流出が流体チャンバから制限され、その結果、流体チャンバおよび第３シリンダチャンバにおいて、ある最小過圧が維持される。その結果、アクチュエータピストンは開位置のままになる。スロットルは、バルブタペットとバルブシートまたはそのスリーブとの間の環状の間隙として設計することができる。
【0064】
加工作業の加工スペースには常にスペースが制限されている。しかしながら、第２の連結部は、指定された流体圧で必要な作動力を提供するために、ある量のスペースを必要とする。アクチュエータピストンの少なくとも第２の部分が、長円形または楕円形の断面を有し、シリンダボアの少なくとも第２の部分が、長円形または楕円形の断面を有する本発明による開発は、このジレンマを逸脱する方法を提供する。そして、アクチュエータピストンの第２の部分の同じ面積で、一方向の第２の連結部の全長が短くなる。この減少により、いくつかの用途において、制限された条件下であっても、本発明による連結装置を使用することが可能になる。
【0065】
第１の連結部の有利な設計は、そのチェックバルブに関する。それはバルブハウジングを備え、バルブハウジングには流体用の開口部が形成されており、開口部はチェックバルブに流体圧的に連結されており、開口部は前記バルブハウジングの肩部に形成されており、前記連結装置が閉じると、前記肩部が前記第２の連結部の前記ガイドボアにディップし、前記方向性バルブの前記バルブシートが前記バルブタペットの前記バルブプレートから持ち上がって外れ、前記ハウジングのラインまたはスピンドルが前記チェックバルブによって開閉される。バルブハウジングの肩部が円錐台形又はドーム形状になるように設計されていれば、第１の連結部と第２の連結部との間のセンタリングは更に改善される。
【0066】
本発明による連結装置は、様々な配置で使用することができる。第２の連結部が供給ブラケットに配置される場合に好ましい。次に、供給ブラケットは、アクチュエータピストンを受け入れるシリンダボアを備えたハウジングを備える。
【0067】
ツールホルダのクランプシステムが複動流体シリンダを提供する場合、２つの第１の連結部がツールホルダに一体化される。そして、供給ブラケットは、２つの第２の連結部も有する。次いで、第２の連結部は、供給ブラケットの位置を変えることなく、第２の連結部および第１の連結部が互いに対向して配置されるように配置される。クランプシステムを開くか閉じるかによって、連結部の一方は流体供給部として、他方は流体排出部として、またはその逆として機能する。
【0068】
ツールホルダのクランプシステムが単動流体シリンダを提供する場合、１つの第１の連結部のみがツールホルダに一体化される。そして、供給ブラケットは、１つの第２の連結部のみを必要とする。
【0069】
しかし、２つ以上の第２の連結部を備えた本発明による供給ブラケットが、１つの第１の連結部のみと一緒に働くことも可能である。次に、供給ブラケットの第２の連結部が、ツールホルダの第１の連結部の前のわずかな距離に配置される。連結装置は、この第２の連結部に属するアクチュエータピストンの標とする作動によって閉じられる。
【0070】
本発明は、ハウジングと、アダプタを受け入れるためにハウジングに配置された少なくとも１つのセンタリングレセプタクルと、センタリングレセプタクルのアダプタをクランプ及び解除するための流体作動クランプシステムとを備える固定ツールホルダにおいて使用することができる。これを行うために、第１の連結部がハウジングに存在し、第１の連結部が供給ブラケットの第２の連結部と相互作用する。
【0071】
対応する態様で、本発明による連結は、ハウジングと、ハウジングに取り付けられたスピンドルと、アダプタ用にスピンドルに配置された少なくとも１つのセンタリングレセプタクルと、センタリングレセプタクルのアダプタをクランプ及び解除するための流体作動クランプシステムとを備える被駆動ツールホルダで使用することもできる。
【0072】
好ましい実施形態では、少なくとも１つの第１の連結部がスピンドルに、好ましくはスピンドルのカラーに設けられるように設けられる。
【0073】
さらなる好ましい実施形態では、第２の連結部の少なくとも１つが、スピンドルを囲むハウジングに設置され、ハウジングおよび隣接する構成要素（例えば、工作機械またはハンドリングシステムの構成要素）を介して流体を供給されることが提供される。
【0074】
バルブハウジングに接近するアクチュエータピストンまたはバルブ部材に接近するバルブタペットによるスピンドルの機械的負荷を最小限にするために、特に複動式の流体クランプシステムの場合には、２つの第１の連結部は、スピンドルで互いに対向して配置され、したがって、１８０°オフセットされることが有利である。次に、第２の連結部がスピンドルの２つの第１の連結部に同時に接近すると、スピンドルに径方向に作用する力は互いに打ち消し合い、スピンドルのベアリングは非常に小さな荷重のみを受ける。さらに、径方向に作用する力によるスピンドルのたわみが防止される。２つを超える連結システムが使用される場合、スピンドルの配置およびそれに作用するアクチュエータ力への向きは、結果として生じる力が互いに大きく相殺するように選択される。
【0075】
２つの第２の連結部を備える供給ブラケットの特に有利な実施形態では、これらの第２の連結部（以下に番号１および番号２で示す）は、供給ブラケットの流体ラインに逆方向に連結される。逆方向手段は、例えば制御ラインと複合的な制御供給ラインとが連結される第２の連結部の場合、第２の連結部番号１の制御ラインと第２の連結部番号２の制御ラインとが同じ流体ラインに連結され、かつ第２の連結部番号１の制御ラインと第２の連結部番号２の制御ラインとが同じ流体ラインに連結されることである。アクチュエータピストンの延長は、アクチュエータピストンの２つの流体圧分離されたピストンを介して行われ得、これらのピストンの１つは流体チャンバに連結されている。アクチュエータピストンの非連結位置への戻りは、ばねを介して行われる。
【0076】
この「逆方向の」連結構成を用いて、２つの流体ラインによって、以下のような方法でツールホルダのシリンダ構造を作動させることが可能である。
ピストンとそれに伴ってピストンロッドが両方向に移動し、
ピストンの動きにより、シリンダ構造で押しのけられた流体が排出され、
第１のシリンダチャンバまたは第３のシリンダチャンバの容積変化を２つの第２の連結部のいずれかで補償する。
ピストンとそれに伴ってピストンロッドが両方向に移動し、
ピストンの動きにより、シリンダ構造で押しのけられた流体が排出され、
第１のシリンダチャンバまたは第３のシリンダチャンバの容積変化を２つの第２の連結部のいずれかで補償する。
【0077】
本発明のさらなる利点および有利な実施形態は、以下の図面、説明および特許請求の範囲に見出すことができる。図面、その説明及びクレームに開示された全ての特徴は、個々に及び任意の組合せで発明に必須となり得る。
【図面の簡単な説明】
【0078】
【発明を実施するための形態】
【0079】
図１に本発明の連結装置を開放状態で示す。この連結装置は、第１の連結部１および第２の連結部３を備える。第１の連結部１を図１の下部に、第２の連結部３を図１の上部に示す。明細書の記載で既に数回説明したように、本発明による連結装置は、多くの異なる配置で使用することができる。
【0080】
図１において、第１の連結部１は、図５により詳細に示すように、ツールホルダのスピンドル５に一体化されている。図１は、第１の連結部１及び第２の連結部３の構造的特徴を明確に認識することができるように、スピンドル５の小さな断面のみを示している。
【0081】
第１の連結部１はチェックバルブ７を備え、そのバルブ部材９はバルブハウジング１１に保持されてガイドされる。バルブハウジング１１は、ねじ山によってスピンドル５にねじ込まれる。あるいは、チェックバルブ７を圧入またはスナップ嵌めで連結することもできる。
【0082】
この状態で閉鎖される開口部１５を備えた肩部１３が、図１のバルブハウジング１１の上端に形成されている。この実施形態では、シールリング１６がバルブ部材９に配置され、バルブハウジング１１の円錐形のバルブシート（符号なし）と一緒に働く。バルブ部材９は、チェックバルブ７が図１に示す位置で閉じられるように、皿ばねアセンブリとして設計された第１の圧縮ばね１７によってバルブシートに押し付けられる。
【0083】
図１の上部は、第２の連結部３を示す。例えば、ツールホルダ１１１のハウジング１１３に一体化される。シリンダボア２１がハウジング１１３に存在する。アクチュエータピストン２３は、シリンダボア２１の移動とシールの両方を提供する方法でガイドされる。
【0084】
アクチュエータピストン２３は、シリンダボア２１を第１のシリンダチャンバ２５と第２のシリンダチャンバ２７とに分割する。第１の制御ライン２９は第１のシリンダチャンバ２５に開口する。この第１の制御ライン２９に圧力を受けた流体が存在する場合、第１のシリンダチャンバ２５の容積が増大し、第１のアクチュエータピストン２３は第１の連結部１の平面（参照符号なし）で静止するまで、またはこの第１の連結部１が連結相手として存在しない場合（例えば、スピンドル５が誤った回転位置にあるため）はシリンダボア２１の肩部（参照番号なし）で静止するまで、図１において下方に移動する。その後、下降端位置に到達した。この場合、第２のシリンダチャンバ２７から第２の制御ライン３１を介して流体が吐出される。
【0085】
アクチュエータピストン２３を下端位置から図１に示す上端位置に戻すために、加圧された流体は、第２の制御ライン３１を介して第２のシリンダチャンバ２７に対応する方法で導かれる。同時に、第１の制御ライン２９を介して第１のシリンダチャンバ２５から流体が吐出される。
【0086】
アクチュエータピストン２３の内部には流体チャンバ３３が形成されている。この流体チャンバ３３は、それ自体で閉じている。流体チャンバ３３には、アクチュエータピストン２３の外側に配置された径方向のボア３７および周方向の溝３９を介してのみ流体を供給することができる。この実施形態では、周方向の溝３９は、シリンダボア２１のアクチュエータピストン２３の位置にかかわらず、ハウジング１９の供給ライン４１と周方向の溝３９との間に常に流体連結が存在するように配置され、寸法決めされる。しかし、この流体連結が存在する場合には、アクチュエータピストン２３が下端位置（図２）にある場合にのみ十分であり、特に有利である。具体的には、連結装置を閉じる。
【0087】
第２の圧縮ばね４３が流体チャンバ３３にクランプされ、スリーブ形状のバルブシート４５を第１の連結部１の方向またはバルブタペット４９のバルブプレート５１の方向（図１では下方）に押圧する。
【0088】
スリーブ形状のバルブシート４５は、移動を可能にし、アクチュエータピストン２３のガイドボア４７にシールを提供する方法でガイドされる。チェックバルブ７のバルブシートと同様に、好ましくはプラスチックまたはゴム製のシートリング４５．２を有する。方向性バルブのバルブタペット４９は、アクチュエータピストン２３に固定的に連結されている。バルブタペット４９は、既に述べたバルブプレート５１が形成された、比較的長くて薄い円筒形のシャフトを下端に有する。
【0089】
図１に示される位置では、バルブシート４５は、その閉鎖位置にある。すなわち、第２の圧縮ばね４３は、バルブシート４５をシートリング４５．２と共にバルブタペット４９のバルブプレート５１に押し付ける。バルブシート４５のこの位置では、流体は、供給ライン４１から流体チャンバ３３を通って第１の連結部１の方向に流れることができない。アクチュエータピストン２３の方向性バルブは閉じられている。
【0090】
この時点で第１のシリンダチャンバ２５に第１の制御ライン２９を介して加圧流体が供給されると、図２に示すように、アクチュエータピストン２３は図１の下方に移動する。明確にするために、図２には、ほんの少数の参照符号しか示されていない。
【0091】
バルブタペット４９は、アクチュエータピストン２３に連結されているため、アクチュエータピストン２３の動きに同調していることが分かる。アクチュエータピストン２３がわずかに下方に移動するとすぐに、バルブシート４５が第１の連結部１の肩部１３に接触する。
【0092】
バルブシート４５は、肩部１３のため、アクチュエータピストン２３の動きに追従することができない。第２の圧縮ばね４３が圧縮され、バルブシート４５がバルブタペット４９のバルブプレート５１から持ち上げられる。その結果、第２の連結部３の方向性バルブが開く。
【0093】
しかし同時に、方向性バルブのバルブタペット４９により、第１の連結部１のチェックバルブ７も確実に開くことができる。これは、アクチュエータピストン２３に連結された第２の連結部３のバルブタペット４９が、第１の連結部１におけるチェックバルブ７の可動バルブ部材９を第１の圧縮ばね１７の力（図２において）に抗して下方に押し付け、開くことによって行われる。
【0094】
このようにして、第１の連結部１と第２の連結部３との間に流体連結が形成される。
【0095】
図２から明らかなように、第１の連結部１の肩部１３とアクチュエータピストン２３のガイドボア４７との間には、ごくわずかな漏れ容積しか存在しない。結果として生じる潜在的な漏洩率は非常に低い。
【0096】
連結装置を再び開くことになる場合、加圧流体が第２の制御ライン３１に適用される。その結果、アクチュエータピストン２３はシリンダボア２１を上方に移動する。それに伴い、第２の連結部３のバルブタペット４９も上方に移動する。この結果、チェックバルブ７のバルブ部材９は、第１の圧縮ばね１７によってバルブシートに対して上方に移動し、閉じる。
【0097】
【0098】
図１および図２は、本発明による連結装置を閉鎖および開放するための独立した移動シャフトとしてのアクチュエータピストン２３の機能を例示している。また、アクチュエータピストン２３は、電気的、磁気的または電気機械的に作動させることができる。
【0099】
【0100】
図３は、産業用ロボット（図示せず）に取り付けることができるロボットハンド１０１を示している。このロボットハンド１０１は、複数のアセンブリを備えており、これらのうち、本発明による供給ブラケット５３は特に興味深い。
【0101】
可動のグリッパ１０３はロボットハンド１０１に取り付けられ、図３は切削ツール１０７（ここではドリルとして示す）及び中空シャフト１０９と共にアダプタ１０５を保持する。このアダプタ１０５は、例示の目的でのみ示されている。本発明は、このタイプのアダプタ１０５に限定されない。
【0102】
グリッパ１０３は、アダプタ１０５をツールホルダ１１１（部分図で示される）のセンタリングレセプタクル６３に挿入するか、または必要なときにこれを取り外すように働く。供給ブラケット５３とツールホルダ１１１との間の流体連結は、この目的のために取り外す必要がない。
【0103】
被駆動のツールホルダ１１１である場合、センタリングレセプタクル６３は、回転可能に取り付けられたスピンドル５（図４及び５参照）に配置される。固定のツールホルダの場合、センタリングレセプタクル６３は、ツールホルダ１１１のハウジング１１３に位置している。
【0104】
グリッパ１０３がアダプタ１０５をセンタリングレセプタクル６３に挿入することができるように、又は必要に応じて取り外すことができるように、流体作動クランプシステムをツールホルダ１１１のスピンドル５で作動させなければならない。図３に示すクランプシステムは、複数のクランプセグメントを備え、これらのクランプセグメントは、テンションボルトの周囲に配置されている。テンションボルトをスピンドル５に対して軸方向に移動させることにより、クランプシステムが開かれ、クランプされる。テンションボルトの動き、およびクランプシステムのクランプに必要な作動力も、上記の流体作動、単動または複動シリンダ構造によって提供される。
【0105】
クランプシステムの供給、又は加圧流体を有するシリンダ構造の供給（及び場合により、シリンダ構造の圧力チャンバからの流体の除去）は、本発明による供給ブラケット５３によって行われる。
【0106】
図３では、２つの第２の連結部３および２つの第１の連結部１が見えるように、供給ブラケット５３およびスピンドル５のドッキング部１１５が部分的に示されている。
【0107】
スピンドル５の構造的詳細に触れることなく、この実施形態によるスピンドル５は、その前端にカラー６５を有することのみを指摘すべきである。２つの第１の連結部１はカラー６５において互いに対向して配置されている。
【0108】
【0109】
図４ｂにかかる供給ブラケット５３は、３つの第２の連結部３を備えたほぼ半円形またはＣ形のドッキング部１１５を備える。
【0110】
従って、２つ又は３つの第１の連結部１が、固定のツールホルダ１１１のスピンドル５及び／又はハウジング１１３内に設けられる。
【0111】
【0112】
【0113】
【0114】
【0115】
１つまたは複数のアクチュエータピストン２３を目標とする方法で作動させることにより、１つまたは複数の連結装置を他のものとは無関係に閉じるか開くことができる。これは、第２の連結部３のアクチュエータピストン２３の標的および個々の作動によってなされる。供給ブラケット５３および／またはドッキング部１１５は、それらの位置を変えない。一方、ロボットハンド１０１のグリッパ１０３は、アダプタ１０５をセンタリングレセプタクル６３に挿入するか、これから取り外すことができる。
【0116】
その結果、スピンドル５の流体作動クランプシステムの解除とクランプとが同時に行われる、アダプタ１０５の自動変更が可能になる。
【0117】
したがって、供給ブラケット５３のＣ字状のドッキング部１１５には２つの第２の連結部３が互いに対向して配置される。もし、ロボットハンド１０１が、スピンドル５の第１の連結部１と供給ブラケット５３の第２の連結部３とが互いに反対側になるように、スピンドル５に対して供給ブラケット５３に対して配置されると、第２の連結部３のアクチュエータピストン２３が第１の連結部１の方向に径方向の内側に移動することにより、図２を参照して説明された方法で連結装置を閉じることができる。
【0118】
図１及び図２にかかる２つの互いに向き合った第２の連結部３は、図４ａに示される。その結果、第２の連結部３および／またはそのアクチュエータピストン２３によってスピンドル５に加えられる径方向の力は、連結装置が閉じられたときに、互いに打ち消し合う。スピンドル５のマウントに負荷がかかっていない。
【0119】
図１及び図２にかかる３つの対向する第２の連結部３は、図４ｂに示される。この実施形態では、３つの連結装置は、アクチュエータピストンから生じる力が、スピンドル５に作用する径方向の力に対して完全なまたは事実上完全な補償を可能にするように配置される。
【0120】
図５は、本発明による連結装置の用途のさらなる実施形態を示す。また、断面がセンタリングレセプタクル６３を有するスピンドル５を示す。第１の連結部１は、カラー６５ではなく、むしろスピンドル５のベアリング間のスピンドルに配置されている。
【0121】
この実施形態では、２つの第２の連結部３がそれぞれ、ベアリング間のハウジング１１３に配置され、アクチュエータピストン２３を個別に作動させることができる。この場合にも、アクチュエータピストン２３は、アクチュエータピストン２３が第２の連結部３の方向性バルブを開いたときに、それがスピンドル５の第１の連結部１の関連するチェックバルブ７を開くように配置される。
【0122】
もちろん、図３～図５に基づいて示した例は、網羅的なものではなく、アクチュエータピストン２３の作動時に本発明による連結装置を開閉できるようにするために、第１の連結部１と第２の連結部３とを互いにどのように位置付ける必要があるかを単に一例として説明することを意図している。
【0123】
図４ａ、４ｂ、および図５の組み合わせも可能であり、便宜的である。この場合、流体は、図４ａ又は４ｂにかかる実施形態を介してツールホルダ１１１に導かれ、次に、図５にかかる実施形態を介してハウジング１１３からスピンドルに導かれる。
【0124】
図６は、本発明による第２の連結部３の第２の実施形態を示す。種々の実施形態において、同一の構成要素には同一の参照番号が付されている。なお、以下では、第２の連結部３の説明において、「上」及び「下」という用語を用いる。この場合、「下」は、第１の連結部１が位置する箇所である。
【0125】
第２の実施形態は、１つの制御ライン２９および連結制御供給ライン３２のみを必要とし、第１の実施形態とは異なり、別個の供給ライン（図１の４１）は必要とされない。
【0126】
以下、第１の実施形態に関する相違点を説明する。その他の点については、ここでは、第１の実施形態の説明を参照する。
【0127】
アクチュエータピストン２３は、段付きピストンとして設計される。従って、シリンダボア２１も段付きボアとして設計される。直径Ｄ２３．１を有するアクチュエータピストン２３の上部２３．１は、シリンダボア２１の部分２１．１に密封状態でガイドされる。この部分２１．１は、ハウジング１９にねじ込まれるカバー２４のブラインドボアとして形成される。直径Ｄ２３．２を有するアクチュエータピストン２３の下部分２３．２は、シリンダボア２１の部分２１．２に密封状態でガイドされる。この部分２１．２は、ハウジング１９に形成されている。
【0128】
「下」部分の直径Ｄ２３．２は、「上」部分の直径Ｄ２３．１より大きい（Ｄ２３．２＞Ｄ２３．１）。
【0129】
これは、カバー２４の下に位置する下部２３．２が、環状面６９を有することを意味し、その投影された流体圧的に有効な環状面Ａ６９は、アクチュエータピストン２３の下部２３．２の円形面Ａ２３．２と、アクチュエータピストン２３の上部２３．１のＡ２３．１との間の差に等しい。
【0130】
アクチュエータピストン２３の第２の部分２３．２および環状面６９によって区切られた空間は、第３のシリンダチャンバ３９とも呼ばれる。
【0131】
アクチュエータピストン２３の上部２３．１の面Ａ２３．１が、環状面６９と等しいことが、構造的に可能である。
【0132】
この結果、本実施形態に係る周方向の溝３９は、第３のシリンダチャンバ３９としての機能を有し、これを併せて言及することもある。
【0133】
アクチュエータピストン２３の段付き設計は、以下の効果を有する。
【0134】
１) 第１の制御ライン２９に圧力が加えられると、第１のシリンダチャンバ２５の圧力を受ける流体は、アクチュエータピストン２３に油圧力を及ぼし、前記油圧力は、ディスクばね６７の力に抗して下方に動く（図６に示す位置にある）ので、第１の連結部１と第２の連結部３との間に流体連結が確立される。次いで、流体は、制御供給ライン３２を組み合わせて、非加圧状態で、流体チャンバ３３、径方向のボア３７および第３のシリンダチャンバ３９を経て、第１の連結部１から流出することができる。
【0135】
２) 制御供給ライン３２に圧力が加えられると、第３のシリンダチャンバ３９の圧力を受ける流体は、アクチュエータピストン２３に油圧力を及ぼし、前記油圧力は同様に、ディスクばね６７の力に抗して下方に動く（図６に示される位置に）、第１の連結部１と第２の連結部３との間に流体連結が確立される。次に、流体は、例えば、径方向のボア３７を介して流体チャンバ３３に到達し、そこから第１の連結部に導かれることができる。
３) 第１の制御ライン２９及び制御供給ライン３２に圧力が加えられると、２つのシリンダチャンバからの力が加えられ、加圧された流体がアクチュエータピストン２３に油圧力を及ぼし、この油圧力は、ディスクばね６７の力に抗して（図６に示される位置へ）下方に移動し、第１の連結部１と第２の連結部３との間に流体連結が確立される。
３) 第１の制御ライン２９及び制御供給ライン３２に圧力が加えられると、２つのシリンダチャンバからの力が加えられ、加圧された流体がアクチュエータピストン２３に油圧力を及ぼし、この油圧力は、ディスクばね６７の力に抗して（図６に示される位置へ）下方に移動し、第１の連結部１と第２の連結部３との間に流体連結が確立される。
【0136】
言い換えれば、アクチュエータピストン２３を延ばすには、一方のシリンダチャンバ２５、３９に圧力が存在すればよい。
【0137】
アクチュエータピストン２３の上部２３．１の面Ａ２３．１が、環状面６９に等しい場合、同じ圧力条件を仮定すると、両方の場合においてアクチュエータピストン２３に作用する流体力は、大きさが等しく、同じ方向に向いている。
【0138】
第１の実施形態では、第２のシリンダチャンバ２７の流体連結部が設けられている。第２および第３の実施形態では、ディスクばね６７が第２のシリンダチャンバ２７に存在し、これは、第１の制御ライン２９または制御供給ライン３２が／減圧されると、アクチュエータピストン２３を規定位置、すなわち上方に移動させ、方向性バルブが閉じられるようにする。また、ディスクばね６７の他に、第２のシリンダチャンバ２７に少なくとも一旦、図示しない別の制御ラインを介して加圧流体を供給するようにしてもよい。
【0139】
スリーブ形状のバルブシート４５の内径とバルブタペット４９のシャフトの外径との間には、円筒状の間隙７５があり、その面をＡ１で示す。方向性バルブが開いているとき、流体は、流体チャンバ３３から第１の連結部１へ、または第１の１０の連結部１から流体チャンバ３３へ、この間隙を通って流れる。
【0140】
面Ａ１は、流体チャンバ３３に流体を供給するか、または流体チャンバから流体を排出する制御供給ライン３２の断面面Ａ２未満である。その結果、バルブシート４５の内径とバルブタペット４９のシャフトの外径との間の間隙は、ダイヤフラムまたはスロットル７５の機能を有する。それは、開いた方向性バルブを通る流体チャンバ３３からの流体の流出を制限し、連結装置が閉じたままになるように流体チャンバ３３の圧力を十分高いレベルに保ち、したがってアクチュエータピストン２３は「開いた位置」に留まる。
【0141】
図７は、本発明による第２の連結部３の第２の実施形態を示す。
【0142】
同様に、第３の実施形態は、１つの制御ライン２９のみを必要とし、制御および供給の連結ライン３２は、別個の供給ライン４１を必要としない。
【0143】
また、第３の実施形態の構造及び水理特性は第２の実施形態のものに対応している。したがって、繰り返しを回避するために、図６に示される第２の実施形態との相違点を以下により詳細に説明する。
【0144】
第３の実施形態では、円錐部７７が、第１の連結部１に対向するアクチュエータピストン２３の端部に設けられている。また、この円錐部７７は、球形の円錐またはドーム形状として設計することができる。第１の連結部１は、ドーム状又は円錐台の肩部１３を有している。
【0145】
アクチュエータピストン２３が第１の連結部１の方向に延びると、円錐部７７はアクチュエータピストン２３を肩部１３にセンタリングする。このようにして、第１の連結部１と第２の連結部３のオフセットを補償することができる。このようなオフセットは、例えば、０．５ｍｍ又は１ミリメータ（１ｍｍ）であるが、これは、第２の連結部３をガイドするロボットハンドの位置決め不正確性の結果として生じ得る。
【0146】
アクチュエータピストン２３をわずかな角度（例えば、３°まで）傾動または枢動させることを可能にするために、シリンダボア２１の第１の部分２１．１の領域のアクチュエータピストン２３の間の間隙を、シリンダボア２１の第２の部分２１．２の領域のアクチュエータピストン２３の間の間隙よりも小さくすることが任意に可能である。
【0147】
シリンダボア２１の第１の部分２１．１の領域には、カバー２４の溝にシール７９が配置されている。シリンダボア２１の第２の部分２１．２の領域のアクチュエータピストン２３の溝にシール８１が配置されている。シール８１は、アクチュエータピストン２３の傾斜位置および／またはシリンダボア２１に対するアクチュエータピストン２３の軸方向オフセットの場合でも、第２のシリンダチャンバ２７に対して第３のシリンダチャンバ３９をシールするように設計される
【0148】
このようにして、第１の連結部１と第２の連結部３との間の角度誤差や位置誤差を、例えば３°又は１ｍｍまで補償することができる。
【0149】
角度的または位置的オフセットの場合に２つの連結部１および３を最適にシールできるようにするために、バルブシート４５はいくつかの部分で設計することができる。図７に示される実施形態において、それはスリーブ４５．１に変位可能であるか、または回転可能に取り付けられるシートリング４５．２を備える。スリーブ４５．１に配置されたばね要素４５．３は、バルブプレート５１に対してシートリング４５．２を押圧する。シートリング４５．２は、第１の連結部１と第２の連結部３の長手軸が互いに平行に走らず、むしろ数角度度の角度誤差を有する場合には、スリーブ４５．１でそのガイドで傾くようにすることができる。
【0150】
互いに加えることができるこれらの個々の測定値の合計の結果として、第１の連結部１と第２の連結部３との間の可能な位置誤差および／または角度誤差を、機能および密着性の制限なしに補償することが可能である。
【0151】
図８は、閉状態の連結装置の第３の実施形態を示す。明瞭さを向上させるために、この図にはごくわずかな参照符号しか含まれていない。
【0152】
アクチュエータピストン２３の（内側の）円錐部７７が第１の連結部１のドーム形状の肩部１３のセンタリングされていることがはっきりと分かる。もちろん、前述のように、円錐部７７を凸状に、肩部１３を円錐状に設計することも可能である。
【0153】
「オフセット」及び「角度誤差」という用語は、図９を参照して図示されている。「オフセット」は、図９において「ΔＸ」と表記されている。第１の連結部１と第２の連結部３の長手軸と平行な連結部の接触点における第２の連結部３の長手軸との距離を指定する。
【0154】
「角度誤差」という用語は、図９において「ΔＸ°」で示されている。第１の連結部１と第２の連結部３の接触面が有する角度を指定する。そして、第１の連結部１と第２の連結部３の長手軸も平行でも同心でもなく、互いに「ΔＸ°」の角度で動く。
【0155】
従来の連結装置は、著しい「オフセット」や著しい「角度誤差」を補償することができず、その場合には、もはや閉止することができず、許容できない漏れ量が発生する。
【0156】
図１０は、閉状態における第３の実施形態の詳細を示す。アクチュエータピストン２３、従ってスリーブ形状のバルブシート４５も、肩部１３に対する円錐部７７のセンタリングの結果として角度を付けるので、互いに対する接触面の角度誤差が増大していることが明確に分かる。かくして、角度誤差「ΔＸ°」は、スピンドル５の角度偏向「Δ＿ｘＤ８３５＿ｘＤＣ４Ｂ＿ｌ°」と、アクチュエータピストン２３の角度偏向「Δ＿ｘＤ８３５＿ｘＤＣ４Ｂ＿２°」とで構成される。この説明図では、角度誤差「ΔＸ°」は約４°である。
【0157】
円錐台形状に設計することもできるドーム形状の肩部１３と、円錐台形状または球状に設計することができる内側の円錐部７７とにより、角度誤差にもかかわらず、第１の連結部１と第２の連結部３との間に流体圧の連結が確立されることが明確に分かる。
【0158】
シートリング４５．２は、バルブプレート５１にばねで押し付けられているので、ステップ１３（角度誤差「ΔＸ°」による）がシートリング４５．２に「当接するとすれば、好ましくない結果は生じない。
【0159】
角度誤差およびオフセットを補償する本発明による連結装置の能力は、その適用分野をかなり拡大する。図９に示すように、第１の連結部１は、回転可能に取り付けられたスピンドル５に配置することができる。このスピンドルの回転位置は、例えば３°の一定の範囲でしか制御できない。これは、ツール交換の場合、連結装置を閉じる必要があるとき、数角度度の角度誤差「ΔＸ°」が、生産運転中に規則的に発生することを意味する。スピンドル５も、例えばドライブによって（符号なしで）保持される場合、スピンドルの角度偏差は、角度誤差「ΔＸ°」および位置誤差「ΔＸ」をもたらし得、これは、連結装置自体の閉鎖によってそれ自体を補償しない。その場合、連結装置はこれを補償できる必要がある。本発明による連結装置の助けを借りて、この角度誤差「ΔＸ°」および位置誤差「ΔＸ」を、誤作動や漏れなしに補償することができる。
【0160】
図１１は、本発明による連結装置の第４の実施形態を示す。他の実施形態と異なる点は、第２の連結部３に関するものである。
【0161】
第４の実施形態では、アクチュエータピストン２３の少なくとも第２の部分２３．２は、丸くないが、長円形状を有している。したがって、シリンダボア２１の第２の部分２１．２も、横断面が長円形である。アクチュエータピストン２３の長円形の第２の部分２３．２およびシリンダボア２１の第２の部分２１．２は、共に、例えば、非円形旋削または研削によって生成され得る。
【0162】
アクチュエータピストン２３の第２の部分２３．２及びシリンダボア２１の第２の部分２１．２が楕円形であると仮定するならば、楕円形の短軸がアクチュエータピストン２３の第１の部分２３．１の直径Ｄ２３．１にほぼ等しいならば十分である。
【0163】
楕円の長軸は、アクチュエータピストン２３の第１の部分２３．１の直径Ｄ ２３．１よりもかなり大きい。その結果、アクチュエータピストン２３の第２の部分２３．２のピストン面を減少させることなく、一方向における第２の連結部分３の全長を大幅に短縮することができる。
【0164】
第４の実施形態では、第３の圧縮ばね６７は、第２のシリンダチャンバ２７に配置されず、ハウジング１１３、１９の外側ではなく、カバー２４（存在する場合）の上方に配置される。
【0165】
スペーサスリーブ２２及びバルブタペット４９は、ハウジング１１３、１９又はカバー２４を介して密封状態でガイドされ、その結果、第３の圧縮ばね６７のばね力がバルブタペット４９を介してアクチュエータピストン２３に作用することができる。
【0166】
第４の実施形態の図示しない構造および水力学的特性は、第２および第３の実施形態のそれらに対応する。
【0167】
被駆動のツールホルダ１１１のハウジング１１３における、本発明による連結装置の第２および第３の実施形態の動作モードが、図１２－１および１２－２を参照して説明される。本発明による２つの連結装置（各々が第１の連結部１及び第２の連結部３を有する）は、ツールホルダ１１１のハウジング１１３に設けられている。
【0168】
連結装置は、スピンドルのシリンダ構造１１７をツールホルダ１１１のハウジング１１３の流体ラインに連結する。
【0169】
図１３－１および１３－２を参照して、第２および第３の実施形態の動作モードは、２つの第２の連結部品３を伴う供給ブラケット５３と、複動シリンダ構造１１７を伴うツールホルダ１１１とを使用して、図示および説明される。
【0170】
図１２－１および１２－２の油圧連結構成をツールホルダ１１１に図示するために、複動式シリンダ構造１１７が、ツールホルダまたはそのスピンドル５に簡略化された形で示される。シリンダ構造１１７の各連結部１２３、１２５は、２つの第１の連結部１の一方の連結部に連結されている。
【0171】
ラインに加えられる圧力は、矢印の数によって象徴される（２つの矢印＝高圧、１つの矢印＝低圧）。
【0172】
第１の流体ライン１１９および第２の流体ライン１２１は、ハウジング１１３に存在する。第１の流体ライン１１９は、第２の連結部３．１の第１の制御ライン２９（図１２－１の上部）および他の第２の連結部３．２の制御供給ライン３２（図１２－１の下）に連結される。
【0173】
【0174】
したがって、２つの第２の連結部３．１、３．２は、流体ライン１１９、１２１に「逆方向」に連結される。図１２－１は、第１の流体ライン１１９に加圧流体が供給される状況を示す（２つの矢印を参照）。第２の流体ライン１２１は、次いで、シリンダ構造１１７から排出される（加圧なし）流体を排出する役割を果たす。しかし、第２の流体ライン１２１を第１の流体ライン１１９よりも低い圧力で動作させることも可能である。
【0175】
図１２－１では、両方の連結装置が閉じている、すなわち、第１の流体ライン１１９とシリンダ構造１１７の第１の連結部１２３との間に流体連結がある。さらに、第２の流体ライン１２１とシリンダ構造１１７の第２の連結部１２５との間に流体連結部が存在する。
【0176】
高圧下にある第１の流体ライン１１９の流体は、第１の制御ライン２９を介して第２の連結部３．１の第１のシリンダチャンバ２５（図１２－１の上部）に通過する。その結果、第１のシリンダチャンバ２５の容積が増大し、アクチュエータピストン２３が（それと連動する第１の連結部１のチェックバルブとともに）方向性バルブを移動させて開く。
【0177】
この場合、（第１の流体ライン１１９からの）高圧流体が、閉鎖された連結装置３．１を通過してツールホルダ１１１のシリンダ構造１１７に至ることはない。
【0178】
むしろ、第２の連結部１２５においてシリンダ構造１１７から吐出される流体は、第１の連結部１および開いた第２の連結部３．１を通過して、この連結装置（第１の連結部１および第２の連結部３．１を含む）を通って第２の流体ライン１２１に至ることができる。
【0179】
同様に閉じている第２の連結装置３．２（図１２－１の下側）において、状況は異なる。ここで、第１の流体ライン１１９からの加圧流体は、制御供給ライン３２を介して、第３のシリンダチャンバ３９および第２の連結部３．２の流体チャンバ３３（図１２－１の下方）に通過する。その結果、第３のシリンダチャンバ３９の容積が増大し、アクチュエータピストン２３が（それと連動する第１の連結部１のチェックバルブ７とともに）方向性バルブを移動させて開く。この連結装置（第１連結部１及び第２の連結部３．２を備える）も、結果として閉じる。アクチュエータピストン２３のこの移動の結果として生じる第１のシリンダチャンバ２５の大きさの増加は、第２の連結部３．２の第１の制御ライン２９を介して第２の流体ライン１２１から吸い出される（加圧されていない）流体をもたらす。
【0180】
この連結装置１、３．２が閉じられると、（第１の流体ライン１１９からの）高圧下にある流体は、第３のシリンダチャンバと径方向のボア３７（複数可）を通過し、流体チャンバ３３と（図６および７に関連して上述された）面Ａ１を有する間隙（絞り７５）とを通り、第１の連結部１に至る。そこから第１の連結部１２３を介してシリンダ構造１１７に通過し、そこに位置するピストンを移動させる（図１２－１の上方）。
【0181】
シリンダ構造のピストンの移動の結果として、１１７（非加圧）流体は、第２の連結部１２５を介して排出され、上述のように、閉鎖された連結装置１、３．１を介して第２の流体ライン１２１に通過する。
【0182】
図１２－２は、第１の流体ライン１１９が加圧されず、高圧が第２の流体ライン１２１に存在する状況を示す。その結果、シリンダ構造１１７の移動方向が逆になる。
【0183】
第２の連結部３．１（図１２－２の上部）によって、流体チャンバ３３には、加圧流体が供給される。その結果、加圧流体は、シリンダ構造１１７の第２の連結部１２５に到達する。
【0184】
第２の連結部３．２（図１２－２の下部）では、第１のシリンダチャンバ２５に加圧流体が供給される。加圧されていない流体は、この連結装置１、３．２を介して第１の連結部１２３から排出される。
【0185】
図１３－１および１３－２は、図６による第２の連結部３を備え、２つの流体ライン１１９および１２１を備えた、ツールホルダ１１１および供給ブラケット５３の正面からの図を示す。動作モードは、図１２－１および１２－２を参照して、既に詳細に説明されている。ツールホルダまたはそのスピンドルに位置するシリンダ構造１１７のうち、第１の連結部１２３、第２の連結部１２５およびシリンダ１１７は、簡略化された形で示される。
【0186】
【0187】
ピストンを作動させるようにシリンダ構造１１７を作動させ、それに伴ってピストンロッドが双方向に移動し、ピストンの移動によってシリンダ構造１１７で押しのけられた流体を排出し、２つの第２の連結部３のうちの１つにおける第１のシリンダチャンバ２５の容積の変化を、第２の連結部３を延ばすことによって補償し、第２の連結部３が延びたときに他方の第２の連結部３と第３のシリンダチャンバの容積の変化を補償する。
【0188】
図１４－１～１４－３を参照すると、ハウジング１９からスピンドル５への作動油の移送が図示されており、これは複動シリンダ構造１１７を備えている。これらの図を参照すると、「逆に」という用語によって意味されているものがはっきりとわかる。
【0189】
シリンダ構造１１７は複動であるので、２つの連結部１２３、１２５および２つ（数字）の第１の連結部１．１および１．２がスピンドル５に設けられている。ハウジング１９には２つ（数字）の第２の連結部３．１、３．２が設けられている。
【0190】
第１の連結部１．１は、シリンダ構造１１７の連結部１２３に連結される。第１の連結部１．２は、シリンダ構造１１７の連結部１２５に連結される。
【0191】
図１４－１において、スピンドル５は、第１の連結部１と第２の連結部３とが互いに対向するように配置されている。それらは（まだ）互いに接触しない。第１の制御ライン２９．１、２９．２および制御供給ライン３２．１、３２．２の流体は、まだ加圧されていない。
【0192】
図１４－２では、制御供給ライン３２．１の流体は、圧力下にある。これは２つの矢印で示されている。矢印の方向は流れの方向を示す。その結果、第３のシリンダチャンバ３９も加圧される。その結果、アクチュエータピストン２３．１１は、第１の連結部１．１の方向に移動する。
【0193】
第２の連結部３．１及び３．２は「逆方向に連結される」ので、この圧力は、第２の連結部分３．２（図１４－１から１４－３の下）の制御ライン２９．２にも存在する。ここから、加圧された流体は、第２の連結部３．２の第１のシリンダチャンバ２５．２に入る。その結果、アクチュエータピストン２３．１２も第１の連結部１．２の方向に移動する。
【0194】
この連結部において、両方のアクチュエータピストン２３が第１の連結部１の方向に移動することが重要であるが、一方の場合には、圧力が制御供給ライン３２．１に存在し、他方の場合には、第１の管理ライン２９．１に圧力が存在する。それにもかかわらず、両方のアクチュエータピストン２３．１１および２３．１２は、それらに割り当てられた第１の連結部１の方向に移動する。
【0195】
図１４－２に示されるアクチュエータピストン２３の位置において、スリーブ形状のバルブシート４５は、第１の連結部１の肩部１３の端面に着座し、必要であれば、強い角度または位置の逸脱の場合に、アクチュエータピストン２３の円錐部７７によって既に予めセンタリングされている。シールはその接触を続け、外部に流体が届かないようにする。第１の連結部１のチェックバルブ７は、第２の連結部３のバルブタペット４９が（まだ）第１の連結部１．１又は１．２の方向に押されていないので、まだ閉じている。同様に、肩部１３は、シートリング４５．２がバルブプレート５１から持ち上がる第２の連結部３の方向に、スリーブ形状のバルブシート４５を（まだ）押し付けない。
【0196】
（図１４－２に示される位置と比較した）図１４－３に示される位置において、アクチュエータピストン２３．１１、２３．１２は、第１の連結部１の方向に、第１の連結部３のバルブタペット４９が、チェックバルブ７のバルブ部材９を、第１の圧縮ばね１７の力に抗して、それらのシートから持ち上げるように動いている。同時に、シートリング４５．２がバルブプレート５１から持ち上げて外れるように、スリーブ形状のバルブシートが肩部１３によって第２の連結部の方向に押圧されている。これは、連結装置が開いている（開放位置）ことを意味する。
【0197】
開放位置では、加圧流体は、制御供給ライン２９．１から開放した連結装置３．１、１．１を通って、連結部１２３を通って、シリンダ構造１１７の第１の作動チャンバ１２７へ流れ、そのピストン１２９を（図１４－２および１４－３の左側へ）移動させる。
【0198】
ピストン１２９は、他方のシリンダチャンバ１３１からの加圧されていない流体を押しのける。この押しのけられた流体は、連結部１２５、開連結装置１．２、３．２を通り、制御供給ライン２９．２に入る。シリンダ構造１１７のピストン１２９が逆方向に移動されると、第２の連結部３．２の制御供給ライン３２．１２（図１４－１～１４－３の下）および第２の連結部３．１の制御ライン２９．１（図１４－１～１４－３の上部）は、加圧流体にさらされる。
【符号の説明】
【0199】
１ 第１の連結部
３ 第２の連結部
５ シャフト
７ チェックバルブ
９ バルブ部材
１１ バルブハウジング
１３ 肩部
１５ 開口部
１６ シールリング
１７ 第１の圧縮ばね
１９ ハウジング
２１ シリンダボア
２３ アクチュエータピストン
２４ カバー
２５ 第１のシリンダチャンバ
２７ 第２のシリンダチャンバ
２９ 第１の制御ライン
３１ 第２の制御ライン
３２ 制御供給ライン
３３ 流体チャンバ
３７ 径方向のボア
３９ 周方向の溝、第３のシリンダチャンバ
４１ 供給ライン
４３ 第２の圧縮ばね
４５ スリーブ形状のバルブシート
４５．１ スリーブ
４５．２ シートリング
４５．３ ばね要素
４７ ガイドボア
４９ バルブタペット
５１ バルブプレート
５３ 供給ブラケット
６３ センタリングレセプタクル
６５ カラー
６７ 第３の圧縮ばね、ディスクばね
６９ 環状面
７３ 突起
７５ スロットル
７７ 円錐部
７９ 第１の（アクチュエータピストン）シール
８１ 第２の（アクチュエータピストン）シール
１０１ ロボットハンド
１０３ グリッパ
１０５ アダプタ
１０７ 切削ツール、ドリル
１０９ 中空シャフト
１１１ ツールホルダ
１１３ ツールホルダのハウジング
１１５ ドッキング部
１１７ シリンダ構造
１１９ 第１の流体ライン
１２１ 第２の流体ライン
１２３ シリンダ構造１１７の第１の連結部
１２５ シリンダ構造１１７の第２の連結部
１２７ 第１のシリンダチャンバ
１２９ ピストン
１３１ 第２のシリンダチャンバ
３ 第２の連結部
５ シャフト
７ チェックバルブ
９ バルブ部材
１１ バルブハウジング
１３ 肩部
１５ 開口部
１６ シールリング
１７ 第１の圧縮ばね
１９ ハウジング
２１ シリンダボア
２３ アクチュエータピストン
２４ カバー
２５ 第１のシリンダチャンバ
２７ 第２のシリンダチャンバ
２９ 第１の制御ライン
３１ 第２の制御ライン
３２ 制御供給ライン
３３ 流体チャンバ
３７ 径方向のボア
３９ 周方向の溝、第３のシリンダチャンバ
４１ 供給ライン
４３ 第２の圧縮ばね
４５ スリーブ形状のバルブシート
４５．１ スリーブ
４５．２ シートリング
４５．３ ばね要素
４７ ガイドボア
４９ バルブタペット
５１ バルブプレート
５３ 供給ブラケット
６３ センタリングレセプタクル
６５ カラー
６７ 第３の圧縮ばね、ディスクばね
６９ 環状面
７３ 突起
７５ スロットル
７７ 円錐部
７９ 第１の（アクチュエータピストン）シール
８１ 第２の（アクチュエータピストン）シール
１０１ ロボットハンド
１０３ グリッパ
１０５ アダプタ
１０７ 切削ツール、ドリル
１０９ 中空シャフト
１１１ ツールホルダ
１１３ ツールホルダのハウジング
１１５ ドッキング部
１１７ シリンダ構造
１１９ 第１の流体ライン
１２１ 第２の流体ライン
１２３ シリンダ構造１１７の第１の連結部
１２５ シリンダ構造１１７の第２の連結部
１２７ 第１のシリンダチャンバ
１２９ ピストン
１３１ 第２のシリンダチャンバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12-1】
【図12-2】
【図13-1】
【図13-2】
【図14-1】
【図14-2】
【図14-3】
【手続補正書】
【提出日】2023-07-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジング（１９、１１３）と、スピンドル（５）と、アダプタ（１０５）を受け入れるために前記スピンドル（５）に配置されたセンタリングレセプタクル（６３）と、前記センタリングレセプタクル（６３）の前記アダプタ（１０５）をクランプまたは取外すために流体によって作動されるクランプシステムとを備え、少なくとも１つの第１の連結部（１）が前記スピンドル（５）に存在し、少なくとも１つの第２の連結部（３）が、前記ハウジング（１９、１１３）に存在し、 前記第１の連結部（１）及び前記第２の連結部（３）は、流体用の連結装置を形成するために協働するのに好適であり、前記第１の連結部（１）は、ばね負荷式のダブルチェックバルブ（７）として形成され、
前記第２の連結部（３）は、前記ハウジング（１９、１１３）で変位可能にガイドされるアクチュエータピストン（２３）を備え、
前記アクチュエータピストン（２３）に外向きに開く方向性バルブが配置され、
前記アクチュエータピストン（２３）は、シリンダボア（２１）を第１のシリンダチャンバ（２５）と第２のシリンダチャンバ（２７）とに分割する、ことを特徴とするツールホルダ（１１１）。
【請求項2】
ハウジング（１９、１１３）と、スピンドル（５）と、アダプタ（１０５）を受け入れるために前記スピンドル（５）に配置されたセンタリングレセプタクル（６３）と、前記センタリングレセプタクル（６３）のアダプタ（１０５）をクランプまたは取外すために流体によって作動されるクランプシステムと、を備えるツールホルダ（１１１）であって、少なくとも１つの第１の連結部（１）が前記スピンドル（５）に存在し、
少なくとも１つの第２の連結部（３）が前記ハウジング（１９、１１３）に存在し、
前記第１の連結部（１）及び前記第２の連結部（３）は、流体用の連結装置を形成するために協働するのに好適であり、
前記第１の連結部（１）は、ばね負荷式のダブルチェックバルブ（７）として形成され、
前記第２の連結部（３）は、前記ハウジング（１９、１１３）に変位可能にガイドされるアクチュエータピストン（２３）を備え、
前記アクチュエータピストン（２３）に外向きに開く方向性バルブが配置され、
前記アクチュエータピストン（２３）は段付きピストンとして設計され、
前記アクチュエータピストン（２３）の第１の部分（２３．１）が、第１のシリンダチャンバ（２５）を区画し、
前記アクチュエータピストン（２３）の第２の部分（２３．２）が、第２のシリンダチャンバ（２７）を区画し、
前記アクチュエータピストン（２３）の前記第１の部分（２３．１）の直径（Ｄ２３．１）が、前記アクチュエータピストン（２３）の前記第２の部分（２３．２）の直径（Ｄ２３．２）よりも小さいことにより、環状面（６９）を有する第３のシリンダチャンバ（３９）が前記アクチュエータピストン（２３）の前記第１の部分（２３．１）と前記第２の部分（２３．２）との間の移行部に存在する、ことを特徴とするツールホルダ（１１１）。
【請求項3】
ハウジング（１１３）と、スピンドル（５）と、アダプタ（１０５）を受け入れるために前記スピンドル（５）に配置されたセンタリングレセプタクル（６３）と、前記センタリングレセプタクル（６３）のアダプタ（１０５）をクランプまたは取外すために流体によって作動されるクランプシステムと、を備えるツールホルダ（１１１）であって、少なくとも１つの第１の連結部（１）が前記スピンドル（５）に存在し、
少なくとも１つの第２の連結部（３）が前記ハウジング（１１３）に存在し、
前記第１の連結部（１）と前記第２の連結部（３）は、流体用の連結装置を形成するのに好適であり、
前記第１の連結部（１）は、ばね負荷式のダブルチェックバルブ（７）として設計され、
前記第２の連結部（３）は、前記ハウジング（１１３）に変位可能にガイドされるアクチュエータピストン（２３）を備え、
前記アクチュエータピストン（２３）に外向きに開く方向性バルブが配置され、
前記第１の連結部（１）は、前記第２の連結部（３）に対向する端部に肩部を有し、前記連結装置が閉じると、前記第２の連結部（３）のガイドボア（４７）にディップし、前記第２の連結部（３）の流体チャンバ（３３）が前記ガイドボア（４７）に開口し、前記方向性バルブのスリーブ形状のバルブシート（４５）が前記ガイドボア（４７）に変位可能に収容され、前記方向性バルブのバルブタペットが前記アクチュエータピストン（２３）に接続されて前記スリーブ形状のバルブシート（４５）を通して突出する、ことを特徴とするツールホルダ（１１１）。
【請求項4】
前記第１の連結部（１）の各々は、前記第２の連結部（３）に対向する端部に肩部（１３）を有し、前記連結装置が閉じると、前記第２の連結部（３）のガイドボア（４７）にディップし、前記第２の連結部（３）の流体チャンバ（３３）が前記ガイドボア（４７）に開口し、前記方向性バルブのスリーブ形状のバルブシート（４５）が前記ガイドボア（４７）に変位可能に収容され、前記方向性バルブのバルブタペットが前記アクチュエータピストン（２３）に接続されて前記スリーブ形状のバルブシート（４５）を通して突出する、ことを特徴とする請求項１または２に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項5】
前記第１の連結部（１）のダブルチェックバルブ（７）は、前記センタリングレセプタクル（６３）の軸線に対して放射状に配置される、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項6】
２つの第２の連結部（３．１、３．２）と、第１の流体ライン（１１９）と、第２の流体ライン（１２１）とを備え、前記第２の連結部（３．１、３．２）の各々が、第１の制御ライン（２９）と第２の制御ライン（３１）とを備え、一方の第２の連結部（３．１）の前記第１の制御ライン（２９）と他方の第２の連結部（３．２）の前記第２の制御ライン（３１）とが前記第１の流体ライン（１１９）に接続され、前記一方の第２の連結部（３．１）の前記第２の制御ライン（３１）と前記他方の第２の連結部（３．２）の前記第１の制御ライン（２９）とが前記第２の流体ライン（１２１）に接続される、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項7】
前記クランプシステムの流体作動アクチュエータが、単動のシリンダ構造（１１７）を備え、前記シリンダ構造（１１７）の供給のための第１の連結部（１）が、前記クランプシステムをクランプ及び解除するために設けられている、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項8】
前記クランプシステムの流体作動アクチュエータが、複動のシリンダ構造（１１７）を備え、前記シリンダ構造（１１７）の接続部（１２３、１２５）を供給するための２つの第１の連結部（１）が、前記クランプシステムをクランプ及び解除するために設けられている、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項9】
供給ブラケット（５３）であって、第１の連結部（１）と共に、流体用の連結装置を形成するために、第１の連結部（１）と協働するのに好適である、少なくとも１つの第２の連結部（３）を備え、前記第１の連結部（１）は、ばね負荷式のダブルチェックバルブ（７）として形成され、
前記第２の連結部（３）は、ハウジング（１９、１１３）で変位可能にガイドされるアクチュエータピストン（２３）を備え、
前記アクチュエータピストン（２３）に外向きに開く方向性バルブが配置され、
前記アクチュエータピストン（２３）は、シリンダボア（２１）を第１のシリンダチャンバ（２５）と第２のシリンダチャンバ（２７）とに分割し、
前記供給ブラケット（５３）は、Ｃ形のドッキング部（１１５）を備え、
少なくとも２つの前記第２の連結部（３）が前記ドッキング部（１１５）に配置される、供給ブラケット（５３）。
【請求項10】
供給ブラケット（５３）であって、第１の連結部（３）と共に、流体用の連結装置を形成するために、第１の連結部（１）と協働するのに好適である、少なくとも１つの第２の連結部（３）を備え、前記第１の連結部（１）は、ばね負荷式のダブルチェックバルブ（７）として形成され、
前記第２の連結部（３）は、ハウジング（１９、１１３）で変位可能にガイドされるアクチュエータピストン（２３）を備え、
前記アクチュエータピストン（２３）に外向きに開く方向性バルブが配置され、
前記アクチュエータピストン（２３）は段付きピストンとして設計され、
前記アクチュエータピストン（２３）の第１の部分（２３．１）が、第１のシリンダチャンバ（２５）を区画し、
前記アクチュエータピストン（２３）の第２の部分（２３．２）が、第２のシリンダチャンバ（２７）を区画し、
前記アクチュエータピストン（２３）の前記第１の部分（２３．１）の直径（Ｄ２３．１）が、前記アクチュエータピストン（２３）の前記第２の部分（２３．２）の直径（Ｄ２３．２）よりも小さいことにより、環状面（６９）を有する第３のシリンダチャンバ（３９）が前記アクチュエータピストン（２３）の前記第１の部分（２３．１）と前記第２の部分（２３．２）との間の移行部に存在し、
前記供給ブラケット（５３）は、Ｃ形のドッキング部（１１５）を備え、
少なくとも２つの前記第２の連結部（３）がドッキング部（１１５）に配置される、供給ブラケット（５３）。
【請求項11】
前記第２の連結部（３）の各々は、請求項１～８のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）の第１の連結部（１）と適合する、ことを特徴とする請求項９または１０に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項12】
前記供給ブラケット（５３）が、２つの第２の連結部（３．１、３．２）と、第１の流体ライン（１１９）と、第２の流体ライン（１２１）とを備え、前記第２の連結部（３．１、３．２）の各々が、第１の制御ライン（２９）と第２の制御ライン（３１）とを備え、一方の第２の連結部（３．２）の前記第１の制御ライン（２９）と他方の第２の連結部（３．２）の前記第２の制御ライン（３１）とが第１の前記流体ライン（１１９）に接続され、前記一方の第２の連結部（３．１）の前記第２の制御ライン（３１）と前記他方の第２の連結部（３．２）の前記第１の制御ライン（２９）とが前記第２の流体ライン（１２１）に接続される、ことを特徴とする請求項９～１１のいずれか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項13】
少なくとも２つの前記第２の連結部（３）を備え、前記第２の連結部（３）の各々が、前記ツールホルダ（１１１）の前記第１の連結部（１）と適合する、ことを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項14】
前記第２の連結部（３）のバルブタペット（４９）によって前記第１の連結部（１）に加わる力が、完全または少なくとも大きく相殺するように、前記少なくとも２つの第２の連結部（３）が配置されることを特徴とする、請求項１３に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項15】
前記第１の連結部（１）と反対側を向いた前記アクチュエータピストン（２３）の端部におけるシリンダボア（２１）と前記アクチュエータピストン（２３）との間の間隙が、前記第１の連結部（１）に向いた前記アクチュエータピストン（２３）の端部における前記シリンダボア（２１）と前記アクチュエータピストン（２３）との間の間隙よりも小さい、ことを特徴とする請求項１～８と請求項１３と請求項１４の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項16】
第１のシール（７９）が、前記第１の連結部（１）から離れた前記アクチュエータピストン（２３）の端部に設けられ、第２のシール（８１）が、前記第１の連結部（１）に面した前記アクチュエータピストン（２３）の端部に設けられ、前記第２のシール（８１）は、前記アクチュエータピストン（２３）がシリンダボア（２１）に対して傾くか、またはオフセットしても、第２のシリンダチャンバ（２７）をシールするように、径方向に可撓性を有する、ことを特徴とする請求項１～８と請求項１３～１５の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項17】
前記第２のシール（８１）が、前記第２のシリンダチャンバ（２７）に対して前記第３のシリンダチャンバ（３９）をシールする、ことを特徴とする請求項２を引用する請求項１６に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項18】
流体チャンバ（３３）が、一方の端部で閉鎖されるように前記アクチュエータピストン（２３）に形成され、前記流体チャンバ（３３）がガイドボア（４７）に開口し、前記方向性バルブのスリーブ形状のバルブシート（４５）が前記ガイドボア（４７）に変位可能に収容され、前記方向性バルブのバルブタペット（４９）が前記アクチュエータピストン（２３）に連結され、前記スリーブ形状のバルブシート（４５）を通って突出し、前記バルブタペット（４９）のバルブプレート（５１）が前記ガイドボア（４７）の前記バルブシート（４５）の経路を制限する、ことを特徴とする請求項１～８と請求項１３～１７の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項19】
前記バルブシート（４５）が、スリーブ（４５．１）と、前記スリーブ（４５．１）に収容されてガイドされるシートリング（４５．２）と、ばね要素（４５．３）と、を備え、前記ばね要素（４５．３）が、前記スリーブ（４５．１）の端部と前記シートリング（４５．２）の他端とで支持される、ことを特徴とする請求項１８に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項20】
前記流体チャンバ（３３）に第２の圧縮ばね（４３）が配置され、前記第２の圧縮ばね（４３）によって前記バルブシート（４５）に作用するばね力が、前記バルブシート（４５）を前記バルブタペット（４９）の前記バルブプレート（５１）に押し付ける、ことを特徴とする請求項１８または１９に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項21】
流体チャンバ（３３）は、前記アクチュエータピストン（２３）の外側に存在する周方向の溝（３９）を介してハウジング（１９、１１３）または供給ブラケット（５３）の供給ライン（４１、１２１）に流体的に接続され、少なくとも一つの径方向のボア（３７）を介して少なくとも方向性バルブの開位置で、流体を供給されることを特徴とする、請求項１７～２０のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項22】
第１のシリンダチャンバ（２５）は、第１の制御ライン（２９、１１９）を介して流体を供給し得る、ことを特徴とする請求項１～８と請求項１３～２１の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項23】
第２のシリンダチャンバ（２７）は、第２の制御ライン（３１）を介して流体を供給し得る、ことを特徴とする請求項１～８と請求項１３～２２の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項24】
第２のシリンダチャンバ（２７）または前記ハウジング（１９、１１３）または供給ブラケット（５３）の外側に第３の圧縮ばね（６７）が配置され、前記アクチュエータピストン（２３）に作用するばね力が、第１のシリンダチャンバ（２５）および／または前記第３のシリンダチャンバ（３９）に位置する流体の（圧力）力に対抗する、ことを特徴とする請求項２と、請求項２を引用する請求項４～８と、請求項２を引用する請求項１３～２３と、の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項25】
流体チャンバ（３３）は、少なくとも前記方向性バルブの開放位置において、供給ライン（４１）、または制御供給ライン（３２）と供給ライン（４１）とを組み合わせたラインを介して流体を供給し得る、ことを特徴とする請求項１９～２４のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項26】
前記第３のシリンダチャンバ（３９）と流体チャンバ（３３）は、制御供給ライン（３２）を介して流体が同時に供給される、ことを特徴とする請求項２と、請求項２を引用する請求項４～８と、請求項２を引用する請求項１０～２５と、の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項27】
流体チャンバ（３３）と前記方向性バルブとの間にスロットル（７５）またはオリフィスが存在することにより、前記方向性バルブが開いているとき、前記流体チャンバ（３３）からの加圧流体の流出が制限され、前記流体チャンバ（３３）と前記第３のシリンダチャンバ（３９）の最小過圧が維持される、ことを特徴とする請求項２を引用する請求項１８～２６のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項28】
前記スロットル（７５）は、バルブタペット（４９）と、バルブシート（４５）またはスリーブ（４５．１）と、の間の環状の間隙として設計されている、ことを特徴とする請求項２７に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項29】
前記アクチュエータピストン（２３）の少なくとも第２の部分（２３．２）は、長円形状または楕円形状の断面を有し、前記シリンダボア（２１）の少なくとも第２の部分（２１．２）は、長円形状または楕円形状の断面を有する、ことを特徴とする請求項１と、請求項１を引用する請求項４～８と、請求項１を引用する請求項１３～２８の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項30】
前記第１の連結部（１）の前記ダブルチェックバルブ（７）は、バルブハウジング（１１）を備え、前記ダブルチェックバルブ（７）に接続される前記流体のための開口部（１５）が前記バルブハウジング（１１）に形成され、前記バルブハウジング（１１）の肩部（１３）に前記開口部（１５）が形成され、前記連結装置が閉鎖されると、前記肩部（１３）が前記第２の連結部（３）のガイドボア（４７）に進入し、前記方向性バルブのバルブシート（４５）がバルブタペット（４９）のバルブプレート（５１）から持ち上げられ、前記バルブハウジング（１１）またはスピンドル（５）のライン（１８）が前記ダブルチェックバルブ（７）によって開閉される、ことを特徴とする請求項１～８と請求項１３～２９の何れか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項31】
前記バルブハウジング（１１）の前記肩部（１３）は、円錐台形状またはドーム形状に設計されている、ことを特徴とする請求項３０に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項32】
前記アクチュエータピストン（２３）は、端部に前記第１の連結部（１）に面する円錐部（７７）または内ドーム部を有し、前記第１の連結部（１）は、端部に前記第２の連結部（３）に面する肩部（１３）を有する、ことを特徴とする請求項１～８と請求項１３～３１のいずれか一項に記載のツールホルダ（１１１）。
【請求項33】
少なくとも２つの前記第２の連結部（３）を備え、前記第２の連結部（３）の各々が、前記供給ブラケット（５３）の前記第１の連結部（１）と適合する、ことを特徴とする請求項９～１２の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項34】
前記第２の連結部（３）のバルブタペット（４９）によって前記第１の連結部（１）に加わる力が、完全または少なくとも大きく相殺するように、前記少なくとも２つの第２の連結部（３）が配置されることを特徴とする、請求項３３に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項35】
前記第１の連結部（１）と反対側を向いた前記アクチュエータピストン（２３）の端部におけるシリンダボア（２１）と前記アクチュエータピストン（２３）との間の間隙が、前記第１の連結部（１）に向いた前記アクチュエータピストン（２３）の端部における前記シリンダボア（２１）と前記アクチュエータピストン（２３）との間の間隙よりも小さい、ことを特徴とする請求項９～１２と請求項３３と請求項３４の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項36】
第１のシール（７９）が、前記第１の連結部（１）から離れた前記アクチュエータピストン（２３）の端部に設けられ、第２のシール（８１）が、前記第１の連結部（１）に面した前記アクチュエータピストン（２３）の端部に設けられ、前記第２のシール（８１）は、前記アクチュエータピストン（２３）がシリンダボア（２１）に対して傾くか、またはオフセットしても、第２のシリンダチャンバ（２７）をシールするように、径方向に可撓性を有する、ことを特徴とする請求項９～１２と請求項３３～３５の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項37】
前記第２のシール（８１）が、前記第２のシリンダチャンバ（２７）に対して前記第３のシリンダチャンバ（３９）をシールする、ことを特徴とする請求項１０を引用する請求項３６に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項38】
流体チャンバ（３３）が、一方の端部で閉鎖されるように前記アクチュエータピストン（２３）に形成され、前記流体チャンバ（３３）がガイドボア（４７）に開口し、前記方向性バルブのスリーブ形状のバルブシート（４５）が前記ガイドボア（４７）に変位可能に収容され、前記方向性バルブのバルブタペット（４９）が前記アクチュエータピストン（２３）に連結され、前記スリーブ形状のバルブシート（４５）を通って突出し、前記バルブタペット（４９）のバルブプレート（５１）が前記ガイドボア（４７）の前記バルブシート（４５）の経路を制限する、ことを特徴とする請求項９～１２と請求項３３～３７の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項39】
前記バルブシート（４５）が、スリーブ（４５．１）と、前記スリーブ（４５．１）に収容されてガイドされるシートリング（４５．２）と、ばね要素（４５．３）と、を備え、前記ばね要素（４５．３）が、前記スリーブ（４５．１）の端部と前記シートリング（４５．２）の他端とで支持される、ことを特徴とする請求項３８に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項40】
前記流体チャンバ（３３）に第２の圧縮ばね（４３）が配置され、前記第２の圧縮ばね（４３）によって前記バルブシート（４５）に作用するばね力が、前記バルブシート（４５）を前記バルブタペット（４９）の前記バルブプレート（５１）に押し付ける、ことを特徴とする請求項３８または３９に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項41】
流体チャンバ（３３）は、前記アクチュエータピストン（２３）の外側に存在する周方向の溝（３９）を介してハウジング（１９、１１３）または供給ブラケット（５３）の供給ライン（４１、１２１）に流体的に接続され、少なくとも一つの径方向のボア（３７）を介して少なくとも方向性バルブの開位置で、流体を供給されることを特徴とする、請求項３７～４０のいずれか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項42】
第１のシリンダチャンバ（２５）は、第１の制御ライン（２９、１１９）を介して流体を供給し得る、ことを特徴とする請求項９～１２と請求項３３～４１の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項43】
第２のシリンダチャンバ（２７）は、第２の制御ライン（３１）を介して流体を供給し得る、ことを特徴とする請求項９～１２と請求項３３～４２の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項44】
第２のシリンダチャンバ（２７）または前記ハウジング（１９、１１３）または供給ブラケット（５３）の外側に第３の圧縮ばね（６７）が配置され、前記アクチュエータピストン（２３）に作用するばね力が、第１のシリンダチャンバ（２５）および／または前記第３のシリンダチャンバ（３９）に位置する流体の（圧力）力に対抗する、ことを特徴とする請求項１０と、請求項１０を引用する請求項１１及び１２と、請求項１０を引用する請求項３３～４３と、の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項45】
流体チャンバ（３３）は、少なくとも前記方向性バルブの開放位置において、供給ライン（４１）、または制御供給ライン（３２）と供給ライン（４１）とを組み合わせたラインを介して流体を供給し得る、ことを特徴とする請求項３９～４４のいずれか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項46】
前記第３のシリンダチャンバ（３９）と流体チャンバ（３３）は、制御供給ライン（３２）を介して流体が同時に供給される、ことを特徴とする請求項１０と、請求項１０を引用する請求項１１及び１２と、請求項１０を引用する請求項３０～４５と、の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項47】
流体チャンバ（３３）と前記方向性バルブとの間にスロットル（７５）またはオリフィスが存在することにより、前記方向性バルブが開いているとき、前記流体チャンバ（３３）からの加圧流体の流出が制限され、前記流体チャンバ（３３）と前記第３のシリンダチャンバ（３９）の最小過圧が維持される、ことを特徴とする請求項１０を引用する請求項３８～４６のいずれか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項48】
前記スロットル（７５）は、バルブタペット（４９）と、バルブシート（４５）またはスリーブ（４５．１）と、の間の環状の間隙として設計されている、ことを特徴とする請求項４７に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項49】
前記アクチュエータピストン（２３）の少なくとも第２の部分（２３．２）は、長円形状または楕円形状の断面を有し、前記シリンダボア（２１）の少なくとも第２の部分（２１．２）は、長円形状または楕円形状の断面を有する、ことを特徴とする請求項９と、請求項９を引用する請求項１１または１２と、請求項９を引用する請求項３３～４８の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項50】
前記第１の連結部（１）の前記ダブルチェックバルブ（７）は、バルブハウジング（１１）を備え、前記ダブルチェックバルブ（７）に接続される前記流体のための開口部（１５）が前記バルブハウジング（１１）に形成され、前記バルブハウジング（１１）の肩部（１３）に前記開口部（１５）が形成され、前記連結装置が閉鎖されると、前記肩部（１３）が前記第２の連結部（３）のガイドボア（４７）に進入し、前記方向性バルブのバルブシート（４５）がバルブタペット（４９）のバルブプレート（５１）から持ち上げられ、前記バルブハウジング（１１）またはスピンドル（５）のライン（１８）が前記ダブルチェックバルブ（７）によって開閉される、ことを特徴とする請求項９～１２と請求項３３～４９の何れか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項51】
前記バルブハウジング（１１）の前記肩部（１３）は、円錐台形状またはドーム形状に設計されている、ことを特徴とする請求項５０に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項52】
前記アクチュエータピストン（２３）は、端部に前記第１の連結部（１）に面する円錐部（７７）または内ドーム部を有し、前記第１の連結部（１）は、端部に前記第２の連結部（３）に面する肩部（１３）を有する、ことを特徴とする請求項９～１２と請求項３３～５１のいずれか一項に記載の供給ブラケット（５３）。
【請求項53】
請求項１～８と請求項１３～３２のいずれか一項に記載の少なくとも１つのツールホルダ（１１１）を備え、前記クランプシステムの流体作動アクチュエータがシリンダ構造（１１７）を備え、前記シリンダ構造（１１７）の供給のための少なくとも１つの前記第１の連結部（１）が、前記クランプシステムをクランプ及び解除するために設けられたことを特徴とする、回転機械。
【請求項54】
請求項９～１２、請求項３３～５２のいずれか一項に記載の供給ブラケット（５３）を備えた、ことを特徴とする請求項５３に記載の回転機械。
【請求項55】
請求項１～８と請求項１３～３２のいずれか一項に記載の少なくとも１つのツールホルダ（１１１）を備え、前記クランプシステムの流体作動アクチュエータがシリンダ構造（１１７）を備え、前記シリンダ構造（１１７）の供給のための少なくとも１つの前記第１の連結部（１）が、前記クランプシステムをクランプ及び解除するために設けられたことを特徴とする、マシニングセンタ。
【請求項56】
請求項９～１２と請求項３３～５２のいずれか一項に記載の供給ブラケット（５３）を備えた、ことを特徴とする請求項５５に記載のマシニングセンタ。
【国際調査報告】