(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-12-19
(54)【発明の名称】車両用ステアリングシステム及びそれを有する車両
(51)【国際特許分類】
B62D 5/04 20060101AFI20231212BHJP
B62D 1/189 20060101ALI20231212BHJP
B62D 1/20 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
B62D5/04
B62D1/189
B62D1/20
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023535998
(86)(22)【出願日】2021-12-29
(85)【翻訳文提出日】2023-06-14
(86)【国際出願番号】 CN2021142671
(87)【国際公開番号】W WO2022143807
(87)【国際公開日】2022-07-07
(31)【優先権主張番号】202011627843.6
(32)【優先日】2020-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】510177809
【氏名又は名称】ビーワイディー カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100169904
【弁理士】
【氏名又は名称】村井 康司
(74)【代理人】
【識別番号】100198650
【弁理士】
【氏名又は名称】小出 宗一郎
(72)【発明者】
【氏名】▲張▼▲鵬▼
【テーマコード（参考）】
3D030
3D333
【Ｆターム（参考）】
3D030DC16
3D030DC17
3D030DD13
3D030DD63
3D333CB02
3D333CB29
3D333CB46
3D333CC14
3D333CC23
3D333CD05
3D333CD13
3D333CD14
3D333CD17
3D333CD18
3D333CD20
3D333CE12
(57)【要約】
車両用ステアリングシステム及びそれを有する車両である。車両用ステアリングシステムは、ハウジング（１）と、第１のステアリングシャフト（２１）、ステアリングアセンブリ（２２）及び駆動機構（２３）を含み、第１のステアリングシャフトの少なくとも一部及びステアリングアセンブリの少なくとも一部がハウジング内に設けられ、ステアリングアセンブリが結合位置と分離位置との間に移動可能であり、ステアリングアセンブリが結合位置にある場合に第１のステアリングシャフトと結合してトルクを伝達し、ステアリングアセンブリが分離位置にある場合に第１のステアリングシャフトから分離してトルクの伝達を遮断するクラッチモジュール（２）と、伝動ドラグ機構（３）であって、それぞれ駆動機構とハウジングに接続され、駆動機構が伝動ドラグ機構を介してステアリングアセンブリに伝動接続され、ステアリングアセンブリが結合位置に位置する場合、伝動ドラグ機構が駆動機構のステアリングアセンブリの位置に対する制限力を低減する伝動ドラグ機構（３）と、を含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジング（１）と、第１のステアリングシャフト（２１）、ステアリングアセンブリ（２２）及び駆動機構（２３）を含み、前記第１のステアリングシャフト（２１）の少なくとも一部及び前記ステアリングアセンブリ（２２）の少なくとも一部が前記ハウジング（１）内に設けられ、前記ステアリングアセンブリ（２２）が結合位置と分離位置との間に移動可能であり、前記ステアリングアセンブリ（２２）が結合位置にある場合に前記第１のステアリングシャフト（２１）と結合してトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリ（２２）が分離位置にある場合に前記第１のステアリングシャフトから分離してトルクの伝達を遮断するクラッチモジュール（２）と、
伝動ドラグ機構（３）あって、それぞれ前記駆動機構（２３）と前記ハウジング（１）に接続され、前記駆動機構（２３）が前記伝動ドラグ機構（３）を介して前記ステアリングアセンブリ（２２）に伝動接続され、前記駆動機構（２３）が前記伝動ドラグ機構（３）により前記結合位置と前記分離位置との間に移動するように前記ステアリングアセンブリ（２２）を駆動し、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記結合位置に位置する場合、前記伝動ドラグ機構（３）が前記駆動機構（２３）の前記ステアリングアセンブリ（２２）の位置に対する制限力を低減する伝動ドラグ機構（３）とを含む、ことを特徴とする車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項2】
前記伝動ドラグ機構（３）は、一端が前記駆動機構（２３）に伝動接続され、他端が前記ステアリングアセンブリ（２２）にヒンジ接続される第１の調整リンク（３１）と、
一端が前記駆動機構（２３）に伝動接続され、他端が前記ステアリングアセンブリ（２２）にヒンジ接続される第２の調整リンク（３２）と、
一端が前記第１の調整リンク（３１）及び前記第２の調整リンク（３２）にヒンジ接続され、他端に長穴（３３１）が形成され、前記他端が前記長穴（３３１）を通過して前記ハウジング（１）にヒンジ接続される縦リンク（３３）とを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項3】
前記長穴（３３１）の両端の円弧の円心の間の距離は、２ｍｍより大きい、ことを特徴とする請求項２に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項4】
前記駆動機構（２３）は、前記ハウジング（１）にヒンジ接続される、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項5】
前記ステアリングアセンブリ（２２）は、第２のステアリングシャフト（２２１）であって、前記第２のステアリングシャフト（２２１）の少なくとも一部が前記ハウジング（１）内に設けられ、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記結合位置にある場合に前記第２のステアリングシャフト（２２１）が前記第１のステアリングシャフト（２１）と結合してトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記分離位置にある場合に前記第２のステアリングシャフト（２２１）が前記第１のステアリングシャフト（２１）から分離してトルクの伝達を遮断する第２のステアリングシャフト（２２１）と、
クラッチシリンダー（２２２）であって、前記クラッチシリンダー（２２２）が前記第２のステアリングシャフト（２２１）に嵌設され、前記伝動ドラグ機構（３）が前記クラッチシリンダー（２２２）に接続されるクラッチシリンダー（２２２）とを含む、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項6】
前記伝動ドラグ機構（３）は、請求項２に記載の前記伝動ドラグ機構（３）であり、前記第１の調整リンク（３１）の他端と前記ステアリングアセンブリ（２２）との間に第１のヒンジシャフト（３１１）があり、前記第２の調整リンク（３２）の他端と前記ステアリングアセンブリ（２２）との間に第２のヒンジシャフト（３２１）があり、前記第１のヒンジシャフト（３１１）の中心軸線と前記第２のヒンジシャフト（３２１）の中心軸線とを結ぶ線は、前記クラッチシリンダー（２２２）の中心を通過する、ことを特徴とする請求項５に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項7】
前記クラッチモジュール（２）は、弾性部材（２４）であって、前記ステアリングアセンブリ（２２）に作用し、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記結合位置に位置する場合、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記伝動ドラグ機構（３）及び前記弾性部材（２４）の共同作用で前記第１のステアリングシャフト（２１）の方向に移動し続ける弾性部材（２４）とをさらに含む、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項8】
前記クラッチモジュール（２）は、第３のステアリングシャフト（２５）であって、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記第３のステアリングシャフト（２５）に接続され、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記第３のステアリングシャフト（２５）と嵌合されてステアリングトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記第３のステアリングシャフト（２５）に対して前記結合位置と前記分離位置との間に移動可能である第３のステアリングシャフト（２５）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項9】
前記第３のステアリングシャフト（２５）にキャビティ（２５２）が形成され、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記キャビティ（２５２）内に伸び、前記第３のステアリングシャフト（２５）の内周面に複数の第１のスプラインが形成され、各前記第１のスプラインは、前記第３のステアリングシャフト（２５）の軸方向に沿って延在し、複数の前記第１のスプラインは、前記第３のステアリングシャフト（２５）の周方向に沿って配列され、
前記ステアリングアセンブリ（２２）の外周面に複数の第２のスプライン（２２３）が形成され、各前記第２のスプライン（２２３）は、前記ステアリングアセンブリ（２２）の軸方向に沿って延在し、複数の前記第２のスプライン（２２３）は、前記ステアリングアセンブリ（２２）の周方向に沿って配列され、
複数の前記第１のスプラインは、複数の前記第２のスプライン２２３と噛み合わされる、ことを特徴とする請求項８に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項10】
前記ステアリングアセンブリ（２２）に接続され、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記分離位置に位置する場合に前記ステアリングアセンブリ（２２）の最大回転角度を限定する回転角制限装置（４）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項11】
前記ステアリングアセンブリ（２２）に接続され、前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記分離位置に位置する場合に前記ステアリングアセンブリ（２２）が前記結合位置に位置する場合の手触りをシミュレーションする手触りシミュレーション構造（５）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１０に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項12】
前記クラッチモジュール（２）に接続され、ハンドルの高さ及び／又はチルト角度を調整するハンドル調整装置（６）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項13】
前記クラッチモジュール（２）は、第３のステアリングシャフト（２５）をさらに含み、前記ステアリングアセンブリ（２２）は、前記第３のステアリングシャフト（２５）に接続され、前記ステアリングアセンブリ（２２）は、前記第３のステアリングシャフト（２５）と嵌合されてステアリングトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリ（２２）は、前記第３のステアリングシャフト（２５）に対して前記結合位置と前記分離位置との間に移動可能であり、前記ハンドルは、前記第３のステアリングシャフト（２５）に固定され、前記ハンドル調整装置（６）が少なくとも前記ハンドルの高さを調整する場合、前記ハンドル調整装置（６）は、ハンドル高さ調整装置（７）を含み、前記ハンドル高さ調整装置（７）は、
前記第３のステアリングシャフト（２５）に嵌設されるスライドシリンダー（７１）と、
前記スライドシリンダー（７１）に接続され、前記スライドシリンダー（７１）により、前記ハンドルを上下に移動させるように前記第３のステアリングシャフト（２５）を駆動する高さ調整駆動機構（７２）と、さらに含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項14】
前記高さ調整駆動機構（７２）は、前記ハウジング（１）に固定される高さ調整駆動装置（７２１）と、
前記高さ調整駆動装置（７２１）に伝動接続される高さ調整伝動部材（７２２）と、
前記高さ調整伝動部材（７２２）と嵌合され、前記スライドシリンダー（７１）に固定されて、上下に移動するように前記スライドシリンダー（７１）を駆動する高さ調整従動部材（７２３）とを含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項15】
前記クラッチモジュール（２）は、第３のステアリングシャフト（２５）を含み、前記ハウジング（１）は、前記第３のステアリングシャフト（２５）に嵌設され、前記車両の車体にヒンジ接続することに適し、前記ステアリングアセンブリ（２２）は、前記第３のステアリングシャフト（２５）に接続され、前記ステアリングアセンブリ（２２）は、前記第３のステアリングシャフト（２５）と嵌合されてステアリングトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリ（２２）は、前記第３のステアリングシャフト（２５）に対して前記結合位置と前記分離位置との間に移動可能であり、前記ハンドルは、前記第３のステアリングシャフト（２５）に固定され、前記ハンドル調整装置（６）は、少なくとも前記ハンドルのチルト角度を調整する場合にハンドルチルト角度調整装置（８）を含み、前記ハンドルチルト角度調整装置（８）は、
それぞれ前記ハウジング（１）と前記車体に接続され、前記ハウジング（１）により、前記ハンドルをチルト移動させるように前記第３のステアリングシャフト（２５）を駆動するチルト調整駆動機構（８１）を含む、ことを特徴とする請求項１２に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項16】
前記チルト調整駆動機構（８１）は、前記ハウジング（１）にヒンジ接続されるチルト調整駆動装置（８１１）と、
前記チルト調整駆動装置（８１１）に伝動接続されるチルト調整伝動機構（８１２）と、
それぞれ前記チルト調整伝動機構（８１２）、前記ハウジング（１）及び前記車体にヒンジ接続されるチルト調整リンク機構（８１３）とを含む、ことを特徴とする請求項１５に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項17】
前記チルト調整駆動機構（８１）は、固定座（８１４）であって、前記車体に固定することに適し、前記ハウジング（１）と前記チルト調整リンク機構（８１３）がそれぞれ前記固定座（８１４）にヒンジ接続される固定座（８１４）をさらに含む、ことを特徴とする請求項１６に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項18】
前記第１のステアリングシャフト（２１）と前記ステアリングアセンブリ（２２）のうちの一方に伝動接続されるステアリングギヤと、前記第１のステアリングシャフト（２１）と前記ステアリングアセンブリ（２２）のうちの他方に伝動接続されるハンドルとをさらに含む、ことを特徴とする請求項１～１７のいずれか１項に記載の車両用ステアリングシステム（１００）。
【請求項19】
請求項１～１８のいずれか１項に記載の車両用ステアリングシステムを含む、ことを特徴とする車両。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本願は、出願番号が２０２０１１６２７８４３．６で、出願日が２０２０年１２月３０日である中国特許出願に基づき、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容は参照により本願に組み込まれるものとする。
本願は、出願番号が２０２０１１６２７８４３．６で、出願日が２０２０年１２月３０日である中国特許出願に基づき、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容は参照により本願に組み込まれるものとする。
【0002】
本願は、車両の技術分野に関し、特に車両用ステアリングシステム及びそれを車両に関する。
【背景技術】
【0003】
関連技術において、車載マルチメディア機能及び自動運転機能などの新機能の改善に伴い、車両用ステアリングシステムは、一般的に、ステアリングシャフトとステアリングギヤとの結合及び分離を実現するためにクラッチモジュールを含む。しかしながら、長時間使用した後、ステアリングシャフトとステアリングギヤとの間の結合部位に摩耗が発生する可能性があるため、結合が緊密でないという問題が発生しやすく、潜在的な走行安全上の問題が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願は、従来技術における技術的課題の１つを少なくとも解決しようとする。このために、本願は、ステアリングアセンブリと第１のステアリングシャフトとの間の緊密な結合を実現し、走行安全性を効果的に向上させることができる車両用ステアリングシステムを提供することを１つの目的とする。
【0005】
本願は、上記車両用ステアリングシステムを有する車両を提供することを別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムは、ハウジングと、第１のステアリングシャフト、ステアリングアセンブリ及び駆動機構を含み、前記第１のステアリングシャフトの少なくとも一部及び前記ステアリングアセンブリの少なくとも一部が前記ハウジング内に設けられ、前記ステアリングアセンブリが結合位置と分離位置との間に移動可能であり、前記ステアリングアセンブリが前記結合位置にある場合に前記第１のステアリングシャフトと結合してトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリが前記分離位置にある場合に前記第１のステアリングシャフトから分離してトルクの伝達を遮断するクラッチモジュールと、伝動ドラグ機構であって、それぞれ前記駆動機構と前記ハウジングに接続され、前記駆動機構が前記伝動ドラグ機構を介して前記ステアリングアセンブリに伝動接続され、前記駆動機構が前記伝動ドラグ機構により前記結合位置と前記分離位置との間に移動するように前記ステアリングアセンブリを駆動し、前記ステアリングアセンブリが前記結合位置に位置する場合、前記伝動ドラグ機構が前記駆動機構の前記ステアリングアセンブリの位置に対する制限力を低減する伝動ドラグ機構と、を含む。
【0007】
本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムは、伝動ドラグ機構を設け、駆動機構が伝動ドラグ機構を介してステアリングアセンブリに伝動接続されて、結合位置と分離位置との間に移動するようにステアリングアセンブリを駆動し、ステアリングアセンブリが結合位置に位置する場合に伝動ドラグ機構が駆動機構のステアリングアセンブリの位置に対する制限力を低減することにより、ステアリングアセンブリが結合位置にある場合に第１のステアリングシャフトとより緊密に結合することができるため、車両の安全性を効果的に向上させることができる。
【0008】
本願のいくつかの実施例において、前記伝動ドラグ機構は、一端が前記駆動機構に伝動接続され、他端が前記ステアリングアセンブリにヒンジ接続される第１の調整リンクと、一端が前記駆動機構に伝動接続され、他端が前記ステアリングアセンブリにヒンジ接続される第２の調整リンクと、一端が前記第１の調整リンク及び前記第２の調整リンクにヒンジ接続され、他端に長穴が形成され、前記他端が前記長穴を通過して前記ハウジングにヒンジ接続される縦リンクとを含む。
【0009】
本願のいくつかの実施例において、前記長穴の両端の円弧の円心の間の距離は、２ｍｍより大きい。
【0010】
本願のいくつかの実施例において、前記駆動機構は、前記ハウジングにヒンジ接続される。
【0011】
本願のいくつかの実施例において、前記ステアリングアセンブリは、第２のステアリングシャフトであって、前記第２のステアリングシャフトの少なくとも一部が前記ハウジング内に設けられ、前記ステアリングアセンブリが前記結合位置にある場合に前記第２のステアリングシャフトが前記第１のステアリングシャフトと結合してトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリが前記分離位置にある場合に前記第２のステアリングシャフトが前記第１のステアリングシャフトから分離してトルクの伝達を遮断する第２のステアリングシャフトと、クラッチシリンダーであって、前記クラッチシリンダーが前記第２のステアリングシャフトに嵌設され、前記伝動ドラグ機構が前記クラッチシリンダーに接続されるクラッチシリンダーとを含む。
【0012】
本願のいくつかの実施例において、前記伝動ドラグ機構は、本願の上記実施例に記載の伝動ドラグ機構であり、前記第１の調整リンクの他端と前記ステアリングアセンブリとの間に第１のヒンジシャフトがあり、前記第２の調整リンクの他端と前記ステアリングアセンブリとの間に第２のヒンジシャフトがあり、前記第１のヒンジシャフトの中心軸線と前記第２のヒンジシャフトの中心軸線とを結ぶ線は、前記クラッチシリンダーの中心を通過する。
【0013】
本願のいくつかの実施例において、前記クラッチモジュールは、弾性部材であって、前記ステアリングアセンブリに作用し、前記ステアリングアセンブリが前記結合位置に位置する場合、前記ステアリングアセンブリが前記伝動ドラグ機構及び前記弾性部材の共同作用で前記第１のステアリングシャフトの方向に移動し続ける弾性部材をさらに含む。
【0014】
本願のいくつかの実施例において、前記クラッチモジュールは、第３のステアリングシャフトをさらに含み、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトに接続され、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトと嵌合されてステアリングトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトに対して前記結合位置と前記分離位置との間に移動可能である。
【0015】
本願のいくつかの実施例において、前記第３のステアリングシャフトにキャビティが形成され、前記ステアリングアセンブリが前記キャビティ内に伸び、前記第３のステアリングシャフトの内周面に複数の第１のスプラインが形成され、各前記第１のスプラインは、前記第３のステアリングシャフトの軸方向に沿って延在し、複数の前記第１のスプラインは、前記第３のステアリングシャフトの周方向に沿って配列され、前記ステアリングアセンブリの外周面に複数の第２のスプラインが形成され、各前記第２のスプラインは、前記ステアリングアセンブリの軸方向に沿って延在し、複数の前記第２のスプラインは、前記ステアリングアセンブリの周方向に沿って配列され、複数の前記第１のスプラインは、複数の前記第２のスプラインと噛み合わされる。
【0016】
本願のいくつかの実施例において、前記車両用ステアリングシステムは、前記ステアリングアセンブリに接続され、前記ステアリングアセンブリが前記分離位置に位置する場合に前記ステアリングアセンブリの最大回転角度を限定する回転角制限装置をさらに含む。
【0017】
本願のいくつかの実施例において、前記車両用ステアリングシステムは、前記ステアリングアセンブリに接続され、前記ステアリングアセンブリが前記分離位置に位置する場合に前記ステアリングアセンブリが前記結合位置に位置する場合の手触りをシミュレーションする手触りシミュレーション構造をさらに含む。
【0018】
本願のいくつかの実施例において、前記車両用ステアリングシステムは、前記クラッチモジュールに接続され、ハンドルの高さ及び／又はチルト角度を調整するハンドル調整装置をさらに含む。
【0019】
本願のいくつかの実施例において、前記クラッチモジュールは、第３のステアリングシャフトをさらに含み、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトに接続され、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトと嵌合されてステアリングトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトに対して前記結合位置と前記分離位置との間に移動可能であり、前記ハンドルは、前記第３のステアリングシャフトに固定され、前記ハンドル調整装置が少なくとも前記ハンドルの高さを調整する場合、前記ハンドル調整装置は、ハンドル高さ調整装置を含み、前記ハンドル高さ調整装置は、前記第３のステアリングシャフトに嵌設されるスライドシリンダーと、前記スライドシリンダーに接続され、前記スライドシリンダーにより、前記ハンドルを上下に移動させるように前記第３のステアリングシャフトを駆動する高さ調整駆動機構と、をさらに含む。
【0020】
本願のいくつかの実施例において、前記高さ調整駆動機構は、前記ハウジングに固定される高さ調整駆動装置と、前記高さ調整駆動装置に伝動接続される高さ調整伝動部材と、前記高さ調整伝動部材と嵌合され、前記スライドシリンダーに固定されて、上下に移動するように前記スライドシリンダーを駆動する高さ調整従動部材とを含む。
【0021】
本願のいくつかの実施例において、前記クラッチモジュールは、第３のステアリングシャフトを含み、前記ハウジングは、前記第３のステアリングシャフトに嵌設され、かつ前記車両の車体にヒンジ接続することに適し、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトに接続され、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトと嵌合されてステアリングトルクを伝達し、前記ステアリングアセンブリは、前記第３のステアリングシャフトに対して前記結合位置と前記分離位置との間に移動可能であり、前記ハンドルは前記第３のステアリングシャフトに固定され、前記ハンドル調整装置は、少なくとも前記ハンドルのチルト角度を調整する場合にハンドルチルト角度調整装置を含み、前記ハンドルチルト角度調整装置は、それぞれ前記ハウジングと前記車体に接続され、前記ハウジングにより、前記ハンドルをチルト移動させるように前記第３のステアリングシャフトを駆動するチルト調整駆動機構を含む。
【0022】
本願のいくつかの実施例において、前記チルト調整駆動機構は、前記ハウジングにヒンジ接続されるチルト調整駆動装置と、前記チルト調整駆動装置に伝動接続されるチルト調整伝動機構と、それぞれ前記チルト調整伝動機構、前記ハウジング及び前記車体にヒンジ接続されるチルト調整リンク機構とを含む。
【0023】
本願のいくつかの実施例において、前記チルト調整駆動機構は、固定座であって、前記車体に固定することに適し、前記ハウジングと前記チルト調整リンク機構がそれぞれ前記固定座にヒンジ接続される固定座をさらに含む。
【0024】
本願のいくつかの実施例において、前記車両用ステアリングシステムは、前記第１のステアリングシャフトと前記ステアリングアセンブリのうちの一方に伝動接続されるステアリングギヤと、前記第１のステアリングシャフトと前記ステアリングアセンブリのうちの他方に伝動接続されるハンドルとをさらに含む。
【0025】
本願の実施例に係る車両は、本願の上記いずれかの実施例に係る車両用ステアリングシステムを含む。
【0026】
本願の追加的な態様及び利点は、一部が以下の説明において示され、一部が以下の説明において明らかになるか又は本願の実施により把握される。
【0027】
本願の上記及び／又は追加の態様及び利点は、以下の図面を参照して実施例を説明することにより、明らかになって理解されやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略構成図である。
【図2】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の視点からの概略構成図である。
【図3】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略構成図である。
【図4】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の視点からの概略構成図である。
【図5】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分断面図であり、ステアリングアセンブリが結合位置に位置する。
【図6】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分断面図であり、ステアリングアセンブリが分離位置に位置する。
【図7】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略構成図であり、ステアリングアセンブリが分離位置に位置する。
【図8】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略構成図であり、ステアリングアセンブリが結合位置に位置する。
【図9】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の視点からの部分断面図であり、ステアリングアセンブリが結合位置に位置する。
【図10】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の視点からの部分断面図であり、ステアリングアセンブリは分離位置に位置する。
【図10a】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの伝動ドラグ機構の概略構成図である。
【図11】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムのステアリングアセンブリ及び第１のステアリングシャフトの概略構成図である。
【図12】本願の別の実施例に係る車両用ステアリングシステムの斜視図である。
【図14】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの手触りシミュレーション構造とステアリングアセンブリとの嵌合概略図である。
【図15】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの手触りシミュレーション構造とステアリングアセンブリの別の角度からの嵌合概略図である。
【図16】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略構成図である。
【図18】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の概略構成図である。
【図20】本願の別の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略構成図である。
【図25】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の角度からの概略構成図である。
【図28】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの回転角制限装置と第２のステアリングシャフトの組立概略図である。
【図29】本願の実施例に係る回転部材と第２のステアリングシャフトの接続概略図である。
【図30】本願の実施例に係る移動部材の斜視図である。
【図31】本願の実施例に係る回転部材の概略構成図である。
【図32】本願のさらに別の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略構成図である。
【図34】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分断面図であり、ステアリングアセンブリが結合位置に位置する。
【図35】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の部分断面図であり、ステアリングアセンブリが分離位置に位置する。
【図37】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分断面図であり、ステアリングアセンブリが結合位置に位置する。
【図38】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の部分断面図であり、ステアリングアセンブリが分離位置に位置する。
【図39】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分概略構成図である。
【図40】本願の実施例に係る車両用ステアリングシステムの別の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本願の実施例を詳細に説明し、図面を参照して説明される実施例は例示的なものであり、以下、本願の実施例を詳細に説明する。
【0030】
【0031】
【0032】
図５及び図６を参照すると、クラッチモジュール２は、第１のステアリングシャフト２１、ステアリングアセンブリ２２及び駆動機構２３を含み、第１のステアリングシャフト２１の少なくとも一部及びステアリングアセンブリ２２の少なくとも一部は、ハウジング１内に設けられる。これにより、上記設置により、ハウジング１は、第１のステアリングシャフト２１及びステアリングアセンブリ２２に対して効果的な保護作用を果たし、第１のステアリングシャフト２１及びステアリングアセンブリ２２と外部との直接接触面積を小さくすることができるため、外部の塵埃などの異物が第１のステアリングシャフト２１及びステアリングアセンブリ２２の正常な作動に影響を与えることを回避し、第１のステアリングシャフト２１及びステアリングアセンブリ２２の損傷確率を低下させることができる。
【0033】
ステアリングアセンブリ２２は、結合位置と分離位置との間に移動可能であり、ステアリングアセンブリ２２が結合位置にある場合に第１のステアリングシャフト２１と結合してトルクを伝達し、ステアリングアセンブリ２２が分離位置にある場合に第１のステアリングシャフト２１から分離してトルクの伝達を遮断する。これにより、上記クラッチモジュール２を設けることにより、第１のステアリングシャフト２１とステアリングアセンブリ２２との間のトルクの伝達及び遮断を実現することができるため、車両用ステアリングシステム１００は、車載マルチメディア機能及び自動運転などの機能にマッチングすることができる。
【0034】
例えば、運転者が車両を正常に操作して走行させる場合、駆動機構２３を制御して、結合位置に移動するようにステアリングアセンブリ２２を駆動することができ、この場合に車両用ステアリングシステム１００は、運転者がハンドルを操作するモーメントをステアリングギヤに正常に伝達することにより、車両が運転者の意図に追従してステアリングすることができる。
【0035】
車両が自動運転又は停車状態にある場合、駆動機構２３を制御して、分離位置に移動するようにステアリングアセンブリ２２を駆動することができ、この場合にハンドルとステアリングギヤの接続が遮断される。車両が自動運転モードにある場合、ハンドルは、車両のステアリングに伴って一緒に回動することがなく、車両が停車状態にあれば、車載マルチメディアでレースなどのゲームをプレイすることができ、ハンドルを用いてゲームを制御するが、車両の実際のステアリングに影響を与えない。
【0036】
図７及び図８に示すように、伝動ドラグ機構３は、それぞれ駆動機構２３とハウジング１に接続され、駆動機構２３が伝動ドラグ機構３を介してステアリングアセンブリ２２に伝動接続されて、結合位置と分離位置との間に移動するようにステアリングアセンブリ２２を駆動し、ステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合、伝動ドラグ機構３は、駆動機構２３のステアリングアセンブリ２２の位置に対する制限力を低減する。本願のいくつかの実施例において、伝動ドラグ機構３は、駆動機構２３のステアリングアセンブリ２２の位置に対する制限力を除く。
【0037】
これにより、上記伝動ドラグ機構３を設けることにより、ステアリングアセンブリ２２が第１のステアリングシャフト２１に結合する場合、伝動ドラグ機構３は、ステアリングアセンブリ２２に第１のステアリングシャフト２１に向かって移動する傾向を持たせるため、ステアリングアセンブリ２２を第１のステアリングシャフト２１に結合した位置に押し付けることができ、ステアリングアセンブリ２２と第１のステアリングシャフト２１との間の結合に緩みが発生する場合、ステアリングアセンブリ２２は、第１のステアリングシャフト２１に向かって移動し続けることにより、ステアリングアセンブリ２２と第１のステアリングシャフト２１との間の結合をより緊密かつ確実にするため、トルクを効果的に伝達し、走行安全性を大幅に向上させることができる。
【0038】
また、駆動機構２３が伝動ドラグ機構３を介してステアリングアセンブリ２２に伝動接続されるため、伝動ドラグ機構３は、効果的な伝動作用を果たして、ステアリングアセンブリ２２の移動をより確実にし、かつ伝動ドラグ機構３は、ステアリングアセンブリ２２にかかる力を増大させ、ステアリングアセンブリ２２のストロークを拡大し、駆動機構２３と伝動ドラグ機構３との間の駆動力の遠距離伝達を実現することができるため、駆動機構２３への要求を低減し、駆動機構２３のタイプ範囲を増加させ、低精度及び高精度の駆動機構２３をいずれも適用し、駆動機構２３のコストを低減することができる。また、伝動ドラグ機構３の伝動の自由度により、ステアリングアセンブリ２２が所定の経路に応じて移動することを実現すると共に、駆動機構２３の配置位置をより自由にすることができる。
【0039】
本願の実施例に係る車両用ステアリングシステム１００は、伝動ドラグ機構３を設け、駆動機構２３が伝動ドラグ機構３を介してステアリングアセンブリ２２に伝動接続されて、結合位置と分離位置との間に移動するようにステアリングアセンブリ２２を駆動し、ステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合に伝動ドラグ機構３が駆動機構２３のステアリングアセンブリ２２の位置に対する制限力を低減するか又は除くことにより、ステアリングアセンブリ２２が結合位置にある場合に第１のステアリングシャフト２１とより緊密に結合することができるため、車両の安全性を効果的に向上させることができる。
【0040】
本願のいくつかの実施例において、図７～図１０に示すように、伝動ドラグ機構３は、第１の調整リンク３１、第２の調整リンク３２及び縦リンク３３を含む。具体的には、第１の調整リンク３１の一端が駆動機構２３に伝動接続され、第１の調整リンク３１の他端がステアリングアセンブリ２２にヒンジ接続され、第２の調整リンク３２の一端が駆動機構２３に接続され、第２の調整リンク３２の他端がステアリングアセンブリ２２にヒンジ接続される。
【0041】
これにより、第１の調整リンク３１及び第２の調整リンク３２がステアリングアセンブリ２２にかかる力が均一に分布し、ステアリングアセンブリ２２が結合位置と分離位置との間に移動する安定性をさらに向上させる。第１の調整リンク３１の上記他端とステアリングアセンブリ２２との間に第１のヒンジシャフト３１１を有することができ、第２の調整リンク３２の上記他端とステアリングアセンブリ２２との間に第２のヒンジシャフト３２１を有することができる。
【0042】
縦リンク３３の一端は、第１の調整リンク３１及び第２の調整リンク３２にヒンジ接続され、縦リンク３３の他端に長穴３３１が形成され、縦リンク３３の上記他端は、長穴３３１を通過してハウジング１にヒンジ接続される。例えば、図９～図１０ｂの例において、縦リンク３３の上記他端とハウジング１との間に第３のヒンジシャフト３３２を有し、第３のヒンジシャフト３３２は、長穴３３１を通過し、第３のヒンジシャフト３３２の両端は、長穴３３１から突出してハウジング１にヒンジ接続される。長穴３３１の軸方向は、縦リンク３３の長さ方向と同じであってもよく、長穴３３１の横断面の長さ方向は、ハウジング１の長さ方向と同じであってもよい。
【0043】
ステアリングアセンブリ２２が分離位置に位置する場合、図１０ａを参照すると、第３のヒンジシャフト３３２は、長穴３３１の一端（例えば、図１０ａにおける左端）に位置することができ、ステアリングアセンブリ２２が分離位置から結合位置に移動する場合、駆動機構２３は、一定の時間作動し続けることを維持することができ、図１０ｂを参照すると、第１の調整リンク３１、第２の調整リンク３２及び縦リンク３３は、第１のヒンジシャフト３１１及び第２のヒンジシャフト３２１の中心軸線を回転軸として第３のヒンジシャフト３３２に対して第１のステアリングシャフト２１に向かって揺動することができるため、第１のステアリングシャフト２１の方向に向かって、第１のステアリングシャフト２１と緊密に嵌合するようにステアリングアセンブリ２２を駆動することができ、この場合に第３のヒンジシャフト３３２は、長穴３３１の他端（例えば、図１０ｂにおける右端）に移動することができ、ステアリングアセンブリ２２と第１のステアリングシャフト２１との結合の緊密性及び信頼性を効果的に向上させ、さらにステアリングトルク伝達の信頼性を向上させることができる。
【0044】
これにより、上記長穴３３１を設けることにより、第１の調整リンク３１及び第２の調整リンク３２のステアリングアセンブリ２２の移動に対する制限を効果的に除去することができ、ステアリングアセンブリ２２の第１のステアリングシャフト２１に向かう移動にさらなるストロークを予約し、第１のステアリングシャフト２１とステアリングアセンブリ２２との結合の緊密性をさらに保証することができる。長穴３３１の両端の円弧の円心との間の距離は、２ｍｍより大きくてもよく、例えば３ｍｍであってもよいため、ステアリングアセンブリ２２の第１のステアリングシャフト２１に向かう方向の移動に十分なストロークを予約し、さらにステアリングアセンブリ２２と第１のステアリングシャフト２１との結合の緊密性を保証することができる。
【0045】
好ましくは、図９、図１０、図１０ａ及び図１０ｂを参照すると、クラッチモジュール２は、スクリュー２６及びナット２７をさらに含み、スクリュー２６は、駆動機構２３に伝動接続され、ナット２７は、スクリュー２６に嵌設され螺合され、第１の調整リンク３１の上記一端及び第２の調整リンク３２の上記一端は、ナット２７にヒンジ接続される。このように、駆動機構２３は、回転するようにスクリュー２６を駆動することができ、スクリュー２６とナット２７が螺合されるため、スクリュー２６が回転する場合、ナット２７は、スクリュー２６の軸方向に沿って移動し、揺動するように第１の調整リンク３１と第２の調整リンク３２を駆動し、さらに軸方向に沿って移動するようにステアリングアセンブリ２２を駆動する。
【0046】
本願のいくつかの具体的な実施例において、図７及び図８に示すように、縦リンク３３は、第１の調整リンク３１の両端の間、及び第２の調整リンク３２の両端の間にヒンジ接続され、縦リンク３３と第１の調整リンク３１とのヒンジ接続箇所の第１の調整リンク３１の長手方向における位置は、縦リンク３３と第２の調整リンク３２とのヒンジ接続箇所の第２の調整リンク３２の長手方向における位置と一致する。このように、組み立てがより簡単であり、第１の調整リンク３１と第２の調整リンク３２の作動幅が同じであり、ステアリングアセンブリ２２がその軸方向に沿って移動できることを保証し、ステアリングアセンブリ２２の作動のスムーズさを向上させることができる。
【0047】
好ましくは、図７～図１０に示すように、駆動機構２３は、ハウジング１にヒンジ接続されてもよい。このように設けると、駆動機構２３とハウジング１との間の接続方式が簡単であり、構造がコンパクトであり、かつ駆動機構２３とハウジング１との間に一定の相対回転が発生することができる。
【0048】
本願のいくつかの実施例において、図５及び図６に示すように、ステアリングアセンブリ２２は、第２のステアリングシャフト２２１及びクラッチシリンダー２２２を含む。具体的には、第２のステアリングシャフト２２１の少なくとも一部がハウジング１内に設けられ、ステアリングアセンブリ２２が結合位置にある場合に第２のステアリングシャフト２２１が第１のステアリングシャフト２１と結合してトルクを伝達し、ステアリングアセンブリ２２が分離位置にある場合に第２のステアリングシャフト２２１が第１のステアリングシャフト２１から分離してトルクの伝達を遮断し、クラッチシリンダー２２２は、第２のステアリングシャフト２２１に嵌設され、伝動ドラグ機構３は、クラッチシリンダー２２２に接続される。
【0049】
例えば、図５及び図６の例において、第１のヒンジシャフト３１１の中心軸線と第２のヒンジシャフト３２１の中心軸線とを結ぶ線は、クラッチシリンダー２２２の横断面の中心を通過し、このように第１のヒンジシャフト３１１とクラッチシリンダー２２２との間のモーメントアームと、第２のヒンジシャフト３２１とクラッチシリンダー２２２との間のモーメントアームとは同一直線に位置し、即ちクラッチシリンダー２２２全体のモーメントは、その中心軸線に対して対称であってもよく、クラッチシリンダー２２２の移動方向をその軸方向からずらすモーメントを除去し、即ちクラッチシリンダー２２２の反転モーメントを除去することができ、クラッチシリンダー２２２が第２のステアリングシャフト２２１を駆動してその軸方向に沿って移動させることを保証し、クラッチシリンダー２２２の移動のスムーズさを向上させ、クラッチシリンダー２２２が移動する場合に働かなくなる状況を回避する。なお、クラッチシリンダー２２２の横断面は、クラッチシリンダー２２２の軸方向に垂直な断面を指す。
【0050】
例えば、クラッチシリンダー２２２のある横断面が位置する平面は、第１のヒンジシャフト３１１の中心軸線と第２のヒンジシャフト３２１の中心軸線の両方を通過し、第１のヒンジシャフト３１１の中心軸線と第２のヒンジシャフト３２１の中心軸線とを結ぶ線は、該横断面の中心を通過し、かつ第１のヒンジシャフト３１１とクラッチシリンダー２２２とのヒンジ点から該横断面の中心までの距離は、第１の距離であり、第２のヒンジシャフト３２１とクラッチシリンダー２２２とのヒンジ点から該横断面の中心までの距離は、第２の距離であり、第１の距離と第２の距離は同じであってもよい。
【0051】
これにより、上記第２のステアリングシャフト２２１及びクラッチシリンダー２２２を設けることにより、伝動ドラグ機構３は、クラッチシリンダー２２２により第１のステアリングシャフト２１と結合するか又は第１のステアリングシャフト２１から分離するように第２のステアリングシャフト２２１を駆動することができ、ステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合、伝動ドラグ機構３は、クラッチシリンダー２２２により第２のステアリングシャフト２２１を第１のステアリングシャフト２１と結合する位置に押し付けることができ、第２のステアリングシャフト２２１と第１のステアリングシャフト２１との緊密な結合を実現すると共に、伝動ドラグ機構３と第２のステアリングシャフト２２１が直接接触する必要がないため、第２のステアリングシャフト２２１の耐用年数を延長し、第２のステアリングシャフト２２１の移動の安定性を保証することができる。
【0052】
本願のいくつかの好ましい実施例において、図３及び図４に示すように、クラッチシリンダー２２２の横断面は、円環状であってもよく、第１のヒンジシャフト３１１と第２のヒンジシャフト３２１は、クラッチシリンダー２２２の径方向に対向して設けられる。このように、クラッチシリンダー２２２の形状が規則的となり、製造加工及び着脱交換が容易となり、かつこの時にクラッチシリンダー２２２の全体にかかる力が均一となり、応力が集中することを回避すると共に、クラッチシリンダー２２２の作動のスムーズさをさらに保証することができる。当然のことながら、クラッチシリンダー２２２の横断面は、他の形状、例えば、四角形などであってもよい。
【0053】
本願のさらなる実施例において、図５、図６、図９及び図１０を参照すると、クラッチモジュール２は、弾性部材２４をさらに含み、弾性部材２４は、ステアリングアセンブリ２２に作用し、ステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合、ステアリングアセンブリ２２は、伝動ドラグ機構３及び弾性部材２４の共同作用で第１のステアリングシャフト２１の方向に移動し続ける。
【0054】
例えば、図５、図６、図９及び図１０の例において、弾性部材２４は、第２のステアリングシャフト２２１に嵌設されたスプリングである。第２のステアリングシャフト２２１にスプリングシート２４１及びスプリングスリーブ２４２が嵌設され、弾性部材２４の一端がスプリングシート２４１に当接し、かつ他端がスプリングスリーブ２４２内に当接する。これにより、ステアリングアセンブリ２２を常に結合位置へ押す弾性力を提供することができる上記弾性部材２４を設けることにより、一方では、ステアリングアセンブリ２２を結合位置に移動させる推力を増加させることができるため、ステアリングアセンブリ２２が結合位置に移動するスムーズさを向上させることができ、他方では、ステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合、伝動ドラグ機構３は、弾性部材２４の弾性力をステアリングアセンブリ２２に完全に作用させ、ステアリングアセンブリ２２と第１のステアリングシャフト２１との間の結合がより緊密であり、安定しかつエネルギー消費を必要とせず、結合角度がより正確であることを保証することができる。
【0055】
本願のいくつかの具体的な実施例において、図５、図６、図９及び図１０に示すように、クラッチモジュール２は、第３のステアリングシャフト２５をさらに含み、ステアリングアセンブリ２２は、第３のステアリングシャフト２５に接続され、第３のステアリングシャフト２５と嵌合されてステアリングトルクを伝達し、即ちステアリングアセンブリ２２及び第３のステアリングシャフト２５は、同期回転してステアリングトルクを伝達し、かつステアリングアセンブリ２２は、第３のステアリングシャフト２５に対して軸方向に移動することにより、第３のステアリングシャフト２５に対して結合位置と分離位置との間に移動可能である。これにより、ステアリングアセンブリ２２と第３のステアリングシャフト２５との間のステアリングトルクの伝達を実現するだけでなく、ステアリングアセンブリ２２の第３のステアリングシャフト２５に対する軸方向移動を実現することができるため、ステアリングアセンブリ２２は、結合位置と分離位置との間に切り替えることができる。
【0056】
本願のいくつかの実施例において、図５、図６、図９及び図１０を参照すると、第３のステアリングシャフト２５にキャビティ２５２が形成されてもよく、ステアリングアセンブリ２２は、キャビティ２５２内に伸び、第３のステアリングシャフト２５の内周面に複数の第１のスプラインが形成され、各第１のスプラインは、第３のステアリングシャフト２５の軸方向に沿って延在し、複数の第１のスプラインは、第３のステアリングシャフト２５の周方向に沿って配列され、ステアリングアセンブリ２２の外周面に複数の第２のスプライン２２３が形成され、各第２のスプライン２２３は、ステアリングアセンブリ２２の軸方向に沿って延在し、複数の第２のスプライン２２３は、ステアリングアセンブリ２２の周方向に沿って配列され、複数の第１のスプラインは、複数の第２のスプライン２２３と噛み合わされる。本願の説明において、「複数」とは、２つ以上を意味する。これにより、上記互いに噛み合わされる複数の第１のスプライン及び複数の第２のスプライン２２３を設けることにより、ステアリングアセンブリ２２と第３のステアリングシャフト２５との間にステアリングトルクを伝達する機能を実現すると共に、ステアリングアセンブリ２２と第３のステアリングシャフト２５がステアリングアセンブリ２２の軸方向に沿って相対的に移動しやすく、構造が簡単で確実である。
【0057】
本願のいくつかの実施例において、図２１～図３１を参照すると、車両用ステアリングシステム１００は、回転角制限装置４をさらに含み、回転角制限装置４は、ステアリングアセンブリ２２に接続され、ステアリングアセンブリ２２が分離位置に位置する場合にステアリングアセンブリ２２の最大回転角度を限定する。
【0058】
例えば、図２１～図３１の例において、回転角制限装置４は、回転部材４１及び移動部材４２を含んでもよい。回転部材４１は、第２のステアリングシャフト２２１に固定することができ、回転部材４１に螺旋溝４１１及び第１の制限構造４１２が設けられ、移動部材４２は、ハウジング１に移動可能に取り付けられ、移動部材４２にガイドシャフト４２１及び第２の制限構造４２２が設けられ、ガイドシャフト４２１は、螺旋溝４１１内に移動可能に嵌合され、回転部材４１は、移動部材４２に対して第１の限界位置と第２の限界位置との間に回転可能であり、回転部材４１が第１の限界位置と第２の限界位置に位置する場合に第１の制限構造４１２は、第２の制限構造４２２に当接する。これにより、上記回転角制限装置４を設けることにより、ステアリングアセンブリ２２が分離位置に位置する場合、ステアリングアセンブリ２２の最大回転角度を効果的に限定することができ、回転部材４１の任意回転によるクロックスプリング（図示せず）及び角度センサ（図示せず）などの部品の損傷を回避する。好ましくは、ガイドシャフト４２１は、ピンであってもよい。ただし、これに限定されない。
【0059】
本願のいくつかの具体的な実施例において、図３～図１０に示すように、車両用ステアリングシステム１００は、ハンドル及びステアリングギヤをさらに含む。ステアリングギヤは、第１のステアリングシャフト２１とステアリングアセンブリ２２のうちの一方に伝動接続され、ハンドルは、第１のステアリングシャフト２１とステアリングアセンブリ２２のうちの他方に伝動接続される。例えば、図３～図１０の例において、ステアリングギヤは、第１のステアリングシャフト２１に伝動接続され、ハンドルは、第２のステアリングシャフト２２１に伝動接続される。このように設けると、ステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合、ハンドルとステアリングギヤとの間の伝動接続を実現することができ、かつ伝動ドラグ機構３は、ハンドルとステアリングギヤとの間の接続信頼性を向上させることができ、ステアリングアセンブリ２２が分離位置に位置する場合、ハンドルとステアリングギヤとの間の分離を実現するため、ハンドルとステアリングギヤとの間のクラッチを実現しやすくなることができる。
【0060】
本願のさらなる実施例において、図１３～図２０を参照すると、車両用ステアリングシステム１００は、ステアリングアセンブリ２２に接続され、ステアリングアセンブリ２２が分離位置に位置する場合にステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合の手触りをシミュレーションする手触りシミュレーション構造５をさらに含む。
【0061】
例えば、運転者が車両のハンドルを制御して、ステアリングするようにステアリングアセンブリ２２を駆動する場合、手触りシミュレーション構造５は、ステアリングアセンブリ２２の回転方向と逆のモーメントを提供するため、ステアリング抵抗感をシミュレーションすることができ、運転者が車両のハンドルを制御して、ステアリングを戻すようにステアリングアセンブリ２２を駆動する場合、手触りシミュレーション構造５は、ステアリングアセンブリ２２の回転方向と同じモーメントを提供するため、戻り力をシミュレーションすることができ、手触りシミュレーション構造５が高周波数で交互に正逆回転する場合、振動提示の機能を実現して、振動感をシミュレーションするか又は運転に安全上のリスクが存在する場合に運転者に提示することができ、車両が路面を走行する場合、手触りシミュレーション構造５は、ステアリングアセンブリ２２に路面感覚シミュレーションモーメントを提供するため、車両走行路面の車両用ステアリングシステム１００に対するフィードバック力をリアルタイムにシミュレーションすることができ、車両の走行道路状況を効果的にフィードバックし、運転者によりリアルな路面感覚を提供し、車両の操縦性を向上させる。
【0062】
これにより、上記手触りシミュレーション構造５を設けることにより、ステアリングアセンブリ２２が分離位置に位置する場合にステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合の手触り、例えばステアリング抵抗感、戻り力、振動提示及び路面感覚シミュレーションモーメントなどをリアルにシミュレーションすることができ、車両用ステアリングシステム１００がステアリングバイワイヤシステムである場合、交通事故が発生するリスクを低減し、走行安全性を向上させることができ、車両用ステアリングシステム１００が運転シミュレーションシステム、例えばゲーム車のステアリングシステムである場合、ゲーム体験を向上させ、シミュレーションの真実性を保証することができる。
【0063】
本願のさらなる実施例において、図３２～図４０に示すように、車両用ステアリングシステム１００は、クラッチモジュール２に接続され、ハンドルの高さ及び／又はチルト角度を調整するハンドル調整装置６をさらに含む。これにより、ハンドル調整装置６を設けることにより、ハンドルの高さ及び／又はチルト角度を適切な位置に調整することができるため、異なる運転者のハンドルの高さ及び／又はチルト角度に対するニーズを満たし、運転快適性を効果的に向上させることができる。
【0064】
本願のいくつかの実施例において、図３７及び図３８に示すように、ハンドルは、第３のステアリングシャフト２５に固定され、ハンドル調整装置６が少なくともハンドルの高さを調整する場合、ハンドル調整装置６は、ハンドル高さ調整装置７を含み、ハンドル高さ調整装置７は、スライドシリンダー７１及び高さ調整駆動機構７２を含む。具体的には、スライドシリンダー７１は、第３のステアリングシャフト２５に嵌設され、高さ調整駆動機構７２は、スライドシリンダー７１に接続され、スライドシリンダー７１により、ハンドルを上下に移動させるように第３のステアリングシャフト２５を駆動する。
【0065】
例えば、図３７及び図３８の例において、第３のステアリングシャフト２５の第２のステアリングシャフト２２１から離れた一端は、軸受２５１によりスライドシリンダー７１に固定することができる。高さ調整駆動機構７２が作動する場合、軸方向に移動するようにスライドシリンダー７１を駆動することができ、第３のステアリングシャフト２５は、スライドシリンダー７１によって、上下に移動するようにハンドルを駆動するため、ハンドルの高さの調整を実現することができる。これにより、上記スライドシリンダー７１及び高さ調整駆動機構７２を設けることにより、一方では、ハンドルの高さの調整を実現するため、運転者が快適な脚部空間を保持し、運転者とハンドルとの間に適切な距離を有し、運転快適性を保証することができ、他方では、高さ調整駆動機構７２と第３のステアリングシャフト２５が直接接触する必要がなく、第３のステアリングシャフト２５の摩耗を低減するため、第３のステアリングシャフト２５の耐用年数を延長することができる。
【0066】
本願のいくつかの具体的な実施例において、図３４、図３５、図３７及び図３８を参照すると、高さ調整駆動機構７２は、高さ調整駆動装置７２１、高さ調整伝動部材７２２及び高さ調整従動部材７２３を含む。高さ調整駆動装置７２１は、ハウジング１に固定され、高さ調整伝動部材７２２は、高さ調整駆動装置７２１に伝動接続され、高さ調整従動部材７２３は、高さ調整伝動部材７２２と嵌合され、スライドシリンダー７１に固定されて、上下に移動するようにスライドシリンダー７１を駆動する。これにより、このように設けられた高さ調整駆動機構７２の構造が合理的であり、高さ調整駆動装置７２１の駆動力をスライドシリンダー７１に効果的に伝達することにより、ハンドルの高さを調整することができる。また、高さ調整駆動機構７２の構造が簡単であり、製造難度を低下させ、車両用ステアリングシステム１００の空間を合理的に利用することができる。
【0067】
本願のいくつかの実施例において、図４０を参照すると、ハウジング１に上下方向に沿って延在するスライド溝１１が形成されてもよく、スライドシリンダー７１には、スライド溝１１内に移動可能に嵌合された延在部７１１が設けられ、延在部７１１の自由端は、ハウジング１から突出し、高さ調整従動部材７２３に固定される。例えば、延在部７１１は、シート状構造に形成されてもよく、延在部７１１の一端は、スライドシリンダー７１に接続され、延在部７１１の他端は、スライドシリンダー７１の軸方向に垂直な方向に沿って延在し、スライド溝１１内から突出して、高さ調整従動部材７２３に接続することができる。このように、延在部７１１によりスライドシリンダー７１と高さ調整従動部材７２３との間の接続固定を実現するため、スライドシリンダー７１は、高さ調整従動部材７２３によって上下に移動することができる。また、上記スライド溝１１を設けることにより、延在部７１１とハウジング１との間に干渉が発生することを回避し、スライドシリンダー７１の移動をより安定的かつ確実にすると共に、スライド溝１１の幅を小さくすることにより、外部の塵埃などの異物がスライド溝１１からハウジング１の内部に入ることを回避し、車両用ステアリングシステム１００の正常な作動を保証することができる。
【0068】
本願のいくつかの好ましい実施例において、図４２、図４３及び図４５に示すように、高さ調整伝動部材７２２は、高さ調整スクリューであってもよく、高さ調整スクリューは、上下方向に沿って延在し、高さ調整従動部材７２３は、高さ調整ナット７２３１を含み、高さ調整ナット７２３１は、高さ調整スクリューに嵌設され螺合され、延在部７１１は、高さ調整ナット７２３１に固定される。
【0069】
例えば、高さ調整駆動装置７２１は、高さ調整モータであってもよく、高さ調整モータは、モータ出力軸を有してもよく、高さ調整スクリューは、モータ出力軸に伝動接続されてもよい。高さ調整駆動装置７２１が作動する場合、回転するように高さ調整スクリューを駆動することができ、高さ調整ナット７２３１が高さ調整スクリューに螺合されるため、高さ調整ナット７２３１は、高さ調整スクリューの軸方向に沿って移動するため、高さ調整スクリューの軸方向（即ち上下方向）に沿って移動するようにスライドシリンダー７１及び第３のステアリングシャフト２５を駆動することができる。これにより、上記高さ調整スクリュー及び高さ調整ナット７２３１を設けることにより、高さ調整駆動装置７２１の回転運動を高さ調整ナット７２３１の直線移動に変換することができ、かつ高さ調整駆動装置７２１の回転方向を制御することにより、高さ調整ナット７２３１が直線移動するようにスライドシリンダー７１を駆動する方向を制御するため、第３のステアリングシャフト２５の伸長及び短縮をより確実に制御し、ハンドルの高さの調整を実現することができる。
【0070】
本願のいくつかの実施例において、図４０を参照すると、高さ調整従動部材７２３は、高さ調整ベース７２３２をさらに含み、高さ調整ナット７２３１は、高さ調整ベース７２３２に固定され、延在部７１１は、高さ調整ベース７２３２に固定される。これにより、上記高さ調整ベース７２３２を設けることにより、高さ調整ナット７２３１は、延在部７１１と直接接触する必要がなく、高さ調整ナット７２３１に対して効果的な支持及び保護作用を果たすことができるため、高さ調整ナット７２３１の耐用年数を効果的に延長し、高さ調整ナット７２３１と高さ調整スクリューとの間の嵌合をより確実にすることができる。
【0071】
本願のいくつかの実施例において、図３４～図３６に示すように、ハウジング１は、第３のステアリングシャフト２５に嵌設され、ハウジング１は、車両の車体にヒンジ接続されることに適し、ハンドル調整装置６は、少なくともハンドルのチルト角度を調整する場合にハンドルチルト角度調整装置８を含み、ハンドルチルト角度調整装置８は、チルト調整駆動機構８１を含み、チルト調整駆動機構８１は、それぞれハウジング１と車体に接続され、ハウジング１によりハンドルをチルト移動させるように第３のステアリングシャフト２５を駆動する。
【0072】
例えば、図３６を参照すると、ハウジング１の下端は、車体にヒンジ接続されてもよく、ハウジング１の下端と車体との間にチルトヒンジシャフト８１５を有する。チルト調整駆動機構８１が作動する場合、チルト調整駆動機構８１は、チルトヒンジシャフト８１５を中心として車体に対して回転するようにハウジング１の上端を駆動することにより、チルト移動させるように第３のステアリングシャフト２５及びハンドルを駆動することができる。これにより、上記チルト駆動機構２３を設けることにより、運転者が把持しやすくなるようにハンドルを適切なチルト角度に調整するため、運転者が快適な運転姿勢を有し、運転快適性を保証すると共に、走行安全性を向上させることができる。
【0073】
本願のいくつかの具体的な実施例において、図３４～図３６を参照すると、チルト調整駆動機構８１は、チルト調整駆動装置８１１、チルト調整伝動機構８１２及びチルト調整リンク機構８１３を含む。具体的には、チルト調整駆動装置８１１は、ハウジング１にヒンジ接続され、チルト調整伝動機構８１２は、チルト調整駆動装置８１１に伝動接続され、チルト調整リンク機構８１３は、チルト調整伝動機構８１２、ハウジング１及び車体にヒンジ接続される。
【0074】
例えば、図３６の例において、チルト調整駆動装置８１１は、チルト調整駆動モータ８１１１及びモータベース８１１２を含んでもよく、チルト調整駆動モータ８１１１は、モータベース８１１２に固定され、モータベース８１１２は、ハウジング１にヒンジ接続される。このように、チルト調整駆動機構８１の構造が簡単で合理的であり、駆動力の伝達に役立ち、チルト調整駆動装置８１１から出力された駆動力をチルト調整伝動機構８１２によりチルト調整リンク機構８１３に伝達し、最終的にチルト調整リンク機構８１３によりチルト移動させるようにハウジング１を駆動する。また、チルト調整リンク機構８１３は、力の伝達をより正確かつ確実にするため、ハンドルのチルト角度の確実な調整を実現することができる。また、チルト調整駆動装置８１１の回転方向を制御することにより、ハウジング１のチルト移動方向を制御することができ、非常に便利である。
【0075】
本願のいくつかの実施例において、図３４～図３６を参照すると、チルト調整伝動機構８１２は、チルト調整スクリュー８１２１及びチルト調整ナット８１２２を含む。チルト調整スクリュー８１２１は、チルト調整駆動装置８１１に伝動接続され、チルト調整ナット８１２２は、チルト調整スクリュー８１２１に嵌設され螺合され、チルト調整リンク機構８１３は、チルト調整ナット８１２２にヒンジ接続される。これにより、チルト調整駆動装置８１１が作動する場合、回転するようにチルト調整スクリュー８１２１を駆動することができ、チルト調整スクリュー８１２１がチルト調整ナット８１２２に螺合されるため、チルト調整ナット８１２２は、チルト調整スクリュー８１２１の軸方向に沿って移動するため、チルト調整リンク機構８１３を駆動して、チルト移動させるようにハウジング１を駆動する。また、このように設けられたチルト調整伝動機構８１２は、伝動効率が高く、構造がより簡単であり、コストが低い。
【0076】
本願のいくつかの実施例において、図３６に示すように、チルト調整リンク機構８１３は、第１のリンク８１３１及び第２のリンク８１３５を含む。第１のリンク８１３１は、第１のチルト調整ヒンジ点８１３２、第２のチルト調整ヒンジ点８１３３及び第３のチルト調整ヒンジ点８１３４を有し、第１のチルト調整ヒンジ点８１３２は、チルト調整ナット８１２２にヒンジ接続され、第２のチルト調整ヒンジ点８１３３は、ハウジング１にヒンジ接続され、第２のリンク８１３５の一端は、第３のチルト調整ヒンジ点８１３４にヒンジ接続され、第２のリンク８１３５の他端は、車体にヒンジ接続される。
【0077】
例えば、図３６を参照すると、第２のチルト調整ヒンジ点８１３３は、ハウジング１の上部にヒンジ接続される。チルト調整ナット８１２２がチルト調整スクリュー８１２１の軸方向に沿って移動する場合、第１のチルト調整ヒンジ点８１３２は、チルト調整ナット８１２２と共に移動し、第１のチルト調整ヒンジ点８１３２と第２のチルト調整ヒンジ点８１３３との間の距離が一定であるため、第１のリンク８１３１は、第２のチルト調整ヒンジ点８１３３によりチルトヒンジシャフト８１５を中心として回転するようにハウジング１を駆動し、第３のチルト調整ヒンジ点８１３４は、第２のリンク８１３５の上記他端（即ち第２のリンク８１３５の車体にヒンジ接続された一端）を中心として揺動する。これにより、上記第１のリンク８１３１及び第２のリンク８１３５を設けることにより、第１のリンク８１３１及び第２のリンク８１３５は、チルト調整ナット８１２２のチルト調整スクリュー８１２１に沿った直線移動をハウジング１のチルト移動に変換するため、ハンドルのチルト角度の調整を実現し、運転者の運転快適性を保証することができる。
【0078】
好ましくは、図３６に示すように、第１のチルト調整ヒンジ点８１３２、第２のチルト調整ヒンジ点８１３３及び第３のチルト調整ヒンジ点８１３４で囲まれた形状は、鋭角三角形であってもよい。このように、第２のリンク８１３５の占有空間が小さいため、ハンドルチルト角度調整装置８の構造がよりコンパクトになり、車両用ステアリングシステム１００の他の部品の配置に役立つ。当然のことながら、第１のチルト調整ヒンジ点８１３２、第２のチルト調整ヒンジ点８１３３及び第３のチルト調整ヒンジ点８１３４で囲まれた形状は、さらに他の形状、例えば鈍角三角形などであってもよい。本願は、これを限定しない。
【0079】
本願のさらなる実施例において、図３６を参照すると、チルト調整駆動機構８１は、固定座８１４をさらに含み、固定座８１４は、車体に固定することに適し、ハウジング１とチルト調整リンク機構８１３は、それぞれ固定座８１４にヒンジ接続される。例えば、図３６の例において、固定座８１４の下端とハウジング１の下端は、チルトヒンジシャフト８１５によりヒンジ接続され、固定座８１４の上端は、第２のリンク８１３５の上記他端にヒンジ接続される。チルト調整駆動装置８１１が作動する場合、チルト調整ナット８１２２は、チルト調整スクリュー８１２１の軸方向に沿って移動するように第１のヒンジ点を駆動することにより、固定座８１４に対してチルトヒンジシャフト８１５を中心として揺動するようにハウジング１の上端を駆動する。これにより、上記固定座８１４を設けることにより、ハンドルチルト角度調整装置８全体の取り付けに役立ち、ハウジング１は、一端が固定座８１４にヒンジ接続され、他端が固定座８１４に対してチルト移動するため、ハンドルのチルト角度の調整を実現することに役立つことができる。
【0080】
本願の実施例に係る車両用ステアリングシステム１００によれば、一態様では、クラッチモジュール２を設けることにより、クラッチモジュール２のステアリングアセンブリ２２が第１のステアリングシャフト２１と結合してステアリングトルクを伝達する結合位置と第１のステアリングシャフト２１から分離してステアリングトルクの伝達を遮断する分離位置との間に移動可能であるため、車両用ステアリングシステム１００は、クラッチ機能を有し、かつ伝動ドラグ機構３は、ステアリングアセンブリ２２と第１のステアリングシャフト２１との間の結合をより緊密にし、車両の安全性を向上させることができる。
【0081】
別の態様では、上記回転角制限装置４を設けることにより、ステアリングアセンブリ２２が分離位置にある場合にステアリングアセンブリ２２の回転角制限を実現し、ステアリングアセンブリ２２の任意回転によるクロックスプリング及び角度センサなどの部品の損傷を回避することができる。
【0082】
さらに別の態様では、上記手触りシミュレーション構造５を設けることにより、例えばステアリング抵抗感、戻り力及び路面感覚シミュレーションモーメントなどのリアルな運転手触りをシミュレーションすることができ、さらに運転に安全上のリスクが存在する場合に振動提示の作用を果たすため、運転者に振動感を提供し、走行安全性を効果的に向上させることができる。
【0083】
さらに別の態様では、ハンドルの高さ及び／又はチルト角度を調整できる上記ハンドル調整装置６を設けることにより、異なる運転者の運転ニーズに応じてハンドルの位置を対応して調整し、運転者の運転快適性を効果的に向上させることができる。
【0084】
以上をまとめると、本願の実施例に係る車両用ステアリングシステム１００は、クラッチ機能、手触りシミュレーション機能、回転角制限機能及びハンドル調整機能を兼備し、適用性が高く、ユーザ体験がよいなどの利点を有する。
【0085】
本願の実施例に係る車両（図示せず）は、本願の上記いずれかの実施例に係る車両用ステアリングシステム１００を含む。
【0086】
本願の実施例に係る車両は、上記車両用ステアリングシステム１００を用いることにより、ステアリングアセンブリ２２が結合位置に位置する場合にステアリングアセンブリ２２と第１のステアリングシャフト２１との結合の緊密性を保証することができるため、車両全体の性能がより優れ、ステアリング応答速度がより速く、車両の安全性を効果的に向上させることができる。
【0087】
本願の実施例に係る車両用ステアリングシステム１００及びそれを有する車両の他の構成及び操作は、当業者にとって既知であり、ここで詳細に説明しない。
【0088】
なお、本願の説明において、用語「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」などで示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、本願を容易に説明し説明を簡略化するためのものに過ぎず、示された装置又は部品が特定の方位を有するとともに、特定の方位で構成されて動作しなければならないことを示すか又は示唆するものではないため、本願を限定するものであると理解してはならない。
【0089】
本願の説明において、「第１の特徴」、「第２の特徴」、「第３の特徴」、「第４の特徴」は、１つ以上の該特徴を含んでもよい。
【0090】
本願の説明において、第１の特徴が第２の特徴の「上」又は「下」にあることは、第１の特徴と第２の特徴とが直接的に接触することを含んでもよく、第１の特徴と第２の特徴とが直接的に接触せず、それらの間の他の特徴を介して接触することを含んでもよい。
【0091】
本願の説明において、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」又は「上面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真上及び斜め上にあることを含んでもよく、単に第１の特徴の水平高さが第２の特徴より高いことだけを表してもよい。
【0092】
本明細書の説明では、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例示的な実施例」、「例」、「具体的な例」又は「いくつかの例」などの参照を表す語句は、該実施例又は例を組み合わせて説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性が本願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書では、上記用語に対する例示的な説明は、必ずしも同じ実施例又は例を指すとは限らない。
【0093】
本願の実施例を示し説明したが、当業者であれば、本願の原理及び目的を逸脱しない限り、これらの実施例に対して様々な変更、補正、置換及び変形を行うことができ、本願の範囲は特許請求の範囲及びその均等物によって限定されていることを理解することができる。
【符号の説明】
【0094】
１００ 車両用ステアリングシステム
１ ハウジング
１１ スライド溝
２ クラッチモジュール
２１ 第１のステアリングシャフト
２２ ステアリングアセンブリ
２２１ 第２のステアリングシャフト
２２２ クラッチシリンダー
２２３ 第２のスプライン
２３ 駆動機構
２４ 弾性部材
２４１ スプリングシート
２４２ スプリングスリーブ
２５ 第３のステアリングシャフト
２５１ 軸受
２５２ キャビティ
２６ スクリュー
２７ ナット
３ 伝動ドラグ機構
３１ 第１の調整リンク
３１１ 第１のヒンジシャフト
３２ 第２の調整リンク
３２１ 第２のヒンジシャフト
３３ 縦リンク
３３１ 長穴
３３２ 第３のヒンジシャフト
４ 回転角制限装置
４１ 回転部材
４１１ 螺旋溝
４１２ 第１の制限構造
４２ 移動部材
４２１ ガイドシャフト
４２２ 第２の制限構造
５ 手触りシミュレーション構造
６ ハンドル調整装置
７ ハンドル高さ調整装置
７１ スライドシリンダー
７１１ 延在部
７２ 高さ調整駆動機構
７２１ 高さ調整駆動装置
７２２ 高さ調整伝動部材
７２３ 高さ調整従動部材
７２３１ 高さ調整ナット
７２３２ 高さ調整ベース
８ ハンドルチルト角度調整装置
８１ チルト調整駆動機構
８１１ チルト調整駆動装置
８１１１ チルト調整駆動モータ
８１１２ モータベース
８１２ チルト調整伝動機構
８１２１ チルト調整スクリュー
８１２２ チルト調整ナット
８１３ チルト調整リンク機構
８１３１ 第１のリンク
８１３２ 第１のチルト調整ヒンジ点
８１３３ 第２のチルト調整ヒンジ点
８１３４ 第３のチルト調整ヒンジ点
８１３５ 第２のリンク
８１４ 固定座
８１５ チルトヒンジシャフト
１ ハウジング
１１ スライド溝
２ クラッチモジュール
２１ 第１のステアリングシャフト
２２ ステアリングアセンブリ
２２１ 第２のステアリングシャフト
２２２ クラッチシリンダー
２２３ 第２のスプライン
２３ 駆動機構
２４ 弾性部材
２４１ スプリングシート
２４２ スプリングスリーブ
２５ 第３のステアリングシャフト
２５１ 軸受
２５２ キャビティ
２６ スクリュー
２７ ナット
３ 伝動ドラグ機構
３１ 第１の調整リンク
３１１ 第１のヒンジシャフト
３２ 第２の調整リンク
３２１ 第２のヒンジシャフト
３３ 縦リンク
３３１ 長穴
３３２ 第３のヒンジシャフト
４ 回転角制限装置
４１ 回転部材
４１１ 螺旋溝
４１２ 第１の制限構造
４２ 移動部材
４２１ ガイドシャフト
４２２ 第２の制限構造
５ 手触りシミュレーション構造
６ ハンドル調整装置
７ ハンドル高さ調整装置
７１ スライドシリンダー
７１１ 延在部
７２ 高さ調整駆動機構
７２１ 高さ調整駆動装置
７２２ 高さ調整伝動部材
７２３ 高さ調整従動部材
７２３１ 高さ調整ナット
７２３２ 高さ調整ベース
８ ハンドルチルト角度調整装置
８１ チルト調整駆動機構
８１１ チルト調整駆動装置
８１１１ チルト調整駆動モータ
８１１２ モータベース
８１２ チルト調整伝動機構
８１２１ チルト調整スクリュー
８１２２ チルト調整ナット
８１３ チルト調整リンク機構
８１３１ 第１のリンク
８１３２ 第１のチルト調整ヒンジ点
８１３３ 第２のチルト調整ヒンジ点
８１３４ 第３のチルト調整ヒンジ点
８１３５ 第２のリンク
８１４ 固定座
８１５ チルトヒンジシャフト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図10a】
【図10b】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【国際調査報告】