▶ ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-11-24
(54)【発明の名称】対話型ドローン体験のためのシステム及び方法
(51)【国際特許分類】
A63H 27/133 20060101AFI20231116BHJP
A63G 31/00 20060101ALI20231116BHJP
A63H 30/04 20060101ALI20231116BHJP
B64U 10/13 20230101ALI20231116BHJP
B64U 20/80 20230101ALI20231116BHJP
【ＦＩ】
A63H27/133 D
A63G31/00
A63H30/04 A
B64U10/13
B64U20/80
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023528229
(86)(22)【出願日】2021-11-11
(85)【翻訳文提出日】2023-05-11
(86)【国際出願番号】 US2021058987
(87)【国際公開番号】W WO2022103965
(87)【国際公開日】2022-05-19
(31)【優先権主張番号】63/112,950
(32)【優先日】2020-11-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/522,485
(32)【優先日】2021-11-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】511077292
【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100109335
【弁理士】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100141553
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 信彦
(74)【代理人】
【識別番号】100228337
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 綾
(72)【発明者】
【氏名】ン メリンダ
(72)【発明者】
【氏名】メロ アンソニー
【テーマコード（参考）】
2C150
【Ｆターム（参考）】
2C150CA09
2C150DA17
2C150DK02
2C150ED42
2C150ED52
2C150EF13
2C150EF16
2C150EG03
(57)【要約】
娯楽システムは、複数のゾーンにわたって操縦されるように構成されたドローンと、複数の玩具反応を引き起こすように作動されるよう構成された対話型玩具デバイスと、１又は２以上のプロセッサ及び命令が格納された１又は２以上の非一時的なコンピュータ可読媒体と、を含む。命令は、１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、１又は２以上のプロセッサに、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の相関関係を決定させ、相関関係は、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の近接性と、複数のゾーンのうちのゾーン内のドローンのロケーション、複数のゾーンのうちのゾーン又は追加のゾーン内の対話型玩具デバイスの追加のロケーション、ドローンの非位置ベースの物理属性、又は対話型玩具デバイスの追加の非位置ベースの物理属性、の少なくとも１つと、に基づいている。命令は、１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、１又は２以上のプロセッサに、相関関係に基づいて、複数の玩具反応のうちの玩具反応を起動させる。
【選択図】 図１
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
娯楽システムであって、複数のゾーンにわたって操縦されるように構成されたドローンと、
複数の玩具反応を引き起こすように作動されるよう構成された対話型玩具デバイスと、
１又は２以上のプロセッサと、
命令が格納された１又は２以上の非一時的なコンピュータ可読媒体と、
を備え、
前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、
前記ドローンと前記対話型玩具デバイスとの間の相関関係を、前記ドローンと前記対話型玩具デバイスとの間の近接性と、前記複数のゾーンのうちの１つのゾーン内の前記ドローンのロケーション、前記複数のゾーンのうちの１つのゾーン又は追加のゾーン内の前記対話型玩具デバイスの追加ロケーション、前記ドローンの非位置ベースの物理的属性、又は前記対話型玩具デバイスの追加の非位置ベースの物理的属性のうちの少なくとも１つと、に基づいて決定させ、
前記相関関係に基づいて、前記複数の玩具反応のうちの玩具反応を起動させる、
ようにする、
ことを特徴とする娯楽システム。
【請求項2】
前記ドローンのロケーション及び前記対話型玩具デバイスの追加のロケーションを検出するように構成された１又は２以上のセンサを備え、前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、前記ロケーション及び前記追加のロケーションを示す前記１又は２以上のセンサからのセンサフィードバックに基づいて、前記ドローンと前記対話型玩具デバイスとの間の近接性を決定させる、請求項１に記載の娯楽システム。
【請求項3】
前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、前記近接性が近接閾値未満であると決定することに応答して、前記対話型玩具デバイスを作動させて前記玩具反応を引き起こさせる、請求項１に記載の娯楽システム。
【請求項4】
前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、前記ドローンの非位置ベースの物理属性と前記対話型玩具デバイスの追加の非位置ベースの物理属性との間の関係に基づいて前記相関関係を決定させる、請求項１に記載の娯楽システム。
【請求項5】
前記ドローンの非位置ベースの物理的属性は、前記ドローンの色、前記ドローンのサイズ、又は前記ドローンの形状を含み、前記対話型玩具デバイスの追加の非位置ベースの物理的属性は、前記対話型玩具デバイスの色、前記対話型玩具デバイスのサイズ、又は前記対話型玩具デバイスの形状を含む、請求項１に記載の娯楽システム。
【請求項6】
前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、前記相関関係及び周囲条件に基づいて、前記複数の玩具反応のうちの前記玩具反応を選択させる、請求項１に記載の娯楽システム。
【請求項7】
前記周囲条件を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備え、前記周囲条件は、周囲温度、周囲輝度、又は周囲気象条件を含む、請求項６に記載の娯楽システム。
【請求項8】
対話型玩具デバイスとは別の追加の対話型玩具デバイスを備え、前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、前記ドローンと前記追加の対話型玩具デバイスとの間の追加の近接性と、前記複数のゾーンのうちの前記１つのゾーン内の前記ドローンのロケーション、前記複数のゾーンのうちの前記ゾーン、前記追加のゾーン又は第３のゾーン内の前記追加の対話型玩具デバイスの第３のロケーション、前記ドローンの非位置ベースの物理的属性、又は前記追加の対話型玩具デバイスの第３の非位置ベースの物理属性とに基づいて、前記ドローンと前記追加の対話型玩具デバイスとの間の追加の相関関係を決定させ、
前記追加の相関関係に基づいて、前記複数の玩具反応のうちの前記玩具反応とは異なる追加の玩具反応を起動させる、
ようにする、請求項１に記載の娯楽システム。
【請求項9】
前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、前記対話型玩具デバイスを作動させて前記玩具反応を引き起こし、前記追加の対話型玩具デバイスを作動させて単一の時点で前記追加の玩具反応を引き起こす、請求項８に記載の娯楽システム。
【請求項10】
前記対話型玩具デバイスと無線通信し且つ前記相関関係に基づいて前記対話型玩具デバイスが前記玩具反応を引き起こすように作動するよう命令するように構成された無線送信機を備える、請求項１に記載の娯楽システム。
【請求項11】
前記複数のゾーンにわたって操縦されるように構成された追加のドローンを備え、前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、前記追加のドローンと前記対話型玩具デバイスとの間の追加の近接性と、前記複数のゾーンの前記ゾーン、前記追加のゾーン、又は前記第３のゾーン内の前記追加のドローンの第２のロケーションと、前記対話型玩具デバイスの追加のロケーション、前記ドローンの第２の非位置ベースの物理的属性、又は前記対話型玩具デバイスの追加の非位置ベースの物理的属性とに基づいて、前記追加のドローンと前記対話型玩具デバイスとの間の追加相関を決定させ、
前記追加の相関関係に基づいて、前記複数の玩具反応のうち前記玩具反応とは異なる追加の玩具反応を起動させる、
ようにする、請求項１に記載の娯楽システム。
【請求項12】
対話型ドローンシステムであって、ドローンと、
複数の対話型玩具デバイスと、
信号伝送範囲を有する送信機を含むビーコンと、
を備え、
前記ビーコンは、
前記ドローンの存在を決定し、
前記ドローンの存在を決定することに応答して、前記信号伝送範囲にわたって、前記複数の対話型玩具デバイスによって受信可能な信号を送信する、
ように構成され、
前記複数の対話型玩具デバイスのうちの第１の対話型玩具デバイスは、
前記信号を受信し、
前記信号を受信することに応答して、複数の玩具反応のうちの第１の玩具反応を引き起こすように作動させる、
ように構成され、
前記第１の玩具反応は、前記第１の対話型玩具デバイスと前記ドローンとの間の相関関係に基づいている、
ことを特徴とする対話型ドローンシステム。
【請求項13】
追加の信号伝送範囲を有する追加の送信機を含む追加のビーコンを備え、前記追加のビーコンは、
前記ドローンの追加の存在を決定し、
前記ドローンの追加の存在を決定することに応答して、前記追加の信号伝送範囲にわたって、前記複数の対話型玩具デバイスによって受信可能な追加の信号を送信する、
ように構成され、
前記複数の対話型玩具デバイスの第１の対話型玩具デバイスは、
前記追加の信号を受信し、
前記追加の信号の受信に応答して、前記複数の玩具反応のうちの第２の玩具反応を引き起こすように作動する、
ように構成され、
前記第２の玩具反応は、前記第１の対話型玩具デバイスと前記ドローンとの間の追加の相関関係に基づいており、前記第１の玩具反応とは異なる、
請求項１２に記載の対話型ドローンシステム。
【請求項14】
前記相関関係は、前記第１の対話型玩具デバイスの非位置ベースの物理的属性と、前記ドローンの追加の非位置ベースの物理的属性とを含む、請求項１２に記載の対話型ドローンシステム。
【請求項15】
前記第１の対話型玩具デバイスと、前記複数の対話型玩具デバイスのうちの第２の対話型玩具デバイスとを備え、前記第２の対話型玩具デバイスは、
前記信号を受信し、
前記信号を受信することに応答して、前記複数の玩具反応のうちの第２の玩具反応を引き起こすように作動させる、
ように構成され、
前記第２の玩具反応は、前記第２の対話型玩具デバイスと前記ドローンとの間の追加の相関関係に基づいており、
前記第２の玩具反応は、前記第１の玩具反応とは異なる、
請求項１２に記載の対話型ドローンシステム。
【請求項16】
追加のドローンを備え、前記ビーコンは、
前記追加のドローンの追加の存在を決定し、
前記追加のドローンの存在を決定することに応答して、前記信号伝送範囲にわたって、前記複数の対話型玩具デバイスによって受信可能な追加の信号を送信する、
ように構成され、
前記複数の対話型玩具デバイスのうちの前記第１の対話型玩具デバイスは、
前記追加信号を受信し、
前記追加信号の受信に応答して、前記複数の玩具反応のうちの第２の玩具反応を引き起こすように作動させる、
ように構成され、
前記第２の玩具反応は、前記第１の対話型玩具デバイスと前記追加のドローンとの間の追加の相関関係に基づいている、
請求項１２に記載の対話型ドローンシステム。
【請求項17】
１又は２以上のプロセッサと、命令を格納する１又は２以上の非一時的なコンピュータ可読媒体とを有する娯楽システムであって、前記命令は、前記娯楽システムの前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、
第１の対話型玩具デバイスの第１のロケーションを決定させ、
第２の対話型玩具デバイスの第２のロケーションを決定させ、
ドローンの第３のロケーションを決定させ、
前記第１のロケーション及び前記第３のロケーションに基づいて、前記第１の対話型玩具デバイスと前記ドローンとの間の第１の近接性を決定させ、
前記第１の近接性が近接閾値未満であると決定することに応答して、前記第１の対話型玩具デバイスを作動させて、第１の複数の玩具反応のうち第１の玩具反応を引き起こさせ、前記第１の複数の玩具反応のうちの各玩具反応が、前記第１の対話型玩具デバイスの第１の非位置ベースの物理属性と前記ドローンの追加の非位置ベースの物理属性との間の関係に対応するようにし、
前記第２のロケーション及び前記第３のロケーションに基づいて、前記第２の対話型玩具デバイスと前記ドローンとの間の第２の近接性を決定させ、
前記第２の近接性が前記近接閾値よりも小さいと決定することに応答して、前記第２の対話型玩具デバイスを作動させて、第２の複数の玩具反応のうちの第２の玩具反応を生じさせ、
前記第２の複数の玩具反応のうちの各玩具反応が、前記第２の対話型玩具デバイスの第２の非位置ベースの物理属性と、前記ドローンの追加の非位置ベースの物理属性との間の関係に対応するようにする、
ことを特徴とする、娯楽システム。
【請求項18】
前記第１の複数の玩具反応は、前記第２の複数の玩具反応と同じであり、前記第１の玩具反応は前記第２の玩具反応とは異なる、請求項１７に記載の娯楽システム。
【請求項19】
前記第１の非位置ベースの物理的属性は、前記第１の対話型玩具デバイスの第１の色、前記第１の対話型玩具デバイスの第１の形状、又は前記第１の対話型玩具デバイスの第１のサイズを含み、前記第２の非位置ベースの物理的属性は、前記第２の対話型玩具デバイスの第２の色、前記第２の対話型玩具デバイスの第２の形状、又は前記第２の対話型玩具デバイスの第２のサイズを含み、
前記追加の非位置ベースの物理的属性は、前記ドローンの追加の色、前記ドローンの追加の形状、又は前記ドローンの追加のサイズ、もしくはこれらの何れかの組み合わせを含む、
請求項１７に記載の娯楽システム。
【請求項20】
前記命令は、前記１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、前記１又は２以上のプロセッサに、前記ドローンと前記第１の対話型玩具デバイスとの間の見通し線を決定させ、
前記見通し線が遮られないと決定することに応答して、前記第１の対話型玩具デバイスを作動させて、前記第１の複数の玩具反応のうちの前記第１の玩具反応を引き起こさせる、
請求項１７に記載の娯楽システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２０年１１月１２日に出願され、「ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＤＲＯＮＥ ＥＸＰＥＲＩＥＮＣＥ」と題された米国仮出願第６３／１１２，９５０号に対する優先権及びその利益を主張し、その開示内容は、あらゆる目的で引用により全体が本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２０年１１月１２日に出願され、「ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＤＲＯＮＥ ＥＸＰＥＲＩＥＮＣＥ」と題された米国仮出願第６３／１１２，９５０号に対する優先権及びその利益を主張し、その開示内容は、あらゆる目的で引用により全体が本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【0002】
本セクションは、以下に記載及び／又は特許請求される本開示の様々な態様に関連する可能性がある技術の様々な態様を読み手に紹介することを意図している。この議論は、本開示の様々な態様のより良い理解を容易にする背景情報を読み手に提供するのに役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術の自認としてではなく、このような観点に照らして読まれるべきであることが理解される。
【0003】
テーマパーク又は遊園地は、ますます人気が高まっており、来園客に臨場感のある体験を提供するように開発されている。例えば、遊園地は、これら臨場感のある来園客の体験を高めることを目的とした対話型アトラクションなどの娯楽システムを含む。残念なことに、従来の対話型アトラクションは、没入体験が冗長で、汎用的で、単純化される様式で技術的に制限されている場合がある。実際に、遊園地の対話型体験の改善が望まれていることが認識されている。
【発明の概要】
【0004】
最初に請求項に記載された本発明の範囲内にある特定の実施形態について以下で要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定することを意図しておらず、むしろ、これらの実施形態は、開示される特定の実施形態の簡潔な概要を示すことのみを意図している。実際に、本開示は、以下に記載される実施形態と類似した又は異なるとすることができる様々な形態を包含することができる。
【0005】
一実施形態では、娯楽システムは、複数のゾーンにわたって操縦されるように構成されたドローンと、複数の玩具反応を引き起こすように作動されるよう構成された対話型玩具デバイスと、１又は２以上のプロセッサと、命令が格納された１又は２以上の非一時的なコンピュータ可読媒体とを含む。命令は、１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、１又は２以上のプロセッサに、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の相関関係を決定させ、相関関係は、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の近接と、複数のゾーンのゾーン内のドローンのロケーション、複数のゾーンのゾーン又は追加のゾーン内の対話型玩具デバイスの追加のロケーション、ドローンの非位置ベースの物理属性、又は対話型玩具デバイスの追加の非位置ベースの物理属性、の少なくとも１つとに基づいている。命令は、１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、１又は２以上のプロセッサに、相関関係に基づいて、複数の玩具反応のうちの玩具反応を起動させる。
【0006】
一実施形態において、対話型ドローンシステムは、ドローンと対話型玩具デバイスとを含む。システムはまた、信号伝送範囲を有する送信機を含むビーコンを含む。ビーコンは、ドローンの存在を決定するように構成される。ドローンの存在を決定することに応答して、ビーコンは、信号伝送範囲にわたって信号を送信し、対話型玩具デバイスによって受信可能であるように構成される。対話型玩具デバイスの第１の対話型玩具デバイスは、信号を受信し、信号の受信に応答して、複数の玩具反応のうちの第１の玩具反応を引き起こすように作動するように構成され、第１の玩具反応は、第１の対話型玩具デバイスとドローンとの間の相関関係に基づく。
【0007】
一実施形態では、娯楽システムは、１又は２以上のプロセッサと、娯楽システムの１又は２以上のプロセッサによって実行されたときに、１又は２以上のプロセッサに様々な行為を行わせる命令を格納させた１又は２以上の非一時的なコンピュータ可読媒体とを含む。命令は、１又は２以上のプロセッサに、第１の対話型玩具デバイスの第１のロケーションを決定させ、第２の対話型玩具デバイスの第２のロケーションを決定させ、ドローンの第３のロケーションを決定させる。命令は、１又は２以上のプロセッサに、第１のロケーション及び第３のロケーションに基づいて、第１の対話型玩具デバイスとドローンとの間の第１の近接性を決定し、第１の近接性が近接閾値未満であると決定することに応答して、第１の対話型玩具デバイスに、第１の複数の玩具反応のうちの第１の玩具反応を引き起こさせ、第１の複数の玩具反応のうちの各玩具反応は、第１の対話型玩具デバイスの第１の非位置ベースの物理属性とドローンの追加の非位置ベースの物理属性との間の関係に対応する。命令はまた、１以上のプロセッサに、第２のロケーション及び第３のロケーションに基づいて、第２の対話型玩具デバイスとドローンとの間の第２の近接性を決定させ、第２の近接性が近接閾値未満であると決定することに応答して、第２の対話型玩具デバイスを作動させて第２の複数の玩具反応のうちの第２の玩具反応を引き起こさせる。第２の複数の玩具反応のうちの各玩具反応は、第２の対話型玩具デバイスの第２の非位置ベースの物理属性とドローンの追加の非位置ベースの物理属性との間の関係に対応する。
【0008】
本開示のこれら及び他の特徴、態様、並びに利点は、図面全体を通じて同様の参照符号が同様の要素を示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むと更に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一態様による、遊園地の対話型ドローンシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の１又は２以上の特定の実施形態について、以下に説明する。これらの実施形態の簡潔な説明を行うために、本明細書では、実際の実施態様の全ての特徴については説明しない場合がある。何れかの技術又は設計プロジェクトと同様に、このような何らかの実際の実施構成の開発において、システム及びビジネスに関連した制約への準拠など、実施構成毎に異なる可能性のある開発者の特定の目標を達成するために、多数の実施時固有の決定を行う必要がある点は理解されたい。更に、このような開発の取り組みは、複雑で時間を要する可能性があるが、本開示の利点を有する当業者にとっては、設計、製作、及び製造の日常的な業務である点を理解されたい。
【0011】
本発明の種々の実施形態の要素を導入する際に、冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、要素の１又は２以上が存在することを意味するものとする。用語「備える」、「含む」、及び「有する」は、包括的なものであり、記載した要素以外の付加的な要素が存在し得ることを意味する。加えて、本発明の「一実施形態」、「１つの実施形態」又は「幾つかの実施形態」に対する言及は、同様に記載の特徴部を組み込んだ追加的な実施形態の存在を排除するものとして解釈されることを意図していない点を理解されたい。
【0012】
本開示は、一般に、対話型ドローン体験を可能にする娯楽システム及び方法（例えば、遊園地において利用される）に関する。より詳細には、本開示は、対話型玩具デバイスと、遊園地の様々な領域にわたって操縦可能な少なくとも１つのドローンとの間の相関関係に基づいて、対話型玩具デバイスの反応を引き起こす対話型ドローンシステム及び方法に関する。
【0013】
本開示によれば、対話型ドローンシステムは、少なくとも１つのドローンと、複数の対話型玩具デバイスとを含む。対話型玩具デバイスは、例えば、遊園地に来ている来園客に配布することができる。特定の実施形態では、複数の異なるタイプの対話型玩具デバイスを、遊園地に来ている来園客に配布することができる。例えば、第１の対話型玩具デバイスは、赤などの第１の色を含むことができ、第２の対話型玩具デバイスは、青などの第２の色を含むことができる。しかしながら、対話型玩具デバイスは、サイズ又は形状などの追加的又は代替的な特性を介して区別することができる。特定の実施形態では、対話型玩具デバイスは、顔などの異なる人間的又は動物的な特性を含むことができる。これらの人間的又は動物的特性はまた、対話型玩具デバイスの識別特性とすることができる。例えば、第１の対話型玩具デバイスの第１の顔は、第２の対話型玩具デバイスの第２の顔とは異なる場合がある。実際に、第１の対話型玩具デバイスの第１の顔は、濃い眉毛を含むことができ、第２の対話型玩具デバイスの第２の顔は、細い眉毛を含むことができる。様々な対話型玩具デバイスは、追加的に又は代替的に、遊園地に来ている来園客の少なくとも一部の人が知っている物語の中のキャラクターに対応することができる。例えば、第１の対話型玩具デバイスは、物語の悪役（例えば、敵役）に対応することができ、第２の対話型玩具デバイスは、物語の英雄（例えば、主人公）に対応することができる。追加的に又は代替的に、第１の対話型玩具デバイスは、物語の相棒に対応することができ、第２の対話型玩具デバイスは、物語のメインキャラクターに対応することができる。対話型玩具デバイスは、物語のこれらのキャラクターに対応する特性を含むことができる。様々な対話型玩具デバイス間の識別特性の上述の例は非排他的であることを理解されたい。
【0014】
前述したように、様々な対話型玩具デバイスは、遊園地に来ている様々な来園客に配布することができる。対話型玩具デバイスは、来園客の身体に対話型玩具デバイスを身につけて来園客が遊園地を動き廻ることができるように、携帯型、着用型、又は他のサイズ及び形状のものとすることができる。従って、様々な対話型玩具デバイスを有する様々な来園客が遊園地のゾーン全体を移動する際に、様々な対話型玩具デバイスを遊園地のゾーンに配布することができる。また、幾つかの対話型玩具デバイスは、遊園地の様々な領域に恒久的に常設することができる。
【0015】
対話型ドローンシステムはまた、少なくとも１つのドローンを含む。ドローンは、遊園地の上述のゾーンについて飛行させるか、又は他の方法で操縦することができる。例えば、ドローンは、遊園地の様々なゾーンにわたる予め定義されたコースに沿って飛行するように予めプログラムすることができる。幾つかの実施形態では、ドローンの進路は、コントローラを介して全体的又は部分的に自動化することができる。加えて又は代替的に、ドローンの進路は、コントローラによって受信されたフィードバックに少なくとも部分的に依存することができる。例えば、天候、遊園地全体にわたる来園客の分布、及び他の要因を示すフィードバック（例えば、センサフィードバック）は、コントローラによって受信され、コントローラがドローンの動きを自動的に決定及び制御する際にコントローラによって考慮することができる。更に他の実施形態では、ドローンは、コントローラを介して遊園地の従業員又は来園客によってなど、手動で操作される制御デバイス（例えば、リモコン）を介して全体的又は部分的に操縦することができる。
【0016】
対話型玩具デバイスの各々は、ドローンが対話型玩具デバイスの予め定義された近接の範囲内（例えば、対話型玩具デバイスと同じゾーン内）に来たことに応答して反応するように構成することができる。例えば、センサ及びコントローラを利用して、ドローンと第１の対話型玩具デバイスとの間の近接性を決定することができ、第１の対話型玩具デバイスは、近接性が予め定義された近接閾値未満である場合に反応するように制御することができる。幾つかの実施形態では、近接閾値は、５０フィートなどの対話型玩具デバイスとドローンとの間の予め定義された距離に対応することができる。対話型玩具デバイスが、ドローンからの予め定義された距離と等しいか又はそれ未満である実際の距離（例えば、対話型玩具デバイスがドローンから５０フィート以下離れている）に位置付けられたときに、対話型玩具デバイスは反応するように制御することができる。他の実施形態では、近接閾値は、単に、遊園地の特定の予め定義されたゾーンにおける対話型玩具デバイス及びドローンの共通の居住地に対応する。すなわち、対話型玩具デバイスがドローンと同じゾーンにある場合に、近接閾値が満たされる。
【0017】
上述の実施形態において、対話型玩具デバイスによって示される特定のタイプの反応は、対話型玩具デバイスとドローンとの間の相関関係に基づいて選択することができる。ドローンと対話型玩具デバイスとの間の近接性は、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の相関関係の１つの要因と考えられるが、対話型玩具デバイスがいつどのように反応するかを決定する際に、他の要因も考慮することができる。すなわち、対話型玩具デバイスは複数の反応を可能にすることができ、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の特定の相関関係に応答して、複数の反応のうちの特定の反応を引き起こすことができる。上述の近接性は、反応をトリガーすることができるので、上述の近接性は、本開示による第１の対話型デバイスとドローンとの間の相関関係の一部と見なすことができる。
【0018】
本開示による「近接性」は、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の接近度を指す（例えば、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の距離に基づいて、又はドローンと第１の対話型玩具デバイスが同じゾーンに存在することに基づいて）点に留意されたい。近接性は、玩具とドローンとの間の実際の距離が予め定義された閾値距離よりも小さいことに基づいて決定することができ、或いは、近接性は、玩具とドローンが共通の予め定義されたゾーンを占有することに基づいて決定することができる。
【0019】
更に、ロケーションベースの特徴もまた、対話型玩具反応を決定しトリガーする際に考慮することができる。本開示による「ロケーション」とは、対話型玩具デバイスが存在する特定のゾーン、又はドローンが存在するゾーンを指すことができる。すなわち、「近接性」は、ロケーションに関係なくドローンと対話型玩具デバイスとの間の接近度を指し、一方、「ロケーション」は、「近接性」に関係なく、玩具、ドローン、又はその両方の実際のロケーションを指す。
【0020】
例えば、第１の対話型玩具デバイスは、遊園地の第１のゾーンに配置することができ、第１のゾーンにいる間、特定の方法で反応することができる。実際に、ドローンが対話型玩具デバイスの近接近した状態になると（例えば、ドローン及び対話型玩具デバイスが共に第１のゾーンに常駐すると）、上述の近接閾値を満たすことができ、対話型玩具デバイスは、第１のゾーンに対応する第１の反応を示すことができる。第１の対話型玩具デバイス及びドローンが、例えば、第１のゾーンとは異なる第２のゾーンを同時に占有することになった場合、第１の対話型玩具デバイスは、第２のゾーンに対応した第１の反応とは異なる第２の反応を示すことができる。すなわち、何れの場合においても、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の近接性が決定されて、その近接性に基づいて対話型玩具デバイスの反応がトリガーされる。この場合における対話型玩具デバイスによって示される特定のタイプの反応は、対話型玩具デバイスが存在する特定のロケーション（例えば、第１のゾーン、第２のゾーンなど）に少なくとも部分的に依存する。予め定義された閾値距離に基づいて近接性が決定される実施形態では（例えば、玩具及びドローンが同じゾーンに存在するのとは違って）、玩具によって示される特定の反応は、玩具自体が存在するゾーン、ドローン自体が存在するゾーン、又はこれらの組み合わせに依存することができる。
【0021】
上記の説明に加えて、ドローンが第２の対話型玩具デバイス及び第１の対話型玩具デバイスが近接する際に、両者が第１のゾーンに存在する場合、第２の対話型玩具デバイスは、第１の対話型玩具デバイスとは異なるように反応することができる。幾つかの実施形態では、第１の対話型玩具デバイス及び第２の対話型玩具デバイスは、時間における単一の又は類似の時点で異なるように反応することができる。実際に、対話型玩具デバイスの上述の色、サイズ、形状、又は顔などの他の非位置ベースの物理的特性又は属性（例えば、美的特性）は、対話型玩具デバイスによって示される反応のタイプを決定付けることができる。例えば、第１のゾーンにおける第１の対話型玩具デバイスは、物語の英雄に対応することができ、ドローンが第１の対話型玩具デバイスに接近すると喜びで反応することができ、一方、第１のゾーンにおける第２の対話型玩具デバイスは、物語の悪役に対応することができ、ドローンが第２の対話型玩具デバイスに接近すると怒りで反応することができる。反応は、例えば、他の可能な反応のなかでも、色、サイズ、又は形状の変化、或いは顔の表情の変化（例えば、笑顔、渋面、欠伸、怒鳴る、泣く、叫び、など）を含むことができる。本開示による「位置」は、近接性及びロケーションの両方を広く指すことができる点に留意されたい。すなわち、上記及び以下の「非位置ベースの物理的特性」への言及は、サイズ、形状、色、キャラクター、顔、又は他の何らかの美的もしくは機能的特徴を伴う、ドローン、対話型玩具デバイス、又はその両方の特性を意味することができる。言い換えれば、「非位置ベースの物理的特性」は、「近接」特性及び「ロケーション」特性を除外する。
【0022】
特定の実施形態では、複数のドローンもまた、利用することができる。更に、ドローンは、タイプ（例えば、サイズ、形状、色、顔の特性、又は物語におけるキャラクターに基づいて）が異なっていてもよい。従って、対話型玩具デバイスによって示される反応のタイプを決定付ける、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の相関関係は、サイズ、形状、色、キャラクター、又は顔などのドローンの物理的属性に依存することができる。例えば、第１の色（例えば、赤）を有する対話型玩具デバイスは、第２の色（例えば、青）を有する第１のドローンに対して、第３の色（例えば、緑）を有する第２のドローンに対して反応するのと異なるように反応することができる。
【0023】
実施形態に応じて、対話型玩具デバイス、ドローン、又はこれらの任意の組み合わせの非位置ベースの物理的特性は、複数の方法で検出又は決定することができる。例えば、対話型玩具デバイスは、ＲＦＩＤチップ又はタグ、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、物理的マーク、又は対話型玩具デバイスのタイプ（例えば、サイズ、形状、色、顔、又は物語のキャラクター）に対応する他の識別子などの物理的識別子を含むことができる。同様に、ドローンは、ドローンのタイプ（例えば、サイズ、形状、色、顔、又は物語におけるキャラクター）に対応する物理的識別子を含むことができる。コントローラは、非位置ベースの物理的特性の各々自体を検出することなく、代わりに単に対応する識別子を検出することによって、上述の識別子に基づいて、対話型玩具デバイスとドローンとの間の相関の非位置ベースの物理的特性を決定することができ、識別子に対応する特性は、メモリに格納される。しかしながら、特定の実施形態では、検出ハードウェア（例えば、センサ）を利用して、ドローン及び対話型玩具デバイスの非位置ベースの物理的特性を検出することができる。加えて又は代替的に、先に説明したように、検出ハードウェア（例えば、センサ）を利用して、ドローンと対話型玩具デバイスとの間のロケーション及び／又は近接性を検出することができる。更に、特定の実施形態では、物理的識別子の検出は必要とされない。例えば、特定の実施形態では、特定の玩具デバイスに対する反応は、近接性及び／又はロケーションの特徴に基づいて決定することができる。
【0024】
上記の説明で示唆されたように、特定のドローンと特定の対話型玩具デバイスとの間の相関関係は、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の近接性、対話型玩具デバイスのロケーション、ドローンのロケーション、対話型玩具デバイスの非位置ベースの物理的特性（例えば、美的特性）、ドローンの非位置ベースの物理的特性（例えば、美的特性）などを含む、複数の要因を含むことができる。各相関関係は、問題となっている対話型玩具デバイスの対応する反応を含むことができる。開示された対話型ドローンシステムにおいて上述の特徴を利用することにより、ユニークで臨場感のある対話型の来園客体験を創出することができる。すなわち、来園客は、アトラクションに複数回参加することができ、毎回異なる経験を受けることができる（例えば、遊園地の異なるゾーンを占有することによって、遊園地内で異なるタイプのドローンに遭遇することによって、異なるタイプの対話型玩具デバイスを有することによって、など）。これら及び他の特徴は、図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
【0025】
図１は、遊園地１１のための対話型ドローンシステム１０の一実施形態の概略図である。本開示における特定の事例では、対話型ドローンシステム１０は、娯楽システムと呼ばれることがある。対話型ドローンシステム１０は、ドローン１２と、制御組立体１３と、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０とを含むことができる。幾つかの実施形態では、後の図面を参照して詳細に説明するように、グローバルコントローラは利用されておらず、代わりに制御特徴（例えば、プロセッサ、メモリ）がシステム１０の様々な構成要素にわたって分散配置される。一般に、１又は２以上のプロセッサ及び１又は２以上のメモリが、本開示のシステム１０によって利用することができ、本開示に従ってシステム１０の様々な構成要素に分散することができる。制御分散の様々については、後の図面を参照しながら提供される。
【0026】
図１に示されるように、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の複数の異なるタイプを利用することができる。例えば、対話型玩具デバイス１６、１８、２０は、ダイヤモンド形特徴１７、１９、２１を有する第１のタイプに対応することができ、対話型玩具デバイス１４は、三角形状の特徴１５を有する第２のタイプに対応することができる。前述のように、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０は、サイズ、色、形状、物語におけるキャラクター、又は顔の特徴など、他の識別特性を含むことができる。ダイヤモンド形特徴１７、１９、２１及び三角形特徴１５は、例であり、何れかの数の異なる特性（例えば、色、チーム所属、形状、キャラクタータイプ）の代表である。
【0027】
遊園地１１は、図示のように、様々なゾーン２２、２４、２６に分割することができる。これらのゾーン２２、２４、２６の境界は、制御組立体１３のメモリに（例えば、メモリに格納された遊園地１１のマップの一部として）格納することができる。加えて又は代替的に、これらのゾーン２２、２４、２６の境界は、玩具デバイス１４、１６、１８、２０及び／又はドローン１２と通信するように構成された様々なビーコンによって定めることができる。例えば、各ゾーンに関連する各ビーコンは、デバイス１４、１６、１８、２０及び／又はドローン１２との間で通信を送受信するように構成することができ、幾つかの実施形態では、各ビーコンの範囲は、遊園地１１のゾーン２２、２４、２６を定めることができる。すなわち、様々なゾーン２２、２４、２６は、ビーコンの信号エミッタ及び／又は検出器の通信範囲に対応することができる。
【0028】
図示の実施形態では、対話型玩具デバイス１４、１６は第１のゾーン２２に存在し、対話型玩具デバイス１８は第２のゾーン２４に存在し、対話型玩具デバイス２０は第３のゾーン２６に存在する。更に、図示の実施形態では、ドローン１２は、第２のゾーン２４に存在する。前述のように、これらのゾーン２２、２４、２６は、信号エミッタ及び／又は検出器（例えば、ビーコン技術）からの無線通信の有効到達距離に対応することができる。
【0029】
対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の各々は、それぞれの対話型玩具デバイス１４、１６、１８、又は２０とドローン１２との間の相関関係に応答して反応を示すように構成することができる。すなわち、第１の相関関係は、第１の対話型玩具デバイス１４とドローン１２との間の制御組立体１３によって決定することができ、第２の相関関係は、第２の対話型玩具デバイス１６とドローン１２との間の制御組立体１３によって決定することができ、第３の相関関係は、第３の対話型玩具デバイス１８とドローン１２との間の制御組立体１３によって決定することができ、第４の相関関係は、第４の対話型玩具デバイス２０とドローン１２との間の制御組立体１３によって決定することができる。様々な相関関係は、ドローン１２及び／又は対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の位置ベースの特性、及び非位置ベースの物理的特性を考慮して決定することができる。位置ベースの特性は、ドローン１２及び／又は対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の独立した位置又は相対的な位置を含むことができる。例えば、位置ベースの特性は、ドローン１２及び／又は対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０が存在するゾーン２２、２４、２６を含むことができる。更に、位置ベースの特性は、ドローン１２と対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０との間の近接性を含むことができる。すなわち、第１の対話型玩具デバイス１４とドローン１２との間の第１の距離３４、第２の対話型玩具デバイス１６とドローン１２との間の第２の距離３６、第３の対話型玩具デバイス１８とドローン１２との間の第３の距離３８、及び第４の対話型玩具デバイス２０とドローン１２との間の第４の距離４０は、制御組立体１３によって決定することができ、ドローン１２と対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０との間の上述の相関関係に含まれる複数の要因の１つとすることができる。幾つかの実施形態では、反応は、上述の距離３４、３６、３８、又は４０のうちの１つが予め定義された閾値距離よりも小さいことに基づいてトリガーすることができる。例えば、一実施形態では、第３の対話型玩具デバイス１８は、距離３８が予め定められた閾値距離又は近接性（例えば、制御組立体１３のメモリに格納される）よりも小さいことに応答して反応を示すことができ、反応のタイプは、ドローン１２と第３の対話型玩具デバイス１８との間の相関関係に依存する。
【0030】
距離３４、３６、３８、４０は、対応する対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０からドローン１２の中心点又は領域３９（例えば、感知領域）までの距離を測定することができることに留意されたい。距離３４、３６、３８、４０は、制御組立体１３のセンサ、例えば赤外線（ＩＲ）センサによって決定することができる。一実施形態では、ＩＲ送信機は、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の各々に配置することができ、ＩＲ受信機は、ドローン１２に配置することができ、又はその逆もまた可能である。ＩＲ送信機及び受信機のペアを利用して、様々な距離３４、３６、３８、４０を決定することができる。特定の実施形態では、相対的近接性は、追加的に又は代替的に、ドローン１２が、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０のうちの１つ以上が存在するゾーン２２、２４、２６のうちの１つに存在することに基づいて決定することができる。例えば、図示の実施形態では、ドローン１２及び第３の対話型玩具デバイス１８は、第２のゾーン２４に存在する。従って、第３の対話型玩具デバイス１８の反応が、相対的な近接性（例えば、ドローン１２と第３の対話型玩具デバイス１８が同じゾーン２４に存在する）に基づいてトリガーすることができる。これら及び他の実施形態では、ゾーン２２、２４、２６の各々に対応するビーコンを利用して、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０及び／又はドローン１２の存在を検出することができ、ビーコンを利用して、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０（例えば、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の反応を開始するため）及び／又はドローン１２に通信を送信することができる。
【0031】
ドローン１２と、例えば第３の対話型玩具デバイス１８との間の近接性に応答して反応をトリガーすることに加えて、制御組立体１３は、ドローン１２及び／又は第３の対話型玩具デバイス１８のロケーションに依存して特定のタイプの反応をトリガーすることができる。すなわち、第３の対話型玩具デバイス１８は、ドローン１２と第３の対話型玩具デバイス１８が近接近し、第３の対話型玩具デバイス１８及び／又はドローン１２が第２のゾーン２４にあるときに、笑顔などの第１の反応を示すことができる。しかしながら、第３の対話型玩具デバイス１８は、ドローン１２と第３の対話型玩具デバイス１８とが近接近し、第３の対話型玩具デバイス１８及び／又はドローン１２が第３のゾーン２６にあるときに、渋面などの第２の反応を示すことができる。
【0032】
更に、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の特定の反応は、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０及び／又はドローン１２の非位置ベースの物理的特性（例えば、美的又は機能的特性）に依存することができる。すなわち、非位置ベースの物理的特性は、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０によって示される反応のタイプを決定付ける上述の相関関係の一部とすることができる。例えば、ダイヤモンド形特徴１７、１９、２１を有する対話型玩具デバイス１６、１８、２０は、ドローン１２との近接近に対して第１の方法（例えば、泣く）で反応することができ、一方、三角形状の特徴１５を有する対話型玩具デバイス１４は、ドローン１２との近接近に対して第２の方法（例えば、笑う）で反応することができる。従って、例えば、英雄チームに関連する玩具は、英雄チームに関連するドローンが近くにあるときに幸せな特徴を示すことができ、同じ玩具は、悪役に関連するドローンが近くにあるときに嫌悪感を示すことができる。勿論、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の反応のタイプを決定付ける相関関係は、問題となるドローン１２の非位置ベースの物理的特性、問題となる対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の非位置ベースの物理的特性、問題となるドローン１２の位置、問題となる対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の位置、及び他の要因を含む多因子とすることができる。
【0033】
上述の効果を利用するための様々な制御方式について、図３～図６に図示し、これらに関して説明する。まず、第１及び第２の対話型玩具デバイス１４、１６の様々な可能な反応の実施形態が図２に示されている。図２に示すように、三角形状の特徴１５を有する第１の対話型玩具デバイス１４は、笑顔反応４１、渋面反応４２、及び陽気反応４４で反応するように制御可能とすることができる。菱形の特徴１７を有する第２の対話型玩具デバイス１６は、水平に開いた口の反応４６、垂直に開いた口の反応４８、又は斜めの口の反応５０で反応するように制御可能とすることができる。反応４１、４２、４４、４６、４８、５０は、玩具デバイス１４、１６の機械的特徴を作動させることによって引き起こすことができる、又は反応４１、４２、４４、４６、４８、５０は、対話型玩具デバイス１４、１６上のデジタルディスプレイを介して引き起こすことができる。例えば、第１及び第２の対話型玩具デバイス１４、１６の顔の特徴は、第１及び第２の対話型玩具デバイス１４、１６のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）上に表示することができ、また、デジタル的に制御することができる。上述の反応は、非限定的な例であることを理解されたい。他のタイプの反応の例は、音を立てる、フレーズを話す、目を瞬かせる、羽ばたく、尾を振る、帽子を上げる、拳を振る、頭をうなずく、及び他の何れかの機械的、オーディオ的又は視覚的動作を含む、機械的又はデジタル的に提示された反応を含むことができる。
【0034】
更に、第１及び第２の対話型玩具デバイス１４、１６は、例えば、同じタイプの反応を示すことを可能とすることができると同時に、依然として、本開示で記載される固有の没入型の来園客体験を可能にすることができることを理解されたい。実際に、第１及び第２の対話型玩具デバイス１４、１６は、利用可能な反応の同じサブセットを含むことができるが、異なる相関関係に応答して異なるように反応することができる。例えば、第１の対話型玩具デバイス１４及び第２の対話型玩具デバイス１６は、両方とも、笑顔反応４１が可能とすることができるが、第１の対話型玩具デバイス１４は、第２の対話型玩具デバイス１６とは異なる相関関係に応答して笑顔反応４１を示すことができる。一実施形態では、第１の対話型玩具デバイス１４は、図１に図示された第１のゾーン２２に存在する第１の対話型玩具デバイス１４に基づいて、ドローン１２との近接近に基づいて、及び三角形状の特徴１５を有する第１の対話型玩具デバイス１４に基づいて、笑顔反応４１を示すことができ、第２の対話型玩具デバイス１６は、図１の第２のゾーン２４に存在する第２の対話型玩具デバイス１６に基づいて、及びダイヤモンド形特徴１７を有する第２の対話型玩具デバイス１６に基づいて笑顔反応４１を示すことができる。更に、第１の対話型玩具デバイス１４は、ドローン１２との近接近、第２のゾーン２４に存在する第１の対話型玩具デバイス１４、及び三角形状の特徴１５を有する第１の対話型玩具デバイス１４に応答して、図２の渋面反応４２を示すことができ、第２の対話型玩具デバイス１６は、ドローン１２との近接近、第１のゾーン２２に存在する第２の対話型玩具デバイス１６、及びダイヤモンド形特徴１７を有する第２の対話型玩具デバイス１６に応答して、図２の渋面反応４２を示すことができる。幾つかの実施形態において、及び／又は特定の相関関係に応答して、第１の対話型玩具デバイス１４及び第２の対話型玩具デバイス１６は、単一の又は同様の時点に異なる反応を示すことができる。
【0035】
更に、ドローン１２と様々な対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０との間の相関関係は、多因子相関関係とすることができる点に留意されたい。例えば、再び図１に着目すると、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の特定の１つが存在するゾーン２２、２４、２６は、多因子相関関係の第１の要因とすることができ、ドローン１２が存在するゾーン２２、２４、２６は、多因子相関関係の第２の要因とすることができ、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の特定の１つの非位置ベースの物理的特性（例えば、サイズ、形状、色、又はキャラクター）は、多因子相関関係の第３の要因とすることができ、ドローン１２の非位置ベースの物理的特性は、多因子相関関係の第４の要因とすることができる。実際に、複数のドローン（ドローン１２を含む）を利用することができ、各ドローンは、識別できる非位置ベースの物理的特性（例えば、サイズ、形状、色、顔、物語の中の人物）を有する。勿論、先に説明したように、反応をトリガーするために幾つかの実施形態で必要とされるドローン１２と対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の特定の１つとの間の相対的近接性もまた、上述の多因子相関関係の一部とみなすことができる。前述のような相対的近接性は、ゾーン２２、２４、２６のうちの１つにおける共通の居住、又はドローン１２と対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０のうちの１つとの間の測定距離を超える近接閾値距離に基づくことができる。
【0036】
幾つかの実施形態では、センサフィードバック及び／又はビーコンは、ドローン１２と対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０との間の様々な相関関係を決定するために、制御組立体１３の一部であるか、又は制御組立体１３によって利用することができる。すなわち、制御組立体１３は、センサを含むか、又はセンサフィードバックを受け取ることができる。勿論、先に説明したように、図１に概略的に示された制御組立体１３は、システム１０の様々な構成要素にわたって分散された様々な制御構成要素を意味することができる。例えば、制御組立体１３は、１又は２以上のプロセッサ、１又は２以上のメモリ、及び１又は２以上のセンサを含むことができ、１又は２以上のプロセッサは、１又は２以上のセンサからデータを受け取り、センサフィードバックに基づいて上述の相関関係の少なくとも一部分を決定する。制御組立体１３の制御特徴及び例示的な制御分布は、図３～５に示され、以下で詳細に説明する。
【0037】
図３は、第１、第２、及び第３のビーコン５２、５４、５６を含む制御組立体を有する図１の対話型ドローンシステム１０の概略図である。図示の実施形態では、第１のビーコン５２は第１のゾーン２２に対応し、第２のビーコン５４は第２のゾーン２４に対応し、第３のビーコン５６は第３のゾーン２６に対応する。幾つかの実施形態では、第１、第２、及び第３のゾーン２２、２４、２６は、それぞれの第１、第２、及び第３のビーコン５２、５４、５６の対応する信号範囲によって定義される。
【0038】
第１、第２、及び第３のビーコン５２、５４、５６の各々は、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０、ドローン１２、又はこれらの組み合わせと通信するように構成することができる。幾つかの実施形態では、第２のビーコン５４は、ドローン１２及び／又は対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の何れかを範囲内（例えば、対応する第２のゾーン２４内）で検出することができ、ドローン１２及び範囲内（例えば、対応する第１のゾーン２２内）の対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の何れかに通信を送ることが可能とすることができる。幾つかの実施形態では、第１、第２、及び第３のビーコン５２、５４、５６は、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０を検出するように構成されていなくてもよく、代わりに、範囲内の何れかの対話型玩具デバイスによって受信される信号を送信することになる。図示の実施形態では、第２のビーコン５４は、第２のゾーン２４内のドローン１２と、第２のゾーン２４内の第３の対話型玩具デバイス１８とを検出することができる。第３の対話型玩具デバイス１８及びドローン１２が同じ第２のゾーン２４を占有することを検出すると、第２のビーコン５４は、第３の対話型玩具デバイス１８に通信（例えば、無線通信）を送信することができる。第３の対話型玩具デバイス１８は、通信を受信し、通信に応答して、特定の方法で反応することができる。
【0039】
第１、第２、及び第３のビーコン５２、５４、５６を利用する幾つかの実施形態では、第１、第２、及び第３のビーコン５２、５４、５６は、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０によって示される特定の反応を決定付ける相関関係の少なくとも一部を決定することができる。図３において、例えば、第２のビーコン５４は、第３の対話型玩具デバイス１８がダイヤモンド形状１９を含むことを検出することができ、第２のビーコン５４は、上述の通信（例えば、無線通信）を介して、第３の対話型玩具デバイス１８にダイヤモンド形状１９に基づく反応をさせることができる。別の実施形態では、第２のビーコン５４は、第３の対話型玩具デバイス１８に反応するように命令することができるが、第３の対話型玩具デバイス１８自体（例えば、そのプロセッサ）は、適切な反応を少なくとも部分的に決定する。
【0040】
しかしながら、複数のドローンが利用することができ、及び／又は利用されているドローンのタイプが対話型玩具デバイス１６、１８、２０によって不明であってもよく、利用されているドローンのタイプ又は特性は、種々の対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０によって示される反応のタイプの決定で役割を果たすことができる点に留意されたい。例えば、第３の対話型玩具デバイス１８の第１の反応は、第３の対話型玩具デバイス１８のダイヤモンド１９とペアにされるドローン１２の第１の物理的特徴に基づいて決定することができるが、第３の対話型玩具デバイス１８の第２の反応は、対話型玩具デバイス１８のダイヤモンド１９とペアにされるドローン１２の第２の物理的特徴に基づいて決定することができる。
【0041】
物理的非位置ベースの特性のこれらのペアリングは、図３に示される実施形態を介して決定することができる。例えば、第１、第２、及び第３のビーコン５２、５４、５６の各々は、範囲内の対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の存在を検出し、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０のタイプを検出し、範囲内のドローン１２（又はドローン）の存在を検出し、ドローン１２（又はドローン）のタイプを検出し、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０及びドローン１２の存在及びタイプに基づいて適切な玩具反応を決定し、適切な玩具反応を示す命令を対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０に通信するように構成することができる。しかしながら、他の制御方式も実施可能である。
【0042】
図４は、制御組立体１３を含む、制御組立体を有する図１の対話型ドローンシステム１０の一実施形態の概略図である。先に説明したように、システム１０は、ドローン１２と、複数の対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０とを含むことができる。図示の実施形態では、システム１０はまた、第２のドローン８６を含む。ドローン１２及び第２のドローン８６は、識別する非位置ベースの物理的特性を含む。例えば、第１のドローン１２は、これに取り付けられた円形形状９１を含み、第２のドローン８６は、これに取り付けられた方形形状９３を含む。この場合も同様に、形状（例えば、円形形状９１及び方形形状９３）は、様々な異なる特性（例えば、色又は英雄もしくは悪役などのグループとの関連）の何れかを表す。先に説明したように、ドローン１２、８６のこれらの非位置ベースの物理的特性は、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０のうちの近接したデバイスがどのように反応するかを少なくとも部分的に決定付けることができる。これら及び他の特徴について、以下に詳細に説明する。
【0043】
システム１０の制御組立体１３は、１又は２以上のプロセッサ７０、１又は２以上のメモリ７２、及び通信回路７４を有する１又は２以上のコントローラ２３を含む。更に、図示の実施形態における制御組立体１３は、データベース７５と、第１、第２、第３、第４、及び第５のセンサ７６、７８、８０、８２、８４とを含む。第１のセンサ７６は、システム１０の第１のドローン１２に対応することができ、第２のセンサ７８は、システム１０の第２のドローン８６に対応することができ、第３のセンサ８０は、第１のゾーン２２（例えば、遊園地１１の）、第４のセンサ８２は、第２のゾーン２４（例えば、遊園地１１の）、第５のセンサ８４は、第３のゾーン２６（例えば、遊園地１１の）対応することができる。第１、第２、第３、第４、及び第５のセンサ７６、７８、８０、８２、８４は、これに関連するハードウェアを監視するように構成することができる。すなわち、第１及び第２のセンサ７６、７８は、ドローン１２、８６の位置を監視することができ、一方、第３、第４及び第５のセンサ８０、８２、８４は、第１、第２、及び第３のゾーン２２、２４、２６の地上レベルに配置された種々のデバイス（例えば、第３のセンサ８０は第１及び第２の対話型玩具デバイス１４、１６の位置、第４のセンサ８２は第３の対話型玩具デバイス１８の位置、第５のセンサ８４は第４の対話型玩具デバイス２０の位置）を監視することができる。本実施形態によれば、より多くの又はより少ないセンサを利用することができる。例えば、各対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０は、１又は複数の専用のセンサを含むことができる。更に、単一のセンサが、２つのドローン１２、８６の位置を監視することができる。第１、第２、第３、第４、及び第５のセンサ７６、７８、８０、８２、８４は、カメラ、赤外線（ＩＲ）センサなどの何れかの適切なタイプのセンサを含むことができることに留意されたい。
【0044】
コントローラ２３は、第１、第２、第３、第４、又は第５のセンサ７６、７８、８０、８２、８４のうちの１又は２以上のセンサからデータを受信し、データを利用して、ドローン１２、８６及びデバイス１４、１６、１８、２０のロケーションと、各ドローン１２、８６と各対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０との間の相対的近接性を決定することができる。図１及び図２に関して説明したように、センサフィードバックは、各対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０がいつ、どのように反応するかを決定する際にコントローラ２３によって考慮することができる。例えば、メモリ７２は、プロセッサ７０によって実行されたときに、プロセッサ７０に、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の様々な反応を命令するのにコントローラ２３によって利用される相関関係を決定させる、格納された命令を含むことができる。各コントローラ２３の通信回路７４は、通信（例えば、反応命令）を対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の各々に送信するように構成することができる。
【0045】
先に説明したように、第１、第２、第３、第４、及び第５のセンサ７６、７８、８０、８２、８４（及び／又は他のセンサ）、又はこれらからのフィードバックを利用して、様々なドローン１２、８６及び／又は対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の非位置ベースの物理的特性を決定することができる。しかしながら、幾つかの実施形態では、非位置ベースの物理的特性は、１又は２以上のコントローラ２３の１又は２以上のメモリ７２に格納された対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の識別子と相関することができる。すなわち、制御組立体１３は、非位置ベースの物理的特性自体を検出することなく、代わりに、単にドローン１２、８６及び／又は対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の存在を検出し、非位置ベースの物理的特性及び／又は適切な相関ベースの反応を示す参照テーブル（例えば、メモリ７２に格納されている）を参照することによって、非位置ベースの物理的特性を決定することができる。幾つかの実施形態では、ドローン１２、８６及び／又は対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の存在は、ドローン１２、８６及び／又は対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０上又はその中に配置された物理的識別特徴（例えば、ＲＦＩＤタグ、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、物理記号、英数字等）を介して検出することができる。例えば、第２のドローン８６は、ＲＦＩＤタグ又はチップ、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、英数字文字、又は他の何れかの適切な識別子に対応することができる物理的識別特徴８７を含み、物理的識別特徴８７は、第２のドローン８６が方形９３特徴を含むタイプであることを示す。上述した識別子に基づいて対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０を識別した後、コントローラ２３は、メモリ７２に格納された参照テーブルを参照して、識別子に関連する非位置ベースの物理的特性（例えば、美的特性又は機能特性）を決定することができる。
【0046】
幾つかの実施形態では、制御組立体１３のデータベース７５を利用して、上述のデータのうちの特定のもの（例えば、参照テーブル［ｓ］）を格納することができ、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の適切な反応を決定するために必要に応じて、プロセッサ７０又はメモリ７２に関連データを通信することができる。更に、幾つかの実施形態では、周囲センサ９８を利用することができ、ドローン１２、８６と対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０との間の相関関係（及び対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０のその後の反応）は、これらの周囲条件に一部依存することができる。例えば、周囲センサ９８は、周囲条件（例えば、周囲の天候、周囲の温度、周囲の明るさ、遊園地の様々なゾーン全体の来園客の濃度）を示すデータを通信することができる。幾つかの実施形態では、周囲条件（例えば、気象条件）は、コントローラ２３によって気象放送サービスからスクラブすることができる。ドローン１２、８６及び対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の位置ベースの特性（例えば、近接及び位置）及び非位置ベースの物理的特性（例えば、サイズ、形状、色、キャラクター、又は顔）に基づいて、コントローラ２３は、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の各々がいつ、どのように反応するかを決定することができる。
【0047】
先に説明したように、コントローラ２３は、ドローン１２、８６及び対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０とは別個のものとすることができ、又は、ドローン１２、８６及び対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０に全部又は一部が常駐することができることを理解されたい。更に、プロセッサ７０、メモリ７２、及び通信回路７４は、ドローン１２、８６及び対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０とは別個に、又は一体的に、複数のプロセッサ７０、メモリ７２、及び通信回路７４に分割することができる。一般に、制御組立体１３及び対応するコントローラ２３は、ドローン１２と対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０との間の相関関係、及びドローン８６と対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０との間の相関関係を決定し、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０に命令して相関関係に基づく反応を起こさせるように動作する。
【0048】
図５は、制御組立体１３を有する図１の対話型ドローンシステム１０の別の実施形態の概略図である。図示の実施形態では、第１の来園客１００がバリア１０５内に配置される。第１の来園客１００は、第１の対話型玩具デバイス１４と、携帯電話又は他の顧客インターフェースデバイスなどの第１の追加のハンドヘルドデバイス１０１とを身に付けている。第２の来園客１０２は、バリア１０５の外側に配置されている。第２の来園客１０２は、第２の対話型玩具デバイス１６と、携帯電話又は他の顧客インターフェースデバイスなどの第２のハンドヘルドデバイス１０３とを身に着けている。制御組立体１３は、第１及び第２のカメラ９０、９２を含む。第１のカメラ９０はドローン１２を監視し、第２のカメラ９２は、第１の対話型玩具デバイス１４及び第２の対話型玩具デバイス１６を監視している。コントローラ２３制御組立体１３はまた、少なくとも１つのプロセッサ７０、少なくとも１つのメモリ７２、及び通信回路７４を含む。図示の実施形態では、通信回路７４は、第１の対話型玩具デバイス１４及び第２の対話型玩具デバイス１６に指示を送信する（例えば、これらの反応を制御する）ように構成された無線送信機１１０を含む。
【0049】
本開示によれば、制御組立体１３は、第１及び第２の対話型玩具デバイス１４、１６とドローン１２との間の相関関係に関する前の議論に従って対応する第１及び第２の対話型玩具デバイス１４、１６が反応できるような方法で行動するように第１及び第２の来園客１００、１０２を動機付けることが可能とすることができる。例えば、図示の実施形態では、第１の来園客１００がバリア１０５内に配置されているので、第２のカメラ９２は第１の対話型玩具デバイス１４を見ることができない場合がある。しかしながら、制御組立体１３は、他の手段（例えば、ＲＦＩＤ追跡又は地理位置センサ）を介して第１の対話型玩具デバイス１４の存在を認識することができる。更に、第１の来園客１００がバリア１０５内にいる間、第１の来園客１００は、ドローン１２を見ることができないようにすることができる。従って、制御組立体１３は（例えば、無線送信機１１０を介して）、第１の来園客１００がドローン１２を見ることができるように、及び／又は第２のカメラ９２が第１の対話型玩具デバイス１４を見ることができるように、第１の来園客１００が物理的バリア１０５から出るように要求することができる。
【0050】
上述の要求は、無線送信機１１０によって、第１のハンドヘルドデバイス１０１の通信インターフェース又は第１の対話型玩具デバイス１４の通信インターフェースに送信することができる。第１の来園客１００が要求に応じ、物理的バリア１０５を出る場合、第２のカメラ９２は、第１の対話型玩具デバイス１４を見て、プロセッサ７０に警告することができる。すなわち、制御組立体１３は、上述の制御特徴によって、第１の対話型玩具デバイス１４とドローン１２との間の見通し線を決定及び／又は確立することができる。アラートに応答して、プロセッサ７０は、無線送信機１１０に、前述の相関計算（例えば、第１の対話型玩具デバイス１４とドローン１２との間の相関関係）に従って反応するように第１の対話型玩具デバイス１４を指示させることができる。第１の来園客１００がドローン１２を見ることができるように物理的バリア１０５から離れるように動機付け、第２のカメラ９２が第１の対話型玩具デバイス１４を見た後にのみ第１の対話型玩具デバイス１４の反応を開始することによって、第１の来園客１００は、第１の対話型玩具デバイス１４が特定の方法で反応する理由を（例えば、上述の相関関係に基づいて）より理解でき、それによって没入型の来園客体験が改善される。言い換えれば、上述の方式は、第１の来園客１００が、第１の対話型玩具デバイス１４が反応する際にドローン１２を観察することを可能にし、従って、第１の来園客１００に対して、反応の理由を文脈化する。
【0051】
上述のインセンティブ付与方式は、図３～５に示される実施形態の何れかを介して利用することができる。例えば、上述のインセンティブを有効にするために、カメラは必要でないことができる。一実施形態では、例えば図３の第１、第２、及び第３のビーコン５２、５４、５６によって送信される無線信号は、図５のバリア１０５のような物理的バリアによってブロックされる可能性がある。しかしながら、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の位置は依然として監視することができる。例えば、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０は、全地球測位（ＧＰＳ）トラッカーなどの位置トラッカーを備えていてもよく、その信号はバリア１０５によって遮断されることはない。従って、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０の存在又は位置は知られているが、対話型玩具デバイス１４、１６、１８、２０がバリア１０５又は他の何らかの障壁によって遮断されている場合、対応するビーコン５２、５４、５６から信号を受信しないことができる。この状態が検出されると、来園客（例えば、図５の第１の来園客１００）に対して、物理的なバリア１０５から離れるように通信をトリガーすることができる。幾つかの実施形態では、前記通信は、対話型玩具デバイス自体を介して、又は物理的バリア１０５を介して信号を通信することができる通信コンポーネントを介して、第１の来園客１００（すなわち、第１の来園客１００のＣＩＤ１０１）に送信することができる。
【0052】
図６は、図１の対話型ドローンシステムを動作させる方法２００の一実施形態を示すプロセスフロー図である。図示の実施形態では、方法２００は、対話型玩具デバイスの特性を示すセンサデータを受信するステップ（ブロック２０２）を含む。例えば、特性は、位置ベースの特性及び非位置ベースの特性を含むことができる。位置ベースの特性は、例えば、遊園地の特定のゾーンにおける対話型玩具デバイスのロケーションを含むことができる。非位置ベースの特性は、例えば、対話型玩具デバイスの色、対話型玩具デバイスの形状、対話型玩具デバイスのサイズ、対話型玩具デバイスの顔、物語における対話型玩具デバイスのキャラクター、及び他の特徴を含むことができる。先に説明したように、幾つかの実施形態では、対話型玩具デバイスは、バーコード、英数字識別子、ＱＲコード（登録商標）、又はＲＦＩＤタグもしくはチップなどの物理的識別子を含むことができる。識別子は、対話型玩具デバイスの非位置ベースの物理的特性を示すことができる。すなわち、対話型玩具デバイスの特性を示すセンサデータを受信するコントローラは、物理的識別子の検出に基づいて、非位置ベースの物理的特性を確認することができる。
【0053】
方法２００はまた、ドローンの特性を示すセンサデータを受信するステップ（ブロック２０４）を含む。例えば、特性は、位置ベースの特性及び非位置ベースの特性を含むことができる。位置ベースの特性は、例えば、遊園地の特定のゾーンにおけるドローンのロケーションを含むことができる。非位置ベースの特性は、例えば、ドローンの色、ドローンの形状、ドローンのサイズ、ドローンの顔、所属チーム、物語におけるドローンのキャラクター、及び他の特徴を含むことができる。前述のように、幾つかの実施形態では、ドローンは、バーコード、英数字識別子、ＱＲコード（登録商標）、又はＲＦＩＤタグもしくはチップなどの物理的識別子を含むことができる。識別子は、対話型玩具デバイスの非位置ベースの物理的特性を示すことができる。すなわち、対話型玩具デバイスの特性を示すセンサデータを受信するコントローラは、物理的識別子の検出に基づいて、非位置ベースの物理的特性を確認することができる。
【0054】
方法２００はまた、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の相関関係を決定するステップ（ブロック２０６）を含む。例えば、方法２００は、ドローンが青色であり、対話型玩具デバイスが赤色であり、ドローン及び対話型玩具デバイスが遊園地の第１のゾーンに存在することを決定するステップを含むことができる。本方法２００はまた、相関関係に対応する対話型玩具デバイスの反応を決定するステップ（ブロック２０８）を含む。例えば、上述の相関関係は、笑顔の反応に対応することができ、他方、異なる相関関係は、渋面の反応に対応することができる。
【0055】
方法２００はまた、対話型玩具デバイスがドローンに近接近しているかどうかを決定するステップ（ブロック２１０）を含む。幾つかの実施形態では、近接性は、相関関係の一部と見なすことができる。近接性は、ドローンのロケーションと対話型玩具デバイスのロケーションとの比較に基づいて決定することができる。一実施形態では、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の距離を決定することができ、距離が近接閾値未満であることに基づいて、「近接近」を決定することができる。別の実施形態では、「近接近」は、対話型玩具デバイス及びドローンが遊園地の同じゾーンに存在することに基づいて決定することができる。ドローンと対話型玩具デバイスが近接近していない場合（ブロック２１２）、方法２００はブロック２０２で再び始まる。ドローンと対話型玩具デバイスが近接近している場合（ブロック２１４）、方法２００は、ブロック２０８で決定された反応を引き起こすように対話型玩具デバイスを作動させるステップ（ブロック２１６）を含む。
【0056】
前述のように、本開示は、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の相関関係を決定するステップと、相関関係に基づいて対話型玩具デバイスの反応を引き起こすステップとを含む。相関関係は、幾つかの要因（例えば、２、３、４、又はそれ以上の要因）を含むことができる。図７は、図１の対話型ドローンシステムの制御組立体のための制御決定の一実施形態の概略図であり、これにより、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の相関関係は、少なくとも２つの要因を含む。例えば、図示された制御プロット２５２のＸ軸２５０は、青、赤、及び緑を含む、対話型玩具デバイスの非位置ベースの物理的特性（例えば、色）に対応する。図示された制御プロット２５２のＹ軸２５４は、青、赤、及び緑を含む、ドローンの非位置ベースの物理的特性（例えば、色）に対応する。赤色の対話型玩具デバイスが赤色のドローンと近接する実施形態では、制御プロット２５２に図示された相関関係は、対話型玩具デバイスの叫び反応２５６に対応する。図示されているように、他の相関関係に対応する他の反応も実施可能である。
【0057】
図８は、図１の対話型ドローンシステムの制御組立体の制御決定の一実施形態の概略図であり、ドローンと対話型玩具デバイスとの間の相関関係は、少なくとも３つの要因を含む。例えば、図８の制御プロット２５８におけるＸ軸２５０及びＹ軸２５４は、図７の制御プロット２５２におけるＸ軸２５０及びＹ軸２５４と同一である。しかしながら、図８では、Ｚ軸２６０が、対話型玩具デバイスが存在する位置（又はゾーン）に対応する。従って、ドローンの色、対話型玩具デバイスの色、及び対話型玩具デバイスが存在するゾーンは全て、対話型玩具デバイスの対応する反応を決定するための相関要因とすることができる。
【0058】
本発明の特定の特徴のみを本明細書で例示し説明してきたが、当業者であれば、多くの変更形態及び変形が想起されるであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の技術的思想の範囲内にあるこのような修正形態及び変更全てを保護することを意図していることを理解すべきである。上述した図に関して例示又は説明された特徴の何れかは何れかの好適な方法で組み合わせることができることを理解されたい。
【0059】
本明細書で提示され請求項に記載された手法は、本発明の技術分野を明らかに改善する実際的な性質の実質的な目的及び具体的な実施例に参照及び適用され、このため、抽象的、無形、又は真に理論的でもない。更に、本明細書の終わりに添付した何れかの請求項が「［機能］を［実行］する手段」又は「［機能］を［実行］するステップ」として指定された１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されるものとする。しかしながら、何れかの他の方法で指定された要素を含む何れかの請求項については、このような要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）に従って解釈されないものとする。
【符号の説明】
【0060】
１０ 対話型ドローンシステム
１１ 遊園地
１２ ドローン
１３ 制御組立体
１４、１６、１８、２０ 対話型玩具デバイス
１１ 遊園地
１２ ドローン
１３ 制御組立体
１４、１６、１８、２０ 対話型玩具デバイス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【国際調査報告】