(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-12-20
(54)【発明の名称】カメラモジュール
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20231213BHJP
G03B 5/08 20210101ALI20231213BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20231213BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20231213BHJP
H04N 23/68 20230101ALI20231213BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G03B5/08
G03B30/00
H04N23/50
H04N23/68
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023535531
(86)(22)【出願日】2021-12-09
(85)【翻訳文提出日】2023-06-09
(86)【国際出願番号】 KR2021018684
(87)【国際公開番号】W WO2022124834
(87)【国際公開日】2022-06-16
(31)【優先権主張番号】10-2020-0171220
(32)【優先日】2020-12-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100119253
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 賢教
(74)【代理人】
【識別番号】100129713
【弁理士】
【氏名又は名称】重森 一輝
(74)【代理人】
【識別番号】100137213
【弁理士】
【氏名又は名称】安藤 健司
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100183519
【弁理士】
【氏名又は名称】櫻田 芳恵
(74)【代理人】
【識別番号】100196483
【弁理士】
【氏名又は名称】川嵜 洋祐
(74)【代理人】
【識別番号】100160749
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 陽一
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100172683
【弁理士】
【氏名又は名称】綾 聡平
(74)【代理人】
【識別番号】100219265
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 崇大
(74)【代理人】
【識別番号】100203208
【弁理士】
【氏名又は名称】小笠原 洋平
(74)【代理人】
【識別番号】100146318
【弁理士】
【氏名又は名称】岩瀬 吉和
(72)【発明者】
【氏名】チャン，ヒョンジュン
(72)【発明者】
【氏名】キム，ジョンチョル
(72)【発明者】
【氏名】オ，ジョンソク
【テーマコード（参考）】
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2K005CA02
2K005CA04
2K005CA14
2K005CA24
2K005CA34
2K005CA45
2K005CA57
5C122DA09
5C122EA41
5C122EA56
5C122EA57
5C122FB03
5C122FB08
5C122FB23
5C122FC01
5C122FC02
5C122FD01
5C122GE04
5C122GE05
5C122GE07
5C122GE18
5C122GF04
5C122HA82
(57)【要約】
実施例に係るセンサー駆動装置は、第１リードパターン部及び第１パッドが形成された第１基板を含む固定部と、前記固定部と一定間隔で離隔して配置されてセンサーを含む移動部と、前記移動部と前記固定部との間に配置されるワイヤ部と、を含み、前記ワイヤ部は、両端が前記第１パッドに連結され、前記固定部に対して前記移動部を移動させる形状記憶合金の第１ワイヤ部と、一端が前記第１リードパターン部に連結され、他端が前記移動部に連結されて前記移動部を弾性支持する第２ワイヤ部と、を含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１リードパターン部及び第１パッドが形成された第１基板を含む固定部と、前記固定部と離隔してセンサーを含む移動部と、
前記移動部と前記固定部との間に配置されるワイヤ部と、を含み、
前記ワイヤ部は、
両端が前記第１パッドに連結され、前記固定部に対して前記移動部を移動させる形状記憶合金の第１ワイヤ部と、
一端が前記第１リードパターン部に連結され、他端が前記移動部に連結されて前記移動部を弾性支持する第２ワイヤ部と、を含む、センサー駆動装置。
【請求項2】
前記移動部は、前記センサーが配置される第２基板を含み、前記第２基板は、
前記第１ワイヤ部が結合されるヒンジ部を含む、請求項１に記載のセンサー駆動装置。
【請求項3】
前記第１ワイヤ部は、複数個で構成され、前記ヒンジ部は、前記第１ワイヤ部の数に対応するように複数個で構成される、請求項２に記載のセンサー駆動装置。
【請求項4】
前記移動部は、前記第２基板と連結される第３基板を含み、
前記第３基板は、前記第２基板が配置される開口を含む、請求項２に記載のセンサー駆動装置。
【請求項5】
前記第３基板は、第２リードパターン部を含み、前記第２ワイヤ部の他端は、前記第２リードパターン部の一端と連結される、請求項４に記載のセンサー駆動装置。
【請求項6】
前記第２基板は、第２パッドを含み、前記第２リードパターン部の他端は、前記第２パッドと連結される、請求項５に記載のセンサー駆動装置。
【請求項7】
前記第２リードパターン部は、本体部と、
前記第２ワイヤ部の他端と結合される結合部と、
前記本体部と前記結合部とを連結する連結部と、を含む、請求項５に記載のセンサー駆動装置。
【請求項8】
前記第１リードパターン部は、複数の第１リードパターンを含み、前記第２リードパターン部は、複数の第２リードパターンを含み、
前記第２ワイヤ部は、複数の第２ワイヤを含み、
前記複数の第２ワイヤの個数は、前記複数の第１リードパターンの個数及び前記複数の第２リードパターンのそれぞれの個数と同じか少ない、請求項５に記載のセンサー駆動装置。
【請求項9】
前記第３基板は、前記第２リードパターン部が配置される絶縁層を含み、前記第２リードパターン部は、前記第２ワイヤ部と連結される一端部及び前記第２パッドと連結される他端部が、前記絶縁層と光軸方向に重ならない、請求項６に記載のセンサー駆動装置。
【請求項10】
前記第２リードパターン部の連結部は、折り曲げられた領域を含む、請求項７に記載のセンサー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
実施例は、センサー駆動装置に関し、特にレンズバレルを中心に相対移動可能なセンサー駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
一般に、移動通信端末機、ＭＰ３プレーヤなどの携帯機器をはじめ、自動車、内視鏡、ＣＣＴＶなどの電子機器にカメラ装置が搭載されている。このようなカメラ装置は、徐々に高画素中心に発展しており、小型化及び薄型化が進んでいる。さらに、現在、カメラ装置は、低コストの製造費用で多様な付加機能が実現できるように変化している。
【0003】
上記のようなカメラ装置は、レンズを収容するレンズバレル、レンズバレルに結合されるレンズホルダー、レンズホルダー内に配置されるイメージセンサー、及びイメージセンサーが装着される駆動基板を含む。このとき、レンズが被写体の映像信号をイメージセンサーに伝達する。そして、イメージセンサーが映像信号を電気信号に変換する。
【0004】
ここで、レンズとイメージセンサーとの間の距離として定義される焦点距離（ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ）によって、カメラ装置における映像信号の正確性が決定される。
【0005】
これにより、カメラ装置は、イメージセンサーに対してレンズバレルを相対移動させて焦点補償または揺れ補償を提供した。即ち、カメラ装置は、レンズを収容するレンズバレルをＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に前記イメージセンサーに対して相対移動させた。このとき、カメラ装置は、前記レンズバレルを相対移動させるために少なくとも６つのスプリングなどの弾性部材を必要とした。そして、前記各弾性部材は、ボンディングのような方法によってレンズバレルと結合した。
【0006】
しかし、上記のような従来技術によるカメラ装置は、レンズバレルが相対移動することによりレンズバレルの上部に配置された上部プリングプレートと、レンズバレルの下部に配置された下部プリングプレートと、Ｚ軸を固定するための弾性ワイヤー（ｅｌａｓｔｉｃ ｗｉｒｅ）のような構造物で構成され、これによりカメラ装置のモジュール構造が複雑であるという問題がある。
【0007】
また、従来技術によるカメラ装置は、レンズバレルを動かすための複数の弾性部材が必要であり、前記複数の弾性部材の組立工数が増加するという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
実施例においては、新しい構造のセンサー駆動装置を提供できるようにする。
【0009】
また、実施例においては、レンズズバレルに対してイメージセンサーが相対移動できるようにしたセンサー駆動装置を提供することができる。
【0010】
また、実施例においては、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の移動だけでなく、チルト補正も可能なセンサー駆動装置を提供しようとする。
【0011】
また、実施例においては、オートフォーカス機能や、手ブレ補償機能を提供するためのスプリング構造を簡素化することができる基板、センサー駆動装置、及びこれを含むカメラモジュールを提供できるようにする。
【0012】
提案される実施例において、解決しようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及していないまた別の技術的課題は、下記の記載から提案される実施例が属する技術分野における通常の知識を有した者にとって明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0013】
実施例に係るセンサー駆動装置は、第１リードパターン部及び第１パッドが形成された第１基板を含む固定部と、前記固定部と離間してセンサーを含む移動部と、前記移動部と前記固定部との間に配置されるワイヤ部と、を含み、前記ワイヤ部は、両端が前記第１パッドに連結され、前記固定部に対して前記移動部を移動させる形状保存合金の第１ワイヤ部と、一端が前記第１リードパターン部に連結され、他端が移動部に連結されて前記移動部を弾性支持する第２ワイヤ部と、を含む。
【0014】
また、前記移動部は、前記センサーが配置される第２基板を含み、前記第２基板は、前記第１ワイヤ部が結合されるヒンジ部を含む。
【0015】
また、前記第１ワイヤ部は、複数個で構成され、前記ヒンジ部は、前記第１ワイヤ部の数に対応して複数個で構成される。
【0016】
また、前記第２基板の上面は、角領域に対応する複数の第１領域と、前記複数の第１領域との間の複数の第２領域と、を含み、前記ヒンジ部は、前記第１領域に配置された第１ヒンジ部と、前記第２領域に配置された第２ヒンジ部と、を含む。
【0017】
また、前記第１ワイヤ部は、前記第１ヒンジ部と結合される第１グループの第１ワイヤ部と、前記第２ヒンジ部と結合される第２グループの第２ワイヤ部と、を含む。
【0018】
また、第１グループの第１ワイヤ部は、前記センサーが配置された第２基板を光軸を中心に回転させ、前記第２グループの第２ワイヤ部は、前記センサーが配置された第２基板を前記光軸と垂直方向に移動させる。
【0019】
また、前記移動部は、前記第２基板と連結される第３基板を含み、前記第３基板は、前記第２基板が配置される開口を含む。
【0020】
また、第３基板は、第２リードパターン部を含み、前記第２ワイヤ部の他端は、前記第２リードパターン部の一端と連結される。
【0021】
また、前記第２基板は、第２パッドを含み、前記第２リードパターン部の他端は、前記第２パッドと連結される。
【0022】
また、前記第２ワイヤ部は、前記第１基板と前記第２基板とを電気的に連結する。
【0023】
また、前記第２ワイヤ部は、前記センサー部を通じて取得された画像信号を前記第１基板に伝達する。
【0024】
また、前記第２リードパターン部は、本体部と、前記第２ワイヤ部の他端と結合される結合部と、前記本体部と結合部とを連結する連結部とを含む。
【0025】
また、前記第１リードパターン部は、複数の第１リードパターンを含み、前記第２リードパターン部は、複数の第２リードパターンを含み、前記第２ワイヤ部は、複数の第２ワイヤを含み、前記複数の第２ワイヤの数は、前記複数の第１リードパターンの数及び前記複数の第２リードパターンのそれぞれの数と同じか少ない。
【0026】
また、前記第３基板は、前記第２リードパターン部が配置される絶縁層を含み、前記第２リードパターン部は、前記第２ワイヤ部に連結される一端部及び前記第２パッドに連結される他端部が前記絶縁層と光軸方向に重ならない。
【0027】
また、前記第２リードパターン部の連結部は、折り曲げられた領域を含む。
【0028】
また、前記センサー駆動装置は、前記第２基板と前記第３基板との間に配置されるホルダーを含み、前記ホルダーは、前記第２ワイヤ部が通過する孔が形成される。
【発明の効果】
【0029】
実施例によれば、カメラモジュールのＯＩＳ及びＡＦ機能を実現するために、従来のレンズバレルを移動させる代わりに、イメージセンサーをレンズバレルに対してＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に相対移動させる。これにより、実施例に係るカメラモジュールは、ＯＩＳ及びＡＦ機能を実現するための複雑なスプリング構造を除去することができ、したがって構造を簡素化することができる。また、実施例に係るイメージセンサーをレンズバレルに対して相対移動させることにより、既存のコントラスト安定な構造を形成することができる。
【0030】
また、実施例によれば、形状保存合金からなるワイヤを用いてイメージセンサーが取り付けられた第２基板を第１基板に対して相対移動させる。これにより、実施例においては、ＯＩＳ動作に必要なマグネットやコイルなどの部品を除去することができ、それにより製品単価を削減することができる。また、実施例によれば、上記のような部品除去によりカメラモジュールの全体の厚さを薄くすることができる。また、実施例によれば、上記ＯＩＳ動作のための駆動部を形状保存合金のワイヤを使用し、これによりＡＦモジュールとの磁界干渉を完全に解決することができる。
【0031】
また、実施例によれば、イメージセンサーと電気的に連結される端子部がスプリング構造を有するようにしながら、絶縁層と垂直方向内で重なり合わない位置で浮遊して配置されるようにする。したがって、カメラモジュールは、イメージセンサーを安定して弾性的に支持しながら、レンズバレルに対してイメージセンサーを移動させることができる。
【0032】
上記のような実施例によれば、イメージセンサーに対して手ブレと対応するＸ軸方向シフト、Ｙ軸方向シフト及びＺ軸中心の回転を行うことができ、これによりイメージセンサーに対する手ブレ補正に対応するレンズに手ブレ補正を一緒に行うことができ、これにより、より向上した手ブレ補正機能を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】比較例に係るカメラモジュールを示す図である。
【図2】本実施例に係るカメラ装置の斜視図である。
【図4】本実施例に係るカメラ装置の分解斜視図である。
【図7】実施例に係る第２アクチュエータの分解斜視図である。
【図8】実施例に係る固定部の分解斜視図である。
【図10】実施例に係る第１基板と形状保存合金の第１ワイヤ部との結合図である。
【図11】第１基板の上面をより具体的に示す図である。
【図12】実施例に係る移動部の分解斜視図である。
【図14】実施例における第２基板と形状保存合金のワイヤとの結合図である。
【図15】実施例における第２基板の底面図である。
【図16】実施例の第３基板の分解斜視図である。
【図17】実施例に係る第３基板の平面図である。
【図19】第２基板と第３基板との結合図である。
【図20】本実施例に係る光学機器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する
【0035】
但し、本発明の技術思想は、説明されるいくつかの実施例に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現され、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例の間、その構成要素のうち１つ以上を選択に結合、置換して使用することができる。
【0036】
また、本発明の実施例において使用される用語（技術及び科学的用語を含む）は、明らかに特に定義され記述されない限り、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者にとって一般的に理解され得る意味と解釈され、事前に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮して、その意味を解釈することができるであろう。また、本発明の実施例で使用された用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。
【0037】
本明細書において、単数形は、文言で特別に言及しない限り、複数形も含むことができ、「Ａ及び（と）Ｂ、Ｃのうちの少なくとも１つ（又は１つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃと組み合わせするすべての組み合わせのうち１つ以上を含むことができる。また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用することができる。
【0038】
このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけで、その用語によって該当構成要素の本質や順序又は手順などが限定されない。そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」又は「接続」されると記載された場合、その構成要素はその他の構成要素に直接的に連結、又は連結される場合のみならず、その構成要素とその他の構成要素の間にあるまた他の構成要素によって「連結」、「結合」又は「接続」される場合も含むことができる。
【0039】
また、各構成要素の「上（上部）又は、下（下部）」に形成又は配置されると記載される場合、上（上部）又は下（下部）は、２つの構成要素が互いに直接接触 する場合のみならず、１つ以上のまた他の構成要素が前記２つの構成要素の間に形成又は配置される場合も含む。また、「上（上部）又は下（下部）」と表現される場合、１つの構成要素を基準として上側方向のみならず、下側方向の意味も含むことができる。
【0040】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明すると、次の通りである。
【0041】
図１は、比較例に係るカメラモジュールを示す図である。
【0042】
ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）機能とＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）機能を備えたカメラモジュールは、少なくとも２つのスプリングプレートが必要である。
【0043】
比較例に係るカメラモジュールは、スプリングプレートが２つであり得る。比較例に係るカメラモジュールは、スプリングプレートに少なくとも６つのスプリングなどの弾性部材が必要である。
【0044】
図１を参照すると、比較例に係るカメラモジュールは、レンズアセンブリ、赤外線遮断フィルタ部、及びセンサー部を含む光学系を含む。即ち、比較例に係るカメラモジュールは、レンズバレル１０、レンズアセンブリ２０、第１弾性部材３１、第２弾性部材３２、第１ハウジング４１、第２ハウジング４２、赤外線遮断フィルタ部５０、センサー部６０、回路基板８０、及び駆動部７１、７２、７３、７４を含む。
【0045】
このとき、レンズバレル１０は、第１ハウジング４１と連結される。即ち、レンズバレル１０は、第１ハウジング４１に第１弾性部材３１を介して連結される。即ち、レンズバレル１０は、第１ハウジング４１に第１弾性部材３１によって流動可能に連結される。このとき、第１弾性部材３１は、複数のスプリング（図示せず）を含む。例えば、第１弾性部材３１は、レンズバレル１０の複数の地点で前記レンズバレル１０と第１ハウジング４１との間を連結する。
【0046】
第２弾性部材３２は、前記第１ハウジング４１及び前記第１ハウジング４１を収容する第２ハウジング４２に連結される。前記第２弾性部材３２は、前記第１ハウジング４１を前記第２ハウジング４２に流動可能に固定させる。前記第２弾性部材３２は、複数のスプリングを含む。詳細には、前記第２弾性部材３２は、板状スプリングを含む。
【0047】
このとき、第１弾性部材３１は、レンズバレル１０を支持しながら、前記レンズバレル１０をセンサー部６０に対して垂直方向（Ｚ軸方向）に相対移動させる。このために、第１弾性部材３１は、少なくとも４つ以上のスプリングを含む。
【0048】
また、第２弾性部材３２は、レンズバレル１０を支持しながら、前記レンズバレル１０をセンサー部６０に対して水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に相対移動させる。このために、第２弾性部材３２は少なくとも２つ以上のスプリングを含む。
【0049】
上記のように、比較例に係るカメラモジュールは、レンズバレル１０がＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に移動することのよりＯＩＳ及びＡＦが行われる。このために、比較例に係るカメラモジュールは、少なくとも６つのスプリングなどの弾性部材が必要である。また、比較例に係るカメラモジュールは、上記のような弾性部材を支持するための２つのスプリングプレートが必要である。また、比較例に係るカメラモジュールは、レンズバレル１０のＺ軸を固定する弾性ワイヤなどの追加の部材が必要である。したがって、比較例に係るカメラモジュールは、レンズバレルをＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に移動させるためのスプリング構造物が複雑である。
【0050】
また、比較例に係るカメラモジュールは、弾性部材をレンズバレル１０と結合させるために、手作業でそれぞれの弾性部材をボンディングする作業を行わなければならない。これにより、比較例に係るカメラモジュールは、製造工程が煩雑であり、製造に時間が多くかかる。
【0051】
また、比較例に係るカメラモジュールは、レンズバレル１０のチルト機能を提供するが、実質的に画像に対するチルト補正は難しい構造である。即ち、レンズバレル１０がセンサー部６０に対して回転するとしても、センサー部６０に入射する画像には変化がないため、画像に対するチルト補正が難しい形態であり、さらにチルト機能自体が不要であった。
【0052】
以下では、実施例に係るイメージセンサー用基板、カメラモジュール及びこれらを含むカメラ装置について説明する。
【0053】
以下で使用される「光軸（Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｘｉｓ）方向」は、レンズ駆動装置に結合されるレンズ及び／またはイメージセンサーの光軸方向として定義される。
【0054】
以下で使用される「垂直方向」は、光軸方向と平行な方向であり得る。垂直方向は「ｚ軸方向」に対応し得る。以下で使用される「水平方向」は、垂直方向と垂直な方向であり得る。即ち、水平方向は、光軸に垂直な方向であり得る。したがって、水平方向は、「ｘ軸方向」及び「ｙ軸方向」を含むことができる。
【0055】
以下で使用される「オートフォーカス機能」は、イメージセンサーに被写体の鮮明な画像が得られるように被写体の距離に応じてレンズを光軸方向に移動させてイメージセンサーとの距離を調節することによって、被写体に対する焦点を自動的に合わせる機能と定義する。一方、「オートフォーカス」は、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）と対応することができる。
【0056】
以下で使用される「手ブレ補正機能」は、外力によってイメージセンサーで発生する振動（動き）を相殺するようにレンズ及び／またはイメージセンサーを移動させる機能と定義する。一方、「手ブレ補正」は「ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）」と対応することができる。
【0057】
【0058】
実施例におけるカメラ装置は、カメラモジュール（ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｕｌｅ）を含むことができる。カメラ装置は、レンズ駆動装置を含むことができる。ここで、レンズ駆動装置は、ボイスコイルモータＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｅｒ）であり得る。レンズ駆動装置は、レンズ駆動モータであり得る。レンズ駆動装置は、レンズ駆動アクチュエータであり得る。レンズ駆動装置は、ＡＦモジュールを含むことができる。レンズ駆動装置は、ＯＩＳモジュールを含むことができる。
【0059】
＜カメラ装置＞
カメラ装置は、レンズモジュール１００を含むことができる。
カメラ装置は、レンズモジュール１００を含むことができる。
【0060】
レンズモジュール１００は、レンズ及びレンズバレルを含むことができる。レンズモジュール１００は、１つ以上のレンズ及び１つ以上のレンズを収容することができるレンズバレルを含むことができる。但し、レンズモジュール１００の一構成がレンズバレルに限定されるものではなく、１つ以上のレンズを支持できるホルダー構造であればいずれでも可能である。レンズモジュール１００は、第１アクチュエータ２００に結合されて移動することができる。レンズモジュール１００は、一例として、第１アクチュエータ２００の内側に結合され得る。これにより、レンズモジュール１００は、前記第１アクチュエータ２００の内側で第１アクチュエータ２００の動きに応じて移動することができる。レンズモジュール１００は、第１アクチュエータ２００とねじ結合することができる。レンズモジュール１００は、一例として、第１アクチュエータ２００と接着剤（図示せず）によって結合することができる。一方、レンズモジュール１００を通過した光はイメージセンサーに照射され得る。一方、レンズモジュール１００は、一例として５枚レンズを含むことができる。
【0061】
カメラ装置は、アクチュエータを含むことができる。
【0062】
具体的には、カメラ装置は、レンズモジュール１００をシフトさせるための第１アクチュエータ２００を含むことができる。前記第１アクチュエータ２００は、ＡＦモジュールであり得る。第１アクチュエータ２００は、前記レンズモジュール１００を上下方向（明確に光軸方向）に移動させることができる。即ち、第１アクチュエータ２００は、前記レンズモジュール１００を光軸方向に移動させてオートフォーカス機能を行うことができる。
【0063】
第２アクチュエータ４００は、イメージセンサー４２２を駆動することができる。第２アクチュエータ４００は、イメージセンサー４２２をチルトまたは回転させることができる。第２アクチュエータ４００は、イメージセンサー４２２を移動させることができる。第２アクチュエータ４００は、イメージセンサー４２２を光軸に垂直な第１方向に移動させ、前記光軸と第１方向に垂直な第２方向に移動させ、前記光軸に基準に回転させることができる。このとき、前記第１方向はｘ軸方向であり、前記第２方向はｙ軸方向であり、前記光軸はｚ軸方向であり得る。
【0064】
一方、第１アクチュエータ２００及び第２アクチュエータ４００は、レンズモジュール１００及びイメージセンサー４２２をそれぞれ移動させるための駆動部を含むことができる。即ち、第１アクチュエータ２００は、第１駆動部（後述）を含むことができる。また、第２アクチュエータ４００は、第２駆動部（後述）を含むことができる。前記第１及び第２駆動部は、互いに異なる構成を含むことができる。例えば、前記第１駆動部は、コイル及びマグネットを含むことができる。これとは異なり、第２駆動部は、形状保存合金のワイヤを含むことができる。
【0065】
そして、第１駆動部は、コイルとマグネットとの間に電磁力を発生させてレンズモジュール１００を駆動させることができる。また、第２駆動部は、形状保存合金のワイヤの特性を利用してイメージセンサー４２２を駆動させることができる。
【0066】
カメラ装置は、ケースを含むことができる。
【0067】
ケースは、第１ケース３００及び第２ケース５００を含むことができる。第１ケース３００は、カメラ装置の上部領域をカバーする上部ケースであり得る。このとき、第１ケース３００は、シールド缶であり得る。
【0068】
第１ケース３００は、カメラ装置を構成する第１アクチュエータ２００及び第２アクチュエータ４００の側部を囲んで配置され得る。第１ケース３００は、上面に第１オープン領域３１０が形成され得る。第１ケース３００の第１オープン領域３１０は、中空孔であり得る。前記第１ケース３００の第１オープン領域３１０には、前記第１アクチュエータ２００に結合されたレンズモジュール１００が配置され得る。このとき、前記第１ケース３００の第１オープン領域３１０は、前記レンズモジュール１００の直径よりも大きい直径を有することができる。
【0069】
具体的には、第１ケース３００は、上板及び前記上板の縁部で湾曲または折り曲げられて下方に延びる複数の側板を含むことができる。例えば、第１ケース３００の上板は正方形の形状を有することができ、これにより、前記上板の４つの縁部から下方に延びる４つの側板を含むことができる。例えば、第１ケース３００は、上面にレンズモジュール１００が挿入される第１オープン領域３１０が形成され、下面が開口し、角がラウンドした直方体形状であり得る。
【0070】
一方、第１ケース３００の４つの側板のうちいずれか一つの側板には、第２オープン領域３２０が形成され得る。前記第２オープン領域３２０は、前記第１ケース３００内に配置される第１アクチュエータ２００の一部の構成を外部に露出させる露出孔であり得る。例えば、第１ケース３００の第２オープン領域３２０は、前記第１アクチュエータ２００の軟性回路基板２６０の端子２６２を露出させることができる。前記第２オープン領域３２０は、前記軟性回路基板２６０の端子と後述する第２アクチュエータの第１基板との結合のために行われるはんだ付けのための開口部であり得る。
【0071】
第２ケース５００は、カメラ装置の下部領域をカバーする下部ケースであり得る。第２ケース５００は、前記第１ケース３００のオープンされた下部領域を閉鎖することができる。
【0072】
カメラ装置を構成する第１アクチュエータ２００及び第２アクチュエータ４００は、前記第１ケース３００及び前記第２ケース５００によって形成される収容空間内に配置され得る。
【0073】
イメージセンサー４２２は、第２アクチュエータ４００を構成する第２基板（後述）に結合され得る。好ましくは、第２アクチュエータ４００は、固定部４１０及び移動部４２０で構成され得る。そして、第２アクチュエータ４００の移動部は、第１ワイヤ部４３０及び前記第２ワイヤ部４４０を介して前記固定部４１０に連結され得る。このとき、前記第１ワイヤ部４３０は、上述したような形状保存合金のワイヤである。前記第１ワイヤ部４３０は、前記イメージセンサー４２２の駆動ワイヤであり得る。即ち、前記第１ワイヤ部４３０は、前記イメージセンサー４２２をチルトさせるためのワイヤであり得る。前記第２ワイヤ部４４０は、信号伝送ワイヤであり得る。好ましくは、前記第２ワイヤ部４４０は、前記イメージセンサー４２２と電気的に連結される連結ワイヤであり得る。より好ましくは、前記第２ワイヤ部４４０は、前記固定部４１０に対して、前記移動部４２０を弾性支持しながら、前記固定部４１０に含まれる基板と一端が連結され、移動部４２０に含まれる基板と他端とが連結され得る。また、前記第２ワイヤ部４４０は、前記移動部４２０を構成するイメージセンサー４２２に信号を送信することができる。また、前記第２ワイヤ部４４０は、前記イメージセンサー４２２から得られた信号を前記固定部４１０を構成する基板に伝達することができる。これについては、以下でより詳細に説明する。
【0074】
前記第２アクチュエータ４００の移動部４２０は、前記第１ワイヤ部４３０を介して提供される駆動力によって前記固定部に対して相対移動することができる。ここで、移動部４２０が移動することは、前記固定部４１０の第１方向への移動、第２方向への移動、及び光軸方向への移動または回転のすべてを含むことができる。
【0075】
そして、イメージセンサー４２２は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ、及びＣＩＤのうちいずれか一つであり得る。
【0076】
本実施例において、イメージセンサー４２２は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸を中心に回転されることがある。イメージセンサー４２２は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸を中心に移動されることがある。イメージセンサー４２２は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸を中心にチルトされることがある。
【0077】
即ち、イメージセンサー４２２は、第２アクチュエータ４００の移動部４２０に結合され、前記第２アクチュエータ４００の移動部が前記第２アクチュエータ４００の固定部に対して相対移動するとき、前記第２アクチュエータ４００の移動部と共に前記第２アクチュエータ４００の固定部に対して相対移動することができる。その結果、手ブレ補正機能が行われ得る。
【0078】
本実施例におけるカメラ装置は、レンズモジュール１００に対してイメージセンサモジュール４００を相対移動させて手ブレ補正機能及び／またはオートフォーカス機能を行う。
【0079】
即ち、最近、カメラ技術が発展するにつれて画像解像度が増加しており、これによりイメージセンサー４２２のサイズも大きくなっている。このとき、イメージセンサー４２２のサイズが大きくなる状況でレンズモジュール１００のサイズ及びレンズモジュール１００をシフトさせるためのアクチュエータの部品も大きくなっている。これにとり、レンズモジュール１００の自重だけでなく、レンズモジュール１００をシフトするための他のアクチュエータ部品の重さが増加するにつれて、従来のＶＣＭ技術を用いてレンズモジュール１００を安定的にシフトするには無理があり、信頼性の面でも多くの問題が発生している。
【0080】
これにより、本実施例においては、レンズシフト方式を実現する第１アクチュエータ２００を用いてＡＦを行い、イメージセンサシフト方式を実現する第２アクチュエータ４００を用いてＯＩＳを行うことにより、カメラ装置の信頼性を向上できるようにする。
【0081】
さらに、カメラ装置における手ブレには５軸手ブレが存在する。例えば、５軸手ブレは、角度で振れる２つの手ブレと、シフトで振れる２つの手ブレと、回転で振れる１つの手ブレが存在する。このとき、レンズシフト方式では４軸手ブレ補正のみが可能であり、回転で振れる手ブレについては補正が不可能である。これは、回転で発生する手ブレについては光学モジュールの回転で補正をしなければならないが、レンズモジュール１００を回転させても入射する光路はそのまま維持され、これによりレンズシフト方式では５軸手ブレ補正が不可能である。したがって、本実施例においては、センサシフト方式を適用して５軸手ブレ補正を可能にしながら、上述したようなカメラ技術の発展に伴うレンズシフト方式の信頼性問題を解決できるようにする。
【0082】
以下では、実施例に係るカメラ装置の各構成についてより具体的に説明する。
【0083】
＜第１アクチュエータ＞
図５は、図４に示す第１アクチュエータの分解斜視図であり、図６の（ａ）は、図５のベースの平面図であり、図６の（ｂ）は、図５の第１アクチュエータの平面図であり、図６の（ｃ）は、図５の第１アクチュエータの底面図である。
図５は、図４に示す第１アクチュエータの分解斜視図であり、図６の（ａ）は、図５のベースの平面図であり、図６の（ｂ）は、図５の第１アクチュエータの平面図であり、図６の（ｃ）は、図５の第１アクチュエータの底面図である。
【0084】
【0085】
実施例における第１アクチュエータ２００は、ボビン２２０が第１弾性部材２３０及び第２弾性部材２４０を介してベース２１０に上下方向に弾性支持され、ボビン２２０に配置された第１駆動部２５０の電磁的相互作用によりボビン２２０を上下方向に移動することができる。これにより、前記ボビン２２０に結合されたレンズモジュール１００は、光軸方向に移動することができる。そして、レンズモジュール１００が光軸方向に移動することによってオートフォーカス（ＡＦ）機能が行われ得る。
【0086】
ベース２１０は、第１アクチュエータ２００の固定部材であり得る。ベース２１０は、第１ケース３００の内側に配置されて前記第１ケース３００に結合され得る。
【0087】
ベース２１０は、中央に第１開口部２１３が形成された本体２１１を含むことができる。前記本体２１１の形状は、前記第１ケース３００に対応する形状を有することができる。例えば、ベース２１０の本体２１１の形状は、前記第１ケース３００が有する形状に対応する直方体形状または四角断面形状を有することができる。
【0088】
ベース２１０の本体２１１の上面には、複数の第１突起２１２が形成される。前記複数の第１突起２１２は、前記本体２１１の上面から上側方向に突出して形成され得る。また、これに対応して、前記本体２１１の下面にも下側方向に突出して形成された複数の下側突起（図示せず）が形成され得る。前記複数の第１突起２１２は、前記ベース２１０の上に配置される第１弾性部材２３０を固定させるための固定突起であり得る。前記複数の第１突起２１２は、前記ベース２１０の本体２１１の上面の４つの角領域にそれぞれ配置され得る。
【0089】
前記ベース２１０の本体２１１には、第１開口部２１３が形成される。第１開口部２１３は、ボビン２２０の形状に対応する形状を有することができる。一例として、ボビン２２０は、四角板形状を有し、これにより前記第１開口部２１３も四角形状を有することができる。但し、これに限定されず、前記ボビン２２０は、円筒形状を有することができ、これにより前記第１開口部２１３も円形状を有することができる。前記第１開口部２１３のサイズは、前記ボビン２２０のサイズよりも大きくてもよい。一例として、前記第１開口部２１３内にボビン２２０が挿入された状態で、前記ベース２１０の本体２１１の内側面と前記ボビン２２０の外側面との間には、一定ギャップが存在することがある。
【0090】
前記ベース２１０の本体２１１の内側面には、段差２１５が形成され得る。前記段差２１５は、前記第１開口部２１３内に配置されたボビン２２０を選択的に支持しながら、前記ボビン２２０の動きを制限することができる。例えば、段差２１５は、前記ボビン２２０の下側方向への移動を制限するストッパ機能を有することができる。即ち、ノーマル状態でのボビン２２０は、前記第１開口部２１３内に配置された状態で前記段差２１５と接触せず、前記ボビン２２０が下方向への動きの制限範囲まで移動した場合に前記段差２１５と接触することができる。
【0091】
一方、ベース２１０の本体２１１の内側面には、外側方向に陥没した第１リセス２１７が形成され得る。第１リセス２１７は、前記本体２１１の内側面のうち互いに対向する２つの内側面にそれぞれ形成された第１－１リセス２１７ａ及び第１－２リセス２１７ｂを含むことができる。前記第１－１リセス２１７ａ及び第１－２リセス２１７ｂには、ボビン２２０の少なくとも一部が配置され得る。例えば、前記第１－１リセス２１７ａ及び第１－２リセス２１７ｂには、前記ボビン２２０に形成されたセンサマグネット装着部（図示せず）が配置され得る。前記第１－１リセス２１７ａ及び第１－２リセス２１７ｂは、前記ボビン２２０のセンサマグネット装着部に装着されたセンサマグネット２５３、２５４と軟性回路基板２６０に装着されたドライバＩＣ（図示せず）の間隔を最小にするために形成され得る。
【0092】
ベース２１０の本体２１１の下面には、第１開口部２１３を中心に互いに対向する領域に第１駆動マグネット装着溝２１６が形成される。即ち、ベース２１０の本体２１１の下面の第１領域には、第１－１駆動マグネット装着溝２１６ａが形成される。そして、前記ベース２１０の本体２１１の下面のうち、前記第１領域と対向する第２領域には、第１－２駆動マグネット装着溝２１６ｂが形成される。前記第１－１駆動マグネット装着溝２１６ａには、第１－１駆動マグネット２５２ｂが配置され、第１－２駆動マグネット装着溝２１６ｂには、第１－２駆動マグネット２５２ａが配置され得る。このとき、実施例における第１アクチュエータ２００は、互いに対向して配置された２つの駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂを用いてボビン２２０を光軸方向に移動させる。このとき、前記２つの第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂのみで前記ボビン２２０を光軸方向に移動させるために、前記第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂは長手方向に長く延びて配置され得る。このとき、前記第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂは、光軸方向内で第２アクチュエータ４００の第２駆動マグネット（後述）との重なり領域を最小化するために、前記本体２１１の下面の角領域を除いた領域に配置され得る。また、前記第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂは、前記第２アクチュエータ４００の第２駆動マグネットとの磁界干渉が発生することがある。このとき、前記第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂは、前記ベース２１０の本体２１１に固定された状態で配置される。また、前記第２アクチュエータ４００の第２駆動マグネットも移動部ではなく固定部に固定されて配置される。このように、本実施例においては、第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂと第２駆動マグネットがそれぞれ固定位置に配置される。即ち、実施例においては、レンズシフト及びイメージセンサシフトに応じて動く部分にコイルが配置されるようにし、これにより駆動マグネットが固定された所に引き続き位置しているようにして、相互間の磁界干渉を最小限に抑えるようにする。
【0093】
一方、ベース２１０の本体２１１は、軟性回路基板２６０が挿入される基板溝２１４を含む。このとき、前記軟性回路基板２６０は、前記基板溝２１４内に垂直方向に立てられた状態で挿入され得る。このとき、基板溝２１４は、少なくとも１回折り曲げられる曲げ形状を有することができる。即ち、前記基板溝２１４には、軟性回路基板２６０が挿入される。このとき、前記軟性回路基板２６０は、一面に配置されるドライバＩＣを含む。前記ドライバＩＣは、ホールセンサ内蔵ドライバであり得る。これにより、ドライバＩＣは、センサマグネット２５３、２５４の位置に応じて変化する電界の強さの変化を感知してレンズモジュール１００の位置を感知し、これによって出力信号を制御することができる。
【0094】
このとき、前記ドライバＩＣは、前記センサマグネット２５３、２５４と対向して配置される。このとき、前記センサマグネット２５３、２５４と前記ドライバＩＣとの間の距離が近いほど、前記ドライバＩＣを介して取得される前記ボビン２２０またはレンズモジュール１００の位置感知情報の精度が向上し得る。また、前記軟性回路基板２６０は、第２アクチュエータ４００の第１基板（後述）と電気的に連結される端子２６２を含む。このとき、前記端子２６２と前記第１基板との間の電気的連結のためにはんだ付けなどの工程を行わなければならない。これにより、前記端子２６２は、前記ベース２１０の外面に近く位置しなければならない。
【0095】
即ち、軟性回路基板２６０は、端子２６２が配置される第１基板領域２６１と、ドライバＩＣが配置される第２基板領域２６２とを含む。そして、前記軟性回路基板２６０は、前記第１基板領域２６１がベース２１０の外側面に隣接して位置し、前記第２基板領域２６３は、前記ベース２１０の内側面に隣接して位置し、このために、前記第１基板領域と第２基板領域との間は、曲げ領域を含むことができる。
【0096】
前記ベース２１０の第１開口部２１３内には、ボビン２２０が配置される。
【0097】
ボビン２２０は、中央に第２開口部２２１が形成され得る。前記第２開口部２２１は、レンズモジュール１００に対応する形状を有することができる。例えば、第２開口部２２１は、レンズモジュール１００が有する形状に対応する円形状を有することができるが、これに限定されない。ボビン２２０は、レンズモジュール１００と結合され得る。例えば、レンズモジュール１００は、ボビン２２０の第２開口部２２１に挿入されて前記ボビン２２０と結合され得る。
【0098】
ボビン２２０の上面には、第１弾性部材２３０と接触する複数の第２突起２２３が形成され得る。前記複数の第２突起２２３は、前記ボビン２２０に前記第１弾性部材２２３が弾性支持されるようにしながら、前記ボビン２２０の上側方向への移動範囲を制限するストッパであり得る。例えば、前記ボビン２２０が上側方向への移動範囲を外れる場合、前記第２突起２２３は、ボビン２２０の上部に位置する第１ケース３００の上面の内側面と接触して、前記ボビン２２０の移動を制限することができる。
【0099】
ボビン２２０の外側面には、第１コイル部２５１が巻線されるコイル巻線部２２２が形成され得る。例えば、ボビン２２０の外側面には、内側方向に凹んだリセス状のコイル巻線部２２２が形成され得る。そして、コイル巻線部２２２には、第１コイル部２５１が巻線され得る。第１コイル部２５１は、「コイルブロック」の形態であり得る。第１コイル部２５１は「電磁石」であり得る。第１コイル部２５１は、前記第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂと対向して配置され、それに応じて前記第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂと電磁的相互作用して電磁力を発生させることができる。このとき、第１コイル部２５１は、第２弾性部材２４０と電気的に連結され得る。これにより、第１コイル部２５１は、第２弾性部材２４０から電流を供給されて電磁力を発生させることができる。その結果、ボビン２２０は、光軸方向に移動してＡＦ機能を行うことができる。
【0100】
ボビン２２０の外側面のうち、前記第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂと対向する外側面を除いた残りの外側面には、前記ベース２１０の内側面方向に突出して、センサマグネット２５３、２５４が配置可能なセンサセンサマグネット装着部（図示せず）が形成され得る。そして、センサマグネット２５３、２５４は、前記センサマグネット装着部に装着されて、前記ベース２１０の前記第１－１リセス２１７ａ及び第１－２リセス２１７ｂ内に位置することができる。前記センサマグネット２５３、２５４は、前記ボビン２２０が移動するにつれて前記ボビン２２０と共に移動する。そして、前記センサマグネット２５３、２５４の位置に応じて、前記軟性回路基板２６０に配置されたドライバＩＣで感知される磁界の大きさが変化し、前記ドライバＩＣは、変化する磁界の大きさの変化に基づいて、前記センサマグネット２５３、２５４、さらに前記ボビン２２０の位置、さらに前記レンズモジュール１００の位置を感知することができる。
【0101】
第１弾性部材２３０は、ベース２１０及びボビン２２０の上側に配置される。第２弾性部材２４０は、ベース２１０及びボビン２２０の下側に配置される。これにより、ボビン２２０は、前記ベース２１０の第１開口部内で前記第１弾性部材２３０及び第２弾性部材２４０によって上下方向に弾性支持され得る。
【0102】
第１弾性部材２３０は、板スプリング（ｐｌａｔｅ ｓｐｒｉｎｇ）であり得る。第１弾性部材２３０は金属であり得る。これとは異なり、第１弾性部材２３０は非磁性であり得る。したがって、第１弾性部材２３０は、第１駆動マグネット２５２ａ、２５２ｂの磁力と第１コイル部２５１の電磁力に影響を受けないことがある。
【0103】
第１弾性部材２３０は、ベース２１０の上に配置され得る。また、第１弾性部材２３０は、ボビン２２０の上に配置され得る。第１弾性部材２３０は、ベース２１０及びボビン２２０と結合され得る。即ち、第１弾性部材２３０は、ベース２１０と結合される第１－１弾性部２３１と、前記第１－１弾性部２３１から延びてボビン２２０と結合される第１－２弾性部２３３を含むことができる。第１－１弾性部２３２は、前記ベース２１０の本体２１１の上面に配置された複数の第１突起２１２に挿入される結合溝２３２が形成され得る。これにより、第１弾性部材２３０は、前記結合溝２３２が前記第１突起２１２に結合された状態でボビン２２０の上側を弾性支持することができる。また、第１弾性部材２３０は、中央に前記レンズモジュール１００が挿入される開口部２３４を含むことができる。
【0104】
第２弾性部材２４０は、ベース２１０の下に配置され得る。また、第２弾性部材２４０は、ボビン２２０の下に配置され得る。第２弾性部材２４０は、ベース２１０及びボビン２２０と結合され得る。即ち、第２弾性部材２４０は、ベース２１０と結合される第２－１弾性部２４１と、ボビン２２０と結合する第２－２弾性部２４２とを含むことができる。これにより、前記第２弾性部材２４０は、前記ベース２１０に結合された状態で前記ボビン２２０の下側を弾性支持することができる。また、第２弾性部材２４０は、中央に前記レンズモジュール１００が挿入される開口部２４３を含むことができる。
【0105】
第２弾性部材２４０は、第１コイル部２５１と電気的に連結され得る。第２弾性部材２４０は、軟性回路基板２６０と電気的に連結され得る。第２弾性部材２４０は、第１コイル部２５１と軟性回路基板２６０との間を電気的に連結することができる。したがって、軟性回路基板２６０から第２弾性部材２４０を介して第１コイル部２５１に電流を供給することができる。この場合、第１コイル部２５１に供給される電流の方向、波長、強さなどが制御され得る。
【0106】
＜第２アクチュエータ＞
以下では、第２アクチュエータ４００について説明する。
以下では、第２アクチュエータ４００について説明する。
【0107】
第２アクチュエータ４００は、第１アクチュエータ２００の下部に位置し、前記第１アクチュエータ２００とは別に動作してイメージセンサー４２２をシフトさせることができる。
【0108】
このために、第２アクチュエータ４００は、位置が固定される固定部４１０と、前記固定部に結合された状態で第１ワイヤ部４３０の駆動力により位置が移動する移動部４２０とを含むことができる。
【0109】
図７は、実施例に係る第２アクチュエータの分解斜視図であり、図８は、実施例に係る固定部の分解斜視図であり、図９は。図８の第１基板の平面図であり、図１０は、実施例に係る第１基板と形状保存合金の第１ワイヤ部との結合図であり、図１１は、第１基板の上面をより具体的に示す図であり、図１２は、実施例に係る移動部の分解斜視図であり、図１３は、図１２の第２基板の平面図であり、図１４は、実施例における第２基板と形状保存合金のワイヤとの結合図であり、図１５は、実施例における第２基板の底面図であり、図１６は、実施例の第３基板の分解斜視図であり、図１７は、実施例に係る第３基板の平面図であり、図１８は、図１７の特定領域を拡大した拡大図であり、図１９は、第２基板と第３基板との結合図である。
【0110】
図７～図１９を参照すると、第２アクチュエータ４００は、固定部４１０、移動部４２０、第１ワイヤ部４３０、及び第２ワイヤ部４４０を含むことができる。実施例により、第２アクチュエータ４００は、ハウジング（図示せず）をさらに含むことができる。
【0111】
固定部４１０と移動部４２０は、第２ワイヤ部４４０によって互いに電気的に連結される。ここで、第２ワイヤ部４４０の長さは、固定部４１０の厚さ及び移動部４２０の厚さの両方を合わせたものよりも大きくてもよい。これにより、前記固定部４１０の下に配置される移動部４２０は、前記固定部４１０と一定間隔で離隔した位置に 置かれることがある。
【0112】
即ち、移動部４２０は、前記第２ワイヤ部４４０によって、前記固定部４１０に吊り下げられた状態（プライされた状態）で後述する前記第１ワイヤ部４３０によって発生する駆動力によって固定部４１０に対して相対移動することができる。
【0113】
第２ワイヤ部４４０は、固定部４１０を構成する基板と、移動部４２０を構成する基板とを電気的に連結することができる。前記第２ワイヤ部４４０は、弾性を有することができる。前記第２ワイヤ部４４０は、弾性部材であり得る。前記第２ワイヤ部４４０は、ワイヤスプリングであり得る。前記第２ワイヤ部４４０は、前記固定部４１０と移動部４２０との間を一定間隔離隔させた状態で、前記固定部４１０の基板の回路パターンと、移動部４２０の基板の回路パターン間を電気的に連結することができる。前記第２ワイヤ部４４０は、金属で形成され得る。前記第２ワイヤ部４４０は、前記固定部４１０に対して前記移動部４２０を弾性的に支持することができる。
【0114】
前記第２ワイヤ部４４０は、複数の第２ワイヤを含むことができる。前記第２ワイヤ部４４０に含まれる複数の第２ワイヤの個数は、前記固定部４１０と移動部４２０との間で送受信する信号のチャネル数に対応することができる。第２ワイヤ部４４０は、固定部４１０と移動部４２０の４つのコーナーのうち隣接するコーナーとの間の側面にそれぞれ９個ずつ合計３６個の第２ワイヤを含むことができる。ここで、実質的に第２ワイヤ部４３０は、固定部４１０を構成する第１基板と移動部４２０を構成する第３基板６００との間を電気的に連結することができる。但し、以下では説明の便宜上、第２ワイヤ部４４０が固定部４１０と移動部４２０との間を連結するものとして説明する。
【0115】
第２ワイヤ部４４０は、固定部４１０と移動部４２０のそれぞれの第１側に配置される９個の第２－１ワイヤ４４１と、第２側に配置される９個の第２－２ワイヤ４４２と、第３側に配置される９個の第２－３ワイヤ４４３と、第４側に配置される９ 個の第２－４ワイヤ４４４と、を含むことができる。
【0116】
即ち、前記第２ワイヤ部４４０は、固定部４１０と移動部４２０との間の４つの側にそれぞれ均等に分散配置され得る。即ち、第２ワイヤ４４０は、４つの側でそれぞれ対向する側と上下対称構造をなすことができる。このとき、前記第２ワイヤ部４４０は、信号を伝達しながら、固定部４１０に対して移動部４２０を弾性的に支持しなければならない。ここで、前記第２ワイヤ部４４０が非対称に配置される場合、移動部４２０が正常なシフト動作ができなくなり、これにより、前記第２ワイヤ部４４０が多く配置された部分と、他の部分との間の移動量に差が生じ、これによる動作の信頼性に問題が発生することがある。したがって、実施例においては、前記第２ワイヤ部４４０を円形にそれぞれの領域に均一に配置してイメージセンサシフト動作の信頼性を向上させるようにする。
【0117】
一方、固定部４１０は、第１基板４１０であり得る。これにより、以下では、固定部４１０と第１基板４１０には同一符号を付して説明する。また、固定部４１０は、第１基板４１０の下部に配置される第１ホルダー４１０－１を選択的にさらに含むことができる。
【0118】
第１基板４１０は、中央に第１オープン領域４１３が形成され得る。また、第１ホルダー４１０－１は、前記第１オープン領域４１３と光軸方向に重なる領域に形成される第２オープン領域４１０－１ａを含むことができる。前記第１オープン領域４１３及び第２オープン領域４１０－１ａは、互いに同一のサイズを有してもよく、これとは異なり、互いに異なるサイズを有してもよい。また、前記第１オープン領域４１３及び第２オープン領域４１０－１ａは、互いに同一の形状を有してもよく、これとは異なり、互いに異なる形状を有してもよい。前記第１オープン領域４１３及び第２オープン領域４１０－１ａは、光軸方向に互いに重なることがある。好ましくは、前記第１オープン領域４１３及び第２オープン領域４１０－１ａは、光軸方向でイメージセンサー４２２と重なることがある。前記第１オープン領域４１３及び第２オープン領域４１０－１ａは、光軸方向で前記イメージセンサー４２２と重なり、それによりレンズモジュールを通過した光が前記イメージセンサー４２２に伝達されるようにすることができる。
【0119】
第１ホルダー４１０－１について説明すると、前記第１ホルダー４１０－１は、前記第１基板４１０の下部に配置され得る。前記第１ホルダー４１０－１は、前記第１基板４１０の下部に配置されて、前記第１基板４１０と前記移動部４２０との間の最小離隔間隔が維持されるようにすることができる。また、前記第１ホルダー４１０－１は、前記第１基板４１０の下部に配置されて、前記第１基板４１０に剛性を付与することができる。例えば、第１ホルダー４１０－１は、第１基板４１０の平坦性を維持できるようにすることができる。
【0120】
前記第１ホルダー４１０－１は、実施例の第２アクチュエータ４００では必須の構成ではなく、選択的に省略されることがある。
【0121】
第１基板４１０について具体的に説明すると、第１基板４１０は、中央に第１開口部４１３が形成された第１基板領域４１１及び前記第１基板領域４１１から延びて外部装置に連結されるコネクタが配置される第２基板領域４１２を含むことができる。
【0122】
第１基板４１０は、第１基板領域４１１に配置される第１リードパターン部４１４を含むことができる。第１基板４１０は、前記第１リードパターン部４１４において第２ワイヤ部４４０と結合され得る。即ち、第２ワイヤ部４４０の一端は、前記第１基板４１０の第１リードパターン部４１４に結合され得る。第１リードパターン部４１４と第２ワイヤ部４４０との結合は、はんだ付け（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）を通じて行われることがある。第１リードパターン部４１４は、第２ワイヤ部４４０との電気的連結のためにソルダーレジストがオープンされた部分であり得る。
【0123】
具体的には、第１リードパターン部４１４は、第１ホール４１４－２及び第１ホール４１４－２の周囲を囲んで配置される第１リードパターン４１４－１を含む。即ち、第１リードパターン部４１４は、第２ワイヤ部４４０が貫通する第１ホール４１４－２を含むパッドであり得る。これにより、第２ワイヤ部４４０は、前記第１ホール４１４－２を貫通した状態ではんだ付けが行われ、前記第１ホール４１４－２の周囲に配置された第１リードパターン４１４－ １）と電気的に連結され得る。
【0124】
第１リードパターン部４１４は、複数個で構成される。即ち、第１リードパターン部４１４は、複数の第１リードパターンを含む。そして、前記複数の第１リードパターンは、第２ワイヤ部４４０と連結される。このとき、前記第１リードパターンの個数は、前記第２ワイヤ部４４０の個数と同じでも少なくてもよい。第１リードパターンの個数が前記第２ワイヤ部４４０の個数と同じ場合、前記第１リードパターンは、すべて前記連結ワイヤと結合することができる。そして、第１リードパターンの個数が第２ワイヤ部４４０の個数よりも少ない場合、前記第１リードパターンのうち少なくとも１つは、前記連結ワイヤに結合されないことがある。
【0125】
前記第１基板領域４１１に連結される第２基板領域４１２には、コネクタが配置され得る。コネクタは、外部装置と電気的に連結するためのポートであり得る。
【0126】
このとき、第１基板領域４１１は、前記カメラ装置の内部に配置され、前記第２基板領域４１２は、前記第１基板領域４１１から延びて前記カメラ装置の外部に露出し得る。
【0127】
即ち、第１基板領域４１１は、第１ケース３００の内部に配置され、第２基板領域４１２は、第１ケース３００の外部に配置されて、外部装置と連結されるコネクタを含むことができる。
【0128】
第１基板４１０は、移動部４２０に信号を送信するか、または前記移動部４２０から送信される信号を受信することができる。即ち、第１基板４１０は、第２ワイヤ部４４０を介して前記移動部４２０と電気的に連結され、これにより前記第２ワイヤ部４４０を介して前記移動部４２０に電源信号や通信信号を伝達し、前記移動部４２０で取得された画像信号などを含む情報を受信することができる。
【0129】
第１基板４１０は、第１基板領域４１１の縁領域に配置される第１パッド部４１５を含むことができる。第１パッド部４１５は、前記第１アクチュエータ２００に含まれた軟性回路基板２６０と電気的に連結され得る。
【0130】
第１基板４１０の第１基板領域４１１の角領域には、少なくとも１つの第１結合孔４１６が形成される。前記第１結合孔４１６は、第１基板４１０を第１ホルダー４１０－１上に固定させるために形成され得る。これにより、第１ホルダー４１０－１の上面には、前記第１結合孔４１６と光軸方向に重なる位置に第１結合突起４１０－１ｂが形成され得る。
【0131】
第１基板４１０は、第１結合孔４１６が前記第１結合突起４１０－１ｂに挿入された状態で前記第１ホルダー４１０－１上に安着され得る。
【0132】
第１基板４１０は、第１基板領域４１１の上面または下面に配置されるジャイロセンサー（図示せず）を含むことができる。即ち、本実施例におけるジャイロセンサー（図示せず）は、前記第１基板４１０に配置され、カメラ装置の第１ケース３００内に収容され得る。
【0133】
即ち、本実施例においては、手ブレ防止機能を実現するためのジャイロセンサーを前記第１基板４１０の上面または下面にマウントした状態で内蔵し、前記移動部４２０に手ブレによる角速度／線速度の感知情報をフィードバックすることができる。これにより、実施例においては、第１基板４１０と移動部４２０との間の空間にジャイロセンサーを配置することにより、前記ジャイロセンサーを配置するための追加の空間を設けなくてもよいという効果がある。
【0134】
一方、前記第１基板４１０の下面には、第２パッドが配置され得る。前記第２パッドは、前記第１ワイヤ部４３０が連結されるパッドであり得る。即ち、前記第１基板４１０の下面には、前記第１ワイヤ部４３０を構成する個数に対応するだけのパッドが形成され得る。前記第１基板４１０の下面に配置された第２パッドは、前記第１ワイヤ部４３０の一端及び他端にそれぞれ連結され得る。これにより、前記第１基板４１０の下面に配置される第２パッドの数は、前記第１ワイヤ部４３０の数の２倍であり得る。
【0135】
前記第１ワイヤ部４３０は、形状保存合金（ＳＭＡ）であり得る。そして、前記第１ワイヤ部４３０の両端は、前記第１基板４１０の第２パッドに連結され得る。これにより、前記第１ワイヤ部４３０は、前記第１基板４１０の第２パッドを介して印加される電流に応じて長さが変化することができる。前記第１ワイヤ部４３０は、印加される電流に基づいて長さが変化する形状保存合金である。
【0136】
前記第１ワイヤ部４３０は、複数の第１ワイヤを含むことができる。例えば、前記第１ワイヤ部４３０は、８個の第１ワイヤを含むことができるが、これに限定されない。但し、前記第１ワイヤ部４３０は、少なくとも６個以上の第１ワイヤを含むことができる。
【0137】
具体的には、前記第１ワイヤ部４３０は、第１－１ワイヤ４３１、第１－２ワイヤ４３２、第１－３ワイヤ４３３、第１－４ワイヤ４３４、第１－５ワイヤ４３５、第１－６ワイヤ４３６、第１－７ワイヤ４３７、第１－８ワイヤ４３８を含むことができる。
【0138】
具体的には、第１ワイヤ部４３０は、前記移動部４２０を＋ｘ軸に移動させるための第１－１ワイヤ４３１を含むことができる。また、第１ワイヤ部４３０は、前記移動部４２０を－ｘ軸に移動させるための第１－２ワイヤ４３２を含むことができる。また、第１ワイヤ部４３０は、前記移動部４２０を＋ｙ軸に移動させるための第１－３ワイヤ４３３を含むことができる。また、第１ワイヤ部４３０は、前記移動部４２０を＋ｙ軸に移動させるための第１－４ワイヤ４３４を含むことができる。また、第１ワイヤ部４３０は、前記移動部４２０を第１回転方向（例えば、光軸を中心に時計方向）に移動させるための第１－５ワイヤ４３５及び第１－７ワイヤ４３７を含むことができる。また、第１ワイヤ部４３０は、前記移動部４２０を第２回転方向（例えば、反時計回り方向）に回転させるための第１－６ワイヤ４３６及び第１－８ワイヤ４３８を含むことができる。但し、実施例はこれに限定されず、前記移動部４２０を第１回転方向または第２回転方向に回転させるための第１ワイヤ 部分４３０は単一個で形成され得る。
【0139】
一方、実施例における第２パッドは、前記８つの第１ワイヤ部４３０とそれぞれ連結されるように、８つの第２パッドを含むことができる。
【0140】
具体的には、第２パッドは、第２－１パッド４１１－３を含むことができる。前記第２－１パッド４１１－３は、前記第１オープン領域４１３を中心に第１側（例えば、＋ｘ軸）に配置され得る。具体的には、第２－１パッド４１１－３は、前記第１オープン領域４１３の第１側にｙ軸方向に互いに離隔する第１サブ第２－１パッド４１１－３ａ及び第２ サブ第２－１パッド４１１－３ｂを含むことができる。前記第１サブ第２－１パッド４１１－３ａ及び第２サブ第２－１パッド４１１－３ｂは、前記第１オープン領域４１３の中心Ｃとｘ軸方向に延びる延長地点を中心に、前記延長地点から互いに同じ間隔で離隔することがある。第１サブ第２－１パッド４１１－３ａには、前記第１－１ワイヤ４３１の一端が連結され、第２サブ第２－１パッド４１１－３ｂには、前記第１－１ワイヤ４３１の他端が連結され得る。また、前記第１－１ワイヤ４３１は、前記第１サブ第２－１パッド４１１－３ａ及び第２サブ第２－１パッド４１１－３ｂに連結された状態で、中心部（移動部（明確にヒンジ部）と結合される部分）が＋ｘ軸方向に前記中心Ｃと会うことができる。これにより、実施例においては、前記第１－１ワイヤ４３１を用いて前記移動部４２０を＋ｘ軸方向に正確に移動させることができる。具体的には、前記第１－１ワイヤ４３１は、電流が印加されていない状態で第１長さを有することができる。また、前記第１－１ワイヤ４３１は、電流が印加される状態で、前記第１長さよりも長い第２長さを有することができる。したがって、前記第１－１ワイヤ４３１に特定の電流値が印加される場合、前記第１－１ワイヤ４３１の長さが短くなることがあり、これにより、これと連結された移動部４２０を＋ｘ軸に移動させることができる。
【0141】
また、第２パッドは、第２－２パッド４１１－４を含むことができる。前記第２－２パッド４１１－４は、前記第１オープン領域４１３を中心に第２側（例えば、－ｘ軸）に配置され得る。具体的には、第２－２パッド４１１－４は、前記第１オープン領域４１３の第２側にｙ軸方向に互いに離隔する第１サブ第２－２パッド４１１－４ａ及び第２ サブ第２－２パッド４１１－４ｂを含むことができる。前記第１サブ第２－２パッド４１１－４ａ及び第２サブ第２－２パッド４１１－４ｂは、前記第１オープン領域４１３の中心Ｃとｘ軸方向に延びる延長地点を中心に、前記延長地点から互いに同じ間隔で離隔することがある。第１サブ第２－２パッド４１１－４ａには、前記第１－２ワイヤ４３２の一端が連結され、第２サブ第２－２パッド４１１－４ｂには、前記第１－２ワイヤ４３２の他端が連結され得る。また、前記第１－２ワイヤ４３２は、前記第１サブ第２－２パッド４１１－４ａ及び第２サブ第２－２パッド４１１－４ｂに連結された状態で、中心部（移動部（明確にヒンジ部）と結合される部分）が－ｘ軸方向に前記中心Ｃと会うことができる。これにより、実施例においては、前記第１－２ワイヤ４３２を用いて前記移動部４２０を－ｘ軸方向に正確に移動させることができる。即ち、前記第１－２ワイヤ４３２に電流が印加されることにより、前記第１－２ワイヤ４３２に連結された移動部４２０は、－ｘ軸に移動することができる。
【0142】
また、第２パッドは、第２－３パッド４１１－５を含むことができる。前記第２－３パッド４１１－５は、前記第１オープン領域４１３を中心に第３側（例えば、＋ｙ軸）に配置され得る。具体的には、第２－３パッド４１１－５は、前記第１オープン領域４１３の第３側にｘ軸方向に互いに離隔する第１サブ第２－３パッド４１１－５ａ及び第２ サブ第２－３パッド４１１－５ｂを含むことができる。前記第１サブ第２－３パッド４１１－５ａ及び第２サブ第２－３パッド４１１－５ｂは、前記第１オープン領域４１３の中心Ｃと＋ｙ軸方向に延びる延長地点を中心に、前記延長地点から互いに同じ間隔で離隔することがある。第１サブ第２－３パッド４１１－５ａには、前記第１－３ワイヤ４３３の一端が連結され、第２サブ第２－３パッド４１１－５ｂには、前記第１－３ワイヤ４３３の他端が連結され得る。また、前記第１－３ワイヤ４３３は、前記第１サブ第２－３パッド４１１－５ａ及び第２サブ第２－３パッド４１１－５ｂに連結された状態で、中央部（移動部（明確にヒンジ部）と結合される部分）が＋ｙ軸方向に前記中心Ｃと会うことができる。これにより、実施例においては、前記第１－３ワイヤ４３３を用いて前記移動部４２０を＋ｙ軸方向に正確に移動させることができる。即ち、前記第１－３ワイヤ４３３に電流が印加されることにより、前記第１－３ワイヤ４３３に連結された移動部４２０は、＋ｙ軸に移動することができる。
【0143】
また、第２パッドは、第２－４パッド４１１－６を含むことができる。前記第２－４パッド４１１－６は、前記第１オープン領域４１３を中心に第４側（例えば、－ｙ軸）に配置され得る。具体的には、第２－４パッド４１１－６は、前記第１オープン領域４１３の第４側にｘ軸方向に互いに離隔する第１サブ第２－４パッド４１１－６ａ及び第２ サブ第２－４パッド４１１－６ｂを含むことができる。前記第１サブ第２－４パッド４１１－６ａ及び第２サブ第２－４パッド４１１－６ｂは、前記第１オープン領域４１３の中心Ｃと－ｙ軸方向に延びる延長地点を中心に、前記延長地点からｘ軸方向に互いに同じ間隔で離隔することがある。第１サブ第２－４パッド４１１－６ａには、前記第１－４ワイヤ４３４の一端が連結され、第２サブ第２－４パッド４１１－６ｂには、前記第１－４ワイヤ４３４の他端が連結され得る。また、前記第１－４ワイヤ４３４は、前記第１サブ第２－４パッド４１１－６ａ及び第２サブ第２－４パッド４１１－６ｂに連結された状態で、中心部（移動部（明確にヒンジ部）と結合される部分）が－ｙ軸方向に前記中心Ｃと会うことができる。これにより、実施例においては、前記第１－４ワイヤ４３４を用いて前記移動部４２０を－ｙ軸方向に正確に移動させることができる。即ち、前記第１－４ワイヤ４３４に電流が印加されることにより、前記第１－４ワイヤ４３４に連結された移動部４２０は、－ｙ軸に移動することができる。
【0144】
また、第２パッドは、第２－５パッド４１１－７を含むことができる。前記第２－５パッド４１１－７は、前記第１オープン領域４１３を中心に第１対角側（例えば、第１側と第４側が会うコーナー側）に配置され得る。具体的には、第２－５パッド４１１－７は、前記第１オープン領域４１３の第１対角側に互いに離隔する第１サブ第２－５パッド４１１－７ａ及び第２サブ第２－５パッド４１１－７ｂを含むことができる。第１サブ第２－５パッド４１１－７ａには、前記第１－５ワイヤ４３５の一端が連結され、第２サブ第２－５パッド４１１－７ｂには、前記第１－５ワイヤ ４３５の他端が連結され得る。実施例においては、前記第１－５ワイヤ４３５を用いて前記移動部４２０を第１回転方向（例えば、時計方向）に回転させることができる。即ち、前記第１－５ワイヤ４３５に電流が印加されることにより、前記第１－５ワイヤ４３５に連結された移動部４２０は、第１回転方向に回転することができる。
【0145】
また、第２パッドは、第２－６のパッド４１１－８を含むことができる。前記第２－６パッド４１１－８は、前記第１オープン領域４１３を中心に第２対角側（例えば、第２側と第４側が会うコーナー側）に配置され得る。具体的には、第２－６パッド４１１－８は、前記第１オープン領域４１３の第２対角側に互いに離隔する第１サブ第２－６パッド４１１－８ａ及び第２サブ第２－６パッド４１１－８ｂを含むことができる。第１サブ第２－６パッド４１１－８ａには、前記第１－６ワイヤ４３６の一端が連結され、第２サブ第２－６パッド４１１－８ｂには、前記第１－６ワイヤ４３６の他端が連結され得る。実施例においては、前記第１－６ワイヤ４３６を用いて前記移動部４２０を第２回転方向（例えば、反時計方向）に回転させることができる。即ち、前記第１－６ワイヤ４３６に電流が印加されることにより、前記第１－６ワイヤ４３６に連結された移動部４２０は、第２回転方向に回転することができる。
【0146】
また、第２パッドは、第２－７のパッド４１１－９を含むことができる。前記第２－７パッド４１１－９は、前記第１オープン領域４１３を中心に第３対角側（例えば、第２側と第３側が会うコーナー側）に配置され得る。具体的には、前記第２－７パッド４１１－９は、第１オープン領域４１３の第３対角側に互いに離隔する第１サブ第２－７パッド４１１－９ａ及び第２サブ第２－７パッド４１１－９ｂを含むことができる。第１サブ第２－７パッド４１１－９ａには、前記第１－７ワイヤ４３７の一端が連結され、第２サブ第２－７パッド４１１－９ｂには、前記第１－７ワイヤ４３７の他端が連結され得る。実施例においては、前記第１－７ワイヤ４３７を用いて前記移動部４２０を第１回転方向（例えば、時計方向）に回転させることができる。即ち、前記第１－７ワイヤ４３７に電流が印加されることにより、前記第１－７ワイヤ４３７に連結された移動部４２０は、第１回転方向に回転することができる。
【0147】
また、第２パッドは、第２－８パッド４１１－１０を含むことができる。前記第２－８パッド４１１－１０は、前記第１オープン領域４１３を中心に第４対角側（例えば、第１側と第３側が会うコーナー側）に配置され得る。具体的には、前記第２－８パッド４１１－１０は、前記第１オープン領域４１３の第４対角側に互いに離隔する第１サブ第２－８パッド４１１－１０ａ及び第２サブ第２－８パッド４１１－１０ｂを含むことができる。第１サブ第２－８パッド４１１－１０ａには、前記第１－８ワイヤ４３８の一端が連結され、第２サブ第２－８パッド４１１－１０ｂには、前記第１－８ワイヤ４３８の他端が連結され得る。実施例においては、前記第１－８ワイヤ４３８を用いて前記移動部４２０を第２回転方向（例えば、反時計方向）に回転させることができる。即ち、前記第１－８ワイヤ４３８に電流が印加されることにより、前記第１－８ワイヤ４３８に連結された移動部４２０は、第２回転方向に回転することができる。
【0148】
上記のように、実施例においては、第２ワイヤ部４４０を用いて、固定部４１０に対して移動部４２０が弾性支持された状態で、前記形状保存合金の第１ワイヤ部４３０を用いて前記移動部４２０を固定部４１０に対して移動できるようにする。
【0149】
一方、第２ワイヤ部４４０は、第１基板４１０の第１リードパターン部４１４に一端が結合され、前記第１リードパターン部４１４を構成する第１ホール４１４－２を貫通して前記第１基板４１０の下部に延び得る。
【0150】
また、第１基板４１０の一面には、手ブレ補正を行うために必要なセンシング情報を得るジャイロセンサーが配置され、前記ジャイロセンサーを介して取得された信号は、第２ワイヤ部４４０を介して移動部４２０を構成する基板に伝達され得る。
【0151】
移動部４２０は、前記第２ワイヤ部４４０を介して前記固定部４１０（明確には、第１基板４１０）と電気的に連結され、前記第１ワイヤ部４３０を介して 提供される駆動力により、前記固定部４１０に対して相対移動することができる。
【0152】
前記移動部４２０は、第２基板４２１、イメージセンサー４２２、第２ホルダー４２３、及び第３基板６００を含むことができる。
【0153】
このとき、前記第１基板４１０は、固定部を構成する第１基板部であり、前記第２基板４２１及び第３基板６００は、前記移動部４２０を構成する第２基板部であり得る。
【0154】
第２基板４２１は、イメージセンサー基板であり得る。即ち、前記第２基板４２１は、イメージセンサー４２２が実装される基板であり得る。前記第２基板４２１の上面には、イメージセンサー４２２が実装され得る。好ましくは、イメージセンサー４２２は、前記第２基板４２１の上面のうち前記第１基板４１０の第１オープン領域４１３と光軸に重なる領域に配置され得る。
【0155】
第２基板４２１の上面には、ヒンジ部が配置され得る。前記ヒンジ部は、前記第１基板４１０と電気的に連結された第１ワイヤ部４３０が結合及び固定されるワイヤ固定部であり得る。前記ヒンジ部は、複数個を含むことができる。
【0156】
例えば、前記第２基板４２１の上面は、角領域に対応する複数の第１領域と、前記複数の第１領域との間の第２領域とを含む。前記ヒンジ部は、前記第２基板４２１の上面の第１領域に配置される第１ヒンジ部と、前記第２基板４２１の上面の第２領域に配置される第２ヒンジ部とを含む。そして、前記第１ワイヤ部４３０は、前記第１ヒンジ部に連結される第１グループの第１ワイヤ部と、前記第２ヒンジ部に連結される第２グループの第２ワイヤ部とを含むことができる。例えば、前記第１グループの第１ワイヤ部は、前記第２基板４２１及び前記第２基板４２１に配置されたワイヤセンサー４２２を光軸を中心に回転させるための第１ワイヤであり得る。そして、前記第２グループの第１ワイヤ部は、前記第２基板４２１及び前記第２基板４２１に配置されたワイヤセンサー４２２をｘ軸方向に移動またはｙ軸方向に移動させるための第１ワイヤであり得る。
【0157】
ヒンジ部は、第１ヒンジ４２１－１を含むことができる。前記第１ヒンジ４２１－１には、第１－１ワイヤ４３１が結合及び固定され得る。このとき、前記第１ヒンジ４２１－１は、前記イメージセンサー４２２の第１側（＋ｘ軸方向）に配置され得る。このとき、前記第１ヒンジ４２１－１には、第１－１ワイヤ４３１の一端と他端との間の中央部分が結合され得る。また、前記第１ヒンジ４２１－１は、複数の前記第２－１パッド４１１－３と前記複数の第２－１パッド４１１－３との間の領域と光軸方向に重ならないことがある。即ち、前記第１ヒンジ４２１－１が前記第２－１パッド４１１－３と重なる場合、前記第２基板４２１は、前記第１－１ワイヤ４３１によって＋ｘ軸に移動するのではなく、 単にｚ軸にのみ移動することができる。したがって、前記第１ヒンジ４２１－１と前記第２－１パッド４１１－３とは、光軸方向で互いにずれて配置され得る。
【0158】
ヒンジ部は、第２ヒンジ４２１－２を含むことができる。前記第２ヒンジ４２１－２には、第１－２ワイヤ４３２が結合及び固定され得る。このとき、前記第２ヒンジ４２１－２は、前記イメージセンサー４２２の第２側（－ｘ軸方向）に配置され得る。このとき、前記第２ヒンジ４２１－２には、第１－２ワイヤ４３２の一端と他端との間の中央部分が結合され得る。また、前記第２ヒンジ４２１－２は、複数の前記第２－２パッド４１１－４と前記複数の第２－２パッド４１１－４との間の領域と光軸方向に重ならないことがある。即ち、前記第２ヒンジ４２１－２が前記第２－２パッド４１１－４と重なる場合、前記第２基板４２１は、前記第１－２ワイヤ４３１によって－ｘ軸に移動するのではなく、単にｚ軸にのみ移動することができる。したがって、前記第２ヒンジ４２１－２と前記第２－２パッド４１１－４とは、光軸方向で互いにずれて配置され得る。
【0159】
ヒンジ部は、第３ヒンジ４２１－３を含むことができる。前記第３ヒンジ４２１－３には、第１－３ワイヤ４３３が結合及び固定され得る。このとき、前記第３ヒンジ４２１－３は、前記イメージセンサー４２２の第３側（＋ｙ軸方向）に配置され得る。このとき、前記第３ヒンジ４２１－３には、第１－３ワイヤ４３３の一端と他端との間の中央部分が結合され得る。また、前記第３ヒンジ４２１－３は、複数の前記第２－３パッド４１１－５と前記複数の第２－３パッド４１１－５との間の領域と光軸方向に重ならないことがある。
【0160】
ヒンジ部は、第４ヒンジ４２１－４を含むことができる。前記第４ヒンジ４２１－４には、第１－４ワイヤ４３４が結合及び固定され得る。このとき、前記第４ヒンジ４２１－４は、前記イメージセンサー４２２の第４側（－ｙ軸方向）に配置され得る。このとき、前記第４ヒンジ４２１－４には、第１－４ワイヤ４３４の一端と他端との間の中央部分が結合され得る。また、前記第４ヒンジ４２１－４は、複数の前記第２－４パッド４１１－６と前記複数の第２－４パッド４１１－６との間の領域と光軸方向に重ならないことがある。
【0161】
ヒンジ部は、第５ヒンジ４２１－５を含むことができる。前記第５ヒンジ４２１－５には、第１－５ワイヤ４３５が接合固定され得る。このとき、前記第５ヒンジ４２１－５は、前記イメージセンサー４２２の第１対角側に配置され得る。このとき、前記第５ヒンジ４２１－５には、第１－５ワイヤ４３５の一端と他端との間の中央部分が結合され得る。また、前記第５ヒンジ４２１－５は、複数の前記第２－５パッド４１１－７と前記複数の第２－５パッド４１１－７との間の領域と光軸方向に重ならないことがある。
【0162】
ヒンジ部は、第６ヒンジ４２１－６を含むことができる。前記第６ヒンジ４２１－６には、第１－６ワイヤ４３６が結合及び固定され得る。このとき、前記第６ヒンジ４２１－６は、前記イメージセンサー４２２の第２対角側に配置され得る。このとき、前記第６ヒンジ４２１－６には、第１－６ワイヤ４３６の一端と他端との間の中央部分が結合され得る。また、前記第６ヒンジ４２１－６は、複数の前記第２－６パッド４１１－８と前記複数の第２－６パッド４１１－８との間の領域と光軸方向に重ならないことがある。
【0163】
ヒンジ部は、第７ヒンジ４２１－７を含むことができる。前記第７ヒンジ４２１－７には、第１－７ワイヤ４３７が結合及び固定され得る。このとき、前記第７ヒンジ４２１－７は、前記イメージセンサー４２２の第３対角側に配置され得る。このとき、前記第７ヒンジ４２１－７には、第１－７ワイヤ４３７の一端と他端との間の中央部分が結合され得る。また、前記第７ヒンジ４２１－７は、複数の前記第２－７パッド４１１－９と前記複数の第２－７パッド４１１－９との間の領域と光軸方向に重ならないことがある。
【0164】
ヒンジ部は、第８ヒンジ４２１－８を含むことができる。前記第８ヒンジ４２１－８には、第１－８ワイヤ４３８が結合及び固定され得る。このとき、前記第８ヒンジ４２１－８は、前記イメージセンサー４２２の第４対角側に配置され得る。このとき、前記第８ヒンジ４２１－８には、第１－８ワイヤ４３８の一端と他端との間の中央部分が結合され得る。また、前記第８ヒンジ４２１－８は、複数の前記第２－８パッド４１１－１０と前記複数の第２－８パッド４１１－１０との間の領域と光軸方向に重ならないことがある。
【0165】
上記のように、第２基板４２１の上面には、前記第１ワイヤ部４３０が結合されるヒンジ部が配置される。そして、前記第２基板４２１は、前記第１ワイヤ部４３０に電流が印加されることにより、前記電流が印加される第１ワイヤ部に連結されたヒンジが前記第１基板４１０が位置した方向に移動することができる。
【0166】
一方、前記第２基板４２１の下面には、パッド４２１ａが形成され得る。前記パッド４２１ａは、前記第２基板４２１の下面の縁領域に形成され得る。前記第２基板４２１のパッド４２１ａは、前記第３基板６００と連結されるパッドであり得る。パッド４２１ａは、前記第２基板４２１の下面の第１縁領域に形成される第１サブパッド４２１ａ１と、第２縁領域に形成される第２サブパッド４２１ａ２と、第３エッジ 領域に形成される第３サブパッド４２１ａ３と、第４縁領域に形成される第４サブパッド４２１ａ４とを含むことができる。
【0167】
一方、前記第２基板４２１は、第２ホルダー４２３上に配置され得る。前記第２ホルダー４２３は、縁領域に上側方向に延びるガイド突起（図示せず）が形成され得る。そして、前記第２基板４２１は、前記ガイド突起を介して前記第２ホルダー４２３上に安着され得、これにより前記第２基板４２１の組み立て位置をガイドすることができる。
【0168】
前記第２ホルダー４２３は、中央領域にオープン領域ＯＲ２が形成され得る。そして、前記第２ホルダー４２３は、縁領域に通過孔４２３－１が形成され得る。前記通過孔４２３－１は、第１基板４１０に形成された第１孔４１４－２と光軸方向で整列され得る。前記貫通孔４２３－１は、前記第１基板４１０に結合された第２ワイヤ部４４０が通過するワイヤ貫通孔であり得る。
【0169】
第３基板６００は、第１基板４１０と第２基板４２１との間に配置され得る。前記第３基板６００は、前記第１基板４１０と第２基板４２１との間で相互間の電気的連結（または通信）を中継することができる。
【0170】
第３基板６００は、イメージセンサー４２２のシフトを可能にしながら、第１基板４１０と第２基板４２１との間の信号交換を可能にする。
【0171】
第３基板６００は、絶縁層６１０及び前記絶縁層６１０に配置されるパターン部６２０を含むことができる。
【0172】
絶縁層６１０は、開口部６１２を含むことができる。前記開口部６１２は、前記第１基板４１０の開口部、第２基板４２１、及びイメージセンサー４２２と光軸方向に整列され得る。
【0173】
絶縁層６１０上には、パターン部６２０が配置される。このとき、前記パターン部６２０は、一端が第２基板４２１のパッド４２１ａに連結され、他端が前記第２ワイヤ部４４０に連結される第２リードパターン部６２１を含む。また、パターン部６２０は、絶縁層６１０のコーナー領域上に配置される補強パターン６２２を含む。前記第２リードパターン部６２１は、第２基板４２１のパッド４２１ａと第２ワイヤ部４４０と電気的に連結される信号送受信用のパターンである。そして、補強パターン６２２は、前記絶縁層６１０のコーナー領域上に配置されて前記第３基板６００の剛性を補強させるためのパターンである。これにより、前記補強パターン６２２は、他の構成と電気的に連結されず、単に前記絶縁層６１０の上面のうち前記第２リードパターン部６２１が配置されないコーナー領域に配置されて、前記基板６００の剛性を向上させるようにする。このとき、前記補強パターン６２２は、前記第２リードパターン部６２１と同じ金属物質で形成されることがあり、前記第２リードパターン部６２１と同じ工程で同時に形成され得る。
【0174】
第２リードパターン部６２１は、複数個で構成され得る。例えば、第２リードパターン部６２１は、前記第２ワイヤ部４４０と同様に３６個の端子部を含むことができる。
【0175】
このとき、第２リードパターン部６２１は、絶縁層６１０の第１領域に配置される第２－１リードパターン部６２１ａと、絶縁層６１０の第１領域と対向する第２領域 に配置される第２－３リードパターン部６２１ｃと、絶縁層６１０の第１領域と第２領域との間の第３領域に配置される第２－２リードパターン部６２１ｂと、絶縁層６１０の第３領域と対向する第４領域に配置された第２－４リードパターン部６２１ｄとを含むことができる。即ち、第２リードパターン部６２１は、互いに異なる領域にそれぞれ配置される複数の第２リードパターンを含むことができる。このとき、前記第２リードパターンの個数は、前記第２ワイヤ部４４０の個数と等しくてもよい。また、第２リードパターンの個数は、前記連結ワイヤの個数よりも少なくてもよい。このとき、第２リードパターンの個数が前記連結ワイヤの個数よりも少ない場合、前記第２リードパターンのうち少なくとも１つは、前記連結ワイヤと結合しなくてもよい。
【0176】
また、補強パターン６２２は、絶縁層６１０の第１領域と第３領域との間の第１コーナー領域に配置される第１補強パターン６２２－１ａと、絶縁層６１０の第３領域と 第２領域との間の第２コーナー領域に配置される第２補強パターン６２２－１ｂと、絶縁層６１０の第２領域と第４領域との間の第３コーナー領域に配置される第３補強パターン ６２２－１ｃと、絶縁層６１０の第１領域と第４領域との間の第４コーナー領域に配置される第４補強パターン６２２－１ｄとを含む。
【0177】
このとき、絶縁層６１０は、中央に開口部６１２を有して第２リードパターン部６２１及び補強パターン６２２と接触する第１絶縁領域６１１と、前記第１絶縁領域６１１の外側面から外側方向に突出する第２絶縁領域６１３とを含む。第２絶縁領域６１３は、前記補強パターン６２２と接触面積を広げて、前記第３基板６００の剛性をさらに向上させるために形成され得る。
【0178】
一方、第２リードパターン部６２１は、絶縁層６１０上に配置される第１部分６２１－１と、第２ワイヤ部４４０と結合される第３部分６２１－３と、前記第１部分６２１－１と第３部分６２１－３との間を連結する第２部分６２１－２と、前記第１部分６２１－１から絶縁層６１０の内側方向に延びて第２基板４２１のパッド４２１ａと結合される第４部分６２１－４を含む。
【0179】
ここで、前記第１部分６２１－１は、前記第２リードパターン部６２１の本体部とも言える。即ち、第１部分６２１－１は、前記絶縁層上に配置され、これの他の部分を支持する前記第２リードパターン部６２１の本体部であり得る。そして、第３部分６２１－３は、第２ワイヤ部４４０と結合される結合部とも言える。また、第２部分６２１－２は、前記第１部分６２１－１と前記第３部分６２１－３とを連結する連結部であり得る。また、第４部分６２１－４は、前記第２基板４２１のパッド４２１ａと結合される結合部とも言え、これとは異なり、パッド部とも言える。
【0180】
そして、前記第３部分６２１－３には、前記第２ワイヤ部４４０が通過する孔が形成され得る。第３部分６２１－３は、第２ワイヤ部４４０とはんだ付けによって結合され得る。第２部分６２１－２は、バンディングされた部分を含むことができる。第２部分６２１－２は、一方向に複数回折り曲げられてもよい。第２部分６２１－２は、弾性を有することができる。これにより、第２リードパターン部６２１は、弾性を有することができる。
【0181】
このとき、第２部分６２１－２がバンディングされた部分を含まない場合、前記第２ワイヤ部４４０は、イメージセンサー４２２の移動時に一緒に移動して反りが発生することがあり、前記反りの発生程度によって切れが発生することがある。これとは異なり、実施例においては、前記第２部分６２１－２がバンディングされた部分を含んでいるため、前記イメージセンサモジュール４００の移動時にサスペンサの役割をすることができ、これにより第２ワイヤ部４４０に弾性を付与して第２ワイヤ部４４０の剛性を増加させることができる。
【0182】
第４部分６２１－４は、第２基板４２１のパッド４２１ａと電気的に連結され得る。このとき、第２リードパターン部６２１のうち、第１部分６２１－１の下部にのみ絶縁層６１０が配置され、これ以外の部分には絶縁層６１０が配置されない。
【0183】
第３部分６２１－３は、第２ワイヤ部４４０と電気的に連結されるボンディングパッドであり得る。即ち、第３部分６２１－３は、第２ワイヤ部４４０とはんだ付けされるソルダリングパッドであり得る。このために、第３部分６２１－３は、前記第２ワイヤ部４４０が通過する孔を含むことができる。前記第３部分６２１－３の孔は、上述した第２ワイヤ部４４０が貫通または通過する孔と光軸方向で整列され得る。このために、第２部分６２１－２は、複数の折り曲げられた折曲部を含むことができる。
【0184】
このとき、それぞれの第２リードパターン部６２１ａ、６２１ｂ、６２１ｃ、６２１ｄは、互いに同じ方向に折り曲げられてもよい。例えば、それぞれの第２リードパターン部６２１ａ、６２１ｂ、６２１ｃ、６２１ｄの第２部分６２１－２は、時計回りに回転する折曲部分を含むことができる。即ち、第２部分６２１－２は、イメージセンサモジュールのｚ軸方向への回転方向に対応する方向に折り曲げられてもよい。これにより、第２部分６２１－２は、前記ｚ軸方向への回転時に前記第２リードパターン部６２１に与えるダメージを最小限に抑えることができ、これにより、第２リードパターン部６２１で発生するクラックや前記第２リードパターン部６２１が絶縁層６１０から離脱することを防止することができる。一方、実施例においては、絶縁層６１０と第２リードパターン部６２１との間に接着部材（図示せず）が配置され得る。接着部材は、絶縁層６１０上で第２リードパターン部６２１の離脱を防止するために、前記絶縁層６１０と第２リードパターン部６２１との間に介在され得る。前記接着部材は、硬化用接着剤などを含むことができる。また、前記接着部材は、前記第２リードパターン部６２１との接着力を高めるために電解めっき処理されることがあり、これにより表面にラフネスが付与されることがある。
【0185】
一方、第２リードパターン部６２１は、電気信号を伝達する配線であり、電気導電性の高い金属物質で形成され得る。このために、前記第２リードパターン部６２１は、金（Ａｕ）、銀（Ａｇ）、白金（Ｐｔ）、チタン（Ｔｉ）、錫（Ｓｎ）、銅（Ｃｕ）、及び亜鉛（Ｚｎ）から選択される少なくとも１つの金属物質で形成され得る。また、前記第２リードパターン部６２１は、ボンディング力に優れた金（Ａｕ）、銀（Ａｇ）、白金（Ｐｔ）、チタニウム（Ｔｉ）、スズ（Ｓｎ）、銅（Ｃｕ）、亜鉛（Ｚｎ）のうちから選択される少なくとも一つの金属物質を含むペーストまたはソルダーペーストで形成され得る。
【0186】
好ましくは、第２リードパターン部６２１は、電気信号を伝達する配線の役割をしながら、前記イメージセンサー４２２をＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に移動可能な弾性力を有する金属物質で形成され得る。このために、第２リードパターン部６２１は、１０００ＭＰａ以上の引張強度を有する金属物質で形成され得る。例えば、第２リードパターン部６２１は、銅を含む二元系合金または三元系合金であり得る。例えば、第２リードパターン部６２１は、銅（Ｃｕ）－ニッケル（Ｎｉ）の二元系合金であり得る。例えば、第２リードパターン部６２１は、銅（Ｃｕ）－錫（Ｓｎ）の二元系合金であり得る。例えば、第２リードパターン部６２１は、銅（Ｃｕ）－ベリリウム（Ｂｅ）の二元系合金であり得る。例えば、第２リードパターン部６２１は、銅（Ｃｕ）－コバルト（Ｃｏ）の二元系合金であり得る。例えば、第２リードパターン部６２１は、銅（Ｃｕ）－ニッケル（Ｎｉ）－錫（Ｓｎ）の三元系合金であり得る。例えば、第２リードパターン部６２１は、銅（Ｃｕ）－ベリリウム（Ｂｅ）－コバルト（Ｃｏ）の三元系合金であり得る。また、前記金属物質以外にも、前記第２リードパターン部６２１は、スプリングの役割が可能な弾性力を有しながら電気特性の良い鉄（Ｆｅ）、ニッケル（Ｎｉ）、亜鉛などの合金で形成され得る。また、第２リードパターン部６２１は、金（Ａｕ）、銀（Ａｇ）、パラジウム（Ｐｄ）などの金属物質を含むめっき層として表面処理されることがあり、これによる電気伝導度を向上させることができる。
【0187】
一方、第２リードパターン部６２１は、通常のプリント回路基板の製造工程であるアディティブ工法（Ａｄｄｉｔｉｖｅ ｐｒｏｃｅｓｓ）、サブトレックティブ工法（Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｖｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ）、ＭＳＡＰ（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｓｅｍｉ Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ）およびＳＡＰ（Ｓｅｍｉ Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｐｒｏｃｅｓｓ）工法などで可能で である。
【0188】
一方、第２リードパターン部６２１は、部分ごとに互いに異なる線幅を有することができる。第１部分６２１－１は、絶縁層６１０との接着力を高めるために他の部分に比べて広い幅を有することができる。そして、第２部分６２１－２は、弾性力を有するために前記第１部分６２１－１よりも狭い線幅を有することができる。このとき、第２部分６２１－２は、２０～１０００μｍの線幅を有することができる。前記第２部分６２１－２の線幅が２０μｍよりも小さいと、前記第２リードパターン部６２１の全体的な剛性が低下して、前記第２リードパターン部６２１の信頼性が低くなることがある。そして、第２部分６２１－２の線幅が１０００μｍよりも大きいと、前記第２リードパターン部６２１の弾性力が低くなって、前記イメージセンサー４２２のシフトに問題が発生することがある。
【0189】
一方、第２部分６２１－２は、前記第１部分６２１－１と連結される領域Ａに緩衝の役割を果たすための緩衝パターン部を含むことができる。前記緩衝パターン部は、前記第１部分６２１－１から第２部分６２１－２に向かう方向に行くほど幅が徐々に減少する形状を有することができる。このとき、前記幅の減少は線形ではなく非線形の特性を有し、これにより前記緩衝パターン部の外側面は、ラウンドした形状を有することができる。
【0190】
前記緩衝パターン部は、前記第１部分６２１－１と第２部分６２１－２とのパターン幅の差によって発生するパターン切れなどの問題を解決することができ、安定して前記第１部分６２１－１と第３部分６２１－３との間を連結することができる。
【0191】
また、前記緩衝パターン部は、絶縁層と垂直方向内で重ならなくてもよい。これにより、前記基板がＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の移動だけでなく、チルトされる場合、前記連結部と前記パターン部が連結される地点が前記絶縁層上に存在せず、絶縁層の外部に形成されることのよって前記連結部と前記パターン部との幅の差によって発生するパターンの切れを効率的に減少させることができる。
【0192】
また、前記第４部分６２１－４も前記第１部分６２１－１よりも小さい線幅を有し、これにより、前記第４部分６２１－４と前記第１部分６２１－１との間の領域Ｂにも外側面がラウンドした形状を有する緩衝パターン部が配置され得る。
【0193】
一方、第２部分６２１－２は、上述したように少なくとも１回折り曲げることがある。したがって、前記第２部分６２１－２は、一方向に延びる第２－１部分６２１－２ａと、前記第２－１部分６２１－２ａで前記一方向とは異なる方向に折り曲げられる第２－２部分６２１－２ｂを含む。
【0194】
このとき、前記第２－２部分６２１－２ｂの側面は、直線ではなくラウンドした形状を有することができる。即ち、第２－２部分６２１－２ｂの側面が直線形状を有する場合、この部分に応力が集中されることがあり、これにより第２リードパターン部６２１の切れが発生することがある。したがって、前記第２－２部分６２１－２ｂの側面は、ラウンドした形状を有するようにして、前記第２－２部分６２１－２ｂに応力が集中されることを防止できるようにする。このとき、前記第２－２部分６２１－２ｂの側面の曲率（Ｒ）値は、３０～１００の間の値を有するようにする。前記側面の曲率（Ｒ）値が３０よりも小さい場合、前記応力集中防止効果が不十分であり、１００よりも大きい場合、第２リードパターン部６２１の弾性力が低下することがある。このとき、前記、第２－２部分６２１－２ｂは、曲げ方向に応じて内側面と外側面とを含むことができる。そして、前記第２－２部分６２１－２ｂの内側面の曲率（Ｒ）値は、前記第２－２部分６２１－２ｂの外側面の曲率（Ｒ）と異なるようにして応力緩和の役割を極大化できるようにする。
【0195】
また、前記第２－２部分６２１－２ｂは、前記第２－１部分６２１－２ａの線幅と異なっていてもよい。例えば、前記第２－２部分６２１－２ｂは、前記第２－１部分６２１－２ａの線幅よりも大きい線幅を有することができる。これは、前記第２－２部分６２１－２ｂに応力が集中されることがあり、これにより前記第２－１部分６２１－２ａよりも大きい線幅を有し、前記第２－２部分６２１－２ｂが形成できるようにする。
【0196】
一方、前記第４部分６２１－４上には、第２基板４２１のパッド４２１ａが位置する。そして、前記第４部分６２１－４と第２基板４２１のパッド４２１ａは、はんだ付けを通じて相互結合され得る。
【0197】
一方、上記では、第２リードパターン部６２１の第２部分６２１－２がコーナーがラウンドした四角形状を有するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、第２リードパターン部６２１の第２部分６２１－２は、円形状または多角形状を有して折り曲げられてもよい。
【0198】
＜光学機器＞
以下では、本実施例に係る光学機器について図面を参照して説明する。
以下では、本実施例に係る光学機器について図面を参照して説明する。
【0199】
【0200】
光学機器は、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートパソコン（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｙｅｒ） 、ナビゲーションのうちいずれか一つであり得る。但し、光学機器の種類は、これに限定されるものではなく 、画像または写真を撮影するための如何なる装置も光学機器に含まれ得る。
【0201】
光学機器は、本体１２５０を含むことができる。本体１２５０は、バー（ｂａｒ）の形態であり得る。または、本体１２５０は、２つ以上のサブボディ（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相対移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダタイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スワール（ｓｗｉｒｌ）タイプなど多様な構造であり得る。本体１２５０は、外観をなすケース（ケーシング、ハウジング、カバー）を含むことができる。例えば、本体１２５０は、フロントケース１２５１とリアケース１２５２とを含むことができる。フロントケース１２５１とリアケース１２５２との間に形成された空間には、光学機器の各種電子部品が内蔵され得る。本体１２５０の一面には、ディスプレイ１１５１が配置され得る。本体１２５０の一面と一面の反対側に配置される他面のうちいずれか１つ以上の面には、カメラ１１２１が配置され得る。
【0202】
光学機器は、無線通信部１１１０を含むことができる。無線通信部１１１０は、光学機器と無線通信システムとの間、または光学機器と光学機器が位置したネットワークとの間の無線通信を可能にする１つ以上のモジュールを含むことができる。例えば、無線通信部１１１０は、放送受信モジュール１１１１、移動通信モジュール１１１２、無線インターネットモジュール１１１３、近距離通信モジュール１１１４、及び位置情報モジュール１１１５のうちいずれか１つ以上を含むことができる。
【0203】
光学機器は、Ａ／Ｖ入力部１１２０を含むことができる。Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部１１２０は、オーディオ信号またはビデオ信号入力のためのものであって、カメラ１１２１及びマイク１１２２のうちいずれか１つ以上を含むことができる。このとき、カメラ１１２１は、本実施例に係るカメラ装置を含むことができる。
【0204】
光学機器は、センシング部１１４０を含むことができる。センシング部１１４０は、光学機器の開閉状態、光学機器の位置、ユーザ接触の有無、光学機器の方位、光学機器の加速／減速などのように、光学機器の現状態を感知して光学機器の動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。例えば、光学機器がスライドホンの形態である場合、スライドフォンの開閉可否をセンシングすることができる。また、電源供給部１１９０の電源供給可否、インタフェース部１１７０の外部機器の結合可否などと関連したセンシング機能を担うことができる。
【0205】
光学機器は、入／出力部１１５０を含むことができる。入／出力部１１５０は、視覚、聴覚、または触覚に関連した入力または出力を生成させるための構成であり得る。入／出力部１１５０は、光学機器の動作制御のための入力データを生成することができ、また、光学機器で処理される情報を出力することができる。
【0206】
入／出力部１１５０は、キーパッド部１１３０、ディスプレイ１１５１、音響出力モジュール１１５２、及びタッチスクリーンパネル１１５３のうちいずれか１つ以上を含むことができる。キーパッド部１１３０は、キーパッド入力によって入力データを生成することができる。ディスプレイ１１５１は、カメラ１１２１で撮影された映像を出力することができる。ディスプレイ１１５１は、電気信号によって色が変化する複数の画素を含むことができる。例えば、ディスプレイ１１５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ （３Ｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）のうち少なくとも１つを含むことができる。音響出力モジュール１１５２は、呼（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、または放送受信モードなどで無線通信部１１１０から受信したオーディオデータを出力するか、メモリ部１１６０に保存されたオーディオデータを出力することができる。タッチスクリーンパネル１１５３は、タッチスクリーンの特定領域に対するユーザのタッチに起因して発生する静電容量の変化を電気的な入力信号に変換することができる。
【0207】
光学機器は、メモリ部１１６０を含むことができる。メモリ部１１６０には、制御部１１８０の処理及び制御のためのプログラムが保存され得る。また、メモリ部１１６０は、入／出力されるデータ、例えば、電話帳、メッセージ、オーディオ、静止画、写真、及び動画のうちいずれか１つ以上を保存することができる。メモリ部１１６０は、カメラ１１２１によって撮影された画像、例えば、写真または動画を保存することができる。
【0208】
光学機器は、インターフェース部１１７０を含むことができる。インターフェース部１１７０は、光学機器に連結される外部機器との連結される通路として機能する。インターフェース部１１７０は、外部機器からデータを転送されたり、電源を供給されて光学機器内部の各構成要素に伝達されたり、光学機器内部のデータが外部機器に転送されるようにすることができる。インターフェース部１１７０は、有／無線ヘッドセットポート、外部充電器ポート、有／無線データポート、メモリカード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポート、識別モジュールが備えられた装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ） ポート、ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、及びイヤホンポートのうちいずれか１つ以上を含むことができる。
【0209】
光学機器は、制御部１１８０を含むことができる。制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１１８０は、光学機器の全体的な動作を制御することができる。制御部１１８０は、音声通話、データ通信、ビデオ通話などのための関連した制御及び処理を行うことができる。制御部１１８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール１１８１を含むことができる。マルチメディアモジュール１１８１は、制御部１１８０内に提供されてもよく、制御部１１８０とは別に提供されてもよい。制御部１１８０は、タッチスクリーン上で行われる手書き入力または絵描き入力をそれぞれ文字及び画像として認識することができるパターン認識処理を行うことができる。
【0210】
光学機器は、電源供給部１１９０を含むことができる。電源供給部１１９０は、制御部１１８０の制御により外部の電源または内部の電源を印加され、各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。
【0211】
実施例によれば、カメラモジュールのＯＩＳ及びＡＦ機能を実現するために、従来のレンズバレルを移動させる代わりに、イメージセンサーをレンズバレルに対してＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向に相対移動させる。これにより、実施例に係るカメラモジュールは、ＯＩＳ及びＡＦ機能を実現するための複雑なスプリング構造を除去することができ、これによる構造を簡素化することができる。また、実施例に係るイメージセンサーをレンズバレルに対して相対移動させることにより、既存に比べて安定な構造を形成することができる。
【0212】
また、実施例によれば、形状保存合金からなるワイヤを用いてイメージセンサー付着された第２基板を第１基板に対して相対移動させるようにする。これによると、実施例においては、ＯＩＳ動作に必要なマグネットやコイルなどの部品を除去することができ、これによる製品単価を削減することができる。また、実施例によれば、上記のような部品除去によりカメラモジュールの全体の厚さをスリム化することができる。また、実施例によれば、前記ＯＩＳ動作のための駆動部を形状保存合金のワイヤを使用し、これによりＡＦモジュールとの磁界干渉を完全に解決することができる。
【0213】
また、実施例によれば、イメージセンサーと電気的に連結される端子部がスプリング構造を有するようにしながら、絶縁層と垂直方向内で重ならない位置で浮遊して配置されるようにする。これによるカメラモジュールは、イメージセンサーを安定して弾性支持しながら、レンズバレルに対して前記イメージセンサーを移動させることができる。
【0214】
上記のような実施例によれば、イメージセンサーに対して手ブレと対応するＸ軸方向シフト、Ｙ軸方向シフト、及びＺ軸中心の回転を行うことができ、これによりイメージセンサーに対する手ブレ補正に対応するレンズに対する手ブレ補正を一緒に行うことができ、これにより、より向上した手ブレ補正機能を提供することができる。
【0215】
また、実施例によれば、レンズシフト方式を実現する第１アクチュエータを用いてＡＦを行い、イメージセンサシフト方式を実現する第２アクチュエータを用いてＯＩＳを行うことによって、カメラ装置の信頼性を向上させることができる。
【0216】
また、実施例によれば、６軸（例えば、３軸加速度計と３軸ジャイロスコープ）デュアルインターフェースを支援するジャイロセンサーを用いて第１アクチュエータと第２アクチュエータの動作が行われるようにする。具体的には、第１アクチュエータと第２アクチュエータは、オートフォーカス機能及び手ブレ補正機能を実現するためには、ジャイロセンサーからジャイロデータを提供されなければならない。この場合、実施例においては、デュアルインターフェースを支援する１つのジャイロセンサーから取得したジャイロデータが第１及び第２アクチュエータの提供を受けなければならない。これによれば、実施例においては、同一視点及び同一位置で取得したジャイロデータに基づいて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの動作が行われることにより、オートフォーカス機能及び手ブレ補正機能の相互補償動作を同期させることができ、これによる信頼性を向上させることができる。また、実施例においては、同一視点及び同一位置で取得したジャイロデータに基づいて第１アクチュエータ及び第２アクチュエータの動作が行われることにより、オートフォーカス機能及び手ブレ補正機能の精度を向上させることができる。
【0217】
以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せずに他の具体的な形態で実施できるということを理解できるであろう。したがって、以上で記述した実施例は、すべての点で例示的なものであり、限定的でないものと理解すべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-12
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の第１パッドが備えられた第１基板を含む固定部と、前記固定部と離隔してセンサーを含む移動部と、
前記移動部と前記固定部との間に配置されるワイヤ部と、を含み、
前記ワイヤ部は、
前記複数の第１パッドに両端が連結され、前記固定部に対して前記移動部を移動させる形状記憶合金の第１ワイヤ部と、
前記固定部に一端が連結され、前記移動部に他端が連結され、前記固定部に対して前記移動部を弾性支持する第２ワイヤ部と、を含む、センサー駆動装置。
【請求項2】
前記移動部は、前記センサーが配置される第２基板を含み、前記第２基板は、
前記第１ワイヤ部が結合されるヒンジ部を含む、請求項１に記載のセンサー駆動装置。
【請求項3】
前記第１ワイヤ部は、複数個で構成され、前記ヒンジ部は、前記第１ワイヤ部の数に対応するように複数個で構成される、請求項２に記載のセンサー駆動装置。
【請求項4】
前記移動部は、前記第２基板と連結される第３基板を含み、
前記第３基板は、前記第２基板が配置される開口を含む、請求項２に記載のセンサー駆動装置。
【請求項5】
前記第１基板は、第１リードパターン部を含み、
前記第３基板は、第２リードパターン部を含み、
前記第１ワイヤ部の一端は、前記第１リードパターン部に連結され、
前記第２ワイヤ部の他端は、前記第２リードパターン部の一端に連結される、請求項４に記載のセンサー駆動装置。
【請求項6】
前記第２基板は、第２パッドを含み、前記第２リードパターン部の他端は、前記第２パッドと連結される、請求項５に記載のセンサー駆動装置。
【請求項7】
前記第２リードパターン部は、本体部と、
前記第２ワイヤ部の他端と結合される結合部と、
前記本体部と前記結合部とを連結する連結部と、を含む、請求項５に記載のセンサー駆動装置。
【請求項8】
前記第１リードパターン部は、複数の第１リードパターンを含み、前記第２リードパターン部は、複数の第２リードパターンを含み、
前記第２ワイヤ部は、複数の第２ワイヤを含み、
前記複数の第２ワイヤの個数は、前記複数の第１リードパターンの個数及び前記複数の第２リードパターンのそれぞれの個数と同じか少ない、請求項５に記載のセンサー駆動装置。
【請求項9】
前記第３基板は、前記第２リードパターン部が配置される絶縁層を含み、前記第２ワイヤ部と連結される前記第２リードパターン部の一端部及び前記第２パッドと連結される前記第２リードパターン部の他端部は、前記絶縁層と光軸方向に重ならない、請求項６に記載のセンサー駆動装置。
【請求項10】
前記第２リードパターン部の連結部は、折り曲げられた領域を含む、請求項７に記載のセンサー駆動装置。
【請求項11】
前記複数の第１パッドは、
前記第１基板上に光軸方向に垂直な第１軸方向に配置された複数の第１－１パッドを含み、
前記第１ワイヤ部は、両端が前記複数の第１－１パッドに連結された第１－１ワイヤを含む、請求項１に記載のセンサー駆動装置。
【請求項12】
前記第１基板は、オープン領域を含み、
前記複数の第１－１パッドは、前記オープン領域の第１側及び前記第１側と対向する第２側にそれぞれ配置される、請求項１１に記載のセンサー駆動装置。
【請求項13】
前記複数の第１パッドは、
前記第１基板上に前記光軸方向及び前記第１軸方向に垂直な第２軸方向に配置された複数の第１－２パッドをさらに含み、
前記第１ワイヤ部は、両端が前記複数の第１－２パッドに連結された第１－２ワイヤを含む、請求項１２に記載のセンサー駆動装置。
【請求項14】
前記第１基板は、オープン領域を含み、
前記複数の第１－２パッドは、前記オープン領域の第３側及び前記第３側と対向する第４側にそれぞれ配置される、請求項１３に記載のセンサー駆動装置。
【請求項15】
前記複数の第１パッドは、前記複数の第１－１パッドと前記複数の第１－２パッドとの間に配置された複数の第１－３パッドをさらに備え、
前記第１ワイヤ部は、両端が前記複数の第１－３パッドに連結された第１－３ワイヤを含む、請求項１４に記載のセンサー駆動装置。
【請求項16】
前記第１ワイヤ部に印加される電流を制御して前記固定部に対して前記移動部を移動させる駆動部をさらに含む、請求項１５に記載のセンサー駆動装置。
【請求項17】
前記駆動部は、
前記第１－１ワイヤに印加される電流を制御して前記移動部を前記第２軸方向に移動させ、
前記第１－２ワイヤに印加される電流を制御して前記移動部を前記第１軸方向に移動させ、
前記第１－３ワイヤに印加される電流を制御して前記移動部を回転させる、請求項１６に記載のセンサー駆動装置。
【請求項18】
イメージセンサーと、
前記イメージセンサー上に配置されたレンズモジュールと、
前記レンズモジュールを駆動する第１アクチュエータと、
前記イメージセンサーを駆動する第２アクチュエータと、を含み、
前記第２アクチュエータは、
複数の第１パッドが備えられた第１基板を含む固定部と、
前記固定部から離間し、前記イメージセンサーを含む移動部と、
前記移動部と前記固定部との間に配置されるワイヤ部と、を含み、
前記ワイヤ部は、
前記複数の第１パッドに両端が連結され、前記固定部に対して前記移動部を移動させる形状記憶合金の第１ワイヤ部と、
前記固定部に一端が連結され、前記移動部に他端が連結され、前記固定部に対して前記移動部を弾性支持する第２ワイヤ部と、を含み、
前記移動部は、前記イメージセンサーが配置され、前記第１ワイヤ部が結合されるヒンジ部を含む第２基板を含む、カメラモジュール。
【請求項19】
前記第１ワイヤ部は、
前記移動部を第１軸方向に移動させるための少なくとも１つの第１－１ワイヤと、
前記移動部を前記第１軸方向と垂直な第２軸方向に移動させるための少なくとも１つの第１－２ワイヤを含む、請求項１８に記載のカメラモジュール。
【請求項20】
前記第１ワイヤ部は、
前記移動部を光軸方向を回転軸として回転させる少なくとも１つの第１－３ワイヤを含む、請求項１９に記載のカメラモジュール。
【国際調査報告】