▶ エルジー エレクトロニクス インコーポレイティドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-10
(54)【発明の名称】改善された無線ＬＡＮセンシング手順
(51)【国際特許分類】
H04W 76/10 20180101AFI20231227BHJP
H04W 84/12 20090101ALI20231227BHJP
H04W 72/54 20230101ALI20231227BHJP
【ＦＩ】
H04W76/10
H04W84/12
H04W72/54
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023538028
(86)(22)【出願日】2021-12-22
(85)【翻訳文提出日】2023-06-21
(86)【国際出願番号】 KR2021019596
(87)【国際公開番号】W WO2022139449
(87)【国際公開日】2022-06-30
(31)【優先権主張番号】63/129,604
(32)【優先日】2020-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】502032105
【氏名又は名称】エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド
【氏名又は名称原語表記】ＬＧ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１２８， Ｙｅｏｕｉ－ｄａｅｒｏ， Ｙｅｏｎｇｄｅｕｎｇｐｏ－ｇｕ， ０７３３６ Ｓｅｏｕｌ，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】イム トンクク
(72)【発明者】
【氏名】キム チョンキ
(72)【発明者】
【氏名】チェ チンス
(72)【発明者】
【氏名】チャン インソン
(72)【発明者】
【氏名】キム サンクク
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067DD34
5K067DD42
5K067EE02
5K067EE10
5K067JJ02
5K067JJ12
(57)【要約】
本明細書は、ＡＰでないＳＴＡにより開始されるセンシング測定が実行される場合、ＳＴＡ間の新しい信号送受信手順を提案する。本明細書の一実施例によると、ＡＰでないＳＴＡがＡＰにセンシング開始フレームを送信することによってＡＰにより実行されるセンシング測定手順が提案される。本明細書の他の一実施例によると、ＡＰでないＳＴＡがＡＰにセンシング開始フレームを送信することによってＡＰが応答者ＳＴＡにＮＤＰフレームの送信を要請する手順が提案される。本明細書の他の一実施例によると、前記手順で送受信されるフレームの構成方法が提案される。
【選択図】図１７
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムで実行される方法において、開始装置により、ＡＰ（access point）にセンシング開始フレームを送信し、
前記開始装置は、ＡＰでないＳＴＡ（non-AP station）である段階と、
前記センシング開始フレームに対する応答として、前記開始装置により、前記ＡＰからセンシング応答フレームを受信する段階と、
前記開始装置が送信機（transmitter）の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置により、第１のＮＤＰ（null data packet）フレームを送信し、
前記第１のＮＤＰフレームは、前記開始装置が前記ＡＰから受信したトリガフレーム（trigger frame）に基づいて送信される段階と、
前記開始装置が受信機（receiver）の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置により、一つ以上の応答装置から第２のＮＤＰ（null data packet）フレームを受信する段階と、を含む方法。
【請求項2】
前記開始装置が前記送信機の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置は、前記ＡＰからフィードバックフレームを受信し、前記フィードバックフレームは、前記ＡＰが一つ以上の応答装置から受信したセンシング測定情報を含み、及び
前記一つ以上の応答装置は、前記ＡＰにより送信されたセンシングポールフレーム（sensing poll frame）に対するセンシングポール応答フレームを前記ＡＰに送信したＳＴＡである請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記開始装置が前記送信機の役割を遂行することに基づいて、前記センシング測定情報は、前記第１のＮＤＰフレームに基づいて決定される請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記開始装置が前記受信機の役割を遂行することに基づいて、前記一つ以上の応答装置は、前記ＡＰにより送信されたセンシングポールフレーム（sensing poll frame）に対するセンシングポール応答フレームを前記ＡＰに送信したＳＴＡである請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記一つ以上の応答装置は、前記ＡＰを含む請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記開始装置が前記受信機の役割を遂行することに基づいて、前記第２のＮＤＰフレームは、前記ＡＰが送信するトリガフレームに基づいてトリガされる請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記開始装置が前記受信機の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置は、前記第２のＮＤＰフレームに基づいてセンシング測定を実行する請求項１に記載の方法。
【請求項8】
無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムの装置において、メモリと、
前記メモリに動作的に連結されるプロセッサと、
前記プロセッサは、
ＡＰ（access point）にセンシング開始フレームを送信し、
前記装置は、ＡＰでないＳＴＡ（non-AP station）であり、
前記センシング開始フレームに対する応答として、前記ＡＰからセンシング応答フレームを受信し、
前記装置が送信機（transmitter）の役割を遂行することに基づいて、第１のＮＤＰ（null data packet）フレームを送信し、
前記第１のＮＤＰフレームは、前記装置が前記ＡＰから受信したトリガフレーム（trigger frame）に基づいて送信される段階と、
前記装置が受信機（receiver）の役割を遂行することに基づいて、一つ以上の応答装置から第２のＮＤＰ（null data packet）フレームを受信する段階と、を含む装置。
【請求項9】
無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムで実行される方法において、ＡＰ（access point）により、センシング開始フレームを開始装置から受信し、
前記開始装置は、ＡＰでないＳＴＡ（non-AP STA）である段階と、
前記ＡＰにより、前記開始フレームに対する応答として前記開始装置にセンシング応答フレームを送信する段階と、
前記ＡＰにより、センシングポールフレームを送信する段階と、
前記ＡＰにより、前記センシングポールフレームに対する応答として一つ以上の応答装置からセンシングポール応答フレームを受信する段階と、
前記ＡＰにより、前記開始装置の役割に基づいて、前記開始装置及び前記一つ以上の応答装置のうち一つにトリガフレームを送信する段階と、を含む方法。
【請求項10】
前記開始装置が送信機の役割を遂行することに基づいて、前記ＡＰは、前記開始装置に前記トリガフレームを送信し、前記トリガフレームは、前記開始装置のＮＤＰフレームの送信をトリガするフレームである請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記ＡＰは、前記一つ以上の応答装置にフィードバック要請フレームを送信し、前記ＡＰは、前記一つ以上の応答装置から前記フィードバック要請フレームに対する応答としてフィードバック応答フレームを受信し、及び
前記フィードバック応答フレームは、前記一つ以上の応答装置が実行したセンシング測定に対するセンシング測定情報を含む請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記ＡＰは、前記フィードバック応答フレームに基づいて前記開始装置にフィードバックフレームを送信し、及び前記フィードバックフレームは、前記センシング測定情報を含む請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記開始装置が受信機の役割を遂行することに基づいて、前記ＡＰは、前記一つ以上の応答装置に前記トリガフレームを送信する請求項９に記載の方法。
【請求項14】
前記トリガフレームは、前記一つ以上の応答装置のＮＤＰフレームの送信をトリガするフレームである請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記ＮＤＰフレームは、前記開始装置に送信されるフレームである請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムの装置において、メモリと、
前記メモリに動作的に連結されるプロセッサと、
前記プロセッサは、
センシング開始フレームを開始装置から受信し、
前記開始装置は、ＡＰでないＳＴＡ（non-AP STA）であり、
前記開始フレームに対する応答として前記開始装置にセンシング応答フレームを送信し、
センシングポールフレームを送信し、
前記センシングポールフレームに対する応答として一つ以上の応答装置からセンシングポール応答フレームを受信し、及び
前記開始装置の役割に基づいて、前記開始装置及び前記一つ以上の応答装置のうち一つにトリガフレームを送信する装置。
【請求項17】
少なくとも一つのプロセッサ（processor）により実行されることに基づく命令語（instruction）を含む少なくとも一つのコンピュータで読み取り可能な記録媒体（computer readable medium）において、ＡＰ（access point）にセンシング開始フレームを送信し、
前記装置は、ＡＰでないＳＴＡ（non-AP station）であり、
前記センシング開始フレームに対する応答として、前記ＡＰからセンシング応答フレームを受信し、
前記装置が送信機（transmitter）の役割を遂行することに基づいて、第１のＮＤＰ（null data packet）フレームを送信し、
前記第１のＮＤＰフレームは、前記装置が前記ＡＰから受信したトリガフレーム（trigger frame）に基づいて送信される段階と、
前記装置が受信機（receiver）の役割を遂行することに基づいて、一つ以上の応答装置から第２のＮＤＰ（null data packet）フレームを受信する段階と、を含む記録媒体。
【請求項18】
無線ＬＡＮシステムにおける装置において、メモリと、
前記メモリと動作可能に結合されたプロセッサと、を含み、前記プロセッサは、
ＡＰ（access point）にセンシング開始フレームを送信し、
前記装置は、ＡＰでないＳＴＡ（non-AP station）であり、
前記センシング開始フレームに対する応答として、前記ＡＰからセンシング応答フレームを受信し、
前記装置が送信機（transmitter）の役割を遂行することに基づいて、第１のＮＤＰ（null data packet）フレームを送信し、
前記第１のＮＤＰフレームは、前記装置が前記ＡＰから受信したトリガフレーム（trigger frame）に基づいて送信される段階と、
前記装置が受信機（receiver）の役割を遂行することに基づいて、一つ以上の応答装置から第２のＮＤＰ（null data packet）フレームを受信する段階と、を含む装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、無線ＬＡＮシステムに関し、より詳しくは、無線ＬＡＮセンシングに関する。
【背景技術】
【0002】
ＷＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）は、多様な方式に改善されてきた。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシングは、通信とレーダ技術が融合された最初の標準である。日常生活と産業全般にわたって非免許周波数需要が急増しているが、周波数新規供給には限界があるため、通信とレーダの融合技術開発は周波数利用効率を増大する側面で非常に好ましい方向である。既存にも無線ＬＡＮ信号を利用して壁の後の動きを検知するセンシング技術や、７０ＧＨｚ帯域でＦＭＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕｌａｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）信号を利用して車両内の動きを検知するレーダ技術などが開発されたが、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ標準化と連係してセンシング性能を一段階上げることができるという点で大きい意味がある。特に、現代社会は、私生活保護の重要性がますます強調されていてＣＣＴＶとは違って私生活侵害問題に法的にさらに自由な無線ＬＡＮセンシング技術開発がさらに期待されている。
【0003】
一方、自動車、国防、産業、生活など、全般にわたってレーダ全体市場は、２０２５年まで年平均成長率約５％水準まで成長することと予測され、特に、生活センサーの場合、年平均成長率は７０％水準まで急成長することと展望される。無線ＬＡＮセンシング技術は、動き検知、呼吸モニタリング、測位／追跡、転倒検知、車両内の乳児検知、出現／近接認識、個人識別、身の動作認識、行動認識などの広範囲な実生活適用が可能であるため、関連新事業成長を促進して企業の競争力向上に寄与できることと期待する。
【0004】
例えば、本明細書で提案される無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）センシングは、ｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇするために使われることができる。具体的に、無線ＬＡＮ ＳＴＡは、無線ＬＡＮセンシングのために設計される多様なタイプのフレーム／パケットに対するｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔに基づいてｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇすることができる。
【0005】
ＡＰでないＳＴＡにより開始されるセンシング測定が実行される場合、ＳＴＡ間のＰ２Ｐ（ｐｅｅｒ－ｔｏ－ｐｅｅｒ）ベースの信号送受信に対する定義が要求されることができる。ただし、現在無線ＬＡＮ規格によると、Ｐ２Ｐベースの信号送受信は支援されない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、ＡＰでないＳＴＡにより開始されるセンシング測定が実行される場合、ＳＴＡ間の新しい信号送受信手順を提案する。本明細書の一実施例によると、ＡＰでないＳＴＡがＡＰにセンシング開始フレームを送信することによってＡＰにより実行されるセンシング測定手順が提案される。本明細書の他の一実施例によると、ＡＰでないＳＴＡがＡＰにセンシング開始フレームを送信することによってＡＰが応答者ＳＴＡにＮＤＰフレームの送信を要請する手順が提案される。本明細書の他の一実施例によると、前記手順で送受信されるフレームの構成方法が提案される。
【発明の効果】
【0007】
本明細書によると、ＡＰでないＳＴＡによりセンシング手順が開始される場合のＰ２Ｐ動作のない信号送受信手順が新しく提案される。したがって、センシング測定など、センシング手順全般に対する複雑度が減少されることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】多重センシング送信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。
【図2】多重センシング受信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。
【図3】無線ＬＡＮセンシング手順の一例を示す。
【図4】無線ＬＡＮセンシングを分類した一例である。
【図5】ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを利用した室内測位を示す。
【図6】無線ＬＡＮセンシング装置を具現した一例である。
【図7】８０２．１１ａｙ無線ＬＡＮシステムで支援するＰＰＤＵ構造を簡単に示す図である。
【図8】センシングフレームフォーマットの一例を示す。
【図9】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図10】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図11】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図12】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図13】センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【図14】本明細書の送信装置及び／又は受信装置の変形された一例を示す。
【図15】開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが送信機の役割を遂行する場合の測定シーケンス／測定順序（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）の一例を示す。
【図16】開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが受信機の役割を遂行する場合の測定シーケンス／測定順序の一例を示す。
【図17】無線ＬＡＮシステムにおける開始装置により実行される方法の一例に対する流れ図である。
【図18】無線ＬＡＮシステムにおけるＡＰにより実行される方法の一例に対する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本明細書において「ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。他に表現すれば、本明細書において「ＡまたはＢ（Ａ ｏｒ Ｂ）」は、「Ａ及び／又はＢ（Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」と解釈されることができる。例えば、本明細書において「Ａ、Ｂ、またはＣ（Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、または「Ａ、Ｂ、及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。
【0010】
本明細書において使用されるスラッシュ（／）やコンマ（ｃｏｍｍａ）は、「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」を意味することができる。例えば、「Ａ／Ｂ」は、「Ａ及び／又はＢ」を意味することができる。これにより、「Ａ／Ｂ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。例えば、「Ａ、Ｂ、Ｃ」は、「Ａ、Ｂ、またはＣ」を意味することができる。
【0011】
本明細書において「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、または「ＡとＢの両方」を意味することができる。また、本明細書において「少なくとも１つのＡまたはＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ｏｒ Ｂ）」や「少なくとも１つのＡ及び／又はＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ／ｏｒ Ｂ）」という表現は、「少なくとも１つのＡ及びＢ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ）」と同様に解釈されることができる。
【0012】
また、本明細書において「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」、「Ｃのみ」、または「Ａ、Ｂ、及びＣの任意の全ての組み合わせ（ａｎｙ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。また、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、またはＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ｏｒ Ｃ）」や「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及び／又はＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ／ｏｒ Ｃ）」は、「少なくとも１つのＡ、Ｂ、及びＣ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ、Ｂ ａｎｄ Ｃ）」を意味することができる。
【0013】
本明細書において、一つの図面内で個別的に説明される技術的特徴は、個別的に具現されることもでき、同時に具現されることもできる。
【0014】
本明細書の以下の一例は、多様な無線通信システムに適用されることができる。例えば、本明細書の以下の一例は、無線ＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ、ＷＬＡＮ）システムに適用されることができる。例えば、本明細書は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄの規格や、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｙ規格に適用されることができる。また、本明細書は、新しく提案される無線ＬＡＮセンシング規格またはＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ規格にも適用されることができる。
【0015】
以下、本明細書の技術的特徴を説明するために、本明細書が適用され得る技術的特徴を説明する。
【0016】
無線ＬＡＮセンシング技術は、標準がなくても具現可能な一種のレーダ技術であるが、標準化を介してより強力な性能を得ることができると判断される。ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ標準では無線ＬＡＮセンシングに参加する装置を機能別に以下の表のように定義している。その機能によって無線ＬＡＮセンシングを始める装置と参加する装置、センシングＰＰＤＵ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｌａｙｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）を送信する装置と受信する装置などに区分できる。
【0017】
【表1】
【0018】
図１は、多重センシング送信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。
【0019】
図２は、多重センシング受信装置を利用した無線ＬＡＮセンシングシナリオの一例を示す。
【0020】
図１及び図２は、無線ＬＡＮセンシング装置の機能と配置によるセンシングシナリオを示す。１個のセンシング開始装置と複数個のセンシング参加装置を仮定した環境で、図１は、複数個のセンシングＰＰＤＵ送信装置を利用するシナリオであり、図２は、複数個のセンシングＰＰＤＵ受信装置を利用するシナリオである。センシングＰＰＤＵ受信装置にセンシング測定信号処理装置が含まれていると仮定すると、図２の場合、センシング測定結果をセンシング開始装置（ＳＴＡ５）に送信（フィードバック）する手順が追加で必要である。
【0021】
図３は、無線ＬＡＮセンシング手順の一例を示す。
【0022】
無線ＬＡＮセンシングが進行される手順をみると、無線ＬＡＮセンシング開始装置と参加装置との間に探索（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）、交渉（ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）、測定値交換（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｅｘｃｈａｎｇｅ）、連結解除（ｔｅａｒ ｄｏｗｎ）などに進行される。探索は、無線ＬＡＮ装置のセンシング能力を把握する過程であり、交渉は、センシング開始装置と参加装置との間のセンシングパラメータを決定する過程であり、測定値交換は、センシングＰＰＤＵを送信してセンシング測定結果を送信する過程であり、連結解除は、センシング手順を終了する過程である。
【0023】
図４は、無線ＬＡＮセンシングを分類した一例である。
【0024】
無線ＬＡＮセンシングは、送信機を出発してチャネルを経て受信機に到達した信号のチャネル状態情報（ｃｈａｎｎｅｌ ｓｔａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を利用するＣＳＩベースのセンシングと、送信信号が物体に反射されて受信された信号を利用するレーダベースのセンシングと、に分類できる。また、各センシング技術は、センシング用送信機がセンシング過程に直接参加する方式（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ＣＳＩ、ａｃｔｉｖｅ ｒａｄｅｒ）と、センシング用送信機がセンシング過程に参加しない、すなわち、センシング過程に参加する専用送信機がない方式（ｕｎ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ ＣＳＩ、ｐａｓｓｉｖｅ ｒａｄａｒ）と、に再び分けられる。
【0025】
図５は、ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを利用した室内測位を示す。
【0026】
図５は、ＣＳＩベースの無線ＬＡＮセンシングを室内測位に活用したものであって、ＣＳＩを利用して到達角（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）及び到達時間（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）を求めて、これを直交座標に変換すると、室内測位情報を求めることができる。
【0027】
図６は、無線ＬＡＮセンシング装置を具現した一例である。
【0028】
図６は、ＭＡＴＬＡＢ（登録商標）ツールボックス、Ｚｙｎｑ、ＵＳＲＰを利用して無線ＬＡＮセンシング装置を具現したものであって、ＭＡＴＬＡＢツールボックスでＩＥＥＥ８０２．１１ａｘ無線ＬＡＮ信号を生成し、Ｚｙｎｑ ＳＤＲ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｄｅｆｉｎｅｄ Ｒａｄｉｏ）を利用してＲＦ信号を発生する。チャネルを通過した信号は、ＵＳＲＰ ＳＤＲで受信してＭＡＴＬＡＢツールボックスでセンシング信号処理を実行する。ここで、１個の参照チャネル（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｃｈａｎｎｅｌ、センシング送信機から直接受信可能なチャネル）と、１個の監視チャネル（ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｃｈａｎｎｅｌ、物体に反射されて受信可能なチャネル）と、を仮定した。無線ＬＡＮセンシング装置を利用して分析した結果、動きや身の動作を区別することができる固有な特性を得ることができた。
【0029】
現在ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシング標準化は、初期開発段階であって、今後センシング正確度を向上させるための協力センシング技術が重要に扱われる予定である。協力センシングのためのセンシング信号の同期技術、ＣＳＩ管理及び利用技術、センシングパラメータ交渉及び共有技術、ＣＳＩ生成のためのスケジューリング技術などが標準化核心主題になることと予想する。その他、遠距離センシング技術、低電力センシング技術、センシング保安、及び私生活保護技術なども主要議題として検討される予定である。
【0030】
ＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ無線ＬＡＮセンシングは、いつでもどこでもありふれた無線ＬＡＮ信号を利用する一種のレーダ技術である。以下の表は、代表的なＩＥＥＥ８０２．１１ｂｆ利用事例を示すものであって、室内検知、動作認識、健康管理、３Ｄヴィジョン、車両内の検知など、広範囲な実生活に活用されることができる。主に室内で使用するため、動作範囲は略１０～２０メートル以内であり、距離正確度は最大２メートルを超えない。
【0031】
【表2-1】
【0032】
【表2-2】
【0033】
【表2-3】
【0034】
【表2-4】
【0035】
ＩＥＥＥ８０２．１１では多様なｂａｎｄのｗｉ－ｆｉ信号を利用してｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇする技術に対して議論が進行されている。例えば、６０ＧＨｚ ｂａｎｄのＷｉ－ｆｉ信号（例えば、８０２．１１ａｄまたは８０２．１１ａｙ信号）を利用してｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇすることが可能である。また、ｓｕｂ－７ＧＨｚ ｂａｎｄのＷｉ－ｆｉ信号（例えば、８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｘ、８０２．１１ｂｅ信号）を利用してｏｂｊｅｃｔ（人または事物）の動きやジェスチャーをｓｅｎｓｉｎｇすることが可能である。
【0036】
以下では、無線ＬＡＮセンシングのために活用されることができる６０ＧＨｚ帯域のＷｉ－ｆｉ信号のうち一つである８０２．１１ａｙ規格によるＰＰＤＵの技術的特徴を説明する。
【0037】
図７は、８０２．１１ａｙ無線ＬＡＮシステムで支援するＰＰＤＵ構造を簡単に示す図である。
【0038】
図７に示すように、８０２．１１ａｙシステムに適用可能なＰＰＤＵフォーマットは、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａ、ＥＤＭＧ－ＳＴＦ、ＥＤＭＧ－ＣＥＦ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ｂ、Ｄａｔａ、ＴＲＮフィールドを含むことができ、前記フィールドは、ＰＰＤＵの形態（例：ＳＵ ＰＰＤＵ、ＭＵ ＰＰＤＵ等）によって選択的に含まれることができる。
【0039】
ここで、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒフィールドを含む部分は、非ＥＤＭＧ領域（Ｎｏｎ－ＥＤＭＧ ｐｏｒｔｉｏｎ）と命名でき、残りの部分は、ＥＤＭＧ領域と命名できる。また、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドは、ｐｒｅ－ＥＤＭＧ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｆｉｅｌｄｓと命名でき、残りの部分は、ＥＤＭＧ ｍｏｄｕｌａｔｅｄ ｆｉｅｌｄｓと命名できる。
【0040】
前記ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドは、ＥＤＭＧ ＰＰＤＵを復調するために要求される情報を含む。前記ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ－Ａフィールドの定義は、ＥＤＭＧ ＳＣ ｍｏｄｅ ＰＰＤＵとＥＤＭＧ ＯＦＤＭ ｍｏｄｅ ＰＰＤＵのそれと同じであるが、ＥＤＭＧ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅ ＰＰＤＵの定義とは異なる。
【0041】
ＥＤＭＧ－ＳＴＦの構造は、ＥＤＭＧ ＰＰＤＵが送信される連続的な２．１６ＧＨｚチャネルの個数及びｉＳＴＳ番目の空間－時間ストリームのインデックスｉＳＴＳに依存する。一つの２．１６ＧＨｚチャネルを介してＥＤＭＧ ＳＣ ｍｏｄｅを使用した単一空間－時間ストリームＥＤＭＧ ＰＰＤＵ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＳＴＦフィールドは存在しない。ＥＤＭＧ ＳＣ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＳＴＦフィールドは、ｐｉ／（２－ＢＰＳＫ）を使用して変調されなければならない。
【0042】
ＥＤＭＧ－ＣＥＦの構造は、ＥＤＭＧ ＰＰＤＵが送信される連続的な２．１６ＧＨｚチャネルの個数及び空間－時間ストリームｉＳＴＳの個数に依存する。一つの２．１６ＧＨｚチャネルを介してＥＤＭＧ ＳＣ ｍｏｄｅを使用した単一空間－時間ストリームＥＤＭＧ ＰＰＤＵ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＣＥＦフィールドは存在しない。ＥＤＭＧ ＳＣ送信に対して、ＥＤＭＧ－ＣＥＦフィールドは、ｐｉ／（２－ＢＰＳＫ）を使用して変調されなければならない。
【0043】
前記のようなＰＰＤＵの（レガシー）プリアンブル部分は、パケット検出（ｐａｃｋｅｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、周波数オフセット測定（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆｆｓｅｔ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）、同期化（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）、変調（ＳＣまたはＯＦＤＭ）の指示、及びチャネル測定（ｃｈａｎｎｅｌ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）に使われることができる。プリアンブルのフォーマットは、ＯＦＤＭパケット及びＳＣパケットに対して共通されることができる。このとき、前記プリアンブルは、ＳＴＦ（Ｓｈｏｒｔ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｆｉｅｌｄ）及び前記ＳＴＦフィールド以後に位置したＣＥ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）フィールドで構成されることができる。
【0044】
以下では６０ＧＨｚ帯域でのｓｅｎｓｉｎｇまたは無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）ｓｅｎｓｉｎｇのために提案されるセンシングフレームフォーマットの一例を説明する。本明細書で提案するｓｅｎｓｉｎｇまたは無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）ｓｅｎｓｉｎｇのために使われるフレーム、パケット、及び／又はデータユニットは、センシングフレームと呼ばれることができる。前記センシングフレームは、ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅ、ｓｅｎｓｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆｒａｍｅ、及び／又はｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅなどの多様な名称で呼ばれることができる。
【0045】
図８は、センシングフレームフォーマットの一例を示す。
【0046】
Ｗｉ－Ｆｉ Ｓｅｎｓｉｎｇ信号は、６０ＧＨｚのｗｉ－ｆｉ信号を利用してＡＰ／ＳＴＡとＳＴＡとの間のチャネル推定のために送受信されることができる。このとき、既存６０ＧＨｚ Ｗｉ－Ｆｉ信号である８０２．１１ａｄと８０２．１１ａｙとの下位互換性（ｂａｃｋｗａｒｄ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を支援するために、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、ｎｏｎ－ＥＤＭＧ ｐｒｅａｍｂｌｅ ｐｏｒｔｉｏｎ（すなわち、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ）を含んで図８のようなｆｒａｍｅ ｆｏｒｍａｔで構成されることができる。
【0047】
図８のように、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＣＥＦ、Ｌ－Ｈｅａｄｅｒ、ＥＤＭＧ－Ｈｅａｄｅｒ Ａ、ＥＤＭＧ－ＳＴＦ、ＥＤＭＧ－ＣＥＦで構成されることができる。
【0048】
すなわち、Ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、Ｐ２Ｐ（Ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｐｏｉｎｔ）またはＰ２ＭＰ（ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ）間のチャネルの変化を推定してＳＴＡまたはｏｂｊｅｃｔに対するｓｅｎｓｉｎｇを実行するため、既存ＥＤＭＧ ｆｒａｍｅと異なるようにｄａｔａ ｆｉｅｌｄを含まずに構成されることができる。
【0049】
ＥＤＭＧ ｆｒａｍｅが６０ＧＨｚ帯域の一つ以上のチャネル（すなわち、多様なｃｈａｎｎｅｌ ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）を利用して送信されることができるため、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、図８に示すようにＥＤＭＧ－ＳＴＦとＥＤＭＧ－ＣＥＦ ｆｉｅｌｄを含んで構成される。
【0050】
前記ＥＤＭＧ－ＳＴＦとＥＤＭＧ－ＣＥＦ ｆｉｅｌｄを利用して、ＳＴＡ／ＡＰは、ｓｅｎｓｉｎｇ送受信ＢＷ（ｂａｎｄｗｉｄｔｈ）で正確なチャネル情報測定をすることができる。
【0051】
前記ｓｅｎｓｉｎｇに使われるＢＷに対する情報は、ＥＤＭＧ－ｈｅａｄｅｒ Ａを介して送信されることができ、このとき、以下のような多様なＢＷを利用して送信できる。
【0052】
【表3】
【0053】
図９は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0054】
前記と異なるように、Ｓｅｎｓｉｎｇ ｓｉｇｎａｌは、固定されたＢＷ（例えば、２．１６ＧＨｚ）のみを利用して送信されることができ、このような場合に追加的なＡＧＣなどが必要でなくてＥＤＭＧ－ＳＴＦを省略可能である。したがって、決められたＢＷのみを利用してｓｅｎｓｉｎｇを実行する場合には、ＥＤＭＧ－ＳＴＦを省略して図９のようにｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｆｏｒｍａｔを構成することができる。また、決められたＢＷのみを利用するため、ｓｅｎｓｉｎｇの際、ＥＤＭＧ－ｈｅａｄｅｒは、既存と異なるようにＢＷ ｆｉｅｌｄを含まない。
【0055】
図１０は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0056】
６０ＧＨｚにおける８０２．１１ａｙ送信は、基本的にｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇを利用して信号を送信し、このとき、ＴｘとＲｘとの間の最適のｂｅａｍを設定するためにｔｒａｉｎｉｎｇ（すなわち、ＴＲＮ）ｆｉｅｌｄを利用してＴｘ ａｎｔｅｎｎａとＲｘ ａｎｔｅｎｎａに対するＡＷＶ（ａｎｔｅｎｎａ ｗｅｉｇｈｔ ｖｅｃｔｏｒ）を設定する。したがって、前記ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、以前に決められたＡＷＶを利用して信号を送信するため、変更されたチャネル状況を正確に反映しにくい。したがって、チャネルに対する変化をさらに正確に測定するために、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、次のようにＴＲＮ ｆｉｅｌｄを含んで構成されることができ、このとき、チャネルに対する情報は、ＴＲＮ ｆｉｅｌｄを介して測定されることができる。
【0057】
図１０において、ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅは、ｄａｔａ ｆｉｅｌｄを含まず、ＴＲＮを利用してｓｅｎｓｉｎｇのためのｃｈａｎｎｅｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔを実行するため、前記でチャネル推定のためのＥＤＭＧ－ＣＥＦ ｆｉｅｌｄは省略可能である。したがって、前記ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｆｏｒｍａｔは、図１１のように構成されることができる。
【0058】
図１１は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0059】
以下では、無線ＬＡＮセンシングのために活用されることができるｓｕｂ－７ＧＨｚのＷｉ－ｆｉ信号によるＰＰＤＵの技術的特徴を説明する。
【0060】
以下ではｓｕｂ－７ＧＨｚ ｂａｎｄでのｓｅｎｓｉｎｇまたは無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）ｓｅｎｓｉｎｇのために提案されるセンシングフレームフォーマットの一例を説明する。例えば、本明細書によるｓｅｎｓｉｎｇのために、２．４ＧＨｚ、５ＧＨｚ、６ＧＨｚ帯域の多様なＰＰＤＵが前記センシングフレームとして活用されることができる。例えば、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ、８０２．１１ａｘ、及び／又は８０２．１１ｂｅ規格によるＰＰＤＵが前記センシングフレームとして活用されることができる。
【0061】
図１２は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0062】
本明細書によるセンシングフレームは、図１２に示すフィールドのうち一部のみを使用することができる。例えば、図１２に示すＤａｔａフィールドは省略されることができる。追加的にまたは代替的に、図１２に示すＶＨＴ－ＳＩＧ Ｂ及び／又はＨＥ－ＳＩＧ Ｂフィールドは省略されることができる。
【0063】
図１３は、センシングフレームフォーマットの他の例を示す。
【0064】
本明細書によるセンシングフレームは、図１３に示すＥＨＴ（Ｅｘｔｒｅｍｅ ｈｉｇｈ ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ）ＰＰＤＵのフィールドのうち一部のみを使用することができる。例えば、図１３に示すＤａｔａフィールドは省略されることができる。
【0065】
図１３のＰＰＤＵは、ＥＨＴシステムで使われるＰＰＤＵタイプのうち一部または全部を示すことができる。例えば、図１３の一例は、ＳＵ（ｓｉｎｇｌｅ－ｕｓｅｒ）モード及びＭＵ（ｍｕｌｔｉ－ｕｓｅｒ）モードの両方とものために使われることができる。他の表現で言い換えれば、図１３のＰＰＤＵは、一つの受信ＳＴＡまたは複数の受信ＳＴＡのためのＰＰＤＵである。図１３のＰＰＤＵがＴＢ（Ｔｒｉｇｇｅｒ－ｂａｓｅｄ）モードのために使われる場合、図１３のＥＨＴ－ＳＩＧは省略されることができる。他の表現で言い換えれば、ＵＬ－ＭＵ（Ｕｐｌｉｎｋ－ＭＵ）通信のためのＴｒｉｇｇｅｒ ｆｒａｍｅを受信したＳＴＡは、図１３の一例において、ＥＨＴ－ＳＩＧが省略されたＰＰＤＵを送信することができる。
【0066】
図１３のＬ－ＳＴＦ、Ｌ－ＬＴＦ、Ｌ－ＳＩＧ、ＲＬ－ＳＩＧ、Ｕ－ＳＩＧ、ＥＨＴ－ＳＩＧフィールドのｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇは、３１２．５ｋＨｚに決められ、ＥＨＴ－ＳＴＦ、ＥＨＴ－ＬＴＦ、Ｄａｔａフィールドのｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｓｐａｃｉｎｇは、７８．１２５ｋＨｚに決められる。すなわち、Ｌ－ＳＴＦ、Ｌ－ＬＴＦ、Ｌ－ＳＩＧ、ＲＬ－ＳＩＧ、Ｕ－ＳＩＧ、ＥＨＴ－ＳＩＧフィールドのｔｏｎｅ ｉｎｄｅｘ（または、ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｉｎｄｅｘ）は、３１２．５ｋＨｚ単位で表示され、ＥＨＴ－ＳＴＦ、ＥＨＴ－ＬＴＦ、Ｄａｔａフィールドのｔｏｎｅ ｉｎｄｅｘ（または、ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ ｉｎｄｅｘ）は、７８．１２５ｋＨｚ単位で表示されることができる。
【0067】
図１３のＰＰＤＵにおいて、Ｌ－ＬＴＦ及びＬ－ＳＴＦは従来のフィールドと同じである。
【0068】
図１３のＬ－ＳＩＧフィールドは、例えば、２４ビットのビット情報を含むことができる。例えば、２４ビット情報は、４ビットのＲａｔｅフィールド、１ビットのＲｅｓｅｒｖｅｄビット、１２ビットのＬｅｎｇｔｈフィールド、１ビットのＰａｒｉｔｙビット、及び６ビットのＴａｉｌビットを含むことができる。例えば、１２ビットのＬｅｎｇｔｈフィールドは、ＰＰＤＵの長さまたはｔｉｍｅ ｄｕｒａｔｉｏｎに関する情報を含むことができる。例えば、１２ビットＬｅｎｇｔｈフィールドの値は、ＰＰＤＵのタイプに基づいて決定されることができる。例えば、ＰＰＤＵがｎｏｎ－ＨＴ、ＨＴ、ＶＨＴ ＰＰＤＵであり、またはＥＨＴ ＰＰＤＵである場合、Ｌｅｎｇｔｈフィールドの値は、３の倍数に決定されることができる。例えば、ＰＰＤＵがＨＥ ＰＰＤＵである場合、Ｌｅｎｇｔｈフィールドの値は、“３の倍数＋１”または“３の倍数＋２”に決定されることができる。他の表現で言い換えれば、ｎｏｎ－ＨＴ、ＨＴ、ＶＨＴ ＰＰＤＵであり、またはＥＨＴ ＰＰＤＵのために、Ｌｅｎｇｔｈフィールドの値は、３の倍数に決定されることができ、ＨＥ ＰＰＤＵのために、Ｌｅｎｇｔｈフィールドの値は、“３の倍数＋１”または“３の倍数＋２”に決定されることができる。
【0069】
送信ＳＴＡは、Ｌ－ＳＩＧと同じく生成されるＲＬ－ＳＩＧを生成することができる。ＲＬ－ＳＩＧに対してはＢＰＳＫ変調が適用されることができる。受信ＳＴＡは、ＲＬ－ＳＩＧの存在に基づいて、受信ＰＰＤＵがＨＥ ＰＰＤＵまたはＥＨＴ ＰＰＤＵであることを知ることができる。
【0070】
図１３のＲＬ－ＳＩＧ以後にはＵ－ＳＩＧ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＳＩＧ）が挿入されることができる。Ｕ－ＳＩＧは、第１のＳＩＧフィールド、第１のＳＩＧ、第１のタイプＳＩＧ、制御シグナル、制御シグナルフィールド、第１の（タイプ）制御シグナルなどの多様な名称で呼ばれることができる。
【0071】
Ｕ－ＳＩＧは、Ｎビットの情報を含むことができ、ＥＨＴ ＰＰＤＵのタイプを識別するための情報を含むことができる。例えば、Ｕ－ＳＩＧは、２個のシンボル（例えば、連続する２個のＯＦＤＭシンボル）に基づいて構成されることができる。Ｕ－ＳＩＧのための各シンボル（例えば、ＯＦＤＭシンボル）は、４ｕｓのｄｕｒａｔｉｏｎを有することができる。Ｕ－ＳＩＧの各シンボルは、２６ビット情報を送信するために使われることができる。例えば、Ｕ－ＳＩＧの各シンボルは、５２個のデータトーンと４個のパイロットトーンに基づいて送受信されることができる。
【0072】
Ｕ－ＳＩＧは、２０ＭＨｚ単位で構成されることができる。例えば、８０ＭＨｚ ＰＰＤＵが構成される場合、Ｕ－ＳＩＧが複製されることができる。すなわち、８０ＭＨｚ ＰＰＤＵ内に同じ４個のＵ－ＳＩＧが含まれることができる。８０ＭＨｚ帯域幅を超過するＰＰＤＵは、互いに異なるＵ－ＳＩＧを含むことができる。
【0073】
図１３のＥＨＴ－ＳＩＧは、受信ＳＴＡのための制御情報を含むことができる。例えば、ＥＨＴ－ＳＩＧは、共通フィールド（ｃｏｍｍｏｎ ｆｉｅｌｄ）及びユーザ－個別フィールド（ｕｓｅｒ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｆｉｅｌｄ）を含むことができる。前記共通フィールドは省略されることができ、前記ユーザ－個別フィールドの個数はユーザ（ｕｓｅｒ）の個数に基づいて決定されることができる。前記共通フィールドは、ＲＵ割当情報（ＲＵ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を含むことができる。前記ＲＵ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎは、複数のユーザ（すなわち、複数の受信ＳＴＡ）が割り当てられるＲＵの位置（ｌｏｃａｔｉｏｎ）に関する情報を意味することができる。ＲＵ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎは、９ビット単位で構成されることができる。前記ユーザ－個別フィールドは、前記共通フィールドを介して特定された少なくとも一つのＲＵをデコーディングするための情報（例えば、該当ＲＵに割り当てられるＳＴＡ ＩＤ情報、該当ＲＵに適用されたＭＣＳインデックス、該当ＲＵに適用されるＬＤＰＣ／ＢＣＣコーディングタイプ情報等）を含むことができる。
【0074】
図１３のＥＨＴ－ＳＴＦは、ＭＩＭＯ（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｉｎｐｕｔ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｕｔｐｕｔ）環境またはＯＦＤＭＡ環境で自動利得制御推定（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｇａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ）を向上させるために使われることができる。図１３のＥＨＴ－ＬＴＦは、ＭＩＭＯ環境またはＯＦＤＭＡ環境でチャネルを推定するために使われることができる。
【0075】
図１４は、本明細書の送信装置及び／又は受信装置の変形された一例を示す。
【0076】
図１４の装置は、移動端末（ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ）、無線機器（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｄｅｖｉｃｅ）、無線送受信ユニット（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｔｒａｎｓｍｉｔ／Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｕｎｉｔ；ＷＴＲＵ）、ユーザ装備（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ；ＵＥ）、移動局（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ；ＭＳ）、移動加入者ユニット（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｕｎｉｔ）または単純にユーザ（ｕｓｅｒ）などの多様な名称で呼ばれることもできる。また、図１４の装置は、基地局（Ｂａｓｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、Ｎｏｄｅ－Ｂ、ＡＰ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ）、リピータ、ルータ、リレイなどの多様な名称で呼ばれることができる。
【0077】
図１４のプロセッサ６１０は、本明細書によるＳＴＡ、送信ＳＴＡ、受信ＳＴＡ、ＡＰ、ｎｏｎ－ＡＰ、及び／又はｕｓｅｒ－ＳＴＡで実行される動作を指示して制御できる。例えば、プロセッサ６１０は、トランシーバ６３０を介して信号を受信し、受信信号を処理し、送信信号を生成し、信号送信のための制御を実行することができる。図示されたプロセッサ、メモリ、及びトランシーバは、各々、別途のチップで具現され、または少なくとも二つ以上のブロック／機能が一つのチップを介して具現されることができる。
【0078】
図１４のメモリ６２０は、前記トランシーバ６３０を介して受信された信号（すなわち、受信信号）を格納することができ、前記トランシーバ６３０を介して送信される信号（すなわち、送信信号）を格納することができる。また、図１４のメモリ６２０は、前記トランシーバ６３０を介して受信された信号（すなわち、受信信号）を格納することができ、前記トランシーバ６３０を介して送信される信号（すなわち、送信信号）を格納することができる。
【0079】
図１４を参照すると、電力管理モジュール６１１は、プロセッサ６１０及び／又はトランシーバ６３０に対する電力を管理する。バッテリ６１２は、電力管理モジュール６１１に電力を供給する。ディスプレイ６１３は、プロセッサ６１０により処理された結果を出力する。キーパッド６１４は、プロセッサ６１０により使われる入力を受信する。キーパッド６１４は、ディスプレイ６１３上に表示されることができる。ＳＩＭカード６１５は、携帯電話及びコンピュータのような携帯電話装置で加入者を識別して認証するときに使われるＩＭＳＩ（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｍｏｂｉｌｅ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｉｄｅｎｔｉｔｙ）及びそれと関連したキーを安全に格納するために使われる集積回路である。
【0080】
図１４を参照すると、スピーカ６４０は、プロセッサ６１０により処理された音関連結果を出力することができる。マイク６４１は、プロセッサ６１０により使われる音関連入力を受信することができる。
【0081】
以下、本明細書で提案する方法が説明される。
【0082】
ＷＬＡＮセンシングに対する正確度及び解像度（ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）向上のために、多数のセンシングＳＴＡ間の信号送受信チャネルを利用するＷＬＡＮセンシングが考慮される。前記センシングＳＴＡは、ＳＴＡとＡＰを含むことができる。したがって、センシング開始者（ｓｅｎｓｉｎｇ ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）／開始者と多数のセンシング応答者（ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）／応答者との間の信号送受信チャネルを利用して効率的にＷＬＡＮセンシングを実行するために、各送受信チャネルに対するチャネル推定が要求されることができる。本明細書は、センシングに使われる多数の送受信チャネルに対するチャネル測定（ｃｈａｎｎｅｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）が効率的に実行されるためのチャネルサウンディング（ｓｏｕｎｄｉｎｇ）方法を提案する。
【0083】
ＷＬＡＮセンシングの際、開始者は、多数の応答者との送受信チャネルを利用してチャネルを測定することができる。このとき、開始者は、次のような役割（ｒｏｌｅ）を有してセンシング動作を実行することができる。
【0084】
１．開始者及び送信機（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ＆ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）：開始者がチャネル推定のための測定フレーム（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅ）をセンシング応答者に送信する送信機の役割を遂行する場合を意味することができる。
【0085】
２．開始者及び受信機（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ＆ｒｅｃｅｉｖｅｒ）：開始者がチャネル推定のための測定フレームの送信を応答者に要請して前記測定フレームを受信する役割を遂行する場合を意味することができる。
【0086】
前記のように定義されるセンシング開始者は、ＡＰまたはＡＰでないＳＴＡ（ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡ）である。本明細書は、センシング開始者がｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡである場合のセンシング測定手順（ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ）を提案する。
【0087】
一例として、開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが送信機の役割を有することができる。図１５は、開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが送信機の役割を遂行する場合の測定シーケンス／測定順序（ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｅｑｕｅｎｃｅ）の一例を示す。
【0088】
図１５を参考にすると、送信機役割を遂行する開始者は、応答者１（ＡＰ）にセンシング要請フレームを送信することができる。ここで、前記開始者は、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡである。前記応答者１は、前記開始者に前記センシング要請フレームに対する応答フレームを送信することができる。
【0089】
以後、前記応答者１は、センシングポールフレームを送信することができる。ここで、応答者ｎは、前記センシングポールフレームに対する応答フレームを前記応答者１に送信できる。
【0090】
以後、前記応答者１は、トリガフレームを送信することができる。前記開始者は、前記トリガフレームに基づいてＮＤＰフレームを送信することができる。前記ＮＤＰフレームの送信は、前記トリガフレームによりトリガされる動作である。
【0091】
以後、前記応答者１は、前記応答者ｎにフィードバック要請フレームを送信することができる。前記フィードバック要請フレームに対する応答として、前記応答者ｎは、前記応答者１にフィードバックフレームを送信することができる。前記応答者１は、前記開始者にセンシングフィードバックフレームを送信することができる。
【0092】
他の実施例として、前記応答者１は、前記開始者からフィードバック要請フレームを受信した後、前記開始者にセンシングフィードバックフレームを送信することができる
【0093】
図１５のように開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが送信機の役割を遂行する場合、次の規則のうち一部または全部が適用されることができる。
【0094】
１．センシングに参加するＳＴＡ／ＡＰは、センシング動作のための交渉を介してセンシング役割及びＳＴＡに対する情報を互いに交換できる。
【0095】
２．開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡは、センシング測定を始めるために、センシングに参加したＡＰにセンシング要請フレーム（ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｒａｍｅ）または初期センシング要請フレーム（ｉｎｉｔｉａｌ ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｒａｍｅ）を送信することができる。
【0096】
２．Ａ．前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが送信する要請フレームは、次の情報のうち一部または全部を含むことができる。
【0097】
２．Ａ．ｉ．センシング応答者ＳＴＡに対する情報（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＳＴＡｓ ｉｎｆｏ）
【0098】
２．Ａ．ｉ．１．前記情報は、交渉または発見（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）手順を介して把握したセンシングに参加するＳＴＡに対するＳＴＡ－ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）情報である。
【0099】
２．Ａ．ｉｉ．センシング役割指示（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｏｌｅ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）
【0100】
２．Ａ．ｉｉ．１．前記指示は、開始者が送信機役割を遂行するかまたは受信機役割を遂行するかに対する情報である。
【0101】
２．Ａ．ｉｉ．２．前記指示は１ビットで構成されることができる。このとき、一例として、開始者が送信機役割を遂行する場合、前記指示は０に設定され、開始者が受信機役割を遂行する場合、前記指示は１に設定されることができる。
【0102】
２．Ａ．ｉｉｉ．ＴＸＯＰまたはセンシング期間（ｓｅｎｓｉｎｇ ｄｕｒａｔｉｏｎ）に対する情報
【0103】
２．Ａ．ｉｉｉ．１．前記情報は、センシング測定フレーム（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｒａｍｅ）を交換（ｅｘｃｈａｎｇｅ）するための時間に対する情報である。
【0104】
２．Ａ．ｉｉｉ．２．前記情報に基づいて、サードパーティー（ｔｈｉｒｄ ｐａｒｔｙ）ＳＴＡは、ＮＡＶ（ｎｅｔｗｏｒｋ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ）設定を実行することができる。したがって、センシング動作が保護（ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）されることができる。
【0105】
２．Ａ．ｉｉｉ．３．前記ＴＸＯＰは、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡがセンシングのためにＡＰに要請するＴＸＯＰまたはセンシング交渉（ｓｅｎｓｉｎｇ ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎ）時に決定されるＴＸＯＰである。
【0106】
２．Ａ．ｉｉｉ．３．Ａ．交渉時に決定されるＴＸＯＰである場合、前記情報は、センシングに参加する全てのＳＴＡに共有されることができる。また、センシングに参加する全てのＳＴＡは、前記情報をセンシング動作のために使用することができる。
【0107】
２．Ａ．ｉｉｉ．４．前記情報は７ビットで構成されることができる。
【0108】
２．Ａ．ｉｖ．センシングバースト（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｂｕｒｓｔ）構成に対する情報
【0109】
２．Ａ．ｉｖ．１．センシング期間は、多数のセンシングバースト（ｓｅｎｓｉｎｇ ｂｕｒｓｔ）で構成されることができる。このとき、前記情報は、前記バーストの個数及びバーストの大きさに対する情報を含むことができる。
【0110】
２．Ａ．ｖ．センシング動作帯域幅情報（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ＢＷ ｉｎｆｏ）
【0111】
２．Ａ．ｖ．１．前記情報は、センシング測定が実行される帯域幅に対する情報である。ここで、前記情報は、２０、４０、８０、１６０及び／または３２０ＭＨｚを指示するために３ビットで構成されることができる。
【0112】
２．Ｂ．ＡＰは、前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが送信した要請フレームに対する応答フレームをｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡに送信できる。このとき、前記応答フレームは、次のような情報を含むことができる。
【0113】
２．Ｂ．ｉ．センシング帯域幅（Ｓｅｎｓｉｎｇ ＢＷ）
【0114】
２．Ｂ．ｉｉ．センシングのためのＴＸＯＰ（ＴＸＯＰ ｆｏｒ ｓｅｎｓｉｎｇ）
【0115】
２．Ｂ．ｉｉｉ．センシング確認（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｃｏｎｆｉｒｍａｔｉｏｎ）
【0116】
２．Ｃ．前記ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡとＡＰが交換するセンシング要請フレームと応答フレームを介して、サードパーティーＳＴＡは、ＮＡＶを設定してセンシング動作が実行される間にチャネル接続（ｃｈａｎｎｅｌ ａｃｃｅｓｓ）を実行しない。
【0117】
３．センシング応答フレーム（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ／ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｆｒａｍｅ）を開始者に送信したＡＰは、交渉／センシング要請フレームを介して把握されたセンシング能力（ｓｅｎｓｉｎｇ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を有しているセンシングＳＴＡに、センシングを実行することができるかどうかを把握するためにセンシングポールフレームまたはセンシングトリガフレーム（ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｒｉｇｇｅｒ ｆｒａｍｅ）を送信することができる。
【0118】
３．Ａ．前記センシングポールフレームまたはセンシングトリガフレームは、次のような情報のうち一つ以上を含むことができる。
【0119】
３．Ａ．ｉ．ＳＴＡ－ＩＤ：センシングＳＴＡに対するＩＤ
【0120】
３．Ａ．ｉｉ．空間ストリーム（Ｓｐａｔｉａｌ ｓｔｒｅａｍ：ＳＳ）割当（ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｅｎｓｉｎｇ）：センシングの際、ＳＴＡに割り当てられた空間ストリームに対する情報
【0121】
３．Ａ．ｉｉｉ．ＢＷ：センシング帯域幅
【0122】
３．Ａ．ｉｖ．センシング測定指示（ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）
【0123】
３．Ａ．ｖ．センシングチャネル確認要請（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｃｈａｎｎｅｌ ｃｏｎｆｉｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ）
【0124】
３．Ａ．ｖ．１．前記センシングチャネル確認要請に対する情報は、センシング帯域幅に対する送受信可能可否を指示することができる。前記情報は２０ＭＨｚ単位で構成されることができる。また、前記情報は、ビットマップ（ｂｉｔｍａｐ）で構成されることができる。
【0125】
３．Ａ．ｖｉ．センシングフィードバック要請（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｒｅｑｕｅｓｔ）可否
【0126】
３．Ａ．ｖｉ．１．前記センシングフィードバック要請可否に対する情報は、測定フィードバックの送信が必要かどうかを指示する情報である。
【0127】
３．Ａ．ｖｉｉ．応答フレーム（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｆｒａｍｅ）に対する割当情報
【0128】
３．Ａ．ｖｉｉ．１．前記情報は、応答フレームの送信のためのＲＵ割当情報を含むことができる。
【0129】
４．前記のように、ＡＰからセンシングポールフレーム（ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｏｌｌ／ｐｏｌｌｉｎｇ ｆｒａｍｅ）を受信するセンシング応答者ＳＴＡは、ＡＰに応答フレーム（ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｆｒａｍｅ）を送信することができる。
【0130】
４．Ａ．前記応答フレームは、ＳＩＦＳ間隔に順次（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ）にＡＰに送信されることができる。または、前記応答フレームは、ＡＰから割り当てられる帯域幅またはＲＵ割当（ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｕｎｉｔ ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）を利用して要請フレーム受信後、ＳＩＦＳ間隔後に送信されることができる。
【0131】
５．前記応答フレームを介して、ＡＰは、実際センシング測定（ａｃｔｕａｌ ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）に参加するＳＴＡを把握することができる。前記応答フレーム受信後、ＳＩＦＳ経過後に、前記ＡＰは、センシング測定を実行するためのトリガフレームを送信することができる。
【0132】
５．Ａ．前記において、ＡＰが送信するトリガフレームは、開始者であるＮｏｎ－ＡＰ ＳＴＡのＮＤＰ（ｎｕｌｌ ｄａｔａ ｐａｃｋｅｔ）フレーム送信を要請するために使われることができる。
【0133】
５．Ａ．ｉ．前記ＡＰが送信するトリガフレームは、次のような情報を含むことができる。
【0134】
５．Ａ．ｉ．１．開始者ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡのＩＤ
【0135】
５．Ａ．ｉ．２．ＲＵ割当または割り当てられたサブチャネル情報（ａｌｌｏｃａｔｅｄ ｓｕｂｃｈａｎｎｅｌ ｉｎｆｏ）
【0136】
５．Ａ．ｉ．３．空間ストリームの個数に対する情報
【0137】
５．Ａ．ｉ．４．ＬＴＦ（ｌｏｎｇ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｆｉｅｌｄ）の個数またはＬＴＦの繰り返し
【0138】
５．Ａ．ｉ．５．ＬＴＦの大きさ
【0139】
５．Ａ．ｉ．６．センシング測定指示（Ｓｅｎｓｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）またはＮＤＰ送信指示（ＮＤＰ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）
【0140】
５．Ａ．ｉ．６．Ａ．前記情報は、開始者にＮＤＰフレームの送信を要請する情報である。
【0141】
５．Ａ．ｉ．６．Ｂ．応答者は、前記情報を介してＮＤＰフレームの送信が始まることを把握することができる。
【0142】
５．Ｂ．また、前記トリガフレームは、センシング応答者にＮＤＰフレームの送信が始まることを知らせるために使われることができる。
【0143】
６．前記ＮＤＰフレームの送信のためのトリガフレームをＡＰから受信した開始者は、センシング測定のためのＮＤＰフレームを送信することができる。前記ＮＤＰフレームは、トリガフレームの受信後、ＳＩＦＳ経過後に送信されることができる。
【0144】
７．前記開始者によるＮＤＰフレームの送信後、ＡＰは、チャネル測定フィードバック（ｃｈａｎｎｅｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｆｅｅｄｂａｃｋ）のためにフィードバック要請フレーム（ｆｅｅｄｂａｃｋ ｒｅｑｕｅｓｔ ｆｒａｍｅ）を応答者ＳＴＡに送信できる。
【0145】
７．Ａ．前記フィードバック要請フレームは、ＮＤＰフレームの送信後、ＳＩＦＳ経過後に送信されることができる。
【0146】
７．Ｂ．前記フィードバック要請フレームは、次のような情報のうち一部または全部を含むことができる。
【0147】
７．Ｂ．ｉ．フィードバックタイプ（Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｔｙｐｅ）
【0148】
７．Ｂ．ｉ．１．前記フィードバックタイプは、ＣＱＩ（ｃｈａｎｎｅｌ ｑｕａｌｉｔｙ ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）、角度（ａｎｇｌｅ）、ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄなどを含むことができる。
【0149】
７．Ｂ．ｉｉ．コードブックの大きさ（Ｃｏｄｅｂｏｏｋ ｓｉｚｅ）
【0150】
７．Ｂ．ｉｉ．１．前記情報は、フィードバックされる情報の大きさに対する情報である。
【0151】
７．Ｂ．ｉｉｉ．フィードバック解像度（Ｆｅｅｄｂａｃｋ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）
【0152】
７．Ｂ．ｉｉｉ．１．前記情報は、チャネル測定単位（例えば、ｎｇ＝１、２、４、８、１６等）に対する情報を含むことができる。
【0153】
７．Ｂ．ｉｖ．ＲＵ割当
【0154】
７．Ｂ．ｉｖ．１．前記情報は、測定情報のフィードバック実行時に使われるＲＵに対する情報を含むことができる。
【0155】
７．Ｂ．ｖ．空間ストリーム（ｓｐａｔｉａｌ ｓｔｒｅａｍ：ＳＳ）
【0156】
７．Ｂ．ｖ．１．前記情報は、割り当てられたＳＳの数及び割り当てられたＳＳの開始点に対する情報を含むことができる。
【0157】
７．Ｂ．ｖｉ．ＭＣＳ（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｄｉｎｇ ｓｃｈｅｍｅ）
【0158】
７．Ｂ．ｖｉ．１．前記情報は、フィードバック情報に使われるＭＣＳ情報を含むことができる。
【0159】
７．Ｂ．ｖｉｉ．エンコーディング（Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）
【0160】
７．Ｂ．ｖｉｉ．１．前記情報は、フィードバック情報に対するエンコーディング情報（ＢＣＣまたはＬＤＰＣ）を知らせることができる。
【0161】
８．前記フィードバック要請フレーム送信後に応答者ＳＴＡからフィードバック情報を受信したＡＰは、他の応答者から受信したチャネル測定情報を開始者に送信できる。
【0162】
８．Ａ．前記応答者ＳＴＡは、フィードバック要請フレーム受信後、ＳＩＦＳ経過後に割り当てられたＲＵを利用して同時にフィードバック情報を送信することができる。
【0163】
８．Ｂ．前記と異なるように、応答者は、ＳＩＦＳ間隔にフィードバック情報をＡＰに順次に送信できる。
【0164】
８．Ｃ．ここで、センシングに参加した全ての応答者ＳＴＡからフィードバック情報を受信した後、ＳＩＦＳ経過後に、ＡＰは、開始者に全てのフィードバック情報を送信することができる。
【0165】
８．Ｄ．前記と異なるように、ＡＰは、開始者からフィードバック要請フレーム受信後、開始者に全てのフィードバック情報を送信することができる。
【0166】
９．前記ではセンシング測定のための手順が一つのＴＸＯＰで実行される場合を仮定したが、前記測定は、多数のＴＸＯＰで実行されることもできる。
【0167】
９．Ａ．一例として、センシングフィードバックのためのＴＸＯＰは、別途に設定されることができる。
【0168】
９．Ｂ．他の例として、センシング要請及び応答（ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｑｕｅｓｔ＆ｒｅｓｐｏｎｓｅ）、センシングポーリング及びＮＤＰ送信（ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｏｌｌｉｎｇ ａｎｄ ＮＤＰ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）、フィードバック手順の各々に対するＴＸＯＰが独立的に設定されることができる。
【0169】
前記と異なるように、開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが受信機の役割を有することができる。図１６は、開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが受信機の役割を遂行する場合の測定シーケンスの一例を示す。
【0170】
開始者であるｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡが受信機の役割を遂行する場合、次の規則のうち一部または全部が適用されることができる。
【0171】
１０．前述した規則１乃至４の説明と同じセンシング手順が適用されることができる。例えば、図１６を参考にすると、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡである開始者は、センシング要請フレームをＡＰであるｒｅｓｐｏｎｄｅｒ＿１に送信できる。このとき、前記要請フレームを受信したＡＰは、ＳＩＦＳ経過後に応答フレームを開始者に送信できる。
【0172】
１０．Ａ．前記要請フレーム及び応答フレームは、前述した規則１及び２で提案した情報を含むことができる。
【0173】
１１．ＡＰは、応答フレームを送信した後にセンシングポールフレーム（ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｏｌｌ／ｐｏｌｌｉｎｇ ｆｒａｍｅ）を送信することができる。このとき、前述した規則３及び４で説明したように各フレームが構成されることができる。また、ＡＰと応答者ＳＴＡとの間のフレーム交換が実行されることができる。
【0174】
１２．図１６のように、応答者ＳＴＡから受信した応答フレームを介してセンシングに参加する実際センシング応答者（ａｃｔｕａｌ ｓｅｎｓｉｎｇ ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ）を把握したＡＰは、前記応答者ＳＴＡにＮＤＰフレームの送信を要請するために、トリガフレームを応答者ＳＴＡに送信できる。
【0175】
１２．Ａ．前記ＮＤＰフレームの送信を要請するためのトリガフレームは、次のような情報を含むことができる。
【0176】
１２．Ａ．ｉ．ＮＤＰ送信要請指示（ＮＤＰ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）
【0177】
１２．Ａ．ｉｉ．応答者ＳＴＡのＩＤに対する情報（Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＳＴＡ′ｓ ＩＤ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）
【0178】
１２．Ａ．ｉｉ．１．前記情報は、ＮＤＰフレームを送信するＳＴＡに対するＩＤ情報を含むことができる。
【0179】
１２．Ａ．ｉｉｉ．ＬＴＦ情報
【0180】
１２．Ａ．ｉｉｉ．１．前記情報は、ＬＴＦの大きさまたはタイプ（ｔｙｐｅ）（例えば、１ｘ、２ｘ、４ｘ）を知らせることができる。
【0181】
１２．Ａ．ｉｉｉ．２．前記情報は、ＬＴＦの繰り返しに対する情報を含むことができる。
【0182】
１２．Ａ．ｉｉｉ．３．前記情報は、ＬＴＦシンボル（ｓｙｍｂｏｌ）の個数を知らせることができる。
【0183】
１２．Ａ．ｉｖ．空間ストリームの個数（Ｎｓｓ）
【0184】
１２．Ａ．ｉｖ．１．前記情報は、ＳＴＡ当たり割り当てられたＮｓｓを知らせることができる。
【0185】
１２．Ａ．ｉｖ．２．前記情報は、総（ｔｏｔａｌ）Ｎｓｓを知らせることができる。
【0186】
１２．Ａ．ｖ．帯域幅またはＮＤＰフレームのためのＲＵ／ｓｕｂｃｈａｎｎｅｌ割当
【0187】
１２．Ａ．ｖ．１．前記情報は、ＮＤＰフレームの送信のための帯域幅及びＲＵ／ｓｕｂｃｈａｎｎｅｌに対する情報を含むことができる。
【0188】
１３．前記ＮＤＰフレームの送信を要請するトリガフレームの受信後、ＳＩＦＳ経過後に、応答者ＳＴＡは、ＮＤＰフレームを開始者に送信できる。
【0189】
１３．Ａ．ここで、ＡＰも、開始者にＮＤＰフレームを送信することができる。
【0190】
１３．Ｂ．前記ＮＤＰフレームは、同時に（ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ）送信されることができる。または、前記ＮＤＰフレームは、ＳＩＦＳ間隔に応答者ＳＴＡが順次（ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ）に送信されることができる。
【0191】
以下、本明細書の一部具現による無線ＬＡＮシステムで実行されるセンシング手順の例示が説明される。図１７は、無線ＬＡＮシステムにおける開始装置により実行される方法の一例に対する流れ図である。
【0192】
図１７を参考にすると、開始装置は、ＡＰにセンシング開始フレームを送信する（Ｓ１７１０）。ここで、前記開始装置は、ＡＰでないＳＴＡ（ｎｏｎ－ＡＰ ｓｔａｔｉｏｎ）である。また、前記センシング開始フレームは、図１５及び／または図１６のセンシング要請フレームと同じである。前記センシング開始フレームに対する応答として、前記開始装置は、前記ＡＰからセンシング応答フレームを受信する（Ｓ１７２０）。
【0193】
以後、前記開始装置は、前記開始装置のセンシング役割に基づいて、送信機動作及び受信機動作のうち一つを実行する（Ｓ１７３０）。前記開始装置が送信機役割を遂行する場合、図１５に基づいて説明された手順が実行されることができる。具体的に、前記開始装置が送信機の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置は、第１のＮＤＰフレームを送信することができる。ここで、前記第１のＮＤＰフレームは、前記開始装置が前記ＡＰから受信したトリガフレームに基づいて送信されるフレームである。
【0194】
また、前記開始装置が受信機役割を遂行する場合、図１６に基づいて説明された手順が実行されることができる。例えば、前記開始装置が受信機の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置は、一つ以上の応答装置から第２のＮＤＰフレームを受信することができる。
【0195】
図１８は、無線ＬＡＮシステムにおけるＡＰにより実行される方法の一例に対する流れ図である。
【0196】
図１８を参考にすると、ＡＰは、センシング開始フレームを開始装置から受信する（Ｓ１８１０）。ここで、前記開始装置は、ＡＰでないＳＴＡ（ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡ）である。前記ＡＰは、前記開始フレームに対する応答として前記開始装置にセンシング応答フレームを送信する（Ｓ１８２０）。
【0197】
前記ＡＰは、センシングポールフレームを送信する（Ｓ１８３０）。前記ＡＰは、前記センシングポールフレームに対する応答として一つ以上の応答装置からセンシングポール応答フレームを受信する（Ｓ１８４０）。
【0198】
前記ＡＰは、前記開始装置の役割に基づいて、前記開始装置及び前記一つ以上の応答装置のうち一つにトリガフレームを送信する（Ｓ１８５０）。前記開始装置の役割は、送信機または受信機である。
【0199】
前記開始装置の役割が送信機である場合の一例は、図１５の一例と同じである。具体的に、前記開始装置が送信機の役割を遂行することに基づいて、前記ＡＰは、前記開始装置に前記トリガフレームを送信することができる。ここで、前記トリガフレームは、前記開始装置のＮＤＰフレームの送信をトリガするフレームである。また、前記ＡＰは、前記一つ以上の応答装置にフィードバック要請フレームを送信することができる。また、前記ＡＰは、前記一つ以上の応答装置から前記フィードバック要請フレームに対する応答としてフィードバック応答フレームを受信することができる。ここで、前記フィードバック応答フレームは、前記一つ以上の応答装置が実行したセンシング測定に対するセンシング測定情報を含むことができる。また、前記ＡＰは、前記フィードバック応答フレームに基づいて前記開始装置に前記センシング測定情報を含むフィードバックフレームを送信することができる。
【0200】
または、前記開始装置の役割が受信機である場合の一例は、図１６の一例と同じである。具体的に、前記開始装置が受信機の役割を遂行することに基づいて、前記ＡＰは、前記一つ以上の応答装置に前記トリガフレームを送信することができる。ここで、前記トリガフレームは、前記一つ以上の応答装置のＮＤＰフレームの送信をトリガするフレームである。このとき、前記ＮＤＰフレームは、前記開始装置に送信されるフレームである。前記開始装置は、前記ＮＤＰフレームに基づいてセンシング測定を実行することができる。
【0201】
【0202】
上述した本明細書の技術的特徴は、様々な応用例（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）やビジネスモデルに適用可能である。例えば、人工知能（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ：ＡＩ）を支援する装置における無線通信のために上述した技術的特徴が適用され得る。
【0203】
人工知能は、人工的な知能またはこれを作ることができる方法論を研究する分野を意味し、マシンラーニング（機械学習、Ｍａｃｈｉｎｅ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）は、人工知能分野で扱う様々な問題を定義し、それを解決する方法論を研究する分野を意味する。マシンラーニングは、いかなる作業に対してたゆまぬ経験を介してその作業に対する性能を高めるアルゴリズムと定義することもある。
【0204】
人工神経網（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ；ＡＮＮ）は、マシンラーニングで使用されるモデルであって、シナプスの結合でネットワークを形成した人工ニューロン（ノード）で構成される、問題解決能力を有するモデル全般を意味することができる。人工神経網は、他のレイヤのニューロン間の連結パターン、モデルパラメータを更新する学習過程、出力値を生成する活性化関数（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）により定義されることができる。
【0205】
人工神経網は、入力層（Ｉｎｐｕｔ Ｌａｙｅｒ）、出力層（ＯｕｔｐｕｔＬａｙｅｒ）、そして選択的に１つ以上の隠れ層（Ｈｉｄｄｅｎ Ｌａｙｅｒ）を備えることができる。各層は、１つ以上のニューロンを含み、人工神経網は、ニューロンとニューロンとを連結するシナプスを含むことができる。人工神経網において各ニューロンは、シナプスを介して入力される入力信号、加重値、偏向に対する活性関数の関数値を出力できる。
【0206】
モデルパラメータは、学習を介して決定されるパラメータを意味し、シナプス連結の加重値とニューロンの偏向などが含まれる。そして、ハイパーパラメータは、マシンラーニングアルゴリズムで学習前に設定されなければならないパラメータを意味し、学習率（Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｒａｔｅ）、繰り返し回数、ミニバッチサイズ、初期化関数などが含まれる。
【0207】
人工神経網の学習の目的は、損失関数を最小化するモデルパラメータを決定することとみなすことができる。損失関数は、人工神経網の学習過程で最適のモデルパラメータを決定するための指標として用いられることができる。
【0208】
マシンラーニングは、学習方式によって教師あり学習（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）、教師なし学習（Ｕｎｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）、強化学習（Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）に分類することができる。
【0209】
指導学習は、学習データに対するラベル（ｌａｂｅｌ）が与えられた状態で人工神経網を学習させる方法を意味し、ラベルとは、学習データが人工神経網に入力される場合、人工神経網が推論し出すべき正解（または、結果値）を意味することができる。教師なし学習は、学習データに対するラベルが与えられなかった状態で人工神経網を学習させる方法を意味することができる。強化学習は、どの環境内で定義されたエージェントが各状態で累積補償を最大化する行動あるいは行動順序を選択するように学習させる学習方法を意味することができる。
【0210】
人工神経網の中で複数の隠れ層を備える深層神経網（ＤＮＮ：Ｄｅｅｐ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で実現されるマシンラーニングをディープラーニング（深層学習、Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ）と呼ぶこともあり、ディープラーニングは、マシンラーニングの一部である。以下において、マシンラーニングは、ディープラーニングを含む意味として使用される。
【0211】
また、上述した技術的特徴は、ロボットの無線通信に適用されることができる。
【0212】
ロボットは、自ら保有した能力により、与えられた仕事を自動に処理するか、作動する機械を意味することができる。特に、環境を認識し、自ら判断して動作を行う機能を有するロボットを知能型ロボットと称することができる。
【0213】
ロボットは、使用目的や分野によって産業用、医療用、家庭用、軍事用等に分類することができる。ロボットは、アクチュエータまたはモータを備える駆動部を具備してロボット関節を動かすなどの様々な物理的動作を行うことができる。また、移動可能なロボットは、駆動部にホイール、ブレーキ、プロペラなどが含まれ、駆動部を介して地上で走行するか、空中で飛行することができる。
【0214】
また、上述した技術的特徴は、拡張現実を支援する装置に適用されることができる。
【0215】
拡張現実は、仮想現実（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）、増強現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）、混合現実（ＭＲ：Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を総称する。ＶＲ技術は、現実世界のオブジェクトや背景などをＣＧ画像にのみ提供し、ＡＲ技術は、実際事物画像上に仮想で作られたＣＧ画像を共に提供し、ＭＲ技術は、現実世界に仮想オブジェクトを混ぜて、結合させて提供するコンピュータグラフィック技術である。
【0216】
ＭＲ技術は、現実オブジェクトと仮想オブジェクトとを共に見せるという点においてＡＲ技術と類似している。しかし、ＡＲ技術では、仮想オブジェクトが現実オブジェクトを補完する形態で使用されることに対し、ＭＲ技術では、仮想オブジェクトと現実オブジェクトとが同等な性格で使用されるという点において差異点がある。
【0217】
ＸＲ技術は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ－Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）、携帯電話、タブレットＰＣ、ラップトップ、デスクトップ、ＴＶ、デジタルサイネージなどに適用されることができ、ＸＲ技術が適用された装置をＸＲ装置（ＸＲ Ｄｅｖｉｃｅ）と称することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-29
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムで実行される方法において、開始装置が、ＡＰ（access point）にセンシング開始フレームを送信する段階であって、前記開始装置は、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡ（station）である、段階と、
前記開始装置が、前記センシング開始フレームに応じて前記ＡＰからセンシング応答フレームを受信する段階と、
前記開始装置が送信機の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置が、第１のＮＤＰ（null data packet）フレームを送信する段階であって、前記第１のＮＤＰフレームは、前記開始装置が前記ＡＰから受信したトリガフレームに基づいて送信される、段階と、
前記開始装置が受信機の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置が、少なくとも一つの応答装置から第２のＮＤＰフレームを受信する段階と、を含む、方法。
【請求項2】
前記開始装置が前記送信機の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置は、前記ＡＰからフィードバックフレームを受信し、前記フィードバックフレームは、前記ＡＰが少なくとも一つの応答装置から受信したセンシング測定情報を含み、
前記少なくとも一つの応答装置は、前記ＡＰにより送信されたセンシングポールフレームに対して、センシングポール応答フレームを前記ＡＰに送信するＳＴＡである、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記開始装置が前記送信機の役割を遂行することに基づいて、前記センシング測定情報は、前記第１のＮＤＰフレームに基づいて決定される、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記開始装置が前記受信機の役割を遂行することに基づいて、前記少なくとも一つの応答装置は、前記ＡＰにより送信されたセンシングポールフレームに対して、センシングポール応答フレームを前記ＡＰに送信するＳＴＡである、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記少なくとも一つの応答装置は、前記ＡＰを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項6】
前記開始装置が前記受信機の役割を遂行することに基づいて、前記第２のＮＤＰフレームは、前記ＡＰが送信するトリガフレームに基づいてトリガされる、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記開始装置が前記受信機の役割を遂行することに基づいて、前記開始装置は、前記第２のＮＤＰフレームに基づいてセンシング測定を実行する、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムの装置において、メモリと、
前記メモリに動作可能に連結されるプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
ＡＰ（access point）にセンシング開始フレームを送信し、前記装置は、ＡＰ以外のｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡ（station）であり、
前記センシング開始フレームに応じて前記ＡＰからセンシング応答フレームを受信し、
前記装置が送信機の役割を遂行することに基づいて、第１のＮＤＰ（null data packet）フレームを送信し、前記第１のＮＤＰフレームは、前記装置が前記ＡＰから受信したトリガフレームに基づいて送信され、
前記装置が受信機の役割を遂行することに基づいて、少なくとも一つの応答装置から第２のＮＤＰフレームを受信する、ように適合される、装置。
【請求項9】
ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムで実行される方法において、ＡＰ（access point）が、センシング開始フレームを開始装置から受信する段階であって、前記開始装置は、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡ（station）である、段階と、
前記ＡＰが、前記センシング開始フレームに応じて開始装置にセンシング応答フレームを送信する段階と、
前記ＡＰが、センシングポールフレームを送信する段階と、
前記ＡＰが、前記センシングポールフレームに応じて少なくとも一つの応答装置からセンシングポール応答フレームを受信する段階と、
前記開始装置の役割に基づいて、前記ＡＰが、前記少なくとも一つの応答装置及び前記開始装置の一つにトリガフレームを送信する段階と、を含む、方法。
【請求項10】
前記開始装置が送信機の役割を遂行することに基づいて、前記ＡＰは、前記開始装置に前記トリガフレームを送信し、前記トリガフレームは、前記開始装置のＮＤＰフレームの送信をトリガするフレームである、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記ＡＰは、前記少なくとも一つの応答装置にフィードバック要請フレームを送信し、前記ＡＰは、前記少なくとも一つの応答装置から前記フィードバック要請フレームへの応答としてフィードバック応答フレームを受信し、
前記フィードバック応答フレームは、前記少なくとも一つの応答装置が実行したセンシング測定に関連するセンシング測定情報を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項12】
前記ＡＰは、前記フィードバック応答フレームに基づいて前記開始装置にフィードバックフレームを送信し、
前記フィードバックフレームは、前記センシング測定情報を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記開始装置が受信機の役割を遂行することに基づいて、前記ＡＰは、前記少なくとも一つの応答装置に前記トリガフレームを送信する、請求項９に記載の方法。
【請求項14】
前記トリガフレームは、前記少なくとも一つの応答装置のＮＤＰフレームの送信をトリガするフレームである、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記ＮＤＰフレームは、前記開始装置に送信されるフレームである、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）システムの装置において、メモリと、
前記メモリに動作可能に連結されるプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
センシング開始フレームを開始装置から受信し、前記開始装置は、ｎｏｎ－ＡＰ ＳＴＡ（station）であり、
前記センシング開始フレームに応じて開始装置にセンシング応答フレームを送信し、
センシングポールフレームを送信し、
前記センシングポールフレームに応じて少なくとも一つの応答装置からセンシングポール応答フレームを受信し、
前記開始装置の役割に基づいて、前記少なくとも一つの応答装置及び前記開始装置の一つにトリガフレームを送信する、ように適合される、装置。
【国際調査報告】