特表 2023-553527 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-21

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/008 20060101AFI20231214BHJP

【ＦＩ】

A61B1/008 510

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023559184

(86)(22)【出願日】2022-01-27

(85)【翻訳文提出日】2023-06-07

(86)【国際出願番号】 IB2022050700

(87)【国際公開番号】W WO2022162566

(87)【国際公開日】2022-08-04

(31)【優先権主張番号】110103510

(32)【優先日】2021-01-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523217846

【氏名又は名称】シエ チャン－ビ

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(74)【代理人】

【識別番号】100185269

【弁理士】

【氏名又は名称】小菅 一弘

(72)【発明者】

【氏名】シエ チャン－ビ

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161FF32

4C161FF35

4C161HH32

4C161HH42

4C161JJ11

(57)【要約】

【解決手段】
内視鏡（１００）は、挿入管装置（２）と制御装置（８）とを含む。挿入管装置（２）は、弾性支持ユニット（３）とレンズユニット（４）と管状スリーブユニット（７）とを含む。弾性支持ユニット（３）は、遠位ディスク（３１）と、近位ディスク（３３）と、中間ディスク（３２）と、ディスクの間にそれぞれ接続される第１及び第２のばね（３４、３５）と、を含む。レンズユニット（４）は、レンズ座（４１）とレンズモジュール（４２）とを含む。管状スリーブユニット（７）は、レンズ座（４１）及び弾性支持ユニット（３）に被せられる。制御装置（８）は、グリップ（８１）と、挿入管装置（２）に接続される角度制御モジュール（８５）と、を含む。角度制御モジュール（８５）は、遠位ディスク（３１）を移動させ、第１のばね（３４）を屈曲させるように操作可能であることにより、遠位ディスク（３１）の角度を制御する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入管装置（２）と、制御装置（８）と、を含み、
前記挿入管装置（２）は、弾性支持ユニット（３）と、レンズユニット（４）と、管状スリーブユニット（７）と、を含み、
前記弾性支持ユニット（３）は、遠位ディスク（３１）と、近位ディスク（３３）と、前記遠位ディスク（３１）と前記近位ディスク（３３）との間に配置される中間ディスク（３２）と、屈曲可能であり、前記遠位ディスク（３１）と前記中間ディスク（３２）との間に接続される第１のばね（３４）と、屈曲可能であり、前記中間ディスク（３２）と前記近位ディスク（３３）との間に接続される第２のばね（３５）と、を含み、前記遠位ディスク（３１）と前記第１のばね（３４）と前記中間ディスク（３２）と前記第２のばね（３５）と前記近位ディスク（３３）とは、前記第１のばね（３４）及び前記第２のばね（３５）が屈曲していない時に、互いに同軸に配置され、前記遠位ディスク（３１）は、前面（３１１）と後面（３１２）とを有し、前記遠位ディスク（３１）の前記後面（３１１）は、前記第１のばね（３４）に面し、
前記レンズユニット（４）は、前記遠位ディスク（３１）の前記前面（３１１）に取り付けられるレンズ座（４１）と、前記レンズ座（４１）に取り付けられ、画像を取り込むための第１のレンズモジュール（４２）と、を含み、
前記管状スリーブユニット（７）は、前記レンズ座（４１）と前記弾性支持ユニット（３）とに被せられ、
前記制御装置（８）は、前記弾性支持ユニット（３）の前記近位ディスク（３３）に接続されるグリップ（８１）と、前記グリップ（８１）に設置され、前記挿入管装置（２）に接続される角度制御モジュール（８５）と、前記グリップ（８１）に取り付けられ、信号伝送及び電力伝送のために前記第１のレンズモジュール（４２）に電気的に接続される信号線モジュール（８６）と、を含み、前記角度制御モジュール（８５）は、前記遠位ディスク（３１）を前記中間ディスク（３２）に対して移動させ、前記第１のばね（３４）を屈曲させるように操作可能であることにより、前記遠位ディスク（３１）の前記中間ディスク（３２）に対する角度を制御する、
内視鏡（１００）。

【請求項2】

前記管状スリーブユニット（７）は、前記遠位ディスク（３１）及び前記レンズ座（４１）に被せられる第１のシリコンチューブ（７１）と、前記第１のシリコンチューブ（７１）に接続され、前記遠位ディスク（３１）及び前記中間ディスク（３２）に被せられる第２のシリコンチューブ（７２）と、前記第２のシリコンチューブ（７２）に接続され、前記中間ディスク（３２）及び前記近位ディスク（３３）に被せられる第３のシリコンチューブ（７３）と、を含み、前記第２のシリコンチューブ（７２）は、曲げを容易にするために、その内表面及び外表面の少なくとも１つに形成されるらせん溝（７２０）を有する、請求項１に記載の内視鏡（１００）。

【請求項3】

前記第３のシリコンチューブ（７３）は、曲げを容易にするために、その内表面に形成されるらせん溝（７３０）を有する、請求項２に記載の内視鏡（１００）。

【請求項4】

前記管状スリーブユニット（７）は、前記第１のシリコンチューブ（７１）及び前記第２のシリコンチューブ（７２）のジョイント部と前記第２のシリコンチューブ（７２）及び前記第３のシリコンチューブ（７３）のジョイント部とにそれぞれ被せられる２つのシリコンガスケットリング（７４）をさらに含む、請求項２又は３に記載の内視鏡（１００）。

【請求項5】

前記第１のレンズモジュール（４２）は、正面画像を取り込むための前レンズ（４２１）と、前記前レンズ（４２１）の周囲に配置される複数の前照明部材（４２２）と、を含む、請求項１に記載の内視鏡（１００）。

【請求項6】

前記第１のレンズモジュール（４２）は、前記レンズ座（４１）に取り付けられ、前記前レンズ（４２１）及び前記前照明部材（４２２）を覆う透明カバー部材（４２３）をさらに含む、請求項５に記載の内視鏡（１００）。

【請求項7】

前記レンズ座（４１）は、前面（４１１）と、前記前面の反対側にあり、前記遠位ディスク（３１）に接触する後面（４１２）と、前記前面及び前記後面を相互接続する側面（４１３）と、を有し、
前記レンズユニット（４）は、前記レンズ座（４１）の前記側面（４１３）を介して前記レンズ座（４１）に埋め込まれる第２のレンズモジュール（４３）をさらに含み、
前記管状スリーブユニット（７）は、前記第２のレンズモジュール（４３）に位置合わせされる開口（７１３）を有し、
前記第２のレンズモジュール（４３）は、前記開口（７１３）を介して側面画像を取り込むための側レンズ（４３１）と、前記側レンズ（４３１）の周囲に配置される複数の側照明部材（４３２）と、を含む、請求項５に記載の内視鏡（１００）。

【請求項8】

前記挿入管装置（２）は、前記レンズ座（４１）に被せられるノズルリング（５１）と、前記ノズルリング（５１）に流体的に接続され、前記遠位ディスク（３１）、前記中間ディスク（３２）、及び前記近位ディスク（３３）を通して延伸し、前記制御装置（８）に接続される第１の可撓性導管（５２）と、を含むノズルユニット（５）をさらに含み、
前記ノズルリング（５１）は、互いに角度的に間隔をおいてある複数の噴射口（５１０）が形成される環状の前面を有し、
前記第１のシリコンチューブ（７１）は、前記ノズルリング（５１）を覆い、前記ノズルリング（５１）の前記噴射口（５１０）にそれぞれ流体的に連通する複数の第１のスルーホール（７１１）を有し、
前記制御装置（８）は、前記グリップ（８１）に取り付けられ、前記第１の可撓性導管（５２）に流体的に接続される液体バルブ（８２）及び空気バルブ（８３）をさらに含む、請求項２又は３に記載の内視鏡（１００）。

【請求項9】

前記挿入管装置（２）は、前記レンズ座（４１）に被せられる吸引リング（６１）と、前記吸引リング（６１）に流体的に接続され、前記遠位ディスク（３１）、前記中間ディスク（３２）、及び前記近位ディスク（３３）を通して延伸し、前記グリップ（８１）に接続される第２の可撓性導管（６２）と、を含む吸引ユニット（６）をさらに含み、
前記吸引リング（６１）は、互いに角度的に間隔をおいてある複数の吸引口（６１０）が形成される環状の側面を有し、
前記第１のシリコンチューブ（７１）は、前記吸引リング（６１）をさらに覆い、前記吸引リング（６１）の前記吸引口（６１０）にそれぞれ流体的に連通する複数の第２のスルーホール（７１２）をさらに有し、
前記制御装置（８）は、前記グリップ（８１）に取り付けられ、前記第２の可撓性導管（６２）に流体的に接続される吸引バルブ（８４）をさらに含む、請求項８に記載の内視鏡（１００）。

【請求項10】

前記遠位ディスク（３１）は、前記遠位ディスク（３１）の中心軸に平行に延伸し、前記第１のばね（３４）の両側にそれぞれ配置される２つの導管通過孔（３０２）を有し、
前記中間ディスク（３２）は、前記中間ディスク（３２）の中心軸に平行に延伸し、前記第１のばね（３４）及び前記第２のばね（３５）の両側にそれぞれ配置される２つの導管通過孔（３０２）を有し、
前記近位ディスク（３３）は、前記近位ディスク（３３）の中心軸に平行に延伸し、前記第２のばね（３５）の両側にそれぞれ配置される２つの導管通過孔（３０２）を有し、
前記ノズルユニット（５）の前記第１の可撓性導管（５２）は、前記遠位ディスク（３１）の前記導管通過孔（３０２）の１つと前記中間ディスク（３２）の前記導管通過孔（３０２）の１つと前記近位ディスク（３３）の前記導管通過孔（３０２）の１つとを通して延伸し、
前記吸引ユニット（６）の前記第２の可撓性導管（６２）は、前記遠位ディスク（３１）の前記導管通過孔（３０２）の他の１つと前記中間ディスク（３２）の前記導管通過孔（３０２）の他の１つと前記近位ディスク（３３）の前記導管通過孔（３０２）の他の１つとを通して延伸する、請求項９に記載の内視鏡（１００）。

【請求項11】

前記中間ディスク（３２）は、前記中間ディスク（３２）の中心軸に平行に延伸し、前記第１のばね（３４）及び前記第２のばね（３５）の両側にそれぞれ配置される２つのワイヤ通過孔（３０３）を有し、
前記近位ディスク（３３）は、前記近位ディスク（３３）の中心軸に平行に延伸し、前記第２のばね（３５）の両側にそれぞれ配置される２つのワイヤ通過孔（３０３）を有し、
前記角度制御モジュール（８５）は、前記グリップ（８１）に取り付けられるスプロケット部材（８５１）と、前記グリップ（８１）内に配置され、前記スプロケット部材（８５１）と係合するチェーン（８５３）と、２つの引張ワイヤ（８５２）と、を含み、
前記引張ワイヤ（８５２）の１つは、前記中間ディスク（３２）の前記ワイヤ通過孔（３０３）の１つと前記近位ディスク（３３）の前記ワイヤ通過孔（３０３）の１つとを通して延伸し、前記チェーン（８５３）の一端及び前記遠位ディスク（３１）の前記後面（３１２）にそれぞれ接続される両端を有し、
前記引張ワイヤ（８５２）の他の１つは、前記中間ディスク（３２）の前記ワイヤ通過孔（３０３）の他の１つと前記近位ディスク（３３）の前記ワイヤ通過孔（３０３）の他の１つとを通して延伸し、前記チェーン（８５３）の他の一端及び前記遠位ディスク（３１）の前記後面（３１２）にそれぞれ接続される両端を有し、
前記スプロケット部材（８５１）は、前記引張ワイヤの１つを放しながら前記引張ワイヤ（８５２）の他の１つを引くように回転可能であることによって、前記遠位ディスク（３１）を前記中間ディスク（３２）に対して移動させ、前記第１のばね（３４）を屈曲させる、請求項２又は３に記載の内視鏡（１００）。

【請求項12】

前記第１のばね（３４）は、前記第２のばね（３５）の弾性係数より大きい弾性係数を有する、請求項１に記載の内視鏡（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、医療器具に関し、より詳しくは内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡は、腸の検査、気管支の検査、腹部の検査、胸腔の検査などの様々な医療検査を行うために使用される。従来の内視鏡は、患者（人間及び動物を含む）の臓器または他の組織の画像を取り込むように、患者の内腔に挿入されるファイバースコープまたはビデオスコープを含む。いくつかの内視鏡は、明確な画像を得るためまたは一部の外科手術を行うために、非常に複雑な構造を有し、その結果、内視鏡の製造コストが高くなる。コスト削減のために、内視鏡を滅菌後に再使用するのが一般的である。

【0003】

しかしながら、後天性免疫不全症候群（ＡＩＤＳ）、新型コロナウイルス感染症（ＣＯＶＩＤ－１９）などの伝染性の高い病気を患っている患者に内視鏡を使用した場合、内視鏡の滅菌手順は、より高い安全基準のために徹底的に実行される必要があるため、時間及びコストがかかることになる。その一方、使い捨ての内視鏡を使用する場合、コストに懸念を抱くことになる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従って、本開示の目的は、上記の先行技術に関連する欠点を少なくとも１つ軽減することができる内視鏡を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示によれば、内視鏡は、挿入管装置と制御装置とを含む。挿入管装置は、弾性支持ユニットとレンズユニットと管状スリーブユニットとを含む。弾性支持ユニットは、遠位ディスクと、近位ディスクと、遠位ディスクと近位ディスクとの間に配置される中間ディスクと、屈曲可能であり、遠位ディスクと中間ディスクとの間に接続される第１のばねと、屈曲可能であり、中間ディスクと近位ディスクとの間に接続される第２のばねと、を含む。遠位ディスクと第１のばねと中間ディスクと第２のばねと近位ディスクとは、第１のばねと第２のばねとが屈曲していない時に、互いに同軸に配置される。遠位ディスクは、前面と後面とを有する。遠位ディスクの後面は、第１のばねに面する。レンズユニットは、遠位ディスクの前面に取り付けられるレンズ座と、レンズ座に取り付けられ、画像を取り込むための第１のレンズモジュールと、を含む。管状スリーブユニットは、レンズ座と弾性支持ユニットとに被せられる。制御装置は、弾性支持ユニットの近位ディスクに接続されるグリップと、グリップに設置され、挿入管装置に接続される角度制御モジュールと、グリップに取り付けられ、信号伝送及び電力伝送のために第１のレンズモジュールに電気的に接続される信号線モジュールと、を含む。角度制御モジュールは、遠位ディスクを中間ディスクに対して移動させ、第１のばねを屈曲させるように操作可能であることにより、遠位ディスクの中間ディスクに対する角度を制御する。

【0006】

本開示の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照する以下の実施形態の詳細な説明において明白になる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示に係る内視鏡の一実施形態が示される部分的な側面図である。

【図2】該実施形態の挿入管装置が示される部分的な斜視図である。

【図3】該実施形態の挿入管装置が示される部分的な側面断面図である。

【図4】該実施形態の管状スリーブユニットが省略されている挿入管装置が示される部分的な斜視図である。

【図5】図３の部分的な拡大図である。

【図6】該実施形態が示される部分的な一部分解斜視図である。

【図7】該実施形態の挿入管装置が示される部分的な側面断面図である。

【図8】図７の部分的な拡大図である。

【図9】該実施形態の制御装置の角度制御モジュールが示される部分的な側面図である。

【図10】図７と同様の図であるが、該実施形態の挿入管装置が角度制御モジュールにより駆動され、屈曲されている。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１を参照し、本開示に係る内視鏡１００の実施形態は、可撓性を有し、患者の内腔に挿入するための挿入管装置２と、挿入管装置２の端部に接続される制御装置８と、を含む。

【0009】

図２、図３、及び図４を参照し、挿入管装置２は、弾性支持ユニット３と、レンズユニット４と、ノズルユニット５と、吸引ユニット６と、管状スリーブユニット７と、を含む。

【0010】

弾性支持部材３は、遠位ディスク３１と、近位ディスク３３と、遠位ディスク３１と近位ディスク３３との間に配置される中間ディスク３２と、屈曲可能であり、遠位ディスク３１と中間ディスク３２との間に接続される第１のばね３４と、屈曲可能であり、中間ディスク３２と近位ディスク３３との間に接続される第２のばね３５と、を含む。遠位ディスク３１と、第１のばね３４と、中間ディスク３２と、第２のばね３５と、近位ディスク３３とは、第１のばね３４と第２のばね３５とが屈曲していない時に、互いに同軸に配置される。図５をさらに参照すると、遠位ディスク３１は、前面３１１と後面３１２とを有する。遠位ディスク３１の後面３１２は、第１のばね３４に面する。

【0011】

遠位ディスク３１と中間ディスク３２と近位ディスク３３とのそれぞれは、外周面を有し、外周面には外周面の周囲に延伸する円形溝３０１が形成されている。図６をさらに参照すると、遠位ディスク３１は、遠位ディスク３１の中心軸に平行に延伸し、第１のばね３４の両側にそれぞれ配置される２つの導管通過孔３０２を有する。中間ディスク３２は、中間ディスク３２の中心軸に平行に延伸し、第１のばね３４と第２のばね３５との両側にそれぞれ配置される２つの導管通過孔３０２を有する。中間ディスク３２は、中間ディスク３２の中心軸に平行に延伸し、第１のばね３４と第２のばね３５との両側にそれぞれ配置される２つのワイヤ通過孔３０３をさらに有する。近位ディスク３３は、近位ディスク３３の中心軸に平行に延伸し、第２のばね３５の両側にそれぞれ配置される２つの導管通過孔３０２を有する。近位ディスク３３は、近位ディスク３３の中心軸に平行に延伸し、第２のばね３５の両側にそれぞれ配置される２つのワイヤ通過孔３０３をさらに有する。

【0012】

本実施形態において、第１のばね３４及び第２のばね３５は、遠位ディスク３１及び中間ディスク３２を曲げ可能に支持するコイルばねである。第１のばね３４が第２のばね３５の弾性係数より大きい弾性係数を有するため、第１のばね３４は、第２のばね３５より容易に屈曲することができる。

【0013】

図２、図３、及び図５を参照し、レンズユニット４は、レンズ座４１と、第１のレンズモジュール４２と、第２のレンズモジュール４３と、を含む。レンズ座４１は、遠位ディスク３１の前面３１１に取り付けられ、前面４１１と、前面４１１の反対側にあり、遠位ディスク３１の前面３１１に接触する後面４１２と、前面４１１と後面４１２とを相互接続する側面４１３と、を有する。第１のレンズモジュール４２は、レンズ座４１の前面４１１に取り付けられる。第２のレンズモジュール４３は、レンズ座４１の側面４１３を介して、レンズ座４１に埋め込まれる。

【0014】

具体的には、第１のレンズモジュール４２は、正面画像を取り込むための前レンズ４２１と、前レンズ４２１の周囲に配置され、前レンズ４２１の前方の領域を照らすための複数の前照明部材４２２と、レンズ座４１に取り付けられ、前レンズ４２１と前照明部材４２２とを覆う透明カバー部材４２３と、を含む。第２のレンズモジュール４３は、側面画像を取り込むための側レンズ４３１と、側レンズ４３の周囲に配置され、側レンズ４３１の周囲の領域を照らすための側照明部材４３２と、を含む。

【0015】

図４、図６、及び図７を参照し、ノズルユニット５は、レンズ座４１に被せられるノズルリング５１と、ノズルリング５１に流体的に接続され、遠位ディスク３１と中間ディスク３２と近位ディスク３３とを通して延伸する第１の可撓性導管５２と、を含む。図４及び図６に示されるように、ノズルリング５１は、互いに角度的に間隔をおいてある複数の噴射口５１０が形成される環状の前面を有する。第１の可撓性導管５２は、遠位ディスク３１の導管通過孔３０２の１つと中間ディスク３２の導管通過孔３０２の１つと近位ディスク３３の導管通過孔３０２の１つとを通して延伸し、制御装置８に提供される液体または空気をノズルリング５１に導入するために制御装置８に接続される。

【0016】

吸引ユニット６は、レンズ座４１に被せられる吸引リング６１と、吸引リング６１に流体的に接続され、遠位ディスク３１と中間ディスク３２と近位ディスク３３とを通して延伸する第２の可撓性導管６２と、を含む。図４及び図６に示されるように、吸引リング６１は、互いに角度的に間隔をおいてある複数の吸引口６１０が形成される環状の側面を有する。第２の可撓性導管６２は、遠位ディスク３１の導管通過孔３０２の他の１つと中間ディスク３２の導管通過孔３０２の他の１つと近位ディスク３３の導管通過孔３０２の他の１つとを通して延伸し、制御装置８の陰圧を吸引リング６１に導入するために制御装置８に接続される。

【0017】

図２、図４、図５、及び図７を参照し、管状スリーブユニット７は、可撓性を有し、レンズ座４１と弾性支持ユニット３とに被せられる。管状スリーブユニット７は、遠位ディスク３１とレンズ座４１とに被せられる第１のシリコンチューブ７１と、第１のシリコンチューブ７１に接続され、遠位ディスク３１と中間ディスク３２とに被せられる第２のシリコンチューブ７２と、第２のシリコンチューブ７２に接続され、中間ディスク３２と近位ディスク３３とに被せられる第３のシリコンチューブ７３と、第１のシリコンチューブ７１及び第２のシリコンチューブ７２のジョイント部と第２のシリコンチューブ７２及び第３のシリコンチューブ７３のジョイント部とに被せられ、これらのジョイント部を密封する２つのシリコンガスケットリング７４と、を含む。

【0018】

具体的には、図３、図５、及び図７に示されるように、第１のシリコンチューブ７１は、ノズルリング５１及び吸引リング６１を覆うように配置され、遠位ディスク３１の円形溝３０１の半分に適合して、円形溝３０１の半分を占める。第１のシリコンチューブ７１は、ノズルリング５１の噴射口５１０にそれぞれ流体的に連通する複数の第１のスルーホール７１１と、吸引リング６１の吸引口６１０にそれぞれ流体的に連通する複数の第２のスルーホール７１２と、第２のレンズモジュール４３に位置合わせされる開口７１３と、を有し、第２のレンズモジュール４３は、開口７１３を介して画像を取り込むことができる。

【0019】

第２のシリコンチューブ７２は、遠位ディスク３１の円形溝３０１と中間ディスク３２の円形溝３０１とにそれぞれ適合し、遠位ディスク３１の円形溝３０１の他の半分と中間ディスク３２の円形溝３０１の半分をそれぞれ占める相対する両端を有する。第２のシリコンチューブ７２は、曲げを容易にするために、第２のシリコンチューブ７２の内表面と外表面とにそれぞれ形成される２つのらせん溝７２０をさらに有する。他の実施形態において、第２のシリコンチューブ７２は、第２のシリコンチューブ７２の内表面と外表面との１つに形成される１つのみのらせん溝７２０を有してもよい。

【0020】

第３のシリコンチューブ７３は、中間ディスク３２の円形溝３０１と近位ディスク３３の円形溝３０１とにそれぞれ適合し、中間ディスク３２の円形溝３０１の他の半分と近位ディスク３３の円形溝３０１とをそれぞれ占める相対する両端を有する。第３のシリコンチューブ７３は、曲げを容易にするために、第３のシリコンチューブ７３の内表面に形成されるらせん溝７３０をさらに有する。

【0021】

図１、図５、及び図９をさらに参照し、制御装置８は、弾性支持ユニット３の近位ディスク３３に接続されるグリップ８１と、グリップ８１に取り付けられ、第１の可撓性導管５２に流体的に接続される液体バルブ８２及び空気バルブ８３と、グリップ８１に取り付けられ、第２の可撓性導管６２に流体的に接続される吸引バルブ８４と、グリップ８１に設置され、挿入管装置２に接続される角度制御モジュール８５と、グリップ８１に取り付けられる信号線モジュール８６と、を含む。

【0022】

液体バルブ８２は、液体ポンプ（図示せず）に結合されるように適合され、液体ポンプによって生成された液体の流れを第１の可撓性導管５２に導入することを可能にするように操作可能であるように構成される。空気バルブ８３は、空気ポンプ（図示せず）に結合されるように適合され、空気ポンプによって生成された空気の流れを第１の可撓性導管５２に導入することを可能にするように操作可能であるように構成される。吸引バルブ８４は、陰圧源（図示せず）に結合されるように適合され、陰圧源によって生成された陰圧を第２の可撓性導管６２に導入することを可能にするように操作可能であるように構成される。

【0023】

角度制御モジュール８５は、グリップ８１に取り付けられるスプロケット部材８５１と、グリップ８１内に配置され、スプロケット部材８５１と係合するチェーン８５３と、２つの引張ワイヤ８５２と、を含む。引張ワイヤ８５２の１つは、中間ディスク３２のワイヤ通過孔３０３の１つと近位ディスク３３のワイヤ通過孔３０３の１つとを通して延伸し、チェーン８５３の一端と遠位ディスク３１の後面３１２とにそれぞれ接続される両端を有する。引張ワイヤ８５２の他の１つは、中間ディスク３２のワイヤ通過孔３０３の他の１つと近位ディスク３３のワイヤ通過孔３０３の他の１つとを通して延伸し、チェーン８５３の他の一端と遠位ディスク３１の後面３１２とにそれぞれ接続される両端を有する。遠位ディスク３１の後面３１２に接続される引張ワイヤ８５２の端部は、第１のばね３４の両側にそれぞれ配置される。

【0024】

スプロケット部材８５１は、引張ワイヤ８５２の１つを放しながら引張ワイヤ８５２の他の１つを引くように回転可能であることによって、遠位ディスク３１を中間ディスク３２に対して移動させ、第１のばね３４を屈曲させるようにして、遠位ディスク３１の中間ディスク３２に対する角度を制御する。

【0025】

信号線モジュール８６は、第１のレンズモジュール４２と第２のレンズモジュール４３とに電気的に接続され、第１のレンズモジュール４２と第２のレンズモジュール４３とに電力を伝送し且つ第１のレンズモジュール４２と第２のレンズモジュール４３とから表示装置に信号を伝送するために、外部の表示装置（図示せず）に信号的に接続するように適合され、これによって、表示装置は、第１のレンズモジュール４２と第２のレンズモジュール４３とによって取り込まれた画像を表示できる。

【0026】

図５、図９、及び図１０を参照し、使用時、本開示の内視鏡１００は、従来の内視鏡と同じ方法で使用することができる。具体的には、挿入管装置２を患者の内腔に挿入することによって、第１のレンズモジュール４２は挿入管装置２の挿入方向に沿って正面画像を取り込むことができ、且つ、第２のレンズモジュール４３は挿入管装置２の横方向に沿って側面画像を取り込むことができる。第３のシリコンチューブ７３にらせん溝７３０が形成されていることによって、挿入管装置２が挿入されている状態で、第３のシリコンチューブ７３は、患者の食道、口腔などの内腔の形状に沿って容易に曲げる。

【0027】

図９及び図１０に示されるように、内視鏡１００の使用者がレンズユニット４の撮影方向を変更する必要がある場合において、使用者は、遠位ディスク３１の中間ディスク３２に対する角度とレンズ座４１の中間ディスク３２に対する角度とを制御するように、所望の方向に従ってスプロケット部材８５１を回転することによって、レンズユニット４の撮影方向を変更する。容易に曲がるように第２のシリコンチューブ７２にらせん溝７２０が形成されていること及び第１のばね３４の弾性係数が第２のばね３５の弾性係数より大きいことによって、使用者がレンズユニット４の撮影方向を制御する際に、使用者は、挿入管装置２の遠位ディスク３１と中間ディスク３２との間の部分を曲げるように、スプロケット部材８５１を容易に操作することができることによって、遠位ディスク３１とレンズ座４１との中間ディスク３２に対する角度を制御する。

【0028】

使用者が患者の内腔内の組織または透明カバー部材４２３を洗いたい場合において、液体バルブ８２が加圧された液体を第１の可撓性導管５２に導入するために開けられ、液体噴流が第１のシリコンチューブ７１の第１のスルーホール７１１を介してノズルリング５１の噴射口５１０から噴射されることによって、組織上の血液または粘液を洗い流したり、透明カバー部材４２３を洗浄したりする。空気バルブ８３は、加圧された空気を第１の可撓性導管５２に導入するために開けられ、空気流が第１のシリコンチューブ７１の第１のスルーホール７１１を介してノズルリング５１の噴射口５１０から噴出されることによって、内腔への送気が行われる。吸引バルブ８４は、陰圧を第２の可撓性導管６２に導入するために開けられることによって、体液及び液体のドレナージを実行すると共に、吸引リング６１の吸引口６１０及び第１のシリコンチューブ７１の第２のスルーホール７１２を介して空気吸引を実行する。

【0029】

本実施形態において、レンズユニット４は、第１のレンズモジュール４２と第２のレンズモジュール４３とを含むように構成されるが、他の実施形態において、レンズユニット４は、第１のレンズモジュール４２と第２のレンズモジュール４３とのうちの１つのみを含んでもよい。例えば、レンズユニット４は、第１のレンズモジュール４２のみを含んでもよい。このような構成においても、使用者は、依然として、要求に応じて撮影方向を変更するために上記のように第１のレンズモジュール４２の方向を制御することができる。

【0030】

本実施形態において、管状スリーブユニット７は、３つのシリコンチューブ、すなわち、第１のシリコンチューブ７１と第２のシリコンチューブ７２と第３のシリコンチューブ７３とを含むように構成されるが、他の実施形態において、管状スリーブユニット７は、１つの細長いシリコンチューブに一体的に形成されてもよい。

【0031】

本実施形態に係る内視鏡１００の構成により、内視鏡１００の製造コストを大幅に削減することができる。従って、より低コストの内視鏡１００を、伝染性の高い病気を患っている患者に使用する場合において、コストをあまり考慮せずに使い捨ての器具として使うことができる。また、伝染性の高い病気を患っていない患者に内視鏡１００を使用する場合において、使用者は、内視鏡１００の高温滅菌に耐えられないいくつかの構成要素を選択的に廃棄することができる。例えば、内視鏡１００の使用後、弾性支持ユニット３は滅菌後に再利用できるが、管状スリーブユニット７とレンズユニット４とノズルユニット５と吸引ユニット６とは取り外されて廃棄される。内視鏡１００の部分的に使い捨ての構成は、医療コストの削減を促進する。

【0032】

要約すると、弾性支持ユニット３と管状スリーブユニット７とレンズユニット４との構成により、内視鏡１００の製造コストは、その基本機能を犠牲にすることなく、大幅に低減することができる。従って、本開示の内視鏡１００は、伝染性の高い病気を患っている患者に使用される場合に、使い捨ての器具として使用することができることによって、感染リスクを低減する。一方、本開示の内視鏡１００は、伝染性の高い病気を患っていない患者に使用される場合に、部分的に再利用可能な器具として使用することができることによって、医療コストを低減する。

【0033】

以上、本開示の実施形態および変化例を説明したが、本開示はこれらに限定されるものではなく、最も広い解釈の精神および範囲内に含まれる様々な構成として、全ての修飾および均等な構成を包含するものとする。

【符号の説明】

【0034】

１００ 内視鏡
２ 挿入管装置
３ 弾性支持ユニット
３０１ 円形溝
３０２ 導管通過孔
３０３ ワイヤ通過孔
３１ 遠位ディスク
３１１ 前面
３１２ 後面
３２ 中間ディスク
３３ 近位ディスク
３４ 第１のばね
３５ 第２のばね
４ レンズユニット
４１ レンズ座
４１１ 前面
４１２ 後面
４１３ 側面
４２ 第１のレンズモジュール
４２１ 前レンズ
４２２ 前照明部材
４２３ 透明カバー部材
４３ 第２のレンズモジュール
４３１ 側レンズ
４３２ 側照明部材
５ ノズルユニット
５１ ノズルリング
５１０ 噴射口
５２ 第１の可撓性導管
６ 吸引ユニット
６１ 吸引リング
６１０ 吸引口
６２ 第２の可撓性導管
７ 管状スリーブユニット
７１ 第１のシリコンチューブ
７１１ 第１のスルーホール
７１２ 第２のスルーホール
７１３ 開口
７２ 第２のシリコンチューブ
７２０ らせん溝
７３ 第３のシリコンチューブ
７３０ らせん溝
７４ シリコンガスケットリング
８ 制御装置
８１ グリップ
８２ 液体バルブ
８３ 空気バルブ
８４ 吸引バルブ
８５ 角度制御モジュール
８５１ スプロケット部材
８５２ 引張ワイヤ
８５３ チェーン
８６ 信号線モジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】