▶ ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-11-07
(54)【発明の名称】可動式洗濯処理装置
(51)【国際特許分類】
D06F 39/12 20060101AFI20231030BHJP
B60B 33/00 20060101ALI20231030BHJP
【ＦＩ】
D06F39/12 Z
B60B33/00 501B
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023524860
(86)(22)【出願日】2021-11-16
(85)【翻訳文提出日】2023-04-24
(86)【国際出願番号】 US2021072417
(87)【国際公開番号】W WO2022109536
(87)【国際公開日】2022-05-27
(31)【優先権主張番号】20208817.5
(32)【優先日】2020-11-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】590005058
【氏名又は名称】ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー
【氏名又は名称原語表記】ＴＨＥ ＰＲＯＣＴＥＲ ＆ ＧＡＭＢＬＥ ＣＯＭＰＡＮＹ
【住所又は居所原語表記】Ｏｎｅ Ｐｒｏｃｔｅｒ ＆ Ｇａｍｂｌｅ Ｐｌａｚａ， Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ， ＯＨ ４５２０２，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100221729
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭介
(72)【発明者】
【氏名】パップスドルフ、クリフォード・セオドア
(72)【発明者】
【氏名】マイザー、スコット・ユージーン
(72)【発明者】
【氏名】ハウディシェル、マーク・ニール
【テーマコード（参考）】
3B165
【Ｆターム（参考）】
3B165AA04
3B165AA05
3B165AA06
3B165AE02
3B165BA87
3B165BA88
3B165CA21
3B165CB01
3B165CB31
(57)【要約】
複数のスイベルキャスタを含む洗濯処理装置が開示される。スイベルキャスタのうちの２つは、ブレーキ付きスイベルキャスタである。ブレーキ付きスイベルキャスタ以外のスイベルキャスタのうちの１つは、垂直調整スイベルキャスタである。ブレーキ付きスイベルキャスタは、床を横切る洗濯処理装置の並進移動を抑制する。垂直調整スイベルキャスタは、洗濯処理装置の揺れ及び捻回を抑制するために、洗濯処理装置の位置を固定するのに役立ち得る。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗濯処理装置（１）であって、４つの角部（１５）を有する装置基部（１０）と、
流体収容エンベロープ（５０）を画定するタブ（４０）であって、前記装置基部の上方にある、タブ（４０）と、
前記タブ内に配置され、前記装置基部に対して水平から約２０度以内である回転軸（ＡＲ）を中心に前記タブに対して回転可能なドラム（６０）と、
前記装置基部と動作可能に係合された第１のスイベルキャスタ（７５）の第１の対（７０）であって、各第１のスイベルキャスタは前記４つの角部のうちの１つを動作可能に支持する、第１のスイベルキャスタ（７５）の第１の対（７０）と、
前記第１の対の反対側にあり、前記装置基部と動作可能に係合された第２のスイベルキャスタ（８５）の第２の対（８０）であって、各前記第２のスイベルキャスタは、前記第１のスイベルキャスタとは独立して前記４つの角部のうちの１つを支持する、第２のスイベルキャスタ（８５）の第２の対（８０）と、を備え、
前記第１のスイベルキャスタのうちの１つは、第１のローリングブレーキ（１８４）を有する第１のブレーキ付きスイベルキャスタ（７７）であり、前記第２のスイベルキャスタのうちの１つは、第２のローリングブレーキ（１８６）を有する第２のブレーキ付きスイベルキャスタ（８７）であり、
前記第２のブレーキ付きスイベルキャスタ以外の前記第２のスイベルキャスタのうちの１つは、垂直調整スイベルキャスタ（８９）であり、前記垂直調整スイベルキャスタの車輪（１９０）は、前記装置基部に向かう方向及び前記装置基部から離れる方向に移動可能であり、
前記垂直調整スイベルキャスタは、前記装置基部に向かう方向及び前記装置基部から離れる方向における前記垂直調整スイベルキャスタの移動を抑制するように係合可能なロック（２３０）を備え、
前記第１のローリングブレーキは、第１のリンク機構（９２）によってアクチュエータ（９０）に動作可能に係合され、前記第２のローリングブレーキは、第２のリンク機構（９４）によって前記アクチュエータに接続され、前記ロックは、第３のリンク機構（９６）によって前記アクチュエータに接続され、
前記第１のリンク機構、前記第２のリンク機構、及び前記第３のリンク機構は各々、前記第１のローリングブレーキ及び前記第２のローリングブレーキが制動されず、前記ロックがロック解除される第１の位置を有し、
前記第１のリンク機構、前記第２のリンク機構、及び前記第３のリンク機構は各々、前記第１のローリングブレーキ及び前記第２のローリングブレーキが制動され、前記ロックがロックされて、前記装置基部に向かう方向及び前記装置基部から離れる方向における前記垂直調節スイベルキャスタの移動を抑制する第２の位置を有し、
前記スイベルキャスタの第１の対と、前記垂直調節スイベルキャスタ以外の前記第２のスイベルキャスタのうちの１つは、前記装置基部が載置される平面を規定し、前記垂直調節スイベルキャスタが前記平面を支持する、洗濯処理装置（１）。
【請求項2】
前記アクチュエータはレバー（１４０）である、請求項１に記載の洗濯処理装置。
【請求項3】
前記レバーは、前記タブの高さ方向において下に配置される、請求項２に記載の洗濯処理装置。
【請求項4】
前記洗濯処理装置は、前記タブへのドア（１２０）を更に備え、前記レバーは前記ドアの下にある、請求項２又は３に記載の洗濯処理装置。
【請求項5】
前記レバーは、人間の足によって操作可能となるようにサイズ決め及び寸法決めされたフットペダル（１５０）を含む、請求項２～４のいずれか一項に記載の洗濯処理装置。
【請求項6】
前記洗濯処理装置は、前記ドラムがユーザによってアクセスされる前面（１１０）を有し、前記レバーは、前記前面に対して窪んでいる、請求項２～５のいずれか一項に記載の洗濯処理装置。
【請求項7】
前記洗濯処理装置は、前記前面に対向する後面（１３０）を有し、前記垂直調整スイベルキャスタは、前記前面よりも前記後面に近い、請求項６に記載の洗濯処理装置。
【請求項8】
前記レバーは支点（１６０）を中心に移動可能であり、前記レバーが前記第１の位置から前記第２の位置に移動するとき、前記レバーは、前記第１のスイベルキャスタの前記第１の対及び前記第２のスイベルキャスタの前記第２の対が載置される床に向かって揺動する、請求項２～７のいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
【請求項9】
前記洗濯処理装置は、前記ドラムがユーザによってアクセスされる前面（１１０）と、前記前面に対向する後面（１３０）と、を有し、前記垂直調整スイベルキャスタは、前記前面よりも前記後面に近い、請求項１～８のいずれか一項に記載の洗濯処理装置。
【請求項10】
前記ドラムは、約２０Ｌ～約７０Ｌの容積を有する、請求項１～９のいずれか一項に記載の洗濯処理装置。
【請求項11】
前記垂直調整スイベルキャスタは、ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタである、請求項１～１０のいずれか一項に記載の洗濯処理装置。
【請求項12】
前記ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタは、前記装置基部から離れる方向に力を及ぼすように予荷重が加えられたばね（２００）を備える、請求項１１に記載の洗濯処理装置。
【請求項13】
前記洗濯処理装置はある重量を有し、前記力は前記重量の４分の１の約２０パーセント以内である、請求項１２に記載の洗濯処理装置。
【請求項14】
前記第２のブレーキ付きスイベルキャスタは、前記第１のブレーキ付きスイベルキャスタの対角線上に対向する、請求項１～１３のいずれか一項に記載の洗濯処理装置。
【請求項15】
前記第１のリンク機構、前記第２のリンク機構、及び前記第３のリンク機構のうちの少なくとも１つは、ケーブルリンク機構（９７）である、請求項１～１４のいずれか一項に記載の洗濯処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
可動式洗濯処理装置。
【背景技術】
【0002】
都市住居の多くの居住者は、生活空間の一部において、郊外の居住者と同じ家事を達成するという問題に直面している。都市住居の居住者がこの課題に対処する１つの方法は、彼らが自身の限られた居住空間をどのように使用するかにおいて、いくぶんかの柔軟性を維持することである。例えば、寝室は、人が自宅から仕事をする日に自宅オフィスになることがある。あるいは、居間は、ゲストを収容する必要があるときに予備の寝室になる。あるいは、台所又は浴室は、洗濯を行う必要があるときに洗濯室になる。
【0003】
全ての都市住居が洗濯を行うための専用空間を有するわけではない。便利さのため、多くの居住者は台所又は浴室で洗濯を行う。住居が建設された時代に応じて、洗濯機のための専用の配管又は床キャビネット空間が存在することも、存在しないこともある。造り付けの洗濯機が利用可能でなく、適切な共用洗濯室、コインランドリー、又は洗濯サービスが居住者に利用可能でない場合、居住者は、格納式の洗濯機を使用することを選択することができる。このような洗濯機は、機械が使用される部屋に機械を移動させ、次いで機械が使用されていないときに機械を保管場所に都合よく戻すことができるように、小型である傾向がある。
【0004】
洗濯機は、固定タブ内に配置された回転可能なドラムを有する。ドラムは、水平軸又は垂直軸上に搭載されてもよい。洗濯機の動作サイクル中、ドラムは軸を中心に回転することができる。洗濯物が濡れていてドラム内に不均一に分布している場合、ドラム内の質量の不均衡は、相当な力を発生させる振動を生じさせる可能性があり、洗濯機を移動させることになり得る。
【0005】
格納式の洗濯機は、より便利に移動を可能にするために、１つ以上の車輪を備えてもよい。使用時、洗濯機は、洗濯機の１つ以上の車輪及び１つ以上の脚の上に置かれてもよい。洗濯機を動かすために、ユーザは、洗濯機の一端を持ち上げて洗濯機の脚を持ち上げるが、それによって、洗濯機の重量が１つ以上の車輪によって支えられ、ユーザが洗濯機を押したり引いたりする。持ち上げ及び押し引きをより便利にするために、ハンドホールド又はハンドルが設けられてもよい。１つ以上の車輪は、車輪の回転を抑制するのに役立つブレーキを有してもよく、それによって、使用中の洗濯機の移動が抑制される。任意選択で、１つ以上の車輪は、洗濯機が、使用中の洗濯機の移動を制限するために、より大きな面積を有するフットプリント上に載せられ得るように、収納式であってもよい。
【0006】
多くの都市住居の床は、厳密に水平ではない。このことは、洗濯機が動作している間に洗濯機が安定して静止し得る場所を居住者が見つけることを困難にする可能性がある。洗濯機が十分に水平でない場合、洗濯機は動作中に横方向に移動する可能性がある。室内の１つの位置に留まるように設計された大型の洗濯機の場合、洗濯機は、典型的には、４つの水平調整脚を調整することによって水平にされる。水平調整脚は、典型的には、個々の水平調整脚の位置を変更するためにフレームにねじ込んだり、外したりすることができるねじ山付きねじに取り付けられる。水平調整脚は、機械の底部にある。洗濯機が使用される部屋に洗濯機が移動されるたびに、ユーザが、いくぶんか重い洗濯機の下の床の高さで複数のねじを調整することが不便であることに気付くので、この解決策は、格納式の洗濯機には実用的ではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
これらの制限を考慮すると、洗濯機が使用のための位置に移動されるときに、格納式の洗濯機を水平化及び安定化するために容易に操作され得る機構に対し、継続的な未解決のニーズが存在する。
【課題を解決するための手段】
【0008】
洗濯処理装置（１）であって、４つの角部（１５）を有する装置基部（１０）と、流体収容エンベロープ（５０）を画定するタブ（４０）であって、装置基部の上方にある、タブ（４０）と、タブ内に配置され、装置基部に対して水平から約２０度以内である回転軸（ＡＲ）を中心にタブに対して回転可能なドラム（６０）と、装置基部と動作可能に係合された第１のスイベルキャスタ（７５）の第１の対（７０）であって、各第１のスイベルキャスタは４つの角部のうちの１つを動作可能に支持する、第１のスイベルキャスタ（７５）の第１の対（７０）と、第１の対の反対側にあり、装置基部と動作可能に係合された第２のスイベルキャスタ（８５）の第２の対（８０）であって、各第２のスイベルキャスタは、第１のスイベルキャスタとは独立して４つの角部のうちの１つを支持する、第２のスイベルキャスタ（８５）の第２の対（８０）と、第１のスイベルキャスタのうちの１つは、第１のローリングブレーキ（１８４）を有する第１のブレーキ付きスイベルキャスタ（７７）であり、第２のスイベルキャスタのうちの１つは、第２のローリングブレーキ（１８６）を有する第２のブレーキ付きスイベルキャスタ（８７）であり、第２のブレーキ付きスイベルキャスタ以外の第２のスイベルキャスタのうちの１つは、垂直調整スイベルキャスタ（８９）であり、垂直調整スイベルキャスタの車輪（１９０）は、装置基部に向かう方向及び装置基部から離れる方向に移動可能であり、垂直調整スイベルキャスタは、装置基部に向かう方向及び装置基部から離れる方向における垂直調整スイベルキャスタの移動を抑制するように係合可能なロック（２３０）を備え、第１のローリングブレーキは、第１のリンク機構（９２）によってアクチュエータ（９０）に動作可能に係合され、第２のローリングブレーキは、第２のリンク機構（９４）によってアクチュエータに接続され、ロックは、第３のリンク機構（９６）によってアクチュエータに接続され、第１のリンク機構、第２のリンク機構、及び当該第３のリンク機構は各々、当該第１のロールブレーキ及び当該第２のロールブレーキが制動されず、当該ロックがロック解除される第１の位置を有し、当該第１のリンク機構、当該第２のリンク機構、及び当該第３のリンク機構は各々、当該第１のロールブレーキ及び当該第２のロールブレーキが制動され、当該ロックがロックされて、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向における当該垂直調整スイベルキャスタの移動を抑制する第２の位置を有し、スイベルキャスタの当該第１の対と、当該垂直調整スイベルキャスタ以外の第２のスイベルキャスタのうちの１つは、当該装置基部が載置される平面を規定し、当該垂直調整スイベルキャスタが当該平面を支持する、洗濯処理装置（１）。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
洗濯処理装置１が図１に示されている。洗濯処理装置１は、洗濯処理装置１の特定の特徴が洗濯処理装置の底部に配置されているので、逆さまの位置で示されている。洗濯処理装置１は、フロントローディング式又はトップローディング式の洗濯処理装置１であり得る。ユーザ効率のために、フロントローディング式の洗濯処理装置１が実用的であり得る。ユーザが洗濯処理装置１を住居内の異なる場所に移動させ得るようにするため、洗濯処理装置１は、便利に移動可能となるように提供され得る。
【0011】
洗濯処理装置１は、いくつかの基本的な構成要素を有する。まず、洗濯処理装置１は、装置基部１０を有する。装置基部１０は、非限定的な例として、図１に示すように、一対のスキッド２０であってもよく、これに洗濯処理装置１の内部フレームが取り付けられる。任意選択で、装置基部１０は、洗濯処理装置１の他の構成要素を支持するフレームの底部若しくは一部、又は洗濯処理装置１の外部シェル３０の一部であり得る。装置基部１０は、４つの角部１５を有し得る。４つの角部１５は、正方形、長方形、台形、又は洗濯処理装置１の装置基部１０を支持するのに実用的な他の４辺多角形を画定することができる。
【0012】
装置基部１０の上に、洗濯処理装置１は、流体収容エンベロープ５０を画定するタブ４０を備え得る。タブ４０内に、ドラム６０が配置され得る。ドラム６０は、回転軸ＡＲを中心としてタブ４０に対して回転可能であり得る。回転軸ＡＲは、装置基部１０に対して水平から約２０度以内であり得る。水平に対してわずかに傾けられた回転軸ＡＲは、ユーザが洗濯処理装置１に手を出入りさせるために人間工学的であり得、また、ドラム６０が洗濯物を収容しかつ回転しているときに洗濯処理装置１の安定性を提供するのに役立ち得る。回転軸ＡＲは、装置基部１０に対して水平から約２０度以内、又は約１０度以内、又は約５度以内であり得る。回転軸ＡＲは、装置基部１０に対して水平であり得る。
【0013】
タブ４０は、ドラム６０を収容する。ドラム６０は、洗濯処理液、湿潤水及びすすぎ水がタブ４０に加えられたりタブ４０から除去されたりし得るように、多孔性の壁を有することができる。ドラム６０は、約２０Ｌ～約７０Ｌの容積を有することができる。そのような小さなドラム６０を有する洗濯処理装置１は、それをそのスイベルキャスタ上で転がすことによって、ユーザの住居の周りで容易に移動可能となり得る。
【0014】
洗濯処理装置１は、装置基部１０と動作可能に係合された第１のスイベルキャスタ７５の第１の対７０を備えることができる。各第１のスイベルキャスタ７５は、４つの角部１５のうちの１つを動作可能に支持することができる。第１のスイベルキャスタ７５の第１の対７０は、装置基部１０の前部、側部、又は後部に配置され得る。
【0015】
第２のスイベルキャスタ８５の第２の対８０は、第１の対７０の反対側に設けられ、装置基部１０と動作可能に係合され得る。第２のスイベルキャスタ８５の各々は、第１のスイベルキャスタ７５とは独立して、４つの角部１５のうちの１つを支持することができる。第２のスイベルキャスタ８５の第２の対８０は、装置基部１０の前部、又は後部、又は側部に配置され得る。スイベルキャスタの対を説明する際に、特定の名前の付いた対が洗濯処理装置１の前部、後部、又は側部のうちの１つにあるかどうかは重要ではないので、特定の名前の付いたスイベルキャスタの対は特定の位置にあるものとして指定されたものではない。むしろ、スイベルキャスタの対は、一緒になって、４つのスイベルキャスタによって画定される多角形の辺のうちの２つを画定する。
【0016】
スイベルキャスタは、タイル、ビニール、木材、カーペット、複合積層板、コルクなどの様々な一般的な床表面上で静かにかつマーキングなしに回転するためのポリマーの車輪を含むことができる。車輪は、ポリプロピレン、ポリウレタン、アセタールなどから作製され得る。スイベルキャスタの車輪は、約３ｃｍ～約８ｃｍの直径を有することができる。スイベルキャスタの高さは、約４ｃｍ～約２０ｃｍであり得る。スイベルキャスタのフレーム及びプレートは、めっき鋼又はステンレス鋼などの打ち抜き金属から作製され得る。任意選択で、スイベルキャスタのフレーム及びプレートは、射出成形プラスチックであり得る。
【0017】
動作中、洗濯処理装置１は、ドラム６０が回転するときに振動し得る。振動は、洗濯処理装置１の動作中に、ドラム６０内の洗濯物の負荷のわずかな又は大きな不均衡によって引き起こされ得る。不均衡の性質に応じて、洗濯処理装置１は、動作中に床を横切って並進移動するか、捻回によってあちこちに移動するか、あるいは並進移動と捻回との何らかの組み合わせで移動する傾向を有し得る。そのような移動の傾向を抑制するのを助けるために、１つ以上のブレーキ付きスイベルキャスタを使用することが実用的であり得る。スイベルキャスタのブレーキは、スイベルキャスタの転がり回転に抵抗することができる。ブレーキ付きスイベルキャスタは、床に接触しているスイベルキャスタの一部と床との間の摩擦力によって洗濯処理装置１の並進運動に抵抗する。
【0018】
第１のスイベルキャスタ７５のうちの１つは、第１のローリングブレーキを有する第１のブレーキ付きスイベルキャスタ７７であり得る。同様に、第２のスイベルキャスタ８５の１つは、第２のローリングブレーキを有する第２のブレーキ付きスイベルキャスタ８７であり得る。２つのブレーキ付きスイベルキャスタは共に、使用中に床を横切る洗濯処理装置１の並進に抵抗することができる。２つのブレーキ付きスイベルキャスタは、洗濯処理装置１の側部、又は前部、又は後部に配置され得る。任意選択で、ブレーキ付きスイベルキャスタは、洗濯処理装置１の両側に配置されてもよい。任意選択で、ブレーキ付きスイベルキャスタのうちの１つは、洗濯処理装置１の前部に配置されてもよく、他のブレーキ付きスイベルキャスタは、洗濯処理装置の後部に配置されてもよい。
【0019】
洗濯処理装置１が使用されている間、各スイベルキャスタが洗濯処理装置１の重量の等しい割合を支持することが望ましいことがあるという仮定に基づけば、一対のスイベルキャスタに両方のブレーキ付きスイベルキャスタを有することと比較して、互いに対角線上に対向するブレーキ付きスイベルキャスタを提供することには機械的利点がある。等しい垂直荷重及び等しいサイズのスイベルキャスタの正方形の設置面積を仮定すると、互いに対角線上に対向するブレーキ付きスイベルキャスタは、一対のスイベルキャスタをなすブレーキ付きスイベルキャスタと比較して、洗濯処理装置１の捻回に対して１．４倍大きい摩擦力を提供することができる。第２のブレーキ付きスイベルキャスタ８７は、第１のブレーキ付きスイベルキャスタ７７の対角線上に対向し得る。
【0020】
第２のブレーキ付きスイベルキャスタ８７以外の第２のブレーキ付きスイベルキャスタ８５のうちの１つは、垂直調整スイベルキャスタ８９であり得る。垂直調整スイベルキャスタ８９は、装置基部１０に向かう方向及び装置基部１０から離れる方向に移動可能である。この可動性は、洗濯処理装置１の自重下で生じる移動を超えるものである。垂直調整スイベルキャスタ８９は、約０．５ｍｍ～約５０ｍｍの範囲にわたって、装置基部１０に向かって、また装置基部１０から離れて移動可能である。垂直調整スイベルキャスタ８９を採用することは、洗濯処理装置１が置かれる床が平坦でないときに、洗濯処理装置１を安定させるのを助けるために実用的である。垂直方向に固定された３つのスイベルキャスタは、基部１０を支持することができ、垂直調整スイベルキャスタ８９は、４つのスイベルキャスタ全てが平坦でない床と接触するように、上方か下方のいずれかに移動して床と会合することができる。安定性の観点から、４つのスイベルキャスタに基部１０を支持させることは、基部を支持する３つのスイベルキャスタのみを有することよりも良好である。３つのスイベルキャスタのみが基部１０を支持し、床が水平でない場合、洗濯処理装置１は、使用中に揺動しやすくなる可能性がある。揺動は、床を横切る洗濯処理装置１の横方向移動を引き起こし得る。洗濯処理装置１は使用中、電源、水源、及び排水ラインに接続されているので、使用中の洗濯処理装置１の並進は望ましくない。洗濯処理装置１の過剰な移動は、過度の応力をかけたり、これらの接続のうちの１つ以上の動作を妨げたりする可能性がある。
【0021】
洗濯処理装置１をよりしっかりと安定させるために、垂直調整スイベルキャスタ８９は、装置基部１０に向かう方向及び装置基部１０から離れる方向における垂直調整スイベルキャスタ８９の移動を抑制するように係合可能なロックを備えることができる。
【0022】
洗濯処理装置１が使用のために位置決めされるとき、垂直調整スイベルキャスタ８９以外の３つのスイベルキャスタは床に着座し、垂直調整スイベルキャスタ８９は、床と会合するように下方に移動するか、あるいは、垂直調整スイベルキャスタ８９の下方の床のうちの相対的に上昇した部分に対応するように上方に移動することができる。ロックは、垂直調整スイベルキャスタ８９の垂直位置を固定するために作動され得る。垂直調整スイベルキャスタ８９の垂直位置がロックされた状態で、洗濯処理装置１は、４つのしっかりと位置決めされたスイベルキャスタ上に載置され、これらのスイベルキャスタは、使用中の洗濯処理装置１の並進及び捻回又は揺動移動に抵抗することができる。スイベルキャスタの第１の対７０と、垂直調整スイベルキャスタ８９以外の第２のスイベルキャスタ８０のうちの１つは、装置基部１０が載置される平面を規定し、垂直調整スイベルキャスタ８９はその平面を支持する。
【0023】
第１のローリングブレーキは、第１のリンク機構９２によってアクチュエータ９０に動作可能に係合され得る。第２のロールブレーキは、第２のリンク機構９４によってアクチュエータ９０に接続されている。ロックは、第３のリンク機構９６によってアクチュエータ９０に接続されている。リンク機構は、アクチュエータとそれぞれの要素との間の機械的接続であり得る。例えば、リンク機構はケーブル接続であってもよい。リンク機構は単一のバーであってもよい。リンク機構は、ピン又はカムシステムを介して互いに接続された１つ以上のバーであってもよい。リンク機構はベルトであってもよい。リンク機構はチェーンであってもよい。リンク機構は、電子的リンク機構であってもよい。例えば、リンク機構は、ブレーキ及び／又はロックを第１の位置から第２の位置に移動させるために、モータに動力を伝達してもよく、あるいはアクチュエータ９０からモータを作動させる信号を伝達してもよい。リンク機構は、機械的リンク機構と電子的リンク機構との組み合わせであってもよい。例えば、アクチュエータ９０は、機械的にあるいは電子的に作動されてもよく、それによって、リンク機構の終端にある電気機械デバイスにブレーキ及び／又はロックを係合又は係合解除させる信号が生成されるか、あるいはそのような回路が接続される。リンク機構は、アクチュエータ９０からブレーキ及び／又はロックに機械力、信号、若しくは電力、又はこれらの組み合わせを伝達して、ブレーキ又はロックを作動又は作動停止させることができる。アクチュエータは、ユーザが押すボタンであり得る。ボタンを押すことによって、ユーザは、様々なブレーキ及びロックを動作させる電子デバイス又は電気機械デバイス又はワイヤレスデバイスを作動させることができる。同様に、アクチュエータは、洗濯処理装置１を操作するために使用されるタッチスクリーン又はタッチスクリーンの一部であってもよい。ユーザは、タッチスクリーンを介して洗濯処理装置１に命令を入力して、様々なブレーキ及びロックを、場合によっては遠隔的に若しくは無線で、あるいは電気機械装置を介して動作させることができる。
【0024】
リンク機構は、ケーブルリンク機構９７であってもよい。ケーブルリンク機構９７は、典型的には、ケーブルハウジング９９内で摺動可能なケーブル９８を含む。ケーブルハウジング９９は、ケーブルハウジング９９の両端部において拘束されており、ケーブル９８は、例えばアクチュエータ９０を作動させることによって、ケーブルハウジング９９内で移動され得る。このような構成は、ブレーキシステム、スロットルシステム、ギアをシフトするためのディレイラシステムなどに一般的に採用されている。ケーブル９８は、ブレーキ及び／又はロックを係合又は係合解除させるように作用する機械力を伝達する。
【0025】
リンク機構の終端部は、そのリンク機構によって係合解除又は係合される要素である。リンク機構の起点は、そのリンク機構のアクチュエータである。係合解除及び係合は、２つの位置、すなわち、第１の位置及び第２の位置をそれぞれ規定する。ローリングブレーキの場合、第１の位置は制動されず、第２の位置は制動される。ロックの場合、第１の位置はロック解除され、第２の位置はロックされる。ユーザは、ブレーキが非制動状態又は第１の位置にあるとき、洗濯処理装置１を便利に移動することができる。垂直調整スイベルキャスタ８９のロックは、ブレーキが非制動状態又は第１の位置にあるときにロック解除され得る。ユーザが洗濯処理装置１を使用位置に位置決めすると、ユーザは、アクチュエータ９０を操作して、関連するリンク機構を、関連するローリングブレーキが制動されロックがロックされる第２の位置に移行させることができる。
【0026】
洗濯処理装置は、ユーザがドラム６０にアクセスする前面１１０を有することができる。前面１１０は、ドラム６０の内部へのアクセスを提供するために開放及び閉鎖され得るヒンジ付きドア１２０を含んでもよい。後面１３０は、前面１１０の反対側であり得る。垂直調整スイベルキャスタ８９は、前面１１０よりも後面１３０の近くに配置され得る。すなわち、垂直調整スイベルキャスタ８９は、基部１０の後部又は洗濯処理装置１の後部を支持することができる。垂直調整スイベルキャスタ８９を基部の後部に向けて配置することが実用的であり得る。なぜなら、床の反りは、根太とヘッダとの間の接続部の近くで、ヘッダから離れた場所よりも大きいことが一般的であるからである。また、ヘッダは一般的に住居の壁の下に配置される。
【0027】
装置基部１０の非限定的な実施形態が図２に示されている。装置基部１０は、図２において直立位置に示されている。アクチュエータ９０は、レバー１４０であり得る。レバー１４０は、ユーザが加えた小さな力を、機構又は物体を操作し得るより大きな力に変換することができる単純な機械である。人間工学的に簡単にするために、レバー１４０は、タブ４０の高さ方向において下に配置され得る。高さ方向において下とは、レバー１４０がタブ４０よりも低くなり得ることを意味する。例えば、レバー１４０は、装置基部１０に、装置基部１０に近接して、あるいは装置基部１０の下にあり得る。このような位置は、ユーザが自身の足でアクチュエータ９０を操作することを可能にする。また、洗濯処理装置１の重量は、レバー１４０が作動された状態で洗濯処理装置１が安定するように反力をもたらし得る。
【0028】
レバー１４０は、タブ４０に対してドア１２０の下に配置され得る。これは、使用時に、ドア１２０がユーザにアクセス可能であるように、ユーザが洗濯処理装置を壁又はキャビネットに対して配置し得るため、望ましくなり得る。レバー１４０をドア１２０の下に配置することは、洗濯処理装置１の使用中にドア１２０とレバー１４０の両方への容易なアクセスを可能にする。任意選択で、レバー１４０は、前面１１０に対して凹んでいてもよい。これは、ユーザが意図せずにレバー１４０を作動させる可能性を低減するのに役立ち得る。
【0029】
フットペダル１５０がレバー１４０に取り付けられてもよい。フットペダル１５０は、成人のヒトの足によって操作可能となるようにサイズ決め及び寸法決めされ得る。フットペダル１５０は、約２５ｃｍ２～約４００ｃｍ２、任意選択で約１００ｃｍ２～約２００ｍｍ２の面積を有する支持領域を有し得る。フットペダル１５０の支持領域は、ユーザがレバーを操作するために押すことが意図されるレバー１４０の表面である。ユーザは、自身の足で押し下げることによってアクチュエータ９０を動作させるための相当な力を発生させることができるので、フット作動式のレバー１４０が望ましくなり得る。
【0030】
レバー１４０は、支点１６０を中心に移動可能であり得る。支点１６０は、レバー１４０を抵抗フレーム１８０に接続する１つ以上のピン１７０であり得る。レバー１４０は、レバー１４０を押して、第１のスイベルキャスタ７５の第１の対７０及び第２のスイベルキャスタ８５の第２の対８０が載置される床に向かってレバーを揺動させることによって、第１の位置から第２の位置へと移動され得る。アクチュエータ９０を第１の位置から第２の位置に移行させることによって、第１のローリングブレーキ及び第２のローリングブレーキは、非制動状態から制動状態に移行され、垂直調整スイベルキャスタ８９のロックは、ロック解除状態からロック状態に移行される。フット操作レバー１４０は、相当な制動力をブレーキ付きスイベルに加え、垂直調整スイベルキャスタ８９のロックを作動させるためにレバー１４０が増幅し得る相当な力を、ユーザが自身の足で発生させ得るという点で実用的である。
【0031】
第１のブレーキ付きスイベルキャスタ７７及び第２のブレーキ付きスイベルキャスタ８７は各々、第１のローリングブレーキ１８４及び第２のローリングブレーキ１８６をそれぞれ有することができる。ローリングブレーキ１８２を有するスイベルキャスタが図３に示されている。第１のローリングブレーキ１８４及び第２のローリングブレーキ１８６という用語は、それぞれのスイベルキャスタがローリングブレーキ１８２を有することを確立するために便宜上使用されている。ローリングブレーキ１８２は、スイベルキャスタの車輪１９０を制動することができる。ローリングブレーキ１８２は、例えば内部ドラムローリングブレーキ１８２として、車輪１９０のハブ内にあってもよい。任意選択で、ローリングブレーキ１８２は、例えば、ローリングブレーキ１８２と車輪１９０のローリング表面との間の直接的な接触によって、車輪１９０の外部表面に制動力を加えることができる。それぞれのローリングブレーキ１８４、１８６は、アクチュエータ９０をそれぞれのローリングブレーキ１８４、１８６に接続するそれぞれのリンク機構を介してアクチュエータ９０によって作動され得る。任意選択で、各ローリングブレーキ１８２が互いに独立して、場合によってはロックと独立して作動され得るように、複数のアクチュエータ９０が設けられてもよい。
【0032】
垂直調整スイベルキャスタ８９は、図４に示されるような非限定的な例として、ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタ８９であり得る。このようなスイベルキャスタは、車輪１９０が装置基部１０に対して垂直位置を変えることを可能にする。このようなスイベルキャスタ内のばね２００は、車輪１９０を床に接触させる作用力を提供する。特に、ばね２００は、装置基部１０から離れる方向に力を及ぼすように予荷重が加えられ得る。予荷重は、非限定的な例として、洗濯処理装置１のスイベルキャスタの全てが表面によって支持されていないときに、垂直調整スイベルキャスタ８９が他のスイベルキャスタよりも装置基部１０から遠くに突出するように、ばね２００を予め圧縮することによって加えられ得る。ばね２００は、ばね荷重式のスイベルキャスタ８９が他のスイベルキャスタと同一平面にあるとき、ばね２００において動員される力が、洗濯処理装置１の重量の４分の１の約２０％以内、又は更には約１０％以内、又は更には約５％以内、又は更にはそれに等しくなるように設定され得る。ばね２００を予め圧縮することにより、垂直調整スイベルキャスタ８９を必要に応じて上下に移動可能にして、４つのスイベルキャスタの全てが最終的に床にしっかりと載置されるようにすることが可能となり、その結果、洗濯処理装置１は使用中に安定するようにする。
【0033】
ユーザが洗濯処理装置１を自身の住居内で移動させるとき、第１のスイベルキャスタ７５の第１の対７０及び第２のスイベルキャスタ８５の第２の対８０は、装置基部１０を支持し、床上で自由に回転する。洗濯処理装置１が所望の場所に配置されると、スイベルキャスタの第１の対７０と、垂直調整スイベルキャスタ８９以外の第２のスイベルキャスタ８０のうちの１つは、装置基部１０が載置される平面を規定し、垂直調整スイベルキャスタ８９はその平面を支持する。次いで、垂直調整スイベルキャスタ８９の垂直位置をロックし、第１のブレーキ付きスイベルキャスタ７７及び第２のブレーキ付きスイベルキャスタ８７にローリングブレーキ１８４、１８６を適用するために、アクチュエータが作動され得る。
【0034】
ばね荷重式の垂直スイベルキャスタ８９は、ブッシング２２０と摺動可能に係合されるステム２１０を備え得る。ステム２１０は、装置基部１０に向かって、また装置基部１０から離れて移動可能であり得る。ロック２３０は、ステム２１０と係合可能であり得る。装置基部１０に向かって、また装置基部１０から離れて移動可能なステム２１０は、車輪１９０の装置基部１０に向かう移動及び装置基部１０から離れる移動を案内することができる。ロック２３０は、ステム２１０と機械的に係合してステム２１０の移動を抑制し、装置基部１０に対する車輪１９０の位置を固定することができる。更に、ロック２３０は、ステム２１０のスイベル移動を抑制することができる。例えば、図４に示されるように、ロック２３０は、ステム２１０の回転自由度及びステム２１０の軸方向変位を抑制する。車輪１９０は、ステム２１０と直接的に一直線をなし得る。任意選択で、車輪１９０は、ロッカーを介してステム２１０と間接的に係合され得る。
【0035】
組み合わせ
以下に実施例を示す。
Ａ．洗濯処理装置（１）であって、
４つの角部（１５）を有する装置基部（１０）と、
流体収容エンベロープ（５０）を画定するタブ（４０）であって、当該装置基部の上方にある、タブ（４０）と、
タブ内に配置され、当該装置基部に対して水平から約２０度以内である回転軸（ＡＲ）を中心にタブに対して回転可能なドラム（６０）と、
当該装置基部と動作可能に係合された第１のスイベルキャスタ（７５）の第１の対（７０）であって、各第１のスイベルキャスタは当該４つの角部のうちの１つを動作可能に支持する、第１のスイベルキャスタ（７５）の第１の対（７０）と、
当該第１の対の反対側にあり、当該装置基部と動作可能に係合された第２のスイベルキャスタ（８５）の第２の対（８０）であって、各当該第２のスイベルキャスタは、当該第１のスイベルキャスタとは独立して当該４つの角部のうちの１つを支持する、第２のスイベルキャスタ（８５）の第２の対（８０）と、を備え、
当該第１のスイベルキャスタのうちの１つは、第１のローリングブレーキ（１８４）を有する第１のブレーキ付きスイベルキャスタ（７７）であり、当該第２のスイベルキャスタのうちの１つは、第２のローリングブレーキ（１８６）を有する第２のブレーキ付きスイベルキャスタ（８７）であり、
当該第２のブレーキ付きスイベルキャスタ以外の当該第２のスイベルキャスタのうちの１つは、垂直調整スイベルキャスタ（８９）であり、当該垂直調整スイベルキャスタの車輪（１９０）は、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向に移動可能であり、
当該垂直調整スイベルキャスタは、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向における当該垂直調整スイベルキャスタの移動を抑制するように係合可能なロック（２３０）を備え、
当該第１のローリングブレーキは、第１のリンク機構（９２）によってアクチュエータ（９０）に動作可能に係合され、当該第２のローリングブレーキは、第２のリンク機構（９４）によって当該アクチュエータに接続され、当該ロックは、第３のリンク機構（９６）によって当該アクチュエータに接続され、
当該第１のリンク機構、当該第２のリンク機構、及び当該第３のリンク機構は各々、当該第１のローリングブレーキ及び当該第２のローリングブレーキが制動されず、当該ロックがロック解除される第１の位置を有し、
当該第１のリンク機構、当該第２のリンク機構、及び当該第３のリンク機構は各々、当該第１のローリングブレーキ及び当該第２のローリングブレーキが制動され、当該ロックがロックされて、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向における当該垂直調整スイベルキャスタの移動を抑制する第２の位置を有し、
当該スイベルキャスタの第１の対と、当該垂直調節スイベルキャスタ以外の当該第２のスイベルキャスタのうちの１つは、当該装置基部が載置される平面を規定し、当該垂直調節スイベルキャスタが当該平面を支持する、洗濯処理装置（１）。
Ｂ．当該アクチュエータはレバー（１４０）である、段落Ａに記載の洗濯処理装置。
Ｃ．当該レバーは、当該タブの高さ方向において下に配置される、段落Ｂに記載の洗濯処理装置。
Ｄ．当該洗濯処理装置は、当該タブへのドア（１２０）を更に備え、当該レバーは当該ドアの下にある、段落Ｂ又はＣに記載の洗濯処理装置。
Ｅ．当該レバーは、人間の足によって操作可能となるようにサイズ決め及び寸法決めされたフットペダル（１５０）を含む、段落Ｂ～Ｄのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｆ．当該洗濯処理装置は、当該ドラムがユーザによってアクセスされる前面（１１０）を有し、当該レバーは、当該前面に対して窪んでいる、段落Ｂ～Ｅのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｇ．当該洗濯処理装置は、当該前面に対向する後面（１３０）を有し、当該垂直調整スイベルキャスタは、当該前面よりも当該後面に近い、段落Ｆに記載の洗濯処理装置。
Ｈ．
当該レバーは支点（１６０）を中心に移動可能であり、
当該レバーが当該第１の位置から当該第２の位置に移動するとき、当該レバーは、当該第１のスイベルキャスタの当該第１の対及び当該第２のスイベルキャスタの当該第２の対が載置される床に向かって揺動する、段落Ｂ～Ｇのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｉ．当該洗濯処理装置は、当該ドラムがユーザによってアクセスされる前面（１１０）と、当該前面に対向する後面（１３０）と、を有し、当該垂直調整スイベルキャスタは、当該前面よりも当該後面に近い、段落Ａ～Ｈのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｊ．当該ドラムは、約２０Ｌ～約７０Ｌの容積を有する、段落Ａ～Ｉのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｋ．当該垂直調整スイベルキャスタは、ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタである、段落Ａ～Ｊのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｌ．当該ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタは、当該装置基部から離れる方向に力を及ぼすように予荷重が加えられたばね（２００）を備える、段落Ｋに記載の洗濯処理装置。
Ｍ．当該洗濯処理装置はある重量を有し、当該力は当該重量の４分の１の約２０パーセント以内である、段落Ｌに記載の洗濯処理装置。
Ｎ．当該ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタはステム（２１０）を備え、当該ステム（２１０）は、ブッシング（２２０）と摺動可能に係合され、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向に移動可能であり、当該ロックは当該ステムと係合可能である、段落Ｋ～Ｍのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｏ．当該第２のブレーキ付きスイベルキャスタは、当該第１のブレーキ付きスイベルキャスタの対角線上に対向する、段落Ａ～Ｎのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｐ．当該第１のリンク機構、当該第２のリンク機構、及び当該第３のリンク機構のうちの少なくとも１つは、ケーブルリンク機構（９７）である、段落Ａ～Ｏのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
以下に実施例を示す。
Ａ．洗濯処理装置（１）であって、
４つの角部（１５）を有する装置基部（１０）と、
流体収容エンベロープ（５０）を画定するタブ（４０）であって、当該装置基部の上方にある、タブ（４０）と、
タブ内に配置され、当該装置基部に対して水平から約２０度以内である回転軸（ＡＲ）を中心にタブに対して回転可能なドラム（６０）と、
当該装置基部と動作可能に係合された第１のスイベルキャスタ（７５）の第１の対（７０）であって、各第１のスイベルキャスタは当該４つの角部のうちの１つを動作可能に支持する、第１のスイベルキャスタ（７５）の第１の対（７０）と、
当該第１の対の反対側にあり、当該装置基部と動作可能に係合された第２のスイベルキャスタ（８５）の第２の対（８０）であって、各当該第２のスイベルキャスタは、当該第１のスイベルキャスタとは独立して当該４つの角部のうちの１つを支持する、第２のスイベルキャスタ（８５）の第２の対（８０）と、を備え、
当該第１のスイベルキャスタのうちの１つは、第１のローリングブレーキ（１８４）を有する第１のブレーキ付きスイベルキャスタ（７７）であり、当該第２のスイベルキャスタのうちの１つは、第２のローリングブレーキ（１８６）を有する第２のブレーキ付きスイベルキャスタ（８７）であり、
当該第２のブレーキ付きスイベルキャスタ以外の当該第２のスイベルキャスタのうちの１つは、垂直調整スイベルキャスタ（８９）であり、当該垂直調整スイベルキャスタの車輪（１９０）は、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向に移動可能であり、
当該垂直調整スイベルキャスタは、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向における当該垂直調整スイベルキャスタの移動を抑制するように係合可能なロック（２３０）を備え、
当該第１のローリングブレーキは、第１のリンク機構（９２）によってアクチュエータ（９０）に動作可能に係合され、当該第２のローリングブレーキは、第２のリンク機構（９４）によって当該アクチュエータに接続され、当該ロックは、第３のリンク機構（９６）によって当該アクチュエータに接続され、
当該第１のリンク機構、当該第２のリンク機構、及び当該第３のリンク機構は各々、当該第１のローリングブレーキ及び当該第２のローリングブレーキが制動されず、当該ロックがロック解除される第１の位置を有し、
当該第１のリンク機構、当該第２のリンク機構、及び当該第３のリンク機構は各々、当該第１のローリングブレーキ及び当該第２のローリングブレーキが制動され、当該ロックがロックされて、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向における当該垂直調整スイベルキャスタの移動を抑制する第２の位置を有し、
当該スイベルキャスタの第１の対と、当該垂直調節スイベルキャスタ以外の当該第２のスイベルキャスタのうちの１つは、当該装置基部が載置される平面を規定し、当該垂直調節スイベルキャスタが当該平面を支持する、洗濯処理装置（１）。
Ｂ．当該アクチュエータはレバー（１４０）である、段落Ａに記載の洗濯処理装置。
Ｃ．当該レバーは、当該タブの高さ方向において下に配置される、段落Ｂに記載の洗濯処理装置。
Ｄ．当該洗濯処理装置は、当該タブへのドア（１２０）を更に備え、当該レバーは当該ドアの下にある、段落Ｂ又はＣに記載の洗濯処理装置。
Ｅ．当該レバーは、人間の足によって操作可能となるようにサイズ決め及び寸法決めされたフットペダル（１５０）を含む、段落Ｂ～Ｄのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｆ．当該洗濯処理装置は、当該ドラムがユーザによってアクセスされる前面（１１０）を有し、当該レバーは、当該前面に対して窪んでいる、段落Ｂ～Ｅのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｇ．当該洗濯処理装置は、当該前面に対向する後面（１３０）を有し、当該垂直調整スイベルキャスタは、当該前面よりも当該後面に近い、段落Ｆに記載の洗濯処理装置。
Ｈ．
当該レバーは支点（１６０）を中心に移動可能であり、
当該レバーが当該第１の位置から当該第２の位置に移動するとき、当該レバーは、当該第１のスイベルキャスタの当該第１の対及び当該第２のスイベルキャスタの当該第２の対が載置される床に向かって揺動する、段落Ｂ～Ｇのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｉ．当該洗濯処理装置は、当該ドラムがユーザによってアクセスされる前面（１１０）と、当該前面に対向する後面（１３０）と、を有し、当該垂直調整スイベルキャスタは、当該前面よりも当該後面に近い、段落Ａ～Ｈのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｊ．当該ドラムは、約２０Ｌ～約７０Ｌの容積を有する、段落Ａ～Ｉのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｋ．当該垂直調整スイベルキャスタは、ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタである、段落Ａ～Ｊのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｌ．当該ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタは、当該装置基部から離れる方向に力を及ぼすように予荷重が加えられたばね（２００）を備える、段落Ｋに記載の洗濯処理装置。
Ｍ．当該洗濯処理装置はある重量を有し、当該力は当該重量の４分の１の約２０パーセント以内である、段落Ｌに記載の洗濯処理装置。
Ｎ．当該ばね荷重式の垂直調整スイベルキャスタはステム（２１０）を備え、当該ステム（２１０）は、ブッシング（２２０）と摺動可能に係合され、当該装置基部に向かう方向及び当該装置基部から離れる方向に移動可能であり、当該ロックは当該ステムと係合可能である、段落Ｋ～Ｍのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｏ．当該第２のブレーキ付きスイベルキャスタは、当該第１のブレーキ付きスイベルキャスタの対角線上に対向する、段落Ａ～Ｎのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
Ｐ．当該第１のリンク機構、当該第２のリンク機構、及び当該第３のリンク機構のうちの少なくとも１つは、ケーブルリンク機構（９７）である、段落Ａ～Ｏのいずれか１つに記載の洗濯処理装置。
【0036】
本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。その代わりに、特に指示がない限り、そのような寸法は各々、列挙された値とその値を囲む機能的に同等な範囲の両方を意味することが意図される。例えば、「４０ｍｍ」と開示された寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【国際調査報告】