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特表2023-549056作動のためのアセンブリおよび２つのギアボックスフォークシャフトを連動させるためのシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-11-22
(54)【発明の名称】作動のためのアセンブリおよび２つのギアボックスフォークシャフトを連動させるためのシステム
(51)【国際特許分類】
F16H 63/32 20060101AFI20231115BHJP
【ＦＩ】
F16H63/32
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023524907
(86)(22)【出願日】2021-11-04
(85)【翻訳文提出日】2023-06-23
(86)【国際出願番号】 EP2021080617
(87)【国際公開番号】W WO2022096562
(87)【国際公開日】2022-05-12
(31)【優先権主張番号】FR2011323
(32)【優先日】2020-11-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】507308902
【氏名又は名称】ルノー エス．ア．エス．
【氏名又は名称原語表記】ＲＥＮＡＵＬＴ Ｓ．Ａ．Ｓ．
【住所又は居所原語表記】１２２－１２２ ｂｉｓ， ａｖｅｎｕｅ ｄｕ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｅｃｌｅｒｃ， ９２１００ Ｂｏｕｌｏｇｎｅ－Ｂｉｌｌａｎｃｏｕｒｔ， Ｆｒａｎｃｅ
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】ゲイラード， ファビアン
(72)【発明者】
【氏名】サハラウィ， サリム
【テーマコード（参考）】
3J067
【Ｆターム（参考）】
3J067AA21
3J067AB23
3J067AC01
3J067BA51
3J067DA31
3J067DB32
3J067EA23
3J067EA52
3J067GA01
(57)【要約】
本発明は、ギアボックスの２つのフォークシャフトを作動させるためのアセンブリ（Ｅ）に関し、アセンブリ（Ｅ）は、２つの回転するアクチュエータ（ＡＲ１、ＡＲ２）とシステム（Ｓ１）とを備え、システム（Ｓ１）は、第１のレバー（Ｌ１）であって、第１のレバー（Ｌ１）は第１のフォークの駆動フィンガー（Ｄ１）およびカム（Ｃ１）を支持し、カム（Ｃ１）の輪郭は第１のレバー（Ｌ１）を係止するためのノッチ（ＣＶ１）を備える、第１のレバー（Ｌ１）と；第２のレバー（Ｌ２）であって、第２のレバー（Ｌ２）は第２のフォークの駆動フィンガーおよびカム（Ｃ２）を支持し、カム（Ｃ２）の輪郭は第２のレバー（Ｌ２）を係止するための第２のノッチ（ＣＶ２）を備える、第２のレバー（Ｌ２）と；関連するレバー（Ｌ１、Ｌ２）を、ギア比を係合させるために他方のレバー（Ｌ２、Ｌ１）が作動されたときに、角度的に係止するために、２つの係止ノッチ（ＣＶ１、ＣＶ２）の一方または他方と相互作用可能な係止ピン（ＰＶ）を支持する旋回連動揺動体（Ｂ）とを連動させる。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ギアボックスのフォーク（Ｆ１、Ｆ２）の２つのシャフト（ＡＦ１、ＡＦ２）の運動を連動させるためのシステム（ＳＩ）であって、前記システムは、ａ）第１のレバー（Ｌ１）であって、
第１の軸（Ａ１）の周りを、ニュートラル中間角度位置（ＰＭ１）に対して少なくとも１つの作動角度位置（ＰＡ１１、ＰＡ１２）を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
第１のフォーク（Ｆ１）の第１の駆動シャフト（ＡＦ１）に接続された第１の偏心軸方向フィンガー（Ｄ１）を支え；
第１の偏心カム（Ｃ１）であって、前記第１の偏心カム（Ｃ１）のカム輪郭（ＰＣ１）は、前記第１のレバー（Ｌ１）をそのニュートラル位置（ＰＭ１）に係止するための第１のノッチ（ＣＶ１）を有する、第１の偏心カム（Ｃ１）を支える、
第１のレバー（Ｌ１）と；
ｂ）第２のレバー（Ｌ２）であって、
前記第１の軸（Ａ１）に平行な第２の軸（Ａ２）の周りを、ニュートラル中間角度位置（ＰＭ２）に対して少なくとも１つの作動角度位置（ＰＡ２１、ＰＡ２２）を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
第２のフォーク（Ｆ２）の第２の駆動シャフト（ＡＦ２）に接続された第２の偏心軸方向フィンガー（Ｄ２）を支え；
第２の偏心カム（Ｃ２）であって、前記第２の偏心カム（Ｃ２）のカム輪郭（ＰＣ２）は、前記第２のレバー（Ｌ２）をそのニュートラル位置（ＰＭ２）に係止するための第２のノッチ（ＣＶ２）を有する、第２の偏心カム（Ｃ２）を支える
第２のレバー（Ｌ２）と；
ｃ）連動揺動体（Ｂ）であって、
前記第１の軸（Ａ１）に平行な揺動軸（ＡＢ）の周りを、前記連動揺動体（Ｂ）が弾性的に復帰する中間休止角度位置（ＰＲ）に対して２つの反対の係止角度位置（ＰＶ１、ＰＶ２）のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
偏心軸方向係止ピン（ＰＶ）であって、前記連動揺動体（Ｂ）がその休止角度位置（ＰＲ）にありかつ各駆動レバー（Ｌ１、Ｌ２）がそのニュートラル角度位置（ＰＭ１、ＰＭ２）にあるときに、前記第１の係止ノッチ（ＣＶ１）および前記第２の係止ノッチ（ＣＶ２）に同時に面するように位置付けられる偏心軸方向係止ピン（ＰＶ）を支える
連動揺動体（Ｂ）と
を備え、
前記システム（ＳＩ）において、レバー（Ｌ１、Ｌ２）の各カム輪郭（ＰＣ１、ＰＣ２）は、角度的にその係止ノッチ（ＣＶ１、ＣＶ２）のどちらかの側に、前記係止ピン（ＰＶ）と相互作用して前記連動揺動体（Ｂ）を旋回させ、前記係止ピン（ＰＶ）を他のレバー（Ｌ２、Ｌ１）の前記カム（Ｃ２、Ｃ１）の前記係止ノッチ（ＣＶ２、ＣＶ１）に係合させ、次いで、前記他のレバー（Ｌ２、Ｌ１）をそのニュートラル位置（ＰＭ２）に角度的に係止するように前記係止ピン（ＰＶ）をこの係止係合位置に保持することが可能な作動部分（ＴＡ１１－ＴＡ１２、ＴＡ２１－ＴＡ２２）を有する、システム（ＳＩ）。
【請求項2】
各カム輪郭（ＰＣ１、ＰＣ２）は、前記係止ノッチ（ＣＶ１、ＣＶ２）に隣接する関連する前記レバー（Ｌ１、Ｌ２）の軸（Ａ１、Ａ２）を中心とする凸型円弧形状を有する少なくとも１つの作動部分（ＴＡ１１－ＴＡ１２、ＴＡ２１－ＴＡ２２）を有することを特徴とする、請求項１に記載のシステム（Ｓ１）。
【請求項3】
各レバー（Ｌ１、Ｌ２）の角度位置にかかわらず、前記第１の軸（Ａ１）、前記係止ピン（ＰＶ）、および前記第２の軸（Ａ２）は位置合わせされることを特徴とする、請求項１または２に記載のシステム（Ｓ１）。
【請求項4】
前記連動揺動体（Ｂ）がその休止角度位置（ＰＲ）にあり、かつ、各レバー（Ｌ１、Ｌ２）がそのニュートラル角度位置（ＰＭ１、ＰＭ２）にあるとき、前記第１の軸（Ａ１）、前記第１の係止ノッチ（ＣＶ１）、前記係止ピン（ＰＶ）、前記第２の係止ノッチ（ＣＶ２）および前記第２の軸（２）は位置合わせされることを特徴とする、請求項３に記載のシステム（Ｓ１）。
【請求項5】
各レバー（Ｌ１、Ｌ２）の角度位置にかかわらず、前記係止ピン（ＰＶ）は、前記第１のカム輪郭（ＰＣ１）と前記第２のカム輪郭（ＰＣ２）との間に受け入れられることを特徴とする、請求項２に記載のシステム（Ｓ１）。
【請求項6】
各レバーは、フォーク（Ｆ１、Ｆ２）の関連する駆動シャフト（ＡＦ１、ＡＦ２）を駆動するためのレバー（Ｌ１、Ｌ２）であることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のシステム（Ｓ１）。
【請求項7】
前記第１のレバー（Ｌ１）は、前記第１の軸（Ａ１）の周りを、そのニュートラル中間角度位置（ＰＭ１）に対して２つの反対の作動角度位置（ＰＡ１１、ＰＡ１２）のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ、前記第２のレバー（Ｌ２）は、前記第２の軸（Ａ２）の周りを、そのニュートラル中間角度位置（ＰＭ２）に対して２つの反対の作動角度位置（ＰＡ２１、ＰＡ２２）のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項8】
各カム輪郭（ＰＣ１、ＰＣ２）は、２つの作動部分（ＴＡ１１－ＴＡ１２、ＴＡ２１－ＴＡ２２）を有し、前記２つの作動部分（ＴＡ１１－ＴＡ１２、ＴＡ２１－ＴＡ２２）は関連する前記レバー（Ｌ１、Ｌ２）の前記軸（Ａ１、Ａ２）を中心とする凸型円弧形状を有し、前記係止ノッチ（ＣＶ１、ＣＶ２）は前記２つの作動部分（ＴＡ１１－ＴＡ１２、ＴＡ２１－ＴＡ２２）の間に配置されることを特徴とする、請求項７に記載のシステム（Ｓ１）。
【請求項9】
ギアボックスのフォーク（Ｆ１、Ｆ２）の２つのシャフト（ＡＦ１、ＡＦ２）を作動させるためのアセンブリ（Ｅ）であって、前記アセンブリ（Ｅ）は、制御される第１の回転アクチュエータ（ＡＲ１）および第２の回転アクチュエータ（ＡＲ２）であって、これらの出力シャフトは平行である、第１の回転アクチュエータ（ＡＲ１）および第２の回転アクチュエータ（ＡＲ２）と；
フォーク（Ｆ１、Ｆ２）の前記２つのシャフト（ＡＦ１、ＡＦ２）の運動を連動させるための、請求項１から８のいずれか一項に記載のシステム（ＳＩ）と
を有し、
前記第１の回転アクチュエータ（ＡＲ１）は前記第１の駆動レバー（Ｌ１）の旋回を駆動し、前記第２の回転アクチュエータ（ＡＲ２）は前記第２の駆動レバー（Ｌ２）の旋回を駆動することを特徴とする、アセンブリ（Ｅ）。
【請求項10】
前記２つの回転アクチュエータの前記出力シャフトの回転軸は、フォーク（Ｆ１、Ｆ２）の前記２つのシャフト（ＡＦ１、ＡＦ２）の平行な滑動軸に垂直であることを特徴とする、請求項９に記載のアセンブリ（Ｅ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械的な連動システムを有するギアボックスの少なくとも２つのフォークを作動させるためのアセンブリに関する。
【0002】
本発明は、とりわけ、自動ギアボックスと呼ばれるものに適用され得、自動ギアボックスにおいては、各フォークシャフトは、制御ユニットによって管理された電動式アクチュエータによってその運動が引き起こされるシャフトに接続されている。
【背景技術】
【0003】
変速を管理するために、自動車の伝達装置およびハイブリッド駆動の電気モータの電気モータに関する、例えば、電気比またはギアと呼ばれる比またはギアのために設けられたアクチュエータおよびフォークシャフトもしくはスピンドルで構成された内部制御アセンブリが知られており、このハイブリッド駆動の燃焼機関に関する燃焼機関比と呼ばれる比のために２つのシャフトおよび２つのフォークが設けられている。
【0004】
このような「ハイブリッド」ギアボックスの原理は、燃焼機関比および電気ギア比を同時に変更可能とするためのものである。しかしながら、１つの同一のカテゴリ（電気または燃焼機関）の２つの比は、同時に変更可能であってはならない。
【0005】
このことは、比の連動と呼ばれる原理を伴う。
【0006】
故に、これは、燃焼機関比を変更するための２つのシャフトおよびフォークに関する。
【0007】
知られたやり方においては、各フォークシャフトは、フォークシャフトを他のものとは独立的に駆動する偏心フィンガーの回転を駆動する第１のモータに関連する。
【0008】
連動機能は、先ず第一に、回転アクチュエータまたはモータの各々を管理することによって提供される。
【発明の概要】
【0009】
本発明は、安全性を向上させるために、電動式作動アセンブリに組み込まれ得る機械的連動システムのための設計を提案する。
【0010】
本発明は、ギアボックスのフォークの２つのシャフトの運動を連動させるためのシステムを提案し、システムは、
ａ）第１のレバーであって、
第１の軸の周りを、ニュートラル中間角度位置に対して少なくとも１つの作動角度位置を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
第１のフォークの第１の駆動シャフトに接続された第１の偏心軸方向フィンガーを支え；
第１の偏心カムであって、第１の偏心カムのカム輪郭は、第１のレバーをそのニュートラル位置に係止するための第１のノッチを有する、第１の偏心カムを支える、
第１のレバーと；
ｂ）第２のレバーであって、
第１の軸に平行な第２の軸の周りを、ニュートラル中間角度位置に対して少なくとも１つの作動角度位置を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
第２のフォークの第２の駆動シャフトに接続された第２の偏心軸方向フィンガーを支え；
第２の偏心カムであって、第２の偏心カムのカム輪郭は、第２のレバーをそのニュートラル位置に係止するための第２のノッチを有する、第２の偏心カムを支える
第２のレバーと；
ｃ）連動揺動体であって、
第１の軸に平行な揺動軸の周りを、連動揺動体が弾性的に復帰する中間休止角度位置に対して２つの反対の係止角度位置のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
偏心軸方向係止ピンであって、連動揺動体がその休止角度位置にありかつ各駆動レバーがそのニュートラル角度位置にあるときに、第１の係止ノッチおよび第２の係止ノッチに同時に面するように位置付けられる偏心軸方向係止ピンを支える
連動揺動体と
を備え、
システムにおいて、レバーの各カム輪郭は、角度的にその係止ノッチのどちらかの側に、係止ピンと相互作用して連動揺動体を旋回させ、係止ピンを他のレバーのカムの係止ノッチに係合させ、次いで、他のレバーをそのニュートラル位置に角度的に係止するように係止ピンをこの係止係合位置に保持することが可能な作動部分を有する、システム。
ａ）第１のレバーであって、
第１の軸の周りを、ニュートラル中間角度位置に対して少なくとも１つの作動角度位置を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
第１のフォークの第１の駆動シャフトに接続された第１の偏心軸方向フィンガーを支え；
第１の偏心カムであって、第１の偏心カムのカム輪郭は、第１のレバーをそのニュートラル位置に係止するための第１のノッチを有する、第１の偏心カムを支える、
第１のレバーと；
ｂ）第２のレバーであって、
第１の軸に平行な第２の軸の周りを、ニュートラル中間角度位置に対して少なくとも１つの作動角度位置を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
第２のフォークの第２の駆動シャフトに接続された第２の偏心軸方向フィンガーを支え；
第２の偏心カムであって、第２の偏心カムのカム輪郭は、第２のレバーをそのニュートラル位置に係止するための第２のノッチを有する、第２の偏心カムを支える
第２のレバーと；
ｃ）連動揺動体であって、
第１の軸に平行な揺動軸の周りを、連動揺動体が弾性的に復帰する中間休止角度位置に対して２つの反対の係止角度位置のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ；
偏心軸方向係止ピンであって、連動揺動体がその休止角度位置にありかつ各駆動レバーがそのニュートラル角度位置にあるときに、第１の係止ノッチおよび第２の係止ノッチに同時に面するように位置付けられる偏心軸方向係止ピンを支える
連動揺動体と
を備え、
システムにおいて、レバーの各カム輪郭は、角度的にその係止ノッチのどちらかの側に、係止ピンと相互作用して連動揺動体を旋回させ、係止ピンを他のレバーのカムの係止ノッチに係合させ、次いで、他のレバーをそのニュートラル位置に角度的に係止するように係止ピンをこの係止係合位置に保持することが可能な作動部分を有する、システム。
【0011】
連動システムの他の特徴によると、
各カム輪郭は、係止ノッチに隣接する関連するレバーの軸を中心とする凸型円弧形状を有する少なくとも１つの作動部分を有し、
各レバーの角度位置にかかわらず、第１の軸、係止ピン、および第２の軸は整列し、
連動揺動体がその休止角度位置にあり、かつ、各レバーがそのニュートラル角度位置にあるとき、第１の軸、第１の係止ノッチ、係止ピン、第２の係止ノッチおよび第２の軸は整列し、
各レバーの角度位置にかかわらず、係止ピンは、第１のカム輪郭と第２のカム輪郭との間に受け入れられ、
各レバーは、フォークの関連する駆動シャフトを駆動するためのレバーであり、
第１のレバーは、第１の軸の周りを、そのニュートラル中間角度位置に対して２つの反対の作動角度位置のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ、第２のレバーは、第２の軸の周りを、そのニュートラル中間角度位置に対して２つの反対の作動角度位置のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ、
各カム輪郭は、２つの作動部分を有し、２つの作動部分は関連するレバーの軸を中心とする凸型円弧形状を有し、係止ノッチは２つの作動部分の間に配置される。
各カム輪郭は、係止ノッチに隣接する関連するレバーの軸を中心とする凸型円弧形状を有する少なくとも１つの作動部分を有し、
各レバーの角度位置にかかわらず、第１の軸、係止ピン、および第２の軸は整列し、
連動揺動体がその休止角度位置にあり、かつ、各レバーがそのニュートラル角度位置にあるとき、第１の軸、第１の係止ノッチ、係止ピン、第２の係止ノッチおよび第２の軸は整列し、
各レバーの角度位置にかかわらず、係止ピンは、第１のカム輪郭と第２のカム輪郭との間に受け入れられ、
各レバーは、フォークの関連する駆動シャフトを駆動するためのレバーであり、
第１のレバーは、第１の軸の周りを、そのニュートラル中間角度位置に対して２つの反対の作動角度位置のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ、第２のレバーは、第２の軸の周りを、そのニュートラル中間角度位置に対して２つの反対の作動角度位置のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能であるように取り付けられ、
各カム輪郭は、２つの作動部分を有し、２つの作動部分は関連するレバーの軸を中心とする凸型円弧形状を有し、係止ノッチは２つの作動部分の間に配置される。
【0012】
本発明は、ギアボックスのフォークの２つのシャフトを作動させるためのアセンブリも提案し、前記アセンブリは、
制御される第１の回転アクチュエータおよび第２の回転アクチュエータであって、これらの出力シャフトは平行である、第１の回転アクチュエータおよび第２の回転アクチュエータと；
本発明によるフォークの２つのシャフトの運動を連動させるためのシステムと
を有し、
第１の回転アクチュエータは第１の駆動レバーの旋回を駆動し、第２の回転アクチュエータは第２の駆動レバーの旋回を駆動することを特徴とする。
制御される第１の回転アクチュエータおよび第２の回転アクチュエータであって、これらの出力シャフトは平行である、第１の回転アクチュエータおよび第２の回転アクチュエータと；
本発明によるフォークの２つのシャフトの運動を連動させるためのシステムと
を有し、
第１の回転アクチュエータは第１の駆動レバーの旋回を駆動し、第２の回転アクチュエータは第２の駆動レバーの旋回を駆動することを特徴とする。
【0013】
２つの回転アクチュエータの出力シャフトの回転軸は、２つのフォークシャフトの平行な滑動軸に垂直である。
【0014】
本発明の更なる特徴および利点は、以下の詳細な説明を読むことによって明らかになるであろう。以下の詳細な説明の理解のために、添付の図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】ギアボックスの比を変更するためにフォークの３つの平行なシャフトを作動させるためのアセンブリの例示的な実施形態を図示する斜視前面図であり、そのうちの２つのシャフトは本発明による連動システムを具備している。
【図5B】連動システム５Ａの後面図である。
【図6B】連動システム６Ａの後面図である。
【図7B】連動システム７Ａの後面図である。
【図8B】連動システム８Ａの後面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
慣習により、図面において示される幾何学的軸は後方から前方に向かっている。
【0017】
以下の説明において、同一の、類似の、または同様の要素は、同じ参照番号によって表現される。
【0018】
図１は、自動車のギアボックスに属する３つのフォークＦ１、Ｆ２およびＦ３の３つの平行なシャフトＡＦ１、ＡＦ２およびＡＦ３を作動させるためのアセンブリＥを図示する。
【0019】
知られたやり方において、各フォークシャフトは、その関連するフォークの軸の周りでの並進移動に関して固定される。
【0020】
知られたやり方において、非限定的に、各シャフトＡＦ１、ＡＦ２およびＡＦ３は、軸方向フォークＦ１、Ｆ２およびＦ３の軸方向並進移動を駆動し、軸方向フォークＦ１、Ｆ２およびＦ３は、この部分で、並進移動に関して、文書ＦＲ－Ａ１－２．９８８．８００において示されたものなどの一般的に知られた設計の比変更補助デバイスＤＡ１、ＤＡ２およびＤＡ３に接続される。
【0021】
非限定的な実施例として、２つの第１のトルクＡＦ１－Ｆ１およびＡＦ２－Ｆ２が、燃焼機関の回転速度を変えるために、「燃焼機関」ギア比と呼ばれるギア比を変更するために使用され、第３のトルクＡＦ３－Ｆ３が、例えば、燃焼機関に関連するハイブリッドと呼ばれる伝動機構の一部である電気モータの回転速度を変えるために、「電気」ギア比と呼ばれるギア比を変更するために使用される。
【0022】
この事例において、各伝達シャフトは、どの比も係合されないニュートラルと呼ばれる中間軸方向位置に対して２つの方向において、軸方向駆動され得る。
【0023】
第１のトルクＡＦ１－Ｆ１は、例えば、第１の比および第２の比の変更をもたらし得、第２のトルクＡＦ２－Ｆ２は、第３の比および第４の比の変更をもたらし得る。
【0024】
第１のシャフトＡＦ１およびその関連するフォークＦ１を駆動するために、作動アセンブリＥは、幾何学的旋回軸Ａ１の周りでの２つの反対向きの方向への第１のレバーＬ１の旋回を駆動し得る第１の制御される回転アクチュエータＡＲ１を有する。
【0025】
第２のシャフトＡＦ２およびその関連するフォークＦ２を駆動するために、作動アセンブリＥは、幾何学的旋回軸Ａ２の周りでの２つの反対向きの方向への第２のレバーＬ２の旋回を駆動し得る第２の制御される回転アクチュエータＡＲ２を有する。
【0026】
２つの回転アクチュエータＡＲ１およびＡＲ２は、平行な軸を有し、その各々は、例えば、作動アセンブリＥに組み込まれた図示されていない電気モータの出力シャフトである。
【0027】
本発明の教示によると、２つのシャフトＡＦ１およびＡＦ２の運動は、連動システムＳＩに関連付けられ、連動システムＳＩは、基本的には、
この事例においては第１のシャフトＡＦ１を２つの方向に駆動するためのレバーである第１のレバーＬ１と；
この事例においては第２のレバーＬ２を２つの方向に駆動するためのレバーである第２のレバーＬ２と；
連動揺動体Ｂと
で構成される。
この事例においては第１のシャフトＡＦ１を２つの方向に駆動するためのレバーである第１のレバーＬ１と；
この事例においては第２のレバーＬ２を２つの方向に駆動するためのレバーである第２のレバーＬ２と；
連動揺動体Ｂと
で構成される。
【0028】
図３Ａおよび図３Ｂから詳細に分かるように、第１のレバーＬ１は第１の軸方向駆動フィンガーＤ１を支え、これは軸Ａ１に対して偏心しており、軸方向前方に延在し、補助デバイスＤＡ１を介して第１のフォークＦ１の第１のシャフトＡＦ１に接続される。
【0029】
ここで、第１の駆動フィンガーＤ１の直径方向反対側で、第１のレバーＬ１は、軸Ａ１に対して偏心している第１のカムＣ１を支える。
【0030】
第１のカムＣ１の凸形状筒形縁部は、筒形の弓形状を有する第１の作動部分ＴＡ１１、第１のレバーＬ１を角度的に係止するための第１のノッチＣＶ１、および筒形の弓形状を有する反対側の第２の作動部分ＴＡ１２を連続的に有するカム輪郭ＰＣ１である。
【0031】
第１のレバーＬ１は、軸方向後方に延在し、第１の回転アクチュエータＡＲ１によって駆動される第１の中央駆動ロッドＴＥ１も有する。
【0032】
同様に、第２のレバーＬ２は第２の軸方向駆動フィンガーＤ２を支え、これは軸Ａ２に対して偏心しており、軸方向前方に延在し、補助デバイスＤＡ２を介して第１のフォークＦ２の第１のシャフトＡＦ２に接続される。
【0033】
ここで、第２の駆動フィンガーＤ２に対して角度的にオフセットされて、第２のレバーＬ２は、軸Ａ２に対して偏心している第２のカムＣ２を支える。
【0034】
第２のカムＣ２の凸形状筒形縁部は、筒形の弓形状を有する第１の作動部分ＴＡ２１、第２のレバーＬ２を角度的に係止するための第２のノッチＣＶ２、および筒形の弓形状を有する反対側の第２の作動部分ＴＡ２２を連続的に有するカム輪郭ＰＣ２である。
【0035】
第２のレバーＬ２は、軸方向後方に延在し、第２の回転アクチュエータＡＲ２によって駆動される第２の中央駆動ロッドＴＥ２も有する。
【0036】
第１のレバーＬ１は、どの比も係合されない１つのニュートラル位置ＰＭ１と、２つの反対の作動角度位置、すなわち、第１のフォークＦ１によって第１の比が係合される作動角度位置ＰＡ１１および第２の比が係合される作動角度位置ＰＡ１２とを含む３つの別個の機能的角度位置を取ることができる。
【0037】
第２のレバーＬ２は、どの比も係合されない１つのニュートラル位置ＰＭ２と、２つの反対の作動角度位置、すなわち、第２のフォークＦ２によって第３の比が係合される作動角度位置ＰＡ２１および第４の比が係合される作動角度位置ＰＡ２２とを含む３つの別個の機能的角度位置を取ることができる。
【0038】
２つのレバーＬ１およびＬ２の相対的位置付けならびにそれらの寸法は、一定の最小ギャップＥＦが２つの反対の凸形状筒形カム輪郭ＰＣ１およびＰＣ２の間に存在するようなものにされる。
【0039】
図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａおよび図４Ｂから分かるように、各レバーＬ１、Ｌ２がそのニュートラル角度位置ＰＭ１、ＰＭ２にあるとき、第１の軸Ａ１、第１の係止ノッチＣＶ１、第２の係止ノッチＣＶ２および第２の軸Ａ２は位置合わせされる。
【0040】
その近位方向の端部の近傍において、連動揺動体Ｂは、２つのレバーＬ１およびＬ２の旋回軸Ａ１およびＡ２に平行な揺動軸ＡＢの周りを、駆動アセンブリＥの筐体に対して旋回可能であるように取り付けられる。
【0041】
この事例において、連動揺動体Ｂは、揺動軸ＡＢの周りを、その中間休止角度位置ＰＲに対して２つの反対の係止角度位置ＰＶ１およびＰＶ２のうちの一方または他方を取るように２つの反対向きの方向に旋回可能である板であり、これは、図３Ａから図４Ｂにおいて図示されている。
【0042】
連動揺動体Ｂは、その後面に配置された復帰システムによって、その休止角度位置ＰＲに向かって常に弾性的に復帰する。
【0043】
非限定的な実施例として、この事例における復帰システムは、ヘアピン形状と呼ばれる形状を有する復帰バネＲを有し、復帰バネＲは、駆動アセンブリＥの筐体に支えられる固定的ストッパＢＦと相互作用する。
【0044】
その遠位方向の他端部の近傍において、連動揺動体Ｂは、偏心筒形係止ピンＰＶを支え、これは、２つのカム輪郭ＰＣ１およびＰＣ２の間で軸方向前方に延在し、後者と相互作用する。
【0045】
係止ピンＰＶの外側直径は、ギャップＥＦの値よりも大きい。
【0046】
２つのレバーＬ１およびＬ２ならびに連動揺動体Ｂの位置および寸法は、
各レバーＬ１、Ｌ２および連動揺動体Ｂの角度位置にかかわらず、係止ピンＰＶが２つのカム輪郭ＰＣ１およびＰＣ２の間に常に位置し、
連動揺動体Ｂがその休止角度位置ＰＲにあり、かつ、各駆動レバーＬ１、Ｌ２がそのニュートラル角度位置ＰＭ１、ＰＭ２にあるときに、第１の軸Ａ１、第１の係止ノッチＣＶ１、係止ピンＰＶ、第２の係止ノッチＣＶ２および第２の軸Ａ２が整列し、係止ピンＰＶは第１の係止ノッチＣＶ１および第２の係止ノッチＣＶ２に同時に面するように位置付けられる（図３Ａおよび図４Ａを参照）。
各レバーＬ１、Ｌ２および連動揺動体Ｂの角度位置にかかわらず、係止ピンＰＶが２つのカム輪郭ＰＣ１およびＰＣ２の間に常に位置し、
連動揺動体Ｂがその休止角度位置ＰＲにあり、かつ、各駆動レバーＬ１、Ｌ２がそのニュートラル角度位置ＰＭ１、ＰＭ２にあるときに、第１の軸Ａ１、第１の係止ノッチＣＶ１、係止ピンＰＶ、第２の係止ノッチＣＶ２および第２の軸Ａ２が整列し、係止ピンＰＶは第１の係止ノッチＣＶ１および第２の係止ノッチＣＶ２に同時に面するように位置付けられる（図３Ａおよび図４Ａを参照）。
【0047】
その休止角度位置に向かって弾性的に復帰することを保証するように、係止ピンＰＶは、ヘアピン形状の復帰バネＲの２つのアームの自由端部分の間で軸方向後方に向かっても延在する。
【0048】
固定的ストッパＢＦは、旋回軸ＡＢと係止ピンＰＶの後部部分ＴＡＰＶとの間に配置される。
【0049】
連動揺動体Ｂの休止角度位置ＰＲにおいて、復帰バネＲの２つのアームの自由端部分は、係止ピンＰＶの後部部分ＴＡＰＶの筒形壁部に弾性的にもたれかかる。
【0050】
動作の説明
駆動アセンブリがニュートラル位置にあるとき（図４Ａおよび図４Ｂ）：
各レバーＬ１、Ｌ２はそのニュートラル角度位置ＰＭ１、ＰＭ２にあり、連動揺動体Ｂはその休止位置ＰＲにあり、
係止ピンＰＶは、２つの係止ノッチＣＲ１およびＣＲ２の間に配置され、
各レバーＬ１、Ｌ２は、その軸Ａ１、Ａ２の周りを、一の方向または他の方向に旋回可能である。
駆動アセンブリがニュートラル位置にあるとき（図４Ａおよび図４Ｂ）：
各レバーＬ１、Ｌ２はそのニュートラル角度位置ＰＭ１、ＰＭ２にあり、連動揺動体Ｂはその休止位置ＰＲにあり、
係止ピンＰＶは、２つの係止ノッチＣＲ１およびＣＲ２の間に配置され、
各レバーＬ１、Ｌ２は、その軸Ａ１、Ａ２の周りを、一の方向または他の方向に旋回可能である。
【0051】
ｉ）第１の比を変更するとき（図５Ａおよび図５Ｂ）：
図４Ａおよび図４Ｂにおいて示された位置を離れることによって、第１の回転アクチュエータＡＲ１は、第１のレバーＬ１を駆動して反時計回り方向にその第１の作動位置ＰＡ１１に向かって旋回させ、
この旋回中に、第１のカム輪郭ＰＣ１の第１の作動部分ＴＡ１１は、係止ピンＰＶと相互作用して連動揺動体Ｂを反時計回り方向に揺動させて、係止ピンＰＶを第２の係止ノッチＣＶ２に入れ、
次いで、第２のレバーＬ２はそのニュートラル位置ＰＭ２に角度的に係止され、
再び第１のレバーＬ１を時計回り方向に駆動することによって、連動システムＳＩは、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示された状態に復帰し、揺動体Ｂは復帰バネＲによってその休止位置ＰＲに向かって弾性的に復帰する。
図４Ａおよび図４Ｂにおいて示された位置を離れることによって、第１の回転アクチュエータＡＲ１は、第１のレバーＬ１を駆動して反時計回り方向にその第１の作動位置ＰＡ１１に向かって旋回させ、
この旋回中に、第１のカム輪郭ＰＣ１の第１の作動部分ＴＡ１１は、係止ピンＰＶと相互作用して連動揺動体Ｂを反時計回り方向に揺動させて、係止ピンＰＶを第２の係止ノッチＣＶ２に入れ、
次いで、第２のレバーＬ２はそのニュートラル位置ＰＭ２に角度的に係止され、
再び第１のレバーＬ１を時計回り方向に駆動することによって、連動システムＳＩは、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示された状態に復帰し、揺動体Ｂは復帰バネＲによってその休止位置ＰＲに向かって弾性的に復帰する。
【0052】
ｉｉ）第２の比を変更するとき（図６Ａおよび図６Ｂ）：
図４Ａおよび図４Ｂにおいて示された位置を離れることによって、第１の回転アクチュエータＡＲ１は、第１のレバーＬ１を駆動して時計回り方向にその第２の作動位置ＰＡ１２に向かって旋回させ、
この旋回中に、第１のカム輪郭ＰＣ１の第２の作動部分ＴＡ１２は、係止ピンＰＶと相互作用して連動揺動体Ｂを反時計回り方向に揺動させて、係止ピンＰＶを第２の係止ノッチＣＶ２に入れ、
次いで、第２のレバーＬ２はそのニュートラル位置ＰＭ２に角度的に係止され、
再び第１のレバーＬ１を反時計回り方向に駆動することによって、連動システムＳＩは、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示された状態に復帰し、揺動体Ｂは復帰バネＲによってその休止位置ＰＲに向かって弾性的に復帰する。
図４Ａおよび図４Ｂにおいて示された位置を離れることによって、第１の回転アクチュエータＡＲ１は、第１のレバーＬ１を駆動して時計回り方向にその第２の作動位置ＰＡ１２に向かって旋回させ、
この旋回中に、第１のカム輪郭ＰＣ１の第２の作動部分ＴＡ１２は、係止ピンＰＶと相互作用して連動揺動体Ｂを反時計回り方向に揺動させて、係止ピンＰＶを第２の係止ノッチＣＶ２に入れ、
次いで、第２のレバーＬ２はそのニュートラル位置ＰＭ２に角度的に係止され、
再び第１のレバーＬ１を反時計回り方向に駆動することによって、連動システムＳＩは、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示された状態に復帰し、揺動体Ｂは復帰バネＲによってその休止位置ＰＲに向かって弾性的に復帰する。
【0053】
ｉｉｉ）第３の比を変更するとき（図７Ａおよび図７Ｂ）：
図４Ａおよび図４Ｂにおいて示された位置を離れることによって、第２の回転アクチュエータＡＲ２は、第２のレバーＬ２を駆動して反時計回り方向にその第１の作動位置ＰＡ２１に向かって旋回させ、
この旋回中に、第２のカム輪郭ＰＣ２の第１の作動部分ＴＡ２１は、係止ピンＰＶと相互作用して連動揺動体Ｂを時計回り方向に揺動させて、係止ピンＰＶを第１の係止ノッチＣＶ１に入れ、
次いで、第１のレバーＬ１はそのニュートラル位置ＰＭ１に角度的に係止され、
再び第２のレバーＬ２を時計回り方向に駆動することによって、連動システムＳＩは、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示された状態に復帰し、揺動体Ｂは復帰バネＲによってその休止位置ＰＲに向かって弾性的に復帰する。
図４Ａおよび図４Ｂにおいて示された位置を離れることによって、第２の回転アクチュエータＡＲ２は、第２のレバーＬ２を駆動して反時計回り方向にその第１の作動位置ＰＡ２１に向かって旋回させ、
この旋回中に、第２のカム輪郭ＰＣ２の第１の作動部分ＴＡ２１は、係止ピンＰＶと相互作用して連動揺動体Ｂを時計回り方向に揺動させて、係止ピンＰＶを第１の係止ノッチＣＶ１に入れ、
次いで、第１のレバーＬ１はそのニュートラル位置ＰＭ１に角度的に係止され、
再び第２のレバーＬ２を時計回り方向に駆動することによって、連動システムＳＩは、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示された状態に復帰し、揺動体Ｂは復帰バネＲによってその休止位置ＰＲに向かって弾性的に復帰する。
【0054】
ｉｖ）第４の比を変更するとき（図８Ａおよび図８Ｂ）：
図４Ａおよび図４Ｂにおいて示された位置を離れることによって、第２の回転アクチュエータＡＲ２は、第２のレバーＬ２を駆動して時計回り方向にその第２の作動位置ＰＡ２２に向かって旋回させ、
この旋回中に、第２のカム輪郭ＰＣ２の第１の作動部分ＴＡ２２は、係止ピンＰＶと相互作用して連動揺動体Ｂを時計回り方向に揺動させて、係止ピンＰＶを第１の係止ノッチＣＶ１に入れ、
次いで、第１のレバーＬ１はそのニュートラル位置ＰＭ１に角度的に係止され、
再び第２のレバーＬ２を反時計回り方向に駆動することによって、連動システムＳＩは、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示された状態に復帰し、揺動体Ｂは復帰バネＲによってその休止位置ＰＲに向かって弾性的に復帰する。
図４Ａおよび図４Ｂにおいて示された位置を離れることによって、第２の回転アクチュエータＡＲ２は、第２のレバーＬ２を駆動して時計回り方向にその第２の作動位置ＰＡ２２に向かって旋回させ、
この旋回中に、第２のカム輪郭ＰＣ２の第１の作動部分ＴＡ２２は、係止ピンＰＶと相互作用して連動揺動体Ｂを時計回り方向に揺動させて、係止ピンＰＶを第１の係止ノッチＣＶ１に入れ、
次いで、第１のレバーＬ１はそのニュートラル位置ＰＭ１に角度的に係止され、
再び第２のレバーＬ２を反時計回り方向に駆動することによって、連動システムＳＩは、図４Ａおよび図４Ｂにおいて図示された状態に復帰し、揺動体Ｂは復帰バネＲによってその休止位置ＰＲに向かって弾性的に復帰する。
【0055】
本発明による機械的連動システムの設計は、特に堅牢であり、制御システムとリンクされた連動機能を補完し、電動式アクチュエータを管理することを可能とする。
【0056】
本発明による連動システムは、既存の駆動アセンブリＥに容易に組み込まれ、このアセンブリをギアボックスの他のコンポーネントに接合する方法は修正されない。
【0057】
本発明の範囲内の変形例において、連動システムは、２つの別個の比を変更するように各フォークシャフトが２つの反対向きの方向に運動する場合に限定されない。
【0058】
例えば、各シャフトまたは２つのシャフトのうちの１つのみは、単一の方向に運動してもよい。
【0059】
また、本発明による連動システムは、レバーＬ１およびＬ２の両方が、２つのフォークシャフトを駆動するレバーであり、連動システムの一部であるレバーである場合に限定されない。
【0060】
例えば、各フォークシャフトＡＦ１、ＡＦ２のために直線アクチュエータを使用し得、各フィンガーＤ１、Ｄ２が関連するシャフトＡＦ１、ＡＦ２への運動に関してもっぱら接続される本発明による連動システムＳＩの別個の配置を有し得る。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【国際調査報告】