▶ ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-12-20
(54)【発明の名称】レール結合システムを有する表面取り付け型車両
(51)【国際特許分類】
H02J 50/10 20160101AFI20231213BHJP
H01F 38/14 20060101ALI20231213BHJP
B60L 13/00 20060101ALI20231213BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20231213BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20231213BHJP
H02J 50/90 20160101ALI20231213BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20231213BHJP
A63J 1/00 20060101ALI20231213BHJP
【ＦＩ】
H02J50/10
H01F38/14
B60L13/00 E
B60L50/60
H02J50/80
H02J50/90
H02J7/00 301D
A63J1/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023534289
(86)(22)【出願日】2021-12-06
(85)【翻訳文提出日】2023-06-06
(86)【国際出願番号】 US2021062046
(87)【国際公開番号】W WO2022125459
(87)【国際公開日】2022-06-16
(31)【優先権主張番号】63/124,446
(32)【優先日】2020-12-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/540,460
(32)【優先日】2021-12-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】511077292
【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100109335
【弁理士】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(74)【代理人】
【識別番号】100141553
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 信彦
(74)【代理人】
【識別番号】100228337
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 綾
(72)【発明者】
【氏名】フリードマン ダニエル
(72)【発明者】
【氏名】ファイク ダスティン ダブリュ
(72)【発明者】
【氏名】チャオ ロドリゲス フェリクス エム
(72)【発明者】
【氏名】ミラー ウィリアム
(72)【発明者】
【氏名】サウス ドゥエイン
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503FA06
5G503GB08
5H125AA20
5H125AC12
5H125CC01
(57)【要約】
表面取り付け型車両が、本体と、表面取り付け型車両を表面に結合するように構成された取り付けシステムとを含む。表面取り付け型車両は、表面取り付け型車両を表面に沿って移動させるように構成された推進システムも含む。また、表面取り付け型車両は、本体に結合された少なくとも１つのレールを有するレール結合システムを含む。少なくとも１つのレールは、表面取り付け型車両にコンポーネントを結合するように構成される。レール結合システムは、少なくとも１つのレールに沿って配置された複数の電気コネクタも含む。電気コネクタは、コンポーネントに電力を供給するように構成される。
【選択図】 図２
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表面取り付け型車両であって、本体と、
前記表面取り付け型車両を表面に結合するように構成された取り付けシステムと、
前記表面取り付け型車両を前記表面に沿って移動させるように構成された推進システムと、
レール結合システムと、
を備え、前記レール結合システムは、
前記本体に結合され、前記表面取り付け型車両にコンポーネントを結合するように構成された少なくとも１つのレールと、
前記少なくとも１つのレールに沿って配置され、前記コンポーネントに電力を供給するように構成された複数の電気コネクタと、
を含む、
表面取り付け型車両。
【請求項2】
前記レール結合システムは、互いに実質的に平行な第１のレール及び第２のレールを含む、請求項１に記載の表面取り付け型車両。
【請求項3】
前記複数の電気コネクタは、前記第１のレールに沿って配置された１又は２以上の電気コネクタの第１の組と、前記第２のレールに沿って配置された１又は２以上の電気コネクタの第２の組とを含み、前記１又は２以上の電気コネクタの第１の組及び前記１又は２以上の電気コネクタの第２の組は反対の極性を有するように構成される、請求項２に記載の表面取り付け型車両。
【請求項4】
前記複数の電気コネクタは、前記少なくとも１つのレールの各レールに沿って配置された複数の電気コネクタを含む、請求項１に記載の表面取り付け型車両。
【請求項5】
前記少なくとも１つのレール上に配置された少なくとも１つのデータコネクタを備える、請求項１に記載の表面取り付け型車両。
【請求項6】
前記複数の電気コネクタに電気的に結合され、前記コンポーネントに前記電力を供給するように構成されたバッテリを備える、請求項１に記載の表面取り付け型車両。
【請求項7】
誘導電力源から電力を受け取って前記電力を前記コンポーネントに出力するように構成された誘導電力システムを備える、請求項１に記載の表面取り付け型車両。
【請求項8】
メモリ及びプロセッサを含むコントローラを備え、前記コントローラは、前記推進システムに通信可能に結合され、前記表面取り付け型車両の移動を制御するように構成される、請求項１に記載の表面取り付け型車両。
【請求項9】
前記コントローラに通信可能に結合された通信システムを備え、前記通信システムは、前記表面取り付け型車両を制御することを示す命令を受け取るように構成される、請求項８に記載の表面取り付け型車両。
【請求項10】
劇場制作システムであって、表面アセンブリと、
表面取り付け型車両と、
を備え、前記表面取り付け型車両は、
本体と、
前記表面取り付け型車両を前記表面アセンブリに結合するように構成された取り付けシステムと、
前記表面取り付け型車両を前記表面アセンブリに沿って移動させるように構成された推進システムと、
レール結合システムと、
を含み、前記レール結合システムは、
前記本体に結合され、コンポーネントを前記表面取り付け型車両に結合するように構成された少なくとも１つのレールと、
前記少なくとも１つのレールに沿って配置され、前記コンポーネントに電力を供給するように構成された複数の電気コネクタと、
を含む、
劇場制作システム。
【請求項11】
前記表面アセンブリは、第１の導電体を含み、前記表面取り付け型車両は、前記第１の導電体に接触するように構成された第２の導電体を含み、前記第１及び第２の導電体は、前記複数の電気コネクタの少なくとも一部への前記電力の伝送を容易にするように構成される、請求項１０に記載の劇場制作システム。
【請求項12】
前記表面アセンブリは誘導送信機を含み、前記表面取り付け型車両は誘導受信機を含み、前記誘導受信機は、前記誘導送信機から電力を受け取って前記電力を前記コンポーネントに出力するように構成される、請求項１０に記載の劇場制作システム。
【請求項13】
前記表面アセンブリ、前記表面取り付け型車両の前記取り付けシステム、又はこれらの組み合わせは、前記表面取り付け型車両を前記表面アセンブリに結合するように構成された少なくとも１つの磁石を含む、請求項１０に記載の劇場制作システム。
【請求項14】
前記表面取り付け型車両は、前記表面アセンブリの第１の側に配置された第１の部分と、前記表面アセンブリの前記第１の側とは反対側の第２の側に配置された第２の部分とを含み、前記第１の部分は前記推進システムを含み、前記第２の部分は、前記本体及び前記レール結合システムを含み、前記取り付けシステムは、前記第１及び第２の部分間に分散して前記表面取り付け型車両を前記表面アセンブリに結合する、請求項１０記載の劇場制作システム。
【請求項15】
前記レール結合システムは、互いに実質的に平行な第１のレール及び第２のレールを含む、請求項１０に記載の劇場制作システム。
【請求項16】
前記複数の電気コネクタは、前記第１のレールに沿って配置された１又は２以上の電気コネクタの第１の組と、前記第２のレールに沿って配置された１又は２以上の電気コネクタの第２の組とを含み、前記１又は２以上の電気コネクタの第１の組及び前記１又は２以上の電気コネクタの第２の組は反対の極性を有するように構成される、請求項１５に記載の劇場制作システム。
【請求項17】
表面取り付け型車両であって、本体と、
前記表面取り付け型車両を表面に結合するように構成された少なくとも１つの磁石を含む磁気取り付けシステムと、
前記本体に回転可能に結合され、前記表面に係合するように構成された複数の車輪と、
前記複数の車輪のうちの少なくとも１つの車輪を回転駆動して前記車両を前記表面に沿って移動させるように構成された推進システムと、
レール結合システムと、
を備え、前記レール結合システムは、
前記本体に結合され、前記表面取り付け型車両にコンポーネントを結合するように構成された少なくとも１つのレールと、
前記少なくとも１つのレールに沿って配置され、前記コンポーネントに電力を供給するように構成された複数の電気コネクタと、
を含む、
表面取り付け型車両。
【請求項18】
メモリ及びプロセッサを含むコントローラを備え、前記コントローラは、前記推進システムに通信可能に結合され、前記表面取り付け型車両の移動を制御するように構成される、請求項１７に記載の表面取り付け型車両。
【請求項19】
前記レール結合システムは、互いに実質的に平行な第１のレール及び第２のレールを含み、前記複数の電気コネクタは、前記第１のレールに沿って配置された１又は２以上の電気コネクタの第１の組及び前記第２のレールに沿って配置された１又は２以上の電気コネクタの第２の組を含み、前記１又は２以上の電気コネクタの第１の組及び前記１又は２以上の電気コネクタの第２の組は反対の極性を有するように構成される、請求項１７に記載の表面取り付け型車両。
【請求項20】
前記少なくとも１つのレール上に配置された少なくとも１つのデータコネクタを備える、請求項１７に記載の表面取り付け型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０２０年１２月１１日に出願された「レール結合システムを有する表面取り付け型車両（ＳＵＲＦＡＣＥ－ＭＯＵＮＴＥＤ ＶＥＨＩＣＬＥ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＲＡＩＬ ＣＯＵＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ）」という名称の米国仮特許出願シリアル番号第６３／１２４，４４６に基づく優先権及びその利益を主張するものであり、この文献はその全体が引用により本明細書に組み入れられる。
本出願は、２０２０年１２月１１日に出願された「レール結合システムを有する表面取り付け型車両（ＳＵＲＦＡＣＥ－ＭＯＵＮＴＥＤ ＶＥＨＩＣＬＥ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＲＡＩＬ ＣＯＵＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ）」という名称の米国仮特許出願シリアル番号第６３／１２４，４４６に基づく優先権及びその利益を主張するものであり、この文献はその全体が引用により本明細書に組み入れられる。
【0002】
本開示は、一般にレール結合システムを有する表面取り付け型車両（ｓｕｒｆａｃｅ－ｍｏｕｎｔｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）に関する。
【背景技術】
【0003】
劇場作品（ｔｈｅａｔｒｉｃａｌ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ）の上演を容易にするために、舞台の周囲に様々なコンポーネントが取り付けられることがある。例えば、天井及び／又は（単複の）壁に照明を結合して舞台の方に向けることができる。また、舞台の周囲にスピーカを配置して観客の方に向けることもできる。さらに、天井からフィギュア（例えば、人形）を吊り下げてケーブル及びアクチュエータで制御することもできる。舞台の周囲に数多くのコンポーネントが取り付けられているため、異なる劇場作品のために劇場を再構成すること（例えば、マウントからコンポーネントを分離すること、コンポーネントを異なる場所に動かすこと、いくつかのコンポーネントを保管エリアに動かすこと、新たなコンポーネントを追加すること、コンポーネントをマウントに結合することなど）は複雑で時間のかかるプロセスとなり、これによって制作コストが増加し及び／又は上演が遅れることがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、特許請求する主題の範囲を限定するものではなく、むしろ特許請求する主題の可能な形態の概要を示すものにすぎない。実際には、特許請求する主題は、以下に示す実施形態と類似し得る又は異なり得る様々な形態を含むことができる。
【0005】
いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両が、本体と、表面取り付け型車両を表面に結合するように構成された取り付けシステムとを含む。表面取り付け型車両は、表面取り付け型車両を表面に沿って移動させるように構成された推進システムも含む。また、表面取り付け型車両は、本体に結合された少なくとも１つのレールを有するレール結合システムを含む。少なくとも１つのレールは、表面取り付け型車両にコンポーネントを結合するように構成される。レール結合システムは、少なくとも１つのレールに沿って配置された複数の電気コネクタも含む。電気コネクタは、コンポーネントに電力を供給するように構成される。
【0006】
全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】複数の表面取り付け型車両を含む劇場制作システムを有する上演環境の実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の１又は２以上の具体的な実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実施の特徴を全て説明していない場合もある。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようなあらゆるこのような実施の開発においては、実施によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実施固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑で時間がかかることができるが、それにもかかわらず、本開示の利益を有する通常の技術者にとって、設計、製作、及び製造の日常的な事業であると理解されたい。
【0009】
本開示の様々な実施形態の要素を紹介する場合、「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」及び「ｓａｉｄ」といった冠詞は、これらの要素が１つ又は２つ以上存在することを意味するものとする。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的なものとして意図されており、列記する要素以外のさらなる要素が存在し得ることを意味する。動作パラメータ及び／又は環境条件の例は、いずれも開示する実施形態の他のパラメータ／条件を排除するものではない。
【0010】
図１は、複数の表面取り付け型車両１４を含む劇場制作システム１２を有する上演環境１０の実施形態の斜視図である。図示の実施形態では、上演環境１０が、舞台１６、壁１８及び天井２０を含み、上演環境１０内では劇場作品（例えば、ミュージカル、芝居、モノローグなど）を上演することができる。例えば、劇場作品の最中には、１又は２以上の俳優が舞台１６上に立って上演環境１０全体を移動することができる。また、観客が劇場作品を見ることができるように、上演環境１０に隣接して観客席を配置することもできる。
【0011】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４が、劇場作品の上演を容易にする複数のコンポーネントを支持する。図示のように、天井２０には２つの表面取り付け型車両１４が結合され、天井２０に結合された各表面取り付け型車両１４はそれぞれのアニメフィギュア２２（例えば、人形）を支持する。以下で詳述するように、各表面取り付け型車両１４は、それぞれのアニメフィギュア２２に結合された１又は２以上のケーブルを作動させて、それぞれのアニメフィギュア２２の１又は２以上の部分（例えば、腕、脚、頭など）の動きを容易にすることができる。また、上演環境１０の各壁１８にも２つの表面取り付け型車両１４が結合される。各壁１８では、一方の表面取り付け型車両１４がそれぞれのライト２４を支持し、もう一方の表面取り付け型車両１４がそれぞれのスピーカ２６を支持する。図示の実施形態では、それぞれのライト２４がそれぞれのアニメフィギュア２２の方に向けられ、スピーカ２６が観客の方に向けられる。しかしながら、他の実施形態では、少なくとも１つのライト２４を上演環境１０の別の好適な部分に向け、及び／又は少なくとも１つのスピーカ２６を別の好適な方向に向けることもできる。
【0012】
いくつかの実施形態では、劇場制作システム１２が、表面アセンブリ及び表面取り付け型車両１４を含む。表面アセンブリは、舞台１６、１又は２以上の壁１８、天井２０、又はこれらの組み合わせを含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、少なくとも１つの表面取り付け型車両１４が、本体と、表面取り付け型車両を表面アセンブリに結合するように構成された取り付けシステムとを含む。また、表面取り付け型車両１４は、表面取り付け型車両１４を表面アセンブリに沿って移動させるように構成された推進システムを含む。表面取り付け型車両１４は、本体に結合された少なくとも１つのレールを有するレール結合システムも含む。（単複の）レールは、アニメフィギュア２２、ライト２４又はスピーカ２６などのコンポーネントを表面取り付け型車両１４に結合するように構成される。さらに、（単複の）レールは、（単複の）レールに沿って配置された複数の電気コネクタを含み、電気コネクタはコンポーネントに電力を供給するように構成される。（単複の）レールは、表面取り付け型車両１４が天井、壁又は舞台に結合されている間、コンポーネントを支持するように構成される。従って、表面取り付け型車両１４は、コンポーネントを上演環境１０のいずれかの好適な表面に沿って配置することができる。
【0013】
表面取り付け型車両１４は、劇場作品の最中及び／又は劇場作品の合間における上演環境の再構成を容易にするように構成される。例えば、劇場作品の最中には、天井２０に結合された表面取り付け型車両１４がそれぞれの推進システムを介して上演環境１０全体を通じてアニメフィギュア２２を移動させることによって劇場作品を強化することができる。さらに、壁１８に結合された表面取り付け型車両１４は、それぞれの推進システムを介してそれぞれのライト２４をそれぞれのアニメフィギュア２２の照明に適した位置に移動させることができる。さらに、表面取り付け型車両１４を使用して劇場作品の合間に上演環境を再構成することもできる。例えば、その後の上演にスピーカ２６が望まれない場合、それぞれの表面取り付け型車両１４は、それぞれの推進システムを介して上演環境から（例えば、舞台裏に）スピーカ２６を移動させることができる。さらに、アニメフィギュア２２を支持する表面取り付け型車両１４が上演環境からアニメフィギュアを移動させ、及び／又は他の（単複の）アニメフィギュアを支持する（単複の）表面取り付け型車両が上演環境内に移動して来ることもできる。
【0014】
また、表面取り付け型車両の（単複の）レールは、表面取り付け型車両に様々なコンポーネントを結合することを可能にする。従って、１つのタイプの表面取り付け型車両を使用して、上演環境内の様々なコンポーネント（例えば、（単複の）ライト、（単複の）スピーカ、（単複の）アニメフィギュア、（単複の）ウィンチ、（単複の）ディスプレイ、（単複の）プロジェクタなど）を支持することができる。また、（単複の）レールは、それぞれのコンポーネントに電力を供給することによってコンポーネントの動作を容易にする。以下で詳述するように、電力は、誘導電力システム及び／又は直接の電気的接続を介して表面取り付け型車両に、従ってそれぞれのコンポーネントに伝送することができる。さらに、いくつかの実施形態では、コンポーネントが、（単複の）レールに結合された制御モジュールと、制御モジュールによって制御されるアクチュエータコンポーネント（例えば、アニメフィギュアなど）とを含むことができる。
【0015】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両が２つのライトを支持しているが、他の実施形態では、表面取り付け型車両が、さらに多くの又は少ないライトを上演環境のいずれかの好適な（単複の）表面上に支持することもできる。また、図示の実施形態では、表面取り付け型車両が２つのアニメフィギュアを支持しているが、他の実施形態では、表面取り付け型車両が、さらに多くの又は少ないアニメフィギュアを上演環境のいずれかの好適な（単複の）表面上に支持することもできる。さらに、図示の実施形態では、表面取り付け型車両が２つのスピーカを支持しているが、他の実施形態では、表面取り付け型車両が、さらに多くの又は少ないスピーカを上演環境のいずれかの好適な（単複の）表面上に支持することもできる。また、図示の実施形態では、表面取り付け型車両が照明、アニメフィギュア及びスピーカを支持しているが、他の実施形態では、少なくとも１つの表面取り付け型車両が、ウィンチ、煙霧機、劇場用レーザーアセンブリ、ディスプレイ、可動壁などの別の好適なコンポーネントを支持することもできる。さらに、図示の実施形態では、各表面取り付け型車両が単一のそれぞれのコンポーネントを支持しているが、他の実施形態では、少なくとも１つの表面取り付け型車両が複数のコンポーネントを支持し、及び／又は少なくとも２つの表面取り付け型車両が単一／共通のコンポーネントを支持することもできる。図示の実施形態では、表面取り付け型車両が上演環境内で使用されているが、他の実施形態では、表面取り付け型車両を利用して、遊園地乗り物内、修理店の修理工場内、店舗内、倉庫内、又は他の好適な環境内などの他の好適な環境内でコンポーネントの位置を制御することもできる。
【0016】
図２は、図１の上演環境内で採用できる、表面取り付け型車両１４及び表面アセンブリ２８を含む劇場制作システム１２の実施形態の斜視図である。図示の実施形態では、表面アセンブリ２８が天井２０を含む。しかしながら、他の実施形態では、図１を参照しながら上述したように、表面アセンブリが壁又は舞台を含むことができる。
【0017】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４が、本体３０と、表面取り付け型車両１４を表面アセンブリ２８に結合するように構成された取り付けシステム３２とを含む。いくつかの実施形態では、取り付けシステム３２が、磁力を介して表面取り付け型車両１４を表面アセンブリ２８に結合するように構成された、少なくとも１つの磁石及び／又は少なくとも１つの強磁性構造を有する磁気取り付けシステムを含む。例えば、表面取り付け型車両１４の本体３０に１又は２以上の磁石が結合され、表面アセンブリ２８が１又は２以上の強磁性（例えば、鋼、鉄など）構造及び／又は１又は２以上の磁石を含むことができる。さらなる例として、表面アセンブリ２８が１又は２以上の磁石を含み、表面取り付け型車両１４の本体３０に強磁性（例えば、鋼、鉄など）構造及び／又は１又は２以上の磁石を結合することもできる。いくつかの実施形態では、間隙によって表面アセンブリの（単複の）磁石／（単複の）強磁性構造を表面取り付け型車両の（単複の）磁石／（単複の）強磁性構造から分離して表面取り付け型車両と表面アセンブリとの間の摩擦を低減することにより、表面アセンブリに沿った表面取り付け型車両の移動を容易にすることができる。例えば、本体と表面アセンブリとの間に表面取り付け型車両の車輪が延びて間隙を確立することができる。図示の実施形態では、取り付けシステム３２が磁気取り付けシステムを含んでいるが、他の実施形態では、取り付けシステムが、レール／軌道システム、スロット／突出部システム、又はケーブル／ストラップシステムのうちの１つ又は２つ以上などの、表面取り付け型車両を（例えば、単独で又は磁気取り付けシステムと組み合わせて）表面アセンブリに結合するように構成された他のいずれかの好適な（単複の）装置及び／又は（単複の）システムを含むこともできる。
【0018】
以下で詳述するように、表面取り付け型車両１４は、表面取り付け型車両を表面アセンブリ２８に沿って移動させるように構成された推進システムも含む。推進システムは、１又は２以上のモータ、１又は２以上の車輪、１又は２以上のアクチュエータ、又はこれらの組み合わせを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、推進システムが、１又は２以上の駆動輪を回転駆動するように構成された１又は２以上の電気モータを含むことができる。各駆動輪は、表面取り付け型車両の本体に回転可能に結合されて表面アセンブリに係合することができる。従って、（単複の）電動モータ及び（単複の）駆動輪は、表面取り付け型車両を表面アセンブリに沿って推進することができる。上記では（単複の）電気モータを開示しているが、推進システムは、油圧モータ及び／又は空気圧モータなどの他のいずれかの好適な（単複の）モータを（例えば、単独で又は（単複の）電気モータに加えて）含むこともできる。また、推進システムは、枢動可能な車輪（例えば、被駆動車輪又は従動輪）と、枢動可能な車輪を枢動させることによって表面取り付け型車両を目標経路に沿って操縦するように構成されたアクチュエータ（例えば、電気アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータなど）とを含むことができる。これに加えて又はこれに代えて、推進システムは、複数の車輪の回転速度を制御することによって、表面アセンブリに沿った表面取り付け型車両の移動方向を制御することもできる。例えば、第１のモータが第１の車輪を第１の回転速度で回転させ、第２のモータが第２の車輪を第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で回転させて、表面取り付け型車両の移動方向を制御することができる。上記では車輪を開示しているが、推進システムは、ギア／ラックアセンブリ及び／又はケーブル／滑車アセンブリなどの、表面アセンブリに沿って表面取り付け型車両を（例えば、単独で又は（単複の）車輪と組み合わせて）移動させるように構成された他のいずれかの好適な（単複の）装置／（単複の）システムを含むこともできる。
【0019】
表面取り付け型車両１４は、表面取り付け型車両１４にコンポーネントを結合するように構成されたレール結合システム３４を含む。図示の実施形態では、レール結合システム３４が、互いに実質的に平行な第１のレール３６及び第２のレール３８を含む。本明細書で使用する「実質的に平行」とは、第１及び第２のレール間の配向差が閾値角度未満であることを意味する。例えば、閾値角度は、０．５度、１度、２度、３度、５度、又は１０度であることがある。以下で詳述するように、レール結合システム３４は、レールの少なくとも一方に沿って配置された複数の電気コネクタを含み、電気コネクタはコンポーネントに電力を供給するように構成される。例えば、第１のレール３６に沿って１又は２以上の電気コネクタの第１の組を配置し、第２のレール３８に沿って１又は２以上の電気コネクタの第２の組を配置することができる。電気コネクタの第１の組及び電気コネクタの第２の組は、反対の極性を有することによってコンポーネントへの電力伝送を容易にするように構成することができる。さらに、いくつかの実施形態では、レール結合システム３４が、少なくとも一方のレール上に配置された１又は２以上のデータコネクタを含むことができる。（単複の）データコネクタは、表面取り付け型車両のコントローラとコンポーネントとの間に通信リンクを確立することによってコンポーネントの制御を容易にするように構成される。図示の実施形態では、レール結合システムが２つの平行なレールを含んでいるが、他の実施形態では、レール結合システムがさらに多くの又は少ないレール（例えば、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ又は７つ以上）を含み、各レールをいずれかの好適な角度で配向することもできる。
【0020】
各レールは、表面取り付け型車両にコンポーネントを結合するように構成される。例えば、各レールは、コンポーネントの対応する取り付け部分に係合するように構成された取り付け部分を含むことができる。いくつかの実施形態では、各レールの取り付け部分が、コンポーネントの対応する取り付け部分内のそれぞれの横方向凹部に係合するように構成された横方向突出部を含む。一例として、コンポーネントの対応する（単複の）取り付け部分は、取り付け部分を互いに位置合わせした後に、コンポーネントの対応する（単複の）取り付け部分を（単複の）レールの（単複の）取り付け部分に向けて並進させることによって、レールの（単複の）取り付け部分に係合することができる。取り付け部分が互いに係合すると、コンポーネントを（単複の）レールに沿って所望の位置に並進させることができる。その後、１又は２以上の締結具を使用して、（単複の）レールに沿った所望の位置にコンポーネントの対応する取り付け部分を固定することができる。上記では、各レール取り付け部分上の横方向突出部及びコンポーネントの各対応する取り付け部分内の横方向凹部を開示しているが、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのレール取り付け部分内に横方向凹部を形成し、少なくとも１つの対応するコンポーネント取り付け部分から横方向突出部が延びることもできる。（単複の）レールは、表面取り付け型車両がいずれかの好適な表面（例えば、壁、天井、舞台など）に結合されている間、コンポーネントの荷重（例えば、重量）を支持することができる。
【0021】
図示の実施形態では、コンポーネントが、上演環境の一部を照明するように構成されたライト２４を含む。図示のように、レール結合システム３４の各レールは、表面取り付け型車両１４にライト２４を結合することにより、表面取り付け型車両１４が上演環境内のいずれかの好適な表面上でライト２４の荷重を支持することを可能にする。また、ライト２４は、レール結合システム３４の電気コネクタを介して電力を受け取るように構成される。表面取り付け型車両１４は、所望の強度でのライトの発光を可能にするのに十分な電力をライト２４に供給するように構成される。さらに、いくつかの実施形態では、レール結合システム３４の１又は２以上のデータコネクタを介してライトを制御することができる。例えば、ライト２４は、様々な強度及び／又は色の光を発するように構成することができる。ライトは、レール結合システム３４の（単複の）データコネクタを介して所望の強度／色を示す制御信号を受信することができ、ライトは、制御信号の受信に応答して所望の強度／色の光を発することができる。図示の実施形態では、ライトがレール結合システムに結合されているが、他の実施形態では、数ある好適なコンポーネントの中でもとりわけ、スピーカ、アニメフィギュア、ウィンチ、ディスプレイ、プロジェクタ、煙霧機、劇場用レーザーアセンブリ又は可動壁などの別の好適なコンポーネントをレール結合システムに結合することもできる。
【0022】
図示の実施形態では、表面アセンブリ２８が第１の導電体４２及び第２の導電体４４を含む。また、表面取り付け型車両１４は、第１の導電体４２に接触する第３の導電体、及び第２の導電体４４に接触する第４の導電体を含む。これらの導電体は、レール結合システムの電気コネクタを介してコンポーネント（例えば、ライト２４）に至る電力の伝送を容易にするように構成される。例えば、いくつかの実施形態では、第１及び第２の導電体が反対の極性を有して表面取り付け型車両に直流（ＤＣ）電力を供給することができる。さらに、いくつかの実施形態では、第１又は第２の導電体の一方が表面取り付け型車両に交流（ＡＣ）電力を供給し、第１又は第２の導電体の他方がアースとして機能することができる。第１及び第２の導電体は、いずれかの好適な方向に沿って延びる導電性材料（例えば、ワイヤ、導電性インクなど）のストリップを含むことができる。表面アセンブリが（単複の）強磁性構造を含む実施形態では、第１及び第２の導電体と（単複の）強磁性構造との間に絶縁体（例えば、非導電性材料シートなど）を配置することができる。また、第３及び第４の導電体の各々は、それぞれの第１／第２の導電体に係合することによって表面アセンブリ２８から表面取り付け型車両への電力伝送を容易にするように構成されたブラシ、ローラ又はその他のいずれかの好適な構造を含むことができる。図示の実施形態では、表面アセンブリが２つの導電体を含んでいるが、他の実施形態では、表面アセンブリがさらに多くの又は少ない導電体（例えば、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０個又は１１個以上）を含むこともできる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両を表面アセンブリの単一の導電体から電力を受け取るように構成し、及び／又は表面アセンブリ全体を通じて個々の導電体又は導電体の対を分散させて、表面取り付け型車両が表面アセンブリ上の様々な場所に位置している間に電力を受け取ることを可能にすることができる。
【0023】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４が導電体を介して電力を受け取るように構成されているが、他の実施形態では、表面取り付け型車両が誘導電力伝送システムを介して電力を受け取ることもできる。例えば、表面アセンブリが誘導送信機を含み、表面取り付け型車両が誘導受信機を含むことができる。誘導受信機は、誘導送信機から電力を受け取ってコンポーネント（例えば、ライト２４）に電力を出力するように構成することができる。さらに、いくつかの実施形態では、劇場制作システムが、表面取り付け型車両への電力伝送を容易にするために導電体と誘導電力伝送システムとの組み合わせを含むこともできる。上記では導電体及び誘導電力伝送システムを開示しているが、いくつかの実施形態では、劇場制作システムが、数ある好適な電力伝送システムの中でもとりわけ、表面取り付け型車両に延びる（単複の）電気ワイヤ、又は表面取り付け型車両に結合された（例えば、表面アセンブリによって放出された光を受け取るように構成された）（単複の）ソーラーパネルなどの他のいずれかの好適な（単複の）タイプの（単複の）電力伝送システムを（例えば、単独で又は導電体及び／又は誘導電力伝送システムと組み合わせて）含むことができる。
【0024】
図示の実施形態では、表面アセンブリ２８が、天井２０の表面に沿って延びるデータ導電体（ｄａｔａ ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）４６を含む。また、表面取り付け型車両１４は、表面アセンブリ２８のデータ導電体４６に接触するように構成された対応するデータ導電体を含む。データ導電体４６は、いずれかの好適な方向に沿って延びる導電性材料（例えば、ワイヤ、導電性インクなど）のストリップを含むことができる。表面アセンブリが（単複の）強磁性構造を含む実施形態では、データ導電体と（単複の）強磁性構造との間に絶縁体（例えば、非導電性材料シートなど）を配置することができる。また、対応するデータ導電体は、表面アセンブリ上のデータ導電体に係合することによって遠隔制御装置と表面取り付け型車両／コンポーネントとの間に通信リンクを確立するように構成されたブラシ、ローラ又はその他のいずれかの好適な構造を含むことができる。
【0025】
いくつかの実施形態では、遠隔制御装置が、表面取り付け型車両１４の推進システムに制御信号を出力することができ、推進システムが、データ導電体４６を介して制御信号を受信することができる。また、遠隔制御装置は、データ導電体を介してライト２４に制御信号を出力することができ、ライトは、データ導電体及びレール結合システムの（単複の）データコネクタを介して制御信号を受信することができる。図示の実施形態では、表面取り付け型車両及びコンポーネントがデータ導電体を介して（単複の）制御信号を受信するように構成されているが、他の実施形態では、表面取り付け型車両及び／又はコンポーネントを、別の好適な（単複の）通信リンクを介して（例えば、単独で又はデータ導電体と組み合わせて）（単複の）制御信号を受信するように構成することもできる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両及び／又はコンポーネントが、（単複の）制御信号を受信するように構成された無線受信機を含むことができ、及び／又は表面取り付け型車両及び／又はコンポーネントが、（単複の）制御信号を受信するように構成された有線受信機を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両及びコンポーネントを、（単複の）制御信号を受信するように構成しないこともできる。このような実施形態では、表面取り付け型車両コントローラのメモリ及び／又はコンポーネントコントローラのメモリ内に命令を記憶することができる。
【0026】
いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両１４の第３の導電体又は第４の導電体の少なくとも一方が、表面取り付け型車両のそれぞれの車輪上に／車輪によって形成される。例えば、第１の車輪を導電性材料で形成して第３の導電体を形成し、第２の車輪を導電性材料で形成して第４の導電体を形成することができる。第１及び第２の車輪は、それぞれ第１及び第２の導電体に接触して表面取り付け型車両への電力の伝送を容易にすることができる。これに加えて又はこれに代えて、表面取り付け型車両のデータ導電体も、表面取り付け型車両のそれぞれの車輪上に／車輪によって形成することができる。例えば、車輪を導電性材料で形成してデータ導電体を形成することができる。車輪は、表面アセンブリのデータ導電体に接触して、遠隔制御装置と表面取り付け型車両／コンポーネントとの間に通信リンクを確立することができる。上記では車輪を導電性材料で形成することを開示しているが、いくつかの実施形態では、車輪を好適な非導電性材料で形成し、非導電性材料の周囲に配置されて車輪の接触面を形成する導電体を車輪が含むこともできる。
【0027】
図３は、図１の上演環境内で採用できる、表面取り付け型車両１４及び表面アセンブリ２８を含む劇場制作システム１２の実施形態のブロック図である。図示の実施形態では、表面アセンブリ２８が天井２０を含む。しかしながら、他の実施形態では、図１を参照しながら上述したように、表面アセンブリが壁又は舞台を含むことができる。
【0028】
上述したように、表面取り付け型車両１４は、表面取り付け型車両１４を表面アセンブリ２８に結合するように構成された取り付けシステム３２を含む。図示の実施形態では、取り付けシステム３２が、表面取り付け型車両１４の本体３０に結合された複数の磁石５０を有する磁気取り付けシステム４８を含む。図示の実施形態では、磁気取り付けシステム４８が２つの磁石５０を含んでいるが、他の実施形態では、磁気取り付けシステム４８がさらに多くの又は少ない磁石（例えば、０、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ又は９つ以上）を含むことができる。さらに、図示の実施形態では、表面アセンブリ２８が複数の対応する磁石５２を含む。磁気取り付けシステム４８の磁石５０は、表面アセンブリ２８の磁石５２に磁気的に引き付けられることによって表面取り付け型車両１４を表面アセンブリ２８に結合することができる。図示の実施形態には表面アセンブリ２８の２つの磁石５２を示しているが、表面アセンブリは、表面アセンブリ２８全体を通じて分散する相当数の磁石を含むことにより、表面取り付け型車両が表面アセンブリ２８上の複数の場所に位置している間、表面取り付け型車両１４と表面アセンブリ２８との間の磁気的結合を維持することができる。
【0029】
図示の実施形態では、磁気取り付けシステム４８の磁石５０を表面アセンブリ２８の磁石５２から間隙５４によって分離して表面取り付け型車両１４と表面アセンブリ２８との間の摩擦を低減することにより、表面アセンブリ２８に沿った表面取り付け型車両１４の移動を容易にする。図示のように、本体３０と表面アセンブリ２８との間に表面取り付け型車両１４の車輪５６が延びて間隙５４を確立する。さらに、図示の実施形態では、車輪５６が表面取り付け型車両１４の本体３０と表面６０（例えば、天井２０の下面）との間に間隙５８を確立して、表面取り付け型車両１４と表面アセンブリ２８との間の摩擦を低減する。それぞれの磁石間の間隙５４、及び／又は表面取り付け型車両本体３０と表面６０との間の間隙５８は、表面取り付け型車両１４を表面アセンブリ２８に結合するのに十分な磁力を確立して表面取り付け型車両１４と表面アセンブリ２８との間の摩擦を低減するように（例えば、車輪５６を本体３０に対して位置付けること、表面アセンブリ磁石５２を表面６０に対して位置付けること、表面取り付け型車両磁石５０を本体３０に対して位置付けることなどによって）選択することができる。さらに、いくつかの実施形態では、劇場制作システムを、表面取り付け型車両の本体が表面アセンブリの表面に接触するように、及び／又は表面取り付け型車両の（単複の）磁石が表面アセンブリの（単複の）磁石に接触するように構成することもできる。例えば、車輪を省略することもでき、及び／又は表面取り付け型車両及び／又は表面アセンブリが、表面アセンブリに沿った表面取り付け型車両の移動を容易にする（単複の）低摩擦パッドを含むこともできる。
【0030】
図示の実施形態では、磁気取り付けシステム４８の磁石５０が電磁石を含む。従って、電磁石は、表面取り付け型車両と表面アセンブリとの間に磁力を確立するために電力源から電力を受け取るように構成される。図示の実施形態では、電磁石が表面取り付け型車両１４のコントローラ６２に通信可能に結合される。コントローラ６２は、電磁石に供給される電力を制御することによって、表面取り付け型車両１４と表面アセンブリ２８との間の磁力を制御するように構成される。
【0031】
いくつかの実施形態では、コントローラ６２が、電磁石の出力を制御するように構成された電気回路を有する電子コントローラである。図示の実施形態では、コントローラ６２が、図示のマイクロプロセッサ６４などのプロセッサ、及びメモリデバイス６６を含む。コントローラ６２は、１又は２以上の記憶装置及び／又は他の好適なコンポーネントを含むこともできる。プロセッサ６４は、電磁気の出力を制御するソフトウェアなどのソフトウェアを実行するために使用することができる。さらに、プロセッサ６４は、複数のマイクロプロセッサ、１又は２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１又は２以上の特殊用途向けマイクロプロセッサ、及び／又は１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はこれらの何らかの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッサ６４は、１又は２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。
【0032】
メモリデバイス６６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含むことができる。メモリデバイス６６は様々な情報を記憶することができ、様々な目的で使用することができる。例えば、メモリデバイス６６は、電磁石を制御する命令などの、プロセッサ６４が実行するプロセッサ実行可能命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を記憶することができる。（単複の）記憶装置（例えば、不揮発性ストレージ）は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は他のいずれかの好適な光学、磁気又は固体記憶媒体、又はこれらの組み合わせを含むことができる。（単複の）記憶装置は、データ、命令（例えば、電磁石を制御するためのソフトウェア又はファームウェアなど）、及び他のいずれかの好適なデータを記憶することができる。
【0033】
コントローラ６２は、表面取り付け型車両１４に結合されたコンポーネントの重量、接地面に対する表面６０の角度、他の好適な要因、又はこれらの組み合わせに基づいて電磁石の出力を制御することができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの磁石５０が、（単複の）電磁石と（単複の）永久磁石との組み合わせを含むことができる。例えば、（単複の）永久磁石が磁力の第１の部分を付与し、（単複の）電磁石が磁力の第２の部分を付与することができる（例えば、これらはコントローラによって制御することができる）。これに加えて又はこれに代えて、電力の一部又は全部が失われた場合には、（単複の）永久磁石が（単複の）電磁石のバックアップとして機能することもできる。例えば、（単複の）永久磁石を（例えば、ばね、弾性材料などによって）表面アセンブリに向けて付勢し、（単複の）電磁石を、電磁石が作動している間は（例えば、リンクアセンブリなどを介して）永久磁石を表面アセンブリから遠ざけるように構成することができる。電力の一部又は全部が失われた場合、（単複の）電磁石は、表面アセンブリに向かう（単複の）永久磁石の付勢に打ち勝つだけの十分な力をもたらさなくなることができる。この結果、（単複の）永久磁石が表面アセンブリに向かって移動することにより、（単複の）永久磁石と表面アセンブリ（例えば、表面アセンブリの磁石及び／又は強磁性材料）との間の磁力が高まることができる。従って、電力の一部又は全部が失われた場合には、（単複の）永久磁石（例えば、磁石５０当たりに１つ又は２つ以上の永久磁石）が、表面取り付け型車両と表面アセンブリとの間の結合を維持するのに十分な磁力をもたらすことができる。さらに、いくつかの実施形態では、少なくとも１つの磁石５０が（単複の）永久磁石のみを含むこともできる。図示の実施形態では、電磁石がコントローラに電気的に結合されているが、他の実施形態では、電磁石が誘導受信機及び／又はバッテリなどの電力システムに直接電気的に結合することもできる。
【0034】
図示の実施形態では、表面アセンブリが磁石を含んでいるが、他の実施形態では、表面アセンブリが、表面取り付け型車両の（単複の）磁石と表面アセンブリとの間に磁力を確立するために１又は２以上の強磁性構造を（例えば、単独で又は（単複の）磁石と組み合わせて）含むことができる。さらに、図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４の磁気取り付けシステム４８が磁石を含んでいるが、他の実施形態では、磁気取り付けシステムが、表面アセンブリの磁石と表面取り付け型車両との間に磁力を確立するために１又は２以上の強磁性構造を（例えば、単独で又は（単複の）磁石と組み合わせて）含むことができる。また、いくつかの実施形態では、少なくとも１つの車輪が磁性を帯びることができ、及び／又は強磁性構造を含むことができる（例えば、車輪を強磁性材料で形成することなどができる）。このような実施形態では、（単複の）車輪が磁気取り付けシステムの少なくとも一部を形成することができ、表面取り付け型車両の１又は２以上の別の磁石及び／又は１又は２以上の別の強磁性構造を省略することができる（例えば、車輪がさらなる磁石／強磁性構造を伴わずに表面アセンブリへの磁気的結合を確立することができる）。図示の実施形態では、取り付けシステム３２が磁気取り付けシステム４８を含んでいるが、他の実施形態では、取り付けシステムが、レール／軌道システム、スロット／突出部システム、又はケーブル／ストラップのうちの１つ又は２つ以上などの、表面取り付け型車両を表面アセンブリに（例えば、単独で又は磁気取り付けシステムと組み合わせて）結合するように構成された他のいずれかの好適な（単複の）装置及び／又は（単複の）システムを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、ケーブル／ストラップシステムを使用して、磁気取り付けシステムによってもたらされる引力が表面取り付け型車両を表面アセンブリに結合するのに不十分である場合に表面取り付け型車両が落下する可能性を実質的に低減又は排除することができる。
【0035】
さらに、表面取り付け型車両１４は、表面取り付け型車両１４を表面アセンブリ２８に沿って移動させるように構成された推進システム６８を含む。図示の実施形態では、推進システム６８が、それぞれの車輪５６を回転駆動するように構成された電気モータ７０を含む。また、各車輪５６は、表面取り付け型車両１４の本体３０に回転可能に結合されて表面アセンブリ２８の表面６０に係合する。従って、電気モータ７０は、それぞれの車輪を回転駆動することによって、表面取り付け型車両１４を表面アセンブリ２８に沿って推進することができる。図示の実施形態では、推進システム６８が２つのモータ７０を含んでいるが、他の実施形態では、推進システムがさらに多くの又は少ないモータ（例えば、０、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ又は９つ以上）を含むことができる。例えば、推進システムは、（例えば、車輪の少なくとも一部の）各車輪につき１つのモータを含むことによって各車輪を回転駆動する。これに加えて又はこれに代えて、少なくとも１つの車輪を複数のモータによって駆動し、及び／又は少なくとも２つの車輪を１つのモータによって駆動することもできる。さらに、図示の実施形態では、推進システム６８が（単複の）電気モータ７０を含んでいるが、他の実施形態では、推進システムが、（単複の）油圧モータ及び／又は（単複の）空気圧モータなどの他のいずれかの好適なタイプのモータを（例えば、単独で又は（単複の）電気モータに加えて）含むことができる。図示の実施形態では、各車輪５６がモータ７０によって回転駆動されるが、他の実施形態では、少なくとも１つの車輪をモータによって駆動しないこともできる（例えば、この車輪は表面に沿って受動的に回転することができる）。
【0036】
図示の実施形態では、各モータ７０がコントローラ６２に通信可能に結合され、コントローラ６２が各モータ７０の回転を制御するように構成される。従って、コントローラ６２は、車輪５６の回転速度を制御することによって、表面アセンブリ２８に沿った表面取り付け型車両１４の速度を制御することができる。さらに、いくつかの実施形態では、コントローラ６２が、車輪５６を異なる回転速度で及び／又は異なる回転方向に駆動するようにモータ７０に命令することによって、表面取り付け型車両１４の移動方向を制御するように構成される。例えば、コントローラ６２は、第１のモータ７０に第１の車輪５６を第１の回転速度で回転駆動するように命令し、第２のモータ７０に第２の車輪５６を第１の回転速度とは異なる第２の回転速度で回転駆動するように命令して、表面取り付け型車両１４の移動方向を制御することができる。これに加えて又はこれに代えて、推進システムは、（単複の）枢動可能な車輪（例えば、（単複の）被駆動車輪又は（単複の）従動輪）と、（単複の）枢動可能な車輪を枢動させることによって表面取り付け型車両を目標経路に沿って操縦するように構成された（単複の）アクチュエータ（例えば、電気アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータなど）とを含むことができる。例えば、（単複の）アクチュエータはコントローラに通信可能に結合され、コントローラは（単複の）アクチュエータを制御して表面取り付け型車両の移動方向を制御することができる。上記では車輪を開示しているが、推進システムは、ギア／ラックアセンブリ及び／又はケーブル／滑車アセンブリなどの、表面取り付け型車両を表面アセンブリに沿って（例えば、単独で又は（単複の）車輪と組み合わせて）動かすように構成された他のいずれかの好適な（単複の）装置／（単複の）システムを含むこともできる。
【0037】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４が、表面アセンブリ２８の誘導電力源７４から電力を受け取って（例えば、コントローラ、（単複の）モータ、コンポーネント、（単複の）電磁石などに）電力を出力するように構成された誘導電力システム７２を含む。図示のように、表面アセンブリ２８の誘導電力源７４は誘導送信機７６を含み、表面取り付け型車両１４の誘導電力システム７２は誘導受信機７８を含む。誘導受信機７８は、誘導送信機７６から電力を受け取って電力を出力するように構成される。図示の実施形態では、誘導受信機７８がコントローラ６２に電気的に結合され、コントローラ６２が、誘導受信機７８から（単複の）モータ、（単複の）電磁石、及びレール結合システム３４を介してコンポーネントに至る電力の流れを制御するように構成される。しかしながら、他の実施形態では、誘導受信機に少なくとも１つの要素（例えば、１又は２以上のモータ、１又は２以上の電磁石、コンポーネントなど）を直接電気的に結合することもできる。
【0038】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４が誘導電力システム７２を含んでいるが、他の実施形態では、表面取り付け型車両が他の及び／又はさらなる電気的接続を介して電力を受け取ることもできる。例えば、上記で図２を参照しながら開示したように、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両が表面アセンブリの（単複の）導電体から電力を受け取ることができる。例えば、いくつかの実施形態では、劇場制作システムが、表面取り付け型車両への電力伝送を容易にするために、導電体と誘導電力システム／誘導電力源との組み合わせを含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、劇場制作システムが、数ある好適な電力伝送システムの中でもとりわけ、表面取り付け型車両に延びる（単複の）電線及び／又は（例えば、表面アセンブリによって放出された光を受け取るように構成された）表面取り付け型車両に結合された（単複の）ソーラーパネルなどの、他のいずれかの好適な（単複の）タイプの（単複の）電力伝送システムを（例えば、単独で又は導電体及び／又は誘導電力システム／誘導電源と組み合わせて）含むことができる。
【0039】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４が、表面取り付け型車両１４の（単複の）特定の要素及び／又は表面取り付け型車両に結合されたコンポーネントに（例えば、連続的に、オンデマンドなどで）電力を供給するように構成されたバッテリ８０を含む。例えば、バッテリ８０は、表面取り付け型車両１４への外部電力が部分的に又は完全に遮断された場合に（単複の）電磁石に電力を供給することができる。図示の実施形態では、バッテリ８０がコントローラ６２に電気的に結合され、コントローラ６２が、バッテリ８０からレール結合システム３４を介して（単複の）モータ、（単複の）電磁石及びコンポーネントに至る電力の流れを制御するように構成される。例えば、コントローラ６２は、（例えば、誘導受信機７８と誘導送信機７６との位置ずれ、表面取り付け型車両の（単複の）導電体と表面アセンブリの（単複の）導電体との位置ずれなどに起因する）外部電力の遮断を検出し、これに応答してバッテリ８０から表面取り付け型車両／コンポーネントの１又は２以上の要素に電力を供給することができる。さらに、いくつかの実施形態では、バッテリに少なくとも１つの要素（例えば、１又は２以上のモータ、１又は２以上の電磁石、コンポーネントなど）を直接電気的に結合することもできる。図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４が単一のバッテリ８０を含んでいるが、他の実施形態では、表面取り付け型車両がさらに多くの又は少ないバッテリ（例えば、０、２つ、３つ、４つ又は５つ以上）を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両／コンポーネントの少なくとも１つの要素をそれぞれのバッテリに電気的に結合することができる。さらに、いくつかの実施形態ではバッテリを省略することもできる。
【0040】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４が、コントローラ６２に通信可能に結合された通信システム８２を含み、通信システム８２が、表面取り付け型車両１４及び／又は表面取り付け型車両に結合されたコンポーネントを制御することを示す命令を受け取るように構成される。図示の実施形態では、通信システム８２が、表面アセンブリ２８のデータ送信機８６に通信可能に結合するように構成されたデータ受信機８４を含む。データ送信機８６は、命令を示す無線信号をデータ受信機８４に出力することができ、データ受信機８４は、命令を示すそれぞれの信号をコントローラ６２に出力することができる。データ送信機８６及びデータ受信機８４は、いずれかの好適な１つ／複数の無線周波数及び／又はいずれかの好適な（単複の）無線通信プロトコルを使用して通信することができる。例えば、データ送信機及びデータ受信機は、無線周波数信号、マイクロ波信号、赤外線信号、光信号、別の好適なタイプの（単複の）無線信号、又はこれらの組み合わせを介して通信することができる。また、データ送信機及びデータ受信機は、標準的な（単複の）無線プロトコル（例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）又は（単複の）専用無線プロトコルを介して通信することができる。データ送信機８６は、遠隔制御システム（例えば、コンピュータ、サーバ、タブレットなど）に通信可能に結合することができ、遠隔制御システムは、（例えば、表面取り付け型車両を表面アセンブリ上の目標位置に動かす命令を与えること、レール結合システムによって表面取り付け型車両に結合したコンポーネントの動作を制御する命令を与えることなどによって）表面取り付け型車両／コンポーネントの動作を制御することができる。図示の実施形態では、単一のデータ送信機８６が表面アセンブリ２８のコンポーネントに結合されている／コンポーネントであるが、他の実施形態では、上演環境内のいずれかの好適な（単複の）場所及び／又は上演環境から離れた（単複の）場所に１又は２以上のデータ送信機を（例えば、単独で又は表面アセンブリのデータ送信機と組み合わせて）配置することができる。
【0041】
図示の実施形態では、通信システム８２が無線データ受信機８４を含んでいるが、他の実施形態では、通信システムが遠隔制御システムへの有線接続を（例えば、単独で又は図示の無線接続と組み合わせて）含むことができる。例えば、上記で図２を参照しながら開示したように、いくつかの実施形態では、通信システムが、表面アセンブリの対応するデータ導電体に接触するように構成されたデータ導電体を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、通信システムが、（単複の）電気ワイヤ、（単複の）光ファイバケーブル、別の好適な（単複の）ワイヤ／（単複の）ケーブル、又はこれらの組み合わせなどを介した遠隔制御システムへの別の好適な有線接続を（例えば、単独で又は図示の無線接続及び／又は上記で図２を参照しながら開示した導電体と組み合わせて）含むことができる。いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両を、遠隔制御システムからの命令を受け取るために（例えば、コントローラのメモリ内に記憶された命令などを介して、無線信号の受信などに応答して）データ受信位置に移動するように構成することができる。例えば、表面取り付け型車両は、データ受信機がデータ送信機の範囲内に存在する位置に移動することができ、或いは表面取り付け型車両は、表面取り付け型車両のデータ導電体が表面アセンブリのデータ導電体に接触する位置に移動することができる。表面取り付け型車両がデータ受信位置に存在している間に受け取られた命令は、表面取り付け型車両コントローラのメモリ内に記憶することができる。さらに、いくつかの実施形態では、通信システムを、遠隔制御システムに（例えば、表面取り付け型車両の位置、表面取り付け型車両の速度、レール結合システムを介して表面取り付け型車両に結合されたコンポーネントの状態などを示す）信号を出力／送信するように構成することができる。
【0042】
さらに、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両が、コントローラに通信可能に結合されたセンサアセンブリを含むことができる。センサアセンブリは、位置センサ（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）センサ、車輪回転センサなど）、物体検出センサ（例えば、ＬＩＤＡＲセンサ、ＲＡＤＡＲセンサ、超音波センサ、誘導センサ、静電容量センサなど）、別の好適なセンサ（例えば、光検出センサ、音検出センサ、カメラなど）、又はこれらの組み合わせを含むことができる。コントローラは、（単複の）センサからのフィードバックに基づいて表面取り付け型車両の動作を制御することができる。例えば、位置センサからのフィードバックに基づいて表面取り付け型車両の位置を制御することができ、及び／又は物体検出センサからのフィードバックに基づいて、表面取り付け型車両を障害物を避けるように制御することができる。
【0043】
上述したように、表面取り付け型車両１４は、表面取り付け型車両１４にコンポーネント８８を結合するように構成されたレール結合システム３４を含む。例えば、図２を参照しながら上述したように、レール結合システム３４は、互いに実質的に平行な第１のレール及び第２のレールを含むことができる。レール結合システム３４は、レールの少なくとも一方に沿って配置された複数の電気コネクタを含み、電気コネクタはコンポーネントに電力を供給するように構成される。図示の実施形態では、（単複の）電気コネクタが、表面取り付け型車両１４のコントローラ６２とコンポーネント８８のコントローラ９２との間に電気的接続９０を確立する。コンポーネント８８のコントローラ９２は、表面取り付け型車両コントローラ６２からコンポーネント８８の特定の要素への電力の流れを制御するように構成される。しかしながら、他の実施形態では、コンポーネントの少なくとも１つの要素を（例えば、コンポーネントコントローラを迂回して）（単複の）電気コネクタに直接電気的に結合することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、コンポーネントコントローラ及び／又はコンポーネントの少なくとも１つの要素が、表面取り付け型車両の電力システム（例えば、バッテリ、誘導受信機など）から直接電力を受け取ることによって表面取り付け型車両コントローラを迂回することができる。
【0044】
いくつかの実施形態では、コントローラ９２が、コンポーネント８８の（単複の）特定の要素を制御するように構成された電気回路を有する電子コントローラである。図示の実施形態では、コントローラ９２が、図示のマイクロプロセッサ９４などのプロセッサ、及びメモリデバイス９６を含む。コントローラ９２は、１又は２以上の記憶装置及び／又は他の好適なコンポーネントを含むこともできる。プロセッサ９４は、コンポーネント８８の（単複の）特定の要素を制御するソフトウェアなどのソフトウェアを実行するために使用することができる。さらに、プロセッサ９４は、複数のマイクロプロセッサ、１又は２以上の「汎用」マイクロプロセッサ、１又は２以上の特殊用途向けマイクロプロセッサ、及び／又は１又は２以上の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、又はこれらの組み合わせを含むことができる。例えば、プロセッサ９４は、１又は２以上の縮小命令セット（ＲＩＳＣ）プロセッサを含むことができる。
【0045】
メモリデバイス９６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、及び／又はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）などの不揮発性メモリを含むことができる。メモリデバイス９６は様々な情報を記憶することができ、様々な目的で使用することができる。例えば、メモリデバイス９６は、コンポーネント８８の（単複の）特定の要素を制御する命令などの、プロセッサ９４が実行するプロセッサ実行可能命令（例えば、ファームウェア又はソフトウェア）を記憶することができる。（単複の）記憶装置（例えば、不揮発性ストレージ）は、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、又は他のいずれかの好適な光学、磁気又は固体記憶媒体、又はこれらの組み合わせを含むことができる。（単複の）記憶装置は、データ、命令（例えば、コンポーネントの（単複の）特定の要素を制御するソフトウェア又はファームウェアなど）、及び他のいずれかの好適なデータを記憶することができる。
【0046】
さらに、図示の実施形態では、レール結合システム３４が、少なくとも１つのレール上に配置された１又は２以上のデータコネクタを含む。（単複の）データコネクタは、表面取り付け型車両１４のコントローラ６２とコンポーネント８８のコントローラ９２との間に通信リンク９８を確立することによってコンポーネント８８の制御を容易にするように構成される。図示の実施形態では、コントローラ９２がアクチュエータ１００に通信可能に結合され、アクチュエータ１００がアニメフィギュア２２（例えば、人形）を制御するように構成される。コントローラ９２及びアクチュエータ１００は、レール結合システム３４に結合された制御モジュール１０１の一部であり、アニメフィギュア２２（例えば、アクチュエータコンポーネント１０３）は制御モジュール１０１に結合される。しかしながら、他の実施形態では、レール結合システムに結合されたコンポーネントが別の好適な構造構成を有することもできる。表面取り付け型車両のコントローラ６２は、コンポーネント８８のコントローラ９２にアニメフィギュア２２を制御する命令を与えることができ、コンポーネント８８のコントローラ９２は、この命令に基づいてアニメフィギュア２２を制御するようにアクチュエータ１００に命令することができる。図示の実施形態では、表面取り付け型車両１４のコントローラ６２がコンポーネント８８のコントローラ９２を介してアクチュエータ１００に通信可能に結合されているが、他の実施形態では、表面取り付け型車両コントローラ６２をアクチュエータ１００に直接通信可能に結合することもできる。このような実施形態では、コンポーネントのコントローラを省略することができる。さらに、いくつかの実施形態では、コントローラ９２を他の好適な（単複の）通信システム（例えば、コンポーネントの通信システム、表面取り付け型車両の通信システム８２、表面取り付け型車両の（単複の）データ導電体など）に通信可能に結合することもできる。このような実施形態では、コントローラ９２が、（例えば、単独で又は表面取り付け型車両コントローラから命令を受け取ることと組み合わせて）他の（単複の）通信システムから直接命令を受け取ることができる。
【0047】
図示の実施形態では、コンポーネント８８が２つのアクチュエータ１００を含んでいるが、他の実施形態では、コンポーネントがさらに多くの又は少ないアクチュエータ（例えば、０、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ又は７つ以上）を含むことができる。さらに、図示の実施形態では、レール結合システム３４にアニメフィギュアが結合されているが、他の実施形態では、スピーカ、ライト、ウィンチ、ディスプレイ、プロジェクタ、煙霧機、劇場用レーザーアセンブリ又は可動壁などの別の好適なコンポーネントをレール結合システムに結合することができる。このような実施形態では、表面取り付け型車両のコントローラ及び／又はコンポーネントのコントローラがコンポーネントの１又は２以上の機能の動作を制御することができる。
【0048】
図４は、図１の上演環境内で採用できる、表面取り付け型車両１０４及び表面アセンブリ２８を含む劇場制作システム１０２の別の実施形態のブロック図である。図示の実施形態では、表面アセンブリ２８が天井２０を含む。しかしながら、他の実施形態では、図１を参照しながら上述したように、表面アセンブリが壁又は舞台を含むことができる。
【0049】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１０４が第１の部分１０６及び第２の部分１０８を含む。図示のように、第１の部分１０６は、表面アセンブリ２８の第１の側１１０（例えば、表面アセンブリの上側）に配置され、第２の部分１０８は、表面アセンブリの第１の側１１０とは反対側の第２の側１１２（例えば、表面アセンブリの下側）に配置される。また、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６は推進システム６８を含み、表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８は本体３０及びレール結合システム３４を含む。さらに、第１の部分と第２の部分との間には取り付けシステム１１４が配置されて、表面取り付け型車両１０４を表面アセンブリ２８に結合する。
【0050】
図示の実施形態では、取り付けシステム１１４が、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の本体１１６に結合された磁石５０と、表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８の本体３０に結合された磁石５０とを含む。第１の部分１０６の磁石５０は、第２の部分１０８の磁石５０と実質的に整列することにより、表面取り付け型車両１０４の第１の部分と第２の部分との間に磁力を確立することができる。従って、図示のように表面取り付け型車両１０４が天井２０に配置されている間、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の重量を表面アセンブリ２８によって支持することができ、表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８の重量を表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６への磁力によって支持することができる。図示の実施形態では、各磁石５０が（単複の）永久磁石のみを含む。従って、各磁石はコントローラ又は好適な電力システムに電気的に結合されていない。しかしながら、他の実施形態では、取り付けシステムの少なくとも１つの磁石が少なくとも１つの電磁石を（例えば、単独で又は１又は２以上の永久磁石と組み合わせて）含むこともできる。このような実施形態では、（単複の）電磁石をコントローラ及び／又は好適な電力システム（例えば、誘導受信機、表面アセンブリから電力を受け取るように構成された（単複の）導電体など）に電気的に結合することができる。
【0051】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６が２つの磁石５０を含み、表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８が２つの磁石を含んでいるが、他の実施形態では、表面取り付け型車両の少なくとも一方の部分がさらに多くの又は少ない磁石（例えば、０、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ又は９つ以上）を含むこともできる。例えば、表面取り付け型車両の各部分は同じ数の磁石を有することができ、一方の部分の各磁石は他方の部分の各磁石と実質的に整列することができる。さらに、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の少なくとも一方の部分が１又は２以上の強磁性構造を（例えば、単独で又は（単複の）磁石と組み合わせて）含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第１の部分が、表面取り付け型車両の第２の部分の１又は２以上のそれぞれの磁石と相互作用するように構成された１又は２以上の強磁性構造を含むことができ、及び／又は表面取り付け型車両の第２の部分が、表面取り付け型車両の第１の部分の１又は２以上のそれぞれの磁石と相互作用するように構成された１又は２以上の強磁性構造を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の一方の部分の少なくとも１つの車輪を磁性体とすることもできる。このような実施形態では、他方の部分の少なくとも１つの対応する車輪が磁性を帯びることができ、及び／又は強磁性構造を含むことができる（例えば、（単複の）車輪を強磁性材料などで形成することができる）。これに代えて又はこれに加えて、一方の部分の少なくとも１つの磁気車輪が他方の部分の磁石又は強磁性構造と相互作用し、及び／又は一方の部分の強磁性構造を有する少なくとも１つの車輪が他方の部分の磁石と相互作用することもできる。
【0052】
図示の実施形態では、取り付けシステム１１４が磁石５０を含んでいるが、他の実施形態では、取り付けシステムが、第１の部分と第２の部分との間に延びて表面取り付け型車両を表面アセンブリに結合するように構成された物理的構造を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第１の部分と表面取り付け型車両の第２の部分との間に１又は２以上のケーブル及び／又は１又は２以上のロッドが延びることができる。このような実施形態では、（単複の）ケーブル／（単複の）ロッドが（例えば、表面取り付け型車両が天井に配置されている間に表面取り付け型車両の第２の部分の重量を支持するように）表面アセンブリの開口部を通じて延びることができる。さらに、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第２の部分を、上記で図３を参照しながら開示したシステム（例えば、磁気取り付けシステム、レール／軌道システム、スロット／突出部システム、ケーブルシステム、別の好適な（単複の）システム、又はこれらの組み合わせ）などの１又は２以上の好適なシステムによって（例えば、単独で又は表面取り付け型車両の第１の部分への結合と組み合わせて）表面アセンブリに結合することができる。これに加えて又はこれに代えて、表面取り付け型車両の第１の部分を、上記で図３を参照しながら開示したシステム（例えば、磁気取り付けシステム、レール／軌道システム、スロット／突出部システム、ケーブルシステム、別の好適な（単複の）システム、又はこれらの組み合わせ）などの１又は２以上の好適なシステムによって（例えば、単独で又は表面取り付け型車両の第２の部分への結合と組み合わせて）表面アセンブリに結合することもできる。
【0053】
図示の実施形態では、推進システム６８が、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の本体１１６内に配置される。さらに、図示の実施形態では、推進システム６８が、それぞれの車輪５６を回転駆動するように構成された電気モータ７０を含む。また、各車輪５６は、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の本体１１６に回転可能に結合されて表面アセンブリ２８の表面１１８に係合する。従って、電気モータ７０は、それぞれの車輪を回転駆動することによって、表面取り付け型車両１０４を表面アセンブリ２８に沿って推進することができる。モータ７０は、上記で図３を参照しながら開示した方法で制御することができる。また、図示の推進システムには、上記で図３を参照しながら開示した推進システムの変形形態（例えば、モータの数、モータのタイプ、（単複の）枢動可能な車輪の含有など）のうちのいずれかを適用することもできる。
【0054】
図示の実施形態では、部分間の結合（例えば、磁気的結合）に起因して、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の動きが表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８の動きを引き起こすように構成される。例えば、推進システム６８が表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６を表面アセンブリ２８に沿って駆動すると、第１の部分と第２の部分との間の磁気的結合によって表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８が表面アセンブリ２８に沿って移動するようになる。いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第２の部分が、表面取り付け型車両の第２の部分を表面アセンブリに沿って移動させるように構成された推進システムを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第１の部分の推進システムを省略し、第１及び第２の部分間の結合により、表面アセンブリに沿った第２の部分の移動に応答して第１の部分を表面アセンブリに沿って移動させることができる。さらに、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第１の部分が第１の推進システムを含むことができ、表面取り付け型車両の第２の部分が第２の推進システムを含むことができる。
【0055】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１０４が、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６から表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８に電力を伝送するように構成された内部電力伝送システム１２０を含む。図示の実施形態では、内部電力伝送システム１２０が、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の本体１１６に結合された誘導送信機１２２を含む。また、内部電力伝送システム１２０は、表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８の本体３０に結合された誘導受信機１２４を含む。誘導送信機１２２は、誘導受信機１２４に電力を出力するように構成され、誘導受信機１２４は、誘導送信機１２２から電力を受け取って、レール結合システム３４に結合されたコンポーネント（例えば、ライト２４）に電力を出力するように構成される。図示の実施形態では、誘導送信機１２２がコントローラ６２に電気的に結合され、コントローラ６２が、誘導送信機１２２の出力を制御することによってレール結合システム３４に結合されたコンポーネント（例えば、ライト２４）への電力伝送を制御するように構成される。図示の実施形態では、誘導送信機１２２がコントローラ６２に電気的に結合されているが、他の実施形態では、誘導送信機が電力システム（例えば、バッテリ、（単複の）導電体、表面アセンブリの誘導受信機－表面取り付け型車両の誘導電力システムなど）に直接電気的に結合することができる。
【0056】
表面取り付け型車両１０４は、上記で図２～図３を参照しながら開示した電力伝送システムなどの外部電源から（例えば、（単複の）ワイヤ、導電体、誘導電力システム、別の好適な（単複の）システム、又はこれらの組み合わせを介して）電力を受け取るように構成されたいずれかの好適なシステムを含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６に面する表面アセンブリ２８の表面１１８に１又は２以上の導電体を配置し、及び／又は表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８に面する表面アセンブリ２８の表面６０に１又は２以上の導電体を配置することができる。このような実施形態では、表面取り付け型車両の第１の部分及び／又は表面取り付け型車両の第２の部分が、表面アセンブリの（単複の）導電体に接触するように構成された対応する（単複の）導電体を含むことによって、外部ソースから表面取り付け型車両の第１の部分及び／又は第２の部分への電力伝送を容易にすることができる。さらに、いくつかの実施形態では、表面アセンブリが（単複の）誘導送信機を含み、表面取り付け型車両（例えば、表面取り付け型車両の第１の部分及び／又は第２の部分）が（単複の）誘導受信機を含むことによって、外部ソースから表面取り付け型車両への電力伝送を容易にすることができる。また、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第１の部分の表面アセンブリとは反対側に位置する表面上に１又は２以上の導電体を配置することができる。このような実施形態では、表面取り付け型車両の第１の部分が、表面上の（単複の）導電体に接触するように構成された対応する（単複の）導電体を含むことによって、外部ソースから表面取り付け型車両の第１の部分への電力伝送を容易にすることができる。いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第２の部分が電力を受け取り、内部電力伝送システムが表面取り付け型車両の第１の部分に転送することができる。さらに、いくつかの実施形態では、外部電源から表面取り付け型車両の各部分に電力を伝送することもできる。このような実施形態では、内部電力伝送システムを省略することができる。
【0057】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の本体１１６にバッテリ８０が結合される。上述したように、バッテリ８０は、表面取り付け型車両１０４の（単複の）特定の要素及び／又は表面取り付け型車両に結合されたコンポーネントに（例えば、連続的に、オンデマンドなどで）電力を供給するように構成される。例えば、バッテリ８０は、表面取り付け型車両１４への外部電力が部分的に又は完全に遮断された場合に（単複の）電磁石に電力を供給することができる。図示の実施形態では、バッテリ８０がコントローラ６２に電気的に結合され、コントローラ６２が、バッテリ８０からモータ７０への、誘導送信機１２２への、表面取り付け型車両の他の要素への、又はこれらの組み合わせへの電力の流れを制御するように構成される。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの要素（例えば、１又は２以上のモータ、誘導送信機など）をバッテリに直接電気的に結合することができる。バッテリ８０は、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の本体１１６に結合され、表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６は（例えば、表面取り付け型車両が天井に配置されている間）表面アセンブリ２８によって支持されているので、（例えば、（単複の）磁石によって支持されている表面取り付け型車両の第２の部分に結合されたバッテリと比べて）大型のバッテリを利用することができる。図示の実施形態では、表面取り付け型車両１０４が単一のバッテリ８０を含んでいるが、他の実施形態では、表面取り付け型車両がさらに多くの又は少ないバッテリ（例えば、０、２つ、３つ、４つ又は５つ以上）を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両／コンポーネントの少なくとも１つの要素をそれぞれのバッテリに電気的に結合することができる。さらに、図示の実施形態では、バッテリが表面取り付け型車両の第１の部分の本体に結合されているが、他の実施形態では、バッテリを（例えば、単独で又は表面取り付け型車両の第１の部分の本体に結合されたバッテリと組み合わせて）表面取り付け型車両の第２の部分の本体に結合することもできる。また、いくつかの実施形態ではバッテリを省略することもできる。
【0058】
図示の実施形態では、コントローラ６２に通信可能に結合された通信システム８２が表面取り付け型車両１０４の第１の部分１０６の本体１１６に結合される。上述したように、通信システム８２は、表面取り付け型車両１０４を制御することを示す命令を受け取るように構成される。図示の実施形態では、通信システム８２が、（例えば、表面アセンブリ２８の）データ送信機に通信可能に結合するように構成されたデータ受信機８４を含む。データ送信機は、命令を示す無線信号をデータ受信機８４に出力することができ、データ受信機８４は、命令を示すそれぞれの信号をコントローラ６２に出力することができる。図示の実施形態では、通信システム８２が無線データ受信機８４を含んでいるが、他の実施形態では、通信システムが、遠隔制御システムへの有線接続を（例えば、単独で又は図示の無線接続と組み合わせて）含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、上記で図２を参照しながら開示したように、通信システムが、表面アセンブリの対応するデータ導電体に接触するように構成されたデータ導電体を含むことができる。いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両を、遠隔制御システムからの命令を受け取るために（例えば、コントローラのメモリ内に記憶された命令などを介して、無線信号の受信などに応答して）データ受信位置に移動するように構成することができる。さらに、図示の実施形態では、通信システムが表面取り付け型車両の第１の部分の本体に結合されているが、他の実施形態では、通信システムを表面取り付け型車両の第２の部分の本体に結合し、又は通信システムを表面取り付け型車両の第１の部分と第２の部分との間で分散させることもできる。例えば、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の各部分を遠隔制御システムと通信するように構成することができる。
【0059】
いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両が、表面取り付け型車両の第１及び第２の部分間の通信を容易にするように構成された内部通信システムを含むことができる。例えば、内部通信システムは、表面取り付け型車両の第１の部分の本体に結合された第１の送信機／受信機／トランシーバを含むとともに、表面取り付け型車両の第２の部分の本体に結合された第２の送信機／受信機／トランシーバを含むことができる。さらなる例として、内部通信システムは、表面取り付け型車両の第１及び第２の部分間の有線接続を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、表面アセンブリを通って延びる（単複の）導電体を介して表面取り付け型車両の第１及び第２の部分間で信号を伝えることができ、この場合、第１の部分のそれぞれの（単複の）導電体及び第２の部分のそれぞれの（単複の）導電体が表面アセンブリの（単複の）導電体と接触して、表面取り付け型車両の第１及び第２の部分間に通信リンクを確立する。
【0060】
さらに、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両の第１の部分及び／又は第２の部分が、それぞれのコントローラに通信可能に結合されたセンサアセンブリを含むことができる。センサアセンブリは、位置センサ（例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）センサ、車輪回転センサなど）、物体検出センサ（例えば、ＬＩＤＡＲセンサ、ＲＡＤＡＲセンサ、超音波センサ、誘導センサ、容量センサなど）、別の好適な（単複の）センサ（例えば、光検出センサ、音検出センサ、カメラなど）、又はこれらの組み合わせを含むことができる。コントローラは、（単複の）センサからのフィードバックに基づいて表面取り付け型車両の動作を制御することができる。例えば、表面取り付け型車両の第１の部分に取り付けられた位置センサからのフィードバックに基づいて表面取り付け型車両の位置を制御することができ、及び／又は表面取り付け型車両の第２の部分に取り付けられた物体検出センサからのフィードバックに基づいて、表面取り付け型車両を障害物を避けるように制御することができる。
【0061】
図示の実施形態では、表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８が、表面取り付け型車両１０４の第２の部分１０８にコンポーネント８８を結合するように構成されたレール結合システム３４を含む。例えば、図２を参照しながら上述したように、レール結合システム３４は、互いに実質的に平行な第１のレール及び第２のレールを含むことができる。レール結合システム３４は、レールの少なくとも一方に沿って配置された複数の電気コネクタを含み、電気コネクタはコンポーネントに電力を供給するように構成される。図示の実施形態では、（単複の）電気コネクタが、誘導受信機１２４とコンポーネント８８との間に電気的接続９０を確立する。図示の実施形態では、誘導受信機１２４とコンポーネント８８（例えば、ライト２４）との間に直接的な電気的接続が確立されているが、他の実施形態では、コンポーネントへの電力出力を制御するように構成された表面取り付け型車両のコントローラを介してコンポーネントを誘導受信機に電気的に結合することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、バッテリ及び／又は（単複の）導電体などの他の好適な（単複の）電力システムに（例えば、直接又はコントローラを介して）コンポーネントを（例えば、単独で又は誘導型受信機と組み合わせて）電気的に結合することもできる。
【0062】
さらに、いくつかの実施形態では、レール結合システムが、少なくとも１つのレール上に配置された１又は２以上のデータコネクタを含む。（単複の）データコネクタは、表面取り付け型車両のコントローラとコンポーネントのコントローラとの間に通信リンクを確立することによってコンポーネントの制御を容易にするように構成される。図示の実施形態では、表面取り付け型車両のコントローラが表面取り付け型車両の第１の部分の本体に結合される。従って、表面取り付け型車両のコントローラは、内部通信システムによってコンポーネントのコントローラに通信可能に結合することができる。いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両のコントローラが、表面取り付け型車両の第２の部分の本体に結合することができる。このような実施形態では、レール結合システムを介してコントローラをコンポーネントのコントローラに直接通信可能に結合することができる。さらに、いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両が、表面取り付け型車両の第１の部分の本体に結合された第１のコントローラを含むとともに、表面取り付け型車両の第２の部分の本体に結合された第２のコントローラを含むことができる。このような実施形態では、第１及び第２のコントローラを内部通信システムによって互いに通信可能に結合することができる。さらに、表面取り付け型車両の第２の部分の本体に結合されたコントローラ（例えば、第２のコントローラ、単一のコントローラなど）は、表面取り付け型車両の第２の部分の他の要素（例えば、表面取り付け型車両の第２の部分に結合された推進システム、（単複の）電磁石など）及び／又は表面取り付け型車両の第１の部分の要素を（例えば、内部通信システムを介して）制御するように構成することができる。
【0063】
図示の実施形態の要素には、上記で図２～図３の実施形態を参照しながら開示した要素のいずれかの機能を適用することができる。さらに、図示の実施形態には、上記で図２～図３の実施形態を参照しながら開示したいずれかの変形形態を適用することもできる。例えば、図示の表面取り付け型車両の実施形態には、上記で図３を参照しながら開示した推進システム、取り付けシステム、車輪、通信システム、コントローラ、電力システム及びバッテリに関連する変形形態のいずれかを適用することができる。
【0064】
図５は、図２～図４の表面取り付け型車両のいずれか（例えば、図４の表面取り付け型車両の第２の部分）の内部で採用できるレール結合システム３４の実施形態の斜視図である。図示の実施形態では、レール結合システム３４が、互いに実質的に平行な第１のレール３６及び第２のレール３８を含む。図示の実施形態では、レール結合システム３４が２つの平行なレールを含んでいるが、他の実施形態では、レール結合システムが、それぞれがいずれかの好適な角度で配向されたさらに多くの又は少ないレール（例えば、１つ、３つ、４つ、５つ、６つ又は７つ以上）を含むことができる。
【0065】
図示の実施形態では、レール結合システム３４が、第１のレール３６及び第２のレール３８に沿って配置された複数の電気コネクタ１２６を含む。電気コネクタ１２６の少なくとも一部は、レール結合システム３４に結合されたコンポーネントに電力を供給するように構成される。例えば、第１のレール３６に沿って１又は２以上の電気コネクタの第１の組を配置し、第２のレール３８に沿って１又は２以上の電気コネクタの第２の組を配置することができる。レール結合システムに結合されたコンポーネントにＤＣ電力が供給される実施形態では、電気コネクタの第１の組及び電気コネクタの第２の組が反対の極性を有することによって、レール結合システムに結合されたコンポーネントへの電力伝送を容易にすることができる。さらに、レール結合システムに結合されたコンポーネントにＡＣ電力が供給される実施形態では、電気コネクタの第１の組がＡＣ電力又は接地接続の一方を供給して電気コネクタの第２の組がＡＣ電力又は接地接続の他方を供給することにより、レール結合システムに結合されたコンポーネントへの電力伝送を容易にすることができる。また、いくつかの実施形態では、１又は２以上の電気コネクタの第１の組を１つのレール（例えば、第１のレール３６又は第２のレール３８）に沿って配置することができ、１又は２以上の電気コネクタの第２の組を同じレール（例えば、第１のレール３６又は第２のレール３８）に沿って配置することができる。レール結合システムに結合されたコンポーネントにＤＣ電力が供給される実施形態では、電気コネクタの第１の組及び電気コネクタの第２の組が反対の極性を有することによって、レール結合システムに結合されたコンポーネントへの電力伝送を容易にする。さらに、レール結合システムに結合されたコンポーネントにＡＣ電力が供給される実施形態では、電気コネクタの第１の組がＡＣ電力を供給し、電気コネクタの第２の組が接地接続を供給することによって、レール結合システムに結合されたコンポーネントへの電力伝送を容易にすることができる。
【0066】
上記では２組の電気コネクタを含むレール結合システムを開示したが、いくつかの実施形態では、レール結合システムが１組の電気コネクタを含むこともできる。いくつかの実施形態では、レール結合システムの各電気コネクタを、レール結合システムに結合されたコンポーネントにＡＣ電力を供給するように構成し、別の好適な接続によってコンポーネントを接地に結合することができる。例えば、レール結合システムの少なくとも一方のレールを導電性材料（例えば、金属）で形成し、少なくとも一方のレールを接地に電気的に結合することができる。従って、コンポーネントへの接地接続は、レール結合システムの接地された（単複の）レールにコンポーネントを結合することによって確立することができる。さらに、レール結合システムの各電気コネクタを、レール結合システムに結合されたコンポーネントに正又は負のＤＣ電力接続を提供するように構成し、別の好適な接続によってコンポーネントを反対のＤＣ電力接続に結合することもできる。例えば、レール結合システムの少なくとも一方のレールを導電性材料（例えば、金属）で形成し、少なくとも一方のレールを反対のＤＣ電力接続（例えば、負又は正）に電気的に結合することができる。従って、コンポーネントへの反対のＤＣ電力接続は、対応する（単複の）レールにコンポーネントを結合することによって確立することができる。
【0067】
図示の実施形態では、各電気コネクタ１２６がそれぞれのレールのそれぞれの歯１２８上に形成される。各レールの歯１２８は、コンポーネントのそれぞれのカプラに係合してコンポーネントをレール結合システム３４に結合するように構成される。図示の実施形態では、各電気コネクタ１２６がそれぞれの歯１２８の内面１３０に形成され、コンポーネントのカプラ上の対応する電気コネクタが、レール結合システム３４の電気コネクタ１２６に接触して表面取り付け型車両とコンポーネントとの間に電気的接続９０を確立するように構成される。図示の実施形態では、電気コネクタ１２６が歯の内面に形成されているが、他の実施形態では、それぞれの歯の別の好適な表面上（例えば、歯の外面など）に少なくとも１つの電気コネクタを形成することができる。これに加えて又はこれに代えて、少なくとも１つの歯上に（例えば、反対の極性を有する）複数の電気コネクタを形成することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのレールのベース部分１３２上などの少なくとも１つのレールの別の（単複の）好適な構造上に１又は２以上の電気コネクタを（例えば、単独で又は歯／歯上に形成された１又は２以上の電気コネクタと組み合わせて）形成することもできる。図示の実施形態では、複数の電気コネクタ１２６が第１のレール３６及び第２のレール３８に沿って配置されているが、他の実施形態では、複数の電気コネクタを単一のレール（例えば、第１のレール３６又は第２のレール３８）のみに沿って配置することも、或いは少なくとも１つのレールに沿って／上に単一の電気コネクタを配置することもできる（例えば、１つの電気コネクタを第１のレール上に配置して１つの電気コネクタを第２のレール上に配置することができる）。
【0068】
図示の実施形態では、各電気コネクタ１２６から電力システムのそれぞれの部分に導電体１３４（例えば、ワイヤなど）が延びる。例えば、いくつかの実施形態では、第１のレール３６の電気コネクタ１２６を電力システムの正の端子に電気的に結合し、第２のレール３８の電気コネクタ１２６を電力システムの負の端子に電気的に結合することができる。さらに、いくつかの実施形態では、第１のレール３６の電気コネクタ１２６を電力システムの通電端子（ｅｎｅｒｇｉｚｅｄ ｔｅｒｍｉｎａｌ）に電気的に結合し、第２のレール３８の電気コネクタ１２６を電力システムの接地端子に電気的に結合することもできる。他の実施形態では、導電体を介して各電気コネクタを電力システムの別の好適な部分に電気的に結合することができる。上述したように、電力システムは、誘導受信機、導電体、又はこれらの組み合わせを含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、コントローラを介して少なくとも１つの電気コネクタを（単複の）電力システムに電気的に結合することができる。
【0069】
さらに、いくつかの実施形態では、レール結合システム３４が、少なくとも１つのレール上に／沿って配置された１又は２以上のデータコネクタ１３６を含む。（単複の）データコネクタは、表面取り付け型車両（例えば、表面取り付け型車両のコントローラ）とコンポーネント（例えば、コンポーネントのコントローラ）との間に通信リンク９８を確立することによって、コンポーネントの制御を容易にするように構成される。図示の実施形態では、各データコネクタ１３６がそれぞれのレールのそれぞれの歯１２８上に形成される。上述したように、各レールの歯１２８は、コンポーネントのそれぞれのカプラに係合してコンポーネントをレール結合システム３４に結合するように構成される。図示の実施形態では、各データコネクタ１３６がそれぞれの歯１２８の内面１３０に形成され、コンポーネントのカプラ上の対応するデータコネクタがレール結合システム３４のデータコネクタ１３６に接触して、表面取り付け型車両とコンポーネントとの間の通信リンク９８を確立するように構成される。図示の実施形態では、データコネクタ１３６が歯の内面に形成されているが、他の実施形態では、それぞれの歯の別の好適な表面上（例えば、歯の外面など）に少なくとも１つのデータコネクタを形成することができる。これに加えて又はこれに代えて、少なくとも１つの歯上に複数のデータコネクタを形成することもできる。また、いくつかの実施形態では、少なくとも１つの歯上に１又は２以上のデータコネクタ及び１又は２以上の電気コネクタを形成することができる。電気コネクタ及び／又はデータコネクタは、各レールに沿ったいずれかの好適な（単複の）位置に（例えば、交互パターン、グループなどで）配置することができる。さらに、いくつかの実施形態では、少なくとも１つのレールのベース部分１３２上などの少なくとも１つのレールの別の好適な構造（単複の）上に１又は２以上のデータコネクタを（例えば、単独で又は１つ／複数の歯上に形成された１又は２以上のデータコネクタと組み合わせて）形成することができる。図示の実施形態では、第１のレール３６及び第２のレール３８に沿って複数のデータコネクタ１３６が配置されているが、他の実施形態では、単一のレール（例えば、第１のレール３６又は第２のレール３８）のみに沿って／のみに（単複の）データコネクタを配置し、及び／又は少なくとも１つのレール上に単一のデータコネクタを配置することができる。さらに、いくつかの実施形態では（例えば、レール結合システムに結合されたコンポーネントと表面取り付け型車両及び／又は遠隔制御システムとの間に無線通信リンクが確立される実施形態では）、レール結合システムからデータコネクタを省略することもできる。
【0070】
上述したように、各レールは、ベース部分１３２と、ベース部分１３２から延びる複数の歯１２８とを含む。図示の実施形態では、各歯１２８が、コンポーネントの取り付け部分（例えば、カプラ）のそれぞれの横方向凹部に係合するように構成された横方向突出部１３８を含む。例えば、いくつかの実施形態では、コンポーネントが１又は２以上のカプラ（例えば、各レールにつき１つ又は２つ以上のカプラ）を含むことができ、各カプラが、歯１２８のそれぞれの横方向突出部１３８を受け取るように構成された対向する横方向凹部を含むことができる。このような実施形態では、カプラの横方向凹部をそれぞれのレールの横方向突出部に位置合わせした後にコンポーネントのカプラをレールに向けて並進させる（例えば、コンポーネントをレール結合システムに向かって動かす）ことによって、コンポーネントの各カプラをそれぞれのレールに係合させることができる。各レールの横方向突出部がそれぞれのカプラの横方向凹部に係合すると、コンポーネントを（単複の）レールに沿って所望の位置に動かすことができる。その後、１又は２以上の締結具を使用して、コンポーネントの各カプラをそれぞれのレールに沿った所望の位置に固定することができる。レール結合システムは、表面取り付け型車両がいずれかの好適な表面（例えば、壁、天井、舞台など）に結合されている間、コンポーネントの荷重（例えば、重量）を支持することができる。例えば、レール結合システムは、表面取り付け型車両が好適な表面（例えば、（単複の）壁、天井、舞台など）間を移行する際、及び表面取り付け型車両が好適な表面上に配置されている間に表面取り付け型車両がコンポーネントを支持することを可能にすることができる。
【0071】
図示の実施形態では、横方向突出部１３８が各レールの歯１２８上に形成されているが、他の実施形態では、少なくとも１つのレールの少なくとも１つの横方向突出部をレールの別の好適な構造（例えば、ベース部分）上に形成することができる。さらに、図示の実施形態では、レール結合システムが、コンポーネントの各対応するカプラ内の横方向凹部に係合するように構成された横方向突出部を各レール上に含んでいるが、他の実施形態では、横方向凹部を少なくとも１つのレール内に形成し、コンポーネントの少なくとも１つのそれぞれのカプラから（単複の）横方向突出部が延びることもできる。これに加えて又はこれに代えて、レール結合システムの少なくとも１つのレールは、磁気結合アセンブリ、それぞれの（単複の）カプラの突出部を受取るように構成されたスロット、それぞれの（単複の）カプラの（単複の）外向きの凹部に係合するように構成された（単複の）内向きの突出部、それぞれの（単複の）カプラの（単複の）外向きの突出部に係合するように構成された（単複の）内向きの凹部、他の好適な（単複の）構造、又はこれらの組み合わせなどの、コンポーネントを表面取り付け型車両に結合するように構成された他のいずれかの好適な構造を（例えば、単独で又は（単複の）突出部と組み合わせて）含むこともできる。
【0072】
図示の実施形態では、レール結合システム３４の各レールが、表面取り付け型車両のそれぞれのマウント１４０に結合される。いくつかの実施形態では、各マウント１４０を表面取り付け型車両の本体３０に結合することができる。図示のように、各マウント１４０は、溝１４４に係合するように構成された舌部（ｔｏｎｇｕｅ）１４２を含む。各溝１４４は、それぞれのレールと、締結具１４８によってそれぞれのレールに結合されたそれぞれの係合部材１４６とによって形成される。各レールをそれぞれのマウント１４０に結合するには、係合部材１４６を締結具１４８によってレールに緩く結合し、係合部材１４６及びレールによって形成される溝１４４をそれぞれのマウント１４０の舌部１４２と位置合わせすることができる。その後、舌部１４２が溝１４４に係合するように、レール／係合部材をマウントに向けて動かすことができる。締結具１４８を締め付けて、マウント１４０に沿った目標位置にレールを固定することができる。図示の実施形態では、各レールが舌部と溝との接続によってそれぞれのマウントに結合されているが、他の実施形態では、溶接接続、接着接続、締結具によって確立された接続、他の好適な接続（単複の）、又はこれらの組み合わせなどの他のいずれかの好適な（単複の）タイプの（単複の）接続によって、少なくとも１つのレールをそれぞれのマウント及び／又は表面取り付け型車両の別の好適な構造に（例えば、単独で又は舌部及び溝の接続と組み合わせて）固定することができる。
【0073】
いくつかの実施形態では、複数の表面取り付け型車両が上演環境内でコンポーネントを協調的に支持することができる。例えば、コンポーネントの重量、及びいくつかの実施形態ではコンポーネントによって支持される予想最大荷重が、（例えば、表面取り付け型車両が天井に配置されている間に）取り付けシステムによってもたらされる、表面取り付け型車両を表面アセンブリに結合する力を上回ることがある。従って、コンポーネントを複数の表面取り付け型車両（例えば、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ又は７つ以上）に結合することで、取り付けシステムによってもたらされる複合力が、コンポーネントの重量／コンポーネントによって支持される予想最大荷重を上回るようにすることができる。例えば、コンポーネントは、大型ライト、大型スピーカ、他の物体を持ち上げるように構成されたウィンチ、又は別の好適なコンポーネントを含むことができる。コンポーネントは、各表面取り付け型車両の１又は２以上のレールに係合するように間隔を空けたカプラを有することによって、コンポーネントを複数の表面取り付け型車両に結合することができる。表面取り付け型車両のうちの１つ又は２つ以上は、電力接続及び／又は通信リンクを確立することができる。さらに、コンポーネントに結合された表面取り付け型車両を共に制御して、上演環境内でコンポーネントの動きを制御することができる。上記では重量のあるコンポーネントを複数の表面取り付け型車に結合することを開示したが、いくつかの実施形態では、複数の表面取り付け型車両をコンポーネント（例えば、軽量コンポーネント）に結合してコンポーネントにさらなる電力を供給することもできる。例えば、あるコンポーネント（例えば、ライト、スピーカなど）は、単一の表面取り付け型車両が供給できる電力よりも多くの電力を利用することがある。従って、複数の表面取り付け型車両をコンポーネントに結合して十分な電力をコンポーネントに供給することができる。
【0074】
いくつかの実施形態では、表面アセンブリが、上演環境の外部に配置されたメンテナンス区域（ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｓｅｃｔｉｏｎ）を含むことができる。このような実施形態では、表面取り付け型車両を（例えば、遠隔制御システムからの信号の受信、コントローラのメモリ内に記憶された命令などに応答して）メンテナンス区域に移動するように構成することができ、表面取り付け型車両がメンテナンス区域に存在している間に、オペレータが表面取り付け型車両にアクセスすることができる。例えば、オペレータは、表面取り付け型車両から１つのコンポーネントを取り外し、異なるコンポーネントを取り付けることができる。また、オペレータは、表面取り付け型車両がメンテナンス区間に存在している間に、表面取り付け型車両にメンテナンス動作を実行することができる。これに加えて又はこれに代えて、表面取り付け型車両は、表面アセンブリのメンテナンス区域に位置している間にデータの受信及び／又はバッテリの充電を行うこともできる。例えば、いくつかの実施形態では、メンテナンス区域が、表面取り付け型車両への電力の伝送を容易にするように、及び／又は遠隔制御システムと表面取り付け型車両との間の通信リンクを確立するように構成された（単複の）導電体を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、メンテナンス及び／又は再構成動作を機械システム（例えば、ロボットなど）によって自動的に実行することができる。例えば、機械システムは、表面取り付け型車両を表面アセンブリから取り外し、表面取り付け型車両にメンテナンス動作を実行し、及び／又は表面取り付け型車両に結合されたコンポーネントを取り外して交換することができる。いくつかの実施形態では、表面取り付け型車両が表面アセンブリに結合されている間に、機械システムが（単複の）メンテナンス及び／又は再構成動作を実行することができる。さらに、いくつかの実施形態では、メンテナンス区域が移動可能であることができる。例えば、メンテナンス区域は、表面取り付け型車両を受け取った後に、表面取り付け型車両を（単複の）メンテナンス及び／又は再構成動作に適した領域に移動させることができる。
【0075】
本明細書では、いくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の実際の趣旨に該当する全てのこのような修正及び変更を含むものであると理解されたい。
【0076】
本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。
【符号の説明】
【0077】
１２ 劇場制作システム
１４ 表面取り付け型車両
２０ 天井
２４ ライト
２８ 表面アセンブリ
３０ 本体
３２ 取り付けシステム
３４ レール結合システム
３６ 第１のレール
３８ 第２のレール
４２ 第１の導電体
４４ 第２の導電体
４６ データ導電体
１４ 表面取り付け型車両
２０ 天井
２４ ライト
２８ 表面アセンブリ
３０ 本体
３２ 取り付けシステム
３４ レール結合システム
３６ 第１のレール
３８ 第２のレール
４２ 第１の導電体
４４ 第２の導電体
４６ データ導電体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【国際調査報告】