特表2023-554213スペーサを把持するためのグリッパ、前記グリッパを備えるハンドリングアセンブリおよびスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-12-27
(54)【発明の名称】スペーサを把持するためのグリッパ、前記グリッパを備えるハンドリングアセンブリおよびスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法
(51)【国際特許分類】
B29D 30/06 20060101AFI20231220BHJP
B25J 15/08 20060101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
B29D30/06
B25J15/08 D
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023520107
(86)(22)【出願日】2022-11-03
(85)【翻訳文提出日】2023-05-16
(86)【国際出願番号】 NL2022050623
(87)【国際公開番号】W WO2023091002
(87)【国際公開日】2023-05-25
(31)【優先権主張番号】2029785
(32)【優先日】2021-11-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519009895
【氏名又は名称】ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ．
【氏名又は名称原語表記】ＶＭＩ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｅｌｒｉａｗｅｇ １６，８１６１ ＲＫ ＥＰＥ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
(74)【代理人】
【識別番号】100116850
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 隆行
(74)【代理人】
【識別番号】100165847
【弁理士】
【氏名又は名称】関 大祐
(72)【発明者】
【氏名】ヴァン ビーク ウィレム マリナス
(72)【発明者】
【氏名】ヴァン ワ―ヴァン ティメン アントン
(72)【発明者】
【氏名】ヌッセルダー ロビン
【テーマコード（参考）】
3C707
4F215
【Ｆターム（参考）】
3C707ET03
3C707EV22
3C707HS14
4F215AH20
4F215AQ01
4F215AQ04
4F215VA12
4F215VD12
4F215VL13
4F215VL14
4F215VM01
4F215VM06
4F215VM08
4F215VP09
(57)【要約】
スペーサ、特にビードエイペックスを収容するためのスペーサを、１つ以上の前記スペーサを含むスペーサスタックから保持するためのグリッパに関し、前記グリッパは、中心軸に平行な軸方向に延びるグリッパヘッドと、前記スペーサを持ち上げるために前記グリッパヘッドから突出する複数のスペーサリフティングエレメントと、を備え、前記リフティングエレメントは、前記スペーサと係合するためにグリッパヘッドに対して移動可能であり、前記グリッパは、前記スペーサの少なくとも一部を前記軸方向において閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に閉じ込めるための前記閉じ込め部材をさらに備える。
【選択図】図８
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
スペーサ、特にビードエイペックスを収容するためのスペーサを、１つ以上の前記スペーサを含むスペーサスタックから保持するためのグリッパであって、前記グリッパは、中心軸に平行な軸方向に延びるグリッパヘッドと、前記スペーサを持ち上げるために前記グリッパヘッドにより支持される複数のスペーサリフティングエレメントと、を備え、
前記リフティングエレメントは、前記スペーサに当接するために前記グリッパヘッドに対して移動可能であり、
前記グリッパは、前記スペーサの少なくとも一部を前記軸方向において閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に閉じ込めるための前記閉じ込め部材をさらに備える、グリッパ。
【請求項2】
前記閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとは、前記軸方向において相対的に移動可能である、請求項１に記載のグリッパ。
【請求項3】
前記グリッパは、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間の相対的な移動を駆動するためのグリッパ駆動装置を備える、請求項２に記載のグリッパ。
【請求項4】
前記グリッパは、少なくとも２つのスペーサのサブスタックを、前記閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に前記軸方向において閉じ込める、請求項１乃至３の何れか１項に記載のグリッパ。
【請求項5】
前記グリッパは、少なくとも３つまたは少なくとも４つのスペーサのサブスタックを、前記閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に前記軸方向において閉じ込める、請求項４に記載のグリッパ。
【請求項6】
前記閉じ込め部材は、前記中心軸に垂直な径方向の平面内に延びる閉じ込め体を備える、請求項１乃至５の何れか１項に記載のグリッパ。
【請求項7】
前記閉じ込め本体は、クランプリングである、請求項６に記載のグリッパ。
【請求項8】
前記閉じ込め部材は、前記閉じ込め体から前記軸方向に突出する１つ以上のカムを備え、前記１つ以上のカムは、前記スペーサの対応する切欠部にそれぞれ挿入されるように配置されている、請求項６または７に記載のグリッパ。
【請求項9】
前記閉じ込め部材は、前記スペーサから軸方向に突出する１つ以上のカムを受け入れるために前記閉じ込め体に形成された１つ以上の切欠部または凹部を備える、請求項６、７または８の何れか１項に記載のグリッパ。
【請求項10】
前記１つ以上のカムの少なくとも１つは、テーパ状である、請求項８または９に記載のグリッパ。
【請求項11】
前記複数のカムは、前記中心軸を中心とする周方向に均等に配置される、請求項８、９または１０の何れか１項に記載のグリッパ。
【請求項12】
前記スペーサは、中央開口部を規定する内側リムを備え、前記グリッパヘッドは、前記中央開口部に届くように配置され、前記リフティングエレメントは、前記内側リムに係合するように移動可能である、請求項１乃至１１の何れか１項に記載のグリッパ。
【請求項13】
前記グリッパヘッドは、前記スペーサの前記中央開口部に対してセルフセンタリングする、請求項１２に記載のグリッパ。
【請求項14】
前記グリッパヘッドは、その末端に向かってテーパ状になっている、請求項１３に記載のグリッパ。
【請求項15】
前記グリッパは、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための検出器をさらに備える、請求項１乃至１４の何れか１項に記載のグリッパ。
【請求項16】
前記検出器は、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための光センサを備える、請求項１５に記載のグリッパ。
【請求項17】
前記検出器は、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための接触センサを備える、請求項１５に記載のグリッパ。
【請求項18】
前記検出器は、前記スペーサの支持面の径方向開口部に挿入可能に配置されたプローブを更に備える、請求項１７に記載のグリッパ。
【請求項19】
前記プローブは、前記グリッパヘッドに対して相対的に移動可能である、請求項１８に記載のグリッパ。
【請求項20】
前記グリッパは、前記グリッパヘッドに対する前記プローブの相対的な移動を行うための検出器駆動装置を備える、請求項１９に記載のグリッパ。
【請求項21】
スペーサを取り扱うためのハンドリングアセンブリであって、前記ハンドリングアセンブリは、複数のスペーサからなる第１のスペーサスタックを受け取るための第１のステーションと、第２のスペーサスタックを形成するために複数のスペーサを受け取るための第２のステーションとを備え、前記ハンドリングアセンブリは、スペーサまたはスペーサのサブスタックを前記第１のステーションにおける前記第１のスペーサスタックから前記第２のステーションに移送するために請求項１乃至２０の何れか１項に記載の前記グリッパを更に備える、ハンドリングアセンブリ。
【請求項22】
スペーサ、特にビードエイペックス用のスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法であって、前記第１のステーションにおいて、複数のスペーサを含む第１のスペーサスタックが提供され、前記方法は、請求項１乃至１９の何れか１項に記載の前記グリッパを使用して、前記スペーサを前記第１のスペーサスタックの最上段から前記第２のステーションに移送する工程を含む、方法。
【請求項23】
スペーサ、特にビードエイペックス用のスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法であって、前記第１のステーションにおいて、複数のスペーサを含む第１のスペーサスタックが提供され、前記方法は、スペーサグリッパを使用して、少なくとも２つのスペーサのサブスタックを、前記第１のスペーサスタックの最上段から前記第２のステーションに移送する工程を含む、方法。
【請求項24】
前記方法は、前記スペーサグリッパを使用して、少なくとも３つまたは少なくとも４つのスペーサのサブスタックを、前記第１のスペーサスタックの最上段から前記第２のステーションに移送する工程を含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項25】
前記第１のスペーサスタックは、前記第１のステーションでキャリア上に提供され、前記方法は、前記スペーサグリッパを使用して、前記キャリアを前記第１のスペーサスタックとともに前記第２のステーションに移送する工程を含む、請求項２３または２４に記載の方法。
【請求項26】
前記第１のスペーサスタックは、少なくとも２つのスペーサを含み、前記キャリアの前記第１のスペーサスタックとの前記移送は、ａ）前記第１のステーションにおいて前記スペーサグリッパを用いて前記キャリアを前記第１のスペーサスタックと一緒と把持する工程と、
ｂ）前記キャリアを前記第２のステーションに配置する工程と、
ｃ）続いて前記第２のステーションで第２のスペーサスタックを形成するため前記第１のスペーサスタックの少なくとも２つのスペーサを１つずつ前記キャリアに配置する工程と、を含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項27】
前記方法は、前記第１のステーションまたは前記第２のステーションにおいて、前記最上段のスペーサ上にビードエイペックスを配置する工程または前記最上段のスペーサからビードエイペックスを除去する工程をさらに含む、請求項２３乃至２６の何れか１項に記載の方法。
【請求項28】
少なくとも１つの前記使用されたスペーサグリッパは、請求項１乃至２０の何れか１項に記載のグリッパである、請求項２３乃至２７の何れか１項に記載の方法。
【請求項29】
前記方法は、２つのそれぞれのステーション間の移送中に、前記サブスタックを前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間で把持する請求項２８に記載の方法。
【請求項30】
請求項１５乃至２０の何れか１項に記載の前記グリッパを用いてスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送する方法であって、前記方法は、ａ）前記スペーサ上におけるビードエイペックスの有無の検出工程と、
ｂ）前記スペーサ上における前記ビードエイペックスの有無に基づく前記第２のステーションの選択工程と、
ｃ）前記第１のステーションから前記選択された第２のステーションへの前記スペーサの移送工程と、
を含む方法。
【請求項31】
前記スペーサ上の前記ビードエイペックスの有無は、前記グリッパの前記検出器を用いて検出される、請求項３０に記載の方法。
【請求項32】
スペーサ、特にビードエイペックスを収容するためのスペーサを、１つ以上の前記スペーサを含むスペーサスタックから保持するためのグリッパに関し、前記グリッパは、中心軸に平行な軸方向に延びるグリッパヘッドと、前記スペーサを持ち上げるために前記グリッパヘッドにより支持される複数のスペーサリフティングエレメントと、を備え、前記グリッパは前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出する検出器をさらに備える、グリッパ。
【請求項33】
前記検出器は、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための光センサを備える、請求項３２に記載のグリッパ。
【請求項34】
前記検出器は、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための接触センサを備える、請求項３２に記載のグリッパ。
【請求項35】
前記検出器は、前記スペーサの支持面に設けられた径方向開口部に挿入可能に配置されたプローブを更に備える、請求項３６に記載のグリッパ。
【請求項36】
前記プローブは、前記グリッパヘッドに対して相対的に移動可能である、請求項３５に記載のグリッパ。
【請求項37】
前記グリッパは、前記グリッパヘッドに対する前記プローブの相対的な移動を行うための検出器駆動装置を備える、請求項３６に記載のグリッパ。
【請求項38】
請求項３２乃至３７の何れか１項に記載の前記グリッパを用いてスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送する方法であって、前記方法は、ａ）前記スペーサ上におけるビードエイペックスの有無の検出工程と、
ｂ）前記スペーサ上における前記ビードエイペックスの有無に基づく前記第２のステーションの選択工程と、
ｃ）前記第１のステーションから前記選択された第２のステーションへの前記スペーサの移送工程と、
を含む方法。
【請求項39】
前記スペーサ上の前記ビードエイペックスの有無は、前記グリッパの前記検出器を用いて検出される、請求項３８に記載の方法。
【請求項40】
スペーサを位置決めするための位置決めユニットに関し、前記位置決めユニットは、中心軸に沿って軸方向に延在する位置決めヘッドを備え、前記位置決めヘッドは、少なくとも一部が前記スペーサの開口部に挿入可能であり、前記位置決めヘッドは、前記中心軸に対して前記スペーサをセンタリングするためのテーパ面を備え、前記位置決めユニットは、前記中心軸に対する前記スペーサの回転位置を調整するための位置決めプロファイルをさらに備え、前記位置決めプロファイルは、前記中心軸を中心として周方向に延び、前記スペーサのプロファイルと協働するために、前記スペーサの前記プロファイルと相補的である、位置決めユニット。
【請求項41】
前記位置決めプロファイルは、前記位置決めヘッドから前記軸方向に突出する１つ以上のカムを備え、前記１つ以上のカムは、前記スペーサの対応する切欠部にそれぞれ挿入されるように配置される、請求項４０に記載の位置決めユニット。
【請求項42】
前記位置決めプロファイルは、前記スペーサから前記軸方向に突出する１つ以上のカムを受け入れるために前記位置決めヘッドに形成された１つ以上の切欠部または凹部を備える、請求項４０または４１に記載の位置決めユニット。
【請求項43】
前記１つ以上のカムのうち少なくとも１つは、テーパ状である、請求項４１または４２に記載の位置決めユニット。
【請求項44】
前記１つ以上のカムは、前記中心軸を中心とする円周方向に均等に配置される、請求項４１、４２または４３に記載の位置決めユニット。
【請求項45】
中心軸に対してスペーサを位置決めするための方法であって、前記方法は、ａ）前記スペーサを前記中心軸に対してセンタリングする工程と、
ｂ）前記中心軸を中心として前記スペーサを所定の回転位置に回転させる工程と、
を含む、方法。
【請求項46】
前記方法は、請求項４０乃至４４の何れか１項に記載の前記位置決めユニットまたは請求項１乃至２０の何れか１項に記載の前記グリッパを使用する工程を含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項47】
前記スペーサはプロファイルを備え、前記グリッパまたは前記位置決めユニットは相補的なプロファイルを備え、工程ｂ）は、前記スペーサの前記プロファイルを、前記グリッパまたは前記位置決めユニットの前記相補的なプロファイルと連動させることを含む、請求項４６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ビードエイペックスを収納するためのスペーサを把持するためのグリッパに関する。本発明はさらに、前記スペーサを取り扱うためのハンドリングアセンブリに関し、前記ハンドリングアセンブリは、本発明に係る前記グリッパを備えている。本発明はさらに、好ましくは本発明に係る前記グリッパを使用して、スペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ビードエイペックス用スペーサは、一般的に、中央開口部と、前記ビードエイペックスを支持するために前記中央開口部の周方向に延びる円錐形の支持面を備える、実質的に円錐台状の形状をしている。
【0003】
米国特許第８，７９４，２８８号公報は、スペーサを保持するための保持手段を備えたグリッパを開示している。前記保持手段は、スペーサ昇降手段上に円周方向に等しい角度距離で配置される２つのスペーサ係合爪を備えている。前記爪は、前記スペーサの前記中央開口部に軸方向に沿い挿入され、その後径方向に駆動され、前記スペーサに配置された対応する凹部に係合される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
公知のグリッパの欠点は、係合爪とスペーサの対応する凹部との間の係合に誤差が生じやすいことである。したがって、グリッパに対すスペーサの位置および／または向きは、グリッパによる搬送中に確実に維持することができない。言い換えれば、スペーサは、グリッパに対して移動する、傾く、および／または回転する可能性がある。さらに、複数のスペーサを把持する場合、蓄積された誤差により、スペーサの位置および／または向きに相対的なずれが生じることがある。スペーサの正確な位置決めは、後続のステーションがビードエイペックスを正確にピックアップしてタイヤに配置する必要があるため、重要である。したがって、スペーサ上のビードエイペックスの正確な位置および／または向きを正確に決定することができず、当該ビードエイペックスを備える最終産物であるタイヤ全体の品質が損なわれる可能性がある。
【0005】
本発明の目的は、スペーサをより確実に保持し、および／またはより正確に位置決めすることができる、スペーサを移送するための代替のグリッパ、ハンドリングアセンブリおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の態様によれば、本発明は、スペーサ、特にビードエイペックスを収容するためのスペーサを、１つ以上の前記スペーサを含むスペーサスタックから保持するためのグリッパに関し、前記グリッパは、中心軸に平行な軸方向に延びるグリッパヘッドと、前記スペーサスタックから前記スペーサを持ち上げるために前記グリッパヘッドにより支持される複数のスペーサリフティングエレメントと、を備え、前記リフティングエレメントは、前記スペーサに当接するために前記グリッパヘッドに対して移動可能であり、前記グリッパは、前記スペーサの少なくとも一部を前記軸方向において閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に閉じ込めるための前記閉じ込め部材をさらに備える。
【0007】
言い換えれば、前記スペーサは、前記リフティングエレメントによって持ち上げられるだけでなく、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間に閉じ込められたり、把持されたりすることができる。前記スペーサを前記軸方向に閉じ込めることで、前記グリッパの動作時に、前記グリッパに対する前記スペーサの安定性を向上させることができる。特に、前記グリッパヘッドの前記リフティングエレメントに対する前記スペーサの傾きは、低減されるか、または最終的に防止される。したがって、スペーサをより確実に持ち上げることができる。さらに、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材は、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間に単一のスペーサまたは２つ以上のスペーサのサブスタックのいずれかを収容するために、軸方向に相互に離間して配置することができる。このようなスペーサのサブスタックは、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間に確実に保持されることができる。前記スペーサを１つずつではなくサブスタックで搬送することで、処理効率を向上することができる。
【0008】
その実施形態において、前記閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとは、前記軸方向において相対的に移動可能である。好ましくは、前記グリッパは、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間の相対的な移動を駆動するためのグリッパ駆動装置を備える。したがって、前記スペーサは、前記軸方向において、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間に能動的に把持されることができる。このように、前記スペーサは、より確実に持ち上げられることができる。また、前記スペーサに作用する把持力により、前記グリッパに対する前記スペーサの回転や傾きを防止することができる。さらに、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間に単一のスペーサまたはスペーサのサブスタックのいずれかを選択的に閉じ込めおよび／または把持するために、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間の距離を段階的に調整することができる。
【0009】
そのさらなる実施形態において、前記グリッパは、少なくとも２つのスペーサのサブスタック、好ましくは少なくとも３つまたは少なくとも４つのスペーサのサブスタックを、前記閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に前記軸方向において閉じ込めるために配置されている。言い換えれば、前記グリッパは、スペーサのサブスタックを確実に持ち上げることができる。前記スペーサを１つずつではなく、サブスタックで搬送することで、処理効率を向上することができる。
【0010】
さらなる実施形態において、前記閉じ込め部材は、前記中心軸に垂直な径方向の平面内に延びる閉じ込め体を備える。好ましくは、前記閉じ込め本体は、クランプリングである。前記閉じ込め体は、例えば、前記スペーサの内側リムまたは支持面を閉じ込めることができる。径方向の平面内に延びるとき、前記閉じ込め部材は、リフティングエレメントに対する前記スペーサの傾きを効果的に防止することができる。
【0011】
そのさらなる実施形態において、前記閉じ込め部材は、前記閉じ込め体から前記軸方向に突出する１つ以上のカムを備え、前記１つ以上のカムは、前記スペーサの対応する切欠部にそれぞれ挿入されるように配置されている。好ましくは、前記切欠部は、前記スペーサの内側リムに形成される。さらにまたは代替的に、前記閉じ込め部材は、前記スペーサから軸方向に突出する１つ以上のカムを受け入れるために前記閉じ込め体に形成された１つ以上の切欠部または凹部を備える。前記切欠部に係合されると、前記カムは、前記閉じ込め体に対する前記スペーサのミスアライメントおよび／または回転ミスアライメントを修正することができる。さらに、前記１つ以上のカムは、前記中心軸を中心とした前記スペーサの回転運動を防止するか、または実質的に防止することができる。換言すれば、前記スペーサの回転アライメントは、固定されてもよいし、実質的に固定されてもよい。したがって、前記スペーサをより確実に持ち上げることができる。好ましくは、前記スペーサは、隣接して積み重ねられた２つのスペーサの相互かみ合わせを可能にするために、切欠部とカムの両方を備える。
【0012】
その好ましい実施形態において、前記１つ以上のカムの少なくとも１つは、テーパ状または楔状である。したがって、前記少なくとも１つのカムは、前記スペーサまたは前記閉じ込め体の対応する切欠部に対してセルフセンタリングすることができる。その結果、前記カムと前記切欠部の間の誤差を低減、減少、または最終的に防止することができる。さらに、前記スペーサを前記グリッパに対してより正確に位置決めすることができる。
【0013】
さらなる有利な実施形態において、前記複数のカムの前記カムは、前記中心軸を中心とする周方向に均等に配置される。
【0014】
さらなる実施形態において、前記スペーサは、中央開口部を規定する内側リムを備え、前記グリッパヘッドは、前記中央開口部に届くように配置され、前記リフティングエレメントは、前記内側リムに係合するように移動可能である。前記スペーサの前記内側リムに係合することで、前記グリッパヘッドをより小型にすることができる。前記グリッパヘッドは、前記スペーサのサブスタックを把持するように、連続して積み重ねられた前記スペーサの前記開口部に便利に届くことが可能である。また、前記グリッパヘッドは前記スペーサの前記内側リムにのみ係合するため、グリッパはスペーサをその外形寸法に関係なく把持することができる。
【0015】
さらなる実施形態において、前記グリッパヘッドは、前記スペーサの前記中央開口部に対してセルフセンタリングする。したがって、前記スペーサは、前記グリッパヘッドに対してより正確に位置決めされることができる。
【0016】
その実施形態において、前記グリッパヘッドは、その末端に向かってテーパ状になっている。前記テーパ状のグリッパヘッドは、グリッパのための効果的なセンタリング手段を提供することができる。
【0017】
さらなる実施形態において、前記グリッパは、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための検出器をさらに備える。したがって、前記グリッパは、それぞれのスペーサ上にビードエイペックスが存在するか否かを検出することができる。また、前記検出器は、前記閉じ込め部材および／または前記リフティングエレメントの可動性を構成しないビードエイペックスを収容するためのスペーサを保持するためのグリッパに適用することもできる。言い換えれば、本発明の第１の態様に関連して説明した前記検出器は、グリッパに別個に、すなわち前記閉じ込め部材および／または前記リフティングエレメントの可動性を制限することなく、適用することができる。
【0018】
その有利な実施形態において、前記検出器は、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための光センサを備える。
【0019】
その代替の実施形態において、前記検出器は、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための接触センサを備える。接触センサは、スペーサ上のビードエイペックスの存在を確実に検出することができる。
【0020】
その更なる実施形態において、前記検出器は、前記スペーサの支持面に設けられた径方向開口部に挿入可能に配置されたプローブを更に備える。前記プローブは、例えば、その末端に接触センサを備えてもよい。あるいは、前記プローブは、接触センサに動作的に結合されていてもよい。したがって、前記検出器は、スペーサのサブスタックに対するビードエイペックスの存在を検出することができ、すなわち、前記スペーサのサブスタックの最上段のスペーサが空であるとき、前記プローブは、前記最上段のスペーサに届き、後続のスペーサのビードエイペックスの存在を検出することができる。
【0021】
そのさらなる実施形態において、前記プローブは、前記グリッパヘッドに対して相対的に移動可能である。好ましくは、前記グリッパは、前記グリッパヘッドに対する前記プローブの相対的な移動を行うための検出器駆動装置を備える。したがって、前記検出器は、前記リフティングエレメントによって持ち上げられ、および／または前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間に閉じ込められるスペーサ上のビードエイペックスの存在を検出することができる。あるいは、前記プローブは前記グリッパヘッドに対して固定されていてもよい。
【0022】
第２の態様によれば、本発明は、スペーサを取り扱うためのハンドリングアセンブリに関し、前記ハンドリングアセンブリは、複数のスペーサからなる第１のスペーサスタックを受け取るための第１のステーションと、第２のスペーサスタックを形成するために複数のスペーサを受け取るための第２のステーションとを備え、前記ハンドリングアセンブリは、スペーサまたはスペーサのサブスタックを前記第１のステーションにおける前記第１のスペーサスタックから前記第２のステーションに移送するための本発明に係る前記グリッパを更に備える。
【0023】
前記ハンドリングアセンブリは、本発明に係るグリッパを組み込んでおり、したがって、上述したものと同じ利点を有している。前記グリッパは、例えば、多軸ロボットアームまたは多方向ガイドシステムに取り付けることができる。前記第１のステーション及び第２のステーションは、例えば、タイヤ製造ドラムにビードエイペックスを供給するための第１のビードエイペックス供給ステーション及び第２のビードエイペックス供給ステーションであってもよい。あるいは、前記第１のステーションと前記第２のステーションは、空のスペーサをビードエイペックス組立ユニットに供給するように配置されてもよい。通常、前記ビードエイペックスは、前記第２のステーションから前記タイヤ製造ドラムへ、または前記ビードエイペックス組立ユニットから前記第２のステーションへ、１つずつ移送される。これに対し、本発明に係る前記グリッパは、複数のスペーサを前記第１のステーションから前記第２のステーションに同時に移送することができる。言い換えれば、前記グリッパは、同じ量のスペーサを、より少ない移送動作で移送することができる。その結果、複数のスペーサのサブスタックを移送する際、前記グリッパは前記第１のステーションと前記第２のステーションの間のバッファとして機能することができる。したがって、前記タイヤ製造ドラムや前記ビードエイペックス組立ユニットにおける工程を停止することなく、前記第１のステーションの前記第１のスペーサスタックを補充することができる。
【0024】
第３の態様によれば、本発明は、スペーサ、特にビードエイペックス用のスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法に関するものであり、前記第１のステーションにおいて、複数のスペーサを含む第１のスペーサスタックが提供され、前記方法は、本発明に係る前記グリッパを使用して、前記スペーサを前記第１のスペーサスタックの最上段から前記第２のステーションに移送する工程を含む。
【0025】
前記方法は、本発明に係るグリッパを組み込んでいるため、上述したものと同様の利点を有している。
【0026】
その代替の実施形態において、本方法は、スペーサグリッパを使用して、少なくとも２つのスペーサ、好ましくは少なくとも３つまたは少なくとも４つのスペーサのサブスタックを、前記第１のスペーサスタックの最上段から前記第２のステーションに移送する工程を含む。言い換えれば、前記方法は、複数のスペーサ、例えばスペーサのスタックを同時に把持することを含んでいる。複数のスペーサを同時に把持することで、処理効率を向上することができる。
【0027】
さらなる実施形態において、前記第１のスペーサスタックは、前記第１のステーションでキャリア上に提供され、前記方法は、前記スペーサグリッパを使用して、前記キャリアを前記第１のスペーサスタックとともに前記第２のステーションに移送する工程を含む。言い換えれば、前記第１のステーションと前記第２のステーションのキャリアの両方を交換するのではなく、前記第２のステーションのキャリアを取り外し、前記第１のステーションのキャリアと交換することができる。したがって、前記第１のステーションから前記第２のステーションに前記キャリアを移動させることにより、前記第１のステーションを空にし、さらなるスペーサのスタックを含むさらなるキャリアを受け取る準備をさせることができる。そのため、前記ハンドリングアセンブリのダウンタイムを大幅に削減することができる。
【0028】
その実施形態において、前記第１のスペーサスタックは、少なくとも２つのスペーサを含み、前記キャリアの前記第１のスペーサスタックとの移送は、
ａ）前記第１のステーションにおいて前記スペーサグリッパを用いて前記キャリアを前記第１のスペーサスタックと一緒と把持する工程と、
ｂ）前記キャリアを前記第２のステーションに配置する工程と、
ｃ）続いて前記第２のステーションで第２のスペーサスタックを形成するため前記第１のスペーサスタックの少なくとも２つのスペーサを１つずつ前記キャリアに配置する工程と、を含む。このように、前記第１のステーションの前記第１のスペーサスタックは、前記第２のステーションへの個々のスペーサの供給を含む工程を妨げることなく、または実質的に妨げることなく補充されることができる。前記第１のステーションの前記第１のスタックが補充されている間、前記スペーサグリッパは前記第２のステーションの前記第２のスタックに前記スペーサを１つずつ提供し続けることができる。前記スペーサグリッパは、スペーサの残りのサブスタックを保持したまま、最下部のスペーサのみを放出するように配置することができる。あるいは、前記スペーサグリッパは、前記スペーサのサブスタックの全てを放出し、その後、前記放出されたサブスタックよりも１つ少ないスペーサからなるスペーサのサブスタック、または単一のスペーサを把持するように配置することができる。
ａ）前記第１のステーションにおいて前記スペーサグリッパを用いて前記キャリアを前記第１のスペーサスタックと一緒と把持する工程と、
ｂ）前記キャリアを前記第２のステーションに配置する工程と、
ｃ）続いて前記第２のステーションで第２のスペーサスタックを形成するため前記第１のスペーサスタックの少なくとも２つのスペーサを１つずつ前記キャリアに配置する工程と、を含む。このように、前記第１のステーションの前記第１のスペーサスタックは、前記第２のステーションへの個々のスペーサの供給を含む工程を妨げることなく、または実質的に妨げることなく補充されることができる。前記第１のステーションの前記第１のスタックが補充されている間、前記スペーサグリッパは前記第２のステーションの前記第２のスタックに前記スペーサを１つずつ提供し続けることができる。前記スペーサグリッパは、スペーサの残りのサブスタックを保持したまま、最下部のスペーサのみを放出するように配置することができる。あるいは、前記スペーサグリッパは、前記スペーサのサブスタックの全てを放出し、その後、前記放出されたサブスタックよりも１つ少ないスペーサからなるスペーサのサブスタック、または単一のスペーサを把持するように配置することができる。
【0029】
さらなる実施形態において、前記方法は、前記第１のステーションまたは前記第２のステーションにおいて、前記最上段のスペーサ上にビードエイペックスを配置する工程または前記最上段のスペーサからビードエイペックスを除去する工程をさらに含む。特に、ビードエイペックス処理ステーションからビードエイペックスを受け取る場合、個々のスペーサとビードエイペックスは、前記第２のスペーサステーションに交互に配置される。したがって、タイヤ製造ドラムにビードエイペックスを供給する際、前記個々のビードエイペックスとスペーサは交互に前記第１のスペーサステーションから取り出される。
【0030】
さらなる実施形態において、前記スペーサは、第３のスペーサスタックを形成するために前記第２のステーションから第３のステーションに個別に移送され、前記方法は、スペーサグリッパを使用して、少なくとも２つのスペーサ、好ましくは少なくとも３つのスペーサまたは少なくとも４つのスペーサのサブスタックを、前記第３のステーションにおける前記第３のスペーサスタックの最上段から第４のステーションに移送する工程を更に含む。例えば、前記第２のステーションで前記スペーサ上にビードエイペックスを配置した後、または前記スペーサからビードエイペックスを除去した後、前記第２のステーションからの前記スペーサを個別に前記第３のステーションに移送して、積層して第３のスペーサスタックを形成することができる。前記使用されるスペーサグリッパは、前記スペーサを前記第１のスペーサスタックから前記第２のスペーサスタックに移送するために使用された前記スペーサグリッパと同じ前記スペーサグリッパであっても、さらなるスペーサグリッパであってもよい。有利なことに、前記スペーサグリッパは、前記第１および第２ステーション間でスペーサを移送するための前記スペーサグリッパと同様に、前記第３のステーションと前記第４のステーションの間のバッファとして機能することができる。したがって、前記第４のステーションを空にすることができ、すなわち、製造工程を中断することなく、または実質的に中断することなく、前記第４のステーションにおいて積み上げられたスペーサのスタックを除去することが可能である。
【0031】
さらなる実施形態において、前記使用されるスペーサグリッパの少なくとも１つは、本発明に係る前記グリッパである。前記方法は、本発明に係る前記グリッパを組み込んでいるため、上述したものと同様の利点を有している。
【0032】
その実施形態において、前記方法は、２つのそれぞれのステーション間の移送中に、前記サブスタックを前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間で把持することを含んでいる。したがって、前記サブスタックは、より確実に保持されることができる。
【0033】
さらなる実施形態において、前記方法は、
ａ）前記スペーサ上におけるビードエイペックスの有無の検出工程と、
ｂ）前記スペーサ上における前記ビードエイペックスの有無に基づく前記第２のステーションの選択工程と、
ｃ）前記第１のステーションから前記選択された第２のステーションへの前記スペーサの移送工程と、を含む。
ａ）前記スペーサ上におけるビードエイペックスの有無の検出工程と、
ｂ）前記スペーサ上における前記ビードエイペックスの有無に基づく前記第２のステーションの選択工程と、
ｃ）前記第１のステーションから前記選択された第２のステーションへの前記スペーサの移送工程と、を含む。
【0034】
したがって、前記検出されたビードエイペックスの有無に基づいて、スペーサを対応する第２のステーションに選択的に移送することができる。例えば、ビードエイペックスの異常の有無が確認された場合、不合格のビードエイペックスは廃棄され、空のスペーサが残る。空のスペーサは、例えば、空のスペーサの保管場所に移送されたり、組み立てられたばかりのビードエイペックスを受け取るためにビードエイペックス組立ラインに供給されたりする。一方、合格したビードエイペックスは、前記製造工程に再投入されることができる。
【0035】
その好ましい実施形態において、前記スペーサ上の前記ビードエイペックスの有無は、前記グリッパの前記検出器を用いて検出される。したがって、グリッパは、前記スペーサの移送中に、前記スペーサ上の前記ビードエイペックスの有無を検出することができる。したがって、処理効率を向上させることができる。
【0036】
さらなる実施形態において、前記検出器はプローブを備え、前記スペーサ上の前記ビードエイペックスの存在を検出する工程は、前記スペーサに対する前記プローブの相対的な移動を含む。好ましくは、前記方法は、前記プローブをスペーサに向けて移動させる前に、スペーサを持ち上げるステップを含む。したがって、前記プローブを所定の距離にわたって移動させることができる。その結果、前記プローブは、前記スペーサ上の前記ビードエイペックスの存在をより正確に検出することができる。
【0037】
さらなる実施形態において、前記方法は、スペーサのサブスタックの最上段にあるスペーサの支持面の径方向の開口部に前記プローブを挿入して、前記スペーサのサブスタックの後続のスペーサ上のビードエイペックスの存在を検出する工程を含む。したがって、前記検出器は、スペーサのサブスタックに対するビードエイペックスの存在を検出することができ、すなわち、前記スペーサのサブスタックの前記最上段にあるスペーサが空の場合、前記プローブは、前記最上段のスペーサを通って届き、後続のスペーサ上のビードエイペックスの存在を検出することができる。
【0038】
第４の態様によれば、本発明は、スペーサを位置決めするための位置決めユニットに関し、前記位置決めユニットは、中心軸に沿って軸方向に延在する位置決めヘッドを備え、前記位置決めヘッドは、少なくとも一部が前記スペーサの開口部に挿入可能であり、前記位置決めヘッドは、前記中心軸に対して前記スペーサをセンタリングするためのテーパ面を備え、前記位置決めユニットは、前記中心軸に対する前記スペーサの回転位置を調整するための位置決めプロファイルをさらに備え、前記位置決めプロファイルは、前記中心軸を中心として周方向に延び、前記スペーサのプロファイルと協働するために、前記スペーサの前記プロファイルと相補的である。
【0039】
したがって、前記位置決めユニットは、前記位置決めヘッドに対して前記スペーサをセンタリングおよび／または回転方向に位置決めさせることができる。したがって、前記スペーサを把持する前に、前記スペーサをより正確におよび／または精密に位置決めおよび／または整列させることができる。したがって、前記スペーサ上へのビードエイペックスの配置をより正確および／または精密に決定することができる。したがって、得られるタイヤの品質を向上することができる。
【0040】
好ましくは、前記位置決めプロファイルおよび／または前記位置決めユニットは、前記中心軸に対する前記スペーサの前記回転位置を調整するために、前記中心軸を中心として回転可能である。
【0041】
その実施形態において、前記位置決めプロファイルは、前記位置決めヘッドから前記軸方向に突出する１つ以上のカムを備え、前記１つ以上のカムは、前記スペーサの対応する切欠部にそれぞれ挿入されるように配置される。あるいは、前記位置決めプロファイルは、前記スペーサから前記軸方向に突出する１つ以上のカムを受け入れるために前記位置決めヘッドに形成された１つ以上の切欠部または凹部を備える。さらなる代替案として、前記プロファイルは、例えば、前記中心軸に対して少なくとも部分的に径方向に延びてもよく、例えば、前記プロファイルは、バヨネットマウントを形成してもよい。
【0042】
その実施形態において、前記１つ以上のカムのうち少なくとも１つは、テーパ状である。前記カムのテーパリングは、前記切欠部を前記カムに対して中心位置に導くことができる。したがって、前記スペーサの角度位置の小さなずれは、前記カムを前記切欠部に挿入することで調整することができる。
【0043】
その好ましい実施形態において、前記１つ以上のカムは、前記中心軸を中心とする円周方向に均等に配置される。
【0044】
第５の態様によれば、本発明は、中心軸に対してスペーサを位置決めするための方法を提供し、前記方法は、
ａ）前記スペーサを前記中心軸に対してセンタリングする工程と、
ｂ）前記中心軸を中心として前記スペーサを所定の回転位置に回転させる工程と、
を含む。
ａ）前記スペーサを前記中心軸に対してセンタリングする工程と、
ｂ）前記中心軸を中心として前記スペーサを所定の回転位置に回転させる工程と、
を含む。
【0045】
言い換えれば、前記スペーサは、前記中心軸に対してセンタリングされ、回転方向に位置決めされることができる。したがって、前記スペーサを把持する連続的な工程の前に、前記スペーサをより正確におよび／または精密に位置決めおよび／または整列させることができる。したがって、前記スペーサ上へのビードエイペックスの配置をより正確および／または精密に決定することができる。したがって、得られるタイヤの品質を向上させることができる。
【0046】
その実施形態において、前記方法は、本発明の第３の態様による前記位置決めユニットまたは本発明の第１の態様による前記グリッパを使用する工程を含む。第３の態様に係る前記位置決めユニットと第１の態様に係る前記グリッパの両方は、本発明の第５の態様に係る方法を実施するために好適であり得る。
【0047】
そのさらなる実施形態では、前記スペーサはプロファイルを備え、前記グリッパまたは前記位置決めユニットは相補的なプロファイルを備え、工程ｂ）は、前記スペーサの前記プロファイルを、前記グリッパまたは前記位置決めユニットの前記相補的なプロファイルとを連動させる（interlocking）ことを含む。好ましくは、前記プロファイルの少なくとも１つは、前記相補的なプロファイルの対応する切欠部と協働するための少なくとも１つのテーパカムを備える。カムのテーパは、前記切欠部を前記カムに対して中心位置に導くことができる。したがって、前記スペーサの角度位置の小さなずれは、前記カムを前記切欠部に挿入することによって調整することができる。代替的または追加的に、前記方法は、前記スペーサの角度位置を調整するために、前記グリッパまたは前記位置決めユニットの少なくとも一部を回転させる工程を含んでもよい。
【0048】
本明細書に記載され図示された様々な態様および特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項に記載された態様および特徴は、分割特許出願の主題とすることができる。
【0049】
本発明は、添付の概略図に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【0050】
【図1】ビードエイペックス用のスペーサを示す図である。
【図5】スペーサをピックアップする例示的な工程の間の本発明の実施形態に係るグリッパを示す図である。
【図6】スペーサをピックアップする例示的な工程の間の本発明の実施形態に係るグリッパを示す図である。
【図7】スペーサをピックアップする例示的な工程の間の本発明の実施形態に係るグリッパを示す図である。
【図9】本発明の代替的な実施形態に係る代替的なグリッパを示す図である。
【図10】本発明に係るスペーサのハンドリングアセンブリを示す図である。
【図11】本発明に係るスペーサのためのハンドリングアセンブリを示す図である。
【図12】本発明の代替的な実施形態に係るスペーサのための代替的なハンドリングアセンブリを示す図である。
【図13】本発明の代替的な実施形態に係るスペーサのための代替的なハンドリングアセンブリを示す図である。
【図14】本発明の代替的な実施形態に係るスペーサのための代替的なハンドリングアセンブリを示す図である。
【図15】本発明の代替的な実施形態に係るスペーサのための代替的なハンドリングアセンブリを示す図である。
【図16】本発明の更なる実施形態に係る更なる代替的なグリッパを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0051】
図５－図８は、本発明の実施形態に係る、セパレータまたはスペーサ８、特にビードエイペックス９用のセパレータまたはスペーサ８を保持するためのグリッパ２を示す図である。グリッパ２は、空のセパレータまたはスペーサ８、およびその上にビードエイペックス９が収納されたセパレータまたはスペーサ８を保持するために配置されている。グリッパ２は、例えば、タイヤ製造プロセスの異なる工程間で前記セパレータまたはスペーサ８を移送するために、多軸ロボットアームまたは多方向ガイドシステムに取り付けることができる。
【0052】
スペーサ８の一例が、図１－４に、より詳細に示されている。スペーサ８は、スペーサ軸Ｆを中心として周方向に延びるスペーサ本体８０を備えている。典型的には、スペーサ本体８０は、錐体形状または実質的に錐体形状である。あるいは、スペーサ本体８０は、例えば、平坦、実質的に平坦、凸状または実質的に凸状であってもよい。図３および図４に最もよく示されているように、スペーサ本体８０は、その上にビードエイペックス９を支持するための支持面８２を形成する。支持面８２は、ビードエイペックス９の外形に対応するように概ね円錐形である。
【0053】
スペーサ８は、スペーサ本体８０を中心軸Ｆに沿って貫通して延びる中央開口部８１を備え、図１及び図３に示すように、中央開口部８１は断面が円形または概ね円形である。スペーサ８は、中心軸Ｆを中心として周方向に延び、中央開口部８１を径方向に制限する内側リム８５をさらに備える。内側リム８５は、スペーサ８に構造的な完全性を付与するように配置されている。
【0054】
図１－４にさらに示すように、スペーサ８は、支持面８２を通って軸方向に延びる径方向開口部８４を備える。前記径方向開口部８４は、スペーサ軸Ｆに対して径方向に延びている。径方向開口部８４は、支持面８２へのビードエイペックス９の配置および／または支持面８２からのビードエイペックス９の取り外しを容易にするように配置される。好ましくは、前記開口部８４は、内側リム８５まで延びる。
【0055】
図５－８に示すように、グリッパは、グリッパヘッド３を備えている。グリッパヘッド３は、スペーサ８の中央開口部８１に達するように配置されている。グリッパヘッドは、中心軸Ｃと平行な軸方向Ｘに延びており、グリッパ２は、スペーサ８を支持するための複数のスペーサリフティングエレメント３１をさらに備えている。
【0056】
図示する実施形態において、グリッパヘッド３は、それぞれが軸方向Ｘに延びる複数のガイドエレメント３０を備えている。この特定の実施形態において、ガイドエレメント３０はロッドである。複数のガイドエレメント３０は、好ましくは、グリッパ軸Ｃを中心とする円周方向に沿い分布している。代替的に、グリッパヘッド３は、例えば、単一のボディとして形成されてもよい。グリッパヘッド３は、その末端部に向かってテーパ状になっている。テーパは、グリッパヘッド３に対するスペーサ８のセンタリングを改善することができる。特に、複数のガイドエレメント３０は、その末端端に傾斜面が設けられ、テーパ状または概ねテーパ状の末端グリッパヘッド３を提供する。
【0057】
リフティングエレメント３１は、グリッパヘッド３によって支持される。特に、リフティングエレメント３１は、複数のガイドエレメント３０によって支持される。好ましくは、各リフティングエレメント３１は、複数のガイドエレメント３０のそれぞれの１つによって支持される。リフティングエレメント３１は、グリッパヘッド３が中央開口部８１内に到達したときにスペーサ８に接触するように、中央開口部８１内で動作可能である。
【0058】
図示する実施形態において、リフティングエレメント３１は、スペーサ８に接触するために、軸方向Ｘに垂直な径方向Ｒに少なくともベクトル成分で移動可能である。図示する実施形態において、リフティングエレメント３１は、複数のガイドエレメント３０に蝶番状に支持されている。特に、リフティングエレメント３１は、それぞれ、スペーサ８に接触するために、中心軸Ｃを中心とする周方向に対して接線または概ね接線方向に延びるその回転軸を中心に回転可能である。あるいは、リフティングエレメント３１は、例えば、径方向Ｒ、または径方向Ｒのベクトル成分と軸方向Ｘおよび／または接線方向の追加のベクトル成分とを有する方向に直線的に移動可能であってもよい。
【0059】
リフティングエレメント３１は、図５に示す第１の位置と、図６に示す第２の位置との間で回転することができる。第１の位置において、リフティングエレメント３１は、グリッパヘッド３がスペーサ８の中央開口部８１に挿入されることを可能にするために、複数のガイドエレメント３０に対して径方向内側に配置されている。第２の位置において、リフティングエレメント３１は、スペーサ８のリム８５の下面に接触するように外側に回転されている。あるいは、リフティングエレメント３１は、例えば、スペーサ８の凹部内に到達することができる。
【0060】
さらなる代替案（図示せず）において、リフティングエレメント３１は、スペーサ８とバヨネット型結合を形成することができる。言い換えれば、リフティングエレメント３１は、スペーサ８と係合するために、中心軸Ｃを中心としてスペーサ８に対して回転可能であってもよい。
【0061】
図５－８にさらに示すように、グリッパ２は、閉じ込め部材４から構成されている。この閉じ込め部材４は、当該閉じ込め部材４とリフティングエレメント３１との間にスペーサ８の少なくとも一部を閉じ込めるために配置されている。
【0062】
閉じ込め部材４は、閉じ込め体４０を含んでいる。閉じ込め体４０は、中心軸Ｃに垂直な径方向の平面内に延びている。この特定の実施形態では、閉じ込め体４０は、中心軸Ｃを中心に周方向に延びる環状またはリング状の部材である。
【0063】
この特定の実施形態では、閉じ込め部材４は、スペーサ８の内側リム８５の上面を固定するように配置される。言い換えれば、グリッパ２は、リフティングエレメント３１と閉じ込め部材４との間に内側リム８５を閉じ込めるように設けられている。あるいは、閉じ込め部材４は、例えば、スペーサ８の外側リムを固定するように設けられてもよい。
【0064】
閉じ込め部材４とリフティングエレメント３１は、軸方向Ｘに互いに相対的に移動可能である。図８にさらに図示するように、グリッパ２は、好ましくは、閉じ込め部材４とリフティングエレメント３１の間に軸方向Ｘに少なくとも２つのスペーサ８のサブスタックＤを閉じ込めるために配置される。より好ましくは、グリッパは、３つまたは４つのスペーサ８のサブスタックＤを閉じ込めるために配置される。
【0065】
図５－８に示す実施形態において、閉じ込め部材４は、リフティングエレメント３１に対して移動可能である。あるいは、リフティングエレメント３１は、閉じ込め部材４に対して可動であってもよい。
【0066】
さらなる代替案として、閉じ込め部材４とリフティングエレメント３１は、一定の相互間距離で配置されてもよい。前記距離は、様々な数のスペーサ８を閉じ込めるように適合されてもよい。リフティングエレメント３１は、リフティングエレメント３１と閉じ込め部材４との間で様々な数のスペーサ８を把持するように配置されてもよい。
【0067】
図５－８にさらに示すように、グリッパ２は、閉じ込め部材４とリフティングエレメント３１との間の相対運動に影響を与えるグリッパ駆動装置２１を備える。好ましくは、グリッパ駆動装置２１は、空気圧シリンダなどのリニア駆動装置、またはスピンドル駆動装置である。グリッパ駆動装置２１は、リフティングエレメント３１と閉じ込め部材４との間に１つ以上のスペーサ８を把持するように配置される。追加的または代替的に、閉じ込め部材４は、例えば、重力またはバネ要素によって、リフティングエレメント３１の方に偏らせることができる。
【0068】
図５－８に示すように、閉じ込め部材４は、カム４１を含んで構成されている。カム４１は、軸方向Ｘに閉じ込め体４０から突出している。追加的または代替的に、カム４１は、例えば径方向内側または径方向外側に突出してもよい。図１－４に最もよく示すように、スペーサ８は、複数の凹部または切欠部８８を備えている。図示する実施形態において、凹部または切欠部８８は、スペーサ８の内側リム８５に形成されている。好ましくは、閉じ込め部材４は、スペーサ８の対応する凹部または切欠部８８に挿入されるように配置された２つ以上のカム４１をそれぞれ含んで構成されている。カム４１は、好ましくは、中心軸Ｃを中心とする円周方向に均等に配置される。
【0069】
さらに図５－８に示すように、カム４１はテーパ状である。当該テーパ形状は、カムがそれぞれの凹部または切欠部８８内でセルフセンタリングすることを可能にしてもよい。凹部切欠部８８自体は、矩形または概ね矩形の断面を有してもよい。追加的にまたは代替的に、凹部または切欠部８８は、テーパ状であってもよい。当該テーパ状の凹部または切欠部８８は、矩形または実質的に矩形の断面を有するカム４１をセンタリングすることを可能にしてもよい。
【0070】
連動（interlocking）および／または補完的なプロファイルの代替構成、例えば、対応するカムおよびそれぞれの凹部または切欠部の組み合わせは、当技術分野における当業者に明らかであろう。例えば、閉じ込め部材４は、スペーサ、特に内側リム８５から軸方向Ｘに突出する１つ以上のカムを受け入れるために閉じ込め体４０に形成された１つ以上の切欠部または凹部を備えてもよい。代替的に、閉じ込め体４０とスペーサ８の両方に、カムと切欠部または凹部の相補的な組み合わせを設けてもよい。さらなる代替案として、グリッパヘッド３のリフティングエレメント３１および／またはガイドエレメント３０は、スペーサ８の１つ以上の相補的なカム、凹部および／または切欠部と協働するために、１つ以上のカム、凹部および／または切欠部を備えてもよい。
【0071】
さらに、スペーサ８は、スペーサ本体８０の第１の側面において、カムを備え、スペーサ本体８０に関して第１の側面とは反対側の第２の側面において、凹部または切欠部８８を備えてもよい。したがって、第１のスペーサ８のカムは、隣接して積層されたスペーサ８の凹部または切欠部８８と協働することができる。
【0072】
図１０および図１１は、本発明の第２の態様に係る、スペーサ８、特にビードエイペックス９用のスペーサ８を取り扱うための製造ラインまたはハンドリングアセンブリ１を示す。図１１に示すように、ハンドリングアセンブリ１は、本発明に係るグリッパ２を含んでいる。
【0073】
ハンドリングアセンブリ１は、第１のスペーサスタックＳ１を形成するために複数のスペーサ８を受け取るための第１のステーションＡ１を備える。スペーサ８は、積層方向Ｙに積層される。好ましくは、前記積層方向Ｙは、垂直または実質的に垂直である。ハンドリングアセンブリ１は、第２のスペーサスタックＳ２を形成するために複数のスペーサ８を受け取るための第２のステーションＡ２をさらに備えている。第２のスペーサスタックＳ２のスペーサ８は、同様に、積層方向Ｙに積層される。グリッパ２は、スペーサ８またはスペーサ８のサブスタックＤを、第１のステーションＡ１における第１のスペーサスタックＳ１から第２のステーションＡ２における第２のスペーサスタックＳ２へ移送するように配置されている。このため、グリッパ２は、例えば、多軸ロボットアームや多方向ガイドシステムに取り付けることができる。
【0074】
製造ラインまたはハンドリングアセンブリ１は、処理ステーションＰをさらに備える。処理ステーションＰは、第２のステーションＡ２においてスペーサ８の１つからビードエイペックス９を受け取るように配置されるか、または第２のステーションＡ２においてスペーサ８の１つにビードエイペックス９を提供するかのいずれかであってもよい。本発明に係るグリッパ２は、ビードエイペックス９を第２のステーションＡ２のスペーサ８と処理ステーションＰとの間で移送するように配置してもよい。あるいは、第２のステーションＡ２のスペーサ８と処理ステーションＰとの間でビードエイペックス９を移送するために、さらなるグリッパを設けてもよい。
【0075】
図１１に示すように、第１のステーションＡ１は、第１のスペーサスタックＳ１を支持するためのキャリア７、例えばカート、パレット、キャリッジまたはカートリッジを備えてもよい。完全にまたは部分的に空になったとき、キャリア７は、第２のステーションＡ２に移送されるスペーサ８のスタックをさらに備える、さらなるキャリア７と交換することができる。
【0076】
図１０および図１１に示す実施形態において、ハンドリングアセンブリ１は、タイヤ製造生産ラインの少なくとも一部を形成している。ハンドリングアセンブリ１は、処理ステーションＰにタイヤ製造ドラム１０を備えている。第１のステーションＡ１および第２のステーションＡ２は、タイヤ製造ドラム１０にビードエイペックス９を供給するための供給ステーションである。第１のスペーサスタックＳ１のそれぞれのスペーサ８は、それぞれのビードエイペックス９を担持している。グリッパ２は、１つ以上のスペーサ８をそれに載置されたビードエイペックス９とともに把持し、当該１つ以上のスペーサ８を第２のステーションＡ２にある第２のスペーサスタックＳ２へ移送するように配置されている。ハンドリングアセンブリ１は、さらに、第２のスペーサスタックＳ２の最上段にあるスペーサ８のビードエイペックス９をタイヤ製造ドラム１０に移送するように配置される。
【0077】
図１０にさらに見られるように、製造ラインまたはハンドリングアセンブリ１は、第３のスペーサスタックＳ３を受け取るための第３のステーションＡ３と、第４のスペーサスタックＳ４を受け取るための第４のステーションＡ４とをさらに備える。第３のステーションＡ３は、第２のスペーサスタックＳ２からスペーサ８を受け取るために配置されている。特に、第３のステーションＡ３は、ビードエイペックス９が当該スペーサ８からタイヤ製造ドラム１０に移送された後に、第２のスペーサスタックＳ２からスペーサ８を受け取るように配置されている。
【0078】
第４のステーションＡ４は、第３のスペーサスタックＳ３から空のスペーサ８を受け取るために配置されている。ハンドリングアセンブリ１のグリッパ２は、第３のスペーサスタックＳ３から第４のステーションＡ４にある第４のスペーサスタックＳ４へ同時に１つ以上の空のスペーサ８を移送するために使用されてもよい。あるいは、第３のステーションＡ３から第４のステーションＡ４へスペーサ８を移送するために、さらなるグリッパが使用されてもよい。
【0079】
第１のステーションＡ１と同様に、第４のステーションＡ４は、第４のスペーサスタックＳ４を受け取るためのカートまたはカートリッジ（図示せず）を備えてもよい。第４のステーションＡ４のカートまたはカートリッジは、例えば、所定数の空のスペーサ８が第４のスペーサスタックＳ４上に積み重ねられたときに交換されてもよい。
【0080】
代替的な実施形態（図示せず）において、ハンドリングアセンブリ１は、ビードエイペックス製造ラインの少なくとも一部を形成する。この実施形態では、処理ステーションＰは、例えば、ビードエイペックスアセンブリユニットであってもよい。第１のステーションＡ１および第２のステーションＡ２は、空のスペーサ８を処理ステーションＰに供給するように配置されている。ハンドリングアセンブリ１は、第２のステーションＡ２において、組み立てられたビードエイペックス９を空のスペーサ８に供給または移送するように配置されている。ビードエイペックス９を載せたスペーサ８は、第３のステーションＡ３へ、そしてその後第４のステーションＡ４へ移送されることができる。
【0081】
【0082】
図１０および図１１に示すように、本方法は、第１のステーションＡ１に第１のスペーサスタックＳ１を提供する工程を含む。この特定の実施形態において、第１のスペーサスタックＳ１のスペーサ８は、それぞれビードエイペックス９を備えている。本方法は、第１のスペーサスタックＳ１においてスペーサ８の１つ以上を把持する工程と、１つ以上のスペーサ８を第２のステーションＡ２に移送する工程とをさらに含む。当該工程は、以下により詳細に説明される。
【0083】
図５に示すように、本方法は、グリッパ２をスペーサ８のうちの１つの上方の位置に移動させる工程を含む。特に、グリッパ２は、第１のスペーサスタックＳ１の上方の位置に移動されている。グリッパ２の中心軸Ｃは、スペーサの軸Ｆと一直線上にあるか、実質的に一直線上にある。
【0084】
図６に示すように、本方法は、スペーサ８に対してグリッパを軸方向Ｘに移動させる工程を含む。グリッパヘッド３は、スペーサ８の中央開口部８１から挿入される。グリッパヘッド３は、ガイドエレメント３０の傾斜した周縁部によってセンタリングされる。その後、リフティングエレメント３１は、径方向外側に移動され、すなわち、それぞれの回転軸を中心に回転され、スペーサ８のリム８５と接触する。
【0085】
好ましくは、図８に示すように、グリッパヘッド３は、２つ以上のスペーサ８のスペーサスタックＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４またはサブスタックＤの中央開口部８１に挿入される。図８に示す実施形態では、グリッパヘッド３は、４つのスペーサ８のサブスタックＤの中央開口部８１に挿入される。その後、リフティングエレメント３１は、４つのスペーサ８のサブスタックＤの最下段のスペーサ８に接触するように径方向外側に移動される。
【0086】
図７及び図８に示すように、本方法はさらに、閉じ込め部材４をリフティングエレメント３１に対して軸方向Ｘに相対的に移動させる工程を含み、特に、閉じ込め部材４はスペーサ８を把持するように接触すべく移動される。スペーサ８は、スペーサ８の切欠部８８へのカム４１の挿入によって、グリッパ２に対してセンタリングされる。さらに、グリッパヘッド３に対するスペーサ８の向きは、スペーサ８の切欠部８８へのカム４１の挿入によって影響されてもよい。特に、中心軸Ｃに対するスペーサ８の回転または角度位置は、スペーサ８の切欠部８８へのカム４１の挿入によって影響を受けてもよい。図８に示すように、スペーサ８のサブスタックＤを保持する際、閉じ込め部材４は、スペーサ８のサブスタックＤの最上段のスペーサ８に接触している。
【0087】
閉じ込め部材４とリフティングエレメント３１との間にスペーサを閉じ込めながら、グリッパヘッド３に対してスペーサ８をセンタリングして位置を定めることに代えて、すなわち、スペーサ８を把持している間、スペーサ８を閉じ込めるおよび／または把持する前に、スペーサ８を中心軸Ｃに対してセンタリングおよび／または位置を定めてもよい。スペーサ８は、当該スペーサ８を支持するために、例えばコンベアなどの基準面（図示せず）上やスペーサのスタック上に提供されてもよい。
【0088】
スペーサ８を閉じ込めるおよび／または把持する前に、スペーサ８のセンタリングおよび／または位置決めは、本発明によるグリッパ１によって行われてもよい。この場合、グリッパヘッド３は、スペーサ８の中央開口部８１を通して挿入される。スペーサ８は、グリッパヘッド３のテーパ状の表面、すなわちリフティングエレメント３１の傾斜した周縁部によって、中心軸Ｃを中心にセンタリングされる。同時におよび／または続いて、グリッパヘッド３とスペーサ８との噛み合うまたは相補的なプロファイル、すなわち、それぞれカム４１と切欠部８８は、中心軸Ｃを中心としたグリッパヘッド３に対するスペーサ８の回転または角度位置に影響を与えるように相互に係合される。
【0089】
あるいは、スペーサ８のセンタリングおよび／または位置決めのために、別個の位置決めユニットを設けてもよい（図示せず）。上記グリッパ１と同様に、別個の位置決めユニットは、中心軸Ｃに沿いテーパ状になっているテーパ面を有する位置決めヘッドを備えている。別個の位置決めユニットは、スペーサ８のプロファイルと噛み合う、および／または相補的なプロファイルをさらに備える。別個の位置決めユニットは、例えば、スペーサ８の切欠部８８と協働するための、グリッパヘッド３のカム４１と同様のカムを備えていてもよい。
【0090】
図１１に示すように、本方法は、スペーサ８のサブスタックＤを第１のスペーサスタックＳ１から第２のステーションＡ２へ移送する工程をさらに含む。前記サブスタックＤは、第２のステーションＡ２に既に存在するスペーサ８または第２のスペーサスタックＳ２の上に載置されるか、または第２のスペーサスタックＳ２を形成してもよい。好ましくは、サブスタックＤは、第２のスペーサスタックＳ２が枯渇したときに、第２のステーションＡ２に移送される。サブスタックＤは、タイヤ製造ドラム１０におけるタイヤ製造工程を中断することなく、第１のステーションＡ１におけるキャリア７の交換を可能にするためのバッファを形成してもよい。
【0091】
図１０および図１１に示すように、本方法は、第２のステーションＡ２における最上段のスペーサ８のビードエイペックス９を処理ステーションＰにあるタイヤ製造ドラム１０に移送する工程をさらに含んでいる。図１０に示すように、引き続いてまたは同時に、現在空のスペーサ８が第２のステーションＡ２から第３のステーションＡ３へ移送される。空のスペーサ８は、個別に第２のステーションＡ２から第３のステーションＡ３へ移送される。
【0092】
第３のステーションＡ３を形成する空のスペーサ８は、第４のステーションＡ４に移送され、第４のスペーサスタックＳ４が形成される。特に、少なくとも２つの空のスペーサ８のサブスタックＤは、第３のステーションＡ３から第４のステーションＡ４へ移送される。好ましくは、サブスタックＤは、少なくとも３つのスペーサ８を備える。より好ましくは、サブスタックＤは、少なくとも４つのスペーサ８を備える。第１のステーションＡ１と第２のステーションＡ２との間のスペーサ８の移送と同様に、サブスタックＤは、タイヤ製造ドラム１０におけるタイヤ製造プロセスを中断することなく、第４のステーションＡ４におけるキャリア７の交換を可能にするためのバッファを形成してもよい。
【0093】
スペーサ８は、スペーサグリッパを用いて第３のステーションＡ３から第４のステーションＡ４へ移送される。好ましくは、前記スペーサグリッパは、本発明に係るグリッパ２である。前記グリッパ２は、スペーサ８を第１のステーションＡ１から第２のステーションＡ２に移送するために使用されるものと同じグリッパ２であってもよい。あるいは、第２のグリッパ２を使用してもよい。
【0094】
図９は、本発明の代替的な実施形態による代替的なグリッパ１０２を示す。代替的なグリッパ１０２は、グリッパヘッド１０３がスペーサ８上のビードエイペックス９の存在を検出するための検出器５を備えている点で、先に説明したグリッパ２とは異なっている。特に、検出器５は、スペーサ８上のビードエイペックス９の存在を検出するための接触センサを備える。あるいは、検出器５は、例えば、スペーサ８上のビードエイペックス９の存在を検出するための光センサを備えてもよい。
【0095】
図１０に示すように、ハンドリングアセンブリ１は、例えば、重量または接合品質などのビードエイペックス９の特徴をチェックするためのチェックステーションＢを備えてもよい。チェックに応じて、ビードエイペックスは承認または拒否され、スペーサ８から除去または廃棄されてもよい。チェックステーションＢからスペーサ８をピックアップするとき、グリッパ１０２は、したがって、チェックステーションＢにおいて、またはスペーサ８を移送するときに、スペーサ８上のビードエイペックス９の存在を検出してもよい。したがって、スペーサ８上のビードエイペックス９の検出の有無に応じて、グリッパはスペーサ８を後続のステーションに自動的に移送してもよい。例えば、グリッパ１０２は、その上にビードエイペックスを有するスペーサ８を第１のステーションＡ１に移送して、タイヤ製造ドラム１０に供給してもよい。言い換えれば、スペーサ８、より詳細にはビードエイペックスは、タイヤ製造プロセスに再導入されてもよい。あるいは、グリッパ１０２は、空のスペーサ８を、第４のステーションＡ４、またはさらなるビードエイペックス９を受け取るためのビードエイペックス組立ラインに移送してもよい。
【0096】
図９に示す実施形態では、検出器５は、グリッパヘッド３と共に軸方向に移動可能である。あるいは、グリッパ２は、グリッパヘッド３に対する検出器５の少なくとも一部の移動を駆動するための検出器駆動装置（図示せず）を備えてもよい。
【0097】
検出器５は、スペーサ８上に存在するビードエイペックス９に接触するためのプローブ５１を備える。プローブ５１は、軸方向Ｘに沿いまたは実質的に沿い延在している。接触センサは、例えば、プローブ５１の末端部に配置されるか、またはプローブ５１に搭載されてもよい。
【0098】
好ましくは、プローブ５１の末端は、スペーサ８の支持面８２の向きに適合している。特に、プローブ５１の末端は、スペーサ８の支持面８２に沿って、中心軸Ｃに垂直な径方向の平面に対して同一または実質的に同一な角度で延びるように配置される。
【0099】
好ましくは、プローブは、スペーサ８の径方向開口部８４のうちの１つを通じて挿入可能である。したがって、プローブ５１は、最上段のスペーサ８を通って到達し、下方のスペーサ８上のビードエイペックス９の存在を検出することができる。好ましくは、プローブ５１は、径方向開口部８４の径方向の全長に沿って延びるように設けられる。したがって、検出器５は、径方向開口部８４の範囲内の任意の径方向位置にあるビードエイペックス９の存在を検出してもよい。
【0100】
次に、代替的なグリッパ１０２を使用する方法を、図９を用いて説明する。本方法は、スペーサ８を把持する工程と、検出器５を用いてスペーサ８上のビードエイペックス９の存在を検出する工程とを含む。スペーサ８上のビードエイペックス９の存在の検出は、スペーサ８を把持する工程の前、後または最中に行われてもよい。
【0101】
本方法は、検出器のセンサの出力に基づいて、スペーサ８を後続のステーションに選択的に移送する工程をさらに含む。
【0102】
図１２－１５は、本発明の代替的な実施形態によるスペーサ８を取り扱うための更なるハンドリングアセンブリ２０１及び方法の工程を示す。ハンドリングアセンブリ２０１は、空のスペーサ８の第１のスタックＳ５を受け取るための第１のステーションＡ５を備える。言い換えれば、第１のステーションＡ５は、空のスペーサ８をビードエイペックス処理ステーションに供給するための供給ステーションである。ハンドリングアセンブリ２０１は、第１のスペーサスタックＳ５からの空のスペーサ８と、ビードエイペックス処理ステーション（図示せず）からのビードエイペックス９とを交互に受け取り、それぞれがビードエイペックス９を備えるスペーサ８の第２のスペーサスタックＳ６を形成するために配置されている第２のステーションＡ６をさらに備える。
【0103】
第１のスペーサスタックＳ５および第２のスペーサスタックＳ６は、それぞれ第１のステーションＡ５および第２のステーションＡ６において、キャリア７、例えばカート、パレット、キャリッジまたはカートリッジ上に提供される。キャリア７は、それぞれのスペーサスタックＳ５、Ｓ６をその上で支持するための支持体を備える。例えば、図１５に示すように、スペーサ８をキャリア７に恒久的にまたは着脱自在に取り付けることができる。取り付けられたスペーサ８は、ビードエイペックス９を収容するとともに、スペーサ８のスタックをその上で支持してもよい。
【0104】
ハンドリングアセンブリ２０１は、スペーサ８を第１のステーションＡ５から第２のステーションＡ６に移送するために、本発明に係るグリッパ２をさらに備える。図１４に示すように、グリッパ２は、キャリア７と共にスペーサ８のサブスタックＤを移送するように配置されている。キャリア７に取り付けられたスペーサ８の場合、グリッパ２は、キャリア７を移送するために、好適に当該取り付けられたスペーサ８を把持してもよい。
【0105】
スペーサ８を第１のスペーサスタックＡ５から第２のスペーサスタックＡ６に移送するためのさらなる方法について、図１２－１５を用いて説明する。
【0106】
図１２に示すように、第１のスペーサスタックＳ５を載置した第１のキャリア７が、第１のステーションＡ５に配置されている。本実施形態では、第１のスペーサスタックＳ５は、空のスペーサ８を備える。第２のキャリア７は、第２のステーションＡ６に配置されている。ビードエイペックス９を有するスペーサ８を備える第２のスペーサスタックＳ６が、第２のキャリア７の上に形成されている。グリッパ２は、第１のスペーサスタックＳ５から最上段のスペーサ８を把持して、当該スペーサ８を第２のスペーサスタックＳ６に移送する。
【0107】
図１３に示すように、所定量のスペーサ８が、第１のスペーサスタックＳ５から第２のスペーサスタックＳ６に移送されている。特に、スペーサ８とビードエイペックス９は、第２のスペーサスタックＳ６に交互に載置されている。第１のスペーサスタックＳ５はほぼ空であり、第１のスペーサスタックＳ５への補充がほぼ必要な状態である。グリッパ２は、第２のスペーサスタックＳ６の上に空のスペーサ８を放出した。続いて、グリッパ２は、第１のスペーサスタックＳ５に向かって戻される。ビードエイペックス９が、例えば、ビードエイペックス処理ステーション（図示せず）から、第２のスペーサスタックＳ６の最上段にある当該空のスペーサ８に移送される。好ましくは、ビードエイペックス９のスペーサ８への移送には、別のビードエイペックスグリッパ（図示せず）が使用される。
【0108】
同様の方法は、ビードエイペックス９をタイヤ製造ドラムに供給する場合にも用いることができる。後者の場合、第１のスペーサスタックＳ５は、各々がビードエイペックス９を有するスペーサ８を備える。ビードエイペックス９は、スペーサ８が第１のスペーサスタックＳ５から第２のスペーサスタックＳ６に移送される前に、最上段のスペーサ８から除去される。
【0109】
図１４に示すように、第２のスペーサスタックＳ６を担持するキャリア７は、第２のステーションＡ６から取り外されており、さらなるキャリア７が当該第２のステーションＡ６に配置されることを可能にしている。グリッパ２は、第２のステーションＡ６に移送されるスペーサ８の残りの第１のスペーサスタックＳ５またはサブスタックＤを載せたキャリア７を把持している。
【0110】
図１５に示すように、グリッパ２は、キャリア７を第１のステーションＡ５から移送し、当該キャリア７を第２のステーションＡ６に載置した。第１のスペーサスタックＳ５を補充するために、さらなるスペーサ８のスタックを含む新たなキャリア７が第１のステーションＡ５に移送されつつある。
【0111】
この特定の実施形態では、グリッパ２は、第２のステーションＡ６において、キャリア７をスペーサ８のサブスタックＤ全体と共に解放している。その後、グリッパ２は、第２のステーションＡ６において、スペーサ８が取り付けられたキャリア７のみを残して、スペーサ８のサブスタックＤを把持している。ビードエイペックス９は、この際、キャリア７に取り付けられた前記スペーサ８上に配置されてもよい。グリッパ２は、次に、１つずつ、同様の方法でサブスタックＤのスペーサ８のそれぞれをキャリアの上に載置して、第２のステーションＡ６においてさらなる第２のスペーサスタックＳ６を形成してもよい。
【0112】
あるいは、グリッパ２は、スペーサ８の残りのサブスタックＤを保持したまま、取り付けられたスペーサ８を有するキャリッジ７のみを解放するように配置されてもよい。その後、残りのスペーサ８を保持したまま、サブスタックＤのスペーサ８を１つずつキャリッジ７に載置する。
【0113】
したがって、第１のステーションＡ５における第１のスタックＳ５が補充されている間、グリッパ２は、スペーサ８のサブスタックＤのスペーサ８を第２のステーションＡ６においてキャリア７に１つずつ提供し続けることができる。特に、第１のステーションＡ６における第１のスペーサスタックＳ５は、第２のステーションＡ６への個々のスペーサ８の供給を含むプロセスを中断することなく、または実質的に中断することなく補充されることができる。
【0114】
第１のステーションＡ５における第１のスペーサスタックＳ５が補充され、グリッパ２がサブスタックＤの全てのスペーサ８を載置したとき、グリッパ２は、第１のステーションＡ５における補充された第１のスタックＳ５から、第２のステーションＡ６において新たに形成された第２のスタックＳ６に個々のスペーサ８を移送するために使用される。したがって、上述したような方法の工程が繰り返される。
【0115】
図１６は、本発明の更なる代替的な実施形態に係るグリッパ３０２を示す。グリッパ３０２は、グリッパヘッド３０３がスペーサ８の外周を把持するように配置されている点で、先に説明したグリッパ２とは異なっている。特に、グリッパヘッド３０３は、中心軸Ｃに関してスペーサの径方向外側に延びる代替的なガイドエレメント３３０を備える。したがって、リフティングエレメント３３１は、スペーサ８の外側リムを保持するように配置される。この特定の実施形態において、リフティングエレメント３３１は、スペーサ８の外側リムの下に到達するために、径方向Ｒとは反対の径方向内側に移動可能である。あるいは、リフティングエレメント３３１は、スペーサとバヨネット型の接続を形成してもよく、すなわち、リフティングエレメント３３１は、中心軸Ｃを中心とする回転によってスペーサに係合することができる。
【0116】
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を説明するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解されたい。上記の議論から、本発明の範囲にさらに包含される多くの変形形態が当業者には明らかであろう。
【符号の説明】
【0117】
１：ハンドリングアセンブリ
１０：タイヤ製造ドラム
２：グリッパ
２１：グリッパ駆動装置
３：グリッパヘッド
３０：ガイドエレメント
３１：リフティングエレメント
４：閉じ込め部材
４０：閉じ込め体
４１：カム
５：検出器
５１：プローブ
７：キャリア
８：スペーサ
８０：スペーサ本体
８１：中央開口部
８２：支持面
８４：径方向開口部
８５：リム
８８：切欠部
９：ビードエイペックス
１０２：代替的なグリッパ
２０１：代替的なハンドリングアセンブリ
３０２：代替的なグリッパ
３０３：代替的なグリッパヘッド
３３０：代替的なガイドエレメント
３３１：代替的なリフティングエレメント
Ａ１：第１のステーション
Ａ２：第２のステーション
Ａ３：第３のステーション
Ａ４：第４のステーション
Ａ５：代替的な第１のステーション
Ａ６：代替的な第２のステーション
Ｂ：チェックステーション
Ｃ：中心軸
Ｄ：サブスタック
Ｆ：スペーサ軸
Ｐ：処理ステーション
Ｒ：径方向
Ｓ１：第１のスペーサスタック
Ｓ２：第２のスペーサスタック
Ｓ３：第３のスペーサスタック
Ｓ４：第４のスペーサスタック
Ｓ５：代替的な第１のスペーサスタック
Ｓ６：代替的な第２のスペーサスタック
Ｘ：軸方向
Ｙ：積層方向
１０：タイヤ製造ドラム
２：グリッパ
２１：グリッパ駆動装置
３：グリッパヘッド
３０：ガイドエレメント
３１：リフティングエレメント
４：閉じ込め部材
４０：閉じ込め体
４１：カム
５：検出器
５１：プローブ
７：キャリア
８：スペーサ
８０：スペーサ本体
８１：中央開口部
８２：支持面
８４：径方向開口部
８５：リム
８８：切欠部
９：ビードエイペックス
１０２：代替的なグリッパ
２０１：代替的なハンドリングアセンブリ
３０２：代替的なグリッパ
３０３：代替的なグリッパヘッド
３３０：代替的なガイドエレメント
３３１：代替的なリフティングエレメント
Ａ１：第１のステーション
Ａ２：第２のステーション
Ａ３：第３のステーション
Ａ４：第４のステーション
Ａ５：代替的な第１のステーション
Ａ６：代替的な第２のステーション
Ｂ：チェックステーション
Ｃ：中心軸
Ｄ：サブスタック
Ｆ：スペーサ軸
Ｐ：処理ステーション
Ｒ：径方向
Ｓ１：第１のスペーサスタック
Ｓ２：第２のスペーサスタック
Ｓ３：第３のスペーサスタック
Ｓ４：第４のスペーサスタック
Ｓ５：代替的な第１のスペーサスタック
Ｓ６：代替的な第２のスペーサスタック
Ｘ：軸方向
Ｙ：積層方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【手続補正書】
【提出日】2023-05-17
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
スペーサ、特にビードエイペックスを収容するためのスペーサを、１つ以上の前記スペーサを含むスペーサスタックから保持するためのグリッパであって、前記グリッパは、中心軸に平行な軸方向に延びるグリッパヘッドと、前記スペーサを持ち上げるために前記グリッパヘッドにより支持される複数のスペーサリフティングエレメントと、を備え、
前記リフティングエレメントは、前記スペーサに当接するために前記グリッパヘッドに対して移動可能であり、
前記グリッパは、前記スペーサの少なくとも一部を前記軸方向において閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に閉じ込めるための前記閉じ込め部材をさらに備える、グリッパ。
【請求項2】
前記閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとは、前記軸方向において相対的に移動可能である、請求項１に記載のグリッパ。
【請求項3】
前記グリッパは、前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間の相対的な移動を駆動するためのグリッパ駆動装置を備える、請求項２に記載のグリッパ。
【請求項4】
前記グリッパは、少なくとも２つのスペーサのサブスタックを、前記閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に前記軸方向において閉じ込める、請求項１に記載のグリッパ。
【請求項5】
前記グリッパは、少なくとも３つまたは少なくとも４つのスペーサのサブスタックを、前記閉じ込め部材と前記リフティングエレメントとの間に前記軸方向において閉じ込める、請求項４に記載のグリッパ。
【請求項6】
前記閉じ込め部材は、前記中心軸に垂直な径方向の平面内に延びる閉じ込め体を備える、請求項１に記載のグリッパ。
【請求項7】
前記閉じ込め本体は、クランプリングである、請求項６に記載のグリッパ。
【請求項8】
前記閉じ込め部材は、前記閉じ込め体から前記軸方向に突出する１つ以上のカムを備え、前記１つ以上のカムは、前記スペーサの対応する切欠部にそれぞれ挿入されるように配置されている、請求項６に記載のグリッパ。
【請求項9】
前記閉じ込め部材は、前記スペーサから軸方向に突出する１つ以上のカムを受け入れるために前記閉じ込め体に形成された１つ以上の切欠部または凹部を備える、請求項６に記載のグリッパ。
【請求項10】
前記１つ以上のカムの少なくとも１つは、テーパ状である、請求項８に記載のグリッパ。
【請求項11】
前記複数のカムは、前記中心軸を中心とする周方向に均等に配置される、請求項８に記載のグリッパ。
【請求項12】
前記スペーサは、中央開口部を規定する内側リムを備え、前記グリッパヘッドは、前記中央開口部に届くように配置され、前記リフティングエレメントは、前記内側リムに係合するように移動可能である、請求項１に記載のグリッパ。
【請求項13】
前記グリッパヘッドは、前記スペーサの前記中央開口部に対してセルフセンタリングする、請求項１２に記載のグリッパ。
【請求項14】
前記グリッパヘッドは、その末端に向かってテーパ状になっている、請求項１３に記載のグリッパ。
【請求項15】
前記グリッパは、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための検出器をさらに備える、請求項１に記載のグリッパ。
【請求項16】
前記検出器は、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための光センサを備える、請求項１５に記載のグリッパ。
【請求項17】
前記検出器は、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための接触センサを備える、請求項１５に記載のグリッパ。
【請求項18】
前記検出器は、前記スペーサの支持面の径方向開口部に挿入可能に配置されたプローブを更に備える、請求項１７に記載のグリッパ。
【請求項19】
前記プローブは、前記グリッパヘッドに対して相対的に移動可能である、請求項１８に記載のグリッパ。
【請求項20】
前記グリッパは、前記グリッパヘッドに対する前記プローブの相対的な移動を行うための検出器駆動装置を備える、請求項１９に記載のグリッパ。
【請求項21】
スペーサを取り扱うためのハンドリングアセンブリであって、前記ハンドリングアセンブリは、複数のスペーサからなる第１のスペーサスタックを受け取るための第１のステーションと、第２のスペーサスタックを形成するために複数のスペーサを受け取るための第２のステーションとを備え、前記ハンドリングアセンブリは、スペーサまたはスペーサのサブスタックを前記第１のステーションにおける前記第１のスペーサスタックから前記第２のステーションに移送するために請求項１に記載の前記グリッパを更に備える、ハンドリングアセンブリ。
【請求項22】
スペーサ、特にビードエイペックス用のスペーサを第１のステーションから第２のステーションに移送するための方法であって、前記第１のステーションにおいて、複数のスペーサを含む第１のスペーサスタックが提供され、前記方法は、請求項１に記載の前記グリッパを使用して、前記スペーサを前記第１のスペーサスタックの最上段から前記第２のステーションに移送する工程を含む、方法。
【請求項23】
前記方法は、前記グリッパを使用して、少なくとも２つのスペーサのサブスタックを、前記第１のスペーサスタックの最上段から前記第２のステーションに移送する工程を含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項24】
前記方法は、前記グリッパを使用して、少なくとも３つまたは少なくとも４つのスペーサのサブスタックを、前記第１のスペーサスタックの最上段から前記第２のステーションに移送する工程を含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項25】
前記第１のスペーサスタックは、前記第１のステーションでキャリア上に提供され、前記方法は、前記グリッパを使用して、前記キャリアを前記第１のスペーサスタックとともに前記第２のステーションに移送する工程を含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項26】
前記第１のスペーサスタックは、少なくとも２つのスペーサを含み、前記キャリアの前記第１のスペーサスタックとの前記移送は、ａ）前記第１のステーションにおいて前記グリッパを用いて前記キャリアを前記第１のスペーサスタックと一緒と把持する工程と、
ｂ）前記キャリアを前記第２のステーションに配置する工程と、
ｃ）続いて前記第２のステーションで第２のスペーサスタックを形成するため前記第１のスペーサスタックの少なくとも２つのスペーサを１つずつ前記キャリアに配置する工程と、を含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項27】
前記方法は、前記第１のステーションまたは前記第２のステーションにおいて、前記最上段のスペーサ上にビードエイペックスを配置する工程または前記最上段のスペーサからビードエイペックスを除去する工程をさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項28】
前記方法は、２つのそれぞれのステーション間の移送中に、前記サブスタックを前記リフティングエレメントと前記閉じ込め部材との間で把持する請求項２３に記載の方法。
【請求項29】
前記グリッパは、前記スペーサ上のビードエイペックスの存在を検出するための検出器をさらに備え、前記方法は、
ａ）前記スペーサ上におけるビードエイペックスの有無の検出工程と、
ｂ）前記スペーサ上における前記ビードエイペックスの有無に基づく前記第２のステーションの選択工程と、
ｃ）前記第１のステーションから前記選択された第２のステーションへの前記スペーサの移送工程と、
を含む請求項２３に記載の方法。
【請求項30】
前記スペーサ上の前記ビードエイペックスの有無は、前記グリッパの前記検出器を用いて検出される、請求項２９に記載の方法。
【請求項31】
前記方法は、ａ）前記スペーサを前記中心軸に対してセンタリングする工程と、
ｂ）前記中心軸を中心として前記スペーサを所定の回転位置に回転させる工程と、
を含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項32】
前記スペーサはプロファイルを備え、前記グリッパは相補的なプロファイルを備え、工程ｂ）は、前記スペーサの前記プロファイルを、前記グリッパの前記相補的なプロファイルと連動させることを含む、請求項３１に記載の方法。
【国際調査報告】