特表 2023-554212 モータ駆動トレーラおよび牽引棒のシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-27

(54)【発明の名称】モータ駆動トレーラおよび牽引棒のシステム

(51)【国際特許分類】

   B62M 7/14 20060101AFI20231220BHJP

   B62B 3/00 20060101ALI20231220BHJP

   B60T 7/12 20060101ALI20231220BHJP

   B60T 8/17 20060101ALI20231220BHJP

【ＦＩ】

B62M7/14

B62B3/00 B

B60T7/12 B

B60T7/12 D

B60T7/12 F

B60T8/17 B

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023516269

(86)(22)【出願日】2021-08-19

(85)【翻訳文提出日】2023-03-23

(86)【国際出願番号】 EP2021073047

(87)【国際公開番号】W WO2022058119

(87)【国際公開日】2022-03-24

(31)【優先権主張番号】20196699.1

(32)【優先日】2020-09-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】518293826

【氏名又は名称】ニューヴィール ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】100080182

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 三彦

(74)【代理人】

【識別番号】100142572

【弁理士】

【氏名又は名称】水内 龍介

(72)【発明者】

【氏名】カーン ファハド・アマン

(72)【発明者】

【氏名】カマール モハメド・アリ

【テーマコード（参考）】

3D050

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB02

3D050DD01

3D050EE08

3D050EE15

3D050GG03

3D050JJ09

3D050KK02

3D050KK14

3D246AA12

3D246DA01

3D246DA02

3D246GA02

3D246GB15

3D246GB33

3D246GB37

3D246GC09

3D246GC14

3D246GC16

3D246HA03A

3D246HA06A

3D246HA51A

3D246HA86A

3D246JB33

3D246KA19

3D246LA03A

(57)【要約】

トレーラ（１０）を車両（３２）、特に自転車に連結するためのモータ駆動トレーラ（１０）および牽引棒（２０）のシステムであって、前記牽引棒（２０）は、前記車両（３２）と結合するための車両側端部（２０ａ）と、前記トレーラ（１０）のトレーラ連結部（１５）と結合したトレーラ側端部（２０ｂ）とを備え、前記牽引棒（２０）は、前記トレーラ（１０）に対して、前記牽引棒（２０）が下降位置（Ｌ）と上昇位置（Ｒ）との間で旋回経路（Ｐ）に沿って旋回可能であるように前記トレーラ（１０）に連結され、前記システムは、前記旋回経路（Ｐ）に沿って前記牽引棒（２０）の位置を検知するための少なくとも１つの第１のセンサ素子（２２、２４）と、前記少なくとも１つの第１のセンサ素子（２２、２４）と通信するコントロールユニット（ＴＣＵ）とを備え、前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記旋回経路（Ｐ）に沿った前記牽引棒（２０）の位置に応じて、前記システムを、前記トレーラ（１０）のモータ（１２）が前記トレーラ（１０）の移動を支持する場合は動作モードに、前記トレーラ（１０）の移動を妨げるために前記トレーラ（１０）のブレーキがかけられる場合は駐車モードにするように適合されており、前記システムは、前記牽引棒（２０）が前記上昇位置（Ｒ）にあるときは前記駐車モードになり、前記牽引棒（２０）が前記下降位置（Ｌ）にあるときは前記動作モードになる、システム。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トレーラ（１０）を車両（３２）、特に自転車に連結するためのモータ駆動トレーラ（１０）および牽引棒（２０）のシステムであって、
前記牽引棒（２０）は、前記車両（３２）と結合するための車両側端部（２０ａ）と、前記トレーラ（１０）のトレーラ連結部（１５）と結合したトレーラ側端部（２０ｂ）とを備え、
前記牽引棒（２０）は、前記トレーラ（１０）に対して、前記牽引棒（２０）が下降位置（Ｌ）と上昇位置（Ｒ）との間で旋回経路（Ｐ）に沿って旋回可能であるように前記トレーラ（１０）に連結され、
前記システムは、前記旋回経路（Ｐ）に沿って前記牽引棒（２０）の位置を検知するための少なくとも１つの第１のセンサ素子（２２、２４）と、前記少なくとも１つの第１のセンサ素子（２２、２４）と通信するコントロールユニット（ＴＣＵ）とを備え、
前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記旋回経路（Ｐ）に沿った前記牽引棒（２０）の位置に応じて、前記システムを、前記トレーラ（１０）のモータ（１２）が前記トレーラ（１０）の移動を支持する場合は動作モードに、前記トレーラ（１０）の移動を妨げるために前記トレーラ（１０）のブレーキがかけられる場合は駐車モードにするように適合されており、
前記システムは、前記牽引棒（２０）が前記上昇位置（Ｒ）にあるときは前記駐車モードになり、前記牽引棒（２０）が前記下降位置（Ｌ）にあるときは前記動作モードになる、システム。

【請求項2】

前記システムは、前記旋回経路（Ｐ）に沿った前記牽引棒（２０）の移動方向を検知するようにさらに適合されており、前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記牽引棒（２０）が前記上昇位置（Ｒ）に向かって上方に移動するときに、前記トレーラ（１０）のブレーキをかけるように適合されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記牽引棒（２０）が前記上昇位置（Ｒ）に近づくにつれて、前記ブレーキの制動力を増加するように適合されている、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記トレーラ（１０）のブレーキが、緊急ブレーキを実現するために全制動力でかけられるときに、前記システムを緊急モードにするようにさらに適合されており、前記システムは、前記牽引棒（２０）が前記旋回経路（Ｐ）に沿って前記下降位置（Ｌ）から下方に移動するときに、緊急モードになる、請求項１～３のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項5】

前記システムは、設定された制限速度以上の移動速度で、前記牽引棒（２０）が前記旋回経路（Ｐ）に沿って前記下降位置（Ｌ）から下方に移動するときに、前記緊急モードになる、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記第１のセンサ素子（２２、２４）は、近接センサ、角度センサ、角度エンコーダ、スイッチ、特に磁気スイッチのうち１つまたは複数を備える、請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項7】

前記第１のセンサ素子（２２、２４）は、近接センサ（２２ａ、２４ａ）と対象物（２２ｂ、２４ｂ）とを含み、前記近接センサ（２２ａ、２４ａ）は、前記近接センサ（２２ａ、２４ａ）と対象物（２２ｂ、２４ｂ）との間の距離を検知し、前記近接センサ（２２ａ、２４ａ）は、前記牽引棒（２０）の前記トレーラ側端部（２０ｂ）に配置され、前記対象物（２２ｂ、２４ｂ）は、前記トレーラ（１０）の前記トレーラ連結部（１５）で、前記近接センサ（２２ａ、２４ａ）に対向して配置され、あるいは、前記対象物（２２ｂ、２４ｂ）は、前記牽引棒（２０）の前記トレーラ側端部（２０ｂ）に配置され、前記近接センサ（２２ａ、２４ａ）は、前記トレーラ（１０）の前記トレーラ連結部（１５）で、前記対象物（２２ｂ、２４ｂ）に対向して配置される、請求項１～６のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項8】

前記旋回経路（Ｐ）に沿って前記牽引棒（２０）の位置を検知するための少なくとも２つの第１のセンサ素子（２２、２４）を設ける、請求項１～７のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項9】

前記少なくとも２つの第１のセンサ素子（２２、２４）は、前記牽引棒（２０）が前記旋回経路（Ｐ）に沿って移動するときに、異なるセンサ出力を提供する、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記トレーラ（１０）は、前記牽引棒（２０）の前記車両側端部（２０ａ）と前記車両（３２）の結合が確立されているかどうかを検知するための少なくとも１つの第２のセンサ素子（２８）をさらに備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項11】

前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記少なくとも１つの第２のセンサ素子（２８）が前記車両（３２）への結合を検知しない場合は、前記システムを手押しモードにするように適合されており、前記手押しモードにおいては、前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記トレーラ（１０）の最大速度を第１の制限速度に制限する、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記少なくとも１つの第２のセンサ素子（２８）が前記車両（３２）への結合を検知した場合は、前記システムを車両モードにするように適合されており、前記車両モードにおいては、前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記トレーラ（１０）の最大速度を第２の制限速度に制限する、請求項１０または１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記第２の制限速度は、前記第１の制限速度よりも速い、請求項１１および１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記少なくとも１つの第２のセンサ素子（２８）は、前記車両（３２）の車両連結部（３０）の安全ピン（３６）が、前記牽引棒（２０）の前記車両側端部（２０ａ）のそれぞれのレセプタクル（２７）に挿入されているかどうかを検知する、請求項１０～１３のいずれか１項に記載のシステム。

【請求項15】

前記コントロールユニット（ＴＣＵ）は、前記トレーラ（１０）のブレーキが、緊急ブレーキを実現するために全制動力でかけられるときに、前記システムを緊急モードにするようにさらに適合されており、前記システムは、前記牽引棒（２０）と前記車両（３２）との間の結合が切断されたときに、緊急モードになる、請求項１０～１４のいずれか１項に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレーラを車両、特に自転車に連結させるためのモータ駆動トレーラおよび牽引棒のシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

モータ駆動トレーラは、通常、バッテリを動力源とするモータによって自走する。このようなモータ駆動トレーラは、牽引棒を介して連結されている車両に自動的に追従するように設計可能であり、特に、牽引車両が加速する際には加速し、牽引車両がブレーキをかける際には、ブレーキをかけることが可能である。このように、モータ駆動トレーラと車両との間の距離は測定され、トレーラを加速または減速させることにより、所定の範囲内に維持され得る。このような牽引棒およびトレーラは、例えば、欧州特許第３４１６８６０号および英国特許出願公開第２５６０８８３号により公知である。

【0003】

モータ駆動トレーラが車両に結合されていないときでも、モータ駆動トレーラを可動にすることは有利となり得る。トレーラは、例えば、牽引棒を手に持った人により、押されたり引っ張られたりしてもよい。一般に、このようなモータ駆動トレーラの手押しモードでの使用中には、上記説明と同様に、トレーラと人との間に一定の距離を維持することによって、トレーラは人に追従し得る。

【0004】

トレーラの使用とは別に、特に駐車しているときに、トレーラが意図せずに移動することを確実に防ぐことが重要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】欧州特許第３４１６８６０号

【特許文献2】英国特許出願公開第２５６０８８３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

したがって、本発明の目的は、特に安全に使用できるモータ駆動トレーラおよび牽引棒のシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、請求項１の主題により、課題を解決する。有利な実施形態が、従属請求項、明細書、ならびに図面に開示される。

【0008】

トレーラを車両、特に自転車に連結するためのモータ駆動トレーラおよび牽引棒の本発明のシステムでは、牽引棒は、車両と結合するための車両側端部と、トレーラのトレーラ連結部に結合されたトレーラ側端部とを備え、牽引棒は、トレーラに対して、牽引棒が下降位置と上昇位置との間で旋回経路に沿って旋回可能であるようにトレーラに連結され、システムは、旋回経路に沿って牽引棒の位置を検知するための少なくとも１つの第１のセンサ素子と、少なくとも１つの第１のセンサ素子と通信するコントロールユニットとを備え、コントロールユニットは、旋回経路に沿った牽引棒の位置に応じて、システムを、トレーラのモータがトレーラの移動を支持する場合は動作モードに、トレーラの移動を妨げるためにトレーラのブレーキがかけられる場合は駐車モードにするように適合されており、システムは、牽引棒が上昇位置にあるときは駐車モードになり、牽引棒が下降位置にあるときは動作モードになる。

【0009】

本発明のシステムでは、牽引棒は、トレーラに対して旋回可能である。牽引棒は、下降位置から上昇位置に向かって上向きに、または上昇位置から下降位置に向かって下向きに旋回可能である。下降位置は、例えば、基本的に牽引棒の水平位置であってもよく、上昇位置は、例えば、基本的に牽引棒の垂直配置であってもよい。下降位置および／または上昇位置は、トレーラに対する牽引棒の特定の角度位置により画定され得るが、トレーラに対する牽引棒の角度範囲として理解されてもよい。例えば、牽引棒の水平位置の周囲＋／－１０～２０°の角度範囲は、下降位置として理解され得る。上昇位置に牽引棒が無いと、牽引棒が下降位置にあるとみなしてもよく、したがってシステムは、動作モードである。

【0010】

本発明によると、牽引棒は、トレーラに対して、旋回経路に沿って牽引棒の位置を検知し、特に牽引棒の角度位置を検知するように適合される少なくとも１つの第１のセンサ素子を備える。センサ素子により測定されたデータは、コントロールユニットにより受信され、コントロールユニットは、牽引棒の位置に応じて、システムを異なるモードにする。コントロールユニットは、トレーラおよび／または牽引棒の一部であってもよい。好ましくは、コントロールユニットは、トレーラのさらなる機能、特にトレーラと、牽引棒または牽引棒を持っている人によってトレーラに結合された車両との距離に応じてトレーラの移動を制御する、トレーラコントロールユニットの一部である。本発明によると、コントロールユニットは、牽引棒の位置に応じて、システムを動作モードまたは駐車モードのいずれかにすることができる。動作モードでは、モータ駆動トレーラのモータは、上で説明した方法でトレーラの移動を支持するために作動する。特に、車両またはトレーラを押したり引っ張ったりする人とトレーラとの間の距離が一定に維持されるように、トレーラを移動させてもよい。したがって、車両または人とトレーラとの間の距離が増加すると、モータはトレーラを加速し、車両または人とトレーラとの間の距離が減少すると、モータはトレーラを逆に移動させ、かつ／あるいはブレーキをかけてもよい。この動作モードでは、牽引棒は下降位置にあり、車両に連結されているか、または人により保持されている。

【0011】

一方、上昇位置においては、トレーラをコントロールユニットにより駐車モードにし、トレーラのブレーキをかけて、トレーラのさらなる移動を妨げるようにする。駐車モードでは、モータを停止させて、トレーラのいかなる移動も支持しないようにしてもよい。このように、牽引棒が上昇位置にあるときは、トレーラの移動が安全に妨げられる。ブレーキがかけられ、あるいはモータが停止しているため、不要な移動が起こり得ないので、このモータ駆動トレーラを使用しているときは、さらに高いレベルの安全性がもたらされる。

【0012】

実施形態によると、システムは、旋回経路に沿って牽引棒の移動方向を検知するようにさらに適合され、コントロールユニットは、牽引棒が上昇位置に向かって上方に移動したときには、トレーラのブレーキをかけるように適合される。特に、少なくとも１つの第１のセンサおよび／またはコントロールユニットは、牽引棒の移動方向を検知するように適合されてもよい。この実施形態によると、牽引棒が下降位置または上昇位置にあるか否かだけでなく、移動が、旋回経路に沿って上方または下方のいずれであるかも検知される。牽引棒が上昇位置に達したときだけでなく、既に牽引棒が下降位置を離れて上昇位置に向かって上方に移動しているときにも、トレーラのブレーキがかけられる。それぞれの実施形態によると、コントロールユニットは、牽引棒が上昇位置に近づくにつれて、ブレーキの制動力を増加するように適合される。したがって、牽引棒が上昇位置に近づくほど、制動力は大きくなり得る。この実施形態により、牽引棒が下降位置を上方向に離れた際に素早く反応して、トレーラを緩停止させることができる。牽引棒の上方または下方の移動方向は、これらの２つの移動方向に対して、センサが異なる出力を提供することにより検知され得る。この点について、以下に説明するように、さらなるセンサを設けてもよい。

【0013】

実施形態によると、コントロールユニットは、システムを、緊急ブレーキを実現するためにトレーラのブレーキを全制動力でかける緊急モードにするようにさらに適合されており、システムは、牽引棒が旋回経路に沿って下降位置から下方に移動したときに、緊急モードになる。この実施形態によると、コントロールユニットは、システムを、さらなるモード、緊急モードにするように適合される。これは、牽引棒が、下降位置から上方ではなく下方に移動するときに行われる。牽引棒がその下方への移動中に下降位置を離れるとすぐに、トレーラのブレーキが全力でかけられる。全制動力がかかることにより、緊急ブレーキが実現し、モータ駆動トレーラは、可能な限り迅速に停止する。牽引棒が下降位置から下方に移動すると、動作モードは終了し、これは、通常、事故が起きたことを意味する。例えば、牽引棒によりトレーラに連結された自転車に乗っている自転車乗用者が事故を起こしたり、または牽引棒を引っ張っている人が牽引棒から手を離したりする場合がある。この場合、ユーザとの衝突を避けるために、トレーラを停止させることが重要である。それぞれの実施形態によると、システムは、設定された制限速度以上の移動速度で、牽引棒が旋回経路に沿って下降位置から下方に移動したときに、緊急モードになる。この実施形態によると、緊急ブレーキは、最小速度またはそれ以上の速度で牽引棒が下方に移動した場合にのみ実行される。ユーザが牽引棒をそっと下ろした場合ではなく、倒れ落ちた場合にのみ緊急ブレーキが実施されるように、制限速度を設定してもよい。

【0014】

実施形態によると、第１のセンサ素子は、近接センサ、角度センサ、角度エンコーダ、スイッチ、特に磁気スイッチのうち１つまたは複数を備える。一般に、第１のセンサ素子は、第１のセンサおよび対象物を含んでもよく、センサを牽引棒に配置し、対象物をトレーラに配置してもよく、あるいはセンサをトレーラに配置し、対象物を牽引棒に配置してもよい。近接センサは、センサと対象物との間の距離および／または距離の変化を検知してもよい。角度センサまたは角度エンコーダは、出力として角度位置を提供し得る。ただし、第１のセンサ素子は、牽引棒が上昇位置に達したときに作動するスイッチとしてもよい。スイッチが作動すると、コントロールユニットが駐車モードを作動させ、それによってブレーキが作動する。本発明によると、スイッチが作動していない場合は、牽引棒は上昇位置に無く、牽引棒は下降位置にあるとみなしてもよく、したがって、システムは動作モードである。

【0015】

実施形態において、第１のセンサ素子は、近接センサと対象物とを含み、近接センサは、近接センサと対象物との間の距離を検知する。近接センサを、牽引棒のトレーラ側端部に配置してもよく、近接センサに対向する対象物を、トレーラのトレーラ連結部に配置してもよい。あるいは、対象物を、牽引棒のトレーラ側端部に配置してもよく、対象物に対向する近接センサを、トレーラのトレーラ連結部に配置してもよい。近接センサは、近接センサと対象物との間の距離および／または距離の変化を検知する。その距離または距離の変化に応じて、牽引棒が上昇位置にあるか下降位置にあるか、それにより動作モードまたは駐車モードのいずれを適用し得るかを導出してもよい。牽引棒の移動方向も、このようなセンサ素子により検知可能である。さらに、このようなセンサにより、説明した緊急モードが適用できるようになる。すなわち、牽引棒が下降位置から下方に移動しているかどうか、およびその速度を検知できる。

【0016】

実施形態によると、旋回経路に沿って牽引棒の位置を検知するための少なくとも２つの第１のセンサ素子が設けられる。２つの第１のセンサ素子は、両方とも、上で説明したように設計および適合され得る。２つの第１のセンサ素子を設けることで、冗長性により、さらに高いレベルの安全性がもたらされる。万が一、一方のセンサ素子が機能しない場合でも、もう一方のセンサ素子が機能する可能性がある。また、少なくとも２つの第１のセンサ素子を設けることにより、牽引棒の移動方向の決定が可能となる。それぞれの実施形態によると、少なくとも２つの第１のセンサ素子は、牽引棒が旋回経路に沿って移動するときに、異なるセンサ出力を提供する。特に、少なくとも２つの第１のセンサ素子は、牽引棒が旋回経路に沿って上方または下方に移動するときに、異なるセンサ出力を提供する。

【0017】

実施形態によると、トレーラは、牽引棒の車両側端部と車両の結合が確立されているかどうかを検知するための少なくとも１つの第２のセンサ素子をさらに備える。少なくとも１つの第２のセンサ素子は、好ましくは、牽引棒の車両側端部に配置される。少なくとも１つの第２のセンサ素子は、牽引棒が車両に結合されているか否かを検知できる。例えば、牽引棒が、車または自転車のトレーラヒッチまたはトレーラ連結部に結合されているかどうかを、第２のセンサ素子により検知できる。そのような結合が検知されるか否かに応じて、コントロールユニットは、システムを異なるモードにする。

【0018】

それぞれの実施形態によると、コントロールユニットは、少なくとも１つの第２のセンサ素子が車両への結合を検知しない場合は、システムを手押しモードにするように適合されており、手押しモードにおいては、コントロールユニットは、トレーラの最大速度を第１の制限速度に制限する。このように、トレーラが車両に結合していない場合は、トレーラは、牽引棒を持っている人が引っ張る、手押し車として使用可能である。手押しモードにおいて、トレーラの最大速度を制限することは、安全性を向上させる。また、さらなるそれぞれの実施形態によると、コントロールユニットは、少なくとも１つの第２のセンサ素子が車両への結合を検知した場合は、システムを車両モードにするように適合可能であり、車両モードにおいては、コントロールユニットは、トレーラの最大速度を第２の制限速度に制限する。第２の制限速度は、第１の制限速度よりも速くてよい。したがって、車両への結合が検知されるか否かに応じて、システムは、異なる制限速度に制限され得る。特に、より遅い制限速度としての第１の制限速度は、トレーラが比較的低速で移動するように設定される。例えば、第１の制限速度は、歩行速度であってもよい。これにより、安全性が高まる。設定された制限速度を守るために、コントロールユニットは、モータが提供する支持を制限してもよく、かつ／あるいはブレーキをかけてもよい。第２の制限速度は、トレーラの最高速度であってもよい。

【0019】

実施形態によると、少なくとも１つの第２のセンサ素子は、車両の車両連結部の安全ピンが、牽引棒の車両側端部のそれぞれのレセプタクルに挿入されているかどうかを検知する。安全ピンを検知した少なくとも１つの第２のセンサは、トレーラが車両に結合されているものとして認識され得る。また、コントロールユニットは、そのような結合が検知されなくても、車両への結合が検知された場合は、特にシステムを車両モードにすることにより、モータを制御し、それによりトレーラの移動を異なる方法で制御するように適合されてもよい。例えば、より機敏な移動を実現するために、トレーラの移動を制御するためのコントロールユニットで実行される制御アルゴリズムを、車両モードに変更してもよい。車両モードの自動起動により、ユーザが手動で、例えばボタンを押すこと（ユーザが忘れる場合がある）などにより、システムを車両モードに切り替える必要もなくなるであろう。また、第２のセンサ素子は、安全ピンが正確に取り付けられているか否か、例えば、安全ピンが完全にレセプタクルに挿入されているかどうかも検知し得る。

【0020】

実施形態によると、コントロールユニットは、システムを、緊急ブレーキを実現するためにトレーラのブレーキを全制動力でかける緊急モードにするようにさらに適合されており、システムは、牽引棒と車両との間の結合が切断されたときに、緊急モードになる。この緊急モードは、一旦確立されていた牽引棒と車両との間の結合が、何らかの理由により切断されたときに作動する。特に、トレーラの動作中にそれぞれのレセプタクルから安全ピンが離れたことが少なくとも１つの第２のセンサ素子により検知されると、このような不要な結合切断として判断され得る。これは、例えば、車両のドライバが事故を起こした場合に起こり得る。例えば、自転車乗用者が地面に倒れた場合である。

【0021】

本発明の実施形態は、図面に関連して、以下で詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明によるモータ駆動トレーラおよび牽引棒のシステムを側面図で示し、牽引棒は、下降位置ならびに上昇位置にて示される。

【図2】図１のトレーラを、牽引棒が下降位置に有する移動範囲によって示す

【図3a】トレーラのトレーラ連結部と牽引棒のトレーラ側端部との間の結合を示す。

【図3b】トレーラのトレーラ連結部と牽引棒のトレーラ側端部との間の結合を示す。

【図4a】牽引棒の車両側端部と、牽引棒の車両側端部の車両への結合を示す。

【図4b】牽引棒の車両側端部と、牽引棒の車両側端部の車両への結合を示す。

【図5】手押しモードで動作するシステムを示す。

【図6】車両モードで動作する自転車に結合されたシステムを示す。

【図7】コントロールユニットの入出力を概略的に示す。

【0023】

以下では、特に断りのない限り、同じ参照符号は同じものを示している。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１は、トレーラ１０を車両に連結させるためのモータ駆動トレーラ１０および牽引棒２０のシステムを示す。トレーラ１０は、バッテリ１４を動力源とするモータ１２を備える。この実施形態では、モータ１２を、前輪を駆動する前車軸に配置する。ただし、モータは、一般的にトレーラのいずれの箇所に配置してもよく、後輪を駆動するようにも適合され得る。トレーラ１０は、図１には示されていないが、トレーラコントロールユニットを備える。以下においてＴＣＵと呼ばれる、トレーラコントロールユニットは、トレーラ１０の移動を制御し得る。トレーラ１０は、トレーラ１０と牽引棒２０との間の距離、したがってトレーラと車両または牽引棒２０によりトレーラを引っ張る、もしくは押す人との間の距離を検知可能であり、一定に維持され得るように、モータにより自走する。これにより、トレーラ１０が、見かけ上は無重量であるように、車両または人に追従することができる。これを実現するために、欧州特許第３４１６８６０号に詳しく説明されているように、当該距離測定を可能にするコントロールボックス１６が設けられ、特に牽引棒とトレーラ１０との間の可変距離を測定し、一定に維持することができる。

【0025】

牽引棒２０は、車両としての自転車と結合するための車両側端部２０ａと、コントロールボックス１６を介してトレーラ１０と結合されたトレーラ側端部２０ｂとを備える。牽引棒２０は、牽引棒２０が、下降位置Ｌと上昇位置Ｒとの間で旋回経路Ｐに沿って旋回可能であるように、トレーラ１０に連結される。牽引棒２０が下降位置Ｌにあるときは、システムは自転車に結合されてもよく、または牽引棒２０を持った人により引っ張られてもよい。上昇位置Ｒにおいては、システムは使用されず、以下で説明するように、駐車モードにある。

【0026】

下降位置Ｌおよび上昇位置Ｒは、旋回経路に沿った角度値として理解され得る。ただし、図２に見られるように、それらはまた、旋回経路Ｐに沿った角度範囲としても理解され得、旋回経路Ｐに沿った牽引棒２０の移動範囲は、牽引棒２０の下降位置として理解され得る。この実施形態において、牽引棒２０が、牽引棒２０の水平位置の周りのおよそ３０°の移動角度範囲内にある限り、牽引棒２０は下降位置にある。下降位置は、特に位置Ｐ１およびＰ２を含む。位置Ｐ３は、牽引棒２０が、上昇位置の方向で下降位置よりも高いことを示す。

【0027】

本発明によるシステムは、図３に見られる２つの第１のセンサ素子２２、２４を備える。センサ素子２２、２４は、牽引棒２０とトレーラ１０との間の結合部に配置される。第１のセンサ素子２２、２４の両方が、それぞれ牽引棒２０のトレーラ側端部２０ｂに配置された近接センサ２２ａ、２４ａ、およびトレーラ１０のトレーラ連結部１５に配置された対象物２２ｂ、２４ｂを含む。牽引棒２０は、トレーラ１０のトレーラ連結部１５に対して、軸Ａの周りを旋回可能である。図３ａでは、この連結部が断面図で示されているため、第１のセンサ素子２４のみが見えている。図３ｂでは、この連結部の上面図が示されているため、第１のセンサ素子２２、２４の両方が見られる。近接センサ２２ａは、近接センサ２２ａと対象物２２ｂとの間の距離を検知し、近接センサ２４ａは、近接センサ２４ａと対象物２４ｂとの間の距離を検知する。図３に見られるように、対象物２２ｂ、２４ｂは、異なる形状のものである。対象物２２ｂ、２４ｂの形状が異なるため、近接センサ２２ａ、２４ａは、軸Ａの周りの旋回経路Ｐに沿って、牽引棒２０のそれぞれの角度位置に対する異なる距離を測定する。したがって、２つの第１のセンサ素子２２、２４は、牽引棒２０が旋回経路Ｐに沿って移動するときに、異なるセンサ出力を提供する。対象物２２ｂ、２４ｂは強磁性素子であってもよく、近接センサ２２ａ、２４ａはこれらの強磁性対象物２２ｂ、２４ｂの磁気的特性を測定してもよい。２つの第１のセンサ素子２２、２４により、旋回経路Ｐに沿った牽引棒２０の角度位置を決定してもよい。

【0028】

本発明によると、システムは、ＴＣＵの一部であってもよいコントロールユニットを備え、ＴＣＵは、旋回経路Ｐに沿った牽引棒２０の位置に応じて、システムを異なるモードにするように適合される。特に、コントロールユニットは、システムを、トレーラ１０のモータ１２がトレーラ１０の移動を支持している場合は動作モードに、トレーラのブレーキがかけられて、トレーラ１０の移動が妨げられている場合はシステムを駐車モードにするように適合される。牽引棒２０が下降位置Ｌにあるときは、コントロールユニットはシステムを動作モードにし、牽引棒２０が上昇位置Ｒにあるときは、コントロールユニットはシステムを駐車モードにする。牽引棒２０の位置は、２つの第１のセンサ素子２２、２４により検知される。センサ素子はまた、異なるセンサ出力により、旋回経路Ｐに沿った牽引棒２０の移動方向を提供するように適合される。このおかげで、コントロールユニットは、牽引棒２０が上昇位置Ｒに達したときだけでなく、既に牽引棒２０が上方に移動しているときにも、トレーラ１０のブレーキをかけることができる。特に、牽引棒２０が上昇位置Ｒに近づくにつれて、ブレーキの制動力が増加し得る。

【0029】

したがって、本発明によるシステムは、動作モードとブレーキモードとの間の区別が可能である。動作モードでは、牽引棒、したがってトレーラを車両に結合するか、または人により引っ張られてもよく、動作モードにあるトレーラのモータは、トレーラの移動を支持するために作動している。しかしながら、駐車モードでは、トレーラはブレーキをかけることにより停止させられる。また、駐車モードでは、トレーラのモータを停止させて、トレーラの移動をそれ以上支持しないようにし得る。したがって、駐車モードでは、トレーラは安全に停止する。

【0030】

図４に、牽引棒２０の結合、すなわちトレーラ１０と自転車の結合を、概略的に示す。特に、牽引棒２０の車両側端部２０ａは、自転車３２のバーに連結されている自転車連結部３０のトレーラヒッチ３４を受ける第１のレセプタクル２６を備える。牽引棒２０の車両側端部２０ａには、牽引棒２０の車両側端部２０ａと自転車３２の結合が確立されているかどうかを検知するための第２のセンサ素子２８が設けられる。第２のセンサ素子２８は、安全ピン３６が、それぞれの第２のレセプタクル２７に挿入されているかどうかを検知する。

【0031】

第２のセンサ素子２８がピン３６を検知し、それにより自転車３２への結合を検知すると、コントロールユニットはシステムを車両モードにし、車両モードにおいては、コントロールユニットは、トレーラの最大速度を第２の制限速度に制限する。第２のセンサ素子２８がピン３６を検知しない場合は、自転車との安全な結合が確立されていないと想定され、コントロールユニットは、システムを手押しモードにし、手押しモードにおいては、コントロールユニットは、トレーラの最大速度を第１の制限速度に制限する。第２の制限速度は、第１の制限速度よりも速い。したがって、このような第２のセンサ素子を用いることにより、システムは、人が牽引棒を握ってトレーラを引っ張ることを望む場合の手押しモードと、トレーラを自転車によって引っ張る車両モードとを区別し得る。手押しモードに対してより低い制限速度を設定することにより、安全性が向上する。特に、第２のレセプタクル中に安全ピンが受容されているときは、トレーラは最高速度でのみ移動可能であるからである。このように、安全ピンが挿入されているか否かがユーザに示される。安全ピン３６は、リーシュ３８により連結部３０に固定される。しかしながら、第２のセンサ素子２８はまた、あるいは代替的に、トレーラヒッチ３４が、第１のレセプタクル２６中に挿入されているかどうかを検知し得る。

【0032】

さらに、コントロールユニットは、システムを、緊急ブレーキを実現するためにトレーラのブレーキが全制動力でかけられる緊急モードにするように適合され得る。コントロールユニットは、例えば、牽引棒２０が旋回経路Ｐに沿って下降位置Ｌから下方に移動した場合、特に、そのような下方移動が設定された制限速度以上の移動速度で起きた場合、システムを緊急モードにし得る。このため、牽引棒が意図せずに倒れた場合は、トレーラが停止する。また、牽引棒２０と自転車との間の結合が切断され、例えば、第２のセンサ素子２８が安全ピン３６を検知しなくなった場合も、緊急モードに設定可能であり、それにより緊急ブレーキが作動する。

【0033】

図５に、人４０により引っ張られる際の手押しモードにおけるシステムを示す。前述したように、コントロールユニットはシステムを手押しモードにし、それによって例えば、ブレーキをかけ、かつ／あるいはトレーラのモータが提供する支持を制限することにより、トレーラの制限速度を制限し得る。ユーザ４０の力が失われたり、または子供がトレーラを引っ張っていて牽引棒２０が倒れたり、あるいは下降位置よりも下になった場合は、それぞれ、緊急ブレーキが実施される。

【0034】

図６に、自転車３２に連結されたシステムを示す。ここでは、第１のセンサ素子２２、２４により検知された牽引棒２０が下降位置にあるので、システムは動作モードである。第２のセンサ素子２８は、牽引棒と自転車３２との間の結合を検知し、それによりシステムは、より早い制限速度を設定する車両モードになる。特に、車両モードでは、トレーラの最高速度を制限速度に設定してもよい。また、車両モードでは、コントロールユニットは、モータの制御を、より機敏にするように適合してもよい。

【0035】

図７に、ＴＣＵが受信する入力を概略的に示す。本発明によるコントロールユニットは、前述したように、ＴＣＵの一部であってもよい。ＴＣＵ１００は、第１のセンサ素子２２、２４の両方から、牽引棒の位置に関する入力を受信する。また、ＴＣＵ１００は、牽引棒と自転車の結合を示す入力を第２のセンサ素子２８から、および車両またはユーザとトレーラとの間の距離に関する入力をコントロールボックス１６から受信する。バッテリ１４は、ＴＣＵ１００への電力供給源として機能する。ＴＣＵは、これらの入力に基づいてモータ１２を制御し、さらにブレーキの適用も制御する。

【符号の説明】

【0036】

１０ トレーラ
１２ モータ
１４ バッテリ
１５ トレーラ連結部
１６ コントロールボックス
２０ 牽引棒
２０ａ 牽引棒の車両側端部
２０ｂ 牽引棒のトレーラ側端部
２２、２４ 第１のセンサ素子
２２ａ、２４ａ 近接センサ
２２ｂ、２４ｂ 対象物
２６ 第１のレセプタクル
２７ 第２のレセプタクル
２８ 第２のセンサ素子
３０ 自転車連結部
３２ 自転車
３４ トレーラヒッチ
３６ 安全ピン
３８ リーシュ
４０ 人／ユーザ
１００ ＴＣＵ（トレーラコントロールユニット）
Ａ 軸
Ｌ 下降位置
Ｐ 旋回経路
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 位置
Ｒ 上昇位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】