特表 2023-546479 シート加工機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-02

(54)【発明の名称】シート加工機械

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/04 20060101AFI20231026BHJP

   B65H 31/00 20060101ALI20231026BHJP

【ＦＩ】

B65H43/04

B65H31/00 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023524619

(86)(22)【出願日】2021-10-06

(85)【翻訳文提出日】2023-04-21

(86)【国際出願番号】 EP2021077540

(87)【国際公開番号】W WO2022084038

(87)【国際公開日】2022-04-28

(31)【優先権主張番号】20203077.1

(32)【優先日】2020-10-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＱＲコード

(71)【出願人】

【識別番号】512159605

【氏名又は名称】ボブスト メックス ソシエテ アノニム

【氏名又は名称原語表記】Ｂｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｕｔｅ ｄｅ Ｆａｒａｚ ３，ＣＨ－１０３１ ＭＥＸ（ＶＤ），Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】シュタイナー マウデ

(72)【発明者】

【氏名】タピス ダニエル

【テーマコード（参考）】

3F048

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F048AA00

3F048AB04

3F048AB07

3F048BA14

3F048BB10

3F048CB13

3F048DA09

3F048DB02

3F048DB07

3F048DB09

3F048DC12

3F048EB04

3F054AA01

3F054AA04

3F054AA07

3F054AC00

3F054CA13

3F054CA23

3F054CA25

3F054DA16

(57)【要約】

シート加工機械（１０）の加工ステーションの検出ゾーン（５３、７８）に光障壁を形成する発光要素及び受光要素を備えるジャム検出デバイス（４４、４６）有するシート加工機械（１０）。ジャム検出デバイス（４４、４６）は、受光要素に接続されてかつ光障壁が遮断された場合に記録するようになった制御ユニット（４８）を更に備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ジャム検出デバイス（４４、４６）を有するシート加工機械であって、
前記ジャム検出デバイス（４４，４６）は、前記シート加工機械（１０）の加工ステーションの検出ゾーン（５３、７８）に光障壁を形成する発光要素及び受光要素を備え、
前記ジャム検出デバイス（４４，４６）は、前記受光要素に接続されてかつ前記光障壁が遮断された場合に記録するように構成された制御ユニット（４８）を更に備え、
前記発光要素及び前記受光要素によって前記検出ゾーン（５３、７８）に形成された前記光障壁は、１よりも多い光線を備える光カーテン（６２）であり、前記制御ユニット（４８）は、前記光線のうちの１又は２以上が遮断された場合に記録するように構成されている、
ことを特徴とするシート加工機械。

【請求項2】

前記受光要素及び前記発光要素は、それぞれ第１のレール（５８）及び第２のレール（６０）上に装着され、前記第１のレール（５８）及び前記第２のレール（６０）は、特に互いに平行である、
請求項１に記載のシート加工機械。

【請求項3】

前記検出ゾーン（５３、７８）は、前記シート加工機械（１０）によって加工されたシート（１２）又はブランク（１１）を収集するためのラック（５４）の下に配置される、
請求項１又は請求項２に記載のシート加工機械。

【請求項4】

前記加工ステーションは、前記検出ゾーン（５３、７８）に少なくとも部分的に配置されたツールを備え、
前記制御ユニット（４８）は、前記ツールに関する情報を格納するためのストレージモジュール（５０）を備える、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート加工機械。

【請求項5】

前記ツールに関する前記情報は、前記光障壁が前記ツールによって遮断される場合、特に、前記光線のうちの１又は２以上が前記ツールによって遮断される場合を示す、光線遮蔽マップを備える、
請求項４に記載のシート加工機械。

【請求項6】

前記ツールに関する前記情報は、ツール識別子を含む、
請求項４又は請求項５に記載のシート加工機械。

【請求項7】

前記制御ユニット（４８）は、前記ツール識別子が、関連する光線遮蔽マップと共に前記ストレージモジュール（５０）に予め格納されていない場合に、前記ツールの前記光線遮蔽マップを自動的に決定するように構成されている、
請求項６に記載のシート加工機械。

【請求項8】

前記制御ユニット（４８）は、前記ツールに関する前記情報を取得するために学習モードに入るように構成されている、
請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載のシート加工機械。

【請求項9】

前記ツールは、ブランキングツール（２３）である、
請求項４ないし請求項８のいずれか１項に記載のシート加工機械。

【請求項10】

前記制御ユニット（４８）に接続されたヒューマン・マシン・インタフェース（５２）を備える、
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のシート加工機械。

【請求項11】

前記制御ユニット（４８）は、前記光障壁が遮断された場合に前記ヒューマン・マシン・インタフェース（５２）に警告メッセージを送信するように構成され、
特に、前記警告メッセージは、前記光障壁の前記遮断が前記ストレージモジュール（５０）に格納された前記ツールの前記光線遮蔽マップに対応しない場合にのみ送信される、
請求項１０に記載のシート加工機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ジャム検出デバイスを有するシート加工機械に関する。

【背景技術】

【0002】

変換機械としても公知のシート加工機械は、原材料、例えば、段ボール、紙又は箔を典型的にはシートの形態の中間製品又は最終製品に加工するのに包装業界で使用されている。変換作動は、例えば、印刷、切断、折り目付け、ブランキング、スタンピング及び／又は折り畳み－接着を含むことができる。典型的には、個々の作動は、シート加工機械の連続加工ステーションで行われ、シートは、移送機構によって１つの加工ステーションから次のものに搬送される。シートは、シート加工機械の指定された積み重ね区域に変換後に垂直スタックに収集することができる。

【0003】

最近のシート加工機械は、シートの高いスループット、すなわち、高い加工速度を可能にする。しかし、高い加工速度は、シート加工機械の加工ステーションのうちの１つでシート又は数片のシートがジャムするリスクを増大する。例えば、ブランキング作動は、ブランキングツールによってシートに切れ目を入れる段階を伴い、切れ目は、その前の加工段階で形成されており、それによってブランクを収集するための積み重ね区域の中に下向きにブランクを押し込める。シート又はブランクのいずれかがブランキングツール内で又は積み重ね区域でジャムした場合に、加工機械の更なる作動は、損傷したブランクの又は少なくとも品質が低下しただけのブランクの全体バッチの生成に至る可能性がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】米国特許出願公開第２００７／０１２２０４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、加工機械でのジャムを確実に検出するための手段を提供することである。好ましくは、手段は、単純かつ廉価でなければならない。

【0006】

米国特許出願公開第２００７／０１２２０４号明細書は、２つの光線にシートの前部を検出させることによる輪転印刷機の出力でのジャム検出システムと、潜在的なジャムを検出するためにシートの適正移動スケジュールを検査するシステムとを開示している。それは、光カーテンを使用しない。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的は、ジャム検出デバイスを有するシート加工機械によって解決され、ジャム検出デバイスは、シート加工機械の加工ステーションの検出ゾーンに光障壁を形成する発光要素及び受光要素を備える。ジャム検出デバイスは、受光要素に接続されて光障壁が遮断された場合に記録するように構成された制御ユニットを更に備える。

【0008】

光障壁は、いずれかのシート、ブランク又はその一部が光障壁に沿って検出ゾーンに存在するか否かを検出するための単純かつ費用効果的なオプションである。更に、受光要素から受信した信号は、信頼性の高い測定量である。

【0009】

これに加えて、受光要素の応答時間は、シート加工機械の通常作動、例えば、ブランク分離ステーション内の検出ゾーンを通して押されるブランクに起因する光障壁の遮断と、ジャムしたシート、ブランク及び／又はその数片に起因する遮断とを区別ように十分に低くすることができる。具体的に、ジャムしたシート、ブランク及び／又はその数片は、シート加工機械の通常作動中に検出ゾーンを通るシート又はブランクよりも遥かに長い持続時間にわたって光障壁を遮断すると予想される。

【0010】

発光要素及び受光要素によって検出ゾーンに形成される光障壁は、１よりも多い光線を備える光カーテンであり、制御ユニットは、光線のうちの１又は２以上が遮断された場合に記録するように構成されている。

【0011】

この場合に、発光要素は、１よりも多い発光源を備え、受光要素は、１よりも多い受光センサを備え、各受光センサは、発光源のうちの１つに関連付けられる。

【0012】

光カーテンは、制御ユニットが光カーテンのいずれの遮断も空間分解方式で記録することを可能にする。換言すると、制御ユニットは、検出ゾーン内のあらゆる物体に関する空間分解情報を取得することができる。

【0013】

光カーテンは、発光源の数及び、受光センサの数、検出ゾーンのサイズ並びに発光源と受光センサの関連するペアの間の間隔に応じて、本質的に連続した光カーテンとすることができる。

【0014】

ジャム検出デバイスの信頼性を高めるために、光カーテンは、検出ゾーンの幅の少なくとも８０％にわたって、特に、検出ゾーンの幅の少なくとも９０％にわたって延びることができる。好ましくは、光カーテンは、シート、ブランク及び／又はその数片が制御ユニットによって記録されることなく検出ゾーンに存在することができないことを確実にするために検出ゾーンの全幅にわたって本質的に延びる。

【0015】

発光要素及び受光要素を整合させるための単純な配置を提供するために、受光要素及び発光要素は、それぞれ第１のレール及び第２のレール上に装着することができ、特に、第１のレール及び第２のレールは、互いに平行である。

【0016】

変形例では、検出ゾーンは、シート加工機械によって加工されたシート又はブランクを収集するためのラックの下に配置される。

【0017】

ラックは、「ノンストップ」とも表記されるノンストップラックとすることができる。そのようなノンストップラックは、典型的には、互いに横方向に離間している「ソーズ（swords）」としても公知の一連の格納可能バーを備える。格納可能バー間に得られる間隔に起因して、ノンストップラック上に積み重ねられるはずのシート又はブランクが格納可能バー間にジャムするリスクが存在する。ジャム検出デバイスは、検出ゾーンがラックの下である場合に、この場合のライト障壁の遮断を記録することができる。換言すると、ジャム検出デバイスは、シート又はブランクがラック上に適正に配置されたかをモニタすることができる。

【0018】

加工ステーションは、検出ゾーンに少なくとも部分的に配置されているツールを備えることができ、制御ユニットは、ツールに関する情報を格納するためのストレージモジュールを備える。

【0019】

物体がジャムされた状態になるリスクは、ツールがシート加工機械内で加工されているシートと相互作用しているので、加工ステーションのツールでより高くなる。ツールのいずれかの不整合及び／又は誤作動は、従って、シート、ブランク又はその数片がシート加工機械内でジャムする原因である場合がある。

【0020】

好ましくは、ツールに関する情報は、光障壁がツールによって遮断される、特に、光線のうちの１又は２以上がツールによって遮断される場合を示す光線遮蔽マップを備える。

【0021】

換言すると、光線遮蔽マップは、検出ゾーンに配置されているツールの一部の形状を表している。制御ユニットは、光線遮蔽マップに基づいてツールの形状を認識しているので、ツールの存在から単にもたらされる光障壁の遮断、特に光線のうちの１又は２以上の遮断は、制御ユニットによって容易に識別することができる。これは、ツールに由来する遮断と検出ゾーンでジャムしている物体に由来する遮断との間で確実に区別することを可能にする。

【0022】

ツールに関する情報は、制御ユニットが異なるツール間で区別することを可能にするために、ツール識別子を含むことができる。

【0023】

ツール識別子は、タグ、例えば、ＲＦＩＤタグ、バーコード及び／又はＱＲコードを走査することによって決定することができる。

【0024】

ジャム検出デバイスは、ツールに使用されるタグのタイプを走査するように構成された検出手段を備えることができる。

【0025】

シート加工機械に使用されるツールは、典型的には、それぞれの加工ジョブに必要な変換作動に適するように異なる加工ジョブ間で変更されなければならない。使用される各ツールに対してツール識別子を提供することにより、制御ユニットは、関連のツールと共にストレージモジュールに格納された光線遮蔽マップを自動的に識別することができる。

【0026】

制御ユニットは、加工ステーションに使用される各ツールに対して関連する光線遮蔽マップが利用可能であることを確実にするために、ツール識別子が関連する光線遮蔽マップと共にストレージモジュールに予め格納されてはいない場合にツールの光線遮蔽マップを自動的に決定するように構成されることができる。

【0027】

これは、制御ユニットがシート加工機械のオペレータによるいずれの介入もなしに光線遮蔽マップを自動的に決定することができることを意味し、先行の不明なツール識別子は、決定された光線遮蔽マップに関連付けられるようになる。

【0028】

ツールに関する情報を取得するために、制御ユニットは、学習モードに入るように構成されることができる。好ましくは、光線遮蔽マップの自動決定は、学習モードで行われる。

【0029】

ツールは、特にブランキングツールである。ブランキング作動中に、対応するブランク分離ステーション内で物体がジャムした状態になるリスクは、ブランクを加工されたシートからうまく分離しなければならないので、特に高い。従って、ブランキングツールの正しい機能をモニタすることは、シート加工機械の作動における遮断を防止するのに特に適している。

【0030】

シート加工機械は、シート加工機械のオペレータにシート加工機械の現在状態に関する情報を提供するために、制御ユニットに接続されたヒューマン・マシン・インタフェース、例えば、タッチ感応ディスプレイを備えることができる。

【0031】

好ましくは、制御ユニットは、光障壁が遮断された場合にヒューマン・マシン・インタフェースに警告メッセージを送信するように構成され、特に、警告メッセージは、光障壁の遮断がストレージモジュールに格納されたツールの光線遮蔽マップに対応しない場合にのみ送信される。

【0032】

警告メッセージは、更に、検出ゾーン内でジャムした物体の識別を容易にするように検出ゾーン内の遮断された光障壁の正確な位置を含むことができる。

【0033】

ツール情報、特にツール識別子は、正しいツールが取り付けられたことをオペレータが確認することを可能にするようにヒューマン・マシン・インタフェース上に表示させることができる。ツール識別子を、オペレータによって供給することができ、制御ユニットに送信することもできる。

【0034】

更に、制御ユニットが学習モードにある時に、メッセージをヒューマン・マシン・インタフェース上に表示して、取り付けられたツールに関する追加情報を取得する必要があることをオペレータに通知することもできる。

【0035】

本発明の更に別の利点及び特徴は、以下の本発明の説明から及び本発明の非限定的な例示的実施形態を示す添付図面から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明によるシート加工機械の概略図である。

【図2】図１のシート加工機械によって加工されているシートの上面図を示す概略図である。

【図3】図１のシート加工機械に使用されるジャム検出デバイスの斜視図である。

【図4】ツールがジャム検出デバイスの検出ゾーンに配置された図３のジャム検出デバイスの別の斜視図である。

【図5】図４のジャム検出デバイスの前面図である。

【図6】図１のシート加工機械の別のジャム検出デバイス及びラックの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

図１は、一連のシート１２からブランク１１（図２参照）を切断することを可能にするシート加工機械１０を概略的に示している。これらのブランク１１は、通常は、包装箱を形成するためにその後に折り畳まれて接合されるように意図されている。しかし、シート１２は、一般的に、例えば、紙、厚紙、箔、それらの複合材料又は包装業界で日常的に使用されるあらゆる他の材料で製造することができる。

【0038】

シート加工機械１０は、単一アセンブリを形成するために並置されているが互いに依存し合う一連の加工ステーションを備える。加工機械１０は、装填ステーション１４と、次いでシート１２が切断によって変形される例えばダイ又はプラテンプリンタ１８を備える（通常は打ち抜きステーションとも称される）切断ステーション１６と、廃棄部分の殆どが剥ぎ取られる廃棄物除去ステーション２０と、ブランキングツール２３によるブランク１１の分離（又はブランキング作動）のための（通常は受け入れステーションとも称される）ブランク分離ステーション２２と、打ち抜かれたシート１２の残留廃棄シート２５（図２参照）を除去する排出ステーション２４と、を備える。

【0039】

加工ステーションの数及び性質は、シート１２に実施される変換作動の性質及び複雑さに応じて変化するのがよい。

【0040】

シート加工機械１０は、装填ステーション１４の出口から排出ステーション２４まで各シート１２を個別に移動させることを可能にするために、図示の実施形態では、コンベヤである移送機構２６を更に有する。

【0041】

コンベヤは、シート加工機械１０の各側面上に横方向に１つずつ配置された２つのチェーンのループ３０によって移動可能であるように装着された一連の把持器バー２８を使用する。チェーン３０の各ループは、把持器バー２８が、切断ステーション１６、廃棄物除去ステーション２０、ブランク分離ステーション２２及び排出ステーション２４を連続して通り過ぎる軌道を辿ることを可能にするループの周りを移動する。

【0042】

各把持器バー２８は、従動輪３２と遊動輪３４の間の実質的に水平な通過平面内の往路上で、その後に、シート加工機械１０の上部分内の復路上で移動する。各把持器バー２８は、従動輪３２に戻された状態で、次いで、シート１２の前縁で新しいシート１２を把持することができる。

【0043】

図１では、各加工ステーションは、シート１２の移動平面の各側に位置決めされた上部分及びその底部分をそれぞれ象徴する２つの矩形の形態に示されている。

【0044】

図１では、横断方向（又は横方向）、長手方向、垂直方向は、直交空間系（Ｔ、Ｌ、Ｖ）によって示されている。

【0045】

「上流」及び「下流」という用語は、図１で矢印Ｄによって示すように取り扱い方向にシート１２の移動方向を基準として定められる。

【0046】

図２では、シート加工機械１０によって加工されたシート１２の現在状態及び形状（図１参照）が示されており、シート１２の上面図は、図１のシート加工機械１０のステーションの順序に従って配置されている。

【0047】

装填ステーション１４では、シート１２は、矩形又は四角形の面を有する平坦シートとして提供される。

【0048】

切断ステーション１６では、ブランク１１の輪郭は、シート１２に強度が劣る縁部３８を例えば一連の切れ目及び／又は穿孔によって形成することによって準備される。

【0049】

廃棄物除去ステーション２０では、シート１２の選択された部分は、図２の斜線部４０に示すように切り抜かれてシート１２から排出される。

【0050】

最後に、ブランク１１は、図示の実施形態では中心開口部４２を有する２つの十字形ブランク１１がシート１２から得られるように、ブランク分離ステーション２２でシート１２から分離される。

【0051】

シート１２の残り、すなわち、残留廃棄シート２５は、排出ステーション２４で除去される。

【0052】

勿論、図２に示す順序は、本質的に例示に過ぎない。シート１２及び／又はブランク１１の異なる形状及びサイズは、使用されるタイプのシート１２及びシート加工機械１０によって設けられる加工ステーションに応じてそれぞれシート加工機械１０によって使用及び構成することができる。

【0053】

図１に戻ると、シート加工機械１０は、ブランク分離ステーション２２に第１のジャム検出デバイス４４及び第２のジャム検出デバイス４６を更に備える。

【0054】

原則的に、単一ジャム検出デバイス４４、４６のみを使用することができる。更に、ジャム検出デバイス４４は、ジャムしたのがシート１２、ブランク１１又はその一片かをモニタするためにどの位置が最も重要である及び／又は最も適するかに応じて、シート加工機械１０の加工ステーションのいずれかに配置することができる。

【0055】

第１のジャム検出デバイス４４及び第２のジャム検出デバイス４６は、例えばイーサネット接続によって制御ユニット４８に接続される。しかし、第１及び第２のジャム検出デバイス４４及び４６は、それぞれ、同じく第１及び第２のジャム検出デバイス４４及び４６と制御ユニット４８間で十分に速い信号交換を行うあらゆる手段によって制御ユニット４８に接続することができる。例えば、接続は、無線、例えば、Ｗｉ－Ｆｉによっても確立することができる。

【0056】

原則的に、第１及び第２のジャム検出デバイス４４、４６の各々は、それぞれのジャム検出デバイス４４、４６に関連付けられたそれら固有の制御ユニット４８を有することができる。

【0057】

制御ユニット４８は、ブランキングツール２３に関する情報を格納するためのストレージモジュール５０を備える。

【0058】

第１のジャム検出デバイス４４は、ブランキングツール２３が第１のジャム検出デバイス４４の第１の検出ゾーン５３（図３参照）に部分的に配置されるようにブランキングツール２３の近くに配置される。

【0059】

第２のジャム検出デバイス４６は、図示の実施形態ではノンストップラックであるラック５４の下に配置される。より具体的には、第２のジャム検出デバイス４６は、ラック５４の一連の格納可能バー５５の下方に配置される（図６参照）。

【0060】

制御ユニット４８は、更に、図示の実施形態ではタッチ感応ディスプレイであるヒューマン・マシン・インタフェース５２に接続される。

【0061】

ヒューマン・マシン・インタフェース５２により、シート加工機械１０のオペレータ（図示せず）は、シート加工機械１０の現在の状態を知ることができ、シート加工機械１０の作動を制御することができる。

【0062】

図３では、第１のジャム検出デバイス４４の斜視図が示されている。

【0063】

第１のジャム検出デバイス４４は、第１のレール５８及び第２のレール６０を備え、第１のレール５８は、一体化された（すなわち、明示せず）発光要素を備え、第２のレール６０は、一体化された（すなわち、明示せず）受光要素を備える。

【0064】

発光要素は、多くの発光源、特に多くのレーザ発光スポットを有し、一方、受光要素は、多くの受光センサを有し、受光センサの各々は、発光源のうちの１つに関連付けられる。この配置は、多くの個々の光線から構成される第１のレール５８と第２のレール６０間の本質的に連続した光カーテン６２をもたらす。

【0065】

更に、光カーテン６２は、ブランク分離ステーション２２の第１の検出ゾーン５３に配置され、第１の検出ゾーン５３の実質的に全体を通して延びる。

【0066】

第１のレール５８及び第２のレール６０は、それぞれ、第１のフレーム６６及び第２のフレーム６８上に装着される。第１のフレーム６６及び第２のフレーム６８は、ブランク分離ステーション２２に装着される。

【0067】

従って、第１のジャム検出デバイス４４は、既存のシート加工機械１０に換装することができる。

【0068】

これに代えて、第１及び第２のフレーム６６及び６８は、それぞれ、同じく第１及び第２のレール５８及び６０が装着されたブランク分離ステーション２２の一部とすることができる。

【0069】

図４は、第１のジャム検出デバイス４４の別の斜視図を示している。

【0070】

図４では、ブランキングツール２３は、ブランク分離ステーション２２の第１の検出ゾーン５３内に部分的に配置される。

【0071】

図４に示すブランキングツール２３は、下側ブランキングツールであり、すなわち、グリッドを形成する長手バー及び横断バー７０で製造される。ブランク１１は、このグリッドの空間７２を通って落下し、ラック５４上に垂直に積み重ねられる（図１参照）。

【0072】

図５は、図４の第１のジャム検出デバイス４４の前面図を示している。

【0073】

図５から、ブランキングツール２３は、第１の突起７４及び第２の突起７６によって光カーテン６２と交差することが明らかである。第１の突起７４及び第２の突起７６の数及び配置は、図４及び図５に示すブランキングツール２３に特徴的である。

【0074】

図６では、第２のジャム検出デバイス４６の斜視図が示されている。

【0075】

第２のジャム検出デバイス４６は、第１のジャム検出デバイス４４に本質的に対応する。同一及び機能的に同一の構成要素に同一の参照番号が付されている。

【0076】

第２のジャム検出デバイス４６は、第１のレール５８と、第２のレール６０と、を更に備え、第１のレール５８は、一体成形された（すなわち、明示せず）発光要素を備え、第２のレール６０は、一体化された（すなわち、明示せず）受光要素を備える。

【0077】

発光要素は、多くの発光源、特に多くのレーザ発光スポットを有し、一方、受光要素は、多くの受光センサを有し、受光センサの各々は、発光源のうちの１つに関連付けられる。この配置は、第１のレール５８と第２のレール６０間に本質的に連続した光カーテン６２をもたらす。

【0078】

更に、光カーテン６２は、ブランク分離ステーション２２の第２の検出ゾーン７８に配置され、第２の検出ゾーン７８の殆どにわたって延びる。

【0079】

第２の検出ゾーン７８は、ラック５４の下に、より具体的には、ラック５４の格納可能バー５５の上側に形成された積み重ね区域８０の下に配置される。格納可能バー５５は、図６の二重矢印Ｐに示すように作動位置と静止位置の間で変位可能である。

【0080】

図６では、格納可能バー５５の作動位置、すなわち、格納可能バー５５がラック５４の第１の紙揃え器８４から第２の紙揃え器８６に延びる位置が示されている。

【0081】

以下では、第１及び第２のジャム検出デバイス４４、４６の各々の作用モードに関してより詳細に説明する。

【0082】

所与の加工ジョブのシート加工機械１０の設定中に、シート加工機械１０のオペレータは、ブランク分離ステーション２２での望ましいブランキング作動に必要なブランキングツール２３を装着する。

【0083】

前述のように、第１及び第２の突起７４及び７６（図４及び図５参照）は、ブランキングツール２３がブランク分離ステーション２２で装着されたままである限り、第１のジャム検出デバイス４４の発光要素と受光要素間の光線のいくつかを遮断することになる。

【0084】

これは、遮断された光線に関連付けられた受光センサのセンサ信号の変化をもたらす。一般的に、センサ信号の強度のゼロへの又は受光センサのノイズレベルへの低減がこの場合に発生する。

【0085】

制御ユニット４８がこれらの遮断された光線を考慮できるようにするために、ブランキング分離ステーションに使用されるツール、すなわち、装着されたブランキングツール２３に関する情報は、制御ユニット４８のストレージモジュール５０に格納される。

【0086】

ブランキングツール２３に関する情報は、ツール識別子を含む。ツール識別子は、シート加工機械１０のオペレータにより、又はブランキングツール２３上のタグ、例えば、ＲＦＩＤタグ（図示せず）を走査することによって制御ユニット４８に供給することができる。

【0087】

更に、ブランキングツール２３に関する情報は、光線遮蔽マップを備える。光線遮蔽マップは、第１のジャム検出デバイス４４の光カーテン６２のどの光線がブランキングツール２３の第１及び第２の突起７４、７６によって遮断されることが予想されるかを定めることができる。

【0088】

制御ユニット４８は、ブランキングツール２３のツール識別子がストレージモジュール５０に存在しない場合に、学習モードに入る。学習モードでは、現在設置されているブランキングツール２３の光線遮蔽マップが制御ユニット４８によって計算され、ツール識別子に関連付けられ、ストレージモジュール５０に格納される。この処理は、制御ユニット４８によって自動的に行われ、すなわち、シート加工機械１０のオペレータは、光線遮蔽マップを供給する必要はない。

【0089】

制御ユニット４８は、ブランキングツール２３のツール識別子がストレージモジュール５０に存在する場合に、光線遮蔽マップを現在の遮断された光線と比較する。エラーメッセージは、何らかの矛盾が見出された場合にシート加工機械のオペレータに通知するために、ヒューマン・マシン・インタフェース５２に送信される。

【0090】

制御ユニット４８は、ツール識別子がブランキングツール２３によって全く提供されない場合に、現在の遮断された光線をストレージモジュール５０に格納された光線遮蔽マップと比較するように構成されている。整合する光線遮蔽マップが見出された場合に、ツール識別子が正しいか否かをオペレータが検査することを可能にするように、関連のツール識別子をヒューマン・マシン・インタフェース５２に送信することができる。制御ユニット４８は、整合する光線遮蔽マップが見つからない場合に、ツール識別子を生成し、このツール識別子を光線遮蔽マップに関連付け、新しいツールが識別されたというメッセージをヒューマン・マシン・インタフェース５２に送信する。

【0091】

従って、シート加工機械１０の設定中に、制御ユニット４８は、使用されるブランキングツール２３、及びこのブランキングツール２３によって遮断されることが予想される第１の検出ゾーン５３での光カーテン６２の光線を自動的に識別することができる。同時に、矛盾があれば、加工ジョブ中にエラーを回避するために、設定中にシート加工機械１０のオペレータに報告することができる。

【0092】

図６から分るように、ラック５４は、第２の検出ゾーン７８に配置された光カーテン６２のいずれの光線も遮断しない。従って、第２のジャム検出デバイス４６の光線遮蔽マップを定める必要はない。しかし、制御ユニット４８は、依然として第２の検出部７８に配置された光カーテン６２の光線がラック５４によって遮断されないことを示す光線遮蔽マップを生成することができる。

【0093】

シート加工機械１０の作動中に、第１及び第２のジャム検出デバイス４４及び４６は、それぞれ、第１及び／又は第２の検出ゾーン５３及び７８内にジャムしている又は詰まっている物体がないことをモニタするのに使用される。

【0094】

そのような物体は、特に、例えば、ブランキングツール２３（図４参照）のグリッドに捕捉されるか又はラック５４（図６参照）の格納可能バー５５間をすり抜けてこの位置にジャムしたシート１２、ブランク１１及び／又はその数片とすることができる。

【0095】

物体がブランク分離ステーション２内でジャムした場合に、それ以上の作動があれば不十分な品質のブランク１１の製造をもたらすことになるので、シート加工機械１０全体を停止させる必要がある。更に、ブランク分離ステーション２２の各部分は、ジャムした物体によって損傷する場合があると考えられる。

【0096】

しかし、物体が、それぞれ第１の検出ゾーン５３及び／又は第２の検出ゾーン７８内でジャムした場合に、物体の位置での対応する光カーテン６２の光線が遮断され、遮断された光線に関連付けられた受光センサによって送信されるセンサ信号の変化がもたらされる。

【0097】

このセンサ信号の変化は、制御ユニット４８によって記録され、そのために制御ユニット４８は、物体が検出ゾーン５３及び７８のうちの少なくとも一方でジャムしたことをシート加工機械１０のオペレータに通知するためにヒューマン・マシン・インタフェース５２に警告メッセージを送信することができる。

【0098】

警告メッセージは、好ましくは、遮断された光線の場所を備える。従って、オペレータは、シート加工機械１０の作動を停止させてジャムした物体を除去することができる。

【0099】

一般的に、制御ユニット４８がいずれかの光カーテン６２の遮断を記録すると直ちにシート加工機械１０の作動が自動的に停止されることも可能である。

【0100】

更に、制御ユニット４８のストレージモジュール５０では、最小遮断時間を格納することができ、制御ユニット４８は、遮断された光線が少なくとも最小遮断時間にわたって遮断されたままである場合にのみ警告メッセージをマンマシンインタフェースに送信する及び／又はシート加工機械１０の作動を停止するように適応させることができる。これは、よりロバストな検出を可能にし、かつ誤った警告メッセージ及び／又はシート加工機械１０の不要作動停止の量を最小にする。

【0101】

本発明によるシート加工機械１０は、ブランク分離ステーション２２内でジャムした物体の検出のための単純かつ確実な手段を提供する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】