特表 2024-500736 複数経路探索を実行するための方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-10

(54)【発明の名称】複数経路探索を実行するための方法および装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20231227BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023536586

(86)(22)【出願日】2021-12-13

(85)【翻訳文提出日】2023-06-15

(86)【国際出願番号】 KR2021018851

(87)【国際公開番号】W WO2022131716

(87)【国際公開日】2022-06-23

(31)【優先権主張番号】10-2020-0175496

(32)【優先日】2020-12-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＺＩＧＢＥＥ

(71)【出願人】

【識別番号】522471858

【氏名又は名称】フォーティートゥドット インク

【氏名又は名称原語表記】４２ＤＯＴ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】９ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， ２６２１， Ｎａｍｂｕｓｕｎｈｗａｎ－ｒｏ Ｇａｎｇｎａｍ－ｇｕ Ｓｅｏｕｌ ０６２６７ （ＫＲ）

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】ジ、スンヒョン

【テーマコード（参考）】

2F129

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129CC16

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE82

2F129FF02

2F129FF11

2F129FF12

2F129FF18

2F129FF32

2F129HH18

2F129HH20

2F129HH21

(57)【要約】

本発明は、複数経路探索を実行するための方法および装置に関する。本発明の一実施形態による方法は、出発地と目的地グループ（ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）内の目的地との距離を算出することができる。また、方法は、目的地と出発地との距離が閾値未満である場合、第１経路探索方式を用いて出発地と目的地との間の走行経路を生成し、目的地と出発地との距離が閾値以上である場合、第２経路探索方式を用いて出発地と目的地との間の走行経路を生成することができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数経路探索を実行するための方法であって、
出発地と目的地グループ（ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）内の目的地との距離を計算するステップと、
前記目的地と前記出発地との距離が閾値未満である場合、第１経路探索方式を用いて前記出発地と前記目的地との間の走行経路を生成し、
前記目的地と前記出発地との距離が前記閾値以上である場合、第２経路探索方式を用いて前記出発地と前記目的地との間の走行経路を生成するステップと、
を含む、方法。

【請求項2】

前記第１経路探索方式は、Ｐ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）経路探索方式であり、
前記第２経路探索方式は、Ｐ２Ｐ（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）経路探索方式である、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１経路探索方式を用いて走行経路を生成するステップは、
前記目的地グループ内の目的地の道路等級を取得するステップと、
前記目的地の道路等級が基準道路等級以上である場合、前記目的地の現在位置を前記目的地の最終位置として決定し、
前記目的地の道路等級が前記基準道路等級未満である場合、前記目的地の現在位置を、前記基準道路等級を満たす位置に移動させ、移動された位置を前記目的地の最終位置として決定するステップと、
前記出発地と前記目的地の最終位置との間の走行経路を生成するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記基準道路等級は、前記目的地グループ内の目的地の道路等級に応じて可変である、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

複数経路探索を実行するための装置であって、
少なくとも１つのプログラムが記憶されたメモリと、
前記少なくとも１つのプログラムを実行することによって演算を実行するプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、
出発地と目的地グループ（ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）内の目的地との距離を計算するステップと、
前記目的地と前記出発地との距離が閾値未満である場合、第１経路探索方式を用いて前記出発地と前記目的地との間の走行経路を生成し、
前記目的地と前記出発地との距離が前記閾値以上である場合、第２経路探索方式を用いて前記出発地と前記目的地との間の走行経路を生成するステップと、
を行うものである、装置。

【請求項6】

前記第１経路探索方式は、Ｐ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）経路探索方式であり、
前記第２経路探索方式は、Ｐ２Ｐ（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）経路探索方式である、請求項５に記載の装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記目的地グループ内の目的地の道路等級を取得するステップと、
前記目的地の道路等級が基準道路等級以上である場合、前記目的地の現在位置を前記目的地の最終位置として決定し、
前記目的地の道路等級が前記基準道路等級未満である場合、前記目的地の現在位置を、前記基準道路等級を満たす位置に移動させ、移動された位置を前記目的地の最終位置として決定するステップと、
前記出発地と前記目的地の最終位置との間の走行経路を生成するステップと、
を行うものである、請求項５に記載の装置。

【請求項8】

前記プロセッサにおいて、
前記基準道路等級は、前記目的地グループ内の目的地の道路等級に応じて可変である、請求項７に記載の装置。

【請求項9】

請求項１に記載の方法をコンピュータで実行するためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数経路探索を実行するための方法および装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的にデマンド型交通（Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ；ＤＲＴ）システムは、小型電車、小型自動案内軌条式車両、無人の軌道タクシーなどと呼ばれる次世代都市交通システムで、自動車の利便性を保ちながら大気汚染や交通渋滞などの欠陥を取り除くために開発されている新しい交通システムである。

【0003】

デマンド型交通システムは、ネットワーク形態の路線で無人自動運転車両を運営する概念で、２～６人の乗客が搭乗可能で、乗客の要請により配車された後、目的地が決まると、ネットワーク上の様々な経路の中で最適経路を選択して無停車で運行するという特徴がある。

【0004】

ただし、デマンド型交通システムにおいて、１つのアルゴリズムに基づいて複数経路探索を実行する場合、探索に過度な時間がかかることがある。そのため、複数経路を効率的に探索する方法の研究が必要な実情である。

【0005】

上述した背景技術は、発明者が本発明の導出のために保有していたか、本発明の導出過程で習得した技術情報であり、必ずしも本発明の出願前に一般公衆に公開された公知技術とは限らない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、複数経路探索を実行するための方法および装置を提供することにある。本発明が解決しようとする課題は、以上で述べた課題に限定されず、言及されていない本発明の他の課題および利点は、以下の説明によって理解することができ、本発明の実施形態によってより明確に理解されるであろう。さらに、本発明が解決しようとする課題および利点は、特許請求の範囲に示される手段およびその組み合わせによって実現され得ることが理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の技術的課題を達成するための技術的手段として、本開示の第１態様は、複数経路探索を実行するための方法であって、出発地と目的地グループ（ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）内の目的地との距離を算出するステップと、前記目的地と前記出発地との距離が閾値未満である場合、第１経路探索方式を用いて前記出発地と前記目的地との間の走行経路を生成し、前記目的地と前記出発地との距離が前記閾値以上である場合、第２経路探索方式を用いて前記出発地と前記目的地との間の走行経路を生成するステップと、を含む、方法を提供することができる。

【0008】

本開示の第２態様は、複数経路探索を実行するための装置であって、少なくとも１つのプログラムが記憶されたメモリと、前記少なくとも１つのプログラムを実行することによって演算を実行するプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、出発地と目的地グループ（ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）内の目的地との距離を算出するステップと、前記目的地と前記出発地との距離が閾値未満である場合、第１経路探索方式を用いて前記出発地と前記目的地との間の走行経路を生成し、前記目的地と前記出発地との距離が前記閾値以上である場合、第２経路探索方式を用いて前記出発地と前記目的地との間の走行経路を生成するステップと、を行うものである、装置を提供することができる。

【0009】

本開示の第３態様は、第１態様による方法をコンピュータで実行するためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を提供することができる。

【0010】

これに加えて、本発明を実施するための他の方法、他のシステム、および前記方法を実行するためのコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記録媒体をさらに提供することができる。

【0011】

上記以外の他の態様、特徴、利点は、以下の図面、特許請求の範囲、および発明の詳細な説明から明らかになるであろう。

【発明の効果】

【0012】

上述した本開示の課題を解決するための手段によれば、出発地と目的地との距離に応じて経路探索方式を異なるように適用することで、探索時間を短縮して効果的な複数経路生成を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、一実施形態によるユーザ端末および走行経路生成サーバを含むシステム図である。

【図2A】図２Ａは、一実施形態による走行経路生成サーバからユーザ端末に走行経路を提供する例を説明するための図である。

【図2B】図２Ｂは、一実施形態による走行経路生成サーバからユーザ端末に走行経路を提供する例を説明するための図である。

【図3A】図３Ａは、一実施形態による道路等級を説明するための図である。

【図3B】図３Ｂは、一実施形態による道路等級を説明するための図である。

【図4】図４は、一実施形態による出発地と目的地との距離に応じて異なる経路探索方式を適用する例を説明するための図である。

【図5A】図５Ａは、一実施形態による走行経路を生成する例を説明するための図である。

【図5B】図５Ｂは、一実施形態による走行経路を生成する例を説明するための図である。

【図6A】図６Ａは、一実施形態による出発地と目的地の最終位置との間の走行経路を生成する例を説明するための図である。

【図6B】図６Ｂは、一実施形態による出発地と目的地の最終位置との間の走行経路を生成する例を説明するための図である。

【図6C】図６Ｃは、一実施形態による出発地と目的地の最終位置との間の走行経路を生成する例を説明するための図である。

【図7】図７は、一実施形態による目的地の道路等級に応じて目的地を移動させる例を説明するための図である。

【図8】図８は、一実施形態による複数走行経路を生成する方法のフローチャートである。

【図9】図９は、一実施形態による走行経路生成サーバのブロック図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0014】

本発明は、複数経路探索を実行するための方法および装置に関する。本発明の一実施形態による方法は、出発地と目的地グループ（ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）内の目的地との距離を計算することができる。また、方法は、目的地と出発地との距離が閾値未満である場合、第１経路探索方式を用いて出発地と目的地との間の走行経路を生成し、目的地と出発地との距離が閾値以上である場合、第２経路探索方式を用いて出発地と目的地との間の走行経路を生成することができる。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の利点および特徴、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に説明される実施形態を参照すれば明らかになるであろう。しかしながら、本発明は、以下に提示される実施形態に限定されるものではなく、それぞれ異なる様々な形態で実施することができ、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変換、等価物から代替物を含むことを理解すべきである。以下に提示される実施形態は、本発明の開示を完全にし、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範囲を完全に知らせるために提供されるものである。本発明の説明において、関連する公知技術の具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にする可能性があると判断される場合、その詳細な説明は省略する。

【0016】

本出願で使用される用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定することを意図していない。単数の表現は、文脈上明らかに他に意味がない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、本明細書に記載の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはそれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとすることであり、１つまたは複数の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはそれらを組み合わせたものの存在または追加の可能性を予め排除しないことと理解されるべきだ。

【0017】

本開示の一部の実施形態は、機能的なブロック構成および様々な処理ステップで示すことができる。このような機能ブロックの一部または全部は、特定の機能を実行する様々な数のハードウェアおよび／またはソフトウェア構成で実現することができる。例えば、本開示の機能ブロックは、１つまたは複数のマイクロプロセッサによって実現されてもよく、所定の機能のための回路構成によって実現されてもよい。さらに、例えば、本開示の機能ブロックは、様々なプログラミングまたはスクリプト言語で実現することができる。機能ブロックは、１つ以上のプロセッサで実行されるアルゴリズムで実現することができる。さらに、本開示は、電子的環境設定、信号処理、および／またはデータ処理などのために従来技術を採用することができる。「機構」、「要素」、「手段」、「構成」などの用語は広く使用されることができ、機械的で物理的な構成に限定されるものではない。

【0018】

さらに、図面に示されている構成要素間の接続線または接続部材は、機能的な接続および／または物理的または回路接続を例示的に示したものにすぎない。実際の装置では、代替可能または追加された様々な機能的接続、物理的接続、または回路接続によって構成要素間の接続を示すことができる。

【0019】

以下で説明する走行経路は、自転車シェアリング（Ｂｉｃｙｃｌｅ Ｓｈａｒｉｎｇ）、カーシェアリング（Ｃａｒ Ｓｈａｒｉｎｇ）、モビリティ・オン・デマンド（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ－ｏｎ－Ｄｅｍａｎｄ）、デマンド型交通（Ｄｅｍａｎｄ Ｒｅｓｐｏｎｓｉｖｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、モビリティ・サービス（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｓｅｒｖｉｃｅ）、モビリティ・マネジメント（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）、統合旅客輸送（Ｉｎｔｅｒｍｏｄａｌ Ｐａｓｓｅｎｇｅｒ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）、配達など、さまざまなシナリオに適用できる。

【0020】

以下、添付の図面を参照して本開示を詳細に説明する。

【0021】

図１は、一実施形態によるユーザ端末および走行経路生成サーバを含むシステム図である。

【0022】

一実施形態によるシステムは、ユーザ端末１０００および走行経路生成サーバ２０００を含むことができる。

【0023】

ユーザ端末１０００は、スマートフォン、タブレットＰＣ、ＰＣ、スマートテレビ、携帯電話、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ラップトップ、メディアプレーヤ、マイクロサーバ、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）装置、電子書籍端末、デジタル放送用端末、ナビゲーション、キオスク、ＭＰ３プレーヤ、デジタルカメラ、家電機器、カメラ付きデバイス、その他のモバイルまたは非モバイルコンピューティング装置であってもよい。また、ユーザ端末１０００は、通信機能およびデータ処理機能を備えた時計、メガネ、ヘッドバンド、指輪などのウェアラブルデバイスであってもよい。しかし、これに限定されない。

【0024】

走行経路生成サーバ２０００は、ネットワークを介して通信を行って命令、コード、ファイル、コンテンツ、サービスなどを提供するコンピュータ装置または複数のコンピュータ装置で実現することができる。

【0025】

走行経路生成サーバ２０００は、複数の地点に関する情報に基づいて、各地点間を移動する際の予想所要時間を算出することができる。走行経路生成サーバ２０００は、予想所要時間に基づいて複数の地点に対する移動順序を決定することによって走行経路を生成することができる。

【0026】

ユーザ端末１０００および走行経路生成サーバ２０００は、ネットワーク３０００を用いて通信を行うことができる。一実施形態では、ユーザ端末１０００にアプリケーションがインストールされ、走行経路生成サーバ２０００はアプリケーションを管理するサーバであり得る。走行経路生成サーバ２０００は、ユーザ端末１０００にインストールされたアプリケーションを介してユーザ端末１０００とデータをやり取りすることができる。

【0027】

ネットワーク３０００は、ローカル・エリア・ネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＬＡＮ）、ワイド・エリア・ネットワーク（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＷＡＮ）、付加価値通信網（Ｖａｌｕｅ Ａｄｄｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＶＡＮ）、移動無線通信ネットワーク（ｍｏｂｉｌｅ ｒａｄｉｏ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信ネットワーク、それらの相互の組み合わせを含み、図１に示す各ネットワークの構成主体が互いに円滑に通信を行えるようにする包括的な意味のデータ通信ネットワークであり、有線インターネット、無線インターネット、モバイル無線通信ネットワークを含んでもよい。また、無線通信は、例えば無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）、ブルートゥース（登録商標）、ブルートゥース・ロー・エナジー（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ、登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、ＷＦＤ（Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ）、ＵＷＢ（ｕｌｔｒａ ｗｉｄｅｂａｎｄ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ，ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などが挙げられるが、これらに限定されるものではない。

【0028】

一方、図１では、走行経路生成サーバ２０００が１つのユーザ端末１０００とネットワークを用いて通信を行うように示されているが、これは例示であるだけで、走行経路生成サーバ２０００は２つ以上のユーザ端末１０００とネットワークを用いて通信を行うことができる。

【0029】

図２Ａ～図２Ｂは、一実施形態による走行経路生成サーバからユーザ端末に走行経路を提供する例を説明するための図である。

【0030】

図２Ａ～図２Ｂにおいて、第１ユーザ端末１００１および第２ユーザ端末１００２は、図１のユーザ端末１０００と同じであるので、その詳細な説明は省略する。

【0031】

図２Ａを参照すると、第１ユーザ端末１００１は、第１ユーザから出発地と目的地を入力する入力を受信することができる。例えば、第１ユーザは、第１ユーザ端末１００１の入力インタフェースを介して出発地として「Ｂ地点」を入力し、目的地として「Ｃ地点」を入力することができる。

【0032】

第１ユーザ端末１００１は、出発地および目的地を含む第１旅程情報を走行経路生成サーバ２０００に送信することができる。旅程情報には、第１ユーザが出発地と目的地を入力した入力時刻、出発地名、出発地の緯度と経度、目的地名、目的地の緯度と経度などが含まれ得るが、これらに限定されない。

【0033】

走行経路生成サーバ２０００は、第１ユーザ端末１００１から受信した第１旅程情報に基づいて走行経路を生成することができる。走行経路は、移動手段（例えば、自転車、キックボード、自動車など）が走行する経路を地図上に示すものであってもよい。

【0034】

例えば、走行経路生成サーバ２０００は、初期点に対応する「Ａ地点」から第１ユーザの出発地である「Ｂ地点」に移動する走行経路と、「Ｂ地点」から第１ユーザの目的地である「Ｃ地点」に移動する走行経路を生成することができる。ここで、初期点は、第１ユーザ端末１００１から出発地と目的地を入力する入力を受信した時点の移動手段の位置に対応する地点であってもよい。あるいは、初期点は、走行経路生成サーバ２０００において第１ユーザ端末１００１から第１旅程情報を受信した時点の移動手段の位置に対応する地点であってもよい。

【0035】

図２Ａでは、「Ａ地点」から「Ｂ地点」、そして「Ｂ地点」から「Ｃ地点」に移動する走行経路が直線で示されているが、これは説明の便宜のためであり、各地点間の走行経路は実際地図上の移動可能な道に沿って生成することができる。

【0036】

走行経路生成サーバ２０００は、生成された走行経路に基づいて出発予想時刻と到着予想時刻を算出することができる。走行経路生成サーバ２０００は、生成された走行経路の長さ、交通状況（例えば、交通渋滞）、選択オプション（例えば、最短距離、最短時間など）などを用いて、出発予想時刻と到着予想時刻を算出できる。出発予想時刻とは、移動手段が「Ａ地点」から出発してから「Ｂ地点」に到着する時刻を意味し、到着予想時刻とは、移動手段が「Ｂ地点」から出発してから「Ｃ地点」に到着する時刻を意味することができる。

【0037】

図２Ｂを参照すると、第２ユーザ端末１００２は、第２ユーザから出発地と目的地を入力する入力を受信することができる。例えば、第２ユーザは、第２ユーザ端末１００２の入力インタフェースを介して出発地として「Ｃ地点」を入力し、目的地として「Ｄ地点」を入力することができる。

【0038】

第２ユーザ端末１００２は、出発地および目的地を含む第２旅程情報を走行経路生成サーバ２０００に送信することができる。以下で、走行経路生成サーバ２０００は、第１ユーザ端末１００１から受信した第１旅程情報に基づいて走行経路を生成した後、第２ユーザ端末１００２から第２旅程情報を受信したことを前提とする。

【0039】

走行経路生成サーバ２０００は、第２ユーザ端末１００２から受信した第２旅程情報に基づいて走行経路を更新することができる。

【0040】

例えば、走行経路生成サーバ２０００から第２旅程情報を受信した後、既存の走行経路に加えて、「Ｂ地点」から第２ユーザの出発地である「Ｃ地点」に移動する走行経路と、「Ｃ地点」から第２ユーザの目的地である「Ｄ地点」に移動する走行経路をさらに生成することにより、走行経路を更新することができる。

【0041】

図２Ｂでは、「Ｃ地点」から「Ｄ地点」、そして「Ｄ地点」から「Ｅ地点」に移動する走行経路が直線で示されているが、これは説明の便宜のためであり、各地点間の走行経路は実際地図上の移動可能な道に沿って生成することができる。

【0042】

走行経路生成サーバ２０００は、生成された走行経路に基づいて出発予想時刻と到着予想時刻を算出することができる。出発予想時刻とは、移動手段が「Ｂ地点」から出発してから「Ｃ地点」に到着する時刻を意味し、到着予想時刻は移動手段が「Ｃ地点」から出発してから「Ｄ地点」に到着する時刻を意味することができる。

【0043】

図２Ｂでは、移動手段が「Ａ地点」、「Ｂ地点」、「Ｃ地点」、「Ｄ地点」、「Ｅ地点」の順に移動するように走行経路が生成されるように示されているが、これは例であるだけで、これに限定されない。例えば、走行経路生成サーバ２０００は、最近挿入（Ｎｅａｒｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ：ＮＩ）、最廉挿入（Ｃｈｅａｐｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ：ＣＩ）、最遠挿入（Ｆａｒｔｈｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ：ＦＩ）、ランダム挿入（Ｒａｎｄｏｍ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ：ＲＩ）、進化的アルゴリズム（Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ：ＥＡ）などを用いて地点間の移動順序を決定することにより、走行経路を生成することができる。

【0044】

図３Ａ～図３Ｂは、一実施形態による道路等級を説明するための図である。

【0045】

道路の種類には、高速道路、一般国道、地方道、広域市道、特別市道、市道、郡道、区道などが含まれ得る。

【0046】

高速道路は道路交通網の重要な軸をなしている道路であり、主要都市を連結して自動車専用の高速交通に使用される道路路線であり、韓国国土交通部長官が告示した路線である。一般国道は主要空港、国家産業団地または観光地などを結んで国家幹線道路網をなす道路路線であり、韓国国土交通部長官が示す路線である。地方道は、特別自治道の管轄区域道路のうち当該地域の幹線道路網をなす道路であり、道知事または特別自治道知事が告示した路線である。広域市道または特別市道は、当該広域市または特別市の機能を維持するために特に重要な道路であり、当該広域市長または特別市長が告示した路線である。市道は、行政市の場合、特別自治道知事、市長または特別自治市長は、特別自治市、市または行政市の管轄区域にある道路路線であり、特別自治市長または市長が告示した路線である。郡道は、当該郡の管轄区域にある道路であり、当該郡守が告示した路線である。区道は、管轄区域にあると同時に、特別市道または広域市道ではない道路のうち、洞間を結ぶ道路路線であり、当該区長が告示した路線である。

【0047】

所定の基準に従って道路等級を区分することができる。同一等級の道路間にはネットワーク接続性を保障する必要がある。一実施形態では、道路等級は、所定の基準に従って、１～９等級まで区分することができる。所定の基準は、道路の種類、道路の通行量、道路の幅、道路の長さなどを含むことができるが、これらに限定されない。

【0048】

一方、以下で１等級が最も高い等級に該当し、９等級は最も低い等級に該当するものと定義する。

【0049】

図３Ａは、１～９等級の道路が全て表示された地図である。図３Ｂは、一部の低等級の道路がフィルタリングされた地図であり、具体的には６等級以下の道路がフィルタリングされて、１～５等級の道路までのみ表示された地図である。

【0050】

図４は、一実施形態による出発地と目的地との距離に応じて異なる経路探索方式を適用する例を説明するための図である。

【0051】

図４を参照すると、地図４００には、１～５等級の道路が表示される。１等級の道路から５等級の道路に向かうほど等級は低くなる。目的地グループは、目的地１および目的地２を含むことができます。

【0052】

走行経路生成サーバ２０００は、複数走行経路を生成することができる。複数走行経路を生成することは、同一の１つの出発地からそれぞれ異なるｎ個の目的地、またはそれぞれ異なるｎ個の出発地から同一の１つの目的地へのｎ個の経路を生成することを意味する。

【0053】

走行経路生成サーバ２０００は、出発地と目的地グループ内の目的地との間の複数走行経路を生成することができる。このために、走行経路生成サーバ２０００は、出発地と目的地との距離を算出することができる。距離算出方式には、直線距離、最短距離、最短時間などに基づいた距離算出方式を用いることができるが、これに限定されない。

【0054】

具体的には、走行経路生成サーバ２０００は、出発地と目的地との距離が閾値４１０未満である場合、第１経路探索方式を用いて出発地と目的地との間の走行経路を生成することができる。また、走行経路生成サーバ２０００は、出発地と目的地との距離が閾値４１０以上である場合、第２経路探索方式を用いて出発地と目的地との間の走行経路を生成することができる。閾値４１０は、５ｋｍ、１０ｋｍ、１５ｋｍ、２０ｋｍなどと設定することができるが、これに限定されない。

【0055】

一実施形態では、第２経路探索方式は、Ｐ２Ｐ（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）経路探索方式であり得る。Ｐ２Ｐ経路探索方式は、出発地から目的地へ方向性を持って探索および拡張を行いながら経路を生成する方式で、１：１型のｎ個の出発地－目的地ペアを生成し、ｎ回の探索を通じてｎ個の経路を生成する。Ｐ２Ｐ経路探索方式は、ダイクストラ（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）法、Ａ＊アルゴリズム、または双方向アルゴリズムに基づいてもよい。

【0056】

一実施形態では、第１経路探索方式は、Ｐ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）経路探索方式であり得る。Ｐ２Ｍ経路探索方式は、Ｐ２Ｐ経路探索方式とは異なり、方向性なしに全方向への探索と拡張を介して経路を生成する方式で、ｎ個のすべての目的地につくまで探索して、１回の探索でｎ個の経路を生成する経路探索方式だ。

【0057】

図４を参照すると、目的地１は出発地との距離が閾値未満であるのに対して、目的地２は出発地との距離が閾値以上である。この場合、走行経路生成サーバ２０００は、出発地と目的地１との間の走行経路を生成するために第１経路探索方式を用い、出発地と目的地２との間の走行経路を生成するために第２経路探索方式を用いることができる。

【0058】

Ｐ２Ｐ経路探索方式の場合、出発地から目的地へ方向性を持って探索および拡張しながら迅速に経路を生成するのに対し、目的地がｎ個である場合は、ｎ回の探索を行う必要があるため探索時間が過度にかかることがある。一方、Ｐ２Ｍ経路探索方式の場合、方向性なしに探索および拡張することになり、ｎ個の目的地のうちの１つの目的地が他の目的地より遠く存在する場合、探索時間が過度にかかることがある。本発明では、出発地と目的地との距離に応じて経路探索方式を異なるように適用することで、探索時間を短縮して効果的な複数走行経路生成を可能にすることができる。

【0059】

図５Ａ～図５Ｂは、一実施形態による走行経路を生成する例を説明するための図である。

【0060】

図５Ａ～図５Ｂを参照すると、地図５００には、１～５等級の道路が表示される。目的地１は３等級道路に位置し、目的地２は５等級道路に位置してもよい。

【0061】

以下では、出発地と目的地１および目的地２との距離が閾値未満に該当し、出発地と目的地１および目的地２との間の走行経路を生成するためにＰ２Ｍ経路探索方式が適用されることを前提とする。

【0062】

出発地と目的地との間の走行経路を生成する際に、道路等級がフィルタリングされていない場合には、走行経路生成サーバ２０００は、１～５等級の道路まで全等級の道路に対して拡張して探索を行う必要があるため、探索時間が過度にかかることがある。例えば、走行経路生成サーバ２０００において、４等級以下の道路をフィルタリングして１～３等級の道路までのみ拡張して探索を行っても、出発地と目的地１との間の走行経路を生成することができる。

【0063】

一方、出発地と目的地との間の走行経路を生成する際に、目的地の位置を移動しない状態で道路等級をフィルタリングする場合、下位等級の道路に位置する目的地は探索できないことがある。例えば、走行経路生成サーバ２０００において、４等級以下の道路をフィルタリングして１～３等級の道路までのみ拡張して探索を行う場合、目的地２は５等級の道路に位置するため、目的地２は探索されない。

【0064】

図６Ａ～図６Ｃは、一実施形態による出発地と目的地の最終位置との間の走行経路を生成する例を説明するための図である。

【0065】

図６Ａ～図６Ｃを参照すると、地図６００には、１～５等級の道路が表示される。目的地１は３等級の道路に位置し、目的地２は５等級の道路に位置してもよい。

【0066】

以下では、出発地と目的地１および目的地２との距離が閾値未満に該当して、出発地と目的地１および目的地２との間の走行経路を生成するためにＰ２Ｍ経路探索方式が適用されることを前提とする。

【0067】

走行経路生成サーバ２０００は、目的地グループ内の目的地の道路等級を取得することができる。走行経路生成サーバ２０００は、目的地１の道路等級として「３等級」を取得し、目的地２の道路等級として「５等級」を取得することができる。

【0068】

一実施形態では、走行経路生成サーバ２０００は、目的地の道路等級が基準道路等級以上である場合、目的地の現在位置を目的地の最終位置として決定することができる。以下では、基準道路等級が「３等級」であると仮定する。

【0069】

目的地１の道路等級が「３等級」以上であるため、走行経路生成サーバ２０００は、目的地１の現在位置を最終位置として決定することができる。走行経路生成サーバ２０００は、出発地と目的地１の最終位置との間の走行経路を生成することができ、出発地と目的地１の最終位置との間の走行経路は、図５Ａに示す矢印経路と同じであってもよい。一方、走行経路は、最短距離経路、最短時間経路などの基準によって少しずつ変わってもよい。

【0070】

一実施形態では、走行経路生成サーバ２０００は、目的地の道路等級が基準道路等級未満である場合、目的地の現在位置を、基準道路等級を満たす位置に移動させ、移動された位置を目的地の最終位置として決定することができる。

【0071】

図６Ａを参照すると、目的地２の道路等級は「５等級」であるため、基準道路等級である「３等級」未満に相当する。走行経路生成サーバ２０００は、目的地２の現在位置を基準道路等級である「３等級」を満たす位置である目的地２′に移動させ、目的地２′を最終位置として決定することができる。

【0072】

一方、走行経路生成サーバ２０００は、移動前の目的地の位置と移動後の目的地の位置との間の走行経路を生成して保存することができる。すなわち、走行経路生成サーバ２０００は、目的地２と目的地２′との間の走行経路を保存することができる。

【0073】

図６Ｂを参照すると、走行経路生成サーバ２０００は、出発地と目的地２′との間の走行経路を生成することができる。

【0074】

走行経路生成サーバ２０００は、地図６００において４等級の道路と５等級の道路をフィルタリングすることができる。「５等級」道路上の目的地２の位置が、「３等級」道路上の目的地２′に移動することによって地図６００で４等級の道路と５等級の道路がフィルタリングされても、走行経路生成サーバ２０００は、出発地と目的地２′との間の走行経路を生成することができる。

【0075】

図６Ｃを参照すると、走行経路生成サーバ２０００は、図６Ｂに示す出発地と目的地の最終位置との間の第１走行経路と、図６Ａに示す目的地２と目的地２′との間の第２走行経路を連結することにより、最終走行経路を生成することができる。

【0076】

走行経路生成サーバ２０００は、目的地２の位置を目的地２′に移動させることにより、走行経路生成サーバ２０００は、１～５等級の道路まで、全等級の道路に対して拡張を行う代わりに、１～３等級の道路までのみ拡張して探索を行っても、出発地と目的地２′との間の第１走行経路を生成することができる。また、目的地２と目的地２′との間の第２走行経路を保存し、第１走行経路と第２走行経路を連結することにより、出発地と目的地２との間の走行経路を生成することができる。すなわち、全等級の道路に対して拡張して出発地と目的地との間の走行経路を生成する場合と比べて、本発明の方法に従った方が探索時間および走行経路の生成時間を短縮することができる。

【0077】

図７は、一実施形態による目的地の道路等級に応じて目的地を移動させる例を説明するための図である。

【0078】

図７を参照すると、地図７００には、１～５等級の道路が表示される。目的地グループは、目的地１～５を含むことができる。目的地１は３等級の道路に位置し、目的地２は５等級の道路に位置し、目的地３は２等級の道路に位置し、目的地４は３等級の道路に位置し、目的地５は４等級の道路に位置することができる。

【0079】

以下では、出発地と目的地１～５との距離が閾値未満に該当して、出発地と目的地１～５との間の走行経路を生成するためにＰ２Ｍ経路探索方式が適用されることを前提とする。

【0080】

走行経路生成サーバ２０００は、目的地の道路等級が基準道路等級以上である場合、目的地の現在位置を目的地の最終位置として決定することができる。以下では、基準道路等級が「３等級」であると仮定する。

【0081】

目的地１、目的地３、目的地４の道路等級は「３等級」以上であるため、走行経路生成サーバ２０００は、目的地１、目的地３、目的地４の現在位置を最終位置として決定することができる。

【0082】

走行経路生成サーバ２０００は、目的地の道路等級が基準道路等級未満である場合、目的地の現在位置を、基準道路等級を満たす位置に移動させ、移動された位置を目的地の最終位置として決定することができる。

【0083】

目的地２および目的地５の道路等級は、それぞれ「５等級」および「４等級」であるため、基準道路等級である「３等級」未満に該当する。走行経路生成サーバ２０００は、目的地２および目的地５の現在位置を基準道路等級である「３等級」を満たす位置である目的地２′および目的地５′に移動させ、目的地２′および目的地５′を最終位置として決定することができる。

【0084】

一実施形態では、基準道路等級未満である目的地の現在位置を、基準道路等級を満たす位置に移動させるために、最短距離経路方式を用いることができる。他の実施形態では、基準道路等級未満である目的地の現在位置を、基準道路等級を満たす位置に移動させるために、最短時間経路方式を用いることができる。例えば、最短距離経路方式が適用された場合、走行経路生成サーバ２０００は、目的地５の現在位置を目的地５′に移動させることができる。あるいは、最短時間経路方式が適用された場合、走行経路生成サーバ２０００は、目的地５の現在位置を目的地５′ではなく目的地５′′に移動させることができる。

【0085】

一実施形態では、基準道路等級は、目的地グループ内の目的地の道路等級に応じて可変であり得る。具体的には、走行経路生成サーバ２０００は、入力された目的地の道路等級のうち、予め設定された道路等級以上であることを満たし、最も多くの目的地が位置する道路等級を基準道路等級として決定することができる。例えば、道路等級は１～９等級に区分され、予め設定された道路等級は５等級に設定されてもよい。このとき、入力された目的地の中で最も多くの目的地が４等級の道路に位置する場合、走行経路生成サーバ２０００は、「４等級」を基準道路等級として決定することができる。あるいは、入力された目的地の中で最も多くの目的地が３等級の道路に位置する場合、走行経路生成サーバ２０００は、「３等級」を基準道路等級として決定することができる。ただし、入力された目的地の中で最も多くの目的地が６等級の道路に位置している場合、これは予め設定された道路等級以上、すなわち５等級以上に該当しないため、６等級は基準道路等級として決定されない。

【0086】

他の実施形態では、基準道路等級は、走行経路を移動する移動手段に応じて可変であり得る。具体的には、移動手段の搭乗基準人数が所定の人数より多いか、移動手段のサイズが一定の大きさより大きい場合、基準道路等級を第１等級に設定することができる。逆に、移動手段の搭乗基準人数が所定の人数よりも少ないか、移動手段のサイズが一定の大きさより小さい場合、基準道路等級を第２等級に設定することができる。ここで、第１等級は、第２等級よりも高い等級であり得る。移動手段によっては移動が困難な道路等級が存在することがあるので、本発明ではこれを考慮して基準道路等級を決定することができる。

【0087】

図８は、一実施形態による複数走行経路を生成する方法のフローチャートである。

【0088】

図８に示す走行経路を生成する方法は、前述の図面で説明した実施形態に関連するので、以下に省略した内容であっても、前述の図面で説明した内容は図８の方法にも適用することができる。

【0089】

図８を参照すると、ステップ８１０で、プロセッサは出発地と目的地グループ（ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ）内の目的地との距離を算出することができる。

【0090】

ステップ８２０で、プロセッサは、目的地と出発地との距離が閾値未満であるかどうかを判定することができる。

【0091】

距離算出方式には直線距離、最短距離、最短時間などを用いることができ、閾値は５ｋｍ、１０ｋｍ、１５ｋｍ、２０ｋｍなどに設定することができるが、距離算出方式と閾値はこれに限定されない。

【0092】

目的地と出発地との距離が閾値以上である場合、ステップ８３０に進む。

【0093】

ステップ８３０で、プロセッサは第２経路探索方式を用いて出発地と目的地との間の走行経路を生成することができる。

【0094】

第２経路探索方式は、Ｐ２Ｐ（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ Ｐｏｉｎｔ）経路探索方式であり得る。

【0095】

目的地と出発地との距離が閾値未満の場合、ステップ８４０に進む。

【0096】

ステップ８４０～８８０は、第１経路探索方式を用いた走行経路生成方法に関する。第１経路探索方式は、Ｐ２Ｍ（Ｐｏｉｎｔ Ｔｏ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｏｉｎｔ）経路探索方式であってもよい。

【0097】

ステップ８４０で、プロセッサは、目的地グループ内の目的地の道路等級を取得することができる。

【0098】

所定の基準に従って道路等級を区別することができる。同一等級の道路間にはネットワーク接続性を保障する必要がある。一実施形態では、道路等級は、所定の基準に従って、１～９等級まで区分する。所定の基準は、道路の種類、道路の通行量、道路の幅、道路の長さなどを含むことができるが、これらに限定されない。

【0099】

ステップ８５０で、プロセッサは、目的地の道路等級が基準道路等級未満であるかどうかを判定することができる。

【0100】

一実施形態では、基準道路等級は、目的地グループ内の目的地の道路等級に応じて可変であり得る。具体的には、プロセッサは、入力された目的地の道路等級のうち、予め設定された道路等級以上であることを満たし、最も多くの目的地が位置する道路等級を基準道路等級として決定することができる。

【0101】

他の実施形態では、基準道路等級は、走行経路を移動する移動手段に応じて可変であり得る。具体的には、移動手段の搭乗基準人数が所定の人数より多いか、または移動手段のサイズが一定の大きさより大きい場合、基準道路等級を１等級に設定することができる。逆に、移動手段の搭乗基準人数が所定の人数よりも少ないか、または移動手段のサイズが一定の大きさより小さい場合、基準道路等級を２等級に設定することができる。ここで、１等級は、２等級よりも高い等級であり得る。

【0102】

目的地の道路等級が基準道路等級以上であればステップ８６０に進む。

【0103】

ステップ８６０で、プロセッサは、目的地の現在位置を目的地の最終位置として決定することができる。

【0104】

目的地の道路等級が基準道路等級未満であれば、ステップ８７０に進む。

【0105】

ステップ８７０で、プロセッサは、目的地の現在位置を、基準道路等級を満たす位置に移動させ、移動された位置を目的地の最終位置として決定することができる。

【0106】

一実施形態では、基準道路等級未満である目的地の現在位置を、基準道路等級を満たす位置に移動させるために、最短距離経路方式を用いることができる。他の実施形態では、基準道路等級未満である目的地の現在位置を、基準道路等級を満たす位置に移動させるために、最短時間経路方式を用いることができる。

【0107】

ステップ８８０で、プロセッサは出発地と目的地の最終位置との間の走行経路を生成することができる。プロセッサは、最近挿入（Ｎｅａｒｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ：ＮＩ）、最廉挿入（Ｃｈｅａｐｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ：ＣＩ）、最遠挿入（Ｆａｒｔｈｅｓｔ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ：ＦＩ）、ランダム挿入（Ｒａｎｄｏｍ Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ：ＲＩ）、進化的アルゴリズム（Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ：ＥＡ）などを用いて、目的地グループ内の目的地の移動順序を決定することにより走行経路を生成することができる。

【0108】

図９は、一実施形態による走行経路生成サーバのブロック図である。

【0109】

図９を参照すると、走行経路生成サーバ９００は、通信部９１０、プロセッサ９２０、ＤＢ９３０を含むことができる。図９の走行経路生成サーバ９００には、実施形態に関連する構成要素のみが示されている。したがって、図９に示す構成要素に加えて他の汎用的な構成要素をさらに含むことができることを、当技術分野の当業者であれば理解することができる。

【0110】

通信部９１０は、ユーザ端末と外部サーバとの有線／無線通信を可能にする１つ以上の構成要素を含むことができる。例えば、通信部９１０は、近距離通信部（図示せず）、移動通信部（図示せず）、放送受信部（図示せず）のうち少なくとも１つを含むことができる。

【0111】

ＤＢ９３０は、走行経路生成サーバ９００内で処理される各種データを保存するハードウェアであり、プロセッサ９２０の処理および制御のためのプログラムを記憶することができる。ＤＢ９３０は、走行関連情報、ユーザ情報などを保存することができる。

【0112】

ＤＢ９３０は、ＤＲＡＭ（ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などのＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ブルーレイまたは他の光ディスクストレージ、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ｓｏｌｉｄ ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリを含み得る。

【0113】

プロセッサ９２０は、走行経路生成サーバ９００の全般的な動作を制御する。例えば、プロセッサ９２０は、ＤＢ９３０に記憶されたプログラムを実行することにより、入力部（図示せず）、ディスプレイ（図示せず）、通信部９１０、ＤＢ９３０などを全般的に制御することができる。プロセッサ９２０は、ＤＢ９３０に記憶されたプログラムを実行することにより、走行経路生成サーバ９００の動作を制御することができる。

【0114】

プロセッサ９２０は、図１～図８で上述した走行経路生成サーバ９００の動作の少なくとも一部を制御することができる。

【0115】

プロセッサ９２０は、ＡＳＩＣｓ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、ＤＳＰｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、ＤＳＰＤｓ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＰＬＤｓ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅｓ）、ＦＰＧＡｓ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙｓ）、コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロコントローラ（ｍｉｃｒｏ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）、その他の機能の実行のための電気ユニットの少なくとも１つを用いて実現することができる。

【0116】

本発明による実施形態は、コンピュータ上で様々な構成要素を介して実行することができるコンピュータプログラムの形態で実施することができ、そのようなコンピュータプログラムはコンピュータで読み取り可能な媒体に記録することができる。ここで、媒体には、ハードディスク、フロッピーディスク、磁気テープなどの磁気媒体、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなどの光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）などの光磁気記録媒体（ｍａｇｎｅｔｏ－ｏｐｔｉｃａｌ ｍｅｄｉｕｍ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのプログラム命令を記憶して実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。

【0117】

一方、前記コンピュータプログラムは、本発明のために特別に設計および構成されたものであってもよく、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知されて使用可能なものであってもよい。コンピュータプログラムの例には、コンパイラにより生成されるような機械語コードだけでなく、インタプリタなどを用いてコンピュータにより実行される高級言語コードも含まれる。

【0118】

一実施形態によれば、本開示の様々な実施形態による方法は、コンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）に含まれて提供されてもよい。コンピュータプログラム製品は、商品として販売者および購入者との間で取り引きすることができる。コンピュータプログラム製品は、機器で読み取り可能な記憶媒体（例えば、ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ－ＲＯＭ））の形態で配布されるか、またはアプリケーションストア（例えば、プレイストアＴＭ）を介して、もしくは２つのユーザ装置間で直接、オンラインで配布（例えば、ダウンロードまたはアップロード）されてもよい。オンライン配布の場合、コンピュータプログラム製品の少なくとも一部は、メーカーのサーバ、アプリケーションストアのサーバ、または中継サーバのメモリなどの機器で読み取り可能な記憶媒体に少なくとも一時的に記憶されるか、一時的に生成されてもよい。

【0119】

本発明による方法を構成するステップについて明らかに順序を記載または反対する記載がない場合、ステップは適切な順序で行われてもよい。必ずしも前記ステップの記載順序に本発明が限定されるものではない。本発明におけるすべての例または例示的な用語（例えば、等）の使用は、単に本発明を詳細に説明するためのものであり、特許請求の範囲によって限定されない限り、上記の例または例示的な用語によって本発明の範囲が限定されるわけではない。さらに、当業者は、様々な修正、組み合わせ、変更が追加された特許請求の範囲またはその均等物の範囲内で設計条件および要因に従って構成され得ることを理解するであろう。

【0120】

したがって、本発明の思想は、上述した実施形態に限定されて定められてはならず、添付の特許請求の範囲だけでなく、その特許請求の範囲と均等な、または、それから等価的に変更された全ての範囲は、本発明の思想の範疇に属するといえる。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】