特表 2023-551471 加工施設での食品追跡方法および食品を加工するためのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-08

(54)【発明の名称】加工施設での食品追跡方法および食品を加工するためのシステム

(51)【国際特許分類】

   A22C 17/00 20060101AFI20231201BHJP

   A22C 21/00 20060101ALI20231201BHJP

   A22C 25/00 20060101ALI20231201BHJP

【ＦＩ】

A22C17/00

A22C21/00 Z

A22C25/00 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023532155

(86)(22)【出願日】2021-12-03

(85)【翻訳文提出日】2023-07-24

(86)【国際出願番号】 EP2021084176

(87)【国際公開番号】W WO2022117820

(87)【国際公開日】2022-06-09

(31)【優先権主張番号】20212004.4

(32)【優先日】2020-12-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521162931

【氏名又は名称】マレル・サーモン・アクティエセルスカブ

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｒｅｌ Ｓａｌｍｏｎ Ａ／Ｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(74)【代理人】

【識別番号】100224627

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 稔

(72)【発明者】

【氏名】ケア，アナス

(72)【発明者】

【氏名】アナスン，マーティン

【テーマコード（参考）】

4B011

【Ｆターム（参考）】

4B011EA05

4B011FA06

4B011KA01

4B011KA04

4B011KA05

4B011KE25

(57)【要約】

加工施設を通る食品の流れにおいて食品を追跡する方法およびシステム。食品は、チェックイン画像が撮影されるチェックイン位置において受け取られ、チェックイン画像に基づいて固有識別記号、ＵＩＩ、が生成される。食品は、処理されて、チェックアウト画像が撮影されるチェックアウト位置に移動される。食品の自動追跡を容易にするために、生成されたＵＩＩにチェックアウト画像が割り当て可能かどうかを確立するように認識プロセスを実行し、この場合、データレコードが認識されたＵＩＩとともに生成される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理施設を通る食品の流れにおいて食品を追跡する方法であって、
チェックイン位置において前記食品を受け取り、
前記食品の少なくとも１つのチェックイン画像を取得し、
前記チェックイン画像から固有識別記号（ＵＩＩ）を生成し、
前記処理施設を通る前記食品の流れにおいて、前記食品または前記食品の断片をチェックアウト位置に移動させ、
前記チェックアウト位置で、前記食品または前記食品の断片の少なくとも１つのチェックアウト画像を取得し、
生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能かどうかを確立するように構成された認識プロセスを実行し、
生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能であると確立された場合、割り当てられた前記ＵＩＩを含むデータレコードを定める
ことを備える、方法。

【請求項2】

前記データレコードをデータベースに格納すること、または前記データレコードを包装用等のラベル上に印刷することを更に備える、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記食品または前記食品の断片の更なる処理のための第１処理ステーションを画定し、
前記食品または前記食品の断片の更なる処理のための第２処理ステーションを画定し、
前記認識プロセスにより、生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能であることが確立された場合に、前記第１および第２処理ステーションの一方を選択し、
前記認識プロセスにより、生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て不可能であることが確立された場合に、前記第１および第２処理ステーションの他方を選択する
ことを更に備える、請求項１または２に記載の方法。

【請求項4】

前記チェックイン画像から複数のＵＩＩを生成することを備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記複数のＵＩＩは、前記複数のＵＩＩが前記食品の異なる部分に関連するように、前記チェックイン画像の一部分に関連するＵＩＩと、前記チェックイン画像の他の部分に関連する他のＵＩＩとを有する、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記異なる部分は、重なり合う部分である、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記複数のＵＩＩが同一の前記チェックイン画像から生成された場合または前記複数のＵＩＩが同一の前記食品から生成された場合、前記複数のＵＩＩをＵＩＩのセットにグループ化することを更に備える、請求項４から６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項8】

食品の前記流れにおいて１以上の食品のキューを確立し、
前記認識プロセスによりチェックアウト画像をＵＩＩに割り当て可能であることが確立された場合に、当該ＵＩＩを前記キューから削除する
ことを含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

前記認識プロセスにより、１以上のチェックアウト画像が、ＵＩＩのセットのうち所定の数のＵＩＩに割り当て可能であることが確立された場合、当該ＵＩＩのセットの全てのＵＩＩを削除することを備える、請求項７または８に記載の方法。

【請求項10】

各ＵＩＩに前記ＵＩＩが生成されたときに確立するチェックイン時刻を割り当て、
前記チェックイン時刻から所定時間経過したときに前記キューからＵＩＩを削除する
ことを更に備える、請求項８または９に記載の方法。

【請求項11】

前記食品に関連するメタデータを受け取り、
前記メタデータを前記データレコードに追加する
ことを備える、請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。

【請求項12】

前記メタデータは、
前記処理施設の前記処理ステーションまたは人間オペレータ；
前記食品の原産地；および
前記食品の重量、大きさ、形状、または品質
の少なくとも１つに関連する、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記チェックイン画像において望ましくない食品の部分を識別し、
前記望ましくない食品の部分を含まない画像の一部から少なくとも１つのＵＩＩを生成する
ことを備える、請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。

【請求項14】

前記チェックイン画像において望ましくない食品の部分を識別し、
前記望ましくない食品の部分を含む画像の一部から少なくとも１つのＵＩＩを生成する
ことを備える、請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項15】

前記望ましくない食品の部分の識別に応じて、前記食品または前記食品の断片に等級をつけることを備える、請求項１３または１４に記載の方法。

【請求項16】

前記認識プロセスによりチェックアウト画像がＵＩＩに割り当て可能であることが確立されるか、または前記認識プロセスによりチェックアウト画像がＵＩＩに割り当て可能であることが確立されないかに応じて、前記食品または前記食品の断片に等級をつけることを備える、請求項１から１５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項17】

前記チェックイン画像に基づいて、前記食品を前記食品の断片に意図して切断することを定義するポーショニングプランを定義し、
意図された前記食品の前記断片のそれぞれについて少なくとも１つのＵＩＩを生成する、
ことを備える、請求項１から１６に記載の方法。

【請求項18】

処理ステーションにおいて前記食品を意図された前記断片に切断することを備える、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記ＵＩＩは、前記食品の構造的固有性に基づいて生成されるか、前記食品または前記食品の断片の大きさまたは形状に基づいて生成されるか、前記食品の色または色分布に基づいて生成されるか、またはこれらの組み合わせに基づいて生成される、請求項１から１８のいずれか１項に記載の方法。

【請求項20】

前記食品は、野菜、果物、肉、鳥肉、魚、および水産物、またはこれらのスライスから構成される群から選択される、請求項１から１９のいずれか１項に記載の方法。

【請求項21】

前記食品は、サケの切り身等のサケである、請求項１から２０のいずれか１項に記載の方法。

【請求項22】

食品の前記流れにおける各食品または各食品の前記断片は、少なくとも第１カテゴリおよび第２カテゴリに分類され、前記分類は、前記チェックイン位置と前記チェックアウト位置との間で実行され、
前記第１カテゴリの食品または食品の断片は前記チェックアウト位置に導かれ、前記第２カテゴリの食品または食品の断片は、前記チェックアウト位置に導かれない、請求項１から２１のいずれか１項に記載の方法。

【請求項23】

前記第２カテゴリの食品または食品の断片は、代替のチェックアウト位置に導かれる、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記チェックイン位置でチェックイン画像が取得された食品のＵＩＩのキューを確立し、
前記第２カテゴリに分類された食品または食品の断片のためのＵＩＩを前記キューから削除する
ことを備える、請求項２２または２３に記載の方法。

【請求項25】

前記チェックアウト位置で各食品または各食品の断片のためのデータレコードを定義し、
生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能であることが確立された場合、前記食品または前記食品の一部に前記ＵＩＩを割り当てる、
請求項１から２４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項26】

処理施設を通る食品の流れにおいて食品を追跡するためのシステムであって、
前記処理施設のチェックイン位置に配置され、前記食品のチェックイン画像を撮影するように構成されたチェックインカメラと、
前記チェックイン画像から固有識別記号（ＵＩＩ’ｓ）を生成するように構成された処理構造体と、
前記処理施設のチェックアウト位置に配置され、前記食品または前記食品の断片のチェックアウト画像を撮影するように構成されたチェックアウトカメラと
を備え、
前記処理構造体は、生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能かどうかを確立する認識プロセスを実行するように構成されており、生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能であると確立された場合、割り当てられた前記ＵＩＩを含むデータレコードを定めるように構成されている、システム。

【請求項27】

前記認識プロセスにより、生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能であることが確立された場合に少なくとも２つの更なる処理ステーションの１つを選択するように構成されており、記認識プロセスにより、生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て不可能であることが確立された場合に前記少なくとも２つの更なる処理ステーションの他の１つを選択する、処理セレクタを更に備える、請求項２６に記載のシステム。

【請求項28】

前記処理構造体は、前記チェックイン位置でチェックイン画像が取得された食品のＵＩＩのキューを確立し、前記認識プロセッサにより前記チェックアウト画像が前記ＵＩＩに割り当て可能であることが確立されたとき、前記キューから当該ＵＩＩを削除するように構成されている、請求項２６に記載のシステム。

【請求項29】

前記処理構造体は、各ＵＩＩが生成されたときに前記各ＵＩＩにチェックイン時刻を割り当て、所定時間経過したときに前記キューからＵＩＩを削除するように構成されている、請求項２８に記載のシステム。

【請求項30】

前記チェックイン位置から前記チェックアウト位置までの前記食品のリードタイムを決定するように構成されたセンサを備え、
前記処理構造体は、前記リードタイムに基づいて前記所定時間を動的に更新する、請求項２９に記載のシステム。

【請求項31】

前記食品を前記チェックイン位置から前記チェックアウト位置に搬送するように構成されたコンベアシステムを備える、請求項２７から３０のいずれか１項に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、加工施設を通る食品を追跡するための方法およびシステム、特に、食品が食品の流れで受け取られ、チェックイン位置でチェックイン画像が取得される方法に関連する。

【背景技術】

【0002】

食品加工工場では、食品は、トリミング、フィレッティング、選別、または骨除去等のためのワークステーションに順次搬送されることが多い。

【0003】

ワークステーションはコンベアに沿って配置されることが多く、オペレータ、ロボット、またはナイフ等の処理手段は、食品が移動している間、または加工後に食品がコンベアに戻される中間加工テーブルに置かれている間のいずれかに、食品にアクセスすることができる。

【0004】

加工中に食品を一意に識別することが一般的に知られている。一例では、食肉用に飼育される動物は、通常、バーコード、番号、または電子的に読み取り可能な他の形式の固有識別タグが付けられる。そのような識別により、重量、脂肪率、品質、加工施設内の加工ラインに関連するデータの識別が可能になる。必要であれば、そのようなデータは、例えば汚染を追跡するため、または一般的に食品の認証に関する顧客要件を満たすために有用であり得る。

【0005】

タグ、ラベル、および別個に適用される類似の識別子は、加工中に意図せず、食品から分離することがあり、それにより役に立たなくなることがあるが、印刷されたマーク、焼き付けられたエンボス、および食品に直接付けられた類似の物理的なマーキングは、例えば審美的な理由から望ましくない場合がある。

【発明の概要】

【0006】

加工中に食品を追跡する能力を向上するために、本開示は、第１態様において、処理施設を通る食品の流れにおいて食品を自動的に追跡する方法を提供する。

【0007】

本方法は、
チェックイン位置において前記食品を受け取り、
前記食品の少なくとも１つのチェックイン画像を取得し、
前記チェックイン画像から固有識別記号（ＵＩＩ）を生成し、
前記処理施設を通る前記食品の流れにおいて、前記食品または前記食品の断片をチェックアウト位置に移動させ、
前記チェックアウト位置で、前記食品または前記食品の断片の少なくとも１つのチェックアウト画像を取得し、
生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能かどうかを確立するように構成された認識プロセスを実行し、
生成された前記ＵＩＩに前記チェックアウト画像が割り当て可能であると確立された場合、割り当てられた前記ＵＩＩを含むデータレコードを定義する
ことを備える。

【0008】

特に、食品は、チェックイン位置および食品のチェックイン画像を提供するカメラから、処理ステーションを通過して、さらにチェックアウト位置およびチェックイン画像を提供する別のカメラまでの経路を形成するコンベアシステムにより処理施設内を移動することができる。

【0009】

認識プロセスは、少なくとも１つのチェックアウト画像から、生成されたＵＩＩの１つに当該チェックアウト画像が割り当てられ得るかどうかを、認識することである。

【0010】

ＵＩＩがチェックアウト画像で認識されるため、食品自体の画像が識別の役割を果たし、チェックイン位置とチェックアウト位置との間において、タグ、ラベル、または類似の物理的な識別マークを回避することができる。

【0011】

データレコードは、データベースに格納されてもよく、チェックアウト位置で食品または食品の包装に貼り付けられてもよい。

【0012】

食品は、例えば、野菜、果物、肉、鳥肉、魚、および水産物から構成されるリストからの品目であってもよい。食品は、複数の断片に切断されてもよい。すなわち、本明細書において用語「断片」は、食品から切り出された部分を指す。用語「部分」は、必ずしも食品から切り出されておらず、したがって必ずしも食品の断片を形成する必要がない食品の領域を指す。

【0013】

ＵＩＩは、数値フォーマット、例えば整数を含む例えばデータ文字列であってもよく、例えば、画像をそのような数値フォーマットに変換するアルゴリズムを使用するプロセスにより定められてもよい。

【0014】

チェックイン画像および／またはチェックアウト画像は、電磁放射線を捉えるカメラ、例えばライン型またはマトリクス型のＣＣＤカメラまたは可視域の外側の電磁放射線を捉えるカメラ、例えばＸ線カメラを含む任意の種類のカメラを含む、本分野で既知の画像撮影手段を用いて撮影されてもよい。チェックイン画像および／またはチェックアウト画像は、超音波を用いて撮影されてもよい。

【0015】

処理ステーションは、食品の選別、計量、切断、スライス、トリミング、ピンボーン除去、バッチング、包装、または単に計数、または食品の登録のためのステーションの１以上または組み合わせを含んでもよい。したがって、食品は、処理ステーションを通過した後に複数の断片に切断されてもよい。

【0016】

食品は、特に、コンベアシステム、例えばコンベアベルトを用いて移動させることができる。

【0017】

本明細書において「少なくとも１つのチェックアウト画像から、生成されたＵＩＩを認識する」とは、チェックアウト位置において、チェックアウト画像に基づいて、食品が元々割り当てられたＵＩＩに割り当てられることを意味する。

【0018】

一実施形態では、本明細書ではチェックアウトＵＩＩとして参照される、追加のＵＩＩがチェックアウト画像に基づいて生成される。チェックアウトＵＩＩは、同じ方法、例えばチェックイン画像に基づいてＵＩＩを生成するために使用されるアルゴリズムおよび手順と同じアルゴリズムおよび手順を用いて、生成される。その後、チェックアウトＵＩＩは、ＵＩＩと比較される。

【0019】

認識プロセスは、チェックアウトＵＩＩがＵＩＩと一致した場合、または少なくとも部分的にＵＩＩと一致した場合に、生成されたＵＩＩの１つにチェックアウト画像が割り当て可能であることを認識する。

【0020】

ＵＩＩおよびチェックアウトＵＩＩが例えばデータ文字列に含まれる数値である場合、認識プロセスは、数値またはデータ文字列を比較し、距離または重なりの特定の量を評価することを含んでもよい。

【0021】

一例では、チェックイン画像が数字の第１の配列に変換され、そのプロセスは、チェックアウト画像で数字の第２の配列を定めるために繰り返される。その結果、第２の配列は、例えば全ての桁、または一部の桁、例えば１５桁のうち１２桁が同一になる可能性がある。認識プロセスは、重なり合う桁数の閾値を定義することを含んでもよく、例えば、１５桁のうち少なくとも１０桁とする閾値は、ＵＩＩが「認識された」と見なすための限界値である。１５桁のうちの１０桁よりも少ない桁数が同一である場合、認識プロセスは、「認識不足」と返してもよく、そうでなければ、認識されたＵＩＩを返してもよい。

【0022】

方法は、加工施設に関連するメタデータ、または食品に関連するメタデータ、例えば食品が受け取ったデータ、すなわちチェックイン位置に進入する前に得られたデータとＵＩＩを結合するステップを含んでもよい。

【0023】

そのようなメタデータの例には、農場または食品が元々生産された場所に由来するデータ、または単にそのような農場または場所の識別子が含まれてもよい。メタデータは、食品の重量、大きさ、形状、または品質に関連する情報を含んでもよく、例えば、野菜への農薬の使用または動物に使用されたワクチンが含まれてもよい。

【0024】

処理ステーションに関連するメタデータの例には、加工に使用される装置の識別、食品を処理または加工するオペレータの識別が含まれてもよく、例えば温度または湿度等の環境のパラメータを特定してもよい。

【0025】

一例では、メタデータは、処理ステーションの能力、例えば入ってくる食品または食品の断片を、異なるチェックアウト位置で施設を出る異なるカテゴリ（例えば、いくつかの食品または食品の断片が異なる等級付けをされるか、いくつかの食品または食品の断片が不合格になる）に分割する性能に能力する

【0026】

メタデータおよびＵＩＩは、データファイルで結合されもよい。これにより、食品または食品の断片の画像は、メタデータに関連付けられる。

【0027】

本方法は、更なる処理ステーションを定めるステップと、食品または食品の断片用の定められた加工ステーションを選択し、選択された加工ステーションとＵＩＩの識別を含むデータファイルを生成するステップとを含んでもよい。更なる処理ステーションの選択は、例えば、メタデータ中の情報に基づいてもよい。

【0028】

本明細書において、「加工ステーション」および「処理ステーション」という用語は、別段の定めがない限り、互いに置き換えてもよい。

【0029】

例として、メタファイルは、チェックイン画像に基づいて生成された特定のＵＩＩを有する食品が、トリミング等の更なる処理を行うことなしに包装されることを正当化する特定の品質パラメータを有すること表してもよく、食品が不合格であること等を指定してもよい。

【0030】

本方法は、定められた更なる加工ステーションの特定の１つを選択することと、ＵＩＩが少なくとも１つのチェックアウト画像から認識できないときに、当該特定の１つを食品または食品の断片に割り当てることを更に備えてもよい。食品が、例えば、チェックアウト位置で認識されないことがあり、この場合、食品の識別は利用することができない。一例として、そのような食品は低価格で販売されるか、または異なる文脈、例えば前加工食品で、例えば調理済みの状態で使用されるかを決定してもよい。

【0031】

本方法は、チェックイン画像中の望ましくない食品の部分を識別し、望ましくない食品の部分を含まない画像の部分からＵＩＩを生成するステップを備えてもよい。そのような望ましくない食品の部分の例としては、脂肪、骨、軟骨等を多く含む部分、例えば血痕により生じた望ましくない色を有する部分、例えば青いプラスチック、針等の異物、または食品の欠陥等がある。

【0032】

チェックアウト画像に基づいてＵＩＩを認識できるようにするため、ＵＩＩを定めるために必要な画像情報よりも多くの画像情報に基づいてＵＩＩを生成し、これによりチェックイン画像とチェックアウト画像との間の変化に対して認識プロセスをロバストにすることが望ましい場合がある。そのようなプロセスは、当該技術分野に存在しており、一般的にＵＩＩの生成と後続のＵＩＩの識別のために含まれる冗長な画像データに基づいている。一例では、ＵＩＩは少なくとも１５桁で構成されるが、認識をよりロバストにするために、２０桁以上で生成されることがある。

【0033】

本方法は、各食品に複数のＵＩＩを確立することを含んでもよい。ＵＩＩは、例えば、食品の異なる部分に確立されてもよい。これにより、例えば、望ましくない部分が切り取られた場合、または食品がチェックイン位置とチェックアウト位置との間の処理ステーションで断片に切り分けられた場合に、個々の断片のＵＩＩを識別できることがある。

【0034】

本方法は、例えば、チェックイン画像において、食品を断片への切り分けを定めるポーショニングプランを定め、食品の断片のそれぞれにＵＩＩを生成することを備えてもよい。食品の各断片は、これにより、チェックアウト位置で個々に認識できる。

【0035】

本方法は、食品の構造的固有性に基づいたＵＩＩの生成を備えてもよい。食品の構造的固有性の例としては、脂肪、骨、または筋繊維のパターン、軟骨、筋、および他の食品固有の構造がある。ＵＩＩは、食品の大きさまたは形状に基づいて生成されてもよく、食品の色または色分布に基づいて生成されてもよく、あるいはそれらの組み合わせであってもよい。一例では、ＵＩＩは、例えば食品がコンベアベルトで搬送されている間にラインスキャンカメラにより撮影されたチェックイン画像により決定される食品の厚みプロファイルに基づいて生成される。

【0036】

本方法は、チェックイン位置でチェックイン画像が取得された食品のＵＩＩのキューを確立し、チェックアウト画像で認識されたＵＩＩをキューから削除するステップを備えてもよい。

【0037】

複数のＵＩＩが１つの同一のチェックイン画像のために生成された場合、これらのＵＩＩは、ＵＩＩのセットにグループ化されてもよく、本方法は、１以上のチェックイン画像がＵＩＩのセットのうち所定の数のＵＩＩに割り当て可能であることを認識プロセスが確立する場合に、キューから当該ＵＩＩのセットの全てのＵＩＩを削除するステップを含んでもよい。所定の数は、「ＵＩＩのセットの全てのＵＩＩ」または一定の割合、例えばＵＩＩのセットの９０％のＵＩＩがチェックアウト画像で認識された場合であってもよい。これにより、当該食品に由来する断片の大部分がチェックアウト位置を通過した時点で、キューを減少することができる。

【0038】

チェックイン時刻を各ＵＩＩに割り当てることで、ＵＩＩがいつ生成されたかを確立することができる。その後、ＵＩＩは、所定時間が経過したときに、キューから削除されてもよい。これにより、キューにおけるＵＩＩの数が、キューが関連するＵＩＩのみを含むレベルまで抑えられ、これにより迅速でより効率的な認識プロセスを可能にすることができる。

【0039】

キューは、チェックアウト画像で潜在的に認識可能なＵＩＩの量が比較的少ない移動ウィンドウを定め、誤ったＵＩＩを認識するリスクを制限する。特に、認識プロセスがＵＩＩとチェックアウトＵＩＩとの間の最良の一致の評価を含む場合、ＵＩＩとチェックアウトＵＩＩとが必ずしも一致しない場合でさえも正しい認識を提供する能力を向上することができる。

【0040】

本方法は、多種多様な食品、例えば、野菜、果物、肉、鳥肉、魚、および水産物に対して実行されてもよい。特に、本方法は、魚の切り身、例えばサケの切り身、肉、牛肉、豚肉、鳥肉の切り身、またはそれらのスライス等の肉を処理するときに使用されてもよい。

【0041】

一実施形態では、食品または食品の断片は、少なくとも第１カテゴリおよび第２カテゴリに分類される。分類は、チェックイン位置とチェックアウト位置との間で実行され、例えば、異なる品質基準に関連付けられてもよい。一実施形態では、第１カテゴリの食品または食品の断片は、チェックアウト位置に導かれ、第２カテゴリの食品または食品の断片は、チェックアウト位置に導かれない。

【0042】

一例では、第２カテゴリの食品または食品の断片は、排除されてもよく、他のチェックアウト施設に輸送されてもよい。施設は、例えば、異なるカテゴリに関連する２，３またはより多くの異なる出口を備えてもよい。

【0043】

チェックイン位置でチェックイン画像が取得された食品のＵＩＩのキューが確立されてもよい。このキューは、前述したキュー、すなわち食品または食品の断片がチェックアウト位置を通過したとき、またはタイムアウト時間が終了したときに更新されるキューであってもよい。

【0044】

食品または食品の断片は、食品または食品の断片が第２カテゴリまたはチェックアウト位置を通過することが想定されていない他のカテゴリとして分類されたとき、キューから削除されてもよい。この場合、当該食品は、代替のチェックアウト位置を通過してもよい。この特徴は、例えば食品または食品の断片がチェックイン位置とチェックアウト位置との間で不合格となったときに、使用されてもよい。ここで、「不合格（rejected）（または排除される）」とは、「特定の用途に適していない」ことを意味しており、したがって、別の用途（食用を含んでもよい）のために食品または食品の断片を格下げすることを含んでもよい。

【0045】

生成されたＵＩＩにチェックアウト画像が割り当てられ得る食品または食品の断片について、割り当てられたＵＩＩを有するデータレコードを生成することに加えて、本方法は、チェックアウト位置を通過する全ての食品のためにデータレコードを定めることを備えてもよい。この場合、チェックアウト位置で、各および全ての食品についてチェックアウトＩＤが定められ、データレコードは、チェックアウトＩＤを含んでもよく、チェックアウト画像を生成されたＵＩＩに割り当てることができる場合にはＵＩＩを任意に含んでもよい。ＵＩＩが割り当てられなかった場合、データレコードは、単に省略されてもよく、ＵＩＩが割り当てられなかったという情報を含んでもよい。

【0046】

第２態様では、本開示は、自動追跡能力を有する、食品を処理するためのシステムを提供する。
そのようなシステムは、
チェックイン位置から、少なくとも１つの加工ステーションおよびチェックアウト位置に、前記食品を移動させるように構成された少なくとも１つのコンベアと、
前記チェックイン位置に配置され、前記食品のチェックイン画像を撮影するように構成されたチェックインカメラと、
前記チェックイン画像から固有識別記号（ＵＩＩ’ｓ）を生成するように構成された処理構造体と、
前記チェックアウト位置に配置され、前記食品または前記食品の断片のチェックアウト画像を撮影するように構成されたチェックアウトカメラと
を備える。

【0047】

処理構造体は、生成されたＵＩＩにチェックアウト画像が割り当て可能であるかを確立するように構成された認識プロセスを実行し、生成されたＵＩＩにチェックアウト画像が割り当て可能であることが確立された場合、割り当てられたＵＩＩを含むデータレコードを、例えばチェックアウトＩＤとの組み合わせで定めるように構成されている。

【0048】

第１態様の方法に対応して、処理構造体は、チェックアウト位置を通過するそれぞれのおよび全ての食品または食品の断片にデータレコードを定めてもよく、ＵＩＩが認識されたか否かに応じて、ＵＩＩがデータレコードに含まれるか、または省略される。

【0049】

処理構造体は、チェックイン位置でチェックイン画像が取得された食品のＵＩＩのキューを確立し、チェックアウト画像で認識されたＵＩＩをキューから削除するように構成されてもよい。

【0050】

システムは、各ＵＩＩが生成されたとき各ＵＩＩにチェックイン時刻を割り当て、所定時間が経過したとき、キューからＵＩＩを削除するように更に構成されてもよい。

【0051】

システムは、チェックイン位置からチェックアウト位置までの食品のリードタイムを決定するように構成されており、所定時間は、リードタイムに基づいて動的に更新される。

【0052】

システムは、特に、送り込みセクションと送り出しセクションとの間に隙間を形成することを可能にするコンベア構造を備えてもよく、送り込みと送り出しは、２つのセクションの間の隙間に対する相対位置であり、送り込みおよび／または送り出しセクションは、隙間に対して相対的に移動可能である。間隙に関連して、ナイフが配置されてもよく、食品を切断／小分けするための切断プロセス中に、切断断片が間隙に導かれてもよく、または食品の末端部が間隙に導かれてもよい。

【0053】

そのような構造は、隙間おいてプロセスが実行されるか否かに関わらず、チェックイン位置とチェックアウト位置との間の位置で、食品または食品の断片の排除を可能にすることがある。サケの処理および一般的な魚の処理の場合、食品は、魚全体である場合があり、食品の断片は、チェックイン位置とチェックアウト位置との間で通常排除される尾部および頭部を含む場合がある。

【0054】

また、第２態様に係るシステムは、本開示の第１態様に係る方法から見て暗黙の任意の特徴を含んでもよい。

【0055】

（実施形態のリスト）
［実施形態１］
処理施設を通る食品の流れにおいて食品を追跡する方法であって、
前記食品を受け取り、
前記食品をチェックイン位置に移動させ、
前記食品の少なくとも１つのチェックイン画像を取得し、
前記チェックイン画像から少なくとも１つの固有識別記号（ＵＩＩ）を生成し、
前記食品を前記チェックイン位置から少なくとも１つの処理ステーションに移動させ、
前記食品または前記食品の断片を前記処理ステーションからチェックアウト位置に移動させ、
前記チェックアウト位置で、前記食品または前記食品の断片の少なくとも１つのチェックアウト画像を取得し、
前記少なくとも１つのチェックアウト画像から生成された前記ＵＩＩを認識する
ことを備える、方法。

【0056】

［実施形態２］
前記チェックイン画像から複数のＵＩＩを生成することを備える、実施形態１に記載の方法。

【0057】

［実施形態３］
前記複数のＵＩＩは、前記チェックイン画像の一部分に関連するＵＩＩと、前記チェックイン画像の異なる部分、つまり食品の異なる部分に関連する他のＵＩＩとを有する、実施形態２に記載の方法。

【0058】

［実施形態４］
前記異なる部分は、重なり合う部分である、実施形態３に記載の方法。

【0059】

［実施形態５］
各食品について、同一の食品に属するＵＩＩの間の関係を定めるＵＩＩのセットを定めることを備える、実施形態２から４のいずれかに記載の方法。

【0060】

［実施形態６］
前記チェックイン位置でチェックイン画像が取得された食品のＵＩＩのキューを確立し、前記チェックアウト画像で認識されたＵＩＩをキューから削除することを備える、実施形態１から５のいずれかに記載の方法。

【0061】

［実施形態７］
前記ＵＩＩのセットのうち所定の数のＵＩＩが前記チェックアウト画像で認識されたとき、当該ＵＩＩのセットから全てのＵＩＩを削除することを備える、実施形態５または６に記載の方法。

【0062】

［実施形態８］
前記ＵＩＩが生成されたときに確立されるチェックイン時刻を各ＵＩＩに割り当て、
所定時間経過したときに前記キューからＵＩＩを削除することを更に備える、実施形態６または７に記載の方法。

【0063】

［実施形態９］
前記ＵＩＩを、前記処理ステーションと関連するメタデータ、前記食品が受け取ったメタデータ、またはチェックイン位置で取得されたメタデータと結合する、実施形態１から８のいずれかにに記載の方法。

【0064】

［実施形態１０］
前記チェックアウト位置の後に前記食品を処理するための更なる処理ステーションを定め、前記食品または前記食品の断片用の定められた加工ステーションを選択し、選択された前記加工ステーションと前記ＵＩＩの認識を含むデータファイルを生成することを含む、実施形態１から９のいずれかに記載の方法。

【0065】

［実施形態１１］
前記選択は、前記メタデータ中の情報に基づく、実施形態９または１０に記載の方法。

【0066】

［実施形態１２］
定められた前記更なる加工ステーションの特定の１つを選択し、前記ＵＩＩが少なくとも１つのチェックアウト画像から認識できないときに、当該特定の１つを前記食品または前記食品の断片に割り当てることを備える、実施形態１０または１１に記載の方法。

【0067】

［実施形態１３］
前記チェックイン画像中の望ましくない食品の部分を識別し、前記望ましくない食品の部分を含まない前記画像の部分から少なくとも１つのＵＩＩを生成することを備える、実施形態１から１２のいずれかに記載の方法。

【0068】

［実施形態１４］
前記チェックイン画像中の望ましくない食品の部分を識別し、前記望ましくない食品の部分を含む前記画像の部分から少なくとも１つのＵＩＩを生成することを備える、実施形態１から１３のいずれかに記載の方法。

【0069】

［実施形態１５］
前記望ましくない食品の部分を含む前記画像の一部から少なくとも１つのＵＩＩを識別し、前記認識に基づいて前記望ましくない食品の部分を含む食品または前記食品の断片を排除する、実施形態１４に記載の方法。

【0070】

［実施形態１６］
前記食品の断片への切り分けを定めるポーショニングプランを、前記チェックイン画像に基づいて定め、前記食品の断片のそれぞれに少なくとも１つのＵＩＩを生成することを備える、実施形態１から１５のいずれかに記載の方法。

【0071】

［実施形態１７］
前記ＵＩＩは、前記食品の構造的固有性に基づいて生成されるか、前記食品または前記食品の断片の大きさまたは形状に基づいて生成されるか、前記食品の色または色分布に基づいて生成されるか、これらの組み合わせである、実施形態１から１６のいずれかに記載の方法。

【0072】

［実施形態１８］
前記食品は、野菜、果物、肉、鳥肉、魚、および水産物、またはこれらのスライスから構成される群から選択される、実施形態１から１７のいずれかに記載の方法。

【0073】

［実施形態１９］
前記食品は、サケの切り身等のサケである、実施形態１から１８のいずれかに記載の方法。

【0074】

［実施形態２０］
前記食品は、少なくとも第１カテゴリおよび第２カテゴリに分類され、前記分類は、前記チェックイン位置と前記チェックアウト位置との間で実行され、前記第１カテゴリの前記食品または前記食品の断片は、前記チェックアウト位置に導かれ、前記第２カテゴリの前記食品または前記食品の断片は、前記チェックアウト位置に導かれない、実施形態１から１９のいずれかに記載の方法。

【0075】

［実施形態２１］
前記チェックイン位置でチェックイン画像が取得された食品のＵＩＩのキューを確立し、前記第２カテゴリに分類された食品または食品の断片のためのＵＩＩを前記キューから削除することを備える、実施形態２０に記載の方法。

【0076】

［実施形態２２］
自動追跡能力を有する、食品を処理するためのシステムであって、
チェックイン位置から、少なくとも１つの加工ステーションおよびチェックアウト位置に、前記食品を移動させるように構成された少なくとも１つのコンベアと、
前記チェックイン位置に配置され、前記食品のチェックイン画像を撮影するように構成されたチェックインカメラと、
前記チェックイン画像から固有識別記号（ＵＩＩ’ｓ）を生成するように構成された処理構造体と、
前記チェックアウト位置に配置され、前記食品または前記食品の断片のチェックアウト画像を撮影するように構成されたチェックアウトカメラと
を備え、
前記処理構造体は、少なくとも１つの前記チェックアウト画像から、生成された前記ＵＩＩを認識するように構成されている、システム。

【0077】

［実施形態２３］
前記処理構造体は、前記チェックイン位置でチェックイン画像が取得された食品のＵＩＩのキューを確立し、前記キューから、前記チェックアウト画像で認識されたＵＩＩを削除するように構成されている、実施形態２２に記載のシステム。

【0078】

［実施形態２４］
前記処理構造体は、各ＵＩＩが生成されたときに前記各ＵＩＩにチェックイン時刻を割り当て、所定時間経過したときに前記キューからＵＩＩを削除するように構成されている、実施形態２３に記載のシステム。

【0079】

［実施形態２５］
前記チェックイン位置から前記チェックアウト位置までの前記食品のリードタイムを決定するように構成されたセンサを備え、前前記所定時間を記リードタイムに基づいて動的に更新される、実施形態２４に記載のシステム。

【0080】

（図面のリスト）
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して、より詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0081】

【図1】図１は、本開示に係るシステムの主要な構成要素を模式的に示す。

【図2】図２は、本開示に係るシステムの更なる詳細を示す。

【図3】図３は、識別可能な構造的固有性を有する食品を示す。

【図4】図４は、低品質の領域、例えば、望ましくない要素を有する食品を示す。

【図5】図５は、ポーショニングプランが重ねられた図４の食品を示す。

【図6】図６は、チェックアウト画像で複数のＵＩＩが生成された食品を示す。

【図7】図７は、タイムラインを示す。

【発明を実施するための形態】

【0082】

詳細な説明および具体例は、実施形態を示すものであるが、本開示の精神および範囲が詳細な説明から当業者に明らかになるため、例示のみを目的としている。

【0083】

図１は、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３と名付けられた３つのステーションを備えるシステムを模式的に示す。３つのステーションは、例えば、コンベアにより接続されてもよく、単に、テーブルの３つの異なる位置に配置された３つのステーションであってもよい。Ｓ１は、チェックイン位置を表してもよい。Ｓ２は、処理ステーション、例えば食品を処理するか他の方法で処理する加工ステーションを表してもよい。そのような処理の例としては、食品の選別、計数、マーキング、フィレッティング、トリミング、計量、バッチング、または任意の類似する種類の既知の処理が挙げられる。Ｓ３は、チェックアウト位置を表してもよい。

【0084】

図２は、図１に模式的に図示されたそのようなシステムの一例を示す。図２では、システム２０１は、さらに詳細に示されている。例示されたシステムは、食品２０２のオペレータ支援処理のために構成されているが、完全自動処理のために構成されてもよく、食品の単純な処理（例えば包装のための食品の単純な登録）のために構成されてもよい。

【0085】

図示されたシステムは、システムに進入した各食品が食品処理システムを出るときに認識されることを可能にする自動追跡機能を有する。図示された施設は、入口２０４から出口２０５に食品を搬送するコンベア２０３を備える。

【0086】

チェックイン位置２０６は、コンベアに沿って定められている。この位置には、チェックインカメラ２０７が、食品のチェックイン画像を撮影するように、配置されている。図示された実施形態では、チェックインカメラは、コンベアの上方に配置されており、食品の細部を認識するのに十分な光を提供するためにランプ２０８が配置されてもよい。カメラ２０７は、可視光の反射に基づいているが、代替的な実施形態では、カメラは、Ｘ線ベースまたは超音波ベース等であってもよい。

【0087】

チェックアウトカメラ２０９がチェックアウト位置２１０に配置されており、例えばランプ２１１等の支援により、食品または食品の断片のチェックアウト画像を撮影することができる。カメラ２０７，２０９は、対応するランプ２０８，２１１の前に配置されてもよいが、ランプがカメラの前または任意の他の適切な位置に配置されてもよい。

【0088】

チェックイン位置とチェックアウト位置との間では、処理ステーションで食品が処理される。この場合、処理ステーションは、２つの加工テーブル２１２，２１３を備える。代替的には、このような処理ステーションは、自動加工装置を備えてもよい。

【0089】

オペレータ２１４，２１５が、各加工テーブルに割り当てられてもよい。各テーブルおよび各オペレータは、例えば識別番号の形式で個々のＩＤを有している。

【0090】

コンピュータ２１６は、例えばローカルエリアネットワーク、すなわちＬＡＮ２１７を介して、チェックインカメラおよびチェックアウトカメラから撮影画像を受け取るように構成されたデータ入力部を備える。対応するソフトウェアコードを有するＣＰＵは、処理構造体を形成し、チェックイン画像に基づいて固有識別記号（ＵＩＩ）を生成し、チェックアウト画像でそのＵＩＩを識別するように構成されている。コンピュータ２１６は、製品カード２１８により象徴されるデータレコード２１８を生成してもよい。データレコードは、ＵＩＩと他の種類のデータ、例えば食品または食品の処理に関連するメタデータ、例えばオペレータのＩＤ等を含んでもよい。

【0091】

各テーブルは、オペレータが食品を識別し、食品に関連する情報を生成することを可能にする、例えばタッチスクリーン２１９，２２０の形式のコンピュータインターフェースを有してもよい。そのような情報は、オペレータのＩＤ、テーブルのＩＤ、または食品に関連する視覚的に観察された問題、例えばオペレータにより観察された品質パラメータを特定してもよい。情報は、ＬＡＮ２１７によってコンピュータ２１６または他の場所、例えば監督者２２２がデータを確認することができる監督者コンピュータシステム２２１に送信されてもよい。データは、データレコード２１８にメタデータとして含まれてもよい。データ、例えばデータレコードに含まれるようなデータは、例えば、隣接する処理ステーションにエクスポートされてもよく、食品または食品の断片を消費者に至るまで追跡するためにエクスポートされてもよい。

【0092】

出口は、食品または食品の断片を、例えば更なる加工、包装、検査、または排除等のための隣接する処理ステーションに配送するために配置されてもよい。

【0093】

システムは、チェックアウト位置での食品または食品の断片の認識に応じて、食品が後続の加工ステーションの一方または他方に向けられるように、処理構造体により制御され得るダイバータを備えてもよい。一例として、処理構造体は、対応するＵＩＩを有するＮ個の特定食品のリストを有してもよい。これらのＮ個の食品が特定顧客用に包装される場合、食品ダイバータは、これらの特定食品が特定顧客専用の包装ステーションに導かれるように処理構造体により制御されてもよい。特定食品がチェックアウト位置で認識できない場合、処理構造体は、予め選択された後続の加工ステーション、例えば、認識されなかった食品用の行動を決定できる人間オペレータを有する加工ステーションを使用してもよい。

【0094】

ＵＩＩは、食品の構造的固有性に基づいて生成されてもよい。このような構造的固有性の例としては、脂肪、骨、筋肉、繊維パターンの形状および大きさがある。ＵＩＩは、食品の形状または大きさに基づいて生成されてもよく、食品の色または色分布に基づいて生成されてもよい。

【0095】

特に、チェックイン画像は、この固有の特徴の最良な画像を得るために用意された食品の画像であってもよい。

【0096】

図３は、魚、特にサケの切り身を図示している。図示されたサケは切り身になっている。このプロセスは、肉および脂肪の構造を明らかにし、その構造は、ＵＩＩを定める固有の「指紋」を表す良好な画像を得るために使用され得る。切り身にすることが望ましい場合、システムは、特に、切り身の指紋構造を含むチェックイン画像を使用可能にするために、チェックイン位置よりも前にフィレッティングステーションを含んでもよい。

【0097】

ボックス３０１で示されたグレー領域は、通常、切り取られ、別の処理のために排除される。グレー領域３０１内のサケの断片は、チェックアウト位置を通過することが想定されていない食品として分類されてもよい。したがって、チェックアウト画像内の残りのＵＩＩのより迅速にまたはよりロバストな識別を容易にするために、ＵＩＩのキューからそのような食品の断片からのＵＩＩを除去することが目的である場合がある。

【0098】

図４に図示された食品は、チェックイン画像に撮影されている。処理構造体は、血痕４０２を識別する。そのような血痕は、一般的に望ましくなく、したがって通常加工中に切り取られる。

【0099】

上記切り取りはチェックイン位置からチェックアウト位置との間で実行されることがあるため、ＵＩＩを生成する目的のため血痕周辺の領域を使用しないか、食品の一部、すなわち画像の一部の除去に対してロバストな原則に基づいて少なくともＵＩＩを生成することが望ましい。

【0100】

このような食品の望ましくない要素が除去される場合、チェックアウト画像内のＵＩＩを認識する処理構造体の能力が損なわれることがある。したがって、処理構造体は、そのような望ましくない食品の部分を識別すると、血痕４０２の周囲に枠４０３を生成し、枠４０３を含まない画像の一部からＵＩＩを生成するようにプログラムされる。

【0101】

図５は、図４の食品を図示しているが、食品を断片に切断するための切断線５０１を定めるポーショニングプランが重ねられている。ポーショニングプランは、チェックイン位置とチェックアウト位置との間に配置されたポーショニングカッターを制御するために使用される。このプロセスに起因して、ＵＩＩを認識することが困難になることがあり、そのため、処理構造体は、ポーショニングプランにしたがって断片のそれぞれのためにＵＩＩを生成するために構成されている。

【0102】

図６は、チェックイン画像中に複数のＵＩＩが生成された食品を図示している。生成されたＵＩＩは、６１－９０と固有に番号付けされており、食品の異なる固有の部分に関連している。代替的な実施形態では、ＵＩＩの少なくともいくつかは、食品の重なり合う部分に関連することがある。

【0103】

コンピュータ２１６は、同じ食品に関連するこれらのＵＩＩの全てについて、同一の食品に属するＵＩＩの間の関係を定めるＵＩＩのセットを定めることがある。一例として、全てのＵＩＩ６１－９０がＵＩＩ１－６１，１－６２，１－６３．．．１－９０として定義されてもよく、これによりこれらが１番の食品に属することを定義してもよい。

【0104】

図７は、食品がチェックイン位置Ｓ１に進入してからチェックアウト位置Ｓ３から出るまでの期間として本明細書で定義されるリードタイムを示すタイムラインＴを示している。システムの具体的なレイアウトに応じて、有限個の食品が、例えば同時にまたは連続して加工されている。システムの効率を高めるため、特に、チェックアウト画像から生成されたＵＩＩを認識する処理構造体の能力を高めるために、処理構造体によって考慮される食品の数を減らすことが有益になる場合がある。

【0105】

図７では、Ａが付された５つの食品がチェックイン位置Ｓ１に進入する。Ｂが付された７つの食品が処理されている。これらの５つが流れにあり、７つの食品の２つ、すなわちＢ’が付された食品がチェックイン位置Ｓ１とチェックアウト位置Ｓ３との間で現在待機している。食品を待機させる理由は、例えば、入ってくる食品のための加工ニーズが不均一であることに起因して、利用可能なリソースが不足するためである。複数の連続した食品が特定の加工を必要とする場合、食品を処理する能力により、加工が可能になるまで、食品の待機が必要となる場合がある。

【0106】

コンピュータ２１６は、Ｂが付された食品のＵＩＩのキューが格納されるメモリを備えている。

【0107】

食品がチェックイン位置に到着するたびに、キューは新しいＵＩＩで更新される。食品がチェックアウト位置から出て、特定のＵＩＩを有するためにチェックアウト画像から認識される度に、対応するＵＩＩがキューから削除される。このようにして、キューは、限られた数の利用可能なＵＩＩのみを含み、ＵＩＩを正確に認識するための能力を高めることができる。この特徴は、ＵＩＩが特徴、例えば構造、大きさ、形状、または色に基づいて生成される場合に特に関連し、これらの特徴は、比較的少量の食品では統計的に良好な確率で固有であると考えられるが、多量の食品では固有であるとは考えられない。

【0108】

図７は、コンピュータに時計が組み込まれていることをタイムラインＴで示している。この時計は、各ＵＩＩが生成されたときに各ＵＩＩにチェックイン時刻を割り当てる処理構造体の機能を示している。特定のレイアウトに関する知識に基づいて、食品が、通常所定の時点でシステムから出たと判断されてもよい。したがって、チェックイン時刻は、所定の期間が経過したときにＵＩＩをキューから削除するために使用されてもよい。これは、例えば、何らかの理由で待機中の食品Ｂ’が排除された場合に発生する可能性がある。

【0109】

ある実施態様では、チェックインカメラとチェックアウトカメラは、コンベアベルトに沿って配置されたＣＣＤカメラである。カメラは、処理構造体とデジタル画像を通信する。処理構造体は、チェックインカメラまたはチェックアウトカメラから固有のデータレコードにデジタル画像を変換可能なコンバータを提供する画像認識ユニットを有する。通信ユニットは、例えばラベルを認識するため、食品を後で認証するため、またはデータレコードをデータベースに格納するために、データレコードを他のコンピュータに出力可能である。

【0110】

内部では、データレコードは、メモリに保存されており、マイクロプロセッサ形式の画像信号処理ユニットが、チェックアウト画像とチェックイン画像が同じ食品からのものであるかどうかを検証する再構成処理を実行するように構成されている。マイクロプロセッサは、画像中の特徴を認識するために開発された標準的なソフトウェアと類似の技術で開発されたソフトウェアでプログラムされてもよい。このようなシステムは、例えば、顔検出または指紋認識のために広く開発されている。

【0111】

処理構造体は、カメラからの入力を処理するように構成されたフレームバッファおよび他の機能を有するビデオカードを含んでもよく、ＵＩＩは、例えば、顔認識、指紋認識等のために利用可能な標準的なプロセッサ機能に基づいて生成されてもよい。このようなプロセッサは、画像のＵＩＩを表す固有のデータ文字列を提供してもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】