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特表2024-500895輪郭付き要素を発生させるための空隙の精密調節のためのローラー押出設備を２段閉鎖する方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-10
(54)【発明の名称】輪郭付き要素を発生させるための空隙の精密調節のためのローラー押出設備を２段閉鎖する方法
(51)【国際特許分類】
B29C 48/30 20190101AFI20231227BHJP
B29C 48/49 20190101ALI20231227BHJP
B29C 48/88 20190101ALI20231227BHJP
【ＦＩ】
B29C48/30
B29C48/49
B29C48/88
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023538079
(86)(22)【出願日】2021-10-22
(85)【翻訳文提出日】2023-06-21
(86)【国際出願番号】 FR2021051854
(87)【国際公開番号】W WO2022136745
(87)【国際公開日】2022-06-30
(31)【優先権主張番号】2014010
(32)【優先日】2020-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514326694
【氏名又は名称】コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(74)【代理人】
【識別番号】100196221
【弁理士】
【氏名又は名称】上潟口 雅裕
(72)【発明者】
【氏名】トルレス－カステジャノ ミゲル
【テーマコード（参考）】
4F207
【Ｆターム（参考）】
4F207AA45
4F207AH20
4F207AJ08
4F207KA01
4F207KA17
4F207KK12
4F207KK45
4F207KK64
4F207KL62
4F207KL67
(57)【要約】
軸受（４）によって支持されたローラー（３）と、輪郭付き断片（２）の成形のための空隙（１２）を形成するためにローラー（３）と係合することを意図したツールモジュール（１０）と、第１の押出器（１４）が設けられた少なくとも第１のヘッドモジュール（１３）とを備える輪郭付き断片（２）を押し出すための設備（１）を閉鎖する方法であって、本方法は、ツールモジュール（１０）が前負荷力（Ｆ＿Ｚ）によって係合方向（Ｚ）に第１の軸受（４）に向けて移動されてそれに対して緊張が掛けられる係合段階（ｓ１）と、ツールモジュール（１０）が第１のヘッドモジュール（１３）と第２のヘッドモジュール（２３）の間に締結され、ツールモジュール（１０）の両側で第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）を互いに近づけて係合方向（Ｚ）を横断する結合方向（Ｘ）の締結力（Ｆ＿Ｘ）に露出するその後の締結段階（ｓ２）とを備える。
【選択図】 図１
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも第１の軸受（４）によって回転可能に支持されたローラー（３）と、輪郭付き要素（２）が成形されることを可能にする空隙（１２）を形成するために該ローラー（３）と相互作用することを意図したダイ（１１）を備えるツールモジュール（１０）と、該ツールモジュール（１０）に該輪郭付き要素の第１の構成材料を供給することを意図した第１の押出器（１４）を有する少なくとも第１のヘッドモジュール（１３）とを備える該輪郭付き要素（２）の生成を意図した押出設備（１）を実施する方法であって、前記ツールモジュール（１０）が、前記第１のヘッドモジュール（１３）に対してかつ前記第１の軸受（４）に対して「係合方向」（Ｚ）と呼ばれる第１の方向に移動され、そのようにして該ツールモジュール（１０）を前記第１の軸受（４）に対する当接状態にもたらし、かつ該係合方向（Ｚ）に向けられて該第１の軸受（４）に対抗する前負荷力（Ｆ＿Ｚ）に該ツールモジュール（１０）を露出し、そのようにして前記輪郭付き要素（２）を生成するのに望ましい前記空隙（１２）を定める「係合構成」と呼ばれる構成に該ツールモジュール（１０）を前記ローラー（３）に対して置く係合段階（ｓ１）と、
次に、前記ツールモジュール（１０）が、その係合構成において前記前負荷力（Ｆ＿Ｚ）によって前記第１の軸受（３）に対するプレストレス状態にある間に、該ツールモジュール（１４）が、前記第１の押出器を有する前記第１のヘッドモジュール（１３）と、該第１のヘッドモジュール（１３）とは異なる第２のヘッドモジュール（２３）との間で、前記係合方向（Ｚ）に対して横断方向である、好ましくは該係合方向（Ｚ）に対して垂直である「結合方向」（Ｘ）と呼ばれる第２の方向（Ｘ）に該ツールモジュール（１０）の両側で該第１のヘッドモジュール（１３）と該第２のヘッドモジュール（２３）とを互いに向けて移動し、そのようにして前記第１の押出器（１４）を該ツールモジュール（１０）と連通状態に置くことによって、かつ該第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）を該結合方向（Ｘ）に向けられた締結力（Ｆ＿Ｘ）に露出し、そのようにして該第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）の間の圧縮によって該ツールモジュール（１０）を保持することによって締結される締結段階（ｓ２）と、
を備えることを特徴とする方法。
【請求項2】
前記係合段階（ｓ１）は、前記ツールモジュール（１０）が、該ツールモジュール（１０）が前記第１の軸受（４）に剛的に固定されて前記望ましい空隙（１２）に適応された距離で前記ローラー（３）に対して該ツールモジュール（１０）を停止することを可能にするドッキングストップ（１８）と接触するまで前記係合方向（Ｚ）に移動される接近フェーズ（ｓ１＿１）と、次に、該ツールモジュール（１０）の前記移動（ＭＺ＋）が、該ツールモジュール（１０）と共に該第１の軸受（４）をこの同じ係合方向（Ｚ）に駆動するように該第１の軸受（４）が前記第１の保持部材（６１）に対して当接状態になるまで継続され、該第１の保持部材（６１）に対して、該第１の軸受（４）が阻止され、かつ該ツールモジュール（１０）によって該第１の軸受（４）及び該第１の保持部材（６１）に対して及ぼされる前記前負荷力Ｆ＿Ｚによって前記係合方向（Ｚ）に押圧される前負荷フェーズ（ｓ１＿２）とを備えることを特徴とする請求書１に記載の方法。
【請求項3】
前記前負荷フェーズ（ｓ１＿２）の実行の前に初期に前記第１の軸受（４）を前記第１の保持部材（６１）から前記係合方向（Ｚ）に分離し、かつ該前負荷フェーズ（ｓ１＿２）中に該第１の軸受（４）によって進行される「前負荷クリアランス」と呼ばれる距離（ＪＺ）が、０．１ｍｍと１ｍｍの間であることを特徴とする請求書２に記載の方法。
【請求項4】
前記第１の保持部材（６１）は、前記第１のヘッドモジュール（１３）に剛的に固定されることを特徴とする請求書２又は３に記載の方法。
【請求項5】
前記前負荷フェーズ（ｓ１＿２）は、前記ツールモジュール（１０）によって前記第１の軸受（４）を持ち上げ、かつ重力に逆らって該第１の軸受（４）を前記第１の保持部材（６１）に対して押圧した状態に保つことによって行われることを特徴とする請求書２から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記係合段階（ｓ１）中に、前記ツールモジュール（１０）を前記第１の軸受（４）に対して前記係合方向（Ｚ）に押圧する前記前負荷力（Ｆ＿Ｚ）は、この目的のために該ツールモジュール（１０）上に設けられた少なくとも１つの把持領域（７０）内で該ツールモジュール（１０）に対して係合する少なくとも１つの前負荷アクチュエータ（２１，２２）によって発生され、前記締結段階（ｓ２）中に、前記第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）は、前記ツールモジュール（１０）に対する当接状態になり、そのために前記少なくとも１つの把持領域（７０）と前記ローラー（３）の間である中間領域（７１）に位置付けられ、従って、前記少なくとも１つの前負荷アクチュエータ（２１，２２）によって押圧される前記少なくとも１つの把持領域（７０）よりも前記空隙（１２）に近い「受け入れ面」（１０Ａ，１０Ｂ）と呼ばれる該ツールモジュールの各部分上に前記締結力（Ｆ＿Ｘ）を及ぼす、
ことを特徴とする請求書１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項7】
前記前負荷力（Ｆ＿Ｚ）は、３００ｋＮと１，５００ｋＮの間であることを特徴とする請求書１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項8】
前記結合方向（Ｘ）に実施される前記締結力（Ｆ＿Ｘ）の強度が、前記ツールモジュール（１０）を前記係合方向（Ｚ）に前記第１の軸受（４）に対して押圧するために実施される前記前負荷力Ｆ＿Ｚの強度よりも厳密に大きく、好ましくは少なくとも３倍大きく、好ましくは少なくとも５倍大きく、又は更に少なくとも８倍大きいことを特徴とする請求書１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項9】
少なくとも第１の軸受（４）によって回転可能に支持されたローラー（３）と、輪郭付き要素が成形されることを可能にする空隙（１２）を形成するために前記ローラー（３）と相互作用することを意図したダイ（１１）を備えるツールモジュール（１０）と、
輪郭付き要素（２）の第１の構成材料を供給することを意図した少なくとも第１の押出器（１４）を担持する第１のヘッドモジュール（１３）と、
を備える輪郭付き要素（２）の生成を意図した押出設備（１）であって、
前記ツールモジュール（１０）を前記第１の軸受（４）に対してかつ前記第１のヘッドモジュール（１３）に対して「係合方向」（Ｚ）と呼ばれる第１の方向（Ｚ）に、好ましくは垂直に移動し、そのようにして該ツールモジュール（１０）が、該第１の軸受（４）に剛的に固定されたドッキングストップ（１８）に対する当接状態にあるまで該ツールモジュール（１０）を前記ローラー（３）に向けてもたらし、かつ該係合方向（Ｚ）に向けられて該ドッキングストップ（１８）及び該第１の軸受（４）に対抗する前負荷力（Ｆ＿Ｚ）に該ツールモジュール（１０）を露出し、そのようにして前記輪郭付き要素（２）の生成に望ましい前記空隙（１２）、好ましくは該ローラー（３）に対して半径方向に考えられるその高さ（Ｈ１２）が０．１ｍｍと１５０ｍｍの間である空隙（１２）を定める「係合構成」と呼ばれる構成に該ツールモジュール（１０）を該ローラー（３）に対して置くこと、又は逆に、該ツールモジュール（１０）を該係合構成とは異なる係合解除構成に置くように該ツールモジュール（１０）を該ローラー（３）から及び前記ドッキングストップ（１８）から離れるように移動することのいずれかを交互に可能にする係合デバイス（１９）と、
第２のヘッドモジュール（２３）と、
前記係合方向に対して横断方向に、好ましくは該係合方向（Ｚ）に対して垂直に向けられた「結合方向」（Ｘ）と呼ばれる第２の方向（Ｘ）に前記第１の軸受（４）に対する及び前記ツールモジュール（１０）に対するその独自の移動性を前記第１のヘッドモジュール（１３）及び／又は前記第２のヘッドモジュール（２３）に与える結合デバイス（２９）であって、そのために該ツールモジュール（１０）が該係合構成にある時に該ツールモジュール（１０）の両側で該第１のヘッドモジュール（１３）と該第２のヘッドモジュール（２３）とを該結合方向（Ｘ）に互いに向けてもたらし、そのようにして前記第１の押出器（４）を該ツールモジュール（１０）と連通状態に置き、かつ「閉鎖構成」と呼ばれる構成に該第１のヘッドモジュール（１３）と該第２のヘッドモジュール（２３）の間に該ツールモジュール（１０）を締結すること、又は逆に、該第１のヘッドモジュール（１０）を該結合方向に該第２のヘッドモジュール（２３）から離れるように移動し、そのようにして該第１の押出器（１４）を該ツールモジュール（１０）から係合解除し、かつ該ツールモジュール（１０）を解除して該軸受（４）に対する及び該第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）に対する該係合方向（Ｚ）の該ツールモジュール（１０）の移動を可能にすることのいずれかを交互に可能にする前記結合デバイス（２９）と、
を備えることを特徴とする押出設備（１）。
【請求項10】
前記第１の軸受（４）は、ベース（６７）を備え、前記第１のヘッドモジュール（１３）は、好ましくはフックの形態の第１の保持部材（６１）を備え、一方で前記第２のヘッドモジュール（２３）は、好ましくはフックの形態の第２の保持部材（６６）を備え、該第１及び第２の保持部材（６１，６６）は、前記ツールモジュール（１０）によって前記第１の軸受（４）上に及ぼされる前記前負荷力（Ｆ＿Ｚ）に対して該第１の軸受（４）を保持し、かつ前記係合方向（Ｚ）に阻止するように該第１の軸受（４）の前記ベース（６７）に対向する位置を占めるように配置される、
ことを特徴とする請求項９に記載の設備。
【請求項11】
前記結合デバイス（２９）は、前記結合方向（Ｘ）に第１のレール（３１）によって案内されて前記第１のヘッドモジュール（１３）を担持する第１のキャリッジ（３０）と、該結合方向（Ｘ）に第２のレール（４１）で案内されて前記第２のヘッドモジュール（２３）を担持する第２のキャリッジ（４０）とを好ましくは使用して、その第１の保持部材（６１）を担持する該第１のヘッドモジュール（１３）と、その第２の保持部材（６６）を担持する該第２のヘッドモジュール（２３）とが、互いに向けて移動し、該第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）がそれらの間に前記ツールモジュール（１０）のための通路の境界を定め、かつ該第１及び第２の保持部材（６１，６６）が、前記ベース（６７）からの前記係合方向の「前負荷クリアランス」（ＪＺ）と呼ばれる非ゼロ距離で、該係合方向（Ｚ）に前記第１の軸受（４）の前記ベース（６７）と対向する位置を占める「事前位置決め構成」と呼ばれる構成に入ることを可能にし、この前負荷クリアランス（ＪＺ）は、好ましくは０．１ｍｍと１ｍｍの間であり、前記係合デバイス（１９）は、前記ツールモジュール（１０）が前記第１の軸受（４）の剛的に固定された前記ドッキングストップ（１８）と接触状態になるまで、好ましくはリフト（２０）を使用して、前記第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）によって境界が定められた前記通路を通って前記係合方向に該ツールモジュール（１０）を移動し、次に、該係合方向（Ｚ）に対して横断方向に該ツールモジュール（１０）に対して当接して係合するランプ（２１Ａ，２２Ａ）を有する少なくとも１つの前負荷アクチュエータ（２１，２２）を好ましくは使用して、前記第１の軸受（４）を該ツールモジュール（１０）と共にこの同じ係合方向（Ｚ）に駆動することにより、該第１の軸受（４）の前記ベース（６７）が前記第１及び第２の保持部材（６１，６６）に対して当接状態になるまで、すなわち、前記前負荷クリアランスを排除し、すなわち、該ツールモジュール（１０）を前記係合構成に置くまで該ツールモジュール（１０）の該移動を継続するように設計され、
前記結合デバイス（２９）はまた、次に前記第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）を前記ツールモジュール（１０）に対して前記結合方向に互いにより近くもたらし、そのために該第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）を前記閉鎖構成に置くことができるように設計される、
ことを特徴とする請求項１０に記載の設備。
【請求項12】
前記第１及び第２のヘッドモジュールとは異なる少なくとも１つの横方向安定化部材（７２）、例えば、前記第１の係合方向（Ｚ）に対して及び前記第２の結合方向（Ｘ）に対して横断方向である第３の方向に移動可能に装着された楔、を備え、
前記横方向安定化部材（７２）は、前記閉鎖構成において、前記第１の軸受（４）の前記ベース（６７）と前記第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）のうちの少なくとも一方との間の力により、好ましくは前記第１及び第２の保持部材（６１，６６）のうちの少なくとも一方のキャビティ内で係合されるように配置され、そのようにして前記ツールモジュール（１０）を締結する該第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）に対して、前記係合方向（Ｚ）を横断する前記結合方向（Ｘ）に該第１の軸受（４）を阻止して押圧する、
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の設備。
【請求項13】
前記ツールモジュール（１０）は、前記結合方向（Ｘ）において、前記第１の押出器（１４）を該ツールモジュール（１０）と連通状態に置いて締結力（Ｆ＿Ｘ）を印加するために前記閉鎖構成で前記第１のヘッドモジュール（１３）がそれに対して当接状態になることを意図した第１の受け入れ面（１０Ａ）によって、かつ該締結力（Ｆ＿Ｘ）を印加するために該閉鎖構成で前記第２のヘッドモジュール（２３）がそれに対して当接状態になることを意図した第２の受け入れ面（１０Ｂ）によって境界が定められ、前記第１及び第２の受け入れ面（１０Ａ，１０Ｂ）は、平坦であり、かつ各々が、前記係合方向（Ｚ）に関して、当該の該受け入れ面（１０Ａ，１０Ｂ）と該係合方向（Ｚ）との間の傾斜の角度が１０度未満、好ましくは５度未満、好ましくはゼロであるようなものである向きを有し、そのために該第１及び第２の受け入れ面（１０Ａ，１０Ｂ）は、互いに実質的に又は更に好ましくは厳密に平行であり、かつ該係合方向（Ｚ）に対して実質的に又は更に厳密に平行であり、
前記結合方向（Ｘ）は、前記係合方向（Ｚ）に対して、より好ましくは前記第１及び第２の受け入れ面（１０Ａ，１０Ｂ）に対して７０度と１１０度の間、好ましくは８０度と１００度の間、更により好ましくは９０度に等しい角度を形成する、
ことを特徴とする請求項９から１２のいずれか一項に記載の設備。
【請求項14】
前記第１の押出器（１４）は、スリーブ（１６）内でその長手軸線（Ｘ１５）の周りに回転する少なくとも１つのスクリュー（１５）を備え、前記長手軸線（Ｘ１５）は、±１０度以内、好ましくは±５度以内で前記結合方向（Ｘ）と平行であり、より好ましくは、該結合方向（Ｘ）と厳密に平行である、
ことを特徴とする請求項９から１３のいずれか一項に記載の設備。
【請求項15】
前記結合デバイス（２９）は、前記第１の係合方向（Ｚ）に対して横断方向、好ましくは垂直であるかつ前記第２の結合方向（Ｘ）に対して横断方向、好ましくは垂直である第３の方向（Ｙ）に移動可能に装着された第１の顎部（５１）及び第２の顎部（５２）を備えるロッキング機構（５０）を備え、該第１及び第２の顎部は、前記ツールモジュール（１０）が前記係合構成にある時にそれらが該第３の方向に該ツールモジュール（１０）の両側で互いに向けて移動することができるように配置され、そのようにして各々は、一方で前記第１のヘッドモジュール（１３）と他方で前記第２のヘッドモジュール（２３）との係合状態になり、そのようにして、設備（１）を前記閉鎖構成に置くために、該第１及び第２のヘッドモジュール（１３，２３）を互いに向けて移動して該ツールモジュール（１０）に対して該結合方向（Ｘ）に締結するように押圧することを特徴とする請求項９から１４のいずれか一項に記載の設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、押し出されて次にダイを通して成形されるゴムベースの化合物のような１又は２以上の材料から輪郭付き要素を製造することを意図した押出機械の一般分野に関する。
【0002】
本発明は、より具体的には、一方で軸受上に回転可能に装着されたローラーの外面によって及び他方でローラーのものと実質的に適合する形状を有するダイによって境界が定められる空隙によって定められる断面を有する輪郭付き要素を発生させることを可能にする押出のための設備及び方法に関する。
【0003】
本発明は、トレッド又は側壁のような空気式タイヤの構成要素を形成することを意図した輪郭付き要素の製造に特に適用可能である。
【背景技術】
【0004】
押出設備の多くのアーキテクチャが既に存在し、特に、１又は２以上の押出機械によって給送されてダイを担持するツールモジュールが、回転可能に装着されたローラーの外面の近くにアーキテクチャ内でもたらされ、そのようにして生成することが望まれる輪郭付き要素の厚みに対応する高さを有する空隙をダイとローラーのこの外面との間に定めるアーキテクチャは既に存在する。輪郭付き要素が空隙内に発生されると、この輪郭付き要素は、ローラーによって有利に搬送され、その上でこの輪郭付き要素は、徐々に冷却されて寸法的に安定化する。
【0005】
しかし、ダイ及び空隙を通して輪郭付き要素の構成材料を搬送して成形するのに必要な高い圧力に特に起因して、押出設備の完全な密封と、並びに特に小さい空隙を通して薄い輪郭付き要素を生成することが望まれる時に空隙の高さの及び従って得られる輪郭付き要素の厚みの経時的な精度及び規則性とを保証することは時に困難である。
【0006】
更に、公知の押出設備は、多くの場合に嵩張り、かつツール一式の交換を生成されることになる新しい輪郭付き要素のレイアウト及び寸法にそれを適応させるのに要求する生産変更時の再構成及び洗浄が時に困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明に関連付けられた主題は、従って、上述の欠点を是正すること、及び圧力下の変形に対する感受性がほとんどなしに押出空隙の精密かつロバストな調節を可能にする押出のための新しい方法及び新しい設備を提案することを目標としている。
【0008】
本発明に関連付けられた主題はまた、生産変更によって要求される再構成又は交換作動のためのその構成部品への容易なアクセスを提供する押出設備を提供することを目標としている。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に関連付けられた主題は、輪郭付き要素の生成を意図した押出設備を実施する方法によって達成され、この押出設備は、少なくとも第１の軸受によって回転可能に支持されたローラーと、輪郭付き要素が成形されることを可能にする空隙を形成するためにローラーと相互作用することを意図したダイを備えるツールモジュールと、ツールモジュールに輪郭付き要素の第１の構成材料を供給することを意図した第１の押出器を有する少なくとも第１のヘッドモジュールとを備え、本方法は、それが以下を備えることを特徴とする：
－係合段階（ｓ１）であって、この段階中に、ツールモジュールが、第１のヘッドモジュールに対して及び第１の軸受に対して「係合方向」と呼ばれる第１の方向に移動され、このようにしてこのツールモジュールを第１の軸受に対する当接にもたらし、かつこのツールモジュールを係合方向にかつ第１の軸受とは反対に向けられた前負荷力に露出し、このようにしてこのツールモジュールを輪郭付き要素を生成するのに望ましい空隙を定める「係合構成」と呼ばれる構成にローラーに対して置く上記係合段階（ｓ１）、
－次に、締結段階（ｓ２）であって、この段階中に、このツールモジュールが前負荷力によって第１の軸受に対してプレストレスト状態にあるその係合構成にある間に、このツールモジュールが、第１の押出器を有する第１のヘッドモジュールと、第１のヘッドモジュールとは異なる第２のヘッドモジュールとの間で第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールをツールモジュールの両側で係合方向に対して横断方向である好ましくはこの係合方向に対して垂直である「結合方向」と呼ばれる第２の方向に互いに向けて第１の押出器をツールモジュールとの連通状態に置くように移動することにより、かつ第１及び第２のヘッドモジュール間の圧縮によってツールモジュールを保持するように第１及び第２のヘッドモジュールをこの結合方向を向けられた締結力に露出することによって締結される上記締結段階（ｓ２）。
－係合段階（ｓ１）であって、この段階中に、ツールモジュールが、第１のヘッドモジュールに対して及び第１の軸受に対して「係合方向」と呼ばれる第１の方向に移動され、このようにしてこのツールモジュールを第１の軸受に対する当接にもたらし、かつこのツールモジュールを係合方向にかつ第１の軸受とは反対に向けられた前負荷力に露出し、このようにしてこのツールモジュールを輪郭付き要素を生成するのに望ましい空隙を定める「係合構成」と呼ばれる構成にローラーに対して置く上記係合段階（ｓ１）、
－次に、締結段階（ｓ２）であって、この段階中に、このツールモジュールが前負荷力によって第１の軸受に対してプレストレスト状態にあるその係合構成にある間に、このツールモジュールが、第１の押出器を有する第１のヘッドモジュールと、第１のヘッドモジュールとは異なる第２のヘッドモジュールとの間で第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールをツールモジュールの両側で係合方向に対して横断方向である好ましくはこの係合方向に対して垂直である「結合方向」と呼ばれる第２の方向に互いに向けて第１の押出器をツールモジュールとの連通状態に置くように移動することにより、かつ第１及び第２のヘッドモジュール間の圧縮によってツールモジュールを保持するように第１及び第２のヘッドモジュールをこの結合方向を向けられた締結力に露出することによって締結される上記締結段階（ｓ２）。
【0010】
本発明に関連付けられた主題はまた、対応する設備によって達成され、この設備は、以下を備え：
－少なくとも第１の軸受によって回転可能に支持されたローラー、
－輪郭付き要素が成形されることを可能にする空隙を形成するためにローラーと相互作用することを意図したダイを備えるツールモジュール、
－輪郭付き要素の第１の構成材料を供給することを意図した少なくとも第１の押出器を担持する第１のヘッドモジュール、
この設備は、それが以下を備えることを特徴とする：
－ツールモジュールを第１の軸受に対して及び第１のヘッドモジュールに対して「係合方向」と呼ばれる第１の方向に好ましくは垂直に移動することを可能にし、このようにしてツールモジュールをこのツールモジュールが第１の軸受に剛的に固定されるドッキングストップに対する当接状態にあるまでローラーに向けてもたらすこと、及びツールモジュールを係合方向にかつドッキングストップ及び第１の軸受とは反対に向けられた前負荷力に露出し、このようにしてツールモジュールを輪郭付き要素を生成するための望ましい空隙を定める「係合構成」と呼ばれる構成にローラーに対して置き、ローラーに対して半径方向に考えられる好ましくはその空隙のその高さが、０．１ｍｍと１５０ｍｍの間であり、又は逆に、このツールモジュールを係合構成とは異なる係合解除構成に置くためにこのツールモジュールをローラーから及びドッキングストップから離れるように移動することのいずれかが交互に可能である係合デバイス、
－第２のヘッドモジュール、
－第１のヘッドモジュール及び／又は第２のヘッドモジュールに係合方向に対して横断方向に好ましくはこの係合方向に対して垂直に向けられた「結合方向」と呼ばれる第２の方向への第１の軸受に対する及びツールモジュールに対するその独自の移動性を与える結合デバイスであって、そのためにこの結合デバイスが、第１の押出器をツールモジュールとの連通状態に置くように、このツールモジュールが係合構成にある時にツールモジュールの両側で第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとをこの結合方向に互いに向けてもたらすこと、及び「閉鎖構成」と呼ばれる構成に第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールの間でこのツールモジュールを締結すること、又は逆に、第１の押出器をツールモジュールから係合解除させるように第１のヘッドモジュールを結合方向に第２のヘッドモジュールから離れるように移動してツールモジュールの軸受に対する及び第１及び第２のヘッドモジュールに対する係合方向の移動を可能にするためにツールモジュールを解除することのいずれかを交互に可能にする上記結合デバイス。
－少なくとも第１の軸受によって回転可能に支持されたローラー、
－輪郭付き要素が成形されることを可能にする空隙を形成するためにローラーと相互作用することを意図したダイを備えるツールモジュール、
－輪郭付き要素の第１の構成材料を供給することを意図した少なくとも第１の押出器を担持する第１のヘッドモジュール、
この設備は、それが以下を備えることを特徴とする：
－ツールモジュールを第１の軸受に対して及び第１のヘッドモジュールに対して「係合方向」と呼ばれる第１の方向に好ましくは垂直に移動することを可能にし、このようにしてツールモジュールをこのツールモジュールが第１の軸受に剛的に固定されるドッキングストップに対する当接状態にあるまでローラーに向けてもたらすこと、及びツールモジュールを係合方向にかつドッキングストップ及び第１の軸受とは反対に向けられた前負荷力に露出し、このようにしてツールモジュールを輪郭付き要素を生成するための望ましい空隙を定める「係合構成」と呼ばれる構成にローラーに対して置き、ローラーに対して半径方向に考えられる好ましくはその空隙のその高さが、０．１ｍｍと１５０ｍｍの間であり、又は逆に、このツールモジュールを係合構成とは異なる係合解除構成に置くためにこのツールモジュールをローラーから及びドッキングストップから離れるように移動することのいずれかが交互に可能である係合デバイス、
－第２のヘッドモジュール、
－第１のヘッドモジュール及び／又は第２のヘッドモジュールに係合方向に対して横断方向に好ましくはこの係合方向に対して垂直に向けられた「結合方向」と呼ばれる第２の方向への第１の軸受に対する及びツールモジュールに対するその独自の移動性を与える結合デバイスであって、そのためにこの結合デバイスが、第１の押出器をツールモジュールとの連通状態に置くように、このツールモジュールが係合構成にある時にツールモジュールの両側で第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールとをこの結合方向に互いに向けてもたらすこと、及び「閉鎖構成」と呼ばれる構成に第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールの間でこのツールモジュールを締結すること、又は逆に、第１の押出器をツールモジュールから係合解除させるように第１のヘッドモジュールを結合方向に第２のヘッドモジュールから離れるように移動してツールモジュールの軸受に対する及び第１及び第２のヘッドモジュールに対する係合方向の移動を可能にするためにツールモジュールを解除することのいずれかを交互に可能にする上記結合デバイス。
【0011】
有利なことに、第１の軸受に対するツールモジュールの当接及び前負荷を含む本発明によって提案する閉鎖シーケンスは、いずれのアセンブリクリアランスも排除すること及びローラーに対してダイを非常に精密かつ再現性良く位置決めすること及び従って空隙を精密に定めることを可能にする。
【0012】
更に、ダイをローラーに対して係合方向にプレストレス状態にする前負荷力は、設備が作動して１又は複数の押出器がツールモジュール及び空隙を通して材料を送出する時に現れる材料の圧力の影響を部分的に又は更に全体的に補償することを可能にする。具体的には、材料がこの空隙を通して押し出される時に空隙内で優勢な圧力は、ローラーに対してダイを押し戻す傾向があり、すなわち、係合方向の圧縮によるツールモジュールに対するある程度の押圧と共にローラーに対してツールモジュールを係合方向に押し戻す傾向があり、その結果、輪郭付き要素の厚みを定める空隙の高さを増大する傾向がある。この場合に、ツールモジュールをローラーに向けて、より具体的には、ダイをローラーの面に向けて押圧する傾向がある前負荷を提供し、従って、押出材料の圧力の影響に対抗する効果を生成する本発明により、空隙の高さは、押出工程全体を通して精密にかつ安定的に実質的に望ましい公称値に維持され、これは、生成される輪郭付き要素の厚みのいずれの偏差も防止する。
【0013】
有利なことに、係合構成に対応する適切な前負荷位置にツールモジュールを保持することは、ツールモジュール上の第１のヘッドモジュール及び第２のヘッドモジュールによって及ぼされる横方向締結によって補強される。具体的には、こうしてツールモジュールを万力グリップ内に取ることにより、第１及び第２のヘッドモジュールは、ツールモジュール及び従ってダイがローラーに対して係合方向に移動して係合解除構成に戻ることを摩擦によって確実に防止することを助ける。
【0014】
ツールモジュールは、すなわち、特に、空隙に特に近いかつ第１の軸受に近いツールモジュールの領域で第１及び第２のヘッドモジュール間にツールモジュールを締結することができるので、特にロバストにかつ安定的に閉鎖構成に保持される。
【0015】
具体的には、機械的な観点から、ダイが第１の軸受に及びローラーに対して定位置に保持されることを保証する力の伝達の連鎖は、連続的に第１の軸受を通り、次に第１のヘッドモジュールを通り（それぞれ、第２のヘッドモジュールを通り）、かつ最終的にダイを担持するツールモジュールを通るそれ自体閉じている仮想線によって模式的に描写することができる。これらの様々な要素がそれぞれ互いに接触する軸受点は、力の伝達の連鎖が通過する点を形成する。
【0016】
しかし、ツールモジュールが空隙の近くで第１及び第２のヘッドモジュールによって締結されるという理由により、力の伝達のこの連鎖は特に短く、従って、第１の軸受、ヘッドモジュール、及びツールモジュールを構成する１又は複数の固体材料、典型的にはスチール合金の比較的小さい厚みにのみ適用される。
【0017】
その結果、閉鎖構成に置かれた状態で、設備は、第１の軸受、ヘッドモジュール、及びツールモジュールを構成する１又は複数の固体材料の固有弾性にリンクした変形に対する感受性がほとんどなく、更には最小である。
【0018】
具体的には、所与の弾性率、特に圧縮時の所与のヤング率を有する固体材料に対して、問題の力の伝達の連鎖が通過する固体材料の部分の初期長さが短いほど、固体材料のこの部分の見かけ剛性が高くなり（通過された固体材料のブロックの弾性変形での挙動は、バネタイプの挙動に類似である）、従って、対応するアセンブリ接続部の全体剛性が高い。
【0019】
すなわち、ツールモジュール上に及ぼされる締結力の印加の区域が空隙に近いほど、押出材料の圧力の影響下でダイが押し戻されることは少なくなる。
【0020】
更に、本発明による設備が交差する係合方向及び結合方向を使用するという理由により、設備は、ツールモジュールの移動をヘッドモジュールとそのヘッドモジュールによって担持された押出器とに固有の移動から切り離すことを有利に可能にし、これは、特に、ヘッドモジュール及びそれらの押出器をツールモジュールに対して及びローラーに対して効率的に分配することにより、設備の全体的な嵩を低減することを可能にし、一方で洗浄作動及び／又はツール交換作動のための押出器へのオペレータアクセスを容易にする。
【0021】
この点に関して、本発明による設備は、初期に定位置にあった最初の完全なツールモジュールを取り外してそれを必要な生産変更に応じて別の完全なツールモジュールと交換することにより、単一ブロックでツールモジュールを交換することを有利に可能にすることに注意されたい。
【0022】
本発明の更に別の主題、特徴、及び利点は、純粋に非限定的な例示として提供する添付図面の支援と共に以下の説明を読む時により詳細に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】この場合は各々が押出器を担持する第１及び第２のヘッドモジュールが第１の軸受から及びツールモジュールに設けられた位置から少し離れて後退している開放構成に示す本発明による設備の一例の斜視図である。
【図3】この場合は結合方向に垂直であり、係合方向とローラーの回転軸とを含む「サジタル面」と呼ばれるこのサジタル面が設備を実質的に又は更に厳密に互いに対称である２つの部分に分割する平面を通して図１及び２の設備を断面で見た図である。
【図4】サジタル面に平行であり、この場合は第１のヘッドと関連し、第１の軸受と係合して前負荷力に対して第１の軸受を保持するように配置された保持フックの上側分枝の中実部分を通過する２次的断面平面で見た図１及び２の設備を示す図である。
【図5】第１及び第２のヘッドモジュールがツールブロックに向けた位置の両側でそれらの間にツールモジュールのための通路を定めるように互いに向けて移動し、第１及び第２のヘッドモジュールの各々の保持フックが第１の軸受の係合方向の移動を制限することを意図したストップを形成するように第１の軸受に面してこの場合は第１の軸受のベースの横方向延長部の上に位置決めされることを示す事前位置決め構成での図１～４の設備の斜視図である。
【図8】第１及び第２のヘッドモジュールの保持フックによって形成されたストップから第１の軸受を係合方向に初期に分離する「前負荷クリアランス」と呼ばれるクリアランスを示し、２次的断面平面による詳細断面図に従って図５及び６の設備を示す図である。
【図9】ツールモジュールが空隙に望ましい高さに適切なローラーからの距離にダイを配置するように、第１及び第２のヘッドモジュール間の空間内を係合方向に移動することによって第１の軸受と接触する接近フェーズの終わりでの先行図の設備を前頭面による断面に示した図である。
【図11】２次的断面平面の詳細図に従って図９及び１０の設備を示し、一方でツールブロックが第１の軸受を圧縮するように第１の軸受に剛的に固定されたドッキングストップと接触し、他方で第１の軸受のベースを保持フックから分離する前負荷クリアランスが依然として存在してその後の前負荷フェーズ中にツールモジュール及び第１の軸受の全体としての僅かな追加移動を可能にする係合方向の進行反転を形成するようになっていることを見ることができる図である。
【図12】望ましい空隙に対応するローラーからの距離に位置決めされたツールモジュールが第１の軸受に対して係合方向に前負荷力を及ぼし、それにより、それら自体が依然として事前位置決め構成にある第１及び第２のヘッドモジュールの保持フックに第１の軸受のベースを押圧して当接させることを示す接近フェーズに続く前負荷フェーズから得られる係合構成での先行図の設備の部分斜視図である。
【図13】ツールモジュール及びこのツールモジュールを通して第１の軸受を保持フックに対する当接状態にもたらし、係合方向に望ましい前負荷力を生成するようにするランプを有する前負荷アクチュエータの作用を示し、この場合は前負荷アクチュエータがダイを担持してローラーと相互作用して空隙を形成する端部と対向するツールモジュールの端部に位置付けられた把持領域で作用することを示す前頭面を通して断面で見た係合構成での図１２の設備の部分図である。
【図14】前負荷フェーズ中に前負荷アクチュエータによって移動されたツールモジュールによって及ぼされる推力の作用下で第１の軸受が持ち上げられ、このために設けられた２つのポストに沿って第１の軸受が係合方向に、この場合は垂直方向に並進案内される方式を示すサジタル面を通して断面で見た図１２及び１３の設備の詳細図である。
【図15】ツールモジュール及び従ってツールモジュールに駆動される第１の軸受を保持フックに対して係合方向に押し込んで保持する前負荷アクチュエータの作用を通して達成される前負荷クリアランスの排除を示２次的断面平面を通して断面で見た図１２～１４の設備の部分図である。
【図16】第１のヘッドモジュールと第２のヘッドモジュールがツールモジュールの両側で互いに対向してツールモジュールに当接し、従って、ツールモジュールに対して締結力を及ぼしてツールモジュールを締結してその係合構成に保持し、かつ押出器とツールモジュールの間に耐漏れ性連通を保証して望ましい輪郭付き要素を生成するために押出器からダイ及び空隙に押し出された材料をツールモジュールを通して搬送することができることを示す前頭面による断面の部分図に閉鎖構成での先行請求項の設備を示す図である。
【図17】第１の軸受及びローラーを横方向で安定させ、ポストのいずれの撓み移動も防止するような及び従って輪郭付き要素を生成する作動中にダイに対するローラーのいずれの横方向シフトも防止するような方法でローラーの回転軸を横断方向に結合方向と平行な方向に第１の軸受を阻止して押圧するために各々が第１の軸受のベースと保持フックの１つとの間に挿入される安定化楔のそれぞれ係合前と係合後での閉鎖構成にある先行図の設備を２次的断面平面に断面視して示す図である。
【図18】第１の軸受及びローラーを横方向で安定させ、ポストのいずれの撓み移動も防止するような及び従って輪郭付き要素を生成する作動中にダイに対するローラーのいずれの横方向シフトも防止するような方法でローラーの回転軸を横断方向に結合方向と平行な方向に第１の軸受を阻止して押圧するために各々が第１の軸受のベースと保持フックの１つとの間に挿入される安定化楔のそれぞれ係合前と係合後での閉鎖構成にある先行図の設備を２次的断面平面に断面視して示す図である。
【図21】前頭面で部分的に断面で見た輪郭付き要素の押出中の閉鎖構成にある先行図の設備を示す図である。
【図22】サジタル面で部分的に断面で見た輪郭付き要素の押出中の閉鎖構成にある先行図の設備を示す図である。
【図23】第１及び第２のヘッドモジュールを互いから離れるようにそれぞれの押出器、並びにツールモジュールからそれらを係合解除させるようにする第１の再開放フェーズでの先行図の設備を前頭面で断面視して示す図である。
【図24】ツールモジュールをこの場合はツールモジュールを下降させることによってローラーから離れるようにツールモジュールを係合解除構成になるようにさせる第２の再開放フェーズでの先行図の設備を前頭面で断面視して示す図である。
【図26A】ロッキング機構がそれぞれ第１のヘッドモジュール及び第２のヘッドモジュールに係合して第１及び第２のヘッドモジュールを互いに向けて移動し、ヘッドモジュールがツールモジュールに及ぼす締結力を発生させる第１及び第２の顎部を含むことを示す特に図１～２５の設備に適用可能なロッキング機構の連続的実施段階を詳細斜視図に示す図である。
【図26B】ロッキング機構がそれぞれ第１のヘッドモジュール及び第２のヘッドモジュールに係合して第１及び第２のヘッドモジュールを互いに向けて移動し、ヘッドモジュールがツールモジュールに及ぼす締結力を発生させる第１及び第２の顎部を含むことを示す特に図１～２５の設備に適用可能なロッキング機構の連続的実施段階を詳細斜視図に示す図である。
【図26C】ロッキング機構がそれぞれ第１のヘッドモジュール及び第２のヘッドモジュールに係合して第１及び第２のヘッドモジュールを互いに向けて移動し、ヘッドモジュールがツールモジュールに及ぼす締結力を発生させる第１及び第２の顎部を含むことを示す特に図１～２５の設備に適用可能なロッキング機構の連続的実施段階を詳細斜視図に示す図である。
【図27】第１の顎部の分枝に設けられたランプが第１及び第２のヘッドモジュールに設けられた対応する相補的ランプに沿って係合する方式及びこのランプ及び相補的ランプの傾きによってロッキング方向に伝えられる顎部同士を合わせる力をロッキング方向を横断する結合方向に伝えられる締結力に変換することを可能にし、第１及び第２のヘッドモジュールをツールブロックに対して圧縮状態で互いに向けて移動することを可能にすることを示す平面による断面、この場合は係合方向Ｚに垂直で結合方向と「ロッキング方向」と呼ばれる顎部の移動方向とを含む平面による断面を上方から見た詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
本発明は、図２１及び２２に点線で概略的に示す輪郭付き要素２の生成を意図した押出設備１及びそのような設備１を実施する方法に関するものであり、本方法により、特に、そのような輪郭付き要素２の生成のためにそのような押出設備１を準備することが可能になる。
【0025】
それ自体公知の方法でかつ図１、２、及び２１に特に明確に見られるように、押出設備１はローラー３を備える。
【0026】
このローラー３は、中心軸線Ｙ３に関する回転形状、好ましくは直円筒形状を有する。
【0027】
ローラー３の半径方向外面は、輪郭付き要素２を生成する時にそれを受け入れ、冷却し、寸法的に安定させるための受け入れ面３Ａとして機能する。
【0028】
輪郭付き要素２のより良い熱管理のために特に輪郭付き要素の冷却を良好に管理するために、ローラー３は、例えば、熱伝達流体循環チャネルを有する熱調節システムを有することができ、特にこのローラーを冷却することが可能になる。
【0029】
ローラー３は、少なくとも第１の軸受４により、その中心軸線Ｙ３の周りに回転可能に支持される。
【0030】
より好ましくは、ローラー３は、受け入れ面３Ａの軸線方向の両側に受け入れ面３Ａに対して軸線方向に突出する回転の中心軸線Ｙ３を具現化する第１の軸線方向延長部６と第２の軸線方向延長部７とを備える。
【0031】
第１の軸線方向延長部６は、ピボット接続で第１の軸受４と相互作用する。
【0032】
同様に、第２の軸線方向延長部７は、第２の軸受４とピボット接続で相互作用する。ローラー３の両側に軸線方向に配置された２つの軸受４、５の存在により、ローラー３は、特にロバストで均衡が取れて安定した回転的案内を提供する。
【0033】
以下、第１の軸受４に関する観察、特に第１の軸受４に関連して説明する配置、機能、及び移動は、必要な修正を加えて第２の軸受５にも有利に適用することができる。
【0034】
一例として、ローラー３は、好ましくは、０．５ｍ～１０ｍの間、例えば、０．９０ｍ～３ｍの直径を有することができる。
【0035】
慣例により、ＰＦと表記する前頭面は、ローラーの軸線Ｙ３に垂直であり、ローラー３をその中間で、すなわち、第１の軸線方向延長部６と第２の軸線方向延長部７の軸線方向中間で交差する平面と見なされる。
【0036】
同様に、慣例により、ＰＳと表記するサジタル面は、前頭面ＰＦに垂直でローラー３の軸線Ｙ３を含む平面と見なされる。
【0037】
好ましくは、設備１は、前頭面ＰＦ及びサジタル面ＰＳが垂直になるように配置される。
【0038】
設備１はまた、ツールモジュール１０を含んでおり、このツールモジュールは、ローラー３と相互作用することを意図したダイ１１、より具体的には、輪郭付き要素２の成形を可能にする空隙１２を形成するためにローラー３の受け入れ面３Ａと相互作用することを意図したダイ１１を備える。
【0039】
ダイ１１は、このために、ローラー３の中心軸線Ｙ３の周りの所定角度区域にわたってローラー３を部分的に覆う端面１１Ａを含むことが好ましく、この端面１１Ａは、ローラーの中心軸線Ｙ３に対して凹面の湾曲形状を有し、この形状はローラーの受け入れ面３Ａの形状と実質的に適合する。好ましくは、端面１１Ａは、中心軸線Ｙ３を中心とする直円筒の形状を有する。
【0040】
空隙１２の高さＨ１２は、ローラーの中心軸線Ｙ３に対して半径方向に考えられ、従って、ローラーの受け入れ面３Ａに対して垂直な最大距離と指定され、この距離は、ダイ１１とローラー３が相互に重なる領域で、ダイの端面１１Ａをローラーの受け入れ面３Ａから分離して押出材料と接触することを意図した壁を形成し、輪郭付き要素２の厚みＨ２を定めるようになっている。
【0041】
実際は、慣例により、空隙１２の高さＨ１２は、特に図９、１０、１３、１４、２１、及び２２に見られるように空隙１２の出口で、すなわち、ダイ１１が途切れて、従って、中心軸線Ｙ３の周りの方位角でローラー３の受け入れ面３Ａを覆わなくなる位置で、空隙１２の幅にわたって及び従って輪郭付き要素の幅Ｗ２にわたって観察される最大高さに対応すると見なされることになる。
【0042】
図３、１０、１４、及び２２に見られるように、軸線方向に、すなわち、ローラーの中心軸線Ｙ３の方向に考えられたダイの端面１１Ａの有用な幅Ｗ１１、すなわち、ローラーの受け入れ面３Ａ、並びに輪郭付き要素を含む押出材料が通過する空隙１２を定めるダイの端面１１Ａの幅は、従って、押出材料と接触して輪郭付き要素２の断面を定めることになり、従って、特に図２２に見られるように輪郭付き要素２の幅Ｗ２を定め、ローラー３の有用な軸線方向幅Ｗ３及び従ってローラーの受け入れ面３Ａの軸線方向幅の少なくとも５０％、例えば、５０％～９０％を占めることが好ましい。
【0043】
設備１は、更に、輪郭付き要素２の構成材料を供給することを意図した少なくとも第１の押出器１４を担持する少なくとも第１のヘッドモジュール１３を備える。
【0044】
この第１の押出器１４は、スリーブ１６内でその長手軸線Ｘ１５の周りに回転するスクリュー１５を含むことが好ましく、このスリーブ１６は、第１のヘッドモジュール１３に固定される。
【0045】
スリーブ１６は、上流部分に、加工する材料を導入するための例えばホッパー形態の入口１６＿ｉｎと、下流部分に、押出器のスクリュー１５で加工された材料がスリーブ１６から出て行けるように下流出口１６＿ｏｕｔとを有することが好ましい。
【0046】
出口１６＿ｏｕｔは、特に図２１に示すように、このためにツールブロック１０に設けられた１又は２以上のチャネル１７を通して押出器１４が押し出す材料をダイ１１に送出するように、ツールブロック１０と密封連通することができるように配置される。
【0047】
輪郭付き要素２は、少なくとも１つのゴムベースの材料（又は「化合物」）から製造されることが好ましい。
【0048】
考えられる一用途では、輪郭付き要素２は、ゴムベースのただ１つの均質材料の単層によって形成されることになる。
【0049】
別の考えられる用途では、輪郭付き要素２は、ゴムベースの異なる組成の複数材料から製造されることが好ましく、この複数のゴムベースの材料は、それぞれ、少なくとも１つの専用押出器１４、２４で加工され、ツールモジュール１０を通して搬送されてからまとめられ、望ましい設計に従い、ダイ１１及び空隙１２によって輪郭付き要素２に配置されて成形される。
【0050】
輪郭付き要素２の真っ直ぐな断面に並置される様々な材料の組成、及び輪郭付き要素の真っ直ぐな断面での材料の寸法及び位置は、当然ながら、輪郭付き要素２の宛先に応じて予め定められることになる。
【0051】
この点に関して、輪郭付き要素２は、好ましくは、空気式タイヤの構成要素、例えば、トレッド、側壁、又は取りわけ輪郭付き要素が特に薄い場合に空気式タイヤ内に重ね合わされた２層間のインタフェースを形成することを意図したライナ層をも成形することが意図されることに注意されたい。
【0052】
輪郭付き要素２は、「長手方向」Ｌ２と呼ばれる方向を定めるその長さに沿って連続的に生成されることが有利である。
【0053】
好ましくは、押し出された輪郭付き要素２がローラー３上を搬送される間、長手方向Ｌ２は、前頭面ＰＦと平行であり、優先的に前頭面ＰＦに含有される。
【0054】
長手方向Ｌ２に垂直な断面では、輪郭付き要素２は、図２２に見られるように、ローラー３の中心軸線Ｙ３と平行な方向に考えられて輪郭付き要素の幅Ｗ２に対応する第１の寸法Ｗ２と、中心軸線Ｙ３に対して半径方向に及び従ってローラーの受け入れ面３Ａに対して垂直方向に考えられて輪郭付き要素２の厚みＨ２に対応する第２の寸法Ｈ２とを有する。
【0055】
輪郭付き要素の厚みＨ２は、空隙の高さＨ１２によって境界が定められ、特に空隙出口での圧力応力の解除に関連付けられたあらゆる膨張を考慮すると、完成して安定化した時の輪郭付き要素の厚みＨ２は、一般的に、空隙１２の出口で、すなわち、ダイ１１がローラー３の受け入れ面３Ａを覆わなくなる位置で考えられた空隙１２の高さＨ１２の５０％（特にローラー７の速度がダイ出口で輪郭付き要素２の延伸を引き起こす場合）から２００％の間を示すとすることができる。
【0056】
本発明により、空隙１２の機械的定義に与える精度に起因して、輪郭付き要素２と、特に薄くて例えば０．１ｍｍ～０．５ｍｍの最終厚みＨ２を有する特に単一材料の輪郭付き要素とを生成することができるようになることに注意されたい。
【0057】
しかし、より一般的には、広範囲の厚みの輪郭付き要素２、例えば、その厚みＨ２が適用可能な場合に設備で達成可能な最も薄い厚みに対応する０．１ｍｍと適用可能な場合に設備１で達成可能な最大厚みに対応する１５０ｍｍとの間にある輪郭付き要素を生成することが可能である。
【0058】
一例として、厳密にその厚みＨ２よりも大きい輪郭付き要素の幅Ｗ２は、１ｃｍ～１５０ｃｍとすることができる。適用可能な場合に、輪郭付き要素２の単位幅Ｗ２が、特に１ｃｍ～１０ｃｍ又は更に１ｃｍ～２０ｃｍの幅を有する輪郭付き要素を許容する場合に、いくつかの別々の輪郭付き要素２を同じツールモジュール１０を通して同じローラー３の上に同時に隣合って並行に押し出すことができる。
【0059】
輪郭付き要素２が、上述のように０．１ｍｍ～０．５ｍｍの特に薄い厚みＨ２を有する場合に、輪郭付き要素の幅Ｗ２は、１ｃｍ～１５０ｃｍとすることができる。従って、非常に薄い輪郭付き要素の場合に、幅Ｗ２と厚みＨ２の比Ｗ２／Ｈ２は、好ましくは、１００倍～３，０００倍とすることができる。
【0060】
本発明により、本方法は、閉鎖シーケンスの「第１の段」を備える係合段階（ｓ１）を備え、この係合段階（ｓ１）中にツールモジュール１０を「係合方向」Ｚと呼ばれる第１の方向Ｚに第１のヘッドモジュール１３及び第１の軸受４に対して移動し、ツールモジュール１０を第１の軸受４に当接させ（図９、１０、１１）、従って、この場合はローラー３を担持する軸受４にツールモジュール１０を当接させ、及び係合方向Ｚに向けられて第１の軸受４とは逆の前負荷力Ｆ＿Ｚにツールモジュール１０を露出し（図１２、１３、１４、１５）、ローラー３に対してツールモジュール１０をより具体的にはローラー３の受け入れ面３Ａに対してダイ１１の端面１１Ａを輪郭付き要素２を生成するのに望ましい空隙１２を定める「係合構成」と呼ばれる構成に配置するようにする。
【0061】
前負荷力Ｆ＿Ｚを伴うこの係合構成は、図１３～１５で達成され、次に、以下で詳細に説明する締結段階（ｓ２）に対応する図１６では及び輪郭付き要素２の押出のための作動の実行に対応する図２１及び２２では維持される。
【0062】
係合段階（ｓ１）を行うために、設備１は係合デバイス１９を備え、この係合デバイスにより、第１の軸受４に対して及び第１のヘッドモジュール１３に対してツールモジュール１０を「係合方向」Ｚと呼ばれる第１の方向（上述の第１の方向Ｚ）に交互に以下のことができるように移動することが可能になる：
－ツールモジュール１０をローラー３に向けて、この場合はＭＺ＋と表記する係合移動で、ツールモジュール１０が第１の軸受４に剛的に固定されたドッキングストップ１８に対する当接状態にあるまで近づけ（図９及び１０）、ツールモジュール１０を係合方向Ｚに向けられたドッキングストップ１８に対して逆向きの前負荷力Ｆ＿Ｚに露出し（図１３及び１４）、ローラー３に対してツールモジュール１０をより具体的にはローラー３の受け入れ面３Ａに対してダイの端面１１Ａを輪郭付き要素２を生成するのに望ましい空隙１２を定める「係合構成」と呼ばれる構成（図１３～１５、その後１６、２１、及び２２も）に配置するようにすること、
－又は逆に、ツールモジュールをこの場合はＭＺ－と表記する離脱移動でローラー３から及びドッキングストップ１８から離れるようにツールモジュールを係合構成とは異なる係合解除構成（図１～６、２４、及び２５）に配置するようにすること。
－ツールモジュール１０をローラー３に向けて、この場合はＭＺ＋と表記する係合移動で、ツールモジュール１０が第１の軸受４に剛的に固定されたドッキングストップ１８に対する当接状態にあるまで近づけ（図９及び１０）、ツールモジュール１０を係合方向Ｚに向けられたドッキングストップ１８に対して逆向きの前負荷力Ｆ＿Ｚに露出し（図１３及び１４）、ローラー３に対してツールモジュール１０をより具体的にはローラー３の受け入れ面３Ａに対してダイの端面１１Ａを輪郭付き要素２を生成するのに望ましい空隙１２を定める「係合構成」と呼ばれる構成（図１３～１５、その後１６、２１、及び２２も）に配置するようにすること、
－又は逆に、ツールモジュールをこの場合はＭＺ－と表記する離脱移動でローラー３から及びドッキングストップ１８から離れるようにツールモジュールを係合構成とは異なる係合解除構成（図１～６、２４、及び２５）に配置するようにすること。
【0063】
有利なことに、ドッキングストップ１８は、選択された空隙１２の高さＨ１２の精度及び再現性を保証することになる。
【0064】
好ましくは、こうして係合構成で得られた空隙１２は、薄い輪郭付き要素、特に冷却及び安定化後の最終厚みが０．２ｍｍ～０．３ｍｍになる輪郭付き要素を生成するために、ローラー３に対して半径方向に考えられた高さＨ１２が、０．１ｍｍ～１５０ｍｍ、例えば、０．１ｍｍ～０．５ｍｍになる。この点に関して、輪郭付き要素２の厚みは、一方でローラー３が輪郭付き要素２に及ぼす長手方向伸張（この伸張は、輪郭付き要素の厚みを低減する傾向がある）の考えられる程度に依存し、他方で「膨張する」、すなわち、体積が増大するという材料の自然な傾向（空隙１２から出てきた輪郭付き要素の厚みを自発的に増す傾向がある）に依存して変化し、適用可能な場合に、制御された方法で調節することができることを想起されたい。
【0065】
係合解除構成では、ローラーの受け入れ面３Ａとダイの端面１１Ａの間の距離ＤＺ、より好ましくは、係合方向Ｚに測定され受け入れ面３Ａをダイの端面１１Ａから分離する最小距離は、特に図２４に見られるように、係合構成で観察されるものより厳密に大きいことになり、好ましくは、２０ｃｍ以上、又は更に５０ｃｍ以上になり、ツールモジュール１０をローラー３から十分に後退させて、ローラー３の受け入れ面３Ａへの容易なアクセスを可能にし、必要に応じて、ローラー３の洗浄及び／又はツールモジュール１０の容易な洗浄又は交換を可能にするようする。
【0066】
好ましくは、係合方向Ｚはサジタル面ＰＳに含まれ、より好ましくは、前頭面ＰＦとサジタル面ＰＳとの交線に対応する。
【0067】
好ましくは、係合方向Ｚは垂直又は少なくとも実質的に垂直であり、例えば、垂直接に対して＋１０度～－１０度の傾斜範囲にある。
【0068】
すなわち、係合移動ＭＺ＋、離脱移動ＭＺは、それぞれ、主として又は更に限定的に垂直移動、典型的には垂直平行移動に対応することが好ましい。
【0069】
好ましくは、係合移動ＭＺ＋、離脱移動ＭＺは、それぞれ、係合方向Ｚと平行な直線平行移動になる。
【0070】
係合デバイス１９は、ツールモジュール１０を係合方向Ｚに、好ましくは直線並進でその係合解除構成からその係合構成に及びその逆に搬送することを可能にするあらゆるコンベヤ機構２０を備えることができる。
【0071】
好ましくは、係合デバイス１９は、ツールモジュール１０を垂直係合方向Ｚに搬送することができるようにするリフト２０によって形成されるコンベヤ機構２０を備え、交互に、ツールモジュール１０の上昇による上方前方移動（係合移動ＭＺ＋）を実行してローラー３に向けて近づけるか又は逆にツールモジュール１０の下降による下向き後方移動（離脱移動ＭＺ－）を実行してローラー３及び第１の軸受４のドッキングストップ１８から遠ざけるようにする。純粋に説明の便宜上、コンベヤ機構２０は、以下、リフト２０と同一視することになる。
【0072】
更に、係合デバイス１９は、好ましくは、ツールモジュール１０が第１の軸受４のドッキングストップ１８と接触している時に、ツールモジュール１０がドッキングストップ１８に対して及び従ってより一般的に第１の軸受４に対して及ぼす圧縮力を増大させ、従って、図１３及び１４に示すように望ましい前負荷力Ｆ＿Ｚを発生させることができるように配置された、少なくとも１つ、好ましくは２つの前負荷アクチュエータ２１、２２を備えることになる。
【0073】
図９、１３、及び１６に示すように、これらの前負荷アクチュエータ２１、２２は、好ましくは傾斜付きスライダーを備えることができ、これらのスライダーは、係合方向Ｚを横断する方向に可動になるように装着され、例えば、シリンダ又はあらゆる他の適切な動力システムで移動され、本明細書では図１３にＦＭ＿２１及びＦＭ＿２２と表記する前方移動を行うことにより、ツールモジュール１０に係合する。
【0074】
好ましくは、設備の小型化及び安定性のために、前負荷アクチュエータ２１、２２は、ダイ１１を有する端部とは反対端に位置付けられたツールモジュール１０のベース又は「基部」を通してツールモジュール１０に係合する。
【0075】
更に、好ましくは、一方でリフト２０と、他方で前負荷アクチュエータ２１、２２とは、好ましくは、リフト２０が、ツールモジュール１０をその係合解除構成からツールモジュール１０がドッキングストップ１８と接触する構成にもたらすのに十分な「大振幅」と呼ばれる所定最大振幅の進行限度内で係合方向Ｚにツールモジュール１０の移動を行うことができるという点で、差動及び補完作用を有するように配置されることになり、一方で前負荷アクチュエータ２１、２２は、その後も引き続きリフト２０の大振幅よりも厳密に小さい振幅であるが、ツールモジュール１０及びドッキングストップ１８に対して強い応力を発生させる機能を伴う進行にわたってこの同じ係合方向Ｚに係合移動ＭＺ＋を継続し、望ましい前負荷力Ｆ＿Ｚを達成することができるようにする。
【0076】
言い換えればかつ以下で詳細に説明するように、リフト２０は、好ましくは、接近フェーズ（ｓ１＿１）に対応する係合段階の第１の段階（ｓ１）を実行して係合移動ＭＺ＋に必要な移動振幅の大部分を提供するが、ターゲット前負荷力Ｆ＿Ｚよりも小さい相対的に中等度の前負荷応力を生成することができるに過ぎず、一方で前負荷アクチュエータ２１、２２は、次に、ツールモジュール１０を係合方向Ｚに移動する機能は低いが、係合方向Ｚに応力を発生させる機能が高く、望ましい前負荷力Ｆ＿Ｚの強度に達することを可能にする「前負荷フェーズ」（ｓ１＿２）と呼ばれる第２のフェーズを実行することによって係合段階（ｓ１）を完了することになる。
【0077】
好ましくは、前負荷アクチュエータ２１、２２がリフト２０とは独立に確実に作動させることができるように（逆も同様）、前負荷アクチュエータ２１、２２は、リフト２０とは異なり、ヘッドモジュール１３、２３により支持されることになる。
【0078】
一例として、前負荷力Ｆ＿Ｚは、好ましくは３００ｋＮ～１，５００ｋＮであり、すなわち、約３０トン～１５０トンに対応する。例えば、前負荷力は、約６００ｋＮ、すなわち、約６０トンとすることができる。
【0079】
有利なことに、そのような前負荷強度により、ツールモジュール１０及びそのダイ１１を第１の軸受４に対して及び従って第１の軸受４によって担持されるローラー３に対して十分にプレストレス状態にし、その後に輪郭付き要素２の生成中に押し出される材料の流れによって空隙１２内に発生する圧力応力から生じる効果を少なくとも部分的に又は更に完全にオフセットすることが可能になる。
【0080】
本発明により、本方法は、次に、係合段階（ｓ１）の後に、閉鎖シーケンスでの「第２の段」を備える締結段階（ｓ２）を備え、この段階中に、ツールモジュール１０が、その係合構成で図１２～１５に示すように前負荷力Ｆ＿Ｚによって第１の軸受４に対してプレストレス状態にある間にツールモジュール１０は、図１６に示すように、第１の押出器１４を有する第１のヘッドモジュール１３と、第１のヘッドモジュール１３とは異なる第２のヘッドモジュール２３との間でツールモジュール１０の両側で係合方向Ｚに対して横断方向である好ましくはこれと垂直な「結合方向」Ｘと呼ばれる第２の方向に第１のヘッドモジュール１３と第２のヘッドモジュール２３とを互いに向けて移動して第１の押出器１４をツールモジュール１０と連通状態に置くことにより、及び第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３を結合方向Ｘに向いた締結力Ｆ＿Ｘに露出して第１のヘッドモジュール１３と第２のヘッドモジュール２３の間の圧縮によってツールモジュール１０を保持するようにすることによって締結される。
【0081】
有利なことに、こうしてツールモジュール１０は、各々がツールモジュール１０を圧縮する第１のヘッドモジュール１３と第２のヘッドモジュール２３の間で結合方向Ｘに互いに対向して万力グリップで剛的に保持される。従って、ツールモジュール１０は、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３により、第１の軸受４とローラーの中心軸線Ｙ３とに対する固定位置に剛的に保持され、それにより、輪郭付き要素２の生成中に空隙１２の配置を一定に保つことが可能になる。
【0082】
具体的には、本発明によって提供されるツールブロック１０のロバストな締結に起因して、空隙１２の寸法、特に空隙の高さＨ１２は、材料がダイ１１によって空隙１２に送出される圧力の強度にほとんど影響されず、従って、輪郭付き要素２の生成を可能にする押出工程中にほとんど又は更に全く変化しない。結果として、輪郭付き要素２は、特にその厚みＨ２に関して非常に規則正しい。
【0083】
以下で詳細に説明するように、設備１は、第１のヘッドモジュール１３及び／又は第２のヘッドモジュール２３に係合方向Ｚを横断する結合方向Ｘへの第１の軸受４に対する及びツールモジュール１０に対する独自の移動性を与える結合デバイス２９を備える。
【0084】
「横断する」又は「横断方向に向けられる」は、そのような表現の一般的な意味で、ある方向が基準方向に対して斜めに好ましくは垂直に配置されることを意味する。
【0085】
この場合に、より具体的には、係合方向Ｚと結合方向Ｘは交差し、実質的に垂直であり、すなわち、それらの間に７０度～１１０度、好ましくは８０度～１００度、好ましくは８５度～９５度の角度が形成され、又はより好ましくは厳密に垂直であり、すなわち、それらの間に９０度に等しい角度が形成されることになる。
【0086】
更に、結合方向Ｘは、前頭面ＰＦに含有されることが好ましい。より好ましくは、前頭面ＰＦは、係合方向Ｚにより、及び結合方向Ｘによって境界が定められる平面である。
【0087】
慣例により、Ｙは、ローラーの軸線Ｙ３と平行な方向又は更に適合する方向を表し、結合方向Ｘ及び係合方向Ｚと共に直角三面体を形成する。
【0088】
有利なことに、交差する、好ましくは垂直である結合方向Ｘ及び係合方向Ｚを使用することにより、特に係合デバイスのリフト２０も含む設備１の様々な構成要素を配分することが可能になり、それにより、係合構成でツールモジュール１０によって占有される「コア場所」６０と呼ばれる位置の周りにローラー３に対して空隙１２までツールモジュール１０、ヘッドモジュール１３、２３、それぞれの押出器１４、２４、及びそれらの結合デバイス２９を空間内の異なる方向に動かせるようになることに注意されたい。従って、設備１の様々な構成要素への優れたアクセス可能性を保証しながら、同時に設備１のコンパクト性を最適化することが可能である。
【0089】
更に、そのような配置により、係合デバイス１９と結合デバイス２９は、それぞれ、係合構成でツールジュール１０を保持することに寄与することができる。従って、配分されて異なる方向に作用するが、共に押出材料の圧力に対して空隙１２の望ましい構成を維持することに寄与し、より具体的には、ローラー３からの後退に抵抗する機能をツールモジュール１０に与えることに寄与するアクチュエータの効果を組み合わせることにより、ツールモジュール１０の保持を補強することが可能である。
【0090】
更に、結合方向Ｘは、実質的に又は厳密に水平であることが好ましく、特に、係合方向Ｚが実質的に又は厳密に垂直である場合はそうである。従って、結合方向Ｘは、水平に対して２０度未満、好ましくは１０度未満、より好ましくは５度未満、又は更にゼロ度の角度を形成することが好ましい。
【0091】
結合方向Ｘの水平性は、有利なことに、大きい安定性を提供し、特に重い構成要素である第１のヘッドモジュール１３及び／又は第２のヘッドモジュール２３の移動でのエネルギの浪費を抑制することを可能にする。
【0092】
同じくそのような配置により、洗浄又は材料供給のための押出器１４へのアクセスも容易にされることになるが、それは、特に、第１のヘッドモジュール１３及びその押出器１４が結合方向Ｘに移動する時にそれらがいつでも実質的に一定の高さに及び従ってオペレータの作動高さに留まるからである。
【0093】
更に、第２のヘッドモジュール２３は、第１のヘッドモジュール１３の特徴と同様又は更に同一の特徴を有することが好ましい。
【0094】
すなわち、好ましくはかつ図１、２、５、６、９、１３、１６、２０、２１、及び２３～２５に見られるように、第２のヘッドモジュール２３は、ツールブロック１０及びダイ１１を通して、好ましくは第１の押出器１４が送出する第１の材料とは異なる組成を有する好ましくはゴムベースの第２の材料を空隙１２に送出することを意図した第２の押出器２４を担持する。
【0095】
第２の押出器２４は、第２のヘッドモジュール２３に固定されて入口２６＿ｉｎ及び出口２６＿ｏｕｔを有する第２のスリーブ２６内にその長手軸線Ｘ２５の周りに回転可能に装着されたスクリュー２５を備えることが好ましい。
【0096】
第２の押出器２５の長手軸線Ｘ２５は、好ましくは第１の押出器１４の長手軸線Ｘ１５と共線（平行）であり、又は更に第１の押出器１４の長手軸線Ｘ１５と同軸である。
【0097】
特に図１、２、６、１３、１６、及び２１に見られるように、第１のヘッドモジュール１３は、「第１の接続面」１３Ａ（又は「第１の下流面」）と呼ばれる端面１３Ａを有することが有利であり、この端面１３Ａ上に第１の押出器１４のスリーブ１６の出口１６＿ｏｕｔが開口し、設備が閉鎖構成にある時に、「第１の受け入れ面」１０Ａと呼ばれるツールモジュール１０の対応面１０Ａと密封接触するように配置され、この対応面１０Ａは、第１の接続面１３Ａの形状に適合する形状を有し、スリーブ１６の出口１６＿ｏｕｔに面して対応チャネル１７への入口を形成する取入れ口を有し、このチャネル１７は、次に、ツールブロック１０を通ってダイ１１に続き、このダイ１１を通してチャネル１７が空隙１２内に開口する。
【0098】
同様に、第２のヘッドモジュール２３は、「第２の接続面」２３Ａ（又は「第２の下流面」）と呼ばれる端面２３Ａを有し、この端面２３Ａ上に第２の押出器２４のスリーブ２６の出口２６＿ｏｕｔが開口し、設備が閉鎖構成にある時に、「第２の受け入れ面」１０Ｂと呼ばれるツールモジュール１０の対応する面１０Ｂと密封接触するように配置され、この対応面１０Ｂは、結合方向Ｘではサジタル面ＰＳに関して第１の受け入れ面１０Ａの反対側に位置付けられ、第２の接続面２３Ａの形状に適合する形状を有し、スリーブ２６の出口２６＿ｏｕｔに面し、対応するチャネル１７への入口を形成する取入れ口を有する。
【0099】
第１の押出器１４と第２の押出器２４は、好ましくは、それぞれにツールモジュール１０内の異なるチャネル１７に供給するので、第１の押出器１４からの第１の材料は、第２の押出器２４からの第２の材料から切り離され、ダイ１１に到達する前にこの材料が合流又は混合することなく、より好ましくは空隙１２に到達する前にこの材料が合流又は混合することなく、ダイ１１へ経路指定されることに注意されたい。
【0100】
好ましくは、これらの面１３Ａ、１０Ａは、結合方向Ｘに垂直な平面に対して（従って、好ましくは係合方向Ｚに対して）２０度未満、１０度未満、又は更に５度未満の角度を形成し、又はより好ましくは結合方向Ｘに垂直である（従って、好ましくは係合方向Ｚに平行であり、従って好ましくは垂直である）。
【0101】
同様に、第２の接続面２３Ａと第２の受け入れ面１０Ｂは平坦である。好ましくは、これらの面２３Ａ、１０Ｂは、結合方向Ｘに垂直な平面に対して２０度未満、１０度未満、又は更に５度未満の角度を形成し、又はより好ましくは結合方向Ｘに垂直である。
【0102】
好ましくは、設備１のレイアウト、特に係合デバイス１９のレイアウトを簡略化し、閉鎖構成での良好な安定性を保証するために、結合方向Ｘにツールモジュール１０を定め、その間に押出器１４、２４から押し出された化合物を搬送するチャネル１７が位置付けられる第１及び第２の受け入れ面１０Ａ、１０Ｂは、互いに平行であり、好ましくは、更に結合方向Ｚに平行である。
【0103】
同様に、第１のヘッドモジュール１３の第１の接続面１３Ａと第２のヘッドモジュール２３の第２の接続面２３Ａとは、好ましくは互いに平行であり、好ましくは、更に係合方向Ｚに平行である。
【0104】
様々な図に示す代替実施形態に対応する上述の特徴に関する１つの可能な好ましい組合せにより、ツールモジュール１０は、結合方向Ｘでは、第１の押出器１４をツールモジュール１０と連通させて締結力Ｆ＿Ｘを印加するために閉鎖構成で第１のヘッドモジュール１３が当接することを意図した第１の受け入れ面１０Ａにより、及び締結力Ｆ＿Ｘを印加するために閉鎖構成で第２のヘッドモジュール２３が当接することを意図した第２の受け入れ面１０Ｂによって境界が定められ、第１及び第２の受け入れ面１０Ａ、１０Ｂは平坦であり、各々は、係合方向Ｚに対してこの受け入れ面１０Ａ、１０Ｂと係合方向Ｚの傾斜角が１０度未満、好ましくは５度未満、好ましくはゼロになるような向きを有するので、第１及び第２の受け入れ面１０Ａ、１０Ｂは、互いに実質的に又はより好ましくは厳密に平行であり、結合方向Ｘは、係合方向Ｚに対して、より好ましくは第１及び第２の受け入れ面１０Ａ、１０Ｂに対して７０度～１１０度、好ましくは８０度～１００度、より好ましくは９０度に等しい角度を形成する。
【0105】
有利なことに、ヘッドモジュール１３、２３が閉鎖構成でツールモジュール１０に密封状態で当接する接合面は、すなわち、好ましくは互いに平行、係合方向Ｚに平行、かつ結合方向Ｘに垂直な平面であることが好ましく、それにより、開閉移動が簡略化され、閉鎖構成での安定性が増す。
【0106】
更に、上述のようにスリーブ１６内でその長手軸線Ｘ１５の周りに回転する少なくとも１つのスクリュー１５を備える第１の押出器１４の場合に、長手軸線Ｘ１５は、±１０度以内、好ましくは±５度以内で結合方向Ｘに平行であることが好ましく、より好ましくは結合方向Ｘに厳密に平行である。
【0107】
有利なことに、そのような配置により、特に、設備１の嵩、並びに洗浄作動のための第１の押出器１４へのアクセス可能性を最適化することが可能になる。またこの配置により、結合方向Ｘでの押出器１４及び関連するヘッドモジュール１３の移動を単純化し、かつ保証することがより可能になるが、それは、これらの移動ＦＭ＿１３、ＢＭ＿１３が押出器１４の長手方向並進の形態を取り、それによってこの移動中にこの押出器によって覆われる床面積を最小にするからである。
【0108】
有利なことに、ツールモジュール１０のチャネル１７は、それぞれ、結合方向Ｘと実質的に又は更に厳密に平行に延びる上流セグメントであって、それによってチャネル１７がスリーブ１６から来る押出材料をその取入れ口を通してスリーブ１６及びスクリュー１５の軸線方向延長線上で直接取り込むことができる上記上流セグメントと、次に、係合方向Ｚと実質的に平行な下流セグメントであって、上流セグメントとある角度、この場合は好ましくは直角を形成し、係合方向Ｚと実質的に又は更に厳密に平行な流れの方向に空隙１２及びローラー３に向けて押出材料の流れを誘導する上記下流セグメントとを有する少なくとも１つの角度付き部材（エルボー）を有することが好ましい。
【0109】
好ましくは、ツールモジュール１０は、その厚み方向に積み重ねられた複数のプレートを結合方向Ｘに備え、その大きい方の面は平坦であり、第１の受け入れ面１０Ａ及び第２の受け入れ面１０Ｂと平行であり、従って、好ましくは係合方向Ｚと平行である。好ましくは、このスタックの第１のプレートの可視面は、第１の受け入れ面１０Ａを形成し、一方でスタックの最終プレートの可視面は、反対の第２の受け入れ面１０Ｂを形成する。
【0110】
すなわち、各チャネル１７は、プレートの厚みに又は連続する２つのプレートの各々の厚みにくり抜かれて盲底を有する溝を形成し、その凹部がこのプレートの面に開口し、すなわち、その凹部が隣接するプレートとの接合面に開口するので、プレートが互いに接触した状態で、押出材料の流れが通過することを意図したこのチャネルの断面は、チャネル１７を取り囲む２つの重ね合わされたプレートにより、閉じた輪郭に従って定められる。
【0111】
当然ながら、チャネル１７の各入口は、この受け入れ面１０Ａ、１０Ｂからチャネル１７がくり抜かれたプレートの深さに達するのに必要な数のプレート厚を通過することになる。
【0112】
ダイ１１は、プレートのスタックのより一般的にはツールモジュール１０の面であり、受け入れ面１０Ａ、１０Ｂと交差し、又は更に垂直な面に位置付けられることが有利である。この場合は、ダイ１１は、ツールモジュール１０の上縁に位置付けられ、かつ開口する。チャネル１７の曲げ角度により、有利なことに、各押出材料をこの受け入れ面１０Ａ、１０Ｂからダイ１１及びその端面１１Ａに移送することが可能である。
【0113】
有利なことに、閉鎖構成では、締結力Ｆ＿Ｘがプレートをその厚み方向に互いに押圧する。
【0114】
第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の接続面１３Ａ、２３Ａによるプレートのスタックのそのような挟持は、特に、この挟持が係合方向Ｚに好ましくは係合方向Ｚに考えられたチャネル１７の長さの半分を超えて、好ましくはチャネル１７の長さの７５％を超えて、又は係合方向Ｚに考えられたチャネルチャネル１７の全長さえも占めるツールモジュール１０の領域にわたって行われる場合に、有利なことに、ツールモジュール１０を特に安定的に保持することを可能にし、取りわけ、チャネル１７内を流れる押出材料の圧力の影響下で様々なプレート間の接合面によって形成されるインタフェースでは、プレート間のあらゆる相互分離に対抗することにより、ツールモジュール１０の完全な密封を保証する。
【0115】
図１～２５に示す第１の代替設備に対応する１つの可能な配置により、第１のヘッドモジュール１３及び好ましくは第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の各々は、ただ１つの押出器１４、２４を担持することができる。
【0116】
しかし、同じく図２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃに示す第２の代替設備１の場合と同様に、第１のヘッドモジュール１３及び／又は同様に第２のヘッドモジュール２３は、複数の押出器を担持し、従って、好ましくはツールモジュール１０内に多くの別々のチャネル１７として給送することができる。
【0117】
各押出器１４、２４は、好ましくは、ツールモジュール１０に設けられた対応するチャネル１７の入口を形成する取入れ口に対向してこの押出器を担持するヘッドモジュール１３、２３の接続面１３Ａ、２３Ａに開口することになる。この点に関して、各ヘッドモジュール１３、２３は、押出器のスリーブ１６、２６をその接続面１３Ａ、２３Ａに接続するためにヘッドモジュール１３、２３が別々の押出器１４、２４を有することができるだけの好ましくは互いに分離した多くの経路を備えることが好ましい。
【0118】
第２の締結段階（ｓ２）を実施するために、設備１は、上述の第２のヘッドモジュール２３に加えて、第１のヘッドモジュール１３及び／又は第２のヘッドモジュール２３に第１の軸受４に対して及びツールモジュール１０に対して第２の方向Ｘへの独自の移動性、この場合は上述の「結合方向」Ｘと呼ばれる第２の方向であって、係合方向Ｚを横断する好ましくは係合方向Ｚに対して垂直な上記第２の方向Ｘへの独自の移動性を与える結合デバイス２９を備えるので、この結合デバイス２９により、以下のことが交互に可能になる：
－ツールモジュール１０が係合構成にある時に、第１のヘッドモジュール１３及び第２のヘッドモジュール２３をツールモジュール１０の両側で結合方向Ｘに互いに近づけて第１の押出器１４及び適用可能な場合は第２の押出器２４をそれぞれツールモジュール１０と連通させ、ツールモジュール１０を第１のヘッドモジュール１３と第２のヘッドモジュール２３の間に「閉鎖構成」と呼ばれる構成で締結するようにすること、
－又は逆に、第１のヘッドモジュール１３を結合方向Ｘに第２のヘッドモジュール２３から離れるように第１の押出器１４、第２の押出器２４をそれぞれツールモジュール１０から係合解除させ、ツールモジュール１０を解除し、軸受４に対する好ましくは同様に第２の軸受５に対する及び第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３に対する係合方向Ｚへのツールモジュール１０の移動を可能にすること。
－ツールモジュール１０が係合構成にある時に、第１のヘッドモジュール１３及び第２のヘッドモジュール２３をツールモジュール１０の両側で結合方向Ｘに互いに近づけて第１の押出器１４及び適用可能な場合は第２の押出器２４をそれぞれツールモジュール１０と連通させ、ツールモジュール１０を第１のヘッドモジュール１３と第２のヘッドモジュール２３の間に「閉鎖構成」と呼ばれる構成で締結するようにすること、
－又は逆に、第１のヘッドモジュール１３を結合方向Ｘに第２のヘッドモジュール２３から離れるように第１の押出器１４、第２の押出器２４をそれぞれツールモジュール１０から係合解除させ、ツールモジュール１０を解除し、軸受４に対する好ましくは同様に第２の軸受５に対する及び第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３に対する係合方向Ｚへのツールモジュール１０の移動を可能にすること。
【0119】
代替実施により、ヘッドモジュール１３、２３の一方だけが、第１の軸受４に対して及びツールモジュール１０に対して結合方向Ｘへ可動であり、かつ他方のヘッドモジュール２３、１３は結合方向Ｘに固定されるので、ツールモジュール１０及び他方の固定ヘッドモジュール２３に対する単一可動ヘッドモジュール１３の移動で閉鎖構成に達して締結力Ｆ＿Ｘを生成するのに十分であると想定することができると考えられる。
【0120】
しかし、結合デバイス２９は、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の各々に第１の軸受４に対する（同様に第２の軸受５に対する）及びツールモジュール１０に対する結合方向Ｘへの独自の移動性を与えることが好ましい。
【0121】
このようにして、サジタル面ＰＳの第１の側に位置付けられた第１のヘッドモジュール１３は、結合方向Ｘに好ましくは結合方向Ｘに直線並進で移動することができ、交互にサジタル面ＰＳに向けてツールモジュール１０に及び第２のヘッドモジュール２３にツールモジュール１０と係合することができるまで前方移動ＦＭ＿１３（図６）で移動し、又は特にツールモジュール１０から係合解除するために後方移動ＢＭ＿１３（図２３）でサジタル面ＰＳから、ツールモジュール１０から、及び第２のヘッドモジュール２３から遠ざかることができるようになっており、一方で同様にサジタル面ＰＳの他方の側に位置付けられた第２のヘッドモジュール２３も、結合方向Ｘに好ましくは結合方向Ｘに直進並進で好ましくは第１のヘッドモジュール１３の移動とは独立に移動することができ、交互にサジタル面ＰＳに向けてツールモジュール１０に及び第１のヘッドモジュール１３にツールモジュール１０と係合することができるまで第１のヘッドモジュール１３の前方移動ＦＭ＿１３とは反対の前方移動ＦＭ＿２３（図６）で移動し、又は逆に特にツールモジュールから係合解除するために、第１のヘッドモジュール１３の後方移動ＢＭ＿１３とは反対の後方移動ＢＭ＿２３（図２３）でサジタル面ＰＳから、ツールモジュール１０から、及び第１のヘッドモジュールから遠ざかることができるようになっている。
【0122】
第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の前方移動ＦＭ＿１３、ＦＭ＿２３、後方移動ＢＭ＿１３、ＢＭ＿２３は、それぞれ、一方のヘッドモジュール１３から他方のヘッドモジュール２３まで独立に制御可能であることが好ましいが、それでも、特に閉鎖中は、好ましくは同期させて第１のヘッドモジュール１３と第２のヘッドモジュール２３とをサジタル面ＰＳに関して実質的に互いにミラーリングさせながら、従って、相反して行われる移動で好ましくは同時に移動することに注意されたい。
【0123】
好ましくはかつ図１、２、５、６、９、１２、１６～１８、２０、及び２３～２５に明確に見られるように、結合デバイス２９は、第１のヘッドモジュール１３を担持する少なくとも第１のキャリッジ３０を備え、このキャリッジは、更に第１のヘッドモジュール１３とワンピースに形成され、好ましくは真っ直ぐで好ましくは水平な第１のレール３１に沿って移動可能に装着されて並進案内され、それにより、結合方向Ｘが具現化される。
【0124】
第１のレール３１は、設備１の固定要素を構成してフレーム３２の一部を形成することが好ましく、これに関して、一方でヘッドモジュール１３、２３のこの場合はより具体的に第１のキャリッジ３０の好ましくは水平方向の移動ＦＭ＿１３、ＦＭ＿２３、ＢＭ＿１３、ＢＭ＿２３は、結合方向Ｘに行われ、他方でツールモジュール１０のより具体的にはリフト２０の好ましくは垂直方向の移動ＭＺ＋、ＭＺ－は、係合方向Ｚに行われる。
【0125】
フレーム３２及び結果的にフレーム３２に剛的に固定される第１のレール３１は、好ましくは、設備１が位置付けられる工場の床に固定される。
【0126】
好ましくは、より大きい安定性のために、第１のキャリッジ３０は、互いに平行な１ペアの第１のレール３１の上で並進案内される。
【0127】
第１のキャリッジ３０は、電気モータ又はシリンダ３３、好ましくは油圧シリンダ、例えば、フレーム３２に収容された環状シリンダ３３のようなあらゆる適切な駆動手段３３で前進させることができる。駆動手段３３は、有利なことに、制御ユニット、好ましくは電子制御ユニットで制御されることになる。
【0128】
すなわち、第１のヘッドモジュール１３は、有利なことに、この場合は第１のキャリッジ３０と一体となって第１のレール３１に沿って結合方向Ｘに前後に移動して以下を行うことができる：
－時々、後方移動ＢＭ＿１３でツールモジュール１０から遠ざかること、より正確には、ツールモジュール１０のために確保され、設備１が係合構成及び閉鎖構成にある時にツールモジュール１０が占有する「コア場所」６０と呼ばれる位置から開放構成（図１及び２３から２５）に対応し、特にオペレータが洗浄を目的に第１のヘッドモジュール１３、特にその第１の接続面１３ａにアクセスするようにする「完全開放位置」Ｐ１３＿１と呼ばれる第１の位置に第１のヘッドモジュール１３が到達するまで遠ざかること、
－時々、最初に完全開放位置Ｐ１３＿１よりもツールモジュール１０に近い「中間位置」Ｐ１３＿２（図６、９及び１３）と呼ばれる第２の位置Ｐ１３＿２に到達し、それにより、以下でより詳細に説明するように、好ましいことにツールモジュール１０の係合方向Ｚへの自由な移動を可能にする通過クリアランスＪＸ（非ゼロ）を提供しながら、第１のヘッドモジュール１３が第１の軸受４と相互作用することが可能になる中間位置に第１のヘッドモジュール１３が到達するまで移動し、次に、前方移動ＦＭ＿１３を継続することにより、ツールモジュール１０及びコア場所６０に更に近い「接触位置」Ｐ１３＿３（図１６）と呼ばれる第３の位置に到達し、特に閉鎖構成（図１６及び２１）の場合と同様に「第１の接続面１３Ａ」と呼ばれる第１のヘッドモジュール１３の端面１３Ａが「第１の受け入れ面１０Ａ」と呼ばれるツールモジュール１０の対応する面と密封接触して第１の押出器１４とツールモジュール１０の対応するチャネル１７との間で第１の材料の流れの連続性を可能にする密封接合部を保証する接触位置に第１のヘッドモジュール１３が到達するまで移動する前方移動ＦＭ＿１３でコア場所６０及び従ってツールモジュール１０に向けて移動すること（図５、６、１６、２０）。
－時々、後方移動ＢＭ＿１３でツールモジュール１０から遠ざかること、より正確には、ツールモジュール１０のために確保され、設備１が係合構成及び閉鎖構成にある時にツールモジュール１０が占有する「コア場所」６０と呼ばれる位置から開放構成（図１及び２３から２５）に対応し、特にオペレータが洗浄を目的に第１のヘッドモジュール１３、特にその第１の接続面１３ａにアクセスするようにする「完全開放位置」Ｐ１３＿１と呼ばれる第１の位置に第１のヘッドモジュール１３が到達するまで遠ざかること、
－時々、最初に完全開放位置Ｐ１３＿１よりもツールモジュール１０に近い「中間位置」Ｐ１３＿２（図６、９及び１３）と呼ばれる第２の位置Ｐ１３＿２に到達し、それにより、以下でより詳細に説明するように、好ましいことにツールモジュール１０の係合方向Ｚへの自由な移動を可能にする通過クリアランスＪＸ（非ゼロ）を提供しながら、第１のヘッドモジュール１３が第１の軸受４と相互作用することが可能になる中間位置に第１のヘッドモジュール１３が到達するまで移動し、次に、前方移動ＦＭ＿１３を継続することにより、ツールモジュール１０及びコア場所６０に更に近い「接触位置」Ｐ１３＿３（図１６）と呼ばれる第３の位置に到達し、特に閉鎖構成（図１６及び２１）の場合と同様に「第１の接続面１３Ａ」と呼ばれる第１のヘッドモジュール１３の端面１３Ａが「第１の受け入れ面１０Ａ」と呼ばれるツールモジュール１０の対応する面と密封接触して第１の押出器１４とツールモジュール１０の対応するチャネル１７との間で第１の材料の流れの連続性を可能にする密封接合部を保証する接触位置に第１のヘッドモジュール１３が到達するまで移動する前方移動ＦＭ＿１３でコア場所６０及び従ってツールモジュール１０に向けて移動すること（図５、６、１６、２０）。
【0129】
一例として、結合方向Ｘに接触位置Ｐ１３＿３を完全開放位置Ｐ１３＿１から分離し、ここではＤＸ１３と表記する第１のキャリッジ３０の及び従って第１のヘッドモジュール１３の有用な進行は、特に、設備が開放構成にある時に、オペレータが第１のヘッドモジュール１３の第１の接続面１３Ａ、第１の押出器１４、及び必要に応じてコア場所６０及びローラーの受け入れ面３Ａに容易にアクセスするだけのクリアランスを提供するために５０ｃｍ以上、例えば、１ｍ～２ｍになる。しかし、生成サイクルの後でツールモジュール１０の交換が望ましい時だけに使用する材料を修正しない場合に、締結力Ｆ＿Ｘの単純解除に対応する開放位置であって、第１のヘッドモジュール１３が結合方向Ｘへツールモジュール１０に対してごく僅かに後退し、ツールモジュール１０のこの場合は垂直下方の移動及び取り外しと、ヘッドモジュール１３とツールモジュール１０の間に残るゴム化合物のブリッジングの剪断とを可能にするだけツールモジュールから遠ざかるようにする上記開放位置を設けることができることに注意されたい、この場合に、第１のヘッドモジュール１３が後退する距離は、例えば、０．５ｍｍ以上又は更に１ｍｍ以上のような単に非ゼロとして選択することができる。従って、特に、０．５ｍｍ～５ｃｍ又は更に０．５ｍｍ～１０ｃｍの後退距離を選択することが可能になる。実際に、これらの値は、「通過クリアランス」ＪＸと呼ばれるクリアランスに対応することが好ましく、このクリアランスは、後述するようにかつ図５及び６に示すように、ツールモジュール１０が通過するための空間を残しながらヘッドモジュール１３、２３がコア場所６０に近い「事前位置決め」構成と呼ばれる構成にある場合に観察されることに注意されたい。
【0130】
同様に、結合デバイス２９は、第２のヘッドモジュール２３を担持し、第２のレール４１、好ましくは１ペアの第２のレール４１に沿って移動可能に装着されて並進案内される少なくとも第２のキャリッジ４０を備えることが好ましい。第２のレール４１又は第２のレール４１の各々は、好ましくは真っ直ぐで好ましくは水平であり、第１のレール３１と同様にフレーム３２に装着され、かつ結合方向Ｘを具現化する。
【0131】
好ましくはかつ特に図１、２、５、６、及び２０に見られるように、第２のレール４１は、第１のレール４１の延長線上で結合方向Ｘに対応する共通方向に第１のレール３１に位置合わせする。
【0132】
第２のキャリッジ４０の推進力は、有利なことに、第１のシリンダ３３とは異なっており、潜在的に独立に制御可能である第２のシリンダ４３によって保証されることが好ましい。
【0133】
当然ながら、移動ＦＭ＿２３、ＢＭ＿２３、可能な位置Ｐ２３＿１、Ｐ２３＿２、Ｐ２３＿３、及び第２のキャリッジ４０及び第２のヘッドモジュール２３に適用可能な有用な進行距離に関する特徴は、第１のキャリッジ３０及び第１のヘッドモジュール１３に関連して上述した特徴から係合方向Ｚに関する対称性により、より具体的には、必要に応じてサジタル面ＰＳに関する面対称性により、必要な修正を加えて推測することができる。
【0134】
この点に関して、説明の便宜上、係合構成及び閉鎖構成でツールモジュール１０がローラーの軸線Ｙ３に対して垂直方向に好ましくはローラーの中心軸線Ｙ３を備えるサジタル面ＰＳを実質的に中心とする方法で位置決めされる設備１では、設備１の幾何学的配置に関する観察をここではサジタル面ＰＳに関連して行ったので、係合方向Ｚは、ローラーの中心軸線Ｙ３と交差し、及びローラーの中心軸線Ｙ３を備えるローラーのサジタル面ＰＳは、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の間でツールモジュール１０のために確保された「コア場所６０」と呼ばれる位置６０を好ましくはその中央で通過するということに注意されたい。
【0135】
勿論、ツールモジュール１０、より具体的には係合方向Ｚがローラー３に対して中心から外れており、従って、係合方向Ｚがローラーの中心軸線Ｙ３を備えるサジタル面ＰＳに平行のままでローラー３の中心軸線Ｙ３を備えるサジタル面ＰＳに対して（結合方向Ｘに）ずれている配置の事象では、例えば、閉鎖構成でダイ１１がローラー３に対してほぼ接線方向に位置決めされるような場合に、サジタル面ＰＳに関して上述したレイアウト、移動、及び対称性の観点での幾何学的観察は維持されるが、ローラーの中心軸線Ｙ３を備えるサジタル面ＰＳの代わりにローラー３のサジタル面に平行であるが結合方向Ｘに相応にずれた基準面を参照することになり、閉鎖構成で第１の接続面１３Ａと第２の接続面２３Ａの間にある仮想セグメントの中心を通過するように、すなわち、係合方向Ｚを含有するツールモジュール１０に付随する（もはやローラー３には付随しない）「副次的」サジタル面を形成してコア場所６０及び従ってツールモジュール１０を実質的に２等分に分割するようにする。
【0136】
第１のヘッドモジュール１３及び必要に応じて第２のヘッドモジュール２３がそれぞれ担持する押出器１４、２４の数に関わらず適用可能な好ましい可能な実施形態により、結合デバイス２９は、図２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、及び２７に見られるように、第１の係合方向Ｚに対して横断方向、好ましくは垂直であり、第２の結合方向Ｘに対して横断方向、好ましくは垂直である第３の方向Ｙに移動可能に装着された第１の顎部５１と第２の顎部５２とを備えるロッキング機構５０を備える。
【0137】
この第１の顎部５１とこの第２の顎部５２とは、ツールモジュール１０が係合構成にある場合に、設備１を閉鎖構成に配置するためにツールモジュール１０の両側で第３の方向に互いに向けて移動することができ、各々は、一方で第１のヘッドモジュール１３と他方で第２のヘッドモジュール２３とに係合するように、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３を互いに向けて移動してツールモジュール１０に対して結合方向Ｘに締結するように配置される。
【0138】
各顎部５１、５２は、一方で顎部５１、５２が好ましくはシリンダ５３によって形成された少なくとも１つのモータ５３、好ましくは複数のシリンダ５３によって形成された一連のモータ５３であって、好ましくは２列に配分されて１列が各ヘッドモジュール１３、２３の方を向く上記モータを担持するという点で、他方で各モータ５３が好ましくは第３の方向Ｙと平行に方向付けられた結合ロッド５４に作用してこの結合ロッドが対応するヘッドモジュール１３、２３に設けられたノッチ型の固着点５５に係合し、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３に対するロック５１、５２の牽引力ＦＭ＿５１、ＦＭ＿５２で一体になるように強制するという点で自己推進式であることが好ましい。結合ロッド５４は、有利なことに、よりコンパクトにするためにシリンダ５３のロッドによって形成することができる。
【0139】
複数のモータ５３が存在するという事実により、有利なことに、モータ５３をコンパクトかつ比較的軽量に保ちながら高強度の牽引力を及ぼすことが可能になる。
【0140】
更に、図２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃに見られるように、好ましくは係合方向Ｚと平行に位置合わせされた列を形成するモータ５３の配分により、顎部５１、５２の全高にわたって分配された好ましくは均一な牽引力を印加することが可能になり、その結果、ツールモジュール１０の受け入れ面１０Ａ、１０Ｂの全高にわたって、従って押出材料を搬送するチャネル１７の全長にわたって、より具体的には、ツールモジュール１０を備えるプレート間の接合面の全高にわたって分配された好ましくは均一な締結力Ｆ＿Ｘを得ることが可能になり、これは、安定した締結、重ね合わされたプレートによって形成される場合のツールモジュール１０の完全な密封、及びツールモジュール１０と第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の各々との接合部の完全な密封を保証する。
【0141】
第３の方向Ｙに対して非ゼロの傾斜角Ａ５６を有するランプ５６のシステムにより、顎部５１、５２のモータ５３で生成されて第３の方向Ｙに伝達される牽引力を第１の結合方向Ｘに伝達される締結力Ｆ＿Ｘに変換することが可能になり、この締結力は、第１のヘッドモジュール１３を第２のヘッドモジュール２３に向けて近づける傾向があり、従って、図２７に見られるように、第１及び第２のヘッドモジュール２３間の圧縮によってツールモジュール１０を締結することができる。
【0142】
有利なことに、ランプ５６の傾斜角Ａ５６により、増幅効果を得ること、従って、顎部５１、５２のモータ５３が作用する牽引力の強度よりも大きい強度の締結力Ｆ＿Ｘを生成することが可能になり、これはここでもまた設備１のコンパクト性に有利である。
【0143】
本発明の好ましい用途により、結合方向Ｘに実施される締結力Ｆ＿Ｘの強度は、ツールモジュール１０を係合方向Ｚに第１の軸受４に対して押圧するために実施される前負荷力Ｆ＿Ｚの強度よりも厳密に大きく、好ましくは少なくとも３倍、好ましくは少なくとも５倍、又は更に少なくとも８倍である。一例として、締結力Ｆ＿Ｘの強度は、特に、前負荷力Ｆ＿Ｚの強度の５倍～１０倍、好ましくは８倍～８．５倍とすることができる。
【0144】
有利なことに、締結力Ｆ＿Ｘのそのような強度により、ヘッドモジュール１３、２３は、ツールモジュール１０の十分な締結を実行することができるので、係合方向Ｚで、すなわち、この場合は垂直成分により、受け入れ面１０Ａ、１０Ｂと接触して押圧される第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の対応する接続面１３Ａ、２３Ａがツールモジュールの受け入れ面１０Ａ、１０Ｂに及ぼすことができる抵抗摩擦力を特徴付ける滑りのない摩擦の限界強度（ここでは垂直上方）が、この同じ係合方向Ｚでのツールモジュール１０に対する押出材料の圧力の合力に関する垂直成分（ここでは垂直下向き）に対して予想することができる最大強度よりも厳密に大きい。
【0145】
言い換えれば、締結力Ｆ＿Ｘは、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３によるツールモジュール１０の横方向締結が、摩擦により、従って、ダイ１１をローラー３から押し離す傾向がある輪郭付き要素２の生成中に空隙１２内で優勢な作動圧力の影響に対する受動的な反応により、係合方向Ｚに向けられた保持力であって、ツールブロック１０に及ぼされる作動圧力から生じる力とは逆符号であり、この作動圧力から生じる力にいつでも対抗して釣り合い、従って、作動圧力の影響下でツールモジュール１０が滑って係合方向Ｚに後退することを防止するのに十分な上記保持力をツールモジュール１０に及ぼせるほどに高く選択される。
【0146】
一例として、加わる締結力Ｆ＿Ｘは、好ましくは２，４００ｋＮ～１２，０００ｋＮ、すなわち、約２４０トン～１，２００トンに対応することになる。
【0147】
有利なことにかつそれ自体が発明を構成する場合がある好ましい特徴により、設備１の空間的配置は、その配置が設備１のコア場所６０の全周囲で、すなわち、輪郭付き要素２の生成中に閉鎖構成にあるツールモジュール１０に占有される位置６０の全周囲で利用可能な３次元空間の６方向を利用するという点で、設備１の部品へのアクセス可能性と設備の全体的なコンパクト性の見地から最終的に最適化されるということに注意されたい。慣例により、６つの方向Ｘ＋、Ｙ＋、Ｚ＋、Ｘ－、Ｙ－、Ｚ－は、実際は、各々が独自の方向を有する３つの主方向Ｘ、Ｙ、Ｚに基づいて主方向Ｘ、Ｙ、Ｚの各々が正方向（＋）か又は負方向（－）のいずれかに延びることを考慮して定めることができる。
【0148】
この場合は、コア場所６０を座標系の原点と見なす場合に、座標系の正規直交基底は、第１の係合方向Ｚ、第２の結合方向Ｘ、及び第３のロッキング方向Ｙを構成する３つの主方向によって境界が定められ、これらの主方向Ｘ、Ｙ、Ｚはペアで交差し、より好ましくは直角三面体を形成するようにペアで垂直であり、仮に純粋に説明の便宜上コア場所６０が閉鎖構成でツールモジュール１０が内接する体積に等しく、この体積が直角平行六面体の６つの仮想面で実質的に区切られ、これらの仮想面がそれぞれ第１、第２、及び第３の主方向Ｘ、Ｙ、Ｚのうちの１つに垂直であり、従って、ツールモジュール１０が係合構成又は閉鎖構成に従ってコア場所６０にある時にツールモジュール１０の６つの外面に実質的に又は更に厳密に対応する場合に、好ましくは以下のことが理解される：
－ローラー３は、第１の主方向Ｚ、すなわち、係合方向Ｚに垂直であり、この場合はツールモジュール１０の上面に対応するコア場所６０の第１の仮想面を向いて配置されるので、このローラーが方向Ｚ＋を占める一方でツールモジュール１０をコア場所６０で第１の軸受４に対して係合させるか又はツールモジュール１０をコア場所６０から取り外すかのいずれかを可能にするリフト２０は、この同じ第１の主係合方向Ｚに移動可能に配置されて装着されるが、第１の主係合方向Ｚに第１の仮想面に平行であって第１の仮想面に対向し、この場合はツールモジュール１０の下面に対応するコア場所６０の第２の仮想面を向き、言い換えれば、リフト２０は方向Ｚ－を占めること、
－第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３及び従って押出器１４、２４、好ましくは設備１の全押出器は、第２の主方向Ｘ、すなわち、結合方向Ｘにコア場所６０に対して移動可能に配置されて装着され、それぞれ、第１のヘッドモジュール１３に対して、第２の主結合方向Ｘに垂直であり、ツールモジュールの第１の受け入れ面１０ａに対応するコア場所６０の第３の仮想面に面して方向Ｘ－を占めるように、及び第２のヘッドモジュール２３に対して、第２の主結合方向Ｘに第３の仮想面と平行であって第３の仮想面に対向し、ツールモジュールの第２の受け入れ面１０Ｂに対応するコア場所の第４の仮想面に面して方向Ｘ＋を占めるようになっていること、及び
－ロッキング機構５０の第１及び第２の顎部５１、５２は、第３の主方向Ｙ、すなわち、ロッキング方向Ｙにコア場所６０に対して移動可能に配置されて装着され、それぞれ、第１の顎部５１に対して、第３の主ロッキング方向Ｙに対して垂直であり、この場合はツールモジュール１０の第１の横側面に対応するコア場所６０の第５仮想面に面して方向Ｙを占めるように、及び第２の顎部５２に対して、第５仮想面に平行であって第３の主ロッキング方向Ｙでは第５仮想面に対向し、この場合はツールモジュール１０の第２の横側面に対応するコア場所の第６仮想面に面して方向Ｙ＋を占めるようになっていること。
－ローラー３は、第１の主方向Ｚ、すなわち、係合方向Ｚに垂直であり、この場合はツールモジュール１０の上面に対応するコア場所６０の第１の仮想面を向いて配置されるので、このローラーが方向Ｚ＋を占める一方でツールモジュール１０をコア場所６０で第１の軸受４に対して係合させるか又はツールモジュール１０をコア場所６０から取り外すかのいずれかを可能にするリフト２０は、この同じ第１の主係合方向Ｚに移動可能に配置されて装着されるが、第１の主係合方向Ｚに第１の仮想面に平行であって第１の仮想面に対向し、この場合はツールモジュール１０の下面に対応するコア場所６０の第２の仮想面を向き、言い換えれば、リフト２０は方向Ｚ－を占めること、
－第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３及び従って押出器１４、２４、好ましくは設備１の全押出器は、第２の主方向Ｘ、すなわち、結合方向Ｘにコア場所６０に対して移動可能に配置されて装着され、それぞれ、第１のヘッドモジュール１３に対して、第２の主結合方向Ｘに垂直であり、ツールモジュールの第１の受け入れ面１０ａに対応するコア場所６０の第３の仮想面に面して方向Ｘ－を占めるように、及び第２のヘッドモジュール２３に対して、第２の主結合方向Ｘに第３の仮想面と平行であって第３の仮想面に対向し、ツールモジュールの第２の受け入れ面１０Ｂに対応するコア場所の第４の仮想面に面して方向Ｘ＋を占めるようになっていること、及び
－ロッキング機構５０の第１及び第２の顎部５１、５２は、第３の主方向Ｙ、すなわち、ロッキング方向Ｙにコア場所６０に対して移動可能に配置されて装着され、それぞれ、第１の顎部５１に対して、第３の主ロッキング方向Ｙに対して垂直であり、この場合はツールモジュール１０の第１の横側面に対応するコア場所６０の第５仮想面に面して方向Ｙを占めるように、及び第２の顎部５２に対して、第５仮想面に平行であって第３の主ロッキング方向Ｙでは第５仮想面に対向し、この場合はツールモジュール１０の第２の横側面に対応するコア場所の第６仮想面に面して方向Ｙ＋を占めるようになっていること。
【0149】
すなわち、設備１の全ての部品は、有利なことにコア場所６０の周りに均一に配分され、必要に応じてコア場所６０の周りに均一に分布する方向Ｘ－、Ｘ＋、Ｙ－、Ｙ＋、Ｚ－、Ｚ＋に移動可能に装着され、コア場所６０を定める６つの仮想面の各々は実際に設備の部品の１つに、すなわち、それぞれに以下によって占められ、及び／又は設備の部品の１つに、すなわち、それぞれに以下と相互作用するように配置される：第１のヘッドモジュール１３、第２のヘッドモジュール２３、第１のロッキング顎部５１、第２のロッキング顎部５２、ローラー３（及びその軸受４、５）、及びツールモジュール１０を担持するリフト２０。
【0150】
それ自体で発明を構成する場合がある好ましい特徴により、係合段階（ｓ１）は、接近フェーズ（ｓ１＿１）であって、その間に図９及び１０に示すようにツールモジュール１０が第１の軸受４に剛的に固定され、望ましい空隙１２に適合する距離でローラー３に対してツールモジュール１０を停止させることを可能にするドッキングストップ１８と接触するまで係合方向Ｚにこの場合はＭＺ＋で示される上向き移動で移動する上記接近フェーズ（ｓ１＿１）と、次に、前負荷フェーズ（ｓ１＿２）であって、その間に図１３及び１４に示すようにツールモジュール１０の移動、この場合は上向き移動ＭＺ＋がツールモジュール１０と共に第１の軸受４をこの同じ係合方向Ｚに駆動するために第１の軸受４が第１の保持部材６１に対して当接するまで継続され、この第１の保持部材６１に第１の軸受４が阻止されてツールモジュール１０が第１の軸受４及び第１の保持部材６１に対して及ぼす前負荷力Ｆ＿Ｚにより、第１の軸受４が係合方向Ｚへ押圧される上記前負荷フェーズ（ｓ１＿２）とを備える。
【0151】
好ましくは、接近フェーズ（ｓ１＿１）を実行するのはリフト２０であり、従って、最終的にツールモジュール１０を第１の軸受４に対する係合構成にもたらす係合移動全体中にツールモジュール１０によって達成される全進行の最初でかつ最大の部分をそれが実際に行うのに対して、リフト２０とは別の前負荷アクチュエータ２１、２２がこれを引き継いで前負荷フェーズ（ｓｌ＿２）を実行する。
【0152】
前負荷アクチュエータ２１、２２は、最初に、ツールモジュール１０及び第１の軸受４に全係合進行の第２の最後でかつ最小の部分、すなわち、ツールモジュール１０が第１の軸受４のドッキングストップ１８と接触する瞬間に第１の軸受４を第１の保持部材６１から依然として隔てている残りの進行を行わせることにより、続いて、第１の軸受４が第１の保持部材６１と接触して停止した状態でドッキングストップ１８に対する及び従って第１の軸受４に対するツールモジュール１０の圧縮強度を急速に増大することにより、前負荷フェーズ（ｓ１＿２）を実行する。
【0153】
具体的には、第１の軸受４及び従ってドッキングストップ１８を通してそれに追加されたツールモジュールが係合方向Ｚの第１の軸受４の上向き移動ＭＺ＋の継続に対抗する第１の保持部材６１によって阻止される一方で、更に、前負荷アクチュエータ２１、２２は、ツールモジュール１０を第１の軸受４に対して及び従って軸受４を通して第１の保持部材６１に対して押し込み続け、その後に、第１の軸受４に対するツールモジュール１０の圧縮の増大がほぼ瞬時に観察され、前負荷力Ｆ＿Ｚの望ましい強度に迅速に到達することが可能になる。
【0154】
有利なことに、そのような差動手法により、空隙の精度、再現性、及びロバスト性を組み合わせることが可能になる。
【0155】
具体的には、空隙１２の高さＨ１２は、ドッキングストップ１８の位置によって本質的に決定され、このストップは、第１の軸受４に対して及び従ってローラーの中心軸線Ｙ３に対して固定され、従って、第１の軸受４に対する及びローラーの中心軸線Ｙ３に対するツールモジュール１０の相対移動を停止させ、結果としてツールモジュール１０によって担持されるダイ１１の端面１１Ａをローラーの中心軸線Ｙ３から望ましい半径方向距離に及び従ってローラーの受け入れ面３Ａ（それ自体は中心軸線Ｙ３から一定の半径方向距離にある）から望ましい半径方向距離に停止させる。
【0156】
しかし、この点に関して、第１の軸受４自体がフレーム３２に対して係合方向Ｚへの所定の自由度を有するので、ツールモジュール１０のドッキングストップ１８との接触は、フレーム３２に対するツールモジュール１０の上方係合移動ＭＺ＋を初期に阻止せず、ツールモジュール１０、第１の軸受４、及び第１の軸受４が担持するローラー３を１つにすることで接近フェーズ（ｓ１＿１）の終わりに形成された可動アセンブリは、この可動アセンブリの係合方向Ｚへの前進を上方係合移動ＭＺ＋で阻止する第１の保持部材６１により、その後にフレーム３２に対して最終的に事実上停止して動かなくなるまで前負荷アクチュエータ２１、２２の作用下で同じサブアセンブリとして上方係合移動ＭＺ＋を継続することができるということに注意されたい。
【0157】
有利なことに、この２フェーズ係合により、特に、係合デバイス１９（リフト２０及び前負荷アクチュエータ２１、２２）、ツールモジュール１０、及びローラー３を担持する第１の軸受４の間の連続した接続を通して、係合方向Ｚに初期に存在する又は存在する可能性があると考えられる構造上のクリアランスを全て排除することが可能になる。具体的には、こうして設備１は、前負荷力Ｆ＿Ｚの印加によってクリアランスなく押圧された及び従ってロックされた緊密なスタックを係合方向Ｚに達成することができる。
【0158】
前負荷力Ｆ＿Ｚによって及ぼされるプレストレスは、あらゆる初期クリアランス、すなわち、問題の様々な部品間に初期に残るあらゆる空所を排除するだけでなく、このように応力下に置かれた様々な部品の所定の弾性変形を発生させ、この部品のあらゆる緩和及び従ってその後のクリアランスの再発を防止することも可能にするということに注意されたい。特に、ツールモジュール１０からローラー３に対して材料によって及ぼされる作動圧力によって生成中に発生する予想可能な応力よりも大きくなるように選択される前負荷に起因して、生成中に材料の圧力によって発生する応力は、ローラー３を担持する軸受４を保持する保持部材６１の弾性変形及び従って制御されない動きをもたらさないことが保証されることになる。
【0159】
好ましくは、ドッキングストップ１８は、例えば、スペーサのような交換可能な１セットの楔を使用して調節可能にすることができるので、オペレータは、設備１の閉鎖に携わる前に、ドッキングストップ１８がツールモジュール１０を途中で捕らえて停止させる必要があるローラーＹ３の軸線からの距離を選択することができ、従って、オペレータは、生産要件に応じて空隙１２の高さＨ１２を選択して調節することができる。
【0160】
好ましくは、第２の軸受５も、類似の方法でドッキングストップ１８を備える。
【0161】
好ましくは、第２の軸受に関連付けられたドッキングストップ１８は、係合方向Ｚでは、第１の軸受４に関連付けられたドッキングストップ１８とローラーの中心軸線Ｙ３から同じ距離に、すなわち、この場合はより具体的に同じ高さに位置付けられる。
【0162】
このようにして、ツールモジュール１０は、好ましくは同時に、より好ましくは係合方向Ｚに同じ高さで２つのドッキングストップ１８の各々と当接し、２つのドッキングストップは、第１のものに対して第１の軸受４に、第２のものに対して第２の軸受５に剛的に固定され、従って、特に図３、７、１０、及び１４に見られるように、ローラー３の軸線方向の両側に、より具体的に前頭面ＰＦの軸線方向の両側に配分される。
【0163】
すなわち、第１の軸受４と第２の軸受５は、前負荷フェーズ（ｓ１＿２）中に前頭面ＰＦの両側で良好に均衡し、ツールモジュール１０によって同時に係合方向Ｚに移動し、それにより、前負荷フェーズ（ｓ１＿２）中にローラーの中心軸線Ｙ３の向きと、より具体的にこの場合は水平姿勢とを一定に保つことが可能になる。
【0164】
第１の保持部材６１は、好ましくは二重になっており、すなわち、ローラー３及び前頭面ＰＦの両側で、すなわち、一方で第１の軸受４、他方で第２の軸受５を同時に途中で捕らえて阻止することができるように配置される。
【0165】
以下の順序、すなわち、ツールモジュール１０、それぞれのドッキングストップ１８を通して第１及び第２の軸受４、５、及び第１の保持部材６１という順序で互いに押圧し合う前負荷力Ｆ＿Ｚの生成を可能にするために、ドッキングストップ１８は、係合方向Ｚでは、この場合は垂直方向では厳密にローラーの中心軸線Ｙ３と中心軸線Ｙ３から最も遠いツールモジュール１０の部分との間にある中間距離（ここでは中間高さ）に位置付けられる。
【0166】
第１の軸受４及び第２の軸受５に対して前負荷フェーズ（ｓ１＿２）の実行に必要な可動性を与えるために、第１及び第２の軸受４、５には、好ましくは、それぞれに第１のスライド６２及び第２のスライド６３が設けられることになり、その各々は、特に図１、３、１０、１２、及び１４に見られるように、両方共にフレーム３２に剛的に固定された第１のポスト６４及び第２のポスト６５の各々によって係合方向Ｚに並進案内される。
【0167】
更に、好ましくは、フレーム３２上でかつそれによって好ましくはポスト６４、６５を通して案内されるリフト２０とは異なり、前負荷アクチュエータ２１、２２は、それぞれ第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３に担持され、それらを前負荷アクチュエータ２１、２２が圧縮して前負荷力Ｆ＿Ｚを生成することができるようになっていることに注意されたい。従って、リフト２０自体がこの前負荷力Ｆ＿Ｚの全てを支持することを必要とせずにヘッドモジュール１３、２３の領域で係合方向Ｚに確実に支持することにより、従って、キャリッジ３０、４０及び対応するレール３１、４１を通して係合方向Ｚにフレーム３２を確実に圧縮することにより、特に高い前負荷力Ｆ＿Ｚを生成することができる。
【0168】
１つの可能な配置により、第１及び第２の前負荷アクチュエータ２１、２２は、それぞれ、第１のヘッドモジュール１３と第２のヘッドモジュール２３内に、結合方向Ｘに移動可能に装着されて並進案内されるスライダーによって形成することができる。
【0169】
この前負荷アクチュエータ２１、２２には、それぞれ、ランプ２１Ａ、２２Ａを設けることができる。
【0170】
このランプ２１Ａ、２２Ａは、好ましくは、結合方向Ｘに対して、より一般的には係合方向Ｚに垂直な平面に対して、従って、この場合は水平面に対して１０度～３０度の角度で傾斜し、及び／又は同等的に係合方向Ｚに対して６０度（＝９０－３０）～８０度（＝９０－１０）の角度で傾斜することになる。
【0171】
このようにして、前負荷アクチュエータ２１、２２は、交互にコア場所６０に関して、ツールモジュール１０に関して、及びサジタル面ＰＳに関してそれぞれのヘッドモジュール１３、２３内の休止位置に後退させる（図２、６、９）ことができ、又はその逆に、そのランプ２１Ａ、２２Ａをツールモジュール１０に係合させ、従ってツールモジュール１０を第１の軸受４及び第１の保持部材６１に向けて移動してからツールモジュールがそれらに前負荷Ｆ＿Ｚで押圧されるように強制することを助けるように、ヘッドモジュール１３、２３を担持するキャリッジ３０、４０に対して差動的な前方移動ＦＭ＿２１、ＦＭ＿２２により、ヘッドモジュール１３、２３の接続面１３Ａ、２３Ａから突出するように押し出す（図１３）ことができる楔を形成することになる。
【0172】
前負荷アクチュエータ２１、２２は、好ましくはこのヘッドモジュール１３、２３に担持された電気式又は油圧式モータ又はシリンダのようなあらゆる適切な駆動手段で駆動することができる。
【0173】
好ましくは、第１及び第２の前負荷アクチュエータ２１、２２は、互いに対抗して作用し、ツールモジュールと係合方向Ｚを含有するサジタル面ＰＳとの両側でミラーリングし、第１のヘッドモジュール１３及び第２のヘッドモジュール２３からそれぞれ出現することになり、このようにして、ツールモジュール１０に均衡の取れた作用を及ぼし、従って係合方向Ｚに対するツールモジュール１０の姿勢を維持する。
【0174】
更に、この前負荷アクチュエータを駆動するための手段で発生する結合方向Ｘへの各前負荷アクチュエータ２１、２２の差動平行移動は、それぞれ、ヘッドモジュール１３、２３に対する移動であり、一方でヘッドモジュール１３、２３は、強力なシリンダ３３、４３によって結合方向Ｘの所定位置に保持される。従って、前負荷アクチュエータ２１、２２は、ヘッドモジュール１３、２３を後退させることなく、ツールモジュール１０に対して結合方向Ｘに高い貫通力を及ぼすことができ、それにより、ランプ２１Ａ、２２Ａで行われる変換を通して非常に高い前負荷力Ｆ＿Ｚを生成することが可能になる。
【0175】
好ましくは、図５、６、８、及び１１に見られるように、前負荷フェーズ（ｓ１＿２）の実行の前に第１の軸受４を第１の保持部材６１から係合方向Ｚに最初に分離し、従って、前負荷フェーズ（ｓ１＿２）中に第１の軸受４が係合方向Ｚに進む距離を形成する「前負荷クリアランス」ＪＺと呼ばれる距離ＪＺは、０．１ｍｍ～１ｍｍである。
【0176】
有利なことに、この僅かな前負荷クリアランスＪＺは、ツールモジュール１０と第１及び第２の軸受４、５とによって形成される可動アセンブリに対して、前負荷アクチュエータ２１、２２が結合方向Ｘへのその前方移動ＦＭ＿２１、ＦＭ＿２２を適切に実行することができ、全体的な上向き移動ＭＺ＋を生成することができるようにし、可動アセンブリに存在するクリアランスを排除することができるほどに長い、並びにツールモジュール１０が緩やかに傾斜したランプ２１ａ、２２ａの上を摺動することで迅速に補償されるほどに短い進行を提供する。
【0177】
前負荷クリアランスＪＺは、図１２～１５に示すように、ツールモジュール１０、並びにツールモジュール１０によって上向き移動ＭＺ＋で駆動される第１及び第２の軸受４、５が第１の保持部材６１に衝突し、望ましい前負荷力Ｆ＿Ｚの生成が実際に始まる時に、すなわち、係合方向Ｚに前負荷部材２１、２２によって及ぼされる推力の下でツールモジュール１０、軸受４、５、及び保持部材６１によって形成されたスタックの前負荷及び弾性変形が始まる時にゼロになる（ＪＺ＝０）ことが有利であり、前負荷クリアランスＪＺは、前負荷アクチュエータ２１、２２が第１の保持部材６１に対してツールモジュール１０及び軸受４、５を押圧するように作用する限り、すなわち、望ましい前負荷力Ｆ＿Ｚが維持される限り、特に押出作動中はゼロのままである（図２１）。
【0178】
好ましくは、第１の保持部材６１は、第１のヘッドモジュール１３に剛的に固定される。
【0179】
すなわち、ヘッドモジュール１３は、前負荷アクチュエータ２１、２２の推力の下で保持部材６１が係合方向Ｚに移動することを防止するために第１の保持部材６１の固着器として機能し、第１の保持部材６１を（少なくとも）係合方向Ｚに保持することができる。
【0180】
更に、第１の保持部材６１は、すなわち、好ましくは、第１のヘッドモジュール１３を結合方向Ｘに移動するのに使用される第１のキャリッジ３０に装着されるので、第１のキャリッジ３０は、第１のヘッドモジュール１３の結合方向Ｘへの前方移動ＦＭ＿１３及び後方移動ＢＭ＿１３では第１の保持部材６１を第１のヘッドモジュール１３と共に駆動する。
【0181】
より好ましくは、第１の保持部材６１は、第１のヘッドモジュール１３上で少なくとも係合方向での固定された位置、より好ましくは係合方向Ｚと結合方向Ｘの両方での固定された位置、又はより好ましくは第１のヘッドモジュール１３の第１の接続面１３Ａに対して空間内の３つの主方向Ｘ、Ｙ、Ｚ全てで固定された位置を占めている。
【0182】
すなわち、設備１を閉鎖するシーケンス中の第１の保持部材６１の作動は、特に予想可能、精密、かつ再現性のあるものになる。
【0183】
任意的に、第１の保持部材６１は、保持部材６１の剛性及びロバスト性を保証するために第１の接続面１３Ａを形成する第１のヘッドモジュール１３の部分とワンピースに形成することができる。
【0184】
これに代えて、保持部材６１は、第１の接続面１３ａに対して不動化されるように第１のヘッドモジュール１３に例えばネジ止めで取り付けられる追加部品によって形成することができる。
【0185】
有利なことに、第１の保持部材６１は、それ自体、第１のヘッドモジュール１３により、係合方向Ｚへのいずれの移動に対しても第１のキャリッジ３０に対して係合方向Ｚの不変の位置に対して、より具体的には前負荷アクチュエータ２１、２２が係合方向Ｚに占める位置に対して不変の位置に保持されるので、前負荷アクチュエータ２１、２２のツールモジュール１０に対する係合で前負荷力Ｆ＿Ｚを発生させる作用は、結果として係合方向Ｚにツールモジュール１０と第１及び第２の軸受４、５とを同じヘッドモジュール１３、より具体的には同じキャリッジ３０によって支持される２つの顎部間の万力グリップで締結することに対応し、すなわち、第１の顎部は、係合方向Ｚに固定された顎部を備え、この場合は第１の保持部材６１によって形成され、第２の顎部は、この場合は可動顎部を備え、保持部材６１と実質的に垂直に位置付けられた前負荷アクチュエータ２１、２２のランプ２１ａ、２２ａによって形成される万力グリップで締結することに対応する。
【0186】
すなわち、閉鎖及び押出作動に必要である時間にわたって、少なくとも係合方向Ｚに第１のヘッドモジュール１３を使用して（より好ましくは第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３を使用して）ツールモジュール１０を軸受４、５に剛的に固定することが一時的に可能であることになる。
【0187】
第１の保持部材６１は、係合段階（ｓ１）中に第１の軸受４が係合方向Ｚに取る経路上に配置することができる肩部のようなあらゆる適切な形態を取ることができる。
【0188】
好ましくは、第１の保持部材６１は、フック、好ましくはＣ字形を形成する。
【0189】
好ましくは、このフックの凹面開口部は、サジタル面ＰＳに向けられ、結合方向Ｘに軸受４、５に面する。
【0190】
特に好ましくは、第１の保持部材６１は、第１のヘッドモジュール１３が結合方向Ｘにその完全開放位置Ｐ１３＿１（図１及び２）からその中間位置Ｐ１３＿２（図５、６及び９）に進む時に、第１の軸受４の経路上に（すなわち、上向き移動ＭＺ＋を行う時にこの軸受が取る経路上に）配置され、次に、第１のヘッドモジュール１３がその中間位置Ｐ１３＿２からその接触位置Ｐ１３＿３（図１６）に進む時及び特に押出作動中に（図２１）、第１のヘッドモジュール１３が接触位置Ｐ１３＿３に留まる限り、第１の軸受４の経路上に留まる。
【0191】
逆に、第１の保持部材６１は、第１のヘッドモジュール１３がその中間位置Ｐ１３＿２から後退するためにサジタル面ＰＳから遠ざかる時に、特に第１のヘッドモジュール１３が完全開放位置Ｐ１３＿１にあるか又は完全開放位置に戻る時に（図１、２、２３）、第１の軸受４の経路から係合解除するように配置されることが好ましい。
【0192】
すなわち、有利なことに、第１の保持部材６１が第１のヘッドモジュール１３に、より具体的には第１のキャリッジ３０に担持されるという事実により、第１のヘッドモジュール１３の結合方向Ｘへの移動の関数として保持部材６１の位置決めと第１のヘッドモジュール１３の位置決めとを同時に制御することが可能になる。
【0193】
このようにして、保持部材６１を第１の軸受４の経路上に及び同様に保持部材６１を第２の軸受５の経路上に位置決めし、有用な場合にのみ、軸受４、５に対して阻止位置に位置決めし、逆に、設備が開放構成にある場合に、軸受４、５及びローラー３への完全に妨げのないアクセスを提供することが可能である。
【0194】
勿論、無条件に、第１の保持部材６１は、第１のヘッドモジュール２３ではなく、第２のヘッドモジュール２３に担持することができると考えられる。
【0195】
しかし、好ましくは、第１の保持部材６１は、第１のヘッドモジュール１３に剛的に固定され、一方で第２のヘッドモジュール２３は、それ自体、第２のヘッドモジュール２３に剛的に固定された第２の保持部材６６を有することになる。
【0196】
第１の保持部材６１に対して上述したものと同様に、第２の保持部材６６は、第２のキャリッジ４０に固定され、より具体的には、第２のヘッドモジュール２３の第２の接続面２３Ａに対して少なくとも係合方向Ｚに、好ましくは係合方向Ｚと結合方向Ｘの両方で又は更に３つの主方向Ｘ、Ｙ、Ｚ全てで固定位置にある。
【0197】
同様に、第２の保持部材６６は、好ましくは、第１の軸受４に係合するＣ字形フックの形態を取り、より具体的には、第１の軸受４と第２の軸受５との両方に対して前頭面ＰＦの両側で係合可能なダブルフックの形態を取る。第１の保持部材６１と同様に、第２の保持部材６６と対応する軸受４、５との間に上述したものと類似の方法で前負荷クリアランスＪＺを設けて使用することになる。
【0198】
すなわち、第１の保持部材６１及び第２の保持部材６６は、係合方向Ｚを含有するサジタル面ＰＳの一方の側で第１の軸受４をそれぞれ保持するように相互作用することが有利であり、同じことが第２の軸受５にも当て嵌まる。サジタル面ＰＳの両側に配分されて実質的に均衡の取れた軸受４、５のそのような対称的な保持は、特にロバストで安定する。
【0199】
より具体的には、基準平面、この場合は係合方向Ｚに垂直な水平面に投影された前頭面ＰＦ及びサジタル面ＰＳで区切られた４つの象限の各々には、すなわち、保持部材６１、６２及び対応する軸受部４、５が存在する。それにより、ツールモジュール１０に対する軸受４、５及びローラー３（及びその逆）の優れた着座が提供される。
【0200】
勿論、保持部材６１、６６及びヘッドモジュール１３、２３は、十分に剛性のある材料、例えば、金属合金、より好ましくはスチールで製造されることになる。
【0201】
好ましくは、第１の軸受４はベース６７を備える。
【0202】
ベース６７は、好ましくは、係合方向Ｚに対して実質的に垂直に延び、各々がサジタル面ＰＳに関して異なる側にある２つの分枝を形成することができる。
【0203】
第１の軸受４がベース６７を備え、第１のヘッドモジュール１３が好ましくはフックの形態の第１の保持部材を備え、一方で第２のヘッドモジュール２３が好ましくはフックの形態の第２の保持部材６６を備える場合に、第１及び第２の保持部材６１、６６は、特に図６及び８に見られるように、ツールモジュール１０が第１の軸受４に及ぼす前負荷力Ｆ＿Ｚに対して第１の軸受を係合方向Ｚに保持して阻止するように第１の軸受４のベース６７に対向する位置を占めるように配置されることが好ましい。
【0204】
同様に、第２の軸受５は、好ましくはベース６８を備えることになる。
【0205】
すなわち、好ましくは、保持部材６１、６６を形成するフックは、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３がコア場所６０から離れて完全開放位置Ｐ１３＿１に移動する時に、この各軸受４、５から、より具体的には、軸受４、５のベース６７、６８から係合解除され、ヘッドモジュール１３、２３が結合方向Ｘへコア場所６０に向けて移動してその中間位置Ｐ１３＿２に達する時にベース６７、６８の上に近づいてそれらを捕らえる。
【0206】
すなわち、前負荷クリアランスＪＺは、係合方向Ｚでは、前負荷アクチュエータ２１、２２が作用し始める前に、保持部材６１、６６を形成する各フックの分枝（この場合は上側分枝）をこのフックが捕らえるベース６７、６８の対応面（この場合は上面）から分離する距離に対応する。
【0207】
好ましくはかつ特に係合方向Ｚが垂直又は実質的に垂直である場合に、前負荷フェーズ（ｓ１＿２）は、ツールモジュール１０で第１の軸受４を持ち上げ、重力に逆らって第１の軸受を第１の保持部材６１に押圧した状態に保つことによって行われる。
【0208】
すなわち、前負荷フェーズ（ｓ１＿２）中に、第１の軸受４は、前負荷アクチュエータによって持ち上げられ、このアクチュエータは、第１の軸受４、より具体的には、そのベース６７をそれが開放構成時に載っている支持体から離れて軸受４、より具体的には、ベース６７の上面が第１の保持部材６１に及び第２の保持部材６６に対して、この場合は第１及び第２の保持部材６１、６６を形成するフックの上側分枝の各々の下面に対して当接するまで上昇させる。
【0209】
有利なことに、そのような垂直作動は、ローラー３及び軸受４、５の固有重量を利用して上向き移動ＭＺ＋中の可動アセンブリの安定した着座を保証し、これが特にローラー３の傾き、ジャミング、又はジャーキングを防止すること、及びツールモジュール１０と軸受４、５の間のクリアランスを排除しやすくすることを可能にし、それは、ローラー３及び軸受４、５の重量が、前負荷アクチュエータ２１、２２から加えられてツールモジュール１０を通して伝達される推力に対抗してベース６７、６８にわたって分配されるからである。
【0210】
当然ながら、前負荷アクチュエータ２１、２２によって生じる垂直推力は、ローラー３、軸受４、５及びツールモジュール１０の総重量をオフセットするだけでなく、更に、ツールモジュール１０に加わる実際にローラー３及び軸受４、５だけの重量を遥かに超える前負荷力Ｆ＿Ｚに達するほどでなければならない。一例として、ローラー３及び軸受４、５から構成されるアセンブリの重量は、約５トンとすることができ、一方で仮定される前負荷Ｆ＿Ｚは、好ましくは、約６０トンとすることができる。
【0211】
更に、そのような垂直作動は、設備１が開放構成に戻る場合に、ローラー３及び軸受４、５の戻り、ここでは再下降を重力の単純な影響の下で自動的に単純化する。この受動的な戻りは、特にエネルギの節約を可能にする。
【0212】
この場合も、同じことが第２の軸受５に当て嵌まり、この軸受５は、重力に逆らって持ち上げられ、保持部材６１、６６に押圧されることが好ましい。
【0213】
係合段階（ｓ１）中に、ツールモジュール１０を第１の軸受４に対して係合方向Ｚへ押圧する前負荷力Ｆ＿Ｚは、上述のように、少なくとも１つの前負荷アクチュエータ２１、２２によって発生することが好ましく、この少なくとも１つの前負荷アクチュエータ２１、２２は、このためにツールモジュール１０に設けられた「把持領域」７０と呼ばれる少なくとも１つの領域でツールモジュールに係合する。
【0214】
好ましくは、特に設備１のより高いコンパクト性とより良いロバスト性に関して、把持領域７０は、ツールモジュール１０の基部、すなわち、ローラー３及びダイ１１の端面１１Ａとは係合方向Ｚの対向端に位置付けられたツールモジュール１０の面、この場合は下面、より具体的には、前負荷アクチュエータ２１、２２のランプ２１Ａ、２２Ａと適合する形状を有するこの基部の傾斜部分によって形成される。
【0215】
締結段階（ｓ２）中に、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３は、上述のように、ツールモジュール１０の「受け入れ面」１０Ａ、１０Ｂと呼ばれる部分に締結力Ｆ＿Ｘを及ぼすようにツールモジュール１０に対する当接状態にある。
【0216】
それ自体で発明を構成する場合がある本発明の好ましい特徴により、図１６に見られるように、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３が当接するツールモジュール１０の「受け入れ面」１０Ａ、１０Ｂと呼ばれる各部分は、少なくとも１つの把持領域７０とローラー３の間にある中間領域７１に位置しており、従って、少なくとも１つの前負荷アクチュエータ２１、２２によって押圧される少なくとも１つの把持領域７０よりも空隙１２に近い。
【0217】
すなわち、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３は、その締結力Ｆ＿Ｘを空隙１２に可能な限り近い位置で作用し、それにより、押出作動の全体を通してその係合構成、より一般的には閉鎖構成でのツールモジュール１０の保持の安定性及び剛性を最適化する。
【0218】
具体的には、そのような配置により、空隙１２内で優勢な押出材料の圧力の影響下でのツールモジュールの後退又はツールモジュール１０の他の望ましくない動きに対抗する力の伝達の連鎖が可能な限り短くなる。
【0219】
好ましくは、ツールモジュール１０がコア場所６０にあり、第１及び第２の軸受５のドッキングストップ１８と接触している時に、ツールモジュール１０の各受け入れ面１０Ａ、１０Ｂの面積の５０％超、より好ましくは各受け入れ面１０Ａ、１０Ｂの面積の全体は、中間領域７１に位置付けられ、すなわち、前負荷アクチュエータ２１、２２と相互作用する１又は複数の把持領域７０から出てローラー３から最も遠い把持領域７０よりも又は更に必要に応じてローラーに最も近い把持領域７０よりも係合方向Ｚで空隙１２及びローラー３に近い。
【0220】
すなわち、ヘッドモジュール１３、２３が締結力Ｆ＿Ｘを結合方向Ｘへツールモジュールに伝達する接合面のほとんど又は更に全ては、係合方向Ｚでローラー３及び空隙１２の近くにあり、従って、この場合は把持領域７０よりも高い高さにあり（依然として中心軸線Ｙ３の高さよりは低いが）、結果として、把持領域は、この接合面よりもローラー及び空隙から遠く、従って、この場合は、受け入れ面１０Ａ、１０Ｂ及び対応する接続面１３Ａ、２３Ａの高さよりも低い高さである。
【0221】
同じく、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の各々の接続面１３Ａ、２３Ａ、並びに好ましくはツールモジュールの対応する受け入れ面１０Ａ、１０Ｂは、係合方向のある領域、この場合はある高さ範囲を占めることが好ましく、この領域が実質的に又は更に厳密に同一であり、そのために締結中に第１及び第２の接続面１３Ａ、２３Ａが係合方向Ｚに重なり、結果として、主としてかつ好ましくは限定的に圧力応力を備える締結力Ｆ＿Ｘでツールモジュール１０に応力を掛けるということに注意されたい。
【0222】
それにより、有利なことに、締結力Ｆ＿Ｘが加えられた時に有害な剪断応力を生じる剪断力がツールモジュール１０に発生することが回避される。
【0223】
同様に、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３は、好ましくは、第３の主方向Ｙで重なるように、より一般的にそれらの共通の結合方向Ｘに垂直な平面への投影では及び従ってこの場合は、例えば、サジタル面ＰＳへの正射影で厳密に重なるように配置されるので、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３が締結力Ｆ＿Ｘを印加する時にツールモジュール１０に応力を掛け、剪断もたらさない。
【0224】
ここで本発明による閉鎖シーケンスの好ましい例を図に示す設備１を参照して以下に説明する。
【0225】
始めに、図１及び２に示すように、設備１は開放構成にあり、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３は、結合方向Ｘにコア場所６０から離れてサジタル面ＰＳの両側でそれらの完全開放位置Ｐ１３＿１、Ｐ２３＿１にあり、ツールモジュール１０は、コア場所６０の外側にローラー３及びドッキングストップ１８から距離を置いた係合解除構成にある。
【0226】
最初に、結合デバイス２９により、好ましくは、結合方向Ｘへ第１のレール３１で案内されて第１のヘッドモジュール１３を担持する第１のキャリッジ３０と、結合方向Ｘへ第２のレール４１によって案内されて第２のヘッドモジュール２３を担持する第２のキャリッジ４０とを使用して、その第１の保持部材６１を担持する第１のヘッドモジュール１３と、その第２の保持部材６６を担持する第２のヘッドモジュール２３とは、図５及び６に示すように互いに向けて移動して「事前位置決め構成」と呼ばれる構成に入る。
【0227】
この目的のために、キャリッジ３０、４０及び従って第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３は、図５及び６に示すように、事前位置決め構成に対応するそれらの中間位置Ｐ１３＿２、Ｐ２３＿２に達するまでコア場所６０に向けて収束する前方移動ＦＭ＿１３、ＦＭ＿２３を通して実質的に互いにミラーリングしながらサジタル面ＰＳに向けて移動する。
【0228】
この事前位置決め構成では、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３は、それらの間にツールモジュール１０のための通路を定める。
【0229】
この通路は、ツールモジュール１０が第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の間を通過することにより、より具体的には、その接続面１３ａ、２３ａの間を通過することにより、コア場所６０に到達し、軸受４、５と接触することが可能になるように設計される。この点に関してかつ図６及び１３に見られるように、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３は、それらの中間位置Ｐ１３＿２、Ｐ２３＿２にある時に、それらの接続面１３Ａ、２３Ａと、ツールモジュールの対応する受け入れ面１０Ａ、１０Ｂのために（係合方向Ｚに）設けられる経路との間に「通過クリアランス」ＪＸと呼ばれる結合方向Ｘの最小距離を提供する。
【0230】
幾何学的には、この通過クリアランスＪＸは、結合方向Ｘに測定される距離に対応することが好ましく、従って、ヘッドモジュール１３、２３に属する接続面１３Ａ、２３Ａを接続面１３Ａ、２３Ａに平行であってそれらに最も近いコア場所６０の対応する仮想面から分離する。
【0231】
好ましくは、通過クリアランスＪＸは、０．５ｍｍ～５０ｍｍである。
【0232】
更に、この事前位置決め構成では、第１及び第２の保持部材６１、６６は、「前負荷クリアランス」ＪＺと呼ばれるベース６７から係合方向Ｚに非ゼロの距離で第１の軸受４のベース６７と対向する位置を占め、この前負荷クリアランスは、上述のように０．１ｍｍ～１ｍｍであることが好ましい。従って、第１及び第２の保持部材６１、６６は、係合方向Ｚの第１の軸受４の経路に、この場合は上方経路に障害物を形成する。
【0233】
同様に、第１及び第２の保持部材６１、６６は、第２の軸受５のベース６８によって係合方向Ｚに取られることを意図した経路上の位置を占める。
【0234】
この場合に、より具体的には、保持部材６１、６６を形成するフックの上側分枝は、保持部材６１、６６がそれぞれ剛的に固定されているヘッドモジュール１３、２３と同じ前方移動ＦＭ＿１３、ＦＭ＿２３でサジタル面ＰＳに向けて運ばれ、ベース６７、６８を少なくとも部分的に覆うように、各ベース６７、６８の分枝の上に、すなわち、分枝の垂直方向に配置されるようになっている。
【0235】
係合デバイス１９は、その自体に関して、第１の軸受４に剛的に固定されたドッキングストップ１８とその後に接触するまで（及びそれぞれこのツールモジュールが第２の軸受５に剛的に固定されたドッキングストップ１８と同時に接触するまで）ツールモジュール１０を係合方向Ｚに好ましくはリフト２０を使用してこの場合は上方垂直移動ＭＺ＋の並進で第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３によって境界が定められた通路を通って移動するように設計される。
【0236】
この接近フェーズ（ｓ１＿１）は、特に図９及び１０に示している。
【0237】
係合デバイス１９はまた、その後に、係合方向Ｚを横断する方向にツールモジュール１０に対して当接係合するランプ２１Ａ、２２Ａを有する少なくとも１つの前負荷アクチュエータ２１、２２を好ましくは使用してツールモジュール１０と共にこの同じ係合方向Ｚに駆動することにより、第１の軸受４のベース６７が第１及び第２の保持部材６１、６６に対する当接状態になるまでツールモジュール１０の移動を継続し、それにより、前負荷クリアランスを排除し（ＪＺ＝０）、従って、図１３に示すように前負荷力Ｆ＿Ｚを受ける係合構成にツールモジュール１０を配置するように設計される。
【0238】
前負荷アクチュエータ２１、２２を保持部材６１、６６から係合方向に分離する距離は、有利なことに短く、特に厳密にポスト６４、６５の高さよりも小さいことに注意されたい。すなわち、前負荷力Ｆ＿Ｚの発生は、この要素の弾性変形、特に前負荷の影響下でのローラー３の移動をもたらすが、この変形及び従ってローラー３の移動は、前負荷力ループがポスト６４、６５を通過したと仮定してこのポストの全高にわたって生じたと考えられるものよりも遥かに少ない。従って、設備１のレイアウト及び従ってその機能性を妨げることなく、押出材料が空隙１２に及ぼす圧力から生じる力の強度よりも絶対値で大きい非常に高い強度の前負荷力Ｆ＿Ｚを印加することが可能である。
【0239】
この前負荷フェーズ（ｓ１＿２）中に、案内クリアランスＪＸ、すなわち、この場合はツールモジュール１０とヘッドモジュール１３、２３の間の横方向クリアランスが残り、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３の第１及び第２の接続面１３Ａ、２３Ａは、有利なことに、ツールモジュール１０をヘッドモジュール１３、２３の間で接続面１３Ａ、２３Ａと平行に係合方向Ｚへ並進案内することを支援する。
【0240】
結合デバイス２９はまた、その後に第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３をツールモジュール１０に対して結合方向Ｘに互いに近づけ、図１６に示すように、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３を閉鎖構成に配置することができるように設計される。
【0241】
この締結段階（ｓ２）中に、ヘッドモジュール１３、２３の前方移動ＦＭ＿１３、ＦＭ＿２３は、最初に通過クリアランスを排除して（ＪＸ＝０）、ヘッドモジュール１３、２３の接続面１３Ａ、２３Ａをツールモジュールの受け入れ面１０Ａ、１０Ｂと接触させ、すなわち、ヘッドモジュール１３、２３をそれぞれの接触位置Ｐ１３＿３、Ｐ２３＿３に配置し、次に、ツールモジュール１０に対するヘッドモジュール１３、２３の圧縮によって望ましい締結力Ｆ＿Ｘを生成するためにサジタル面ＰＳに向けて結合方向Ｘに再開され、従って、完了する。
【0242】
ツールモジュール１０は、すなわち、コア場所６０に固くロックされ、係合方向Ｚに運ばれ、ローラーの中心軸線Ｙ３に向けてかつ空隙１２に向けて誘導される前負荷力Ｆ＿Ｚにより、軸受４、５に対して圧縮状態にプレストレスが掛けられる。有利なことに、横断方向結合方向Ｘによって運ばれる締結力Ｆ＿Ｘの印加は、ツールモジュールが係合方向Ｚへ自然に戻るのを防止し、従って前負荷力Ｆ＿Ｚが緩和されるのを防止する。
【0243】
有利なことに、ヘッドモジュール１３、２３によるツールモジュール１０のロッキングは、空隙１２の可能な限り近くでほぼこの空隙の高さで始まり、最大でもツールモジュール１０の高さにわたって及び従って比較的短い高さにわたって分配される。従って、ツールモジュール１０をローラーの受け入れ面３Ａに接続してヘッドモジュール１３、２３、保持部材６１、６６、次に軸受４、５及びローラー３を通過し、かつローラーの受け入れ面３Ａをツールモジュール１０から分離する空隙８を通って閉じる力のループは特に短い。結果として、空隙１２は特に安定であり、押出材料の圧力によって発生する応力に対して感度が低く、特にほとんど変形可能性を持たない。
【0244】
好ましくは、ヘッドモジュール１３、２３は、第１及び第２の自己推進式顎部５１、５２によって互いに移動されて締結され、その結合ロッド５４は、第１のヘッドモジュール１３の横側面と第２のヘッドモジュール２３の横側面とに同時にロッキング方向Ｙに伝えられる牽引力を顎部５１、５２の各々が作用することができるようにするために、ヘッドモジュール１３、２３に設けられた固着点５５に引っ掛けて図２６Ａ、２６Ｂ及び２６Ｃに示すように結合方向Ｘを横断するロッキング方向Ｙに顎部５１、５２を互いに向けて移動し、その結果、ランプ５６に起因して結合方向Ｘに伝えられる圧縮力をヘッドモジュール１３、２３に対して発生させるようにする。
【0245】
より好ましくは、最初にヘッドモジュール１３、２３をツールモジュール１０と接触させて、もはや通過クリアランスＪＸがないようにするのはキャリッジ３０、４０であり、そのために顎部５１、５２は、次に、ツールモジュール１０に対するヘッドモジュール１３、２３の弾性圧縮によって締結応力Ｆ＿Ｘを生成するために既にツールモジュール１０と接触しているヘッドモジュール１３、２３に作用するだけである。
【0246】
第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３がその中間位置Ｐ１３＿２、Ｐ２３＿２からその接触位置Ｐ１３＿３、Ｐ２３＿３に向う場合に、第１のヘッドモジュール１３及び第２のヘッドモジュール２３にそれぞれ属する保持部材６１、６６は、有利なことに、第１の軸受４及び第２の軸受５とそれぞれ接触したままでこのヘッドモジュール１３、２３と共に結合方向Ｘにこの場合はベース６７の上面を摺動することで移動し、従って、前負荷力Ｆ＿Ｚの緩和を生じないということに注意されたい。
【0247】
この目的のために、この保持部材６１、６６を形成する各フックの上側分枝の下面と、このフックが係合するベース６７の上面とは、好ましくは結合方向Ｘと平行であり、好ましくは平坦で、この場合は水平である。
【0248】
好ましくは、閉鎖シーケンスの段階、具体的には、事前位置決め（ｓ１）、係合（接近（ｓ１＿１）、次に前負荷（ｓ１＿２）のフェーズを含む）、次に締結（ｓ２）段階の連続は、適切な制御ユニット、好ましくは電子制御ユニットを使用して自動的に実行されて順序付けられることになる。
【0249】
更に、設備１は、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３とは異なる少なくとも１つの横方向安定化部材７２を備えることが好ましく、例えば、第１の係合方向Ｚと第２の結合方向Ｘとを横断する好ましくはここではローラーの中心軸線Ｙ３と平行な第３の主方向Ｙに対応する第３の方向に移動可能に装着された楔７２を備える。
【0250】
この横方向安定化部材７２は、閉鎖構成では、第軸受４のベース６７と第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３のうちの少なくとも一方との間の力により、好ましくは図１７、１８及び１９に示すように、第１及び第２の保持部材６１、６６のうちの少なくとも一方のキャビティ内で係合するように配置され、同じくツールモジュール１０を締結する第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３に対して係合方向Ｚを横断する結合方向Ｘに第１の軸受を押圧するようになっている。
【0251】
有利なことに、そのような横方向安定化部材７２により、フレーム３２に対する第１の軸受４及び従ってローラーの中心軸線Ｙ３の定位置保持を補強することが可能になるが、この定位置での保持は、前負荷力Ｆ＿Ｚの影響下での保持部材６１に対する軸受４の摩擦により、大部分は又は更に実際には完全に既に保証されている。
【0252】
具体的には、横方向安定化部材７２は、結合方向Ｘに滑る危険性のない固定接続を一時的に閉鎖及び押出作動の持続時間にわたって第１の軸受４とフレーム３２の間に生成することを可能にし、この接続は、横方向安定化部材７２を通り、次に、このヘッドモジュール１３及び対応するキャリッジ３０を通った後で、一方でレール３１を通してかつ他方でレール３１にキャリッジ３０の位置を固定するシリンダ３３を通してフレーム３２に到達する。すなわち、第１の軸受４は、結合方向Ｘに剛的に不動化され、更にプレストレスが掛けられる。
【0253】
有利なことに、横方向安定化部材７２によって形成される接続は、第１のポスト６４及び第１のスライダー６２によって形成される接続とは更に異なっており、そのために横方向安定化部材７２は、第１のポスト６４及び第１のスライダー６２に対してオフセットさた支持を提供し、従って、このオフセットされた支持は、このアセンブリの一体性を補強し、特にポスト６４を結合方向Ｘに向けて撓ませる又は傾けることでポスト６４を係合方向Ｚから逸脱させる傾向を有する第１のポスト６４のあらゆる撓み及び前頭面ＰＦでのあらゆる傾きを防止する。
【0254】
好ましくは、設備１は、第１の保持部材６１と、サジタル面ＰＳに関して第１のヘッドモジュール１３と同じ側に位置付けられた第１の軸受４のベースの分枝との間に挿入することを意図した少なくとも１つの第１の横方向安定化部材７２と、第２の保持部材６６と、サジタル面ＰＳの反対側、すなわち、第２のヘッドモジュール２３と同じ側に位置付けられた第１の軸受４のベース６７の他方の分枝との間に挿入することを意図した第２の横方向安定化部材７３とを備えることになる。
【0255】
当然ながら、図１８、１９、及び２０に見られるように、第２の軸受５に作用して第１の保持部材６１及び第２の保持部材６６に対してそれを安定させるために、第３の横方向安定化部材７４及び第４の横方向安定化部材７５を同様に設けることができる。
【0256】
横方向安定化部材７２、７３、７４、７５の実施は、閉鎖シーケンスの最後の段階を構成することが好ましい。
【0257】
閉鎖シーケンスが完了した状態で、ツールモジュール１０は、ローラー３に対して阻止されて応力が掛けられ、押出器１４、２４からチャネル１７を通して空隙１２まで完全に制御された固定寸法を有する密封押出回路を形成するようになる。
【0258】
その後に、図２１及び２２に示すように押出作動を進めることができる。
【0259】
輪郭付き要素の１又は複数の構成材料、好ましくはゴムベースの化合物は、このようにして押出器１４、２４によって混練され、加熱され、圧力下でチャネル１７を通してダイ１１及び空隙１２まで押し込まれ、それにより、構成材料が配置されて輪郭付き要素２に成形され、輪郭付き要素が生成されて空隙１２から現れる時にローラー３の回転で搬送される。
【0260】
押出作動が完了した状態で、特に、定位置のツールモジュール１０を別のツールモジュールと交換することが望ましい場合に、設備１は、以下の開放シーケンスに従って開放される。
【0261】
最初に、第１及び第２のヘッドモジュール１３、２３を互いから遠ざけるために、好ましくは、ヘッドモジュール１３、２３をそれらの接触位置Ｐ１３＿３、Ｐ２３＿３からそれらの完全開放位置Ｐ１３＿１、Ｐ１３＿３まで進ませ、及び従ってそれらの接続面１３Ａ、２３Ａをツールモジュール１０の受け入れ面１０Ａ、１０Ｂから切り離すことにより、キャリッジ３０、４０を後方移動ＢＭ＿１３、ＢＭ＿２３で結合方向Ｘに戻す（図２３）。そうすることにより、軸受４、５のベース６７、６８も、保持部材６１、６６の把持力から解除される。好ましくは、キャリッジ３０、４０のこの後方移動は、前負荷アクチュエータ２１、２２をツールモジュール１０から係合解除させ、従ってリフト２０のための経路を保証するためにも使用される。
【0262】
ツールモジュール１０は、次に、係合方向Ｚの離脱移動ＭＺ－、この場合は垂直下向き移動ＭＺ－をリフト２０に実行させることにより、ローラー３から取り外される（図２４）。
【0263】
最後に、前負荷アクチュエータ２１、２２は、それぞれのヘッドモジュール１３、２３内に後退させることにより、この場合は結合方向Ｘに運ばれる差動後方移動ＢＭ＿２１、ＢＭ＿２２を使用して引き出される（図２５）。
【0264】
この点に関して、代替案として、ツールモジュール１０に対するこのヘッドモジュールの把持力を緩める前に、前負荷アクチュエータ２１、２２は、ヘッドモジュール１３、２３の中に後退させることができ、従って、閉鎖シーケンス中に実施された前負荷及び締結作動の全く逆の順序で進行することに注意されたい。
【0265】
従って、前負荷アクチュエータ２１、２２を係合解除させるための操作は、ツールモジュール１０を係合方向Ｚに持ち上げて押圧するために前負荷アクチュエータ２１、２２をツールモジュール１０の下に入り込ませる力をかなり必要とした係合作動とは異なり、ほとんど抵抗を示さないので、この場合に、同じ後方移動ＢＭ＿１３、ＢＭ＿２３を使用して及び従って同時に、ヘッドモジュール１３、２３と前負荷アクチュエータ２１、２２の両方を係合解除させてツールモジュール１０からそれらを遠ざけるようにすることが可能である。
【0266】
当然ながら、本発明は、上述の代替案だけに決して限定されず、当業者は、特に、上述の特徴を分離する又は自由に組み合わせる、又はそれらを均等物で置換することができると考えられる。
【符号の説明】
【0267】
１ 押出設備
３ ローラー
４ 第１の軸受
１０ ツールモジュール／ツールブロック
１１ ダイ
３ ローラー
４ 第１の軸受
１０ ツールモジュール／ツールブロック
１１ ダイ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26A】
【図26B】
【図26C】
【図27】
【国際調査報告】