特表 2024-500452 電池加熱装置及びその制御方法、制御回路と動力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-09

(54)【発明の名称】電池加熱装置及びその制御方法、制御回路と動力装置

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/637 20140101AFI20231226BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20231226BHJP

   H01M 10/615 20140101ALI20231226BHJP

   H01M 10/667 20140101ALI20231226BHJP

   H01M 10/625 20140101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

H01M10/637

H02J7/02 H

H01M10/615

H01M10/667

H01M10/625

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023537696

(86)(22)【出願日】2021-09-06

(85)【翻訳文提出日】2023-06-20

(86)【国際出願番号】 CN2021116736

(87)【国際公開番号】W WO2023029048

(87)【国際公開日】2023-03-09

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】513196256

【氏名又は名称】寧徳時代新能源科技股▲分▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｃｏｎｔｅｍｐｏｒａｒｙ Ａｍｐｅｒｅｘ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｉｍｉｔｅｄ

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．２，Ｘｉｎｇａｎｇ Ｒｏａｄ，Ｚｈａｎｇｗａｎ Ｔｏｗｎ，Ｊｉａｏｃｈｅｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ，Ｎｉｎｇｄｅ Ｃｉｔｙ，Ｆｕｊｉａｎ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ ３５２１００

(74)【代理人】

【識別番号】100159329

【弁理士】

【氏名又は名称】三縄 隆

(72)【発明者】

【氏名】黄 孝▲鍵▼

(72)【発明者】

【氏名】潘 先喜

(72)【発明者】

【氏名】但 志▲敏▼

【テーマコード（参考）】

5G503

5H031

【Ｆターム（参考）】

5G503AA04

5G503BA04

5G503BB01

5G503CB11

5G503GB03

5H031AA09

5H031HH06

(57)【要約】

本出願の実施例は、電池加熱装置及びその制御方法、制御回路と動力装置を提供する。前記電池加熱装置は、第１のブリッジアーム、第２のブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含む加熱モジュールと、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第１の電池が前記第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱するための制御モジュールとを含む。該電池加熱装置は、二つの電池を同時に加熱することができ、加熱効率を向上させる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池加熱装置であって、動力電池に連結され、第１の電池と第２の電池を含む前記動力電池を加熱するために用いられ、
第１のブリッジアーム、第２のブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含む加熱モジュールと、
前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第１の電池が前記第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱するための制御モジュールとを含む、ことを特徴とする電池加熱装置。

【請求項2】

前記第１のブリッジアームの第１の端は、前記第１の電池の第１の端に連結され、前記第２のブリッジアームの第１の端は、前記第２の電池の第１の端に連結され、前記第１のブリッジアームの第２の端、前記第２のブリッジアームの第２の端、前記第１の電池の第２の端は、前記第２の電池の第２の端に連結され、ここで、前記第１のブリッジアームは、第１のサブブリッジアームと第２のサブブリッジアームを含み、前記第２のブリッジアームは、第３のサブブリッジアームと第４のサブブリッジアームを含み、
前記第１の電池の第１の端は、前記第１の電池の正極であり、前記第１の電池の第２の端は、前記第１の電池の負極であり、前記第２の電池の第１の端は、前記第２の電池の正極であり、前記第２の電池の第２の端は、前記第２の電池の負極であり、又は、前記第１の電池の第１の端は、前記第１の電池の負極であり、前記第１の電池の第２の端は、前記第１の電池の正極であり、前記第２の電池の第１の端は、前記第２の電池の負極であり、前記第２の電池の第２の端は、前記第２の電池の正極である、ことを特徴とする請求項１に記載の電池加熱装置。

【請求項3】

前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、
前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第２の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第２の端に接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の電池加熱装置。

【請求項4】

前記制御モジュールは、具体的には、
前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第４のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第３のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、
及び／又は、
前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第２のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第１のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる、ことを特徴とする請求項３に記載の電池加熱装置。

【請求項5】

前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、
前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第１の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第１の端に接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の電池加熱装置。

【請求項6】

前記制御モジュールは、具体的には、
前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第３のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第４のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、
及び／又は、
前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第１のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第２のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる、ことを特徴とする請求項５に記載の電池加熱装置。

【請求項7】

前記第１のサブブリッジアームは、第１のスイッチトランジスタを含み、前記第２のサブブリッジアームは、第２のスイッチトランジスタを含み、前記第３のサブブリッジアームは、第３のスイッチトランジスタを含み、前記第４のサブブリッジアームは、第４のスイッチトランジスタを含み、
ここで、前記制御回路は、前記第１のスイッチトランジスタ、前記第２のスイッチトランジスタ、前記第３のスイッチトランジスタと前記第４のスイッチトランジスタを制御することによって、前記第１のサブブリッジアーム、前記第２のサブブリッジアーム、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームの導通と切断をそれぞれ実現する、ことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の電池加熱装置。

【請求項8】

前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、又は、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、前記制御モジュールはさらに、
前記第１の電池と前記第２の電池が直列接続されるように、前記状態切り替えスイッチの切断を制御するために用いられる、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の電池加熱装置。

【請求項9】

前記エネルギー貯蔵素子は、インダクタを含み、又は、
前記エネルギー貯蔵素子は、直列接続されたインダクタと第１のコンデンサを含む、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の電池加熱装置。

【請求項10】

前記第１の電池の両端には第２のコンデンサが並列接続され、前記第２の電池の両端には第３のコンデンサが並列接続される、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の電池加熱装置。

【請求項11】

電池加熱装置の制御方法であって、前記電池加熱装置は、動力電池に連結され、前記動力電池を加熱するために用いられ、前記電池加熱装置は、第１のブリッジアーム、第２のブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含み、前記動力電池は、第１の電池と第２の電池を含み、前記制御方法は、
前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第１の電池が前記第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱することを含む、ことを特徴とする電池加熱装置の制御方法。

【請求項12】

前記第１のブリッジアームの第１の端は、前記第１の電池の第１の端に連結され、前記第２のブリッジアームの第１の端は、前記第２の電池の第１の端に連結され、前記第１のブリッジアームの第２の端、前記第２のブリッジアームの第２の端、前記第１の電池の第２の端は、前記第２の電池の第２の端に連結され、ここで、前記第１のブリッジアームは、第１のサブブリッジアームと第２のサブブリッジアームを含み、前記第２のブリッジアームは、第３のサブブリッジアームと第４のサブブリッジアームを含み、
前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は正極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は負極であり、又は、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は負極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は正極である、ことを特徴とする請求項１１に記載の制御方法。

【請求項13】

前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、
前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第２の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第２の端に接続される、ことを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。

【請求項14】

前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、
加熱要求メッセージを受信することと、
前記加熱要求メッセージに基づいて、第１の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第１の制御信号は、
前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第４のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第３のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、
及び／又は、
前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第２のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第１のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる、ことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。

【請求項15】

前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、
前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第１の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第１の端に接続される、ことを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。

【請求項16】

前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、
加熱要求メッセージを受信することと、
前記加熱要求メッセージに基づいて、第３の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第３の制御信号は、
前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第３のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第４のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、
及び／又は、
前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第１のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第２のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる、ことを特徴とする請求項１５に記載の制御方法。

【請求項17】

前記制御方法は、
加熱停止メッセージを受信することと、
前記加熱停止メッセージに基づいて、第２の制御信号を生成することとをさらに含み、ここで、前記第２の制御信号は、前記動力電池の加熱を停止するように前記電池加熱装置を制御するために用いられる、ことを特徴とする請求項１４又は１６に記載の制御方法。

【請求項18】

前記第１のサブブリッジアームは、第１のスイッチトランジスタを含み、前記第２のサブブリッジアームは、第２のスイッチトランジスタを含み、前記第３のサブブリッジアームは、第３のスイッチトランジスタを含み、前記第４のサブブリッジアームは、第４のスイッチトランジスタを含み、
ここで、前記第１のスイッチトランジスタ、前記第２のスイッチトランジスタ、前記第３のスイッチトランジスタと前記第４のスイッチトランジスタを制御することによって、前記第１のサブブリッジアーム、前記第２のサブブリッジアーム、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームの導通と切断をそれぞれ実現する、ことを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項19】

前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、又は、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、前記制御方法はさらに、
前記第１の電池と前記第２の電池が直列接続されるように、前記状態切り替えスイッチの切断を制御するために用いられる、ことを特徴とする請求項１１から１８のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項20】

前記エネルギー貯蔵素子は、インダクタを含み、又は、
前記エネルギー貯蔵素子は、直列接続されたインダクタと第１のコンデンサを含む、ことを特徴とする請求項１１から１９のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項21】

前記第１の電池の両端には第２のコンデンサが並列接続され、前記第２の電池の両端には第３のコンデンサが並列接続される、ことを特徴とする請求項１１から２０のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項22】

前記第１の電池と前記第２の電池はさらに、モータの駆動回路に連結され、前記駆動回路に電源を提供するために用いられる、ことを特徴とする請求項１１から２１のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項23】

動力装置であって、
第１の電池と第２の電池を含む動力電池と、
前記動力電池に連結され、前記動力電池を加熱するための請求項１から１０のいずれか１項に記載の電池加熱装置と、
モータであって、前記モータの駆動回路が前記動力電池に連結され、前記動力電池が前記駆動回路に電源を提供するために用いられるモータとを含む、ことを特徴とする動力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、電池技術分野に関し、特に、電池加熱装置、電池加熱装置の制御方法、電池加熱装置の制御回路と動力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エネルギー密度が高く、繰り返し充電可能であり、安全且つ環境にやさしいなどの利点を有するため、動力電池は、新エネルギー自動車、家電製品、エネルギー貯蔵システムなどの分野に広く応用されている。

【0003】

しかしながら、低温環境では、動力電池の使用は、ある程度制限されている。具体的には、動力電池は、低温環境での放電容量がひどく減衰し、また電池は、低温環境で充電できない。そのため、動力電池の正常な使用を可能にするために、低温環境で動力電池を加熱する必要がある。動力電池の加熱効率をどのように向上させるかは、早急な解決が待たれる問題となる。

【発明の概要】

【0004】

本出願の実施例は、動力電池の加熱効率を向上させることができる電池加熱装置、電池加熱装置の制御方法、電池加熱装置の制御回路と動力装置を提供する。

【0005】

第１の態様によれば、電池加熱装置を提供し、該電池加熱装置は、動力電池に連結され、第１の電池と第２の電池を含む前記動力電池を加熱するために用いられ、前記電池加熱装置は、

【0006】

第１のブリッジアーム、第２のブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含む加熱モジュールと、

【0007】

前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第１の電池が前記第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱するための制御モジュールとを含む。

【0008】

本出願の実施例では、電池加熱装置は、二つの電池を同時に加熱することができ、該電池加熱装置は、二つのブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含み、充放電中に二つの電池が直列接続され、二つのブリッジアームを制御し、そのうちの一つの電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子と該電池がもう一つの電池に充電する回路を形成することによって、充放電中に二つの電池を同時に加熱し、高い加熱効率を有する。

【0009】

一つの可能な実現方式では、前記第１のブリッジアームの第１の端は、前記第１の電池の第１の端に連結され、前記第２のブリッジアームの第１の端は、前記第２の電池の第１の端に連結され、前記第１のブリッジアームの第２の端、前記第２のブリッジアームの第２の端、前記第１の電池の第２の端は、前記第２の電池の第２の端に連結され、ここで、前記第１のブリッジアームは、第１のサブブリッジアームと第２のサブブリッジアームを含み、前記第２のブリッジアームは、第３のサブブリッジアームと第４のサブブリッジアームを含み、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は正極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は負極であり、又は、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は負極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は正極である。

【0010】

一つの可能な実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第２の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第２の端に接続される。

【0011】

一つの可能な実現方式では、前記制御モジュールは、具体的には、

【0012】

前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第４のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第３のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、及び／又は、

【0013】

前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第２のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第１のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる。

【0014】

一つの可能な実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第１の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第１の端に接続される。

【0015】

一つの可能な実現方式では、前記制御モジュールは、具体的には、

【0016】

前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第３のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第４のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、及び／又は、

【0017】

前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第１のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第２のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる。

【0018】

上記実施例では、合理的な制御シーケンスを設計し、各サブブリッジアームの導通と切断を制御することによって、第１の電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子と第１の電池が第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は第２の電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子と第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成する。放電回路と充電回路を交互に切り替えることによって、第１の電池と第２の電池との間は、繰り返し充放電し、充放電中に第１の電池と第２の電池の加熱を実現する。

【0019】

一つの可能な実現方式では、前記第１のサブブリッジアームは、第１のスイッチトランジスタを含み、前記第２のサブブリッジアームは、第２のスイッチトランジスタを含み、前記第３のサブブリッジアームは、第３のスイッチトランジスタを含み、前記第４のサブブリッジアームは、第４のスイッチトランジスタを含む。ここで、前記制御回路は、前記第１のスイッチトランジスタ、前記第２のスイッチトランジスタ、前記第３のスイッチトランジスタと前記第４のスイッチトランジスタを制御することによって、前記第１のサブブリッジアーム、前記第２のサブブリッジアーム、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームの導通と切断をそれぞれ実現する。

【0020】

一つの可能な実現方式では、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、又は、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、前記制御モジュールはさらに、前記第１の電池と前記第２の電池が直列接続されるように、前記状態切り替えスイッチの切断を制御するために用いられる。

【0021】

該実施例では、二つの電池の間には状態切り替えスイッチがさらに接続され、第１の電池と第２の電池との間の接続関係は、状態切り替えスイッチによって切り替えられてもよい。第１の電池と第２の電池を加熱する時、第１の電池と第２の電池が直列接続されるように、状態切り替えスイッチの切断を制御してもよい。他の状況では、例えば、第１の電池と第２の電池が動力システムに給電する時、第１の電池と第２の電池が並列接続されるように、状態切り替えスイッチの投入を制御してもよい。

【0022】

一つの可能な実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子は、インダクタを含み、又は、前記エネルギー貯蔵素子は、直列接続されたインダクタと第１のコンデンサを含む。

【0023】

一つの可能な実現方式では、前記第１の電池の両端には第２のコンデンサが並列接続され、前記第２の電池の両端には第３のコンデンサが並列接続される。該第２のコンデンサと該第３のコンデンサは、電圧を安定させるなどの機能を実現することができ、動力電池の電圧安定性を向上させる。

【0024】

一つの可能な実現方式では、前記第１の電池と前記第２の電池はさらに、モータの駆動回路に連結され、前記駆動回路に電源を提供するために用いられる。

【0025】

第２の態様によれば、電池加熱装置の制御方法を提供し、前記電池加熱装置は、動力電池に連結され、前記動力電池を加熱するために用いられ、前記電池加熱装置は、第１のブリッジアーム、第２のブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含み、前記動力電池は、第１の電池と第２の電池を含み、前記制御方法は、

【0026】

前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第１の電池が前記第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱することを含む。

【0027】

本出願の実施例では、二つの電池を同時に加熱することができ、充放電中に二つの電池が直列接続され、合理的な制御シーケンスを設計し、電池加熱装置における二つのブリッジアームを制御し、そのうちの一つの電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子と該電池がもう一つの電池に充電する回路を形成することによって、充放電中に二つの電池を同時に加熱し、高い加熱効率を有する。

【0028】

一つの可能な実現方式では、前記第１のブリッジアームの第１の端は、前記第１の電池の第１の端に連結され、前記第２のブリッジアームの第１の端は、前記第２の電池の第１の端に連結され、前記第１のブリッジアームの第２の端、前記第２のブリッジアームの第２の端、前記第１の電池の第２の端は、前記第２の電池の第２の端に連結され、ここで、前記第１のブリッジアームは、第１のサブブリッジアームと第２のサブブリッジアームを含み、前記第２のブリッジアームは、第３のサブブリッジアームと第４のサブブリッジアームを含み、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は正極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は負極であり、又は、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は負極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は正極である。

【0029】

一つの可能な実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第２の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第２の端に接続される。

【0030】

一つの可能な実現方式では、前記の、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、加熱要求メッセージを受信することと、前記加熱要求メッセージに基づいて、第１の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第１の制御信号は、

【0031】

前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第４のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第３のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、及び／又は、

【0032】

前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第２のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第１のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる。

【0033】

一つの可能な実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第１の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第１の端に接続される。

【0034】

一つの可能な実現方式では、前記の、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、加熱要求メッセージを受信することと、前記加熱要求メッセージに基づいて、第３の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第３の制御信号は、

【0035】

前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第３のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第４のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、及び／又は、

【0036】

前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第１のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第２のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる。

【0037】

上記実施例では、合理的な制御シーケンスを設計し、各サブブリッジアームの導通と切断を制御することによって、第１の電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子と第１の電池が第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は第２の電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子と第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成する。放電回路と充電回路を交互に切り替えることによって、第１の電池と第２の電池との間は、繰り返し充放電し、充放電中に第１の電池と第２の電池の加熱を実現する。

【0038】

一つの可能な実現方式では、前記制御方法は、加熱停止メッセージを受信することと、前記加熱停止メッセージに基づいて、第２の制御信号を生成することとをさらに含み、ここで、前記第２の制御信号は、前記動力電池の加熱を停止するように前記電池加熱装置を制御するために用いられる。

【0039】

一つの可能な実現方式では、前記第１のサブブリッジアームは、第１のスイッチトランジスタを含み、前記第２のサブブリッジアームは、第２のスイッチトランジスタを含み、前記第３のサブブリッジアームは、第３のスイッチトランジスタを含み、前記第４のサブブリッジアームは、第４のスイッチトランジスタを含む。ここで、前記第１のスイッチトランジスタ、前記第２のスイッチトランジスタ、前記第３のスイッチトランジスタと前記第４のスイッチトランジスタを制御することによって、前記第１のサブブリッジアーム、前記第２のサブブリッジアーム、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームの導通と切断をそれぞれ実現する。

【0040】

一つの可能な実現方式では、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、又は、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、前記制御方法はさらに、前記第１の電池と前記第２の電池が直列接続されるように、前記状態切り替えスイッチの切断を制御するために用いられる。

【0041】

一つの可能な実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子は、インダクタを含み、又は、前記エネルギー貯蔵素子は、直列接続されたインダクタと第１のコンデンサを含む。

【0042】

一つの可能な実現方式では、前記第１の電池の両端には第２のコンデンサが並列接続され、前記第２の電池の両端には第３のコンデンサが並列接続される。該第２のコンデンサと該第３のコンデンサは、電圧を安定させるなどの機能を実現することができ、動力電池の電圧安定性を向上させる。

【0043】

一つの可能な実現方式では、前記第１の電池と前記第２の電池はさらに、モータの駆動回路に連結され、前記駆動回路に電源を提供するために用いられる。

【0044】

第３の態様によれば、電池加熱装置の制御回路を提供し、該電池加熱装置の制御回路は、上記第２の態様又は第２の態様の任意の可能な実現方式における方法を実行するためのプロセッサを含むことを特徴とする。

【0045】

第４の態様によれば、動力装置を提供し、該動力装置は、第１の電池と第２の電池を含む動力電池と、前記動力電池に連結され、前記動力電池を加熱するための上記第１の態様又は第１の態様の任意の可能な実現方式における電池加熱装置と、モータであって、前記モータの駆動回路が前記動力電池に連結され、前記動力電池が前記駆動回路に電源を提供するために用いられるモータとを含む。

【0046】

上記技術案によれば、電池加熱装置は、二つの電池を同時に加熱することができ、該電池加熱装置は、二つのブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含み、充放電中に二つの電池が直列接続され、二つのブリッジアームを制御し、そのうちの一つの電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子と該電池がもう一つの電池に充電する回路を形成することによって、充放電中に二つの電池を同時に加熱し、高い加熱効率を有する。

【図面の簡単な説明】

【0047】

本出願の実施例の技術案をより明確に説明するために、以下では、本出願の実施例で使用する必要がある図面を簡単に説明するが、明らかなことに、以下に説明する図面は、本出願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労力を支払うことなく、図面に基づいて他の図面を入手することができる。

【図1】本出願の実施例の電池加熱装置の応用シナリオの概略図である。

【図2】本出願の実施例の電池加熱装置の概略的ブロック図である。

【図3】図２に示す電池加熱装置に基づく一つの可能な実現方式の概略図である。

【図4】図２に示す電池加熱装置に基づく別の可能な実現方式の概略図である。

【図5】図２に示す電池加熱装置に基づく別の可能な実現方式の概略図である。

【図6】図２に示す電池加熱装置に基づく別の可能な実現方式の概略図である。

【図7】本出願の実施例の電池加熱装置の制御方法の概略的フローチャートである。

【図8】本出願の実施例の電池加熱装置の制御回路の概略的ブロック図である。

【図9】本出願の実施例の動力装置の概略的ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

以下、図面と実施例を参照して本出願の実施形態をさらに詳細に説明する。以下の実施例の詳細な説明と図面は、本出願の原理を例示的に説明するために使用されるが、本出願の範囲を限定するために使用されるべきではなく、即ち本出願は、説明された実施例に限定されない。

【0049】

本出願の記述において、指摘すべきこととして、特に説明されていない限り、「複数」は、二つ以上を意味し、「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」などの用語により示される方位又は位置関係は、示された装置又は素子が特定の方位を有しなければならず、特定の方位で構成及び操作されなければならないことを示したり、暗示したりするのではなく、本出願を容易に説明し、説明を簡略化するためのものに過ぎず、本出願の限定として理解されるべきではない。なお、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、説明のみを目的として使用されており、相対的な重要性を示したり、暗示したりするものとして理解されるべきではない。「垂直」は、厳密な意味での垂直ではないが、誤差の許容範囲内である。「平行」は、厳密な意味での平行ではないが、誤差の許容範囲内である。

【0050】

以下の説明に現れる方位詞は、いずれも図に示されている方向であり、本出願の特定の構造を限定するものではない。本出願の記述において、さらに説明すべきこととして、明確に指定及び限定されていない限り、「取り付け」、「連結」、「接続」という用語は、広義に理解されるべきであり、例えば、固定接続であってもよく、着脱可能な接続、又は一体的な接続であってもよく、直接連結されることであってもよく、中間媒体を介して間接的に連結されることであってもよい。当業者にとって、本出願における上記用語の特定の意味は、特定の状況に従って理解することができる。

【0051】

時代の発展に伴い、新エネルギー自動車は、その環境にやさしく、音が低く、使用コストが低いなどの利点によって、巨大な市場展望を有するとともに、省エネと汚染物質の排出削減を効果的に促進することができ、社会の発展と進歩に有利である。

【0052】

動力電池の電気化学特性によって、低温環境では、動力電池の充放電能力が大きく制限され、冬に車を運転する顧客の体験が厳しく影響される。そのため、動力電池の正常な使用を可能にするために、低温環境で動力電池を加熱する必要がある。

【0053】

本出願の実施例における動力電池は、リチウムイオン電池、リチウム金属電池、鉛酸電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウム硫黄電池、リチウム空気電池又はナトリウムイオン電池などであってもよく、ここで限定しない。規模から見ると、本出願の実施例における動力電池は、電池セルであってもよく、電池モジュール又は電池パックであってもよく、ここで限定しない。応用シナリオから見ると、該動力電池は、自動車、汽船などの動力装置に応用されてもよい。例えば、動力自動車のモータに給電し、電気自動車の動力源とするように、動力自動車に応用されてもよい。該動力電池はさらに、電気自動車における他の電力消費デバイス、例えば、車内エアコン、車載プレーヤーなどに給電してもよい。

【0054】

説明の便宜上、以下では、動力電池が新エネルギー自動車（即ち動力自動車、又は電気自動車と呼ばれる）に応用されることを例にして、本出願の方案を説明する。

【0055】

動力電池が複数の電池を含む場合、従来の技術では、一般的には、各電池を順次加熱する方式、又は複数の電池を並列接続した後に同時に加熱する方式を使用する。しかしながら、上記第１の方式は、加熱の時間を延長し、第２の方式によって、加熱用の電流が分流され、二つの方式は、いずれも加熱効率を低下させ、ユーザ体験に影響を与える。

【0056】

そのため、本出願は、二つの分岐回路によって電池を加熱する方案を提供し、二つの電池が直列接続されるように合理的に制御することによって、二つの電池の同時加熱を実現し、加熱用の電流が分流されないため、電池の加熱効率を向上させる。

【0057】

図１は、本出願の実施例の電池加熱装置の応用シナリオの概略図を示す。図１に示すように、電池加熱装置１１０は、動力電池１２０に接続され、電池加熱装置１１０は、動力電池１２０を加熱するために用いられる。動力電池１２０は、Ｎ個の電池を含み、Ｎは、２以上の正の整数であり、例えば図１に示す第１の電池、第２の電池、……、第Ｎの電池などである。本出願の実施例における電池加熱装置１１０は、一度にそのうちの二つの電池を同時に加熱することができる。つまり、Ｎ個の電池が複数組に分けられてもよく、各組は二つの電池であり、電池加熱装置１１０は、一度にそのうちの一組の電池を加熱する。本出願の実施例は、どのようにＮ個の電池を組み分けするかを限定せず、各組の電池の加熱順序も限定しない。以下では、第１の電池と第２の電池を例にして、電池加熱装置１１０がどのように第１の電池と第２の電池を同時に加熱するかを説明する。

【0058】

なお、動力電池１２０はさらに、動力システムに接続されてもよく、動力システムは、モータなどを含む。動力電池１２０は、モータの駆動回路に接続されてもよく、モータの駆動回路に電源を提供することによって、該動力電池１２０を搭載した動力自動車が走行するために用いられる。

【0059】

一つの実現方式では、動力電池１２０の電池管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＢＭＳ）は、動力電池１２０の状態情報、例えば、電池温度、荷電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣ）、電圧信号、電流信号などを収集し、該状態情報に基づいて動力電池１２０を加熱する必要があるかどうかを決定する。動力電池１２０を加熱する必要があると決定する場合、ＢＭＳは、車両制御装置（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、ＶＣＵ）に加熱要求を送信してもよい。ＶＣＵは、ＢＭＳから送信された加熱要求に基づいて、電池加熱装置１１０を起動させて動力電池１２０を加熱するかどうかを決定する。

【0060】

例えば、ＶＣＵは、ＢＭＳから送信された加熱要求を受信すると、動力電池１２０のＳＯＣに基づいて、電池加熱装置１１０を利用して動力電池１２０を加熱するかどうかを決定してもよい。ここで、動力電池１２０の電力量が十分であり、即ちＳＯＣが高く、例えばある閾値よりも高い場合、電池加熱装置１１０で動力電池１２０を加熱してもよい。

【0061】

さらに例えば、動力電池１２０の電力量が足りなく、即ちＳＯＣが低く、例えばある閾値よりも低い場合、電池加熱による消費を低減するために、電池加熱装置１１０で動力電池を加熱しなくてもよい。モータ制御装置、例えばマイクロプログラム制御装置（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、ＭＣＵ）は、モータの電圧と電流などの情報に基づいて、モータの状態を決定し、ＶＣＵに送信してもよい。そのため、モータがこの時に正常作動状態にある場合、モータの作動消費による発熱量を利用して動力電池１２０を加熱又は保温してもよく、例えば、車両走行時のモータの作動消費による発熱量を利用して動力電池１２０の冷却液を加熱し、それによって、該冷却液は、動力電池１２０を加熱又は保温する。

【0062】

又は、動力電池１２０のＳＯＣが低い場合、電池加熱装置１１０を起動させて動力電池１２０を加熱するとともに、電池加熱装置１１０の加熱周期の長さを調整してもよく、言い換えれば、電池加熱装置１１０の加熱頻度を調整してもよい。

【0063】

本出願は、電池加熱装置１１０の使用シナリオを限定せず、本出願の実施例の電池加熱装置１１０は、必要に応じて動力電池１２０を加熱するために用いられてもよい。

【0064】

電池加熱装置１１０が動力電池１２０を加熱する過程において、動力電池１２０のＢＭＳはさらに、動力電池１２０の温度に異常があるかどうかを監視してもよい。動力電池１２０の温度に異常がある場合、ＢＭＳは、ＶＣＵに温度異常情報を送信してもよく、すると、ＶＣＵは、動力電池１２０の加熱を停止するように電池加熱装置１１０を制御する。この時、モータの作動消費による発熱量を利用して動力電池１２０を加熱又は保温してもよく、例えば、モータの作動消費による発熱量を利用して動力電池１２０の冷却液を加熱し、それによって、冷却液は、動力電池１２０を加熱又は保温する。

【0065】

電池加熱装置１１０が動力電池１２０を加熱する過程において、動力電池１２０の温度が要求を満たす場合、ＶＣＵは、動力電池１２０の加熱を停止するように電池加熱装置１１０を制御してもよい。この時、モータの作動消費による発熱量を利用して動力電池１２０を保温してもよく、例えば、モータの作動消費による発熱量を利用して動力電池１２０の冷却液を加熱し、それによって、冷却液は、動力電池１２０を保温する。

【0066】

以下では、図２から図４を参照して、本出願の実施例の電池加熱装置１１０が動力電池１２０を加熱する方案を説明する。

【0067】

図２は、本出願の実施例の電池加熱装置１１０の概略的ブロック図である。図２に示すように、電池加熱装置１１０は、加熱モジュール１１１０と制御モジュール１１２０を含む。動力電池１２０は、第１の電池１２１と第２の電池１２２を含む。電池加熱装置１１０は、第１の電池１２１と第２の電池１２２を同時に加熱することができる。

【0068】

ここで、加熱モジュール１１１０は、第１のブリッジアーム１１１１、第２のブリッジアーム１１１２とエネルギー貯蔵素子１１１３を含む。エネルギー貯蔵素子１１１３は、例えば、インダクタＬであってもよく、又は直列接続されたインダクタＬと第１のコンデンサであってもよい。

【0069】

第１の電池１２１の両端には、例えば、第２のコンデンサＣ１が並列接続されてもよく、第２の電池１２２の両端には、例えば、第３のコンデンサＣ２が並列接続されてもよい。該第２のコンデンサＣ１と該第３のコンデンサＣ２は、電圧を安定させるなどの機能を実現することができ、第１の電池１２１と第２の電池１２２の電圧変動を減少させ、第１の電池１２１と第２の電池１２２の電圧安定性を向上させる。このように、車両走行過程において、電池電圧へのモータ制御装置のサンプリング精度要求を低下させることができる。

【0070】

制御モジュール１１２０は、第１のブリッジアーム１１１１と第２のブリッジアーム１１１２を制御して、第１の電池１２１がエネルギー貯蔵素子１１１３に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子１１１３と第１の電池１２１が第２の電池１２２に充電する回路を形成することによって、充放電中に第１の電池１２１と第２の電池１２２を加熱し、及び／又は、第１のブリッジアーム１１１１と第２のブリッジアーム１１１２を制御して、第２の電池１２２がエネルギー貯蔵素子１１１３に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子１１１３と第２の電池１２２が第１の電池１２１に充電する回路を形成することによって、充放電中に第１の電池１２１と第２の電池１２２を加熱するために用いられる。

【0071】

制御モジュール１１２０は、ＶＣＵであってもよく、ＶＣＵと相対的に独立した制御モジュール、例えば、電池加熱装置１１０のために特別に設置された制御モジュールであってもよく、本出願の実施例は、それを限定しない。

【0072】

これで分かるように、電池加熱装置１１０が第１の電池１２１と第２の電池１２２を加熱する時、制御モジュール１１２０は、加熱モジュール１１１０における第１のブリッジアーム１１１１と第２のブリッジアーム１１１２を制御する必要があり、第１のブリッジアーム１１１１と第２のブリッジアーム１１１２の導通又は切断を制御することによって、第１の電池１２１と第２の電池１２２とのうちの一つの電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び該電池とエネルギー貯蔵素子がもう一つの電池に充電する回路を形成する。放電回路と充電回路を交互に切り替えると、充放電中に二つの電池の内部に電流が流れているため、電池の温度を上昇させ、二つの電池の同時加熱を実現し、且つ高い加熱効率を有する。

【0073】

一つの実現方式では、第１のブリッジアーム１１１１の第１の端Ｅ１１は、第１の電池１２１の第１の端に連結され、第２のブリッジアーム１１１２の第１の端Ｅ２１は、第２の電池１２２の第１の端に連結され、第１のブリッジアーム１１１１の第２の端Ｅ１２、第２のブリッジアーム１１１２の第２の端Ｅ２２、第１の電池１２１の第２の端は、第２の電池１２２の第２の端に連結される。ここで、第１のブリッジアーム１１１１は、第１のサブブリッジアーム１１０１と第２のサブブリッジアーム１１０２を含み、第２のブリッジアーム１１１２は、第３のサブブリッジアーム１１０３と第４のサブブリッジアーム１１０４を含む。

【0074】

ここで、第１の電池１２１の第１の端は、第１の電池１２１の正極であり、第１の電池１２１の第２の端は、第１の電池１２１の負極である。第２の電池１２２の第１の端は、第２の電池１２２の正極であり、第２の電池１２２の第２の端は、第２の電池１２２の負極である。

【0075】

又は、第１の電池１２１の第１の端は、第１の電池１２１の負極であり、第１の電池１２１の第２の端は、第１の電池１２１の正極である。第２の電池１２２の第１の端は、第２の電池１２２の負極であり、第２の電池１２２の第２の端は、第２の電池１２２の正極である。

【0076】

さらに、第１の電池１２１の第１の端Ｅ１１と第２の電池１２２の第１の端Ｅ２１との間には状態切り替えスイッチが接続され、又は、第１の電池１２１の第２の端Ｅ１２と第２の電池１２２の第２の端Ｅ２２との間には状態切り替えスイッチが接続される。例えば、図３から図６に示すスイッチトランジスタＶ１５である。制御モジュール１１２０はさらに、第１の電池１２１と２の電池１２２が直列接続されるように、該状態切り替えスイッチの切断を制御するために用いられる。

【0077】

第１の電池１２１と２の電池１２２との間の接続関係は、状態切り替えスイッチによって切り替えられてもよい。第１の電池と第２の電池を加熱する必要がある時、第１の電池１２１と第２の電池１２２が直列接続されるように、状態切り替えスイッチの切断を制御してもよい。他の状況では、例えば、第１の電池１２１と第２の電池１２２が動力システムに給電する時、第１の電池と第２の電池が並列接続されるように、状態切り替えスイッチの投入を制御してもよい。

【0078】

ここで記載された直列接続は、第１の電池１２１の正極が第２の電池１２２の正極に連結され、第１の電池１２１の負極が第２の電池１２２の負極に連結されることを意味してもよい。このように、電流が第１の電池１２１と第２の電池１２２との間で相互に流れることを実現し、第１の電池１２１と第２の電池１２２との間のエネルギー交換を実現する。

【0079】

本出願のエネルギー貯蔵素子１１１３は、第１のブリッジアーム１１１１と第２のブリッジアーム１１１２との間に接続されてもよい。例えば、図３と図４に示すように、エネルギー貯蔵素子１１１３の一端は、第１のサブブリッジアーム１１０１と第２のサブブリッジアーム１１０２との間に接続され、エネルギー貯蔵素子１１１３の他端は、第３のサブブリッジアーム１１０３と第４のサブブリッジアーム１１０４との間に接続される。

【0080】

さらに例えば、図５に示すように、エネルギー貯蔵素子１１１３の一端は、第１のブリッジアーム１１１１の第２の端Ｅ１２に接続され、エネルギー貯蔵素子１１１３の他端は、第２のブリッジアーム１１１２の第２の端Ｅ２２に接続される。

【0081】

さらに例えば、図６に示すように、エネルギー貯蔵素子１１１３の一端は、第１のブリッジアーム１１１１の第１の端Ｅ１１に接続され、エネルギー貯蔵素子１１１３の他端は、第２のブリッジアーム１１１２の第１の端Ｅ２１に接続される。

【0082】

一つの実現方式では、図３から図５に示す加熱モジュール１１１０について、直列接続された第１の電池１２１と第２の電池１２２を加熱する時、制御モジュール１１２０は、第１のサブブリッジアーム１１０１と第４のサブブリッジアーム１１０４を同時に導通するように制御し、第１の電池１２１、第１のサブブリッジアーム１１０１、エネルギー貯蔵素子１１１３と第４のサブブリッジアーム１１０４を含む、第１の電池１２１がエネルギー貯蔵素子１１１３に放電するための回路を形成し、また、第１のサブブリッジアーム１１０１と第３のサブブリッジアーム１１０３を同時に導通するように制御し、第１の電池１２１、第１のサブブリッジアーム１１０１、エネルギー貯蔵素子Ｌ、第３のサブブリッジアーム１１０３と第２の電池１２２を含む、第１の電池１２１とエネルギー貯蔵素子１１１３が第２の電池１２２に充電するための回路を形成してもよい。

【0083】

又は、図３から図５に示す加熱モジュール１１１０について、直列接続された第１の電池１２１と第２の電池１２２を加熱する時、制御モジュール１１２０は、第２のサブブリッジアーム１１０２と第３のサブブリッジアーム１１０３を同時に導通するように制御し、第２の電池１２２、第３のサブブリッジアーム１１０３、エネルギー貯蔵素子１１１３と第２のサブブリッジアーム１１０２を含む、第２の電池１２２がエネルギー貯蔵素子１１１３に放電するための回路を形成し、また、第１のサブブリッジアーム１１０１と第３のサブブリッジアーム１１０３を同時に導通するように制御し、第２の電池１２２、第３のサブブリッジアーム１１０３、エネルギー貯蔵素子１１１３、第１のサブブリッジアーム１１０１と第１の電池１２１を含む、第２の電池１２２とエネルギー貯蔵素子１１１３が第１の電池１２１に充電するための回路を形成してもよい。

【0084】

以下では、図３から図５を参照し、且つ第１の電池１２１の第１の端が第１の電池１２１の正極であり、第１の電池１２１の第２の端が第１の電池１２１の負極であり、第２の電池１２２の第１の端が第２の電池１２２の正極であり、第２の電池１２２の第２の端が第２の電池１２２の負極であり、且つエネルギー貯蔵素子１１１３がインダクタＬであることを例にして、電池の加熱過程を詳細に説明する。

【0085】

一つの実現方式では、図３から図５に示す加熱モジュール１１１０について、第１のサブブリッジアーム１１０１は、第１のスイッチトランジスタＶ１１を含み、第２のサブブリッジアーム１１０２は、第２のスイッチトランジスタＶ１２を含み、第３のサブブリッジアーム１１０３は、第３のスイッチトランジスタＶ１３を含み、第４のサブブリッジアーム１１０４は、第４のスイッチトランジスタＶ１４を含む。ここで、制御回路１１２０は、第１のスイッチトランジスタＶ１１、第２のスイッチトランジスタＶ１２、第３のスイッチトランジスタＶ１３と第４のスイッチトランジスタＶ１４を制御することによって、第１のサブブリッジアーム１１０１、第２のサブブリッジアーム１１０２、第３のサブブリッジアーム１１０３と第４のサブブリッジアーム１１０４の導通をそれぞれ実現する。

【0086】

具体的には、一つの実現方式では、図３から図５に示す加熱モジュール１１１０について、各加熱周期は、第１の段階と第２の段階を含んでもよい。ここで、第１の段階では、第１のスイッチトランジスタＶ１１と第４のスイッチトランジスタＶ１４が投入され、第２のスイッチトランジスタＶ１２と第３のスイッチトランジスタＶ１３が切断されることによって、第１の電池１２１、第１のスイッチトランジスタＶ１１、インダクタＬと第４のスイッチトランジスタＶ１４を含む回路が形成され、該回路は、第１の電池１２１による放電とインダクタＬによるエネルギー貯蔵に用いられ、第１の電池１２１からインダクタＬへの放電経路は、第１の電池１２１の正極→Ｖ１１→Ｌ→Ｖ１４→第１の電池１２１の負極であり、第２の段階では、第１のスイッチトランジスタＶ１１と第３のスイッチトランジスタＶ１３が投入され、第２のスイッチトランジスタＶ１２と第４のスイッチトランジスタＶ１４が切断されることによって、第１の電池１２１、第１のスイッチトランジスタＶ１１、インダクタＬ、第３のスイッチトランジスタＶ１３と第２の電池１２２を含む回路が形成され、該回路は、第１の電池１２１とインダクタＬが第２の電池１２２に充電するために用いられ、充電経路は、第１の電池１２１の正極→Ｖ１１→Ｌ→Ｖ１３→第２の電池１２２の正極→第２の電池１２２の負極→第１の電池１２１の負極である。そして、該状態をそのまま維持するために、第３のスイッチトランジスタＶ１３と第４のスイッチトランジスタＶ１４の繰り返し切り替えを制御することによって、第２の電池１２２に充電する時間を制御することができる。

【0087】

さらに、各加熱周期は、第１の段階と第２の段階に加えて、第３の段階と第４の段階をさらに含んでもよい。ここで、第３の段階では、第２のスイッチトランジスタＶ１２と第３のスイッチトランジスタＶ１３が投入され、第１のスイッチトランジスタＶ１１と第４のスイッチトランジスタＶ１４が切断されることによって、第２の電池１２２、第３のスイッチトランジスタＶ１３、インダクタＬと第２のスイッチトランジスタＶ１２を含む回路が形成され、該回路は、第２の電池１２２による放電とインダクタＬによるエネルギー貯蔵に用いられ、第２の電池１２２からインダクタＬへの放電経路は、第２の電池１２２の正極→Ｖ１３→Ｌ→Ｖ１２→第２の電池１２２の負極であり、第４の段階では、第１のスイッチトランジスタＶ１１と第３のスイッチトランジスタＶ１３が投入され、第２のスイッチトランジスタＶ１２と第４のスイッチトランジスタＶ１４が切断されることによって、第２の電池１２２、第３のスイッチトランジスタＶ１３、インダクタＬ、第１のスイッチトランジスタＶ１１と第１の電池１２１を含む回路が形成され、該回路は、第２の電池１２２とインダクタＬが第１の電池１２１に充電するために用いられ、充電経路は、第２の電池１２２の正極→Ｖ１３→Ｌ→Ｖ１１→第１の電池１２１の正極→第１の電池１２１の負極→第２の電池１２２の負極である。そして、該状態をそのまま維持するために、第１のスイッチトランジスタＶ１１と第２のスイッチトランジスタＶ１２の繰り返し切り替えを制御することによって、第１の電池１２１に充電する時間を制御することができる。

【0088】

同様に、別の実現方式では、図３、図４と図６に示す加熱モジュール１１１０について、直列接続された第１の電池１２１と第２の電池１２２を加熱する時、第１の段階では、制御モジュール１１２０は、第２のサブブリッジアーム１１０２と第３のサブブリッジアーム１１０３を同時に導通するように制御し、第１の電池１２１、第２のサブブリッジアーム１１０２、エネルギー貯蔵素子１１１３と第３のサブブリッジアーム１１０３を含む、第１の電池１２１がエネルギー貯蔵素子１１１３に放電するための回路を形成し、第２の段階では、第２のサブブリッジアーム１１０２と第４のサブブリッジアーム１１０４を同時に導通するように制御し、第１の電池１２１、第２のサブブリッジアーム１１０２、エネルギー貯蔵素子Ｌ、第４のサブブリッジアーム１１０４と第２の電池１２２を含む、第１の電池１２１とエネルギー貯蔵素子１１１３が第２の電池１２２に充電するための回路を形成し、第３の段階では、モジュール１１２０は、第１のサブブリッジアーム１１０１と第４のサブブリッジアーム１１０４を同時に導通するように制御し、第２の電池１２２、第４のサブブリッジアーム１１０４、エネルギー貯蔵素子１１１３と第１のサブブリッジアーム１１０１を含む、第２の電池１２２がエネルギー貯蔵素子１１１３に放電するための回路を形成し、第４の段階では、第２のサブブリッジアーム１１０２と第４のサブブリッジアーム１１０４を同時に導通するように制御し、第２の電池１２２、第４のサブブリッジアーム１１０４、エネルギー貯蔵素子１１１３、第２のサブブリッジアーム１１０２と第１の電池１２１を含む、第２の電池１２２とエネルギー貯蔵素子１１１３が第１の電池１２１に充電するための回路を形成してもよい。ここで、制御モジュール１１２０は、各サブブリッジアーム上のスイッチトランジスタを制御することによって、各サブブリッジアームの導通と切断を実現することができる。

【0089】

これで分かるように、加熱モジュール１１１０の具体的な回路構造について、合理的な制御シーケンスを設計し、図３から図６に示す加熱モジュール１１１０における各サブブリッジアームの導通と切断を制御し、そのうちの一つの電池がエネルギー貯蔵素子１１１３に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子１１１３と該電池がもう一つの電池に充電する回路を形成し、放電回路と充電回路を交互に切り替えることによって、充放電中に二つの電池を同時に加熱し、高い加熱効率を有する。

【0090】

理解すべきこととして、図３に示す加熱モジュール１１１０は概略的なものだけであり、各サブブリッジアームは、他の実現方式を有してもよい。例えば、図４に示すより好ましい実現方式では、第１のサブブリッジアーム１１０１は、第１のスイッチトランジスタＶ１１、及び第１のスイッチトランジスタＶ１１に並列接続された第１のフリーホイールダイオードＤ１１を含んでもよく、第２のサブブリッジアーム１１０２は、第２のスイッチトランジスタＶ１２、及び第２のスイッチトランジスタＶ１２に並列接続された第２のフリーホイールダイオードＤ１２を含んでもよく、第３のサブブリッジアーム１１０３は、第３のスイッチトランジスタＶ１３、及び第３のスイッチトランジスタＶ１３に並列接続された第３のフリーホイールダイオードＤ１３を含んでもよく、第４のサブブリッジアーム１１０４は、第４のスイッチトランジスタＶ１４、及び第４のスイッチトランジスタＶ１４に並列接続された第４のフリーホイールダイオードＤ１４を含んでもよい。

【0091】

フリーホイールダイオードは、一般的にはインダクタに合わせて使用される。インダクタの電流が急に変化する時、インダクタの両端の電圧は急に変化し、電気回路における他の素子を損傷させる可能性がある。フリーホイールダイオードに合わせる時、インダクタの電流は、緩いやかに変化することができ、電圧が急に変化することを回避し、回路の安全性を向上させる。

【0092】

例えば、図４に示すように、一つの加熱周期の第１の段階から第２の段階に入る時、即ち、第３のスイッチトランジスタＶ１３と第４のスイッチトランジスタＶ１４が切り替えられる時、切り替え遅延があるため、電流は、第１の段階における第１の電池１２１からインダクタＬへの放電経路に短期間残る可能性があり、この時、第４のフリーホイールダイオードＤ１４は、該電流をバッファし、電圧が急に変化することを回避し、回路の安全性を向上させることができる。

【0093】

理解すべきこととして、いくつかの状況で、第１のスイッチトランジスタＶ１１及びそれに並列接続された第１のフリーホイールダイオード、第２のスイッチトランジスタＶ１２及びそれに並列接続された第２のフリーホイールダイオードＤ１２、第３のスイッチトランジスタＶ１３及びそれに並列接続された第３のフリーホイールダイオード、第４のスイッチトランジスタＶ１４及びそれに並列接続された第４のフリーホイールダイオードＤ１４は、いずれも絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｌａｔｏｒ、ＩＧＢＴ）と呼ばれてもよい。

【0094】

同様に、図５と図６に示す加熱モジュール１１１０について、各サブブリッジアームは、スイッチトランジスタ及び該スイッチトランジスタに並列接続されたフリーホイールダイオードを含んでもよく、本出願はこれ以上示さない。

【0095】

本出願の実施例は、各サブブリッジアームの具体的な形式を限定せず、各サブブリッジアームがフリーホイールダイオードを含まない場合にも、電池加熱モジュール１１１０の機能を実現することができる。

【0096】

本出願の実施例に記載の「接続」又は「連結」は、直接接続、又は他の素子を介した間接接続であってもよく、本出願は、それらを限定しない。

【0097】

本出願の実施例は、電池加熱装置の制御方法をさらに提供する。ここで、電池加熱装置の構造は、上記の図１から図６に対する具体的な説明を参照すればよく、ここではこれ以上説明しない。図７に示すように、電池加熱装置の制御方法７００は、以下のステップの一部又は全部を含む。

【0098】

ステップ７１０では、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第１の電池が前記第２の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱する。及び／又は、

【0099】

ステップ７２０では、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱する。

【0100】

上記技術案に基づいて、二つの電池を同時に加熱することができ、充放電中に二つの電池が直列接続され、合理的な制御シーケンスを設計し、電池加熱装置における二つのブリッジアームを制御し、そのうちの一つの電池がエネルギー貯蔵素子に放電する回路、及びエネルギー貯蔵素子と該電池がもう一つの電池に充電する回路を形成することによって、充放電中に二つの電池を同時に加熱し、高い加熱効率を有する。

【0101】

一つの実現方式では、前記第１のブリッジアームの第１の端は、前記第１の電池の第１の端に連結され、前記第２のブリッジアームの第１の端は、前記第２の電池の第１の端に連結され、前記第１のブリッジアームの第２の端、前記第２のブリッジアームの第２の端、前記第１の電池の第２の端は、前記第２の電池の第２の端に連結され、ここで、前記第１のブリッジアームは、第１のサブブリッジアームと第２のサブブリッジアームを含み、前記第２のブリッジアームは、第３のサブブリッジアームと第４のサブブリッジアームを含み、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は正極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は負極であり、又は、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は負極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は正極である。

【0102】

一つの可能な実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第２の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第２の端に接続される。

【0103】

一つの可能な実現方式では、ステップ７１０で、前記の、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、加熱要求メッセージを受信することと、前記加熱要求メッセージに基づいて、第１の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第１の制御信号は、前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第４のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第３のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成するために用いられる。

【0104】

一つの可能な実現方式では、ステップ７２０で、前記の、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、加熱要求メッセージを受信することと、前記加熱要求メッセージに基づいて、第１の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第１の制御信号は、前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第２のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第１のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる。

【0105】

一つの可能な実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第１の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第１の端に接続される。

【0106】

一つの可能な実現方式では、ステップ７１０で、前記の、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、加熱要求メッセージを受信することと、前記加熱要求メッセージに基づいて、第３の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第３の制御信号は、前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第３のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第４のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成するために用いられる。

【0107】

一つの可能な実現方式では、ステップ７２０で、前記の、前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、加熱要求メッセージを受信することと、前記加熱要求メッセージに基づいて、第３の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第３の制御信号は、前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第１のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第２のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる。

【0108】

一つの可能な実現方式では、前記制御方法は、加熱停止メッセージを受信することと、前記加熱停止メッセージに基づいて、第２の制御信号を生成することとをさらに含み、ここで、前記第２の制御信号は、前記動力電池の加熱を停止するように前記電池加熱装置を制御するために用いられる。

【0109】

一つの実現方式では、前記第１のサブブリッジアームは、第１のスイッチトランジスタを含み、前記第２のサブブリッジアームは、第２のスイッチトランジスタを含み、前記第３のサブブリッジアームは、第３のスイッチトランジスタを含み、前記第４のサブブリッジアームは、第４のスイッチトランジスタを含む。ここで、前記第１のスイッチトランジスタ、前記第２のスイッチトランジスタ、前記第３のスイッチトランジスタと前記第４のスイッチトランジスタを制御することによって、前記第１のサブブリッジアーム、前記第２のサブブリッジアーム、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームの導通と切断をそれぞれ実現する。

【0110】

一つの実現方式では、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、又は、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、前記制御方法はさらに、前記第１の電池と前記第２の電池が直列接続されるように、前記状態切り替えスイッチの切断を制御するために用いられる。

【0111】

一つの実現方式では、前記エネルギー貯蔵素子は、インダクタを含み、又は、前記エネルギー貯蔵素子は、直列接続されたインダクタと第１のコンデンサを含む。

【0112】

一つの実現方式では、前記第１の電池の両端には第２のコンデンサが並列接続され、前記第２の電池の両端には第３のコンデンサが並列接続される。

【0113】

一つの実現方式では、前記第１の電池と前記第２の電池はさらに、モータの駆動回路に連結され、前記駆動回路に電源を提供するために用いられる。

【0114】

理解すべきこととして、方法実施例における各ブリッジアームの具体的な制御及びもたらす有益な効果は、上記装置実施例における対応する説明を参照すればよく、簡潔さのため、ここではこれ以上説明しない。

【0115】

図８は、本出願の実施例の電池加熱装置の制御回路８００の概略的ブロック図を示す。図８に示すように、制御回路８００は、プロセッサ８２０を含み、任意選択的に、該制御回路８００は、メモリ８１０をさらに含み、ここで、メモリ８１０は、命令を記憶するために用いられ、プロセッサ８２０は、該命令を読み取り、該命令に基づいて上記本出願の各実施例における方法を実行するために用いられる。

【0116】

プロセッサ８２０は、例えば、上記いずれか一つの電池加熱装置の制御モジュールに対応してもよい。

【0117】

図９は、本出願の実施例の動力装置９００の概略的ブロック図を示す。動力装置９００は、動力電池１２０と、動力電池１２０に連結され、動力電池１２０を加熱するための上記いずれか一つの実施例における電池加熱装置１１０と、モータ１３０であって、モータ１３０の駆動回路１３１が動力電池１２０に連結され、動力電池１２０が駆動回路１３１に電源を提供するために用いられるモータ１３０とを含む。

【0118】

動力装置９００は、例えば、動力自動車であってもよい。

【0119】

本出願の実施例は、コンピュータプログラムを記憶するための読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。該コンピュータプログラムは、上記本出願の各実施例における方法を実行するためのものである。

【0120】

当業者であれば意識できるように、本明細書に開示された実施例を参照して説明された様々な例のユニット及びアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、又はコンピュータソフトウェアと電子ハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。これらの機能が、ハードウェア方式で実行されるか、それともソフトウェア方式で実行されるかは、技術案の特定の応用及び設計拘束条件によるものである。当業者は、各特定の応用に対して異なる方法を使用して、説明された機能を実現することができるが、このような実現は、本出願の範囲を超えていると考えるべきではない。

【0121】

当業者が明確に理解できるように、説明の便宜及び簡潔さのために、以上に説明されたシステム、装置及びユニットの具体的な作動過程は、上記方法実施例における対応する過程を参照すればよく、ここではこれ以上説明しない。

【0122】

本出願によって提供されるいくつかの実施例では、理解すべきこととして、掲示されたシステム、装置及び方法は、他の方式によって実現されてもよい。例えば、以上に説明された装置実施例は、単に例示的なものであり、例えば、前記ユニットの区分は、単に論理的機能の区分であり、実際に実現する時、他の区分方式があってもよい。例えば、複数のユニット又はアセンブリは、組み合わせられてもよく、又は別のシステムに集積されてもよく、又はいくつかの特徴は、無視されてもよく、又は実行されなくてもよい。また、表示又は討論された相互間の結合又は直接結合又は通信接続は、いくつかのインターフェース、装置又はユニットによる間接結合又は通信接続であってもよく、電気的、機械的、又は他の形式であってもよい。

【0123】

前記分離された部品として説明されるユニットは、物理的に分離されてもよく、又は物理的に分離されなくてもよく、ユニットとして表示される部品は、物理的なユニットであってもよく、又は、物理的なユニットでなくてもよく、即ち、一つの場所に位置してもよく、又は複数のネットワークユニットに分布されてもよい。実際の必要に応じて、そのうちの一部又は全部のユニットを選択して、本実施例の方案の目的を実現することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-20

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池加熱装置であって、動力電池に連結され、第１の電池と第２の電池を含む前記動力電池を加熱するために用いられ、
第１のブリッジアーム、第２のブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含む加熱モジュールと、
前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第１の電池が前記第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱するための制御モジュールとを含む、電池加熱装置。

【請求項2】

前記第１のブリッジアームの第１の端は、前記第１の電池の第１の端に連結され、前記第２のブリッジアームの第１の端は、前記第２の電池の第１の端に連結され、前記第１のブリッジアームの第２の端、前記第２のブリッジアームの第２の端、前記第１の電池の第２の端は、前記第２の電池の第２の端に連結され、ここで、前記第１のブリッジアームは、第１のサブブリッジアームと第２のサブブリッジアームを含み、前記第２のブリッジアームは、第３のサブブリッジアームと第４のサブブリッジアームを含み、
前記第１の電池の第１の端は、前記第１の電池の正極であり、前記第１の電池の第２の端は、前記第１の電池の負極であり、前記第２の電池の第１の端は、前記第２の電池の正極であり、前記第２の電池の第２の端は、前記第２の電池の負極であり、又は、前記第１の電池の第１の端は、前記第１の電池の負極であり、前記第１の電池の第２の端は、前記第１の電池の正極であり、前記第２の電池の第１の端は、前記第２の電池の負極であり、前記第２の電池の第２の端は、前記第２の電池の正極である、請求項１に記載の電池加熱装置。

【請求項3】

前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、
前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第２の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第２の端に接続される、請求項２に記載の電池加熱装置。

【請求項4】

前記制御モジュールは、具体的には、
前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第４のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第３のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、
及び／又は、
前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第２のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第１のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる、請求項３に記載の電池加熱装置。

【請求項5】

前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、
前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第１の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第１の端に接続される、請求項２に記載の電池加熱装置。

【請求項6】

前記制御モジュールは、具体的には、
前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第３のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第４のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、
及び／又は、
前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第１のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第２のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる、請求項５に記載の電池加熱装置。

【請求項7】

前記第１のサブブリッジアームは、第１のスイッチトランジスタを含み、前記第２のサブブリッジアームは、第２のスイッチトランジスタを含み、前記第３のサブブリッジアームは、第３のスイッチトランジスタを含み、前記第４のサブブリッジアームは、第４のスイッチトランジスタを含み、
ここで、前記制御モジュールは、前記第１のスイッチトランジスタ、前記第２のスイッチトランジスタ、前記第３のスイッチトランジスタと前記第４のスイッチトランジスタを制御することによって、前記第１のサブブリッジアーム、前記第２のサブブリッジアーム、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームの導通と切断をそれぞれ実現する、請求項２から６のいずれか１項に記載の電池加熱装置。

【請求項8】

前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、又は、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、前記制御モジュールはさらに、
前記第１の電池と前記第２の電池が直列接続されるように、前記状態切り替えスイッチの切断を制御するために用いられる、請求項１から７のいずれか１項に記載の電池加熱装置。

【請求項9】

前記エネルギー貯蔵素子は、インダクタを含み、又は、
前記エネルギー貯蔵素子は、直列接続されたインダクタと第１のコンデンサを含む、請求項１から８のいずれか１項に記載の電池加熱装置。

【請求項10】

前記第１の電池の両端には第２のコンデンサが並列接続され、前記第２の電池の両端には第３のコンデンサが並列接続される、請求項１から９のいずれか１項に記載の電池加熱装置。

【請求項11】

電池加熱装置の制御方法であって、前記電池加熱装置は、動力電池に連結され、前記動力電池を加熱するために用いられ、前記電池加熱装置は、第１のブリッジアーム、第２のブリッジアームとエネルギー貯蔵素子を含み、前記動力電池は、第１の電池と第２の電池を含み、前記制御方法は、
前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御し、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第１の電池が前記第２の電池に充電する回路を形成し、及び／又は、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電する回路、及び前記エネルギー貯蔵素子と前記第２の電池が前記第１の電池に充電する回路を形成することによって、前記第１の電池と前記第２の電池を加熱することを含む、電池加熱装置の制御方法。

【請求項12】

前記第１のブリッジアームの第１の端は、前記第１の電池の第１の端に連結され、前記第２のブリッジアームの第１の端は、前記第２の電池の第１の端に連結され、前記第１のブリッジアームの第２の端、前記第２のブリッジアームの第２の端、前記第１の電池の第２の端は、前記第２の電池の第２の端に連結され、ここで、前記第１のブリッジアームは、第１のサブブリッジアームと第２のサブブリッジアームを含み、前記第２のブリッジアームは、第３のサブブリッジアームと第４のサブブリッジアームを含み、
前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は正極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は負極であり、又は、前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端は負極であり、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端は正極である、請求項１１に記載の制御方法。

【請求項13】

前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、
前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第２の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第２の端に接続される、請求項１２に記載の制御方法。

【請求項14】

前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、
加熱要求メッセージを受信することと、
前記加熱要求メッセージに基づいて、第１の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第１の制御信号は、
前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第４のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第１のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第３のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、
及び／又は、
前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第２のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第１のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第３のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第１のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる、請求項１３に記載の制御方法。

【請求項15】

前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のサブブリッジアームと前記第２のサブブリッジアームとの間に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームとの間に接続され、又は、
前記エネルギー貯蔵素子の第１の端は、前記第１のブリッジアームの第１の端に接続され、前記エネルギー貯蔵素子の第２の端は、前記第２のブリッジアームの第１の端に接続される、請求項１２に記載の制御方法。

【請求項16】

前記第１のブリッジアームと前記第２のブリッジアームを制御することは、
加熱要求メッセージを受信することと、
前記加熱要求メッセージに基づいて、第３の制御信号を生成することとを含み、ここで、前記第３の制御信号は、
前記第２のサブブリッジアームと前記第３のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第３のサブブリッジアームを含む、前記第１の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第１の電池、前記第２のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第４のサブブリッジアームと前記第２の電池を含む、前記第１の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第２の電池に充電するための回路を形成し、
及び／又は、
前記第１のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子と前記第１のサブブリッジアームを含む、前記第２の電池が前記エネルギー貯蔵素子に放電するための回路を形成し、
前記第２のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームを同時に導通するように制御し、前記第２の電池、前記第４のサブブリッジアーム、前記エネルギー貯蔵素子、前記第２のサブブリッジアームと前記第１の電池を含む、前記第２の電池と前記エネルギー貯蔵素子が前記第１の電池に充電するための回路を形成するために用いられる、請求項１５に記載の制御方法。

【請求項17】

前記制御方法は、
加熱停止メッセージを受信することと、
前記加熱停止メッセージに基づいて、第２の制御信号を生成することとをさらに含み、ここで、前記第２の制御信号は、前記動力電池の加熱を停止するように前記電池加熱装置を制御するために用いられる、請求項１４又は１６に記載の制御方法。

【請求項18】

前記第１のサブブリッジアームは、第１のスイッチトランジスタを含み、前記第２のサブブリッジアームは、第２のスイッチトランジスタを含み、前記第３のサブブリッジアームは、第３のスイッチトランジスタを含み、前記第４のサブブリッジアームは、第４のスイッチトランジスタを含み、
ここで、前記第１のスイッチトランジスタ、前記第２のスイッチトランジスタ、前記第３のスイッチトランジスタと前記第４のスイッチトランジスタを制御することによって、前記第１のサブブリッジアーム、前記第２のサブブリッジアーム、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームの導通と切断をそれぞれ実現する、請求項１２から１７のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項19】

前記第１の電池の第１の端と前記第２の電池の第１の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、又は、前記第１の電池の第２の端と前記第２の電池の第２の端との間には状態切り替えスイッチが接続され、前記制御方法はさらに、
前記第１の電池と前記第２の電池が直列接続されるように、前記状態切り替えスイッチの切断を制御するために用いられる、請求項１１から１８のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項20】

前記エネルギー貯蔵素子は、インダクタを含み、又は、
前記エネルギー貯蔵素子は、直列接続されたインダクタと第１のコンデンサを含む、請求項１１から１９のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項21】

前記第１の電池の両端には第２のコンデンサが並列接続され、前記第２の電池の両端には第３のコンデンサが並列接続される、請求項１１から２０のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項22】

前記第１の電池と前記第２の電池はさらに、モータの駆動回路に連結され、前記駆動回路に電源を提供するために用いられる、請求項１１から２１のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項23】

動力装置であって、
第１の電池と第２の電池を含む動力電池と、
前記動力電池に連結され、前記動力電池を加熱するための請求項１から１０のいずれか１項に記載の電池加熱装置と、
モータであって、前記モータの駆動回路が前記動力電池に連結され、前記動力電池が前記駆動回路に電源を提供するために用いられるモータとを含む、動力装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0019】

一つの可能な実現方式では、前記第１のサブブリッジアームは、第１のスイッチトランジスタを含み、前記第２のサブブリッジアームは、第２のスイッチトランジスタを含み、前記第３のサブブリッジアームは、第３のスイッチトランジスタを含み、前記第４のサブブリッジアームは、第４のスイッチトランジスタを含む。ここで、前記制御モジュールは、前記第１のスイッチトランジスタ、前記第２のスイッチトランジスタ、前記第３のスイッチトランジスタと前記第４のスイッチトランジスタを制御することによって、前記第１のサブブリッジアーム、前記第２のサブブリッジアーム、前記第３のサブブリッジアームと前記第４のサブブリッジアームの導通と切断をそれぞれ実現する。

【国際調査報告】