▶ エルジー エレクトロニクス インコーポレイティドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-12-27
(54)【発明の名称】改善されたセンシング手順
(51)【国際特許分類】
H04W 4/38 20180101AFI20231220BHJP
H04W 84/12 20090101ALI20231220BHJP
H04W 24/10 20090101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
H04W4/38
H04W84/12
H04W24/10
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023535418
(86)(22)【出願日】2021-12-13
(85)【翻訳文提出日】2023-06-09
(86)【国際出願番号】 KR2021018878
(87)【国際公開番号】W WO2022124869
(87)【国際公開日】2022-06-16
(31)【優先権主張番号】63/124,100
(32)【優先日】2020-12-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/239,956
(32)【優先日】2021-09-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/257,587
(32)【優先日】2021-10-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】イム トンクク
(72)【発明者】
【氏名】キム チョンキ
(72)【発明者】
【氏名】チェ チンス
(72)【発明者】
【氏名】チャン インソン
(72)【発明者】
【氏名】キム サンクク
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA43
5K067BB27
5K067DD13
5K067DD43
5K067EE02
5K067EE10
(57)【要約】
本明細書によると、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡがセンシング測定などのセンシング手順を開始する場合、前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡの開始要請を受信するＡＰなどのＳＴＡは、センシング測定などのセンシング手順を実行し、前記センシング実行結果を前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡに送信できる。
【選択図】図２４
【選択図】図２４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムで実行される方法において、開始装置により、特定装置にセンシング開始フレームを送信し、
前記センシング開始フレームは、前記特定装置に対してセンシング動作を要請する情報を含む段階、
前記開始装置により、センシングフィードバック要請フレームを前記特定装置に送信する段階、及び、
前記開始装置により、前記特定装置から前記センシングフィードバック要請フレームに対する応答としてセンシングフィードバックフレームを受信し、
前記センシングフィードバックフレームは、前記特定装置が取得した前記センシング測定の結果に対する情報を含む段階、を含む、方法。
【請求項2】
前記センシング開始フレームに対する応答として、前記開始装置は、前記特定装置からセンシング応答フレームを受信する、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記センシング測定の結果に対する情報は、前記特定装置とセンシング装置との間のチャネル状態情報を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記チャネル状態情報は、前記センシング装置が送信するＮＤＰ（null data packet）フレームに基づいて測定され、前記ＮＤＰフレームは、前記特定装置が送信するトリガフレームに基づいてトリガされるフレームである、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記センシングフィードバック要請フレーム及び前記センシングフィードバックフレームは、サウンディングダイアログトークン（sounding dialog token）情報を含み、前記サウンディングダイアログトークン情報は、前記センシングフィードバック要請フレーム及び前記センシングフィードバックフレームが送受信される段階（phase）を識別するための情報である、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記開始装置は、ＡＰ（access point）でないＳＴＡ（station）であり、前記特定装置は、前記ＡＰである、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムの装置において、メモリ、及び、
前記メモリに動作的に連結されるプロセッサ、
前記プロセッサは、
特定装置にセンシング開始フレームを送信し、
前記センシング開始フレームは、前記特定装置に対してセンシング動作を要請する情報を含み、
センシングフィードバック要請フレームを前記特定装置に送信し、及び
前記特定装置から前記センシングフィードバック要請フレームに対する応答としてセンシングフィードバックフレームを受信し、
前記センシングフィードバックフレームは、前記特定装置が取得した前記センシング測定の結果に対する情報を含む装置。
【請求項8】
無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムで実行される方法において、特定装置により、開始装置からセンシング開始フレームを受信し、
前記センシング開始フレームは、前記特定装置に対してセンシング動作を要請する情報を含む段階、
前記特定装置により、前記センシング開始フレームに対する応答フレームを前記開始装置に送信し、
前記応答フレームは、前記センシング動作に対する受諾情報を含む段階、
前記特定装置により、センシング装置に第１のフレームを送信する段階、
前記特定装置により、前記センシング装置から第２のフレームを受信し、
前記第１のフレームがトリガフレームであることに基づいて、前記第２のフレームは、ＮＤＰ（null data packet）フレームであり、
前記第２のフレームが前記ＮＤＰフレームであることに基づいて、前記特定装置は、前記第２のフレームに基づいて前記センシング装置と前記特定装置との間のセンシング測定を実行し、
前記第１のフレームが前記ＮＤＰフレームであることに基づいて、前記第２のフレームは、前記センシング装置と前記特定装置との間のセンシング測定の結果に対する情報を含む段階、
前記特定装置により、センシングフィードバック要請フレームを前記開始装置から受信する段階、及び、
前記センシングフィードバック要請フレームに対する応答として、前記特定装置により、前記開始装置にセンシングフィードバックフレームを送信し、
前記センシングフィードバックフレームは、前記センシング測定の結果に対する情報を含む段階、を含む方法。
【請求項9】
前記センシング開始フレームに対する応答として、前記特定装置は、前記開始装置にセンシング応答フレームを送信する請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記センシング測定の結果に対する情報は、前記特定装置とセンシング装置との間のチャネル状態情報を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項11】
前記第１のフレームが前記ＮＤＰフレームであることに基づいて、前記センシング装置と前記特定装置との間のセンシング測定は、前記センシング装置により実行される、請求項８に記載の方法。
【請求項12】
前記センシングフィードバック要請フレーム及び前記センシングフィードバックフレームは、サウンディングダイアログトークン（sounding dialog token）情報を含み、前記サウンディングダイアログトークン情報は、前記センシングフィードバック要請フレーム及び前記センシングフィードバックフレームが送受信される段階（phase）を識別するための情報である、請求項８に記載の方法。
【請求項13】
前記開始装置は、ＡＰ（access point）でないＳＴＡ（station）であり、前記特定装置は、前記ＡＰである、請求項８に記載の方法。
【請求項14】
無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムの装置において、メモリ、及び、
前記メモリに動作的に連結されるプロセッサ、
前記プロセッサは、
開始装置からセンシング開始フレームを受信し、
前記センシング開始フレームは、前記特定装置に対してセンシング動作を要請する情報を含み、
前記特定装置により、前記センシング開始フレームに対する応答フレームを前記開始装置に送信し、
前記応答フレームは、前記センシング動作に対する受諾情報を含み、
センシング装置に第１のフレームを送信し、
前記センシング装置から第２のフレームを受信し、
前記第１のフレームがトリガフレームであることに基づいて、前記第２のフレームは、ＮＤＰ（null data packet）フレームであり、
前記第２のフレームが前記ＮＤＰフレームであることに基づいて、前記特定装置は、前記第２のフレームに基づいて前記センシング装置と前記特定装置との間のセンシング測定を実行し、
前記第１のフレームが前記ＮＤＰフレームであることに基づいて、前記第２のフレームは、前記センシング装置と前記装置との間のセンシング測定の結果に対する情報を含み、
センシングフィードバック要請フレームを前記開始装置から受信し、及び
前記センシングフィードバック要請フレームに対する応答として、前記開始装置にセンシングフィードバックフレームを送信し、
前記センシングフィードバックフレームは、前記センシング測定の結果に対する情報を含む、装置。
【請求項15】
少なくとも一つのプロセッサ（processor）により実行されることに基づく命令語（instruction）を含む少なくとも一つのコンピュータで読み取り可能な記録媒体（computer readable medium）において、特定装置にセンシング開始フレームを送信し、
前記センシング開始フレームは、前記特定装置に対してセンシング動作を要請する情報を含み、
センシングフィードバック要請フレームを前記特定装置に送信し、及び
前記特定装置から前記センシングフィードバック要請フレームに対する応答としてセンシングフィードバックフレームを受信し、
前記センシングフィードバックフレームは、前記特定装置が取得した前記センシング測定の結果に対する情報を含む、記録媒体。
【請求項16】
無線ＬＡＮシステムにおける装置において、メモリ、及び、
前記メモリと動作可能に結合されたプロセッサ、を含み、前記プロセッサは、
特定装置にセンシング開始フレームを送信し、
前記センシング開始フレームは、前記特定装置に対してセンシング動作を要請する情報を含み、
センシングフィードバック要請フレームを前記特定装置に送信し、及び
前記特定装置から前記センシングフィードバック要請フレームに対する応答としてセンシングフィードバックフレームを受信し、
前記センシングフィードバックフレームは、前記特定装置が取得した前記センシング測定の結果に対する情報を含む、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、無線ＬＡＮシステムに関し、より詳しくは、無線ＬＡＮセンシング手順に関する。
【背景技術】
【0002】
ＷＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）は、多様な方式に改善されてきた。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシングは、通信とレーダ技術が融合された最初の標準である。日常生活と産業全般にわたって非免許周波数需要が急増しているが、周波数新規供給には限界があるため、通信とレーダの融合技術開発は周波数利用効率を増大する側面で非常に好ましい方向である。既存にも無線ＬＡＮ信号を利用して壁の後の動きを検知するセンシング技術や、７０ＧＨｚ帯域でＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）信号を利用して車両内の動きを検知するレーダ技術などが開発されたが、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ標準化と連係してセンシング性能を一段階上げることができるという点で大きい意味がある。特に、現代社会は、私生活保護の重要性がますます強調されていてＣＣＴＶとは違って私生活侵害問題に法的にさらに自由な無線ＬＡＮセンシング技術開発がさらに期待されている。
【0003】
一方、自動車、国防、産業、生活など、全般にわたってレーダ全体市場は、２０２５年まで年平均成長率約５％水準まで成長することと予測され、特に、生活センサーの場合、年平均成長率は７０％水準まで急成長することと展望される。無線ＬＡＮセンシング技術は、動き検知、呼吸モニタリング、測位／追跡、転倒検知、車両内の乳児検知、出現／近接認識、個人識別、身の動作認識、行動認識などの広範囲な実生活適用が可能であるため、関連新事業成長を促進して企業の競争力向上に寄与できることと期待する。
【0004】
例えば、本明細書で提案される無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）センシングは、ｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇするために使われることができる。具体的に、無線ＬＡＮ ＳＴＡは、無線ＬＡＮセンシングのために設計される多様なタイプのフレーム／パケットに対するｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔに基づいてｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇすることができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書によると、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡがセンシング測定などのセンシング手順を開始する場合、前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡの開始要請を受信するＡＰなどのＳＴＡは、センシング測定などのセンシング手順を実行し、前記センシング実行結果を前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡに送信できる。
【発明の効果】
【0006】
本明細書は、改善されたセンシング手順を提案する。本明細書の一実施例によると、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡがセンシング手順を開始する場合、前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡの電力消耗を減らすことができ、かつ、センシング手順実行の複雑度が減少できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】多重センシング送信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。
【図2】多重センシング受信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。
【図3】無線ＬＡＮセンシング手順の一例を示す。
【図4】無線ＬＡＮセンシングを分類した一例である。
【図5】ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを利用した室内測位を示す。
【図6】無線ＬＡＮセンシング装置を具現した一例である。
【図7】８０２．１１ａｙ無線ＬＡＮシステムで支援するＰＰＤＵ構造を簡単に示す図である。
【図8】センシングフレームフォーマットの一例を示す。
【図9】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図10】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図11】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図12】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図13】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図14】本明細書の送信装置及び／又は受信装置の変形された一例を示す。
【図15】本明細書で提案するセンシング手順の一例である。
【図16】本明細書で提案するセンシング手順の他の一例である。
【図17】本明細書で提案するセンシング手順の他の一例である。
【図18】本明細書で提案する開始者により開始されるセンシング動作流れの一例である。
【図19】ＴＢサウンディングケースの一例である。
【図20】ＮＤＰＡサウンディングケースの一例である。
【図21】開始者及び送信機役割を有するＳＴＡのセンシング手順の一例である。
【図22】開始者及び受信機役割を有するＳＴＡのｎｏｎ－ＴＢサウンディングシーケンスの一例である。
【図23】開始者及び受信機役割を有するＳＴＡのＴＢサウンディングシーケンスの一例である。
【図24】開始装置により実行される方法の一例に対する流れ図である。
【図25】特定装置により実行される方法の一例に対する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本明細書において「ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。他に表現すれば、本明細書において「ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」は、「Ａ及び／又はＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」と解釈されることができる。例えば、本明細書において「Ａ、Ｂ、またはＣ（Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、または「Ａ、Ｂ、及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。
【0009】
本明細書において使用されるスラッシュ（／）やコンマ（ｃｏｍｍａ）は、「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」を意味することができる。例えば、「Ａ／Ｂ」は、「Ａ及び／又はＢ」を意味することができる。これにより、「Ａ／Ｂ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。例えば、「Ａ、Ｂ、Ｃ」は、「Ａ、Ｂ、またはＣ」を意味することができる。
【0010】
本明細書において「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。また、本明細書において「少なくとも１つのＡまたはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）」や「少なくとも１つのＡ及び／又はＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」という表現は、「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」と同様に解釈されることができる。
【0011】
また、本明細書において「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、または「Ａ、Ｂ、及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。また、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、またはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）」や「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及び／又はＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）」は、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。
【0012】
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
【0013】
本明細書の以下の一例は、多様な無線通信システムに適用されることができる。例えば、本明細書の以下の一例は、無線ＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）システムに適用されることができる。例えば、本明細書は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄの規格や、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｙ規格に適用されることができる。また、本明細書は、新しく提案される無線ＬＡＮセンシング規格またはＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ規格にも適用されることができる。
【0014】
以下、本明細書の技術的特徴を説明するために、本明細書が適用され得る技術的特徴を説明する。
【0015】
無線ＬＡＮセンシング技術は、標準がなくても具現可能な一種のレーダ技術であるが、標準化を介してより強力な性能を得ることができると判断される。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ標準では無線ＬＡＮセンシングに参加する装置を機能別に以下の表のように定義している。その機能によって無線ＬＡＮセンシングを始める装置と参加する装置、センシングＰＰＤＵ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）を送信する装置と受信する装置などに区分できる。
【0016】
【表1】
【0017】
図１は、多重センシング送信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。
【0018】
図２は、多重センシング受信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。
【0019】
図１及び図２は、無線ＬＡＮセンシング装置の機能と配置によるセンシングシナリオを示す。１個のセンシング開始装置と複数個のセンシング参加装置を仮定した環境で、図１は、複数個のセンシングＰＰＤＵ送信装置を利用するシナリオであり、図２は、複数個のセンシングＰＰＤＵ受信装置を利用するシナリオである。センシングＰＰＤＵ受信装置にセンシング測定信号処理装置が含まれていると仮定すると、図２の場合、センシング測定結果をセンシング開始装置（ＳＴＡ５）に送信（フィードバック）する手順が追加で必要である。
【0020】
図３は、無線ＬＡＮセンシング手順の一例を示す。
【0021】
無線ＬＡＮセンシングが進行される手順をみると、無線ＬＡＮセンシング開始装置と参加装置との間に探索（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）、交渉（ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）、測定値交換（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｅｘｃｈａｎｇｅ）、連結解除（ｔｅａｒ ｄｏｗｎ）などに進行される。探索は、無線ＬＡＮ装置のセンシング能力を把握する過程であり、交渉は、センシング開始装置と参加装置との間のセンシングパラメータを決定する過程であり、測定値交換は、センシングＰＰＤＵを送信してセンシング測定結果を送信する過程であり、連結解除は、センシング手順を終了する過程である。
【0022】
図４は、無線ＬＡＮセンシングを分類した一例である。
【0023】
無線ＬＡＮセンシングは、送信機を出発してチャネルを経て受信機に到達した信号のチャネル状態情報（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を利用するＣＳＩベースのセンシングと、送信信号が物体に反射されて受信された信号を利用するレーダベースのセンシングと、に分類できる。また、各センシング技術は、センシング用送信機がセンシング過程に直接参加する方式（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ＣＳＩ、ａｃｔｉｖｅ ｒａｄｅｒ）と、センシング用送信機がセンシング過程に参加しない、すなわち、センシング過程に参加する専用送信機がない方式（ｕｎ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ＣＳＩ、ｐａｓｓｉｖｅ ｒａｄａｒ）と、に再び分けられる。
【0024】
図５は、ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを利用した室内測位を示す。
【0025】
図５は、ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを室内測位に活用したものであって、ＣＳＩを利用して到達角（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）及び到達時間（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）を求めて、これを直交座標に変換すると、室内測位情報を求めることができる。
【0026】
図６は、無線ＬＡＮセンシング装置を具現した一例である。
【0027】
図６は、ＭＡＴＬＡＢ（登録商標）ツールボックス、Ｚｙｎｑ、ＵＳＲＰを利用して無線ＬＡＮセンシング装置を具現したものであって、ＭＡＴＬＡＢツールボックスでＩＥＥＥ８０２．１１ａｘ無線ＬＡＮ信号を生成し、Ｚｙｎｑ ＳＤＲ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｆｉｎｅｄ Ｒａｄｉｏ）を利用してＲＦ信号を発生する。チャネルを通過した信号は、ＵＳＲＰ ＳＤＲで受信してＭＡＴＬＡＢツールボックスでセンシング信号処理を実行する。ここで、１個の参照チャネル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｃｈａｎｎｅｌ、センシング送信機から直接受信可能なチャネル）と、１個の監視チャネル（ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｃｈａｎｎｅｌ、物体に反射されて受信可能なチャネル）と、を仮定した。無線ＬＡＮセンシング装置を利用して分析した結果、動きや身の動作を区別することができる固有な特性を得ることができた。
【0028】
現在ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシング標準化は、初期開発段階であって、今後センシング正確度を向上させるための協力センシング技術が重要に扱われる予定である。協力センシングのためのセンシング信号の同期技術、ＣＳＩ管理及び利用技術、センシングパラメータ交渉及び共有技術、ＣＳＩ生成のためのスケジューリング技術などが標準化核心主題になることと予想する。その他、遠距離センシング技術、低電力センシング技術、センシング保安、及び私生活保護技術なども主要議題として検討される予定である。
【0029】
ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシングは、いつでもどこでもありふれた無線ＬＡＮ信号を利用する一種のレーダ技術である。以下の表は、代表的なＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ利用事例を示すものであって、室内検知、動作認識、健康管理、３Ｄヴィジョン、車両内の検知など、広範囲な実生活に活用されることができる。主に室内で使用するため、動作範囲は略１０～２０メートル以内であり、距離正確度は最大２メートルを超えない。
【0030】
【表2-1】
【0031】
【表2-2】
【0032】
【表2-3】
【0033】
【表2-4】
【0034】
ＩＥＥＥ８０２．１１では多様なｂａｎｄのｗｉ－ｆｉ信号を利用してｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇする技術に対して議論が進行されている。例えば、６０ＧＨｚ ｂａｎｄのＷｉ－ｆｉ信号（例えば、８０２．１１ａｄまたは８０２．１１ａｙ信号）を利用してｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇすることが可能である。また、ｓｕｂ－７ＧＨｚ ｂａｎｄのＷｉ－ｆｉ信号（例えば、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｘ、８０２．１１ｂｅ信号）を利用してｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇすることが可能である。
【0035】
以下では、無線ＬＡＮセンシングのために活用されることができる６０ＧＨｚ帯域のＷｉ－ｆｉ信号のうち一つである８０２．１１ａｙ規格によるＰＰＤＵの技術的特徴を説明する。
【0036】
図７は、８０２．１１ａｙ無線ＬＡＮシステムで支援するＰＰＤＵ構造を簡単に示す図である。
【0037】
図７に示すように、８０２．１１ａｙシステムに適用可能なＰＰＤＵフォーマットは、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａ、ＥＤＭＧ－ＳＴＦ、ＥＤＭＧ－ＣＥＦ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ｂ、Ｄａｔａ、ＴＲＮフィールドを含むことができ、前記フィールドは、ＰＰＤＵの形態（例：ＳＵ ＰＰＤＵ、ＭＵ ＰＰＤＵ等）によって選択的に含まれることができる。
【0038】
ここで、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒフィールドを含む部分は、非ＥＤＭＧ領域（Ｎｏｎ－ＥＤＭＧ ｐｏｒｔｉｏｎ）と命名でき、残りの部分は、ＥＤＭＧ領域と命名できる。また、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドは、ｐｒｅ－ＥＤＭＧ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｆｉｅｌｄｓと命名でき、残りの部分は、ＥＤＭＧ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｆｉｅｌｄｓと命名できる。
【0039】
前記ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドは、ＥＤＭＧ ＰＰＤＵを復調するために要求される情報を含む。前記ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドの定義は、ＥＤＭＧ ＳＣ ｍｏｄｅ ＰＰＤＵとＥＤＭＧ ＯＦＤＭ ｍｏｄｅ ＰＰＤＵのそれと同じであるが、ＥＤＭＧ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅ ＰＰＤＵの定義とは異なる。
【0040】
ＥＤＭＧ－ＳＴＦの構造は、ＥＤＭＧ ＰＰＤＵが送信される連続的な２．１６ＧＨｚチャネルの個数及びｉＳＴＳ番目の空間－時間ストリームのインデックスｉＳＴＳに依存する。一つの２．１６ＧＨｚチャネルを介してＥＤＭＧ ＳＣ ｍｏｄｅを使用した単一空間－時間ストリームＥＤＭＧ ＰＰＤＵ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＳＴＦフィールドは存在しない。ＥＤＭＧ ＳＣ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＳＴＦフィールドは、ｐｉ／（２－ＢＰＳＫ）を使用して変調されなければならない。
【0041】
ＥＤＭＧ－ＣＥＦの構造は、ＥＤＭＧ ＰＰＤＵが送信される連続的な２．１６ＧＨｚチャネルの個数及び空間－時間ストリームｉＳＴＳの個数に依存する。一つの２．１６ＧＨｚチャネルを介してＥＤＭＧ ＳＣ ｍｏｄｅを使用した単一空間－時間ストリームＥＤＭＧ ＰＰＤＵ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＣＥＦフィールドは存在しない。ＥＤＭＧ ＳＣ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＣＥＦフィールドは、ｐｉ／（２－ＢＰＳＫ）を使用して変調されなければならない。
【0042】
前記のようなＰＰＤＵの（レガシー）プリアンブル部分は、パケット検出（ｐａｃｋｅｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、周波数オフセット測定（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆｆｓｅｔ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）、同期化（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）、変調（ＳＣまたはＯＦＤＭ）の指示、及びチャネル測定（ｃｈａｎｎｅｌ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）に使われることができる。プリアンブルのフォーマットは、ＯＦＤＭパケット及びＳＣパケットに対して共通されることができる。このとき、前記プリアンブルは、ＳＴＦ（Ｓｈｏｒｔ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｆｉｅｌｄ）及び前記ＳＴＦフィールド以後に位置したＣＥ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）フィールドで構成されることができる。
【0043】
以下では６０ＧＨｚ帯域でのｓｅｎｓｉｎｇまたは無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）ｓｅｎｓｉｎｇのために提案されるセンシングフレームフォーマットの一例を説明する。本明細書で提案するｓｅｎｓｉｎｇまたは無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）ｓｅｎｓｉｎｇのために使われるフレーム、パケット、及び／又はデータユニットは、センシングフレームと呼ばれることができる。前記センシングフレームは、ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅ、ｓｅｎｓｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆｒａｍｅ、及び／又はｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅなどの多様な名称で呼ばれることができる。
【0044】
図８は、センシングフレームフォーマットの一例を示す。
【0045】
Ｗｉ－Ｆｉ Ｓｅｎｓｉｎｇ信号は、６０ＧＨｚのｗｉ－ｆｉ信号を利用してＡＰ／ＳＴＡとＳＴＡとの間のチャネル推定のために送受信されることができる。このとき、既存６０ＧＨｚ Ｗｉ－Ｆｉ信号である８０２．１１ａｄと８０２．１１ａｙとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を支援するために、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、ｎｏｎ－ＥＤＭＧ ｐｒｅａｍｂｌｅ ｐｏｒｔｉｏｎ（すなわち、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ）を含んで図８のようなｆｒａｍｅ ｆｏｒｍａｔで構成されることができる。
【0046】
図８のように、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ Ａ、ＥＤＭＧ－ＳＴＦ、ＥＤＭＧ－ＣＥＦで構成されることができる。
【0047】
すなわち、Ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、Ｐ２Ｐ（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｐｏｉｎｔ）またはＰ２ＭＰ（ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ）間のチャネルの変化を推定してＳＴＡまたはｏｂｊｅｃｔに対するｓｅｎｓｉｎｇを実行するため、既存ＥＤＭＧ ｆｒａｍｅと異なるようにｄａｔａ ｆｉｅｌｄを含まずに構成されることができる。
【0048】
ＥＤＭＧ ｆｒａｍｅが６０ＧＨｚ帯域の一つ以上のチャネル（すなわち、多様なｃｈａｎｎｅｌ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）を利用して送信されることができるため、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、図８に示すようにＥＤＭＧ－ＳＴＦとＥＤＭＧ－ＣＥＦ ｆｉｅｌｄを含んで構成される。
【0049】
前記ＥＤＭＧ－ＳＴＦとＥＤＭＧ－ＣＥＦ ｆｉｅｌｄを利用して、ＳＴＡ／ＡＰは、ｓｅｎｓｉｎｇ送受信ＢＷ（ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）で正確なチャネル情報測定をすることができる。
【0050】
前記ｓｅｎｓｉｎｇに使われるＢＷに対する情報は、ＥＤＭＧ－ｈｅａｄｅｒ Ａを介して送信されることができ、このとき、以下のような多様なＢＷを利用して送信できる。
【0051】
【表3】
【0052】
図９は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0053】
前記と異なるように、Ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｉｇｎａｌは、固定されたＢＷ（例えば、２．１６ＧＨｚ）のみを利用して送信されることができ、このような場合に追加的なＡＧＣなどが必要でなくてＥＤＭＧ－ＳＴＦを省略可能である。したがって、決められたＢＷのみを利用してｓｅｎｓｉｎｇを実行する場合には、ＥＤＭＧ－ＳＴＦを省略して図９のようにｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｆｏｒｍａｔを構成することができる。また、決められたＢＷのみを利用するため、ｓｅｎｓｉｎｇの際、ＥＤＭＧ－ｈｅａｄｅｒは、既存と異なるようにＢＷ ｆｉｅｌｄを含まない。
【0054】
図１０は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0055】
６０ＧＨｚにおける８０２．１１ａｙ送信は、基本的にｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇを利用して信号を送信し、このとき、ＴｘとＲｘとの間の最適のｂｅａｍを設定するためにｔｒａｉｎｉｎｇ（すなわち、ＴＲＮ）ｆｉｅｌｄを利用してＴｘ ａｎｔｅｎｎａとＲｘ ａｎｔｅｎｎａに対するＡＷＶ（ａｎｔｅｎｎａ ｗｅｉｇｈｔ ｖｅｃｔｏｒ）を設定する。したがって、前記ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、以前に決められたＡＷＶを利用して信号を送信するため、変更されたチャネル状況を正確に反映しにくい。したがって、チャネルに対する変化をさらに正確に測定するために、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、次のようにＴＲＮ ｆｉｅｌｄを含んで構成されることができ、このとき、チャネルに対する情報は、ＴＲＮ ｆｉｅｌｄを介して測定されることができる。
【0056】
図１０において、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、ｄａｔａ ｆｉｅｌｄを含まず、ＴＲＮを利用してｓｅｎｓｉｎｇのためのｃｈａｎｎｅｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔを実行するため、前記でチャネル推定のためのＥＤＭＧ－ＣＥＦ ｆｉｅｌｄは省略可能である。したがって、前記ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｆｏｒｍａｔは、図１１のように構成されることができる。
【0057】
図１１は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0058】
以下では、無線ＬＡＮセンシングのために活用されることができるｓｕｂ－７ＧＨｚのＷｉ－ｆｉ信号によるＰＰＤＵの技術的特徴を説明する。
【0059】
以下ではｓｕｂ－７ＧＨｚ ｂａｎｄでのｓｅｎｓｉｎｇまたは無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）ｓｅｎｓｉｎｇのために提案されるセンシングフレームフォーマットの一例を説明する。例えば、本明細書によるｓｅｎｓｉｎｇのために、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ、６ＧＨｚ帯域の多様なＰＰＤＵが前記センシングフレームとして活用されることができる。例えば、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｘ、及び／又は８０２．１１ｂｅ規格によるＰＰＤＵが前記センシングフレームとして活用されることができる。
【0060】
図１２は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0061】
本明細書によるセンシングフレームは、図１２に示すフィールドのうち一部のみを使用することができる。例えば、図１２に示すＤａｔａフィールドは省略されることができる。追加的にまたは代替的に、図１２に示すＶＨＴ－ＳＩＧ Ｂ及び／又はＨＥ－ＳＩＧ Ｂフィールドは省略されることができる。
【0062】
図１３は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0063】
本明細書によるセンシングフレームは、図１３に示すＥＨＴ（Ｅｘｔｒｅｍｅ ｈｉｇｈ ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ）ＰＰＤＵのフィールドのうち一部のみを使用することができる。例えば、図１３に示すＤａｔａフィールドは省略されることができる。
【0064】
図１３のＰＰＤＵは、ＥＨＴシステムで使われるＰＰＤＵタイプのうち一部または全部を示すことができる。例えば、図１３の一例は、ＳＵ（ｓｉｎｇｌｅ－ｕｓｅｒ）モード及びＭＵ（ｍｕｌｔｉ－ｕｓｅｒ）モードの両方とものために使われることができる。他の表現で言い換えれば、図１３のＰＰＤＵは、一つの受信ＳＴＡまたは複数の受信ＳＴＡのためのＰＰＤＵである。図１３のＰＰＤＵがＴＢ（Ｔｒｉｇｇｅｒ－ｂａｓｅｄ）モードのために使われる場合、図１３のＥＨＴ－ＳＩＧは省略されることができる。他の表現で言い換えれば、ＵＬ－ＭＵ（Ｕｐｌｉｎｋ－ＭＵ）通信のためのＴｒｉｇｇｅｒ ｆｒａｍｅを受信したＳＴＡは、図１３の一例において、ＥＨＴ－ＳＩＧが省略されたＰＰＤＵを送信することができる。
【0065】
図１３のＬ－ＳＴＦ、Ｌ－ＬＴＦ、Ｌ－ＳＩＧ、ＲＬ－ＳＩＧ、Ｕ－ＳＩＧ、ＥＨＴ－ＳＩＧフィールドのｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇは、３１２．５ｋＨｚに決められ、ＥＨＴ－ＳＴＦ、ＥＨＴ－ＬＴＦ、Ｄａｔａフィールドのｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇは、７８．１２５ｋＨｚに決められる。すなわち、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＬＴＦ、Ｌ－ＳＩＧ、ＲＬ－ＳＩＧ、Ｕ－ＳＩＧ、ＥＨＴ－ＳＩＧフィールドのｔｏｎｅ ｉｎｄｅｘ（または、ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｉｎｄｅｘ）は、３１２．５ｋＨｚ単位で表示され、ＥＨＴ－ＳＴＦ、ＥＨＴ－ＬＴＦ、Ｄａｔａフィールドのｔｏｎｅ ｉｎｄｅｘ（または、ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｉｎｄｅｘ）は、７８．１２５ｋＨｚ単位で表示されることができる。
【0066】
図１３のＰＰＤＵにおいて、Ｌ－ＬＴＦ及びＬ－ＳＴＦは従来のフィールドと同じである。
【0067】
図１３のＬ－ＳＩＧフィールドは、例えば、２４ビットのビット情報を含むことができる。例えば、２４ビット情報は、４ビットのＲａｔｅフィールド、１ビットのＲｅｓｅｒｖｅｄビット、１２ビットのＬｅｎｇｔｈフィールド、１ビットのＰａｒｉｔｙビット、及び６ビットのＴａｉｌビットを含むことができる。例えば、１２ビットのＬｅｎｇｔｈフィールドは、ＰＰＤＵの長さまたはｔｉｍｅ ｄｕｒａｔｉｏｎに関する情報を含むことができる。例えば、１２ビットＬｅｎｇｔｈフィールドの値は、ＰＰＤＵのタイプに基づいて決定されることができる。例えば、ＰＰＤＵがｎｏｎ－ＨＴ、ＨＴ、ＶＨＴ ＰＰＤＵであり、またはＥＨＴ ＰＰＤＵである場合、Ｌｅｎｇｔｈフィールドの値は、３の倍数に決定されることができる。例えば、ＰＰＤＵがＨＥ ＰＰＤＵである場合、Ｌｅｎｇｔｈフィールドの値は、“３の倍数＋１”または“３の倍数＋２”に決定されることができる。他の表現で言い換えれば、ｎｏｎ－ＨＴ、ＨＴ、ＶＨＴ ＰＰＤＵであり、またはＥＨＴ ＰＰＤＵのために、Ｌｅｎｇｔｈフィールドの値は、３の倍数に決定されることができ、ＨＥ ＰＰＤＵのために、Ｌｅｎｇｔｈフィールドの値は、“３の倍数＋１”または“３の倍数＋２”に決定されることができる。
【0068】
送信ＳＴＡは、Ｌ－ＳＩＧと同じく生成されるＲＬ－ＳＩＧを生成することができる。ＲＬ－ＳＩＧに対してはＢＰＳＫ変調が適用されることができる。受信ＳＴＡは、ＲＬ－ＳＩＧの存在に基づいて、受信ＰＰＤＵがＨＥ ＰＰＤＵまたはＥＨＴ ＰＰＤＵであることを知ることができる。
【0069】
図１３のＲＬ－ＳＩＧ以後にはＵ－ＳＩＧ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＳＩＧ）が挿入されることができる。Ｕ－ＳＩＧは、第１のＳＩＧフィールド、第１のＳＩＧ、第１のタイプＳＩＧ、制御シグナル、制御シグナルフィールド、第１の（タイプ）制御シグナルなどの多様な名称で呼ばれることができる。
【0070】
Ｕ－ＳＩＧは、Ｎビットの情報を含むことができ、ＥＨＴ ＰＰＤＵのタイプを識別するための情報を含むことができる。例えば、Ｕ－ＳＩＧは、２個のシンボル（例えば、連続する２個のＯＦＤＭシンボル）に基づいて構成されることができる。Ｕ－ＳＩＧのための各シンボル（例えば、ＯＦＤＭシンボル）は、４ｕｓのｄｕｒａｔｉｏｎを有することができる。Ｕ－ＳＩＧの各シンボルは、２６ビット情報を送信するために使われることができる。例えば、Ｕ－ＳＩＧの各シンボルは、５２個のデータトーンと４個のパイロットトーンに基づいて送受信されることができる。
【0071】
Ｕ－ＳＩＧは、２０ＭＨｚ単位で構成されることができる。例えば、８０ＭＨｚ ＰＰＤＵが構成される場合、Ｕ－ＳＩＧが複製されることができる。すなわち、８０ＭＨｚ ＰＰＤＵ内に同じ４個のＵ－ＳＩＧが含まれることができる。８０ＭＨｚ帯域幅を超過するＰＰＤＵは、互いに異なるＵ－ＳＩＧを含むことができる。
【0072】
図１３のＥＨＴ－ＳＩＧは、受信ＳＴＡのための制御情報を含むことができる。例えば、ＥＨＴ－ＳＩＧは、共通フィールド（ｃｏｍｍｏｎ ｆｉｅｌｄ）及びユーザ－個別フィールド（ｕｓｅｒ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｆｉｅｌｄ）を含むことができる。前記共通フィールドは省略されることができ、前記ユーザ－個別フィールドの個数はユーザ（ｕｓｅｒ）の個数に基づいて決定されることができる。前記共通フィールドは、ＲＵ割当情報（ＲＵ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を含むことができる。前記ＲＵ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎは、複数のユーザ（すなわち、複数の受信ＳＴＡ）が割り当てられるＲＵの位置（ｌｏｃａｔｉｏｎ）に関する情報を意味することができる。ＲＵ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎは、９ビット単位で構成されることができる。前記ユーザ－個別フィールドは、前記共通フィールドを介して特定された少なくとも一つのＲＵをデコーディングするための情報（例えば、該当ＲＵに割り当てられるＳＴＡ ＩＤ情報、該当ＲＵに適用されたＭＣＳインデックス、該当ＲＵに適用されるＬＤＰＣ／ＢＣＣコーディングタイプ情報等）を含むことができる。
【0073】
図１３のＥＨＴ－ＳＴＦは、ＭＩＭＯ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｐｕｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｕｔｐｕｔ）環境またはＯＦＤＭＡ環境で自動利得制御推定（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）を向上させるために使われることができる。図１３のＥＨＴ－ＬＴＦは、ＭＩＭＯ環境またはＯＦＤＭＡ環境でチャネルを推定するために使われることができる。
【0074】
図１４は、本明細書の送信装置及び／又は受信装置の変形された一例を示す。
【0075】
図１４の装置は、移動端末（ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｄｅｖｉｃｅ）、無線送受信ユニット（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｔｒａｎｓｍｉｔ／Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｕｎｉｔ；ＷＴＲＵ）、ユーザ装備（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ；ＵＥ）、移動局（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ；ＭＳ）、移動加入者ユニット（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｕｎｉｔ）または単純にユーザ（ｕｓｅｒ）などの多様な名称で呼ばれることもできる。また、図１４の装置は、基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、Ｎｏｄｅ－Ｂ、ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）、リピータ、ルータ、リレイなどの多様な名称で呼ばれることができる。
【0076】
図１４のプロセッサ６１０は、本明細書によるＳＴＡ、送信ＳＴＡ、受信ＳＴＡ、ＡＰ、ｎｏｎ－ＡＰ、及び／又はｕｓｅｒ－ＳＴＡで実行される動作を指示して制御できる。例えば、プロセッサ６１０は、トランシーバ６３０を介して信号を受信し、受信信号を処理し、送信信号を生成し、信号送信のための制御を実行することができる。図示されたプロセッサ、メモリ、及びトランシーバは、各々、別途のチップで具現され、または少なくとも二つ以上のブロック／機能が一つのチップを介して具現されることができる。
【0077】
図１４のメモリ６２０は、前記トランシーバ６３０を介して受信された信号（すなわち、受信信号）を格納することができ、前記トランシーバ６３０を介して送信される信号（すなわち、送信信号）を格納することができる。また、図１４のメモリ６２０は、前記トランシーバ６３０を介して受信された信号（すなわち、受信信号）を格納することができ、前記トランシーバ６３０を介して送信される信号（すなわち、送信信号）を格納することができる。
【0078】
図１４を参照すると、電力管理モジュール６１１は、プロセッサ６１０及び／又はトランシーバ６３０に対する電力を管理する。バッテリ６１２は、電力管理モジュール６１１に電力を供給する。ディスプレイ６１３は、プロセッサ６１０により処理された結果を出力する。キーパッド６１４は、プロセッサ６１０により使われる入力を受信する。キーパッド６１４は、ディスプレイ６１３上に表示されることができる。ＳＩＭカード６１５は、携帯電話及びコンピュータのような携帯電話装置で加入者を識別して認証するときに使われるＩＭＳＩ（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｉｄｅｎｔｉｔｙ）及びそれと関連したキーを安全に格納するために使われる集積回路である。
【0079】
図１４を参照すると、スピーカ６４０は、プロセッサ６１０により処理された音関連結果を出力することができる。マイク６４１は、プロセッサ６１０により使われる音関連入力を受信することができる。
【0080】
以下、本明細書で提案する方法が説明される。
【0081】
ＷＬＡＮセンシングに対する正確度向上及び解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）を高めるために、多数のセンシングＳＴＡ間の信号送受信チャネルを利用するＷＬＡＮセンシングが考慮されている。前記センシングＳＴＡは、ＳＴＡとＡＰを含むことができる。したがって、センシング開始者（ｓｅｎｓｉｎｇ ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）と多数の応答者（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）との間の信号送受信チャネルを利用してＷＬＡＮセンシングを効率的に実行するために、各送受信チャネルに対するチャネル推定が要求される。このようにセンシングに使われる多数の送受信チャネルに対するチャネル測定（ｃｈａｎｎｅｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）を効率的に実行するためのチャネルサウンディング（ｓｏｕｎｄｉｎｇ）方法が提案される。
【0082】
ＷＬＡＮセンシングの際、センシング開始者（または、開始者）は、多数の応答者（または、センシング応答者）との送受信チャネルを利用してチャネルを測定することができる。このとき、センシング開始者は、次のような役割（ｒｏｌｅ）に基づいてセンシング動作を実行することができる。
【0083】
役割１（開始者＆送信機）：チャネル推定のための測定フレーム（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅ）をセンシング応答者に送信する送信機（Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）の役割を遂行する場合。
【0084】
役割２（開始者＆受信機）：チャネル推定のための測定フレームの送信を応答者に要請して前記フレームを受信する役割を遂行する受信機（ｒｅｃｅｉｖｅｒ）の役割を遂行する場合。
【0085】
役割３（開始者のみ（ｏｎｌｙ ｉｎｉｔｉａｔｏｒ））：センシングに対する開始のみを実行する場合。すなわち、ＳＴＡは、センシングに対する要請のみを送信し、センシングのための測定は、センシング応答者間のフレーム交換（ｆｒａｍｅ ｅｘｃｈａｎｇｅ）を介して行われることができる。前記役割は、装置間の協業（ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｏｎ）またはＰ２Ｐ（ｐｅｅｒ－ｔｏ－ｐｅｅｒ）を考慮して設定されることができる。
【0086】
前記のように、開始者は、センシング動作実行時、３個の役割のうち一つとして動作できる。また、前記役割に対する指示は、センシング交渉段階（ｓｅｎｓｉｎｇ ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ ｐｈａｓｅ）または測定段階（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｈａｓｅ）でセンシング応答者に送信されることができる。
【0087】
前記開始者の役割に対する指示は、センシング要請／クエリーフレーム（ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ／ｑｕｅｒｙ ｆｒａｍｅ）または初期センシング要請フレーム（ｉｎｉｔｉａｌ ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｒａｍｅ）等を介して送信され、次のような方法を利用して送信されることができる。
【0088】
一例として、前記指示は、１／２ビットで構成されることができる。
【0089】
他の一例として、前記情報は、開始者タイプ（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ ｔｙｐｅ）またはフィードバック報告（ｆｅｅｄｂａｃｋ ｒｅｐｏｒｔ）などのサブフィールドを介して指示されることができる。
【0090】
例えば、前記指示が１ビットである場合、開始者タイプサブフィールド（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ ｔｙｐｅ ｓｕｂｆｉｅｌｄ）を介して前記指示が送信される時、前記サブフィールドが０を指示すると、前記サブフィールドは送信機を指示し、前記サブフィールドが１を指示すると、前記サブフィールドは受信機を指示することができる。
【0091】
他の例として、前記指示が１ビットである場合、フィードバック報告サブフィールド（ｆｅｅｄｂａｃｋ ｒｅｐｏｒｔ ｓｕｂｆｉｅｌｄ）を介して前記指示が送信される時、前記サブフィールドが０を指示すると、前記サブフィールドは受信機及びフィードバックが要求されないことを指示し、前記サブフィールドが１を指示すると、前記サブフィールドは送信機及びフィードバックが要求されることを指示することができる。
【0092】
前記ビット値による情報は、一つの例に過ぎず、前記例と異なるように使われることができる。
【0093】
他の一例として、前記情報を含むフレームを送信することによって、開始者は、センシングの際、自分の役割またはフィードバックを必要とするかどうかに対する情報を応答者に指示できる。
【0094】
他の一例として、前記と異なるように開始者及び応答者に対するより多様な役割を指示するために２ビット情報を利用することができる。
【0095】
前記と異なる一例として、センシング能力（ｓｅｎｓｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を介して前記に対する情報を指示することができる。このとき、これに対する情報は、１／２ビットで構成されることができる。
【0096】
一例として、前記情報が１ビットで構成される場合、開始者の送信または受信役割に対する情報のみが指示されることができる。または、前記情報は、開始者が送信機役割を遂行する場合、０に設定され、受信機役割を遂行する場合、１に設定されることができる。
【0097】
他の一例として、前記情報が２ビットで構成される場合、次のように構成されることができる。まず、前記情報は、ビットマップで構成されることができる。具体的に、前記情報は、Ｂ０Ｂ１で構成され、Ｂ０は開始者／応答者に対する情報を示し、Ｂ１は送信機／受信機に対する情報を示すことができる。ここで、Ｂ０が０である場合は開始者を指示し、１である場合は応答者を指示することができる。また、Ｂ１が０である場合は送信機を指示し、１である場合は受信機を指示することができる。例えば、開始者かつ送信機である場合、前記情報は［００］に設定されることができる。または、前記情報は、以下の表のように構成されることができる。
【0098】
【表4】
【0099】
他の一例として、前記情報は、次のように３ビットで構成されることができる。具体的に、開始者は、送信機と受信機の役割を有しないで、センシング開始のみを実行することができる。また、応答者のうち一つのＳＴＡがセンシング測定を実行する主体、すなわち、センシングオーナー（ｓｅｎｓｉｎｇ ｏｗｎｅｒ）として動作できる。これを考慮して、前記３ビット情報は、次のように構成されることができる。
【0100】
【表5】
【0101】
前記のように、開始者は、センシングの際、自分の役割に対する能力情報またはフィードバック受信可否に対する情報を応答者に送信できる。
【0102】
また、前記のように、センシングの際、能力または要請／クエリーフレーム（ｒｅｑｕｅｓｔ／ｑｕｅｒｙ ｆｒａｍｅ）のフィードバック報告フィールド（ｆｅｅｄｂａｃｋ ｒｅｐｏｒｔ ｆｉｅｌｄ）を利用して開始者の情報を受信した応答者は、チャネル推定のために以下のようなサウンディング手順（ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）及びセンシングを実行することができる。
【0103】
開始者の能力が送信機に設定され、またはセンシング要請時、フィードバック報告フィールドがフィードバックを要求する値または情報に設定される場合、次のようなサウンディングシーケンス（ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を利用してチャネル推定が実行されることができる。
【0104】
開始者が送信機として動作する場合、すなわち、フィードバックを要求する場合、センシングＳＴＡの能力によってサウンディング動作は、次のようなサウンディングシーケンス（または、手順）に基づいて実行されることができる。
【0105】
１．センシングＳＴＡのサウンディング能力に対する情報は、センシング交渉手順を介して決定され、またはセンシングを開始するＳＴＡが前記情報を含むセンシング要請／クエリーフレームをセンシングに参加するＳＴＡに送信できる。前記情報は、開始者がセンシングの際に使用するサウンディングシーケンスがＴＢ（ｔｒｉｇｇｅｒ ｂａｓｅｄ）であるかどうか（ｎｏｎ－ＴＢ）を示す情報である。
【0106】
２．前記センシング要請／クエリーフレームを受信したセンシングＳＴＡは、これに対する支援可否に対する情報を応答フレームを介して開始者に送信できる。
【0107】
３．センシングＳＴＡがｎｏｎ－ＴＢサウンディング能力を有する場合、次のような方法／技術的特徴として適用されることができる。図１５は、本明細書で提案するセンシング手順の一例である。
【0108】
３．Ａ．交渉または能力チェック（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ ｃｈｅｃｋ）を介してセンシングを実行するＳＴＡがＴＢを支援しない場合、図１５のようにｎｏｎ－ＴＢサウンディングシーケンスを利用してチャネル推定を実行することができる。
【0109】
３．Ｂ．センシング開始者は、センシング応答者にセンシングのためのチャネル測定のためのＮＤＰＡ（Ｎｕｌｌ Ｄａｔａ Ｐａｃｋｅｔ Ａｎｎｏｕｎｃｅｍｅｎｔ）を送信し、ＮＤＰＡ送信後、ＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ ｉｎｔｅｒ－ｆｒａｍｅ ｓｐａｃｅ）間隔後にＮＤＰ（Ｎｕｌｌ Ｄａｔａ Ｐａｃｋｅｔ）を送信することができる。
【0110】
３．Ｂ．ｉ．前記ＮＤＰは、ＶＨＴ ＮＤＰフレームを利用して送信されることができる。
【0111】
３．Ｂ．ｉｉ．前記ＮＤＰＡ送信時、センシングのためのＮＤＰＡであることをセンシングＳＴＡに指示するために、ＳＴＡ情報サブフィールド（ＳＴＡ ｉｎｆｏ ｓｕｂｆｉｅｌｄ）のＡＩＤ（ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）１２は、次のように設定されることができる。
【0112】
３．Ｂ．ｉｉ．１．ＡＩＤ１２のＭＳＢ（ｍｏｓｔ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｂｉｔ）１ビットであるＢ０を利用してセンシングに対するＮＤＰＡであるかどうかを指示することができる。センシングのためのＮＤＰＡである場合、前記ビットは１に設定されることができる。
【0113】
３．Ｂ．ｉｉ．２．ＡＩＤ１２は、センシングの際、次のように構成されることができる。
【0114】
３．Ｂ．ｉｉ．２．Ａ．前記Ｂ０は、センシングに対するＮＤＰＡであるかどうかを指示するビットとして使われることができる。
【0115】
３．Ｂ．ｉｉ．２．Ｂ．ＡＩＤ１２のうち前記Ｂ０を除外したＢ１乃至Ｂ１１は、ＳＴＡ ＩＤを示すことができる。
【0116】
３．Ｂ．ｉｉ．３．ＡＩＤ１２のビットのうち使われていないＭＳＢ１ビット（Ｂ０）を使用することによって既存のＡＩＤが変更無しで使われることができる。
【0117】
３．Ｂ．ｉｉ．４．センシングを実行する応答者は、受信したＮＤＰＡを介してセンシングのためのサウンディングであるかどうかを把握することができる。
【0118】
３．Ｂ．ｉｉｉ．前記と異なるように、センシング指示のための特別ユーザフィールド（ｓｐｅｃｉａｌ ｕｓｅｒ ｆｉｅｌｄ）がユーザフィールド（ｕｓｅｒ ｆｉｅｌｄ）の最も前に位置できる。
【0119】
３．Ｂ．ｉｉｉ．１．前記特別ユーザフィールドのＡＩＤは、センシング指示のためにＳＴＡに割り当てられないＡＩＤが割り当てられることができる。
【0120】
３．Ｂ．ｉｉｉ．１．Ａ．前記ＡＩＤは、２００８乃至２０４４または２０４７乃至４０９４のうち一つの値に設定されることができる。
【0121】
３．Ｂ．ｉｉｉ．２．前記特別ユーザフィールドまたは１番目のユーザフィールド（ｆｉｒｓｔ ｕｓｅｒ ｆｉｅｌｄ）のＡＩＤを介してセンシングを実行する応答者は、受信したＮＤＰＡを介してセンシングのためのサウンディングを把握することができる。
【0122】
３．Ｃ．開始者は、図１５のようにＮＤＰＡを送信した後、ＳＩＦＳ間隔後にＮＤＰを応答者に送信できる。前記ＮＤＰを受信した応答者は、ＮＤＰ受信後、ＳＩＦＳ間隔後にチャネル測定情報を開始者に送信できる。
【0123】
３．Ｃ．ｉ．各応答者に対するチャネル測定フィードバックのために、開始者は、フィードバック要請フレームを各応答者に送信できる。このとき、前記フレームを受信した応答者は、ＳＩＦＳ間隔後にフィードバックを送信することができる。
【0124】
３．Ｃ．ｉｉ．図１５のように、フィードバック要請とフィードバックは、ＳＩＦＳ間隔に送信／実行され、センシングに参加する応答者に対して順次（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ）に要請／ポール（ｐｏｌｌ）及びフィードバックが実行されることができる。
【0125】
３．Ｄ．前記のように実行される測定を指示するために、ＮＤＰＡに含まれているサウンディングダイアログトークン（ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｄｉａｌｏｇ ｔｏｋｅｎ）を利用して応答者に知らせることができ、前記サウンディングダイアログトークン値は、センシング測定以前に実行されるセンシング交渉／セットアップを介して決定されることができる。
【0126】
３．Ｄ．１．センシング交渉／セットアップ時、開始者は、センシング要請フレーム（ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｒａｍｅ）または初期センシング測定フレーム（ｉｎｉｔｉａｌ ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅ）を応答者に送信できる。このとき、前記フレームは、センシング測定のためのサウンディング／センシングダイアログトークン情報を含むことができる。
【0127】
３．Ｄ．１．Ａ．前記フレームを介して送信されるサウンディングダイアログトークン情報は、センシング測定セットアップＩＤまたは測定ＩＤフィールドなどに設定されることができる。
【0128】
３．Ｅ．前記チャネル測定は、センシング動作時、応答者に多数回実行されることができる。このとき、各測定を指示するためにＮＤＰＡを介して送信されたサウンディング／センシングダイアログトークンの値が利用されることができる。
【0129】
３．Ｅ．ｉ．ＮＤＰＡを介して送信されるサウンディングダイアログトークン情報（または、値）は、測定セットアップＩＤまたは測定ＩＤ／測定臨時ＩＤ（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎｓｔａｎｔ ＩＤ）の値に決められることができる。
【0130】
３．Ｅ．ｉ．１．前述と異なるように、サウンディングダイアログトークン情報は、測定セットアップＩＤまたは測定ＩＤ／測定臨時ＩＤとして使われることができる。
【0131】
３．Ｅ．ｉｉ．前記ＮＤＰＡを介して送信されるサウンディングダイアログトークン情報を利用して多数の測定を実行する場合、各応答者に対するチャネル測定フィードバックのために、開始者は、サウンディング／センシングダイアログトークン情報を含むフィードバック要請フレームを応答者に送信できる。
【0132】
３．Ｅ．ｉｉ．１．前記サウンディング／センシングダイアログトークン情報は、測定セットアップＩＤまたは測定ＩＤ／測定臨時ＩＤを示し、または前記ＩＤが前記情報として使われることができる。
【0133】
３．Ｅ．ｉｉ．２．前記フィードバック要請を受信した応答者は、サウンディング／センシングダイアログトークン情報に該当する測定情報をＳＩＦＳ間隔後にフィードバックできる。このとき、前記フィードバックは、前記応答者が受信したサウンディング／センシングダイアログトークン情報を含むことができる。
【0134】
一方、本明細書の測定（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）ＩＤまたは測定臨時（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎｓｔａｎｔ）ＩＤは、測定インスタンス（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎｓｔａｎｃｅ）ＩＤに代替されることができる。ここで、測定インスタンスＩＤは、ＷＬＡＮセンシング手順の多様な段階（ｐｈａｓｅ）で使われる識別子である。例えば、前記段階は、ポーリング段階、ＮＤＰＡサウンディング段階、ＴＦサウンディング段階、報告段階、ｎｏｎ－ＴＢセンシング測定インスタンスなどを含むことができる。
【0135】
４．センシングＳＴＡがＴＢサウンディング能力を有する場合、次のような方法／技術的特徴が適用されることができる。図１６は、本明細書で提案するセンシング手順の他の一例である。
【0136】
４．１．開始者は、交渉手順を介して把握されたセンシング能力を有しているセンシングＳＴＡに、センシングを実行することができるかどうかを把握するために、センシングポール（ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｏｌｌ）またはセンシング要請フレームを送信することができる。
【0137】
４．１．Ａ．前記センシング要請／ポールまたはセンシングトリガフレームは、後述する情報のうち一つ以上を含むことができる。
【0138】
４．１．Ａ．ｉ．ＳＴＡ－ＩＤ：センシングＳＴＡに対するＩＤ
【0139】
４．１．Ａ．ｉｉ．ＳＳ（ｓｐａｔｉａｌ ｓｔｒｅａｍ）割当：センシングの際、ＳＴＡに割り当てられた空間ストリームに対する情報
【0140】
４．１．Ａ．ｉｉｉ．帯域幅：センシングが実行される帯域幅
【0141】
４．１．Ａ．ｉｖ．応答のためのＲＵ（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｕｎｉｔ）割当（ＣＴＳ）：ポールフレームに対する応答フレームまたはＴＢフレーム送信のためのＲＵ情報
【0142】
４．１．Ａ．ｉｖ．１．前記ＲＵ割当情報は、２０ＭＨｚ以上、すなわち、２４２ＲＵ以上のＲＵ大きさ（ｓｉｚｅ）で構成されることができる。
【0143】
４．１．Ａ．ｖ．センシング開始要請（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｉｎｉｔｉａｌ ｒｅｑｕｅｓｔ）またはセンシング開始指示（ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｔａｒｔｉｎｇ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）
【0144】
４．１．Ａ．ｖｉ．センシングチャネル確認要請（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｃｈａｎｎｅｌ ｃｏｎｆｉｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）
【0145】
４．１．Ａ．ｖｉｉ．センシングフィードバック要請可否
【0146】
４．１．Ａ．ｖｉｉｉ．センシング測定ＩＤまたはセンシング測定セットアップＩＤまたはダイアログトークン情報
【0147】
４．１．Ｂ．前記動作のためにトリガフレームが使われる場合、前記トリガフレームは、センシングトリガを指示するために予約（ｒｅｓｅｒｖｅｄ）されている９～１５の値のうち一つが使われることができる。例えば、トリガサブタイプフィールド（ｔｒｉｇｇｅｒ ｓｕｂｔｙｐｅ ｆｉｅｌｄ）が９に設定される場合、トリガフレームがセンシングトリガであることを指示することができる。
【0148】
４．２．前記センシングポールまたはセンシングトリガフレームを受信したセンシングＳＴＡは、ＳＩＦＳ間隔後に前記フレームに対する応答フレームを開始者に送信できる。
【0149】
４．２．Ａ．この場合、応答フレームとしてＣＴＳ ｔｏ ｓｅｌｆフレームが使われることができる。
【0150】
４．２．Ｂ．前記応答フレームは、ＴＢ ＰＰＤＵ（ＨＥ型（ｖａｒｉａｎｔ）、ＥＨＴ型、または次世代規格）フォーマットを介して送信されることができる。
【0151】
４．２．Ｃ．前記応答フレームは、ポールフレーム／トリガフレームを介して割り当てられたＲＵ情報を利用して送信される。
【0152】
４．３．開始者は、前記センシングポールまたはセンシングトリガフレームの送信に対する応答フレーム受信を介してセンシング測定に参加するセンシングＳＴＡ／センシング応答者を把握することができる。
【0153】
４．３．Ａ．センシング応答者は、センシングに参加することを指示するために、応答フレームにセンシング支援フィールド（ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｉｅｌｄ）またはセンシング参加フィールド（ｓｅｎｓｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｉｐａｔｉｎｇ ｆｉｅｌｄ）を真（ｔｒｕｅ）に設定し、またはフィールド値を１に設定して開始者に送信できる。
【0154】
４．３．Ｂ．前記センシング確認のためのサブフィールドは、一つの例に過ぎず、他のフィールドが指示のために使われることができる。
【0155】
４．４．前記センシングポールは、一つのセンシング測定段階（ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｈａｓｅ）毎に実行されることができる。または、センシングの際、レイテンシー（ｌａｔｅｎｃｙ）及びフレーム交換のための電波占有時間（ａｉｒ ｔｉｍｅ）を減らすために、前記センシングポールは、多数のセンシング測定段階（ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｈａｓｅ）毎に実行されることができる。
【0156】
４．４．Ａ．応答者は、前記センシングポールの実行に対する情報（例えば、周期、期間、測定段階の個数等）を、交渉を介して開始者から受信することができる。
【0157】
４．５．センシング開始者は、前記センシングポールを介してセンシング測定実行が決定されたセンシング応答者に、チャネル推定のためのＮＤＰ送信のために、ＮＤＰＡをセンシング応答者に送信できる。
【0158】
４．５．Ａ．開始者が送信するＮＤＰＡは、センシングのためのＮＤＰＡであることを指示するためにセンシング指示情報を含むことができる。前記情報は、ＮＤＰＡの共通フィールド（ｃｏｍｍｏｎ ｆｉｅｌｄ）またはＮＤＰＡに含まれているＳＴＡ情報サブフィールド（ＳＴＡ ｉｎｆｏ ｓｕｂｆｉｅｌｄ）に特別（ｓｐｅｃｉａｌ）ＡＩＤを使用することができる。
【0159】
４．５．Ａ．ｉ．一例として、特別ＡＩＤを利用して指示する場合、センシングのための特別ＡＩＤは、ＡＩＤ１１の予約された値（ｒｅｓｅｒｖｅｄ ｖａｌｕｅ）である２００８乃至２０４４の値のうち一つに設定されることができる。
【0160】
４．５．Ａ．ｉｉ．一例として、センシングの際、ＮＤＰＡのＳＴＡ情報サブフィールドは、特別ＡＩＤとＳＴＡ ＩＤを両方とも含むことができる。
【0161】
４．５．Ａ．ｉｉ．１．ここで、ＡＰがセンシング応答者として動作する場合、ＡＰは、前記特別ＡＩＤを除外した残りの予約されたＡＩＤ値のうち一つを、ＡＰのためのＳＴＡ－ＩＤとして使用することができる。
【0162】
４．５．Ａ．ｉｉｉ．他の例として、前述したようにセンシング特別ユーザフィールド（ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｐｅｃｉａｌ ｕｓｅｒ ｆｉｅｌｄ）が構成されることができる。
【0163】
４．５．Ａ．ｉｉｉ．１．前記特別ユーザフィールドは、ユーザフィールドの最も前に位置し、ＮＤＰＡの共通フィールドの指示ビット（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｂｉｔ）を介して指示されることもできる。
【0164】
４．５．Ａ．ｉｉｉ．２．前記特別ユーザフィールドのＡＩＤは、センシングを指示するために、ＳＴＡに割り当てられないＡＩＤが割り当てられることができる。
【0165】
４．５．Ａ．ｉｉｉ．３．前記ＡＩＤは、２００８乃至２０４４または２０４７乃至４０９４のうち一つの値に設定されることができる。
【0166】
４．５．Ａ．ｉｉｉ．４．前記１番目のユーザフィールドのＡＩＤを介してセンシングを実行する応答者は、受信したＮＤＰＡを介してセンシングのためのサウンディングを把握することができる。
【0167】
４．５．Ｂ．センシング応答者は、ＮＤＰＡを介して送信されるＮＤＰに対する情報を把握することができる。
【0168】
４．５．Ｂ．ｉ．例えば、帯域幅、ＬＴＦ大きさ及びＬＴＦの数、空間ストリームの個数、報告フィードバック情報などがＮＤＰＡに含まれることができる。
【0169】
４．５．Ｂ．ｉｉ．ＮＤＰＡは、測定セットアップＩＤまたは測定ＩＤ／測定臨時ＩＤなどに対する情報を含むことができる。例えば、前記情報は、ＮＤＰＡを介して送信されるサウンディング／センシングダイアログトークン情報を介して取得されることができる。
【0170】
４．６．開始者は、ＮＤＰ送信後、ＳＩＦＳ間隔後にＮＤＰを介したチャネル推定フィードバックのためにトリガフレームまたはＢＦＲＰ（ｂｅａｍ ｆｏｒｍｉｎｇ ｒｅｐｏｒｔ ｐｏｌｌ）をセンシング応答者に送信できる。
【0171】
４．６．Ａ．前記フィードバック報告に対するトリガフレームまたはＢＲＦＰは、多数の応答者に対する情報を含むことができる。
【0172】
４．６．Ａ．ｉ．一例として、前記トリガフレームは、各応答者のフィードバックのための次の情報が含まれることができる。
【0173】
４．６．Ａ．ｉ．１．ＲＵ割当に対する情報
【0174】
４．６．Ａ．ｉ．１．Ａ．前記情報は、測定情報に対するフィードバック実行時に使用するＲＵに対する情報を含むことができる。
【0175】
４．６．Ａ．ｉ．２．空間ストリームに対する情報
【0176】
４．６．Ａ．ｉ．２．Ａ．前記情報は、割り当てられた空間ストリームの個数及び割り当てられた空間ストリームの開始点に対する情報を含むことができる。
【0177】
４．６．Ａ．ｉ．３．ＭＣＳ（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｄｉｎｇ ｓｃｈｅｍｅ）に対する情報
【0178】
４．６．Ａ．ｉ．３．Ａ．前記情報は、フィードバックに使われるＭＣＳ情報を含むことができる。
【0179】
４．６．Ａ．ｉ．４．エンコーディングに対する情報
【0180】
４．６．Ａ．ｉ．４．Ａ．前記情報は、フィードバック情報に対するエンコーディング情報を含むことができる。
【0181】
４．６．Ａ．ｉ．５．フィードバック情報
【0182】
４．６．Ａ．ｉ．５．Ａ．前記情報は、フィードバックタイプ（Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｔｙｐｅ）、例えば、ＳＮＲ（ｓｉｇｎａｌ ｔｏ ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）、ＣＱＩ（ｃｈａｎｎｅｌ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）、角（Ａｎｇｌｅ）に対する情報を含むことができる。
【0183】
４．６．Ａ．ｉ．５．Ｂ．フィードバックの解像度（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｆｅｅｄｂａｃｋ）に対する情報
【0184】
４．６．Ａ．ｉ．５．Ｃ．コードブック情報、例えば、コードブックサイズ（ｃｏｄｅｂｏｏｋ ｓｉｚｅ）等
【0185】
４．６．Ａ．ｉ．６．ダイアログトークン情報
【0186】
４．６．Ａ．ｉ．６．Ａ．前記情報は、ＮＤＰＡを介して受信したダイアログトークン情報を含むことができる。
【0187】
４．６．Ａ．ｉ．６．Ｂ．前記情報は、測定ＩＤ／測定臨時ＩＤ／測定セットアップＩＤとして使われることができる。
【0188】
４．６．Ａ．ｉ．６．Ｃ．前記情報を含むフィールドは、例えば、測定ＩＤ／測定臨時ＩＤ／測定セットアップＩＤで表すことができる。
【0189】
４．７．開始者からフィードバックに対する要請されたフレーム（ｓｏｌｉｃｉｔｅｄ ｆｒａｍｅ）（例えば、トリガフレーム）を受信した応答者は、受信フレームの情報を利用して測定した情報を開始者に送信できる。
【0190】
４．７．Ａ．ここで、フィードバック情報は、ＯＦＤＭＡまたはＭＵ－ＭＩＭＯを利用して多数の応答者が開始者に同時に送信できる。
【0191】
４．８．ここで、開始者は、フィードバックを受信した後、これに対するＡＣＫを応答者に送信できる。
【0192】
４．９．前記測定手順における各フレーム間のＩＦＳはＳＩＦＳである。
【0193】
４．１０．前記手順は、８０２．１１ａｘのサウンディングシーケンスを再使用することによって具現の困難度及び複雑性を減らすことができる。
【0194】
４．１１．前記のようにＮＤＰＡを利用する場合、ＢＳＳに連結（ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）されたＳＴＡに対してのみ適用されることができるため、ＳＴＡ間またはＡＰが応答者として動作する場合に前記手順を実行しにくい。したがって、前記のＮＤＰＡの代わりに応答者にＮＤＰが送信されることを指示するためにトリガフレームが利用されることができる。前記トリガフレームは、開始者がＮＤＰを送信することを指示するために使われることができ、これを知らせるためにセンシングをトリガタイプフィールド（ｔｒｉｇｇｅｒ ｔｙｐｅ ｆｉｅｌｄ）に定義して使われることができる。このために予約されているタイプフィールドの９乃至１５の値のうち一つ、例えば、９を使用してセンシングトリガを指示することができる。
【0195】
４．１１．Ａ．前記ＮＤＰ送信に対する指示トリガは、センシングトリガフレームの一つの型（ｖａｒｉａｎｔ）に定義されることができる。これに対する指示は、センシングトリガサブタイプフィールド（ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｒｉｇｇｅｒ ｓｕｂｔｙｐｅ ｆｉｅｌｄ）を利用することができる。
【0196】
４．１２．センシングに参加するＳＴＡのサウンディング能力は、互いに異なるため、前記のようにＴＢサウンディングシーケンスを支援することができないＳＴＡは、ＶＨＴサウンディングシーケンスを利用してチャネル情報を測定することができる。
【0197】
４．１２．Ａ．センシングＳＴＡのサウンディング能力によってＳＴＡのサウンディング手順が適用されることができる。
【0198】
前述と異なるように、開始者の能力が受信機に設定され、またはセンシング要請／クエリー時、フィードバック報告を要求しない値または情報に設定される場合には、次のようなサウンディングシーケンスを利用してチャネルを推定することができる。図１７は、本明細書で提案するセンシング手順の他の一例である。
【0199】
開始者は、交渉またはセンシング開始要請＆応答を介してセンシング能力を有している応答者を知ることができ、前記応答者との信号送受信を利用してセンシングを実行することができる。このとき、開始者は、センシングのためのチャネル測定を実行するために、図１７のようにセンシング要請／クエリーまたはセンシングポールまたはセンシングトリガ（前記フレームの名称は例示である。）をセンシング応答者に送信できる。
【0200】
１．前記測定前に開始者が応答者に送信する要請／クエリーまたはポールフレームは、次のような情報を含むことができる。例えば、前記フレームは、前記ＴＢサウンディングシーケンスで説明したセンシングポーリング（ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｏｌｌｉｎｇ）のように構成されることができる。
【0201】
１．Ａ．ＳＴＡ－ＩＤ：センシングＳＴＡに対するＩＤに対する情報
【0202】
１．Ｂ．ＳＳ割当：センシングの際、ＳＴＡに割り当てられた空間ストリーム情報
【0203】
１．Ｃ．帯域幅：センシングが実行される帯域幅
【0204】
１．Ｄ．応答のためのＲＵ割当（ＣＴＳ）：ポールフレームに対する応答フレームまたはＴＢフレーム送信のためのＲＵ情報
【0205】
１．Ｅ．前記ＲＵ割当は、２０ＭＨｚ以上、すなわち、２４２ＲＵ以上のＲＵサイズで構成されることができる。
【0206】
１．Ｆ．センシング開始要請（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｉｎｉｔｉａｌ ｒｅｑｕｅｓｔ）またはセンシング開始（ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｔａｒｔｉｎｇ）
【0207】
１．Ｇ．センシングチャネル確認要請（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｃｈａｎｎｅｌ ｃｏｎｆｉｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）
【0208】
１．Ｈ．センシングフィードバック要請可否
【0209】
１．Ｉ．センシング測定ＩＤまたはセンシング測定セットアップＩＤまたはダイアログトークン情報
【0210】
２．前記動作のためにトリガフレームが使われる場合、前記トリガフレームは、センシングトリガを指示するために予約されている９乃至１５の値のうち一つが使われることができる。例えば、トリガサブタイプフィールドが９に設定される場合、トリガフレームがセンシングトリガであることを指示することができる。
【0211】
２．Ａ．前記トリガフレームは、センシングトリガフレームの一つの型（ｖａｒｉａｎｔ）に定義されることができる。
【0212】
３．前述と異なるように、チャネルに対する状態確認のためにＲＴＳフレームが測定段階以前に送信されて開始者と応答者との間のチャネル状態を確認することができる。
【0213】
４．前記開始者から前記フレームを受信した応答者は、センシング参加可否及び該当チャネルに対する可用可否を確認して、前記のようにＣＴＳ ｔｏ ｓｅｌｆまたはセンシング応答フレームを開始者に送信できる。
【0214】
４．Ａ．図１７のようにＣＴＳ ｔｏ ｓｅｌｆフレームを利用する場合、新しいフレームに対する定義無しで８０２．１１に定義されたＣＴＳ ｔｏ ｓｅｌｆフレームが再使用されることができる。したがって、具現が容易である。
【0215】
４．Ｂ．ＣＴＳフレームでないセンシング応答フレームを送信する場合、応答者は、前記フレームを介してセンシングを実行することができることを割り当てられたチャネルを利用して指示できる。
【0216】
４．Ｂ．ｉ．前記において、応答フレームとしてＴＢ ＰＰＤＵが使われることができる。
【0217】
５．開始者は、応答者から受信したＣＴＳフレームまたはセンシング応答フレームを介してセンシングに参加する応答者及びチャネル状態を確認することができる。このとき、開始者は、センシングに参加する応答者に対してＮＤＰ送信を要請するために、センシングＮＤＰ要請またはセンシングサウンディング要請フレームまたはＮＤＰフレームのためのトリガを応答者に送信できる。
【0218】
５．ｉ．前記ＮＤＰ送信を要請するトリガフレームは、センシングトリガフレームの一つの型（ｖａｒｉａｎｔ）に設定され、トリガサブタイプフィールドを介して指示されることができる。
【0219】
５．ｉｉ．前記トリガフレームは、測定識別子を含むことができ、前記測定識別子に対する情報は、サウンディング／センシングダイアログトークン情報で構成されることができる。
【0220】
５．ｉｉ．１．前記識別子は、センシング測定ＩＤまたはセンシング測定セットアップＩＤまたは測定ＩＤとして使われることができる。
【0221】
５．Ｂ．このとき、応答者が送信するＮＤＰは、ＮＤＰフレームの送信を要請するためのトリガフレームを介して送信されるＲＵ情報またはチャネル情報に基づいて送信されることができる。
【0222】
５．Ｂ．ｉ．前記ＮＤＰ送信要請フレームまたはＮＤＰ要請トリガフレームは、ＮＤＰ送信のための帯域幅、プリアンブルパンクチャリング（ｐｒｅａｍｂｌｅ ｐｕｎｃｔｕｒｉｎｇ）情報、ＬＴＦ大きさ、及び繰り返し情報などを含むことができる。
【0223】
５．Ｂ．ｉｉ．前記ＮＤＰ要請のためにトリガフレームを使用することは、一つの例に過ぎず、ＮＤＰ送信要請のためのセンシングＮＤＰ要請またはセンシングサウンディング要請フレームが定義されることができる。
【0224】
５．Ｂ．ｉｉｉ．前記ＲＵ情報及びチャネル情報は、ＮＤＰ送信前に、開始者が応答者にセンシング要請またはチャネル可用可否を確認するために割り当てられたＲＵまたはチャネル情報と同じである。
【0225】
５．６．ＮＤＰ送信の要請を受けた応答者は、割り当てられたＲＵ及びチャネルを利用してＮＤＰを開始者に送信できる。
【0226】
５．７．ここで、フレーム間の間隔はＳＩＦＳである。
【0227】
前記と異なる一例として、開始者がセンシングのためのチャネル測定を実行せずにセンシングを開始する場合に対するサウンディングシーケンスは、次のように実行されることができる。すなわち、開始者は、センシング動作に対する要請を特定ＳＴＡまたはＡＰに送信し、特定ＳＴＡまたはＡＰが実際センシング動作を実行することができる。このとき、開始者は、センシング測定に対するフィードバック情報を受信し、またはセンシングに対する最終結果のみ報告を受けることができる。
【0228】
Ａ．センシング開始者は、交渉を介してセンシングを実行するＳＴＡに対する情報を把握することができる。または、センシング開始者は、ＡＰからセンシング能力を有しているＳＴＡに対する情報を受信することができる。
【0229】
Ａ．１．ここで、開始者がＡＰでない場合、センシング開始ＳＴＡは、ＡＰにセンシングＳＴＡに対する情報を要請することができる。ＡＰは、前記要請フレームを受信すると、ＢＳＳ内にセンシング能力を有しているＳＴＡに対するリストまたは情報を要請した開始者ＳＴＡに送信できる。
【0230】
Ａ．１．ｉ．ここで、ＡＰが送信するセンシング能力を有するＳＴＡのリストは、ＡＰを含むことができる。
【0231】
Ｂ．センシングＳＴＡに対する情報を受信した開始者は、センシング測定を実行する特定センシングＳＴＡを決定するために、センシングＳＴＡにセンシング測定／センシングオーナー要請フレームを送信することができる。
【0232】
Ｂ．１．前記特定センシングＳＴＡは、前述したＴＢサウンディングまたはｎｏｎ－ＴＢサウンディングシーケンス／手順を開始するセンシング応答者を意味することができる。ここで、特定センシングＳＴＡは、ＡＰまたはｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡを意味することができる。
【0233】
Ｂ．１．ｉ．前記要請フレームは、次の情報を含むことができる。
【0234】
Ｂ．１．ｉ．１．応答フレームのためのＲＵ割当情報
【0235】
Ｂ．１．ｉ．２．開始者としてセンシング動作に対する情報
【0236】
Ｃ．開始者からセンシング測定要請フレームを受信した応答者は、センシング開始者として動作できるかどうかを応答フレームを介して開始者に知らせることができる。
【0237】
Ｃ．１．前記応答フレームは、互いに異なるように割り当てられたＲＵ割当を介して送信されることができる。
【0238】
Ｄ．開始者は、センシング応答者から応答フレームを介してセンシング開始者＆送信機またはセンシング開始者＆受信機に対する支援可否を受信することができる。
【0239】
Ｅ．開始者は、受信した情報及び開始者との送信状態を考慮して特定センシングＳＴＡを決定し、前記決定されたＳＴＡにセンシング実行のためのセンシング開始フレームを送信することができる。
【0240】
Ｅ．１．前記センシング開始フレームは、次の情報を含むことができる。
【0241】
Ｅ．１．ｉ．ＴＸＯＰまたはセンシング動作期間（ｓｅｎｓｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｄｕｒａｔｉｏｎ）
【0242】
Ｅ．１．ｉｉ．センシング応答者のためのＳＴＡ情報
【0243】
Ｅ．１．ｉｉｉ．センシング測定要請
【0244】
Ｅ．２．センシング開始者からセンシング開始フレームを受信した特定センシングＳＴＡは、ＳＴＡの能力及び役割によって前述した測定のためのサウンディングシーケンスを利用してチャネル測定を実行し、測定した結果／フィードバックを報告することができる。
【0245】
Ｆ．前述と異なるように、センシング開始者ＳＴＡは、ＡＰに特定センシングＳＴＡとして動作できるかどうかを確認するために要請フレームを送信することができる。または、センシング開始者ＳＴＡは、センシング動作を要請するためにＡＰにセンシング要請フレームを送信することができる。前記要請フレームの名称は、多様に設定されることができる。前記要請フレームは、前述した応答フレームのためのＲＵ割当、開始者としてのセンシング動作に対する情報などの情報を含むことができる。前記要請フレームを受信したＡＰは、開始者に応答フレームを送信した後に、前述したｎｏｎ－ＴＢサウンディングまたはＴＢサウンディングを利用してセンシング測定手順を実行することができる。
【0246】
Ｆ．１．ここで、センシング開始者ＳＴＡ（例えば、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡ）が送信するセンシング要請フレームは、次のような情報を含むことができる。
【0247】
Ｆ．１．ｉ．センシング測定要請
【0248】
Ｆ．１．ｉ．１．前記情報は、センシング測定実行に対する動作を指示する情報であって、ＡＰのセンシング動作実行を要請する情報である。
【0249】
Ｆ．１．ｉｉ．センシングプロキシ動作要請（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｒｏｘｙ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）
【0250】
Ｆ．１．ｉｉ．１．前記情報は、ＡＰが開始者としてｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡの代わりにセンシング動作を実行することを要請する情報である。
【0251】
Ｆ．１．ｉｉｉ．センシング優先順位情報（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｒｉｏｒｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）
【0252】
Ｆ．１．ｉｉｉ．１．センシング測定に対する優先順位情報を示し、センシングシナリオ（ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｃｅｎａｒｉｏ）及び／又はセンシング正確度（ｓｅｎｓｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ）によって設定されることができる。
【0253】
Ｆ．１．ｉｉｉ．２．前記情報は、例えば、１／２ビットで構成されることができる。
【0254】
Ｆ．１．ｉｉｉ．２．Ａ．１ビットに設定される場合、即時（ｉｍｍｅｄｉａｔｅ）または非即時（ｎｏｔ ｉｍｍｅｄｉａｔｅ）を示すことができる。
【0255】
Ｆ．１．ｉｉｉ．２．Ｂ．２ビットに設定される場合、例えば、センシング正確度またはレイテンシー等に対する優先順位を示し、高さ／普通／低さに指示されることができる。
【0256】
Ｆ．１．ｉｖ．測定周期（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｅｒｉｏｄ）
【0257】
Ｆ．１．ｉｖ．１．測定が実行される周期に対する情報を意味することができる。
【0258】
Ｆ．１．ｉｖ．２．前記周期情報は、フィードバック送信周期と一致することができる。
【0259】
Ｆ．１．ｖ．測定のための最大期間（ｍａｘ ｄｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）
【0260】
Ｆ．１．ｖ．１．測定が実行される周期に対する最大時間情報を意味することができる。
【0261】
Ｆ．１．ｖｉ．フィードバック報告周期（Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｒｅｐｏｒｔ ｐｅｒｉｏｄ）
【0262】
Ｆ．１．ｖｉ．１．測定したセンシング情報に対するフィードバック情報が送信される周期情報を意味することができる。
【0263】
Ｆ．１．ｖｉｉ．フィードバック情報
【0264】
Ｆ．１．ｖｉｉ．１．フィードバック受信と関連した多様な情報を含むことができる。例えば、前記情報は、次のような情報を含んで構成されることができる。
【0265】
Ｆ．１．ｖｉｉ．１．Ａ．フィードバックタイプ、Ｎｇ、スケーリングファクタ（ｓｃａｌｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ）、閾値（ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ）、ＣＳＩ（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）のためのビット大きさ
【0266】
Ｆ．２．Ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡにより開始されるセンシング動作流れの一例は、次の通りである。図１８は、本明細書で提案する開始者により開始されるセンシング動作流れの一例である。前記開始者は、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡである。すなわち、図１８の開始者は、センシング開始／要請フレームを特定ＳＴＡ（または、ＡＰ）に送信し、前記特定ＳＴＡ（または、ＡＰ）のセンシング測定手順の実行をトリガする役割を意味することができる。したがって、実際センシング測定要請／応答手順は、前記特定ＳＴＡ（または、ＡＰ）及びセンシング測定を実行するＳＴＡにより実行されることができる。
【0267】
前記流れに対する一例として、ＴＢセンシング測定を考慮して次のようなセンシング手順を考慮することができる。以下、ＴＢサウンディングケースが説明される。図１９は、ＴＢサウンディングケースの一例である。図１９の開始者（ｉｎｉａｔｉａｔｏｒ）は図１８の開始者を意味し、図１９のＡＰまたは特定ＳＴＡは図１８の特定ＳＴＡ（または、ＡＰ）を意味し、図１９の応答者（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）は図１８のセンシング測定を実行するＳＴＡ（センシングＳＴＡ）を意味することができる。
【0268】
図１８及び図１９を参考にすると、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡは、ＡＰにセンシング動作または測定実行を要請する要請フレームをＡＰに送信できる。前記要請フレームを送信するｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡは、ＡＰに連結されたＳＴＡまたは連結されないＳＴＡである。また、要請フレームを送信するＳＴＡは、開始者役割を有しない。図１８及び図１９において、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡから要請フレームを受信したＡＰは、センシング動作または測定実行可否またはプロキシ動作可否に対する情報を、応答フレームを利用して前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡに送信できる。
【0269】
センシング測定を実行する場合、ＡＰは、センシングポーリング（ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｏｌｌｉｎｇ）を介してセンシングに参加するＳＴＡを判別することができる。このとき、ＡＰは、センシングポーリングに対する応答（例えば、ＣＴＳ）を送信したＳＴＡにトリガフレームを送信してＮＤＰフレームをトリガリングすることができる。前記ＮＤＰフレームは、トリガフレームを介して割り当てられた時間／周波数リソースを介して送信されることができる。このとき、ＡＰは、各ＳＴＡから受信したＮＤＰフレームを測定してＣＳＩ情報を取得することができる。
【0270】
センシング動作を開始またはトリガしたｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡは、ＡＰが測定したＣＳＩ情報またはセンシング測定フィードバック情報を受信するために、フィードバック要請フレームをＡＰに送信できる。このとき、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡがＡＰに送信するフィードバック要請フレームは、報告制御フィールド（ｒｅｐｏｒｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｉｅｌｄ）を含むことができる。このとき、前記フィールドは、次のような情報を含むことができる。
【0271】
１．ＣＳＩの種類
【0272】
２．Ｎｓｓ：フィードバック送信に使われるＮｓｓ
【0273】
３．ＣＳＩのためのビット大きさ
【0274】
４．ＣＳＩのためのスケーリングファクタ（ｓｃａｌｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ）またはＣＳＩのための量子化値（ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ）
【0275】
５．プリアンブルパンクチャリングを含むＲＵ割当
【0276】
６．ＭＣＳ
【0277】
７．コーディング：ＢＣＣまたはＬＤＰＣ
【0278】
前述と異なるように、ＡＰは、測定情報から測定したセンシング結果のみをｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡにフィードバックすることもできる。一例として、侵入に対する検知を実行する場合は、動き有無に対するセンシング結果のみがフィードバックされることができる。
【0279】
以下、ＮＤＰＡサウンディングケースが説明される。図２０は、ＮＤＰＡサウンディングケースの一例である。図２０の開始者（ｉｎｉａｔｉａｔｏｒ）は図１８の開始者を意味し、図２０のＡＰまたは特定ＳＴＡは図１８の特定ＳＴＡ（または、ＡＰ）を意味し、図２０の応答者（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）は図１８のセンシング測定を実行するＳＴＡ（センシングＳＴＡ）を意味することができる。
【0280】
図２０を参考にすると、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡは、ＡＰにセンシング動作または測定実行を要請する要請フレームをＡＰに送信できる。前記要請フレームを送信するｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡは、ＡＰに連結されたＳＴＡまたは連結されないＳＴＡである。また、要請フレームを送信するＳＴＡは、開始者役割を有しない。図２０において、Ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡから要請フレームを受信したＡＰは、センシング動作または測定実行可否またはプロキシ動作可否に対する情報を、応答フレームを介して前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡに送信できる。
【0281】
センシング測定を実行する場合、ＡＰは、センシングポーリングを介してセンシングに参加するＳＴＡを判別することができる。このとき、センシングポーリングに対する応答（例えば、ＣＴＳ）を送信したＳＴＡに対して、ＡＰは、ＮＤＰＡ及びＮＤＰフレームを送信することができる。ＮＤＰ送信後、ＡＰは、各ＳＴＡが測定したチャネル情報またはＣＳＩをフィードバックを受けるために、各ＳＴＡにフィードバック要請フレームを送信することができる。図２０において、ＮＤＰ送信後、ＳＩＦＳ経過後にフィードバック要請フレームを送信することは一例であり、フィードバック要請フレームは、ＳＩＦＳより長いＩＦＳまたは競争（ｃｏｎｔｅｎｔｉｏｎ）に基づいて送信されることができる。前記フィードバック要請フレームとしてトリガフレームが使われることができる。このとき、前記フィードバック要請フレームは、各ＳＴＡがフィードバック情報を送信するための情報を含むことができる。前記フィードバック要請フレームを介して送信されるフィードバック情報は、フィードバックを送信するために割り当てられたＲＵ割当及びＳＴＡ－ＩＤを除いて同じく構成されることができる。すなわち、ＳＴＡ情報フィールドは、ＳＴＡ－ＩＤとＲＵ割当フィールドのみで構成されることができる。
【0282】
センシング動作を開始またはトリガしたｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡは、ＡＰが測定したＣＳＩ情報またはセンシング測定フィードバック情報を受信するためにフィードバック要請フレームをＡＰに送信できる。このとき、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡがＡＰに送信するフィードバック要請フレームは、報告制御フィールドを含むことができる。このとき、前記フィールドは、次のような情報を含んで構成されることができる。
【0283】
１．ＣＳＩタイプ
【0284】
２．Ｎｓｓ：フィードバック送信に使われるＮｓｓ
【0285】
３．ＣＳＩのためのビットサイズ
【0286】
４．ＣＳＩのためのスケーリングファクタまたはＣＳＩのための量子化値
【0287】
５．プリアンブルパンクチャリングを含むＲＵ割当
【0288】
６．ＭＣＳ
【0289】
７．コーディング：ＢＣＣまたはＬＤＰＣ
【0290】
前述と異なるように、ＡＰは、測定情報から測定したセンシング結果のみをｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡにフィードバックすることもできる。一例として、侵入に対する検知を実行する場合、動き有無に対するセンシング結果のみがフィードバックされることができる。
【0291】
前記と異なる一例として、開始者がセンシングを開始した後に、センシング応答者として動作する場合を考慮することができる。すなわち、センシング開始者がｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡであり、ＡＰがセンシング応答者として動作する場合、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡは、センシングを開始する信号をＡＰ（センシング応答者または特定センシング応答者）に送信できる。センシング開始フレームを開始者から受信したＡＰは、前記フレームに対する応答フレームを開始者に送信した後にチャネル測定を実行することができる。
【0292】
１．前記開始者が送信するセンシング要請フレームは、次の情報を含んで構成されることができる。
【0293】
１．Ａ．ＴＸＯＰ情報
【0294】
１．Ａ．ｉ．前記情報は、開始者のＴＸＯＰ情報であって、センシングを実行する期間（ｄｕｒａｔｉｏｎ）に対する情報である。
【0295】
１．Ｂ．センシング応答者情報
【0296】
１．Ｂ．ｉ．前記情報は、センシングに参加するＳＴＡのＳＴＡ－ＩＤ情報で構成されることができる。
【0297】
１．Ｂ．ｉ．１．前記センシングＳＴＡに対する情報は、開始者のＳＴＡ－ＩＤを含むことができる。
【0298】
１．Ｂ．ｉｉ．前記と異なるように、個別ＩＤ情報の代わりにセンシンググループＩＤが含まれることができる。
【0299】
１．Ｃ．センシング動作情報
【0300】
１．Ｃ．ｉ．センシングバースト（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｂｕｒｓｔ）情報：バーストの個数（ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂｕｒｓｔ）、バースト期間（ｂｕｒｓｔ ｄｕｒａｔｉｏｎ）などを含むことができる。
【0301】
１．Ｄ．センシング要請指示：センシング動作実行を要請する指示者
【0302】
２．特定応答者（例えば、ＡＰ）からセンシング要請に対する応答フレームを受信した開始者は、ＡＰによるチャネル測定に参加して測定過程を実行することができる。
【0303】
２．Ａ．測定過程において、開始ＳＴＡは応答者として動作できる。
【0304】
２．Ｂ．前記測定過程は、本明細書で提案した測定のためのサウンディングシーケンスを利用して実行されることができる。また、フィードバックを要求するチャネルサウンディングに対しては測定したフィードバックが報告されることができる。
【0305】
２．Ｃ．前記測定は、開始者の送信機／受信機役割により次のように実行されることができる。
【0306】
２．Ｃ．ｉ．開始者及び送信機役割の場合。図２１は、開始者及び送信機役割を有するＳＴＡのセンシング手順の一例である。図２１の開始者（ｉｎｉａｔｉａｔｏｒ）は図１８の開始者を意味し、図２１のＡＰまたは特定ＳＴＡは図１８の特定ＳＴＡ（または、ＡＰ）を意味し、図２１の応答者（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）は図１８のセンシング測定を実行するＳＴＡ（センシングＳＴＡ）を意味することができる。一方、図２１の開始者は、センシングＳＴＡの役割を同時に実行することができる。
【0307】
２．Ｃ．ｉ．１．開始者がセンシング開始後、ＮＤＰ送信のための送信機として動作できる。
【0308】
２．Ｃ．ｉ．２．ＡＰのＮＤＰ送信要請フレーム（すなわち、ＮＤＰ送信に対するトリガフレームをセンシングＳＴＡに送信する）を受信した開始者と他のセンシング応答者は、受信したフレーム情報を利用してＮＤＰフレームをＡＰに送信できる。
【0309】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．前記ＮＤＰ送信要請のためのトリガフレームは、次のような情報を含むことができる。
【0310】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．ｉ．ＳＴＡ－ＩＤ
【0311】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．ｉｉ．ＲＵ割当または割り当てられたサブチャネル情報
【0312】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．ｉｉｉ．各ＳＴＡのためのＮｓｓ（空間ストリームの個数）
【0313】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．ｉｖ．ＬＴＦの個数またはＬＴＦの繰り返し
【0314】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．ｖ．ＬＴＦの大きさ
【0315】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．ｖｉ．ダイアログトークン情報／測定識別子
【0316】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．ｖｉ．１．前記トリガフレームは、測定識別子を含んで送信され、前記情報は、サウンディング／センシングダイアログトークン情報で構成されることができる。
【0317】
２．Ｃ．ｉ．２．Ａ．ｖｉ．２．前記識別子は、センシング測定ＩＤまたはセンシング測定セットアップＩＤまたは測定ＩＤとして使われることができる。
【0318】
２．Ｃ．ｉ．３．センシングＳＴＡからＮＤＰを受信したＡＰは、前記受信ＮＤＰを利用して各ＳＴＡとＡＰとの間のチャネル情報を測定することができる。前記情報は、ＮＤＰ受信後、ＳＩＦＳ経過後に、開始者が送信するフィードバック要請フレームを受信した後に開始者に前記チャネル情報を送信することができる。
【0319】
２．Ｃ．ｉ．３．Ａ．前記フィードバック要請フレーム及びフィードバックフレームは、前記トリガフレームを介して受信したダイアログトークン情報または測定識別子を含むことができる。
【0320】
２．Ｃ．ｉｉ．開始者及び受信機役割の場合。
【0321】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ｎｏｎ－ＴＢサウンディングシーケンス。図２２は、開始者及び受信機役割を有するＳＴＡのｎｏｎ－ＴＢサウンディングシーケンスの一例である。図２２の開始者（ｉｎｉａｔｉａｔｏｒ）は図１８の開始者を意味し、図２２のＡＰまたは特定ＳＴＡは図１８の特定ＳＴＡ（または、ＡＰ）を意味し、図２２の応答者（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）は図１８のセンシング測定を実行するＳＴＡ（センシングＳＴＡ）を意味することができる。一方、図２２の開始者は、センシングＳＴＡの役割を同時に実行することができる。
【0322】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ａ．開始者がセンシング開始後、ＮＤＰ受信のための受信機として動作できる。
【0323】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ｂ．前記ｎｏｎ－ＴＢサウンディングシーケンスをＡＰが実行することができる。
【0324】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ｃ．ＡＰのＮＤＰ送信後、ＳＩＦＳ間隔後に、開始者は、測定したチャネル測定情報をＡＰ（図２２のｒｅｓｐｏｎｄｅｒ＿１）にフィードバックできる。
【0325】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ｃ．ｉ．ここで、全てのチャネル情報がＡＰにより開始者にフィードバックされるため、開始者は、測定したチャネル情報をＡＰにフィードバックしない。
【0326】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ｃ．ｉｉ．図２２において、開始者は、測定情報をフィードバックせず、ＡＰからＮＤＰを受信したセンシングＳＴＡは、ＳＩＦＳ間隔にフィードバックを実行することができる。
【0327】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ｄ．ＡＰは、開始者からフィードバック要請に対するトリガまたはクエリーフレームを受信した後に、チャネル情報を開始者に送信できる。
【0328】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ｄ．ｉ．図２２において、フィードバック要請フレームは、センシングＳＴＡがＡＰに送信する最後のフィードバック送信後、ＳＩＦＳ間隔後に送信されることができる。
【0329】
２．Ｃ．ｉｉ．１．Ｄ．ｉｉ．前記フレーム受信後、ＳＩＦＳ間隔後に、ＡＰはフィードバック情報を開始者ＳＴＡに送信できる。
【0330】
２．Ｃ．ｉｉ．２．ＴＢサウンディングシーケンス。図２３は、開始者及び受信機役割を有するＳＴＡのＴＢサウンディングシーケンスの一例である。図２３の開始者（ｉｎｉａｔｉａｔｏｒ）は図１８の開始者を意味し、図２３のＡＰまたは特定ＳＴＡは図１８の特定ＳＴＡ（または、ＡＰ）を意味し、図２３の応答者（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）は図１８のセンシング測定を実行するＳＴＡ（センシングＳＴＡ）を意味することができる。一方、図２３の開始者は、センシングＳＴＡの役割を同時に実行することができる。
【0331】
２．Ｃ．ｉｉ．２．Ａ．開始者がセンシング開始後にＮＤＰ受信のための受信機として動作できる。
【0332】
２．Ｃ．ｉｉ．２．Ｂ．前述したＴＢサウンディングシーケンスをＡＰ（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ＿１）が実行することができる。
【0333】
２．Ｃ．ｉｉ．２．Ｃ．ＡＰ（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ＿１）は、ＮＤＰＡ及びＮＤＰフレームを開始者及びセンシング応答者に送信した後に、チャネル測定情報を取得するためにフィードバック要請フレームを送信することができる。
【0334】
２．Ｃ．ｉｉ．２．Ｃ．ｉ．前記フィードバック要請フレームは、ＮＤＰ送信後、ＳＩＦＳ間隔後に送信されることができる。
【0335】
２．Ｃ．ｉｉ．２．Ｃ．ｉｉ．前記フィードバック要請フレームは、開始者の情報を含まない。
【0336】
２．Ｃ．ｉｉ．２．Ｄ．ＡＰ（ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ＿１）は、開始者からフィードバック要請に対するトリガまたはクエリーフレームを受信した後に、チャネル情報を開始者に送信できる。
【0337】
２．Ｃ．ｉｉ．２．Ｄ．ｉ．図２３において、フィードバック要請フレームは、センシングＳＴＡがＡＰに送信するフィードバック送信後、ＳＩＦＳ間隔後に送信されることができる。
【0338】
２．Ｃ．ｉｉ．２．Ｅ．前記フレーム受信後、ＳＩＦＳ間隔後に、ＡＰは、フィードバック情報を開始者ＳＴＡに送信できる。
【0339】
以下、本明細書の一部具現による開始装置により実行される方法に対して説明する。図２４は、開始装置により実行される方法の一例に対する流れ図である。ここで、前記開始装置は、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡである。
【0340】
図２４を参考にすると、開始装置は、特定装置にセンシング開始フレームを送信する（Ｓ２４１０）。ここで、前記センシング開始フレームは、前記特定装置に対してセンシング測定などのセンシング動作を要請するフレームである。また、前記特定装置は、オーナー、すなわち、センシング測定のためのトリガフレームまたはＮＤＰフレームをセンシング装置に送信し、前記センシング装置から前記センシング測定の結果を含むフレームを受信する装置である。前記特定装置は、ＡＰまたはｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡである。また、図２４に示していないが、前記開始装置は、前記特定装置から前記センシング開始フレームに対する応答としてセンシング応答フレームを受信することができる。
【0341】
前記開始装置は、センシングフィードバック要請フレームを前記特定装置に送信する（Ｓ２４２０）。前記センシングフィードバック要請フレームに対する応答として、前記開始装置は、前記特定装置からセンシングフィードバックフレームを受信する（Ｓ２４３０）。ここで、前記センシングフィードバックフレームは、前記特定装置が取得／受信した前記センシング測定の結果に対する情報を含むことができる。例えば、前記センシング測定の結果に対する情報は、前記特定装置が前記センシング装置から受信することができる。
【0342】
図２４に示していないが、前記センシング装置は、前記特定装置が送信するセンシングポールフレームに対する応答フレームを前記特定装置に送信した装置である。前記手順の一例は、図１６、図１７、図１９乃至図２１、及び図２３を参考にすることができる。ここで、前記センシングポールフレームに対する応答フレームは、ＣＴＳフレームである。
【0343】
また、前記センシングフィードバックフレームは、前記センシング装置が送信するセンシング測定結果を含むことができる。ここで、前記センシング測定結果の一例は、図４の通りである。
【0344】
また、前記特定装置は、前記開始装置の要請情報に基づいて決定されることができる。例えば、前記特定装置は、前記開始装置が送信する要請情報に対する応答情報を前記開始装置に送信する装置である。ここで、前記要請情報及び前記応答情報の送受信手順は、前記特定装置がｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡである場合に限って実行されることができる。すなわち、前記要請情報及び前記応答情報の送受信手順は、前記特定装置がＡＰである場合には省略されることができる。一例として、前記要請情報を受信したＡＰは、前記応答情報の送信無しで、センシング測定手順を開始することができる。また、前記応答情報は、前記センシング開始フレームに含まれ、または前記センシング開始フレームでない別途のフレームに含まれることができる。
【0345】
図２５は、特定装置により実行される方法の一例に対する流れ図である。ここで、前記特定装置は、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡまたはＡＰである。
【0346】
図２５を参考にすると、特定装置は、開始装置からセンシング開始フレームを受信する（Ｓ２５１０）。ここで、前記センシング開始フレームは、前記特定装置に対してセンシング測定などのセンシング動作を要請するフレームである。また、図２５に示していないが、前記特定装置は、前記開始装置に前記センシング開始フレームに対する応答としてセンシング応答フレームを送信することができる。
【0347】
前記特定装置は、前記開始装置に前記センシング開始フレームに対する応答フレームを送信する（Ｓ２５２０）。ここで、前記応答フレームは、前記センシング動作に対する受諾情報を含むことができる。
【0348】
前記特定装置は、センシング装置に第１のフレームを送信する（Ｓ２５３０）。また、前記特定装置は、前記センシング装置から第２のフレームを受信する（Ｓ２５４０）。ここで、図２４の一例と同様に、前記センシング装置は、前記特定装置が送信するセンシングポールフレームに対する応答フレームを前記特定装置に送信した装置である。
【0349】
ここで、図１９または図２１を参考にすると、前記第１のフレームは、トリガフレームである。この場合、前記第２のフレームは、ＮＤＰフレームである。前記ＮＤＰフレームは、前記トリガフレームに基づいてトリガされるフレームである。このとき、前記特定装置は、ＮＤＰフレームに基づいてセンシング測定を実行することができる。
【0350】
または、図２０または図２２を参考にすると、前記第１のフレームは、ＮＤＰＡフレームである。この場合、前記ＮＤＰＡフレーム送信後、前記特定装置は、前記センシング装置にＮＤＰフレームを送信することができる。または、図２０または図２２を参考にすると、前記第１のフレームは、ＮＤＰフレームである。この場合、前記ＮＤＰフレーム送信前に、前記特定装置は、前記センシング装置にＮＤＰＡフレームを送信することができる。前記第２のフレームは、前記ＮＤＰフレームに対する測定フィードバックフレームである。このとき、前記測定フィードバックフレームは、前記ＮＤＰフレームに基づいて前記センシング装置が実行したセンシング測定の結果を含むことができる。ここで、前記センシング測定結果の一例は、図４の通りである。
【0351】
前記特定装置は、センシングフィードバック要請フレームを前記開始装置から受信する（Ｓ２５５０）。前記センシングフィードバック要請フレームに対する応答として、前記特定装置は、前記開始装置にセンシングフィードバックフレームを送信する（Ｓ２５６０）。
【0352】
ここで、図１９または図２１を参考にすると、前記センシングフィードバックフレームは、前記特定装置が前記センシング装置から受信したＮＤＰフレームに基づいて実行したセンシング測定の結果を含むことができる。前記センシング装置が複数個である場合、前記センシングフィードバックフレームは、前記特定装置が前記複数個のセンシング装置から受信した複数個のＮＤＰフレームに基づいて実行したセンシング測定の結果の全部または一部を含むことができる。
【0353】
または、図２０または図２２を参考にすると、前記センシングフィードバックフレームは、前記特定装置が前記センシング装置から受信した前記センシング測定結果に対する情報を含むことができる。ここで、前記センシング装置が複数個である場合、前記センシングフィードバックフレームは、前記複数個のセンシング装置から受信した前記センシング測定結果に対する情報の全部または一部を含むことができる。
【0354】
図２５に示していないが、前記センシング装置は、前記特定装置が送信するセンシングポールフレームに対する応答フレームを前記特定装置に送信した装置である。前記手順に対しては図１６、図１７、図１９乃至図２１、及び図２３を参考にすることができる。ここで、前記センシングポールフレームに対する応答フレームは、ＣＴＳフレームである。
【0355】
また、例えば、図２５において、前記第１のフレームに送信されるトリガフレームまたはＮＤＰＡフレームは、サウンディングダイアログトークンフィールド（ｓｏｕｎｄｉｎｇ ｄｉａｌｏｇ ｔｏｋｅｎ ｆｉｅｌｄ）を含むことができる。ここで、前記サウンディングダイアログトークンフィールドは、センシング測定の対象／タイプ／情報などを識別するための識別子として使われることができる。例えば、前記センシング装置から前記第２のフレームを受信した前記特定装置は、前記サウンディングダイアログトークンフィールドに対応するセンシング測定結果／情報などを含むことができる。
【0356】
また、前述したように、本明細書の測定（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）ＩＤまたは測定臨時（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎｓｔａｎｔ）ＩＤは、測定インスタンス（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎｓｔａｎｃｅ）ＩＤに代替されることができる。ここで、測定インスタンスＩＤは、ＷＬＡＮセンシング手順の多様な段階（ｐｈａｓｅ）を識別するために使われる識別子である。例えば、前記段階は、ポーリング段階、ＮＤＰＡサウンディング段階、ＴＦサウンディング段階、報告段階、ｎｏｎ－ＴＢセンシング測定インスタンスなどを含むことができる。図２４及び図２５を参考にすると、前記サウンディングダイアログトークンフィールドは、前記測定インスタンスＩＤに対する情報のために使われることができる。
【0357】
さらに、図２４及び図２５に開示するフレーム／情報外にも、本明細書で提案する多様なフレーム／情報／フレームに含まれるフィールドに対する実施例が前記図２４及び図２５の一例に適用されることができる。したがって、重複説明は省略する。
【0358】
上述した本明細書の技術的特徴は、様々な応用例（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）やビジネスモデルに適用可能である。例えば、人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ：ＡＩ）を支援する装置における無線通信のために上述した技術的特徴が適用され得る。
【0359】
人工知能は、人工的な知能またはこれを作ることができる方法論を研究する分野を意味し、マシンラーニング（機械学習、Ｍａｃｈｉｎｅ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）は、人工知能分野で扱う様々な問題を定義し、それを解決する方法論を研究する分野を意味する。マシンラーニングは、いかなる作業に対してたゆまぬ経験を介してその作業に対する性能を高めるアルゴリズムと定義することもある。
【0360】
人工神経網（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＡＮＮ）は、マシンラーニングで使用されるモデルであって、シナプスの結合でネットワークを形成した人工ニューロン（ノード）で構成される、問題解決能力を有するモデル全般を意味することができる。人工神経網は、他のレイヤのニューロン間の連結パターン、モデルパラメータを更新する学習過程、出力値を生成する活性化関数（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）により定義されることができる。
【0361】
人工神経網は、入力層（Ｉｎｐｕｔ Ｌａｙｅｒ）、出力層（ＯｕｔｐｕｔＬａｙｅｒ）、そして選択的に１つ以上の隠れ層（Ｈｉｄｄｅｎ Ｌａｙｅｒ）を備えることができる。各層は、１つ以上のニューロンを含み、人工神経網は、ニューロンとニューロンとを連結するシナプスを含むことができる。人工神経網において各ニューロンは、シナプスを介して入力される入力信号、加重値、偏向に対する活性関数の関数値を出力できる。
【0362】
モデルパラメータは、学習を介して決定されるパラメータを意味し、シナプス連結の加重値とニューロンの偏向などが含まれる。そして、ハイパーパラメータは、マシンラーニングアルゴリズムで学習前に設定されなければならないパラメータを意味し、学習率（Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｒａｔｅ）、繰り返し回数、ミニバッチサイズ、初期化関数などが含まれる。
【0363】
人工神経網の学習の目的は、損失関数を最小化するモデルパラメータを決定することとみなすことができる。損失関数は、人工神経網の学習過程で最適のモデルパラメータを決定するための指標として用いられることができる。
【0364】
マシンラーニングは、学習方式によって教師あり学習（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）、教師なし学習（Ｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）、強化学習（Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）に分類することができる。
【0365】
指導学習は、学習データに対するラベル（ｌａｂｅｌ）が与えられた状態で人工神経網を学習させる方法を意味し、ラベルとは、学習データが人工神経網に入力される場合、人工神経網が推論し出すべき正解（または、結果値）を意味することができる。教師なし学習は、学習データに対するラベルが与えられなかった状態で人工神経網を学習させる方法を意味することができる。強化学習は、どの環境内で定義されたエージェントが各状態で累積補償を最大化する行動あるいは行動順序を選択するように学習させる学習方法を意味することができる。
【0366】
人工神経網の中で複数の隠れ層を備える深層神経網（ＤＮＮ：Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で実現されるマシンラーニングをディープラーニング（深層学習、Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）と呼ぶこともあり、ディープラーニングは、マシンラーニングの一部である。以下において、マシンラーニングは、ディープラーニングを含む意味として使用される。
【0367】
また、上述した技術的特徴は、ロボットの無線通信に適用されることができる。
【0368】
ロボットは、自ら保有した能力により、与えられた仕事を自動に処理するか、作動する機械を意味することができる。特に、環境を認識し、自ら判断して動作を行う機能を有するロボットを知能型ロボットと称することができる。
【0369】
ロボットは、使用目的や分野によって産業用、医療用、家庭用、軍事用等に分類することができる。ロボットは、アクチュエータまたはモータを備える駆動部を具備してロボット関節を動かすなどの様々な物理的動作を行うことができる。また、移動可能なロボットは、駆動部にホイール、ブレーキ、プロペラなどが含まれ、駆動部を介して地上で走行するか、空中で飛行することができる。
【0370】
また、上述した技術的特徴は、拡張現実を支援する装置に適用されることができる。
【0371】
拡張現実は、仮想現実（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）、増強現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）、混合現実（ＭＲ：Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を総称する。ＶＲ技術は、現実世界のオブジェクトや背景などをＣＧ画像にのみ提供し、ＡＲ技術は、実際事物画像上に仮想で作られたＣＧ画像を共に提供し、ＭＲ技術は、現実世界に仮想オブジェクトを混ぜて、結合させて提供するコンピュータグラフィック技術である。
【0372】
ＭＲ技術は、現実オブジェクトと仮想オブジェクトとを共に見せるという点においてＡＲ技術と類似している。しかし、ＡＲ技術では、仮想オブジェクトが現実オブジェクトを補完する形態で使用されることに対し、ＭＲ技術では、仮想オブジェクトと現実オブジェクトとが同等な性格で使用されるという点において差異点がある。
【0373】
ＸＲ技術は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、携帯電話、タブレットＰＣ、ラップトップ、デスクトップ、ＴＶ、デジタルサイネージなどに適用されることができ、ＸＲ技術が適用された装置をＸＲ装置（ＸＲ Ｄｅｖｉｃｅ）と称することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【国際調査報告】