特表 2023-548173 保管システムおよび保管コンテナ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-15

(54)【発明の名称】保管システムおよび保管コンテナ

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20231108BHJP

   A62C 3/00 20060101ALI20231108BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555Z

A62C3/00 H

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023526584

(86)(22)【出願日】2021-11-08

(85)【翻訳文提出日】2023-06-02

(86)【国際出願番号】 EP2021080978

(87)【国際公開番号】W WO2022096726

(87)【国際公開日】2022-05-12

(31)【優先権主張番号】2017601.2

(32)【優先日】2020-11-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515134368

【氏名又は名称】オカド・イノベーション・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】パークス、イアン

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022EE05

3F022FF00

3F022JJ11

3F022MM01

(57)【要約】

保管システムは、複数の格子セルを含む格子構造を形成するために格子パターンに配置された複数の格子部材を含む。保管システムは、保管コンテナの１つ以上のスタックをさらに備え、各スタックは、それぞれの格子セルの下に垂直に位置付けられる。スタック内の各保管コンテナは、熱可塑性物質および難燃剤を含む材料から作られる。保管システムは、保管システム内の各スタックから保管コンテナのうちの１つ以上を解放可能に把持するために格子構造上で移動するように動作可能なグラバーデバイスを備える１つ以上の積荷取扱デバイスをさらに備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

保管システムであって、
複数の格子セルを含む格子構造を形成するように格子パターンに配置された複数の格子部材と、
保管コンテナの１つ以上のスタックと、各スタックはそれぞれの格子セルの垂直方向下方に位置付けられ、各スタック中の各保管コンテナは熱可塑性物質および難燃剤を含む材料で作られ、
前記格子構造上で移動して、前記保管システム中の各スタックから前記保管コンテナのうちの１つ以上を解放可能に把持するように動作可能なグラバーデバイスを備える少なくとも１つの積荷取扱デバイスとを備える、保管システム。

【請求項2】

前記難燃剤は、水酸化マグネシウムおよび／または水酸化アルミニウムである、請求項１に記載の保管システム。

【請求項3】

前記材料は、２０から５５重量％の水酸化マグネシウムを含む、請求項２に記載の保管システム。

【請求項4】

前記材料は、３０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含む、請求項３に記載の保管システム。

【請求項5】

前記材料は、４０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含む、請求項４に記載の保管システム。

【請求項6】

前記材料は、約４５重量％の水酸化マグネシウムを含む、請求項５に記載の保管システム。

【請求項7】

前記熱可塑性物質は、ポリオレフィンを含む、請求項１から６のうちのいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項8】

前記熱可塑性物質は、ポリオレフィンまたはポリエチレンを含む、請求項１から７のうちのいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項9】

前記熱可塑性物質は、高密度ポリエチレンを含む、請求項８に記載の保管システム。

【請求項10】

前記材料は、本質的に熱可塑性物質および水酸化マグネシウムからなる、請求項１から９のいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項11】

前記材料は、１つ以上の耐衝撃性改良剤を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項12】

各保管コンテナは１つ以上の側壁を備え、前記側壁は穿孔されていない、請求項１から１１のいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項13】

各保管コンテナは、射出成形またはブロー成形によって形成されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項14】

前記格子構造を下から支持し、保管コンテナの各スタックのための複数の垂直保管位置を形成するように配置された複数の直立列をさらに備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項15】

隣接する格子セル内の保管コンテナのスタック間の水平間隙は、少なくとも約５０ｍｍである、請求項１から１４のいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項16】

請求項１から１５のいずれか一項に記載の保管システムにおいて１つ以上のアイテムを保管するための保管コンテナであって、
前記保管コンテナは、基部と、前記基部から伸張する少なくとも１つの側壁と、リムとを備え、
前記リムは、グラバーデバイスの対応する部材と係合するための少なくとも１つのアパーチャを規定し、
前記保管コンテナは、熱可塑性物質および難燃剤を含む材料から作られる、保管コンテナ。

【請求項17】

前記難燃剤が水酸化マグネシウムおよび／または水酸化アルミニウムである、請求項１６に記載の保管コンテナ。

【請求項18】

前記材料は、２０から５５重量％の水酸化マグネシウムを含む、請求項１７に記載の保管コンテナ。

【請求項19】

前記材料は、３０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含む、請求項１８に記載の保管コンテナ。

【請求項20】

前記材料は、４０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含む、請求項１９に記載の保管コンテナ。

【請求項21】

前記材料は、約４５重量％の水酸化マグネシウムを含む、請求項２０に記載の保管コンテナ。

【請求項22】

前記熱可塑性物質は、ポリオレフィンを含む、請求項１６から２１のうちのいずれか１項に記載の保管コンテナ。

【請求項23】

前記熱可塑性物質は、ポリプロピレンまたはポリエチレンを含む、請求項２２に記載の保管コンテナ。

【請求項24】

前記熱可塑性物質は、高密度ポリエチレンを含む、請求項２３に記載の保管コンテナ。

【請求項25】

前記材料は、本質的に熱可塑性物質および水酸化マグネシウムからなる、請求項１６から２４のいずれか一項に記載の保管コンテナ。

【請求項26】

前記材料は、１つ以上の耐衝撃性改良剤を含む、請求項１６から２５のいずれか１項に記載の保管コンテナ。

【請求項27】

各保管コンテナは、１つ以上の側壁を備え、前記側壁は、穿孔されていない、請求項１から１５のいずれか一項に記載の保管システム。

【請求項28】

前記保管コンテナは、射出成形またはブロー成形によって形成されている、請求項１６から２６のいずれか一項に記載の保管コンテナ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、格子フレームワーク構造中に積み重ねられた保管コンテナを取り扱うための、格子フレームワーク構造上に位置付けられたトラック上で操作される積荷取扱デバイスを備える保管システム、およびこのような保管システムにおける使用のための保管コンテナの分野に関する。

【背景】

【0002】

いくつかの商用および工業用の活動は、多数の異なる製品の保管および取り出しを可能にするシステムを必要とする。複数の製品ラインにおけるアイテムの保管および取り出しのための１つの既知のタイプのシステムは、（ビンまたはトートとしても知られている）保管コンテナを互いの上にスタックとして配置することを伴い、これらスタックは、列を成して配置されている。保管コンテナは、スタックから取り出され、積荷取扱デバイスにより上方からアクセスされ、列間の通路に対する必要性を除去し、それによりより多くのコンテナが所与の空間内に保管されることが可能となる。

【0003】

ＷＯ２０１５／１８５６２８Ａは、保管コンテナのスタックが格子フレームワーク構造内に配置される保管およびフルフィルメントシステムを記載している。コンテナは、格子フレームワーク構造の最上部に位置付けられたトラック上で操作可能な積荷取扱デバイスによってアクセスされる。

【0004】

そのような保管システムにおける保管コンテナは、典型的には熱可塑性プラスチック材料で作られ、例えば射出成形またはブロー成形によって形成されてもよい。熱可塑性材料の例としては、ポリプロピレン、ポリエチレン（例えば、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ））、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）およびポリカーボネートが挙げられる。

【0005】

上述の保管システムにおいて熱可塑性保管コンテナを使用することに伴う問題は、それらが非常に可燃性であり得ることであり、保管システムが数百または数千の保管コンテナを含んでいるかもしれないことを考えると、保管コンテナは、火災の場合に重大なリスクをもたらす。

【発明の概要】

【0006】

第１の態様において、本発明は、保管システムを提供し、保管システムは、
複数の格子セルを含む格子構造を形成するように格子パターンに配置された複数の格子部材と、
保管コンテナの１つ以上のスタックと、各スタックは
それぞれの格子セルの垂直方向下方に位置付けられ、各スタック中の各保管コンテナは熱可塑性物質および難燃剤を含む材料で作られ、
前記格子構造上で移動して、前記保管システム内の各スタックから前記保管コンテナのうちの１つ以上を解放可能に把持するように動作可能なグラバーデバイスを備える少なくとも１つの積荷取扱デバイスとを備えている。

【0007】

本発明の保管システムでは、多数の熱可塑性保管コンテナを格子構造内に密に配置することができる。熱可塑性物質の可燃性のために、これは、特に燃料源として作用する食品を保管するために保管コンテナが使用されている場合、火災の危険性を提示する可能性がある。また、保管コンテナの密な配置は、特に、容易にアクセスできない格子構造の中央領域で火災が発生した場合に、消火手段を妨げる可能性がある。格子構造内に難燃剤を含む熱可塑性保管コンテナを使用することによって、格子構造内の火災の広がりを遅くすることができ、消火システムが火災を制御し、保管システムの残りの部分への損傷を制限するためのより多くの時間を可能にする。

【0008】

難燃剤は、水酸化マグネシウムおよび／または水酸化アルミニウムであってもよい。これらの難燃剤は、一般に、食品と接触することが意図されるプラスチック物品中の添加剤として使用されるときに安全であると考えられ、したがって、食品を保管することが意図される保管システムにおいて有用である。

【0009】

各保管コンテナの材料は、２０から５５重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。材料は、３０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。材料は、４０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。材料は、４５から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。材料は、約４５重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。

【0010】

熱可塑性物質は、ポリオレフィン、例えばポリプロピレンまたはポリエチレン、それらのコポリマーを含む、を含んでいてもよい。熱可塑性物質は、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）を含んでいてもよい。熱可塑性物質は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）またはポリカーボネートであってもよい。熱可塑性物質は、単一の熱可塑性物質であっても、熱可塑性物質のブレンドであってもよい。

【0011】

材料は、本質的に熱可塑性物質および水酸化マグネシウムからなってもよい。水酸化マグネシウムではない材料の割合は、９８から１００重量％の熱可塑性物質を含んでいてもよい。水酸化マグネシウムではない材料の割合は、９９から１００重量％の熱可塑性物質を含んでいてもよい。この材料は、熱可塑性物質、水酸化マグネシウムおよび０から２重量％の他の物質からなることができる。この材料は、熱可塑性物質、水酸化マグネシウムおよび０から１重量％の他の物質からなることができる。そのような他の物質は、材料の耐衝撃性を改善するための１つ以上の耐衝撃性改良剤、または他の添加剤であってもよい。

【0012】

材料は、１つ以上の耐衝撃性改良剤を含んでいてもよい。材料は、合計１０重量％までの１つ以上の耐衝撃性改良剤を含むことができる。耐衝撃性改良剤は、任意の公知のまたは市販の耐衝撃性改良剤であってもよい。材料は、上述の割合の水酸化マグネシウムと、１０重量％までの１つ以上の耐衝撃性改良剤とを含み、残りの部分は本質的に熱可塑性物質であってもよい。

【0013】

材料は、ハロゲン化難燃剤（例えば、塩素化または臭素化難燃剤）を含まないことができ、および／またはリン系難燃剤を含まないことができる。

【0014】

材料は、好ましくは食品接触安全であり、すなわち、食品と接触するように意図されたプラスチック材料を管理する少なくとも１つの規制の要件を満たす。例えば、材料は、２０１１年１月１４日の委員会規則（ＥＵ）Ｎｏ１０／２０１１および／またはＵＳ ＦＤＡ２１ＣＦＲの要件を満たすことができる。

【0015】

各保管コンテナは、１つ以上の穿孔されていない側壁を備えてもよく、すなわち、側壁は、側壁を通って水平に伸張するいかなるアパーチャ／切り欠きも備えない。したがって、保管コンテナが積み重ねられたとき、空気が通過するための積み重ね内の保管コンテナ間の開口部は最小限である。これは、火災への酸素の供給を減少させるのに役立ち、火災の広がりを減少させるのに役立つことができる。

【0016】

各保管コンテナは、射出成形またはブロー成形によって形成されてもよい。

【0017】

保管システムは、格子構造を下から支持する複数の直立列をさらに備えてもよい。直立列は、保管コンテナの各スタックに対して複数の垂直保管位置を形成するように配置されてもよい。

【0018】

隣接する格子セル内の保管コンテナのスタック間の水平間隙は、少なくとも約５０ｍｍである。例えば、間隙は、５０ｍｍ、１００ｍｍ、１５０ｍｍ、またはそれらの間の任意の距離である。

【0019】

複数の格子部材の各々は、トラックまたはレールを含んでもよい。トラックまたはレールは、複数の格子部材のそれぞれに取り付けられてもよく、または単体として複数の格子部材のそれぞれと一体化されてもよい。

【0020】

第２の態様では、本発明は、第１の態様による保管システム中に１つ以上のアイテムを保管するための保管コンテナを提供し、保管コンテナは、基部と、基部から延びる少なくとも１つの側壁と、リムとを備え、リムは、グラバーデバイスの対応する部材と係合するための少なくとも１つのアパーチャを規定し、保管コンテナは、熱可塑性物質および難燃剤を含む材料から作られる。

【0021】

難燃剤は、水酸化マグネシウムおよび／または水酸化アルミニウムであってもよい。

【0022】

保管コンテナの材料は、２０から５５重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。材料は、３０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。材料は、４０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。材料は、４５から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。材料は、約４５重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。

【0023】

熱可塑性物質は、ポリオレフィン、例えばポリプロピレンまたはポリエチレン、それらのコポリマーを含む、を含んでいてもよい。熱可塑性物質は、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）を含んでいてもよい。熱可塑性物質は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）またはポリカーボネートであってもよい。熱可塑性物質は、単一の熱可塑性物質であっても、熱可塑性物質のブレンドであってもよい。

【0024】

材料は、本質的に熱可塑性物質および水酸化マグネシウムからなってもよい。水酸化マグネシウムではない材料の割合は、９８から１００重量％の熱可塑性物質を含んでいてもよい。水酸化マグネシウムではない材料の割合は、９９から１００重量％の熱可塑性物質を含んでいてもよい。この材料は、熱可塑性物質、水酸化マグネシウムおよび０から２重量％の他の物質からなることができる。この材料は、熱可塑性物質、水酸化マグネシウムおよび０から１重量％の他の物質からなることができる。そのような他の物質は、材料の耐衝撃性を改善するための１つ以上の耐衝撃性改良剤、または他の添加剤であってもよい。

【0025】

材料は、１つ以上の耐衝撃性改良剤を含んでいてもよい。材料は、合計１０重量％までの１つ以上の耐衝撃性改良剤を含むことができる。耐衝撃性改良剤は、任意の公知のまたは市販の耐衝撃性改良剤であってもよい。材料は、上述の割合の水酸化マグネシウムと、１０重量％までの１つ以上の耐衝撃性改良剤とを含み、残りの部分は本質的に熱可塑性物質であってもよい。

【0026】

各保管コンテナは、１つ以上の穿孔されていない側壁を備えてもよく、すなわち、側壁は、側壁を通って水平に伸張するいかなるアパーチャ／切り欠きも備えない。したがって、保管コンテナが積み重ねられたとき、空気が通過するためのスタック中の保管コンテナ間の開口部は最小限である。これは、火災への酸素の供給を減少させるのに役立ち、火災の広がりを減少させるのに役立つことができる。

【0027】

材料は、ハロゲン化難燃剤（例えば、塩素化または臭素化難燃剤）を含まないことができ、および／またはリン系難燃剤を含まないことができる。

【0028】

材料は、好ましくは食品接触安全であり、すなわち、食品と接触するように意図されたプラスチック材料を管理する少なくとも１つの規制の要件を満たす。例えば、材料は、２０１１年１月１４日の委員会規則（ＥＵ）Ｎｏ１０／２０１１および／またはＵＳ ＦＤＡ２１ＣＦＲの要件を満たすことができる。

【0029】

保管コンテナは、射出成形またはブロー成形によって形成されてもよい。

【0030】

保管コンテナは、基部から伸張する４つの側壁を備えてもよい。保管コンテナのリムは、保管コンテナの４つの角を規定してもよい。リムは、４つのアパーチャを規定してもよく、各アパーチャは、保管コンテナの角に、またはその近くに位置付けられる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】図１は、保管システムの格子フレームワーク構造の概略図である。

【図2】図２は、図１の格子フレームワーク構造内に配置された保管コンテナのスタックを示す上から見下ろした図の概略図である。

【図3】図３は、格子フレームワーク構造上で動作する積荷取扱デバイスを有する図１の保管システムの概略図である。

【図4】図４は、上方からコンテナを把持している持ち上げデバイスを示す積荷取扱デバイスの概略斜視図である。

【図5a】図５（ａ）は、積荷取扱デバイスのコンテナ受け入れ空間を示す、図４の積荷取扱デバイスの概略斜視断面図である。

【図5b】図５（ｂ）は、積荷取扱デバイスのコンテナ受け入れ空間に収容される保管コンテナを示す、図４の積荷取扱デバイスの概略斜視断面図である。

【図6】図６は、積荷取扱デバイスのグラバーデバイスの概略斜視図である。

【図7】図７は、保管コンテナの斜視図である。

【図8】図８は、別の保管コンテナの斜視図である。

【図9】図９は、異なる割合の水酸化マグネシウムを有する材料サンプルについての経時的な放熱速度を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0032】

図１および図２に示されるように、ビンまたはトートとしても知られている保管コンテナ１０は、互いの上に積み重ねられてスタック１２を形成する。スタック１２は、倉庫または製造環境において格子フレームワーク構造１４中に構成されている。格子フレームワークは、複数の保管列または格子列で構成される。格子フレームワーク構造中の各格子は、コンテナのスタックを保管するための少なくとも１つの格子列を有する。図１は、格子フレームワーク構造１４の概略斜視図であり、図２は、格子フレームワーク構造１４内に配置されたコンテナ１０のスタック１２を示す上から見下ろした図である。各コンテナ１０は、典型的に、複数の製品アイテム（図示せず）を保持し、コンテナ１０内の製品アイテムは、同一であってもよく、または用途に応じて異なる製品タイプのものであってもよい。各コンテナ１０は、例えば食料品（すなわち食品）を保管するために使用されてもよい。

【0033】

フレームワーク構造１４は、水平の部材１８、２０を支持する複数の直立部材または直立列１６を備えている。直立部材１６によって支持されている複数の水平の格子構造を形成するために、平行な水平格子部材１８の第１のセットは、平行な水平格子部材２０の第２のセットに直角に配置されている。格子部材１６、１８、２０は、典型的には、金属から製造され、典型的には、共に溶接されるか、若しくはボルト留めされるか、または両方の組み合わせである。格子フレームワーク構造１４がコンテナ１０のスタック１２の水平移動に対してガードし、コンテナ１０の垂直の移動をガイドするように、コンテナ１０は、格子フレームワーク構造１４の部材１６、１８、２０の間で積み重ねられている。隣接する格子セル内のコンテナ１０のスタック１２間の水平間隙（図２においてラベル「Ｄ」によって示される）は、少なくとも約５０ｍｍである。例えば、間隙は、約５０ｍｍ、例えば、５０ｍｍ、１００ｍｍ、１５０ｍｍ、またはそれらの間の任意の距離である。

【0034】

格子フレームワーク構造１４の最上レベルは、スタック１２の最上部にわたって格子パターンで配置されたレール２２を含む。加えて図３を参照すると、レール２２は、複数の積荷取扱デバイス３０を支持する。平行なレール２２の第１のセット２２ａは、格子フレームワーク構造１４の最上部にわたる第１の方向（例えばＸ方向）へのロボット積荷取扱デバイス３０の移動をガイドし、第１のセット２２ａに対して垂直に配置された平行なレール２２の第２のセット２２ｂは、第１の方向に対して垂直な第２の方向（例えばＹ方向）への積荷取扱デバイス３０の移動をガイドする。このようにして、レール２２は、水平なＸ－Ｙ平面において２次元で横方向にロボット積荷取扱デバイス３０の移動を可能にし、そのため、積荷取扱デバイス３０を、どのスタック１２の上方の位置にも移動させることができる。

【0035】

図４および５に示す既知の積荷取扱デバイスは、車体３２を備え、参照により本明細書に援用されるＷＯ２０１５／０１９０５５号に記載されており、ここで、各積荷取扱デバイス３０は、格子フレームワーク構造１４の単一の格子空間または格子セルのみをカバーする。ここで、積荷取扱デバイス３０は、第１の方向へのデバイスの移動をガイドするためにレールまたはトラックの第１のセットと係合するための、車体３２の前部上の一対の車輪および車体３２の後部上の一対の車輪３４から成る車輪の第１のセット３４と、第２の方向へのデバイスの移動をガイドするためにレールまたはトラックの第２のセットと係合するための、車体３２の各側部上の一対の車輪３６から成る車輪の第２のセット３６とを備える車輪組み立て体を備える。車輪のセットの各々は、それぞれレールに沿ってｘ方向およびｙ方向への車両の移動を可能にするように駆動される。車輪の一方または両方のセットを垂直に移動させて、車輪の各セットをそれぞれのレールから離して持ち上げることができ、それによって、車両が所望の方向に移動することを可能にする。

【0036】

積荷取扱デバイス３０には、上方から保管コンテナ１０を持ち上げるための持ち上げデバイスまたはクレーン機構が装備される。クレーン機構は、スプールまたはリール（図示せず）上に巻き付けられたウィンチテザーまたはケーブル３８と、グラバーデバイス３９とを備える。持ち上げデバイスは、垂直方向に伸張し、保管コンテナ１０への解放可能な接続のために、グラバーデバイスの４つの隅の近くにまたは４つの角に接続された持ち上げテザー３８のセット（グラバーデバイスの４つの角の各々の近くに１つのテザー）を備える。グラバーデバイス３９は、保管コンテナ１０の最上部を解放可能に把持して、図１および２に示すタイプの保管システム中のコンテナのスタックから保管コンテナ１０を持ち上げるように構成される。

【0037】

車輪３４、３６は、下部において、コンテナ収容凹部４０として知られている空洞または凹部の周辺に配置されている。凹部は、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、コンテナ１０がクレーン機構によって持ち上げられたときにコンテナ１０を収容するようにサイズ決定される。凹部中にあるとき、コンテナは、下のレールから離れて持ち上げられ、そのため、車両は、異なる場所に横方向に移動することができる。目標の場所、例えば別のスタック、保管システム中のアクセスポイントまたはベルトコンベアに到達すると、コンテナを、コンテナ受け入れ部分から下降させ、グラバーデバイスから解放することができる。

【0038】

図６に示す特定の実施形態では、グラバーデバイス３９は、グラバーデバイス３９の各角の近くまたは各角に４つの位置決めピンまたはガイドピン５０を備え、これらは、コンテナ１０の４つの角に形成された対応する孔またはアパーチャ１０８と嵌合または係合する。グラバーデバイス３９の下側に配置された４つの把持要素（図示せず）は、コンテナのリムと係合する。位置決めピン５０は、グリッパ要素をコンテナのリムと適切に位置合わせするのに役立つ。テザー３８自体を通してまたは（示されていない）別個の制御ケーブルを通して伝えられる信号によって電力供給され、制御される把持デバイス３９内に収容される適切な駆動機構によって、クリッパ要素は、保管コンテナ１０と係合するように駆動されてもよい。

【0039】

図７は、格子フレームワーク構造１４内に積み重ねて保管される例示的な保管コンテナ１０ａの斜視図を示す。保管コンテナ１０ａは、実質的に長方形の基部１０２を有し、４つの側壁１０４ａが基部から延びて上部が開いたコンテナを形成する。側壁１０４ａは、側壁１０４ａを通って水平方向に伸張するアパーチャ１０９を含むという点で「通気」されている。アパーチャ１０９は、積み重ねられたときに保管コンテナ１０ｂを通る通気および空気循環を可能にし、これは、特定のアイテムを保管するとき、および保管コンテナ１０ｂ内のアイテムが温度制御された環境内で特定の温度に保持される必要があるとき（例えば、冷蔵商品物品の場合）に有用であるかもしれない。側壁１０４ａはまた、ハンドルとして機能する、側壁１０４ａを通って水平に伸張するアパーチャ１１１と、他のコンテナがより容易に保管コンテナ１０ａに挿入され、そこから取り外されることを可能にする、側壁１０４ａを通って水平に伸張するアパーチャ／切り欠き１１３とを備える。保管コンテナ１０ｂは、保管コンテナの最上面を形成する張り出しリム１０６をさらに備える。リム１０６は、積荷取扱デバイス３０が保管コンテナ１０ａを把持して持ち上げることができるように、グラバーデバイス３９の把持部材を受け入れるための垂直方向に延びるアパーチャ１０７を備える。リム１０６は、コンテナの４つの角に形成された４つの垂直に延びるアパーチャ／切り欠き１０８をさらに備え、これらは、把持部材をアパーチャ１０７と整列させるためにグラバーデバイス３９を正しい位置に位置付けるのを助けるためにグラバーデバイス３９の位置決めピン５０を受け入れる。

【0040】

図８は、格子フレームワーク構造１４内に積み重ねて保管される保管コンテナ１０ｂの別の例の斜視図を示す。保管コンテナ１０ｂは、側壁１０４ｂが「中実」であることを除いて、すべての点（その形状およびリム１０６の特徴を含む）で保管コンテナ１０ａと同様である。特に、側壁１０４ｂは、側壁１０４を通って水平に伸張するアパーチャ／切り欠き（保管コンテナ１０ａのアパーチャ１０９、１１１、および１１３など）を備えない。側壁１０４は、穿孔されていないものとして説明することができる。中実の側壁１０４に起因して、保管コンテナ１０ｂのスタックは、スタック内の保管コンテナ１０ｂの間を空気が通過するための有意な開口部を有さない。

【0041】

保管コンテナ１０は、特に、構造内に何百または何千もの保管コンテナが積み重ねられる、図１の格子構造フレームワーク１４を含む倉庫環境において、難燃性であることが望ましい。

【0042】

本発明において、保管コンテナ１０は、熱可塑性物質および難燃剤を含む材料から作られる。

【0043】

材料の熱可塑性成分はポリオレフィンであってもよい。例えば、熱可塑性物質は、ポリプロピレンまたはポリエチレン（例えば、ＨＤＰＥ）を含んでいてもよく、それらのコポリマー（または他のポリオレフィンコポリマー）を含む。熱可塑性物質は、ポリカーボネートまたはアクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）を含んでいてもよい。熱可塑性成分は、単一の熱可塑性物質であってもよく、またはポリプロピレンとＨＤＰＥとのブレンドなどの２つ以上の熱可塑性物質のブレンドを含んでいてもよい。

【0044】

材料の難燃剤成分は、水酸化マグネシウム、Ｍｇ（ＯＨ）_２であってもよい。加熱されるとき、水酸化マグネシウムは吸熱分解を受けて水蒸気を放出し、それによって難燃剤として作用する。水酸化マグネシウムも非毒性であると考えられ、これは、保管コンテナ１０を使用時に食料品（すなわち食品）を保管するために使用することができるので、望ましい。水酸化マグネシウムは、一般に、食品と接触することが意図されるプラスチック物品中の添加剤として存在することが、多くの国および超国家的規制、例えば、食品と接触することが意図されるプラスチック材料および物品に関する２０１１年１月１４日の委員会規則（ＥＵ）Ｎｏ１０／２０１１によって許可されている。

【0045】

一方、保管コンテナ１０の熱可塑性材料に水酸化マグネシウムを導入することは、保管コンテナの機械的特性の一部に悪影響を及ぼす可能性がある。使用時、保管コンテナ１０は、格子フレームワーク構造１４内の保管コンテナのスタック１２内に位置付けられてもよく、したがって、各保管コンテナ１０が、その上の複数のコンテナの重量を支持するのに十分な機械的強度を有することが望ましい。さらに、各保管コンテナ１０が小さい寸法公差を有することが望ましい。なぜなら、反復可能かつ信頼できる方法で各保管コンテナ１０を把持して持ち上げるために、積荷取扱デバイス３０のグラバーデバイス３９は、保管コンテナ１０の対応する要素（例えば、アパーチャ１０８）と正確に係合することができる必要があるからである。

【0046】

したがって、保管コンテナ１０の材料は、保管システムで使用される保管コンテナ１０に適した物理的特性を依然として維持しながら、保管コンテナ１０に難燃性を与えることが望ましい。

【0047】

保管コンテナ１０の材料は、２０から５５重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。保管コンテナ１０の材料は、３０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。保管コンテナ１０の材料は、４０から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。保管コンテナ１０の材料は、４５から５０重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。保管コンテナ１０の材料は、約４５重量％の水酸化マグネシウムを含んでいてもよい。

【0048】

材料の残りの部分は、好ましくは本質的に熱可塑性物質である。別の言い方をすれば、保管コンテナ１０の材料は、好ましくは、本質的に熱可塑性物質および水酸化マグネシウムからなる。用語「本質的に」の使用は、他の物質が微量または少量（例えば、２重量％以下、または１重量％以下）で存在するかもしれないことを意味し、これは製造プロセスからの添加剤または不純物の結果であってもよい。

【0049】

保管コンテナの成形性および耐衝撃性を向上させるために、最終製品の耐衝撃性を向上させるために、保管コンテナの製造前または製造中に、１つ以上の耐衝撃性改良剤を材料に添加してもよい。例えば、製造用材料の成形性を向上させるために、他の既知の添加剤を添加してもよい。材料は、合計１０重量％までの１つ以上の耐衝撃性改良剤を含むことができる。任意の公知または市販の耐衝撃性改良剤（例えば、ゴムコアおよびポリマーシェルを有するコア／シェル耐衝撃性改良剤）を使用して、保管コンテナの所望の特性を与えることができる。耐衝撃性改良剤は、好ましくは食品接触安全なものである。

【0050】

保管コンテナ１０の材料は、ハロゲン化難燃剤（例えば、塩素化または臭素化難燃剤）および／またはリン系難燃剤を含まないことが好ましい。なぜなら、これらの物質の少なくとも一部は、有毒であり、食品と接触するのに適していないと考えられるかもしれないからである。

【0051】

保管コンテナ１０は、射出成形またはブロー成形などのプラスチック物品を成形するための既知の製造プロセスによって形成されてもよい。

【0052】

成形プロセスのための原料は、従来の技術を使用して、例えば、ミキサー、ブレンダーまたは押出機（一軸スクリューまたは二軸スクリュー）を使用して、難燃剤（例えば、水酸化マグネシウム）を熱可塑性物質に組み込むことによって形成されてもよい。上述したように、材料の成形性および最終製品の耐衝撃性を高めるために、市販の耐衝撃性改良剤を材料に添加してもよい。

【0053】

水酸化マグネシウム粒子は、熱可塑性物質中の粒子の分散を助けるために、表面被覆粒子の形態であってもよい。例示的な表面コーティングはビニルトリメトキシシランである。

【0054】

水酸化マグネシウムの代替として、水酸化アルミニウムは、上記した水酸化マグネシウムについて特定された重量百分率と同じまたは類似の重量百分率で保管コンテナ材料中で使用されてもよい。あるいは、水酸化マグネシウムおよび水酸化アルミニウムの混合物は、上記した水酸化マグネシウムについて特定された重量百分率と同一または類似である全重量百分率で使用されてもよい。

【0055】

例
コーンカロリーメーター試験
様々な割合の水酸化マグネシウムを含有する例示的なポリプロピレン材料サンプルを、コーン熱量計試験のために射出成形プロセスを使用して製造した。試験した水酸化マグネシウムの割合は以下の通りであった：２０重量％、２７.５重量％、３５重量％、４０重量％、４５重量％、５０重量％および５５重量％。

【0056】

５０ｋＷ／ｍ^２の熱流束を使用するＡＳＴＭ Ｅ１３５４試験方法に従ってコーンカロリーメーター試験を使用して、各例示サンプルの燃焼試験を行った。比較例として、水酸化マグネシウムを含まない（すなわち、０％）射出成形ポリプロピレンサンプルも試験した。
各サンプルの経時的な放熱速度を図９のグラフに示す。

【0057】

図９に示すように、水酸化マグネシウムを少なくとも２０重量％の割合で添加することにより、水酸化マグネシウムを含まない比較例と比較して、放熱速度が約５０％低下した。
放熱速度は、水酸化マグネシウムの割合が増加すると低下したが、水酸化マグネシウムの割合が約４５重量％を超えて増加すると収穫逓減があった。

【0058】

機械的特性
様々な割合の水酸化マグネシウムを含有する射出成形サンプルの機械的特性も試験した。射出成形原料は、ポリプロピレンと水酸化マグネシウムの混合物であった。試験した水酸化マグネシウムの割合は以下の通りであった：２０重量％、２７.５重量％、３５重量％、４５重量％、５０重量％、５５重量％および６０重量％。材料の成形性および靭性を改善するために、４５重量％以上の水酸化マグネシウムを含有するサンプルについては、合計１０重量％の１つ以上の耐衝撃性改良剤を材料中に含めた。

【0059】

各サンプルについて行った機械的試験は、ＡＳＴＭ Ｄ２２４０試験方法（１０秒遅れのタイプＤ）を用いたショア硬度；ＡＳＴＭ Ｄ７９２試験方法を用いた比重；ＡＳＴＭ Ｄ４１２Ａ試験方法を用いた引張強度；ＡＳＴＭ Ｄ７９０試験方法を用いた曲げ弾性率およびＡＳＴＭ Ｄ４８１２試験方法を用いたアイゾット衝撃試験であった。

【0060】

結果は、表１に中に要約した。表１はまた、比較例として水酸化マグネシウムを含有しないポリプロピレン材料からのいくつかの機械的特性データを示す。

【表1】

【0061】

保管コンテナ
様々な割合の水酸化マグネシウムを含有するポリプロピレン保管コンテナを、射出成形プロセスを使用して製造した。以下の割合の水酸化マグネシウムを含有するポリプロピレン保管コンテナを形成した：０重量％、２０重量％、３５重量％、４５重量％、５０重量％、５５重量％および６０重量％。４５重量％以上の水酸化マグネシウムを含有する材料の成形性および靭性を改善するために、合計１０重量％になる１つ以上の耐衝撃性改良剤を材料供給原料中に含めた。保管コンテナは、長さ約６５０ｍｍ、幅４５０ｍｍ、高さ３６０ｍｍ、厚さ２０ｍｍであった。

【0062】

燃焼試験
第１の組の試験では、３つの保管コンテナを垂直に積み重ねて配置し、点火して、結果として生じる火災の挙動を観察した。０重量％、３５重量％、および４５重量％の水酸化マグネシウムを含有するポリプロピレン保管コンテナについて別々の試験を行った。水酸化マグネシウムを含む保管コンテナのスタックは、水酸化マグネシウムを含まない保管コンテナのスタックと比較して、以下の有利な効果を有することが観察された：（ｉ）スタックがその構造的完全性をより長く保持した（すなわち、直立したままであった）；（ｉｉ）燃焼している保管コンテナ材料が溶融／滴下を開始する前により長い時間が経過した；および（ｉｉｉ）スタックを水で急冷したときに火災が水平に広がらなかった。

【0063】

第２の組の試験は、保管コンテナの複数のスタックで装填された格子フレームワーク構造について、格子フレームワーク構造内の火災の拡散を防止または遅延する際に保管コンテナがどの程度効果的であるかを調べた。

【0064】

格子フレームワーク構造は、２１個までのコンテナのスタックを保持するのに十分な高さの格子列を有する１０×７格子パターンを形成するように配置された直立部材および水平部材を使用して構築された。格子フレームワーク構造の上にスプリンクラーシステムが存在した。燃料を収容する保管コンテナのスタックを、予め定められた配置で格子フレームワーク構造内に装填し、スタックの少なくともいくつかは２１個の保管コンテナを収容した。隣接する格子セル内の保管コンテナのスタック間の水平間隙は、約１００ｍｍであった。中央領域を点火して火災を開始し、スプリンクラー制御下で火災が格子の縁まで水平に伝播するのにかかる時間（または火災が格子の縁に到達する前にスプリンクラーによって消火される時間）を測定した。１つの試験は、０重量％の水酸化マグネシウムおよび（上に定義されるような）「通気」側壁を含有するポリプロピレン保管コンテナを用いて実施され、これは、火災が８分で格子の縁に到達することをもたらした。４５重量％の水酸化マグネシウムおよび「通気」側壁を含有するポリプロピレン保管コンテナを用いて別の試験を実施したところ、３０分で火災が格子の縁に到達した。別のさらなる試験を、４５重量％の水酸化マグネシウムおよび（上に定義されるような）「中実」側壁を含有するポリプロピレン保管コンテナを用いて実施し、これは、９０分で火災が格子の縁に達するという結果をもたらした。これらの試験は、水酸化マグネシウムを含有するポリプロピレン保管コンテナが、保管コンテナのスタックを保持する格子フレームワーク構造内の火災の水平伝播を有意に遅くすることを示した。さらに、試験はまた、「中実」側壁を有する保管コンテナが、「通気」側壁を有する保管コンテナと比較して、火災の水平伝播を有意に遅くすることを示した。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】