特表 2023-554294 家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2023-12-27

(54)【発明の名称】家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   A22C 21/00 20060101AFI20231220BHJP

   A22C 15/00 20060101ALI20231220BHJP

【ＦＩ】

A22C21/00 Z

A22C15/00

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023535011

(86)(22)【出願日】2021-12-10

(85)【翻訳文提出日】2023-08-04

(86)【国際出願番号】 NL2021050754

(87)【国際公開番号】W WO2022131908

(87)【国際公開日】2022-06-23

(31)【優先権主張番号】2027128

(32)【優先日】2020-12-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520386523

【氏名又は名称】マレル・ポウルトリー・ベスローテン・フェンノートシャップ

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｒｅｌ Ｐｏｕｌｔｒｙ Ｂ．Ｖ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(74)【代理人】

【識別番号】100197561

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 三喜男

(72)【発明者】

【氏名】ペーテルス，エーリク ヘンドリクス ウェルネル

(72)【発明者】

【氏名】フーンセラール，ティース アントーン ヘンリクス

(72)【発明者】

【氏名】レイン，テオドルス コルネリス

【テーマコード（参考）】

4B011

【Ｆターム（参考）】

4B011FA01

(57)【要約】

家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステム及び方法が提供される。前記システムは、第１速度で走行するとともに、第１距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ１つを運ぶように構成された連続する第１製品キャリヤを有する第１輸送ラインと、第２速度で走行するとともに、第２距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ１つを運ぶように構成された連続する第２製品キャリヤを有する第２輸送ラインと、第１製品キャリヤから第２製品キャリヤに製品を連続して運搬するための製品運搬装置とを有する。製品運搬装置は、所定の複数の製品を毎回連続して運搬するように構成され、複数の製品の後の製品の運搬位置は、複数の製品の前の製品の運搬位置より第１輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステムであって、
第１速度で使用時に走行するとともに、第１輸送ラインに沿って第１距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ１つを運ぶように構成された連続する第１製品キャリヤを有する、第１輸送ラインと、
第２速度で使用時に走行するとともに、第２輸送ラインに沿って第２距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ１つを運ぶように構成された連続する第２製品キャリヤを有する、第２輸送ラインと、
それぞれの第１製品キャリヤからそれぞれの第２製品キャリヤに製品を連続して運搬するための製品運搬装置と、を有し、
前記製品運搬装置は、所定の複数の製品を毎回連続して運搬するように構成され、前記所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、前記所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より前記第１輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある、システム。

【請求項2】

前記システムは、使用時に前記第２速度が前記第１速度より速くなるように構成され、前記製品運搬装置は、前記複数の製品の後の製品の前記第１輸送ライン及び前記第２輸送ラインに沿った運搬位置が、前記複数の製品の前の製品の運搬位置より毎回上流にあるように構成される、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記第２距離は、前記第１距離より大きい、
請求項１又は請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

所定の複数の製品の連続した運搬のそれぞれは、等しい所定の複数の製品を有する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のシステム。

【請求項5】

後の所定の複数の製品の１つの製品の運搬位置は、先行する所定の複数の製品の、同一の連続数を有する１つの製品の運搬位置と同じである、
請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

少なくとも前記運搬装置において、前記第１輸送ライン及び前記第２輸送ラインはともに、カルーセルによって規定されるような湾曲経路に従い、好ましくは、前記第２輸送ラインは、前記第１輸送ラインの外側にある、
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のシステム。

【請求項7】

前記製品運搬装置は、製品を第１キャリヤから第２キャリヤに運搬するために製品に係合するための運搬要素に連結されたカム従動子を有し、前記システムは、前記カム従動子が使用時に走行するカム軌道を有し、前記カム軌道は、それぞれの運搬位置において、第１キャリヤから第２キャリヤにその位置において製品の運搬を開始するように前記カム従動子を移動するように構成される、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のシステム。

【請求項8】

前記カム軌道は、前記運搬を開始するように前記カム従動子を移動させる所定の軌道セクションを有し、前記システムは、使用時に前記所定の複数の製品の各連続運搬中に前記所定の軌道セクションを前記第１輸送ラインに沿って上流又は下流に移動するように構成された駆動モジュールを有する、
請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

カム従動子は、前記第１キャリヤのそれぞれに設けられて前記第１キャリヤのそれぞれに接続され、さらに運搬要素は、前記第１キャリヤのそれぞれに設けられて前記第１キャリヤのそれぞれに接続される、
請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記運搬要素は、押し動作によって前記製品に係合するように構成される、
請求項７から請求項９の何れか１項に記載のシステム。

【請求項11】

好ましくは請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のシステムを使用して、家禽食肉処理製品を加工処理するための方法であって、
第１速度で走行するとともに、第１輸送ラインに沿って第１距離で離間した連続する第１製品キャリヤを有する第１輸送ラインを使用して、前記製品を輸送するステップであって、前記製品がそれぞれ、前記第１製品キャリヤのそれぞれによって運ばれる、ステップと、
製品運搬装置によって、それぞれの第１製品キャリヤから第２速度で走行する第２輸送ラインのそれぞれの第２製品キャリヤに製品を連続して運搬するステップであって、前記第２製品キャリヤが、前記第２輸送ラインに沿って第２距離で離間する、ステップとを有し、
前記運搬するステップの間、所定の複数の製品が毎回連続して運搬され、前記所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、前記所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より前記第１輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある、方法。

【請求項12】

前記第２速度は、前記第１速度より速く、前記複数の製品の後の製品の前記第１輸送ライン及び前記第２輸送ラインに沿った運搬位置は、前記複数の製品の前の製品の運搬位置より毎回上流にある、
請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

所定の複数の製品の連続した運搬のそれぞれは、等しい所定の複数の製品を有する、
請求項１１又は請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

請求項８に従って、前記運搬するステップの間に、前記所定の軌道セクションは、前記所定の複数の製品のそれぞれ連続する運搬の間、前記第１輸送ラインに沿って上流又は下流に移動される、
請求項１１から請求項１３の何れか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

鶏食肉処理製品などの家禽食肉処理製品（poultry slaughter product）を加工処理するためのシステムでは、生産能力を高めることを可能にするためにより速い加工処理速度に常に努力している。このようなシステムは、通常、チェーン状の運搬部材を有し、それに、食肉処理製品を運ぶ製品キャリヤ、通常はフックが取り付けられる。この場合、食肉処理製品は、連続的に加工処理ステーションを通過して運搬される。加工処理される食肉処理製品及び加工処理段階に応じて、食肉処理製品を効率的に加工処理できるように食肉処理製品を運ぶために特有の製品キャリヤが必要である。

【背景技術】

【0002】

このようなシステムは、カルーセル又は頭上コンベヤチェーンなどの第１輸送ライン上のフックなどの第１製品キャリヤから、例えば第２輸送ライン上の第２製品キャリヤに、食肉処理製品が運搬される、すなわち横切って移動される運搬位置を有し得る。これは、このようなシステムでは、比較的重要なポイントであり得る。運搬操作中に製品キャリヤの相互位置決めが十分に正確でないことは、食肉処理製品の運搬のエラー率が高くなることを引き起こし、その結果、例えば食肉処理製品が詰まる結果としてシステムの休止時間が長くなることを引き起こす。また、この運搬は、運搬速度又は加工処理速度が速くなる場合、さらに重要になる。

【0003】

一般に、このような食肉処理製品を確実に運搬するために、第１輸送ライン及び第２輸送ラインの速度、並びに第１輸送ライン及び第２輸送ライン上の連続するキャリヤ間の距離、すなわちキャリヤピッチは、等しくされる。このように、第１輸送ラインの連続するキャリヤは、製品を運搬することができるように第２ラインのキャリヤのすぐそばに配置され得る。しかしながら、このような等しい速度及びキャリヤピッチは、すべての状況において望ましくないかもしれない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ＵＳ５４５３０４５は、隣接するシャックル間に異なる速度及び間隔を有し得る第１輸送ラインから第２輸送ラインに製品を運搬することができる運搬装置を有する家禽食肉処理製品の加工処理システムを開示する。製品の運搬を容易にするために、中間緩衝装置は、スライド可能に取り付けられたキャリヤを有するバッファホイール（buffer wheel）の形で提供され、それによって、製品は、第１ラインからバッファホイールに運搬され、その後にバッファラインから第２ラインに運搬され得る。しかしながら、特にこのような加工処理システムは非常に複雑であるので、製品運搬に関して改善の余地がある。

【0005】

ＷＯ２０１６／００３２７１Ａ１はまた、ＵＳ５４５３０４５のシステムと同じ又は少なくとも同様の欠点を有する、第１及び第２輸送ライン間の運搬ホイールを使用した家禽製品の運搬に関する。

【0006】

ＷＯ０２／４４６７０Ａ１は、吊り下げられた家禽の枝肉（carcass）を計量するための方法及び装置に関する。偏心バッファホイールを使用して、第１及び第２ライン間のシャックル間隔の差を補償することができる。また、そのようなシステムは非常に複雑である。

【0007】

本発明の目的は、家禽食肉処理製品を加工処理するための改良されたシステムを提供することである。本発明のさらなる目的は、異なる速度で走行し得る、及び／又は異なるキャリヤピッチを有し得る、第１輸送ラインから第２輸送ラインに食肉処理製品を効果的に運搬することができる運搬装置を有する、家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステムを提供することである。本発明のまたさらなる目的は、輸送ラインに構造上の要求を少なくして第１輸送ラインから第２輸送ラインに製品を運搬することができる運搬装置を有する、家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的の１つ又は複数は、鶏食肉処理製品などの家禽食肉処理製品を加工処理するための、本発明の第１の態様に係る加工処理システムであって、前記システムは、
第１速度で使用時に走行するとともに、第１輸送ラインに沿って第１距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ１つを運ぶように構成された連続する第１製品キャリヤを有する、第１輸送ラインと、
第２速度で使用時に走行するとともに、第２輸送ラインに沿って第２距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ１つを運ぶように構成された連続する第２製品キャリヤを有する、第２輸送ラインと、
それぞれの第１製品キャリヤからそれぞれの第２製品キャリヤに製品を連続して運搬するための製品運搬装置と、を有し、
前記製品運搬装置は、所定の複数の製品を毎回連続して運搬するように構成され、前記所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、前記所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より前記第１輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある、システムによって達せられる。

【0009】

本発明に係る前記システムの効果は、運搬の上流又は下流の移動位置を提供する製品運搬装置の独創的な提供のために、第１及び／又は第２輸送ライン上のキャリヤ間の異なる速度及び／又は異なる距離、すなわちピッチの場合に、信頼できる運搬が、いくつかの中間バッファホイール又はバッファステーションを使用する必要なしに達成できることである。つまり、本発明によれば、家禽食肉処理製品は、第１輸送ラインのそれぞれの第１製品キャリヤから第２輸送ラインのそれぞれの第２製品キャリヤに直接運搬することができる。前記所定の複数の製品の連続した運搬のそれぞれの間の時間間隔は、第１及び／又は第２速度に依存して、及び／又は、第１及び／又は第２距離に依存して、予め定めることができる。

【0010】

さらなる効果は、本発明によるシステムでは、第２輸送ラインに故意に隙間を作ることができることである。輸送ラインの隙間は、それぞれ製品を運ぶキャリヤ間の、１つ又は複数の、好ましくは１つの空のキャリヤ、言い換えれば製品を運んでいない、すなわち製品がないキャリヤを意味する。例えば、ラインの第１０のキャリヤは全て空のままにしておく（他のキャリヤは製品を運ぶ）ことができる。

【0011】

これは、例えば、第２輸送ラインを第１輸送ラインより速い速度で移動させ、随意的に、第２製品キャリヤを第１製品キャリヤより大きい相互距離で提供することによって達せられ得る。本発明によるシステムでは、その場合にはまた、運搬の上流の移動位置を提供することによって製品を確実に運搬することができ、所定の複数の製品の連続した運搬の連続する繰り返しの間に、すなわち反復の間に隙間が作られる。

【0012】

第２輸送ラインにおけるこのような隙間は、例えば、落下した製品を第２輸送ラインに（戻して）置くことがより容易になるので、第２輸送ライン上での製品のさらなる運搬の間において有利であり得る。第１輸送ラインと第２輸送ラインの速度差が大きくなると、例えば、このような隙間がより多く実現され得る。

【0013】

鶏食肉処理製品などの家禽食肉処理製品は、食肉処理動物全体であってもよく、その一部又はその一部の組合せであってもよい。

【0014】

一実施形態では、所定の複数の製品の連続した運搬、すなわち運搬の繰り返しのそれぞれは、等しい所定の複数の製品を有する。

【0015】

所定の複数の製品は、実施形態では、２以上の製品から２０以下の製品の範囲の任意の数、好ましくは５以上の製品から１５以下の製品の範囲の任意の数であってもよい。

【0016】

一実施形態では、後の所定の複数の製品の１つの製品の運搬位置は、先行する所定の複数の製品の、同一の連続数を有する１つの製品の運搬位置と同じである。すなわち、言い換えれば、各繰り返しにおいて、複数の製品の製品は、同じそれぞれの運搬位置において運搬される。従って、製品搬送装置は、前記所定の複数に等しい複数の運搬位置を有し、各運搬位置は、それぞれ、第１輸送ラインに沿った所定の異なる位置にある。

【0017】

一実施形態では、前記システムは、使用時に第２速度が第１速度より速くなるように構成され、製品運搬装置は、複数の製品の後の製品の第１輸送ライン及び第２輸送ラインに沿った運搬位置が、複数の製品の前の製品の運搬位置より毎回上流にあるように構成される。そうすることによって、第２輸送ラインに効果的に隙間を作ることができる。

【0018】

第１輸送ライン及び第２輸送ラインは、少なくとも製品運搬装置において互いにそばにあり得る。第１輸送ライン及び第２輸送ラインは、使用時に同じ方向に走行し得る。このように、第１製品キャリヤから第２製品キャリヤへの製品の運搬は、確実に行うことができる。

【0019】

一実施形態では、第１輸送ラインは、第１経路に沿って走行し、第２輸送ラインは、第２経路に沿って走行し、少なくとも前記運搬位置において、第１経路及び第２経路は、一定の相互距離にある。これはまた、信頼性のある製品運搬を増進させる。

【0020】

一実施形態では、製品運搬装置は、複数の製品の各製品の運搬中に、その製品を運ぶ第１キャリヤが、運搬中にその製品が運搬される第２キャリヤの少なくとも実質的にそばにあるように構成される。これはまた、信頼性のある製品運搬を増進させる。

【0021】

一実施形態では、少なくとも運搬装置において、第１輸送ライン及び第２輸送ラインはともに、カルーセルによって規定されるなどのそれぞれの湾曲経路に従い、好ましくは、第２輸送ライン、従ってその湾曲経路は、第１輸送ラインの外側にある。

【0022】

一実施形態では、第２距離は、第１距離より大きい。そうすることによって、好ましくは、第２速度が第１速度より大きいことと組み合わせて、第２輸送ラインに効果的に隙間を作ることができる。

【0023】

第２輸送ラインの速度は、第１輸送ラインの速度の０.８５～１.１５倍、好ましくは１～１.１０倍、さらに好ましくは１.０５～１.１０倍の範囲であり得る。

【0024】

一実施形態では、製品運搬装置は、製品を第１キャリヤから第２キャリヤに運搬するために製品に係合するための運搬要素に連結されたカム従動子（follower）を有し、前記システムは、カム従動子が使用時に走行するカム軌道（track）を有し、カム軌道は、それぞれの運搬位置において、第１キャリヤから第２キャリヤにその位置において製品の運搬を開始するようにカム従動子を移動するように構成される。

【0025】

一実施形態では、カム軌道は、前記運搬を開始するようにカム従動子を移動する所定の軌道セクション（section）を有し、前記システムは、使用時に前記所定の複数の製品の各連続運搬中に所定の軌道セクションを、好ましくはカム軌道自体とともに、第１輸送ラインに沿って上流又は下流に移動するように構成された駆動モジュールを有する。

【0026】

一実施形態では、カム従動子は、第１キャリヤのそれぞれに設けられて第１キャリヤのそれぞれに接続され、さらに運搬要素は、第１キャリヤのそれぞれに設けられて第１キャリヤのそれぞれに接続される。従って、使用時、それぞれの連続する第１製品キャリヤのカム従動子は、前記所定の軌道セクションに沿って通過し、そのカム従動子に連結された運搬要素によって製品が運搬されるようにその軌道セクションによって移動される。

【0027】

一実施形態では、製品運搬装置は、所定の軌道セクションが、製品を運搬するようにカム従動子が軌道セクションによって係合されない程度に軌道セクションを通過するカム従動子から自由なままにある非作動位置と、製品を運搬するように軌道セクションを通過するカム従動子に係合する作動位置との間を移動し得るように配置される。このような所定の軌道セクションの移動は、従動子が更なるカム軌道を通過する、軌道セクションに連結された更なるカム従動子などの機械的手段によって、又は電気的若しくは空気的手段によって提供され得る。

【0028】

一実施形態では、運搬要素は、押し動作によって製品に係合するように構成される。

【0029】

代替的に、製品運搬装置は、それぞれの運搬位置において第１キャリヤから第２キャリヤに製品の運搬を開始するように、運搬要素に連結された１つ又は複数の電気式又は空気式アクチュエータを有し得る。例えば、電気的に作動するソレノイドは、各第１製品キャリヤに設けられ、運搬要素に連結され得る。

【0030】

対応する実施形態は、本発明の第２の態様による以下に説明される方法にも適用可能である。本発明の第１の態様によるシステムは、本発明の第２の態様による方法を実施するために配置され得る。

【0031】

第２の態様では、本発明は、好ましくは前述した発明に係るシステムを使用して、家禽食肉処理製品を加工処理するための方法を提供する。前記方法は、
第１速度で走行するとともに、第１輸送ラインに沿って第１距離で離間した連続する第１製品キャリヤを有する第１輸送ラインを使用して、前記製品を輸送するステップであって、前記製品がそれぞれ、第１製品キャリヤのそれぞれによって運ばれる、ステップと、
製品運搬装置によって、それぞれの第１製品キャリヤから第２速度で走行する第２輸送ラインのそれぞれの第２製品キャリヤに製品を連続して運搬するステップであって、第２製品キャリヤが、第２輸送ラインに沿って第２距離で離間した、ステップとを有し、
前記輸送するステップの間、所定の複数の製品が毎回連続して運搬され、前記所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、前記所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より第１輸送ラインに沿って毎回上流又は毎回下流にある。

【0032】

一実施形態では、第２速度は、第１速度より速く、複数の製品の後の製品の第１輸送ライン及び第２輸送ラインに沿った運搬位置は、複数の製品の前の製品の運搬位置より毎回上流にある。

【0033】

一実施形態では、所定の複数の製品の連続した運搬のそれぞれは、等しい所定の複数の製品を有する。

【0034】

前述した所定の軌道セクションを有する前記システムの実施形態では、前記運搬するステップの間に、前記所定の軌道セクションは、前記所定の複数の製品のそれぞれ連続する運搬の間、第１輸送ラインに沿って上流又は下流に、好ましくは上流に移動される。

【0035】

対応する実施形態は、本発明の第１の態様による前述したシステムにも適用可能である。本発明による前記方法の効果は、前述した本発明による前記システムの効果に類似している。

【0036】

概括的に言えば、本発明は、家禽食肉処理製品を加工処理するためのシステム及び方法に関し、前記システムは、第１速度で走行するとともに、第１距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ１つを運ぶように構成された連続する第１製品キャリヤを有する第１輸送ラインと、第２速度で走行するとともに、第２距離で離間してそれぞれが前記製品のそれぞれ１つを運ぶように構成された連続する第２製品キャリヤを有する第２輸送ラインと、第１製品キャリヤから第２製品キャリヤに製品を連続して運搬するための製品運搬装置とを有する。製品運搬装置は、所定の複数の製品を毎回連続して運搬するように構成され、複数の製品の後の製品の運搬位置は、複数の製品の前の製品の運搬位置より第１輸送ラインに沿って毎回上流又は下流にある。

【図面の簡単な説明】

【0037】

以下、本発明の実施形態が示され、同様の参照番号が同一又は類似の要素を示す添付の概略図面を参照して本発明を説明する。

【0038】

【図1】本発明に係るシステムの一実施形態を正面視で示す図である。

【図2】図１に係るシステムの概略図を上面視で示す図である。

【図3A】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図3B】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図4A】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図4B】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図5A】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図5B】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図6A】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図6B】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図7】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図8A】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【図8B】本発明に係るシステムの一実施形態の一部の概略図を、システムの使用中の時間内の異なる瞬間において上面視で示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

図１は、家禽食肉処理製品８、本実施例では鶏を加工処理するためのシステム１を示す。システム１は、供給ライン２、第１輸送ライン３及び第２輸送ライン４を有する。供給ライン２は、鶏を第１輸送ライン３に供給する。第１輸送ライン３は、その周囲に沿って第１距離で離間した複数の第１製品キャリヤ６を有するカルーセル１０を有する。各第１製品キャリヤ６は、製品８のそれぞれ１つを運ぶように構成される。第１輸送ライン３は、使用時に第１速度で走行する。

【0040】

第２輸送ライン４は、使用時に第２速度で走行し、第２輸送ライン４に沿って第２距離で離間した連続する第２製品キャリヤ１２を有する。各第２製品キャリヤ１２は、製品８のそれぞれ１つを運ぶように構成される。図から理解できるように、第１輸送ライン３及び第２輸送ライン４はともに、少なくとも部分的に湾曲経路に従い、第１輸送ライン３は、カルーセル１０によって規定される円形経路に従う。第２輸送ライン４は、第１輸送ライン３の外側にあり、カルーセル１０を通過する湾曲経路に沿って走行する。

【0041】

システム１はまた、製品８をそれぞれの第１製品キャリヤ６からそれぞれの第２製品キャリヤ１２に連続的に運搬するための製品運搬装置１４を有する。システム１の使用時、製品は、供給ライン２によって第１輸送ライン３、すなわちカルーセル１０に供給される。次に、製品は、例えば、切断又はトリミング又は脱骨作業などによって、カルーセル１０上で加工処理され得る。その後に、製品８は、製品運搬装置１４によって第１輸送ライン３から第２輸送ライン４に運搬される。

【0042】

本発明によれば、製品運搬装置１４は、所定の複数の製品８を、例えば１０の製品などを毎回連続して運搬するように構成される。図２～図８Ｂを参照して説明するように、所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、所定の複数の製品８の前の製品８の運搬位置より第１輸送ライン３に沿って毎回上流にあり、後の所定の複数の製品８の１つの製品８の運搬位置は、先行する所定の複数の製品８の、同一の連続数を有する１つの製品８の運搬位置と同じである。これは、連続して運搬される複数の１０の製品の第２の製品が、既に連続して運搬された先行する複数の１０の製品の第２の製品と、まだ連続して運搬される続いて起こる複数の１０の製品の第２の製品と、第１輸送ライン３に沿って同じ位置に運搬されることを意味する。

【0043】

製品運搬装置１４は、製品８を第１キャリヤ６から第２キャリヤ１２に運搬するために製品８に係合するための運搬要素２０に連結されるカム従動子１８を有する。このようなカム従動子１８及び運搬要素２０は、第１キャリヤ６のそれぞれのために設けられ、それに接続されている。運搬要素２０は、製品を第１キャリヤ６から第２キャリヤ１２に押すためにプッシャ（pusher）であってもよい。システム１はまた、カム従動子１８が使用時に走行するカム軌道２２を有し、カム軌道２２は、それぞれの運搬位置において、運搬要素２０によって、その第１キャリヤ６から第２キャリヤ１２にその位置において製品８の運搬を開始するように、第１キャリヤ６のカム従動子１８と協働するように構成される。カム軌道２２は、前記運搬を開始するようにカム従動子１８、それによって運搬要素２０を移動する、カム軌道の膨出（bulging）セクションなどの所定の軌道セクション２４を有する。カム軌道２２の他のセクションは、運搬要素２０を非作動位置に維持し得る。システム１は、使用時に複数の製品８の後の運搬中に所定の軌道セクション２４を第１輸送ライン３に沿って上流又は下流に移動するように構成された駆動モジュール２９を有する。軌道セクション２４と前記セクション２４が一部を形成するカム軌道２２とは、カルーセル１０の中心軸３０の周りに回転可能であるカルーセルディスク２８に設けられる。ディスク２８は、第１キャリヤ６の回転速度に対して異なる回転速度及び／又は回転方向で回転させることができ、別の駆動モータによって駆動させることができ、又は、カルーセル１０上の第１キャリヤ６の回転に依存してディスク２８を回転させるようにカルーセル１０の回転部分とディスク２８との間で作動する遊星歯車装置などの歯車装置を介して駆動させることができる。このように、カム軌道２２、従って軌道セクション２４は、第１輸送ライン３に沿って上流方向又は下流方向に移動させることができる。本実施例では、製品は先ず、供給ライン２からカルーセルの形をした第１輸送ライン３に、その後に第２輸送ライン４に運搬されるが、第１輸送ライン及び第２輸送ラインの他の構成も考えられる。例えば、第１キャリヤをカルーセルに設ける代わりに、第１キャリヤは、図１の例の供給ライン２のように、好ましくは誘導ホイールに沿って走行する、頭上コンベヤチェーンから吊り下げられてもよい。

【0044】

本発明による方法の一実施形態では、家禽食肉処理製品８は、前述したようなシステム１を使用して加工処理される。第１輸送ライン３を使用して、製品８は、それぞれが第１製品キャリヤ６のそれぞれによって運ばれ、運搬される。製品８は次に、製品運搬装置１４によって、それぞれの第１製品キャリヤ６から第２輸送ライン４のそれぞれの第２製品キャリヤ１２に、連続して運搬される。運搬するステップの間、所定の複数の製品は、毎回連続して運搬され、所定の複数の製品の後の製品の運搬位置は、所定の複数の製品の前の製品の運搬位置より第１輸送ライン３に沿って毎回上流又は毎回下流にある。

【0045】

次に、この原理について、図２～図８Ｂを参照してさらに説明する。図２は、本発明によるシステム１の概略図を示す。カルーセル１０の表示が示され、その周囲に離間して配置された多数の１２の第１製品キャリヤ６を有している。カルーセル１０は、反時計回りに（それは示された方向１１を意味する）回転し、第１キャリヤ６とともに第１輸送ライン３を形成する。図示されるように、第２輸送ライン４は、カルーセル１０を通過して走行し、その円周にその一部において従う。第２輸送ライン４の第２製品キャリヤ１２は、図２の図において右から左に移動し、その結果、示された方向１１にも移動する。キャリヤ１２は、キャリヤ６より大きい相互距離にある。使用時、第２輸送ライン４のライン速度は、第１輸送ライン３のライン速度より速い。キャリヤ上の製品は、四角８によって表される。さらに、供給ライン２が示され、方向１３に時計回りに回転し、第１製品キャリヤ６と同じ相互距離にある製品キャリヤ３２を有する。供給ライン２は、第１輸送ライン３、従ってカルーセル１０の第１速度と同じ速度で走行する。その結果、製品８は、図２に示されるように、キャリヤ３２とキャリヤ６とが最も近づく、半径方向に位置調整された位置において作動するプッシャ３４などの従来の運搬手段を使用して、供給ライン２からカルーセル１０の第１製品キャリヤ６に運搬することができる。

【0046】

実施例では、第２速度は、第１速度より速い。また、図２から導き出されるように、第２距離は、第１距離より大きい。システム１は、円形のカム軌道２２（図２に一部が示される）を有する。このカム軌道２２は、前述したように、ディスク２８の一部である。使用時、ディスク２８は、時計回りに回転し、従って製品キャリヤ６の回転方向１１とは反対の回転方向に回転する。カム軌道２２は、図２の矢印で表される所定の軌道セクション２４を有する。このように軌道セクション２４も時計回りに回転する結果として、カム軌道２２内を走行する任意のカム従動子１８は、軌道セクション２４がカム従動子１８に係合する位置において製品８を運搬するように、異なる位置において軌道セクション２４によって係合され得る。

【0047】

ここで、図３Ａ～図８Ｂに言及され、図３Ａから始めて、それぞれ、使用中、つまり、本発明による方法の実施形態の実行中の後の瞬間を示している。これらの図の例では、多数の２０の第１キャリヤＡ＿１～Ａ＿２０を有するカルーセルによって規定される第１輸送ラインが表されている。Ｂで始まるラベルを有する第２製品キャリヤを有する第２輸送ラインが表されている。一般に、製品８は、第１キャリヤＡから第２キャリヤＢに運搬されている。図３Ａから、使用中のその表示された瞬間に、キャリヤＡ＿１及びＢ＿１のみが互いに半径方向に一列に並び、それによって、それらのキャリヤの位置において（のみ）製品８を確実に運搬することができることを導き出すことができる。時間のその瞬間に、矢印２４で表される所定の軌道セクションは、その第１の位置にある（すなわち通過する）。図３Ａに示すように、連続して運搬される複数の１０の製品の第１の製品８は、キャリヤＡ＿１上に存在し、キャリヤＢ＿１は、空である。その第１の製品８は次に、前述したような方法で、運搬装置１４によってその位置において運搬される。図３Ｂが示すように、製品８は、キャリヤＡ＿１からキャリヤＢ＿１に第１の位置において運搬されている。第１キャリヤＡ及び第２キャリヤＢは、反時計回りに移動し続け、所定の軌道セクション２４は、矢印２４の位置が示すように時計回りに移動する。図４Ａ及び図４Ｂは、キャリヤＡの移動方向の上流にある第２の位置において、前記複数の製品の第２の製品８のキャリヤＡ＿２からキャリヤＢ＿２への連続した運搬を示す。図示されるように、時間のその瞬間に、すなわちその第２の位置において、キャリヤＡ＿２は、キャリヤＢ＿２と半径方向に一列に並ぶ。図５Ａ及び図５Ｂは、キャリヤＡ及びＢの反時計回りの移動方向に再び上流にある、第６の位置における更なる運搬（第３から第５の位置の運搬及び関連する製品の運搬は図示せず）を示す。図示されるように、その瞬間に、すなわちその第６の位置において、キャリヤＡ＿６は、キャリヤＢ＿６と半径方向に一列に並び、前記複数の製品の第６の製品が運搬される。図６Ａ及び図６Ｂは、キャリヤＡ及びＢの反時計回りの移動方向に再び上流にある、第１０の最後の位置（第７から第９の位置における運搬は図示せず）における複数の１０の製品の第１０の製品の更なる運搬を示す。

【0048】

第１輸送ライン３から第２輸送ライン４に複数の１０の製品の前述した連続した運搬の後に、所定の軌道セクション２４は、図７の破線矢印によって表されるように、さらなる製品を搬送することなく時計回りに回転し続け、キャリヤＡ及びＢは、反時計回り方向１１に移動し続ける。所定の軌道セクション２４は現在、製品を運搬し得る軌道２２の指示部分の範囲外にある。軌道セクション２４をカム従動子１８に係合しない非作動位置に移動するために、軌道セクション２４は、カム軌道２２に関して移動可能に設けられ得る。軌道セクション２４は、図１が示すように、さらなるカム軌道２６内において走行するさらなるカム従動子を備えることができる。そのさらなるカム軌道２６は、固定して設けられ得る更なるディスクの一部として設けることができる。これは、使用時、ディスク２８が回転し、従って軌道セクション２４も回転する間、軌道セクション２４が、さらなるカム従動子がさらなるカム軌道２６を通過する結果として非作動位置と作動位置との間で移動することができ、カム軌道２２の言及される表示された部分（図２Ｂにおいて;すなわち、数字２２によって参照される部分）の上流又は下流にあるときに、軌道セクション２４が非作動位置に移動され得るようであり、非作動位置では、セクション２４は、カム従動子が、製品を運搬するように係合されない程度にセクション２４を通過するカム従動子１８の範囲の外にあることを意味する。所定の軌道セクション２４は、カム軌道２２の表示された部分を通過する間に作動位置に移動させることができ、その作動位置にある軌道セクション２４は、製品を運搬するためにカム従動子１８に係合するようにカム軌道２２の膨出セクションを形成する。

【0049】

運搬装置１４は、図７が示すように、２つのこのような所定の軌道セクション２４，２４ 'を、互いに１８０度の角度で有する。従って、右のセクション２４（図７の図において）は、軌道２２の指示された軌道部分を離れたばかりであるのに対し、左のセクション２４ 'は、すでに前記軌道部分に近づいている。時間のある瞬間後に、軌道セクション２４’は、図８Ａに表示される位置にあり、これは、前述した「第１の位置」と同じであり、連続して運搬される連続する複数の１０の製品から、第１の製品８を、キャリヤＡ＿１１からキャリヤＢ＿１２に運搬する準備ができている。図８Ｂも参照。図８Ｂが示すように、キャリヤＢ＿１１は、空のままである。すなわち、言い換えれば、第２輸送ライン４に隙間が作られている。その製品８をキャリヤＡ＿１１からキャリヤＢ＿１２に運搬した後、今では軌道セクション２４’とカム従動子１８との間の相互作用の結果として、９の連続する製品は、前述したような方法で、それぞれの第１製品キャリヤからそれぞれの第２製品キャリヤに運搬される。そのとき、それぞれ１０の製品の２つの連続する複数は、第１輸送ラインから第２輸送ラインに運搬される。その後に、前述したように第２製品キャリヤＢ＿１１と同様に、１つの第２製品キャリヤＢは、再び空のままであり、再び軌道セクション２４を使用して、１０の製品の運搬の第３の繰り返しが開始される。

【0050】

開示された実施形態に対する他の変形は、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から、特許請求の範囲に記載された発明を実施するときに当業者によって理解され、達成されることが可能である。前述の説明は、例としてのみ、本発明の実施形態を提供する。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定される。本発明の１つ若しくは複数の目的は、添付の特許請求の範囲によって達成される。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【国際調査報告】