特表 2023-547143 家具駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-09

(54)【発明の名称】家具駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05D 3/14 20060101AFI20231101BHJP

   E05D 15/40 20060101ALI20231101BHJP

   E05D 3/06 20060101ALI20231101BHJP

   E05F 1/12 20060101ALI20231101BHJP

   E05F 1/14 20060101ALI20231101BHJP

【ＦＩ】

E05D3/14 Z

E05D15/40

E05D3/06

E05F1/12

E05F1/14 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023524687

(86)(22)【出願日】2021-10-15

(85)【翻訳文提出日】2023-04-21

(86)【国際出願番号】 AT2021060382

(87)【国際公開番号】W WO2022082239

(87)【国際公開日】2022-04-28

(31)【優先権主張番号】A50909/2020

(32)【優先日】2020-10-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】597140501

【氏名又は名称】ユリウス ブルーム ゲー・エム・ベー・ハー

【氏名又は名称原語表記】Ｊｕｌｉｕｓ Ｂｌｕｍ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒａｓｓｅ １， ６９７３ Ｈｏｅｃｈｓｔ， Ａｕｓｔｒｉａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】クラウス クレス

(72)【発明者】

【氏名】トーマス ライトナー

(72)【発明者】

【氏名】キリアン レッサー

(72)【発明者】

【氏名】クアト へマーレ

【テーマコード（参考）】

2E030

2E050

【Ｆターム（参考）】

2E030AB01

2E030BB03

2E030DA03

2E030DB03

2E050AA01

2E050BA04

2E050CA04

2E050EB02

(57)【要約】

家具キャビネット（２）に対して相対的に家具前板（３）を動かすための家具駆動装置（４）であって、家具キャビネット（２）に取り付けるべき基体（９）と、組付け状態で、少なくとも１つの第１の回転軸（７ａ）を中心として回転可能に基体（９）に支持されている作動アーム（５）とを有しており、作動アーム（５）は、互いに枢着的に接続された複数のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）を有しており、作動アーム（５）のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）のうちの少なくとも２つのレバーは、家具駆動装置（４）の基体（９）に取り外し可能に接続可能であって、少なくとも作動アーム（５）のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）は、作動アーム（５）の仮想の中心平面（ＭＥ）に対して対称に配置されている、家具駆動装置（４）。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

家具キャビネット（２）に対して相対的に家具前板（３）を動かすための家具駆動装置（４）であって、前記家具キャビネット（２）に取り付けるべき基体（９）と、組付け状態で、少なくとも１つの第１の回転軸（７ａ）を中心として回転可能に前記基体（９）に支持されている作動アーム（５）とを有しており、前記作動アーム（５）は、互いに枢着的に接続された複数のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）を有しており、前記作動アーム（５）の前記レバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）のうちの少なくとも２つのレバーは、前記家具駆動装置（４）の前記基体（９）に取り外し可能に接続可能である、家具駆動装置（４）において、
少なくとも前記作動アーム（５）の前記レバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）は、前記作動アーム（５）の仮想の中心平面（ＭＥ）に対して対称に配置されていることを特徴とする、家具駆動装置（４）。

【請求項2】

前記作動アーム（５）の前記レバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）のうちの１つのレバーが、前記作動アーム（５）の前記中心平面（ＭＥ）に配置されている、請求項１記載の家具駆動装置（４）。

【請求項3】

前記作動アーム（５）は、閉鎖位置と最大開放位置との間で可動であって、前記作動アーム（５）は前記閉鎖位置で少なくとも所定の領域で、前記家具駆動装置（４）の前記基体（９）の内側に配置されている、請求項１または２記載の家具駆動装置（４）。

【請求項4】

－前記作動アーム（５）の、設けられている前記レバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）のうちの少なくとも２つのレバーが、前記作動アーム（５）の少なくとも１つの回転位置で、好ましくは各回転位置で、互いに入れ子状に配置されていて、これにより前記２つのレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）は、側方から見た平面図で、実質的に互いに隙間なく形成されており、かつ／または
－少なくとも１つのレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）が横断面Ｕ字型に形成されていて、１つの別のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）が、前記Ｕ字型の両垂直ウェブの間に少なくとも部分的に配置可能であるまたは配置されている、
請求項１から３までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項5】

前記作動アーム（５）の前記レバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）は、４回転点ジオメトリを形成しており、前記４回転点ジオメトリの４つの回転点のうちの１つの回転点は、前記作動アーム（５）の前記少なくとも１つの第１の回転軸（７ａ）に相当する、請求項１から４までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項6】

前記作動アーム（５）は、少なくとも１つの第２の回転軸（７ｂ）を中心として回転可能に前記基体（９）に支持されており、この場合、
－前記家具駆動装置（４）の前記基体（９）は、端部開口（９ｃ）を有しており、前記作動アーム（５）は少なくとも最大開放位置で少なくとも所定の領域で前記端部開口から突出しており、前記第２の回転軸（７ｂ）は、前記第１の回転軸（７ａ）よりも、前記端部開口（９ｃ）に対するより小さな垂直方向間隔を有しており、かつ／または
－前記家具駆動装置（４）の前記基体（９）は、前記家具キャビネット（２）に前記家具駆動装置（４）を取り付けた状態で、前記家具キャビネット（２）の上底面（２ａ）に面している上面（３４）を有しており、この場合、前記第２の回転軸（７ｂ）は、前記第２の回転軸（７ｂ）よりも、前記上面（３４）に対するより小さな垂直方向間隔を有している、
請求項１から５までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項7】

前記第２の回転軸（７ｂ）は、前記作動アーム（５）の前記レバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）の前記４回転点ジオメトリのうちの１つの回転点に相当する、請求項６記載の家具駆動装置（４）。

【請求項8】

前記作動アーム（５）は、
－互いに枢着的に接続された少なくとも３つのレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）を有していて、かつ／または
－少なくとも１つの屈曲したレバー（５ｃ）を有していて、好ましくはこの場合、前記屈曲したレバー（５ｃ）の２つの部分区分（３６ａ，３６ｂ）は、互いに相対的に実質的に９０°の角度をなしている、
請求項１から７までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項9】

前記作動アーム（５）は、少なくとも１つの第１のレバー（５ａ）と第２のレバー（５ｂ）とを有しており、前記レバーを介して、前記作動アーム（５）は回転可能に前記基体（９）に接続されており、さらに、前記作動アームは少なくとも１つの第３のレバー（５ｃ）を有していて、前記第３のレバーには、前記家具前板（３）を前記作動アーム（５）に、好ましくは取り外し可能に取り付けることができる取付けインターフェース（３５）が形成されていて、前記第１のレバー（５ａ）と前記第２のレバー（５ｂ）とは枢着的に前記第３のレバー（５ｃ）に接続されている、請求項１から８までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項10】

前記家具駆動装置（４）は、好ましくは前記基体（９）に支持された、好ましくは少なくとも１つのばねエレメント（１２ａ）を含む、少なくとも１つの蓄力器（１２）を有しており、前記蓄力器を介して前記作動アーム（５）に力を負荷することができ、これにより前記作動アーム（５）に取り付けるべき前記家具前板（３）の重量を補償することができる、請求項１から９までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項11】

前記少なくとも１つの蓄力器（１２）に蓄えることができる力を前記作動アーム（５）に伝達することができる伝達機構（１７）が設けられており、好ましくは、前記伝達機構（１７）は、
－少なくとも１つの中間レバー（１３）を有しており、好ましくはこの場合、前記少なくとも１つの蓄力器（１２）は、好ましくは調節可能な作用個所（１４）を介して、前記少なくとも１つの中間レバー（１３）に接続されていて、かつ／または
－少なくとも１つの押圧部材（１５）、好ましくは回転可能な押圧ローラと、前記作動アーム（５）の運動時に前記少なくとも１つの押圧部材（１５）を摺動可能に支持可能である少なくとも１つの作動輪郭（１６）とを有しており、好ましくは、前記少なくとも１つの押圧部材（１５）は、前記伝達機構（１７）の前記少なくとも１つの中間レバー（１３）に、前記少なくとも１つの作動輪郭（１６）は前記作動アーム（５）に、配置されていてまたは配置可能であり、またはその逆の配置となっている、
請求項１０記載の家具駆動装置（４）。

【請求項12】

前記家具駆動装置（４）は、同期軸（６）を取り付けるためのインターフェース（２１）を有しており、前記同期軸（６）によって、前記少なくとも１つの作動アーム（５）の回転運動は、少なくとも１つの別の家具駆動装置（４）の少なくとも１つの作動アーム（５）の回転運動に同期可能であって、好ましくは、前記インターフェース（２１）は、回転軸（７ｃ）を中心として回転可能な少なくとも１つの構成部分（１１）を有しており、前記回転可能な構成部分（１１）の前記回転軸（７ｃ）は、前記作動アーム（５）の前記第１の回転軸（７ａ）に対して側方にずらされて配置されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項13】

前記少なくとも１つの作動アーム（５）の回転運動を、前記インターフェース（２１）の前記少なくとも１つの構成部分（１１）の回転運動に連結することができる少なくとも１つの連結装置（１８）が設けられていて、好ましくは、
－前記少なくとも１つの連結装置（１８）は、非円形伝動装置を有しており、かつ／または
－前記少なくとも１つの連結装置（１８）は、少なくとも１つの歯列（１９，２０）を有していて、好ましくはこの場合、前記少なくとも１つの歯列（１９，２０）は、少なくとも１つの歯セグメント（１９ａ，２０ａ）を有しており、かつ／または
－前記少なくとも１つの連結装置（１８）は、歯セグメント（１９ａ，２０ａ）を備えた少なくとも１つの歯列（１９，２０）を有しており、前記歯セグメント（１９ａ，２０ａ）は、前記作動アーム（５）のレバー（５ａ，５ｂ）の取り外し可能な接続のための接続装置（３７，３８）を有しており、好ましくは、前記接続装置（３７，３８）は、前記作動アーム（５）のレバー（５ａ，５ｂ）を所定の領域で受容するための少なくとも１つの凹部（２７ａ，２７ｂ）を有している、
請求項１２記載の家具駆動装置（４）。

【請求項14】

前記作動アーム（５）を、前記家具駆動装置（４）の前記基体（９）に取り外し可能に接続することができる少なくとも１つの接続装置（３７，３８）が設けられていて、好ましくは、前記接続装置（３７，３８）は、
－前記基体（９）に懸吊することのできる、または押し込むことのできる少なくとも１つの取付け部分（３７ａ，３８ａ）を有していて、かつ／または
－ばね（２５）によって負荷される少なくとも１つのロックエレメント（２９，３８ａ）、好ましくはピンを有していて、かつ／または
－ガイド軌道（３０）に沿って可動にガイドされている少なくとも１つのロックエレメント（２９，３８ａ）、好ましくはピンを有していて、かつ／または
－前記作動アーム（５）のレバー（５ａ，５ｂ）を所定の領域で受容するための少なくとも１つの凹部（２７ａ，２７ｂ）を有している、
請求項１から１３までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項15】

可動の、好ましくは回転軸（７ａ）を中心として回転可能な少なくとも１つの作動部分（２２）が設けられており、前記作動アーム（５）のレバー（５ｂ）は、前記少なくとも１つの作動部分（２２）に取り外し可能に接続可能である、請求項１から１４までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）。

【請求項16】

家具（１）であって、家具キャビネット（２）、家具前板（３）、および請求項１から１５までのいずれか１項記載の少なくとも１つの家具駆動装置（４）を有しており、前記少なくとも１つの家具駆動装置（４）の基体（９）は、前記家具キャビネット（２）に、好ましくは前記家具キャビネット（２）の側壁内にかつ／または側壁表面に取り付けられており、前記家具前板（３）は、好ましくは取付けインターフェース（３５）を介して、前記少なくとも１つの家具駆動装置（４）の作動アーム（５）に取り付けられている、家具（１）。

【請求項17】

請求項１から１５までのいずれか１項記載の家具駆動装置（４）の基体（９）に作動アーム（５）を組み付けるための方法であって、以下のステップ、すなわち、
－第１のステップで、前記作動アーム（５）の第１のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）を、取り外し可能に前記基体（９）に接続し、
－第２のステップで、前記作動アーム（５）の第２のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）を、前記第１のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）に対して相対的に旋回させて、そして
－第３のステップで、前記作動アーム（５）の第２のレバー（５ａ，５ｂ，５ｃ）を、取り外し可能に前記家具駆動装置（４）の前記基体（９）に接続する
ことを特徴とする、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家具キャビネットに対して相対的に家具前板を動かすための家具駆動装置であって、家具キャビネットに取り付けるべき基体と、少なくとも１つの第１の回転軸を中心として回転可能に基体に支持されている作動アームとを有しており、作動アームは、互いに枢着的に接続された複数のレバーを有しており、作動アームのレバーのうちの少なくとも２つのレバーは、家具駆動装置の基体に取り外し可能に接続可能である、家具駆動装置に関する。

【0002】

さらに本発明は、家具であって、家具キャビネット、家具前板、および記載する形式の少なくとも１つの家具駆動装置を有しており、少なくとも１つの家具駆動装置の基体は、家具キャビネットに、好ましくは家具キャビネットの側壁内にかつ／または側壁表面に取り付けられており、家具前板は、好ましくは取付けインターフェースを介して、少なくとも１つの家具駆動装置の作動アームに取り付けられている、家具に関する。

【0003】

最後に本発明は、記載する形式の家具駆動装置の基体に作動アームを組み付けるための方法に関する。

【0004】

このような形式の家具駆動装置は、家具キャビネットに取り付けるべき基体と、互いに枢着的に接続される少なくとも２つのレバーを備えた作動アームとを有しており、この場合、作動アームの２つのレバーは、基体の、互いに別個の２つの支持個所に接続可能である。基体と作動アームとの分離された構成は、家具駆動装置の構成サイズが２つの構成群に分割され、これらの構成群をモジュール式に互いに接続することができるという利点を有している。

【0005】

従来技術（例えば、国際公開第２００６／１１３９５３号）における問題点は、少なくとも２つのレバーを備えた作動アームが、基体における共通の取付けのために、片側でしか使用することができず、すなわち、家具キャビネットの第１の側に取り付けるべき、家具駆動装置の第１の基体としか組み合わせて使用することができないということにある。これに対して、家具キャビネットの対向する側壁に取り付けるべき第２の基体のためには、鏡像的に形成された作動アームを使用しなければならない。このために、工場には、２つの異なる製造レーンを設けなければならないので、製造に手間がかかる。さらに、常に「左」と「右」の作動アームを区別しなければならないので、現場の組付け工員にとっては取り扱いが複雑である。

【0006】

本出願人によるオーストリア国特許出願公開第５１６７８３号明細書には、家具フラップのための支持装置が開示されている。この支持装置は、２つの支持アームを有しており、これらの支持アームは、支持装置の各位置で、支持装置の運動方向に対して横方向で隙間なく重なっている。第１の支持アームは、Ｕ字型のプロフィールを有していて、このＵ字型のプロフィール内に第２の作動アームが配置可能である。この作動アームは、支持装置のケーシングに取り外し不能に接続されており、支持アームの回転軸は、ケーシングの内部に位置していて、したがってアクセスすることはできない。

【0007】

欧州特許出願公開第３３２１４６１号明細書および米国特許出願公開第２０１８／０２９８６６１号明細書には、家具フラップを動かすための家具駆動装置が開示されており、家具フラップに接続すべき作動アームは、家具駆動装置の基体に取り外し可能に接続可能である。

【0008】

本発明の課題は、上述した欠点を回避する冒頭で述べた形式の家具駆動装置を提供することである。

【0009】

この課題は、本発明によれば、特許請求項１の特徴により解決される。本発明のさらなる有利な構成は、従属請求項に記載されている。

【0010】

本発明によれば、少なくとも作動アームのレバーが、作動アームの仮想の中心平面に対して対称に配置されていることが想定されている。

【0011】

作動アームのレバーが、作動アームの仮想の中心平面に対して対称に形成されていることにより、レバーは、家具キャビネットの対向する側壁に取り付けるべき第２の家具駆動装置の基体にも接続可能である。

【0012】

したがって、家具前板を動かすための両家具駆動装置のために唯１種の作動アームしか必要ではなく、作動アームの製造および取り扱いも著しく簡単になる。

【0013】

本発明のその他の詳細および利点は、以下の図面の説明により明らかである。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1a】可動の家具前板と、家具前板を動かすための２つの家具駆動装置とを備えた家具を示す図である。

【図1b】家具前板が取り外された状態の図１ａの家具を示す図である。

【図2a】従来技術による作動アームを備えた家具駆動装置を、基体に接続されていない状態で示す図である。

【図2b】従来技術による作動アームを備えた家具駆動装置を、基体に接続された状態で示す図である。

【図3a】本発明による家具駆動装置を、作動アームが基体に接続されていない状態で示す斜視図である。

【図3b】本発明による家具駆動装置を、作動アームが基体に接続されていない状態で示す断面図である。

【図4a】基体と、基体に接続すべき作動アームとを有した家具駆動装置の実施例を示す図である。

【図4b】基体と、基体に接続すべき作動アームとを有した家具駆動装置の実施例を示す図である。

【図5a】作動アームを基体に組み付ける１つのステップを示す図である。

【図5b】作動アームを基体に組み付ける図５ａに続くステップを示す図である。

【図6a】作動アームを基体に組み付けるさらなるステップを示す図である。

【図6b】作動アームを基体に組み付けるさらなるステップを示す図である。

【図6c】作動アームを基体に組み付けるさらなるステップを示す図である。

【図7a】基体と、基体に接続すべき作動アームとを有した家具駆動装置の別の実施例を示す斜視図である。

【図7b】基体と、基体に接続すべき作動アームとを有した家具駆動装置の別の実施例を示す側面図である。

【図8a】図７ａおよび図７ｂによる家具駆動装置を、作動アームの第１のレバーが基体に接続されていない状態で示す側面図である。

【図8b】図７ａおよび図７ｂによる家具駆動装置を、作動アームの第１のレバーが基体に接続された状態で示す側面図である。

【図9a】家具駆動装置の基体における、作動アームの第２のレバーの組付けを示す図である。

【図9b】家具駆動装置の基体における、作動アームの第２のレバーの組付けを示す図である。

【図9c】家具駆動装置の基体における、作動アームの第２のレバーの組付けを示す図である。

【図10a】作動アームを様々な視点で示す図である。

【図10b】作動アームを様々な視点で示す図である。

【図10c】作動アームを様々な視点で示す図である。

【0015】

図１ａは、家具キャビネット２と、家具キャビネット２に対して相対的に持ち上げ可能な家具フラップ３ａの形態の可動の家具前板３とを備えた家具１を示している。家具前板３は、一体のものであってよく、または代替的に互いに可動の複数の家具部分を有していてもよい。

【0016】

家具キャビネット２の互いに向かい合って位置する側壁には、可動の家具部分３を動かすためのそれぞれ１つの家具駆動装置４が取り付けられている。家具駆動装置４は、回転可能に支持されたそれぞれ１つの作動アーム５を有しており、家具駆動装置４の両作動アーム５の回転運動は、同期軸６によって互いに同期可能である。

【0017】

図１ｂは、図１ａの家具１を、家具前板３を取り外した状態で示している。両家具駆動装置４は、同じ構成で形成されていてよいので、本明細書に記載される説明は、それぞれ両家具駆動装置４に該当するものである。

【0018】

家具駆動装置４は、家具キャビネット２に取り付けるべき、好ましくは実質的に直方体状の基体９を有しており、この基体には、作動アーム５のレバー５ａが、回転軸７ａを中心として旋回可能に支持されている。これに対して同期軸６は、別の回転軸７ｃを中心として回転可能に支持されており、レバー５ａの回転軸７ａと、同期軸６の回転軸７ｃとは互いに側方にずらされていて、好ましくは互いに離隔されて平行に位置している。

【0019】

レバー５ａの回転軸７ａと同期軸６の回転軸７ｃとのずらされた配置は、同期軸６を、例えば家具キャビネット２の高い個所に、すなわち家具キャビネット２の上底面２ａの近傍に配置することができるという特別な利点を有している。

【0020】

さらに、家具駆動装置４の組付け状態で、従来技術で公知の回転軸７ａと回転軸７ｃとの同心的な配置の場合よりも、回転軸７ｃを家具キャビネット２の奥行き方向のより奥の方に配置することが想定されていてよい。

【0021】

作動アーム５は、家具前板３に取り付けるべき金具体（図示せず）に取り外し可能に接続可能な金具部材８を有している。金具部材８は、作動アーム５のレバー５ａに枢着的に接続されていてよく、金具部材８が、家具前板３に取り付けるべき金具体に工具なしで接続することができるように形成されていてよい。

【0022】

図２ａは、家具駆動装置４の基体９に接続されていない状態で、従来技術による作動アーム５を備えた家具駆動装置４を示している。家具駆動装置４の、家具キャビネット２に取り付けるべき基体９には、通常、作動アーム５に力を負荷するための蓄力器１２（図４ａ）が収容されており、これにより、作動アーム５に取付け可能な家具前板３の重量を補償することができる。家具駆動装置４の基体９は、互いに別個の少なくとも２つの軸受個所３１ａ，３１ｂを有しており、これらの軸受個所は、作動アーム５の、互いに別個の２つの接続エレメント３２ａ，３２ｂに取り外し可能に接続可能である。

【0023】

作動アーム５は、互いに枢着的に接続された少なくとも２つ以上のレバー５ａ，５ｂ，５ｃを有しており、第１の接続エレメント３２ａは第１のレバー５ａに、第２の接続エレメント３２ｂは第２のレバー５ｂに配置されている。好ましくは約９０°屈曲した第３のレバー５ｃは、家具前板３に接続することができる。第１のレバー５ａに配置された連結部材３３は、同期軸６に接続するために形成されており、連結部材３３の回転運動は、同期軸６を介して、組付け位置で対向して位置している家具駆動装置４の連結部材３３と同期可能である。

【0024】

図２ｂは、従来技術による作動アーム５を、家具駆動装置４の基体９に接続された状態で示している。図２ｂにより、従来技術による作動アーム５は、その非対称の構成により、一方の側にしか、この場合は、家具キャビネット２の右側の側壁にしか取り付けることができない家具駆動装置４と共に使用することしかできないことが、直接に明白である。家具キャビネット２の左側の側壁に取り付けるべき家具駆動装置４のためには、鏡像的に形成された作動アーム５を使用しなければならない。

【0025】

図３ａは、本発明による家具駆動装置４を、作動アーム５が基体９に接続されていない状態で示している。家具駆動装置４の基体９は、互いに平行に離隔されて配置された２つのケーシング壁９ａ，９ｂを有していて、これらのケーシング壁は、家具キャビネット２に当て付けるための平坦に形成されたそれぞれ１つの当接面を有している。このようにして、家具駆動装置４の基体９は、家具キャビネット２の第１の側壁に、または代替的に、家具キャビネット２の、第１の側壁に対向する第２の側壁に組付け可能である。両ケーシング壁９ａ，９ｂの間には、端部開口９ｃが形成されていて、この開口からは作動アーム５が、最大開放位置において少なくとも所定の領域で突出する。

【0026】

作動アーム５は、組付け状態で、少なくとも１つの第１の回転軸７ａを中心として回転可能に基体９に支持されている。作動アーム５は、互いに枢着的に接続されている複数のレバー５ａ，５ｂ，５ｃを有しており、作動アーム５のレバーのうちの少なくとも２つのレバー５ａ，５ｂは、取り外し可能に、家具駆動装置４の基体９に接続可能である。

【0027】

作動アーム５は、閉鎖位置と最大開放位置との間で可動であって、作動アーム５は閉鎖位置で少なくとも所定の領域で、家具駆動装置４の基体９の内側に配置されている。

【0028】

作動アーム５のレバー５ａ，５ｂ，５ｃは、４回転点ジオメトリを形成することができ、この場合、４回転点ジオメトリの４回転点のうちの１つの回転点は、作動アーム５の少なくとも１つの第１の回転軸７ａに相当する。

【0029】

図示した実施例では、作動アーム５は、少なくとも１つの第２の回転軸７ｂを中心として回転可能に基体９に支持されており、この場合、
－家具駆動装置４の基体９は、端部開口９ｃを有しており、作動アーム５は少なくとも最大開放位置で少なくとも所定の領域で端部開口から突出しており、第２の回転軸７ｂは、第１の回転軸７ａよりも、端部開口９ｃに対するより小さな垂直方向間隔を有しており、かつ／または
－家具駆動装置４の基体９は、家具キャビネット２に家具駆動装置４を取り付けた状態で、家具キャビネット２の上底面２ａ（図１ａ、図１ｂ）に面している上面３４を有しており、この場合、第２の回転軸７ｂは、第２の回転軸７ｂよりも、上面３４に対するより小さな垂直方向間隔を有している。

【0030】

１つの実施例によれば、第２の回転軸７ｂは、作動アーム５のレバー５ａ，５ｂ，５ｃの４回転点ジオメトリのうちの１つの回転点に相当することが想定されてよい。

【0031】

さらに、
－作動アーム５の、設けられているレバーのうちの少なくとも２つのレバー５ａ，５ｂが、作動アーム５の少なくとも１つの回転位置で、好ましくは各回転位置で、互いに入れ子状に配置されており、これにより２つのレバー５ａ，５ｂは、側方から見た平面図で、実質的に互いに隙間なく形成されており、かつ／または
－少なくとも１つのレバー５ａ，５ｃが横断面Ｕ字型に形成されていて、１つの別のレバー５ｂが、Ｕ字型の両垂直ウェブの間に少なくとも部分的に配置可能であるまたは配置されていることが想定されてよい。

【0032】

第３のレバー５ｃには、取付けインターフェース３５が形成されていて、この取付けインターフェースを介して家具前板３を作動アーム５に、好ましくは取り外し可能に取り付けることができ、この場合、第１のレバー５ａと第２のレバー５ｂとは枢着的に第３のレバー５ｃに接続されている。第３のレバー５ｃは、屈曲して形成されており、屈曲した第３のレバー５ｃの２つの部分区分３６ａ，３６ｂは、互いに相対的に実質的に９０°の角度をなしている。

【0033】

図３ｂは、基体９と、基体９に接続すべき作動アーム５とを備えた家具駆動装置４を断面図で示している。基体９のケーシング壁９ａ，９ｂ、ケーシング壁９ａ，９ｂの間に形成された端部開口９ｃ、および基体９の上面３４を認めることができる。

【0034】

さらに、作動アーム５のレバー５ａ，５ｂ，５ｃが、作動アーム５の仮想の中心平面（ＭＥ）に対して対称に配置されていることも認めることができる。このようにして、作動アーム５は、家具キャビネット２の第１の側壁に取り付けるべき基体９と、家具キャビネット２の、第１の側壁に対向する第２の側壁に取り付けるべき基体９との両方に、取り外し可能に接続可能である。

【0035】

好ましくは、作動アーム５のレバーのうちの１つのレバー５ｂが、作動アーム５の中心平面（ＭＥ）に配置されていることが想定されている。

【0036】

図４ａは、基体９と、基体９に接続すべき作動アーム５とを備えた家具駆動装置４の実施例を示している。

【0037】

家具駆動装置４は、好ましくは基体９に支持された、好ましくは少なくとも１つのばねエレメント１２ａを含む、少なくとも１つの蓄力器１２を有しており、この蓄力器を介して作動アーム５に力を負荷することができる。これにより、作動アーム５に取付け可能な家具前板３の重量を補償することができる。

【0038】

蓄力器１２は、図４ａでは概略的にのみ示されており、機械的なばねエレメントのほかに、例えばガス圧ばねも有していてよい。蓄力器１２に対して代替的にまたは補足的に、作動アーム５を駆動するための電気的な駆動装置が設けられていてもよい。

【0039】

１つの実施例によれば、少なくとも１つの蓄力器１２に蓄えることができる力を作動アーム５に伝達することができる伝達機構１７が設けられていることが想定されていてよく、好ましくは、この伝達機構１７は、
－回転軸１３ａを中心として旋回可能な少なくとも１つの中間レバー１３を有しており、好ましくはこの場合、少なくとも１つの蓄力器１２は、好ましくは調節可能な作用個所１４を介して、少なくとも１つの中間レバー１３に接続されていて、かつ／または
－少なくとも１つの押圧部材１５、好ましくは回転可能な押圧ローラと、作動アーム５の運動時に少なくとも１つの押圧部材１５を摺動可能に支持可能である少なくとも１つの作動輪郭１６とを有しており、好ましくはこの場合、少なくとも１つの押圧部材１５は、伝達機構１７の少なくとも１つの中間レバー１３に、少なくとも１つの作動輪郭１６は作動アーム５に、配置されていてまたは配置可能であり、またはその逆の配置となっている。

【0040】

作動アーム５は、互いに枢着的に接続された２つ以上のレバー５ａ，５ｂ，５ｃを有しており、図示した実施例では、第１のレバー５ａおよび／または第３のレバー５ｃが横断面Ｕ字型の区分を有しており、この区分内に第２のレバー５ｂが配置されているまたは配置可能である。

【0041】

作動アーム５は、図示した実施例では、接続装置３７，３８を介して、家具駆動装置４の基体９に取り外し可能に接続可能である。この場合、例えば、少なくとも１つの接続装置３７，３８が、基体９に懸吊することのできる、または押し込むことのできる少なくとも１つの取付け部分３７ａ，３８ａおよび／またはばね２５（図５ａ）によって負荷される少なくとも１つのロックエレメント３７ｂを有していることが想定されていてよい。レバー５ｂの好ましくはフック状の第１の取付け部分３７ａは、基体９に、例えば第２の回転軸７ｂに配置されたピンに懸吊することができ、この場合、レバー５ｂは、ばね負荷されたロックエレメント３７ｂによって解除可能にロック可能である。

【0042】

これに対して他方の接続装置３８の第２の取付け部分３８ａは、可動の、好ましくは第１の回転軸７ａを中心として回転可能な作動部分２２に取り外し可能に接続可能、特にロック可能である。好ましくは、可動の作動部分２２に作動輪郭１６が形成されていることが想定されている。

【0043】

図４ｂは、図４ａの円で取り囲んだ領域を拡大図で示している。接続装置３８は、作動部分２２に配置された凹部２７ａを有していて、この凹部にはレバー５ａが、好ましくはレバー５ａから側方に突出するロックエレメント３８ｂ（図４ａ）が受容可能である。

【0044】

レバー５ａは、接続装置３８のロックエレメント３８ｃに解除可能にロック可能である。好ましくは、ロックエレメント３８ｃがピンとして形成されていて、かつ／またはばね２５によってロック位置の方向で予荷重をかけられていて、かつ／またはガイド軌道３０に沿って可動であることが想定されている。

【0045】

ロックエレメント３８ｃとレバー５ａとの間のロックを解除するために、可動の、好ましくは回転軸７ａを中心として回転可能なロック解除エレメント２４が設けられていて、このロック解除エレメントによって、ロックエレメント３８ｃは、ばね２５の力に抗して可動であり、したがってレバー５ａを解放する。示された図では、ロックエレメント３８ｃはロック位置に位置している。レバー５ａによるロックのためには、ロックエレメント３８ｃは、ガイド軌道３０の他方の端部に位置していなければならない。

【0046】

図５ａは、基体９における作動アーム５の組付けの第１のステップを示しており、この場合、レバー５ｂの接続装置３７の取付け部分３７ａは、第２の回転軸７ｂに配置されたピンに懸吊される。

【0047】

例えば少なくとも１つのガイドに沿って線形に摺動可能に支持されていて、ばね２５によって、ロック位置の方向で予荷重をかけられているロックエレメント３７ｂを認めることができる。ばね２５は、例えば、機械的なばねエレメントによって、または１つの構成部分の材料の弾性によっても形成されていてよい。ロックエレメント３７ｂが傾斜面を有していることを認めることができ、この傾斜面によって、ロックエレメント３７ｂは、ジョイント軸７ｂと協働しながら、ばね２５の力に抗して進入可能である。

【0048】

図５ｂは、回転軸７ｂにロックされているロックエレメント３７ｂを示している。ロックエレメント３７ｂは、図５ａから出発して、傾斜面により、ばね２５の力に抗して動かされ、次いで、弛緩したばね２５の力により、回転軸７ｂとのロック位置へともたらされる。レバー５ｂは、いまや回転軸７ｂに旋回可能に接続されている。

【0049】

図６ａ～図６ｃは、基体９における作動アーム５の組付けのさらなるステップを示している。図５ｂを起点として、レバー５ａ，５ｂは、回転軸７ｂを中心として、基体９に対して相対的に旋回させられた。第２の接続装置３８の取付け部分３８ｂは、作動部分２２に配置されたガイドエレメント３９に支持可能であり、これによりレバー５ａの側方で突出するロックエレメント３８ｂは、作動部分２２の凹部２７ａ内に導入可能である。

【0050】

図６ｂでは、ロックエレメント３８ｃが、レバー５ａの取付け部分３８ａによって、（ここには図示されていない）ばね２５の力に抗してガイド軌道３０に沿って動かされることを認めることができる。

【0051】

図６ｃでは、ロックエレメント３８ｃが取付け部分３８ａにより形成された輪郭と、蓄力されたばね２５の力とによって、取付け部分３８ａの係止凹部内に進入することができ、これによりレバー５ａが基体９に、解除可能にロック可能であることを認めることができる。

【0052】

レバー５ａと基体９との間のロックは、回転軸７ａを中心として旋回可能なロック解除エレメント２４が操作されることにより解除される。ロック解除エレメント２４の操作により、ロックエレメント３８ｃを、その負荷されたばね２５の力に抗して動かすことができ、これにより、レバー５ａはロックエレメント３８ｃからロック解除可能である。

【0053】

図７ａおよび図７ｂは、基体９と、基体９に接続すべき作動アーム５とを備えた家具駆動装置４のさらなる実施例を、斜視図および側面図で示している。基本的には、家具駆動装置４の構造は、上述した実施例に相当する。

【0054】

図７ａ、図７ｂに示された家具駆動装置４は、同期軸６（図１ｂ）を取り付けるためのインターフェース２１を有しており、同期軸６によって、作動アーム５の回転運動は、少なくとも１つの別の家具駆動装置４の作動アーム５の回転運動に同期可能である。

【0055】

インターフェース２１は、回転軸７ｃを中心として回転可能な少なくとも１つの構成部分１１を有しており、この場合、回転軸７ｃは、作動アーム５の第１の回転軸７ａに対して側方にずらされて配置されている。

【0056】

これにより、いくつかの構造的な利点が生じる。例えば、回転可能な構成部分１１を、家具キャビネット２への家具駆動装置４の組付け状態で、家具キャビネット２においてできるだけ高い個所に配置することができ、この場合、回転可能な構成部分１１に連結されている同期軸６は、家具キャビネット２内への収納物の収納および家具キャビネット２からの収納物の取り出しを妨げることは殆どない。

【0057】

構造的にはこのことは、基体９が、少なくとも１つの端部開口９ｃを有しており、少なくとも１つの作動アーム５は、少なくとも家具前板３の開放位置に相当する相対位置で、少なくとも所定の領域で端部開口から突出しており、この場合、第１の回転軸７ａは、同期軸６に連結可能な構成部分１１の回転軸７ｃよりも、端部開口９ｃに対してより小さな垂直方向間隔を有していることにより得られる。

【0058】

さらに、回転可能な構成部分１１を、家具キャビネット２への家具駆動装置４の組付け状態で、家具キャビネット２の奥行き方向でできるだけ奥の個所に配置することが想定されてよく、この場合、回転可能な構成部分１１に連結されている同期軸６は、－家具キャビネット２により生じる影形成によっても－、視覚的に殆ど視界に入ることはない。

【0059】

構造的に、このことは、基体９が、家具キャビネット２への家具駆動装置４の組付け状態で、家具キャビネット２の上底面２ａ（図１ａ、図１ｂ）に面している少なくとも１つの上面３４を有しており、この場合、レバー５ａの第１の回転軸７ａは、回転可能な構成部分１１の回転軸７ｃよりも、少なくとも１つの上面３４に対するより大きな垂直方向間隔を有していることにより得られる。

【0060】

回転軸７ｃを中心として回転可能な構成部分１１は、同期軸６を受容するための受容装置１１ａを有している。好ましくは、受容装置１１ａが、同期軸６を受容するための円形ではない横断面を有していることが想定されている。特に好適には、同期軸６は、３６０°の回転角度範囲のうちの唯１つの回転位置でしか受容装置１１ａに接続可能ではないことが想定されている。

【0061】

家具駆動装置４は、少なくとも１つの連結装置１８を有していて、この連結装置によって、少なくとも１つの作動アーム５の回転運動は、インターフェース２１の少なくとも１つの構成部分１１の回転運動に連結可能である。

【0062】

１つの実施例によれば、少なくとも１つの連結装置１８が非円形伝動装置を有していることが想定されていてよい。

【0063】

連結装置１８は、少なくとも１つの歯列１９，２０を有していてよく、好ましくはこの場合、少なくとも１つの歯列１９，２０は、少なくとも１つの歯セグメント１９ａ，２０ａを有している（図８ａ、図８ｂ）。

【0064】

１つの実施例によれば、連結装置１８は少なくとも１つの歯列１９，２０を有しており、この場合、一方の歯列１９は作動アーム５に、他方の歯列２０はインターフェース２１に接続されているまたは接続可能である。

【0065】

作動アーム５は、互いに枢着的に接続されている複数のレバー５ａ，５ｂ，５ｃを有しており、これらのレバーは、作動アーム５の仮想の中心平面（ＭＥ）に対して対称に配置されており、これらのレバーのうちの少なくとも２つのレバー５ａ，５ｂは基体９に取り外し可能に接続可能である。

【0066】

第１のレバー５ａは、取付け部分３７ａを備えた第１の接続装置３７を有しており、これに対して第２の作動アーム５ｂは、取付け部分３８ａとロックエレメント３８ｂとを備えた第２の接続装置３８を有していて、ロックエレメントは、ばね２５（ここには図示せず）の力に抗してガイド軌道３０に沿って可動である。

【0067】

図８ａは、作動アーム５の、基体９に接続すべき第１のレバー５ａを示している。歯列１９、好ましくは、歯セグメント１９ａは、レバー５ａを所定の領域で受容するための好適には漏斗状の少なくとも１つの凹部２７ａを有している。凹部２７ａの輪郭が、レバー５ａの輪郭に少なくとも所定の領域で適合させられていることを認めることができ、この場合、レバー５ａは接続状態で形状接続的に凹部２７ａに係合する。

【0068】

レバー５ａは、第１の回転軸７ａに配置された第１のロックエレメントにおける第１のノッチ２８ａを介して懸吊される。凹部２７ａの方向にレバー５ａが摺動する際に、第２のロックエレメント２９は、レバー５ａとの協働により、ばね２５の力に抗してガイド軌道３０に沿って動かされる。

【0069】

レバー５ａには、取付け部分３７ａが、例えば、レバー５ａから側方に突出している突起が配置されており、取付け部分３７ａは、レバー５ａの接続状態で、別の凹部２７ｂ内に係合する。レバー５ａのロックは、ばね２５の力によって、レバー５ａの第２のノッチ２８ｂ内に係止可能な（図８ｂ）ロックエレメント２９によって形成される。

【0070】

３点ロック（回転軸７ａにおけるノッチ２８ａ、凹部２７ｂにおける取付け部分３７ａ、ノッチ２８ｂにおけるロックエレメント２９）により、基体９に対するレバー５ａの特に傾動防止された接続が形成可能である。

【0071】

歯列１９における凹部２７ａは、作動アーム５のレバー５ａ導入のための漏斗状導入部を形成することができ、これにより、レバー５ａは、回転軸７ａの方向での組付け時にセンタリング可能である。

【0072】

レバー５ａと基体９との間のロックを解除するために、ロック解除エレメント２４が（例えば工具によって）ばね２５の力に抗して、第２のロックエレメント２９がレバー５ａの第２のノッチ２８ｂからロック解除可能となるまで動かされる。

【0073】

図８ｂは、作動アーム５の、家具駆動装置４の基体９との接続状態を示している。

【0074】

図９ａ～図９ｃは、家具駆動装置４の基体９との、作動アーム５の第２のレバー５ｂの組付けを示している。第１のレバー５ａは、既に基体９に枢着的に接続されている。

【0075】

第２のレバー５ｂは、基体９に向かって旋回させられ、この場合、レバー５ｂの取付け部分３８ａが、第２の回転軸７ｂを中心として旋回可能な作動部分２２の凹部２７ａ内に導入される。レバー５ｂのばね負荷されたロックエレメント３８ｂは、作動部分２２のガイド輪郭に当接する（図９ａ）。

【0076】

作動部分２２の凹部２７ａ内への取付け部分３８ａの手動の押込みによって、ロックエレメント３８ｂは、ばね２５の力に抗してガイド軌道３０に沿って動かされ、これによりばね２５は蓄力される（図９ｂ）。

【0077】

取付け部分３８ａがさらに凹部２７ａ内に押し込まれると、ロックエレメント３８ｂは、放出されたばね２５の力によって、作動部分２２の係止凹部内に飛び込み、これにより第２のレバー５ｂは作動部分２２に解除可能にロック可能となる。すなわち、レバー５ｂのロックされた位置が、図９ｃに示されている。

【0078】

ロックを解除するために、ロックエレメント３８ｂは、例えば工具によって、負荷しているばね２５の力に抗して動かされ、この場合、作動アーム５のレバー５ｂが解放される。

【0079】

図１０ａ～図１０ｃは、互いに枢着的に接続されたレバー５ａ，５ｂ，５ｃを備えた作動アーム５を様々な視点で示している。

【0080】

図１０ａは、作動アーム５の斜視図を示しており、この場合、作動アーム５を、家具駆動装置４の基体９に接続するための両接続装置３７，３８を認めることができる。

【0081】

図１０ｂは、図１０ａに示された作動アーム５の断面図を示しており、この場合、ばね２５によって負荷されたロックエレメント３８ｂが示されている。

【0082】

図１０ｃは、作動アーム５を断面図で示しており、仮想の中心平面（ＭＥ）に対して対称のレバー５ａ，５ｂ，５ｃの構造が良好に示されている。

【0083】

家具駆動装置４の基体９に作動アーム５を組み付けるための本発明による方法は、以下のステップ、すなわち、
－第１のステップで、作動アーム５の第１のレバー５ａを、取り外し可能に基体９に接続し、
－第２のステップで、作動アーム５の第２のレバー５ｂを、第１のレバー５ａに対して相対的に旋回させて、そして
－第３のステップで、作動アーム５の第２のレバー５ｂを、取り外し可能に家具駆動装置４の基体９に接続することを特徴とする。

【図1a】

【図1b】

【図2a】

【図2b】

【図3a】

【図3b】

【図4a】

【図4b】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】

【図6c】

【図7a】

【図7b】

【図8a】

【図8b】

【図9a】

【図9b】

【図9c】

【図10a】

【図10b】

【図10c】

【国際調査報告】