特表 2023-548808 調節可能なコリメーター及び調節可能なコリメーターを含むＸ線撮像システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-21

(54)【発明の名称】調節可能なコリメーター及び調節可能なコリメーターを含むＸ線撮像システム

(51)【国際特許分類】

   G21K 1/02 20060101AFI20231114BHJP

   G01T 1/20 20060101ALI20231114BHJP

   G01N 23/04 20180101ALI20231114BHJP

【ＦＩ】

G21K1/02 R

G01T1/20 E

G01T1/20 G

G21K1/02 C

G01N23/04

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023524719

(86)(22)【出願日】2021-10-20

(85)【翻訳文提出日】2023-06-20

(86)【国際出願番号】 US2021055752

(87)【国際公開番号】W WO2022087068

(87)【国際公開日】2022-04-28

(31)【優先権主張番号】63/094,580

(32)【優先日】2020-10-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/505,203

(32)【優先日】2021-10-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591203428

【氏名又は名称】イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100211177

【弁理士】

【氏名又は名称】赤木 啓二

(72)【発明者】

【氏名】スベトラナ ジゲルマン

(72)【発明者】

【氏名】ブレット ミュールハウザー

【テーマコード（参考）】

2G001

2G188

【Ｆターム（参考）】

2G001AA01

2G001BA11

2G001CA01

2G001DA09

2G001HA13

2G001JA04

2G001SA02

2G188AA27

2G188BB02

2G188BB04

2G188CC22

2G188DD05

(57)【要約】

一例示の調節可能なコリメーターは、開口を有するハウジングであって、開口を通ってハウジングの入口から出口へと放射が向けられる、ハウジングと、ハウジング内の第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８と、第１のシャッターに結合された第１のリンク２２２と、枢動点において（２２０において）ハウジングに結合され、ハウジングに対して枢動するように構成された第１のヨーク２１８とを備える。第１のヨークは、第１のヨークが第１の方向（ここでは、時計回り）に回転させられたときに、第１のリンクを介して、第１のシャッターを第２のシャッターに向けて動かすことによって、開口の有効幅を縮小させるように構成される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口を有するハウジングであって、前記開口を通って該ハウジングの入口から出口へと放射が向けられるハウジングと、
前記ハウジング内の第１のシャッター及び第２のシャッターと、
前記第１のシャッターに結合された第１のリンクと、
枢動点において前記ハウジングに結合され、前記ハウジングに対して枢動するように構成された第１のヨークとを具備し、
前記第１のヨークは、前記第１のヨークが第１の方向に回転させられたときに、前記第１のリンクを介して、前記第１のシャッターを前記第２のシャッターの方に移動させることによって、前記開口の有効幅を縮小するように構成されている調節可能なコリメーター。

【請求項2】

前記第２のシャッターに結合された第２のリンクを更に具備しており、前記第１のヨークは、前記第１のヨークが前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させられたときに、前記第２のリンクを介して、前記第２のシャッターを前記第１のシャッターから離れるように移動することによって、前記開口の前記有効幅を増大させるように構成されている請求項１に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項3】

第２の枢動点において前記ハウジングに結合された第２のヨークを更に具備しており、
前記第１のヨークは、該第１のヨークが前記第１の方向に回転させられたときに、前記第２のヨークを前記第１の方向に回転させるように構成され、前記第２のヨークは、前記第１の方向に回転させられたときに、前記第２のリンクを介して、前記第２のシャッターを前記第１のシャッターに向けて動かすように構成されており、かつ、
前記第１のヨークは、該第１のヨークが前記第２の方向に回転させられたときに、前記第２のリンクを介して、前記第２のヨークを前記第２の方向に回転させるように構成され、前記第２のヨークは、前記第２の方向に回転させられたときに、前記第１のリンクを介して、前記第１のシャッターを前記第２のシャッターから離れるように移動させるように構成されている請求項２に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項4】

前記第１のヨーク及び前記第２のヨークが前記第１の方向に回転させられたとき、前記第１のヨークは前記第１のリンクを押圧し、前記第２のヨークは前記第２のリンクを押圧するように構成され、前記第１のヨーク及び前記第２のヨークが前記第１の方向に回転させられたとき、前記第１のヨークは、前記第２のリンクを押すように構成され、前記第２のヨークは、前記第１のリンクを押圧する請求項３に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項5】

前記第１のヨーク及び／又は前記第２のヨークのうちの少なくとも一方を回転させるように構成されたアクチュエータを更に備える請求項３に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項6】

前記第１のヨーク及び前記第１のリンクは、前記ハウジング中のスロット内で前記第１のシャッター及び前記第２のシャッターを移動させるように構成されている請求項２に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項7】

前記第１のヨークの前記枢動点は、前記第１のヨークの長手方向の中心にある請求項２に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項8】

前記第１のシャッターは、前記第１のシャッターの動きを前記ハウジング中のスロットに追従するように拘束するように構成されたプランジャーを備える請求項１に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項9】

前記ハウジングは、放射源に取り付けられるように構成され、前記開口が、前記放射源によって放出される前記放射の経路中にあるようにされる請求項１に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項10】

前記第１のヨークを回転させるように構成されたアクチュエータを更に備える請求項１に記載の調節可能なコリメーター。

【請求項11】

Ｘ線ビームを放出するＸ線生成器と、
複数の放射線写真を取得し、前記放射線写真に基づいて１つ以上の画像を生成する画像取得システムと、
前記Ｘ線ビームをコリメートする調節可能なコリメーターであって、該調節可能なコリメーターは、
開口を有するハウジングであって、前記開口を通って該ハウジングの入口から出口へと前記Ｘ線ビームが向けられるハウジングと、
前記ハウジング内の第１のシャッター及び第２のシャッターと、
前記第１のシャッターに結合された第１のリンクと、
枢動点において前記ハウジングに結合され、前記ハウジングに対して枢動するように構成された第１のヨークとを備え、
前記第１のヨークは、前記第１のヨークが第１の方向に回転させられたときに、前記第１のリンクを介して、前記第１のシャッターを前記第２のシャッターの方に移動させることによって、前記開口の有効幅を縮小させる調節可能なコリメーターとを具備するＸ線撮像システム。

【請求項12】

前記調節可能なコリメーターは、前記第２のシャッターに結合された第２のリンクを更に備え、前記第１のヨークは、前記第１のヨークが前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させられたときに、前記第２のリンクを介して、前記第２のシャッターを前記第１のシャッターから離れるように移動させることによって、前記開口の前記有効幅を増大させるように構成されている請求項１１に記載のＸ線撮像システム。

【請求項13】

前記調節可能なコリメーターは、第２の枢動点において前記ハウジングに結合された第２のヨークを更に備え、
前記第１のヨークは、前記第１のヨークが前記第１の方向に回転させられたときに、前記第２のヨークを前記第１の方向に回転させるように構成され、前記第２のヨークは、前記第１の方向に回転させられたときに、前記第２のリンクを介して、前記第２のシャッターを前記第１のシャッターに向けて移動させるように構成され、
前記第１のヨークは、前記第１のヨークが前記第２の方向に回転させられたときに、前記第２のリンクを介して、前記第２のヨークを前記第２の方向に回転させ、前記第２のヨークは、前記第２の方向に回転させられたときに、前記第１のリンクを介して、前記第１のシャッターを前記第２のシャッターから離れるように移動させるように構成されている請求項１２に記載のＸ線撮像システム。

【請求項14】

前記第１のヨーク及び前記第２のヨークが前記第１の方向に回転させられたとき、前記第１のヨークは前記第１のリンクを押圧し、前記第２のヨークは前記第２のリンクを押圧するように構成され、前記第１のヨーク及び前記第２のヨークが前記第１の方向に回転させられたとき、前記第１のヨークは前記第２のリンクを押圧し、前記第２のヨークは前記第１のリンクを押圧するように構成されている請求項１３に記載のＸ線撮像システム。

【請求項15】

前記調節可能なコリメーターは、前記第１のヨーク又は前記第２のヨークのうちの少なくとも一方を回転させるアクチュエータを更に備える請求項１３に記載のＸ線撮像システム。

【請求項16】

前記第１のヨーク及び前記第１のリンクは、前記ハウジング中のスロット内で前記第１のシャッター及び前記第２のシャッターを移動させるように構成されている請求項１２に記載のＸ線撮像システム。

【請求項17】

前記第１のヨークの前記枢動点は前記第１のヨークの長手方向の中心にある請求項１２に記載のＸ線撮像システム。

【請求項18】

前記第１のシャッターは、前記第１のシャッターの動きを前記ハウジング中のスロットに追従するように拘束するプランジャーを備える請求項１１に記載のＸ線撮像システム。

【請求項19】

前記ハウジングは、前記Ｘ線生成器によって放出される前記Ｘ線ビームの経路中に前記開口が配置されるように、前記Ｘ線生成器に取り付けられるか、或いは、前記Ｘ線生成器の近傍に配置されている請求項１１に記載のＸ線撮像システム。

【請求項20】

前記調節可能なコリメーターは、前記第１のヨークを回転させるアクチュエータを更に備える請求項１１に記載のＸ線撮像システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願］
本出願は、「ADJUSTABLE COLLIMATORS AND X-RAY IMAGING SYSTEMS INCLUDING ADJUSTABLE COLLIMATORS」と題する２０２０年１０月２１日に出願された米国仮特許出願第６３／０９４，５８０号の利益を主張する。米国仮特許出願第６３／０９４，５８０号の全体は、引用することにより明確に本明細書の一部をなす。

【0002】

本開示は、包括的には、コリメーターに関し、より詳細には、調節可能なコリメーター、及び調節可能なコリメーターを含むＸ線撮像システムに関する。

【背景技術】

【0003】

コリメーターは、例えば、Ｘ線光学、放射線治療、又は中性子撮像等、いくつかの放射用途において使用される。いくつかのかかる例においては、コリメーターは、放出される放射のサイズを縮小し、及び／又は形状を制御するように構成され得る。さらに、コリメーターは、放射を位置合わせする（例えば、放射出力を平行又は実質的に平行な光線に制限する）ように構成され得る。

【発明の概要】

【0004】

特許請求の範囲においてより完全に記載されるような、実質的に、少なくとも１つの図によって示され、これらの図に関連して説明される、調節可能なコリメーター及び調節可能なコリメーターを含むＸ線撮像システム。

【0005】

いくつかの例において、調節可能なコリメーターは、開口を有するハウジングであって、開口を通ってハウジングの入口から出口へと放射が向けられる、ハウジングと、ハウジング内の第１のシャッター及び第２のシャッターと、第１のシャッターに結合された第１のリンクと、枢動点においてハウジングに結合され、ハウジングに対して枢動するように構成された第１のヨークとを備える。第１のヨークは、第１のヨークが第１の方向に回転させられたときに、第１のリンクを介して、第１のシャッターを第２のシャッターに向けて動かすことによって、開口の有効幅を縮小させるように構成することができる。

【0006】

いくつかの他の例において、Ｘ線撮像システムは、Ｘ線ビームを放出するように構成されたＸ線生成器と、複数の放射線写真を取得し、放射線写真に基づいて１つ以上の画像を生成するように構成された画像取得システムと、Ｘ線ビームをコリメートするように構成された調節可能なコリメーターとを備える。調節可能なコリメーターは、開口を有するハウジングであって、開口を通ってハウジングの入口から出口へとＸ線ビームが向けられる、ハウジングと、ハウジング内の第１のシャッター及び第２のシャッターと、第１のシャッターに結合された第１のリンクと、枢動点においてハウジングに結合され、ハウジングに対して枢動するように構成された第１のヨークとを備えることができる。第１のヨークは、第１のヨークが第１の方向に回転させられたときに、第１のリンクを介して、第１のシャッターを第２のシャッターに向けて動かすことによって、開口の有効幅を縮小させるように構成することができる。

【0007】

本開示のこれらの特徴、態様、及び利点並びに他の特徴、態様、及び利点は、以下の詳細な説明が添付図面を参照して読まれるとより良好に理解され、図面を通して同様の参照符号は同様の部分を表す。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の態様による、調節可能なコリメーターを含む一例示のＸ線撮像システムを示す図である。

【図2】図１の調節可能なコリメーターを実装するために使用することができる、一例示の調節可能なコリメーターの斜視図である。

【図3】図２の例示の調節可能なコリメーターの正面図である。

【図4】図２の例示の調節可能なコリメーターの分解図である。

【図5】図１の調節可能なコリメーターを含む一例示のフィルターホイールの斜視図である。

【図6】調節可能なハウジングを有し、図１の調節可能なコリメーターを実装するために使用することができる、別の例示の調節可能なコリメーターの斜視図である。

【図7】図６の調節可能なコリメーターの背面立面図である。

【図8A】本開示の態様による、調節可能なハウジング構成要素を安定化するための肩付きねじを有する、別の例示の調節可能なコリメーターの正面立面図である。

【図8B】図８Ａの調節可能なコリメーターの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面は、必ずしも正確な縮尺ではない。適切な場合は、同様の又は同一の参照番号を使用して、同様の又は同一の構成要素を指す。

【0010】

コリメーター、特に放射用途における使用のためのコリメーターは、放射線を位置合わせする（例えば、放射線を平行又は実質的に平行になるように位置合わせする）ように構成することができる。その結果、コリメーターは、放出された放射の散乱放射を低減させることができる。さらに、コリメーターは、放出された放射ビームのサイズを縮小すること、又は形状を制御することができる。

【0011】

しかしながら、従来のコリメーターは比較的大きく、このことがコリメーターの用途を比較的高いエネルギーに制限し得る。例えば、従来のコリメーターは、比較的大きなハウジング内で、管状又はその他の形状とされ得る。かくして、従来のコリメーターは、収納又は保管するのに負担がかかり、かさばり、及び／又は使用すること又は動かすことが困難なものとなり得る。従来のコリメーターの大きなサイズは、幾何学的拡大を実行するときに、試料をＸ線管の表面に近接して位置決めする能力を制限する。この位置決めに対する制限は、従来のコリメーターを使用して達成可能な幾何学的拡大の量を制限する。さらに、コリメーターシャッターが、Ｘ線生成器の表面から離れて位置させられると、コリメーターを通過する放射の円錐が増大し、それに応じた、放射の円錐を遮断するために必要とされるシャッタープレートのサイズの増大を必要とさせ、このことが、コリメーターのサイズ、重量及びコストを増大させる。これに加えて、従来のコリメーターは、調節可能ではない。その結果、ユーザーは、特定の用途に適切なコリメーターのサイズ又は形状を得るために、複数の異なるサイズのコリメーターを必要とすることとなり得る。このように、ユーザーは、特定の用途のために使用されるコリメーターを切り替える必要があることとなり得るが、このことは時間がかかるもの及び／又は困難なものであり得る。さらに、種々の用途の特定のコリメートのニーズに合わせて、複数のコリメーターを手元に用意することは、費用がかかることであり得る。

【0012】

従来のコリメーターとは対照的に、開示される例示のコリメーターは、比較的小さく（例えば従来のコリメーターと比較して）、かつ調節可能である。それゆえ、本明細書において議論される開示される例示のコリメーターは、増大したコリメートの用途に適用可能であり、収納及び保管がより容易であり、より短い時間の浪費及び少ない費用に帰着し得る（例えば、異なる用途のためにコリメーターを交換する必要がないか、又はそれほど頻繁に交換する必要がないことによって）。

【0013】

図１は、調節可能なコリメーター１１６を含む、一例示のＸ線撮像システム１００を示す。例示のＸ線撮像システム１００は、Ｘ線撮像、Ｘ線走査（例えば非破壊検査（ＮＤＴ）のための）等を実行するために使用することができる。例示のＸ線撮像システム１００は、Ｘ線生成器１０４によって放出されたＸ線ビーム１０２を、ワークピース１０８（例えば撮像されるべき又は試験中の対象物）を通して画像取得システム１０６に向けるように構成される。図１の例においては、ワークピース位置決め装置１１０は、ワークピース１０８を保持又は固定し、ワークピース１０８の所望の部分及び／又は向きがＸ線放射１０２の経路中に位置することとなるように、ワークピース１０８を動かす及び／又は回転させる。

【0014】

いくつかの例においては、Ｘ線生成器１０４、画像取得システム１０６、及び／又はワークピース位置決め装置１１０は、１つ以上のアクチュエータを使用して位置決めされる及び／又は向きを変えられることができる。Ｘ線生成器１０４、画像取得システム１０６、及び／又はワークピース位置決め装置１１０の相対的な再位置決めは、焦点距離を変更すること、焦点を変更すること、不鮮明度パラメータを変更すること、倍率（例えば、Ｘ線生成器とワークピース位置決め装置又はワークピースとの間の距離に対する、Ｘ線生成器と画像取得システムとの間の距離の比）を変更すること、走査されるワークピース１０８の部分を変更すること、及び／又はその他の効果等、種々の効果に帰着し得る。ワークピース位置決め装置１１０の例示の実装は、直線及び／又は回転アクチュエータを有するプラテン等、機械的マニピュレーターを含む。他の例示のワークピース位置決め装置１１０は、６自由度（ＤＯＦ）を有するロボットアーム等、ロボットマニピュレーターを含んでもよい。

【0015】

Ｘ線撮像システム１００は、筐体１１２を更に含み、その筐体１１２の中に、Ｘ線生成器１０４、画像取得システム１０６、及びワークピース位置決め装置１１０が封入される。筐体１１２は、例えば、ワークピース１０８を挿入又は除去するため、筐体１１２内の構成要素のうちのいずれかに対する点検を実行するため、調節可能なコリメーター１１６を据え付ける及び／又は調節するため、及び／又は、別様に筐体１１２の内部にアクセスするための、１つ以上のドア１１４又はその他のアクセス開口部を含む。

【0016】

図１の画像取得システム１０６は、入射Ｘ線放射（例えば、Ｘ線生成器１０４によって生成され、画像取得システム１０６へと向けられる）に基づいて、デジタル画像を生成する。いくつかの例においては、画像取得システム１０６は、複数の放射線写真を取得し、放射線写真に基づいて１つ以上の画像を生成するように構成されてもよい。例えば、画像取得システム１０６は、蛍光透視検出システムと、シンチレーションを介して間接的に画像を受信するように構成されたデジタル画像センサーとを含んでもよく、及び／又は、Ｘ線を直接受容しデジタル画像を生成するように構成されたセンサーパネル（例えばアモルファスシリコンパネル、ＣＣＤパネル、ＣＭＯＳパネル等）を使用して実装されてもよい。他の例においては、画像取得システム１０６は、シンチレーションスクリーンに結合され、シンチレーションスクリーンの部分に対応する画素を有する、固体パネルを使用してもよい。例示の固体パネルは、アモルファスシリコンパネル、ＣＭＯＳのＸ線パネル、及び／又はＣＣＤのＸ線パネルを含み得る。更に他の例においては、画像取得システム１０６は、異なる方法を使用して、入射Ｘ線放射に基づいて、デジタル画像を生成してもよい。

【0017】

Ｘ線撮像システム１００は、調節可能なコリメーター１１６を更に含む。図１に見られるように、調節可能なコリメーター１１６は、Ｘ線生成器１０４に取り付けられてもよい。いくつかのかかる例においては、調節可能なコリメーター１１６は、Ｘ線生成器１０４に着脱可能に取り付けられてもよい。他の例においては、調節可能なコリメーター１１６は、Ｘ線生成器１０４に近接して位置決めされてもよい。いずれの場合においても、Ｘ線生成器１０４によって生成されたＸ線放射は、Ｘ線ビームをコリメートするために、調節可能なコリメーター１１６を通るように向けられてもよい。調節可能なコリメーター１１６を含むＸ線撮像システム１００は、画像取得システム１０６によって生成される画像の、向上させられた焦点及び／又は解像度を提供することができる。調節可能なコリメーター１１６はまた、Ｘ線生成器１０４によって生成されたＸ線ビームの、該ビームが伝播するにつれての散乱を、低減させることができる。

【0018】

図１の例は、Ｘ線生成器１０４及び画像取得システム１０６を含むが、他の例においては、Ｘ線撮像システム１００は、他の波長の放射を使用して、撮像を実行してもよい。

【0019】

図２は、図１のコリメーター１１６を実装するために使用することができる、一例示の調節可能なコリメーター２００の斜視図である。調節可能なコリメーター２００は、ハウジング２０２を含む。ハウジング２０２は、放射のコリメートのための任意の適した材料で作られてもよい。例えば、ハウジング２０２は、鉛、タングステン、タンタル、モリブデン、スズ、ビスマス、高密度プラスチック、又はその他の任意の適した材料で作られてもよい。

【0020】

ハウジング２０２は、任意の適したサイズ及び／又は形状のものであってもよい。いくつかの例においては、ハウジングは（それゆえ調節可能なコリメーター２００も）、従来のコリメーターよりも小さくてもよい。例えば、ハウジング２０２は、放射生成器に取り付けられるか又は放射生成器に近接して位置決めされるのに十分に小さくてもよい（例えば、調節可能なコリメーター２００は、放射ビームを放出する放射生成器の部分と同じ又は同等の断面積を有してもよい）。

【0021】

いくつかの例においては、調節可能なコリメーター２００の幅（例えば図２に示されるｘ軸の方向で測定されるもの）は、約１インチ～約１０インチ、約１インチ～約５インチ、約１インチ～約３インチ、又は約１インチ～約２インチであってもよく、調節可能なコリメーター２００の長さ（例えば図２に示されるｚ軸の方向で測定されるもの）は、約１インチ～約１０インチ、約１インチ～約５インチ、約１インチ～約３インチ、又は約１インチ～約２インチであってもよく、調節可能なコリメーター２００の厚さ（例えば図２に示されるｙ軸の方向で測定されるもの）は、約０．１０インチ～約５インチ、約０．１インチ～約１インチ、約０．１インチ～約０．５インチ、又は約０．１インチ～約０．３インチであってもよい。他の例においては、調節可能なコリメーター２００（例えば調節可能なコリメーター２００のハウジング２０２）は、異なる寸法を有してもよい。

【0022】

ハウジング２０２は、開口２０４を画定する。いくつかの例においては、放射生成器（例えば図１のＸ線生成器１０４）からの放射は、開口２０４を通ってハウジング２０２の入口から出口に向けられる。ハウジング２０２が放射源に取り付けられるように構成される例においては、ハウジング２０２は、開口２０４が放射源によって放出される放射の経路中にあるように、放射源に取り付けられてもよい。開口２０４は、ハウジング２０２の入口から出口に向けられた放射をコリメートするように構成されてもよい。いくつかのかかる例においては、放射のコリメートは、伝播する放射の散乱放射を低減させ、このことは、放射検出器への意図しない又は望ましくない放射の入射を低減させることができる。

【0023】

開口２０４は、任意の適したサイズ及び／又は形状のものであってもよい。いくつかの例においては、開口２０４の幅（例えば図２に示されるｘ軸の方向で測定されるもの）は、約０．０５インチ～約３インチ、約０．１インチ～約１インチ、約０．１インチ～約０．５インチ、又は約０．１インチ～約０．３インチであってもよく、開口２０４の長さ（例えば図２に示されるｚ軸の方向で測定されるもの）は、約０．０５インチ～約３インチ、約０．１インチ～約１インチ、約０．１インチ～約０．５インチ、又は約０．１インチ～約０．３インチであってもよい。他の例においては、開口２０４は、異なる寸法を有してもよい。

【0024】

調節可能なコリメーター２００は、ハウジング２０２内の第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８を更に含む。いくつかの例においては、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８は、ハウジング２０２内で動く（例えば図２に示されるｘ軸に沿って並進する）ように構成されてもよい。いくつかの場合においては、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８の両方が、ハウジング２０２内で動くように構成されてもよい。いくつかのかかる例においては、第１のシャッター２０６と第２のシャッター２０８とは、互いとは反対の方向に動くように構成されてもよい。例えば、第１のシャッター２０６が、ｘ軸に沿って第１の並進方向Ａに並進するように構成されている場合には、第２のシャッター２０８は、ｘ軸に沿って第１の並進方向Ａとは反対の第２の並進方向Ｂに並進するように構成されてもよい。同様に、いくつかのかかる例においては、第１のシャッター２０６が、ｘ軸に沿って第２の並進方向Ｂに並進するように構成されている場合には、第２のシャッター２０８は、ｘ軸に沿って第１の並進方向Ａに並進するように構成されてもよい。このようにして、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８は、互いに向かって又は互いから離れるように動くように構成されてもよい。他の例においては、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８はハウジング２０２内で異なる時間に動くように構成されてもよいし、又は、第１のシャッター２０６又は第２のシャッター２０８のうちの一方のみが動くように（例えば、第１のシャッター２０６又は第２のシャッター２０８の他方が、ハウジング２０２内に静止したままで）構成されてもよい。１つの例としては、第１のシャッター２０６が、第２のシャッター２０８に向かって動くように構成されてもよい。別の例としては、第２のシャッター２０８が、第１のシャッター２０６から離れるように動くように構成されてもよい。

【0025】

いくつかの例においては、第１のシャッター２０６又は第２のシャッター２０８の動きは、手動で制御されてもよい。例えば、ユーザーは、第１のねじ２１０を回転させて第１のシャッター２０６を調節し、及び／又は、第２のねじ２１２を回転させて第２のシャッター２０８を調節してもよい。他の例においては、第１のねじ２１０又は第２のねじ２１２のうちの一方の調節が、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８の両方を動かすように構成されてもよい。第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８の調節に関する更なる詳細は、図４に関して以下で議論される。更に他の例においては、手動調節機構は、ねじ以外の何かであってもよい。いくつかの場合においては、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８の動きが手動で制御されるのではなく、調節可能なコリメーター２００が、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８の動きを駆動するように構成された１つ以上のアクチュエータを含んでもよい。

【0026】

第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８は、開口２０４の有効幅を調節するように構成されてもよい。例えば、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８は、いくつかの構成において、第１のシャッター２０６又は第２のシャッター２０８のうちの一方又は両方の動きが、開口２０４の少なくとも一部を遮断するように、開口２０４と実質的に位置合わせされるように構成されてもよい。例えば、図２に示される例においては、第１のシャッター２０６と第２のシャッター２０８とは、開口２０４と位置合わせされている間、互いに接触している。かくして、図２の例においては、開口２０４の有効幅は０である。図２の例においては、開口２０４の有効幅は、第１のシャッター２０６と第２のシャッター２０８とを互いから離れるように（又は、第１のシャッター２０６若しくは第２のシャッター２０８のうちの一方を、第１のシャッター２０６若しくは第２のシャッター２０８のうちの他方から離れるように）動かすことによって、増大させられてもよい。逆に、第１のシャッター２０６と第２のシャッター２０８とが、部分的に又は完全に離隔されている（例えば開口２０４の有効幅がゼロより大きい）間、第１のシャッター２０６と第２のシャッター２０８とを互いに向けて動かすことによって、開口の有効幅が縮小させられてもよい。

【0027】

図３は、本開示の態様による、図２の例示の調節可能なコリメーター２００の正面図である。図３に示される例においては、第１のシャッター２０６は、第１の並進方向Ａに第２のシャッター２０８から離れるよう動かされており、第２のシャッター２０８は、第１の並進方向Ａとは反対の第２の並進方向Ｂに第１のシャッター２０６から離れるよう動かされている（図２に示される第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８の構成とは対照的に）。その結果、開口２０４の有効幅ｗは（図２の例と比較して）増大させられている。図３の例においては、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８はともに、開口２０４を部分的に遮断している。しかしながら、他の例においては、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８は、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８がいずれも開口２０４を遮断しないように、ハウジング２０２内で動かされてもよい。第１のシャッター２０６も第２のシャッター２０８も開口２０４を遮断しない例においては、開口２０４の有効幅ｗは、開口２０４の実際の幅と等しくなり得る。このようにして、開口２０４の有効幅ｗは、ハウジング２０２内で第１のシャッター２０６又は第２のシャッター２０８のうちの一方又は両方を動かすことによって、調節することができる。その結果、開口２０４の有効幅ｗは、０（例えば、第１のシャッター２０６と第２のシャッター２０８とが接触することによって閉じられる）から開口２０４の実際の幅（例えば、第１のシャッター２０６も第２のシャッター２０８も開口２０４のいずれの部分も遮断しない）までの範囲となることが可能であり得る。かくして、本明細書において開示されるコリメーター２００は、第１のシャッター２０６又は第２のシャッター２０８のうちの一方又は両方の動きによって、調節可能である。調節可能であることによって、調節可能なコリメーター２００は、放射ビームのサイズが変化させられることを可能とすることによって、及び／又は、種々のレベルの焦点又は解像度を有することが可能であることによって、様々な用途での使用に適したものとなることができる。

【0028】

図４は、図２の例示の調節可能なコリメーター２００の分解図である。図４に見られるように、調節可能なコリメーター２００は、調節可能なコリメーター２００が組み立てられたときにハウジング２０２を形成する、複数のハウジング構成要素２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを含んでもよい。特に、図４の調節可能なコリメーターは、第１のハウジング構成要素２０２ａ、第２のハウジング構成要素２０２ｂ、及び第３のハウジング構成要素２０２ｃを含む。ハウジング構成要素２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは、例えば、機械的取付け機構（例えばねじ）又は接着剤を使用すること等、任意の適した方式で結合されてもよい。他の例においては、ハウジング２０２は、３つよりも少ない又は３つよりも多いハウジング構成要素で作られてもよい。例えば、いくつかの場合においては、ハウジング２０２は、単一のハウジング構成要素を含んでもよい。

【0029】

例示のハウジング構成要素２０２は、垂直コリメート、水平コリメート、又は他の任意の角度によるコリメートを提供するために、調節可能なコリメーター２００の他の構成要素に対して回転させられてもよい。これに加えて又は代替として、例示の調節可能なコリメーター２００は、多角度（例えば水平及び垂直）コリメートを提供するために二重化されてもよい。

【0030】

ハウジング２０２が複数のハウジング構成要素２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを含む例においては、ハウジング構成要素２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃのうちの１つ以上が、開口２０４の全体又は一部を画定してもよい。例えば、図４の例においては、第２のハウジング構成要素２０２ｂが第１の開口２０４ａを画定し、第３のハウジング構成要素２０２ｃが第２の開口２０４ｂを画定する。いくつかの例においては、第１の開口２０４ａと第２の開口２０４ｂとは、調節可能なコリメーター２００が組み立てられたときに、位置合わせされる（又は実質的に位置合わせされる）ように構成されてもよい。このようにして、第１の開口２０４ａと第２の開口２０４ｂとの位置合わせは、ハウジング２０２の入口２１４から出口２１６まで延在する開口２０４を形成することができる。例えば、第１の開口２０４ａが、調節可能なコリメーター２００の入口２１４にあってもよく、第２の開口２０４ｂが、調節可能なコリメーター２００の出口２１６にあってもよい。換言すれば、放射は、第１の開口２０４ａを通って入り、第２の開口２０４ｂを通って出ることができる。

【0031】

いくつかのかかる例においては、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８は、ハウジング２０２内で第１の開口２０４ａと第２の開口２０４ｂとの間（例えば第２のハウジング構成要素２０２ｂと第３のハウジング構成要素２０２ｃとの間）で動くように構成されてもよい。かかる構成は、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８が、ハウジング２０２内で動いて、第１の開口２０４ａ及び第２の開口２０４ｂの両方を遮断するように動くことによって、開口２０４の有効幅ｗを調節することを可能にすることができる（例えば、調節可能なコリメーター２００が組み立てられたときに、第１の開口２０４ａ及び第２の開口２０４ｂが位置合わせされている場合）。このようにして、第２のハウジング構成要素２０２ｂ及び第３のハウジング構成要素２０２ｃは、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８がその中で動くように構成されているスロットを画定することができる。いくつかのかかる例においては、第１のシャッター２０６は、ハウジング２０２中のスロットに追従するよう第１のシャッター２０６の動きを拘束するように構成された、１つ以上のプランジャー２３０を含んでもよい。これに加えて又は代替として、第２のシャッター２０８が、ハウジング２０２中のスロットに追従するよう第２のシャッター２０８の動きを拘束するように構成された、１つ以上のプランジャー２３２を含んでもよい。１つ以上のプランジャー２３０、２３２を含む第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８は、第１のシャッター２０６又は第２のシャッター２０８のうちの一方又は両方の動きが開口２０４の有効幅ｗの変化に帰着するように、ハウジング２０２によって画定されるスロット内に、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８が残ることを確実にすることを支援することができる。換言すれば、プランジャー２３０、２３２は、少なくともいくつかの構成において、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８を開口２０４と位置合わせすることを支援することができる。

【0032】

ハウジングが単一の構成要素を含むか、又は単一の開口のみが画定される例においては、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８は、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８が、開口２０４の有効幅ｗを制御するために、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８のいくつかの位置において開口２０４を少なくとも部分的に遮断するよう構成されるように、ハウジング２０２内で動くように構成されてもよい。いくつかのかかる例においてもなお、ハウジング２０２が、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８がその中で動くように構成されているスロットを画定してもよい。

【0033】

調節可能なコリメーター２００は、第１の枢動点２２０においてハウジング２０２に結合された、第１のヨーク２１８を更に含む。第１のヨーク２１８は、第１の枢動点２２０の周りに、ハウジング２０２に対して枢動するように構成されてもよい。いくつかの例においては、第１の枢動点２２０は、第１のヨーク２１８の長手方向の中心にあってもよい。他の例においては、枢動点２２０は、第１のヨーク２１８の異なる位置に位置してもよい。第１のヨーク２１８は、開口２０４の有効幅ｗを増大させる又は縮小させるよう第１のシャッター２０６を動かすように構成されてもよい。例えば、第１のヨーク２１８は、第１の方向（例えば時計回り）に回転させられたときに、開口２０４の有効幅ｗを縮小させるよう、第１のシャッター２０６を第２のシャッター２０８に向けて動かすように、及び／又は、第１の方向とは反対の第２の方向（例えば反時計回り）に回転させられたときに、開口２０４の有効幅ｗを増大させるよう、第１のシャッター２０６を第２のシャッター２０８から離れるよう動かすように、構成されてもよい。

【0034】

いくつかの例においては、調節可能なコリメーター２００は、第１のシャッター２０６に結合された第１のリンク２２２を含んでもよい。かかる例においては、第１のリンク２２２は、第１のヨーク２１８の枢動の際に第１のシャッター２０６を動かすように構成されてもよい。例えば、第１のヨーク２１８が第１の方向（例えば時計回り）に回転させられたときに、第１のヨーク２１８は、第１のリンク２２２を押して、第１のリンク２２２を第２の並進方向Ｂに動かしてもよい。第１のリンク２２２は第１のシャッター２０６に結合されているので、第１のリンク２２２は、第１のシャッター２０６を第２の並進方向Ｂに（例えば第２のシャッター２０８に向けて）動かす。その結果、開口２０４の有効幅ｗを縮小させることができる。

【0035】

図４の例においては、第２のヨーク２２４もまた、第２の枢動点２２６においてハウジング２０２に結合される。第２のヨーク２２４は、第２の枢動点２２６の周りに、ハウジング２０２に対して枢動するように構成される。いくつかの例においては、第２の枢動点２２６は、第２のヨーク２２４の長手方向の中心にあってもよい。他の例においては、枢動点２２６は、第２のヨーク２２４の異なる位置に位置してもよい。第２のヨーク２２４は、開口２０４の有効幅ｗを増大させる又は縮小させるよう第２のシャッター２０８を動かすように構成されてもよい。例えば、第２のヨーク２２４は、第１の方向（例えば時計回り）に回転させられたときに、開口２０４の有効幅ｗを縮小させるよう、第２のシャッター２０８を第１のシャッター２０６に向けて動かすように、及び／又は、第２の方向とは反対の第２の方向（例えば反時計回り）に回転させられたときに、開口２０４の有効幅ｗを増大させるよう、第２のシャッター２０８を第１のシャッター２０６から離れるよう動かすように、構成されてもよい。

【0036】

第１のリンク２２２及び第１のヨーク２１８と同様に、調節可能なコリメーター２００が第２のヨーク２２４を含むいくつかの例においては、調節可能なコリメーター２００は、第２のシャッター２０８に結合された第２のリンク２２８を含んでもよい。かかる例においては、第２のリンク２２８は、第２のヨーク２２４の枢動の際に第２のシャッター２０８を動かすように構成されてもよい。例えば、第２のヨーク２２４が第１の方向（例えば時計回り）に枢動させられたときに、第２のヨーク２２４は、第２のリンク２２８を押して、第２のリンク２２８を第１の並進方向Ａに動かしてもよい。第２のリンク２２８は第２のシャッター２０８に結合されているので、第２のリンク２２８は、第２のシャッター２０８を第１の並進方向Ａに（例えば第１のシャッター２０６に向けて）動かす。その結果、開口２０４の有効幅ｗを縮小させることができる。

【0037】

いくつかの例においては、第１のヨーク２１８もまた、第２のシャッター２０８を動かすように構成されてもよい。例えば、第１のヨーク２１８は、第２の方向（例えば反時計回り）における第１のヨークの回転の際に、第２のリンク２２８を第２の並進方向Ｂに押すように構成されてもよい。その結果、第２のリンク２２８に結合された第２のシャッター２０８は、第２の並進方向Ｂに（例えば第１のシャッター２０６から離れるように）動かされ、それによって開口２０４の有効幅ｗを増大させることができる。同様に、第２のヨーク２２４は、第２のヨーク２２４が第２の方向（例えば反時計回り）に回転させられたときに、第１のリンク２２２を押すことによって、第１のシャッター２０６を第１の並進方向Ａに（例えば第２のシャッター２０８から離れるように）動かすように構成されてもよい。

【0038】

いくつかの例においては、第１のヨーク２１８又は第２のヨーク２２４のうちの一方の回転が、第１のヨーク２１８又は第２のヨーク２２４のうちの他方の回転に帰着してもよい。その結果、第１のリンク２２２及び第２のリンク２２８の両方が、実質的に同時に押されてもよい。例えば、第１のヨーク２１８が第１の方向（例えば時計回り）に回転させられたときに、第１のヨーク２１８は、第１のリンク２２２を第２の並進方向Ｂに押してもよい。第２の並進方向Ｂにおける第１のリンク２２２の動きが、第２のヨーク２２４を押して、第２のヨーク２２４を第１の方向（例えば時計回り）に回転させてもよい。したがって、第１の方向における第２のヨーク２２４の回転が、第２のリンク２２８を第１の並進方向Ａに押してもよい。かくして、第２の並進方向Ｂにおける第１のリンク２２２の動き、及び第１の並進方向Ａにおける第２のリンク２２８の動きが、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８を互いに向かって同時に（又はほぼ同時に）動かして、開口２０４の有効幅ｗを縮小させることができる。

【0039】

さらに、いくつかの例においては、第２の方向（例えば反時計回り）における第１のヨーク２１８の回転が、同様に第２のヨーク２２４を第２の方向に回転させてもよい。例えば、第１のヨーク２１８は、第２の方向（例えば反時計回り）に回転させられて、第２のリンク２２８を第２の並進方向Ｂに押してもよい。その結果、第２のリンク２２８が、第２のヨーク２２４を押して、第２のヨーク２２４を第２の方向（例えば反時計回り）に回転させてもよい。第２の方向における第２のヨーク２２４の回転は、第１のリンク２２２を第１の並進方向Ａに押してもよい。このようにして、第１の並進方向Ａにおける第１のリンク２２２の動き、及び第２の並進方向Ｂにおける第２のリンク２２８の動きが、第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８を互いから離れるように同時に（又はほぼ同時に）動かして、開口２０４の有効幅ｗを増大させることができる。

【0040】

第１のヨーク２１８又は第２のヨーク２２４の回転が、第１のヨーク２１８又は第２のヨーク２２４のうちの他方の回転に帰着する例においては、開口２０４の有効幅ｗを縮小又は増大させるため第１のシャッター２０６及び第２のシャッター２０８の両方を動かすために、一方のヨークのみを回転させれば済むこととなり得る。その結果、本明細書に記載の調節可能なコリメーター２００の動作は、他のコリメーターよりも効率が良いもの及び／又は容易なものとなり得る。

【0041】

第１のヨーク２１８及び第２のヨーク２２４は、任意の適した方式で回転させられてもよい。いくつかの例においては、第１のヨーク２１８及び／又は第２のヨーク２２４は、手動で回転させられるように構成されてもよい。例えば、いくつかの場合においては、第１のヨーク２１８は、第１のねじ（例えば図２及び図３に示される第１のねじ２１０）に結合されてもよい。これに加えて又は代替として、第２のヨーク２２４は、第２のねじ（例えば図２及び図３に示される第２のねじ２１２）に結合されてもよい。第１のねじ２１０又は第２のねじ２１２の回転（例えばねじ回しを使用したもの）は、回転させられているねじに結合されたそれぞれのヨークの回転を引き起こし、それによって、第１のシャッター２０６又は第２のシャッター２０８のうちの一方又は両方の動きを引き起こすことができる。他の例においては、一方の又は両方のヨークを回転させるために、他の手動回転機構が使用されてもよい。例えば、ヨーク２１８、２２４のうちの一方又は両方、及び／又はリンク２２２、２２８のうちの一方又は両方は、ヨーク２１８、２２４及び／又はリンク２２２、２２８を押すこと及び／又は引くことを介した手動操作のために、ハウジングを通って延在してもよい。

【0042】

いくつかの例においては、調節可能なコリメーター２００は、第１のヨーク２１８又は第２のヨーク２２４のうちの一方又は両方を回転させて、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８を動かすように構成された、１つ以上のアクチュエータを含んでもよい。いくつかのかかる例においては、１つ以上のアクチュエータは、アクチュエータと通信する（例えば、命令する、情報を取得する等）ように構成されたコントローラーに結合されてもよい。いくつかのかかる例においては、ユーザーは、開口２０４の所望の有効幅ｗ等のコマンドを入力することが可能であってもよく、コントローラーは、開口２０４の所望の有効幅ｗを達成するために、第１のヨーク２１８及び／又は第２のヨーク２２４を回転させて、第１のシャッター２０６及び／又は第２のシャッター２０８をハウジング２０２内で動かすように、１つ以上のアクチュエータに命令してもよい。他の例においては、１つ以上のアクチュエータが、異なる方式で動作させられてもよいし、又は、調節可能なコリメーター２００が、開口２０４の有効幅ｗを調節するために、アクチュエータ以外の機構を使用してもよい。

【0043】

図５は、図１の調節可能なコリメーターを含む、一例示のフィルターホイール５００の斜視図である。フィルターホイール５００は、フィルターホイール５００上の複数のフィルターのうちのいずれかをフィルタリング位置へと容易に配置するために、Ｘ線生成器１０４とワークピース１０８との間に配置されてもよい。例示のフィルターホイール５００には、調節可能なコリメーター２００が設けられてもよく、このときフィルターホイール５００は、他の構成要素（２０２ｂ、２０２ｃ、２０４ａ～２３２）が結合されるハウジング２０２ａとして機能する。

【0044】

例示の調節可能なコリメーター２００は、図２～図４を参照しながら以上に議論された向き及び／又は構成のうちのいずれかを使用して、フィルターホイール５００中に実装されてもよいが、フィルターホイール５００における開口５０２が、他の構成要素を装着して組み立てるためのハウジング２０２ａの代わりになる。

【0045】

図６は、調節可能なハウジング６０２を有し、図１の調節可能なコリメーター１１６を実装するために使用することができる、別の例示の調節可能なコリメーター６００の斜視図である。図７は、図６の調節可能なコリメーター６００の背面立面図である。例示のコリメーター６００は、その他の点においては、図２のコリメーター２００と同様であり、図２、図３及び図４の開口２０４、第１のシャッター２０６、第２のシャッター２０８、第１のねじ２１０、第２のねじ２１２、入口２１４、出口２１６、ヨーク２１８、２２４、枢動点２２０、２２６、リンク２２２、２２８、及び／又はプランジャー２３０、２３２を含む。

【0046】

ハウジング６０２は、マウントハウジング６０４及び調節可能なハウジング構成要素６０６を含む。マウントハウジング６０４は、図３のハウジング構成要素２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃと同様に、複数の部分を含んでもよい。図６の例においては、構成要素２０４～２３２がハウジング２０２中に据え付けられる代わりに、構成要素２０４～２３２はマウントハウジング６０４中に据え付けられる。マウントハウジング６０４の外周は、構成要素２０４～２３２の据付けを可能にしつつ、調節可能なハウジング構成要素６０６を収容するために、ハウジング２０２とは異なる幾何学的形状を有する。

【0047】

調節可能なハウジング構成要素６０６は、調節ブロック６０８と、マウントハウジング６０４からの調節ブロック６０８の距離又は間隙６１２を調節する位置合わせねじ６１０とを含む。

【0048】

調節可能なコリメーター６００は、肩付きねじ６１４ａ、６１４ｂを放射源に部分的に締結して、マウントハウジング６０４ｂを部分的に固定することによって、放射源上へと据え付けられる。調節ブロック６０８はまた、ねじ６１６ａ、６１６によって、放射源に固定される。マウントハウジング６０４は、肩付きねじ６１４ａ、６１４ｂに対する、更にはその結果として放射源に対する、開口２０４の移動を可能にする、スロット６１８ａ、６１８ｂを含む。肩付きねじ６１４ａ、６１４ｂ及びねじ６１６ａ、６１６ｂが据え付けられると、間隙６１２を調節するために位置合わせねじ６１０が回されてもよく、このことが放射源に対する開口６０４の位置を調節する。開口２０４が所望の位置に位置すると、肩付きねじ６１４ａ、６１４ｂは完全に固定されて、マウントハウジングを放射源に固定することができる。

【0049】

図６及び図７の例示的なコリメーター６００は、位置合わせを更に改善するため、放射源に対する開口２０４の位置の微調整を可能とする。いくつかの例においては、放射ハウジングが、放射の出力位置（例えばＸ線管又はガンマ線管）に対するマウントハウジング６０４の動きを可能にする。かかる例においては、位置合わせねじ６１０の調節が、マウントハウジング６０４を、更にはその結果として開口２０４を、放射出力位置に対して動かす。

【0050】

図８Ａは、調節可能なハウジング構成要素６０６を安定化させるための肩付きねじ８０２、８０４を有する、別の例示の調節可能なコリメーター８００の正面立面図である。図８Ｂは、図８Ｂの調節可能なコリメーターの斜視図である。図８Ａ及び図８Ｂの例示のコリメーター８００は、図６のコリメーター６００と同様であり、図６及び図７のハウジング６０２、マウントハウジング６０４、調節可能なハウジング構成要素６０６、調節ブロック６０８、位置合わせねじ６１０、肩付きねじ６１４ａ、６１４ｂ、ねじ６１６ａ、６１６ｂ、スロット６１８ａ、６１８ｂ、開口２０４、第１のシャッター２０６、第２のシャッター２０８、第１のねじ２１０、第２のねじ２１２、入口２１４、出口２１６、ヨーク２１８、２２４、枢動点２２０、２２６、リンク２２２、２２８、及び／又はプランジャー２３０、２３２を含む。

【0051】

図８Ａ及び図８Ｂの例示のコリメーター８００は、調節ブロック６０８中のボア（図示されていない）を通って延在して、調節ブロック６０８をマウントハウジング６０４に固定して安定化する、肩付きねじ８０２ａ、８０２ｂを更に含む。肩付きねじ８０２ａ、８０２ｂは、調節ブロック６０８とマウントハウジング６０４との間の相対的な回転を低減させる又は防止する。例示的な調節ブロック６０８は、ばね８０４ａ、８０４ｂによって更に安定化され、これらのばね８０４ａ、８０４ｂは、肩付きねじ８０２ａ、８０２ｂと調節ブロック６０８との間で圧縮されて、調節ブロック６０８中の振動を低減させる。

【0052】

本方法及びシステムは、ハードウェア、ソフトウェア、及び／又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせで実現することができる。本方法及び／又はシステムは、少なくとも１つのコンピューティングシステムにおいて集中的に、又はいくつかの相互接続されたコンピューティングシステムにわたって異なる要素が分散される分散的に、実現することができる。本明細書に記載した方法を実行するように適合された任意の種類のコンピューティングシステム又は他の装置が適している。ハードウェア及びソフトウェアの典型的な組み合わせは、汎用コンピューティングシステムを、ロードされ実行されるとコンピューティングシステムを本明細書に記載した方法を実行するように制御するプログラム又は他のコードとともに、含むことができる。別の典型的な実施態様は、特定用途向け集積回路又はチップを含むことができる。いくつかの実施態様は、非一時的機械可読（例えば、コンピューター可読）媒体（例えば、フラッシュドライブ、光ディスク、磁気記憶ディスク等）を含むことができ、そうした非一時的機械可読媒体は、機械によって実行可能なコードの１つ以上のラインを記憶し、それにより、機械に、本明細書に記載したようなプロセスを実施させる。本明細書において使用される場合、「非一時的機械可読媒体」という用語は、全てのタイプの機械可読記憶媒体を含み、伝播信号を排除するように定義される。

【0053】

本明細書において使用される場合、「回路」及び「回路類」という用語は、物理的な電子構成要素（すなわち、ハードウェア）と、ハードウェアを構成することができ、ハードウェアが実行することができ、及び／又は他の方法でハードウェアに関連付けることができる、任意のソフトウェア及び／又はファームウェア（「コード」）とを指す。本明細書において使用される場合、「及び／又は」は、「及び／又は」によって連結されるリストにおける項目のうちの任意の１つ以上の項目を意味する。一例として、「ｘ及び／又はｙ」は、３つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｘ，ｙ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ及び／又はｙ」は、「ｘ及びｙのうちの一方又は両方」を意味する。別の例として、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、７つの要素の組｛（ｘ），（ｙ），（ｚ），（ｘ，ｙ），（ｘ，ｚ），（ｙ，ｚ），（ｘ，ｙ，ｚ）｝のうちの任意の要素を意味する。言い換えれば、「ｘ、ｙ及び／又はｚ」は、「ｘ、ｙ及びｚのうちの１つ以上」を意味する。本明細書において使用される場合、「例示的な」という用語は、非限定的な例、事例又は例証としての役割を果たすことを意味する。本明細書において使用される場合、「例えば」という用語は、１つ以上の非限定的な例、事例又は例証のリストを開始する。本明細書において使用される場合、回路類は、或る機能を実施するために必要なハードウェア及びコード（いずれかが必要である場合）を含む場合はいつでも、その機能の実施が（例えば、ユーザーが構成可能な設定、工場トリム等により）無効にされる又は有効にされていないか否かにかかわらず、回路類はその機能を実行するように「動作可能」である。

【0054】

本方法及び／又はシステムを、或る特定の実施態様を参照して記載してきたが、当業者であれば、本方法及び／又はシステムの範囲から逸脱することなく、種々の変更を行うことができること及び均等物に置き換えることができることを理解するであろう。例えば、開示した例のブロック及び／又は構成要素を、組み合わせ、分割し、再配置し、及び／又は他の方法で変更することができる。加えて、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の教示に対して特定の状況又は材料を適合させるように多くの改変を行うことができる。したがって、本方法及び／又はシステムは、開示されている特定の実施態様に限定されない。代わりに、本方法及び／又はシステムは、字義どおりにでも均等論のもとにおいても、添付の特許請求の範囲内に入る全ての実施態様を含む。

【符号の説明】

【0055】

１００ Ｘ線撮像システム
１０２ Ｘ線放射
１０４ Ｘ線生成器
１０６ 画像取得システム
１０８ ワークピース
１１０ 装置
１１２ 筐体
１１４ ドア
１１６ コリメーター
２００ コリメーター
２０２ ハウジング
２０２ａ 第１のハウジング構成要素
２０２ｂ 第２のハウジング構成要素
２０２ｃ 第３のハウジング構成要素
２０４ 開口
２０４ａ 第１の開口
２０４ｂ 第２の開口
２０６ 第１のシャッター
２０８ 第２のシャッター
２１４ 入口
２１６ 出口
２１８ 第１のヨーク
２２０ 第１の枢動点
２２２ 第１のリンク
２２４ 第２のヨーク
２２６ 第２の枢動点
２２８ 第２のリンク
２３０ プランジャー
２３２ プランジャー
５００ フィルターホイール
５０２ 開口
６００ コリメーター
６０２ ハウジング
６０４ 開口
６０４ マウントハウジング
６０４ｂ マウントハウジング
６０６ ハウジング構成要素
６０８ 調節ブロック
６１２ 間隙
６１８ａ スロット
６１８ｂ スロット
８００ コリメーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【国際調査報告】