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特表2023-552250シートレールアセンブリ

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-15

(54)【発明の名称】シートレールアセンブリ

(51)【国際特許分類】

B60N 2/07 20060101AFI20231208BHJP

【ＦＩ】

B60N2/07

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2022525138

(86)(22)【出願日】2021-11-01

(85)【翻訳文提出日】2022-03-30

(86)【国際出願番号】 IB2021000755

(87)【国際公開番号】W WO2022090805

(87)【国際公開日】2022-05-05

(31)【優先権主張番号】63/107,840

(32)【優先日】2020-10-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/107,811

(32)【優先日】2020-10-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/107,822

(32)【優先日】2020-10-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エステック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001379

【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】シムズ、アンドリュー

(72)【発明者】

【氏名】ヴァンデンヒード、ディーン

(72)【発明者】

【氏名】シュランド、ジャスティン

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3B087BA02

3B087BB03

3B087BC17

(57)【要約】

本開示によれば、車両フロアに対して１以上の車両シートの位置を安定して保持することができるシートレールアセンブリが提供される。本開示のシートレールアセンブリは、シートが取り付けられる上側レールと、車両フロアに取り付けられる下側レールとを備える。上側レールは、下側レール内に摺動可能に設けられ、係合アセンブリと二重楔係合アセンブリを組み込んで、下側レールと上側レールとの間の持続的な接触を確実にする。また、上側レールを下側レールに対して移動させるために、がたつきを除去するように構成されたギアボックスを、上側レールに設けてもよい。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの車両シートを取り付けるためのシートレールアセンブリであって、
車両フロアに取り付けられるように構成された下側レールであって、摺動空間を画定する、該下側レールと、
その上に取り付けられる少なくとも１つの車両シートを支持するように構成された上側レールであって、その少なくとも一部が前記下側レールの前記摺動空間内に設けられ、かつ、前記下側レールに対して第１の方向または前記第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能である、該上側レールと、
前記下側レールの前記摺動空間内に設けられる係合アセンブリであって、前記下側レールに対する前記上側レールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された下側係合部材及び上側係合部材を含み、前記下側係合部材は前記上側レール上に摺動可能に設けられ、かつ、前記上側係合部材は前記下側係合部材上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該係合アセンブリと、を備え、
前記下側係合部材は、前記第１の方向に付勢され、
前記上側係合部材は、前記第１の位置に向けて前記第２の方向に付勢され、
前記上側レールが前記下側レールに対して前記第１の方向または前記第２の方向に摺動するとき、前記上側係合部材は前記下側レールとの接触を維持し、前記下側係合部材は前記上側レールとの接触を維持する、シートレールアセンブリ。

【請求項2】

前記上側係合部材の表面が、前記下側レールの表面との接触を維持し、
前記下側係合部材の表面が、前記上側レールの表面との接触を維持する、請求項１に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項3】

前記上側レールの前記表面は、傾斜面であり、
前記下側係合部材は、前記傾斜面上に摺動可能に設けられる、請求項２に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項4】

前記上側係合部材の前記表面は、前記上側係合部材の側面であり、
前記下側係合部材の前記表面は、前記下側係合部材の側面である、請求項２に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項5】

前記上側係合部材の前記表面は、前記上側係合部材の上面であり、
前記下側係合部材の前記表面は、前記下側係合部材の下面である、請求項２に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項6】

前記下側レールの前記表面は、前記下側レールの内面であり、
前記上側レールの前記表面は、前記上側レールの外面である、請求項２に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項7】

前記下側レールの前記表面は、前記下側レールの外面であり、
前記上側レールの前記表面は、前記上側レールの内面である、請求項２に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項8】

前記上側係合部材の前記上面は、前記下側レールの内面との接触を維持し、
前記下側係合部材の前記下面は、前記上側レールの表面との接触を維持する、請求項５に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項9】

前記下側係合部材上にトラックが形成され、
前記上側係合部材は、前記下側係合部材上を摺動するときに前記トラックと係合するように構成される、請求項１に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項14】

前記引張りばねの第１の端部が前記上側レールに取り付けられ、
前記引張りばねの第２の端部が前記下側係合部材に取り付けられる、請求項１３に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項16】

前記ねじりばねの第１の端部が前記上側係合部材に取り付けられ、
前記ねじりばねの第２の端部が前記下側係合部材に取り付けられる、請求項１５に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項20】

前記上側レールは、第１の端部と、前記第１の端部の反対側の第２の端部とを有し、
前記係合アセンブリは、第１の係合アセンブリと第２の係合アセンブリとを含み、
前記第１の係合アセンブリは、前記下側レールの前記摺動空間内に前記上側レールの前記第１の端部に近接して設けられ、
前記第２の係合アセンブリは、前記下側レールの前記摺動空間内に前記上側レールの前記第２の端部に近接して設けられ、
前記第１の係合アセンブリの前記下側係合部材は、前記上側レールの第１の表面との接触を維持し、
前記第２の係合アセンブリの前記下側係合部材は、前記上側レールの第２の表面との接触を維持する、請求項１に記載のシートレール。

【請求項21】

前記上側レールの第１の面は、第１の傾斜面であり、
前記上側レールの第２の面は、第２の傾斜面であり、
前記第１の係合アセンブリの前記下側係合部材は、前記上側レールの前記第１の傾斜面上に摺動可能に設けられ、
前記第２の係合アセンブリの前記下側係合部材は、前記上側レールの前記第２の傾斜面上に摺動可能に設けられる、請求項２０に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項28】

少なくとも１つの追加の上側レールであって、その少なくとも一部が前記下側レールの前記摺動空間内に設けられ、かつ、前記下側レールに対して前記第１の方向または前記第１の方向と反対の前記第２の方向に摺動可能である、該少なくとも１つの追加の上側レールをさらに備え、
前記少なくとも１つの追加の上側レールは、
前記下側レールの前記摺動空間内に設けられた第２の係合アセンブリであって、前記下側レールに対する前記少なくとも１つの追加の上側レールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された第２の下側係合部材及び第２の上側係合部材を含み、前記第２の下側係合部材は、前記少なくとも１つの追加の上側レール上に摺動可能に設けられ、かつ、前記第２の上側係合部材は、前記第２の下側係合部材上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該第２の係合アセンブリを備え、
前記第２の下側係合部材は、前記第１の方向に付勢され、
前記第２の上側係合部材は、前記第１の位置に向けて前記第２の方向に付勢され、
前記少なくとも追加の上側レールが前記下側レールに対して前記第１の方向または前記第２の方向に摺動するとき、前記第２の上側係合部材は前記下側レールとの接触を維持し、前記第２の下側係合部材は前記少なくとも１つの追加の上側レールとの接触を維持する、請求項１に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項29】

レールアセンブリであって、
第１の構造体に取り付けられるように構成された第１のレールであって、摺動空間を画定する、該第１のレールと、
その上に取り付けられる第２の構造体を支持し、かつ、前記第１の構造体に対して移動可能であるように構成された第２のレールであって、その少なくとも一部が前記第１のレールの前記摺動空間内に設けられ、かつ、前記第１のレールに対して第１の方向または前記第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能である、該第２のレールと、
前記第１のレールと前記第２のレールとの間に設けられた係合アセンブリであって、前記第１のレールに対する前記第２のレールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された第１の面及び第２の面を含み、前記第１の面は、前記第２のレールの摺動面上に摺動可能に設けられ、かつ、前記第２の面は、前記第１の面上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該係合アセンブリと、を備え、
前記係合アセンブリの前記第１の面は、前記第１の方向に付勢され、
前記係合アセンブリの前記第２の面は、前記第１の位置に向けて前記第２の方向に付勢され、
前記第２のレールが前記第１のレールに対して摺動するとき、前記係合アセンブリの前記第２の面は、前記第１のレールの内面との接触を維持し、前記係合アセンブリの前記第１の面は、前記第２のレールの前記摺動面との接触を維持し、
前記係合アセンブリの前記第２の面と前記係合アセンブリの前記第１の面との間で測定される前記係合アセンブリの高さは、前記係合アセンブリの前記第２の面が前記第１の位置に位置するときに最大となる、レールアセンブリ。

【請求項30】

前記第２のレールの前記摺動面は、傾斜面であり、
前記係合アセンブリの前記第１の面は、前記傾斜面上に摺動可能に設けられる、請求項２９に記載のレールアセンブリ。

【請求項31】

前記係合アセンブリは、第１の係合部材と第２の係合部材とをさらに含み、
前記係合アセンブリの前記第１の面は、前記第１の係合部材の表面であり、
前記係合アセンブリの前記第２の面は、前記第２の係合部材の表面である、請求項２９に記載のレールアセンブリ。

【請求項32】

車両シートを車両フロアに取り付けるためのシートレールアセンブリであって、
車両フロアに取り付けられるように構成された第１のレールであって、摺動空間を画定する、該第１のレールと、
その上に取り付けられる少なくとも１つの車両シートを支持するように構成された第２のレールであって、その少なくとも一部が前記第１のレールの前記摺動空間内に設けられ、前記第１のレールに対して第１の方向または前記第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能であり、かつ、前記第１の方向に対応する第１の端部及び前記第２の方向に対応する第２の端部を有する、該第２のレールと、
前記第１のレールと前記第２のレールとの間に設けられた第１の係合アセンブリ及び第２の係合アセンブリであって、前記第１の係合アセンブリは、前記第２のレールの前記第１の端部に近接して配置され、前記第２の係合アセンブリは、前記第２のレールの前記第２の端部に近接して配置され、前記第１の係合アセンブリ及び前記第２の係合アセンブリの各々は、前記第１のレールに対する前記第２のレールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された第１の係合部材及び第２の係合部材を含み、前記第１の係合部材は、前記第２のレール上に摺動可能に設けられ、前記第２の係合部材は、前記第１のレール上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該第１の係合アセンブリ及び第２の係合アセンブリと、を備え、
前記第２のレールが前記第１のレールに対して摺動するとき、前記第２の係合部材は前記第１のレールとの接触を維持し、前記第１の係合部材は前記第２のレールとの接触を維持する、シートレールアセンブリ。

【請求項33】

前記第１の係合アセンブリの前記第１の係合部材は、前記第１の方向に付勢され、
前記第１の係合アセンブリの前記第２の係合部材は、前記第１の位置に向けて前記第２の方向に付勢され、
前記第２の係合アセンブリの前記第１の係合部材は、前記第２の方向に付勢され、
前記第２の係合アセンブリの前記第２の係合部材は、前記第１の位置に向けて前記第１の方向に付勢される、請求項３２に記載のシート摺動アセンブリ。

【請求項34】

前記第１の係合アセンブリの前記第１の係合部材は、前記第１の方向に付勢され、
前記第１の係合アセンブリの前記第２の係合部材は、前記第１の位置に向けて前記第２の方向に付勢され、
前記第２の係合アセンブリの前記第１の係合部材は、前記第１の方向に付勢され、
前記第２の係合アセンブリの前記第２の係合部材は、前記第１の位置に向けて前記第２の方向に付勢される、請求項３２に記載のシート摺動アセンブリ。

【請求項35】

車両シートを車両フロアに取り付けるための取付アセンブリであって、
第１シートレールアセンブリと、第２シートレールアセンブリと、を備え、
前記第１シートレールアセンブリ及び前記第２シートレールアセンブリの各々は、請求項３２に記載のシートレールアセンブリである、取付アセンブリ。

【請求項36】

車両用シートレールアセンブリを組み立てる方法であって、
摺動面を有する第１のレールを用意するステップであって、前記第１のレールは、第１の端部と前記第１の端部の反対側の第２の端部とを有する、該ステップと、
前記第１のレールの前記摺動面上に第１の係合部材を配置するステップであって、前記第１の係合部材は、前記第１のレールの前記摺動面に当接し、かつ前記摺動面上を摺動可能な第１の面を有する、該ステップと、
前記第１の係合部材が前記第１のレールの前記第１の端部に向けて付勢されるように、第１のばねで前記第１の係合部材を前記第１のレールに連結するステップと、
前記第１の係合部材の第２の面上に第２の係合部材を配置するステップであって、前記第２の係合部材は、前記第１の係合部材の前記第２の面に当接し、かつ前記第２の面上を摺動可能な第１の面を有する、該ステップと、
前記第２の係合部材が前記第１のレールの前記第２の端部に向けて付勢されるように、第２のばねで前記第２の係合部材を前記第１の係合部材または前記第１のレールに連結するステップと、を含む、方法。

【請求項37】

前記第１のレールを第２のレールに取り付けるステップをさらに含み、
前記第２のレールは、摺動面を有し、
前記第２の係合部材は、前記第２のレールの前記摺動面に当接し、かつ前記摺動面上を摺動可能な第２の面を有する、請求項３６に記載の方法。

【請求項41】

シートレールアセンブリを組み立てる方法であって、
摺動空間を画定する下側レールを用意するステップと、
前記下側レールの前記摺動空間内に上側レールの少なくとも一部を第１の方向または前記第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能に配置するステップと、
前記下側レールと前記上側レールとの間に係合アセンブリを設置するステップであって、前記係合アセンブリは、前記下側レールに対する前記上側レールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された下側係合部材及び上側係合部材を含み、前記下側係合部材は前記上側レール上に摺動可能に設けられ、前記上側係合部材は前記下側係合部材上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられ、前記下側係合部材は前記第１の方向に付勢され、前記上側係合部材は前記第１の位置に向けて前記第２の方向に付勢され、前記上側レールが前記下側レールに対して前記第１の方向または前記第２の方向に摺動するとき、前記上側係合部材は前記下側レールとの接触を維持し、前記下側係合部材は前記上側レールとの接触を維持する、該ステップと、
を含む、方法。

【請求項42】

前記上側係合部材の上面が、前記下側レールの内面との接触を維持し、
前記下側係合部材の下面が、前記上側レールの表面との接触を維持する、請求項４１に記載の方法。

【請求項43】

前記上側レールの前記表面は、傾斜面であり、
前記下側係合部材は、前記傾斜面上に摺動可能に設けられる、請求項４２に記載の方法。

【請求項46】

シートレールアセンブリであって、
長手方向に間隔を置いて設けられたスロットを有する第１のレールと、
ギアボックスを有する第２のレールと、を備え、
前記ギアボックスは、
第１の回転方向または第２の回転方向に回転可能な少なくとも１つの駆動スクリューであって、前記第１のレールの前記長手方向に間隔を置いて設けられた前記スロットと係合するように構成されたシャフト及びねじ部を有する、該駆動スクリューと、
前記駆動スクリューの前記シャフトに設けられ、前記第１のレールの前記長手方向に間隔を置いて設けられた前記スロットと係合するように構成されたローブであって、前記駆動スクリューの前記ねじ部に対して自由に回転可能である、該ローブと、
前記ローブを前記第１の回転方向に付勢するように構成されたローブばねと、を含む、シートレールアセンブリ。

【請求項51】

前記ローブは、ねじ部を有し、
前記ローブの前記ねじ部と前記駆動スクリューの前記ねじ部とが、互いに等しいピッチを有する、請求項４６に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項55】

前記第２のレールは、第２のギアボックスを含み、
前記第２のギアボックスは、
第１の回転方向にまたは第２の回転方向に回転可能な少なくとも１つの駆動スクリューであって、前記第１のレールの前記長手方向に間隔を置いて設けられた前記スロットと係合するように構成されたシャフト及びねじ部を有する、該少なくとも１つの駆動スクリューと、
前記駆動スクリューの前記シャフトに設けられ、前記第１のレールの前記長手方向に間隔を置いて設けられた前記スロットと係合するように構成されたローブであって、前記駆動スクリューの前記ねじ部に対して自由に回転可能である、該ローブと、
前記ローブを前記第１の回転方向に付勢するように構成されたローブばねと、を含む、請求項４６に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項59】

前記ローブは、前記駆動スクリューの前記シャフトを受容するボアを有し、
前記駆動スクリューの前記シャフトは、平坦なフィーチャを含み、
前記ローブの前記ボアには、一対の角度の付いた平坦面が形成されており、
前記ローブは、前記一対の角度の付いた平坦面のうちの第１の平坦面が前記平坦なフィーチャに当接する第１の位置と、前記一対の角度の付いた平坦面のうちの第２の平坦面が前記平坦なフィーチャに当接する第２の位置との間で、前記シャフトに対して回転可能である、請求項４６に記載のシートレールアセンブリ。

【請求項60】

レールアセンブリ用のギアボックスであって、
第１の回転方向または第２の回転方向に回転可能な少なくとも１つの駆動スクリューであって、レールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたシャフト及びねじ部を有する、該駆動スクリューと、
前記駆動スクリューの前記シャフトに設けられ、前記レールの前記長手方向に間隔を置いて設けられた前記スロットと係合するように構成されたローブであって、前記駆動スクリューの前記ねじ部に対して自由に回転可能である、該ローブと、
前記ローブを前記第１の回転方向に付勢するように構成されたローブばねと、を含む、ギアボックス。

【請求項65】

前記ローブはねじ部を有し、
前記ローブの前記ねじ部と前記駆動スクリューの前記ねじ部とが、互いに等しいピッチを有する、請求項６０に記載のギアボックス。

【請求項66】

【請求項70】

車両シートを車両フロアに取り付けるためのシートレールアセンブリであって、
車両フロアに取り付けられるように構成された第１のレールであって、長手方向に間隔を置いて設けられたスロットを有し、かつ、摺動空間を画定する、該第１のレールと、
その上に取り付けられる少なくとも１つの車両シートを支持するように構成された第２のレールであって、その少なくとも一部が前記第１のレールの前記摺動空間内に設けられ、かつ、前記第１のレールに対して第１の方向または前記第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能である、該第２のレールと、
前記第２のレールに設けられるギアボックスであって、
第１の回転方向または第２の回転方向に回転可能な少なくとも１つの駆動スクリューであって、前記第１のレールの前記長手方向に間隔を置いて設けられた前記スロットと係合するように構成されたシャフト及びねじ部を有する、該駆動スクリューと、
前記駆動スクリューの前記シャフトに設けられ、前記第１のレールの前記長手方向に間隔を置いて設けられた前記スロットと係合するように構成されたローブであって、前記駆動スクリューの前記ねじ部に対して自由に回転可能である、該ローブと、
前記ローブを前記第１の回転方向に付勢するように構成されたローブばねと、を含む、該ギアボックスと、
前記第１のレールの前記摺動空間内に設けられる係合アセンブリであって、前記第１のレールに対する前記第２のレールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された第１の係合部材及び第２の係合部材を含み、前記第１の係合部材は前記第２のレール上に摺動可能に設けられ、前記第２の係合部材は前記第１の係合部材上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該係合アセンブリと、を備え、
前記第１の係合部材は、前記第１の方向に付勢され、
前記第２の係合部材は、前記第１の位置に向けて前記第２の方向に付勢され、
前記ギアボックスの作動に応答して前記第２のレールが前記第１のレールに対して摺動するとき、前記第２の係合部材は前記第１のレールとの接触を維持し、前記第１の係合部材は前記第２のレールとの接触を維持する、シートレールアセンブリ。

【請求項74】

車両シートを車両フロアに取り付けるためのシートレールアセンブリであって、
車両フロアに取り付けられるように構成された第１のレールであって、摺動スペースを画定する、該第１のレールと、
その上に取り付けられる車両シートを支持するように構成された第２のレールであって、その少なくとも一部が前記第１のレールの前記摺動空間内に設けられ、かつ、前記第１のレールに対して第１の方向または前記第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能である、該第２のレールと、
前記第１のレールと前記第２のレールとの間に設けられた係合アセンブリであって、前記第２のレールの傾斜面上に摺動可能に設けられた、該係合アセンブリと、
前記係合アセンブリが前記第２のレールの前記傾斜面に沿って第１の位置に向けて付勢されるように、前記係合アセンブリを前記第２のレールに連結する線形付勢部材と、を備え、
前記第２のレールが前記第１のレールに対して摺動するとき、前記係合アセンブリは、前記第１のレールの内面及び前記第２のレールの前記傾斜面の両方との接触を維持する、シートレールアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０２０年１０月３０日出願の米国特許仮出願第６３／１０７、８１１号、２０２０年１０月３０日出願の米国特許仮出願第６３／１０７、８２２号、及び２０２０年１０月３０日出願の米国特許仮出願第６３／１０７、８４０号に基づく優先権を主張するものである。上記の全ての出願の開示内容の全体は、参照により本明細書中に援用される。

【背景技術】

【0002】

シートレールアセンブリは、乗客用シートを車両フロアに移動可能に取り付けるために車両に組み込まれる。シートレールアセンブリは、一般的に、車両フロアに取り付けられる下側レールと、乗客用シートが取り付けられる上側レールとを含む。上側レールは、乗客用シートが前後にスライドすることができるように、下側レールにスライド可能に連結されている。しかしながら、車両の走行により、振動がシートレールアセンブリに伝達され、これによって、下側レールと上側レールとの間でがたつきが生じることがある。さらに、下側レール及び上側レールの製造時に、特に、長いレールを製造する場合には、レールの長さに沿って高さのばらつきや凹凸が生じることがある。このような高さのばらつきや凹凸が存在すると、既存のアセンブリでは、下側レールと上側レールとの間の持続的な接触を維持することは困難であり、これによっても、がたつきが生じることがある。このようながたつきは望ましいものではなく、さらには、許容できない性能となる可能性もある。

【0003】

このようながたつきを抑制するために、既存のシートレールアセンブリに、上側レールを下側レールに連結するスライダアセンブリが組み込まれている場合がある。しかしながら、既存のスライダアセンブリは、前方向及び／または後方向にスライド（摺動）するときに、摺動抵抗が大きすぎたり、摺動抵抗が小さすぎたり、または摺動抵抗が不均一になることがある。既存のスライダアセンブリは、適切な摺動抵抗を達成するために、下側レールと上側レールとの間で持続的な接触を維持しないため、望ましくないがたつきが発生することがある。したがって、改良されたシートスライドアセンブリが求められている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示によれば、車両シートを取り付けるためのシートレールアセンブリが提供される。一実施形態では、本開示のシートレールアセンブリは、車両フロアに取り付けられるように構成された下側レールであって、摺動空間を画定する、該下側レールと、その上に取り付けられる少なくとも１つの車両シートを支持するように構成された上側レールであって、その少なくとも一部が下側レールの摺動空間内に設けられ、かつ、下側レールに対して第１の方向または第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能である、該上側レールと、下側レールの摺動空間内に設けられる係合アセンブリであって、下側レールに対する上側レールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された下側係合部材及び上側係合部材を含み、下側係合部材は上側レール上に摺動可能に設けられ、かつ、上側係合部材は下側係合部材上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該係合アセンブリと、を備え、下側係合部材は、第１の方向に付勢され、上側係合部材は、第１の位置に向けて第２の方向に付勢され、上側レールが下側レールに対して第１の方向または第２の方向に摺動するとき、上側係合部材は下側レールとの接触を維持し、下側係合部材は上側レールとの接触を維持する。

【0005】

さらなる実施形態では、上側係合部材の表面が、下側レールの表面との接触を維持し、下側係合部材の表面が、上側レールの表面との接触を維持する。さらなる実施形態では、上側レールの表面は、傾斜面であり、下側係合部材は、傾斜面上に摺動可能に設けられる。他の実施形態では、上側係合部材の表面は、上側係合部材の側面であり、下側係合部材の表面は、下側係合部材の側面である。他の実施形態では、上側係合部材の表面は、上側係合部材の上面であり、下側係合部材の表面は、下側係合部材の下面である。他の実施形態では、下側レールの表面は、下側レールの内面であり、上側レールの表面は、上側レールの外面である。他の実施形態では、下側レールの表面は、下側レールの外面であり、上側レールの表面は、上側レールの内面である。さらなる実施形態では、上側係合部材の上面は、下側レールの内面との接触を維持し、下側係合部材の下面は、上側レールの表面との接触を維持する。いくつかの実施形態では、下側係合部材上にトラックが形成され、上側係合部材は、下側係合部材上を摺動するときにトラックと係合するように構成される。さらなる実施形態では、トラックは、上側レールの傾斜面の勾配とは反対符号の勾配を有する。さらなる実施形態では、トラックの勾配と、上側レールの傾斜面の勾配とは、互いに同一の大きさである。いくつかの実施形態では、上側係合部材の上面と下側係合部材の下面との間で測定される係合アセンブリの高さは、上側係合部材が第１の位置に位置するときに最大となる。いくつかの実施形態では、下側係合部材は、引張りばねによって第１の方向に付勢される。さらなる実施形態では、引張りばねの第１の端部が上側レールに取り付けられ、引張りばねの第２の端部が下側係合部材に取り付けられる。いくつかの実施形態では、上側係合部材は、ねじりばねによって第２の方向に付勢される。さらなる実施形態では、ねじりばねの第１の端部が上側係合部材に取り付けられ、ねじりばねの第２の端部が下側係合部材に取り付けられる。さらなる実施形態では、ねじりばねは、上側係合部材が、下側係合部材上で第２の位置を越えて移動するのを阻止する。いくつかの実施形態では、下側係合部材は、上側係合部材が、下側係合部材上で第２の位置を越えて移動するのを阻止するストッパを含む。いくつかの実施形態では、下側係合部材は、上側係合部材が、下側係合部材上で第１の位置を越えて移動するのを阻止するストッパを含む。

【0006】

いくつかの実施形態では、上側レールは、第１の端部と、第１の端部の反対側の第２の端部とを有し、係合アセンブリは、第１の係合アセンブリと第２の係合アセンブリとを含み、第１の係合アセンブリは、下側レールの摺動空間内に上側レールの第１の端部に近接して設けられ、第２の係合アセンブリは、下側レールの摺動空間内に上側レールの第２の端部に近接して設けられ、第１の係合アセンブリの下側係合部材は、上側レールの第１の表面との接触を維持し、第２の係合アセンブリの下側係合部材は、上側レールの第２の表面との接触を維持する。さらなる実施形態では、上側レールの第１の面は、第１の傾斜面であり、上側レールの第２の面は、第２の傾斜面であり、第１の係合アセンブリの下側係合部材は、上側レールの第１の傾斜面上に摺動可能に設けられ、第２の係合アセンブリの下側係合部材は、上側レールの第２の傾斜面上に摺動可能に設けられる。いくつかの実施形態では、第１の傾斜面は、第２の傾斜面の勾配とは反対符号の勾配を有する。さらなる実施形態では、第１の傾斜面の勾配と、第２の傾斜面の勾配とは、互いに同一の大きさである。

【0007】

いくつかの実施形態では、シートレールアセンブリは、上側レールと下側レールとの横方向の相対的な変位を制御するための横方向変位制御機構をさらに備える。いくつかの実施形態では、横方向変位制御機構は、上側レールによって支持される。さらなる実施形態では、横方向変位制御機構は、上側レール及び下側レールの両方との接触を維持する。いくつかの実施形態では、横方向変位制御機構は、下側レールに当接する１以上のリブを有する。

【0008】

また、本開示によれば、レールアセンブリであって、第１の構造体に取り付けられるように構成された第１のレールであって、摺動空間を画定する、該第１のレールと、その上に取り付けられる第２の構造体を支持し、かつ、第１の構造体に対して移動可能であるように構成された第２のレールであって、その少なくとも一部が第１のレールの摺動空間内に設けられ、かつ、第１のレールに対して第１の方向または第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能である、該第２のレールと、第１のレールと第２のレールとの間に設けられた係合アセンブリであって、第１のレールに対する第２のレールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された第１の面及び第２の面を含み、第１の面は、第２のレールの摺動面上に摺動可能に設けられ、かつ、第２の面は、第１の面上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該係合アセンブリと、を備え、係合アセンブリの第１の面は、第１の方向に付勢され、係合アセンブリの第２の面は、第１の位置に向けて第２の方向に付勢され、第２のレールが第１のレールに対して摺動するとき、係合アセンブリの第２の面は、第１のレールの内面との接触を維持し、係合アセンブリの第１の面は、第２のレールの摺動面との接触を維持し、係合アセンブリの第２の面と係合アセンブリの第１の面との間で測定される係合アセンブリの高さは、係合アセンブリの第２の面が第１の位置に位置するときに最大となる、レールアセンブリが提供される。いくつかの実施形態では、第２のレールの摺動面は、傾斜面であり、係合アセンブリの第１の面は、傾斜面上に摺動可能に設けられる。いくつかの実施形態では、係合アセンブリは、第１の係合部材と第２の係合部材とをさらに含み、係合アセンブリの第１の面は、第１の係合部材の表面であり、係合アセンブリの第２の面は、第２の係合部材の表面である。

【0009】

また、本開示によれば、車両シートを車両フロアに取り付けるためのシートレールアセンブリであって、車両フロアに取り付けられるように構成された第１のレールであって、摺動空間を画定する、該第１のレールと、その上に取り付けられる少なくとも１つの車両シートを支持するように構成された第２のレールであって、その少なくとも一部が第１のレールの摺動空間内に設けられ、第１のレールに対して第１の方向または第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能であり、かつ、第１の方向に対応する第１の端部及び第２の方向に対応する第２の端部を有する、該第２のレールと、第１のレールと第２のレールとの間に設けられた第１の係合アセンブリ及び第２の係合アセンブリであって、第１の係合アセンブリは、第２のレールの第１の端部に近接して配置され、第２の係合アセンブリは、第２のレールの第２の端部に近接して配置され、第１の係合アセンブリ及び第２の係合アセンブリの各々は、第１のレールに対する第２のレールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された第１の係合部材及び第２の係合部材を含み、第１の係合部材は、第２のレール上に摺動可能に設けられ、第２の係合部材は、第１のレール上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該第１の係合アセンブリ及び第２の係合アセンブリと、を備え、第２のレールが第１のレールに対して摺動するとき、第２の係合部材は第１のレールとの接触を維持し、第１の係合部材は第２のレールとの接触を維持する、シートレールアセンブリが提供される。いくつかの実施形態では、第１の係合アセンブリの第１の係合部材は、第１の方向に付勢され、第１の係合アセンブリの第２の係合部材は、第１の位置に向けて第２の方向に付勢され、第２の係合アセンブリの第１の係合部材は、第２の方向に付勢され、第２の係合アセンブリの第２の係合部材は、第１の位置に向けて第１の方向に付勢される。いくつかの実施形態では、第１の係合アセンブリの第１の係合部材は、第１の方向に付勢され、第１の係合アセンブリの第２の係合部材は、第１の位置に向けて第２の方向に付勢され、第２の係合アセンブリの第１の係合部材は、第１の方向に付勢され、第２の係合アセンブリの第２の係合部材は、第１の位置に向けて第２の方向に付勢される。

【0010】

また、本開示によれば、車両シートを車両フロアに取り付けるための取付アセンブリが提供される。このような実施形態では、取付アセンブリは、第１シートレールアセンブリと、第２シートレールアセンブリと、を備え、第１シートレールアセンブリ及び第２シートレールアセンブリの各々は、上記したシートレールアセンブリである。

【0011】

また、本開示によれば、車両用シートレールアセンブリを組み立てる方法が提供される。本開示の方法は、摺動面を有する第１のレールを用意するステップであって、第１のレールは、第１の端部と第１の端部の反対側の第２の端部とを有する、該ステップと、第１のレールの摺動面上に第１の係合部材を配置するステップであって、第１の係合部材は、第１のレールの摺動面に当接し、かつ摺動面上を摺動可能な第１の面を有する、該ステップと、第１の係合部材が第１のレールの第１の端部に向けて付勢されるように、第１のばねで第１の係合部材を第１のレールに連結するステップと、第１の係合部材の第２の面上に第２の係合部材を配置するステップであって、第２の係合部材は、第１の係合部材の第２の面に当接し、かつ第２の面上を摺動可能な第１の面を有する、該ステップと、第２の係合部材が第１のレールの第２の端部に向けて付勢されるように、第２のばねで第２の係合部材を第１の係合部材または第１のレールに連結するステップと、を含む。いくつかの実施形態では、本開示の方法は、第１のレールを第２のレールに取り付けるステップをさらに含み、第２のレールは、摺動面を有し、第２の係合部材は、第２のレールの摺動面に当接し、かつ摺動面上を摺動可能な第２の面を有する。さらなる実施形態では、第１のレールが第２のレールに対して第１の方向または第１の方向の反対の第２の方向に摺動するとき、第２の係合部材は第２のレールとの接触を維持し、第１の係合部材は第１のレールとの接触を維持する。さらなる実施形態では、本開示の方法は、第２のレールを車両フロアに取り付けるステップをさらに含む。さらなる実施形態では、本開示の方法は、第１のレールに少なくとも１つの車両シートを取り付けるステップをさらに含む。

【0012】

また、本開示によれば、車両用シートレールアセンブリを組み立てる方法が提供される。本開示の方法は、摺動空間を画定する下側レールを用意するステップと、下側レールの摺動空間内に上側レールの少なくとも一部を第１の方向または第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能に配置するステップと、下側レールと上側レールとの間に係合アセンブリを設置するステップであって、係合アセンブリは、下側レールに対する上側レールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された下側係合部材及び上側係合部材を含み、下側係合部材は上側レール上に摺動可能に設けられ、上側係合部材は下側係合部材上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられ、下側係合部材は第１の方向に付勢され、上側係合部材は第１の位置に向けて第２の方向に付勢され、上側レールが下側レールに対して第１の方向または第２の方向に摺動するとき、上側係合部材は下側レールとの接触を維持し、下側係合部材は上側レールとの接触を維持する、該ステップと、を含む。いくつかの実施形態では、上側係合部材の上面が、下側レールの内面との接触を維持し、下側係合部材の下面が、上側レールの表面との接触を維持する。さらなる実施形態では、上側レールの表面は、傾斜面であり、下側係合部材は、傾斜面上に摺動可能に設けられる。いくつかの実施形態では、本開示の方法は、下側レールを車両フロアに取り付けるステップをさらに含む。いくつかの実施形態では、本開示の方法は、上側レールに少なくとも１つの車両シートを取り付けるステップをさらに含む。

【0013】

また、本開示によれば、シートレールアセンブリであって、長手方向に間隔を置いて設けられたスロットを有する第１のレールと、ギアボックスを有する第２のレールと、を備えるシートレールアセンブリが提供される。これらの実施形態では、ギアボックスは、第１の回転方向または第２の回転方向に回転可能な少なくとも１つの駆動スクリューであって、第１のレールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたシャフト及びねじ部を有する、該駆動スクリューと、駆動スクリューのシャフトに設けられ、第１のレールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたローブであって、駆動スクリューのねじ部に対して自由に回転可能である、該ローブと、ローブを第１の回転方向に付勢するように構成されたローブばねと、を含む。いくつかの実施形態では、第１のレールは、長手方向に間隔を置いて設けられたスロット間に摺動空間を画定する。さらなる実施形態では、第２のレールは、その少なくとも一部が、第１のレールの摺動空間内に設けられる。いくつかの実施形態では、ローブは、シャフトを中心とする回転範囲が制限されている。いくつかの実施形態では、ローブは、駆動スクリューのねじ部と連続するねじ部を有する。いくつかの実施形態では、ローブは、ねじ部を有し、ローブのねじ部と駆動スクリューのねじ部とが、互いに等しいピッチを有する。いくつかの実施形態では、ローブは、駆動スクリューのシャフトを受容するボアを有し、駆動スクリューのシャフトは、平坦なフィーチャを含み、ローブのボアには、一対の角度の付いた平坦面が形成されており、ローブは、一対の角度の付いた平坦面のうちの第１の平坦面が平坦なフィーチャに当接する第１の位置と、一対の角度の付いた平坦面のうちの第２の平坦面が平坦なフィーチャに当接する第２の位置との間で、シャフトに対して回転可能である。

【0014】

いくつかの実施形態では、第２のレールは、第２のギアボックスを含む。これらの実施形態では、第２のギアボックスは、第１の回転方向にまたは第２の回転方向に回転可能な少なくとも１つの駆動スクリューであって、第１のレールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたシャフト及びねじ部を有する、該少なくとも１つの駆動スクリューと、駆動スクリューのシャフトに設けられ、第１のレールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたローブであって、駆動スクリューのねじ部に対して自由に回転可能である、該ローブと、ローブを第１の回転方向に付勢するように構成されたローブばねと、を含む。

【0015】

また、本開示によれば、レールアセンブリ用のギアボックスが提供される。本開示のギアボックスは、第１の回転方向または第２の回転方向に回転可能な少なくとも１つの駆動スクリューであって、レールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたシャフト及びねじ部を有する、該駆動スクリューと、駆動スクリューのシャフトに設けられ、レールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたローブであって、駆動スクリューのねじ部に対して自由に回転可能である、該ローブと、ローブを第１の回転方向に付勢するように構成されたローブばねと、を含む。いくつかの実施形態では、レールは、長手方向に間隔を置いて設けられたスロット間に摺動空間を画定する。いくつかの実施形態では、ギアボックスは、その少なくとも一部が、レールの摺動空間内に設けられる。いくつかの実施形態では、ローブは、シャフトを中心とする回転範囲が制限されている。いくつかの実施形態では、ローブは、駆動スクリューのねじ部と連続するねじ部を有する。いくつかの実施形態では、ローブはねじ部を有し、ローブのねじ部と駆動スクリューのねじ部とが、互いに等しいピッチを有する。いくつかの実施形態では、ローブは、駆動スクリューのシャフトを受容するボアを有し、駆動スクリューのシャフトは、平坦なフィーチャを含み、ローブのボアには、一対の角度の付いた平坦面が形成されており、ローブは、一対の角度の付いた平坦面のうちの第１の平坦面が平坦なフィーチャに当接する第１の位置と、一対の角度の付いた平坦面のうちの第２の平坦面が平坦なフィーチャに当接する第２の位置との間で、シャフトに対して回転可能である。

【0016】

また、本開示によれば、車両シートを車両フロアに取り付けるためのシートレールアセンブリが提供される。本開示のシートレールアセンブリは、車両フロアに取り付けられるように構成された第１のレールであって、長手方向に間隔を置いて設けられたスロットを有し、かつ、摺動空間を画定する、該第１のレールと、その上に取り付けられる少なくとも１つの車両シートを支持するように構成された第２のレールであって、その少なくとも一部が第１のレールの摺動空間内に設けられ、かつ、第１のレールに対して第１の方向または第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能である、該第２のレールと、第２のレールに設けられるギアボックスと、を備える。これらの実施形態では、ギアボックスは、第１の回転方向または第２の回転方向に回転可能な少なくとも１つの駆動スクリューであって、第１のレールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたシャフト及びねじ部を有する、該駆動スクリューと、駆動スクリューのシャフトに設けられ、第１のレールの長手方向に間隔を置いて設けられたスロットと係合するように構成されたローブであって、駆動スクリューのねじ部に対して自由に回転可能である、該ローブと、ローブを第１の回転方向に付勢するように構成されたローブばねと、を含む。また、これらの実施形態では、本開示のシートレールアセンブリは、第１のレールの摺動空間内に設けられる係合アセンブリであって、第１のレールに対する第２のレールの移動に応じて互いに独立して移動するように構成された第１の係合部材及び第２の係合部材を含み、第１の係合部材は第２のレール上に摺動可能に設けられ、第２の係合部材は第１の係合部材上に第１の位置と第２の位置との間で摺動可能に設けられた、該係合アセンブリをさらに備え、第１の係合部材は、第１の方向に付勢され、第２の係合部材は、第１の位置に向けて第２の方向に付勢され、ギアボックスの作動に応答して第２のレールが第１のレールに対して摺動するとき、第２の係合部材は第１のレールとの接触を維持し、第１の係合部材は第２のレールとの接触を維持する。

【0017】

また、本開示によれば、車両シートを車両フロアに取り付けるためのシートレールアセンブリが提供される。本開示のシートレールアセンブリは、車両フロアに取り付けられるように構成された第１のレールであって、摺動スペースを画定する、該第１のレールと、その上に取り付けられる車両シートを支持するように構成された第２のレールであって、その少なくとも一部が第１のレールの摺動空間内に設けられ、かつ、第１のレールに対して第１の方向または第１の方向と反対の第２の方向に摺動可能である、該第２のレールと、第１のレールと第２のレールとの間に設けられた係合アセンブリであって、第２のレールの傾斜面上に摺動可能に設けられた、該係合アセンブリと、係合アセンブリが第２のレールの傾斜面に沿って第１の位置に向けて付勢されるように、係合アセンブリを第２のレールに連結する線形付勢部材と、を備え、第２のレールが第１のレールに対して摺動するとき、係合アセンブリは、第１のレールの内面及び第２のレールの傾斜面の両方との接触を維持する。

【図面の簡単な説明】

【0018】

以下の図面は、本開示の特定の態様を説明するためのものであり、排他的な実施形態と見なすべきではない。本開示の主題は、本開示の範囲から逸脱することなく、形態及び機能においてかなりの修正、変更、組み合わせ、及び均等物が可能である。

【0019】

【図1】本開示の１以上の実施形態による例示的なシートレールアセンブリの等角図である。

【図2】図１のシートレールアセンブリの断面端面図である。

【図3】図１のシートレールアセンブリの断面側面図である。

【図4】図１のシートレールアセンブリの断面上面図である。

【図5A】下側レールを示す図である。

【図5B】上側レールを示す図である。

【図6A】図３の係合アセンブリの側面図である。

【図6B】図３の係合アセンブリの側面図である。

【図7A】例示的な動作を示す係合アセンブリの部分側面図である。

【図7B】例示的な動作を示す係合アセンブリの部分側面図である。

【図8A】係合アセンブリと上側レールとの相互作用の例を示す図である。

【図8B】係合アセンブリと上側レールとの相互作用の例を示す図である。

【図9A】下側係合部材と上側係合部材との相対移動の一例を示す図である。

【図9B】下側係合部材と上側係合部材との相対移動の一例を示す図である。

【図10A】係合アセンブリと上側レールとの別の例の相互作用を示す図である。

【図10B】係合アセンブリと上側レールとの別の例の相互作用を示す図である。

【図11A】いくつかの実施形態において下側レールと一体化される例示的な騒音低減用の横方向変位制御機構を示す図である。

【図11B】いくつかの実施形態において下側レールと一体化される例示的な騒音低減用の横方向変位制御機構を示す図である。

【図12】上側レールの端部における横方向変位制御機構の設置例を示す図である。

【図13】別の係合アセンブリの側面図である。

【図14A】別の係合アセンブリを示す図である。

【図14B】別の係合アセンブリを示す図である。

【図15A】図１４の係合アセンブリの変形例を示す図である。

【図15B】図１４の係合アセンブリの変形例を示す図である。

【図15C】図１４の係合アセンブリの変形例を示す図である。

【図15D】図１４の係合アセンブリの変形例を示す図である。

【図16A】別の係合アセンブリを示す図である。

【図16B】別の係合アセンブリを示す図である。

【図16C】別の係合アセンブリを示す図である。

【図17】１以上の別の実施形態による別のカム係合アセンブリを示す図である。

【図18】図１５Ｂの係合アセンブリの動作例を示す図である。

【図19】別の係合アセンブリを示す図である。

【図20】本明細書に記載されるシートレールアセンブリを駆動するために使用可能なギアボックスを示す図である。

【図21】図２０のギアボックスの部分分解図である。

【図22】ギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図23】図２２の駆動系の端面図である。

【図24A】シートレールアセンブリにおけるばね付勢を受けていないローブ（非能動的ローブ）の動作例を示す図である。

【図24B】シートレールアセンブリにおけるばね付勢を受けたローブ（能動的ローブ）の動作例を示す図である。

【図25】ローブの回転を制限するように構成された駆動スクリューの一例を示す図である。

【図26A】システムのスロップを除去するためのギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図26B】システムのスロップを除去するためのギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図27A】システムのスロップを除去するためのギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図27B】システムのスロップを除去するためのギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図28A】本開示の１以上の実施形態による、ローブの一例を示す図である。

【図28B】本開示の１以上の実施形態による、ローブの一例を示す図である。

【図29】本明細書に記載されるシートレールアセンブリを駆動するために使用可能な別のギアボックスを示す図である。

【図30】図２９のギアボックスの側断面図である。

【図31】図３０のギアボックスの部分分解図である。

【図32】図３１のギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図33】図２９のギアボックスの動作例を示す部分断面図である。

【図34A】システムのスロップを除去するためのギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図34B】システムのスロップを除去するためのギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図35A】システムのスロップを除去するためのギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【図35B】システムのスロップを除去するためのギアボックスの駆動系の動作例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本開示は、シートレールアセンブリに関し、より詳細には、車両シートの位置を支持し、がたつきや望ましくない抵抗なしにシートの容易な操作を可能にするシートレールアセンブリに関する。

【0021】

図１は、本開示の１以上の実施形態による例示的なシートレールアセンブリ１００の等角図である。図２は、図１のシートレールアセンブリ１００の断面端面図である。図３は、図１のシートレールアセンブリ１００の断面側面図である。図４は、図１のシートレールアセンブリ１００の断面上面図である。シートレールアセンブリ１００は、本開示の原理を具現化したシートレールアセンブリの一例にすぎない。本開示の範囲から逸脱することなく、シートレールアセンブリ１００の様々な別の設計及び構成を用いてもよい。シートレールアセンブリ１００は、少なくとも１つの車両シート（図示せず）を車両フロア（図示せず）上に、車両シートの車両フロアに対する移動を可能にする態様で支持する。また、２つ（またはそれ以上）のシートレールアセンブリ１００を使用して、車両シートの左側及び右側（また、場合によっては、その中間領域）を支持してもよいことを理解されたい。簡略化のために、１つのシートレールアセンブリ１００を図示して説明するが、本開示から逸脱することなく、任意の数のシートレールアセンブリ１００を使用してもよいことを理解されたい。また、本シートレールアセンブリ１００は、１つの車両シート（または複数の車両シート）の車両フロアへの取り付けに関して本明細書で説明されるが、シートレールアセンブリ１００を使用して、車両シートを、天井や側壁等の車両の別の表面に取り付けてもよい。加えて、本発明の主題は、車両シートを車両表面に移動可能に取り付けるためのレールアセンブリとして開示されているが、シートレールアセンブリ１００は、オットマン、テーブル、ベンチ、娯楽機器等の他の物体を車両表面に対して移動可能に取り付けるために使用してもよい。さらに、シートレールアセンブリ１００は、自動車及び車両用途に使用されるものとして説明されるが、本発明の主題は、可動構成要素間のがたつきを抑制することが望ましい他の様々な非自動車用途に使用してもよい。そのようなすべての用途は、本開示の範囲内であると考えられる。

【0022】

シートレールアセンブリ１００は、下側レール１０２と上側レール１０４とを備える。下側レール１０２は、上側レール１０４が摺動可能に設けられる内部キャビティまたは摺動空間１０６を画定する。上側レール１０４は、本明細書に記載されるような外部駆動源の有無にかかわらず、下側レール１０２に対して摺動することができる。したがって、上側レール１０４は、動力による動作または無動力の動作で、下側レール１０２に対して摺動可能である。このようにして、上側レール１０４は、矢印Ｘで示すように前後に移動（または摺動）することができるように、下側レール１０２上に摺動可能に設けられる（すなわち、上側レール１０４は、前方向またはその反対側の後方向に摺動することができる）。例えば、車両に設置した場合、下側レール１０２は、車両シートの前後方向であるＸ方向に延び、Ｙ方向に幅を有する。本明細書で説明するように、下側レール１０２は、車両フロア上に取り付けられる（すなわち、所定の位置に配置または固定される）。同様に、本明細書で説明するように、車両シートは、上側レール１０４上に取り付けられる（すなわち、所定の位置に配置または固定される）。

【0023】

図５Ａは、下側レール１０２の断面端面図である。図５Ｂは、上側レール１０４の端部の部分斜視図である。下側レール１０２は、底板部分１０８と、底板部分１０８の左右両端から上方に延びる一対の外板部分１１０と、左右の外板部分１１０の上端から左右方向Ｙの内側に延びる上板部分１１２と、左右の上板部分１１２の内端から下方に延びる内板部分１１４とを含む。

【0024】

下側レール１０２は、摺動空間１０６を画定する。摺動空間１０６は、上側レール１０４の少なくとも一部が摺動可能に収容される空間である。摺動空間１０６は、下側レール１０２の底板部分１０８と、左右の外板部分１１０と、左右の上板部分１１２と、左右の内板部分１１４とによって囲まれている。摺動空間１０６は、上側レール１０４の下側部分を収容する。摺動空間１０６は、左右の内板部分１１４間の空間から上方に開口している。上側レール１０４は、上側レール１０４の上側部分１１６が下側レール１０２の左右の内板部分１１４間の開口領域から突出するように取り付けられる。加えて、摺動空間１０６は区画されており、左右の内板部分１１４間に画定された中央空間１０６ａと、外板部分１１０と内板部分１１４との間に画定され中央空間１０６ａの両側に配置された左右一対の側方空間１０６ｂ、１０６ｃとを含む。

【0025】

図１に示すように、左右の内板部分１１４の一方または両方に、複数のスロット１１８（ロック孔）が形成されている。スロット１１８は、Ｘ方向に断続的に形成され、下側レール１０２に対する上側レール１０４の位置を固定するために使用される。

【0026】

上側レール１０４は、一対の側板１２０を含む。図１及び図５Ｂに示すように、一対の側板１２０は、Ｘ方向に延びる重なり部分１２２ａ、１２２ｂを有する。各側板１２０は、下側レール１０２の左右の内板部分１１４の少なくとも一部を包み込むように湾曲しているか、または円弧状に曲がっている。図示の例では、各側板１２０は、断面視で略Ｕ字形状であり、下方に延びる側壁部分１２４と、上方に延びる側壁部分１２６と、側壁部分１２４及び側壁部分１２６を互いに接続する底壁部分１２８とを有する。下方に延びる側壁部分１２４と上方に延びる側壁部分１２６とは、Ｙ方向において互いに離間しており、下側レール１０２の内板部分１１４は、側壁部分１２４と側壁部分１２６と間で下方に延びている。組み立てたとき、側板１２０の側壁部分１２４は、下側レール１０２の内板部分１１４間及び摺動空間１０６の中央空間１０６ａ内に配置され、側板１２０の側壁部分１２６は、左右の側方空間１０６ｂ、１０６ｃ内に配置される。図示の例では、一対のスペーサ５０２ａ、５０２ｂを使用して、側板１２０を所望の幅で横方向に支持している。

【0027】

ローラ１３０が、上側レール１０４に設けられ、支持されている。図示の例では、ローラ１３０は、上方に延びる側壁部分１２６に回転可能に取り付けられている。ローラ１３０は、下側レール１０２の底板部分１０８の上面１３２上を転動し、それにより、上側レール１０４を下側レール１０２に対して摺動可能に支持する。後述するように、いくつかの実施例では、ローラ１３０は、上側レール１０４の底壁部分１２８の内面１２９に配置された摺動部材を介して上側レール１０４に結合される。

【0028】

図３を参照して、上側レール１０４は、少なくとも１つの傾斜面３０４を有する。図示のように、上側レール１０４の両端部３０２ａ、３０２ｂには、一対の傾斜面３０４ａ、３０４ｂが設けられている。傾斜面３０４は、上側レール１０４の側壁部分１２６に形成されている。後述するように、係合アセンブリ３０６は、各傾斜面３０４に摺動可能に当接する。具体的には、一対の係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂが、傾斜面３０４ａ、３０４ｂの各々に、摺動可能に当接している。各係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂは、下側レール１０２の上板部分１１２の下面１３４（図２参照）にも当接している。このようにして、上側レール１０４は、ローラ１３０及び係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂを介して、下側レール１０２の底板部分１０８と上板部分１１２との間で、下側レール１０２の摺動空間１０６内に拘束される。

【0029】

図５Ｂは、図１～図４のシートレールアセンブリで使用可能な上側レール１０４の一例を示す。図示のように、傾斜面３０４ａ及び傾斜面３０４ｂは、上側レール１０４に沿ってＸ方向に延びている。そして、傾斜面３０４ａ及び傾斜面３０４ｂは、互いに近づくにしたがってＺ方向に上方に傾斜している（そして、互いに離れるにしたがって、すなわち、各端部３０２ａ、３０２ｂに向かうにしたがって、Ｚ方向に下方に傾斜している）。例えば、図３に示すように、図中左側の第１の端部３０２ａに近接する傾斜面３０４ａは正の勾配を有し、図中右側の第２の端部３０２ｂに近接する傾斜面３０４ｂは負の勾配を有する。言い換えれば、傾斜面３０４ａ、３０４ｂの勾配は、互いに反対符号である（例えば、傾斜面３０４ａは正の（＋）値の勾配を有し、傾斜面３０４ｂは負の（－）値の勾配を有する。またその逆も同様である）。傾斜面３０４ａ、３０４ｂは、下側レール１０２の上板部分１１２の下面１３４に近づくように傾斜している。さらに、傾斜面３０４ａ、３０４ｂの勾配の符号が互いに同一であるか否かにかかわらず、傾斜面３０４ａ、３０４ｂの勾配の大きさは互いに同じであってもよい（すなわち、絶対値は互いに等しいが符号が反対であってもよい）。あるいは、傾斜面３０４ａ、３０５ｂの勾配の大きさは、互いに異なっていてもよい。加えて、傾斜面３０４ａ、３０４ｂの長さは、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。また、例えば、傾斜面３０４ａ、３０４ｂは、互いに同一の方向に傾斜していてもよく（つまり、両方とも正（＋）または負（－）の値の勾配となる）、上側レール１０４の第１の端部３０２ａまたは第２の端部３０２ｂのいずれかに向かって互いに同一の方向に延びていてもよい。

【0030】

図６Ａ及び図６Ｂは、本開示の１以上の実施形態による、デュアルウェッジ設計を特徴とする例示的な係合アセンブリ３０６を示す。具体的には、図６Ａは、図３の左側の係合アセンブリ３０６ａを示し、図６Ｂは、図３の右側の係合アセンブリ３０６ｂを示す。一対の係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂは、上側レール１０４の両端部３０２ａ、３０２ｂに位置しているが、互いに同一であり得る。係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂは、下側レール１０２によって画定される摺動空間１０６の左右の側方空間１０６ｂ、１０６ｃ内で、上側レール１０４上に配置される。係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂは、上側レール１０４の傾斜面３０４ａ、３０４ｂ上で摺動可能である。

【0031】

各係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂは、下側係合部材６０２と上側係合部材６０４とを含む。下側係合部材６０２及び上側係合部材６０４は各々、係合アセンブリ３０６がデュアルウェッジ設計を具現化するように、くさび状部材として構成される。下側係合部材６０２は、上側レール１０４の傾斜面３０４ａ、３０４ｂに当接して摺動可能な下側傾斜面６０６を有する。これにより、下側係合部材６０２は、上側レール１０４に対して摺動可能となる。また、下側係合部材６０２は、上側傾斜面６０８を有する。上側係合部材６０４は、下側係合部材６０２の上側傾斜面６０８に当接して摺動可能な下側接触面（図中には見えない）を有する。これにより、上側係合部材６０４は、下側係合部材６０２の上側傾斜面６０８上で摺動可能となる。また、上側係合部材６０４は、下側レール１０２の上板部分１１２の下面１３４に当接して摺動可能な上面６１０を有している。図示の例では、傾斜したチャネルまたはトラック６１２が、下側係合部材６０２内に画定されている。上側係合部材６０４は、トラック６１２内を摺動する一対の保持脚部６１４ａ、６１４ｂを有し、それにより、上側係合部材６０４の下側接触面を摺動可能に保持して、下側係合部材６０２の上側傾斜面６０８との接触を維持する。下側係合部材６０２はまた、下側係合部材の保持脚部６１４ａに接触するように形成されたストッパ６１６を有しており、それにより、トラック６１２内での上側係合部材６０４のさらなる移動が阻止される。

【0032】

係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂの各々はまた、引張りばね６２０及びねじりばね６２２を含む。引張りばね６２０は、上側レール１０４に結合される第１の端部６２４と、下側係合部材６０２に結合される第２の端部６２６とを有する。引張りばね６２０は、後述するように、下側係合部材６０２を付勢する。他の例では、引張りばね６２０の代わりに、ねじりばねや圧縮ばねなどの別のタイプの付勢要素が使用される。引張りばね６２０は、下側レール１０２または上側レール１０４のいずれの移動方向からも独立した付勢力を、下側係合部材６０２に加える。他の図示しない例では、引張りばね６２０は、それが加える付勢力が図示したものから１８０度反転するように、反対側に設けられる。

【0033】

ねじりばね６２２は、上側係合部材６０４をストッパ６１６に向けて付勢する。他の例では、ストッパ６１６は、図示したものに加えて、またはその代わりに、トラック６１２の反対側の端部に設けられる。具体的には、ねじりばね６２２は、下側係合部材６０２に形成されたエンボス部６２１に設置され、上側係合部材６０４の背面６２３に力を加える。これにより、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ねじりばね６２２は、上側係合部材６０４を初期位置に向けて付勢し、初期位置では、上側係合部材６０４は、下側係合部材６０２のストッパ６１６に当接する。後述するように、下側レール１０２から作用を受けたとき、上側係合部材６０４は、ねじりばね６２２によって加えられる付勢力に抗して、下側係合部材６０２に対して、チャネルまたはトラック６１２に沿ってストッパ６１６と反対の方向に移動することができる。図７Ａに示すように、上側係合部材６０４は、ねじりばね６２２によってそれ以上の移動が阻止される最端位置７０４に達するまで、ストッパ６１６と反対の方向７０２に移動し続けることができる。このように、ねじりばね６２２は、後述するように、下側係合部材６０２上の上側係合部材６０４が最端位置７０４を越えて移動するのを阻止する機能も果たす。同様に、ねじりばね６２２は、下側レール１０２または上側レール１０４のいずれの移動方向からも独立した付勢力を上側係合部材６０４に加える。図示の例では、下側係合部材６０２と上側係合部材６０４とは、互いに反対の方向に付勢されている。また、図示の例では、下側係合部材６０２と上側係合部材６０４とは、係合アセンブリ３０６の最大厚さに向けて付勢されている。他の図示しない例では、下側係合部材６０２と上側係合部材６０４との両方が、引張りばねによって付勢されているか、圧縮ばねによって付勢されているか、ねじりばねによって付勢されているか、または別のタイプのばね等によって付勢されている。

【0034】

下側係合部材６０２と上側係合部材６０４との間の相対的な摺動によって、下側係合部材６０２の下面６０６と上側係合部材６０４の上面６１０との間の距離（すなわち、スタック高さ）が変化し、これにより、上述したような車両の移動、または製造に起因する凹凸や高さのばらつきにもかかわらず、係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂの各々が、上側レール１０４の傾斜面３０４ａ、３０４ｂと下側レール１０２の上板部分１１２の下面１３４との間で持続的な支持及び接触を維持することができる。例えば、図７Ａにおいて、上側係合部材６０４と下側係合部材６０２とのスタック高さ（すなわち、下側係合部材６０２の下面６０６と上側係合部材６０４の上面６１０との間の距離）は、上側係合部材６０４が最端位置７０４に位置するときに最も小さくなり、図６Ａ及び図６Ｂに示す初期位置に位置するときに最も大きくなる。

【0035】

このようにして、係合アセンブリ３０６は、下側レール１０２と上側レール１０４との間の接触を維持する。具体的には、下側係合部材６０２が上側レール１０４との接触を維持し、上側係合部材６０４が下側レール１０２との接触を維持する。なお、いくつかの例では、上側係合部材６０４が上側レール１０４との接触を維持し、下側係合部材６０２が下側レール１０２との接触を維持するように、複数の係合アセンブリ３０６のうちの１以上を上下反転させてもよい。図示の例では、係合アセンブリ３０６は下側レール１０２の内面に接触しているが、他の例では、係合アセンブリ３０６が下側レール１０２の外面に接触するようにしてもよい。同様に、図示の例では、係合アセンブリ３０６は上側レール１０４の内面に接触しているが、他の例では、係合アセンブリ３０６が上側レール１０４の外面に接触するようにしてもよい。前述したように、下側係合部材６０２は上側レール１０４の表面との接触を維持し、上側係合部材６０４は下側レール１０２の表面との接触を維持する。係合アセンブリ３０６が接触する下側レール１０２の表面及び／または上側レール１０４の表面は、傾斜面であってもよい。また、係合アセンブリ３０６における、上記の傾斜面を摺動する部分は、係合アセンブリ３０６の側面であってもよい。例えば、上側係合部材６０４の側面が上側レール１０４の傾斜面上を摺動し、下側係合部材６０２の側面が下側レール１０２の内面上を摺動するようにしてもよい。このように、係合アセンブリ３０６は、下側レール１０２及び上側レール１０４の垂直方向のがたつきだけでなく（またはその代わりに）、横方向のがたつきを除去するために使用することができる。

【0036】

図７Ａは、下側係合部材６０２上での上側係合部材６０４の移動経路または摺動経路を示しているが、図７Ｂは、上側レール１０４に対する下側係合部材６０２の移動経路または摺動経路を示している。具体的には、図７Ｂは、初期位置または公称位置７１０では上側レール１０４の傾斜面３０４上に位置するが、そこから第１の最端位置７１２または第２の最端位置７１４まで前方または後方に移動可能な下側係合部材６０２を示す。下側係合部材６０２は、上側係合部材６０４を支持し、これら２つの部材は一体的に、第１の最端位置と第２の最端位置との間で、上側レール１０４に対して移動可能または摺動可能である。引張りばね６２０は、下側係合部材６０２を第２の最端位置７１４に向けて付勢し、上側レール１０４が下側レール１０２に対して方向７１６に移動するとき、摩擦によって、下側係合部材６０２は（ストッパ６１６によって下側係合部材６０２に対する移動が禁止された上側係合部材６０４を支持した状態で）、摺動力／抵抗にほとんど影響を与えることなく、傾斜面３０４に沿って摺動方向７１８に向かって下方に移動する。

【0037】

上側レール１０４の傾斜面３０４ａ、３０４ｂの傾斜または勾配は、製造時または車両移動中に生じる可能性のある下側レール１０２と上側レール１０４との間の隙間のあらゆる変動に対応するのに役立つ。図７Ｂに示すように、上側係合部材６０４が下側係合部材６０２のストッパ６１６に向けて（摺動方向７１８に）完全に付勢されている場合、下側係合部材６０２が第２の最端位置７１４に位置するときの上側係合部材６０４の上面６１０は、上側レール１０４の傾斜面３０４ａ、３０４ｂの傾斜に起因して、下側係合部材６０２が第１の最端位置７１２に位置するときよりも高くなる。

【0038】

下側係合部材６０２に対する上側係合部材６０４の摺動経路または移動経路を示す図７Ａを再び参照すると、上側係合部材６０４は、下側係合部材６０２に形成されたトラック６１２内で摺動するように構成され、第１の最端位置（上側係合部材６０４がストッパ６１６に当接する位置）と、第２の最端位置（ねじりばね６２２がそれ以上の移動を制限するまで、上側係合部材６０４が方向７０２に向かって完全に移動する位置）との間で拘束される。別の例では、ストッパ６１６は、トラック６１２の反対側の端部に配置してもよい。ストッパ６１６をトラック６１２の一端に配置することによって、組み立てたときに、上側係合部材６０４を下側係合部材６０２上で摺動させることができる。さらに他の例では、ストッパ６１６は、トラック６１２の両端に配置してもよく、その場合は、組み立てたときに、上側係合部材６０４は、下側係合部材６０２のトラック６１２上にスナップ留めするとよい。

【0039】

下側レール１０２または上側レール１０４の移動により生じる十分な摩擦力による作用を受けない場合（すなわち、例えば、シートを備えた車両に取り付けた場合、及び／またはユーザーがシート上に座っている車両に取り付けた場合）、係合アセンブリ３０６は、図７Ｂに示すように、初期位置または公称位置７１０に配置されるように設計される。初期位置または公称位置７１０に位置するとき、下側係合部材６０２は、上側レール１０４の傾斜面３０４の長さに沿って実質的に中央の位置に位置し、上側係合部材６０４は、ねじりばね６２２によって加えられるばね力の方向にストッパ６１６に押し付けられる最端位置に付勢される（図７Ａ参照）。下側係合部材６０２が傾斜面３０４に沿って中央の位置に位置するとき、初期位置または公称位置７１０では、係合アセンブリ３０６は、上側レール１０４が下側レール１０２に対して移動するときに（製造公差に起因して）直面する可能性のある下側レール１０２と上側レール１０４との間の予想される垂直スタック高さの変動に対応するために、上側レールの傾斜面３０４に沿って方向７１６またはその反対の方向７２０のいずれかにおいて十分な移動範囲を有している。また、上側係合部材６０４は、上側レール１０４が下側レール１０２に対して方向７２０に移動するときに直面する可能性のある上側レール１０４と下側レール１０２との間の垂直スタック高さの変動に対応するために、下側係合部材６０２の傾斜したトラック６１２に沿って十分な移動範囲を有している。上側係合部材６０４と下側係合部材６０２とのこの相対的な移動により、下側レール１０２と上側レール１０４との間の持続的な接触が確保され、それと同時に、下側レール１０２と上側レール１０４との間のバインド（ｂｉｎｄｉｎｇ）が一切防止される。例えば、車両シートと上側レール１０４とが方向７１６に移動するとき、下側係合部材６０２は、摺動力や抵抗にほとんど影響を与えることなく、上側レール１０４の傾斜面３０４に沿って下方向７１８に移動する。一方、車両シートと上側レール１０４とが方向７１６と反対の方向７２０に移動するとき、上側係合部材６０４は、摺動力や抵抗にほとんど影響を与えることなく、下側係合部材６０２のトラック６１２に沿って下方向７０２に移動する。上側係合部材６０４と下側係合部材６０２とのこの相対的な移動により、上側レール１０４と下側レール１０２との間の持続的な接触が確保され、それと同時に、バインドが防止される。

【0040】

例えば、上側レール１０４が方向７０２に移動する間に、下側レール１０２と上側レール１０４との間の隙間が小さくなった場合には、上側係合部材６０４は下方向７０２に移動する。あるいは、上側レール１０４が方向７２０に移動する間に、隙間が一定のままであったり、隙間が大きくなったりした場合には、バインドは発生せず、上側係合部材６０４は移動しない。上側レール１０４が方向７２０に移動する間に、下側レール１０２と上側レール１０４との間の隙間が大きくなった場合には、引張りばね６２０は、上側レール１０４と下側レール１０２との間の持続的な接触を維持するために、傾斜面３０４に沿って初期位置または公称位置に向けて下側係合部材６０２を付勢する。

【0041】

図８Ａ及び図８Ｂは、係合アセンブリ３０６と上側レール１０４との相互作用の他の態様を示す。図８Ａに示すように、上側レール１０４は、下側係合部材６０２の一部を受容するスロット８０２ａ、８０２ｂを有する。スロット８０２ａ、８０２ｂは、各々、傾斜面３０４ａ、３０４ｂの下方に設けられる。スロット８０２ａ、８０２ｂは、それに対応する傾斜面３０４ａ、３０４ｂと一致する向きに傾斜している。このように、一方のスロット８０２ａは、傾斜面３０４ａと同じ傾斜を有し、他方のスロット８０２ｂは、他の傾斜面３０４ｂと同じ傾斜を有する。例えば、スロット８０２及びそれらに対応する傾斜面３０４は、互いに平行であり得る（すなわち、スロット８０２ａは傾斜面３０４ａと平行であり、スロット８０２ｂは傾斜面３０４ｂと平行である）。このようにして、下側係合部材６０２（及び係合アセンブリ３０６）は、スロット８０２及びそれらに対応する傾斜面３０４によって画定される直線経路に沿って直線的に移動する。したがって、傾斜面３０４ａ、３０４ｂの一方または両方の向きが変更された（つまり、反転された）例では、スロット８０２ａ、８０２ｂの向きもそれに応じて変更される。また、係合アセンブリ３０６ａ、３０６ｂの下側係合部材６０２は、チャネル８１４を画定するために互いに間隔を置いて配置された一対の脚部８１０、８１２を有している。組み立てたとき、下側係合部材６０２は傾斜面３０４上に載置され、互いに離間した脚部８１０、８１２が上側レール１０４の側壁部分１２６をまたぎ、側壁部分１２６の、傾斜面３０４に近接する部分８１６が、下側係合部材６０２のチャネル８１４内に挿入される。したがって、互いに離間した脚部８１０、８１２及びそれによって形成される対応するチャネル８１４は、上側レール１０４の側壁部分１２６の部分８１６の厚さに応じた寸法にされる。また、下側係合部材６０２にはガイドピン８１８が設けられる。ガイドピン８１８は、それに対応するガイドスロット８０２ａ、８０２ｂ内に受容されるように配置されている。ガイドピン８１８は、一方の脚部８１２に設けられ、そこからチャネル８１４内に突出している。なお、ガイドピン８１８は、他方の脚部８１０に設けてもよいし、両方の脚部８１０、８１２に設けてもよい。組み立てたとき、下側係合部材６０２は傾斜面３０４上に載置され、側壁部分１２６の、傾斜面３０４に近接する部分８１６が下側係合部材６０２のチャネル８１４内に挿入され、ガイドピン８１８がガイドスロット８０２に支持され、上側レール１０４上に係合アセンブリ３０６を保持するのを助ける。

【0042】

図９Ａ及び図９Ｂは、本開示の１以上の実施例による、下側係合部材６０２と上側係合部材６０４との相対移動を示す。図９Ａに示すように、下側係合部材６０２は、第１の経路９０２に沿って上側レール１０４の傾斜面３０４に沿って移動し、上側係合部材６０４は、第２の経路９０４に沿って下側係合部材６０２の上側傾斜面６０８に沿って（及びそのチャネルまたはトラック６１２内で）移動する。傾斜面３０４は、水平に対して様々な角度θ´で配向され、それに対応する第１の経路９０２も同様に水平に対して様々な角度θ´で配向される。図示の例では、傾斜面３０４及びそれに対応する第１の経路９０２は、６度の角度θで配向されている。また、下側係合部材６０２の上側傾斜面６０８（及びチャネルまたはトラック６１２）は、水平に対して様々な角度θで配向され、それに対応する第２の経路９０４も同様に水平に対して様々な角度θで配向される。図示の例では、上側傾斜面３０８及びそれに対応する第２の経路９０４は、６度の角度θで配向されている。角度θ、θ´は、上側レール１０４と下側レール１０２と間の遊びの量に応じて、かつ上側レール１０４及び下側レール１０２の移動量に基づいて、互いに異なっていてもよい。

【0043】

図９Ｂは、本開示の１以上の実施例による、図９Ａの下側係合部材６０２及び上側係合部材６０４の移動の程度を示す。引張りばね６２０は、下側係合部材６０２に力を加え、それにより、下側係合部材６０２（及び係合アセンブリ３０６）を矢印９０６で示すように引っ張る。このシステムは、下側係合部材６０２に、方向９０６への様々な量の移動Ｘ´を与えるように設計される。例えば、下側係合部材６０２は、初期位置または公称位置から方向９０６に最大で８ｍｍの移動Ｘ´を可能にするように構成されている。図示の例では、下側係合部材６０２の移動は、上側レール１０４の壁部９１０、９１２間で拘束または制限される。例えば、スロット８０２（図８Ａ参照）は、初期位置または公称位置から方向９０６への所望の移動量Ｘ´を可能にする適切な寸法に設計される。また、ねじりばね６２２は、上側係合部材６０４に力を加え、それによって、上側係合部材６０４を矢印９０８で示す方向に付勢し、使用時には、上側係合部材は、矢印９０８と反対の方向に距離Ｘ´´だけ移動することができる。例えば、上側係合部材６０４は、矢印９０８と反対の方向に最大で８ｍｍの移動Ｘ´´を可能にするように構成されている。

【0044】

図１０Ａ及び図１０Ｂは、上側レール１０４と係合アセンブリ３０６との相互作用の別の例を示す。この例では、下側係合部材６０２は、単一の壁部８１０を含み、ガイドピンを有していない。

【0045】

図１１Ａ及び図１１Ｂは、様々な構成要素間のがたつきを低減し、それによって、騒音を低減するための横方向変位制御機構１１０２の例を示す。横方向変位制御機構１１０２は、上側レール１０４のＵ字状の側板１２０の内面に設けられる。図示のように、横方向変位制御機構１１０２は、側板１２０の側壁部分１２４、側壁部分１２６、及び底壁部分１２８間に画定された摺動空間１０６の内面１１０４に取り付けられる。

【0046】

図１１Ｂは、１以上の実施例による横方向変位制御機構１１０２を示す。図示の例では、横方向変位制御機構１１０２の各々は、内壁部分１１２４と、外壁部分１１２６と、内壁部分１１２４と外壁部分１１２６とを接続する湾曲した底壁部分１１２８とを含むＵ字状の部材である。組み立てたとき、内壁部分１１２４、外壁部分１１２６、及び底壁部分１１２８は、下側レール１０２の左右の内板部分１１４が延びるチャネル１１３０を画定する。組み立てたとき、内壁部分１１２４は上側レール１０４の下方に延びる側壁部分１２４に当接し、外壁部分１１２６は上側レール１０４の上方に延びる側壁部分１２６に当接し、湾曲した底壁部分１１２８は上側レール１０４の底壁部分１２８に当接する。横方向変位制御機構１１０２は後述するように、上側レール１０４に形成された切欠部１２０２の縁部に係合する一対の外側係止タブ１１３２及び内側係止タブ１１３４を含む。持続的な接触を確実にしてがたつきを抑制するために、チャネル１１３０内に１以上のクラッシュリブ１１３６が設けられる。クラッシュリブ１１３６は、内壁部分１１２４の内面に設けられ、完全に組み立てたときに、下側レール１０２の左右の内板部分１１４（図２参照）に接触する。クラッシュリブ１１３６は、様々な構成及び／または寸法を有することができ、例えば、クラッシュリブ１１３６は、図示のように、丸みを帯びた細長い形状を有する。他の例では、クラッシュリブの代わりに板ばねが使用される。他の例では、（互いに同じ側または反対側に設けられた）クラッシュリブと板ばねとの両方が使用される。クラッシュリブ１１３６を含む横方向変位制御機構１１０２は、金属同士の接触を避けるために、プラスチックなどの非金属材料から作製され得る。上側レール１０４に取り付けられた横方向変位制御機構１１０２は、下側レール１０２の左右の内板部分１１４に接触することによって、金属同士の接触を避けながら、下側レール１０２と上側レール１０４との間の持続的な接触を確実にする。加えて、ローラ１３０を収容するための空間を提供し、また、システム内のごみをシステム外に排出するためのドレインを提供するために、横方向変位制御機構１１０２内に孔１１４０が形成される。

【0047】

図１２は、上側レール１０４の端部における横方向変位制御機構１１０２の設置例を示す。図示の例では、横方向変位制御機構１１０２を収容するために、上側レール１０４の端部に切欠部１２０２が形成されている。上述したように、横方向変位制御機構１１０２の外側係止タブ１１３２及び内側係止タブ１１３４は、横方向変位制御機構１１０２を所定の位置にスナップ嵌めすることができ、外側係止タブ１１３２及び内側係止タブ１１３４が切欠部１２０２の縁部に係合することにより、横方向変位制御機構１１０２がチャネル１１３０内に固定される。また、切欠部１２０２は、ローラ１３０を収容するための空間を提供し、横方向変位制御機構１１０２の孔１１４０を通じてシステム内のごみをシステム外に排出するためのドレインを提供する。

【0048】

図１３は、１以上の別の実施形態による別の係合アセンブリ１３００を示す。図示の例では、この係合アセンブリ１３００は、単一の係合部材１３０２（または単一の「ウェッジ（くさび）」）を含む。したがって、係合アセンブリ１３００は、一対の係合部材６０２、６０４（すなわち、一対の「ウェッジ」）を使用しデュアルウェッジ設計と称される上述の係合アセンブリ３０６とは対照的に、シングルウェッジ設計と称される。係合部材１３０２は、組み立てたときに、上側レール１０４の傾斜面３０４に当接して摺動する下面１３０４を有する。また、係合部材１３０２は、組み立てたときに、下側レール１０２の上板部分１１２の下面１３４（図１３では図示せず）に当接して摺動する上面１３０６を有する。

【0049】

図１４Ａ及び図１４Ｂは、１以上の別の実施形態による別の係合アセンブリ１４００を示す。この係合アセンブリ１４００は、ばね付勢された一対の係合部材６０２、６０４（すなわち、ばね付勢された一対の「ウェッジ」）を使用する上述した係合アセンブリ３０６とは対照的に、以下に説明するように、ばね付勢された回転機構（またはカム）を使用する。図１４Ａは、係合アセンブリ１４００の分解図である。図１４Ｂは、上側レール１０４上に組み立てたときの、後述する摺動フィーチャが存在しない場合の、別の係合アセンブリ１４００の正面断面図である。

【0050】

図示のように、係合アセンブリ１４００は、ハブ部材１４０２と、カム部材１４０４と、摺動部材１４０６とを含む。ハブ部材１４０２は、上側レール１０４に取り付けられる。図示の例では、ハブ部材１４０２は、上側レール１０４のタブ１４１０に取り付けられる。ハブ部材１４０２は、タブ１４１０に対するハブ部材１４０２の回転を阻止するためにタブ１４１０に嵌合するようにキー止めされた内部ボア１４０８を有する。ハブ部材１４０２は、その上でカム部材１４０４が回転することができるように構成された外側円形摺動面１４１２を有する。カム部材１４０４は、ボア１４１４を有し、カム部材１４０４のボア１４１４がハブ部材１４０２の外側円形摺動面１４１２上を摺動するようにハブ部材１４０２に取り付けられる。また、カム部材１４０４は、摺動部材１４０６が配置されるカム面１４１６を有する。摺動部材１４０６は、カム面１４１６と係合する下面を有する。また、摺動部材１４０６は、下側レール１０２の上板部分１１２の下面１３４（図１３では図示せず）と係合する上面１４１８を有する。図示しないが、付勢部材（例えば、ねじりばね）が、ハブ部材１４０２上に支持され、カム部材１４０４上のフィーチャ（例えば、エンボス部）によって保持される自由端を有し、それにより、カム部材１４０４は初期位置に向けて付勢され、カム部材１４０４が初期位置から時計回りまたは反時計回りに回転した場合に、付勢部材によってその初期位置に戻される。あるいは、コイルばねを使用してカム部材１４０４を付勢してもよい。この場合、上記の他の実施例で説明したように、コイルばねの第１の端部が上側レール１０４に結合され、コイルばねの第２の端部がカム部材１４０４に結合される。例えば、ねじりばねまたは引張りばねを使用してカム部材１４０４を付勢して、ばね付勢されたカムとしてもよい。図示の例では、摺動部材１４０６はばね付勢されていないが、他の例では、ねじりばねまたは引張りばねによってばね付勢してもよい。いくつかの例では、上側レール１０４のタブ１４１０上にハブ部材１４０２を保持するのに役立つフィーチャ１４２０、例えば、タブ１４１０の上側半径上にハブ部材１４０２のボア１４０８を保持するための変形可能フィーチャが提供される。フィーチャ１４２０は、ハブ部材１４０２をタブ１４１０上に挿入すると所定位置にスナップ嵌めされ、それによって、ハブ部材１４０２を上側レール１０４のタブ１４１０に固定する、ハブ部材１４０２と一体に構成されたスナップ嵌めフィーチャ（またはフィンガー）であってもよい。

【0051】

摺動部材１４０６は、様々な下面形状を有し得る。図１５Ａ～図１５Ｄは、本開示の様々な態様による、摺動部材１４０６の別の下面構造を示す。具体的には、図１５Ａは、図１４の摺動部材１４０６を示し、摺動部材１４０６は、矢印１５０４で示すように、カム部材１４０４のカム面１４１６と完全に接触するように構成された円形の摺動面１５０２を有する。図１５Ａに示すように、この設計は、カム部材１４０４と摺動部材１４０６との間の接触／係合を改善する。上側レール１０４が下側レール１０２に対して移動すると、矢印１５０６で示すようにカム部材１４０４の回転中も、摺動面１５０２の曲率とカム面１４１６の曲率とが互いに一致することにより、摺動部材１４０６はカム部材１４０４との完全な接触を維持する。いくつかの例では、摺動部材１４０６は、摺動部材１４０６がカム部材１４０４上に摺動可能に保持されるように、カム部材１４０４の一部の周りにフックする保持脚機構を含み得る。また、カムロック角度は、例えば、約８度から公差の範囲内で変化し得る。

【0052】

図１５Ｂは、図１４の摺動部材１４０６を示し、摺動部材１４０６は、単一の接点１５１０でカム部材１４０４のカム面１４１６と接触するように構成された角度の付いた平坦な摺動面１５０８を有する。単一の接点１５１０は、角度の付いた平坦な摺動面１５０８に対して直交している。角度の付いた平坦な摺動面１５０８は、単一の接点１５１０が両方の移動方向に自由度を与えるので、（下側レール１０２の）下面１３４との接触／係合を改善することができる。また、カム部材１４０４及びそのカム面１４１６の幾何学的形状は、一定のロック角度を維持するように変更することができる。角度の付いた平坦な摺動面１５０８を組み込んだ摺動部材１４０６の動作については、図１８を参照して後述する。

【0053】

図１５Ｃは、図１４の摺動部材１４０６を示し、摺動部材１４０６は、平坦な摺動面１５１２（すなわち、角度が付いていない）を有し、平坦な摺動面１５１２に対して直交する単一の接点１５１４でカム部材１４０４のカム面１４１６と接触するように構成されている。平坦な摺動面１５１２は、単一の接点１５１４が両方の移動方向に自由度を与えるので、（下側レール１０２の）下面１３４との接触／係合を改善することができる。また、カム部材１４０４及びそのカム面１４１６の幾何学的形状は、一定のロック角度を維持するように変更することができる。

【0054】

図１５Ｄは、図１４の摺動部材１４０６を示し、摺動部材１４０６は、半円形または部分的に円形の摺動面１５１６を有する。図１５Ａの円形摺動面１５０２と比較して、図１５Ｄの半円形または部分円形の摺動面１５１６の長さは短く、したがって、接点１５１８が少ない。なお、図１５Ｄの半円形または部分円形の摺動面１５１６の長さは、図示したものよりも長くてもよいし、または短くてもよいことを理解されたい。図１５Ｄの半円形または部分円形の摺動面１５１６も、（下側レール１０２の）下面１３４との接触／係合を改善する。

【0055】

図１６Ａ～図１６Ｃは、１以上の別の実施形態による、カム１４０４を使用する別の係合アセンブリ１６００を示す。この例では、単一のカム１４０４が使用されている。図示のように、カム１４０４は、上述のように長い下側レール１０２を製造することによって生じる可能性がある下側レール１０２の高さのばらつき１６０４に対処（または対応）するために、矢印１６０２によって示すように回転することができる。

【0056】

図１６Ｂ及び図１６Ｃは、係合アセンブリ１６００の動作例を示す。図１６Ｂでは、下側レール１０２と上側レール１０４とは互いに対して相対的に移動しており、下側レール１０２は方向１６１２に移動し、上側レールは方向１６１４に移動し、カム部材１４０４にはカムばね力１６１６が作用している。下側レール１０２が移動する方向１６１２は、ばね力１６１６が作用する方向と反対の方向であり、その結果、図示のように、カム面１４１６に力１６２０が加わる。この力１６２０は、通常の力と任意の摩擦力との両方を含む。摩擦力は、ばね出力に基づき一定であり得る。

【0057】

図１６Ｃでは、図１６Ｂに示すように、下側レール１０２と上側レール１０４とが互いに逆方向に移動しており、下側レール１０２は方向１６３２に移動し、上側レールは方向１６３４に移動し、カム部材１４０４には図１６Ｂと同様にカムばね力１６１６が作用している。下側レール１０２が移動する方向１６３２は、ばね力１６１６が作用する方向と同じ方向にあり、その結果、図示のように、カム面１４１６に力１６４０が加わる。

【0058】

図１７は、１以上の別の実施形態による別のカム係合アセンブリ１７００を示す。図示の例では、カム係合アセンブリ１７００は、第１のカム１７０２と第２のカム１７０４とを有するデュアルカム係合アセンブリである。第１のカム１７０２と第２のカム１７０４とは互いに重なり合っている。第１のカム１７０２は、ハブ部材１４０２の摺動面１４１２上に摺動可能に配置される。第２のカム１７０４は、第１のカム１７０２の外側カム面１７０６上に摺動可能に配置される。第２のカム１７０４は、下側レール１０２の内面に当接する外側カム面１７０８を有する。したがって、第１のカム１７０２を内側カムと称し、第２のカム１７０４を外側カムと称することができる。第１のカム１７０２には、カムばね力１７１０が作用している。下側レール１０２と上側レール１０４とは互いに対して相対的に移動しており、下側レール１０２は方向１７１２に移動し、上側レール１０４は方向１７１４に移動している。この移動により、図示のように、カムの表面に力１７２０が加わる。この力１７２０は、通常の力と任意の摩擦力との両方を含む。

【0059】

図１８は、図１５Ｂの係合アセンブリの例示的な動作を示す。この例では、摺動部材１４０６は、単一の接点１５１０でカム部材１４０４のカム面１４１６と接触するように構成された角度の付いた平坦な摺動面１５０８を有している。下側レール１０２と上側レール１０４とは互いに対して相対的に移動しており、下側レール１０２は方向１８０２に移動し、上側レール１０４は方向１８０２と反対の方向１８０４に移動している。これにより、力１８２０が、角度の付いた平坦な摺動面１５０８とカム面１４１６との界面、及び、下側レール１０２の内面と摺動部材１４０６の上面との間に作用する。

【0060】

図１９は、１以上の別の実施形態による別の係合アセンブリ１９００を示す。図示の例では、この係合アセンブリ１９００は、第１のウェッジ１９０２及び第２のウェッジ１９０４を有するデュアルウェッジ係合アセンブリである。第１のウェッジ１９０２は第１の付勢部材１９０８によって第１の方向１９０６に付勢されており、第２のウェッジ１９０４は第２の付勢部材１９１２によって第２の方向１９１０に付勢されている。第１の付勢部材１９０８及び第２の付勢部材１９１２は、引張りばねである。なお、本明細書で説明するように、本開示から逸脱することなく、他のタイプの付勢部材を使用してもよい。図示の例では、本明細書で説明するように、第１のウェッジ１９０２は、上側レール１０４の表面１９１６上で摺動可能な下面１９１４を有し、第２のウェッジ１９０４は、下側レール１０２の表面１９２０上で摺動可能な上面１９１８を有する。また、本明細書で説明するように、第１のウェッジ１９０２は上側傾斜面１９２２を有し、第２のウェッジ１９０４は、第１のウェッジ１９０２の上側傾斜面１９２２に当接して摺動する下側傾斜面１９２４を有する。

【0061】

ここでの実施形態は、繰り返しスロット１１８と係合して負荷を駆動し保持する比較的長いレール１０２を使用するシートレールアセンブリ１００に関する。厳しい公差で製造した場合でも、システムに、顧客の要求を超えるがたつき（例えば、ラッシュ（ｌａｓｈ）、遊び、またはスロップ（ｓｌｏｐ））が存在する可能性がある。駆動スクリューを有するギアボックスが、下側レール１０２内で上側レール１０４を駆動するために使用され、この長手方向のスロップは、ギアボックスの内部アセンブリ、及び、ギアボックスの駆動スクリューと下側レール１０２内の長手方向のスロット１１８との係合の仕方を変更することによって抑制することができる。したがって、ギアボックスは、（ギアボックスの）駆動スクリューと下側レール１０２のスロット１１８との間の長手方向の遊びを除去するための１以上の能動的なローブ機構を備える。本明細書で説明するように、駆動スクリューとスロット１１８との間の長手方向の遊びが除去されるように、そして、それによって、軸受端板の間に存在し得るギアボックス内から長手方向の遊びが除去されるように、能動的なローブ機構は、ギアボックスの軸受板の外側に配置される。

【0062】

図２０は、本開示の１以上の実施形態による、本明細書に記載されたレールアセンブリを駆動するために使用可能なギアボックス２０００を示す。図示の例では、ギアボックス２０００は、上側レール１０４に取り付けられ、下側レール１０２に対して上側レール１０４を駆動または移動させるように動作可能である。以下に説明するように、ギアボックス２０００は、駆動スクリューを含み、駆動スクリューと下側レール１０２のスロット１１８との間の隙間または空間に起因するがたつきを対処または排除するように構成される。

【0063】

ギアボックス２０００は、少なくとも１つの駆動スクリュー２００２と、少なくとも１つの駆動スクリュー２００２の各々に関連するローブ２００４と、駆動スクリュー２００２及びそれに関連するローブ２００４を収容するハウジング２００６とを含む。後述するように、ローブ２００４は、駆動スクリュー２００２と、下側レール１０２のスロット１１８との間に存在する隙間を除去するように動作することができるように、ばね付勢される（言い換えると、「能動的なブローブ」である）。ハウジング２００６は、上側レール１０４（図示せず）の対応するスロット（図示せず）に挿入されるように構成された１以上の脚部２００８を有する。ギアボックス２０００は、外部駆動シャフト（図示せず）または他の外部駆動源が挿入される入力部２０１０を含む。入力部２０１０は、駆動ギア２０１２と一体に回転するように、駆動ギア２０１２に回転可能に固定されている。駆動スクリュー２００２は、ねじ部２０１４がその周りに延在するシャフト（図中には見えない）を有する。駆動スクリュー２００２のシャフトには、従動ギア２０１６が取り付けられており、従動ギア２０１６の歯は、駆動ギア２０１２の歯と噛み合うように構成されている。従動ギア２０１６は、駆動スクリューのシャフトと一体に回転するように、駆動スクリューのシャフトに回転可能に固定されている。したがって、（例えば、外部駆動シャフトを介した）入力部２０１０の回転によって駆動ギア２０１２が回転すると、駆動ギア２０１２の歯と従動ギア２０１６の歯との噛合により従動ギア２０１６が駆動され、それによって、駆動スクリュー２００２のシャフト及びねじ部２０１４が回転する。さらに、ローブ２００４は、駆動スクリュー２００２のねじ部２０１４に当接または接触するねじ部２０２０を有し、これにより、駆動スクリュー２００２の回転によりローブ２００４の回転が引き起こされる。

【0064】

ハウジング２００６は、複数のハウジング部分を含み得る。図示の例では、ハウジング２００６は、少なくとも、第１の部分２０２２（例えば、下部または底部）と、第２の部分２０２４（例えば、上部または蓋部）とを含む。ハウジング２００６は、一対の軸受板２０３０ａ、２０３０ｂを保持している。軸受板２０３０ａ、２０３０ｂは、後述するように、駆動スクリュー２００２のシャフトを回転可能に支持する。図示の例では、軸受板２０３０ａは、ローブ２００４と駆動スクリュー２００２との間に配置されている。なお、後述するように、いくつかの実施例では、ローブ２００４は、軸受板２０３０ａと駆動スクリュー２００２との間に配置してもよい。

【0065】

ギアボックス２０００を上側レール１０４に組み付けたとき、駆動スクリュー２００２のねじ部２０１４は、下側レール１０２の左右の内板部分１１４に形成されたスロット１１８に係合し、これにより、駆動スクリュー２００２の動作（回転）によって上側レール１０４が下側レール１０２に対して移動する。

【0066】

図２１は、ハウジング２００６の上部２０２４が取り外された別の例示的なギアボックス２１００の分解図である。また、図２１は、一対の駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂと、それに対応する一対のローブ２００４ａ、２００４ｂとを含むギアボックス２１００の一例を示す。ハウジング２００６の基部２０２２は、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂ及びそれに対応するローブ２００４ａ、２００４ｂを受け入れる形状及び大きさに形成された一対のウェル２１０２ａ、２０１２ｂを有する。

【0067】

駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂは各々、その周りにねじ部２０１４が螺旋状に延びるシャフト２１０４を有する。従動ギア２０１６は、シャフト２１０４の（図中には見えない）第１の端部に取り付けられる。一方、シャフト２１０４の反対側の第２の端部２１０６は、ねじ部２０１４を越えて延びている。第２の端部２１０６には、螺旋状に延びるねじ部は設けられていない。ローブ２００４ａ、２００４ｂは、ボア２１０８を有し、それらに対応するシャフト２１０４の第２の端部２１０６に配置される。このようにして、ローブ２００４ａ、２００４ｂは、それらに対応するシャフト２１０４上で、それらに関連する駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂに対して自由に回転することができる。図示の例では、ローブ２００４ａ、２００４ｂは、それらに対応するシャフト２１０４上で、それらに関連する駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂに対して、限られた回転範囲で、自由に回転することができる。

【0068】

ローブ２００４ａ、２００４ｂは各々、ばね付勢を受けている。図示の例では、ローブばね２１１０が各ローブ２００４ａ、２００４ｂのボア２１０８に設けられており、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂのシャフト２１０４が、ローブ２００４ａ、２００４ｂとそれに対応するローブばね２１１０との両方を貫通して延びている。図示の例では、各ローブ２００４ａ、２００４ｂの端部には、エンボス部２１１１が設けられている。ボア２１０８の、エンボス部２１１１を貫通して延びる部分は、ローブ２００４の残りのボア部分よりも半径がわずかに大きく、これにより、ローブばね２１１０をエンボス部２１１１内に配置し、かつ、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂのシャフト２１０４の端部２１０６を干渉されることなく受け入れることができる。このように、ボア２１０８は、ローブ２００４ａ、２００４ｂを貫通するボアの残りの部分と実質的に同一のボア寸法を有するローブばね２１１０を収容するように、エンボス部２１１１を貫通する部分において寸法がわずかに大きい。組み立てたとき、各ローブばね２１１０は、ローブ２００４ａ、２００４ｂの一方及びシャフト２１０４の一方に係合するように構成された一対のばね端部２１１２ａ、２１１２ｂを有する。具体的には、組み立てたときには、第１のばね端部２１１２ａは、ボア２１０８に近接する各ローブ２００４ａ、２００４ｂに設けられたスロットまたは開口部２１１４内に保持され、第２のばね端部２１１２ｂは、各シャフト２１０４の第２の端部２１０６に設けられたスロット２１１６内に保持／係合される。ローブばね２１１０はローブ２００４ａ、２００４ｂに回転ばね力を加え、シャフト２１０４が回転すると、ローブばね２１１０はシャフト２１０４を中心としてローブ２００４ａ、２００４ｂに付勢力を加える。このようにして、各ローブ２００４ａ、２００４ｂは、シャフト２１０４を中心として回転付勢される。したがって、各ローブ２００４ａ、２００４ｂは、そのローブばね２１１０を介して、それに対応する駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂに結合される。各ローブ２００４ａ、２００４ｂは、それに対応する駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂから独立して回転することができるが、そのような独立した回転は、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂの回転に応じてローブ２００４ａ、２００４ｂに回転力を加えるローブばね２１１０によって拘束または制限される。

【0069】

図示の例では、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂは各々、圧力板２１１８とワッシャ２１２０とを含み、すべての構成要素は、軸受板アセンブリ２１２２によって適所に保持される。図示の例では、ワッシャ２１２０は波状ワッシャであり、組み立てたとき、圧力板２１１８の一方の面がローブ２００４ａ、２００４ｂのエンボス部２１１１に接触し、圧力板２１１８の他方の面が波状ワッシャ２１２０に接触することによって、ローブばね２１１０に接触することなく波状ワッシャ２１２０の力を吸収する。軸受板アセンブリ２１２２は、プレート２１２４と、プレート２１２４に支持された一対の回転可能なカップリング２１２６ａ、２１２６ｂとを含む。回転可能なカップリング２１２６ａ、２１２６ｂの各々は、プレート２１２４内で回転することができ、かつ、シャフト２１０４の端部２１０６の各々を受容するように構成される。これにより、組み立てたときに、シャフト２１０４の端部２１０６は、軸受板アセンブリ２１２２によって回転可能に支持される。図２１の例示的な実施形態では、軸受板２１２２ａは、ローブ２００４ａ、２００４ｂが軸受板２１２２ａのプレート２１２４と駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂのねじ部２０１４との間に介在されるように、シャフト２１０４の端部２１０６に設けられている。しかしながら、軸受板２１２２ａは、別の位置に配置してもよく、例えば、軸受板２１２２ａは、ねじ部２０１４と、それに対応するローブ２００４ａ、２００４ｂとの間に介在されるように配置してもよい。また、軸受板２１２２ａ、２１２２ｂは、ハウジング２００６に形成されたスロット２１２８内に保持される。スロット２１２８は、ハウジングの上部２０２４及び下部２０２２に設けられ、軸受板２１２２ａを、シャフト２１０４のローブ２００４ａ、２００４ｂに近接する端部（すなわち、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂのねじ部２０１４の反対側の端部）に配置するように形成されている。

【0070】

図２２は、図２１のギアボックス２１００の駆動系の動作例を示す図である。具体的には、図２２は、ローブ２００４ａ、２００４ｂの各々が、ローブばね２１１０によってばね付勢されており、その結果、ローブ２００４ａ、２００４ｂが、単に自由に動くのではなく、「能動的」であることを示す。図示の例では、ローブばね２１１０は、矢印２２００で示すように、シャフト２１０４を中心として反時計回り方向のねじりばね力をローブ２００４ａ、２００４ｂに加える。ばね付勢を受けたローブ２００４ａ、２００４ｂは、下側レール１０２のスロット１１８内の隙間を埋め、それによって、前後のスロップを除去する。

【0071】

このねじりばね力２２００は、それに関連する駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂから独立して、それに対応するローブ２２０４ａ、２００４ｂを回転させ、それによって、或る１つのねじ部のピッチを効果的に増加させる。言い換えれば、能動的ローブと、駆動スクリューの最後（一番後ろ）のねじ部との間のピッチが増加する。具体的には、各ローブばね２１１０は、ローブ２２０４ａ、２００４ｂのねじ部２０２０と駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂの最後のねじ部２２０２との間の幅を増加させる。最後のねじ部２２０２とローブ２２０４のねじ部２０２０との間の幅が増大すると、下側レール１０２のスロット１１８内の隙間が埋まる。一例では、能動的ローブは、長手方向の付勢下でのバックドライブ（ｂａｃｋ－ｄｒｉｖｅ）の機会を排除する圧力角を維持する。圧力角は、能動的ローブのねじ部と、下側レール１０２のスロット１１８との間の接触面によって規定される。特定の実施例では、長手方向の付勢下でのバックドライブを防止するために、７．４度の圧力角が選択される。バックドライブが存在しないことと、能動的ローブのねじ部と下側レール１０２のスロット１１８との間に隙間がないこととの組み合わせにより、長手方向の遊びが生じない。

【0072】

図２３は、図２２の駆動系の端面図である。具体的には、図２３は、シャフト２１０４及びそれに関連するローブ２２０４ａ、２００４ｂと相互作用するローブばね２１１０の例示的な構成を示す。図２４Ａ及び図２４Ｂは、能動的ローブ（すなわち、ばね付勢されたローブ２００４ａ、２００４ｂ）の動作例、及び、システム内のスロップを除去するための能動的ローブの動作を示す。具体的には、図２４Ａは、本明細書に記載されるようにローブ２００４がばね付勢を受けておらず（すなわち、能動的ではない）、その結果、駆動スクリュー２００２及びローブ２００４のねじ部の同じ側に、それらのねじ部と下側レール１０２のスロット１１８との間に、隙間（または空間）２４００が存在するシステムを示す。その結果、がたつき（すなわち、スロップまたは遊び）が発生する。図２４Ｂは、ローブ２００４を動作させることによって、そのような遊びを排除する方法を示しており、例えば、ローブばね２１１０が、シャフト２１０４を中心としてローブ２００４ａ、２００４ｂに対してねじりばね力２２００を付与することによって、（駆動スクリュー２００２のシャフト２１０４に対して）ローブ２００４を矢印２４０２で示す方向に移動させ、それによって、矢印２４０４で示すように、ローブ２００４と下側レール１０２のスロット１１８との間の隙間を閉じる。したがって、ローブ２００４は、矢印２４０４で示すように、スロット１１８の一方の第１の側面に接触し、一方、駆動スクリュー２００２のねじ部は、矢印２４０６で示すように、スロット１１８の他方の側面に接触し、その結果、スロップまたは遊びがなくなる。このようにして、ばね２１１０によって付勢されたローブ２００４ａ、２００４ｂ（すなわち、能動的ローブ）は、下側レール１０２のスロット１１８及び駆動スクリュー２００２のねじ部に関連する長手方向の遊びを排除する。

【0073】

ばね付勢された能動的ローブ２００４は、ローブ２００４の歯Ａがそれに対向する下側レール１０２の歯壁Ｂに接触するまで矢印２２００で示すように回転し、それによって、矢印２４０４で示すように隙間を除去する。駆動スクリュー２００２の歯Ｃ～Ｇは、駆動スクリュー２００２のねじ部２０１４であり、駆動スクリュー２００２のねじ部２０１４のピッチは固定されており均一であるため、能動的ローブを有していない駆動スクリュー２００２では、駆動スクリュー２００２のねじ部と下側レール１０２のスロット１１８との間の隙間の量に等しい長手方向の遊びが生じる。しかしながら、ローブばね２１１０によってばね付勢されるローブ２００４のローブ歯Ａを組み込むことにより、駆動スクリュー２００２の歯Ｃと協働してウェッジを形成し、これにより、遊びやスロップがなくなる。

【0074】

前述したように、駆動スクリュー２００２に対する能動的ローブ２００４の回転は制限されている。図２５は、１以上の実施形態による、ローブ２００４の回転を制限するように構成された駆動スクリュー２００２の一例を示す図である。具体的には、図２５は、一方のローブ２００４ａを図示するが、この図に記載された原理は、他方のローブ２００４ｂにも適用できることを理解されたい。したがって、この図は、ローブ２００４の個々のものを参照して説明される。図示の例では、フィーチャ２５０２が、シャフト２１０４の端部２１０６に近接して設けられている。フィーチャ２５０２は、シャフト２１０４の外周に形成された平坦面である。フィーチャ２５０２は、シャフト２１０４に対するローブ２００４の回転角度を制限することを可能にするように構成されている。フィーチャ２５０２は、ローブ２００４の約１０度の相対回転を可能にし、これは、システムの隙間を除去するのに十分な回転角度である。なお、他の例では、フィーチャ２５０２は、システムから隙間を除去するのに十分なローブ２００４の相対回転の別の回転角度を可能にするために、別の寸法を有してもよい。以下に説明するように、ローブ２００４のボア２１０８内には、時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に所定角度で回転させたときに平坦なフィーチャ２５０２と係合するフィーチャが設けられている。

【0075】

図２６及び図２７は、システムのスロップを除去するためのギアボックス２１００内の駆動系の動作例を示す図である。図２６Ａは、矢印２６０２によって示される、駆動ギア２０１２の反時計回りの回転を示す図である。駆動ギア２０１２の反時計回りの回転２６０２は、上述した駆動ギア２０１２と従動ギア２０１６との相互作用によって、矢印２６０４で示すように、従動ギア２０１６の時計回りの回転をもたらす。従動ギア２０１６の時計回りの回転２６０４は、従動ギア２０１６が固定された駆動シャフト２１０４を介して伝達されるので、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂの時計回りの回転２６０４をもたらす。したがって、反時計回り（２６０２）の駆動入力により、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂは時計回り（２６０４）に回転し、この例では、上側レール１０４を下側レール１０２に沿って後方に移動させる。図２６Ｂは、図２６Ａの能動的ローブ２００４ａ、２００４ｂの拡大図であり、能動的ローブ２００４ａ、２００４ｂは、それらのローブばね２１１０によって、完全に係合またはばね付勢されている。駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂの回転２６０４は、ローブばね２１１０を介してローブ２００４ａ、２００４ｂに伝達される。ーブばね２１１０は、ローブ２００４ａ、２００４ｂを時計回り（２６０４）に回転させ、それにより、ローブの歯Ａと下側レール１０２のスロット１１８の歯壁Ｂとの間の隙間を閉じる。具体的には、回転駆動スクリュー２００２は、少なくともそれに印加されたモーメントの量だけローブばね２１１０に作用する（すなわち、能動的ローブ２００４が下側レール１０２に噛合／結合するか、または、ローブばね２１１０がその自由位置または無付勢位置に近づくにしたがって、モーメントは減少する）。回転駆動スクリュー２００２は、ローブばね２１１０が能動的ローブ２００４に最小モーメントを加えているときに、ローブばね２１１０に作用する。ローブばね２１１０の最小モーメントは、ローブばねが自由位置（無付勢位置）に近づいたときに、能動的ローブ２００４が、駆動スクリューが接触した歯壁の反対側に存在する下側レールのスロットの歯壁に接触して長手方向のすべての隙間を除去するまで、または、回転制限機構が能動的ローブ２００４のさらなる回転を停止するまで発生する。したがって、駆動スクリュー２００２の時計回りの回転運動２６０４は、能動的ローブ２００４と下側レール１０２のスロット１１８との間の隙間を開き、それによって、下側レール１０２と接触するようにローブ２００４を付勢することによって隙間を閉じるようにローブばね２１１０が動作している間に、システムがほとんど抵抗なく移動することを可能にする。具体的には、図２６Ａに示すように、駆動ギア２０１２を含む駆動系の端部から見て、駆動スクリュー２００２が時計回りに回転している場合には、上側レールは下側レールに対して後方に移動する。図２２に示す例では、ローブばね２１１０は、能動的ローブ２００４を含む駆動系の端部から見て反時計回り方向に付勢されている。図２６Ａに示すように、駆動ギア２０１２を含む駆動系の端部から見た場合、同じ例のローブばね２１１０は、時計回り方向に付勢されている。この例では、駆動スクリュー２００２は、ローブばね２１１０が能動的ローブ２００４を回転付勢している方向と同じ方向に回転している。第２のばね端部２１１２ｂは、各シャフト２１０４の第２の端部２１０６に設けられたスロット２１１６内に保持／係合されているので、駆動スクリューのシャフト２０１４が後方に移動すると、ローブを後方に引っ張って反対側の歯壁（図２４Ｂの２４０４で示される）との接触を解除しようとするが、それと同時に、ローブばね２１１０は、能動的ローブ２００４を駆動スクリューからさらに前方に回転させて、反対側の歯壁との接触を維持する。駆動スクリューは、能動的ローブ２００４を反対側の歯壁にさらに移動させないので、システムに追加の摩擦または抗力が生じることはない。

【0076】

図２７Ａは、矢印２７０２によって示される、駆動ギア２０１２の時計回りの回転を示す図である。駆動ギア２０１２の時計回りの回転２７０２は、上述した駆動ギア２０１２と従動ギア２０１６との相互作用によって、矢印２７０４で示すように、従動ギア２０１６の反時計回りの回転をもたらす。従動ギア２０１６の反時計回りの回転２７０４は、従動ギア２０１６が固定された駆動シャフト２１０４を介して伝達されるので、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂの反時計回りの回転２７０４をもたらす。したがって、時計回り（２７０２）の駆動入力により、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂは反時計回り（２７０４）に回転し、この例では、上側レール１０４を下側レール１０２に沿って前方に移動させる。図２７Ｂは、図２７Ａの能動的ローブ２００４ａ、２００４ｂの拡大図であり、能動的ローブ２００４ａ、２００４ｂは、それらのローブばね２１１０によって、完全に係合またはばね付勢されている。駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂの回転２７０４は、ローブばね２１１０を介してローブ２００４ａ、２００４ｂに伝達される。ローブばね２１１０は、ローブ２００４ａ、２００４ｂを時計回り（２７０２）に回転させ、それによって、ローブの歯Ａと下側レール１０２のスロット１１８の歯壁Ｂとの間の隙間を閉じる。具体的には、回転駆動スクリュー２００２は、少なくともそれに印加されたモーメントの量だけローブばね２１１０に作用する（例えば、能動的ローブ２００４が下側レール１０２に噛合／結合するにしたがって、モーメントは減少する）。したがって、駆動スクリュー２００２の反時計回りの回転運動２７０４は、能動的ローブ２００４と下側レール１０２のスロット１１８との間の隙間を閉じる方向となり、それによって、システムに摩擦抗力が加わる。言い換えれば、駆動スクリュー２００２は、ローブばね２１１０が能動的ローブ２００４を回転付勢している回転方向とは反対の回転方向に回転してもよい。第２のばね端部２１１２ｂは、各シャフト２１０４の第２の端部２１０６に設けられたスロット２１１６内に保持／係合されているので、駆動スクリューのシャフト２０１４が前方に移動すると、ローブを前方に押して反対側の歯壁（図２４Ｂの２４０４で示される）に接触させようとするが、それと同時に、ローブばね２１１０は、能動的ローブを前方に回転させる。駆動スクリュー２００２は、ローブばね２１１０が同時に能動的ローブ２００４を付勢して反対側の歯壁に接触させているときに、能動的ローブ２００４を反対側の歯壁に向けて移動させるので、システムに追加の摩擦または抗力が生じることになる。なお、ローブばね２１１０のばね定数は、ローブの歯Ａが下側レール１０２のスロット１１８の壁に接触するように付勢されたときに、システムの噛合／バインドを阻止するばね定数に選択される。また、波状ワッシャ２１２０を組み込むことにより、システムの噛合／バインドをさらに抑制することができる。

【0077】

図２８Ａ及び図２８Ｂは、本開示の１以上の実施形態による、ローブ２００４の一例を示す。図示の例では、回転制限機構２８０２が、ローブ２００４のボア２１０８内に形成されている。回転制限機構２８０２は、一対の角度の付いた平坦部２８０４、２８０６である。上述したように、シャフト２１０４を中心としたローブ２００４の回転は、駆動スクリュー２００２のシャフト２１０４に設けられた平坦なフィーチャ２５０２によって制限される。ローブ２００４が時計回りまたは反時計回りに回転すると、一対の角度の付いた平坦部２８０４、２８０６のうちの一方がシャフト２１０４の平坦部２５０２に接触し、それにより、その方向へのさらなる回転が阻止される。そして、ローブ２００４は、一対の角度の付いた平坦部２８０４、２８０６の他方が平坦部２５０２に接触するまで、シャフト２１０４を中心として反対方向に回転することができ、それにより、その反対方向へのさらなる回転が阻止される。このようにして、ローブ２００４は、角度の付いた平坦部２８０４、２８０６の角度に応じた角度で、シャフト２１０４に対して回転することができる。例えば、角度付き平坦部２８０４、２８０６が水平Ｈに沿って延びるように互いに対して角度を付けることなく設けられた場合、それらは、シャフト２１０４の平坦なフィーチャ２５０２に常に接することとなり、それにより、ローブ２００４のいかなる回転も阻止する平坦な表面が画定される。一方、角度付き平坦部２８０４、２８０６を互いに対して角度を付けて設けると、角度付き平坦部２８０４、２８０６のうちの一方のみが所与の期間にシャフト２１０４の平坦部２５０２に接触し、それにより、ローブ２００４は、角度付き平坦部２８０４、２８０６のうちの他方がシャフト２１０４の平坦部２５０２に接触するまで、所定の方向に回転することができる。図２８Ｂは、ローブ２００４とシャフト２１０４との間の相対回転量を許容する、鈍角に角度が付けられた角度付き平坦面２８０４、２８０６を示す。なお、ローブ２００４とシャフト２１０５との間の相対的な回転量は、そのような角度を減少させることによって、例えば、角度付き平坦部２８０４、２８０６を鋭角に配向させることによって増加させることができる。また、図示の例では、角度付き平坦部２８０４、２８０６の各々は、水平Ｈに対して所定の角度で配向されている。平坦部２８０４は、水平Ｈに対して角度φをなして配向され、平坦部２８０６は、水平Ｈに対して角度φ´をなして配向されている。図示の例では、角度φ、φ´は各々１０度であり、角度付き平坦部２８０４、２８０６のうちの一方がシャフト２１０４の平坦部２５０２に接触するまで、ローブ２００４はシャフト２１０４を中心として時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に１０度回転することができる。なお、所望に応じて、より大きいまたはより小さい相対回転量を提供するために、別の角度値を選択することができる。

【0078】

図２８Ａ及び図２８Ｂは、ローブ２００４にローブばね（図示せず）を設置する方法の例も示している。図示の例では、エンボス部２１１１が、ローブ２００４の表面２８０８から外側に突出しており、これにより、ローブばねをその内部に設置することができるばねポケット２８１０が画定されている。組み立てたとき、ローブばね２１１０はローブ２００４の表面２８０８に配置され、第１のばね端部２１１２ａはエンボス部２１１１の開口部２１１４を通って延びる。

【0079】

図２９は、本明細書に記載のシートレールアセンブリを駆動するために使用可能な別のギアボックス２９００を示す。ギアボックス２９００は、駆動スクリューと下側レールのスロットとの間の隙間または空間によって生じるがたつき（すなわち、ラッシュ、遊び、またはスロップ）を対処または排除するように構成される。加えて、ギアボックス２９００は、駆動スクリューと軸受板との間の隙間または空間に起因するがたつきを対処または排除するように構成される。図３０は、図２９のギアボックス２９００の側断面図である。図３１は、図２９のギアボックス２９００の分解図である。ギアボックス２９００は、軸受板２９００ａが駆動スクリュー２００２とローブ２００４との間に配置されていることを除いて、上述のギアボックス２１００と同様である。図示のように、ハウジングは、駆動スクリュー２００２とローブ２００４との間の中間位置に軸受板２１２２ａを保持するように構成されている。図示の例では、スロット３１０２がハウジング２００６の基部２０２２に設けられており、駆動スクリュー２００２とローブ２００４との間の所望の位置に軸受板２１２２ａを保持している。図示しないが、ハウジング２００６の上部２０２４は、組み立てたときに軸受板２１２２ａを所望の位置に保持するための対応するスロットを有している。この設計では、ローブ２００４ａ、２００４ｂは、ローブばね２１１０の付勢力を受けると、能動的ローブとなり、上述したギアボックス２１００と同様に、能動的ローブ２００４ａ、２００４ｂは、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂのシャフト２１０４と直接相互作用する。しかしながら、軸受板２１２２ａは、ローブ２００４ａ、２００４ｂと駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂのねじ部との間に位置しているので、軸受板２１２２ａは、ローブ２００４ａ、２００４ｂを、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂの長手方向の作用から分離する。

【0080】

図３２は、図３１のギアボックス２９００の駆動系の動作例を示す図である。具体的には、図３２は、ローブ２００４ａ、２００４ｂの各々が、ローブばね２１１０によってばね付勢され、その結果、ローブ２００４ａ、２００４ｂが、単に自由に動くのではなく、「能動的」であることを示す。図示の例では、ローブばね２１１０は、矢印３２０２によって示すように、シャフト２１０４を中心として時計回りのねじりばね力をローブ２００４ａ、２００４ｂに加える。ばね付勢を受けたローブ２００４ａ、２００４ｂは、下側レール１０２のスロット１１８内の隙間を埋め、それによって、前後のスロップを除去する。

【0081】

図３３は、ギアボックス２９００の動作例を示す部分断面図である。この設計では、軸受板アセンブリ２１２２を有する荷重ケースは、図２４Ｂを参照して上述した波状ワッシャ２１２０の荷重シナリオを除去し、それによって真のゼロ遊び設計をもたらす。ギアボックス２１００は、長手方向の遊びを依然として有することが可能である。図２１に示したように、ギアボックス２１００は、駆動スクリュー２００２と軸受板２１２２ａとの間に位置する能動的ローブ２００４を含む。この実施例における能動的ローブ２００４は、駆動スクリュー２００２と下側レール１０２のスロット１１８との間の長手方向の隙間を除去する。しかしながら、軸受板２１２２ａ、２０２２ｂは、係合スロット２１２８を介して上部カバー２０２４及び下部カバー２０２２を収容するギアボックス２１００に固定されており、駆動スクリュー２００２と軸受板２１２２ａ、２０２２ｂとの間に長手方向の隙間が存在し得るので、これにより、ギアボックス２１００内で長手方向の遊びが生じる場合がある。言い換えれば、能動的ローブ２００４が軸受板２１２２ａ、２０２２ｂの間に配置されると、駆動スクリュー２００２と下側レール１０２のスロット１１８との間の遊びは除去されるが、駆動系は、駆動スクリュー２００２と軸受板２１２２ａ、２０２２ｂとの間の隙間の量に等しい量で、ギアボックス内で長手方向に摺動する能力を依然として有することとなる。したがって、ギアボックス２９００は、軸受板２１２２ａを能動的ローブ２００４と駆動スクリュー２００２との間に配置することによって、ギアボックス内に存在または発生し得る長手方向の遊びの問題を解決する。駆動系アセンブリを軸受板（すなわち、エンドプレート）の一方に固定することにより、駆動スクリュー２００２と下側レール１０２のスロット１１８との間の隙間が除去され、また、駆動スクリューと軸受板との間に存在し得るギアボックスアセンブリ内の隙間も除去される。

【0082】

複数の能動的ローブが、軸受板及び駆動スクリューに対する任意の位置に含まれ得ることを理解されたい。能動的ローブは、各軸受板の外側に配置してもよいし、各軸受板の内側に配置してもよい。また、第１の能動的ローブを第１の軸受板の外側に配置し、第２の能動的ローブを第２の軸受板の内側に配置してもよい。また、第１の能動的ローブを第１の軸受板の外側に配置し、第２の能動的ローブを第１の軸受板の内側に配置してもよい。

【0083】

図３４及び図３５は、システムのスロップを除去するためのギアボックス２９００内の駆動系の動作例を示す。図３４Ａに示すように、反時計回りの駆動入力により、矢印３４０２で示すように、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂは時計回りに回転し、この例では、上側レール１０４を下側レール１０２に沿って後方に移動させる。図３４Ｂに示すように、回転駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂは、少なくともそれに印加されたモーメント量だけローブばね２１１０に作用する（すなわち、能動的ローブ２００４ａ、２００４ｂが下側レール１０２に噛合／結合するにしたがって、モーメントは減少する）。駆動スクリューの回転運動は、常に、能動的ローブ２００４と下側レール１０２のスロット１１８との間の隙間を埋める方向となり、それによって、システムに摩擦抗力が加わる。しかしながら、システム内の波状ワッシャ２１２０が圧縮され、駆動スクリュー２００２はその移動を継続することができるので、システムはバインドしない。図３５Ａ及び図３５Ｂを参照すると、シャフトを介して時計回りに駆動力が入力されると、駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂが矢印３５０２で示すように反時計回りに回転し、上側レール１０４が下側レール１０２に対して前方に移動する。図３５Ｂに示すように、回転駆動スクリュー２００２ａ、２００２ｂは、少なくともそれに印加されたモーメント量だけローブばね２１１０に作用する（例えば、能動的ローブ２００４ａ、２００４ｂが下側レール１０２に噛合／結合するにしたがって、モーメントは減少する）。駆動スクリューの回転運動は、能動的ローブ２００４ａ、２００４ｂと下側レール１０２のスロット１１８の壁との間の隙間を開き、システムがほとんど抵抗なく動くことを可能にする。

【0084】

したがって、本開示のシステム及び方法は、言及された目的及び利点、並びに、それらに固有の目的及び利点を達成するためによく適合される。上記に開示された特定の実施形態は例示に過ぎず、本開示の教示は、本開示の利益を有する当業者に明らかな、本開示とは異なるが同等の態様で変更及び実施することができる。さらに、以下の特許請求の範囲に記載されているもの以外の、示された構造または設計の詳細については、制限の意図はない。したがって、上記に開示された特定の例示的な実施形態は、変更してもよく、組み合わせてもよく、または修正してもよく、そのような変形はすべて、本開示の範囲内に含まれると見なされることは明らかである。例示的に開示されたシステム及び方法は、本明細書に具体的に開示されていない任意の要素及び／または本明細書に開示された任意の要素が存在しない場合にも実施することができる。特許請求の範囲中の用語は、特許権者によって明示的かつ明確に定義されていない限り、それの平易な通常の意味を有する。本明細書に記載されたすべての数値は、記載された特定の実施形態に対するものであり、所与の用途に応じて適宜変更することができる。特許請求の範囲において使用される不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は、それに対応する要素の１つまたは複数を意味する。本明細書、及び、参照により本明細書に組み込まれる１以上の特許または他の文書における単語または用語の用法に矛盾が存在する場合、本明細書と一致する定義を採用するものとする。

【0085】

上、下、上側、下側、上方、下方、左、右等の方向を示す用語の使用は、図示の実施形態に関連して、図中で示されているように使用され、上方または上方向はそれに対応する図の上側に向かっており、下方または下方向はそれに対応する図の下側に向かっている。

【0086】

本明細書で使用するとき、一連の項目の前にある「少なくとも１つ」という表現は、いずれかの項目を区切る「及び」または「または」という用語とともに、そのリストの各メンバー（すなわち、各項目）ではなく、そのリストの全体を修飾する。「少なくとも１つの」という表現は、いずれかの項目のうちの少なくとも１つ、及び／または項目の任意の組み合わせのうちの少なくとも１つ、及び／または、各項目のうちの少なくとも１つを含む意味を許容する。例として、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ」または「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」という表現は、各々、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ、Ｂ及びＣの任意の組み合わせ、及び／または、Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを指す。

【図1】