特表 2023-553836 眼画像の可視化を向上させるためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-26

(54)【発明の名称】眼画像の可視化を向上させるためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A61F 9/007 20060101AFI20231219BHJP

   A61B 3/13 20060101ALI20231219BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

A61F9/007 200C

A61B3/13

G06T1/00 290Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023532508

(86)(22)【出願日】2021-10-21

(85)【翻訳文提出日】2023-05-29

(86)【国際出願番号】 IB2021059740

(87)【国際公開番号】W WO2022130048

(87)【国際公開日】2022-06-23

(31)【優先権主張番号】63/127,069

(32)【優先日】2020-12-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】319008904

【氏名又は名称】アルコン インコーポレイティド

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100227835

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 剛孝

(72)【発明者】

【氏名】ルー イン

(72)【発明者】

【氏名】アショック バートン トリパティ

(72)【発明者】

【氏名】ラメシュ サランガパニ

【テーマコード（参考）】

4C316

5B057

【Ｆターム（参考）】

4C316AA03

4C316AA08

4C316AA09

4C316AA10

4C316AB07

4C316AB16

4C316FB05

4C316FB21

4C316FB22

4C316FB26

4C316FC12

4C316FC14

5B057AA07

5B057BA02

5B057CA01

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB01

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CC02

5B057DA07

5B057DA08

5B057DA16

5B057DB02

5B057DB06

5B057DB09

(57)【要約】

眼の原画像を視覚的に向上させるためのシステム及び方法は、可視化モジュールを含む。コントローラは、可視化モジュールの出力を第１の色空間における第１のピクセルクラウドに変換し、第１のピクセルクラウドを第２の色空間における第２のピクセルクラウドにマッピングするよう構成される。方法は、第２の色空間における少なくとも１つの選択ゾーンを識別することを含む。コントローラは、選択ゾーンを元の位置から第２の色空間における修正された位置に移動させるよう構成される。第２のピクセルクラウドは、第１の色空間における第３のピクセルクラウドに変換される修正された第２のピクセルクラウドを取得するよう更新される。強調画像は、修正された第２のピクセルクラウドに部分的に基づいて形成され、原画像の残りの部分におけるコントラストに影響を及ぼすことなく、選択ゾーンにおける選択的な視覚的強調を提供する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼の原画像の可視化を向上させるためのシステムであって、
光センサを有する可視化モジュールと、
前記可視化モジュールと通信し、プロセッサと、命令が記録されている有形の非一時的メモリとを有するコントローラと、を備え、
前記命令の実行により、前記コントローラに、
前記可視化モジュールの出力を第１の色空間における第１のピクセルクラウドに変換することと、
前記第１のピクセルクラウドを第２の色空間における第２のピクセルクラウドにマッピングすることと、
前記第２のピクセルクラウドにおける少なくとも１つの選択ゾーンを識別することであって、前記少なくとも１つの選択ゾーンは、視覚的強調が所望される前記眼の一部であるよう、識別することと、
前記少なくとも１つの選択ゾーンを、元の位置から前記第２の色空間における修正された位置に移動させることと、
修正された第２のピクセルクラウドを取得するよう、前記第２の色空間における前記第２のピクセルクラウドを更新することと、
前記第２の色空間における前記修正された第２のピクセルクラウドを前記第１の色空間における第３のピクセルクラウドに変換することと、
前記修正された第２のピクセルクラウドに部分的に基づいて、前記眼の強調画像を形成することであって、前記強調画像は、前記少なくとも１つの選択ゾーンにおいて選択的な視覚的強調を提供するよう、形成することと、
を行わせる、システム。

【請求項2】

前記第１の色空間はＲＧＢ色空間であり、
前記第２の色空間は、明度係数を表す第１の軸（Ｌ）と、緑から赤への連続体を表す第２の軸（ａ）と、青から黄への連続体を表す第３の軸（ｂ）とを有するＣＩＥＬＡＢ色空間（Ｌａｂ）である、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記コントローラは、複数のデータリポジトリを有するデータ構造を介して前記原画像をリアルタイムで連続的に更新するよう適合され、
前記複数のデータリポジトリのそれぞれは、前記第１の色空間における元のピクセル色を表す第１のリストと、前記第１の色空間における強調されたピクセル色を表す第２のリストとをそれぞれ有する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記光センサは、複数のセンサを含み、
前記可視化モジュールからの前記出力を変換することは、前記光センサにおける前記複数のセンサのそれぞれのスペクトル感度に部分的に基づく、
請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記第２色空間は、複数の軸を含み、
前記修正された位置は、前記第２の色空間における複数の軸のうちの少なくとも１つに沿った前記元の位置の平行移動である、
請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記修正された位置は、前記第２の色空間におけるそれぞれの軸に沿った前記元の位置の鏡像である、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記原画像は、入力光源によって誘発される第１の色かぶりを示し、
前記コントローラは、前記強調画像が第２の色かぶりを示すように、前記第１の色かぶりを前記第２の色かぶりに変換するよう色順応変換を適用するよう適合される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記少なくとも１つの選択ゾーンは、前記眼内の１つ以上の血管に対応し、前記眼の前記原画像は、空気流体交換中に撮影され、
前記眼の前記強調画像は、前記空気流体交換中に前記１つ以上の血管におけるコントラストの損失を補償するよう適合される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

前記少なくとも１つの選択ゾーンは、比較的淡色の前記眼の領域に対応し、前記眼の前記強調画像は、前記領域を所定の色でデジタル処理で着色することによって仮想染料を提供する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

前記少なくとも１つの選択ゾーンは、前記眼内に浮遊し、経時的に比較的淡色になる粒子に対応し、前記眼の前記強調画像は、前記粒子を所定の色でデジタル処理で着色することによって仮想染料を提供する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項11】

前記眼は、選択的吸収のために染料に曝露され、前記少なくとも１つの選択ゾーンは、前記眼の領域によって吸収される前記染料の染色に対応し、
前記眼の前記強調画像は、前記少なくとも１つの選択ゾーンにおいて色強調を提供する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項12】

前記染料は、第１の時間において部分的に吸収され、第２の時間において完全に吸収され、前記第２の時間は、前記第１の時間よりも長く、
前記眼の前記原画像は、前記眼への前記染料の曝露を最小限にするよう、前記第１の時間において強調される、
請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記原画像は、前記眼の網膜上膜の剥離中に取得される、請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記染料はインドシアニングリーンである、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記染料は、第２の時間において完全に吸収され、第３の時間において退色し始め、前記第３の時間は、前記第２の時間よりも長く、
前記眼の前記原画像は、前記染料の有用持続期間を延長するよう、前記第３の時間において強調される、
請求項１１に記載のシステム。

【請求項16】

前記原画像は、白内障手術中に取得され、
前記染料は、前記眼の嚢膜によって吸収され、前記強調画像は、前記嚢膜の強調された可視化を提供する、
請求項１１に記載のシステム。

【請求項17】

可視化モジュールと、プロセッサ及び有形の非一時的メモリを有するコントローラとを有するシステムにおいて眼の原画像を視覚的に強調するための方法であって、
前記コントローラを介して、前記可視化モジュールの出力を第１の色空間における第１のピクセルクラウドに変換することと、
前記コントローラを介して、前記第１のピクセルクラウドを第２の色空間における第２のピクセルクラウドにマッピングすることと、
前記コントローラを介して、前記第２のピクセルクラウドにおける少なくとも１つの選択ゾーンを識別することであって、前記少なくとも１つの選択ゾーンは、視覚的強調が所望される前記眼の一部である、ことと、
前記コントローラを介して、前記少なくとも１つの選択ゾーンを、元の位置から前記第２の色空間における修正された位置に移動させることと、
前記コントローラを介して、修正された第２のピクセルクラウドを取得するよう、前記第２の色空間における前記第２のピクセルクラウドを更新することと、
前記コントローラを介して、前記第２の色空間における前記修正された第２のピクセルクラウドを前記第１の色空間における第３のピクセルクラウドに変換することと、
前記第３のピクセルクラウドに部分的に基づいて、前記眼の強調画像を形成することであって、前記強調画像は、前記少なくとも１つの選択ゾーンにおいて選択的な視覚的強調を提供する、ことと、
を含む、方法。

【請求項18】

ＲＧＢ色空間となるよう前記第１の色空間を選択することと、
明度係数を表す第１の軸（Ｌ）と、緑から赤への連続体を表す第２の軸（ａ）と、青から黄への連続体を表す第３の軸（ｂ）とを有するＣＩＥＬＡＢ色空間（Ｌａｂ）となるよう前記第２の色空間を選択することと、
を更に含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記第２の色空間は複数の軸を含み、前記方法は、
前記第２の色空間における前記複数の軸のうちの少なくとも１つに沿った前記元の位置の平行移動となるよう前記修正された位置を選択すること、
を更に含む、
請求項１７に記載の方法。

【請求項20】

染料が、第１の時間において部分的に吸収され、第２の時間において完全に吸収され、前記第２の時間が、前記第１の時間よりも長いように、前記眼の領域を前記染料に曝露することと、
前記第１の時間において吸収される前記染料の染色に対応するよう、前記少なくとも１つの選択ゾーンを選択することと、
前記眼への前記染料の曝露を最小限にするよう、前記第１の時間において前記眼の前記原画像を強調することと、
を更に含む、請求項１７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、眼科手術において外科医を誘導するためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、眼の画像の可視化を向上させることに関する。網膜、黄斑、水晶体、及び硝子体等の眼の種々の部位は、失明につながる種々の疾患及び状態に曝される可能性があり、外科医の注意を必要とする可能性がある。外科手術は困難な分野であり、実施するには知識及び技術の両方を必要とする。この課題は、処置が、小さく、繊細で、肉眼で視覚化するのが困難な身体の構造に関係する場合に、より大きい。眼はかかる構造の一例である。外科チームを支援するために、眼科手術に先立って、及びその間、様々な画像診断法が、リアルタイムで眼の画像を取得するよう採用されてもよい。しかし、幾つかの臨床シナリオにおいて、取得される画像は、十分な視認性又はコントラストを提供しない可能性がある。加えて、画像の一部分においてコントラストを高めることにより、結果として画像の他の部分におけるコントラストの低下を生じる可能性がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0002】

本明細書中に開示するのは、眼の原画像を視覚的に向上させるためのシステムである。システムは、原画像を取得するよう構成される可視化モジュールを含み、可視化モジュールは光センサを含む。コントローラは、可視化モジュールと通信する。コントローラは、プロセッサと、命令が記録される有形の非一時的メモリとを有する。命令の実行は、コントローラに、可視化モジュールの出力を第１の色空間における第１のピクセルクラウドに変換させる。

【0003】

コントローラは、第１のピクセルクラウドを第２の色空間における第２のピクセルクラウドにマッピングするよう構成される。方法は、第２のピクセルクラウドにおける少なくとも１つの選択ゾーン（以下、「少なくとも１つ」を省略）を識別することを含む。選択ゾーンは、視覚的強調が所望される眼の一部である。コントローラは、選択ゾーンを元の位置から第２の色空間における修正された位置に移動させるよう構成される。第２のピクセルクラウドは、修正された第２のピクセルクラウドを取得するよう、第２の色空間において更新される。修正された第２のピクセルクラウドは、次いで、第１の色空間における第３のピクセルクラウドに変換される。強調画像は、修正された第２のピクセルクラウドに部分的に基づいて形成され、強調画像は、少なくとも１つの選択ゾーンにおいて選択的な視覚的強調を提供する。

【0004】

第１の色空間は、ＲＧＢ色空間であってもよい。第２の色空間は、明度係数を表す第１の軸（Ｌ）と、緑から赤への連続体を表す第２の軸（ａ）と、青から黄への連続体を表す第３の軸（ｂ）とを有するＣＩＥＬＡＢ色空間（Ｌａｂ）である。コントローラは、複数のデータリポジトリを有するデータ構造を介して原画像をリアルタイムで連続的に更新するよう適合されてもよい。複数のデータリポジトリのそれぞれは、第１の色空間における元のピクセル色を表す第１のリストと、第１の色空間における強調されたピクセル色を表す第２のリストとをそれぞれ有する。

【0005】

一実施例において、光センサは複数のセンサを含み、可視化モジュールからの出力を変換することは、光センサにおける複数のセンサのそれぞれのスペクトル感度に部分的に基づく。第２の色空間は、複数の軸を含んでいてもよい。修正された位置は、第２の色空間における複数の軸のうちの少なくとも１つに沿った元の位置の平行移動であってもよい。修正された位置は、第２の色空間におけるそれぞれの軸に沿った元の位置の鏡像であってもよい。別の実施例において、原画像は、入力光源によって誘発される第１の色かぶりを示し、コントローラは、強調画像が第２の色かぶりを示すように、第１の色かぶりを第２の色かぶりに変換するよう色順応変換を適用するよう適合される。

【0006】

幾つかの実施形態において、選択ゾーンは、眼内の１つ以上の血管に対応し、眼の原画像は、空気流体交換中に撮影される。眼の強調画像は、空気流体交換中に１つ以上の血管におけるコントラストの損失を補償するよう適合される。幾つかの実施形態において、選択ゾーンは、比較的淡色の眼の領域に対応し、眼の強調画像は、領域を所定の色でデジタル処理で着色することによって仮想染料を提供する。幾つかの実施形態において、選択ゾーンは、眼内に浮遊し、経時的に比較的淡色になる粒子に対応し、眼の強調画像は、粒子を所定の色でデジタル処理で着色することによって仮想染料を提供する。

【0007】

眼は、選択的吸収のために染料に曝露されてもよく、少なくとも１つの選択ゾーンは、眼の領域によって吸収される染料の染色に対応する。眼の強調画像は、選択ゾーンにおいて色強調を提供する。染料は、第１の時間において部分的に吸収され、第２の時間において完全に吸収され、第２の時間は、第１の時間よりも長い。眼の原画像は、眼への染料の曝露を最小限にするよう、第１の時間において強調されてもよい。原画像は、眼の網膜上膜の剥離中に取得されてもよい。染料はインドシアニングリーンであってもよい。染料は、第２の時間において完全に吸収され、第３の時間において退色し始め、第３の時間は、第２の時間よりも長い。眼の原画像は、染料の有用持続期間を延長するよう、第３の時間において強調されてもよい。幾つかの実施形態において、原画像は、白内障手術中に取得され、染料は、眼の嚢膜によって吸収され、強調画像は、嚢膜の強調された可視化を提供する。

【0008】

可視化モジュールと、プロセッサ及び有形の非一時的メモリを有するコントローラとを有するシステムにおいて眼の原画像を視覚的に強調するための方法が開示される。方法は、コントローラを介して、可視化モジュールの出力を第１の色空間における第１のピクセルクラウドに変換することと、第１のピクセルクラウドを第２の色空間における第２のピクセルクラウドにマッピングすることとを含む。方法は、コントローラを介して、第２のピクセルクラウドにおける少なくとも１つの選択ゾーンを識別することであって、選択ゾーンは、視覚的強調が所望される眼の一部であることを含む。選択ゾーンは、コントローラを介して、元の位置から第２の色空間における修正された位置に移動される。方法は、コントローラを介して、修正された第２のピクセルクラウドを取得するよう、第２の色空間における第２のピクセルクラウドを更新することと、第２の色空間における修正された第２のピクセルクラウドを第１の色空間における第３のピクセルクラウドに変換することとを含む。眼の強調画像は、第３のピクセルクラウドに部分的に基づいて形成され、強調画像は、少なくとも１つの選択ゾーンにおいて選択的な視覚的強調を提供する。

【0009】

本開示の上記の特徴及び利点並びに他の特徴及び利点は、本開示を実施するための最良の態様の以下の詳細な説明を添付の図面と併せて読めば容易に明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、眼の原画像の可視化を向上させるためのシステムの部分斜視略図であり、システムは、可視化モジュールと、コントローラとを有する。

【図2】図２は、図１のコントローラによって実行可能な方法のフロー図である。

【図3】図３は、図１の可視化モジュールによって使用可能な例示的な光センサにおける複数のセンサのためのスペクトル感度を示す略図的なグラフであり、波長を横軸に有する。

【図4】図４は、図１のシステムによって使用可能な第２の色空間の一実施例を示す略図である。

【図5】図５は、図４の第２の色空間における選択ゾーンを示す略図である。

【図6】図６は、選択ゾーンが１つ以上の血管である、眼の例示的な強調画像の断片的な略図である。

【図7】図７は、眼の一部における例示的な染料の吸収を示す略図的なグラフであり、染料の吸収率を縦軸、時間を横軸に有する。

【図8】図８は、選択ゾーンが網膜上膜である、眼の別の例示的な強調画像の断片的な略図である。

【図9】図９は、選択ゾーンが水晶体の嚢膜である、眼の別の例示的な強調画像の断片的な略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

同様の参照番号が同様のコンポーネントを指す図面を参照すると、図１は、眼１２の向上した可視化を提供するためのシステム１０を略図として示している。システム１０は、可視化モジュール１４において実装されてもよい。図１を参照すると、システム１０は、少なくとも１つのプロセッサＰと、図２において示され、それに関して以下で説明する方法１００を実行するための命令が記録されてもよい少なくとも１つのメモリＭ（又は有形の非一時的コンピュータ読取可能ストレージ媒体）とを有するコントローラＣを含む。メモリＭは、コントローラ実行可能命令セットを格納することができ、プロセッサＰは、メモリＭに格納されるコントローラ実行可能命令セットを実行することができる。

【0012】

図１を参照すると、可視化モジュール１４は、眼１２の原画像１６を生成するよう適合されている。以下に説明するように、システム１０は（方法１００の実行を介して）、原画像１６の残りの部分におけるコントラストに影響を与えることなく、又はコントラストを低下させることなく、本明細書において選択ゾーンＺと称する選択領域の視覚的強調を可能にする。言い換えれば、システム１０は、原画像１６に存在する他の色を変化させない方法で、選択ゾーンＺにおける強度の増幅を可能にする。視覚的強調は、様々な臨床シナリオに対する強調ニーズに対応するよう調整可能である。システム１０は、網膜、角膜、白内障、及び／又は眼科手術のための構造的特徴及び病状の可視化を向上させる。システム１０は、画像診断システム及び／又は眼科手術システムの一部として実装されてもよい。

【0013】

図１を参照すると、原画像１６は多次元であり、複数のピクセル１８に分割されてもよい。図１を参照すると、可視化モジュール１４は、光を捕捉し、それを電気信号に変換する電磁センサである光センサ２０を採用してもよい。電気信号は、画像プロセッサ２４及び／又はコントローラＣによってデジタルデータに変換されてもよい。一実施例において、光センサ２０はカメラである。光センサの他の実施例は、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサ又は電荷結合素子（ＣＣＤ）センサを含むが、これらに限定されない。

【0014】

原画像１６は、取り込まれた静止画像であってもよいか、又はリアルタイム画像であってもよい。本明細書中で用いるような「リアルタイム」とは、一般に、データを受信するのと同じ速度で情報を更新することを指す。更に具体的に言うと、「リアルタイム」とは、データが表示される場合に、ユーザが気付く激しい振動又は待ち時間なしに、オブジェクトがスムーズに動く十分高いデータレート及び十分に低い遅延で、画像データがフォトセンサから取得、処理、及び送信されることを意味する。通常、これは、新しい画像が少なくとも約３０フレーム／秒（ｆｐｓ）のレートで取得、処理、及び送信され、約６０ｆｐｓで表示される場合、並びにビデオ信号の複合処理が約１／３０秒以下の遅延を有する場合に生じる。

【0015】

図１を参照すると、可視化モジュール１４は、眼１２の複数の光学的ビューを光センサ２０に誘導する実体顕微鏡２２を含んでいてもよい。コントローラＣは、ディスプレイ２６上で最終的にブロードキャストするために可視化モジュール１４からの出力を処理するよう構成されてもよい。出力は、記録のためにリアルタイム高解像度ビデオ信号として送信されるか、又は表示及び視聴のために提示されてもよい。可視化モジュール１４からの出力が眼１２の複数のビューを含む場合、ディスプレイ２６は、被写界深度が眼科外科医に提示されるように三次元化されてもよい。ディスプレイ２６は、高解像度テレビ、超高解像度テレビ、スマートアイウェア、プロジェクタ、１つ以上のコンピュータ画面、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータを含んでいてもよいが、これらに限定されず、タッチスクリーンを含んでいてもよい。

【0016】

眼科手術中の可視化のためにディスプレイ２６を利用するデジタル顕微鏡のためのシステムの例は、デジタル支援硝子体網膜手術（ＤＡＶＳ）のためのモジュールであるＡｌｃｏｎ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ ＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ可視化システム（Ａｌｃｏｎ Ｉｎｃ．，Ｆｒｉｂｏｕｒｇ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ）を含む。ＮＧＥＮＵＩＴＹ（登録商標）３Ｄ可視化システムは、顕微手術中に対象物の拡大立体画像を提供するよう構成される３Ｄ立体高精細デジタルビデオカメラである高ダイナミックレンジ（ＨＤＲ）カメラを含む。ＨＤＲカメラは、手術中に外科用顕微鏡への追加として機能し、原画像又は記録からの画像を表示するために用いられる。

【0017】

ここで図３を参照して、システム１０の実装例又は方法１００のフロー図を示す。方法１００は、本明細書に記載された特定の順序で適用される必要はなく、幾つかのブロックが省略されてもよいことが理解される。メモリＭは、コントローラ実行可能命令セットを格納することができ、プロセッサＰは、メモリＭに格納されるコントローラ実行可能命令セットを実行することができる。

【0018】

図２のブロック１０２により、コントローラＣは、可視化モジュール１４（例えば、光センサ）の出力を、図１に示す第１の色空間３２内の第１のピクセルクラウド３０に変換するよう構成される。第１の色空間３２は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、及び青（Ｂ）の組み合わせを用いて複数の色を生成するＲＧＢ色空間であってもよい。デジタルカメラに用いられる幾つかのＲＧＢ色空間は、Ｓｔａｎｄａｒｄ ＲＧＢ（ｓＲＧＢ）及びＡｄｏｂｅ ＲＧＢを含む。

【0019】

出力は、光センサ２０内の複数のセンサ４０のスペクトル強度及び特性に基づいて変換されてもよい。図１の光センサ２０は、スペクトルの異なる部分に反応する複数のセンサ４０を含み、例えば、１つのセンサは青色に特に反応し、別のセンサは緑色に特に反応し、別のセンサは赤色に特に反応する。図３を参照すると、１組のトレース２００を示しており、スペクトル強度Ｉを縦軸に、波長Ｗを横軸に示している。トレース２０８、２１０、及び２１２は、それぞれ、赤色、緑色、及び青色に対する複数のセンサ４０のスペクトル感度グラフを表している。図３のトレース２０２、２０４及び２０６は、一般的なカメラからの出力をそれぞれ赤色、緑色、及び青色に変換するために用いられるｓｔａｎｄａｒｄ ＲＧＢスペクトル感度プロファイルを表す。色変換は、複数のセンサ４０のそれぞれのスペクトル特性（トレース２０８、２１０、及び２１２によって表される）に基づいているため、色変換は、より扱いやすく、安定している。

【0020】

図２のブロック１０４により、コントローラＣは、第１の色空間３２内の第１のピクセルクラウド３０を第２の色空間３６内の第２のピクセルクラウド３４にマッピング又は変換するよう構成される（図１参照）。第１のピクセルクラウド３０は、第１の色空間３２内の個々の色（即ち、３Ｄ座標）に従って、第２の色空間３６に（第２のピクセルクラウド３４として）再配置される。一実施例において、第２の色空間３６は、本明細書中でＬａｂ色空間３００と称し、図４に示すＣＩＥＬＡＢ色空間である。言い換えれば、第２のピクセルクラウド３４は、それらのＬ、ａ、ｂ値に従って再配置される原画像１６内のそれぞれのピクセル５０である。原画像１６の色覚の変更は、第２の色空間３６において定量的に行われる。

【0021】

図４を参照すると、Ｌａｂ色空間３００は、第１の端部３０４（白）と第２の端部３０６（黒）との間に、明度係数を表す第１の軸３０２（Ｌ）を有している。Ｌａｂ色空間３００は、緑から赤への連続体を表す第２の軸３１０（ａ）を有し、緑は負の方向（端部３１４）にあり、赤は正の方向（端部３１２）にある。Ｌａｂ色空間３００は、青から黄への連続体を表す第３の軸３２０（ｂ）を有し、青は負の方向（端部３２４）にあり、黄は正の方向（端部３２６）にある。第２の色空間３６はまた、１９３１年に国際照明委員会（ＣＩＥ）によって作成されたＣＩＥ ＸＹＺ色空間であってもよい。

【0022】

図２のブロック１０６により、図１を参照すると、コントローラＣは、第２の色空間３６内の少なくとも１つの選択ゾーンＺ（以下、「少なくとも１つ」を省略）を選択又は識別するよう構成される。選択ゾーンＺは、第２の色空間３６（例えば、Ｌａｂ色空間３００）におけるそれらの位置又は座標（Ｌ，ａ，ｂ値）に基づいて選択され、強調の対象となるピクセル群又はピクセルのサブセットである。選択は、個々のＬ、ａ、ｂ値、又は値の組み合わせに基づいてもよい。例えば、眼Ｅ内の関心領域が緑色染料に曝露されている場合、選択ゾーンＺは、明るい緑色がかったピクセルである（例えば、Ｌが１０より大きく、αが負の無限遠から３５までの範囲内にある等の基準を用いる）ピクセルの選択されたサブセットとなる。例えば、ここで、ａの値は、以下の式に従って増加してもよい。［（ａ－ａ_０）×利得係数＋ａ_０］であり、ここで、ａ_０は、選択ゾーンＺの初期値（例えば、上記で挙げたような３５等）である。眼Ｅの関心領域が青色染料に曝露されている場合、選択ゾーンＺは、青みがかったピクセルであるピクセルのサブセットとなる。例えば、ここで、ｂ値は、係数（利得）によって増加してもよい。

【0023】

一旦選択されると、第２の色空間３６（例えば、Ｌａｂ色空間３００）内の選択ゾーンＺの位置は、選択ゾーンＺの色を強調する（第２の色空間３６内のより深い色合いに移動することによって）ため、又はコントラストを加える（第２の色空間３６内の対照的な色合いに移動することによって）ために変更される。ここで図５を参照して、選択ゾーンＺを、Ｌａｂ色空間３００内の元の位置３３０に２次元図で示している。上述したように、Ｌａｂ色空間３００は、緑から赤への連続体を表す第２の軸３１０（ａ）と、青から黄への連続体を表す第３の軸３２０（ｂ）とを有している。図４及び５の矢印Ａ１及びＡ２によって示すように、選択ゾーンＺは、選択ゾーンＺの色を強調するために、第２の軸３１０（ａ）及び／又は第３の軸３２０（ｂ）に沿って、修正位置Ｌ１又は修正位置Ｌ２に移動又は平行移動されてもよい。矢印Ａ１及びＡ２は、第２の軸３１０（ａ）及び第３の軸３２０（ｂ）と平行である必要はない。代替として、修正位置Ｌ２は、第２の軸３１０（ａ）及び第３の軸３２０（ｂ）のうちの一方に沿って元の位置３３０を回転させることによって取得されてもよい。修正位置Ｌ２は、第２の色空間３６内のそれぞれの軸のうちの一方に対する元の位置３３０の鏡像であってもよい。

【0024】

ブロック１０６は、更に、選択ゾーンＺ内のピクセルの選択されたサブセットのＬ、ａ、ｂ値を修正された位置で更新して、第２の色空間３６（図１参照）内の修正された第２のピクセルクラウド３７を取得することを含む。更新は、選択ゾーンＺのＬ、ａ、又はｂ値のいずれかに対して行われてもよい。システム１０は、パラメータ化された式を採用して、選択ゾーンＺの位置を変更してもよい。

【0025】

図２のブロック１０８により、コントローラＣは、第２の色空間３６内の修正された第２のピクセルクラウド３７を第１の色空間３２内の第３のピクセルクラウド３８に変換するよう構成される。第３のピクセルクラウド３８は、眼１２の強調画像を形成するために用いられる。システム１０を適用する幾つかの臨床シナリオを、図６～９を参照して以下に説明する。それぞれの場合においてシステム１０は上で説明した一般的な実装に従うが、各実施例は、対応する臨床シナリオに対する強調ニーズに合致する特定の表現を有していてもよい。

【0026】

眼Ｅの強調画像４００の略図を図６に示す。ビトロ網膜手術中、空気を眼Ｅに注入して、眼１２の後眼部から眼内液を除去する場合がある。眼圧は、例えば、網膜を所定位置に一時的に保持する等の様々な理由のために、この空気流体交換中に維持される。この空気流体交換中、血管４０２内のコントラストが失われる。眼Ｅ内の１つ以上の血管４０２の赤みがかった陰影に一致するピクセルのサブセットとして選択ゾーンＺ１を選択することによって、血管４０２の赤色が強調され、空気流体交換中のコントラストの損失を補償する。

【0027】

幾つかの実施形態において、図６を参照すると、選択ゾーンＺ２（図６における陰影）は、白色、アイボリー、及びクリーム色の陰影を含むが、それらに限定されない、元々比較的淡色の眼Ｅの領域４０４に対応する。他の実施形態において、選択ゾーンＺ２は、眼Ｅ内に浮遊し、経時的に淡色又は白色となる粒子４０６に対応する。方法１００は、選択ゾーンＺ２を所定の色でデジタル処理で着色し、それによって強調画像４００内に「仮想」色素を提供するよう用いられてもよい。従って、強調画像４００は、原画像１６（図１参照）の残りの部分におけるコントラストに影響を及ぼすことなく、選択ゾーンＺ２内に選択的な強調を提供する。

【0028】

図１のシステム１０は、複数のデータリポジトリ４４を有するデータ構造４２を介して、リアルタイムで目標色強調を提供するよう用いられてもよい。図１を参照すると、各データリポジトリ４４は、第１の色空間３２内の元のピクセル色を表す第１のリスト４６と、第１の色空間３２内の強調されたピクセル色を表す第２のリスト４８とを有している。各データリポジトリ４４は、複数のピクセル１８のそれぞれのピクセル５０を表す。第１のリスト４６は、均等に離間された格子点においてＲＧＢ ３Ｄ立方体からサンプリングされるピクセル色（元のＲＧＢトリプレット）のセットであってもよい。第１のリスト４６は、元のピクセル色をインデックス付けするために用いられてもよい。第２のリスト４８は、ブロック１０６ごとの強調後に追加される更新又は強調されたピクセルＲＧＢ色（修正されたＲＧＢトリプレット）のセットである。複数のピクセル１８のそれぞれに対する色強調は、予め計算され、データ構造４２に符号化されてもよい。言い換えれば、強調されたピクセル色は、各データリポジトリ４４の第２のリスト４８内にそれぞれ格納されてもよい。コントローラＣは、データ構造４２を用いて、原画像１６をリアルタイムで連続的に更新するよう適合されてもよい。

【0029】

図１のシステム１０は、眼科処置中に染料標識強化を提供するよう用いられてもよい。インドシアニングリーン、ブリリアントブルー染料、又はトリパンブルー染料等の様々な染料が、眼科処置中の可視化を向上させるために用いられる。用いられている各染料に対して、コントローラＣは、その特定の染料色の第２の色空間３６における位置を識別し、手術場面内に存在する他の色を変更しない方法で、強度を増幅するよう構成される。

【0030】

加えて、図１のシステム１０は、染料の使用を最小限にし、染色のための待ち時間を短縮するよう採用されてもよい。幾つかの染料は、好ましくない副作用をもたらすか、又は特定の細胞に対して毒性である場合がある。従って、外科医は、色及び膜の硬化に関して所望の効果を得るのに必要な時間よりも長く染料を眼内に放置したくない場合がある。図７は、例示的な染料についての（眼１２の領域における）染料濃度の例示的なトレース４５０を示している。縦軸Ｙは、染料の飽和率を示し、横軸は、曝露時間ｔを示している。染料は、第１の時間Ｔ１において部分的に吸収され、第２の時間Ｔ２（飽和時間）において完全に吸収され、第３の時間Ｔ３において退色し始めるか、又は濃度を失い始める。眼１２への染料の曝露を最小限にするために、第１の時間Ｔ１における原画像１６は、第２の時間Ｔ２における染色のより濃い色を待つ必要なく、（方法１００の実行を介して）強調される。

【0031】

更に、システム１０は、退色する染料を強調することによって、各染料注入／染色の有用な持続時間を延長するよう採用されてもよい。例えば、第３の時間Ｔ３における原画像１６は、第２の時間Ｔ２において最初に生じるより深い染色を反映するよう強調されてもよい。

【0032】

図８を参照すると、眼Ｅの強調画像５００を示している。ここで、選択ゾーンＺ３（図８における斑点）は、眼Ｅの網膜上膜５０２に対応している。網膜上膜５０２は、瘢痕組織に類似する膜の成長を伴う。その成長は中心視力を阻害する可能性があるため、網膜上膜５０２は、多くの場合、インビトロ網膜手術において除去される。剥離処置の一部として、眼科外科医は、高倍率下で器具５０４（例えば、鉗子）を用いて、網膜上膜５０２を把持し、穏やかに剥離する。網膜上膜５０２が剥離されると、血管５０６が網膜表面５０８の下に見えるようになる。網膜上膜５０２は、この繊細な動作中の可視化を支援するよう、染料（例えば、インドシアニングリーン）で染色される。選択ゾーンＺ３（図２のブロック１０６による）は、染料の染色に対応するよう選択され、他の特徴の色を変化させることなく、網膜上膜５０２の可視化を選択的に向上させる。

【0033】

システム１０は、眼１２の天然水晶体が除去され、眼内レンズと置換される白内障手術において採用されてもよい。図９は、眼Ｅの嚢膜６０２、手術器具６０４、及び血管６０６を示す、強調画像６００の略図である。白内障手術の間、染料は、嚢膜６０２による選択的吸収のために適用されてもよい。選択ゾーンＺ４は、ここで、嚢膜６０２によって吸収される染料染色に合致するよう選択される。嚢膜６０２の目標色強調は、データ構造４２を採用することによってリアルタイムで実施されてもよい。システム１０はまた、「赤色反射効果」を強化又は高めるよう採用されてもよい。白内障手術において、外科医は、時として、患者の瞳孔が後方照明されて、より大きなコントラストを提供し、眼の嚢膜及び水晶体を可視化する「赤色反射効果」に頼ることがある。言い換えれば、瞳孔を通過する光は、網膜から視野開口に反射されて戻り、赤みがかった輝きを生じる。ここで、選択ゾーンＺは、赤みがかった輝きを選択的に強調するために、それに対応するよう選択される。

【0034】

強調を実施するために用いられる正確なパラメータは、患者の眼の病状、及び外科医による異なる光源の使用等の理由により、異なる色温度及び色設定を有する原画像におけるホワイトバランス設定に依存してもよい。幾つかの実施形態において、Ｌａｂ空間３００への変換後、ピクセル選択基準はＬ、ａ、ｂ値に基づき、修正は、（ａ、ｂ）成分及び／又はＬ、即ち、（ａ、ｂ）成分のみ、若しくはＬ成分のみ、或いは両方に対して行われる。赤色反射強調の場合、新しい輝度値（新規Ｌ）は、以下の式に従って、Ｒ、Ｇ、及びＢの組み合わせを用いて取得されてもよい。Ｒ×重量＋（Ｇ×０．８３７４＋Ｂ×０．１６２６）×（１－重量）、ここで、重量は、０．２９８９（変化なし）～１．０（赤色反射の最大強調）の間であってもよい。

【0035】

血管強調の場合、各ピクセルは、赤を強調し、緑を減衰させることによって、その赤色度に応じて更新されてもよい（例えば、ａ＞０の場合、ａ＝ａ×利得１であり、ａ＜０の場合、ａ＝ａ×利得２であり、ここで、利得１は２．０であることができ、利得２は０．５であることができる）。グレア低減のために、Ｌのピクセル強度は、式、例えば、新規Ｌ＝Ｌ×係数、及び係数＝１－ａ_０×ｅｘｐ（（Ｌ－１００）／ａ_１）を用いて、係数によって低減されてもよい。値の例は、以下：ａ_０＝０．２５、ａ_１＝２５であってもよく、Ｌの値が高いほど低減が大きい。白色染料強調の場合、色距離（ｃｏｌｏｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ）と称する測定値が定義されてもよく、これは、以下のように、ピクセルの色度が基準（白色）点からどのように異なるかを説明する。

【数1】

ここで、ｘ及びｙは、正規化されたＸ及びＹであり、各ピクセルの強度は、以下の例示的な式を用いて、白色点までのその色距離に基づいて変化する：係数＝（１＋ａ_０×ｅｘｐ（－（ｃｏｌｏｒ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ／ａ_１）^２）／（１＋ａ_０）。ここで、例えば、ａ_０＝９、ａ_１＝０．１であり、白色点からのピクセルの色距離が大きくなるにつれて、より高い強度低減を伴う。色距離は、同様に、他の基準色度座標に従って計算されてもよい。色距離に従う強度低減変化を説明する他の式が用いられてもよい。

【0036】

仮想染料の場合、各ピクセルの色は、以下のように特定されてもよい。

【数2】

ここで、ｘ及びｙは、正規化されたＸ及びＹ値であり、ｘ＿ｗｈｉｔｅ及びｙ＿ｗｈｉｔｅは、所定の白色染料色（白）である。仮想染料が青（ｘ＿ｂｌｕｅ、ｙ＿ｂｌｕｅ）である場合、基準までのその色距離に応じて、以下の例示的な式を用いて新しい座標を得てもよい。新規ｘ＝係数×ｘ＿ｂｌｕｅ＋（１－係数）×ｘ、及び、新規ｙ＝係数×ｙ＿ｂｌｕｅ＋（１－係数）×ｙここで、係数＝ａ_０×ｅｘｐ（－（ｃｏｌｏｒ＿ｄｉｓｔａｎｃｅ／ａ_１）^２）であり、ａ_０＝０．２５、ａ_１＝０．０５である。

【0037】

図１の原画像１６は、眼１２が撮像されていた場合の照明条件に依存する第１の色かぶりを示してもよく、即ち、第１の色かぶりは、入力光源（例えば、Ｄ５０）によって誘発される。様々な光源の特性は、当該技術分野においてスペクトル的に定義される。例えば、光源級数Ｄは、隣接する数字が光源の相関色温度（ＣＣＴ）を示す自然昼光を表し、例えば、光源Ｄ５０は、５０００ＫのＣＣＴを有し、光源Ｄ６５は、６５００ＫのＣＣＴを有する。光源級数Ｆは、様々な種類の蛍光照明を表し、例えば、光源Ｆ２は、冷白色蛍光を表す一方で、光源Ｆ１１は、狭帯域蛍光を表す。任意に、コントローラＣは、色適応変換（ＣＡＴ）を用いて、第１の色かぶりを、強調画像のための出力光源（例えば、Ｄ６５）によって誘発される第２の色かぶりに変更するよう適合されてもよい。Ｂｒａｄｆｏｒｄ変換、Ｂａｒｔｌｅｓｏｎ変換、及びＳｈａｒｐ変換を含むがこれらに限定されない、当業者に利用可能な任意の色順応変換（ＣＡＴ）行列を用いて、様々な光源間の変換を行ってもよい。

【0038】

システム１０の様々なコンポーネントは、図１に示すネットワーク５２を介して通信するよう物理的にリンクされるか、又は構成されてもよい。ネットワーク５２は、例えばローカルエリアネットワークの形態のシリアル通信バスなどの種々な方法で実装されたバスであってもよい。ローカルエリアネットワークは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）、コントローラエリアネットワークウィズフレキシブルデータレート（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ、ＣＡＮ－ＦＤ）、イーサネット、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＩＦＩ、及び他のデータの形態を含むが、これらに限定されなくてもよい。ネットワーク５２は、複数の装置を無線分散方式を用いて繋ぐ無線ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、幾つかの無線ＬＡＮを接続する無線メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、又は近隣の市町村等の広い地域をカバーする無線ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）であってもよい。

【0039】

図１のコントローラＣは、可視化モジュール１４の一体部分又は動作可能に接続される別個のモジュールであってもよい。コントローラＣは、コンピュータによって（例えば、コンピュータのプロセッサによって）読み取られてもよいデータ（例えば、命令）を提供することに関係する非一時的（例えば、有形）媒体を含む、コンピュータ読取可能媒体（プロセッサ読取可能媒体とも称する）を含んでいる。かかる媒体は、不揮発性媒体及び揮発性媒体を含むが限定されない多くの形態をとっていてもよい。不揮発性媒体は、例えば、光ディスク又は磁気ディスク及び他の永続的メモリを含んでいてもよい。揮発性媒体は、例えば、メインメモリを構成してもよいダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）を含んでいてもよい。かかる命令は、コンピュータのプロセッサに結合されるシステムバスを備える配線を含む、同軸ケーブル、銅線、及び光ファイバを含む１つ以上の伝送媒体によって伝送されてもよい。コンピュータ読取可能媒体の幾つかの形態は、例えば、フロッピーディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、他の磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、他の光媒体、パンチカード、紙テープ、他の孔のパターンを有する物理媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュＥＥＰＲＯＭ、他のメモリチップ若しくはカートリッジ、又は他のコンピュータが読み取ることができる媒体を含む。

【0040】

本明細書中に説明するルックアップテーブル、データベース、データリポジトリ、又は他のデータストアは、階層型データベース、ファイルシステム内の一式のファイル、独自形式のアプリケーションデータベース、リレーショナルデータベース管理システム（ＲＤＢＭＳ）等を含む、様々な種類のデータを格納、アクセス、及び取得するための様々な種類の機構を含んでいてもよい。それぞれのかかるデータストアは、上述したようなコンピュータオペレーティングシステムを採用するコンピューティングデバイス内に含まれてもよく、様々な方法のうちの１つ以上でネットワークを介してアクセスされてもよい。ファイルシステムは、コンピュータオペレーティングシステムからアクセス可能であってもよく、様々な形式で格納されるファイルを含んでいてもよい。ＲＤＢＭＳは、上述のＰＬ／ＳＱＬ言語等のストアドプロシージャを作成、保存、編集、及び実行するための言語に加えて、構造化照会言語（Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ Ｑｕｅｒｙ Ｌａｎｇｕａｇｅ、ＳＱＬ）を採用してもよい。

【0041】

詳細な説明及び図面又は各図は、本開示をサポートし、説明するものであるが、本開示の適用範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義される。特許請求の範囲に記載された開示を実施するための最良の態様及び他の実施形態の幾つかを詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲において定義された開示を実施するための様々な代替的な設計及び実施形態が存在する。更に、図面に示した実施形態又は本明細書で言及した様々な実施形態の特徴は、必ずしも互いに独立した実施形態として理解されるべきではない。むしろ、ある実施形態の例のうちの１つにおいて説明された特性のそれぞれは、他の実施形態からの１つ以上の他の望ましい特性と組み合わせることが可能であり、その結果、言葉で説明されていない、又は図面を参照することによって説明されていない、他の実施形態を得ることができる。従って、かかる他の実施形態は、添付の特許請求の範囲の枠組み内に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2022-03-25

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

眼の原画像の可視化を向上させるためのシステムであって、
光センサを有する可視化モジュールと、
前記可視化モジュールと通信し、プロセッサと、命令が記録されている有形の非一時的メモリとを有するコントローラと、を備え、
前記命令の実行により、前記コントローラに、
前記可視化モジュールの出力を第１の色空間における第１のピクセルクラウドに変換することと、
前記第１のピクセルクラウドを第２の色空間における第２のピクセルクラウドにマッピングすることと、
前記第２のピクセルクラウドにおける少なくとも１つの選択ゾーンを識別することであって、前記少なくとも１つの選択ゾーンは、視覚的強調が所望される前記眼の一部であるように、識別することと、
前記少なくとも１つの選択ゾーンを、元の位置から前記第２の色空間における修正された位置に移動させることであって、前記修正された位置は、前記第２の色空間におけるそれぞれの軸に沿った、前記元の位置の鏡像である、移動させることと、
修正された第２のピクセルクラウドを取得するよう、前記第２の色空間における前記第２のピクセルクラウドを更新することと、
前記第２の色空間における前記修正された第２のピクセルクラウドを前記第１の色空間における第３のピクセルクラウドに変換することと、
前記修正された第２のピクセルクラウドに部分的に基づいて、前記眼の強調画像を形成することであって、前記強調画像は、前記少なくとも１つの選択ゾーンにおいて選択的な視覚的強調を提供するように、形成することと、
を行わせる、システム。

【請求項2】

前記第１の色空間はＲＧＢ色空間であり、
前記第２の色空間は、明度係数を表す第１の軸（Ｌ）と、緑から赤への連続体を表す第２の軸（ａ）と、青から黄への連続体を表す第３の軸（ｂ）とを有するＣＩＥＬＡＢ色空間（Ｌａｂ）である、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記コントローラは、複数のデータリポジトリを有するデータ構造を介して前記原画像をリアルタイムで連続的に更新するよう適合され、
前記複数のデータリポジトリのそれぞれは、前記第１の色空間における元のピクセル色を表す第１のリストと、前記第１の色空間における強調されたピクセル色を表す第２のリストとをそれぞれ有する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記光センサは、複数のセンサを含み、
前記可視化モジュールからの前記出力を変換することは、前記光センサにおける前記複数のセンサのそれぞれのスペクトル感度に部分的に基づく、
請求項１に記載のシステム。

【請求項5】

前記原画像は、入力光源によって誘発される第１の色かぶりを示し、
前記コントローラは、前記強調画像が第２の色かぶりを示すように、前記第１の色かぶりを前記第２の色かぶりに変換するよう色順応変換を適用するよう適合される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記コントローラは、前記眼内の１つ以上の血管に対応するように、前記少なくとも１つの選択ゾーンを選択するよう適合され、前記眼の前記原画像は、空気流体交換中に撮影され、
前記コントローラは、前記空気流体交換中に前記１つ以上の血管におけるコントラストの損失を補償するように、前記原画像を強調するよう適合される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記少なくとも１つの選択ゾーンは、比較的淡色の前記眼の領域に対応し、前記眼の前記強調画像は、前記領域を所定の色でデジタル処理で着色することによって仮想染料を提供する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記少なくとも１つの選択ゾーンは、前記眼内に浮遊し、経時的に比較的淡色になる粒子に対応し、前記眼の前記強調画像は、前記粒子を所定の色でデジタル処理で着色することによって仮想染料を提供する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項9】

前記コントローラは、選択的吸収を介して前記眼の領域によって吸収される染料の染色に対応するように、前記少なくとも１つの選択ゾーンを選択するよう適合され、
前記眼の前記強調画像は、前記少なくとも１つの選択ゾーンにおいて色強調を提供する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項10】

前記コントローラは、前記染料が部分的にのみ吸収される場合に、前記眼の前記原画像を第１の時間において強調するよう適合される、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記原画像は、前記眼の網膜上膜の剥離中に取得される、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記染料はインドシアニングリーンである、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記コントローラは、前記染料が退色し始める第３の時間において前記眼の前記原画像を強調するよう適合され、前記染料は、前記第３の時間よりも短い第２の時間において完全に吸収される、請求項９に記載のシステム。

【請求項14】

前記染料は、前記眼の嚢膜によって吸収され、前記強調画像は、前記嚢膜の強調された可視化を提供する、
請求項９に記載のシステム。

【請求項15】

可視化モジュールと、プロセッサ及び有形の非一時的メモリを有するコントローラとを有するシステムにおいて眼の原画像を視覚的に強調するための方法であって、
前記コントローラを介して、前記可視化モジュールの出力を第１の色空間における第１のピクセルクラウドに変換することと、
前記コントローラを介して、前記第１のピクセルクラウドを第２の色空間における第２のピクセルクラウドにマッピングすることと、
前記コントローラを介して、前記第２のピクセルクラウドにおける少なくとも１つの選択ゾーンを識別することであって、前記少なくとも１つの選択ゾーンは、視覚的強調が所望される前記眼の一部であるように、識別することと、
前記コントローラを介して、前記少なくとも１つの選択ゾーンを、元の位置から前記第２の色空間における修正された位置に移動させることであって、前記修正された位置は、前記第２の色空間におけるそれぞれの軸に沿った、前記元の位置の鏡像であるように、移動させることと、
前記コントローラを介して、修正された第２のピクセルクラウドを取得するよう、前記第２の色空間における前記第２のピクセルクラウドを更新することと、
前記コントローラを介して、前記第２の色空間における前記修正された第２のピクセルクラウドを前記第１の色空間における第３のピクセルクラウドに変換することと、
前記第３のピクセルクラウドに部分的に基づいて、前記眼の強調画像を形成することであって、前記強調画像は、前記少なくとも１つの選択ゾーンにおいて選択的な視覚的強調を提供する、ことと、を含む、
方法。

【請求項16】

ＲＧＢ色空間となるよう前記第１の色空間を選択することと、
明度係数を表す第１の軸（Ｌ）と、緑から赤への連続体を表す第２の軸（ａ）と、青から黄への連続体を表す第３の軸（ｂ）とを有するＣＩＥＬＡＢ色空間（Ｌａｂ）となるよう前記第２の色空間を選択することと、
を更に含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記眼の領域によって吸収される染料の染色に対応するよう、前記少なくとも１つの選択ゾーンを選択することであって、前記染料は第１の時間において部分的にのみ吸収される、ことと、
前記第１の時間において前記眼の前記原画像を強調することと、を更に含む、
請求項１５に記載の方法。

【国際調査報告】