特表 2023-549351 ダイナミックモードワークピース加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-24

(54)【発明の名称】ダイナミックモードワークピース加工装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 20/10 20060101AFI20231116BHJP

【ＦＩ】

B23K20/10

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023528063

(86)(22)【出願日】2021-11-09

(85)【翻訳文提出日】2023-07-06

(86)【国際出願番号】 US2021072299

(87)【国際公開番号】W WO2022104323

(87)【国際公開日】2022-05-19

(31)【優先権主張番号】63/112,397

(32)【優先日】2020-11-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/520,566

(32)【優先日】2021-11-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】501410126

【氏名又は名称】ブランソン・ウルトラソニックス・コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】マンガー，クリストフ

(72)【発明者】

【氏名】ペレ，ディディエ

(72)【発明者】

【氏名】メール，ティエリー

(72)【発明者】

【氏名】ルリー，サミュエル・エフ

(72)【発明者】

【氏名】マークレ，ローラ

(72)【発明者】

【氏名】エアーズ，トム

(72)【発明者】

【氏名】ポラストロ，ユージーン・ディー

(72)【発明者】

【氏名】カイマー，バリー・イー

(72)【発明者】

【氏名】コールドウェル，スコット

【テーマコード（参考）】

4E167

【Ｆターム（参考）】

4E167AA01

4E167AA22

4E167BE02

4E167BE04

4E167BE07

(57)【要約】

ワークピース加工装置は、サーボアクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、チェーン駆動アクチュエータのうちの１つを含むアクチュエータに支持されるワークピース加工ヘッドを含む。コントローラは、ワーク加工ヘッド及びアクチュエータの制御において、２つ以上のパラメータを同時に使用する。さらなる態様によれば、コントローラは、所定のパラメータと共に制御における持続時間を使用する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークピース加工装置であって、
ワークピース加工ヘッドと、
ワークピース加工ヘッドに対向するワークピースホルダと、
ワークピース加工ヘッド又はワークピースホルダの一方に駆動接続された、サーボアクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、及びチェーン駆動アクチュエータのうちの１つを含むアクチュエータと、
ワークピース加工ヘッド及びアクチュエータの制御に２つ以上のパラメータを同時に使用するコントローラと、
を備える、ワークピース加工装置。

【請求項2】

２つ以上のパラメータは、設定値以上又は設定値以下の速度を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項3】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において設定値以上又は設定値以下の速度信号を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項4】

２つ以上のパラメータは、設定値以上又は設定値以下の電力を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項5】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において設定値以上又は設定値以下の電力信号を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項6】

２つ以上のパラメータは、検出されたピーク電力の設定部分以下の電力を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項7】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において検出されたピーク電力の設定部分以下の電力信号を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項8】

２つ以上のパラメータは、設定値以上又は設定値以下の力を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項9】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において設定値以上又は設定値以下の力信号を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項10】

２つ以上のパラメータは、設定値以上又は設定値以下の時間を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項11】

２つ以上のパラメータは、設定値以上のエネルギーを含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項12】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において設定値以上のエネルギーを含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項13】

２つ以上のパラメータは、設定値以上又は設定値以下の絶対距離を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項14】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において設定値以上又は設定値以下の絶対距離を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項15】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において検出されたピーク絶対距離の設定部分以下の絶対距離を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項16】

２つ以上のパラメータは、検出されたピーク絶対距離の設定部分以下の絶対距離を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項17】

２つ以上のパラメータは、設定値以上又は設定値以下の崩壊距離を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項18】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において設定値以上又は設定値以下の崩壊距離を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項19】

２つ以上のパラメータは、所定の持続時間において検出されたピーク崩壊距離の設定部分以下の崩壊距離を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項20】

２つ以上のパラメータは、検出されたピーク崩壊距離の設定部分以下の崩壊距離を含む、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項21】

ワークピース加工ヘッドは、ワークに力を加えて溶接、ステーキング、スウェージング及び切断のうちの１つを行うプラスチック又は金属の超音波、振動、レーザ、熱、スピン又は赤外線加工装置のうちの１つである、請求項１に記載のワークピース加工装置。

【請求項22】

ワークピース加工装置であって、
ワークピース加工ヘッドと、
ワークピース加工ヘッドに接続されたサーボアクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、及びチェーン駆動アクチュエータのうちの１つを含むアクチュエータと、
ワーク加工ヘッド及びアクチュエータの制御における所定のパラメータと連動して、制御における持続時間を使用するコントローラと、
を備える、ワークピース加工装置。

【請求項23】

パラメータは、所定の持続時間において所定の設定値以上又は設定値以下の速度信号を含む、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【請求項24】

パラメータは、所定の持続時間において設定値以上又は設定値以下の電力信号を含む、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【請求項25】

パラメータは、所定の持続時間において検出されたピーク電力の設定部分以下の電力を含む、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【請求項26】

パラメータは、所定の持続時間において設定値以上又は設定値以下の力を含む、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【請求項27】

パラメータは、持続時間において検出されたピーク絶対距離の設定部分以下である絶対距離を含み、絶対距離は、アクチュエータの開始位置から測定された、溶接を完了するためにアクチュエータが移動した総距離である、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【請求項28】

パラメータは、検出されたピーク絶対距離の設定部分以下の絶対距離を含む、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【請求項29】

パラメータは、所定の持続時間において検出されたピーク崩壊距離の設定部分以下である崩壊距離を含み、崩壊距離は、部品との接触位置から測定された、溶接を完了するためにアクチュエータが移動した距離である、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【請求項30】

パラメータは、検出されたピーク崩壊距離の設定部分以下の崩壊距離を含む、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【請求項31】

ワーク加工ヘッドは、ワークに力を加えて溶接、ステーキング、スウェージング及び切断のうちの１つを行うプラスチック又は金属の一方の超音波、振動、レーザ、熱、スピン又は赤外線加工装置のうちの１つである、請求項２２に記載のワークピース加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、ＰＣＴ国際出願であり、２０２１年１１月５日に出願された米国特許出願第１７／５２０，５６６号に対する優先権を主張し、２０２０年１１月１１日に出願された米国仮出願第６３／１１２，３９７号の利益も主張する。上記出願の全開示は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、ダイナミックモードワークピース加工装置に関する。

【背景技術】

【0003】

このセクションは、必ずしも従来技術ではない本開示に関連する背景情報を提供する。

【0004】

ここでいう「ワークピース加工装置」とは、ワークピースを加工する際に１つ（又は複数）のワークピースに力を加える装置であり、超音波溶接、振動溶接、レーザ溶接、熱溶接、スピン溶接、赤外線溶接、超音波切断などを含む。或る装置では、力は、溶接などにおいては１つ又は複数のワークピースに対する作業の実行の一部であり、かつその実行に寄与するものであり、他の場合には、力は、ワークピースに対する作業の実行の一部ではなく、ワークピースに対して作業が実行されるときにワークピースを定位置に締め付けるために加えられるものである。そのようなワーク加工装置は、加工中において、ワークピースに対してツールを移動させること、又はワークピースに締め付けを加えて所定の位置に保持することなどによって、ワークピースに力を加えるアクチュエータを有する。そのようなワーク加工装置は、プラスチック又は金属の超音波、振動、レーザ、熱、スピン又は赤外線加工のための装置を含むことができ、溶接、ステーキング、スウェージング、及び切断などの力がワークピースに加えられる。加工中にワークピースに力を加えるワークピース加工装置は、力と位置の両方を制御できるアクチュエータが必要である。

【0005】

米国特許第１６５２０８２号明細書では、信号が届くまでサーボアクチュエータによるスローモーションが用いられる。米国特許第９１４４９３７号明細書では、サーボアクチュエータの開始時の時間遅延が用いられる。米国特許出願公開第２０２０／０１５００９１号明細書でも、持続時間の有無にかかわらず超音波溶接を停止するための力信号を使用する。

【0006】

Ｈｅｒｒｍａｎｎ Ｕｌｔｒａｓｈａｌｌｔｅｃｈｎｉｋは、米国特許第９８３３９４６号明細書において、実質的に円筒形の溶接部上で超音波溶接を停止するための任意のプロセス変数を使用する。

【0007】

空気圧アクチュエータ及びサーボアクチュエータを用いた超音波溶接、レーザ溶接、振動溶接、熱溶接、スピン溶接、赤外線溶接及び超音波切断を制御するために、時間、距離、エネルギー、崩壊距離、及び絶対距離のみを使用することが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】米国特許第１６５２０８２号明細書

【特許文献2】米国特許第９１４４９３７号明細書

【特許文献3】米国特許出願公開第２０２０／０１５００９１号明細書

【特許文献4】米国特許第９８３３９４６号明細書

【発明の概要】

【0009】

このセクションは、本開示の一般的な概要を提供するものであり、その全範囲又はその特徴のすべての包括的な開示ではない。

【0010】

ワークピース加工装置は、サーボ弾性アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、チェーン駆動アクチュエータのうちの１つを含むアクチュエータに支持されるワークピース加工ヘッドを含む。コントローラは、ワークピース加工ヘッド及びアクチュエータの制御において、２つ以上のパラメータを同時に使用する。さらなる態様によれば、コントローラは、所定のパラメータと共に制御における持続時間を使用する。

【0011】

本開示において新規なことは、ワーク加工装置（超音波溶接、振動溶接、レーザ溶接、熱溶接、スピン溶接、赤外線溶接、超音波切断のうちの１つを含む）の動作を、以下のうちの１つを使用して制御することである。
－空気圧、サーボ、又は他の作動技術を利用するワーク加工装置の持続時間に伴う速度。
－空気圧、サーボ、又は他の作動技術を利用するワーク加工装置の持続時間に伴う電力。
－空気圧、サーボ、又は他の作動技術を利用するワーク加工装置の持続時間に伴うピーク電力の割合。
－空気圧、サーボ、又は他の作動技術を利用するワーク加工装置のピーク絶対距離の割合。
－空気圧、サーボ又は他の作動技術を利用するワーク加工装置のピーク崩壊距離の割合。
－空気圧、サーボ、又は他の作動技術を利用するワーク加工装置の持続時間に伴う力。

【0012】

また、本開示において新規なことは、空気圧、サーボ、又は他の作動技術を利用する、超音波、レーザ、振動、又は他の溶接技術のために、「ＡＮＤ」条件、「ＯＲ」条件、若しくは順次条件、又はそれらの組み合わせのいずれかにおいて互いに関連した複数の制御信号を使用してワーク加工装置を制御することである。

【0013】

複数の制御信号では、制御信号がアサートされることを含む点も新規である。

【0014】

さらなる適用領域は、本明細書で提供される説明から明らかになるであろう。本概要における説明及び特定の例は、例示のみを目的とするものであり、本開示の範囲を限定することを意図していない。

【0015】

本明細書で説明される図面は、選択された実施形態の例示のみを目的としており、すべての可能な実施形態ではなく、本開示の範囲を限定することを意図していない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の一態様によるサーボアクチュエータシステムを有する例示的なワークピース加工装置の簡略化された概略図である。

【図2】本開示の一態様による空気圧アクチュエータシステムを有する例示的なワークピース加工装置の簡略化された概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

対応する参照番号は、図面の複数の図にわたって対応する部分を示す。

【0018】

ここで、添付の図面を参照して、例示的な実施形態をより完全に説明する。

【0019】

図１を参照すると、ワークピース加工装置１００は、サーボアクチュエータシステム１０２を含む。サーボアクチュエータシステム１０２は、サーボモータ１０８と、サーボ弾性アクチュエータシステム１０２によって（図面に示されているように）上下に動かされる、サーボモータ１０８に結合されたアクチュエータ部材１１０とを含む。サーボモータ１０８は、アクチュエータシステム１０２を制御するコントローラ１１２に結合されている。アクチュエータシステム１０２は、装置１００のフレーム１１４又は他の構造体に取り付けることができる。アクチュエータ部材１１０の端部はツール装置１２０に取り付けられている。装置１００はまた、例えば超音波溶接機又は超音波チューブシーラのアンビルになり得るワークピースホルダ１２２を含む。ワークピースホルダ１２２は装置１００のフレーム１１４に取り付けられている。ワークピース１２４はワークホルダ１２２上に位置している。ワークピース１２４は装置１００によって加工されるワークピースである。ワークピース１２４は、例えば、装置１００が超音波溶接機である場合、互いに超音波溶接されるべき２つのプラスチック又は金属片とすることができる。ワークピース１２４は、例えば、装置１００が超音波チューブシーラである場合、端部が超音波シールされるべきチューブとすることができる。ツール装置１２０は、サーボアクチュエータ１０４の移動によってワークピース１２４に押し付けられてワークピース１２４を加工するワークピース加工装置の一部である。ツール装置１２０は、例えば、超音波溶接機又は超音波シーラの超音波スタック、又は超音波ホーンの先端であってもよい。超音波スタックは、ワーク１２４に物理的に接触するものである。そのような場合、ツール装置１２０は、必要に応じて、超音波溶接又は超音波シールなどによって超音波でエネルギーを得てワークピース１２４に作用し、ワークピース１２４を加工する。ツール装置１２０は、超音波溶接機、振動溶接機、レーザ溶接機、熱溶接機、スピン溶接機、赤外線溶接機及び超音波カッターを含むことができる。ワークピース加工装置１００は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、同一出願人による米国特許出願公開第２０１９／０２６２９５６号明細書に開示されているものを含む代替形態をとることができることを理解されたい。また、追加の可能性として、ツール装置１２０はアクチュエータ１１０とは反対側の端部にあってもよく、ワークピースホルダ１２２がアクチュエータ上にあってワークをツール装置に押し付けてもよい。

【0020】

図２を参照すると、ワークピース加工装置２００は、空気圧アクチュエータシステム２０２を含む。空気圧アクチュエータシステム２０２は、空気圧装置２０８と、空気圧装置２０８によって（図面に示されているように）上下に動かされる、空気圧装置２０８に結合されたアクチュエータ部材２１０とを含む。アクチュエータシステム２０２は、空気圧アクチュエータ装置２０８を制御するコントローラ１１２に結合されている。空気圧アクチュエータ装置２０８は装置２００のフレーム２１４に取り付けられている。アクチュエータ部材２１０の端部はツール装置２２０に取り付けられている。装置２００はまた、例えば超音波溶接機又は超音波チューブシーラのアンビルになり得るワークピースホルダ２２２を含む。ワークピースホルダ２２２は装置２００のフレーム２１４に取り付けられている。比較的柔軟ではないか又は剛性のある表面２２６を有するワークピース２２４が、ワークピースホルダ２２２上に位置している。ワークピース２２４は装置２００によって加工されるワークピースである。ワークピース２２４は、例えば、装置２００が超音波溶接機である場合、互いに超音波溶接されるべき２つのプラスチック又は金属片とすることができる。ワークピース２２４は、例えば、装置２００が超音波チューブシーラである場合、端部が超音波シールされるべきチューブとすることができる。ツール装置２２０は、空気圧アクチュエータ２０４の移動によってワークピース２２４に押し付けられてワークピース２２４を加工するワークピース加工装置の一部である。ツール装置２２０は、例えば、超音波溶接機又は超音波シーラの超音波スタックであってもよく、超音波スタックの超音波ホーンの先端はワークピース２２４に物理的に接触するものである。そのような場合、ツール装置２２０は、必要に応じて、超音波溶接又は超音波シールなどによって超音波でエネルギーを得てワークピース２２４に作用し、ワークピース２２４を加工する。ツール装置２２０は、超音波溶接機、振動溶接機、レーザ溶接機、熱溶接機、スピン溶接機、赤外線溶接機及び超音波カッターを含むことができる。ワークピース加工装置２００は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、同一出願人による米国特許出願公開第２０１９／０２６２９５６号明細書に開示されているものを含む代替形態をとることができることを理解されたい。また、追加の可能性として、ツール装置２２０はアクチュエータ２１０とは反対側の端部にあってもよく、ワークピースホルダ２２２がアクチュエータ上にあってワークピースをツール装置に押し付けてもよい。

【0021】

コントローラ１１２は、デジタルプロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、又は本明細書に記載のロジックを実装するソフトウェアによってプログラムされた他のプログラマブル装置のうちのいずれかとすることができるか、それらを含む。あるいは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、コンプレックスプログラマブルロジックデバイス（ＣＰＬＤ）、又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの他のロジックデバイスであるか、それらを含むことを理解されたい。コントローラ１１２が機能を実行する、又は機能を実行するように構成されていると述べられている場合、コントローラ１１２は、必要に応じて、（ソフトウェア、論理デバイス、又はそれらの組み合わせなどにおける）適切なロジックを用いてそうするように構成されていることを理解されたい。コントローラ１１２が機能のための論理を有すると述べられている場合、そのような論理は、ハードウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせを含むことができることを理解されたい。コントローラ１１２は、本明細書で説明する様々なワークピース加工装置パラメータを検出するための適切なセンサ１３０と通信する。コントローラ１１２は、加工ステップ、すなわち、超音波溶接、振動溶接、レーザ溶接、熱溶接、スピン溶接、赤外線溶接及び超音波切断の持続時間を検出するためのタイマ１３２をさらに含むか、又はそれと通信することができる。

【0022】

本開示では、超音波における音波の開始、音波の振幅ステップの開始、振幅ステップの停止、及び／又は超音波における音波の停止は、単一のパラメータの条件、又は複数のパラメータの条件の組み合わせによってトリガされる。

【0023】

また、本開示では、レーザプロセスにおけるレーザの開始、レーザの振幅ステップの開始、振幅ステップの停止、及び／又はレーザプロセスにおけるレーザの停止は、単一のパラメータの条件、又は複数のパラメータの条件の組み合わせによってトリガされる。

【0024】

また、本開示では、力若しくは下降速度の開始、力若しくは下降速度ステップの開始、力若しくは下降速度ステップの停止、及び／又は力若しくは下降速度の停止。これらのすべては、空気圧、サーボ又は他の作動技術によって利用することができ、超音波、レーザ、振動又は他の溶接技術に使用することができる。

【0025】

持続時間における単一パラメータ制御において、本開示は以下のうちの１つを使用することができる。
－所定の持続時間における設定値以上又は設定値以下の速度信号。速度信号「Ｂ」を提供するために速度又は位置センサ１３０Ｂを使用することができる。
－ツール装置１２０／２２０に印加される電力信号は、所定の持続時間における設定値以上又は設定値以下である。電力信号「Ｃ」を提供するために電力センサ及び／又はエネルギーセンサ１３０Ｃを使用することができる。
－ツール装置１２０／２２０に印加される電力は、所定の持続時間において検出されたピーク電力の設定部分以下である。電力信号「Ｃ」を提供するために電力センサ及び／又はエネルギーセンサ１３０Ｃを使用することができる。
－加えられる力は、所定の持続時間における設定値以上又は設定値以下である。力は、空気圧又はサーボアクチュエータ力又は圧縮ばね力を含むことができる。力信号「Ｄ」を提供するために力センサ１３０Ｄを使用することができる。
－絶対距離は、所定の持続時間において検出されたピーク絶対距離の設定部分以下であり、「絶対距離」とは、アクチュエータの開始位置から測定された、溶接を完了するためにアクチュエータが移動した総距離である。距離信号「Ｂ」を提供するために速度又は位置センサ１３０Ｂを使用することができる。
－絶対距離は、検出されたピーク絶対距離の設定部分以下である。距離信号「Ｂ」を提供するために速度、加速度又は位置センサ１３０Ｂを使用することができる。
－崩壊距離は、所定の持続時間において検出されたピーク崩壊距離の設定部分以下であり、「崩壊距離」とは、部品との接触位置から測定された、溶接を完了するためにアクチュエータが移動した距離である。距離信号「Ｂ」を提供するために速度又は位置センサ１３０Ｂを使用することができる。
－崩壊距離は、検出されたピーク崩壊距離の設定部分以下である。距離信号「Ｂ」を提供するために速度又は位置センサ１３０Ｂを使用することができる。

【0026】

ワーク加工装置のマルチパラメータ制御において、本開示は以下を使用することができる。
・設定値以上又は設定値以下の速度
・速度信号は、持続時間において設定値以上又は設定値以下である。
・設定値以上又は設定値以下の電力
・電力信号は、持続時間において設定値以上又は設定値以下である。
・検出されたピーク電力の設定部分以下の電力
・電力信号は、持続時間において検出されたピーク電力の設定部分以下である。
・設定値以上又は設定値以下の力
・（空気圧システムの歪みゲージによって測定され、サーボシステムのばね圧縮に基づいて計算される）力信号は、持続時間において設定値以上又は設定値以下である。
・設定値以上の時間
・設定値以上のエネルギー
・エネルギーは持続時間において設定値以上である。
・設定値以上又は設定値以下の絶対距離
・絶対距離は、所定の持続時間において設定値以上又は設定値以下である。
・絶対距離は、持続時間において検出されたピーク絶対距離の設定部分以下である。
・絶対距離は、検出されたピーク絶対距離の設定部分以下である。
・設定値以上又は設定値以下の崩壊距離
・崩壊距離は、持続時間において設定値以上又は設定値以下である。
・崩壊距離は、持続時間において検出されたピーク崩壊距離の設定部分以下である。
・崩壊距離は、検出されたピーク崩壊距離の設定部分以下である。

【0027】

「信号」と表記されたパラメータは、システムに取り付けられた測定装置による直接測定の代わりに、システム内の内部フィードバックを指すことができることに留意されたい。

【0028】

本開示では、マルチパラメータは、アサートのために優先順位付けされることができ、アサートのために「ＡＮＤ」演算されることができ、アサートのために「ＯＲ」演算されることができ、又はそれらの組み合わせがアサートされることができる。

【0029】

単一パラメータ制御において、列挙されたパラメータのいずれか又はすべてを実施形態に含めることができる。好ましくは、単一制御パラメータのすべてが実施形態に含まれる。

【0030】

マルチパラメータ制御において、列挙されたパラメータのいずれか又はすべてを実施形態に含めることができる。好ましくは、制御のマルチパラメータのすべてが実施形態に含まれる。

【0031】

「ＡＮＤ」、「ＯＲ」、又は順次のブール値のいずれかを実施形態に含めることができるが、好ましくはすべてのブール値が使用される。

【0032】

超音波は、金属溶接、プラスチック溶接、ステーキング、スウェージング、超音波加工、マーキング及び切断を含むことができる。

【0033】

レーザは、金属溶接、プラスチック溶接、ステーキング、マーキング、切断、及び洗浄を含むことができる。

【0034】

単一パラメータ及び複数パラメータの制御信号を使用することにより、ワーク加工理装置をより柔軟に制御することが可能になる。

【0035】

実施形態の前述の説明は、例示及び説明の目的で提供されている。網羅的であること、又は本開示を限定することを意図するものではない。特定の実施形態の個々の要素又は特徴は、一般に、その特定の実施形態に限定されず、具体的に図示又は説明されていなくても、適用可能な場合には交換可能であり、選択された実施形態で使用することができる。例えば、追加の可能性として、ツール装置はアクチュエータとは反対側の端部にあってもよく、ワークホルダがアクチュエータ上にあってもよい。これはまた、多くの方法で変更されてもよい。そのような変形は、本開示からの逸脱と見なされるべきではなく、すべてのそのような修正は、本開示の範囲内に含まれることを意図している。

【図1】

【図2】

【国際調査報告】