知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特表2023-550966関心ポイントを作業現場の表面に転送するためのターゲット及び錘線測量システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-12-06
(54)【発明の名称】関心ポイントを作業現場の表面に転送するためのターゲット及び錘線測量システム
(51)【国際特許分類】
G01C 15/02 20060101AFI20231129BHJP
G01C 15/06 20060101ALI20231129BHJP
G01C 15/00 20060101ALI20231129BHJP
【ＦＩ】
G01C15/02
G01C15/06 T
G01C15/00 103C
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023531672
(86)(22)【出願日】2021-11-10
(85)【翻訳文提出日】2023-05-24
(86)【国際出願番号】 EP2021081205
(87)【国際公開番号】W WO2022111995
(87)【国際公開日】2022-06-02
(31)【優先権主張番号】20210569.8
(32)【優先日】2020-11-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】591010170
【氏名又は名称】ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト
【氏名又は名称原語表記】Ｈｉｌｔｉ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ
【住所又は居所原語表記】Ｆｅｌｄｋｉｒｃｈｅｒｓｔｒａｓｓｅ １００，９４９４ Ｓｃｈａａｎ，Ｌｉｅｃｈｔｅｎｓｔｅｉｎ
(74)【代理人】
【識別番号】110002664
【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所
(72)【発明者】
【氏名】サンチェス ルエラス， ヤフェ ゲルマン
(72)【発明者】
【氏名】ケルシュバウメル， マルコ
(72)【発明者】
【氏名】ローラー， トマス
(57)【要約】
反射ターゲット（３１）、セルフレベリング鉛直線レーザポインタ（３２）、保持装置（３３）、及び第１の位置決め要素（４１）と第２の位置決め要素（４２）とを含む位置決め装置（３４）を備える、ターゲット及び錘線測量システム（１４）。第２の位置決め要素（４２）は、水平な二次元領域を画定するオープンスペース（４７）を含むプラットフォーム（４６）として設計され、前記第１の位置決め要素（４１）は前記オープンスペース（４７）に対して移動可能である。
【選択図】図２Ｃ
【選択図】図２Ｃ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
・ 反射面（３６）を含む反射ターゲット（３１）と、・ セルフレベリング鉛直線レーザポインタ（３２）であって、垂直方向（３８）にある経路を有する鉛直線レーザビーム（３７）を照射し、前記垂直方向（３８）は重力方向（２０）に実質的に平行である、セルフレベリング鉛直線レーザポインタ（３２）と、
・ 前記反射ターゲット（３１）を所定の位置に保持することを支援する第１の保持要素（３９）、及び前記鉛直線レーザポインタ（３２）を所定の位置に保持することを支援する第２の保持要素（４０）を含む保持装置（３３）と、
・ 第１の位置決め要素（４１）と第２の位置決め要素（４２）とを含み、前記保持装置（３３）が前記第１の位置決め要素（４１）に接続され、前記第１の位置決め要素（４１）が前記第２の位置決め要素（４２）に対して移動可能である、位置決め装置（３４）とを備え、
前記第２の位置決め要素（４２）は、水平な２次元領域を画定するオープンスペース（４７）を含むプラットフォーム（４６）として設計されており、前記第１の位置決め要素（４１）は、前記オープンスペース（４７）に対して移動可能であることを特徴とする、
ターゲット及び錘線測量システム（１４）。
【請求項2】
前記第１の位置決め要素（４１）が、上部プレート要素（４３）、下部プレート要素（４４）、及び前記上部プレート要素（４３）と下部プレート要素（４４）を接続する接続手段（４５）とを含み、前記上部プレート要素（４３）は、前記プラットフォーム（４６）の上面（４８Ａ）に隣接して配置され、前記下部プレート要素（４４）は、前記プラットフォーム（４６）の底面（４８Ｂ）に隣接して配置され、前記接続手段（４５）は、少なくとも部分的に前記オープンスペース（４７）内に配置される、請求項１に記載のターゲット及び錘線測量システム。
【請求項3】
前記第１の位置決め要素（４１）が、前記第２の位置決め要素（４２）に対して回転軸（５１）を中心に回転可能であり、前記回転軸（５１）は、前記重力方向（２０）に実質的に平行である、請求項１又は２に記載のターゲット及び錘線測量システム。
【請求項4】
前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）が、接続ユニット（２７、１４３、１５３、１６３、１７３、１８４）を含み、前記接続ユニットは、前記第２の位置決め要素（４２）に接続され、可動及び／又は可搬シャーシ（１５、１４４、１５１、１６１、１７４、１８１）に接続されるように提供される、請求項１～３のいずれか一項に記載のターゲット及び錘線測量システム。
【請求項5】
・請求項１から４のいずれか一項に記載のターゲット及び錘線測量システム（１４）と、・可動及び／又は可搬シャーシ（１５、１４４１５１、１６１、１７４、１８１）と、
を備える、可動及び／又は可搬レイアウトアクセサリ（１３、１４０、１５０、１６０、１７０）。
【請求項6】
前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）が操作要素（１４５、１６４）に接続されている、請求項５に記載のレイアウトアクセサリ。
【請求項7】
前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）が延長アーム（１５２）に取り付けられている、請求項５に記載のレイアウトアクセサリ。
【請求項8】
所定の関心ポイント（ＰＯＩ）を見つけるためのレイアウト及びポイント転送システム（１０）であって、・ レーザコントローラ（１１）であって、（ｉ）測定ビーム（１８）によって距離を測定する距離測定装置（８１）であって、前記測定ビーム（１８）は、第１の回転軸（７４）を中心に回転可能であり、第１の回動軸（７５）を中心に回動可能であり、前記第１の回転軸（７４）は重力方向（２０）に実質的に平行であり、前記第１の回動軸（７５）は前記重力方向（２０）に実質的に垂直である、距離測定装置と、（ｉｉ）水平面（１９）における第１のゼロ角に対する前記測定ビーム（１８）の方位角を測定する第１の角度測定装置（８２）であって、前記水平面（１９）は前記重力方向（２０）に実質的に垂直である、第１の角度測定装置（８２）と、（ｉｉｉ）垂直面（２１）における第２のゼロ角に対する前記測定ビーム（１８）の仰角を測定する第２の角度測定装置（８４）であって、前記垂直面（２１）は前記重力方向（２０）に実質的に平行である、第２の角度測定装置（８４）と、（ｉｖ）第１の処理回路（８８）、前記第１の処理回路（８８）によって実行可能な命令を含む第１のメモリ回路（８９）、第１の通信回路（９０）、及び第１の入出力インタフェース回路（９１）と、を含むレーザコントローラ（１１）、
・ リモートコントローラ（１２）であって、（ｉ）ディスプレイ装置（１２１）と、（ｉｉ）ユーザ操作入力回路（１２２）と、（ｉｉｉ）第２の処理回路（１２４）、前記第２の処理回路（１２４）によって実行可能な命令を含む第２のメモリ回路（１２５）、第２の通信回路（１２６）、及び第２の入出力インタフェース回路（１２７）とを含み、前記レーザコントローラ（１１）と前記リモートコントローラ（１２）は、前記第１の通信回路（９０）と第２の通信回路（１２６）の使用により互いに通信する、リモートコントローラ（１２）、
・ 請求項１～４のいずれか一項に記載のターゲット及び錘線測量システム（１４）であって、前記反射ターゲット（３１）と、前記鉛直線レーザポインタ（３２）と、前記保持装置（３３）と、前記第１の位置決め要素（４１）とを含む可動ユニット（５０）を備え、前記可動ユニット（５０）は前記第２の位置決め要素（４２）に対して可動である、前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）を備え、
・ 前記第１及び第２の処理回路（８８、１２６）は、
－ 前記距離測定装置（８１）、前記第１の角度測定装置（８２）、及び前記第２の角度測定装置（８４）を用いて、前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の現在の距離値、方位角値、及び仰角値を測定し、
－ 前記レーザコントローラ（１１）の前記第１の処理回路（８８）及び／又は前記リモートコントローラ（１２）の前記第２の処理回路（１２４）を用いて、前記測定された現在の距離値、方位角値及び仰角値から前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の現在位置を計算し、及び前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の前記現在位置と前記所定の関心ポイント（ＰＯＩ）との間で、少なくとも第１の方向（５３）の第１の偏差（δ１）及び第２の方向（５４）の第２の偏差（δ２）を計算し、ここで、前記第１の方向（５３）は、前記水平面（１９）と、前記レーザコントローラ（１１）の前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）への見通し線（５８）を通って延びる垂直面（５７）との交差線（５６）と同軸に整列され、前記第２の方向（５４）は、前記第１の方向（５３）に実質的に垂直であり、前記水平面（１９）内に配置され、
－ 前記レーザコントローラ（１１）及び／又は前記リモートコントローラ（１２）を用いて、前記第１の偏差（δ１）及び第２の偏差（δ２）に対応する可視及び／又は可聴指示を出力し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差（δ１）及び第２の偏差（δ２）が所定の第１の限界値（Δ１）よりも小さくなるまで、前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）を移動させ、
－ 前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の移動を停止し、前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）を安定した実質的に水平な位置に配置し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差（δ１）及び第２の偏差（δ２）がゼロ又は少なくとも所定の第２の限界値（Δ２）（前記第１の限界値（Δ１）より小さい）より小さくなるまで、前記第２の位置決め要素（４２）に対して前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の前記可動ユニット（５０）を移動させる、
ように構成される、レイアウト及びポイント転送システム（１０）。
【請求項9】
前記鉛直線レーザポインタ（３２）が、前記鉛直線レーザビーム（３７）を照射し、前記作業現場の床（１７）に下方鉛直ポイント（２８）を及び／又は前記作業現場の天井（３０）に上方鉛直ポイント（２９）を生成するように構成される、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
関心ポイント（ＰＯＩ）をレイアウト、転送するための方法であって：・ レーザコントローラ（１１）であって、（ｉ）測定ビーム（１８）によって距離を測定する距離測定装置（８１）であって、前記測定ビーム（１８）は、第１の回転軸（７４）を中心に回転可能であり、第１の回動軸（７５）を中心に回動可能であり、前記回転軸（７４）は重力方向（２０）に実質的に平行であり、前記第１の回動軸（７５）は前記重力方向（２０）に実質的に垂直である、距離測定装置（８１）と、（ｉｉ）水平面（１９）における第１のゼロ角に対する前記測定ビーム（１８）の方位角を測定する第１の角度測定装置（８２）であって、前記水平面（１９）は前記重力方向（２０）に実質的に垂直である、第１の角度測定装置（８２）と、（ｉｉｉ）垂直面（２１）における第２のゼロ角に対する前記測定ビーム（１８）の仰角を測定する第２の角度測定装置（８４）であって、前記垂直面（２１）は前記重力方向（２０）に実質的に平行である、第２の角度測定装置（８４）と、（ｉｖ）第１の処理回路（８８）、前記第１の処理回路（８８）によって実行可能な命令を含む第１のメモリ回路（８９）、第１の通信回路（９０）、及び第１の入出力インタフェース回路（９１）と、を含むレーザコントローラ（１１）を提供することと、
・ リモートコントローラ（１２）であって、（ｉ）ディスプレイ装置（１２１）と、（ｉｉ）ユーザ操作入力回路（１２２）と、（ｉｉｉ）第２の処理回路（１２４）、前記第２の処理回路（１２４）によって実行可能な命令を含む第２のメモリ回路（１２５）、第２の通信回路（１２６）、及び第２の入出力インタフェース回路（１２７）とを含み、前記レーザコントローラ（１１）と前記リモートコントローラ（１２）は、前記第１の通信回路（９０）と第２の通信回路（１２６）の使用により互いに通信する、リモートコントローラ（１２）を提供することと、
・ 請求項１～４のいずれか一項に記載のターゲット及び錘線測量システム（１４）であって、前記反射ターゲット（３１）と、前記鉛直線レーザポインタ（３２）と、前記保持装置（３３）と、前記第１の位置決め要素（４１）とを含む可動ユニット（５０）を備え、前記可動ユニット（５０）は前記第２の位置決め要素（４２）に対して可動である、ターゲット及び錘線測量システム（１４）を提供することと、
・ 前記レーザコントローラ（１１）を作業領域内の作業現場の表面（１７）に配置することと、
・ 前記所定の関心ポイント（ＰＯＩ）を見つけることであって、
－ 前記距離測定装置（８１）、前記第１の角度測定装置（８２）、及び前記第２の角度測定装置（８４）を用いて、前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の現在の距離値、方位角値、及び仰角値を測定し、
－ 前記レーザコントローラ（１１）の前記第１の処理回路（８８）及び／又は前記リモートコントローラ（１２）の前記第２の処理回路（１２４）を用いて、前記測定された現在の距離値、方位角値及び仰角値から前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の現在位置を計算し、及び前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の前記現在位置と前記所定の関心ポイント（ＰＯＩ）との間で、少なくとも第１の方向（５３）の第１の偏差（δ１）及び第２の方向（５４）の第２の偏差（δ２）を計算し、ここで、前記第１の方向（５３）は、前記水平面（１９）と、前記レーザコントローラ（１１）の前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）への見通し線（５８）を通って延びる垂直面（５７）との交差線（５６）と同軸に整列され、前記第２の方向（５４）は、前記第１の方向（５３）に実質的に垂直であり、前記水平面（１９）内に配置され、
－ 前記レーザコントローラ（１１）及び／又は前記リモートコントローラ（１２）を用いて、前記第１の偏差（δ１）及び第２の偏差（δ２）に対応する可視及び／又は可聴指示を出力し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差（δ１）及び第２の偏差（δ２）が所定の第１の限界値（Δ１）よりも小さくなるまで、前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）を移動させ、
－ 前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の移動を停止し、前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）を安定した実質的に水平な位置に配置し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差（δ１）及び第２の偏差（δ２）がゼロ又は少なくとも所定の第２の限界値（Δ２）（前記第１の限界値（Δ１）より小さい）より小さくなるまで、前記第２の位置決め要素（４２）に対して前記ターゲット及び錘線測量システム（１４）の前記可動ユニット（５０）を移動させる、
ことによって前記所定の関心ポイント（ＰＯＩ）を見つけることと、
を含む方法。
【請求項11】
・ 前記鉛直線レーザポインタ（３２）を用いて、前記鉛直線レーザビーム（３７）を前記実質的に垂直な方向（３８）に照射し、前記作業現場の床（１７）に下方鉛直ポイント（２８）を及び／又は前記作業現場の天井（３０）に上方鉛直ポイント（２９）を生成すること、を更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
・ 前記作業現場の前記床（１７）の前記下方鉛直ポイント（２８）及び／又は前記作業現場の前記天井（３０）の前記上方鉛直ポイント（２９）を転送すること、を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書に開示された技術は、例えば、鉄骨建築物及び場合によっては住宅構造物の建設のためのウォールトラック及び／又は壁構造の配置において、型枠、掘削位置、及び床や天井の固定ポイントのレイアウトを支援するように意図されたレイアウト機器に関し、特に、関心ポイント及びその座標を特定し、特定した関心ポイントを他の作業現場の表面、例えば床及び／又は天井に垂直方向に転送するタイプの２次元（２Ｄ）のレイアウト及びポイント転送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
測量器具は、重要な建築及び建設の機能を支援するものとして知られている。例えば、建築物の基礎や擁壁は、所望される機能を適切に果たし、長期にわたって構造的な完全性を維持するために、ある程度の精度で設計・施工される必要がある。トータルステーション、ロボットトータルステーション、セオドライト、レーザビーム測定器、及び同様の器具などの測量器具が、これらの特徴及び操作に関して所望の程度の精度及び正確さを達成するために、しばしば使用される。
【0003】
米国特許第９，７４６，３２４ Ｂ１号明細書において、既存の測量器具と共に使用するためのターゲット及び錘線測量システムが提供され、ここでターゲット及び錘線測量システムは、好ましくはトータルステーションと組み合わせて使用するために適合され、ターゲット及び錘線測量システムは、ポール、二脚装置又は三脚装置などの既存の装置に取り付けるために提供されている。米国特許第９，７４６，３２４ Ｂ１号明細書から、レイアウト及びポイント転送システムが知られており、これは、好ましくは三脚装置上に配置されたレーザコントローラと、リモートコントローラと、可動及び／又は可搬シャーシに取り付けられたターゲット及び錘線測量システムとを含む。
【0004】
公知のターゲット及び錘線測量システムは、反射ターゲット、例えばプリズムと、セルフレベリング鉛直線レーザポインタと、前記反射ターゲット及び前記鉛直線レーザビームをそれらの位置に保持することを補助する保持装置と、位置決め装置とを備える。位置決め装置は、第１の平行移動方向に延在する第１のスライダ要素として設計された第１の位置決め要素と、第２の平行移動方向に延在する第２のスライダ要素として設計された第２の位置決め要素とを備える。第１の平行移動方向は、第２の平行移動方向と共平面であり、第２の平行移動方向に実質的に垂直であり、ターゲット及び錘線測量システムの水平な位置において、第１及び第２の平行移動方向。鉛直線レーザポインタに関連付けられた反射ターゲットは、保持装置を介して第１の位置決め要素に接続され、前記保持装置は、前記第１の平行移動方向に第１のスライダ要素に対して平行移動可能であり、第１のスライダ要素は、第２のスライダ要素に接続されて、前記第２の平行移動方向に前記第２のスライダ要素に対して平行移動可能である。
【0005】
関心ポイントをレイアウトするために、ユーザは、選択された関心ポイントに向かって、リモートコントローラによって指示されたターゲット及び錘線測量システムを移動させる。関心ポイントを見つけることが難しいのは、リモートコントローラによって偏差が計算される第１及び第２の方向が、ターゲット及び錘線測量システムの新しい現在位置によって変化し得るからである。第１の方向は、レーザコントローラと反射ターゲットとの間の見通し線と共平面上にあり、第２の方向は、第１の方向と実質的に垂直である。ターゲット及び錘線測量システムを移動することで、見通し線は変化する可能性がある。第１の方向は見通し線の向きに依存し、第２の方向は第１の方向と垂直であるため、見通し線の向きが変わると両方の方向が変化することになる。ユーザにとって、第１の方向と第２の方向を、位置決め装置の第１の平行移動方向と第２の平行移動方向に合わせることは、困難であり得る。このプロセスはユーザにとって徹底的であり時間がかかる可能性がある。
【0006】
その結果、床及び／又は天井であり得る作業現場の表面上で、迅速且つ正確に関心ポイントをレイアウト及び垂直方向に転送する際にユーザを支援するターゲット及び錘線測量システムに対する必要性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0007】
本ターゲット及び錘線測量システムは、前記第２の位置決め要素が、水平な２次元領域を画定するオープンスペースを含むプラットフォームとして設計され、前記第１の位置決め要素は、前記オープンスペースに対して移動可能であることを特徴とする。第１及び第２の位置決め要素の設計により、第１の位置決め要素がオープンスペース内で任意の水平平行移動方向に平行移動できるようになる。オープンスペースのサイズ及び形状は、第１の位置決め要素が第２の位置決め要素に対して平行移動できる２Ｄ領域を画定する。
【0008】
本発明によるターゲット及び錘線測量システムは、オープンスペース内で、反射ターゲット及び鉛直線レーザポインタの両方を任意の水平平行移動方向に精密に位置決めするのを可能にする。第１の平行移動方向及び第１の平行移動方向に垂直な第２の平行移動方向に対する制限はない。オープンスペース内の位置決めの方向に対する制限無しに、ターゲット及び錘線測量システムにより、関心ポイントを見つけるのに必要な時間を短縮できる。
【0009】
好ましい実施形態では、前記第１の位置決め要素は、上部プレート要素、下部プレート要素、及び前記上部プレート要素と下部プレート要素を接続する接続手段を含み、前記上部プレート要素は前記プラットフォームの上面に隣接して配置され、前記下部プレート要素は、前記プラットフォームの底面に隣接して配置され、前記接続手段は、少なくとも部分的に前記オープンスペース内に配置される。
【0010】
上部プレート要素、下部プレート要素、及び接続手段を含む第１の位置決め要素は、前記プラットフォームの上をスライドすることができる。上部プレート要素はプラットフォームの上面と接触しており、下部プレート要素はプラットフォームの底面と接触している。上部プレート要素と下部プレート要素は、それらとプラットフォームの間に摩擦接続を生成する。摩擦接続の強度は、第１の位置決め要素及び第１の位置決め要素に接続されたすべての構成要素が、精密な位置決めのためにユーザが扱うとき、プラットフォームに対して簡単且つ正確にスライドできるように、接続手段を介して、及びプラットフォームの上面及び上部プレート要素の下面の表面強化を介して適合させることができる。他方で、摩擦接続は、ターゲット及び錘線測量システムが取り付けられているシャーシの移動中に、ユーザの介入無しに第１の位置決め要素が移動することを回避する必要がある。
【0011】
好ましい実施形態では、前記第１の位置決め要素は、前記第２の位置決め要素に対して回転軸を中心に回転可能であり、前記回転軸は重力方向に実質的に平行である。第１の位置決め要素及び第２の位置決め要素の設計により、第１の位置決め要素を任意の平行移動位置で回転軸を中心に回転させて、ユーザが反射ターゲット及び鉛直線レーザポインタをレーザコントローラに向けることができるようにすることができる。オープンスペース内の位置決めの方向に対する制限無しに、ターゲット及び錘線測量システムにより、関心ポイントを見つけるのに必要な時間を短縮できる。
【0012】
好ましい実施形態では、前記ターゲット及び錘線測量システムは、前記第２の位置決め要素に接続され、可動及び／又は可搬シャーシに接続されるように設けられた接続ユニットを含む。好ましくは、前記接続ユニットは、ターゲット及び錘線測量システムを既存の可動及び／又は可搬シャーシに接続できるように、例えば５／８インチねじなどの標準インタフェースを含む。
【0013】
本発明の更なる態様は、本発明によるターゲット及び錘線測量システムと、可動及び／又は可搬シャーシとを備える、可動及び／又は可搬レイアウトアクセサリに関する。ターゲット及び錘線測量システムを可動及び／又は可搬シャーシと組み合わせることで、ユーザは、ターゲット及び錘線測量システムを快適に取り扱うことが可能になる。異なる実施形態では、可動シャーシは車輪、ローラ、又はスライド要素を含むことができ、可搬シャーシは足部要素を含むことができる。
【0014】
好ましい実施形態では、前記ターゲット及び錘線測量システムは操作要素に接続される。天井面に関心ポイントをレイアウトするために、シャーシをその最大長まで伸ばすことができる。伸長位置では、ターゲット及び錘線測量システムはユーザが操作できない場合がある。ターゲット及び錘線測量システムを操作するために、位置決め装置を、ユーザが操作できる操作要素に接続することができる。操作要素により、レーザコントローラと反射ターゲットとの間の見通し線が、作業現場に保管されている材料及び／若しくはツール、又は作業現場で作業中のユーザによって遮られないようにすることができるような高さに、ターゲット及び錘線測量システムを配置できる。前記操作要素は、第１の位置決め要素、保持装置、鉛直線レーザポインタ、及び／又は反射ターゲットに接続されてもよい。
【0015】
好ましい実施形態では、前記ターゲット及び錘線測量システムは延長アームに取り付けられる。延長アームを使用すると、ターゲット及び錘線測量システムを延長アームの第１の端部に取り付け、リモートコントローラを延長アームの第２の端部に取り付けることができる。延長アームにより、ターゲット及び錘線測量システム、並びにリモートコントローラのバランスを取ることができる。
【0016】
本発明の更なる態様は、所定の関心ポイントを見つけるためのレイアウト及びポイント転送システムであって、
・ レーザコントローラであって、（ｉ）測定ビームによって距離を測定する距離測定装置であって、前記測定ビームは、第１の回転軸を中心に回転可能であり、第１の回動軸を中心に回動可能であり、前記第１の回転軸は重力方向に実質的に平行であり、前記第１の回動軸は前記重力方向に実質的に垂直である、距離測定装置と、（ｉｉ）水平面における第１のゼロ角に対する前記測定ビームの方位角を測定する第１の角度測定装置であって、前記水平面は前記重力方向に実質的に垂直である、第１の角度測定装置と、（ｉｉｉ）垂直面における第２のゼロ角に対する前記測定ビームの仰角を測定する第２の角度測定装置であって、前記垂直面は前記重力方向に実質的に平行である、第２の角度測定装置と、（ｉｖ）第１の処理回路、前記第１の処理回路によって実行可能な命令を含む第１のメモリ回路、第１の通信回路、及び第１の入出力インタフェース回路と、を含むレーザコントローラ、
・ リモートコントローラであって、（ｉ）ディスプレイ装置と、（ｉｉ）ユーザ操作入力回路と、（ｉｉｉ）第２の処理回路、前記第２の処理回路によって実行可能な命令を含む第２のメモリ回路、第２の通信回路、及び第２の入出力インタフェース回路とを含み、前記レーザコントローラと前記リモートコントローラは、前記第１の通信回路と第２の通信回路の使用により互いに通信する、リモートコントローラ、
・ 本発明による前記ターゲット及び錘線測量システムであって、前記反射ターゲットと、前記鉛直線レーザポインタと、前記保持装置と、前記第１の位置決め要素とを含む可動ユニットを備え、前記可動ユニットは前記第２の位置決め要素に対して可動である、前記ターゲット及び錘線測量システムを備え、
・ 前記第１及び第２の処理回路は：
－ 前記距離測定装置、前記第１の角度測定装置、及び前記第２の角度測定装置を用いて、前記ターゲット及び錘線測量システムの現在の距離値、方位角値、及び第２の角度値を測定し、
－ 前記レーザコントローラの前記第１の処理回路及び／又は前記リモートコントローラの前記第２の処理回路を用いて、前記測定された現在の距離値、方位角値及び第２の角度値から前記ターゲット及び錘線測量システムの現在位置を計算し、及び前記ターゲット及び錘線測量システムの前記現在位置と前記所定の関心ポイントとの間で、少なくとも第１の方向の第１の偏差及び第２の方向の第２の偏差を計算し、ここで、前記第１の方向は、前記水平面と、前記レーザコントローラの前記ターゲット及び錘線測量システムへの見通し線を通って延びる垂直面との交差線と同軸に整列され、前記第２の方向は、前記第１の方向に実質的に垂直であり、前記水平面内に配置され、
－ 前記レーザコントローラ及び／又は前記リモートコントローラを用いて、前記第１の偏差及び第２の偏差に対応する可視及び／又は可聴指示を出力し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差及び第２の偏差が所定の第１の限界値よりも小さくなるまで、前記ターゲット及び錘線測量システムを移動させ、
－ 前記ターゲット及び錘線測量システムの移動を停止し、前記ターゲット及び錘線測量システムを安定した実質的に水平な位置に配置し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差及び第２の偏差がゼロ又は少なくとも所定の第２の限界値（前記第１の限界値より小さい）より小さくなるまで、前記第２の位置決め要素に対して前記ターゲット及び錘線測量システムの前記可動ユニットを移動させる、
ように構成される、レイアウト及びポイント転送システムに関する。
・ レーザコントローラであって、（ｉ）測定ビームによって距離を測定する距離測定装置であって、前記測定ビームは、第１の回転軸を中心に回転可能であり、第１の回動軸を中心に回動可能であり、前記第１の回転軸は重力方向に実質的に平行であり、前記第１の回動軸は前記重力方向に実質的に垂直である、距離測定装置と、（ｉｉ）水平面における第１のゼロ角に対する前記測定ビームの方位角を測定する第１の角度測定装置であって、前記水平面は前記重力方向に実質的に垂直である、第１の角度測定装置と、（ｉｉｉ）垂直面における第２のゼロ角に対する前記測定ビームの仰角を測定する第２の角度測定装置であって、前記垂直面は前記重力方向に実質的に平行である、第２の角度測定装置と、（ｉｖ）第１の処理回路、前記第１の処理回路によって実行可能な命令を含む第１のメモリ回路、第１の通信回路、及び第１の入出力インタフェース回路と、を含むレーザコントローラ、
・ リモートコントローラであって、（ｉ）ディスプレイ装置と、（ｉｉ）ユーザ操作入力回路と、（ｉｉｉ）第２の処理回路、前記第２の処理回路によって実行可能な命令を含む第２のメモリ回路、第２の通信回路、及び第２の入出力インタフェース回路とを含み、前記レーザコントローラと前記リモートコントローラは、前記第１の通信回路と第２の通信回路の使用により互いに通信する、リモートコントローラ、
・ 本発明による前記ターゲット及び錘線測量システムであって、前記反射ターゲットと、前記鉛直線レーザポインタと、前記保持装置と、前記第１の位置決め要素とを含む可動ユニットを備え、前記可動ユニットは前記第２の位置決め要素に対して可動である、前記ターゲット及び錘線測量システムを備え、
・ 前記第１及び第２の処理回路は：
－ 前記距離測定装置、前記第１の角度測定装置、及び前記第２の角度測定装置を用いて、前記ターゲット及び錘線測量システムの現在の距離値、方位角値、及び第２の角度値を測定し、
－ 前記レーザコントローラの前記第１の処理回路及び／又は前記リモートコントローラの前記第２の処理回路を用いて、前記測定された現在の距離値、方位角値及び第２の角度値から前記ターゲット及び錘線測量システムの現在位置を計算し、及び前記ターゲット及び錘線測量システムの前記現在位置と前記所定の関心ポイントとの間で、少なくとも第１の方向の第１の偏差及び第２の方向の第２の偏差を計算し、ここで、前記第１の方向は、前記水平面と、前記レーザコントローラの前記ターゲット及び錘線測量システムへの見通し線を通って延びる垂直面との交差線と同軸に整列され、前記第２の方向は、前記第１の方向に実質的に垂直であり、前記水平面内に配置され、
－ 前記レーザコントローラ及び／又は前記リモートコントローラを用いて、前記第１の偏差及び第２の偏差に対応する可視及び／又は可聴指示を出力し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差及び第２の偏差が所定の第１の限界値よりも小さくなるまで、前記ターゲット及び錘線測量システムを移動させ、
－ 前記ターゲット及び錘線測量システムの移動を停止し、前記ターゲット及び錘線測量システムを安定した実質的に水平な位置に配置し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差及び第２の偏差がゼロ又は少なくとも所定の第２の限界値（前記第１の限界値より小さい）より小さくなるまで、前記第２の位置決め要素に対して前記ターゲット及び錘線測量システムの前記可動ユニットを移動させる、
ように構成される、レイアウト及びポイント転送システムに関する。
【0017】
本発明によるレイアウト及びポイント転送システムは、関心ポイントを迅速且つ正確にレイアウトする際にユーザをサポートする。ターゲット及び錘線測量システムによって精密な位置決めが行われるため、レイアウトの精度は作業現場の表面の状況に依存しない。レイアウト及びポイント転送システムは、プラットフォームのオープンスペース内で、反射ターゲット及び鉛直線レーザポインタの両方を任意の水平平行移動方向に精密に位置決めするのを可能にする。第１の平行移動方向及び第１の平行移動方向に垂直な第２の平行移動方向に対する制限はない。オープンスペース内の位置決めの方向に何ら制限もなく、本発明によるレイアウト及びポイント転送システムは、関心ポイントを見つけるのに必要な時間を短縮することができる。
【0018】
好ましい実施形態では、前記鉛直線レーザポインタは構成され、前記鉛直線レーザビームを放射し、作業現場の床に下方鉛直ポイント、及び／又は作業現場の天井に上方鉛直ポイントを生成する。鉛直線レーザビームは関心ポイントと一致するため、鉛直線レーザビームを使用して、関心ポイントを作業現場の表面に高精度で垂直に転送できる。下向きの鉛直線レーザビームを使用して関心ポイントを床に転送し、上向きの鉛直線レーザビームを使用して関心ポイントを天井に転送することができる。
【0019】
本発明の更なる態様は、関心ポイントをレイアウト、転送するための方法であって：
・ レーザコントローラであって、（ｉ）測定ビームによって距離を測定する距離測定装置であって、前記測定ビームは、第１の回転軸を中心に回転可能であり、第１の回動軸を中心に回動可能であり、前記第１の回転軸は重力方向に実質的に平行であり、前記第１の回動軸は前記重力方向に実質的に垂直である、距離測定装置と、（ｉｉ）水平面における第１のゼロ角に対する前記測定ビームの方位角を測定する第１の角度測定装置であって、前記水平面は前記重力方向に実質的に垂直である、第１の角度測定装置と、（ｉｉｉ）垂直面における第２のゼロ角に対する前記測定ビームの仰角を測定する第２の角度測定装置であって、前記垂直面は前記重力方向に実質的に平行である、第２の角度測定装置と、（ｉｖ）第１の処理回路、前記第１の処理回路によって実行可能な命令を含む第１のメモリ回路、第１の通信回路、及び第１の入出力インタフェース回路と、を含むレーザコントローラを提供することと、
・ リモートコントローラであって、（ｉ）ディスプレイ装置と、（ｉｉ）ユーザ操作入力回路と、（ｉｉｉ）第２の処理回路、前記第２の処理回路によって実行可能な命令を含む第２のメモリ回路、第２の通信回路、及び第２の入出力インタフェース回路とを含み、前記レーザコントローラと前記リモートコントローラは、前記第１の通信回路と第２の通信回路の使用により互いに通信する、リモートコントローラを提供することと、
・ 本発明によるターゲット及び錘線測量システムであって、前記反射ターゲットと、前記鉛直線レーザポインタと、前記保持装置と、前記第１の位置決め要素とを含む可動ユニットを備え、前記可動ユニットは前記第２の位置決め要素に対して可動である、ターゲット及び錘線測量システムを提供することと、
・ 前記レーザコントローラを作業領域内の作業現場の表面に配置することと、
・ 前記所定の関心ポイントを見つけることであって、
－ 前記距離測定装置、前記第１の角度測定装置、及び前記第２の角度測定装置を用いて、前記ターゲット及び錘線測量システムの現在の距離値、第１の角度値、及び第２の角度値を測定し、
－ 前記レーザコントローラの前記第１の処理回路及び／又は前記リモートコントローラの前記第２の処理回路を用いて、前記測定された現在の距離値、第１の角度値及び第２の角度値から前記ターゲット及び錘線測量システムの現在位置を計算し、及び前記ターゲット及び錘線測量システムの前記現在位置と前記所定の関心ポイントとの間で、少なくとも第１の方向の第１の偏差及び第２の方向の第２の偏差を計算し、ここで、前記第１の方向は、前記水平面と、前記レーザコントローラの前記ターゲット及び錘線測量システムへの見通し線を通って延びる垂直面との交差線と同軸に整列され、前記第２の方向は、前記第１の方向に実質的に垂直であり、前記水平面内に配置され、
－ 前記レーザコントローラ及び／又は前記リモートコントローラを用いて、前記第１の偏差及び第２の偏差に対応する可視及び／又は可聴指示を出力し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差及び第２の偏差が所定の第１の限界値よりも小さくなるまで、前記ターゲット及び錘線測量システムを移動させ、
－ 前記ターゲット及び錘線測量システムの移動を停止し、前記ターゲット及び錘線測量システムを安定した実質的に水平な位置に配置し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差及び第２の偏差がゼロ又は少なくとも所定の第２の限界値（前記第１の限界値より小さい）より小さくなるまで、前記第２の位置決め要素に対して前記ターゲット及び錘線測量システムの前記可動ユニットを移動させる、
ことによって前記所定の関心ポイントを見つけることと、
を含む方法に関する。
・ レーザコントローラであって、（ｉ）測定ビームによって距離を測定する距離測定装置であって、前記測定ビームは、第１の回転軸を中心に回転可能であり、第１の回動軸を中心に回動可能であり、前記第１の回転軸は重力方向に実質的に平行であり、前記第１の回動軸は前記重力方向に実質的に垂直である、距離測定装置と、（ｉｉ）水平面における第１のゼロ角に対する前記測定ビームの方位角を測定する第１の角度測定装置であって、前記水平面は前記重力方向に実質的に垂直である、第１の角度測定装置と、（ｉｉｉ）垂直面における第２のゼロ角に対する前記測定ビームの仰角を測定する第２の角度測定装置であって、前記垂直面は前記重力方向に実質的に平行である、第２の角度測定装置と、（ｉｖ）第１の処理回路、前記第１の処理回路によって実行可能な命令を含む第１のメモリ回路、第１の通信回路、及び第１の入出力インタフェース回路と、を含むレーザコントローラを提供することと、
・ リモートコントローラであって、（ｉ）ディスプレイ装置と、（ｉｉ）ユーザ操作入力回路と、（ｉｉｉ）第２の処理回路、前記第２の処理回路によって実行可能な命令を含む第２のメモリ回路、第２の通信回路、及び第２の入出力インタフェース回路とを含み、前記レーザコントローラと前記リモートコントローラは、前記第１の通信回路と第２の通信回路の使用により互いに通信する、リモートコントローラを提供することと、
・ 本発明によるターゲット及び錘線測量システムであって、前記反射ターゲットと、前記鉛直線レーザポインタと、前記保持装置と、前記第１の位置決め要素とを含む可動ユニットを備え、前記可動ユニットは前記第２の位置決め要素に対して可動である、ターゲット及び錘線測量システムを提供することと、
・ 前記レーザコントローラを作業領域内の作業現場の表面に配置することと、
・ 前記所定の関心ポイントを見つけることであって、
－ 前記距離測定装置、前記第１の角度測定装置、及び前記第２の角度測定装置を用いて、前記ターゲット及び錘線測量システムの現在の距離値、第１の角度値、及び第２の角度値を測定し、
－ 前記レーザコントローラの前記第１の処理回路及び／又は前記リモートコントローラの前記第２の処理回路を用いて、前記測定された現在の距離値、第１の角度値及び第２の角度値から前記ターゲット及び錘線測量システムの現在位置を計算し、及び前記ターゲット及び錘線測量システムの前記現在位置と前記所定の関心ポイントとの間で、少なくとも第１の方向の第１の偏差及び第２の方向の第２の偏差を計算し、ここで、前記第１の方向は、前記水平面と、前記レーザコントローラの前記ターゲット及び錘線測量システムへの見通し線を通って延びる垂直面との交差線と同軸に整列され、前記第２の方向は、前記第１の方向に実質的に垂直であり、前記水平面内に配置され、
－ 前記レーザコントローラ及び／又は前記リモートコントローラを用いて、前記第１の偏差及び第２の偏差に対応する可視及び／又は可聴指示を出力し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差及び第２の偏差が所定の第１の限界値よりも小さくなるまで、前記ターゲット及び錘線測量システムを移動させ、
－ 前記ターゲット及び錘線測量システムの移動を停止し、前記ターゲット及び錘線測量システムを安定した実質的に水平な位置に配置し、
－ 前記可視及び／又は可聴指示を監視しながら、前記第１の偏差及び第２の偏差がゼロ又は少なくとも所定の第２の限界値（前記第１の限界値より小さい）より小さくなるまで、前記第２の位置決め要素に対して前記ターゲット及び錘線測量システムの前記可動ユニットを移動させる、
ことによって前記所定の関心ポイントを見つけることと、
を含む方法に関する。
【0020】
本発明による関心ポイントのレイアウト及び転送方法は、反射ターゲット及び鉛直線レーザポインタの両方を、オープンスペース内の任意の水平平行移動方向に精密に位置決めすることを可能にし、第１の平行移動方向及び第１の平行移動方向に垂直な第２の平行移動方向に制限はない。オープンスペース内部の位置決め方向に対する制限がないため、本発明による方法は、関心ポイントを見つけるのに必要な時間を短縮することができる。
【0021】
好ましい実施形態において、前記方法は、前記鉛直線レーザポインタを用いて、前記鉛直線レーザビームを前記実質的に垂直な方向に照射し、作業現場の床に下方鉛直ポイントを及び／又は作業現場の天井に上方鉛直ポイントを生成することを更に含む。鉛直線レーザビームは関心ポイントと一致するため、鉛直線レーザビームを用いて、関心ポイントを作業現場の表面に高精度で垂直方向に転送することができる。下向きの鉛直線レーザビームは、関心ポイントを床に転送するために使用することができ、上向きの鉛直線レーザビームは、関心ポイントを天井に転送するために使用することができる。
【0022】
好ましい実施形態において、前記方法は、作業現場の前記床の前記下方鉛直ポイント及び／又は作業現場の前記天井の前記上方鉛直ポイントを転送することを更に含む。鉛直線レーザポインタは、関心ポイントと一致する下方鉛直ポイントを生成する下向きの鉛直線レーザビームと、関心ポイントと一致する上方鉛直ポイントを生成する上向きの鉛直線レーザビームとを照射することができる。下方鉛直ポイントを経由して床へ、及び上方鉛直ポイントを経由して天井へ、高精度に関心ポイントを転送させることができる。
【0023】
本発明の態様は、単に例として、図面に概略的に示される実施例を参照して、以下により詳細に記述又は説明される。図中、同一の要素には同一の参照番号が付されている。記載された実施形態は、一般に縮尺通りに示されておらず、また本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1A】三脚装置上に配置されたレーザコントローラ、リモートコントローラ、並びにターゲット及び錘線測量システム及び可動シャーシを含むレイアウトアクセサリの第１の実施形態を含む、レイアウト及びポイント転送システムを示す。
【図1B】三脚装置上に配置されたレーザコントローラ、リモートコントローラ、並びにターゲット及び錘線測量システム及び可動シャーシを含むレイアウトアクセサリの第１の実施形態を含む、レイアウト及びポイント転送システムを示す。
【図3】レイアウト及びポイント転送システムを用いて関心ポイントをレイアウト及び転送するための方法のステップを示すフローチャートである。
【図4】第１の方向及び第２の方向の定義を説明するための概略的な図におけるレーザコントローラとターゲット及び錘線測量システムである。
【発明を実施するための形態】
【0025】
ここで、本発明の好ましい実施形態を詳細に参照し、その例を添付の図面に示す。本明細書で開示される技術は、以下の説明又は図面に示される構造の詳細及び構成要素の配置への適用において限定されないことを理解されたい。本明細書で開示される技術は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施又は実行可能である。
【0026】
また、本明細書で使用される表現及び専門用語は、説明のためのものであり、限定するものと見なされるべきではないことを理解されたい。本明細書における「含む」、又は「備える」、又は「有する」及びそれらの変形の使用は、その後に列挙される項目及びその等価物、並びに追加の項目を包含することを意味する。別段の制限がない限り、本明細書における「接続される」、「結合される」、及び「取り付けられる」という用語、及びそれらの変形は広い意味で使用され、直接及び間接接続、結合、及び取り付けを包含する。更に、「接続される」及び「結合される」という用語、及びその変形は、物理的又は機械的な接続又は結合に限定されない。
【0027】
図１Ａ、Ｂは、本発明に従って関心ポイント（ＰＯＩ）を作業現場の表面に垂直にレイアウトし、転送するように設計されたレイアウト及びポイント転送システム１０を示す。レイアウト及びポイント転送システム１０は、レーザコントローラ１１、リモートコントローラ１２、並びに本発明によるターゲット及び錘線測量システム１４及び可動シャーシ１５を含むレイアウトアクセサリ１３の第１の実施形態を備える。ターゲット及び錘線測量システム１４及びリモートコントローラ１２はシャーシ１５に取り付けられ、レーザコントローラ１１は三脚装置１６に取り付けられ、シャーシ１５及び三脚装置１６は床１７として設計された作業現場の表面上に配置される。
【0028】
レイアウト及びポイント転送システム１０の基本概念は、図１Ａに概ね示されている。レーザコントローラ１１は、タブレットコンピュータとして設計されたリモートコントローラ１２にインストールされたソフトウェアアプリケーションで制御されるロボットトータルステーションとして設計されている。レーザコントローラ１１は、レーザコントローラ１１と、ユーザの場所に位置しユーザによって取り扱われるターゲット及び錘線測量システム１４との間の距離を測定ビーム１８で測定する機能を提供する距離測定装置を含み、測定ビーム１８は、可視レーザビーム又は赤外線レーザビームとすることができる。レーザコントローラ１１は、重力方向２０に実質的に垂直な水平面１９において測定ビーム１８の方位角（第１の角度）を測定する能力を提供する第１の角度測定装置と、重力方向２０に実質的に平行な垂直面２１において測定ビーム１８の仰角（第２の角度）を測定する能力を提供する第２の角度測定装置とを更に含む。
【0029】
図１Ｂは、レイアウトアクセサリ１３を詳細に示している。レイアウトアクセサリ１３は、ターゲット及び錘線測量システム１４と、三脚装置として設計された可動シャーシ１５とを含む。三脚装置１５は、長さを調節できる３つの脚部２２、レイアウトアクセサリ１３を床１７上で移動できるようにする３つの車輪２３、及び重力方向２０と実質的に並行な高さ方向２５に沿って調節できる中央ロッド２４を含む。図１Ｂにおいて、中央ロッド２４は、三脚装置１５のヘッドに対して最も低い位置に配置される。ターゲット及び錘線測量システム１４は、三脚装置１５を介して、最小位置と最大位置との間で作業現場の条件に応じて必要とされる任意の高さに配置することができる。
【0030】
リモートコントローラ１２は、ブラケット要素２６を介して、三脚装置１５の脚部２２の１つ又は中央ロッド２４に取り付けることができ、ブラケット要素２６の位置は、脚部２２に沿って又は中央ロッドに沿ってシフトさせることができる。ターゲット及び錘線測量システム１４は、接続ユニット２７を介して中央ロッド２４に接続することができ、この接続ユニット２７は、ターゲット及び錘線測量システム１４が三脚１５などの既存の可動及び／又は可搬シャーシに接続できるように、標準インタフェース、例えば５／８インチねじを含み得る。代替的に、ターゲット及び錘線測量システム１４は、可動及び／又は可搬シャーシに固定に接続することができる。ターゲット及び錘線測量システム１４は、作業現場の床１７の下方鉛直ポイント２８及び天井３０の上方鉛直ポイント２９を生成することができる。下方及び／又は上方鉛直ポイント２８、２９は、床１７及び／又は天井３０の関心ポイントを転送するために使用することができる。
【0031】
図２Ａ～Ｃは、レイアウト及びポイント転送システム１０のターゲット及び錘線測量システム１４を、立体図（図２Ａ）、縦断面における詳細図（図２Ｂ）及び分解図（図２Ｃ）で示す。ターゲット及び錘線測量システム１４は、反射ターゲット３１、セルフレベリング鉛直線レーザポインタ３２、保持装置３３及び位置決め装置３４を含む。
【0032】
反射ターゲット３１は、プリズムとして設計され、測定ビーム１８の波長に対して少なくとも部分的に反射性である反射面３６を含んでいる。レーザコントローラ１１の距離測定装置は、反射面３６で反射して距離測定装置によって受信される測定ビーム１８を照射する。
【0033】
セルフレベリング鉛直線レーザポインタ３２は、セルフレベリングマウントと、少なくとも１つのレーザエミッタとを含み、レーザエミッタは垂直方向３８にある経路を有する鉛直線レーザビーム３７を照射し、前記垂直方向３８は重力方向２０に実質的に平行である。鉛直線レーザビーム３７は、床１７及び／又は天井３０の関心ポイントを垂直方向に転送するために使用されるので、鉛直線レーザポインタ３２の波長は、可視範囲内、例えば赤又は緑範囲内であり得る。鉛直線レーザビーム３７は、下向きの鉛直線レーザビーム３７Ａと上向きの鉛直線レーザビーム３７Ｂとを含む。
【0034】
保持装置３３は、ケージ又は同様の構成要素として形成されてもよく、反射ターゲット３１を定められた位置に保持することを支援する第１の保持要素３９と、鉛直線レーザポインタ３２を定められた位置に保持することを支援する第２の保持要素４０とを含む。保持装置３３によって、反射ターゲット３１及び鉛直線レーザポインタ３２は、互いに定められた配置を有する。
【0035】
位置決め装置３４は、第１の位置決め要素４１及び第２の位置決め要素４２を含む。第１の位置決め要素４１は、上部プレート要素４３、下部プレート要素４４、及び上部プレート要素４３と下部プレート要素４４とを互いに接続する接続手段４５を含む。第２の位置決め要素４２は、二次元領域の範囲を画定するオープンスペース４７を含むプラットフォーム４６として設計される。
【0036】
図２Ａに示され、詳細には図２Ｂに示される組立状態において、上部プレート要素４３は、プラットフォーム４６の上面４８Ａに隣接して配置され、下部プレート要素４４は、プラットフォーム４６の底面４８Ｂに隣接して配置される。上部及び下部プレート要素４３、４４は、ねじ４５Ａ、ワッシャ４５Ｂ及びねじナット４５Ｃを含むことができる接続手段４５によって接続される。接続手段４５は、プラットフォーム４６のオープンスペース４７の内側に少なくとも部分的に配置され、オープンスペース４７によって画定されるその２Ｄ領域の内側に水平に移動することができる。第１の位置決め要素４１の移動は、オープンスペース４７の縁部によってのみ水平面内で制限され、オープンスペース４７内では、移動に対する制限はない。
【0037】
上部プレート要素４３及び下部プレート要素４４は、それらとプラットフォーム４６との間に摩擦接続を生成する。摩擦接続の強度は、接続手段４５を介して、及びプラットフォーム４６の上面４８Ａ及び上部プレート要素４３の下面４９の表面強化を介して適合させることができる。上部プレート要素４３、下部プレート要素４４、及びプラットフォーム４６は、金属又はプラスチックなどの任意の他の適切な材料から製造することができる。摩擦接続の強度は、第１の位置決め要素４１及び第１の位置決め要素４１に接続されたすべての構成要素が、精密な位置決めのためにユーザによって扱われるときにプラットフォーム４６に対して容易且つ正確にスライドできるように適合され得る。他方で、摩擦接続は、ターゲット及び錘線測量システム１４が取り付けられているシャーシの移動中に、ユーザの介入無しに第１の位置決め要素４１が移動することを回避する必要がある。
【0038】
材料の特別な組み合わせにより、及び／又はブレーキ要素を使用することにより、簡単で正確なスライドと、安定した位置との間の良好なバランスを実現できる。例えば、位置決め装置３４の接続手段４５を使用して、位置決め装置３４のスライドモード及びブレーキモードを定義することができる。ねじナット４５Ｃによって、摩擦接続の強度を適合させることができる。接続手段４５の第１の位置では、摩擦接続の強さにより、第１の位置決め要素４１をプラットフォーム４６上で容易且つ正確にスライドさせることができる。ねじナット４５Ｃを回すことにより、接続手段４５は、スライドモードに対応する第１の位置からブレーキモードに対応する第２の位置にシフトする。ブレーキモードにおける摩擦接続の強度は、プラットフォーム４６上での第１の位置決め要素４１のスライドが防止されるように、スライドモードと比較して増加する。ねじナット４５Ｃ又は任意の他のブレーキ要素は、ユーザがブレーキ要素を取り扱うために容易にアクセスできるようにすべきであることに留意されたい。
【0039】
鉛直線レーザポインタ３２が鉛直線レーザビーム３７を床に下向きに向けることができるようにするために、位置決め装置３４のすべての要素は、鉛直線レーザビーム３７の通過を可能にする開口部を含む。開口部は、実質的に要素の中心になるように設計されるが、システム設計者が開口部を別の位置に移動したい場合にはそれは必須ではない。位置決め装置３４の要素への開口部の統合は、ターゲット及び錘線測量システム１４のコンパクトな設計を可能にする。
【0040】
プラットフォーム４６は、精密な位置決め用に設計された第１の部分と、プラットフォーム４６を三脚装置１５などの可動及び／又は可搬シャーシに取り付けるように設計された第２の部分とから構成される。プラットフォーム４６の第１の部分は、第１の部分の実質的に中央に配置されたオープンスペース５５を含むが、システム設計者がオープンスペース４７を別の位置に移動したい場合にはそれは必須ではない。オープンスペース４７のサイズ及び形状も、完全にシステム設計者次第であることに留意されたい。もちろん、寸法が対称であり、反射ターゲット３１と鉛直線レーザポインタ３２を適切な範囲内、例えば５ｃｍ内に精密に位置決めできるオープンスペース４７を有することがおそらく望ましい。
【0041】
ターゲット及び錘線測量システム１４は、反射ターゲット３１、鉛直線レーザポインタ３２、保持装置３３及び第１の位置決め要素４１を含む可動ユニット５０から構成されている。可動ユニット５０は、第２の位置決め要素４２に対して、オープンスペース４７の内部で任意の水平平行移動方向に移動可能であり、重力方向２０と実質的に平行な回転軸５１を中心に回転可能である。可動ユニット５０及び第２の位置決め要素４２の設計は、ユーザが反射ターゲット３１をレーザコントローラ１１の方に向けることができるように、任意の平行移動位置で可動ユニット５０が回転軸５１を中心に回転され得ることを可能にする。
【0042】
可動ユニット５０は、第２の位置決め要素４２に対して、オープンスペース４７の内部で任意の水平平行移動方向に移動可能であり、重力方向２０と実質的に平行な回転軸５１を中心に回転可能である。
【0043】
図３は、図１Ａのレイアウト及びポイント転送システム１０を使用して、関心ポイントＰＯＩをレイアウト及び転送する方法のステップを示すフローチャートである。関心ポイントのレイアウト及び転送を開始する前に、レーザコントローラ１１及びリモートコントローラ１２を初期化し（ステップＳ１０）、レーザコントローラ１１を作業現場に定置する必要がある（ステップＳ２０）。レーザコントローラ１１を定置するための手順は、先行技術から知られており、典型的には、レーザコントローラ１１用のユーザマニュアルに定義されている。
【0044】
レーザコントローラ１１は、好ましくは、単一のユーザによって容易に操作され得るロボットトータルステーションとして設計される。ロボットトータルステーションは、とりわけサーチモードと追跡モードを含む異なる動作モードで動作可能である。サーチモードでは、ロボットトータルステーションは、ターゲット及び錘線測量システム１４の反射ターゲット３１を見つけるために、所定の手順を実行する。反射ターゲット３１を見つけると、ロボットトータルステーションは、反射ターゲット３１の移動中にそれに追従できる追跡モードに切り替えられる。ステップＳ３０において、レーザコントローラ１１は、レーザコントローラ１１がサーチモードで動作する間に反射ターゲット３１をサーチする第１の部分ステップと、追跡モードで動作するレーザコントローラ１１に反射ターゲット３１がロックされて追従される第２の部分ステップとを実行する。
【0045】
ステップＳ４０において、レイアウト及びポイント転送システム１０が垂直方向に転送すべき関心ポイントが、関心ポイントのリストから選択されるか、又はリモートコントローラ１２に入力され、リモートコントローラ１２は、好ましくはレーザコントローラ１１の基準枠において、選択された関心ポイントの座標を計算する。
【0046】
ステップＳ５０において、レーザコントローラ１１は、距離測定、第１の角度測定及び第２の角度測定を行い、測定された距離値、測定された方位角値及び測定された仰角値をリモートコントローラ１２に送信し、ターゲット及び錘線測量システム１４の現在位置は、レーザコントローラ１１の基準枠において、測定された距離値、方位角値及び仰角値から計算することができる。サンプルレートは、測定された距離値、方位角値、及び仰角値のほぼ連続的な更新を受けているとユーザが感じるように、かなり高速であるべきである。
【0047】
ステップＳ６０において、リモートコントローラ１２は、第１の部分ステップ及び第２の部分ステップを実行する。第１の部分ステップにおいて、リモートコントローラ１２は、測定された距離値、方位角値及び仰角値からターゲット及び錘線測量システム１４の現在位置を計算し、第２の部分ステップにおいて、リモートコントローラ１２は、ターゲット及び錘線測量システム１４の現在位置と所定の関心ポイント（ＰＯＩ）との間で、第１の方向の第１の偏差δ１、第２の方向の第２の偏差δ２を計算する。第１の方向及び第２の方向の定義については、図４Ａ、Ｂで説明する。関心ポイントＰＯＩを床１７及び／又は天井３０に垂直方向に転送するためには、第１及び第２の偏差δ１、δ２のみが関連し、３次元用途のためには、第１の方向及び第２の方向に実質的に垂直である第３の方向における第３の偏差も、リモートコントローラ１２によって計算され得る。
【0048】
リモートコントローラ１２は、計算された第１及び第２の偏差δ１、δ２及び方向（後方又は前方）をユーザに表示する（ステップＳ７０）。ステップＳ８０において、リモートコントローラ１２は、第１及び第２の偏差δ１、δ２が所定の第１の限界値Δ１、例えば５ｃｍより小さいかどうかをチェックする。ユーザは、リモートコントローラ１２によって指示されたレイアウトアクセサリ１３を、選択された関心ポイントに向かって動かし（ステップＳ９０）、ステップＳ５０～Ｓ８０のループが、第１及び第２の偏差δ１、δ２が第１の限界値Δ１よりも小さくなるまで繰り返される。
【0049】
第１及び第２の偏差δ１、δ２が第１の限界値Δ１よりも小さい場合、リモートコントローラ１２は、ユーザが移動を停止できるというメッセージをユーザに表示することができ、ユーザはレイアウトアクセサリ１３の移動を停止し、ターゲット及び錘線測量システム１４を安定した実質的に水平の位置に配置する（ステップＳ１００）。測定誤差を回避するために、ユーザは、ターゲット及び錘線測量システム１４上で調整要素及び気泡水準器を使用して、ターゲット及び錘線測量システム１４が適切にレベリングされていることを確認することができる。ターゲット及び錘線測量システム１４は、鉛直線レーザポインタ３２がそのセルフレベリング範囲内に配置されると、適切にレベリングされていると呼ばれる。
【0050】
レーザコントローラ１１は、定期的に距離、方位角及び仰角の測定を行い（ステップＳ１１０）、測定された距離、方位角及び仰角の値をリモートコントローラ１２に送信する。リモートコントローラ１２は、ターゲット及び錘線測量システム１４の現在位置を計算し、現在位置と所定の関心ポイント（ＰＯＩ）との間で、第１の方向の第１の偏差δ１、第２の方向の第２の偏差δ２を計算する（ステップＳ１２０）。リモートコントローラ１２は、第１及び第２の偏差δ１、δ２及び方向（後方又は前方）をユーザに表示する（ステップＳ１３０）。ユーザは、リモートコントローラ１２によって指示されたプラットフォーム４６に対して可動ユニット５０を選択された関心ポイントに向けて移動させ（ステップＳ１５０）、第１及び第２の偏差δ１、δ２が所定の第２の限界値Δ２、例えば１ｍｍより小さくなるまでステップＳ１１０からＳ１４０のループが繰り返される（ここで第２の限界値Δ２は第１の限界値Δ１より小さい）。
【0051】
計算された第１及び第２の偏差δ１、δ２が第２の限界値Δ２よりも小さい場合、リモートコントローラ１２は、選択された関心ポイントに到達したこと、及びユーザが関心ポイントを床１７及び／又は天井３０の作業現場の表面に転送できることを示すメッセージをユーザに表示することができる。鉛直線レーザポインタ３２は、床１７に、ユーザが床１７に転送することができる下方鉛直ポイント２８を生成することができ、天井３０に、ユーザが天井３０に転送することができる上方鉛直ポイント２９を生成することができる（ステップＳ１６０）。
【0052】
選択された関心ポイントを床１７及び／又は天井３０に転送した後、関心ポイントをレイアウト及び転送する方法は、ステップ４０で新しい関心ポイントを選択することで継続され得る。ステップＳ４０～Ｓ１６０は、リモートコントローラ１２に格納された関心ポイントのリストの関心ポイントごとに繰り返すことができる。
【0053】
図４Ａ、Ｂは、第１の偏差δ１が計算される第１の方向５３の定義、第２の偏差δ２が計算される第２の方向５４の定義、及び第３の偏差が計算可能な第３の方向５５の定義を説明するためのレーザコントローラ１１及びターゲット及び錘線測量システム１４を概略的に示す図である。
【0054】
第１の方向５３は、水平面１９と、重力方向２０に実質的に平行であり且つターゲット及び錘線測量システム１４へのレーザコントローラ１１の見通し線５８を通って延びる垂直面５７との交差線５６と同軸上に整列され、見通し線５８は、反射ターゲット３１に対する測定ビーム１８の方向に対して同軸上に整列される。第２の方向５４は、第１の方向５３に実質的に垂直であり、水平面１９に配置される。第３の方向５５は、第１の方向５３に実質的に垂直であり、第２の方向５４に実質的に垂直である。
【0055】
図５は、レイアウト及びポイント転送システム１０で使用されるレーザコントローラ１１の例示的なバージョンを示す。レーザコントローラ１１は、ロボットトータルステーションとして設計されており、測定ヘッド６１と、メインハウジング６２と、グリップ６３と、レーザコントローラ１１に電力を供給するためのバッテリパック６４とを備える。メインハウジング６２は、Ｕ字形に形成され、底部６６と、第１の側部６７と、第２の側部６８とを含み、グリップ６３は、第１の側部６７に取り付けられる。
【0056】
測定ヘッド６１は、レーザ出射窓７２を含むハウジング７１によって囲まれている。測定ビーム１８を照射する距離測定装置は、ハウジング７１内に配置され、測定ビーム１８は、レーザ出射窓７２を通して発せられる。レーザコントローラ１１のメインハウジング６２は、重力方向２０に実質的に平行な第１の回転軸７４を中心に、ディスク７３に対してその円周を３６０°完全に回転することができる。測定ヘッド６１は、第１の回動軸７５を中心として回動可能にメインハウジング６２に取り付けられ、メインハウジング６２の第１の側部６７と第２の側部６８との間に配置される。
【0057】
方位モータ装置と第１の角度測定装置は、メインハウジング６２の底部６６に配置され、レーザコントローラ１１を第１の回転軸７４を中心に回転させ、水平面１９における測定ビーム１８の方向（方位角）を決定することができる。仰角モータ装置及び第２の角度測定装置は、メインハウジング６２の第１の側部６７に配置され、測定ヘッド６１を第１の回動軸７５を中心に回動させ、垂直面２１における測定ビーム１８の方向（仰角）を決定することができる。レーザコントローラ１１を完全に自動化するために、セルフレベリング装置を含むことが好ましく、この装置は、メインハウジング６２の底部６６に配置される。
【0058】
バッテリパック６４は、メインハウジング６２の第２の側部６８に含まれる。バッテリパック６４を交換するため、又はバッテリパック６４を充電するために、第２の側部６８はバッテリコンパートメント７６を含み、このバッテリコンパートメント７６は、バッテリコンパートメントキャッチ７７を用いることによって開くことができる。無線信号を受信及び送信するためにアンテナ７８をメインハウジング６２に含めることができる。
【0059】
図６は、図１に示されたレイアウト及びポイント転送システム１０に使用されるレーザコントローラ１１の主要構成要素のブロック図を示す。レーザコントローラ１１は、距離測定装置８１と、方位角を測定する第１の角度測定装置８２と、方位モータ装置８３と、仰角を測定する第２の角度測定装置８４と、仰角モータ装置８５と、レベリングモータ装置８６と、第１の電子装置８７とを含む。
【0060】
第１の電子装置８７は、第１の処理回路８８、第１のメモリ回路８９、第１の通信回路９０、及び第１の入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース回路９１を備える。第１のメモリ回路８９は、関連するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含む。第１の処理回路８８は、通常アドレスバス又はデータバスと呼ばれるバスを使用して、第１のメモリ回路８９及び第１の通信回路９０と通信することができ、また、割り込み及びおそらく他のタイプのタイミング信号などの、他のタイプの信号を含むこともできる。第１の入出力インタフェース回路９１は、第１の処理回路８８と各種モータ駆動回路やレーザコントローラ１１のセンサ回路との間のインタフェースである。第１の入出力インタフェース回路９１は、第１の送信機回路９２及び第１の受信機回路９３を含む第１の通信回路９０と通信する。第１の通信回路９０は、通常、通信リンク９４を介してワイヤレス信号を使用して、リモートコントローラ１２と通信し、データ情報を交換するように設計されている。レイアウト及びポイント転送システム１０では、レーザコントローラ１１は、距離値、方位角値及び仰角値をリモートコントローラ１２と通信し、それの値は、通信リンク９４を介して第１の通信回路９０に、及び第１の通信回路９０から、到着する。レイアウト及びポイント転送システム１０の好ましいモードでは、通信リンク９４は無線であるが、第１の通信回路９０とリモートコントローラ１２との間にケーブルを接続することもできる。
【0061】
距離測定装置８１は、レーザ送信機９６と、レーザドライバ回路９７と、光センサ９８と、レーザ受信機インタフェース回路９９とを含む。レーザドライバ回路９７は、測定ビーム１８を照射するレーザ送信機９６に電流を与える。光センサ９８は、反射ターゲット３１の反射面３６で反射された測定ビーム１８の少なくとも一部を受け取り、光センサ９８によって出力される電流信号は、レーザ受信機インタフェース回路９９に送られる。適切な増幅及び復調の後、信号は、第１の入出力インタフェース回路９１を介して第１の処理回路８８に送られる。
【0062】
第１の角度測定装置８３は第１の角度エンコーダ１０１を含み、これは、第１の処理回路８８はレーザ送信機９６が水平面１９内でどの方位角に配置されているかを正確に知るように、第１の処理回路８８に入力信号を提供する。第１の角度エンコーダ１０１の出力信号は、第１の入出力インタフェース回路９１に送られる。
【0063】
方位モータ装置８３は、方位モータ１０２と方位モータドライバ回路１０３とを含む。方位モータドライバ回路１０３は、レーザコントローラ１１のメインハウジングを回転軸７４を中心に回転させる原動力である方位モータ１０２を駆動するための適切な電流及び電圧を提供する。これは、第１の角度測定装置８２と連動する自己完結型システムの一部であり得る。しかしながら、図６において、方位モータ装置８３は、論理フローチャートで指定された機能を実行するのに必要な第１の処理回路８８によって制御されるものとして示されている。
【0064】
第２の角度測定装置８４は、第２の角度エンコーダ１０４を含み、このエンコーダは、レーザ送信機９６が垂直面２１においてどの仰角で配置されているかを正確に知るように、第１の処理回路８８に入力信号を提供する。第２の角度エンコーダ１０４の出力信号は、第１の入出力インタフェース回路９１に向けられる。
【0065】
仰角モータ装置８５は、仰角モータ１０５と仰角モータドライバ回路１０６とを含む。仰角モータドライバ回路１０６は、測定ヘッド６１を回動軸７５を中心に回動させるための原動力である仰角モータ１０５を駆動するために適切な電流及び電圧を提供する。
【0066】
レベリングモータ装置８６は、レベリングモータ１０７と、レベリングセンサ１０８と、レベリングモータドライバ回路１０９とを含む。レベリングモータドライバ回路１０９は、レベリングモータ１０７を駆動するための適切な電流及び電圧を提供する。更に、それはレベリングセンサ１０８から信号を受信し、これらの入力信号は、レベリングモータドライバ回路１０９からレベリングモータ１０７に送られるコマンドのタイプを決定する。必要に応じて、レベリングモータ装置８６は、第１の処理回路８８と通信する必要がなくてもよい自己完結型のシステムにすることができる。しかしながら、レーザコントローラ１１は通常、レーザコントローラ１１がその通常動作モードで動作を開始する前に、レーザコントローラ１１がそのレベリング機能を実際に終了したかどうかが分かっている必要がある。図６において、レベリングモータ装置８６は、第１の処理回路８８によって制御されるものとして示されている。
【0067】
図７Ａ、Ｂは、リモートコントローラ１２の前側の上面図（図７Ａ）及び後側の上面図（図７Ｂ）で、リモートコントローラ１２の例示的なバージョンを示す。リモートコントローラ１２は、タブレットコンピュータとして設計され、ハウジング１１１、タッチスクリーンディスプレイ１１２、バッテリ１１３、１組のボタン１１４、例えば音量調節ボタン、電源オン／オフボタン及びディスプレイ制御ボタン、並びに、例えば動作状態、データ記憶状態、及びバッテリ状態のための１組のインジケータ１１５、そして、例えばドッキング、データ記憶及びＵＳＢのための１組のコネクタ１１６、及びカードスロット１１７を含む。
【0068】
図８は、図１に示したレイアウト及びポイント転送システム１０で使用されるリモートコントローラ１２のブロック図を示す。リモートコントローラ１２は、ディスプレイ装置１２１、ユーザ操作入力装置１２２、及び第２の電子装置１２３を含み、第２の電子装置１２３は、第２の処理回路１２４、第２のメモリ回路１２５、第２の通信回路１２６、及び第２の入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース回路１２７を備える。
【0069】
第２のメモリ回路１２５は、関連するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、及びある種のバルクメモリ（ＢＵＬＫ）を含み得、バルクメモリは、カードスロット１１７に差し込むことができるＳＤカード、又はコネクタ１１６の１つ、例えばＵＳＢコネクタを介してリモートコントローラ１２に差し込むことができる外部メモリ装置であり得る。第２の処理回路１２４は、バスを使用して第２のメモリ回路１２５及び第２の通信回路１２６と通信し、バスは通常、データ信号又はアドレス信号、及び割り込みなどの他のタイプのマイクロプロセッサ信号を搬送する。
【0070】
第２のＩ／Ｏインタフェース回路１２７は、第２の送信機回路１２８及び第２の受信機回路１２９を含む第２の通信回路１２６と通信する。第２の通信回路１２６は、通常、通信リンク９４を介して無線信号を使用して、レーザコントローラ１１と通信するように設計されている。レイアウト及びポイント転送システム１０において、レーザコントローラ１１はリモートコントローラ１２と距離値、方位角値、仰角値を通信するが、それらの値は通信リンク９４を介して第２の通信回路１２６に、及び第２の通信回路１２６から到着する。
【0071】
ディスプレイ装置１２１は、ディスプレイ１３１と、ディスプレイドライバ回路１３２とを含む。ディスプレイドライバ回路１３２は、第２のＩ／Ｏインタフェース回路１２７と通信し、ディスプレイ１３１に正しいインタフェース及びデータ信号を提供する。例えば、リモートコントローラ１２がラップトップコンピュータである場合、これは、ほとんどのラップトップコンピュータで見られる標準ディスプレイである。又は、リモートコントローラ１２がタブレットコンピュータ又はスマートフォンであれば、この場合、ディスプレイ装置ははるかに小さい物理的装置であり、ディスプレイ装置１２１はタッチスクリーンディスプレイであり得る。
【0072】
ユーザ操作入力装置１２２は、キーパッド１３３及びキーパッドドライバ回路１３４を含む。キーパッドドライバ回路１３４は、第２のＩ／Ｏインタフェース回路１２７と通信し、キーパッド１３３にインタフェースする信号を制御する。ディスプレイ装置１２１がタッチスクリーンディスプレイである場合、リモートコントローラ１２に別個のキーパッドがなくてもよい。なぜなら、機能を入力するためのコマンド又はデータのほとんどは、ディスプレイ自体に触れることによって利用可能であり、キーパッドはタッチスクリーンディスプレイに組み込まれているからである。ある種の電源オン／オフボタンがある場合もあるが、それは必ずしも真のキーパッドとは見なされず、データの入力には使用されない。
【0073】
図９Ａは、床１７及び／又は天井３０に関心ポイントをレイアウトするために適合されたレイアウトアクセサリ１４０の第２の実施形態を示す。レイアウトアクセサリ１４０は、図１Ａのレイアウト及びポイント転送システム１０において使用され、レイアウトアクセサリ１３の代わりになることができる。
【0074】
レイアウトアクセサリ１４０は、図１のターゲット及び錘線測量システム１４と、ポール１４１と、二脚装置１４２と、ターゲット及び錘線測量システム１４をポール１４１に接続するように設計された接続ユニット１４３とを含む。ターゲット及び錘線測量システム１４は、接続ユニット１４３を介してポール１４１に接続され、二脚装置１４２は、ポール１４１に取り付けられる。ポール１４１及び二脚装置１４２は、ターゲット及び錘線測量システム１４の可搬シャーシ１４４として設計されている。二脚装置１４２は、レイアウトアクセサリ１４０を安定した実質的に水平な位置に配置するために使用される。
【0075】
ポール１４１は傾斜した姿勢で配置され、ここで二脚装置１４２は傾斜したポール１４１に取り付けられる。ターゲット及び錘線測量システム１４の向きは、ターゲット及び錘線測量システム１４が実質的に水平であることを可能にする球状ヘッドを含むことができる接続ユニット１４３を介して調整することができる。リモートコントローラ１２は、ブラケット要素１４５を介してポール１４１に取り付けることができ、このブラケット要素は、好ましくは、ユーザがターゲット及び錘線測量システム１４を取り扱うことができ、またリモートコントローラ１２のディスプレイ１３１を確認できるような高さでポール１４１に取り付けられる。
【0076】
図９Ｂは、天井３０に関心ポイントをレイアウトするために適合された図９Ａの第２のレイアウトアクセサリ１４０を示す。天井３０に関心ポイントをレイアウトするために、ポール１４１は、その最大長さまで伸長される。ポール１４１の伸長位置において、ターゲット及び錘線測量システム１４は、もはやユーザが操作することは不可能である。ターゲット及び錘線測量システム１４を操作するために、位置決め装置３４が、ユーザが操作可能な操作要素１４６に接続されてもよい。
【0077】
操作要素１４６は、レーザコントローラ１１と反射ターゲット３１との間の見通し線５８が、作業現場に保管されている材料及び／又はツールによって、又は作業現場で働くユーザによって妨げられないような高さにターゲット及び錘線測量システム１４を配置することを可能にし、距離測定を高い精度で実行することができる。
【0078】
図１０は、床１７及び／又は天井３０に関心ポイントをレイアウトするために適合されたレイアウトアクセサリ１５０の第３の実施形態を示す。レイアウトアクセサリ１５０は、図１Ａのレイアウト及びポイント転送システム１０において使用され、レイアウトアクセサリ１３の代わりになることができる。
【0079】
レイアウトアクセサリ１５０は、ターゲット及び錘線測量システム１４と、三脚装置１５１と、延長アーム１５２と、接続ユニット１５３とを含む。三脚装置１５１は、ターゲット及び錘線測量システム１４のための可動シャーシとして設計され、長さを調整することができる３本の脚部１５４と、レイアウトアクセサリ１５０を床１７上でスライドさせることができる３つのスライド要素１５５と、高さ方向１５７に沿って調整することができる中央ロッド１５６とを含む。図１０において、中央ロッド１５６は、三脚装置１５１のヘッドに関して最も高い位置に配置されている。ターゲット及び錘線測量システム１４は、作業現場の状況に応じて、最低位置と最高位置の間の必要とされる任意の高さに、三脚装置１５１を介して配置することができる。
【0080】
ターゲット及び錘線測量システム１４及びリモートコントローラ１２は、回動軸１５８を中心に回動可能な延長アーム１５２の近位端に取り付けられる。リモートコントローラ１２は、延長アーム１５２にブラケット要素１５９を介して取り付け可能であり、ブラケット要素１５９の位置は、延長アーム１５２に沿ってシフトすることができる。延長アーム１５２は、ターゲット及び錘線測量システム１４とリモートコントローラ１２のバランスを取ることを可能にする。
【0081】
図１１は、床１７に関心ポイントをレイアウトするために適合されたレイアウトアクセサリ１６０の第４の実施形態を示している。レイアウトアクセサリ１６０は、図１Ａのレイアウト及びポイント転送システム１０において使用することができ、関心ポイントを床１７に転送すべき場合にレイアウトアクセサリ１３の代わりになることができる。
【0082】
レイアウトアクセサリ１６０は、ターゲット及び錘線測量システム１４と、ミニ三脚装置１６１と、ターゲット及び錘線測量システム１４をミニ三脚装置１６１に接続することを可能にする接続ユニット１６３とを含む。ミニ三脚装置１６１は、ターゲット及び錘線測量システム１４のための可搬シャーシとして設計されている。
【0083】
三脚装置１５などのシャーシと比較して、ミニ三脚装置１６１は、軽量でコンパクトな設計を有し、取り扱い及び輸送が容易である。更に、ミニ三脚装置１６１は、移動作業床、例えば金属デッキ上でレイアウトする際に有利である。ターゲット及び錘線測量システム１４を床１７の近くに配置することは、作業床が移動している場合（例えば、金属デッキ）に好ましいことであり、なぜなら、同じ角度スイングに対して、対向する長さ（床のスイング射影）は隣接する長さ（床に対する旋回軸の高さ）に正比例するからである。
【0084】
ミニ三脚装置１６１の取り扱いを改善するために、ターゲット及び錘線測量システム１４は、操作要素１６４に接続される。関心ポイントをレイアウトするために、ユーザは、操作要素１６４によってレイアウトアクセサリ１６０を運ぶ。ユーザは、レーザコントローラ１１とターゲット及び錘線測量システム１４との間の第１及び第２の偏差が所定の第１の限界値より小さくなるまで、レイアウトアクセサリ１６０を関心ポイントの方へ移動させる。ユーザは、レイアウトアクセサリ１６０の移動を停止し、安定した実質的に水平な位置にレイアウトアクセサリを配置する。リモートコントローラ１２のディスプレイ１３１を監視しながら、ユーザは、第１及び第２の偏差が所定の第２の限界値より小さくなるまで、操作要素１６４によってターゲット及び錘線測量システム１４の可動ユニット５０を、第２の位置決め要素４２に対して移動させる。
【0085】
図１２は、床１７に関心ポイントをレイアウトするように適合されたレイアウトアクセサリ１７０の第５の実施形態を示す。レイアウトアクセサリ１７０は、図１Ａのレイアウト及びポイント転送システム１０で使用することができ、レイアウトアクセサリ１３の代用となる。
【0086】
レイアウトアクセサリ１７０は、ターゲット及び錘線測量システム１４、ミニポール１７１、ミニ二脚装置１７２、及びターゲット及び錘線測量システム１４をミニポール１７１に接続することを可能にする接続ユニット１７３を含む。ミニポール１７１及びミニ二脚装置１７２は、ターゲット及び錘線測量システム１４用の可搬シャーシ１７４として設計されている。リモートコントローラ１２は、ブラケット要素１７５を介してミニポール１７１に取り付けることができ、これにより、ユーザはターゲット及び錘線測量システム１４を取り扱い、リモートコントローラ１２のディスプレイ１３１をチェックすることができる。
【0087】
図１３は、ターゲット及び錘線測量システム１４の詳細を示す。プラットフォーム４６に対する移動ユニット５０の移動を可能にするために、操作要素１４６、１６４は、移動ユニット５０に接続されなければならない。図１４は、操作要素１４６、１６４を移動ユニット５０に接続するための可能な設計を示す。接続手段４５のワッシャ４５Ｂは、操作要素１４６を第１の位置決め要素４１に接続することを可能にするインタフェース１７７を含む。或いは、操作要素１４６、１６４は、保持装置３３又は移動ユニット５０の任意の他の適切な構成要素に接続され得る。
【0088】
図１４は、図１１の可搬シャーシ１６１又は図１２の可搬シャーシ１７４の代用となり得る代替の可搬シャーシ１８１を示している。可搬シャーシ１８１は、金属又は他の適切な材料から製造され得る統合コンパートメント１８３内のプラットフォーム４６と統合される３つの脚部１８２を含む。
【0089】
用途の範囲を広げるために、プラットフォーム４６は、接続ユニット２７と同一であってもよい接続ユニット１８４に接続されてもよい。接続ユニット１８４は、ターゲット及び錘線測量システム１４を広範囲の可動及び／又は可搬シャーシに接続するために、例えば５／８インチねじなどの標準インタフェースを含むことができる。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【国際調査報告】