特表2023-554566複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータ、ビード供給ステーション、及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2023-12-28
(54)【発明の名称】複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータ、ビード供給ステーション、及び方法
(51)【国際特許分類】
B29D 30/48 20060101AFI20231221BHJP
【ＦＩ】
B29D30/48
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023512201
(86)(22)【出願日】2022-10-31
(85)【翻訳文提出日】2023-04-11
(86)【国際出願番号】 NL2022050610
(87)【国際公開番号】W WO2023090998
(87)【国際公開日】2023-05-25
(31)【優先権主張番号】2029786
(32)【優先日】2021-11-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】519009895
【氏名又は名称】ブイエムアイ・ホラント・ビー．ブイ．
【氏名又は名称原語表記】ＶＭＩ Ｈｏｌｌａｎｄ Ｂ．Ｖ．
【住所又は居所原語表記】Ｇｅｌｒｉａｗｅｇ １６，８１６１ ＲＫ ＥＰＥ，Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ファン・ベーク、ビレム・マリヌス
(72)【発明者】
【氏名】ファン・ベルフェン、ティメン・アントン
(72)【発明者】
【氏名】ヌッセルデル、ロビン
【テーマコード（参考）】
4F215
【Ｆターム（参考）】
4F215AH20
4F215VA11
4F215VA12
4F215VD12
4F215VL13
4F215VM01
4F215VM06
4F215VP28
4F215VP35
4F215VP36
(57)【要約】
本発明は、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータ、ビード供給ステーション、及び方法に関し、ビードセパレータは、単一のビードを分離するための第１の把持部と、上記第１の把持部を支持するための第１の把持部基部と、を備え、第１の把持部は、顎部材を備え、これらは、第１の把持部によって画定される第１の把持部平面の両側から、上記第１の把持部平面において単一のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、第１の把持部は、第１の把持部平面が第１のビード直径位置と交差する、内側の第１の把持位置と、第１の把持部平面が第１のビード直径位置とは異なる第２のビード直径位置と交差する、外側の第１の把持位置との間で、第１の把持部基部に対して移動可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータにおいて、前記ビードセパレータは、分離方向において、前記単一のビードを前記複数のビードの残りから分離するための第１の把持部と、前記第１の把持部を支持するための第１の把持部基部と、を備え、前記第１の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、前記第１の把持部によって画定される第１の把持部平面の両側から、前記第１の把持部平面において前記単一のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、前記第１の把持部は、前記第１の把持部平面が第１のビード直径位置と交差する、内側の第１の把持位置と、前記第１の把持部平面が前記第１のビード直径位置とは異なる第２のビード直径位置と交差する、外側の第１の把持位置との間で、前記第１の把持部基部に対して移動可能である、ビードセパレータ。
【請求項2】
前記ビードセパレータは、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触に応じて、前記第１の把持部が、前記第１の把持部基部に対して受動的に移動することを可能にするように構成されている、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項3】
前記外側の第１の把持位置は、前記内側の第１の把持位置の上方にあり、前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触の結果として、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は前記外側の第１の把持位置から前記内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がるように配置されている、請求項１又は２に記載のビードセパレータ。
【請求項4】
前記第１の把持部は、開いた状態から前記閉じた状態に向かって前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材を移動させるための第１の顎駆動装置を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項5】
前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部を、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置へと移動するときに、再方向付けされる、請求項１～４のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項6】
前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部を、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置へと移動するときに、変位される、請求項１～５のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項7】
前記第１の把持部は、前記第１の把持部平面に対して平行であり且つ前記分離方向に対して横断又は直交する第１の把持部軸を中心に、前記第１の把持部基部に対して回転可能である、請求項１～６のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項8】
前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、第１の顎軸を中心に、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの他方に対して回転可能であり、前記第１の把持部軸は、前記第１の顎軸に平行又は実質的に平行である、請求項７に記載のビードセパレータ。
【請求項9】
前記ビードセパレータは、前記第１の把持部基部を支持するためのセパレータ基部を更に備え、前記第１の把持部基部は、前記分離方向において、前記セパレータ基部に対して移動可能である、請求項１～８のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項10】
前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部が前記内側の第１の把持位置にあるとき、水平又は実質的に水平に延在する、請求項１～９のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項11】
前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部が、前記内側の第１の把持位置及び前記外側の第１の把持位置のうちの１つにあるとき、前記分離方向に対して平行に、横断方向に、又は斜めに延在する、請求項１～１０のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項12】
前記第１の把持部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記単一のビードにおけるピックアップ位置へと移動可能であり、前記ビードセパレータは、前記第１の把持部が前記ピックアップ位置にあるとき、前記ピックアップ方向における前記単一のビードと接触するために、前記ピックアップ方向において、前記第１の把持部と共に移動するように配置されたストッパ部材を更に備える、請求項１～１１のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項13】
前記ビードセパレータは、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるための第２の把持部を更に備える、請求項１～１２のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項14】
前記第２の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、前記第２の把持部によって画定される第２の把持部平面の両側から、前記第２の把持部平面において前記複数のビードの前記残りのうちの第１のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、前記第２の把持部は、第２の把持部基部によって支持され、前記第２の把持部平面が第３のビード直径位置と交差する、内側の第２の把持位置と、前記第２の把持部平面が前記第３のビード直径位置とは異なる第４のビード直径位置と交差する、外側の第２の把持位置との間で、前記第２の把持部基部に対して移動可能である、請求項１３に記載のビードセパレータ。
【請求項15】
前記第１の把持部及び前記第２の把持部は、それぞれ、前記第１の把持部基部及び前記第２の把持部基部に対して独立に移動可能である、請求項１４に記載のビードセパレータ。
【請求項16】
前記第１の把持部基部は、前記分離方向において、前記第２の把持部基部に対して移動可能である、請求項１４又は１５に記載のビードセパレータ。
【請求項17】
前記第２の把持部は、前記複数のビードの前記残りのうちの第１のビードを把持するために、前記ビード供給ユニットと協働するように配置された単一の顎部材を備える、請求項１３に記載のビードセパレータ。
【請求項18】
前記ビードセパレータは、前記第２の把持部を支持するための第２の把持部基部を備え、前記ビードセパレータは、前記第１の把持部基部と前記第２の把持部基部とを支持するためのセパレータ基部を更に備え、前記第２の把持部基部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記セパレータ基部に対して移動可能である、請求項１３～１７のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項19】
前記第２の把持部は、前記分離方向に対して直交し、前記第１の把持部平面に対して平行な横方向において、前記第１の把持部の第１の側に位置しており、前記ビードセパレータは、前記第１の側とは反対の前記第１の把持部の第２の側において、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるための第３の把持部を更に備える、請求項１３～１８のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
【請求項20】
前記第２の把持部及び前記第３の把持部は、独立に移動可能である、請求項１９に記載のビードセパレータ。
【請求項21】
前記ビードセパレータは、前記第２の把持部及び前記第３の把持部を支持するための共通の把持部基部を備え、前記共通の把持部基部には、前記第１の把持部基部の前記位置において凹部が設けられている、請求項１９又は２０に記載のビードセパレータ。
【請求項22】
請求項１～２１のいずれか一項に記載のビードセパレータと、複数のビードを保持するためのビード供給ユニットと、を備えるビード供給ステーション。
【請求項23】
前記ビード供給ユニットは、前記複数のビードを支持するための、前記分離方向に延在する少なくとも１つの支持体を備える、請求項２２に記載のビード供給ステーション。
【請求項24】
前記第１の把持部は、前記少なくとも１つの支持体に対して平行に移動可能である、請求項２３に記載のビード供給ステーション。
【請求項25】
前記ビード供給ユニットは、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの残りを固定させるための第２の把持部及び／又は第３の把持部を更に備える、請求項２２～２４のいずれか一項に記載のビード供給ステーション。
【請求項26】
請求項１～２１のいずれか一項に記載のビードセパレータを使用して、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するための方法であって、前記方法は、－ 前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材を、前記第１の把持部平面の前記両側から、前記第１の把持部平面において前記単一のビードを把持するための前記閉じた状態へと、互いに向かって移動させるステップと、
－ 前記内側の第１の把持位置と前記外側の第１の把持位置との間で、前記第１の把持部基部に対して前記第１の把持部を移動させるステップと、
－ 前記単一のビードを前記複数のビードの残りから分離するために、前記分離方向において、前記第１の把持部を移動させるステップと、
を備える、方法。
【請求項27】
前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触に応じて、第１の把持部基部に対して受動的に移動される、請求項２６に記載の方法。
【請求項28】
前記外側の第１の把持位置は、前記内側の第１の把持位置の上方にあり、前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触の結果として、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は前記外側の第１の把持位置から前記内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がる、請求項２６又は２７に記載の方法。
【請求項29】
前記ビードセパレータは、第２の把持部を更に備え、前記方法は、－ 前記単一のビードが分離されるときに、前記第２の把持部を用いて、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるステップ
を更に備える、請求項２６～２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項30】
前記第２の把持部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記ビード供給ユニットに対して移動される、請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のビードを保持する（holding）ビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータ、ビード供給ステーション、及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ＷＯ２０１３／１７２７０２Ａ１には、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを取り外すためのビードセパレータが開示されている。ビードセパレータは、ビード供給ユニットにおいて第１のビードを把持するための２つの第１のビードセパレータ把持部と、ビード供給ユニットにおいて第２のビードを把持するための２つの第２のビードセパレータ把持部と、を有する。次いで、第１のビードセパレータ把持部は、第１のビードを複数のビードから引き離し、複数のビードは、２つの第２のビードセパレータ把持部によって押し止められている（held back）。このようにして、ビードの比較的粘着性のある材料によりこれらビード同士が分離中にくっつくことが防がれ得る。
【発明の概要】
【0003】
既知のビードセパレータの欠点は、第１のビードセパレータ把持部及び第２のビードセパレータ把持部が、基部に固定して取り付けられており、固定された直径においてビードに係合するように特別に設計されていることである。しかしながら、ビード供給ユニットは、異なる直径を有するビードの単一の束を保持し得るか、又は異なる直径を有するビードの後続する束を保持し得る。異なる直径を有するビードに係合するとき、ビードセパレータ把持部は、上記ビードの少なくとも一部を、ビードの直径とは異なる直径に変形させ得、それによって、上記ビードに損傷を与える恐れがある。直径が違いすぎると、１つ以上の把持部は、ビードを完全に（in its entirety）把持することさえも失敗し得る。
【0004】
損傷又は分離の失敗を防ぐためには、直径が変化するごとに、分離プロセスが中断されなければならず、ビードセパレータ把持部は、代替のビードセパレータ把持部と取り替えられなければならない。
【0005】
本発明の目的は、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータ、ビード供給ステーション、及び方法を提供することであり、ここで、異なる直径のビードを取り扱うビードセパレータの柔軟性が改善され得る。
【0006】
第１の態様によれば、本発明は、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータを提供し、ビードセパレータは、分離方向において、単一のビードを複数のビードの残りから分離するための第１の把持部と、上記第１の把持部を支持するための第１の把持部基部と、を備え、第１の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、第１の把持部によって画定される第１の把持部平面の両側から、上記第１の把持部平面において単一のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、第１の把持部は、第１の把持部平面が第１のビード直径位置と交差する、内側の第１の把持位置と、第１の把持部平面が第１のビード直径位置とは異なる第２のビード直径位置と交差する、外側の第１の把持位置との間で、第１の把持部基部に対して移動可能である。
【0007】
従って、第１の把持部は、把持されるべき単一のビードのビード直径に従って、第１の把持部基部に対して第１の把持部平面の向き（orientation）を再配置又は調整するために移動され得る。具体的には、第１の顎部材及び第２の顎部材が最終的に逢着する（meet）ビード直径位置は、第１のビード直径位置から第２のビード直径位置に調整され得るか、又はその間の任意のビード直径位置に調整され得る。
【0008】
好ましい実施形態では、ビードセパレータは、第１の顎部材及び第２の顎部材のうちの１つと単一のビードとの接触に応じて、第１の把持部が、第１の把持部基部に対して受動的に移動することを可能にするように構成されている。この実施形態の文脈において、「受動的に（passively）」という用語は、駆動部材によって直接的に制御及び／又は駆動されない移動（movement）として解釈されるべきである。換言すれば、第１の把持部基部に対して第１の把持部を能動的に移動させるための専用の駆動装置は存在しない。その代わりに、第１の把持部は、例えば、第１の把持部と単一のビードとの間の接触の結果として、第１の把持部基部に対するその向きを受動的に適合又は調整し得る。従って、第１の把持部の向き及び／又は単一のビードのビード直径を、制御、測定、及び／又はチェックする必要がない。調整は、第１の把持部を、把持されるべき単一のビードのビード直径に受動的に触れさせる（feel）又は追従させることによって、自動的に行われ得る。
【0009】
別の実施形態では、外側の第１の把持位置は、内側の第１の把持位置の上方にあり、第１の把持部は、第１の顎部材及び第２の顎部材のうちの１つと単一のビードとの接触の結果として、内側の第１の把持位置から外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は外側の第１の把持位置から内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がるように配置されている。第１の把持部平面に向かうこれら顎部材の連続的な移動、及び、これら顎部材のうちの１つと単一のビードとの間接触の結果としての反力が、好都合には、第１の把持部基部に対する第１の把持部の移動を駆動するために使用され得る。
【0010】
別の実施形態では、第１の把持部は、開いた状態から閉じた状態に向かって第１の顎部材及び第２の顎部材を移動させるための第１の顎駆動装置を備える。第１の把持部平面に向かうこれら顎部材の連続的な駆動される移動、及び、これら顎部材のうちの１つと単一のビードとの間の接触の結果としての反力が、好都合には、第１の把持部基部に対する第１の把持部の移動を駆動するために使用され得る。
【0011】
別の実施形態では、第１の把持部平面は、第１の把持部を、内側の第１の把持位置から外側の第１の把持位置へと移動するときに、再方向付け（reoriented）及び／又は変位される。従って、第１の把持部は、最終的に両方の顎部材が上記第１の把持部平面の両側から単一のビードと係合し、及び／又はそれを把持するまで、異なる向きへとその第１の把持部平面と共に持ち上げられ得る。
【0012】
別の実施形態では、第１の把持部は、第１の把持部平面に対して平行であり且つ分離方向に対して横断又は直交する第１の把持部軸を中心に、第１の把持部基部に対して回転可能である。単一のビードの半径方向における把持部の線形移動は、本発明の範囲から除外されるべきではないが、例えば、第１の把持部の受動的な線形移動を可能にする案内システムをセットアップすることと比較して、第１の把持部軸を中心に第１の把持部の回転を可能にするほうがより複雑でないことが理解されよう。更に、第１の把持部の遠位端と第１の把持部軸との間の距離に依存して、回転角は、十分に小さく保たれ得、これにより、第１の把持部の遠位端の移動は、主に単一のビードの半径方向におけるものとなり、角度成分は無視できる。代替として、第１の把持部基部の位置は、角度成分を補償するためにわずかに調整され得る。
【0013】
好ましくは、第１の顎部材及び第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、第１の顎軸を中心に、第１の顎部材及び第２の顎部材のうちの他方に対して回転可能であり、第１の把持部軸は、上記第１の顎軸に対して平行又は実質的に平行である。従って、第１の把持部は、これら顎部材のうちの少なくとも１つが開閉されるのと実質的に同じ平面において回転され得る。
【0014】
別の実施形態では、ビードセパレータは、第１の把持部基部を支持するためのセパレータ基部を更に備え、第１の把持部基部は、分離方向において、セパレータ基部に対して移動可能である。従って、第１の把持部基部及びその上で支持される第１の把持部は、単一のビードを複数のビードの残りから効果的に分離するために、ビード供給ユニットから離れる方へ、分離方向に後退され得る。
【0015】
別の実施形態では、第１の把持部平面は、第１の把持部が内側の第１の把持位置にあるとき、水平又は実質的に水平に延在する。従って、第１のビード直径位置は、第１の把持部平面内の第１の把持部の任意の位置において同じ高さで延在する。具体的には、第１の把持部平面は、第１の把持部が内側の第１の把持位置にあるとき、分離方向に対して平行である。より具体的には、第１の把持部平面は、内側の第１の把持位置及び外側の第１の把持位置のうちの１つにあるとき、分離方向に対して平行に、横断方向に（transverse）、又は斜めに延在する。
【0016】
別の実施形態では、第１の把持部は、分離方向とは反対のピックアップ方向において、単一のビードにおけるピックアップ位置へと移動可能であり、ビードセパレータは、第１の把持部がピックアップ位置にあるとき、上記ピックアップ方向における単一のビードと接触するために、ピックアップ方向において第１の把持部と共に移動するように配置されたストッパ部材を更に備える。ストッパ部材は、単一のビードに物理的に当接し、その後、第１の把持部をピックアップ方向に移動させることを停止するように、ビードセパレータをトリガする。換言すれば、ビード供給ユニットにおける単一のビードの位置は、自動的に検出され得る。より具体的には、ストッパ部材は、第１の把持部が単一のビードに対して正しく配置されたとき、即ち、顎部材が、閉じた状態へと移動されたときに、単一のビードと係合する位置にあるときをシグナリングし得る。
【0017】
別の実施形態では、ビードセパレータは、単一のビードが分離されるときに、ビード供給ユニットにおいて複数のビードの残りを固定させるための第２の把持部を更に備える。第２の把持部は、上記ビード供給ユニットからの単一のビードの分離中、複数のビードの残りをビード供給ユニット上のピックアップ方向において効果的に押し止め得る。
【0018】
好ましくは、第２の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、第２の把持部によって画定される第２の把持部平面の両側から、上記第２の把持部平面において複数のビードの残りのうちの第１のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、第２の把持部は、第２の把持部基部によって支持され、第２の把持部平面が第３のビード直径位置と交差する、内側の第２の把持位置と、第２の把持部平面が第３のビード直径位置とは異なる第４のビード直径位置と交差する、外側の第２の把持位置との間で、第２の把持部基部に対して移動可能である。従って、第２の把持部は、正しいビード直径において、即ち、第３のビード直径位置、第４のビード直径位置、又はその間の任意のビード直径位置において、複数のビードの残りのうちの第１のビードに自動的に係合するために、第１の把持部と同じように動作し得る。
【0019】
より好ましくは、第１の把持部基部は、分離方向において、第２の把持部基部に対して移動可能である。従って、第１の把持部基部と第２の把持部基部の間、及びその上で支持されるそれぞれの把持部間の間隔は、分離方向において、単一のビードを複数のビードの残りから分離することを目的として増大され得る。
【0020】
代替として、第２の把持部は、複数のビードの残りのうちの第１のビードを把持するために、ビード供給ユニットと協働するように配置された単一の顎部材を備える。前述の実施形態と対照的に、この実施形態による代替の第２の把持部は、固定されたビード直径位置、例えば、ビード供給ユニットの支持体（carriers）によって定義されるビード直径位置において、第１のビードを把持することに限定される。これは、上記第２の把持部の複雑さを低減し得る。
【0021】
別の実施形態では、ビードセパレータは、第２の把持部を支持するための第２の把持部基部を備え、ビードセパレータは、第１の把持部基部と第２の把持部基部とを支持するためのセパレータ基部を更に備え、第２の把持部基部は、分離方向とは反対のピックアップ方向において、セパレータ基部に対して移動可能である。従って、第１の把持部基部と第２の把持部基部の間、及びその上で支持されるそれぞれの把持部間の間隔は、より幅が広い又はより厚みのあるビードに対して調整することを目的として増大され得る。特許請求の範囲の文脈において、ビードの厚みの幅は、ピックアップ方向に対して平行な方向において測定される。比較的幅が広い又は厚みのあるビードは、第２の把持部が、分離されるべき単一のビードの後ろにある複数のビードの残りのうちの第１のビードに到達及びそれを把持し得るように、それぞれの把持部間により多くの間隔を必要とし得る。
【0022】
別の実施形態では、第２の把持部は、分離方向に対して直交し、第１の把持部平面に対して平行な横方向において、第１の把持部の第１の側に位置しており、ビードセパレータは、第１の側とは反対の第１の把持部の第２の側において、単一のビードが分離されるときに、ビード供給ユニットにおいて複数のビードの残りを固定させるための第３の把持部を更に備える。従って、複数のビードの残りのうちの第１のビードは、その円周（circumference）に沿った２つの位置において、ビード供給ユニットにおいて押し止められ（held back）得るか、又は固定され得るとともに、第１の把持部が、第２の把持部及び第３の把持部に関連付けられた２つの位置の間の位置において、分離されるべき単一のビードを剥がす（peeling off）。
【0023】
好ましくは、第２の把持部及び第３の把持部は、独立に移動可能である。従って、第２の把持部の位置における複数のビードの残りのうちの第１のビードのビード直径位置が、第３の把持部の位置における複数のビードの残りのうちの第１のビードのビード直径位置とわずかに異なる場合。
【0024】
追加又は代替として、ビードセパレータは、第２の把持部及び第３の把持部を支持するための共通の把持部基部を備え、共通の把持部基部には、第１の把持部基部の位置において凹部が設けられている。従って、第１の把持部基部は、共通の把持部基部に対して及び／又は共通の把持部基部に独立して、分離方向及び／又はピックアップ方向に移動するために、上記凹部内で移動の自由を有する。
【0025】
第２の態様によれば、本発明は、先行する請求項のうちのいずれか一項に記載のビードセパレータと、複数のビードを保持するためのビード供給ユニットと、を備えるビード供給ステーションを提供する。
【0026】
ビード供給ステーションは、前述のビードセパレータを含み、従って、同じ技術的利点を有し、これは、以下で繰り返されない。
【0027】
好ましくは、ビード供給ユニットは、複数のビードを支持するための、分離方向に延在する少なくとも１つの支持体を備える。
【0028】
より好ましくは、第１の把持部は、少なくとも１つの支持体に対して平行に移動可能である。従って、第１の把持部は、上記少なくとも１つの支持体に対して平行に単一のビードをピックアップ及び分離し得る。
【0029】
代替の実施形態では、ビード供給ユニットは、単一のビードが分離されるときに、ビード供給ユニットにおいて複数のビードの残りを固定させるための第２の把持部及び／又は第３の把持部を更に備える。前述の実施形態とは対照的に、この代替の実施形態におけるビードセパレータは、第２の把持部又は第３の把持部を有しない。その代わりに、上記第２の把持部及び／又は第３の把持部は、ビード供給ユニット上に設けられるか、又はそれに関連付けられている。その結果、ビードセパレータは、より複雑でなくなり得る。更に、ビード供給ユニットにおける第２の把持部及び／又は第３の把持部は、分離されるべき単一のビードのビード供給ユニットと同じ側から、複数のビードの残りのうちの第１のビードを保持（retain）し得る。
【0030】
第３の態様によれば、本発明は、本発明の第１の態様による実施形態のいずれか１つによるビードセパレータを使用して、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するための方法を提供し、方法は、
－ 第１の顎部材及び第２の顎部材を、第１の把持部平面の両側から、上記第１の把持部平面において単一のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動させるステップと、
－ 内側の第１の把持位置と外側の第１の把持位置との間で、第１の把持部基部に対して第１の把持部を移動させるステップと、
－ 単一のビードを複数のビードの残りから分離するために、分離方向において、第１の把持部を移動させるステップと、を備える。
－ 第１の顎部材及び第２の顎部材を、第１の把持部平面の両側から、上記第１の把持部平面において単一のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動させるステップと、
－ 内側の第１の把持位置と外側の第１の把持位置との間で、第１の把持部基部に対して第１の把持部を移動させるステップと、
－ 単一のビードを複数のビードの残りから分離するために、分離方向において、第１の把持部を移動させるステップと、を備える。
【0031】
方法は、本発明の第１の態様によるビードセパレータの実用的な実装形態に関し、従って、同じ技術的利点を有し、これは、以下で繰り返されない。
【0032】
この方法の好ましい実施形態では、第１の把持部は、第１の顎部材及び第２の顎部材のうちの１つと単一のビードとの接触に応じて、第１の把持部基部に対して受動的に移動される。
【0033】
この方法の別の実施形態では、外側の第１の把持位置は、内側の第１の把持位置の上方にあり、第１の把持部は、第１の顎部材及び第２の顎部材のうちの１つと単一のビードとの接触の結果として、内側の第１の把持位置から外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は外側の第１の把持位置から内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がる。
【0034】
別の実施形態では、ビードセパレータは、第２の把持部を更に備え、方法は、
－ 単一のビードが分離されるときに、第２の把持部を用いて、ビード供給ユニットにおいて複数のビードの残りを固定させるステップ、を更に備える。
－ 単一のビードが分離されるときに、第２の把持部を用いて、ビード供給ユニットにおいて複数のビードの残りを固定させるステップ、を更に備える。
【0035】
好ましくは、第２の把持部は、分離方向とは反対のピックアップ方向において、即ち、異なるビード幅又は厚みに対して調整することを目的として、ビード供給ユニットに対して移動される。
【0036】
本明細書で説明され、示される様々な態様及び特徴は、可能な限り、個々に適用され得る。これらの個々の態様、特に、添付の従属請求項において説明される態様及び特徴は、分割特許出願の主題となり得る。
【0037】
本発明は、添付の概略的な図面に示される例示的な実施形態に基づいて説明される。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【発明を実施するための形態】
【0039】
図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、環状ビードＢ１～Ｂｎを、下流のタイヤ組立てステーション、即ち、タイヤ組立てドラム（図示せず）に供給するための、本発明の第１の実施形態によるビード供給ステーション１００を示す。
【0040】
ビード供給ステーション１００は、ビードセパレータ１と、ビード供給ユニット９と、を備える。ビード供給ユニット９は、複数のビードＢ１～Ｂｎを運び、受け取り、及び／又は保持するための、第１の支持体９１及び第２の支持体９２を備える。この例示的な実施形態では、支持体９１、９２は、ビードＢ１～Ｂｎの中央に挿入可能なフォークとして機能する細長い互いに平行な棒であり、上記ビードＢ１～Ｂｎをその円周において支持している。図２で最もよく分かるように、ビードＢ１～Ｂｎは、異なる直径Ｄ１、Ｄ２を有し得、その結果、上記ビードＢ１～Ｂｎは、ビード供給ユニット９の支持体９１、９２の間の異なる半径又はビード直径位置において支持されている。換言すれば、ビードＢ１～Ｂｎの中心は、支持体９１，９２に対して異なる位置にある。
【0041】
代替として、支持体９１、９２は、一体的に形成され得るか、又は単一の支持体（図示せず）として形成され得る。
【0042】
図１及び図２に示すように、ビードセパレータ１は、分離方向Ｓにおいて、単一のビードＢ１を複数のビードの残りＢ２～Ｂｎから分離するための少なくとも１つの第１の把持部３を備える。ビードセパレータ１は、上記分離方向Ｓにおいて、複数のビードの残りＢ２～Ｂｎを固定又は押し止めるための第２の把持部４及び第３の把持部５を更に備える。具体的には、第２の把持部４及び第３の把持部５は、複数のビードの残りＢ２～Ｂｎのうちの第１のビードＢ２、即ち、分離されるべき単一のビードＢ１の直後にある、ビード供給ユニット９上で支持される次のビードＢ２を把持するか、又はそれに係合するように構成されている。この例では、第１の把持部３は、第２の把持部４と第３の把持部５との中間に位置している。換言すれば、第２の把持部４及び第３の把持部５は、分離方向Ｓに対して直交する横方向において、第１の把持部３の両側に位置している。
【0043】
図２に示すように、第２の把持部４及び第３の把持部５は、最小、最大又は平均のビード直径を有するビードに対して、ほぼ半径方向の位置にわずかに傾けられている。傾きは、異なるビード直径Ｄ１、Ｄ２を考慮して調整可能であり得る。簡略化のために、第２の把持部４及び第３の把持部５は、他の図面では、上記把持部４、５が第１の把持部３の平面に対して平行な平面において動作しているかのように示されているが、これは、実際には、異なる半径方向の平面（different radial planes）であり得る。
【0044】
この例示的な実施形態では、分離方向Ｓは、水平又は実質的に水平である。更に、支持体９１、９２は、上記分離方向Ｓに対して平行又は実質的に平行に延在する。
【0045】
図１に示すように、ビードセパレータ１は、地面、即ち、工場の床（図示せず）に設置され得るセパレータ基部２０を備える。ビードセパレータ１には、セパレータ基部２０に対して、それぞれ、第１の把持部３、第２の把持部４及び第３の把持部５を支持するための、第１の把持部基部２１、第２の把持部基部２２、及び第３の把持部基部２３が更に設けられている。この例では、第２の把持部基部２２及び第３の把持部基部２３は、接続又は一体化されており、第２の把持部４及び第３の把持部５のための単一又は共通の把持部基部２４を形成している。共通の把持部基部２４には、第１の把持部基部２１の位置において凹部２５が設けられている。
【0046】
図１に更に示すように、ビードセパレータ１には、分離方向Ｓ及び分離方向Ｓとは反対のピックアップ方向Ｒにおいて、セパレータ基部２０に対して第１の把持部基部２１を移動させるための分離駆動装置６０が設けられている。この例では、分離駆動装置６０は、線形駆動装置、即ち、空気圧シリンダである。ビードセパレータ１は、第１の把持部基部２１に対する上記基部２２、２３、２４の相対位置を調整するために、分離方向Ｓ及びピックアップ方向Ｒにおいて、第２の把持部基部２２、第３の把持部基部２３、又は共通の把持部基部２４を移動させるための把持部間隔駆動装置６４を更に備える。第１の把持部基部２１に対する上記基部２２、２３、２４の相対位置はまた、ピンと穴の調整（pin-and-hole adjustment）、手動で操作されるスピンドル、手動で操作されるクランプ、又は同様のもの等の、適切な手段によって手動で調整及び固定され得る。
【0047】
図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃで最もよく分かるように、第１の把持部３は、上記第１の把持部基部２１上で支持及び／又はそれに結合された第１の顎基部３０と、上記第１の顎基部３０から突出する第１の顎部材３１及び第２の顎部材３２と、を備える。第１の顎部材３１及び第２の顎部材３２は、図３Ａに示すような開いた状態から、図３Ｃに示すような閉じた状態に向かって、第１の把持部平面Ｖ１の両側から互いに向かって移動可能である。第１の把持部３は、それぞれの顎部材３１、３２の移動を駆動するための第１の顎駆動装置６１を備える。この例示的な実施形態では、第１の顎駆動装置６１は、それぞれの顎部材３１、３２を第１の顎軸Ｊ１を中心に蝶番式に動かす機構を備える。
【0048】
第１の把持部平面Ｖ１は、第１の把持部３によって、具体的には、閉じた状態にある顎部材３１、３２の位置を決定する第１の顎駆動装置６１によって画定される。この例示的な実施形態では、第１の把持部平面Ｖ１は、第１の把持部３が図３Ａに示すような位置にあるときに、水平又は実質的に水平に延在する。より具体的には、第１の把持部平面Ｖ１は、第１の顎軸Ｊ１に対して平行に延在するか、又は第１の顎軸Ｊ１と一致する。
【0049】
第１の把持部３は、図３Ａと図３Ｃを比較すると示されるように、第１の把持部平面Ｖ１の位置又は向きを調整するために、第１の把持部基部２１に対して移動可能である。具体的には、第１の把持部３は、第１の把持部平面Ｖ１が、第１のビード円周位置又は第１のビード直径位置Ｐ１と交差する、図３Ａ及び図３Ｂに示すような内側の第１の把持位置と、第１の把持部平面Ｖ１が、第１のビード直径位置Ｐ１の外側とは異なる、第２のビード円周位置又は第２のビード直径位置Ｐ２と交差する、図３Ｃに示すような外側の第１の把持位置との間で、第１の把持部基部２１に対して移動可能である。具体的には、外側の第１の把持位置及び／又は第２のビード直径位置Ｐ２は、分離されるべき単一のビードＢ１の中心に関して考慮すると、内側の第１の把持位置及び／又は第１のビード直径位置Ｐ１の上方又は半径方向外側にある。第１の把持部３はまた、第１のビード直径位置Ｐ１と第２のビード直径位置Ｐ２との間の任意のビード直径位置に無段階に移動され得ることも明らかであろう。
【0050】
本発明の文脈では、「ビード円周位置（bead circumference position）」又は「ビード直径位置」という用語は、ある範囲のビード直径Ｄ１、Ｄ２について、第１の把持部３の位置における、ビード供給ユニット９によって支持されるような、ビードの円周、直径又は半径と一致する、空間における点として解釈されるべきである。図２に示すように、ビードＢ１～Ｂｎの直径Ｄ１、Ｄ２に依存して、第１の把持部３の位置におけるビードＢ１～Ｂｎの円周、直径又は半径は、示されるように、ビード直径位置Ｐ１、Ｐ２の間で異なり得る。
【0051】
図３Ａと図３Ｃを比較すると示されるように、第１の把持部３は、第１の把持部平面Ｖ１に対して平行又は実質的に平行であり且つ分離方向Ｓに対して横断又は直交する第１の把持部軸Ｇ１を中心に、第１の把持部基部２１に対して枢動可能、傾斜可能、又は回転可能である。第１の把持部軸Ｇ１はまた、第１の顎軸Ｊ１に対して平行又は実質的に平行である。代替的として、第１の把持部３は、第１の把持部軸Ｇ１に対して直交する構成要素（component）を有して、例えば、垂直に又は実質的に垂直に、直線的に移動可能であり得る。
【0052】
図３Ｂと図３Ｃを比較することによって示されるように、第１の把持部３は、第１の顎部材３１及び第２の顎部材３２のうちの１つと単一のビードＢ１との接触の結果として、図３Ｂに示すような内側の第１の把持位置から、図３Ｃに示すような外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるように配置されている。換言すれば、ビードセパレータ１は、第１の顎部材３１及び第２の顎部材３２のうちの１つと単一のビードＢ１との接触に応じて、第１の把持部３が、第１の把持部基部２１に対して受動的に移動することを可能にするように構成されている。
【0053】
代替として、第１の把持部３は、外側の第１の把持位置から内側の第１の把持位置に向かって、例えば、第２の顎部材３２が単一のビードＢ１に接触するまで、第１の把持部３を外側の第１の把持位置に保つ付勢に抗して、それ自体が押し下がるように構成され得る。第１の把持部３は、第１の把持位置と第２の把持位置との間の任意の中間位置から、それ自体が持ち上がるか、又はそれ自体が押し下がるように更に配置され得る。
【0054】
本発明の文脈において、「受動的に」という用語は、駆動部材によって直接的に制御及び／又は駆動されない移動として解釈されるべきである。換言すれば、第１の把持部基部２１に対して第１の把持部３を能動的に移動させるための専用の駆動装置は存在しない。その代わりに、第１の把持部３は、例えば、第１の把持部３と単一のビードＢ１との間の接触の結果として、第１の把持部基部２１に対するその向きを受動的に適合又は調整し得る。より具体的には、係合するビードＢ１～Ｂｎが存在しない場合、第１の把持部３は、第１の把持部軸Ｇ１を中心に、第１の把持部基部２１に対して自由に移動され得ることに留意されたい。
【0055】
図１及び図３Ａに示すように、ビードセパレータ１は、ピックアップ方向Ｒにおいて第１の把持部３と共に移動するように配置された１つ以上のストッパ部材７、この例では、１つのストッパ部材７を更に備える。具体的には、ストッパ部材７は、第１の把持部基部２１に結合され得るか、又は第１の把持部基部２１の一体部分として形成され得る。１つより多くのストッパ部材７を使用するとき、単一のビードＢ１は、より正確に所定の位置に保たれ得る。１つ以上のストッパ部材７は、第１の把持部３がピックアップ位置に移動されるときに、ピックアップ方向Ｒにおいて単一のビードＢ１に物理的に接触するように構成されている。より具体的には、１つ以上のストッパ部材７は、第１の把持部３がピックアップ位置にあるとき、ピックアップ方向Ｒにおいて単一のビードＢ１に接触するように戦略的に配置されており、ピックアップ位置では、それぞれの顎部材３１、３２は、閉じた状態に移動されたとき、単一のビードＢ１に係合することが可能であるべきである。１つ以上のストッパ部材７は、分離駆動装置６０に、第１の把持部３をピックアップ方向Ｒに移動することを停止させる信号を送るように構成され得る。
【0056】
図１に示すように、第２の把持部４及び第３の把持部５は、第１の把持部３が到達する範囲をわずかに超えて、具体的には、ビード供給ユニット９上で支持される複数のビードの残りＢ２～Ｂｎのうちの第１のビードＢ２の位置に対応する、ピックアップ方向Ｒにおける位置まで延在するように配置又は寸法決めされる。図３Ｃと図４を比較すると示されるように、第１の把持部３と第２／第３の把持部４、５との間の相対位置又は間隔は、例えば、前述の把持部間隔駆動装置６４を制御することによって、分離方向Ｓにおいて考慮されるビード厚み又は幅Ｗの変動を考慮するように調整され得る。第２の把持部４及び第３の把持部５は、第１の把持部３と同様に、第１の顎部材４１、５１と、第２の顎部材４２、５２と、をそれぞれ備え、これらは、それぞれ、第２の把持部平面Ｖ２及び第３の把持部平面Ｖ３の両側から、複数のビードの残りＢ２～Ｂｎのうちの第１のビードＢ２を把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能である。第２の把持部４及び第３の把持部５は、それぞれの顎部材４１、４２、５１、５２の移動を、特に、それぞれの顎軸Ｊ２、Ｊ３を中心とした蝶番式の移動において、駆動するためのそれぞれの顎駆動装置６２、６３をそれぞれ備える。第２の把持部４及び第３の把持部５は、第１の把持部３と実質的に同じように動作され得、その動作は、以下で繰り返されない。
【0057】
第２の把持部４及び第３の把持部５の両方が、第１の把持部基部２１に対する第１の把持部３の移動と同様に、即ち、受動的に、それらのそれぞれの把持部基部２２、２３に対して移動可能である。具体的には、第２の把持部４及び第３の把持部５は、それぞれ、内側の第２の把持位置と外側の第２の把持位置との間、及び、内側の第３の把持位置と外側の第３の把持位置との間で移動可能である。この移動は、第２の把持部４が、第２の把持部平面Ｖ２の向きを、第２の把持部平面Ｖ２が、第２の把持部４のそれぞれの位置における複数のビードの残りＢ２～Ｂｎのうちの第１のビードＢ２のビード直径位置に従って、第３のビード直径位置Ｐ３、第４のビード直径位置Ｐ４、又はその間の任意のビード直径位置と交差するように、適合させることを可能にする。同様に、この移動は、第３の把持部５が、第３の把持部平面Ｖ３の向きを、第３の把持部平面Ｖ３が、第５のビード直径位置Ｐ５、第６のビード直径位置Ｐ６、又はその間の任意のビード直径位置と交差するように、適合させることを可能にする。好ましくは、第２の把持部４及び第３の把持部５は、互いに独立して、それらのそれぞれの把持部基部２２、２３に対して移動可能である。
【0058】
その結果、本発明による第１の把持部３、第２の把持部４、及び／又は第３の把持部５は、それぞれの把持部平面Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を、それぞれの把持部３、４、５の場所において、ビード直径位置に一致させるように、受動的に、自由に、及び／又は自動的に再配置することによって、異なる直径Ｄ１、Ｄ２のビードＢ１～Ｂｎに係合、分離、固定、及び／又は保持を行うように高度に適合可能である。
【0059】
図５は、本発明の第２の実施形態による代替のビードセパレータ１０１を示し、これは、第２の把持部１０４が、単一の顎部材１４１を備え、単一の顎部材１４１は、対向する顎部材がない場合に、複数のビードの残りＢ２～Ｂｎのうちの第１のビードＢ２を把持するために、ビード供給ユニット９の第１の支持体９１と協働するように配置されているという点で、前述のビードセパレータ１とは異なる。同様に、第３の把持部１０５は、単一の顎部材１５１を備え、単一の顎部材１５１は、対向する顎部材がない場合に、複数のビードの残りＢ２～Ｂｎのうちの第１のビードＢ２を把持するために、ビード供給ユニット９の第２の支持体９２と協働するように配置されている。第１のビードＢ２のビード直径位置は、ビード直径にかかわらず、それぞれの支持体９１、９２の位置においてほぼ同じであるので、第２の把持部１０４及び第３の把持部１０５は、依然としてビード供給ユニット９上で上記第１のビードＢ２を確実に把持及び固定し得る。この代替の実施形態では、第２の把持部１０４及び第３の把持部１０５は、それらのそれぞれの把持部基部に対して移動可能である必要はない。
【0060】
図６は、代替のビード供給ステーション２００を示し、これは、複数のビードの残りＢ２～Ｂｎをビード供給ユニット２０９において固定させるための第２の把持部２０４と第３の把持部２０５とを備えるのが、ビードセパレータ２０１の代わりにビード供給ユニット２０９であるという点でのみ、前述のビード供給ステーション１００とは異なる。
【0061】
図１に示すように、ビード供給ステーション１００は、単一のビードＢ１がその円周に沿って複数のビードの残りＢ２～Ｂｎにくっつかなくなることを確実にするために、単一のビードＢ１と複数のビードの残りＢ２～Ｂｎとの間の空間をスライスするためのギロチンセパレータ８を更に備える。図７で最もよく分かるように、ギロチンセパレータ８は、第１のギロチン部材８１と、第２のギロチン部材８２と、を備え、これらは、第１の案内部８３及び第２の案内部８４に沿って、収束するギロチン方向（converging guillotine directions）Ｋ１、Ｋ２に移動可能である。ギロチンセパレータ８は、案内部８３、８４を互いに対して支持するためのギロチン板８０を更に備える。ギロチン部材８１、８２は、単一のビードＢ１が第１の把持部３の顎部材３１、３２によって係合されるときに、単一のビードＢ１を収容するのに十分な間隔がギロチン板８０とギロチン部材８１、８２との間に存在するように、案内部８３、８４及び／又はギロチン板８０に対して配置されている。
【0062】
ギロチン板８０には、上記ギロチン板８０を通る１つ以上の把持部３、４及び／又は１つ以上の支持体９１、９２の間の妨げられない相互作用を容易にするための把持部開口部８５が更に設けられている。ギロチン部材８１、８２は、上記把持部開口部８５の外側にある単一のビードＢ１の円周のセクションに沿ってスライスするために、把持部開口部８５までではあるが、それを横断せずに、ギロチン板８０に対して平行な横方向に延在する。把持部開口部８５に対するギロチン部材８１、８２の配置は、ギロチン部材８１、８２が把持部開口部８５内で何かを挟むリスクを低減する。
【0063】
図８に示すように、ギロチン部材８１、８２は、ギロチン駆動装置Ｍによって、それぞれのギロチン方向Ｋ１、Ｋ２に移動するように駆動される。この例では、ギロチン駆動装置Ｍは、タイミングベルトと、タイミングベルトを案内するためのプーリのセットと、タイミングベルトを移動させる、プーリのうちの１つを回転させるためのモータと、を備える。代替として、その他任意の好適な駆動機構、例えば、空気圧シリンダ又はサーボモータ等の線形駆動装置が使用され得る。ギロチン駆動装置Ｍは、ギロチン部材８１、８２に対してギロチン板８０の反対側に配置又は位置する。ギロチン駆動装置Ｍは、好ましくは、反対側にある案内部８３、８４と全く同様に、ギロチン板８０に取り付けられ、及び／又はギロチン板８０によって支持される。従って、ギロチン駆動装置Ｍ及び案内部８３、８４は、ギロチンセパレータ８をビード供給ステーション１００に加える前に、既に互いに対して正確に配置及び／又は位置合わせされ得る。従って、公差が最小化され得る。
【0064】
ギロチン板８０には、ギロチン板８０を通ってギロチン駆動装置Ｍへのギロチン部材８１、８２の結合及び／又は接続を可能にするための第１のスロット８６及び第２のスロット８７が設けられている。具体的には、ギロチンセパレータ８は、案内部８１、８２の側からギロチン駆動装置Ｍの側へ、スロット８６、８７を通って到達し、且つ両方に接続された第１の連結器８８及び第２の連結器８９を更に備える。スロット８６、８７は、それぞれのギロチン方向Ｋ１、Ｋ２に対して平行に延在する。
【0065】
代替として、連結器８８、８９は、スロットを必要とせずに、それぞれのギロチン部材８１、８２をギロチン駆動装置Ｍと相互接続するように、ギロチン板８０の外側輪郭に跨がって到達し（reach across）得る。
【0066】
【0067】
図３Ａは、単一のビードＢ１に係合し、それを分離する前の状況を示す。それぞれの把持部３、４、５の顎部材３１、３２、４１、４２、５１、５２は、開いた状態にあり、それぞれの顎駆動装置６１、６２、６３によって、閉じた状態に向かって動作されることができる状態にある。
【0068】
図３Ｂは、第１の把持部３の顎部材３１、３２が、第１の顎部材３１が第２のビード直径位置Ｐ２において又はその近くで、上方から単一のビードＢ１に接触するまで、閉じた状態に向かって移動された状況を示す。第２の把持部４及び第３の把持部５の顎部材４１、４２、５１、５２は、既にそれぞれの閉じた状態に到達し得るか、又は第１の把持部３の顎部材３１、３２と同様の状態にあり得る。
【0069】
図３Ｃは、第１の顎駆動装置６１が第１の把持部３の顎部材３１、３２を駆動し続けて閉じた状態へと移動させ、それによって、第１の把持部３が、図３Ｂに示すような内側の第１の把持位置から、図３Ｃに示すような外側の第１の把持位置へと、それ自体が持ち上がることを引き起こし、それによって、最終的に、両方の顎部材３１、３２が上記第１の把持部平面Ｖ１の両側から単一のビードＢ１に係合し、及び／又はそれを把持するまで、第１の把持部平面Ｖ１を再方向付け及び／又は変位させる状況を示す。
【0070】
単一のビードＢ１及び複数のビードの残りＢ２～Ｂｎのうちの第１のビードＢ２の直径Ｄ１、Ｄ２が逆転した場合、第２の把持部４及び第３の把持部５は、それぞれ、第４のビード直径位置Ｐ４及び第６のビード直径位置Ｐ６において、複数のビードの残りＢ２～Ｂｎのうちの第１のビードＢ２に係合するために、第１の把持部３と同様に持ち上げられることになり、一方、第１の把持部３は、第１のビード直径位置Ｐ１に留まることが可能になることは、当業者には明らかであろう。
【0071】
一旦、第１の把持部３が、単一のビードＢ１に確実に係合し、第２の把持部４及び第３の把持部５が、ビード供給ユニット９上に複数のビードの残りＢ２～Ｂｎを確実に固定させると、分離駆動装置６０は、第１の把持部３を分離方向Ｓに後退させるために起動され、それによって、単一のビードＢ１を複数のビードの残りＢ２～Ｂｎから効果的に分離し得る（図示せず、及びそれ自体既知である）。
【0072】
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。上記の説明から、本発明の範囲に更に包含されることになるであろう多くの変形例が、当業者には明らかであろう。
【0073】
［参照番号のリスト］
１ ビードセパレータ
２０ セパレータ基部
２１ 第１の把持部基部
２２ 第２の把持部基部
２３ 第３の把持部基部
２４ 共通の把持部基部
２５ 凹部
３ 第１の把持部
３０ 顎基部
３１ 第１の顎部材
３２ 第２の顎部材
４ 第２の把持部
５ 第３の把持部
６０ 分離駆動装置
６１ 第１の顎駆動装置
６２ 第２の顎駆動装置
６３ 第３の顎駆動装置
６４ 把持部間隔駆動装置
７ ストッパ部材
８ ギロチンセパレータ
８０ ギロチン板
８１ 第１のギロチン部材
８２ 第２のギロチン部材
８３ 第１の案内部
８４ 第２の案内部
８５ 把持部開口部
８６ 第１のスロット
８７ 第２のスロット
８８ 第１の連結器
８９ 第２の連結器
９ ビード供給ユニット
９１ 第１の支持体
９２ 第２の支持体
１００ ビード供給ステーション
１０１ 代替のビードセパレータ
１０４ 第２の把持部
１４１ 単一の顎部材
１０５ 第３の把持部
１５１ 単一の顎部材
２００ 代替のビード供給ステーション
２０１ 代替のビードセパレータ
２０４ 第２の把持部
２０５ 第３の把持部
Ｂ１ 第１のビード
Ｂ２ 第２のビード
Ｂｎ 更なるビード（複数可）
Ｄ１ 第１のビード直径
Ｄ２ 第２のビード直径
Ｇ１ 第１の把持部軸
Ｇ２ 第２の把持部軸
Ｇ３ 第３の把持部軸
Ｊ１ 第１の顎軸
Ｊ２ 第２の顎軸
Ｊ３ 第３の顎軸
Ｋ１ 第１のギロチン方向
Ｋ２ 第２のギロチン方向
Ｍ ギロチン駆動装置
Ｐ１ 第１のビード直径位置
Ｐ２ 第２のビード直径位置
Ｐ３ 第３のビード直径位置
Ｐ４ 第４のビード直径位置
Ｐ５ 第５のビード直径位置
Ｐ６ 第６のビード直径位置
Ｒ ピックアップ方向
Ｓ 分離方向
Ｔ ビード厚み
Ｖ１ 第１の把持部平面
Ｖ２ 第２の把持部平面
Ｖ３ 第３の把持部平面
１ ビードセパレータ
２０ セパレータ基部
２１ 第１の把持部基部
２２ 第２の把持部基部
２３ 第３の把持部基部
２４ 共通の把持部基部
２５ 凹部
３ 第１の把持部
３０ 顎基部
３１ 第１の顎部材
３２ 第２の顎部材
４ 第２の把持部
５ 第３の把持部
６０ 分離駆動装置
６１ 第１の顎駆動装置
６２ 第２の顎駆動装置
６３ 第３の顎駆動装置
６４ 把持部間隔駆動装置
７ ストッパ部材
８ ギロチンセパレータ
８０ ギロチン板
８１ 第１のギロチン部材
８２ 第２のギロチン部材
８３ 第１の案内部
８４ 第２の案内部
８５ 把持部開口部
８６ 第１のスロット
８７ 第２のスロット
８８ 第１の連結器
８９ 第２の連結器
９ ビード供給ユニット
９１ 第１の支持体
９２ 第２の支持体
１００ ビード供給ステーション
１０１ 代替のビードセパレータ
１０４ 第２の把持部
１４１ 単一の顎部材
１０５ 第３の把持部
１５１ 単一の顎部材
２００ 代替のビード供給ステーション
２０１ 代替のビードセパレータ
２０４ 第２の把持部
２０５ 第３の把持部
Ｂ１ 第１のビード
Ｂ２ 第２のビード
Ｂｎ 更なるビード（複数可）
Ｄ１ 第１のビード直径
Ｄ２ 第２のビード直径
Ｇ１ 第１の把持部軸
Ｇ２ 第２の把持部軸
Ｇ３ 第３の把持部軸
Ｊ１ 第１の顎軸
Ｊ２ 第２の顎軸
Ｊ３ 第３の顎軸
Ｋ１ 第１のギロチン方向
Ｋ２ 第２のギロチン方向
Ｍ ギロチン駆動装置
Ｐ１ 第１のビード直径位置
Ｐ２ 第２のビード直径位置
Ｐ３ 第３のビード直径位置
Ｐ４ 第４のビード直径位置
Ｐ５ 第５のビード直径位置
Ｐ６ 第６のビード直径位置
Ｒ ピックアップ方向
Ｓ 分離方向
Ｔ ビード厚み
Ｖ１ 第１の把持部平面
Ｖ２ 第２の把持部平面
Ｖ３ 第３の把持部平面
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2023-04-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータにおいて、前記ビードセパレータは、分離方向において、前記単一のビードを前記複数のビードの残りから分離するための第１の把持部と、前記第１の把持部を支持するための第１の把持部基部と、を備え、前記第１の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、前記第１の把持部によって画定される第１の把持部平面の両側から、前記第１の把持部平面において前記単一のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、前記第１の把持部は、前記第１の把持部平面が第１のビード直径位置と交差する、内側の第１の把持位置と、前記第１の把持部平面が前記第１のビード直径位置とは異なる第２のビード直径位置と交差する、外側の第１の把持位置との間で、前記第１の把持部基部に対して移動可能である、ビードセパレータ。
【請求項2】
前記ビードセパレータは、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触に応じて、前記第１の把持部が、前記第１の把持部基部に対して受動的に移動することを可能にするように構成されている、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項3】
前記外側の第１の把持位置は、前記内側の第１の把持位置の上方にあり、前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触の結果として、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は前記外側の第１の把持位置から前記内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がるように配置されている、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項4】
前記第１の把持部は、開いた状態から前記閉じた状態に向かって前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材を移動させるための第１の顎駆動装置を備える、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項5】
前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部を、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置へと移動するときに、再方向付けされる、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項6】
前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部を、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置へと移動するときに、変位される、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項7】
前記第１の把持部は、前記第１の把持部平面に対して平行であり且つ前記分離方向に対して横断又は直交する第１の把持部軸を中心に、前記第１の把持部基部に対して回転可能である、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項8】
前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、第１の顎軸を中心に、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの他方に対して回転可能であり、前記第１の把持部軸は、前記第１の顎軸に平行である、請求項７に記載のビードセパレータ。
【請求項9】
前記ビードセパレータは、前記第１の把持部基部を支持するためのセパレータ基部を更に備え、前記第１の把持部基部は、前記分離方向において、前記セパレータ基部に対して移動可能である、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項10】
前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部が前記内側の第１の把持位置にあるとき、水平に延在する、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項11】
前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部が、前記内側の第１の把持位置及び前記外側の第１の把持位置のうちの１つにあるとき、前記分離方向に対して平行に、横断方向に、又は斜めに延在する、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項12】
前記第１の把持部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記単一のビードにおけるピックアップ位置へと移動可能であり、前記ビードセパレータは、前記第１の把持部が前記ピックアップ位置にあるとき、前記ピックアップ方向における前記単一のビードと接触するために、前記ピックアップ方向において、前記第１の把持部と共に移動するように配置されたストッパ部材を更に備える、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項13】
前記ビードセパレータは、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるための第２の把持部を更に備える、請求項１に記載のビードセパレータ。
【請求項14】
前記第２の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、前記第２の把持部によって画定される第２の把持部平面の両側から、前記第２の把持部平面において前記複数のビードの前記残りのうちの第１のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、前記第２の把持部は、第２の把持部基部によって支持され、前記第２の把持部平面が第３のビード直径位置と交差する、内側の第２の把持位置と、前記第２の把持部平面が前記第３のビード直径位置とは異なる第４のビード直径位置と交差する、外側の第２の把持位置との間で、前記第２の把持部基部に対して移動可能である、請求項１３に記載のビードセパレータ。
【請求項15】
前記第１の把持部及び前記第２の把持部は、それぞれ、前記第１の把持部基部及び前記第２の把持部基部に対して独立に移動可能である、請求項１４に記載のビードセパレータ。
【請求項16】
前記第１の把持部基部は、前記分離方向において、前記第２の把持部基部に対して移動可能である、請求項１４に記載のビードセパレータ。
【請求項17】
前記第２の把持部は、前記複数のビードの前記残りのうちの第１のビードを把持するために、前記ビード供給ユニットと協働するように配置された単一の顎部材を備える、請求項１３に記載のビードセパレータ。
【請求項18】
前記ビードセパレータは、前記第２の把持部を支持するための第２の把持部基部を備え、前記ビードセパレータは、前記第１の把持部基部と前記第２の把持部基部とを支持するためのセパレータ基部を更に備え、前記第２の把持部基部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記セパレータ基部に対して移動可能である、請求項１３に記載のビードセパレータ。
【請求項19】
前記第２の把持部は、前記分離方向に対して直交し、前記第１の把持部平面に対して平行な横方向において、前記第１の把持部の第１の側に位置しており、前記ビードセパレータは、前記第１の側とは反対の前記第１の把持部の第２の側において、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるための第３の把持部を更に備える、請求項１３に記載のビードセパレータ。
【請求項20】
前記第２の把持部及び前記第３の把持部は、独立に移動可能である、請求項１９に記載のビードセパレータ。
【請求項21】
前記ビードセパレータは、前記第２の把持部及び前記第３の把持部を支持するための共通の把持部基部を備え、前記共通の把持部基部には、前記第１の把持部基部の前記位置において凹部が設けられている、請求項１９に記載のビードセパレータ。
【請求項22】
請求項１に記載のビードセパレータと、複数のビードを保持するためのビード供給ユニットと、を備えるビード供給ステーション。
【請求項23】
前記ビード供給ユニットは、前記複数のビードを支持するための、前記分離方向に延在する少なくとも１つの支持体を備える、請求項２２に記載のビード供給ステーション。
【請求項24】
前記第１の把持部は、前記少なくとも１つの支持体に対して平行に移動可能である、請求項２３に記載のビード供給ステーション。
【請求項25】
前記ビード供給ユニットは、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの残りを固定させるための第２の把持部及び／又は第３の把持部を更に備える、請求項２２に記載のビード供給ステーション。
【請求項26】
請求項１に記載のビードセパレータを使用して、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するための方法であって、前記方法は、－ 前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材を、前記第１の把持部平面の前記両側から、前記第１の把持部平面において前記単一のビードを把持するための前記閉じた状態へと、互いに向かって移動させるステップと、
－ 前記内側の第１の把持位置と前記外側の第１の把持位置との間で、前記第１の把持部基部に対して前記第１の把持部を移動させるステップと、
－ 前記単一のビードを前記複数のビードの残りから分離するために、前記分離方向において、前記第１の把持部を移動させるステップと、
を備える、方法。
【請求項27】
前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触に応じて、第１の把持部基部に対して受動的に移動される、請求項２６に記載の方法。
【請求項28】
前記外側の第１の把持位置は、前記内側の第１の把持位置の上方にあり、前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触の結果として、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は前記外側の第１の把持位置から前記内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がる、請求項２６に記載の方法。
【請求項29】
前記ビードセパレータは、第２の把持部を更に備え、前記方法は、－ 前記単一のビードが分離されるときに、前記第２の把持部を用いて、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるステップ
を更に備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項30】
前記第２の把持部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記ビード供給ユニットに対して移動される、請求項２９に記載の方法。【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0072】
上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれており、本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。上記の説明から、本発明の範囲に更に包含されることになるであろう多くの変形例が、当業者には明らかであろう。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータにおいて、前記ビードセパレータは、分離方向において、前記単一のビードを前記複数のビードの残りから分離するための第１の把持部と、前記第１の把持部を支持するための第１の把持部基部と、を備え、前記第１の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、前記第１の把持部によって画定される第１の把持部平面の両側から、前記第１の把持部平面において前記単一のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、前記第１の把持部は、前記第１の把持部平面が第１のビード直径位置と交差する、内側の第１の把持位置と、前記第１の把持部平面が前記第１のビード直径位置とは異なる第２のビード直径位置と交差する、外側の第１の把持位置との間で、前記第１の把持部基部に対して移動可能である、ビードセパレータ。
［２］ 前記ビードセパレータは、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触に応じて、前記第１の把持部が、前記第１の把持部基部に対して受動的に移動することを可能にするように構成されている、［１］に記載のビードセパレータ。
［３］ 前記外側の第１の把持位置は、前記内側の第１の把持位置の上方にあり、前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触の結果として、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は前記外側の第１の把持位置から前記内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がるように配置されている、［１］又は［２］に記載のビードセパレータ。
［４］ 前記第１の把持部は、開いた状態から前記閉じた状態に向かって前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材を移動させるための第１の顎駆動装置を備える、［１］～［３］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［５］ 前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部を、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置へと移動するときに、再方向付けされる、［１］～［４］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［６］ 前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部を、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置へと移動するときに、変位される、［１］～［５］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［７］ 前記第１の把持部は、前記第１の把持部平面に対して平行であり且つ前記分離方向に対して横断又は直交する第１の把持部軸を中心に、前記第１の把持部基部に対して回転可能である、［１］～［６］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［８］ 前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、第１の顎軸を中心に、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの他方に対して回転可能であり、前記第１の把持部軸は、前記第１の顎軸に平行又は実質的に平行である、［７］に記載のビードセパレータ。
［９］ 前記ビードセパレータは、前記第１の把持部基部を支持するためのセパレータ基部を更に備え、前記第１の把持部基部は、前記分離方向において、前記セパレータ基部に対して移動可能である、［１］～［８］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１０］ 前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部が前記内側の第１の把持位置にあるとき、水平又は実質的に水平に延在する、［１］～［９］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１１］ 前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部が、前記内側の第１の把持位置及び前記外側の第１の把持位置のうちの１つにあるとき、前記分離方向に対して平行に、横断方向に、又は斜めに延在する、［１］～［１０］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１２］ 前記第１の把持部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記単一のビードにおけるピックアップ位置へと移動可能であり、前記ビードセパレータは、前記第１の把持部が前記ピックアップ位置にあるとき、前記ピックアップ方向における前記単一のビードと接触するために、前記ピックアップ方向において、前記第１の把持部と共に移動するように配置されたストッパ部材を更に備える、［１］～［１１］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１３］ 前記ビードセパレータは、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるための第２の把持部を更に備える、［１］～［１２］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１４］ 前記第２の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、前記第２の把持部によって画定される第２の把持部平面の両側から、前記第２の把持部平面において前記複数のビードの前記残りのうちの第１のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、前記第２の把持部は、第２の把持部基部によって支持され、前記第２の把持部平面が第３のビード直径位置と交差する、内側の第２の把持位置と、前記第２の把持部平面が前記第３のビード直径位置とは異なる第４のビード直径位置と交差する、外側の第２の把持位置との間で、前記第２の把持部基部に対して移動可能である、［１３］に記載のビードセパレータ。
［１５］ 前記第１の把持部及び前記第２の把持部は、それぞれ、前記第１の把持部基部及び前記第２の把持部基部に対して独立に移動可能である、［１４］に記載のビードセパレータ。
［１６］ 前記第１の把持部基部は、前記分離方向において、前記第２の把持部基部に対して移動可能である、［１４］又は［１５］に記載のビードセパレータ。
［１７］ 前記第２の把持部は、前記複数のビードの前記残りのうちの第１のビードを把持するために、前記ビード供給ユニットと協働するように配置された単一の顎部材を備える、［１３］に記載のビードセパレータ。
［１８］ 前記ビードセパレータは、前記第２の把持部を支持するための第２の把持部基部を備え、前記ビードセパレータは、前記第１の把持部基部と前記第２の把持部基部とを支持するためのセパレータ基部を更に備え、前記第２の把持部基部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記セパレータ基部に対して移動可能である、［１３］～［１７］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１９］ 前記第２の把持部は、前記分離方向に対して直交し、前記第１の把持部平面に対して平行な横方向において、前記第１の把持部の第１の側に位置しており、前記ビードセパレータは、前記第１の側とは反対の前記第１の把持部の第２の側において、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるための第３の把持部を更に備える、［１３］～［１８］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［２０］ 前記第２の把持部及び前記第３の把持部は、独立に移動可能である、［１９］に記載のビードセパレータ。
［２１］ 前記ビードセパレータは、前記第２の把持部及び前記第３の把持部を支持するための共通の把持部基部を備え、前記共通の把持部基部には、前記第１の把持部基部の前記位置において凹部が設けられている、［１９］又は［２０］に記載のビードセパレータ。
［２２］ ［１］～［２１］のいずれか一項に記載のビードセパレータと、複数のビードを保持するためのビード供給ユニットと、を備えるビード供給ステーション。
［２３］ 前記ビード供給ユニットは、前記複数のビードを支持するための、前記分離方向に延在する少なくとも１つの支持体を備える、［２２］に記載のビード供給ステーション。
［２４］ 前記第１の把持部は、前記少なくとも１つの支持体に対して平行に移動可能である、［２３］に記載のビード供給ステーション。
［２５］ 前記ビード供給ユニットは、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの残りを固定させるための第２の把持部及び／又は第３の把持部を更に備える、［２２］～［２４］のいずれか一項に記載のビード供給ステーション。
［２６］ ［１］～［２１］のいずれか一項に記載のビードセパレータを使用して、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するための方法であって、前記方法は、
－ 前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材を、前記第１の把持部平面の前記両側から、前記第１の把持部平面において前記単一のビードを把持するための前記閉じた状態へと、互いに向かって移動させるステップと、
－ 前記内側の第１の把持位置と前記外側の第１の把持位置との間で、前記第１の把持部基部に対して前記第１の把持部を移動させるステップと、
－ 前記単一のビードを前記複数のビードの残りから分離するために、前記分離方向において、前記第１の把持部を移動させるステップと、
を備える、方法。
［２７］ 前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触に応じて、第１の把持部基部に対して受動的に移動される、［２６］に記載の方法。
［２８］ 前記外側の第１の把持位置は、前記内側の第１の把持位置の上方にあり、前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触の結果として、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は前記外側の第１の把持位置から前記内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がる、［２６］又は［２７］に記載の方法。
［２９］ 前記ビードセパレータは、第２の把持部を更に備え、前記方法は、
－ 前記単一のビードが分離されるときに、前記第２の把持部を用いて、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるステップ
を更に備える、［２６］～［２８］のいずれか一項に記載の方法。
［３０］ 前記第２の把持部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記ビード供給ユニットに対して移動される、［２９］に記載の方法。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ 複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するためのビードセパレータにおいて、前記ビードセパレータは、分離方向において、前記単一のビードを前記複数のビードの残りから分離するための第１の把持部と、前記第１の把持部を支持するための第１の把持部基部と、を備え、前記第１の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、前記第１の把持部によって画定される第１の把持部平面の両側から、前記第１の把持部平面において前記単一のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、前記第１の把持部は、前記第１の把持部平面が第１のビード直径位置と交差する、内側の第１の把持位置と、前記第１の把持部平面が前記第１のビード直径位置とは異なる第２のビード直径位置と交差する、外側の第１の把持位置との間で、前記第１の把持部基部に対して移動可能である、ビードセパレータ。
［２］ 前記ビードセパレータは、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触に応じて、前記第１の把持部が、前記第１の把持部基部に対して受動的に移動することを可能にするように構成されている、［１］に記載のビードセパレータ。
［３］ 前記外側の第１の把持位置は、前記内側の第１の把持位置の上方にあり、前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触の結果として、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は前記外側の第１の把持位置から前記内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がるように配置されている、［１］又は［２］に記載のビードセパレータ。
［４］ 前記第１の把持部は、開いた状態から前記閉じた状態に向かって前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材を移動させるための第１の顎駆動装置を備える、［１］～［３］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［５］ 前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部を、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置へと移動するときに、再方向付けされる、［１］～［４］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［６］ 前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部を、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置へと移動するときに、変位される、［１］～［５］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［７］ 前記第１の把持部は、前記第１の把持部平面に対して平行であり且つ前記分離方向に対して横断又は直交する第１の把持部軸を中心に、前記第１の把持部基部に対して回転可能である、［１］～［６］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［８］ 前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの少なくとも一方は、第１の顎軸を中心に、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの他方に対して回転可能であり、前記第１の把持部軸は、前記第１の顎軸に平行又は実質的に平行である、［７］に記載のビードセパレータ。
［９］ 前記ビードセパレータは、前記第１の把持部基部を支持するためのセパレータ基部を更に備え、前記第１の把持部基部は、前記分離方向において、前記セパレータ基部に対して移動可能である、［１］～［８］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１０］ 前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部が前記内側の第１の把持位置にあるとき、水平又は実質的に水平に延在する、［１］～［９］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１１］ 前記第１の把持部平面は、前記第１の把持部が、前記内側の第１の把持位置及び前記外側の第１の把持位置のうちの１つにあるとき、前記分離方向に対して平行に、横断方向に、又は斜めに延在する、［１］～［１０］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１２］ 前記第１の把持部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記単一のビードにおけるピックアップ位置へと移動可能であり、前記ビードセパレータは、前記第１の把持部が前記ピックアップ位置にあるとき、前記ピックアップ方向における前記単一のビードと接触するために、前記ピックアップ方向において、前記第１の把持部と共に移動するように配置されたストッパ部材を更に備える、［１］～［１１］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１３］ 前記ビードセパレータは、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるための第２の把持部を更に備える、［１］～［１２］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１４］ 前記第２の把持部は、第１の顎部材と、第２の顎部材と、を備え、これらは、前記第２の把持部によって画定される第２の把持部平面の両側から、前記第２の把持部平面において前記複数のビードの前記残りのうちの第１のビードを把持するための閉じた状態へと、互いに向かって移動可能であり、前記第２の把持部は、第２の把持部基部によって支持され、前記第２の把持部平面が第３のビード直径位置と交差する、内側の第２の把持位置と、前記第２の把持部平面が前記第３のビード直径位置とは異なる第４のビード直径位置と交差する、外側の第２の把持位置との間で、前記第２の把持部基部に対して移動可能である、［１３］に記載のビードセパレータ。
［１５］ 前記第１の把持部及び前記第２の把持部は、それぞれ、前記第１の把持部基部及び前記第２の把持部基部に対して独立に移動可能である、［１４］に記載のビードセパレータ。
［１６］ 前記第１の把持部基部は、前記分離方向において、前記第２の把持部基部に対して移動可能である、［１４］又は［１５］に記載のビードセパレータ。
［１７］ 前記第２の把持部は、前記複数のビードの前記残りのうちの第１のビードを把持するために、前記ビード供給ユニットと協働するように配置された単一の顎部材を備える、［１３］に記載のビードセパレータ。
［１８］ 前記ビードセパレータは、前記第２の把持部を支持するための第２の把持部基部を備え、前記ビードセパレータは、前記第１の把持部基部と前記第２の把持部基部とを支持するためのセパレータ基部を更に備え、前記第２の把持部基部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記セパレータ基部に対して移動可能である、［１３］～［１７］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［１９］ 前記第２の把持部は、前記分離方向に対して直交し、前記第１の把持部平面に対して平行な横方向において、前記第１の把持部の第１の側に位置しており、前記ビードセパレータは、前記第１の側とは反対の前記第１の把持部の第２の側において、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるための第３の把持部を更に備える、［１３］～［１８］のいずれか一項に記載のビードセパレータ。
［２０］ 前記第２の把持部及び前記第３の把持部は、独立に移動可能である、［１９］に記載のビードセパレータ。
［２１］ 前記ビードセパレータは、前記第２の把持部及び前記第３の把持部を支持するための共通の把持部基部を備え、前記共通の把持部基部には、前記第１の把持部基部の前記位置において凹部が設けられている、［１９］又は［２０］に記載のビードセパレータ。
［２２］ ［１］～［２１］のいずれか一項に記載のビードセパレータと、複数のビードを保持するためのビード供給ユニットと、を備えるビード供給ステーション。
［２３］ 前記ビード供給ユニットは、前記複数のビードを支持するための、前記分離方向に延在する少なくとも１つの支持体を備える、［２２］に記載のビード供給ステーション。
［２４］ 前記第１の把持部は、前記少なくとも１つの支持体に対して平行に移動可能である、［２３］に記載のビード供給ステーション。
［２５］ 前記ビード供給ユニットは、前記単一のビードが分離されるときに、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの残りを固定させるための第２の把持部及び／又は第３の把持部を更に備える、［２２］～［２４］のいずれか一項に記載のビード供給ステーション。
［２６］ ［１］～［２１］のいずれか一項に記載のビードセパレータを使用して、複数のビードを保持するビード供給ユニットから単一のビードを分離するための方法であって、前記方法は、
－ 前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材を、前記第１の把持部平面の前記両側から、前記第１の把持部平面において前記単一のビードを把持するための前記閉じた状態へと、互いに向かって移動させるステップと、
－ 前記内側の第１の把持位置と前記外側の第１の把持位置との間で、前記第１の把持部基部に対して前記第１の把持部を移動させるステップと、
－ 前記単一のビードを前記複数のビードの残りから分離するために、前記分離方向において、前記第１の把持部を移動させるステップと、
を備える、方法。
［２７］ 前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触に応じて、第１の把持部基部に対して受動的に移動される、［２６］に記載の方法。
［２８］ 前記外側の第１の把持位置は、前記内側の第１の把持位置の上方にあり、前記第１の把持部は、前記第１の顎部材及び前記第２の顎部材のうちの１つと前記単一のビードとの接触の結果として、前記内側の第１の把持位置から前記外側の第１の把持位置に向かって、それ自体が持ち上がるか、又は前記外側の第１の把持位置から前記内側の第１の把持位置に向かって、それ自体が押し下がる、［２６］又は［２７］に記載の方法。
［２９］ 前記ビードセパレータは、第２の把持部を更に備え、前記方法は、
－ 前記単一のビードが分離されるときに、前記第２の把持部を用いて、前記ビード供給ユニットにおいて前記複数のビードの前記残りを固定させるステップ
を更に備える、［２６］～［２８］のいずれか一項に記載の方法。
［３０］ 前記第２の把持部は、前記分離方向とは反対のピックアップ方向において、前記ビード供給ユニットに対して移動される、［２９］に記載の方法。
【国際調査報告】