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特表2023-547531検査装置を有する物品処理機械

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-10

(54)【発明の名称】検査装置を有する物品処理機械

(51)【国際特許分類】

G01N 21/90 20060101AFI20231102BHJP

【ＦＩ】

G01N21/90 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023526969

(86)(22)【出願日】2021-10-07

(85)【翻訳文提出日】2023-06-08

(86)【国際出願番号】 EP2021077663

(87)【国際公開番号】W WO2022096216

(87)【国際公開日】2022-05-12

(31)【優先権主張番号】20206189.1

(32)【優先日】2020-11-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】504102770

【氏名又は名称】シデルパルティシパション

【氏名又は名称原語表記】ＳＩＤＥＬＰＡＲＴＩＣＩＰＡＴＩＯＮＳ

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ソンチニ，ミケーレ

(72)【発明者】

【氏名】ダッツィ，フィリッポ

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA11

2G051AA28

2G051AB15

2G051CA04

2G051CA07

2G051CC09

2G051CC20

(57)【要約】

注入可能な食品を包装し、外部環境（７）から内部環境（６）を画定する隔離チャンバ（５）を有する物品処理機械（１）のための検査システム（８）が記載されている。検査システム（８）は、隔離チャンバ（５）に取り付けられ、内部環境（６）内に突出するように設計された分離ハウジング（２９）を少なくとも備える。分離ハウジング（２９）は、内部環境（６）から流体的に分離されるように設計されたキャビティ（３２）を含む。検査システム（８）は、キャビティ（３１）内に少なくとも部分的に配置されたカメラ（３２）をさらに備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

注入可能な食品（１）を包装するための物品処理機械であって、
－内部環境（６）、特に内部滅菌および／もしくは無菌ならびに／または清浄環境（６）を外部環境（７）から隔離する隔離チャンバ（５）と、
－内部環境（６）内の物品を処理するように構成された１つ以上の処理装置（１２、１３、１４、１５、１６）と、
－隔離チャンバ（５）に取り付けられる少なくとも１つの検査システム（８）と、
を少なくとも備え、
検査システム（８）は、隔離チャンバ（５）に取り付けられ、且つ内部環境（６）内に突出するように設計された分離ハウジング（２９）を少なくとも備え、
分離ハウジング（２９）は、内部環境（６）から流体的に分離されるように設計されたキャビティ（３２）を備え、
検査システム（８）は、キャビティ（３２）内に少なくとも部分的に配置されたカメラ（３１）をさらに備え、
分離ハウジング（２９）は、内部環境（６）内に突出している、物品処理機械。

【請求項2】

キャビティ（３２）は、外部環境（７）と流体接続している、請求項１に記載の機械。

【請求項3】

カメラ（３１）は、光学系を有するレンズ部分（３３）であって、キャビティ（３２）内に部分的に配置されたレンズ部分（３３）を備える、請求項１または２に記載の機械。

【請求項4】

前記分離ハウジング（２９）は、
－開口部（３８）を有するフレーム（３７）と、
－開口部（３８）を覆う透明壁（３９）、特に透明なガラス壁と、
を備え
カメラ（３１）は、内部環境（６）内の領域を透明壁（３９）を通して検査するようにキャビティ（３２）内に配置される、請求項１～３のいずれか一項に記載の機械。

【請求項5】

フレーム（３７）は、開口部（３８）を画定するリム（４１）を備え、
リム（４１）は当接面（４２）を備え、透明壁（３９）は当接面（４２）と係合している、請求項４に記載の機械。

【請求項6】

リム（４１）は、溝と、前記溝内に配置されたガスケット（４７）とを備え、
透明壁（３９）はガスケット（４７）に押し付けられている、請求項５に記載の機械。

【請求項7】

分離ハウジング（２９）は、透明壁（３９）と隔離チャンバ（５）の壁部分（３０）との間に配置されるように設計されたスペーサー（４８）を備え、特に、スペーサー（４８）は、透明壁（３９）に押圧力を加えるように設計されている、請求項５または６に記載の機械。

【請求項8】

カメラ（３１）に結合され、カメラ（３１）の位置および／または向きを、特に３次元で制御するように構成された制御装置（５５）をさらに備える、請求項１～７のいずれか一項に記載の機械。

【請求項9】

制御装置（５５）は、カメラ（３１）に接続された第１の支持部分（５７）と、隔離チャンバ（５）のそれぞれの壁部分（３０）に結合された第２の支持部分（５８）とを備え、
第１の支持部分（５７）は、第２の支持部分（５８）に対して回転可能である、請求項８に記載の機械。

【請求項10】

制御装置（５５）は、第１の支持部（５７）を固定および固定解除するように設計された固定ユニット（６０）を備え、固定ユニット（６０）は、第２の支持部（５８）に対する第１の支持部（５７）の相対移動を、それぞれ阻止および相対移動可能とすることを特徴とする、請求項９に記載の機械。

【請求項11】

第２の支持部（５８）は、各壁部分（３０）に対する第２の支持部（５８）の相対位置を制御するように設計された位置制御グループ（６１）を備える、請求項１０に記載の機械。

【請求項12】

位置制御グループ（６１）は、第２の支持部（５８）の主板（６２）に接続されており、
位置制御グループ（６１）は、互いに離間された第１のバー（６３）および第２のバー（６４）を備え、それぞれが主プレート（６２）の各１つの部分に接続され、
第１のバー（６３）および第２のバー（６４）は、主プレート（６２）の各部分の位置の変更を可能にするように設計される、請求項１１に記載の機械。

【請求項13】

隔離チャンバ（５）は、内部環境（６）を画定する複数の壁（１９）を備え、
検査装置（８）は、壁（１９）の各１つの壁部分（３０）に取り付けられている、請求項１～１２のいずれか一項に記載の物品処理機械。

【請求項14】

分離ハウジング（２９）は、隔離チャンバ（５）の内面に取り付けられている、請求項１～１３のいずれか一項に記載の物品処理機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注入可能な食品を包装するための物品処理機械のための検査システムに関し、特に、物品処理機械の内部環境を検査するための検査システムに関する。

【0002】

有利には、本発明はさらに、物品処理機械の内部環境の検査のための検査システムを有する、注入可能な食品を包装するための物品処理機械に関する。

【背景技術】

【0003】

注出可能な食品は、自動物品処理機械内のボトルなどの容器内に包装されることが知られており、容器は、容器内の注出可能な食品を包装した後、それぞれのクロージャによって閉鎖される。

【0004】

そのような物品処理機械は、少なくとも、内部環境を外部環境から隔離する隔離チャンバと、内部環境が制御された条件下に保たれている間、内部環境内に注入可能物を包装するために必要とされる１つ以上の処理装置とを備える。

【0005】

典型的な既知の処理装置は、例えば、注入可能な食品製品で容器を充填するための充填装置、充填された容器上にクロージャを取り付けるためのキャッピング装置、容器または容器上に取り付けられるクロージャを搬送するための搬送装置、容器またはクロージャを滅菌するための滅菌装置、プリフォームから容器を成形するためのブロー成形装置などである。

【0006】

外観検査によって、および／または、変化する処理装置に関連するセンサによって、包装プロセスを監視することがしばしば必要となる。これは、容器および／またはクロージャおよび／または処理装置の機能の検査を含んでもよい。目視検査は、例えば、作業者が内部環境および包装プロセスを検査窓を通して検査することによって行ってもよい。センサは、例えば、容器の欠陥または充填プロセスに関連する他の考えられる問題を検出するように適合されてもよく、処理装置の構成要素に関連付けられてもよく、かなりの数で存在してもよい。

【0007】

内部環境内の全ての領域について、目視検査が不可能であるという点で不都合が見られる。

【0008】

別の不都合は、センサの使用が、物品処理装置の動作の複雑さの増加をもたらし、これは、より多くのセンサが必要とされるにつれてますます顕著になるという点で考慮される。

【0009】

したがって、既知の物品処理装置を改善することを可能にし得る手段を提供することが、この分野において望まれている。

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

したがって、本発明の目的は、上述の欠点の少なくとも１つを、簡単かつ低コストで克服する手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

特に、本発明の目的は、検査することが困難な、注入可能な食品の包装のための物品処理機械の領域を検査するための手段を提供することである。

【0012】

韓国公開特許第２０１６－０１２８６０３号公報には、充填液に混入した異物を遠心力により効果的に検査するボトル充填液検査装置が開示されている。米国特許出願公開２００６／２８３１４５号明細書は、瓶を検査するための検査装置を有する、ボトルに液体飲料材料を充填するための飲料瓶詰プラントを開示している。

【0013】

有利には、本発明の目的はまた、上記の欠点の少なくとも１つを簡単かつ低コストで克服するために、注入可能な食品を包装するための物品処理機械を提供することである。

【0014】

本発明によれば、請求項１に記載の物品処理装置が提供される。

【0015】

好適な非限定的な実施形態は、請求項１に直接的または間接的に従属する請求項に記載されている。

【図面の簡単な説明】

【0016】

本発明の非限定的な実施形態を、添付の図面を参照して例として説明する：

【0017】

【図1】図１は、本発明による少なくとも１つの検査システムを有する物品処理機械の概略上面図であり、明瞭化のために部品が除去されている。

【図2】図２は、明確にするために部品を取り外した、図１の物品処理機械の詳細の斜視図および概略図である。

【図3】図３は、本発明による機械の検査システムの分解図であり、明瞭化のために部品が取り外されている。

【図4】図４は、明確にするために部品を取り除いた、物品処理機械の詳細の断面図である。

【図5】図５は、明確にするために部品を取り除いた、物品処理機械の詳細の断面図である。

【図6】図６は、検査システムの斜視図であり、明瞭化のために部品が取り外されている。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１の符号１は、全体として、炭酸液体（例えば、発泡水、ソフトドリンクおよびビール）、非炭酸液体（静水、ジュース、茶、スポーツドリンク、ワイン、ミルクなどを含む）、エマルジョンおよびパルプを含有する飲料などの注入可能な食品を包装するための物品処理機械、特に自動物品処理機械を示す。

【0019】

特に、物品処理機械１は、以下のような物品を処理するように構成されてもよい。
－容器２、例えば、ボトル、ジャー、入れ物、器物など、特に、ガラス、紙または厚紙、プラスチック、アルミニウム、スチール、および複合材などのベース部品で作られた容器；ならびに／または、
－クロージャ３、例えば、クラウンコルク、スクリューキャップ、スポーツキャップ、ストッパ、もしくは同様のものであり、特に、プラスチックおよび金属のような様々な材料から製造されるもの、ならびに／または、
－前駆体４、例えば、容器２が形成されるプリフォーム。

【0020】

より詳細には、物品処理機械１は、
－内部（無菌および／またはクリーンおよび／またはウルトラクリーン）環境６を外部環境７から隔離する隔離チャンバ５と、内部環境６内の物品に特定の処理ステップを実行するように構成された１つ以上の処理装置と、
を備えてもよい。

【0021】

有利には、物品処理機械１はまた、内部環境６内の領域（例えば、処理装置および／または物品の一部（容器２および／またはクロージャ３および／または前駆体４））を検査するように構成された１つ以上の検査システム８を備える。

【0022】

特に、各検査システム８は、内部環境６内の領域に到達するのが重要なおよび／または困難な領域を検査するように設計されてもよい。

【0023】

或る可能な非限定的な実施形態によれば、検査システム８は、物品の前進、充填プロセス（すなわち、注入可能な製品の容器２への充填）、キャッピングプロセス（すなわち、容器２へのクロージャ３の取り付け）、１つの処理装置の第１の部分から処理装置の第２の部分への物品の移送プロセス、１つの処理装置から別の処理装置への物品の移送プロセス、充填された容器２の移送および／または前進、ならびに容器２およびその他からの注入可能な製品の飛散の可能性があることのうちの１つ以上を監視するように構成されることができる。

【0024】

より詳細には、特に図１を参照すると、物品処理機械１は、以下の処理装置のうちの１つ以上を備えてもよい。
－内部環境６および／もしくは隔離チャンバ４内の前進経路Ｐに沿って容器２を（連続して）前進させるように構成された搬送装置１２、ならびに／または、
－内部環境６内に少なくとも部分的に配置され、前進経路Ｐの少なくとも充填部分Ｐ１に沿った前進中に、容器２に注入可能製品を充填するように構成された充填装置１３、ならびに／または、
－内部環境６内に少なくとも部分的に配置され、前進経路Ｐの少なくともキャッピング部分Ｐ２に沿って前進する間に容器２上にクロージャ３を取り付けるように構成されたキャッピング装置１４、特に、キャッピング部分Ｐ２が前進経路Ｐに沿って充填部分Ｐ１の下流に配置された、キャッピング装置１４。

【0025】

さらに、物品処理機械１は、内部環境６内の温度および／または湿度および／または無菌性および／または清浄度および／または気流（方向）などの周囲条件を制御するように構成された調整ユニットを備えてもよい。

【0026】

或る可能な非限定的な実施形態によれば、物品処理機械１は、１つ以上の追加の処理装置、例えば、
－隔離チャンバ５内に少なくとも部分的に配置され、隔離チャンバ５内で前駆体４を予熱するように構成された予熱オーブン１５、および／または、
－前駆体４から容器２を成形するように構成され、特に予熱オーブン１５の下流で、かつ前進経路Ｐに沿って充填装置１３の上流に配置される成形装置１６、
を備えてもよい。

【0027】

代替的にまたは追加的に、物品処理装置１は、容器２を滅菌するように構成された滅菌装置を備えることもでき、特に、滅菌装置は、前進経路Ｐに沿って充填装置１３の上流に配置されることができる。

【0028】

より詳細には、隔離チャンバ４は、内部環境６への物品の供給および排出をそれぞれ可能にするように設計された入口１７および出口１８を備えてもよい。

【0029】

図示された特定の場合において、入口１７は、内部環境６への前駆体４の供給を可能にするように設計され、出口１８は、充填およびキャップされた容器２の排出を可能にするように設計される。

【0030】

図示されていない可能な実施形態によれば、入口１７は、内部環境６への（空の）容器２の供給を可能にするように設計されることができ、出口１８は、充填されてキャップされた容器２の排出を可能にするように設計されることができる。

【0031】

さらに、隔離チャンバ４は、内部環境６を区切る複数の壁１９を備えてもよく、特に隔離チャンバ４は、内部環境６を６つの面から区切っており、入口１７および出口１８を担持している。

【0032】

特に、いくつかの壁１９は（実質的に）水平方向を有することができ、いくつかの壁１９は（実質的に）垂直方向を有することができる。

【0033】

より詳細には、搬送装置１２は、入口１７から中間ステーションに前駆体４を前進させ、中間ステーションから出口１８に容器２を前進させるように構成されてもよい。

【0034】

或る可能な代替実施形態によれば、搬送装置１２は、容器２を入口１７から出口１８まで前進させるように設計されることができ、特に、搬送装置１２は入口１７で容器２を受け入れ、出口１８で容器２を排出するように構成されることができる。このような別の実施形態によれば、搬送装置１２は、容器２を、入口１７から充填装置１３まで、充填装置１３からキャッピング装置１４まで、およびキャッピング装置１４から出口１８まで前進させるように構成されることができる。

【0035】

さらに詳細には、搬送装置１２は、１つ以上、図示の例では３つの星形ホイール２０、および／または１つ以上の搬送カルーセル２１を備えてもよく、各星形ホイール２０および各搬送カルーセル２１は、それぞれの回転軸線Ａの周りで回転可能であり、回転軸線Ａは、特に垂直配向を有し、各々１つは、前進経路Ｐのそれぞれの（円弧形状の）部分に沿って容器２を前進させるように構成される。

【0036】

或る可能な非限定的な実施形態によれば、１つの搬送カルーセル２１は、充填装置１３に関連付けられ、（少なくとも部分的に）充填部分Ｐ１を画定し、かつ／または１つの搬送カルーセル２１は、キャッピング装置１４に関連付けられ、（少なくとも部分的に）キャッピング部分Ｐ２を画定し、かつ／または１つの搬送カルーセル２１は、成形装置１６に関連付けられ、前進経路Ｐのそれぞれの成形部分Ｐ３に沿って前駆体４を前進させ、かつ前進経路Ｐの移送部分Ｐ４に沿って容器２を前進させるように構成される。

【0037】

さらに、搬送装置１２は、前進経路Ｐの予熱部分Ｐ５に沿って前駆体４を前進させるためのコンベヤ２２を備えることもできる。

【0038】

或る好適で非限定的な実施形態によれば、少なくとも１つの星型ホイール２０が各搬送カルーセル２１の上流に配置され、少なくとも１つの星型ホイール２０が前進路Ｐに沿って各搬送カルーセル２１の下流に配置される。

【0039】

より詳細には、充填装置１３は、内部環境６内に配置され、充填部分Ｐ１に沿った容器２の前進中に容器２を注入可能製品で充填するように構成された複数の充填ユニット（図示せず、そのようなものとして知られている）を備えてもよい。

【0040】

特に、充填ユニットはそれぞれの搬送カルーセル２１上に配置され、特に、充填ユニットはそれぞれの回転軸線Ａを中心として等間隔に配置されている。

【0041】

好適には、各充填ユニットは、充填部分Ｐ１に沿って前進する間に１つずつの容器２を保持するように設計された、把持要素またはペデスタルなどの保持要素と、充填部分Ｐ１に沿って前進する間に、注入可能製品をそれぞれの容器２を選択的に方向付けるように設計された充填バルブとを備える。

【0042】

さらに詳細には、各キャッピング装置１４は複数のキャッピングユニット（公知のもの）を備えてもよく、キャッピングユニットは容器２を保持し、キャッピング部分Ｐ２に沿って前進する間に、容器２にクロージャを取り付け（および締結）するように構成される。

【0043】

好適には、キャッピングユニットは、各搬送カローセル２１上に配置され、特に、それぞれの回転軸Ａを中心として等間隔に配置されている。

【0044】

さらに詳細には、各キャッピングユニットは、キャッピング部分Ｐ２に沿った前進中にそれぞれ１つの容器２を保持するように構成された、把持要素または台座などのそれぞれの保持要素と、それぞれの容器２にそれぞれ１つのクロージャを取付および締結するように構成されたそれぞれのキャッピングヘッドとを備えてもよい。

【0045】

さらに、各キャッピング装置１４は、クロージャ３をキャッピングユニットに供給するように構成された供給ユニットを備えてもよい。さらに、キャップ装置１４は、滅菌クロージャ３を滅菌し、滅菌クロージャ３を供給ユニットに向けるように設計された滅菌ユニットをさらに備えてもよい。

【0046】

より詳細には、供給ユニットは、クロージャ３がキャッピングユニットに供給される供給チャネル２２（内部環境６の一部を区画する）を備えてもよい。

【0047】

さらに、成形装置１６は、内部環境６内に配置され、成形部分Ｐ３に沿った前駆体４の前進中に前駆体４から容器２を成形するように構成された複数の成形ユニット２４を備えてもよい。

【0048】

特に、成形ユニット２４は、それぞれの搬送カローセル２１上に配置されてもよく、特に、それぞれの回転軸線Ａを中心として等間隔に配置されてもよい。

【0049】

特に図１～図７を参照すると、各検査システム８は分離ハウジング２９を少なくとも備え、分離ハウジング２９は、隔離チャンバ５、特に壁１９のそれぞれの壁部分３０、およびカメラ３１、特にデジタルカメラ、さらには特定のデジタルビデオカメラに取り付けられるように設計され、および／または取り付けられる。

【0050】

特に、各分離ハウジング２９は、内部環境６内に突出および／または突出するように設計され、内部環境６と流体的に分離されるように設計されたおよび／または流体的に分離されたキャビティ３２を備える。さらにより具体的には、キャビティ３２は、外部環境７と流体接続するように設計されてもよく、および／または流体接続されてもよい。

【0051】

有利には、特に図２および図４を参照すると、各カメラ３１は、それぞれのキャビティ３２内に少なくとも部分的に配置される。

【0052】

このようにして、検査システム８はまた、内部環境６の狭い空間または狭いスポットを検査するために配置されることができ、検査または監視されるべき領域に対してカメラ３１の良好な視野を有する。

【0053】

より詳細には、各カメラ３１は、光学系、特に少なくとも１つのレンズを有する光学系を有するレンズ部分３３を備える。

【0054】

さらに、各カメラ３１は、それぞれのレンズ部分３３を担持する主要部分３４であって、画像を取得するための少なくとも１台の（電子的）画像取得装置を有する主要部分３４を備えてもよい。特に、画像取得装置は、光学系を伝播する光を受容するように設計される。

【0055】

さらに、各カメラ３１は、電源、コンピューティング装置、画像編集装置、他の電子装置などの外部ソースにカメラ３１を接続するように、１つ以上の接続インターフェース３５を備えてもよい。

【0056】

或る可能な非限定的な実施形態によれば、各カメラ３１は、使用時に、カメラ３１、特に各画像取得装置によって取得された画像を解析する画像解析ユニットを備えてもよい。

【0057】

これに代えて、またはこれに加えて、各カメラ３１は、外部の画像解析ユニットに接続可能である。

【0058】

より詳細には、少なくとも各レンズ部分３３は、それぞれのキャビティ３２内に部分的に配置されてもよい。

【0059】

このようにして、分離ハウジング２９を最適に利用して、監視または検査すべき領域に関するカメラ３１の視野を改善することができる。

【0060】

より詳細に、特に図１、図２、図４、および図５を参照すると、各分離ハウジング２９は、隔離チャンバ５の内面３６、特に、内部環境６に面するおよび／もしくは内部環境６を区画する内面３６に取り付けられるように設計されてもよく、ならびに／または取り付けられてもよい。

【0061】

さらに詳細には、各分離ハウジング２９は、開口部３８を有するフレーム３７、特に環状フレーム３７と、開口部３８を覆う透明壁３９、特に透明ガラス壁３９とを備えてもよい。特に、透明壁３９は、円形形状を有してもよい。

【0062】

特に、各フレーム３７および各透明壁３９は、各空洞３２を画定し、内部環境６からキャビティ３２を流体的に分離するように設計され、および／または内部環境６からキャビティ３２を流体的に分離する。

【0063】

さらに、各カメラ３１、特にそれぞれのレンズ部分３３、さらに特定のそれぞれの光学系は、透明壁３９を介して内部環境６内のそれぞれの領域を検査するように設計されてもよい。

【0064】

より詳細には、各フレーム３７は突出するように設計されてもよく、および／または各壁部分３０から突出する、および／または内面３６から内側環境６内へ突出してもよい。

【0065】

好ましくは、各フレーム３７は、それぞれのキャビティ３２を少なくとも部分的に画定する、特に少なくとも横方向に画定することができる。

【0066】

さらに詳細には、各フレーム３７は、（中心および／または長手方向）軸Ｂに沿って延在してもよい。好ましくは、各フレーム３７は、軸Ｂに垂直な断面に関して、環状の、特に円形の断面を有する。

【0067】

好ましくは、各フレーム３７は、それぞれの開口部３８に対向し、それぞれのカメラ３１をそれぞれのキャビティ３２内に少なくとも部分的に配置することを可能にするさらなる開口部４０を備えてもよい。

【0068】

さらに、各フレーム３７は、それぞれの開口部３８およびそれぞれの開口部４０を、フレーム３７の第１の端部および第２の端部においてそれぞれ担持してもよく、第１の端部および第２の端部は、軸Ｂに対して互いに対向している。

【0069】

より詳細には、各フレーム３７はリム４１を備えてもよく、リム４１は、特に各フレームの第１の端部に配置され、それぞれの開口部３８を画定する。特に、それぞれの透明壁３９はリム４１に当接する。

【0070】

さらに詳細には、各リム４１は、当接面４２を備えてもよく、各透明壁３９は、当接面４２と係合してもよい。

【0071】

或る可能な非限定的な実施形態によれば、各リム４１は、環状溝と、この環状溝内に配置された環状ガスケット４７とを備えてもよい。好適には、各透明壁３９は、特に、内部環境６からの各キャビティ３２のシールを保証するために、各ガスケット４６に押し付けられる。好ましくは、各ガスケット４６は、それぞれの当接面４２の少なくとも一部を備え、かつ／または画定する。

【0072】

このようにして、カメラ３１を隔離チャンバ５に取り付けるために必要とされる構成要素の機械的構成の操作上のコンパクトさが改善される一方で、この機械的構成によって内部環境６の汚染が生じるリスクおよび／または内部環境６内に存在する何らかの材料によってカメラ３１を損傷するリスクを回避する。

【0073】

好ましくは、各分離ハウジング２９は、各透明壁３９と各壁部分３０との間に配置および／または配置されるように設計されたスペーサ４８を備える。特に、各スペーサ４８は、特に、各透明壁３９を各リム４１に対して、特に、少なくとも各ガスケット４７に対して押圧するように、各透明壁３９に押圧力を加えるように設計され、および／または加える。

【0074】

特に、各スペーサ４８は、円弧状の輪郭を有してもよい。

【0075】

より詳細には、各スペーサ４８は、第１終端部から透明壁３９に接触し、第１端子端部に対向する第２終端部からそれぞれの壁部に接触してもよい。

【0076】

透明壁３９と壁部分との間に介在するスペーサ４８の使用は、カメラ３１を隔離チャンバ５に取り付けるための機械的構成要素の数を最小限にすることを可能にする。

【0077】

特に図４および図５を参照すると、各フレーム３７は、（側壁４９の第１の端部において）各リム４１を担持する側壁４９を備えてもよく、特に、各リム４１は、各側壁４９から半径方向内方に突出してもよい。

【0078】

しかも、側壁４９は、各第１端部に対向する側壁４９の第２端部でそれぞれの開口部４０を区切る。

【0079】

或る好適で非限定的な実施形態によれば、各フレーム３７、特にそれぞれの側壁４９は、それぞれの壁部分３０に接触および／または接触するように設計された環状溝５０および環状ガスケット５１を備えてもよい。特に、各ガスケット５１は、内部環境６から（特に、それぞれのフレーム３７とそれぞれの壁部分３０との間の界面で）各キャビティ３２をシールする。

【0080】

或る好適で非限定的な実施形態によれば、各検査システム８はまた、それぞれの分離ハウジング２９を隔離チャンバ５に、特にそれぞれの壁部分３０に固定するように設計された第１の固定装置５２を備える。

【0081】

特に図２、図３、図６および図７を参照すると、各検査システム８は、それぞれのカメラ３１に結合され、それぞれのカメラ３１の位置および／または向きを制御するように構成された制御装置５５を備えてもよい。特に、制御装置５５によって、使用時にカメラ３１によって検査され得る内部環境６内の領域を画定および／または修正することが可能である。

【0082】

好適には、各制御装置５５は、３次元における各カメラ３１の位置および／または向きを制御するように構成される。

【0083】

或る好適で非限定的な実施形態によれば、各制御装置５５はまた、それぞれのカメラ３１を支持するように構成される。

【0084】

さらに、制御装置５５は、特に各検査システム８の結合プレート５６によって、各壁部分３０に接続および／または結合されてもよい。

【0085】

より詳細には、各制御装置５５は、それぞれのカメラ３１、特にそれぞれの主要部３４に接続された第１の支持部５７と、それぞれの壁部３０に（それぞれの結合プレート５６によって）直接的または間接的に結合された第２の支持部５８とを備える。

【0086】

好適には、各第１支持部５７は、それぞれの第２支持部５８に結合される回転軸線Ｃを中心に、移動可能、特に角度移動可能である。

【0087】

さらに、各制御装置５５は、それぞれの結合グループ５９を備えてもよく、それぞれの結合グループ５９は、それぞれの第１の支持部分５７に部分的に関連付けられ、かつそれぞれの第２の支持部分５８に部分的に関連付けられ、かつそれぞれの第１の支持部分５７およびそれぞれの第２の支持部分５８を互いに移動可能に結合する。特に、連結グループ５９は、それぞれの回転軸線Ｃを画定する。

【0088】

さらにより好適には、各制御装置５５は、それぞれの第２支持部５８に対する各々の第１支持部５７の動きを阻害し、かつ許容するように、各々の第１支持部５７をロックおよびロック解除するように設計されたロック装置６０を備える。

【0089】

より詳細には、各制御装置５５、特に各第２の支持部分５８は、それぞれの壁部分３０（およびそれぞれの結合プレート５６）に対する第２の支持部分５８の相対位置を制御するように設計された位置制御グループ６１を備えてもよい。

【0090】

さらに詳細には、各位置制御グループ６１は、それぞれの第２の支持部５８のメインプレート６２に操作可能に接続されてもよく、特に、それぞれの壁部３０（およびそれぞれの結合プレート５６）に対するメインプレート６２の位置を修正するように設計されてもよい。なお、メインプレート６２の位置を変更すると、第１支持部５７の位置が変更される。

【0091】

或る可能で非限定的な実施形態によれば、各位置制御グループ６１は、互いに離間された第１のバー６３および第２のバー６４を備えてもよく、各バーは、各メインプレート６２のそれぞれ１つの部分に接続され、特に、各バーは、各メインプレート６２のそれぞれの穴を貫通する。

【0092】

さらに、各第１のバー６３および各第２のバー６４は、各壁部分３０および／または各結合プレート５６のそれぞれのセクションに接触するように設計される。

【0093】

好ましくは、第１のバー６３および第２のバー６４の各々は、主プレート６２の各部分の、特にそれぞれの壁部分３０および／またはそれぞれの結合プレート５６に対する位置の変更を可能にするように設計される。特に、第１のバー６３および第２のバー６４の各々は、相対的な第１のバー６３または相対的な第２のバー６４に沿った主プレート６２のそれぞれの部分の運動を可能にしてもよい。

【0094】

さらに好適には、各位置制御グループ６１は、主板６２の各部分の位置をロックするための複数のロック要素６５を備えてもよい。

【0095】

この位置制御グループ６１は、壁部分３０に対するカメラ３１の位置の非常に正確な調整を可能にする。

【0096】

使用中、物品処理装置１は、内部環境６内の物品を処理し、検査システム８は、内部環境６内の各領域を検査する。

【0097】

開示される特定の実施形態によれば、物品処理装置１は、充填装置１３によって少なくとも容器２を注入可能な製品で充填し、充填部分Ｐ１およびキャップ部分Ｐ２にそれぞれ沿って容器２を前進させる間に、キャップ装置１４によって容器２にクロージャ３を取り付け、固定する。

【0098】

加えて、物品処理装置１はまた、予熱装置１５によって前駆体４を予熱し、および／または成形装置１６によって前駆体４から容器２を成形してもよい。

【0099】

好ましくは、各カメラ３１の向きおよび／または位置は、物品処理装置１の動作前および／または動作中に、制御装置５５によって制御されてもよい。