特表 2023-550752 非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法、装置、機器、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-05

(54)【発明の名称】非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法、装置、機器、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 21/2668 20110101AFI20231128BHJP

   H04N 21/462 20110101ALI20231128BHJP

   H04N 21/4728 20110101ALI20231128BHJP

【ＦＩ】

H04N21/2668

H04N21/462

H04N21/4728

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023530295

(86)(22)【出願日】2021-11-17

(85)【翻訳文提出日】2023-05-18

(86)【国際出願番号】 CN2021131037

(87)【国際公開番号】W WO2022111343

(87)【国際公開日】2022-06-02

(31)【優先権主張番号】202011347626.1

(32)【優先日】2020-11-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517392436

【氏名又は名称】▲騰▼▲訊▼科技（深▲セン▼）有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100150197

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 直樹

(72)【発明者】

【氏名】胡 ▲穎▼

【テーマコード（参考）】

5C164

【Ｆターム（参考）】

5C164FA06

5C164MB43S

5C164SA26S

5C164SB08S

5C164SC05P

5C164UB10S

5C164UC21P

5C164UD44P

(57)【要約】

本願は、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法、装置、機器、及び記憶媒体を提供しており、該方法は、ＧＰＣＣ符号化方式によって静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得るステップと、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成するステップと、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成するステップと、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを送信するステップと、ビデオ再生機器が送信した第１要求メッセージを受信するステップと、第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信するステップと、を含み、ＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣ領域に対応する三次元３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられ、非時系列ポイントクラウドメディアは、静的な物体の識別子を含み、それによってユーザーは、同一の静的な物体の非時系列ポイントクラウドメディアを複数回に分け、且つ意図的に要求することができ、それによってユーザーの体験感を向上させる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ビデオ制作機器により実行される、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法であって、前記方法は、
静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得するステップと、
幾何学的モデルに基づくポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ符号化方式によって前記非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得るステップと、
前記ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成するステップであって、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する三次元３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、ステップと、
前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、前記静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成するステップであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、前記静的な物体の識別子を含む、ステップと、
ビデオ再生機器に前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのメディア提示記述ＭＰＤシグナリングを送信するステップと、
前記ビデオ再生機器が前記ＭＰＤシグナリングに基づいて送信した第１要求メッセージを受信するステップであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、
前記第１要求メッセージに基づいて、前記ビデオ再生機器に前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信するステップと、を含む、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法。

【請求項2】

ターゲットＧＰＣＣ領域のアイテムは、３Ｄ空間領域のアイテム属性を含み、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第１識別子と第２識別子とを含み、
前記ターゲットＧＰＣＣ領域は、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のうちの１つのＧＰＣＣ領域であり、前記第１識別子は、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるか否かを識別することに用いられ、前記第２識別子は、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用するか否かを識別することに用いられる、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、前記複数のサブ空間領域のそれぞれの情報と前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報とをさらに含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記複数のサブ空間領域のうちのいずれか１つのサブ空間領域に対しては、前記サブ空間領域の情報は、前記サブ空間領域の識別子と、前記サブ空間領域の位置情報と、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、前記サブ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含み、
前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、前記ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、前記ターゲット３Ｄ空間領域に含まれるサブ空間領域の数量と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第３識別子をさらに含み、
前記第３識別子の取り得る値が第１数値、又は空であるときに、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムが前記ビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、前記ターゲット３Ｄ空間領域、及び前記ターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、前記ビデオ再生機器に前記ターゲット３Ｄ空間領域が初期に提示されることを表し、
前記第３識別子の取り得る値が第２数値であるときに、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムが前記ビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、前記ターゲット３Ｄ空間領域、及び前記ターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、前記ビデオ再生機器に、前記ターゲット３Ｄ空間領域における前記第２数値に対応したサブ空間領域が初期に提示されることを表す、請求項２～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されていないなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報をさらに含む、請求項２に記載の方法。

【請求項7】

前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、前記ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、前記ターゲット３Ｄ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、前記静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成する前記ステップは、
もし前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムが１つであるなら、１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを１つの非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化するステップと、
もし前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムがＮ個であるなら、Ｎ個のＧＰＣＣ領域のアイテムをＭ個の非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化するステップと、を含み、
Ｎは１より大きい整数であり、１≦Ｍ≦Ｎであり、Ｍは整数である、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

第２非時系列ポイントクラウドメディアは、ＧＰＣＣアイテムグループボックスを含み、
前記第２非時系列ポイントクラウドメディアは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを含むいずれか１つの非時系列ポイントクラウドメディアであり、前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを関連付けることに用いられる、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第４識別子を含み、
前記第４識別子は、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムのうちの、前記ビデオ再生機器に初期に提示されるアイテムの識別子である、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第５識別子を含み、
もし前記第５識別子の取り得る値が第３数値であるなら、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが前記静的な物体の完全なＧＰＣＣフレームを構成することを表し、
もし前記第５識別子の取り得る値が第４数値であるなら、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが前記静的な物体の一部のＧＰＣＣフレームを構成することを表す、請求項９に記載の方法。

【請求項12】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、前記複数のＧＰＣＣ領域が構成したＧＰＣＣ領域の位置情報を含む、請求項９に記載の方法。

【請求項13】

前記第１要求メッセージに基づいて、前記ビデオ再生機器に前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信する前記ステップの後、前記方法は、
前記ビデオ再生機器が前記静的な物体の識別子に基づき送信した第２要求メッセージを受信するステップであって、前記第２要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第３非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、
前記第２要求メッセージに基づいて、前記ビデオ再生機器に前記第３非時系列ポイントクラウドメディアを送信するステップと、をさらに含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項14】

ビデオ再生機器により実行される、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法であって、前記方法は、
少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを受信するステップであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、静的な物体の識別子を含む、ステップと、
前記ＭＰＤシグナリングに基づいてビデオ制作機器に第１要求メッセージを送信するステップであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、
前記ビデオ制作機器から前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信するステップと、
前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを再生するステップと、を含み、
前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つのポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行って生成して得られたものであり、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行って生成されたものであり、前記ＧＰＣＣビットストリームは、ＧＰＣＣ符号化方式によって静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行って得られたものであり、
前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムのうちのいずれか１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対しては、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法。

【請求項15】

ターゲットＧＰＣＣ領域のアイテムは、３Ｄ空間領域のアイテム属性を含み、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第１識別子と第２識別子とを含み、
前記ターゲットＧＰＣＣ領域は、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のうちの１つのＧＰＣＣ領域であり、前記第１識別子は、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるか否かを識別することに用いられ、前記第２識別子は、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用するか否かを識別することに用いられる、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、前記複数のサブ空間領域のそれぞれの情報と前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報とをさらに含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記複数のサブ空間領域のうちのいずれか１つのサブ空間領域に対しては、前記サブ空間領域の情報は、前記サブ空間領域の識別子と、前記サブ空間領域の位置情報と、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、前記サブ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含み、
前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、前記ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、前記ターゲット３Ｄ空間領域に含まれるサブ空間領域の数量と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第３識別子をさらに含み、
前記第３識別子の取り得る値が第１数値、又は空であるときに、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムが前記ビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、前記ターゲット３Ｄ空間領域、及び前記ターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、前記ビデオ再生機器に前記ターゲット３Ｄ空間領域が初期に提示されることを表し、
前記第３識別子の取り得る値が第２数値であるときに、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムが前記ビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、前記ターゲット３Ｄ空間領域、及び前記ターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、前記ビデオ再生機器に、前記ターゲット３Ｄ空間領域における前記第２数値に対応したサブ空間領域が初期に提示されることを表す、請求項１５～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項19】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されていないなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報をさらに含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項20】

前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、前記ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、前記ターゲット３Ｄ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

もし前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムが１つであるなら、１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、１つの非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化され、
もし前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムがＮ個であるなら、Ｎ個のＧＰＣＣ領域のアイテムは、Ｍ個の非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化され、
Ｎは１より大きい整数であり、１≦Ｍ≦Ｎであり、Ｍは整数である、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項22】

第２非時系列ポイントクラウドメディアは、ＧＰＣＣアイテムグループボックスを含み、
前記第２非時系列ポイントクラウドメディアは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを含むいずれか１つの非時系列ポイントクラウドメディアであり、前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを関連付けることに用いられる、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項23】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第４識別子を含み、
前記第４識別子は、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムのうちの、前記ビデオ再生機器に初期に提示されるアイテムの識別子である、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第５識別子を含み、
もし前記第５識別子の取り得る値が第３数値であるなら、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが前記静的な物体の完全なＧＰＣＣフレームを構成することを表し、
もし前記第５識別子の取り得る値が第４数値であるなら、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが前記静的な物体の一部のＧＰＣＣフレームを構成することを表す、請求項２２に記載の方法。

【請求項25】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、前記複数のＧＰＣＣ領域が構成したＧＰＣＣ領域の位置情報を含む、請求項２２に記載の方法。

【請求項26】

前記ビデオ制作機器から前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信する前記ステップの後、前記方法は、
前記ＭＰＤシグナリングに基づいて、前記静的な物体の識別子に基づきビデオ制作機器に第２要求メッセージを送信するステップであって、前記第２要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第３非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、
前記ビデオ制作機器から前記第３非時系列ポイントクラウドメディアを受信するステップと、
前記第３非時系列ポイントクラウドメディアを再生するステップと、をさらに含む、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項27】

非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置であって、処理ユニットと通信ユニットとを含み、
前記処理ユニットは、
静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得することと、
ＧＰＣＣ符号化方式によって前記非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得ることと、
前記ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成することであって、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する三次元３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、ことと、
前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、前記静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成することであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、前記静的な物体の識別子を含む、ことと、
ビデオ再生機器に前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを送信することと、に用いられ、
前記通信ユニットは、
前記ビデオ再生機器が前記ＭＰＤシグナリングに基づいて送信した第１要求メッセージを受信することであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、
前記第１要求メッセージに基づいて、前記ビデオ再生機器に前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信することと、に用いられる、非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置。

【請求項28】

非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置であって、処理ユニットと通信ユニットとを含み、
前記通信ユニットは、
少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを受信することであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、静的な物体の識別子を含む、ことと、
前記ＭＰＤシグナリングに基づいてビデオ制作機器に第１要求メッセージを送信することであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、
前記ビデオ制作機器から前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信することと、に用いられ、
前記処理ユニットは、前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを再生することに用いられ、
前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つのポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行って生成して得られたものであり、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行って生成されたものであり、前記ＧＰＣＣビットストリームは、ＧＰＣＣ符号化方式によって静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行って得られたものであり、
前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムのうちのいずれか１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対しては、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置。

【請求項29】

ビデオ制作機器であって、
プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、コンピュータプログラムを記憶することに用いられ、前記プロセッサは、前記メモリにおいて記憶されるコンピュータプログラムを呼び出して作動させることで、請求項１～１３のうちのいずれか一項に記載の方法を実行することに用いられる、ビデオ制作機器。

【請求項30】

ビデオ再生機器であって、
プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、コンピュータプログラムを記憶することに用いられ、前記プロセッサは、前記メモリにおいて記憶されるコンピュータプログラムを呼び出して作動させることで、請求項１４～２６のうちのいずれか一項に記載の方法を実行することに用いられる、ビデオ再生機器。

【請求項31】

コンピュータ可読記憶媒体であって、コンピュータプログラムを記憶することに用いられ、前記コンピュータプログラムは、コンピュータに請求項１～１３のうちのいずれか一項に記載の方法を実行させ、又は請求項１４～２６のうちのいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項32】

命令を含むコンピュータプログラム製品であって、コンピュータにおいて作動するときに、前記コンピュータに請求項１～１３のうちのいずれか一項に記載の方法を実行させる、又は請求項１４～２６のうちのいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム製品。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願の実施例は、コンピュータの技術分野に関し、特に非時系列ポイントクラウドメディアに関する。

【0002】

本願は、２０２０年１１月２６日に中国特許庁に提出され、出願番号が第２０２０１１３４７６２６．１号であり、出願の名称が「非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法、装置、機器、及び記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その全部の内容は、引用によって本願に組み込まれている。

【背景技術】

【0003】

現状では、多くの方式によって物体のポイントクラウドデータを取得でき、ビデオ制作機器は、ポイントクラウドデータを、ポイントクラウドメディア、すなわちポイントクラウドメディアファイルの形式でビデオ再生機器に伝送することで、ビデオ再生機器にポイントクラウドメディアを再生させることができる。

【0004】

なお、同一の物体のポイントクラウドデータに対しては、異なるポイントクラウドメディアとしてカプセル化することができ、例えば、あるポイントクラウドメディアは、該物体のポイントクラウドメディア全体であるが、あるポイントクラウドメディアは、該物体のポイントクラウドメディアの一部のみである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願は、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法、装置、機器、及び記憶媒体を提供することにより、ユーザーは、同一の静的な物体の非時系列ポイントクラウドメディアを複数回に分け、且つ意図的に要求することができ、それによって処理効率とユーザーの体験感とを向上させる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一態様では、本願は、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法を提供し、前記方法は、ビデオ制作機器により実行され、前記方法は、静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得するステップと、ＧＰＣＣ符号化方式によって非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得るステップと、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成するステップであって、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する三次元３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、ステップと、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成するステップであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、前記静的な物体の識別子を含む、ステップと、ビデオ再生機器に少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを送信するステップと、ビデオ再生機器が前記ＭＰＤシグナリングに基づいて送信した第１要求メッセージを受信するステップであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、第１要求メッセージに基づいて、ビデオ再生機器に第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信するステップと、を含む。

【0007】

別の態様では、本願は、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法を提供し、前記方法は、ビデオ再生機器により実行され、前記方法は、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを受信するステップであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、前記静的な物体の識別子を含む、ステップと、前記ＭＰＤシグナリングに基づいてビデオ制作機器に第１要求メッセージを送信するステップであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、前記ビデオ制作機器から第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信するステップと、第１非時系列ポイントクラウドメディアを再生するステップと、を含み、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つのポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行って生成して得られたものであり、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行って生成されたものであり、前記ＧＰＣＣビットストリームは、ＧＰＣＣ符号化方式によって静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行って得られたものであり、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムのうちのいずれか１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対しては、ＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣ領域に対応する３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる。

【0008】

別の態様では、本願は、非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置を提供し、処理ユニットと通信ユニットとを含み、処理ユニットは、静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得することと、ＧＰＣＣ符号化方式によって非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得ることと、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成することであって、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する三次元３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、ことと、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成することであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、前記静的な物体の識別子を含む、ことと、ビデオ再生機器に少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを送信することと、に用いられ、通信ユニットは、ビデオ再生機器が前記ＭＰＤシグナリングに基づいて送信した第１要求メッセージを受信することであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、第１要求メッセージに基づいて、ビデオ再生機器に第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信することと、に用いられる。

【0009】

別の態様では、本願は、非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置を提供し、処理ユニットと通信ユニットとを含み、通信ユニットは、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを受信することであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、前記静的な物体の識別子を含む、ことと、前記ＭＰＤシグナリングに基づいてビデオ制作機器に第１要求メッセージを送信することであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、前記ビデオ制作機器から第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信することと、に用いられ、処理ユニットは、第１非時系列ポイントクラウドメディアを再生することに用いられ、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つのポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行って生成して得られたものであり、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行って生成されたものであり、前記ＧＰＣＣビットストリームは、ＧＰＣＣ符号化方式によって静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行って得られたものであり、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムのうちのいずれか１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対しては、ＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣ領域に対応する３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる。

【0010】

さらに別の態様では、ビデオ制作機器を提供しており、プロセッサとメモリとを含み、該メモリは、コンピュータプログラムを記憶することに用いられ、該プロセッサは、該メモリにおいて記憶されるコンピュータプログラムを呼び出して作動させることで、以上の態様の方法を実行することに用いられる。

【0011】

さらに別の態様では、ビデオ再生機器を提供しており、プロセッサとメモリとを含み、該メモリは、コンピュータプログラムを記憶することに用いられ、該プロセッサは、該メモリにおいて記憶されるコンピュータプログラムを呼び出して作動させることで、以上の態様の方法を実行することに用いられる。

【0012】

さらに別の態様では、コンピュータ可読記憶媒体を提供しており、コンピュータプログラムを記憶することに用いられ、該コンピュータプログラムは、コンピュータに以上の態様の方法を実行させる。

【0013】

さらに別の態様では、本願の実施例は、命令を含むコンピュータプログラム製品を提供しており、それは、コンピュータにおいて作動するときに、前記コンピュータに以上の態様の方法を実行させる。

【発明の効果】

【0014】

以上より、本願において、ビデオ制作機器は、非時系列ポイントクラウドメディアをカプセル化するときに、静的な物体の識別子を非時系列ポイントクラウドメディアの中に運ぶことができ、それにより、ユーザーは、同一の静的な物体の非時系列ポイントクラウドメディアを複数回に分け、且つ意図的に要求することができ、それによってユーザーの体験感を向上させる。

【0015】

更には、本願において、ＧＰＣＣ領域のアイテムに対応する３Ｄ空間領域を複数のサブ空間領域に分割することができ、ＧＰＣＣ ｔｉｌｅの独立した符号化・復号の特性と併せることで、ユーザーが非時系列ポイントクラウドメディアを復号して提示する効率をより高くし、時間遅延をより少なくすることができる。

【0016】

また更には、ビデオ制作機器は、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムに対して柔軟な組み合わせを行うことで、異なる非時系列ポイントクラウドメディアを形成することができ、非時系列ポイントクラウドメディアは、完全なＧＰＣＣフレームを構成することができ、一部のＧＰＣＣフレームを構成することもできる。それによってビデオ制作の柔軟性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本願の１つの例示的な実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理システムのアーキテクチャ模式図を示している。

【図2A】本願の１つの例示的な実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理アーキテクチャのアーキテクチャ模式図を示している。

【図2B】本願の１つの例示的な実施例が提供するサンプルの構造模式図を示している。

【図2C】本願の１つの例示的な実施例が提供する複数のファイルトラックを含むコンテナの構造模式図を示している。

【図2D】本願の別の例示的な実施例が提供するサンプルの構造模式図を示している。

【図3】本願の実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法の対話フローチャートを示している。

【図4A】本願の実施例が提供するポイントクラウドメディアのカプセル化模式図を示している。

【図4B】本願の実施例が提供する別のポイントクラウドメディアのカプセル化模式図を示している。

【図5】本願の実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置５００の模式図を示している。

【図6】本願の実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置６００の模式図を示している。

【図7】本願の実施例が提供するビデオ制作機器７００の模式的なブロック図を示している。

【図8】本願の実施例が提供するビデオ再生機器８００の模式的なブロック図を示している。

【0018】

以下、本願の実施例における図面と併せて、本願の実施例における技術的解決手段に対して明確で、完全な記述を行う。明らかなように、記述される実施例は、単に本願の一部の実施例であり、全部の実施例ではない。本願における実施例に基づき、当業者が創造的な労働を必要としない前提において獲得するすべてのその他の実施例は、いずれも本願の保護範囲に属する。

【発明を実施するための形態】

【0019】

説明する必要がある点として、本願の明細書、特許請求の範囲、及び上記図面における用語「第１」、及び「第２」等は、類似する対象を区別することに用いられ、必ずしも特定の順序、又は優先順位を記述することに用いられない。理解すべきであるように、このように使用されるデータは、適切な状況下で交換でき、それによってここで記述される本願の実施例は、ここで図示され、又は記述される順序の以外のもので実施されてもよい。この他、用語「含む」、「有する」、及びそれらの何らの変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図し、例えば、一連のステップ、又はユニットを含む過程、方法、システム、製品、又はサーバは、必ずしも明確に示されるそれらのステップ、又はユニットに限定されず、明確に示されていないか、又はこれらの過程、方法、製品、又は機器に対して固有のその他のステップ、又はユニットを含んでもよい。

【0020】

本願の技術的解決手段を紹介する前に、以下、まず本願の関連する知識に対して紹介を行う。

【0021】

いわゆるポイントクラウド（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ）とは、空間において不規則に分布し、三次元物体、又は三次元シーンの空間構造、及び表面属性を表現する１グループの離散ポイントセットを指す。ポイントクラウドデータ（Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｄａｔａ）は、ポイントクラウドの具体的な記録形式であり、ポイントクラウドにおける各々のポイントのポイントクラウドデータは、幾何学的情報（すなわち三次元位置情報）と属性情報とを含んでもよい。ここで、ポイントクラウドにおける各々のポイントの幾何学的情報とは、該ポイントのデカルト三次元座標データを指し、ポイントクラウドにおける各々のポイントの属性情報は、色情報、材質情報、及びレーザ反射強度情報の少なくとも1つを含んでもよいが、これらに限定されない。通常、ポイントクラウドにおける各々のポイントは、全て同じ数量の属性情報を有し、例えば、ポイントクラウドにおける各々のポイントは、全て色情報とレーザ反射強度との二種の属性情報を有するか、又はポイントクラウドにおける各々のポイントは、全て色情報、材質情報、及びレーザ反射強度情報の三種の属性情報を有する。

【0022】

科学技術の進歩、及び発展に伴い、現状では、既に比較的低いコストで、比較的短い時間周期内に多くの高精度なポイントクラウドデータを獲得することができる。ポイントクラウドデータの取得手段は、以下の少なくとも１つを含んでもよいが、これらに限定されない。（１）コンピュータ機器によって生成される。コンピュータ機器は、仮想三次元物体、及び仮想三次元シーンに基づいてポイントクラウドデータを生成することができる。（２）３Ｄ（３－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ、三次元）レーザ走査によって取得される。３Ｄレーザ走査によって静的な現実世界の三次元物体、又は三次元シーンのポイントクラウドデータを取得することができ、毎秒数百万のポイントクラウドデータを取得することができる。（３）３Ｄ撮影測定によって取得される。３Ｄ撮影機器（すなわち１グループのビデオカメラ、又は複数のレンズとセンサとを有するビデオカメラ機器）によって現実世界の視覚シーンに対して収集を行うことで、現実世界の視覚シーンのポイントクラウドデータを取得し、３Ｄ撮影によって動的な現実世界の三次元物体、又は三次元シーンのポイントクラウドデータを獲得することができる。（４）医療機器によって生体組織器官のポイントクラウドデータを取得する。医療分野では、磁気共振イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ、ＭＲＩ）、コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＣＴ）、及び電磁位置決め情報等の医療機器によって生体組織器官のポイントクラウドデータを取得することができる。

【0023】

いわゆるポイントクラウドメディアとは、ポイントクラウドデータにより形成されたポイントクラウドメディアファイルを指し、ポイントクラウドメディアは、複数のメディアフレームを含み、ポイントクラウドメディアにおける各々のメディアフレームは、ポイントクラウドデータからなる。ポイントクラウドメディアは、三次元物体、又は三次元シーンの空間構造、及び表面属性を柔軟に容易に表現することができる。従って、仮想現実（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ、ＶＲ）ゲーム、コンピュータ支援設計（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ、ＣＡＤ）、地理情報システム（Ｇｅｏｇｒａｐｈｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、ＧＩＳ）、自動ナビゲーションシステム（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、ＡＮＳ）、デジタル文化遺産、自由視点ブロードキャスト、三次元没入型テレプレゼンス、及び生体組織器官の三次元再構成等の項目において幅広く応用されている。

【0024】

いわゆる非時系列ポイントクラウドメディアは、同一の静的な物体に対するものであり、すなわち、同一の静的な物体に対して、それに対応するポイントクラウドメディアは、非時系列である。

【0025】

上記の記述に基づき、図１に参照されるように、図１は、本願の１つの例示的な実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理システムのアーキテクチャ模式図を示している。該非時系列ポイントクラウドメディアの処理システム１０は、ビデオ再生機器１０１とビデオ制作機器１０２とを含む。ここで、ビデオ制作機器とは、非時系列ポイントクラウドメディアの提供者（例えば、非時系列ポイントクラウドメディアのコンテンツ制作者）が使用するコンピュータ機器を指し、該コンピュータ機器は、端末（例えば、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）、スマート移動機器（例えばスマートフォン）等）、及びサーバ等であってもよい。ビデオ再生機器とは、非時系列ポイントクラウドメディアの使用者（例えばユーザー）が使用するコンピュータ機器を指し、該コンピュータ機器は、端末（例えばＰＣ）、スマート移動機器（例えばスマートフォン）、及びＶＲ機器（例えば、ＶＲヘルメット、及びＶＲメガネ）等）であってもよい。ビデオ制作機器とビデオ再生機器とは、有線通信、又は無線通信の方式によって直接、又は間接的に接続されてもよく、本願の実施例は、ここで制限しない。

【0026】

図２Ａは、本願の１つの例示的な実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理アーキテクチャのアーキテクチャ模式図を示しており、以下、図１に示される非時系列ポイントクラウドメディアの処理システムと、図２Ａに示される非時系列ポイントクラウドメディアの処理アーキテクチャとを併せて、本願の実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理手段に対して紹介を行う。非時系列ポイントクラウドメディアの処理過程は、ビデオ制作機器側の処理過程、及びビデオ再生機器側の処理過程を含み、具体的な処理過程は、以下のとおりである。

【0027】

１、ビデオ制作機器側の処理過程

【0028】

（１）ポイントクラウドデータの取得過程

【0029】

一実現形態において、ポイントクラウドデータの取得方式から見れば、ポイントクラウドデータの取得方式は、キャプチャ機器によって実世界の視覚シーンを収集してポイントクラウドデータを取得すること、及びコンピュータ機器によって生成されること、という二種の方式に分けられてもよい。一実現形態において、キャプチャ機器は、ビデオ制作機器において設置されたハードウェアコンポーネントであってもよく、例えば、キャプチャ機器は、端末のカメラ、及びセンサ等である。キャプチャ機器は、コンテンツ制作機器と接続されるハードウェア装置であってもよく、例えば、サーバと接続されるカメラ等である。キャプチャ機器は、ビデオ制作機器にポイントクラウドデータの取得サービスを提供することに用いられ、キャプチャ機器は、撮像機器、センサ機器、及び走査機器のいずれか一種を含んでもよいが、これらには限定されない。ここで、撮像機器は、普通のカメラ、立体カメラ、及びライトフィールドカメラ等を含んでもよく、センサ機器は、レーザ機器、及びレーダー機器等を含んでもよく、走査機器は、３Ｄレーザ走査機器等を含んでもよい。キャプチャ機器の数量は、複数であってもよく、これらのキャプチャ機器は、現実空間におけるいくつかの特定の位置に配備されることで、該空間内の異なる角度のポイントクラウドデータを同時にキャプチャし、キャプチャされたポイントクラウドデータは、時間的にも空間的にも同期を維持する。別の実現形態において、コンピュータ機器は、仮想三次元物体、及び仮想三次元シーンに基づいて、ポイントクラウドデータを生成することができる。ポイントクラウドデータの取得方式が異なるため、異なる方式によって取得されたポイントクラウドデータに対応する圧縮符号化方式も、相違点を有する可能性がある。

【0030】

（２）ポイントクラウドデータの符号化、及びカプセル化過程

【0031】

一実現形態において、ビデオ制作機器は、幾何学に基づいたポイントクラウド圧縮（Ｇｅｏｍｅｔｒｙ－Ｂａｓｅｄ Ｐｏｉｎｔ Ｃｌｏｕｄ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ、ＧＰＣＣ）符号化方式、又は従来のビデオ符号化に基づいたポイントクラウド圧縮（Ｖｉｄｅｏ－ＢａｓｅｄＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＣｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ、ＶＰＣＣ）符号化方式を採用して、取得されたポイントクラウドデータに対して符号化処理を行い、ポイントクラウドデータのＧＰＣＣビットストリーム、又はＶＰＣＣビットストリームを得る。

【0032】

一実現形態において、ＧＰＣＣ符号化方式を例とすると、ビデオ制作機器は、ファイルトラックを採用して符号化後のポイントクラウドデータのＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行う。いわゆるファイルトラックとは、符号化後のポイントクラウドデータのＧＰＣＣビットストリームのカプセル化コンテナを指し、ＧＰＣＣビットストリームは、単一のファイルトラックにおいてカプセル化されてもよく、ＧＰＣＣビットストリームは、複数のファイルトラックにおいてカプセル化されてもよい。ＧＰＣＣビットストリームが単一のファイルトラックにおいてカプセル化される具体的な状況、及びＧＰＣＣビットストリームが複数のファイルトラックにおいてカプセル化される具体的な状況は、以下のとおりである。

【0033】

１．ＧＰＣＣビットストリームは、単一のファイルトラックにおいてカプセル化される。ＧＰＣＣビットストリームが単一のファイルトラックにおいて伝送されるときに、ＧＰＣＣビットストリームが単一のファイルトラックの伝送規則に基づいて宣言、且つ表示を行うことを求める。単一のファイルトラックにおいてカプセル化されるＧＰＣＣビットストリームは、更なる処理を行う必要がなく、国際標準化機構ベースメディアファイルフォーマット（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｂａｓｅ Ｍｅｄｉａ Ｆｉｌｅ Ｆｏｒｍａｔ、ＩＳＯＢＭＦＦ）によってカプセル化を行うことができる。具体的に、単一のファイルトラックにおいてカプセル化される各々のサンプル（Ｓａｍｐｌｅ）は、全て１つ又は複数のＧＰＣＣコンポーネントを含み、該ＧＰＣＣコンポーネントは、ＧＰＣＣ成分とも呼ばれ、該ＧＰＣＣ成分は、ＧＰＣＣ幾何学的成分、又はＧＰＣＣ属性成分であってもよい。いわゆるサンプルとは、１つ又は複数のポイントクラウドのカプセル化構造の集合を指し、つまり、各々のサンプルは、１つ又は複数のタイプ－長さ－値のバイトストリームフォーマット（Ｔｙｐｅ－Ｌｅｎｇｔｈ－Ｖａｌｕｅ ＢｙｔｅＳｔｒｅａｍ Ｆｏｒｍａｔ、ＴＬＶ）カプセル化構造からなる。図２Ｂは、本願の１つの例示的な実施例が提供する一種のサンプルの構造模式図を示しており、図２Ｂに示されるように、単一のファイルトラックの伝送を行うときに、該ファイルトラックにおけるサンプルは、ＧＰＣＣパラメータセットＴＬＶ、幾何学的ビットストリームＴＬＶ、及び属性ビットストリームＴＬＶからなり、該サンプルは、単一のファイルトラックにおいてカプセル化される。

【0034】

２．ＧＰＣＣビットストリームは、複数のファイルトラックにおいてカプセル化される。符号化されたＧＰＣＣ幾何学的ビットストリームと符号化されたＧＰＣＣ属性ビットストリームとが異なるファイルトラックにおいて伝送されるときに、ファイルトラックにおける各々のサンプルは、全て少なくとも１つのＴＬＶカプセル化構造を含む。該ＴＬＶカプセル化構造において単一のＧＰＣＣ成分データを携えており、且つＴＬＶカプセル化構造において、符号化されたＧＰＣＣ幾何学的ビットストリームと符号化されたＧＰＣＣ属性ビットストリームが同時には含まれない。図２Ｃは、本願の１つの例示的な実施例が提供する複数のファイルトラックを含むコンテナの構造模式図を示している。図２Ｃに示されるように、ファイルトラック１において伝送されるカプセル化パケット１は、符号化されたＧＰＣＣ幾何学的ビットストリームを含み、符号化されたＧＰＣＣ属性ビットストリームは含まず、ファイルトラック２において伝送されるカプセル化パケット２は、符号化されたＧＰＣＣ属性ビットストリームを含み、符号化されたＧＰＣＣ幾何学的ビットストリームは含まない。ビデオ再生機器が復号するときに、まず符号化されたＧＰＣＣ幾何学的ビットストリームに対して復号を行うべきであり、符号化されたＧＰＣＣ属性ビットストリームの復号は復号後の幾何学的情報により決まるため、異なるＧＰＣＣ成分ビットストリームを単独のファイルトラックの中にカプセル化する。それにより、ビデオ再生機器は、符号化されたＧＰＣＣ属性ビットストリームの前に、符号化されたＧＰＣＣ幾何学的ビットストリームが搭載されているファイルトラックにアクセスすることができる。図２Ｄは、本願の別の例示的な実施例が提供する一種のサンプルの構造模式図を示している。図２Ｄに示されるように、複数のファイルトラックの伝送を行うときに、符号化されたＧＰＣＣ幾何学的ビットストリーム、及び符号化されたＧＰＣＣ属性ビットストリームは、異なるファイルトラックにおいて伝送され、該ファイルトラックにおけるサンプルは、ＧＰＣＣパラメータセットＴＬＶ、及び幾何学的ビットストリームＴＬＶからなり、サンプルにおいて属性ビットストリームＴＬＶが含まれず、該サンプルは、複数のファイルトラックのうちのいずれか１つのファイルトラックにおいてカプセル化される。

【0035】

一実現形態において、取得されたポイントクラウドデータは、ビデオ制作機器により符号化されてカプセル化された後に、非時系列ポイントクラウドメディアを形成する。該非時系列ポイントクラウドメディアは、物体のメディアファイル全体であってもよく、物体のメディアセグメントであってもよい。また、ビデオ制作機器は、非時系列ポイントクラウドメディアのファイルフォーマットの要件に従って、メディア提示記述情報（すなわち記述シグナリングファイル）（Ｍｅｄｉａ ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ、ＭＰＤ）を採用して該非時系列ポイントクラウドメディアのカプセル化ファイルのメタデータを記録する。ここでのメタデータは、非時系列ポイントクラウドメディアの提示に関連する情報に対する総称であり、該メタデータは、非時系列ポイントクラウドメディアに対する記述情報、ウィンドウに対する記述情報、及び非時系列ポイントクラウドメディアの提示に関連するシグナリング情報等を含んでもよい。ビデオ制作機器は、ＭＰＤをビデオ再生機器に配布することにより、ビデオ再生機器が該ＭＰＤにおける関連する記述情報に基づいてポイントクラウドメディアを要求して取得する。具体的には、ポイントクラウドメディア、及びＭＰＤは、伝送メカニズム（例えば、動的適応ストリームメディア伝送（Ｄｙｎａｍｉｃ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｓｔｒｅａｍｉｎｇ ｏｖｅｒ ＨＴＴＰ、ＤＡＳＨ）、及びスマートメディア伝送（Ｓｍａｒｔ Ｍｅｄｉａ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ、ＳＭＴ））によって、ビデオ制作機器によりビデオ再生機器に配布される。

【0036】

２、ビデオ再生機器側のデータ処理過程

【0037】

（１）ポイントクラウドデータのカプセル化解除、及び復号の過程

【0038】

一実現形態において、ビデオ再生機器は、ビデオ制作機器が配布したＭＰＤシグナリングによって非時系列ポイントクラウドメディアを取得することができる。ビデオ再生機器端末のファイルカプセル化解除の過程は、ビデオ制作機器端末のファイルカプセル化過程と逆であり、ビデオ再生機器は、非時系列ポイントクラウドメディアのファイルフォーマットの要件に従って非時系列ポイントクラウドメディアのカプセル化ファイルに対してカプセル化解除を行い、符号化されたビットストリーム（すなわちＧＰＣＣビットストリーム、又はＶＰＣＣビットストリーム）を得る。ビデオ再生機器端末の復号過程は、ビデオ制作機器端末の符号化過程と逆であり、ビデオ再生機器は、符号化されたビットストリームに対して復号を行い、ポイントクラウドデータを復元する。

【0039】

（２）ポイントクラウドデータのレンダリング過程

【0040】

一実現形態において、ビデオ再生機器は、ＭＰＤにおけるレンダリング、及びウィンドウに関連するメタデータに基づいて、ＧＰＣＣビットストリームを復号して得られたポイントクラウドデータに対してレンダリングを行い、レンダリングが完了すると、ポイントクラウドデータに対応する視覚シーンに対する提示を実現する。

【0041】

理解できるように、本願の実施例に記述される非時系列ポイントクラウドメディアの処理システムは、本願の実施例の技術的解決手段をより明確に説明するためのものであり、本願の実施例が提供する技術的解決手段に対する限定を構成しない。当業者が認識しているように、システムアーキテクチャの進展、及び新たな業務シーンの登場に伴って、本願の実施例が提供する技術的解決手段は、類似する技術的課題に対して、同様に適用される。

【0042】

以上のように、同一の物体のポイントクラウドデータに対しては、異なるポイントクラウドメディアとしてカプセル化することができ、例えば、あるポイントクラウドメディアは、該物体のポイントクラウドメディア全体であり、あるポイントクラウドメディアは、該物体のポイントクラウドメディアの一部である。これに基づき、ユーザーは、異なるポイントクラウドメディアを再生することを要求することができるが、ユーザーは、要求するときに、異なるポイントクラウドメディアが同一の物体のポイントクラウドメディアであるか否かを認識しておらず、それにより盲目的に要求するという問題をもたらしてしまう。静的な物体の非時系列ポイントクラウドメディアに対しても、この問題は存在する。

【0043】

上記の技術的課題を解決するために、本願は、非時系列ポイントクラウドメディアが静的な物体の識別子を携えていることによって、ユーザーが同一の静的な物体の非時系列ポイントクラウドメディアを複数回に分けて、意図的に要求することができる。

【0044】

以下、本願の技術的解決手段を詳細に述べる。

【0045】

図３は、本願の実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法の対話フローチャートであり、該方法の実行主体は、ビデオ制作機器、及びビデオ再生機器であり、図３に示されるように、該方法は、下記のステップＳ３０１～Ｓ３０８を含む。

【0046】

Ｓ３０１：ビデオ制作機器は、静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得する。

【0047】

Ｓ３０２：ビデオ制作機器は、ＧＰＣＣ符号化方式によって非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得る。

【0048】

Ｓ３０３：ビデオ制作機器は、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成する。

【0049】

Ｓ３０４：ビデオ制作機器は、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成し、各々の非時系列ポイントクラウドメディアは、静的な物体の識別子を含む。

【0050】

Ｓ３０５：ビデオ制作機器は、ビデオ再生機器に少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを送信する。

【0051】

Ｓ３０６：ビデオ再生機器は、第１要求メッセージを送信する。

【0052】

ここで、第１要求メッセージは、ビデオ再生機器がＭＰＤシグナリングに基づいて送信したものであり、上記第１要求メッセージは、上記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる。

【0053】

Ｓ３０７：ビデオ制作機器は、第１要求メッセージに基づいて、ビデオ再生機器に第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信する。

【0054】

Ｓ３０８：ビデオ再生機器は、第１非時系列ポイントクラウドメディアを再生する。

【0055】

理解すべきであるように、如何に静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得し、及びＧＰＣＣビットストリームを得るかについては、上記の関連する知識を参照することができるため、本願では、これに対して再度詳細に説明しない。

【0056】

ここで、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテム（Ｉｔｅｍ）のうちのいずれか１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対しては、ＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣ領域に対応する３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる。

【0057】

各々のＧＰＣＣ領域は、上記静的な物体の１つの３Ｄ空間領域に対応し、該３Ｄ空間領域は、静的な物体の３Ｄ空間領域の全体、又は一部であってもよい。

【0058】

以上のように、ＧＰＣＣ成分は、ＧＰＣＣコンポーネントとも呼ばれ、該ＧＰＣＣ成分は、ＧＰＣＣ幾何学的成分、又は属性成分であってもよい。

【0059】

理解すべきであるように、ビデオ制作機器側では、以下のコードによって静的な物体の識別子を定義することができる。

【0060】

ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ ｅｘｔｅｎｄｓ ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙ（’ｏｂｉｆ’） ｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（３２） ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ； ｝

【0061】

ここで、ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙは、アイテムに対応する内容の属性を指示し、ＧＰＣＣ幾何学的成分と属性成分とは、いずれも該属性を含んでもよい。もしＧＰＣＣ幾何学的成分のみが該属性を含むなら、該ＧＰＣＣ幾何学的成分に関連付けられるすべての属性成分のＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙは、それと同じである。

【0062】

ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤは、静的な物体の識別子を指示し、同一の静的な物体の異なるＧＰＣＣ領域のアイテムは、そのｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤが同じである。

【0063】

選択可能に、上記静的な物体の識別子は、ポイントクラウドメディアにおけるＧＰＣＣ幾何学的成分に関連するアイテム中に携えられており、ポイントクラウドメディアにおけるＧＰＣＣ属性成分に関連するアイテム中に携えられており、又はポイントクラウドメディアにおけるＧＰＣＣ幾何学的成分に関連するアイテム、及びＧＰＣＣ属性成分に関連するアイテム中に携えられるようにしてもよく、本願は、これを制限しない。

【0064】

例示的に、図４Ａは、本願の実施例が提供するポイントクラウドメディアのカプセル化模式図である。図４Ａに示されるように、該ポイントクラウドメディアは、ＧＰＣＣ幾何学的成分に関連するアイテム、及びＧＰＣＣ属性成分に関連するアイテムを含む。ここで、該ポイントクラウドメディアにおけるＧＰＣＣアイテムグループボックスによって、これらのアイテムを関連付けることができる。図４Ａに示されるように、ＧＰＣＣ幾何学的成分に関連するアイテムに、ＧＰＣＣ属性成分に関連するアイテムが関連付けられている。ここで、ＧＰＣＣ幾何学的成分に関連するアイテムは、例えば、ＧＰＣＣ構成（ＧＰＣＣ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、３Ｄ空間領域属性（３Ｄ ｓｐａｔｉａｌ ｒｅｇｉｏｎ、又はＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ）、及び静的な物体の識別子のアイテム属性を含んでもよい。ＧＰＣＣ属性成分に関連するアイテムは、例えば、ＧＰＣＣ構成（ＧＰＣＣ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）、及び静的な物体の識別子等のアイテム属性を含んでもよい。

【0065】

選択可能に、ＧＰＣＣ構成は、対応するアイテムを復号するために必要なデコーダの構成情報、及び各々のＧＰＣＣ成分に関連する情報を指示しているが、これらに限定されない。

【0066】

なお、ＧＰＣＣ属性成分に関連するアイテムは、３Ｄ空間領域属性を含んでもよく、本願は、これを制限しない。

【0067】

例示的に、図４Ｂは、本願の実施例が提供する別のポイントクラウドメディアのカプセル化模式図である。図４Ｂと図４Ａとの相違点は、図４Ｂにおいては、該ポイントクラウドメディアが１つのＧＰＣＣ幾何学的成分に関連するアイテムを含み、且つ該アイテムが２つのＧＰＣＣ属性成分に関連するアイテムに関連付けられることである。他のＧＰＣＣ幾何学的成分に関連するアイテムに含まれる各属性、及びＧＰＣＣ属性成分に関連するアイテムに含まれる各属性については、図４Ａを参照することができるため、本願は、これに対して再度詳細に説明しない。

【0068】

理解すべきであるように、上記静的な物体の識別子は、各々のＧＰＣＣ領域のアイテムに対応して含まれる属性中に携えられていることに限定されない。

【0069】

理解すべきであるように、上記ＭＰＤシグナリングは、本願の上記の関連する知識を参照することができるため、本願は、これに対して再度詳細に説明しない。

【0070】

選択可能に、上記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちのいずれか１つの非時系列ポイントクラウドメディアに対しては、該非時系列ポイントクラウドメディアは、上記静的な物体のポイントクラウドメディアの全体、又は一部であってもよい。

【0071】

理解すべきであるように、ビデオ再生機器は、上記ＭＰＤシグナリングに基づいて第１要求メッセージを送信することで、第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することができる。

【0072】

以上より、本願において、ビデオ制作機器は、非時系列ポイントクラウドメディアをカプセル化するときに、静的な物体の識別子を非時系列ポイントクラウドメディア中に携えることができ、それにより、ユーザーは、同一の静的な物体の非時系列ポイントクラウドメディアを複数回に分けて、且つ意図的に要求することができるため、それによってユーザーの体験感を向上させる。

【0073】

関連する技術において、各々のＧＰＣＣ領域のアイテムは、１つの３Ｄ空間領域のみに対応しているが、本願においては、該３Ｄ空間領域に対して更なる分割を行うことができる。これに基づき、本願は、非時系列ポイントクラウドメディアにおけるアイテム属性、及びＭＰＤシグナリングに対して相応な更新を行っており、具体的には以下のとおりである。

【0074】

選択可能に、ターゲットＧＰＣＣ領域のアイテムは、３Ｄ空間領域のアイテム属性を含み、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第１識別子と第２識別子とを含む。ここで、ターゲットＧＰＣＣ領域は、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のうちの１つのＧＰＣＣ領域である。第１識別子（Ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ）は、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるか否かを識別することに用いられる。第２識別子（ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ）は、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用するか否かを識別することに用いられる。

【0075】

例示的に、Ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝０であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されていないことを表しており、Ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝１であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されたことを表している。

【0076】

例示的に、ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝０であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用していないことを表す。ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用したことを表す。

【0077】

理解すべきであるように、Ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝１であるときに、ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１であり、すなわち、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されたときに、ビデオ制作端末は、ＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用しなければならない。

【0078】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、複数のサブ空間領域のそれぞれの情報とターゲット３Ｄ空間領域の情報とをさらに含むが、これらに限定されない。

【0079】

選択可能に、複数のサブ空間領域のうちのいずれか１つのサブ空間領域に対しては、サブ空間領域の情報は、サブ空間領域の識別子と、サブ空間領域の位置情報と、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、サブ空間領域におけるｔｉｌｅ（ブロック）識別子と、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0080】

選択可能に、サブ空間領域の位置情報は、該サブ空間領域の１つのアンカーポイントの位置情報、並びに該サブ空間領域のそれぞれＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に沿った長さを含むが、これらに限定されない。又はサブ空間領域の位置情報は、該サブ空間領域の２つのアンカーポイントの位置情報を含むが、これに限定されない。

【0081】

選択可能に、ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、ターゲット３Ｄ空間領域に含まれるサブ空間領域の数量と、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0082】

選択可能に、ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報は、該ターゲット３Ｄ空間領域の１つのアンカーポイントの位置情報、並びに該ターゲット３Ｄ空間領域のそれぞれＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に沿った長さを含むが、これらに限定されない。又はターゲット３Ｄ空間領域の位置情報は、該ターゲット３Ｄ空間領域の２つのアンカーポイントの位置情報を含むが、これに限定されない。

【0083】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第３識別子（ｉｎｉｔｉａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ）をさらに含む。第３識別子の取り得る値が第１数値、又は空であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムがビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、ターゲット３Ｄ空間領域、及びターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、ビデオ再生機器にターゲット３Ｄ空間領域が初期に提示されることを表す。第３識別子の取り得る値が第２数値であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムがビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、ターゲット３Ｄ空間領域、及びターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、ビデオ再生機器に、ターゲット３Ｄ空間領域における第２数値に対応したサブ空間領域が初期に提示されることを表す。

【0084】

選択可能に、上記第１数値は、０であり、第２数値は、ターゲット３Ｄ空間領域において初期に提示する必要があるサブ空間領域の識別子である。

【0085】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されていないなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、ターゲット３Ｄ空間領域の情報をさらに含む。選択可能に、ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、ターゲット３Ｄ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0086】

理解すべきであるように、ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報の状況については、上記内容におけるターゲット３Ｄ空間領域の位置情報の解釈を参照することができるため、本願は、これに対して再度詳細に説明しない。

【0087】

以下、コードの形式で本願の非時系列ポイントクラウドメディアにおけるアイテム属性に対する更新状況を説明する。

【0088】

ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ ｅｘｔｅｎｄｓ ＩｔｅｍＰｒｏｐｅｒｔｙ（’ｇｐｉｓ’） ｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１） ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１） ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ；
ｂｉｔ（６） ｒｅｓｅｒｖｅｄ；
３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔ（１）；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ；
ｉｆ（ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ ＝＝ １）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍ＿ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎｓ；
ｆｏｒ（ｉｎｔ ｉ＝０； ｉ＜ｎｕｍ＿ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎｓ； ｉ＋＋）｛
３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔ（１）
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ；
ｆｏｒ（ｉｎｔ ｊ＝０； ｊ＜ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ； ｊ＋＋）
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｔｉｌｅ＿ｉｄ；
｝
｝
ｅｌｓｅ｛
ｉｆ（ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ ＝＝ １）｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（８） ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ；
ｆｏｒ（ｉｎｔ ｊ＝０； ｊ＜ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ； ｊ＋＋）
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｔｉｌｅ＿ｉｄ；
｝
｝
｝

ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔ（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ）
｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ；
ｕｎｓｉｎｇｅｄ ｉｎｔ（１６） ａｎｃｈｏｒ＿ｘ；
ｕｎｓｉｎｇｅｄ ｉｎｔ（１６） ａｎｃｈｏｒ＿ｙ；
ｕｎｓｉｎｇｅｄ ｉｎｔ（１６） ａｎｃｈｏｒ＿ｚ；
ｉｆ （ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ＿ｉｎｃｌｕｄｅｄ）
｛
ｕｎｓｉｎｇｅｄ ｉｎｔ（１６） ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｘ；
ｕｎｓｉｎｇｅｄ ｉｎｔ（１６） ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｙ；
ｕｎｓｉｎｇｅｄ ｉｎｔ（１６） ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｚ；
｝
｝

【0089】

ここで、各フィールドセマンティクスは、以下のとおりである。

【0090】

ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙは、ＧＰＣＣ領域のアイテムの３Ｄ空間領域属性を表す。もし該アイテムが幾何学的成分に対応するアイテムであるなら、該属性を含まなければならず、もしアイテムが属性成分に対応するアイテムであるなら、該３Ｄ空間領域属性を含まなくてもよい。

【0091】

ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄの取り得る値が１であることは、３Ｄ空間領域の内部が更に複数のサブ空間領域に分割することができることを表し、該フィールドの取り得る値が１であるときに、ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔの取り得る値は、１でなければならない。該ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄの取り得る値が０であることは、３Ｄ空間内に更なるサブ空間領域の分割がないことを表す。

【0092】

ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔの取り得る値が１であるということは、該非時系列ポイントクラウドデータがＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用し、且つ該非時系列ポイントクラウドに対応するｔｉｌｅ ｉｄが本属性において与えられることを表す。

【0093】

ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄは、現在のアイテムが初期に消費されるか、又は再生されるアイテムであるときに、該アイテムの全体の空間内部に初期に提示される空間領域のＩＤを表す。もし該フィールドの取り得る値が０であるか、又は該フィールドが存在しないなら、該アイテムが初期に提示される領域は、全体の３Ｄ空間領域である。もし該フィールドの取り得る値がサブ空間領域の識別子であるなら、該アイテムが初期に提示される領域は、該識別子に対応するサブ空間領域である。

【0094】

３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔは、３Ｄ空間領域を表し、ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙにおける１番目の３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔは、ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙの対応するアイテムに対応する３Ｄ空間領域を指示し、他の３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔは、該アイテムに対応する３Ｄ空間領域における各サブ空間領域を指示する。

【0095】

ｎｕｍ＿ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎｓは、該アイテムに対応する３Ｄ空間領域内に分割されたサブ空間領域の数を指示する。

【0096】

ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓは、該アイテムに対応する３Ｄ空間領域におけるｔｉｌｅの数量、又はそのサブ空間領域に対応するｔｉｌｅの数量を指示する。

【0097】

ｔｉｌｅ＿ｉｄは、ＧＰＣＣ ｔｉｌｅの識別子を指示する。

【0098】

ａｎｃｈｏｒ＿ｘ、ａｎｃｈｏｒ＿ｙ、及びａｎｃｈｏｒ＿ｚは、それぞれ３Ｄ空間領域、又は該領域のサブ空間領域のアンカーポイントのｘ、ｙ、及びｚ座標を表す。

【0099】

ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｘ、ｒｅｇｉｏｎ＿ｄｙ、及びｒｅｇｉｏｎ＿ｄｚは、それぞれ３Ｄ空間領域、又は該領域のサブ空間領域のそれぞれＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に沿った長さを表す。

【0100】

以上より、本願において、３Ｄ空間領域を複数のサブ空間領域に分割することができ、ＧＰＣＣ ｔｉｌｅの独立した符号化・復号の特性と併せることで、ユーザーが非時系列ポイントクラウドメディアを復号して提示する効率をより高くし、時間遅延をより少なくすることができる。

【0101】

以上のように、ビデオ制作機器は、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成することができる。ここで、もし少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムが１つであるなら、１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを１つの非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化する。もし少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムがＮ個であるなら、Ｎ個のＧＰＣＣ領域のアイテムをＭ個の非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化する。ここで、Ｎは１より大きい整数であり、Ｍの取り得る値の範囲は、［１，Ｎ］であり、Ｍは整数である。例えば、もし少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムがＮ個であるなら、Ｎ個のＧＰＣＣ領域のアイテムを１つの非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化することができる。該カプセル化の状況において、１つの非時系列ポイントクラウドメディアは、Ｎ個のアイテムを含むか、又はＮ個の非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化し、該カプセル化の状況において、各々の非時系列ポイントクラウドメディアは、１つのアイテムを含む。

【0102】

以下、第２非時系列ポイントクラウドメディアにおけるフィールドを説明する。ここで、第２非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを含むいずれか１つの非時系列ポイントクラウドメディアである。

【0103】

選択可能に、第２非時系列ポイントクラウドメディアは、
ＧＰＣＣアイテムグループボックス（ＧＰＣＣＩｔｅｍＧｒｏｕｐＢｏｘ）を含む。ここで、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを関連付けることに用いられ、図４Ａ、及び４Ｂに示されるとおりである。

【0104】

選択可能に、該ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムの識別子を含む。

【0105】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第４識別子（ｉｎｉｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ＩＤ）を含む。ここで、第４識別子は、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムのうちの、ビデオ再生機器に初期に提示されるアイテムの識別子である。

【0106】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第５識別子（ｐａｒｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ｆｌａｇ）を含む。もし第５識別子の取り得る値が第３数値であるなら、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが静的な物体の完全なＧＰＣＣフレームを構成することを表す。もし第５識別子の取り得る値が第４数値であるなら、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが静的な物体の一部のＧＰＣＣフレームを構成することを表す。

【0107】

選択可能に、該第３数値は、０であってもよく、第４数値は、１であってもよいが、これらに限定されない。

【0108】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、複数のＧＰＣＣ領域が構成したＧＰＣＣ領域の位置情報を含む。

【0109】

例示的に、もし複数のＧＰＣＣ領域がＲ１とＲ２との２つの領域であるなら、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、Ｒ１＋Ｒ２領域の位置情報を含む。

【0110】

以下、コードで上記ＧＰＣＣアイテムグループボックスにおける各フィールドを説明する。

【0111】

ａｌｉｇｎｅｄ（８） ｃｌａｓｓ ＧＰＣＣＩｔｅｍＧｒｏｕｐＢｏｘ
ｅｘｔｅｎｄｓ ＥｎｔｉｔｙＴｏＧｒｏｕｐＢｏｘ（’ｇｃｉｇ’） ｛
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１６） ｉｎｉｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ＩＤ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ（１） ｐａｒｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ｆｌａｇ；
ｂｉｔ（７） ｒｅｓｅｒｖｅｄ；
ｉｆ（ｐａｒｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ｆｌａｇ ＝＝ １）｛
３ＤＳｐａｔｉａｌＲｅｇｉｏｎＳｔｒｕｃｔ（１）；
｝
｝

【0112】

ＧＰＣＣＩｔｅｍＧｒｏｕｐＢｏｘに含まれるアイテムは、同一の静的な物体に属するアイテムであり、提示して消費されるときに関連付けの関係が存在するアイテムである。該ＧＰＣＣＩｔｅｍＧｒｏｕｐＢｏｘにおいて含まれるすべてのアイテムは、１つの完全なＧＰＣＣフレームを構成する可能性があり、また１つのＧＰＣＣフレームの一部を構成する可能性もある。

【0113】

ｉｎｉｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ＩＤは、１つのアイテムグループ内に、初期に消費されるアイテムの識別子を指示する。

【0114】

説明する必要がある点として、該ｉｎｉｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ＩＤは、現在のアイテムグループがユーザーにより初回に要求されるアイテムグループであるときのみに有効であり、例えば、同一の静的な物体が２つのポイントクラウドメディアに対応し、それぞれＦ１、及びＦ２であり、ユーザーが１回目にＦ１を要求するときに、Ｆ１内のアイテムグループにおけるｉｎｉｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ＩＤは、有効であり、２回目に要求されるＦ２に対して、その内部のｉｎｉｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ＩＤは、無効である。

【0115】

ｐａｒｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ｆｌａｇの取り得る値が０であるときに、ＧＰＣＣＩｔｅｍＧｒｏｕｐＢｏｘに含まれるすべてのアイテム、及びそれに関連付けられるアイテムが１つの完全なＧＰＣＣフレームを構成することを表しており、取り得る値が１であるときに、ＧＰＣＣＩｔｅｍＧｒｏｕｐＢｏｘに含まれるすべてのアイテム、及びそれに関連付けられるアイテムが一部のＧＰＣＣフレームのみを構成することを表す。

【0116】

本願で提案される技術をサポートするために、対応するシグナリングメッセージを拡張する必要があり、ＭＰＤシグナリングを例とすると、以下のように拡張する。

【0117】

ＧＰＣＣアイテム記述子は、ＧＰＣＣ アイテムに関連する要素と属性とを記述することに用いられ、該記述子は、１つのＳｕｐｐｌｅｍｅｎｔａｌＰｒｏｐｅｒｔｙ要素である。

【0118】

その＠ｓｃｈｅｍｅＩｄＵｒｉ属性は、「ｕｒｎ：ｍｐｅｇ：ｍｐｅｇＩ：ｇｐｃｃ：２０２０：ｇｐｓｒ」に等しい。該記述子は、Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｓｅｔ階層、又はＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ階層に位置してもよい。

【0119】

ここで、Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ：ＤＡＳＨにおいて、１つ又は複数のメディア成分の組み合わせであり、例えば、ある解像度のビデオファイルは、１つのＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ（記述）と見なすことができる。

【0120】

Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｓｅｔｓ：ＤＡＳＨにおいて、１つ又は複数のビデオストリームの集合であり、１つのＡｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｓｅｔｓにおいて複数のＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎが含まれてもよい。

【0121】

【表1】

【0122】

以上より、本願において、ビデオ制作機器は、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムに対して柔軟な組み合わせを行うことで、異なる非時系列ポイントクラウドメディアを形成することができる。ここで、非時系列ポイントクラウドメディアは、完全なＧＰＣＣフレームを構成することができ、一部のＧＰＣＣフレームを構成することもできる。それによってビデオ制作の柔軟性を向上させることができる。更には、１つの非時系列ポイントクラウドメディアが複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを含むときに、ビデオ制作機器は、さらに、初期に提示されるアイテムを向上させることができる。

【0123】

以下、下記の実施例によって前述した図３に対応する実施例に対して例を挙げて説明する。

【0124】

ビデオ制作機器が、ある静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得しているとすると該非時系列ポイントクラウドデータがビデオ制作機器端末において４つのバージョンのポイントクラウドメディア、すなわち全部の非時系列ポイントクラウドデータに対応するポイントクラウドメディアＦ０、及び一部の非時系列ポイントクラウドデータに対応するポイントクラウドメディアＦ１～Ｆ３が存在する。ここで、Ｆ１～Ｆ３がそれぞれ３Ｄ空間領域Ｒ１～Ｒ３に対応すると仮定する。これに基づけば、Ｆ０～Ｆ３のポイントクラウドメディアのカプセル化内容は、以下のとおりである。

【0125】

Ｆ０：ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ＝１０；
ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝１；ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１
ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ＝１００１；
Ｒ０：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １００，ａｎｃｈｏｒ＝（０，０，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（２００，２００，２００）
ｎｕｍ＿ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎｓ ＝ ３；
ＳＲ１：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １００１，ａｎｃｈｏｒ＝（０，０，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（１００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ １，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（１）；
ＳＲ２：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １００２，ａｎｃｈｏｒ＝（１００，０，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（１００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ １，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（２）；
ＳＲ３：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １００３，ａｎｃｈｏｒ＝（０，１００，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（２００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ ２，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（３，４）；

Ｆ１：ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ＝１０；
ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝０；ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１；
ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ＝０；
Ｒ１：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １０１，ａｎｃｈｏｒ＝（０，０，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（１００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ １，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（１）；

Ｆ２：ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ＝１０；
ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝０；ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１
ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ＝０；
Ｒ２：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １０２，ａｎｃｈｏｒ＝（１００，０，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（１００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ １，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（２）；

Ｆ３：ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ＝１０；
ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝０；ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１；ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ＝０；
Ｒ３：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １０３，ａｎｃｈｏｒ＝（０，１００，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（２００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ ２，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（３，４）；

【0126】

更には、ビデオ制作機器は、Ｆ０～Ｆ３のＭＰＤシグナリングをユーザーに送信し、ここでのＯｂｊｅｃｔ＿ＩＤ、空間領域、サブ空間領域、及びｔｉｌｅ識別子情報は、ファイルカプセル化と同じであるため、ここで再度詳細に説明しない。

【0127】

ユーザーＵ１のネットワーク条件はよく、データ伝送の時間遅延が少ないため、Ｆ０を要求することができる。ユーザーＵ２のネットワーク条件は比較的悪く、データ伝送の時間遅延が比較的多いため、Ｆ１を要求することができる。

【0128】

ビデオ制作機器は、ユーザーＵ１に対応するビデオ再生機器にＦ０を伝送し、ユーザーＵ２に対応するビデオ再生機器にＦ１を伝送する。

【0129】

ユーザーＵ１に対応するビデオ再生機器がＦ０を受信すると、初期の視聴領域は、ＳＲ１領域であり、対応するｔｉｌｅ ＩＤは、１である。Ｕ１は、復号して消費するときに、全体のコードストリームの中からｔｉｌｅ’１’を単独で復号し、直接消費して提示することができるため、全体のファイルを復号した後に提示する必要がなく、復号効率を向上させ、レンダリング、及び提示に必要な時間を低減させる。Ｕ１が消費を続けてＳＲ２領域を視聴するときに、対応するｔｉｌｅ ＩＤは２であり、この場合、全体のコードストリームにおけるｔｉｌｅ’２’に対応する部分を直接復号して提示と消費とを行う。

【0130】

ユーザーＵ２に対応するビデオ再生機器がＦ１を受信すると、Ｆ１を復号して消費を行い、かつユーザーが次に消費する可能性がある領域に基づいて、ＭＰＤファイルにおける情報、すなわちＯｂｊｅｃｔ＿ＩＤ、及び空間領域情報と併せて、Ｆ２、又はＦ３を早めに要求してキャッシュを行う。

【0131】

つまり、ビデオ制作機器がビデオ再生機器に第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信した後に、ビデオ再生機器は、さらに、ユーザーの消費ニーズ、及び可能な消費領域等の状況に基づき、ビデオ制作機器に同一の静的な物体の非時系列ポイントクラウドメディアを意図的に再び要求することができる。

【0132】

１つの可能な実現形態において、Ｓ３０７：上記第１要求メッセージに基づいて、上記ビデオ再生機器に上記第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信するステップの後、上記方法は、
上記ビデオ再生機器が上記静的な物体の識別子に基づき送信した第２要求メッセージを受信するステップであって、上記第２要求メッセージは、上記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第３非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、上記第２要求メッセージに基づいて、上記ビデオ再生機器に上記第３非時系列ポイントクラウドメディアを送信するステップと、をさらに含む。

【0133】

ビデオ再生機器は、前述で取得したポイントクラウドメディアにおける静的な物体の識別子によって、該静的な物体に対応するその他のポイントクラウドメディアを再び取得する必要があるときに、該静的な物体の識別子に基づき、同一の静的な物体のポイントクラウドメディアを適宜に複数回に分けて要求することができる。

【0134】

ビデオ制作機器がある静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得しており、該非時系列ポイントクラウドデータがビデオ制作機器端末において２つのバージョンのポイントクラウドメディア、すなわちＦ１、及びＦ２が存在し、Ｆ１においてｉｔｅｍ１～ｉｔｅｍ２が含まれており、Ｆ２においてｉｔｅｍ３～ｉｔｅｍ４が含まれていると仮定する。

【0135】

Ｆ１、及びＦ２のポイントクラウドメディアのカプセル化内容は、以下のとおりである。

【0136】

Ｆ１：
ｉｔｅｍ１：ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ＝１０；ｉｔｅｍ＿ＩＤ ＝ １０１
ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝０；ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１
ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ＝０；
Ｒ１：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １００１，ａｎｃｈｏｒ＝（０，０，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（１００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ １，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（１）；
ｉｔｅｍ２：ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ＝１０；ｉｔｅｍ＿ＩＤ ＝ １０２
ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝０；ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１
ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ＝０；
Ｒ２：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １００２，ａｎｃｈｏｒ＝（１００，０，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（１００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ １，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（２）；
ＧＰＣＣＩｔｅｍＧｒｏｕｐＢｏｘ：
ｉｎｉｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ＩＤ ＝ １０１； ｐａｒｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ｆｌａｇ＝１；
Ｒ１＋ Ｒ２：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ ０００１，ａｎｃｈｏｒ＝（０，０，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（２００，１００，２００）；
Ｆ２：
ｉｔｅｍ３：ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ＝１０；ｉｔｅｍ＿ＩＤ ＝ １０３
ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝０；ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１
ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ＝０；
Ｒ３：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １００３，ａｎｃｈｏｒ＝（０，１００，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（１００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ １，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（３）；
ｉｔｅｍ４：ＯｂｊｅｃｔＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｏｂｊｅｃｔ＿ＩＤ＝１０；ｉｔｅｍ＿ＩＤ ＝ １０４
ＩｔｅｍＳｐａｔｉａｌＩｎｆｏＰｒｏｐｅｒｔｙ：ｓｕｂ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｃｏｎｔａｉｎｅｄ＝０；ｔｉｌｅ＿ｉｄ＿ｐｒｅｓｅｎｔ＝１
ｉｎｉｔａｌ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ＝０；
Ｒ４：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ １００４，ａｎｃｈｏｒ＝（１００，１００，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（１００，１００，２００）；
ｎｕｍ＿ｔｉｌｅｓ ＝ １，ｔｉｌｅ＿ｉｄ［］＝（４）；
ＧＰＣＣＩｔｅｍＧｒｏｕｐＢｏｘ：
ｉｎｉｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ＩＤ ＝ １０３； ｐａｒｔｉａｌ＿ｉｔｅｍ＿ｆｌａｇ＝１；
Ｒ３＋ Ｒ４：３ｄ＿ｒｅｇｉｏｎ＿ｉｄ ＝ ０００２，ａｎｃｈｏｒ＝（０，１００，０），ｒｅｇｉｏｎ＝（２００，１００，２００）；

【0137】

ビデオ制作機器は、Ｆ１～Ｆ２のＭＰＤシグナリングをユーザーに送信する。ここでのＯｂｊｅｃｔ＿ＩＤ、空間領域、及びｔｉｌｅ ＩＤ情報は、ポイントクラウドメディアのカプセル化と同じであり、ここで再度詳細に説明しない。

【0138】

ユーザーＵ１は、Ｆ１の消費を要求し、ユーザーＵ２は、Ｆ２の消費を要求する。

【0139】

ビデオ制作機器は、それぞれユーザーＵ１に対応するビデオ再生機器にＦ１を伝送し、かつユーザーＵ２に対応するビデオ再生機器にＦ２を伝送する。

【0140】

Ｕ１に対応するビデオ再生機器がＦ１を受信すると、初期にｉｔｅｍ１を視聴し、ｉｔｅｍ１の初期視聴領域はｉｔｅｍ１の全体の視聴空間である。従って、Ｕ１は、ｉｔｅｍ１全体を消費する。Ｆ１においてｉｔｅｍ１、及びｉｔｅｍ２が含まれており、それぞれｔｉｌｅ１、及びｔｉｌｅ２に対応するため、Ｕ１は、ｉｔｅｍ１を消費するときに、ｔｉｌｅ１に対応する一部のコードストリームを直接復号して提示することができる。もしＵ１が消費し続けてｉｔｅｍ２領域を視聴するときに、対応するｔｉｌｅ ＩＤが２であるなら、全体のコードストリームにおけるｔｉｌｅ’２’に対応する部分を直接復号して提示と消費とを行う。もしＵ１が消費し続けてｉｔｅｍ３に対応する領域を視聴する必要があるなら、ＭＰＤファイルに基づいてＦ２を要求する。Ｆ２を受信すると、ユーザーが視聴する領域に基づいて提示と消費とを直接行い、Ｆ２における初期消費ｉｔｅｍの情報、及び初期視聴領域の情報を判断しなくなる。

【0141】

Ｕ２に対応するビデオ再生機器がＦ２を受信すると、初期にｉｔｅｍ３を視聴し、ｉｔｅｍ３の初期視聴領域はｉｔｅｍ３の全体の視聴空間である。従って、Ｕ２は、ｉｔｅｍ３全体を消費する。Ｆ２においてはｉｔｅｍ３、及びｉｔｅｍ４が含まれており、それぞれｔｉｌｅ３、及びｔｉｌｅ４に対応するため、Ｕ２は、ｉｔｅｍ３を消費するときに、ｔｉｌｅ３に対応する一部のコードストリームを直接復号して提示することができる。

【0142】

図５は、本願の実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置５００の模式図であり、該装置５００は、処理ユニット５１０と通信ユニット５２０とを含む。処理ユニット５１０は、静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得することと、ＧＰＣＣ符号化方式によって非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得ることと、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成することであって、上記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、上記ＧＰＣＣ領域に対応する三次元３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、ことと、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成することであって、上記非時系列ポイントクラウドメディアは、上記静的な物体の識別子を含む、ことと、ビデオ再生機器に少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを送信することと、に用いられる。通信ユニット５２０は、ビデオ再生機器が上記ＭＰＤシグナリングに基づいて送信した第１要求メッセージを受信することであって、上記第１要求メッセージは、上記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、第１要求メッセージに基づいて、ビデオ再生機器に第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信することと、に用いられる。

【0143】

選択可能に、ターゲットＧＰＣＣ領域のアイテムは、３Ｄ空間領域のアイテム属性を含み、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第１識別子と第２識別子とを含む。ここで、ターゲットＧＰＣＣ領域は、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のうちの１つのＧＰＣＣ領域である。第１識別子は、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるか否かを識別することに用いられる。第２識別子は、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用するか否かを識別することに用いられる。

【0144】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、複数のサブ空間領域のそれぞれの情報とターゲット３Ｄ空間領域の情報とをさらに含む。

【0145】

選択可能に、複数のサブ空間領域のうちのいずれか１つのサブ空間領域に対しては、サブ空間領域の情報は、サブ空間領域の識別子と、サブ空間領域の位置情報と、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、サブ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含む。ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、ターゲット３Ｄ空間領域に含まれるサブ空間領域の数量と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0146】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第３識別子をさらに含む。第３識別子の取り得る値が第１数値、又は空であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムがビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、ターゲット３Ｄ空間領域、及びターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、ビデオ再生機器にターゲット３Ｄ空間領域が初期に提示されることを表す。第３識別子の取り得る値が第２数値であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムがビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、ターゲット３Ｄ空間領域、及びターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、ビデオ再生機器に、ターゲット３Ｄ空間領域における第２数値に対応したサブ空間領域が初期に提示されることを表す。

【0147】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されていないなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、ターゲット３Ｄ空間領域の情報をさらに含む。

【0148】

選択可能に、ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、ターゲット３Ｄ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0149】

選択可能に、処理ユニット５１０は、具体的には、もし少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムが１つであるなら、１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを１つの非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化することと、もし少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムがＮ個であるなら、Ｎ個のＧＰＣＣ領域のアイテムをＭ個の非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化することと、に用いられる。ここで、Ｎは１より大きい整数であり、１≦Ｍ≦Ｎであり、Ｍは整数である。

【0150】

選択可能に、第２非時系列ポイントクラウドメディアは、ＧＰＣＣアイテムグループボックスを含む。ここで、第２非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを含むいずれか１つの非時系列ポイントクラウドメディアであり、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを関連付けることに用いられる。

【0151】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第４識別子を含む。ここで、第４識別子は、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムのうちの、ビデオ再生機器に初期に提示されるアイテムの識別子である。

【0152】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第５識別子を含む。もし第５識別子の取り得る値が第３数値であるなら、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが静的な物体の完全なＧＰＣＣフレームを構成することを表す。もし第５識別子の取り得る値が第４数値であるなら、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが静的な物体の一部のＧＰＣＣフレームを構成することを表す。

【0153】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、複数のＧＰＣＣ領域が構成したＧＰＣＣ領域の位置情報を含む。

【0154】

選択可能に、通信ユニット５２０は、さらに、ビデオ再生機器が上記静的な物体の識別子に基づき送信した第２要求メッセージを受信することであって、上記第２要求メッセージは、上記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第３非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、第２要求メッセージに基づいて、ビデオ再生機器に第３非時系列ポイントクラウドメディアを送信することと、に用いられる。

【0155】

理解すべきであるように、装置の実施例と方法の実施例とは、相互に対応することができるため、類似する記述は、方法の実施例を参照することができる。重複を回避するために、ここで再度詳細に説明しない。具体的には、図５に示される装置５００は、ビデオ制作機器に対応する方法の実施例を実行することができ、且つ装置５００における各モジュールの前述の、及びその他の操作及び／又は機能は、それぞれビデオ制作機器に対応する方法の実施例を実現するためのものであり、簡潔にするために、ここでは再度詳細に説明しない。

【0156】

上記においては、図面と併せて機能モジュールの観点から本願の実施例の装置５００を記述している。理解すべきであるように、該機能モジュールは、ハードウェアの形式によって実現されてもよく、ソフトウェア形式の命令によって実現されてもよく、さらにハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせによって実現されてもよい。具体的に、本願の実施例における方法の実施例の各ステップは、プロセッサにおけるハードウェアである集積論理回路、及び／又はソフトウェア形式の命令によって完了されてもよく、本願の実施例と併せて開示された方法のステップは、ハードウェアであるデコーダにより実行されることで直接実現されてもよく、又はデコーダにおけるハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせで実行されてもよい。選択可能に、ソフトウェアモジュールは、ランダムメモリ、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ、プログラマブル読み出し専用メモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、及びレジスタ等の本分野の成熟した記憶媒体の中に位置してもよい。該記憶媒体は、メモリに位置し、プロセッサは、メモリにおける情報を読み出し、そのハードウェアと併せて上記方法の実施例におけるステップを完了する。

【0157】

図６は、本願の実施例が提供する非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置６００の模式図であり、該装置６００は、処理ユニット６１０と通信ユニット６２０とを含む。通信ユニット６２０は、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを受信することであって、上記非時系列ポイントクラウドメディアは、上記静的な物体の識別子を含む、ことと、上記ＭＰＤシグナリングに基づいてビデオ制作機器に第１要求メッセージを送信することであって、上記第１要求メッセージは、上記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、上記ビデオ制作機器から第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信することと、に用いられる。処理ユニット６１０は、第１非時系列ポイントクラウドメディアを再生することに用いられる。ここで、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つのポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行って生成して得られたものであり、上記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行って生成されたものであり、上記ＧＰＣＣビットストリームは、ＧＰＣＣ符号化方式によって静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行って得られたものである。少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムのうちのいずれか１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対しては、ＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣ領域に対応する３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる。

【0158】

選択可能に、ターゲットＧＰＣＣ領域のアイテムは、３Ｄ空間領域のアイテム属性を含み、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第１識別子と第２識別子とを含む。ここで、ターゲットＧＰＣＣ領域は、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のうちの１つのＧＰＣＣ領域である。第１識別子は、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるか否かを識別することに用いられる。第２識別子は、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用するか否かを識別することに用いられる。

【0159】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、複数のサブ空間領域のそれぞれの情報とターゲット３Ｄ空間領域の情報とをさらに含む。

【0160】

選択可能に、複数のサブ空間領域のうちのいずれか１つのサブ空間領域に対しては、サブ空間領域の情報は、サブ空間領域の識別子と、サブ空間領域の位置情報と、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、サブ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含む。ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、ターゲット３Ｄ空間領域に含まれるサブ空間領域の数量と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0161】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第３識別子をさらに含む。第３識別子の取り得る値が第１数値、又は空であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムがビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、ターゲット３Ｄ空間領域、及びターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、ビデオ再生機器にターゲット３Ｄ空間領域が初期に提示されることを表す。第３識別子の取り得る値が第２数値であるときに、ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムがビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、ターゲット３Ｄ空間領域、及びターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、ビデオ再生機器に、ターゲット３Ｄ空間領域における第２数値に対応したサブ空間領域が初期に提示されることを表す。

【0162】

選択可能に、もしターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されていないなら、３Ｄ空間領域のアイテム属性は、ターゲット３Ｄ空間領域の情報をさらに含む。

【0163】

選択可能に、ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときに、ターゲット３Ｄ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0164】

選択可能に、もし少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムが１つであるなら、１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、１つの非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化される。もし少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムがＮ個であるなら、Ｎ個のＧＰＣＣ領域のアイテムは、Ｍ個の非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化される。ここで、Ｎは１より大きい整数であり、１≦Ｍ≦Ｎであり、Ｍは整数である。

【0165】

選択可能に、第２非時系列ポイントクラウドメディアは、ＧＰＣＣアイテムグループボックスを含む。ここで、第２非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを含むいずれか１つの非時系列ポイントクラウドメディアである。ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを関連付けることに用いられる。

【0166】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第４識別子を含む。ここで、第４識別子は、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムのうちの、ビデオ再生機器に初期に提示されるアイテムの識別子である。

【0167】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第５識別子を含む。もし第５識別子の取り得る値が第３数値であるなら、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが静的な物体の完全なＧＰＣＣフレームを構成することを表す。もし第５識別子の取り得る値が第４数値であるなら、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが静的な物体の一部のＧＰＣＣフレームを構成することを表す。

【0168】

選択可能に、ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、複数のＧＰＣＣ領域が構成したＧＰＣＣ領域の位置情報を含む。

【0169】

選択可能に、通信ユニット６２０は、さらに、ＭＰＤシグナリングに基づいて、ビデオ制作機器に第２要求メッセージを送信することと、第２非時系列ポイントクラウドメディアを受信することと、に用いられる。

【0170】

選択可能に、処理ユニット６１０は、さらに、第２非時系列ポイントクラウドメディアを再生することに用いられる。

【0171】

理解すべきであるように、装置の実施例と方法の実施例とは、相互に対応することができ、類似する記述は、方法の実施例を参照することができる。重複を回避するために、ここでは再度詳細に説明しない。具体的には、図６に示される装置６００は、ビデオ再生機器に対応する方法の実施例を実行することができ、且つ装置６００における各モジュールの前述の、及びその他の操作及び／又は機能は、それぞれビデオ再生機器に対応する方法の実施例を実現するためのものであり、簡潔にするために、ここで再度詳細に説明しない。

【0172】

上記において図面と併せて機能モジュールの観点から本願の実施例の装置６００を記述している。理解すべきであるように、該機能モジュールは、ハードウェアの形式によって実現されてもよく、ソフトウェア形式の命令によって実現されてもよく、さらにハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせによって実現されてもよい。具体的には、本願の実施例における方法の実施例の各ステップは、プロセッサにおけるハードウェアである集積論理回路、及び／又はソフトウェア形式の命令によって完了されてもよく、本願の実施例と併せて開示された方法のステップは、ハードウェアであるデコーダにより実行されることで直接実現されてもよく、又はデコーダにおけるハードウェアとソフトウェアモジュールとの組み合わせで実行されてもよい。選択可能に、ソフトウェアモジュールは、ランダムメモリ、フラッシュメモリ、読み出し専用メモリ、プログラマブル読み出し専用メモリ、電気的消去可能プログラマブルメモリ、及びレジスタ等の本分野の成熟した記憶媒体の中に位置してもよい。該記憶媒体は、メモリに位置し、プロセッサは、メモリにおける情報を読み出し、そのハードウェアと併せて上記方法の実施例におけるステップを完了する。

【0173】

実施例８

【0174】

図７は、本願の実施例が提供するビデオ制作機器７００の模式的なブロック図である。

【0175】

図７に示されるように、該ビデオ制作機器７００は、
メモリ７１０とプロセッサ７２０とを含んでもよく、該メモリ７１０は、コンピュータプログラムを記憶し、かつ該プログラムコードを該プロセッサ７２０に伝送することに用いられる。換言すれば、該プロセッサ７２０は、メモリ７１０の中からコンピュータプログラムを呼び出して作動させることで、本願の実施例における方法を実現することができる。

【0176】

例えば、該プロセッサ７２０は、該コンピュータプログラムにおける命令に基づいて上記方法の実施例を実行することに用いることができる。

【0177】

本願のいくつかの実施例において、該プロセッサ７２０は、
汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）又はその他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲート又はトランジスタ論理デバイス、及び個別ハードウェアコンポーネント等を含んでもよいが、これらに限定されない。

【0178】

本願のいくつかの実施例において、該メモリ７１０は、
揮発性メモリ、及び／又は不揮発性メモリを含むが、これらに限定されない。ここで、不揮発性メモリは、読み出し専用メモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、プログラマブル読み出し専用メモリ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ、ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）、又はフラッシュメモリであってもよい。揮発性メモリは、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）であってもよく、それは、外部キャッシュとして用いられる。制限的でなく例示的な説明によって、多くの形式のＲＡＭが利用可能である。例えば、スタティックランダムアクセスメモリ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ、ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｄｏｕｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ）、拡張型同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ ＳＤＲＡＭ、ＥＳＤＲＡＭ）、同期接続ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈ ｌｉｎｋ ＤＲＡＭ、ＳＬＤＲＡＭ）、及びダイレクトラムバスランダムアクセスメモリ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｒａｍｂｕｓ ＲＡＭ、ＤＲ ＲＡＭ）である。

【0179】

本願のいくつかの実施例において、該コンピュータプログラムは、１つ又は複数のモジュールに分けられてもよく、該１つ又は複数のモジュールは、該メモリ７１０において記憶され、かつ該プロセッサ７２０により実行されることで、本願が提供する方法を完了する。該１つ又は複数のモジュールは、特定の機能を完了できる一連のコンピュータプログラム命令セグメントであってもよく、該命令セグメントは、該コンピュータプログラムの該ビデオ制作機器における実行過程を記述することに用いられる。

【0180】

図７に示されるように、該ビデオ制作機器は、
送受信機７３０をさらに含んでもよく、該送受信機７３０は、該プロセッサ７２０、又はメモリ７１０に接続されてもよい。

【0181】

ここで、プロセッサ７２０は、該送受信機７３０とその他の機器との通信を制御することができ、具体的には、その他の機器に情報、又はデータを送信し、又はその他の機器が送信した情報、又はデータを受信することができる。送受信機７３０は、送信機、及び受信機を含んでもよい。送受信機７３０は、アンテナをさらに含んでもよく、アンテナの数量は、１つ又は複数であってもよい。

【0182】

理解すべきであるように、該ビデオ制作機器における各コンポーネントは、バスシステムを介して連結され、ここで、バスシステムは、データバスを含む以外に、電源バス、制御バス、及び状態信号バスをさらに含む。

【0183】

実施例９

【0184】

図８は、本願の実施例が提供するビデオ再生機器８００の模式的なブロック図である。

【0185】

図８に示されるように、該ビデオ再生機器８００は、
メモリ８１０とプロセッサ８２０とを含んでもよく、該メモリ８１０は、コンピュータプログラムを記憶し、かつ該プログラムコードを該プロセッサ８２０に伝送することに用いられる。換言すれば、該プロセッサ８２０は、メモリ８１０の中からコンピュータプログラムを呼び出して作動させることで、本願の実施例における方法を実現することができる。

【0186】

例えば、該プロセッサ８２０は、該コンピュータプログラムにおける命令に基づいて上記方法の実施例を実行することに用いることができる。

【0187】

本願のいくつかの実施例において、該プロセッサ８２０は、
汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ又はその他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲート又はトランジスタ論理デバイス、及び個別ハードウェアコンポーネント等を含んでもよいが、これらに限定されない。

【0188】

本願のいくつかの実施例において、該メモリ８１０は、
揮発性メモリ、及び／又は不揮発性メモリを含むが、これらに限定されない。ここで、不揮発性メモリは、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又はフラッシュメモリであってもよい。揮発性メモリは、ＲＡＭであってもよく、それは、外部キャッシュとして用いられる。制限的でなく例示的な説明によって、多くの形式のＲＡＭが利用可能である。例えば、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ、ＥＳＤＲＡＭ、ＳＬＤＲＡＭ、及びＤＲ ＲＡＭである。

【0189】

本願のいくつかの実施例において、該コンピュータプログラムは、１つ又は複数のモジュールに分けられてもよく、該１つ又は複数のモジュールは、該メモリ８１０において記憶され、かつ該プロセッサ８２０により実行されることで、本願が提供する方法を完了する。該１つ又は複数のモジュールは、特定の機能を完了できる一連のコンピュータプログラム命令セグメントであってもよく、該命令セグメントは、該コンピュータプログラムの該ビデオ再生機器における実行過程を記述することに用いられる。

【0190】

図８に示されるように、該ビデオ再生機器は、
送受信機８３０をさらに含んでもよく、該送受信機８３０は、該プロセッサ８２０、又はメモリ８１０に接続されてもよい。

【0191】

ここで、プロセッサ８２０は、該送受信機８３０とその他の機器との通信を制御することができ、具体的に、その他の機器に情報、又はデータを送信し、又はその他の機器が送信した情報、又はデータを受信することができる。送受信機８３０は、送信機、及び受信機を含んでもよい。送受信機８３０は、アンテナをさらに含んでもよく、アンテナの数量は、１つ又は複数であってもよい。

【0192】

理解すべきであるように、該ビデオ再生機器における各コンポーネントは、バスシステムを介して連結され、ここで、バスシステムは、データバスを含む以外に、電源バス、制御バス、及び状態信号バスをさらに含む。

【0193】

本願は、さらにコンピュータ記憶媒体を提供しており、それにおいてコンピュータプログラムが記憶されており、該コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるときに、該コンピュータに上記方法の実施例の方法を実行させることができる。又は、本願の実施例は、さらに、命令を含むコンピュータプログラム製品を提供し、該命令がコンピュータにより実行されるときに、コンピュータに上記方法の実施例の方法を実行させる。

【0194】

ソフトウェアを使用して実現するときに、全部、又は部分的にコンピュータプログラム製品の形式で実現されてもよい。該コンピュータプログラム製品は、１つ又は複数のコンピュータ命令を含む。コンピュータにおいて該コンピュータプログラム命令をロードして実行するときに、本願の実施例に係る該プロセス、又は機能を全部又は部分的に生成する。該コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、又はその他のプログラマブル装置であってもよい。該コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体において記憶されてもよく、又は１つのコンピュータ可読記憶媒体から別のコンピュータ可読記憶媒体に伝送されてもよく、例えば、該コンピュータ命令は、１つのウエブサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンターから有線（例えば、同軸ケーブル、光ファイバー、及びデジタル加入者線（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｌｉｎｅ、ＤＳＬ））、又は無線（例えば、赤外線、無線、及びマイクロ波等）の方式によって別のウエブサイト、コンピュータ、サーバ、又はデータセンターに伝送を行うことができる。該コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータがアクセスできる何らの利用可能な媒体であってもよく、又は１つ又は複数の利用可能な媒体を含んで集積したサーバ、及びデータセンター等のデータ記憶機器であってもよい。該利用可能な媒体は、磁気媒体（例えばフロッピーディスク、ハードディスク、及び磁気テープ）、光学媒体（例えば、デジタルビデオディスク（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｄｉｓｃ、ＤＶＤ））、又は半導体媒体（例えば、ソリッドステートディスク（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｉｓｋ、ＳＳＤ））等であってもよい。

【0195】

当業者が理解できるように、本明細書において開示されている実施例と併せて記述された各例示的なモジュール、及びアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、又はコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアとの併せで実現されてもよい。これらの機能が果たしてハードウェアそれともソフトウェアの方式で実行されるかは、技術的解決手段の特定の応用、及び設計制約条件により決まる。当業者は、各々の特定の応用に対して異なる方法を使用して、記述される機能を実現することができるが、このような実現は、本願の範囲を超えるものと見なしてはならない。

【0196】

本願が提供する幾つかの実施例において、理解すべきであるように、開示されているシステム、装置、及び方法は、その他の方式によって実現されてもよい。例えば、以上に記述される装置の実施例は、単に例示的なものであり、例えば、該モジュールの分割は、単に論理的な機能の分割であり、実際に実現するときに他の分割方式を有してもよく、例えば、複数のモジュール、又はコンポーネントは、併せてもよく、又は別のシステムに集積されてもよく、又はいくつかの特徴を無視し、又は実行しなくてもよい。また、表示、又は検討される相互の間のカップリング、又は直接カップリング、又は通信接続は、いくつかのインタフェース、装置、又はモジュールによる間接的なカップリング、又は通信接続であってもよく、電気的、機械的、又はその他の形式のものであってもよい。

【0197】

別々の部材として説明されるモジュールは、物理的に分離されるものであってもよく、そうではないものであってもよく、モジュールとして表示される部材は、物理モジュールであってもよく、そうではないものであってもよく、すなわち、１つの場所に位置してもよく、又は複数のネットワークユニットに分布してもよい。実際の需要に応じて、そのうちの一部、又は全部のモジュールを選択して本実施例の解決手段の目的を実現することができる。例えば、本願の各実施例における各機能モジュールは、１つの処理モジュールにおいて集積されてもよく、各モジュールが単独で物理的に存在してもよく、２つ又は２つ以上のモジュールが１つのモジュールにおいて集積されてもよい。

【0198】

以上は、本願の具体的な実施形態に過ぎず、本願の保護範囲は、これに限定されず、当業者が本願に開示されている技術範囲内に、容易に想到し得る変化や置換は、全て本願の保護範囲内に含まれるべきである。従って、本願の保護範囲は、該請求項の保護範囲に準じるべきである。

【符号の説明】

【0199】

１０１ ビデオ再生機器
１０２ ビデオ制作機器
５００ 処理装置
５１０ 処理ユニット
５２０ 通信ユニット
６００ 処理装置
６１０ 処理ユニット
６２０ 通信ユニット
７００ ビデオ制作機器
７１０ メモリ
７２０ プロセッサ
７３０ 送受信機
８００ ビデオ再生機器
８１０ メモリ
８２０ プロセッサ
８３０ 送受信機

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2023-05-18

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ビデオ制作機器により実行される、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法であって、前記方法は、
静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得するステップと、
幾何学的モデルに基づくポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ符号化方式によって前記非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得るステップと、
前記ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成するステップであって、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する三次元３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、ステップと、
前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、前記静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成するステップであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、前記静的な物体の識別子を含む、ステップと、
ビデオ再生機器に前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのメディア提示記述ＭＰＤシグナリングを送信するステップと、
前記ビデオ再生機器が前記ＭＰＤシグナリングに基づいて送信した第１要求メッセージを受信するステップであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、
前記第１要求メッセージに基づいて、前記ビデオ再生機器に前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信するステップと、を含む、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法。

【請求項2】

ターゲットＧＰＣＣ領域のアイテムは、３Ｄ空間領域のアイテム属性を含み、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第１識別子と第２識別子とを含み、
前記ターゲットＧＰＣＣ領域は、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のうちの１つのＧＰＣＣ領域であり、前記第１識別子は、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるか否かを識別することに用いられ、前記第２識別子は、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用するか否かを識別することに用いられる、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、前記複数のサブ空間領域のそれぞれの情報と前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報とをさらに含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記複数のサブ空間領域のうちのいずれか１つのサブ空間領域に対しては、前記サブ空間領域の情報は、前記サブ空間領域の識別子と、前記サブ空間領域の位置情報と、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときの前記サブ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含み、
前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、前記ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、前記ターゲット３Ｄ空間領域に含まれるサブ空間領域の数量と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第３識別子をさらに含み、
前記第３識別子の取り得る値が第１数値、又は空であるときに、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムが前記ビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、前記ターゲット３Ｄ空間領域、及び前記ターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、前記ビデオ再生機器に前記ターゲット３Ｄ空間領域が初期に提示されることを表し、
前記第３識別子の取り得る値が第２数値であるときに、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムが前記ビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、前記ターゲット３Ｄ空間領域、及び前記ターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、前記ビデオ再生機器に、前記ターゲット３Ｄ空間領域における前記第２数値に対応したサブ空間領域が初期に提示されることを表す、請求項２～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されていないなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報をさらに含む、請求項２に記載の方法。

【請求項7】

前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、前記ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときの前記ターゲット３Ｄ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、前記静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成する前記ステップは、
もし前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムが１つであるなら、１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを１つの非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化するステップと、
もし前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムがＮ個であるなら、Ｎ個のＧＰＣＣ領域のアイテムをＭ個の非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化するステップと、を含み、
Ｎは１より大きい整数であり、１≦Ｍ≦Ｎであり、Ｍは整数である、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

第２非時系列ポイントクラウドメディアは、ＧＰＣＣアイテムグループボックスを含み、
前記第２非時系列ポイントクラウドメディアは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを含むいずれか１つの非時系列ポイントクラウドメディアであり、前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを関連付けることに用いられる、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項10】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第４識別子を含み、
前記第４識別子は、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムのうちの、前記ビデオ再生機器に初期に提示されるアイテムの識別子である、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第５識別子を含み、
もし前記第５識別子の取り得る値が第３数値であるなら、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが前記静的な物体の完全なＧＰＣＣフレームを構成することを表し、
もし前記第５識別子の取り得る値が第４数値であるなら、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが前記静的な物体の一部のＧＰＣＣフレームを構成することを表す、請求項９に記載の方法。

【請求項12】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、前記複数のＧＰＣＣ領域が構成したＧＰＣＣ領域の位置情報を含む、請求項９に記載の方法。

【請求項13】

前記第１要求メッセージに基づいて、前記ビデオ再生機器に前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信する前記ステップの後、前記方法は、
前記ビデオ再生機器が前記静的な物体の識別子に基づき送信した第２要求メッセージを受信するステップであって、前記第２要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第３非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、
前記第２要求メッセージに基づいて、前記ビデオ再生機器に前記第３非時系列ポイントクラウドメディアを送信するステップと、をさらに含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項14】

ビデオ再生機器により実行される、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法であって、前記方法は、
少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを受信するステップであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、静的な物体の識別子を含む、ステップと、
前記ＭＰＤシグナリングに基づいてビデオ制作機器に第１要求メッセージを送信するステップであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、
前記ビデオ制作機器から前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信するステップと、
前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを再生するステップと、を含み、
前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つのポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行って生成して得られたものであり、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行って生成されたものであり、前記ＧＰＣＣビットストリームは、ＧＰＣＣ符号化方式によって静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行って得られたものであり、
前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムのうちのいずれか１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対しては、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、非時系列ポイントクラウドメディアの処理方法。

【請求項15】

ターゲットＧＰＣＣ領域のアイテムは、３Ｄ空間領域のアイテム属性を含み、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第１識別子と第２識別子とを含み、
前記ターゲットＧＰＣＣ領域は、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のうちの１つのＧＰＣＣ領域であり、前記第１識別子は、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるか否かを識別することに用いられ、前記第２識別子は、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化方式を採用するか否かを識別することに用いられる、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、前記複数のサブ空間領域のそれぞれの情報と前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報とをさらに含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記複数のサブ空間領域のうちのいずれか１つのサブ空間領域に対しては、前記サブ空間領域の情報は、前記サブ空間領域の識別子と、前記サブ空間領域の位置情報と、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときの前記サブ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含み、
前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、前記ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、前記ターゲット３Ｄ空間領域に含まれるサブ空間領域の数量と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されるなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、第３識別子をさらに含み、
前記第３識別子の取り得る値が第１数値、又は空であるときに、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムが前記ビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、前記ターゲット３Ｄ空間領域、及び前記ターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、前記ビデオ再生機器に前記ターゲット３Ｄ空間領域が初期に提示されることを表し、
前記第３識別子の取り得る値が第２数値であるときに、前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するアイテムが前記ビデオ再生機器により初期に提示されるアイテムである場合、前記ターゲット３Ｄ空間領域、及び前記ターゲット３Ｄ空間領域のサブ空間領域に対しては、前記ビデオ再生機器に、前記ターゲット３Ｄ空間領域における前記第２数値に対応したサブ空間領域が初期に提示されることを表す、請求項１５～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項19】

もし前記ターゲットＧＰＣＣ領域に対応するターゲット３Ｄ空間領域が複数のサブ空間領域に分割されていないなら、前記３Ｄ空間領域のアイテム属性は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報をさらに含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項20】

前記ターゲット３Ｄ空間領域の情報は、前記ターゲット３Ｄ空間領域の識別子と、前記ターゲット３Ｄ空間領域の位置情報と、前記ターゲットＧＰＣＣ領域がＧＰＣＣ ｔｉｌｅ符号化を採用するときの前記ターゲット３Ｄ空間領域におけるｔｉｌｅ識別子と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

もし前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムが１つであるなら、１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、１つの非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化され、
もし前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムがＮ個であるなら、Ｎ個のＧＰＣＣ領域のアイテムは、Ｍ個の非時系列ポイントクラウドメディアとしてカプセル化され、
Ｎは１より大きい整数であり、１≦Ｍ≦Ｎであり、Ｍは整数である、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項22】

第２非時系列ポイントクラウドメディアは、ＧＰＣＣアイテムグループボックスを含み、
前記第２非時系列ポイントクラウドメディアは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの、複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを含むいずれか１つの非時系列ポイントクラウドメディアであり、前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムを関連付けることに用いられる、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項23】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第４識別子を含み、
前記第４識別子は、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムのうちの、前記ビデオ再生機器に初期に提示されるアイテムの識別子である、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、第５識別子を含み、
もし前記第５識別子の取り得る値が第３数値であるなら、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが前記静的な物体の完全なＧＰＣＣフレームを構成することを表し、
もし前記第５識別子の取り得る値が第４数値であるなら、前記複数のＧＰＣＣ領域のアイテムが前記静的な物体の一部のＧＰＣＣフレームを構成することを表す、請求項２２に記載の方法。

【請求項25】

前記ＧＰＣＣアイテムグループボックスは、前記複数のＧＰＣＣ領域が構成したＧＰＣＣ領域の位置情報を含む、請求項２２に記載の方法。

【請求項26】

前記ビデオ制作機器から前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信する前記ステップの後、前記方法は、
前記ＭＰＤシグナリングに基づいて、前記静的な物体の識別子に基づきビデオ制作機器に第２要求メッセージを送信するステップであって、前記第２要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第３非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ステップと、
前記ビデオ制作機器から前記第３非時系列ポイントクラウドメディアを受信するステップと、
前記第３非時系列ポイントクラウドメディアを再生するステップと、をさらに含む、請求項１４～１７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項27】

非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置であって、処理ユニットと通信ユニットとを含み、
前記処理ユニットは、
静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータを取得することと、
ＧＰＣＣ符号化方式によって前記非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行い、ＧＰＣＣビットストリームを得ることと、
前記ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行い、少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムを生成することであって、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する三次元３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、ことと、
前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行い、前記静的な物体の少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアを生成することであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、前記静的な物体の識別子を含む、ことと、
ビデオ再生機器に前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを送信することと、に用いられ、
前記通信ユニットは、
前記ビデオ再生機器が前記ＭＰＤシグナリングに基づいて送信した第１要求メッセージを受信することであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、
前記第１要求メッセージに基づいて、前記ビデオ再生機器に前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを送信することと、に用いられる、非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置。

【請求項28】

非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置であって、処理ユニットと通信ユニットとを含み、
前記通信ユニットは、
少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのＭＰＤシグナリングを受信することであって、前記非時系列ポイントクラウドメディアは、静的な物体の識別子を含む、ことと、
前記ＭＰＤシグナリングに基づいてビデオ制作機器に第１要求メッセージを送信することであって、前記第１要求メッセージは、前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアのうちの第１非時系列ポイントクラウドメディアを要求することに用いられる、ことと、
前記ビデオ制作機器から前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを受信することと、に用いられ、
前記処理ユニットは、前記第１非時系列ポイントクラウドメディアを再生することに用いられ、
前記少なくとも１つの非時系列ポイントクラウドメディアは、少なくとも１つのポイントクラウド圧縮ＧＰＣＣ領域のアイテムに対してカプセル化を行って生成して得られたものであり、前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムは、ＧＰＣＣビットストリームに対してカプセル化を行って生成されたものであり、前記ＧＰＣＣビットストリームは、ＧＰＣＣ符号化方式によって静的な物体の非時系列ポイントクラウドデータに対して処理を行って得られたものであり、
前記少なくとも１つのＧＰＣＣ領域のアイテムのうちのいずれか１つのＧＰＣＣ領域のアイテムに対しては、前記ＧＰＣＣ領域のアイテムは、前記ＧＰＣＣ領域に対応する３Ｄ空間領域のＧＰＣＣ成分を表すことに用いられる、非時系列ポイントクラウドメディアの処理装置。

【請求項29】

ビデオ制作機器であって、
プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、コンピュータプログラムを記憶することに用いられ、前記プロセッサは、前記メモリにおいて記憶されるコンピュータプログラムを呼び出して作動させることで、請求項１～１３のうちのいずれか一項に記載の方法を実行することに用いられる、ビデオ制作機器。

【請求項30】

ビデオ再生機器であって、
プロセッサとメモリとを含み、前記メモリは、コンピュータプログラムを記憶することに用いられ、前記プロセッサは、前記メモリにおいて記憶されるコンピュータプログラムを呼び出して作動させることで、請求項１４～２６のうちのいずれか一項に記載の方法を実行することに用いられる、ビデオ再生機器。

【請求項31】

コンピュータプログラムであって、コンピュータに請求項１～１３のうちのいずれか一項に記載の方法を実行させる、又は請求項１４～２６のうちのいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。

【国際調査報告】