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特表2023-548081セットピースをモーフィングするためのダイナミックプロジェクションマッピング
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-11-15
(54)【発明の名称】セットピースをモーフィングするためのダイナミックプロジェクションマッピング
(51)【国際特許分類】
A63G 31/16 20060101AFI20231108BHJP
A63G 31/02 20060101ALI20231108BHJP
【ＦＩ】
A63G31/16
A63G31/02
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023525035
(86)(22)【出願日】2021-10-26
(85)【翻訳文提出日】2023-04-25
(86)【国際出願番号】 US2021056675
(87)【国際公開番号】W WO2022093838
(87)【国際公開日】2022-05-05
(31)【優先権主張番号】63/108,759
(32)【優先日】2020-11-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/465,400
(32)【優先日】2021-09-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】511077292
【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100109335
【弁理士】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100141553
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 信彦
(74)【代理人】
【識別番号】100228337
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 綾
(72)【発明者】
【氏名】メロ アンソニー
(57)【要約】
本開示は、アミューズメントショーシステムを記載する。アミューズメントショーシステムは、来園客座席と、背景ディスプレイと、コンベヤと、コンベヤ上に配置されたセットピースと、を含む。コンベヤは、来園客座席と背景ディスプレイとの間で、来園客座席に対してセットピースを移動させる。アミューズメントショーシステムはまた、プロジェクションマッピングシステムを含み、プロジェクションマッピングシステムは、第１の時点で第１の画像がセットピースに投影され、第２の時点で第２の画像がセットピースに投影されるように、画像をセットピースに投影するように構成された１又は２以上のプロジェクタを含む。
【選択図】 図１
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アミューズメントショーシステムであって、来園客座席と、
背景ディスプレイと、
コンベヤと、
前記コンベヤ上に配置されたセットピースであって、前記コンベヤが、前記来園客座席と前記背景ディスプレイとの間で前記来園客座席に対して前記セットピースを移動させるように構成されている、セットピースと、
第１の時点で第１の画像が前記セットピースに投影され、第２の時点で第２の画像が前記セットピースに投影されるように、前記セットピースに画像を投影するように構成された１又は２以上のプロジェクタを含むプロジェクションマッピングシステムと、
を備える、アミューズメントショーシステム。
【請求項2】
前記来園客座席を含む乗り物車両と、前記乗り物車両を移動させるように構成されたモーションベースと、を備える、請求項１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項3】
前記セットピースに結合され、前記コンベヤに対して前記セットピースを操作するように作動するよう構成されたエクステンダを備える、請求項１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項4】
前記エクステンダは、前記セットピースが移動するように構成されたレール、前記セットピースを並進させるように作動するように構成された伸縮アーム、前記セットピースを回転させるように構成された枢動ジョイント、又はこれらの組み合わせを含む、請求項３に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項5】
前記セットピースは、幾何学的構成の間でモーフィングするように構成されている、請求項１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項6】
前記セットピースは、ソフトロボットを含む、請求項５に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項7】
前記セットピースの構造的特徴を操作して前記幾何学的構成間を変化させるように構成された、サーボモータ、空気圧アクチュエータ、又はこれらの組み合わせを含む、請求項５に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項8】
前記コンベヤ上に配置された複数のセットピースを備え、前記複数のセットピースは、少なくとも固定の幾何形状のセットピース又は変更可能な幾何形状のセットピースを含む、請求項１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項9】
前記コンベヤは、循環コンベヤベルトを備え、前記循環コンベヤベルトが、前記循環コンベヤベルトの可視部分と前記循環コンベヤベルトの隠れた部分との間で前記セットピースを循環させるように構成され、前記セットピースは、前記隠れた部分に沿って移動しながら第１の幾何形状構成から第２の幾何形状構成に移行するように構成される、請求項１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項10】
前記プロジェクションマッピングシステムは、前記第１の時点において前記第１の幾何学的構成と協働する第１の画像特性を有する前記第１の画像を投影し、前記第２の時点において前記第２の幾何学的構成と協働する第２の画像特性を有する前記第２の画像を投影するように構成されている、請求項９に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項11】
前記コンベヤと前記来園客座席との間に配置された追加コンベヤを備え、前記追加コンベヤは、そこに配置された複数の第２のセットピースを有して、前記複数の第２のセットピースを前記来園客座席及び前記コンベヤに対して相対的に移動させるように構成されている、請求項１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項12】
前記アミューズメントショーシステムがコントローラを備え、前記背景ディスプレイが投影スクリーンを含み、前記コントローラは、前記投影スクリーン上に表示されるメディアを前記コンベヤの移動と協働させて、環境間の移行の錯覚を生じさせるように構成されている、請求項１１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項13】
前記セットピースの第１の位置の指標を生成するように構成されたエンコーダを備え、前記プロジェクションマッピングシステムが、前記指標を受信し、前記指標に基づいて前記第１の画像の特性を構築するように構成されている、請求項１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項14】
前記セットピースから前記コンベヤの反対側に追加のセットピースを備え、前記セットピースが隠れているときに前記追加のセットピースが前記コンベヤ上で見えるようになる、請求項１に記載のアミューズメントショーシステム。
【請求項15】
アミューズメントショーシステムの有形で非一時的な機械可読媒体であって、前記有形で非一時的な機械可読媒体が機械可読命令を含み、前記機械可読命令は、機械の１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、
遊園地乗り物車両の動きを制御し、
前記遊園地乗り物車両の動きと協働して背景ディスプレイを制御し、
コンベヤに沿ってセットピースを移行させ、前記セットピースが前記遊園地乗り物車両と前記背景ディスプレイとの間の経路に沿って移動するように前記コンベヤを制御し、
第１の時点で第１の画像が前記セットピースに投影され、第２の時点で第２の画像が前記セットピースに投影されるように前記セットピースに画像を投影するよう１又は２以上のプロジェクタを含むプロジェクションマッピングシステムを制御する、
ように前記機械に行わせる、有形で非一時的な機械可読媒体。
【請求項16】
前記機械可読命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記セットピースのアクチュエータを制御して、前記セットピースを第１の幾何学的構成から第２の幾何学的構成に移行させる、ように前記機械に行わせる、請求項１５に記載の有形で非一時的な機械可読媒体。
【請求項17】
前記機械可読命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記コンベヤを制御し、前記第１の時点と前記第２の時点との間で前記セットピースを可視位置から隠れた位置に循環させる、ように前記機械に行わせる、請求項１５に記載の有形で非一時的な機械可読媒体。
【請求項18】
アミューズメントショーを提供する方法であって、遊園地乗り物車両を操縦するステップと、
前記遊園地乗り物車両の操縦と協働して背景ディスプレイを提供するステップと、
セットピースをコンベヤに沿って移行させ、前記セットピースが、前記遊園地乗り物車両と前記背景ディスプレイとの間に配置された経路に沿って移動するようにするステップと、
第１の画像が第１の時点で前記セットピースに投影され、第２の画像が第２の時点で前記セットピースに投影されるように、前記セットピースに画像を投影するステップと、
を含む、方法。
【請求項19】
前記セットピースの特徴を作動させて、少なくとも２つの幾何学的構成の間で前記セットピースを移行させるステップを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項20】
エクステンダを作動させて、前記セットピースが前記遊園地乗り物車両と前記背景ディスプレイの間を移動している間に、前記セットピースを前記コンベヤに対して相対的に移動させるようにするステップを含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２０年１１月２日に出願された「ＤＹＮＡＭＩＣ ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮ ＭＡＰＰＩＮＧ ＦＯＲ ＭＯＲＰＨＩＮＧ ＳＥＴ ＰＩＥＣＥＳ」と題する米国仮出願第６３／１０８，７５９号に対する優先権及びその利益を主張し、本仮出願は、あらゆる目的で引用により全体が本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２０年１１月２日に出願された「ＤＹＮＡＭＩＣ ＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮ ＭＡＰＰＩＮＧ ＦＯＲ ＭＯＲＰＨＩＮＧ ＳＥＴ ＰＩＥＣＥＳ」と題する米国仮出願第６３／１０８，７５９号に対する優先権及びその利益を主張し、本仮出願は、あらゆる目的で引用により全体が本明細書に組み込まれる。
【0002】
（技術分野）
本開示は、一般に、遊園地のアトラクションに関し、具体的には、遊園地アトラクションのためのプロジェクションマッピングシステムに関する。
本開示は、一般に、遊園地のアトラクションに関し、具体的には、遊園地アトラクションのためのプロジェクションマッピングシステムに関する。
【背景技術】
【0003】
このセクションは、本開示の様々な態様に関連する可能性がある技術の様々な態様を読み手に紹介することを意図している。ここでの議論は、本開示の様々な態様のより良い理解を容易にする背景情報を読み手に提供するのに役立つと考えられる。従って、これらの記載は、このような観点から読まれるべきであり、先行技術の自認ではないことに留意されたい。
【0004】
遊園地は、来園客を楽しませる様々なアトラクションを含む。例えば、遊園地は、来園客に望ましい体験を提供するために、乗り物及びショーを含むアトラクションを有することができる。一部のアトラクションは、多くのスペースを使用し、運転中に大きな不動産専有面積を有するものがある。例えば、アトラクションは、アトラクション中に複数の部屋に移動する乗り物車両を含むことができる。このように、アトラクションは、不動産のコストがかかる場合がある。
【発明の概要】
【0005】
本明細書で開示される特定の実施形態の概要を以下に示す。これらの態様は、単に読み手にこれらの特定の実施形態の概要を提供するために提示されており、これらの態様は、本開示の範囲を限定することを意図していないことに留意されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない場合がある様々な態様を包含することができる。
【0006】
一実施形態では、アミューズメントショーシステムが提供される。アミューズメントショーシステムは、来園客座席と、背景ディスプレイと、コンベヤと、コンベヤ上に配置されたセットピースと、を含む。コンベヤは、来園客座席と背景ディスプレイとの間で来園客座席に対してセットピースを移動させるように構成される。また、アミューズメントショーシステムは、プロジェクションマッピングシステムを含み、プロジェクションマッピングシステムは、第１の時点で第１の画像がセットピースに投影され、第２の時点で第２の画像がセットピースに投影されるように、画像をセットピースに投影するように構成された１又は２以上のプロジェクタを含む。
【0007】
一実施形態では、アミューズメントショーシステムの有形の非一時的な機械可読媒体が提供される。媒体は、機械可読命令を含み、機械可読命令は、機械の１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、遊園地乗り物車両の移動を制御し、遊園地乗り物車両の移動と協働して背景ディスプレイを制御し、コンベヤに沿ってセットピースを移行させ、セットピースが遊園地乗り物車両と背景ディスプレイの間の経路を移動するようにコンベヤを制御し、第１の時点で第１の画像がセットピースに投影され、第２の時点で第２の画像がセットピースに投影されるように、画像をセットピースに投影するよう１又は２以上のプロジェクタを含むプロジェクションマッピングシステムを制御する、ように機械に行わせる。
【0008】
一実施形態では、アミューズメントショーを提供する方法が開示される。本方法は、遊園地乗り物車両を操縦するステップと、遊園地乗り物車両の操縦と協働して動的な背景ディスプレイを提供するステップと、セットピースをコンベヤに沿って移行させ、セットピースが遊園地乗り物車両と背景ディスプレイの間に配置された経路に沿って移動するようにするステップと、を含む。本方法はまた、第１の時点で第１の画像がセットピースに投影され、第２の時点で第２の画像がセットピースに投影されるように、セットピースに画像を投影するステップを含む。
【0009】
一実施形態では、有形の非一時的な機械可読媒体が提供される。媒体は、機械可読命令を含み、機械可読命令は、機械の１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、アミューズメントショーで利用されるように構成された複数のセットピースのうちのあるセットピースの第１の指標を受信するステップと、第１の指標に基づいてセットピースを識別するステップと、セットピースに投影する第１の画像を決定するステップと、第１の画像をセットピースに投影させるステップと、を含む動作を機械に実行させる。複数のセットピースは、複数のセットピースを移行させるように構成されたコンベヤ上に配置される。命令はまた、セットピースの第２の指標を受信するステップと、第２の指標に基づいてセットピースを識別するステップと、セットピースに投影する第２の画像を決定するステップと、第２の画像をセットピースに投影させるステップと、を含む動作を機械に実行させる。
【0010】
本開示の様々な態様に関連して、上記で記載される特徴の様々な改善が存在することができる。また、更なる特徴もまた、これらの様々な態様に組み込むことができる。これらの改善及び追加の特徴は、個別に又は何れかの組み合わせで存在することができる。例えば、例示の実施形態の１又はそれ以上に関連して以下で検討する種々の特徴要素は、本開示の上述の態様の何れかに単独で又は何らかの組み合わせで組み込むことができる。上記に提示された概要は、クレームに記載された主題に限定されることなく、本開示の実施形態の特定の態様及び内容について読み手の理解を得ることのみを意図している。
【0011】
本開示のこれら及び他の特徴、態様、並びに利点は、図面全体を通じて同様の参照符号が同様の要素を示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと更に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
１又は２以上の特定の実施形態を以下で説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、本明細書では、実際の実施態様の全ての特徴については説明しないことにする。何れかの技術又は設計プロジェクトと同様に、このような何らかの実際の実装の開発において、システム及びビジネスに関連した制約への準拠など、実装毎に異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多数の実装時固有の決定を行う必要がある点に留意されたい。更に、このような開発の取り組みは、複雑で時間を要する可能性があるが、本開示の利点を有する当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な業務である点に留意されたい。
【0014】
本開示の種々の実施形態の要素を導入する際に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、要素の１又は２以上が存在することを意味するものとする。用語「備える」、「含む」、及び「有する」は、包括的なものであり、記載した要素以外の付加的な要素が存在し得ることを意味する。本発明の１又は２以上の特定の実施形態について、以下に説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、本明細書では、実際の実施態様の全ての特徴については説明しない場合がある。何れかの技術又は設計プロジェクトと同様に、このような何らかの実際の実装の開発において、システム及びビジネスに関連した制約への準拠など、実装毎に異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多数の実装時固有の決定を行う必要がある点に留意されたい。更に、このような開発の取り組みは、複雑で時間を要する可能性があるが、本開示の利点を有する当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な業務である点に留意されたい。
【0015】
以下の開示では、本発明の実施形態によるアミューズメントショーシステムを提供するためのシステム及び方法について説明する。アミューズメントショーシステムは、来園客座席（例えば、乗り物車両又は劇場内の座席）と、背景ディスプレイと、コンベヤと、コンベヤ上に配置されたセットピースと、を含むことができる。コンベヤは、セットピースが来園客座席と背景ディスプレイとの間の経路を横断するように、来園客座席に対してセットピースを移動させることができる。動的構造（例えば、膨張式ロボット）を含むことができるセットピースは、様々な幾何学的構成間で移行するように動作することができる。静的及び動的セットピースを含む多数のセットピースを利用することができる。更に、セットピースは、セットピースの第１のグループが座席にいる来園客に見えるときに、セットピースの第２のグループが（例えば、コンベヤの下側又は裏側に）隠されるように、コンベヤ（例えば、コンベヤベルト）に沿って位置決めすることができる。
【0016】
アミューズメントショーシステムは、セットピース（又は複数のセットピース）に画像を投影（プロジェクションマッピング）するように構成された１又は２以上のプロジェクタを有するプロジェクションマッピングシステムを含む。プロジェクションマッピングシステムは、第１の時点（例えば、セットピースが第１の幾何学的構成にあるとき）にて、第１の画像をセットピースに投影するように動作し、第２の時点（例えば、セットピースが第２の幾何学的構成にあるとき）にて、第２の画像をセットピースに投影するように動作することができる。従って、同じセットピースが、異なる時点で全く異なるオブジェクトであるように見えることができる。これは、セットピースが来園客に見えている間又は来園客から隠されている間に幾何学的形状間を移行することを含むことができる。セットピースを座席に対して移動させ、プロジェクションマッピング及び調整可能な幾何学的構成の一方又は両方を用いてセットピースの外観を移行させることにより、本発明の実施形態は、座席から観察する来園客に対して移行又は移動の錯覚を生じさせることができる。例えば、セットピースは、相対的な移動に関連する変化を遠近法によって示唆するためにサイズが変化するように見えることができ、或いは、セットピースは、場所又は設定（例えば、第１の設定ではピクニックテーブル及び第２の設定ではテレビセット）間の移行を示唆するために異なる時点において異なるオブジェクトとして見えることができる。この移行又は移動の錯覚は、実際の移動（例えば、座席の移動）と連動して提供され、来園客が座席に留まり、不動産の広い領域を横断しないまま、領域又は部屋の間を移動する印象を与えることができる。従って、本発明の実施形態は、不動産を効率的に利用しつつ、来園客に実質的な移動の感覚を与える乗り物体験を提供することができる。
【0017】
また、アミューズメントショーシステムのセットピース上に画像を投影するために、オブジェクト追跡又はオブジェクト識別方法を利用するプロジェクションマッピング技術も提供される。特に、プロジェクションマッピング技術は、静的セットピース及びモーフィングセットピースの両方を含むことができるセットピースのために提供される。プロジェクションマッピングシステムは、１又は２以上の追跡又は識別技術に基づいて、アミューズメントショーシステムの各セットピースに投影する画像を決定することができる。例えば、コンピュータビジョンシステム、位置追跡システム、タイミングシステムなどを利用して、セットピースへの投影マッピングを容易にするために、セットピースに関連する位置、幾何学的構成、移行速度、及び他のパラメータを追跡及び／又は識別することができる。一例では、プロジェクションマッピングシステムは、アミューズメントショーシステムのコンベヤの回転ステータスを示すデータを送信するエンコーダ値システムに結合されて、プロジェクションターゲティングのための特定のセットピースの位置及び／又は幾何学的構成の識別を容易にすることができる。実際に、セットピースの位置及び幾何学的構成を含むパラメータなど、追跡技術又は識別技術によって検出されたセットピースのパラメータは、プロジェクションマッピングシステムがプロジェクションターゲティングパラメータだけでなく、投影コンテンツ（例えば、第１の幾何学的構成に対する第１の漫画のキャラクターの画像と第２の幾何学的構成に対する第２の漫画のキャラクターの画像）を決定する根拠となることができる。
【0018】
記載された実施形態の利点は、アミューズメントショーにおいてセットを変更するのに必要なスペースの量の低減を含むことができる。記載された技術はまた、来園客を実際に異なるセットに移動させることなく、来園客が部屋を横切って異なる物理的セットに移動する錯覚を、来園客が体験することができる。実際に、本明細書に記載された技術を使用すると、アトラクション体験中に様々な内容及び場所が単一の部屋でシミュレートすることができ、従って、部屋又は場所を横断して移動する錯覚を提供する。実際に、不動産の利用可能性が限られることに起因して、アミューズメントショーで提供される内容を変更するのに必要なスペースの量を低減することが望ましい場合がある。他の利点は、リアルタイムでセットピースを追跡することを含むことができる。実際に、コンピュータビジョンシステム技術又は物体位置追跡技術（例えば、符号化値のスキャン）などの物体識別技術を利用するプロジェクションマッピングシステムを利用することによって、インタラクティブアトラクションは、リアルタイムで内容又はメディアを変更することができる。
【0019】
図面に戻り、図１は、本開示の一実施形態による部屋１１内のアミューズメントショーシステム１０の斜視図である。アミューズメントショーシステム１０は、コントローラ１２と、背景ディスプレイ１４（例えば、表示パネル、投影スクリーン）と、来園客座席１８と背景ディスプレイ１４との間に配置されたコンベヤ１６（例えば、ベルトコンベヤ、循環コンベヤベルト）と、コンベヤ１６上に配置された複数のセットピース２０と、複数のセットピース２０に画像を投影するプロジェクションマッピングシステム２１と、を備える。特定のセットピースがコンベヤ１６に直接結合されてもよいが、図１の複数のセットピース２０の各セットピースは、とりわけ、セットピースをコンベヤ１６に保持又は係止するエクステンダ２２を介してコンベヤ１６に結合される。図示の実施形態は、コンベヤ１６上に配置された第１のセットピース２４、第２のセットピース２６、及び第３のセットピース２８を含む、複数のセットピース２０を示している。
【0020】
複数のセットピース２０の各セットピースは、来園客座席１８に対してコンベヤ１６に沿って移動するように構成される。コンベヤ１６は、軸２９に平行な軸を中心に回転する。図示の実施形態におけるコンベヤ１６は、上部分３０（例えば、可視部分）と底部分３２（例えば、隠れた部分）とを有するコンベヤベルトを含む。来園客座席１８の来園客は、特定のセットピースがコンベヤ１６の上部分３０に位置するときに、セットピースのうち特定のセットピースを観察できる。来園客座席１８の来園客は、特定のセットピースがコンベヤ１６の底部分３２に位置する間、特定のセットピースを観察することができない場合がある。図１では、第１のセットピース２４及び第２のセットピース２６は、コンベヤ１６の上部分３０に位置するように描かれ、第３のセットピース２８（例えば、膨らんだ幾何学的構成）は、コンベヤ１６の底部分に位置するように描かれている。第１のセットピース２４及び第２のセットピース２６は、コンベヤ１６の上部分３０上の軸３３と平行に移動するように描かれている。第１のセットピース２４と第２のセットピース２６は、軸３４に平行で異なる高さに位置付けられる。第３のセットピース２８は、コンベヤ１６から下方に延びるように図示されているが、実施形態による他の特徴との衝突を回避することを可能にするために、コンベヤ１６と同一平面上に位置付けることができる点に留意されたい。例えば、複数のセットピース２０は、コンベヤ１６の隠れた部分に移行するとき、又は隠れた部分上にあるときに（例えば、ヒンジ動作を介して）収納されるように設計することができ、これにより、コンベヤ１６の高さを制限することが可能になる。また、他の実施形態では、コンベヤ１６は、異なる向き（例えば、コンベヤ１６の表面が来園客座席１８に面し、来園客座席１８の来園客がコンベヤ１６の反対側を見るのを阻止するように）で位置付けることができる。
【0021】
幾つかの実施形態は、単一のコンベヤ（例えば、コンベヤ１６）のみを含むことができるが、図示の実施形態では、来園客座席１８と背景ディスプレイ１４の間に追加のコンベヤ３５が設置される。追加のコンベヤ３５は、来園客座席１８に対してコンベヤ１６とは異なる深さ（例えば、背景ディスプレイ１４の近く）に配置される。他の実施形態では、異なる方向に延在するコンベヤを含む追加のコンベヤを含めることもできる。例えば、実施形態において、追加のコンベヤは、コンベヤ１６と平行に（又は別の方向に）延在するように、来園客座席１８の上方（例えば、背景ディスプレイ１４の上部付近）に設置することができる。このように複数のコンベヤ１６，３５を利用することにより、本発明の実施形態は、シーンへの没入感を提供する追加の効果を提供することができる。例えば、追加の複数のセットピース３６は、背景特徴（例えば、木）を表すミニチュア構造を含むことができ、追加のコンベヤ３５は、追加の複数のセットピース３６をコンベヤ１６上の複数のセットピース２０よりも緩慢に移動させ、奥行きと動きの錯覚を生じさせることができる。
【0022】
追加コンベヤ３５及び追加コンベヤ３５上に配置される追加の複数のセットピース３６は、様々な追加のコンベヤ及びセットピースのうちの何れかを表している。追加コンベヤ３５及び追加の複数のセットピース３６（並びに他のコンベヤ及びセットピース）は、一般に、コンベヤ１６及び複数のセットピース２０と同様の機能を有することができる点に留意されたい。このため、議論を効率的にするために、コンベヤ１６及び複数のセットピース２０の開示された機能は、追加のコンベヤ３５及び追加の複数のセットピース３６に適用可能であると理解されたい。すなわち、コンベヤ１６及び複数のセットピース２０に帰属する一般的な機能は、採用することができる他の様々なコンベヤにも適用可能であることは理解されるべきである。
【0023】
アミューズメントショーシステム１０の複数のセットピース２０の各セットピースは、プロジェクションマッピングシステム２１によってプロジェクションマッピングすることができる。これは、（例えば、カメラなどの画像センサ又は深度センサを介して）検出すること、又は予め定義された幾何形状データ（例えば、座標又は輪郭）を使用して、複数のセットピース２０上に画像を投影し、テクスチャ、深度、色、形状などの錯覚を生じさせることを含むことができる。プロジェクションマッピングシステム２１は、画像（例えば、パターン、形状、テクスチャ、グラフィック特徴、アニメーション、ビデオコンテンツ）を、コンベヤ１６の可視部分（例えば、上部分３０）上の複数のセットピース２０上に投影する１又は２以上のプロジェクタ３７を含む。図示の実施形態では、第１のセットピース２４は、プロジェクションマッピングシステム２１によってその上に投影される第１の画像３８を有し、第２のセットピース２６は、プロジェクションマッピングシステム２１によってその上に投影される第２の画像３９を有する。第１の画像３８と第２の画像３９は、同様の画像であってもよいし、異なる画像であってもよい。第１の画像３８は、第１の時点で第１のセットピース２４上に投影することができ、画像３９は、第１の時点で第２のセットピース２６上に投影することができる。第１及び第２のセットピース２４，２６に提供される第１及び第２の画像３８，３９（例えば、投影画像）は、アミューズメントショーシステム１０によって与えられるショー全体にわたって変化することができる。理解されるべきこととして、これらの第１及び第２の画像３８、３９は、第１及び第２のセットピース２４、２６を様々な異なるものの何れかとして出現させることができ、第１及び第２の画像３８、３９によって提供される錯覚への没入感を高めるために第１及び第２のセットピース２４、２６の物理的態様（例えば、幾何学的形状）と協働することができる。
【0024】
図示の実施形態では、アミューズメントショーシステム１０は、モーションベース４０上に配置された来園客座席１８（例えば、遊園地乗り物車両における座席）を含む。モーションベース４０により、来園客座席１８（及び来園客座席１８を占有する対応する来園客）が、ロール方向、ピッチ方向、ヒーブ方向、ヨー方向、スウェー方向、及びサージ方向に移動することができる。例えば、来園客座席１８は、アミューズメントショーシステム１０によって提供される部屋１１のコンテキストと協働して（例えば、背景ディスプレイ１４上及び複数のセットピース２０上の投影を介して）、液圧システムによって制御することができる。このようにして、モーションベース４０は、来園客座席１８を占める来園客に対して、アミューズメントショーシステム１０によって与えられる設定と協働した物理的効果（例えば、振動、ジャークモーション）を与えることができる。例えば、コンベヤ１６が複数のセットピース２０を第１の方向に移動させると、モーションベース４０は、来園客座席１８を反対方向に移動させて、来園客に実際の移動の感覚を与えながら、コンテキスト変化に基づく移動の知覚を高めることができる。
【0025】
図示の実施形態では、コントローラ１２は、アミューズメントショーシステム１０の様々な構成要素と（１又は２以上の有線又はワイヤレス通信媒体を介して）通信可能に結合される。コントローラ１２は、１又は２以上のプロセッサと、１又は２以上のプロセッサによって実行できる命令を含む１又は２以上のコンピュータ可読メモリとを含むことができる。命令は、モーションベース４０、複数のセットピース２０、プロジェクションマッピングシステム２１、及びコンベヤ１６などのアミューズメントショーシステム１０の様々な特徴を互いに同期して動作させ、環境間を移行する錯覚を引き起こさせる命令又はコマンドを含むことができる。例えば、コントローラ１２は、背景ディスプレイ１４上に表示されるメディアをコンベヤ１６の動きと協働させて、環境間の移行の錯覚を生じさせるように構成することができる。
【0026】
図２は、図１のアミューズメントショーシステム１０の第１のセットピース２４とそのエクステンダ２２のより近接した図を提供する。第１のセットピース２４は、コンベヤ１６上のエクステンダ２２に結合される。図示のエクステンダ２２は、第１のセットピース２４がコンベヤ１６に対して移動することを可能にする様々な特徴を含む。例えば、図示の実施形態では、エクステンダ２２は、レール６０を含む。レール６０は、アクチュエータ又はドライバ６５と協働して、第１のセットピース２４を軸２９に平行に移動させる（矢印６１で示すように）。このようにして、レール６０に沿った運動が動作される（例えば、１又は２以上の制御信号を介して可能にされる）と、第１のセットピース２４は、図１の背景ディスプレイ１４から近い位置又は遠い位置（及び同様に、図１の来園客座席１８から遠い位置又は近い位置）に移動することができ、従って、図１のアミューズメントショーシステム１０が第１のセットピース２４が位置付けられる深さを制御できるようになる。幾つかの実施形態では、レール６０は、第１のセットピース２４が他の方向に沿って移動するように設置することができる。
【0027】
図示の実施形態では、エクステンダ２２は、第１のセットピース２４を並進させるために作動することができる伸縮アーム６２を含む。伸縮アーム６２により、第１のセットピース２４が、（矢印６３によって示されるように）軸３４と平行に上下方向に移動することができる。図示の実施形態では、エクステンダ２２はまた、作動時に、第１のセットピース２４が枢動ジョイント６４（例えば、コンベヤ１６上の係止位置）を中心に回転させることができる枢動ジョイント６４を含む。例えば、枢動ジョイント６４を中心とする回転は、（矢印６６によって示されるように）軸３４に平行な軸を中心とする回転、又は軸２９及び軸３３（例えば、円弧運動に従う）などの軸３４に垂直な何れかの軸を中心とする回転、又はこれらの組み合わせを含むことができる。図２に図示されたエクステンダ２２の特徴の１又は２以上は、図１のアミューズメントショーシステム１０の複数のセットピース２０に結合された１又は２以上のエクステンダ２２に含めることができる。各エクステンダ２２は、コンベヤ１６上の他のエクステンダ２２とは独立して作動できることに留意されたい。例えば、第１のセットピース２４は、来園客座席１８に近い位置まで軸２９と平行に移動することができ、第２のセットピース２６は、特定の位置に留まるか、又は来園客座席１８から離れた後方位置まで軸２９と平行（例えば、反平行）に移動することができる。他の実施形態では、コンベヤ１６で利用されるエクステンダ２２の一部又は全部は、１又は２以上のモータ（例えば、アクチュエータ）を介してなど、互いに結合することができる。エクステンダ２２は、他の形態をとることもできる。例えば、エクステンダ２２は、一連の（様々な方向の）伸縮セクション、液圧シリンダ、膨張式エクステンション、スクリュー式エクステンダ、膨張するように作動するヒンジ式セクション、アコーディオン式エクステンダなどを含むことができる。
【0028】
アミューズメントショーの間、図１のアミューズメントショーシステム１０は、複数のセットピース２０のうちの１又は２以上のセットピースが形状を変更することができる。実際に、アミューズメントショーシステム１０によって提供される特徴は、セットピースを「リサイクル」することによってコンテキストをダイナミックに変化させることである。複数のセットピース２０は、コンベヤ１６の上部分３０と底部分３２との間で交互に位置を変えるという点でリサイクルされるだけでなく、セットピース２０が幾何学的構成を変えることができるという点でもリサイクルされる。特に、コンベヤ１６上に配置された複数のセットピース２０の一部は、アミューズメントショーシステム１０によって与えられるショーの間に、１又は２以上の時間又は時間的家継続にて形状を変更することができる。複数のセットピース２０のうちのセットピースは、セットピースの形状（例えば、幾何学的構成）を変えることを可能にする様々なモーフィング機構の何れかを含むことができる。例えば、サーボモータ又は空気圧アクチュエータ、もしくはこれらの組み合わせは、第１のセットピース２４に含まれるか、又はこれに結合することができる。このように、サーボモータ又は空気圧アクチュエータ、又はこれらの組み合わせは、セットピースの構造的特徴を操作して、セットピースに幾何学的構成を変更させることができる。複数のセットピース２０は、特定のセットピースの１又は２以上の幾何学的特性を変えるために、類似の又は異なる構造を有する類似の又は異なるタイプのセットピースを含むことができる。例えば、コンベヤ１６上に配置された複数のセットピース２０のうちの１又は２以上のセットピースは、ソフトロボットとすることができる。幾つかの実施形態では、コンベヤ１６上に配置された複数のセットピース２０は、固定の幾何形状のセットピースと変更可能な幾何形状のセットピースとを含む。特定のセットピースの形状は、来園客座席１８からの特定のセットピースの視像に対して（例えば、軸２９に対して反平行に）変化することができる点に留意されたい。このような形状変化は、特定のセットピースに結合されたエクステンダ２２を介して生じることができる。例えば、図２の枢動ジョイント６４は、第１のセットピース２４が枢動ジョイント６４の周りに（例えば、軸３４を中心に）回転することができ、場合によっては、回転が起こる前に第１のセットピース２４が図１の来園客座席１８に対して異なる形状を有するようにし、これにより、第１のセットピース２４の異なる投影マッピング及び完全に異なる知覚を可能にすることができる。別の例として、セットピースは、第１の時点では、その上に投影される店舗を示す画像を有する正方形とすることができ、次いで、同じセットピースは、回転後、第２の時点では、その上に投影される消防車を示すオブジェクトを有する矩形プリズムになることができる。幾つかの実施形態では、セットピースの絶対的寸法は同じままとすることができるが、来園客座席１８からの視像に基づく相対的な向き及び相対寸法が変化することができ、来園客座席１８の来園客に対して、観察された幾何形状の変化に起因して、実際のオブジェクト（すなわち、セットピース）がその前に観察されたものとは異なるセットピースであるという錯覚を与えることができる。
【0029】
図３は、本開示の実施形態による、図１のアミューズメントショーシステム１０のセットピースが受けることができる例示的な幾何学的変換の図である。第１の変換７０において、第１のセットピース２４は、幾何学的特徴の第１のセットで始まり、来園客座席１８に対する三角形の形状を第１のセットピース２４に与える。第１のセットピース２４は、第１のセットピース２４が、第１の時点でコンベヤ１６の上部分３０にあるときに、幾何学的特徴の第１のセットを有することができる。第１のセットピース２４がコンベヤ１６の上部分３０にある第２の時点では、第１のセットピース２４は、図１の来園客座席１８に対して円の形状を第１のセットピース２４に与える幾何学的特徴の第２のセットを有する。第２の変換７２において、第２のセットピース２６は、来園客座席１８に対する方形の形状を第２のセットピース２６に与える幾何学的特徴の第１のセットで始まる。第２のセットピース２６は、第２のセットピース２６が第１の時点でコンベヤ１６の上部分３０にあるとき、幾何学的特徴の第１のセットを有することができる。第２の時点において、第２のセットピース２６は、来園客座席１８に対する矩形の形状を第２のセットピース２６に与える幾何学的特徴の第２のセットを有している。第２のセットピース２６は、第２のセットピース２６が第２の時点でコンベヤ１６の上部分３０にあるとき、幾何学的特徴の第２のセットを有することができる。一部の事例では、第１のセットピース２４又は第２のセットピース２６は、それぞれのセットピースが図１のアミューズメントショーシステム１０のコンベヤ１６の底部分３２にある間に、相対形状又は絶対形状のそれぞれの第１又は第２の変換７０、７２を受けることができる。他の事例では、第１のセットピース２４又は第２のセットピース２６は、それぞれのセットピースが図１のアミューズメントショーシステム１０のコンベヤ１６の上部分３０にある間に、相対形状又は絶対形状のそれぞれの第１又は第２の変換７０，７２を受けることができる。
【0030】
図３に示されるように、第１のセットピース２４は、第１の時点で第１のセットピース２４が幾何学的特性の第１の形状又はセットを有するときに、図１のプロジェクションマッピングシステム２１によってその上に投影される第１の画像（例えば、円パターン）７３を有する。次に、第１のセットピース２４は、第２の時点で第１のセットピース２４が幾何学的特性の第２の形状又はセットを有するときに、図１のプロジェクションマッピングシステム２１によってその上に投影される第２の画像（例えば、方形のパターン）７４を有する。プロジェクションマッピングシステム２１は、第１の時点で、第１の幾何学的構成と協働して第１の画像７３を投影し、その後、第２の時点で、第２の幾何学的構成と協働して第２の画像特性を有する第２の画像を投影することができる。図３の第２のセットピース２６の変換は、第１のセットピース２４に関して上述したのと同様の変化を示している。また、図４に関して後述するように、図１のプロジェクションマッピングシステム２１は、セットピースの形状などの特徴に基づいて、セットピースに画像を投影することができる。
【0031】
図１のプロジェクションマッピングシステム２１によって様々なシステムを利用し、各セットピースに特定の画像を投影することができる。例えば、プロジェクションマッピングは、特定のショーのためにプログラム又はタイミングを合わせることができ、プロジェクションマッピングは、リアルタイムで実行することができる。図４は、本開示の実施形態による、様々なセットピース追跡システムを利用して、特定のセットピースに投影する特定の画像を決定するアミューズメントショーシステム１０のプロジェクションマッピングシステム２１のブロック図である。図示の実施形態では、プロジェクションマッピングシステム２１は、エンコーダ値システム９０及びコンピュータビジョンシステム９２に結合される。
【0032】
エンコーダ値システム９０は、アミューズメントショーシステム１０のコンベヤ１６の一部であってもよく、コンベヤ１６に結合されていてもよい。エンコーダ値システム９０は、プロジェクションマッピングシステム２１に、コンベヤ１６の現在の回転を示すエンコーダ値を（何れかの適切なワイヤレス又は有線の媒体を介して）送信することができる。例えば、エンコーダ値システム９０は、コンベヤ１６の構成要素（例えば、シャフト又はアクスル）の角度位置をコンピュータ読み取り可能信号に変換することができ、エンコーダ値システム９０は、コンベヤ１６の移動部分上に配置されたバーコードを読み取って位置決めを決定することができる。特定の検出された態様（例えば、バーコードなどの検出されたデータに基づく角度位置又は構成）は、セットピースの位置と相関させることができる。具体例として、コンベヤベルト上の特定のバーコードが固定バーコードリーダによってスキャンされると、特定のセットピースが特定の位置にあることが（例えば、アルゴリズム又はルックアップテーブルに基づいて）確立することができる。エンコーダ値システム９０から受信した入力に基づいて、プロジェクションマッピングシステム２１は、アミューズメントショーシステム１０の複数のセットピース２０のセットピース上に投影する１又は２以上の画像を決定することができる。一例として、エンコーダ値システム９０は、第１のセットピース２４の第１の位置の指標を生成するエンコーダを含むことができる。プロジェクションマッピングシステム２１は、生成された指標を受信して、生成された指標に基づいて、第１のセットピース２４に投影する画像の特性を（例えば、アルゴリズム又はルックアップテーブルに基づいて）構築することができる。
【0033】
図４において、プロジェクションマッピングシステム２１はまた、コンピュータビジョンシステム９２に結合されている。他の実施形態では、プロジェクションマッピングシステム２１、エンコーダ値システム９０、又は他の何れかの位置検出システムのうちの１つのみを利用することができる。コンピュータビジョンシステム９２は、赤外光（ＩＲ）マーカ及び他の異議申立認識技術などの様々なコンピュータビジョンベースの追跡システムを採用することができる。例えば、ＩＲマーカは、エクステンダ２２、複数のセットピース２０、又はコンベヤ１６上に配置することができ、複数のセットピース２０の各セットピースに固有の様々な周波数でＩＲ光を点滅させることができる。ＩＲ光の点滅の周波数に基づいて、プロジェクションマッピングシステム２１は、セットピースを識別し、セットピースに投影する画像又は複数の画像を決定することができる。別の例として、コンピュータビジョンシステム９２は、１又は２以上のカメラ（例えば、光検出及び測距カメラ）を含むことができ、カメラは、セットピースの形状を検出し、このような検出された形状をプロジェクションマッピングシステム２１と共に使用して、本質的にリアルタイムのプロジェクションマッピング出力を提供するように構成されている。コンピュータビジョンシステム９２は、形状自体から検出された又は符号化データ（例えば、ＱＲコード（登録商標））に基づいて検出されたセットピースの形状を示す幾何学的値（例えば、コンピュータ読み取り可能な信号で符号化された）をプロジェクションマッピングシステム２１に送信する回路を含むことができる。形状に基づいて、プロジェクションマッピングシステム２１は、セットピース上に投影する画像を決定することができる。
【0034】
図５は、本開示の実施形態による、プロジェクションマッピングシステム２１によって利用することができる方法１１０を示す。方法１１０は、プロジェクションマッピングシステム２１の１又は２以上のプロセッサによって実行することができる。方法１１０の１又は２以上のステップは、１又は２以上の有形で非一時的な及び機械可読媒体上の機械可読命令にて記憶させることができる。また、方法１１０のステップは、何れかの適切な順序で実行することができる。
【0035】
方法１１０は、アミューズメントショーで利用されるように構成された複数のセットピースのうちのあるセットピースの第１の指標を受信するステップ（ブロック１１２）から始まる。第１の指標は、セットピースから放射されるＩＲ光のフラッシュ周波数を検出するコンピュータビジョンシステムから送信されたものとすることができる。実際に、ＩＲマーカがセットピースに結合することができ、セットピースに固有の特定周波数でＩＲ光を放出することができる。他の実施形態では、他の指標を受信することができる（例えば、光検出及び測距カメラからのデータに基づいて検出された形状）。
【0036】
方法１１０は、第１の指標に基づいてセットピースを識別するステップ（ブロック１１４）に進む。例えば、セットピースから検出された放出されたＩＲ光の特定の周波数を検出することに応答して、複数のセットピースの特定のセットピースへのＩＲフラッシュ周波数のマッピングを照会することができる。マッピングに基づいて、セットピースを特定することができる。別の例として、セットピースは、セットピースの形状又は幾何学的構成を示す値を送信することができるコンピュータビジョンシステムを介して識別することができる。
【0037】
方法１１０は、セットピースに投影する第１の画像を決定するステップ（ブロック１１６）に進む。例えば、セットピースを識別することに応答して、スケジュールを照会し、アミューズメントショー中の特定の時間に、セットピースに投影する特定の画像を決定するか、又は検出されたセットピースの特定のタイプ又はセットピースの構成に基づいて決定することができる。第１の画像が決定されると、方法１１０は、第１の画像をセットピース上に投影させるステップ（ブロック１１８）に進む。例えば、信号は、第１の画像をセットピースに投影するために、図１のプロジェクションマッピングシステム２１のプロジェクタに送信することができる。
【0038】
方法１１０は、セットピースの第２の指標を受信するステップ（ブロック１２０）に進む。例えば、第２の指標は、セットピースがコンベヤの全サイクルを完了し、セットピースが配置されたコンベヤの上部又は見える部分の近くに再びあるときに、受信することができる。第１の指標及び第２の指標は、図４に関して議論されたように、同様の又は異なるセットピース追跡システムからの指標を含むことができる。例えば、第１の指標は、図４のエンコーダ値システム９０によってプロジェクションマッピングシステム２１に送信することができ、第２の指標は、図４のコンピュータビジョンシステム９２によってプロジェクションマッピングシステム２１に送信することができる。次に、方法１１０は、第２の指標に基づいてセットピースを識別するステップ（ブロック１２２）と、セットピースに投影する第２の画像を決定するステップ（ブロック１２４）とに進む。例えば、第２の指標に基づいてセットピースを識別することに応答して、スケジュールを再び照会して、アミューズメントショー中の特定の時間にてセットピースに投影する特定の画像を決定することができる。次に、方法１１０は、第２の画像をセットピースに投影させるステップ（ブロック１２６）に進む。例えば、信号は、プロジェクションマッピングシステム２１のプロジェクタに送信して、特定の照明特徴を作動させて、第２の画像をセットピースに投影させることができる。
【0039】
図６は、本開示の実施形態による、図１のアミューズメントショーシステム１０の態様を制御するための方法１４０を示す図である。方法１４０の１又は２以上のステップは、１又は２以上の有形で非一時的な及び機械可読媒体上の機械可読命令に格納することができる。機械可読命令は、機械の１又は２以上のプロセッサによってすることができ、このため、実行時には、方法１４０の１又は２以上のステップを実行することができる。方法は、何れかの好適な順序で実行することができることに留意されたい。命令はまた、アミューズメントショーシステム１０を提供するために一緒に動作する複数の機械の１又は２以上のプロセッサによって実行することができる点に留意されたい。
【0040】
方法１４０は、遊園地乗り物車両（例えば、図１の来園客座席１８）の移動を制御するステップ（ブロック１４２）を含む。遊園地乗り物車両の動きは、モーションベースによって指示される動きとすることができる。方法１４０は、遊園地乗り物車両の移動と協働して背景ディスプレイを制御するステップ（ブロック１４４）を含む。背景ディスプレイを制御するステップは、背景ディスプレイ上にオブジェクトを投影又は他の方法で表示するステップを含むことができる。遊園地乗り物車両の動きと協働して背景ディスプレイを制御することにより、遊園地乗り物車両の来園客は、背景ディスプレイ上に表示されたコンテキストと協働して物理的効果を体験することができる。
【0041】
方法１４０は、複数のセットピースのうちの１つとすることができるセットピースを、セットピースが遊園地乗り物車両と背景ディスプレイとの間の経路に沿って移動するように、コンベヤに沿って移行させるようにコンベヤを制御するステップ（ブロック１４６）を含む。幾つかの実施形態では、ブロック１４６は、来園客座席に対して複数の異なる経路に沿って複数のセットピースの移動を引き起こす複数のコンベヤを制御するステップを含むことができる。コンベヤは、特定の角速度で移動するように制御することができる。加えて、幾つかの実施形態では、方法１４０は、セットピースをコンベヤの上部からコンベヤの底部へ循環させるようにコンベヤを制御するステップを含むことができる。
【0042】
方法１４０は、第１の時点で第１の画像をセットピースに投影し、第２の時点で第２の画像をセットピースに投影するように、画像をセットピースに投影する１又は２以上のプロジェクタを含むプロジェクションマッピングシステムを制御するステップ（ブロック１４８）を含む。これには、アニメーションを提供すること、セットピースの形状及び位置の変化に合わせて投影を調整すること、来園客座席の移動に合わせて投影画像協働させること、背景ディスプレイに提供される投影画像と協働することなどを含むことができる。
【0043】
幾つかの実施形態では、方法１４０は、セットピースを第１の幾何学的構成から第２の幾何学的構成に移行させるために、セットピースのアクチュエータを制御するステップを含む。例えば、セットピースは、膨張可能なロボット工学を含むことができ、アクチュエータは、セットピースのダイヤフラムから空気を供給又は除去して、セットピースの全体形状を変化させてもよい。アクチュエータは、セットピースが隠れた位置にある間に、第１の幾何学的構成から第２の幾何学的構成に移行するように、セットピースを作動させることができる。隠れた位置は、来園客座席１８の来園客がセットピースを見ることができない位置とすることができる。
【0044】
図７は、本開示の一実施形態による、アミューズメントショーを提供するための方法１６０である。方法１６０は、コンピューティングシステムの１又は２以上のプロセッサによって実行することができる。方法１６０はまた、図１のアミューズメントショーシステム１０の１又は２以上の構成要素によって実行することができる。方法１６０は、遊園地乗り物車両を操縦するステップ（ブロック１６２）を含み、これは、遊園地乗り物車両を移動させる命令及び／又は遊園地乗り物車両の実際の再位置決めを含むことができる。遊園地乗り物車両は、コントローラからの指示に基づいて、モーションベース又は他の適切な機構を介して操縦することができる。
【0045】
方法１６０は、遊園地乗り物の操縦と協働して背景ディスプレイを提供するステップ（ブロック１６４）を含む。例えば、１又は２以上のプロジェクタは、加速する宇宙船を例示する背景ディスプレイを投影又は提供することができる。遊園地乗り物車両を操縦し、背景ディスプレイに図示された加速する宇宙船をシミュレートする１又は２以上の物理的効果（例えば、振動効果、加速度）を誘起することができる。これにより、遊園地乗り物車両にいる来園客に、加速する宇宙船にいるかのような物理的な体験を提供することができる。
【0046】
方法１６０はまた、セットピースが、遊園地乗り物車両と背景ディスプレイとの間に配置された経路に沿って移動するように、コンベヤに沿ってセットピースを移行するステップ（ブロック１６６）を含む。例えば、八角形の形状を有するセットピースは、経路の周りに移動することができる。第１の時点で第１の画像（例えば、投影画像）がセットピース上に投影され、第２の時点で第２の画像がセットピース上に投影されるように、画像は、セットピース上に投影することができる（ブロック１６８）。上記の例に戻ると、八角形の形状を有するセットピースは、停止標識を示す投影オブジェクトを受け取ることができる。例えば、プロジェクションマッピングは、「ＳＴＯＰ」という単語を示す白い文字と共に赤い背景を投影することを含むことができる。
【0047】
セットピースは、背景ディスプレイによって与えられるコンテキストと協働して、コンベヤ上で継続的に回転することがある。異なる時点で、セットピースは、異なる画像特性（例えば、異なる色、テクスチャ、輪郭、強度、コントラスト）を有する異なる画像を有することができる。幾つかの実施形態では、方法１６０は、セットピースの特徴を作動させて、セットピースを少なくとも２つの形状（例えば、幾何学的構成）の間で移行させることを含む。これらの実施形態では、セットピースは、セットピースを遊園地乗り物車両に対して相対的に移動させているコンベヤに対して移動（例えば、レールに沿って）させることができる。例えば、幾つかの実施形態では、方法１６０は、エクステンダ（例えば、図１のアミューズメントショーシステム１０のエクステンダ２２）を作動させて、セットピースが遊園地乗り物車両と背景ディスプレイの間を移動している間に、セットピースをコンベヤに対して相対的に移動させることを含む。
【0048】
本発明の特定の特徴のみを本明細書で例示し説明してきたが、当業者であれば、多くの変更形態及び変形が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の技術的思想の範囲内にあるこのような修正形態及び変更全てを保護することを意図していることを理解すべきである。
【0049】
本明細書で提示され請求項に記載された手法は、本発明の技術分野を明らかに改善する実際的な性質の実質的な目的及び具体的な実施例に参照及び適用され、このため、抽象的、無形、又は真に理論的でもない。更に、本明細書の終わりに添付した何れかの請求項が「「機能」を「実行」する手段」又は「「機能」を「実行」するステップ」として指定された１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、他の何れかの方法で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。
【符号の説明】
【0050】
１０ アミューズメントショーシステム
１２ コントローラ
１４ 背景ディスプレイ
１６ コンベヤ
２０ セットピース
２１ プロジェクションマッピングシステム
１２ コントローラ
１４ 背景ディスプレイ
１６ コンベヤ
２０ セットピース
２１ プロジェクションマッピングシステム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【国際調査報告】