特表 2023-552350 リールを保有するためのチャックアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-15

(54)【発明の名称】リールを保有するためのチャックアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B65H 75/18 20060101AFI20231208BHJP

【ＦＩ】

B65H75/18 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023533752

(86)(22)【出願日】2022-08-10

(85)【翻訳文提出日】2023-06-01

(86)【国際出願番号】 KR2022011889

(87)【国際公開番号】W WO2023018200

(87)【国際公開日】2023-02-16

(31)【優先権主張番号】63/231,469

(32)【優先日】2021-08-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/577,588

(32)【優先日】2022-01-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521065355

【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】ジョン・ミン・キム

【テーマコード（参考）】

3F058

【Ｆターム（参考）】

3F058AA08

3F058AB00

3F058BB19

3F058CA14

3F058DA05

3F058DB05

3F058DB16

3F058DC01

3F058JA02

(57)【要約】

リールを保持するためのチャックアセンブリが提供される。チャックアセンブリは貫通する中央孔を画定し長さ方向軸に沿って延長する管型壁を含む。チャックアセンブリは管型壁の第１端部に結合されるフランジ部材を含む。チャックアセンブリは管型壁に結合される第１、第２、第３、第４、第５、および第６ボールローラーアセンブリを含む。チャックアセンブリは管型壁に結合される第１、第２、第３、第４、第５、および第６グリッパーアセンブリをさらに含む。第２ボールローラーアセンブリは長さ方向軸に対して第１ボールローラーアセンブリから６０度離隔し、第１グリッパーアセンブリと第２グリッパーアセンブリの間に配置される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

リールを保持するためのチャックアセンブリであって、
貫通する中央孔を画定し、長さ方向軸に沿って延長する管型壁；
前記管型壁の第１端部に結合されるフランジ部材；
前記管型壁に結合される第１、第２、第３、第４、第５、および第６ボールローラーアセンブリ；および
前記管型壁に結合される第１、第２、第３、第４、第５、および第６グリッパーアセンブリを含み；
前記第２ボールローラーアセンブリは前記長さ方向軸に対して前記第１ボールローラーアセンブリから６０度離隔し前記第１グリッパーアセンブリと前記第２グリッパーアセンブリの間に配置され；
前記第３ボールローラーアセンブリは前記長さ方向軸に対して前記第２ボールローラーアセンブリから６０度離隔し前記第２グリッパーアセンブリと前記第３グリッパーアセンブリの間に配置され；
前記第４ボールローラーアセンブリは前記長さ方向軸に対して前記第３ボールローラーアセンブリから６０度離隔し前記第３グリッパーアセンブリと前記第４グリッパーアセンブリの間に配置され；
前記第５ボールローラーアセンブリは前記長さ方向軸に対して前記第４ボールローラーアセンブリから６０度離隔し前記第４グリッパーアセンブリと前記第５グリッパーアセンブリの間に配置され；
前記第６ボールローラーアセンブリは前記長さ方向軸に対して前記第５ボールローラーアセンブリから６０度離隔し前記第５グリッパーアセンブリと前記第６グリッパーアセンブリの間に配置され；
前記第１ボールローラーアセンブリは前記長さ方向軸に対して前記第６ボールローラーアセンブリから６０度離隔し前記第１グリッパーアセンブリと前記第６グリッパーアセンブリの間に配置される、チャックアセンブリ。

【請求項2】

前記管型壁はこれを貫通して延長して前記中央孔と連通する第１および第２アパーチャをさらに有する、請求項１に記載のチャックアセンブリ。

【請求項3】

前記第１ボールローラーアセンブリは前記第１アパーチャに少なくとも部分的に配置され、前記第１ボールローラーアセンブリは第１ボールローラーおよび第１ボールローラーブロックを有し、前記第１ボールローラーは前記第１ボールローラーのボールベアリングの外面が前記管型壁の前記外面から第１所定の距離だけ半径方向外側に延長するように前記第１ボールローラーブロック上に配置される、請求項２に記載のチャックアセンブリ。

【請求項4】

前記第１所定の距離は、少なくとも１ミリメートルである、請求項３に記載のチャックアセンブリ。

【請求項5】

前記第１グリッパーアセンブリは前記第２アパーチャに少なくとも部分的に配置され、前記第１グリッパーアセンブリは第１グリッパーハウジング、第１交替可能グリッパーブロック、および第１交替可能ゴムパッドを有し；前記第１グリッパーハウジングは前記管型壁に結合され、前記第１交替可能グリッパーブロックは前記第１グリッパーハウジングに結合され、前記第１交替可能ゴムパッドは前記第１交替可能ゴムパッドの外面が前記管型壁の外面から第２所定の距離だけ半径方向外側に延長するように前記第１交替可能グリッパーブロックに結合される、請求項３に記載のチャックアセンブリ。

【請求項6】

前記第１および第２グリッパーアセンブリは前記長さ方向軸に対して互いから６０度離隔して配置され；
前記第２および第３グリッパーアセンブリは前記長さ方向軸に対して互いから６０度離隔して配置され；
前記第３および第４グリッパーアセンブリは前記長さ方向軸に対して互いから６０度離隔して配置され；
前記第４および第５グリッパーアセンブリは前記長さ方向軸に対して互いから６０度離隔して配置され；
前記第５および第６グリッパーアセンブリは前記長さ方向軸に対して互いから６０度離隔して配置される、請求項１に記載のチャックアセンブリ。

【請求項7】

リールを保持するためのチャックアセンブリであって、
貫通する中央孔を画定して、長さ方向軸に沿って延長する管型壁；
前記管型壁の第１端部に結合されるフランジ部材；
前記管型壁に結合され、前記長さ方向軸に対してそれぞれの所定の角度で互いに離隔して配置される第１、第２、および第３ボールローラーアセンブリ；および
前記管型壁に結合され、前記長さ方向軸に対して前記それぞれの所定の角度で互いに離隔して配置される第１、第２、および第３グリッパーアセンブリを含む、チャックアセンブリ。

【請求項8】

前記第１グリッパーアセンブリは前記第１ボールローラーアセンブリと前記第２ボールローラーアセンブリの間に配置され；
前記第２グリッパーアセンブリは前記第２ボールローラーアセンブリと前記第３ボールローラーアセンブリの間に配置され；
前記第３グリッパーアセンブリは前記第３ボールローラーアセンブリと前記第１ボールローラーアセンブリの間に配置される、請求項７に記載のチャックアセンブリ。

【請求項9】

前記それぞれの所定の角度は６０度である、請求項７に記載のチャックアセンブリ。

【請求項10】

前記それぞれの所定の角度は１２０度である、請求項７に記載のチャックアセンブリ。

【請求項11】

前記管型壁に結合され、前記長さ方向軸に対して前記それぞれの所定の角度で互いに離隔して配置される第４、第５、および第６ボールローラーアセンブリ；および
前記管型壁に結合され、前記長さ方向軸に対して前記それぞれの所定の角度で互いに離隔して配置される第４、第５、および第６グリッパーアセンブリをさらに含む、請求項７に記載のチャックアセンブリ。

【請求項12】

前記それぞれの所定の角度は６０度である、請求項１１に記載のチャックアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願に対する相互参照］
本出願は２０２１年８月１０日付で出願された米国仮特許出願第６３／２３１，４６９号及び２０２２年１月１８日付で出願された米国出願第１７／５７７，５８８号の優先権を主張し、その全文が本明細書に参考として含まれる。

【背景技術】

【0002】

チャックアセンブリ（ｃｈｕｃｋ ａｓｓｅｍｂｌｙ）が損傷してアセンブリ上のリールが容易に除去されないことがある。

【0003】

本明細書で発明者は上述の問題を最少化するか除去する改善されたチャックアセンブリに対する必要性を認識した。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リールを容易に除去することができるチャックアセンブリを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の例示的な実施形態による、リールを保持するためのチャックアセンブリが提供される。チャックアセンブリは、貫通する中央孔を画定する管型壁を含む。管型壁は長さ方向軸に沿って延長する。チャックアセンブリは、管型壁の第１端部に結合されるフランジ部材をさらに含む。チャックアセンブリは、管型壁に結合される第１、第２、第３、第４、第５、および第６ボールローラーアセンブリをさらに含む。チャックアセンブリは、管型壁に結合される第１、第２、第３、第４、第５、および第６グリッパー（ｇｒｉｐｐｅｒ）アセンブリをさらに含む。第２ボールローラーアセンブリは、長さ方向軸に対して第１ボールローラーアセンブリから６０度離隔し第１グリッパーアセンブリと第２グリッパーアセンブリの間に配置される。第３ボールローラーアセンブリは、長さ方向軸に対して第２ボールローラーアセンブリから６０度離隔し第２グリッパーアセンブリと第３グリッパーアセンブリの間に配置される。第４ボールローラーアセンブリは、長さ方向軸に対して第３ボールローラーアセンブリから６０度離隔し第３グリッパーアセンブリと第４グリッパーアセンブリの間に配置される。第５ボールローラーアセンブリは、長さ方向軸に対して第４ボールローラーアセンブリから６０度離隔し第４グリッパーアセンブリと第５グリッパーアセンブリの間に配置される。第６ボールローラーアセンブリは、長さ方向軸に対して第５ボールローラーアセンブリから６０度離隔し第５グリッパーアセンブリと第６グリッパーアセンブリの間に配置される。第１ボールローラーアセンブリは長さ方向軸に対して第６ボールローラーアセンブリから６０度離隔し第１グリッパーアセンブリと第６グリッパーアセンブリの間に配置される。

【0006】

本発明の例示的な実施形態による、リールを保持するためのチャックアセンブリが提供される。チャックアセンブリは、貫通する中央孔を画定する管型壁を含む。管型壁は長さ方向軸に沿って延長する。チャックアセンブリは、管型壁の第１端部に結合されるフランジ部材をさらに含む。チャックアセンブリは、管型壁に結合される第１、第２、および第３ボールローラーアセンブリをさらに含む。第１、第２、および第３ボールローラーアセンブリは、長さ方向軸に対してそれぞれの所定の角度で互いに離隔して配置される。チャックアセンブリは、管型壁に結合される第１、第２、および第３グリッパーアセンブリをさらに含む。第１、第２、および第３グリッパーアセンブリは、長さ方向軸に対してそれぞれの所定の角度で互いに離隔して配置される。

【発明の効果】

【0007】

本発明のチャックアセンブリは、リールがチャックアセンブリに挿入される時、リールがボールローラーアセンブリと接触してリールと管型壁の間にギャップが生じて、リールが管型壁と接触しないので、チャックアセンブリに対するメンテナンスを行う時にリールがチャックアセンブリからさらに容易に除去されることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】例示的な実施形態によるチャックアセンブリ、チャックアセンブリ上に配置されたリール、およびチャックを回転させる電気モータの等角図である。

【図2】リールが部分的に透明な図１のリールおよびチャックアセンブリの他の等角図である。

【図3】図２のチャックアセンブリおよびリールの部分拡大図である。

【図4】図１のチャックアセンブリおよびリールの部分断面図である。

【図5】図１のチャックアセンブリの等角図である。

【図6】図１のチャックアセンブリの他の等角図である。

【図7】図１のチャックアセンブリの他の等角図である。

【図8】図１のチャックアセンブリの他の等角図である。

【図9】図１のチャックアセンブリの断面図である。

【図10】使用されるボールローラーアセンブリおよびグリッパーアセンブリを示す図５のチャックアセンブリの部分分解図である。

【図11】使用されるグリッパーアセンブリを示す図５のチャックアセンブリの部分分解図である。

【図12】図５のチャックアセンブリに使用される管型壁の等角図である。

【図13】図１２の管型壁の他の等角図である。

【図14】図１２の管型壁の側面図である。

【図15】図１２の管型壁の他の側面図である。

【図16】図５のチャックアセンブリに使用される管型壁の一部およびボールローラーアセンブリの断面図である。

【図17】図１６のボールローラーアセンブリおよび図５のチャックアセンブリに使用される管型壁の一部の分解図である。

【図18】図１６のボールローラーアセンブリに使用されるボールローラーブロックの等角図である。

【図19】図１６のボールローラーアセンブリに使用されるボールローラーの等角図である。

【図20】図５のチャックアセンブリに使用されるグリッパーアセンブリの分解図である。

【図21】図２０のグリッパーアセンブリの一部の他の分解図である。

【図22】図２０のグリッパーアセンブリの部分組立図である。

【図23】図２０のグリッパーアセンブリに使用されるグリッパーハウジングの等角図である。

【図24】図２０のグリッパーアセンブリに使用される第１交替可能グリッパーブロックの等角図である。

【図25】図２０のグリッパーアセンブリに使用される第２交替可能グリッパーブロックの等角図である。

【図26】図２０のグリッパーアセンブリに使用される第３交替可能グリッパーブロックの等角図である。

【図27】図２０のグリッパーアセンブリに使用される第１交替可能ゴムパッドの等角図である。

【図28】図２０のグリッパーアセンブリに使用される第２交替可能ゴムパッドの等角図である。

【図29】図２０のグリッパーアセンブリに使用される第３交替可能ゴムパッドの等角図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１～図４を参照すれば、リール１４を保有する例示的な実施形態によるチャックアセンブリ１０が示されている。チャックアセンブリ１０は、チャックアセンブリ１０に作動可能に結合される電気モータ１２を用いて回転する。

【0010】

チャックアセンブリ
図１、図５、図６、および図１０を参照すれば、チャックアセンブリ１０は、その上にリール１４を保有しリール１４を回転させるために提供される。チャックアセンブリ１０は、管型壁２２、フランジ部材２４、ボールローラーアセンブリ２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９、およびグリッパーアセンブリ４０、４１、４２、４３、４４、４５を含む。

【0011】

チャックアセンブリ１０の長所は、リール１４がチャックアセンブリ１０に挿入される時、リール１４がボールローラーアセンブリ２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９と接触してリール１４と管型壁２２の間に１ミリメートルギャップが生じてリール１４が管型壁２２と接触しないようにするということである。また、例示的な実施形態で、互いに長さ方向にそして線状に整列されるボールローラーアセンブリの各セットは、長さ方向軸４７（図５に示される）に対してボールローラーアセンブリの２つの他のセットから６０度離隔する。１ミリメートルギャップおよびボールローラーアセンブリの間隔（例えば、６０度間隔）は、チャックアセンブリ１０に対するメンテナンスを行う時にリール１４がチャックアセンブリ１０からさらに容易に除去されるようにする。

【0012】

管型壁
図５および図１２～図１５を参照すれば、管型壁２２は、外面６０、内面６２、第１端部６４、第２端部６６、中央孔６８、アパーチャ８１、８２、８３、９１、９２、１０１、１０２、１０３、１１１、１１２、１２１、１２２、１２３、１３１、１３２、１４１、１４２、１４３、１５１、１５２、１５３、１６１、１６２、１６３、１７１、１７２、１７３、１８１、１８２、１８３、１９１、１９２、１９３を含む。管型壁２２はこれによって延長する中央孔６８を画定する。管型壁２２は長さ方向軸４７（図５に示される）に沿って延長する。アパーチャ８１－１９３は管型壁２２を通じて延長し中央孔６８と連通する。

【0013】

フランジ部材
図５および図１２を参照すれば、フランジ部材２４は管型壁２２の第１端部６４に結合される。フランジ部材２４はディスク形状であり、それを通して延長して内部に第１端部６４を収容する中央孔３００（図８を参照）を含む。フランジ部材２４はボルトを用いて管型壁２２に結合される。

【0014】

ボールローラーアセンブリ
図５、図６、および図１６～図１９を参照すれば、ボールローラーアセンブリ２５－３９（図１０を参照）は、リール１４が管型壁２２に除去可能に結合されるように提供される。ボールローラーアセンブリ２５－３９の構造が互いに同一であるため、ボールローラーアセンブリ２５の構造のみが本明細書でさらに詳細に議論される。

【0015】

図５、図１６、および図１７を参照すれば、ボールローラーアセンブリ２５は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ８１（図１２に示される）に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ２５は、ボールローラーブロック３５０、ボールローラー３５２、３５４、３５６、およびボルト３６０、３６２を含む。ボールローラーブロック３５０は、それを通して延長するアパーチャ３８２、３８４、３８６、３９０、３９２を含む。

【0016】

図１７～図１９を参照すれば、ボールローラー３５２は、使用者が管型壁２２からリール１４を除去する時、管型壁２２と接触せずリール１４が管型壁２２に対してスライディングできるように提供される。ボールローラー３５２は、ハウジング４１０およびハウジング４１０に回転可能に結合されるボールベアリング４１２を含む。ハウジング４１０は、ボールベアリング４１２の外面が管型壁２２の外面６０から第１所定の距離だけ半径方向外側に延長するようにボールローラーブロック３５０のアパーチャ３８２内に配置される。例示的な実施形態で、所定の距離は１ミリメートルである。

【0017】

ボールローラー３５４は、使用者が管型壁２２からリール１４を除去する時、管型壁２２と接触せずリール１４が管型壁２２に対してスライディングできるように提供される。ボールローラー３５４は、ハウジング４２０およびハウジング４２０に回転可能に結合されるボールベアリング４２２を含む。ハウジング４２０は、ボールベアリング４２２の外面が管型壁２２の外面６０から第１所定の距離だけ半径方向外側に延長するようにボールローラーブロック３５０のアパーチャ３８４内に配置される。例示的な実施形態で、所定の距離は１ｍｍである。

【0018】

ボールローラー３５６は、使用者が管型壁２２からリール１４を除去する時、管型壁２２と接触せずリール１４が管型壁２２に対してスライディングできるように提供される。ボールローラー３５６は、ハウジング４３０およびハウジング４３０に回転可能に結合されるボールベアリング４３２を含む。ハウジング４３０は、ボールベアリング４３２の外面が管型壁２２の外面６０から第１所定の距離だけ半径方向外側に延長するようにボールローラーブロック３５０のアパーチャ３８６内に配置される。例示的な実施形態で、所定の距離は１ｍｍである。

【0019】

ボルト３６０は、ボールローラーブロック３５０を管型壁２２に結合するために提供される。ボルト３６０は、ボールローラーブロック３５０のアパーチャ３９０を通じて管型壁２２のねじ山アパーチャ４５０内に延長する。

【0020】

ボルト３６２は、ボールローラーブロック３５０を管型壁２２に結合するために提供される。ボルト３６２は、ボールローラーブロック３５０のアパーチャ３９２を通じて管型壁２２のねじ山アパーチャ４５２内に延長する。

【0021】

図５、図１０、および図１２を参照すれば、ボールローラーアセンブリ２６は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ８２に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ２６は、長さ方向軸４７に対してボールローラーアセンブリ３８、３９から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４０、４５の間に配置される。

【0022】

ボールローラーアセンブリ２７は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ８３に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ２７は長さ方向軸４７に対してボールローラーアセンブリ２８、３９から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４０、４５の間に配置される。

【0023】

ボールローラーアセンブリ２８は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ９１に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ２８は長さ方向軸４７に対してボールローラーアセンブリ２５、２６、２７から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４０、４１の間に配置される。

【0024】

ボールローラーアセンブリ２９は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ９２に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ２９は長さ方向軸４７に対してボールローラーアセンブリ２５、２６、２７から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４０、４１の間に配置される。

【0025】

図５、図１０、および図１３を参照すれば、ボールローラーアセンブリ３０は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１０１に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３０は、長さ方向軸４７に対してボールローラーアセンブリ２８、２９から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４１、４２の間に配置される。

【0026】

ボールローラーアセンブリ３１は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１０２に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３１は長さ方向軸４７に対してボールローラーアセンブリ２８、２９から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４１、４２の間に配置される。

【0027】

ボールローラーアセンブリ３２は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１０３に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３２は、長さ方向軸４７に対してボールローラーアセンブリ２８、２９から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４１、４２の間に配置される。

【0028】

図６、図１０および図１３を参照すれば、ボールローラーアセンブリ３３は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１１１に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３３は長さ方向軸４７（図５に示される）に対してボールローラーアセンブリ３０、３１、３２から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４２、４３の間に配置される。

【0029】

ボールローラーアセンブリ３４は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１１２に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３４は長さ方向軸４７（図５に示される）に対してボールローラーアセンブリ３０、３１、３２から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４２、４３の間に配置される。

【0030】

ボールローラーアセンブリ３５は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１２１に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３５は長さ方向軸４７（図５に示される）に対してボールローラーアセンブリ３３、３４から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４３、４４の間に配置される。

【0031】

ボールローラーアセンブリ３６は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１２２に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３６は長さ方向軸４７（図５に示される）に対してボールローラーアセンブリ３３、３４から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４３、４４の間に配置される。

【0032】

ボールローラーアセンブリ３７は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１２３に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３７は長さ方向軸４７（図５に示される）に対してボールローラーアセンブリ３３、３４から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４３、４４の間に配置される。

【0033】

図６、図１０および図１２を参照すれば、ボールローラーアセンブリ３８は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１３１に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３８は長さ方向軸４７（図５に示される）に対してボールローラーアセンブリ３５、３６、３７から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４４、４５の間に配置される。

【0034】

ボールローラーアセンブリ３９は管型壁２２に結合され、管型壁２２のアパーチャ１３２に少なくとも部分的に配置される。ボールローラーアセンブリ３９は長さ方向軸４７（図５に示される）に対してボールローラーアセンブリ３５、３６、３７から６０度離隔しグリッパーアセンブリ４４、４５の間に配置される。

【0035】

グリッパーアセンブリ
図５、図６および図２０～図２９を参照すれば、グリッパーアセンブリ４０－４５は、チャックアセンブリ１０が電気モータ１２によって回転する時にチャックアセンブリ１０がリール１４を回転させるようにリール１４の内面と接触するように提供される。グリッパーアセンブリ４０－４５の構造が互いに同一であるため、グリッパーアセンブリ４０の構造のみが本明細書でさらに詳細に議論される。

【0036】

図２０～図２６を参照すれば、グリッパーアセンブリ４０は、グリッパーハウジング６００、交替可能グリッパーブロック６０２、６０４、６０６、ボルト６１０、６１２、６１４、６１６、６１８、６２０、６２２、６２４、６２６、および交替可能ゴムパッド７０２、７０４、７０６を含む。

【0037】

グリッパーハウジング
図２０を参照すれば、グリッパーハウジング６００は、中央部７５０および延長部７５２、７５４、７５６を含む。延長部７５２、７５４、７５６は中央部７５０に一体に結合され、中央部７５０から第１方向に延長する。中央部７５０はグリッパーハウジング６００を管型壁２２に結合するためのそれぞれのボルトを収容するために貫通延長するアパーチャ７６０、７６２を含む。延長部７５２、７５４、７５６は管型壁２２のアパーチャ１４１、１４２、１４３（図１２に示される）を通じて延長する。

【0038】

延長部
図２０および図２１を参照すれば、延長部７５２はその内部に延長する溝７７５を含む。延長部７５２はその内部に延長して溝７７５と連通するアパーチャ７７０、７７２、７７４をさらに含む。

【0039】

図２０および図２２を参照すれば、延長部７５４はその内部に延長する溝７８１を含む。延長部７５２はその内部に延長して溝７８１と連通するアパーチャ７７６、７７８、７８０をさらに含む。

【0040】

延長部７５６はその内部に延長する溝７８７を含む。延長部７５６はその内部に延長して溝７８７と連通するアパーチャ７８２、７８４、７８６をさらに含む。

【0041】

交替可能グリッパーブロック
図２０および図２４を参照すれば、交替可能グリッパーブロック６０２はグリッパーハウジング６００に結合され、さらにその上部に交替可能ゴムパッド７０２を保有するように提供される。交替可能グリッパーブロック６０２は、挿入部８００および挿入部８００と一体に形成されたリップ部８０２を含む。リップ部８０２はその内部に溝８１５を画定する。挿入部８００はこれを貫通して延長して溝８１５と連通するアパーチャ８１０、８１２、８１４を含む。挿入部８００は延長部７５２の溝７７５内に配置される。また、ボルト６１０、６１２、６１４は交替可能グリッパーブロック６０２のアパーチャ８１０、８１２、８１４およびグリッパーハウジング６００のアパーチャ７７０、７７２、７７４（図２１に示される）を通じてそれぞれ配置されて、交替可能グリッパーブロック６０２をグリッパーハウジング６００に結合する。

【0042】

図２０および図２５を参照すれば、交替可能グリッパーブロック６０４はグリッパーハウジング６００に結合され、さらにその上部に交替可能ゴムパッド７０４を保有するように提供される。交替可能グリッパーブロック６０４は、挿入部８３０および挿入部８３０と一体に形成されたリップ部８３２を含む。リップ部８３２はその内部に溝８４１を画定する。挿入部８３０はこれを貫通して延長して溝８４１と連通するアパーチャ８３６、８３８、８４０を含む。挿入部８３０は延長部７５４の溝７８１内に配置される。また、ボルト６１６、６１８、６２０は交替可能グリッパーブロック６０４のアパーチャ８３６、８３８、８４０およびグリッパーハウジング６００のアパーチャ７７６、７７８、７８０（図２０および図２１に示される）を通じてそれぞれ配置されて、交替可能グリッパーブロック６０４をグリッパーハウジング６００に結合する。

【0043】

図２０および図２６を参照すれば、交替可能グリッパーブロック６０６はグリッパーハウジング６００に結合され、さらにその上部に交替可能ゴムパッド７０６を保有するように提供される。交替可能グリッパーブロック６０６は、挿入部８６０および挿入部８６０と一体に形成されたリップ部８６２を含む。リップ部８６２はその内部に溝８８７を画定する。挿入部８６０はこれを貫通して延長して溝８８７と連通するアパーチャ８８２、８８４、８８６を含む。挿入部８６０は延長部７５６の溝７８７内に配置される。また、ボルト６２２、６２４、６２６は交替可能グリッパーブロック６０６のアパーチャ８８２、８８４、８８６およびグリッパーハウジング６００のアパーチャ７８２、７８４、７８６（図２２に示される）を通じてそれぞれ配置されて、交替可能グリッパーブロック６０６をグリッパーハウジング６００に結合する。

【0044】

交替可能ゴムパッド
図２０、図２４および図２７を参照すれば、交替可能ゴムパッド７０２がリール１４の内面と接触するように提供される。交替可能ゴムパッド７０２は交替可能グリッパーブロック６０２に結合される。交替可能ゴムパッド７０２は、挿入部９００および挿入部９００と一体に形成された外側部９０２を含む。交替可能ゴムパッド７０２は、挿入部９００および外側部９０２を通じて延長するアパーチャ９１０、９１２、９１４をさらに含む。挿入部９００は交替可能グリッパーブロック６０２の溝８１５内に配置される。アパーチャ９１０、９１２、９１４は、ボルト６１０、６１２、６１４がそれを通じて収容されるようにする。

【0045】

図２０、図２５および図２８を参照すれば、交替可能ゴムパッド７０４はリール１４の内面と接触するように提供される。交替可能ゴムパッド７０４は交替可能グリッパーブロック６０４に結合される。交替可能ゴムパッド７０４は、挿入部９３０および挿入部９３０と一体に形成された外側部９３２を含む。交替可能ゴムパッド７０４は挿入部９３０および外側部９３２を通じて延長するアパーチャ９１６、９１８、９２０をさらに含む。挿入部９３０は交替可能グリッパーブロック６０４の溝８４１内に配置される。アパーチャ９１６、９１８、９２０は、ボルト６１６、６１８、６２０がそれを通じて収容されるようにする。

【0046】

図２０、図２６および図２９を参照すれば、交替可能ゴムパッド７０６はリール１４の内面と接触するように提供される。交替可能ゴムパッド７０６は交替可能グリッパーブロック６０６に結合される。交替可能ゴムパッド７０６は、挿入部９６０および挿入部９６０と一体に形成された外側部９６２を含む。交替可能ゴムパッド７０６は、挿入部９６０および外側部９６２を通じて延長するアパーチャ９７２、９７４、９７６をさらに含む。挿入部９６０は交替可能グリッパーブロック６０６の溝８８７内に配置される。アパーチャ９７２、９７４、９７６は、ボルト６２２、６２４、６２６がそれを通じて収容されるようにする。

【0047】

交替可能ゴムパッド７０２、７０４、７０６は管型壁２２の外面から半径方向外側へ所定距離延びている。

【0048】

図５、図６および図１０を参照すれば、グリッパーアセンブリ４０、４１は長さ方向軸４７（図５に示される）に対して互いから６０度離隔して配置される。また、グリッパーアセンブリ４１、４２は長さ方向軸４７に対して互いから６０度離隔して配置される。また、グリッパーアセンブリ４２、４３は長さ方向軸４７に対して互いから６０度離隔して配置される。また、グリッパーアセンブリ４３、４４は長さ方向軸４７に対して互いから６０度離隔して配置される。また、グリッパーアセンブリ４４、４５は長さ方向軸４７に対して互いから６０度離隔して配置される。

【0049】

要求される発明が制限された数の実施形態のみに関連して詳細に説明されたが、本発明はこのような開示された実施形態に限定されないということが容易に理解されるはずである。むしろ、要求される発明は上で説明されていないが本発明の思想および範囲に相応する任意の数の変形、変更、代替または均等な配置構成を含むように変形できる。また、例えば、チャックアセンブリは、６０度または１２０度で互いに離隔された３つのボールローラーアセンブリと、６０度または１２０度で離隔された３つのグリッパーアセンブリとを含むことができる。
要求される発明の多様な実施形態が説明されたが、本発明の様態は説明された実施形態の一部のみを含むことができることを理解しなければならない。したがって、要求される発明は前述の説明によって限定されると見なされてはいけない。

【符号の説明】

【0050】

１０ チャックアセンブリ
１２ 電気モータ
１４ リール
２２ 管型壁
２４ フランジ部材
２５、２６、２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９ ボールローラーアセンブリ
４０、４１、４２、４３、４４、４５ グリッパーアセンブリ
４７ 長さ方向軸
６０ 外面
６２ 内面
６４ 第１端部
６６ 第２端部
６８ 中央孔
８１、８２、８３、９１、９２ アパーチャ
１０１、１０２、１０３、１１１、１１２、１２１、１２２、１２３、１３１、１３２、１４１、１４２、１４３、１５１、１５２、１５３、１６１、１６２、１６３、１７１、１７２、１７３、１８１、１８２、１８３、１９１、１９２、１９３ アパーチャ
３００ 中央孔
３５０ ボールローラーブロック
３５２、３５４、３５６ ボールローラー
３６０、３６２ ボルト
３８２、３８４、３８６、３９０、３９２ アパーチャ
４１０、４２０、４３０ ハウジング
４１２、４２２、４３２ ボールベアリング
４５０、４５２ ねじ山アパーチャ
６００ グリッパーハウジング
６０２、６０４、６０６ 交替可能グリッパーブロック
６１０、６１２、６１４、６１６、６１８、６２０、６２２、６２４、６２６ ボルト
７０２、７０４、７０６ 交替可能ゴムパッド
７５０ 中央部
７５２、７５４、７５６ 延長部
７６０、７６２、７７０、７７２、７７４、７７６、７７８、７８０、７８２、７８４、７８６ アパーチャ
７７５、７８１、７８７ 溝
８００、８３０、８６０ 挿入部
８０２、８３２、８６２ リップ部
８１０、８１２、８１４、８３６、８３８、８４０、８８２、８８４、８８６ アパーチャ
８１５、８４１、８８７ 溝
９００、９３０、９６０ 挿入部
９０２、９３２、９６２ 外側部
９１０、９１２、９１４、９１６、９１８、９２０、９７２、９７４、９７６ アパーチャ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-01

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図8】

【手続補正2】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図17】

【国際調査報告】