特表 2024-500563 冷凍コンテナ用の電力供給および／またはデータ接続の自動接続および／または切断のためのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-09

(54)【発明の名称】冷凍コンテナ用の電力供給および／またはデータ接続の自動接続および／または切断のためのシステム

(51)【国際特許分類】

   F25D 29/00 20060101AFI20231226BHJP

   F25D 11/00 20060101ALI20231226BHJP

【ＦＩ】

F25D29/00 Z

F25D11/00 101D

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023557843

(86)(22)【出願日】2021-12-02

(85)【翻訳文提出日】2023-08-02

(86)【国際出願番号】 IB2021061234

(87)【国際公開番号】W WO2022118239

(87)【国際公開日】2022-06-09

(31)【優先権主張番号】102020000029687

(32)【優先日】2020-12-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523212302

【氏名又は名称】エス‐キューブ エスアールエル．

【氏名又は名称原語表記】Ｓ－ＣＵＢＥ ＳＲＬ

【住所又は居所原語表記】Ｖｉａｌｅ Ａｒｍａｎｄｏ Ｄｉａｚ ２９， ０９１２５ Ｃａｇｌｉａｒｉ （ＣＡ） （ＩＴ）

(74)【代理人】

【識別番号】100095577

【弁理士】

【氏名又は名称】小西 富雅

(72)【発明者】

【氏名】クルレット， ピエールルイジ

(72)【発明者】

【氏名】ペッレグロッティ， フルヴィオ

【テーマコード（参考）】

3L045

【Ｆターム（参考）】

3L045AA04

3L045BA02

3L045CA02

3L045KA05

3L045PA04

(57)【要約】

運搬可能な支持構造体（１）を備え、電力供給手段および／またはデータ伝送ネットワークへの接続が設けられた、少なくとも１つの機械的アーム（２）による冷凍コンテナ（３）のための電力供給および／またはデータ接続の自動接続および／または切断のためのシステム。支持構造体（１）は前記機械的アーム（２）を備え、前記機械的アーム（２）は、前記支持構造体（１）の外側に動作領域（２０）を画定し、かつ前記冷凍コンテナ（１）の位置に少なくとも部分的に重なるように配置される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つの機械的アーム（２）による冷凍コンテナ（３）のための電力供給および／またはデータ接続の自動接続および／または切断のためのシステムであって、
運搬可能であり、電力供給および／またはデータ伝送ネットワークへの接続のための手段が設けられた支持構造体（１）を備え、前記支持構造体（１）には前記機械的アーム（２）が設けられ、前記機械的アーム（２）は、前記支持構造体（１）の外側に動作領域（２０）を画定し、前記冷凍コンテナ（１）の位置に少なくとも部分的に重なるように配置されることを特徴とする、システム。

【請求項2】

前記電力供給手段は、少なくとも１つの発電ユニット（４０、４１）を備えている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記電力供給手段は、配電網に接続するためのユニットを備えている、請求項１または２に記載のシステム。

【請求項4】

前記支持構造体（１）は、コンテナの標準寸法を有し、コンテナを結合するための標準的な手段を備えている、請求項１から３のいずれか１項または複数の項に記載のシステム。

【請求項5】

複数の前記支持構造体（１）が含まれ、これらの支持構造体（１）は、モジュール式システムを形成するために互いに隣接して配置可能である、請求項１から４のいずれか１項または複数の項に記載のシステム。

【請求項6】

複数の前記機械的アーム（２）が、冷凍コンテナ（３）の対応する複数のステーションに作用するように含まれている、請求項１から５のいずれか１項または複数の項に記載のシステム。

【請求項7】

少なくとも２つの前記機械的アーム（２）は、下部冷凍コンテナ（３）および上部冷凍コンテナ（３）の２つの対応する冷凍コンテナ（３）に対する２つの機械的アームの作用のために、垂直軸に沿ってそれぞれ実質的に整列した位置に配置され、上部冷凍コンテナ（３）は前記下部冷凍コンテナ上（３）に載置される、請求項６に記載のシステム。

【請求項8】

前記機械的アーム（２）が冷凍コンテナ（３）の複数の前記ステーションに交互に作用するような位置に前記機械的アーム（２）を並進させる手段が含まれる、請求項１から５のいずれか１項または複数の項に記載のシステム。

【請求項9】

前記並進手段は、前記機械的アーム（２）の支持キャリッジ（５０）を備え、前記キャリッジ（５０）はガイド（５１）に沿って並進可能である、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記機械的アーム（２）が少なくとも２つの隣接する支持構造体（１）に並進可能であるように、前記機械的アーム（２）を並進させるための前記単一のガイド（５１）を構成するように並んでいる複数の前記支持構造体（１）が含まれる、請求項９に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも１つの機械的アームによる、冷凍コンテナ用の電力供給および／またはデータ接続の自動接続および／または切断のためのシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

１つの種類の電動装置は、港およびコンテナ船の両方に搭載された冷凍コンテナまたはリーファーによって代表される。本発明は、以下では主に港の文脈で説明されるが、本発明は、港および海軍の両方の文脈、ならびに配電網および／またはデータ伝送ネットワークに接続および切断される必要がある装置が関与する複数の異なる技術分野に適用可能であるため、そのような参照文脈は限定として理解されるべきではない。このため、以下の本文におけるコンテナという用語は、電力供給または充電接続および／またはデータ通信を必要とする任意の種類の装置を識別することができる。

【0003】

冷凍コンテナには、貯蔵された物品の種類に基づいて制御される内部状態（温度、湿度）を維持するための電動圧縮機が設けられており、この内部状態は、輸送および中間貯蔵のすべての段階において、結果として損害の補償およびその補償範囲に対する保険費用の法的措置を伴う、積み荷の劣化および損失のペナルティの下で維持されなければならない。
冷凍コンテナは、圧縮機の電力供給のための電気接続と、動作パラメータの設定、パラメータの監視、送信、および記録のためのデータ接続とを必要とする。
コンテナターミナルポートおよびコンテナ船の両方は、冷凍コンテナに電力を供給するための差込口を有さなければならず、設定されたパラメータの接続、記憶および監視を確実にする。

【0004】

ポートエリアにおけるそのようなコンテナの保管は、適切に装備された専用の造船所エリアにリーファーコンテナを配置するために使用される金属製の大工構造からなり、冷凍コンテナへの人員のアクセスを確実にするための通路を備える「リーファーラック」と呼ばれる専用構造によって主に促進される。リーファーラックには、コンテナ収納容量と同数の給電点が設けられている。そのような構造は、オペレータがコンテナにアクセスすることを可能にし、したがってコンテナは、それらの取り扱いに使用される機械的手段（例えば、レールまたは車輪上のクレーン）によって提供される領域内のいくつかのレベルで保管することができる。

【0005】

同じ出願人の文献国際公開第２０１９２２４７９２号パンフレットは、機械的アームを有する冷凍コンテナ用の自動接続システムを記載している。特に、複数の機械的アームが、冷凍コンテナステーションのリーファーラック上に配置されている。各アームは、可動コネクタを冷凍コンテナ用コネクタの近傍に位置させ、作業者は手動で冷凍コンテナ用コネクタを可動コネクタに接続して接続を確立する。切断するために、可動コネクタは自動的に冷凍コンテナ用コネクタを排出し、機械的アームは静止位置に後退する。
しかしながら、リーファーラックは固定されたかさばる構造であり、ステーションの数は有限であるため、例えばピーク要求の結果として、非常に多様なニーズを満たすことは困難である。すべてのステーションが占有されている場合、冷凍コンテナは、典型的には、造船所の領域に積み重ねられ、地上または専用の列に含まれる差込口に手動で接続される。ポートオペレータにとって非常に危険なこの解決策は、リーファーラックが存在しないすべての状況において可能な唯一の解決策でもある。

【0006】

そのような積み重ねられた冷凍コンテナの自動接続のためのキャリッジおよび機械的アームシステムは、前述の文献から知られているが、そのような実施態様は、依然として固定された面倒なシステムを必要とし、直ちに展開および取り外しするものではない。
したがって、現状の技術では、リーファーラックが存在しない状況、または偶発的な需要には不十分な限られた数のステーションにしか対応できないリーファーラックが存在する状況において、容易に設置可能で取り外し可能な接続／切断システムに対するニーズが満たされていない。

【発明の概要】

【0007】

本発明は、電力供給手段および／またはデータ伝送ネットワークへの接続を備えた運搬可能な支持構造体をさらに備え、前記支持構造体に前記機械的アームが設けられ、前記機械的アームは、前記支持構造体の外側に動作領域を画定し、かつ前記冷凍コンテナのステーションに少なくとも部分的に重ね合わされるように配置される、冒頭で説明したようなシステムによって最新技術の欠点を克服することを目的とする。
これにより、任意の場所に移動することができ、それによって冷凍コンテナを接続および切断するための自動システムを構成することができるユニットを画定することができる。これは、例えば、少なくとも１つの前記支持構造体および１つまたは複数の冷凍コンテナを収容するのに十分な大きさの任意のポートヤードまたはポート間領域に直ちに適用可能である。

【0008】

例示的な実施形態によれば、前記電力供給手段は、１つまたは複数の発電ユニットを備える。
これにより、システムは、少なくとも一定期間、配電網への接続を必要とせずに、冷凍コンテナの電力供給に関して外部の独立した電力網への接続がなくても動作可能になる。
さらなる例示的な実施形態によれば、前記電力供給手段は、配電網への接続ユニットを備える。
これは、代替的にまたは好ましくは、システムの汎用性を高めるために、上述の発電ユニットの１つまたは複数の存在と組み合わせて提供されてもよい。実際、配電網への接続が想定される状況では、配電網を使用して冷凍コンテナに電力を供給することができる。しかしながら、同じ支持構造体は、その後、そのような接続がない場所に移動することができ、同様に冷凍コンテナの電力供給を確保することができる。

【0009】

一実施形態では、前記支持構造体は、コンテナの標準寸法を有し、コンテナを結合する標準手段を備えている。
これは、コンテナの輸送のためにレールまたは車輪上に固定クレーン（複数可）が設けられたすべてのポートまたはポート間状況において特に有利であることが証明されており、したがって、修正または専用ツールを必要とせずに支持構造体を取り扱うために使用することもできる。

【0010】

好ましい例示的な実施形態では、コンテナの標準的な形状および寸法を有する支持構造体の両側に配置された複数の動作領域が含まれる。
これにより、冷凍コンテナステーションが設けられた２つのゾーンを画定し、そのような２つのゾーンの間に支持構造体を配置して、両方のゾーンに保管されたコンテナで動作させることができる。

【0011】

さらなる実施形態では、複数の前記支持構造体が含まれ、これらの支持構造体は、モジュール式システムを形成するために互いに隣接して配置可能である。
これにより、管理対象の冷凍コンテナの数に合わせた数の支持構造体を含むことができる。したがって、各支持構造体は、複合システムのモジュールを構成し、その中で、様々なモジュールは、潜在的に非常に多数の冷凍コンテナで動作するように適合された単一の構造を形成するように並べて配置されるか、または重ね合わされる。

【0012】

一実施形態によれば、複数の前記機械的アームが、対応する複数の冷凍コンテナステーションに作用するように含まれる。
これにより、各アームは、それぞれの冷凍コンテナの単一のステーションで動作することが可能である。

【0013】

さらなる実施形態によれば、少なくとも２つの前記機械的アームは、下部冷凍コンテナおよび上部冷凍コンテナの２つの対応する冷凍コンテナに対する２つの機械的アームの作用のために、垂直軸に沿ってそれぞれ実質的に整列した位置に配置され、上部冷凍コンテナは前記下部冷凍コンテナ上に載置される。
これにより、単一の支持構造体によって２ピッチで配置されたコンテナで動作して、単一の支持構造体によって支持されるコンテナの数を増やすことが可能である。

【0014】

さらなる例示的な実施形態では、前記機械的アームを、前記機械的アームが複数の前記冷凍コンテナステーションに交互に作用するような位置に並進させる手段が設けられている。
これにより、異なる冷凍コンテナステーションで動作する少数の機械的アームを含むことができる。支持構造体の両側さえも含むすべての位置で動作するように移動させることができる単一の機械的アームを含むことが可能である。

【0015】

例示的な実施形態によれば、並進手段は、ガイドに沿って並進可能な機械的アーム支持キャリッジを備える。改良によれば、キャリッジは、電源バッテリを備える独立した電気推進システムを備える。有利には、支持構造体は、前記キャリッジのバッテリ充電ステーションを備える。

【0016】

一実施形態では、前記機械的アームが少なくとも２つの隣接する支持構造体に並進可能であるように、前記機械的アームの単一の前記並進ガイドを構成するように並んでいる複数の前記支持構造体が含まれる。
したがって、モジュール式システムは、並進可能なキャリッジに含まれる１つまたは複数のアームを移動させて異なる冷凍コンテナステーションで動作させることができる単一のガイドを作成するように、相互接続構造体の列から構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

本発明のこれらおよび他の特徴および利点は、添付の図面に示されるいくつかの非限定的な例示的な実施形態の以下の説明からより明らかになるであろう。

【図1】支持構造体の例示的な実施形態を示す。

【図2】複数の冷凍コンテナの接続および切断のための動作状態にある支持構造体を示す。

【図3】２つの支持構造体からなるモジュール式システムの一実施形態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１は、複数の機械的アーム２を備えた運搬可能な支持構造体１の例示的な実施形態を示す。支持構造体１は、コンテナの標準的な形状およびサイズを有し、コンテナの標準的な結合手段を備える。
したがって、支持構造体１は、形状が平行六面体であり、下部ベース面１０および上部カバー面１１と、構造体の幅を画定する２つのヘッド面１２と、構造体の長さを画定する２つの側面１３とを有し、長さは幅よりも大きい。典型的なコンテナの寸法は、幅８フィート（２４４ｃｍ）および高さ８フィートおよび６インチ（２５９ｃｍ）であり、長さは２０および４０フィート（６１０および１２２０ｃｍ）の２つの標準値を有する。支持構造体１は、任意の適切な材料、好ましくは金属であってもよい。
少なくとも１つのヘッド壁１２には、内部にアクセスドアが設けられている。
側面は開放されているか、あるいは取り外し可能または開閉可能なパネルが設けられている。
各機械的アーム２は、支持構造体１の外側に動作領域２０を画定し、かつ前記冷凍コンテナ３の１つのステーションに少なくとも部分的に重なるように、開放側面を通って延在するように配置される。

【0019】

図では、支持構造体１は、コンテナの標準的な形状および寸法を有するが、冷凍コンテナ３のステーションに少なくとも部分的に重ね合わされた外部動作領域を画定するように適合された任意の形状を有することができる。
これは、冷凍コンテナ３のステーションが設けられた２つの領域を画定し、両方の領域に保管されたコンテナ３上で動作するようにそのような２つの領域の間に支持構造体を配置するように支持構造体１の両側に配置されたいくつかの動作領域２０がある図２に見ることができる。
特に、図の例では、冷凍コンテナ３の対応する複数のステーションに作用する複数の機械的アーム２が含まれている。

【0020】

機械的アーム２は、対で配置され、各対のアーム２は、垂直軸に沿って実質的に整列した位置に配置される。これにより、対をなす２つのアーム２は、上下に配置された対応する２つの冷凍コンテナ３にそれぞれ作用して２つのピッチを形成する。
図示されている支持構造体１は、側面ごとに４対の機械的アーム２を備え、合計１６ステーションの冷凍コンテナ３を管理することができる。
冷凍コンテナ３は、圧縮機ならびに電力およびデータ伝送ソケットが支持構造体１に向けられて配置されているので、機械的アーム２がそれらに到達することができる。
支持構造体１には、電力供給手段が設けられている。そのような手段は、好ましくは上部カバー面１１上に配置されたディーゼル発電機４０および／または光起電パネル４１などの少なくとも１つの発電ユニットを備えることができる。代替的にまたは組み合わせて、電力供給手段は、配電網に接続するためのユニットを備える。

【0021】

機械的アーム２は、最新技術で知られている多くの方法で、例えば、１つまたは複数の可動コネクタをコンテナ３に含まれる１つまたは複数の対応する差込口に挿入することによって、またはコンテナ３の可動コネクタを把持し、それらを支持構造体１に含まれる特別な差込口に挿入することによって、冷凍コンテナ３を電源およびデータ伝送ネットワークの両方に接続および／または切断することができる。
電力供給手段は、好ましくは、発電ユニットに接続された、および／または配電網への接続ユニットを備えた電気選別ユニットを備える。各機械的アーム２、したがって各冷凍コンテナ３に電気を運ぶケーブルは、制御ユニットから分岐する。
支持構造体１には、有線または無線とすることができるデータ伝送ネットワークに接続するための手段が設けられている。有線データ伝送の場合、前記制御ユニットはまた、機械的アーム２から導出され、したがって冷凍コンテナ３に接続され、データ伝送ネットワークへの接続ユニットも設けられたすべてのケーブルを受け入れる。無線伝送の場合、前記制御ユニット内の中央無線伝送ユニット、または複数のローカル無線伝送ユニットを含むことが可能であり、各ローカルユニットはそれぞれの機械的アーム２に関連付けられている。

【0022】

有利には、支持構造体１を、複数の支持構造体１からなるシステムに挿入される単一のモジュールと考えることができる。したがって、２つ以上の支持構造体１が互いに隣接して配置され、特に共通の長手方向軸に沿って整列され、および／または互いに重ね合わされるモジュール式システムが作成される。したがって、このようにして形成された全体的なモジュール式システムは、互いに対向する２つの隣接する支持構造体１の２つのヘッド面を配置することによって長さを、または下部支持構造体１上に載置された上部支持構造体１を配置することによって高さを延ばすことができる。

【0023】

図３は、２つの支持構造体１が接続され、長さ方向に整列されて単一のモジュール式システムを形成する一実施形態を示す。
機械的アーム２が冷凍コンテナ３の複数のステーションに交互に作用するような位置に機械的アームを並進させるための手段が含まれる。図の例では、すべての冷凍コンテナステーションで動作することができるように移動することができる単一の機械的アーム２がある。この場合、並進手段は、機械的アーム２の支持キャリッジ５０を備える。キャリッジ５０は、ガイド５１に沿って並進可能である。ガイド５１は、図の例のように下方に、またはこの場合はキャリッジ５０が吊り下げられている天井に配置することができる。中心に、すなわち側面１３から等距離の位置に配置された単一のガイド５０を有する単一の機械的アーム２を含むことが可能である。この場合、アームは、支持構造体１の両側に含まれる冷凍コンテナの対向する貯蔵領域の両方で動作することができるように十分な長さである。あるいは、それぞれの側面１３の近くに、２つの機械的アーム２のための２つの平行なガイド５１を含むことが可能である。キャリッジ５０には、機械的アーム２の昇降部材が設けられていることが有利であり、したがって機械的アームを高さ方向に移動させることができる。これにより、単一の機械的アーム２を用いて、上述した図１および図２の機械的アーム２の対の構成によって保証される冷凍コンテナ３の２つの異なるピッチでの同じ動作を得ることができる。

【0024】

図３の特定の例には、複数の支持構造体１が並んで含まれている。支持構造体１およびガイド５１は、支持構造体１の隣接状態において、キャリッジ５０の単一の並進ガイドが形成されるように構成される。これにより、機械的アーム２は、両方の支持構造体１においてシームレスに並進可能である。
しかしながら、図３のものなどのモジュール式システムに、図１または図２に示すような複数の機械的アームを有する構成を含めることが可能であることは、当業者には明らかである。同様に、単一の支持構造体１内にキャリッジ５０によって並進可能な機械的アーム２を含むことが可能である。

【0025】

図３の実施形態では、機械的アーム２は、支持構造体１内の所定のステーションに含まれる可動コネクタを把持し、それらを冷凍コンテナ３上に接続させることができる。好ましくは、機械的アーム２は、グリッパなどのようなその自由端に配置された把持要素を有する。有利には、可動コネクタは、一旦切断されるとコイルが初期位置に戻るように巻戻しコイルに接続される。
キャリッジ５０のケーブル並進手段、または有線電気推進力を含むことが可能である。好ましくは、キャリッジ５０は、充電式電源バッテリを備えた独立した電気推進システムを備える。後者の場合、支持構造体１は、バッテリの放電が開始されたときにキャリッジ５０が自動的に移動する充電ステーション５４を備える。キャリッジ５０には、バッテリに電流を供給するための、充電ステーション５４に含まれる対応するコネクタに自動的に接続可能な充電コネクタ５３が設けられている。

【図1】

【図2】

【図3】

【国際調査報告】