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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-11
(54)【発明の名称】サイドリンク援助型のハイブリッドネットワーク測位
(51)【国際特許分類】
G01S 5/12 20060101AFI20231228BHJP
【ＦＩ】
G01S5/12
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023533330
(86)(22)【出願日】2021-12-17
(85)【翻訳文提出日】2023-05-31
(86)【国際出願番号】 US2021072987
(87)【国際公開番号】W WO2022140745
(87)【国際公開日】2022-06-30
(31)【優先権主張番号】20200100746
(32)【優先日】2020-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ドゥアン、ウェイミン
(72)【発明者】
【氏名】マノラコス、アレクサンドロス
(72)【発明者】
【氏名】レイ、ジン
(72)【発明者】
【氏名】リー、フン・ディン
(72)【発明者】
【氏名】ホッセイニ、サイードキアヌーシュ
【テーマコード（参考）】
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J062AA08
5J062BB05
(57)【要約】
単一の基地局を使用してライトユーザ機器（ＵＥ）の位置を高精度で決定するための技法が提示される。これは、基地局に対して相対的な既知のロケーションを有するプレミアムＵＥとの通信を活用することによって達成される。ライトＵＥおよびプレミアムＵＥによって測定されるワイヤレス基準信号が、ライトＵＥからプレミアムＵＥへの基準信号とともに使用されて、ライトＵＥの位置が幾何学的に決定されることが可能である。決定は、所望の機能に応じて、ライトＵＥ、プレミアムＵＥ、またはロケーションサーバによって行われることが可能である。
【選択図】図１３
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法であって、第１の時間差を決定することと、ここにおいて、前記第１の時間差は、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と、
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定することと、ここにおいて、前記第２の時間差は、
前記ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
の間の時間差を備える、
前記第１の時間差および前記第２の時間差に基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することと、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することと、
を備える方法。
【請求項2】
前記第１のモバイルデバイスによって取られた測定値に基づいて前記第１のワイヤレス基準信号の離脱角（ＡｏＤ）を決定することをさらに備え、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記ＡｏＤにさらに基づく、
請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記ＡｏＤを決定することは、前記第２のモバイルデバイスによって、支援データをロケーションサーバから取得することと、
前記第２のモバイルデバイスによって、前記第１のモバイルデバイスによって取られた前記測定値を受信することと、
を備え、
前記ＡｏＤは、前記測定値および前記支援データに基づいて前記第２のモバイルデバイスによって決定される、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記支援データは、前記第１のワイヤレス基準信号のボアサイトおよびビーム幅を備える、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記第２のモバイルデバイスによって、前記ＡｏＤのインジケーションを前記ネットワークエンティティまたは前記ロケーションサーバに送ることをさらに備える、請求項３に記載の方法。
【請求項6】
前記ＡｏＤを決定することは、ロケーションサーバによって、前記第１のモバイルデバイスによって取られた前記測定値を受信することを備え、
前記ＡｏＤは、前記測定値に基づいて前記ロケーションサーバによって決定される、請求項２に記載の方法。
【請求項7】
第３の時間差を決定することをさらに備え、ここにおいて、前記第３の時間差は、前記ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を前記第３のモバイルデバイスが受信する時間と、
の間の時間差を備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記第３の時間差にさらに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項8】
前記第２のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の距離を決定することをさらに備え、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記第２のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の前記距離にさらに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記第１のワイヤレス基準信号と前記第３のワイヤレス基準信号とは同じ信号を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記第１のワイヤレス基準信号と前記第３のワイヤレス基準信号とは異なる信号を備え、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記第１のワイヤレス基準信号の送信と前記第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項11】
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記第１のモバイルデバイスによって前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項12】
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することは、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を前記第１のモバイルデバイスから前記第２のモバイルデバイスに送ることを備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第２の時間差を示す情報を前記第２のモバイルデバイスから受信することと、前記第１のモバイルデバイスによって、前記ネットワークエンティティの位置に対して相対的な前記第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションを、前記ネットワークエンティティまたはロケーションサーバから受信することと、
前記第１のモバイルデバイスによって、前記第２の時間差の前記インジケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記第１のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の距離を決定することと、
をさらに備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記第１のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の前記距離にさらに基づく、請求項１１に記載の方法。
【請求項14】
前記ネットワークエンティティの前記位置に対して相対的な前記第２のモバイルデバイスの前記位置の前記インジケーションは、前記第２のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の距離、または、
前記ネットワークエンティティの位置および前記第２のモバイルデバイスの位置、
を備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、ロケーションサーバによって前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項16】
前記ロケーションサーバにおいて、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を求める要求を要求元エンティティから受信することをさらに備え、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することは、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を前記ロケーションサーバから前記要求元エンティティに送ることを備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項17】
前記ネットワークエンティティは、基地局または送受信ポイント（ＴＲＰ）を備え、前記第１のワイヤレス基準信号は、
測位基準信号（ＰＲＳ）、
同期信号ブロック（ＳＳＢ）、
トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、
チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、または、
復調基準信号（ＤＭＲＳ）、または、
これらの任意の組合せ、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項18】
前記ネットワークエンティティは、第３のモバイルデバイスを備え、前記第１のワイヤレス基準信号、前記第２のワイヤレス基準信号、または両方は、
サイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）、
ＤＭＲＳ、または、
ＣＳＩＲＳ、または、
これらの任意の組合せ、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項19】
前記第１のワイヤレス基準信号は、第１のワイヤレス周波数帯域上にあり、前記第２のワイヤレス基準信号、前記第３のワイヤレス基準信号、または両方は、第２の周波数帯域上にある、請求項１に記載の方法。
【請求項20】
通信インターフェースと、メモリと、
前記通信インターフェースおよび前記メモリに通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットと、
を備えるデバイスであって、前記１つまたは複数の処理ユニットは、
第１の時間差を決定することと、ここにおいて、前記第１の時間差は、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と、
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定することと、ここにおいて、前記第２の時間差は、
前記ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
の間の時間差を備える、
前記第１の時間差および前記第２の時間差に基づいて前記第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供することと、
を行うように構成された、デバイス。
【請求項21】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記第１のモバイルデバイスによって取られた測定値に基づいて前記第１のワイヤレス基準信号の離脱角（ＡｏＤ）を決定するようにさらに構成され、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記ＡｏＤにさらに基づく、請求項２０に記載のデバイス。
【請求項22】
前記デバイスは前記第２のモバイルデバイスを備え、前記通信インターフェースはワイヤレス通信インターフェースを備え、
前記ＡｏＤを決定するために、前記１つまたは複数の処理ユニットは、
前記ワイヤレス通信インターフェースを介して、支援データをロケーションサーバから取得することと、
前記ワイヤレス通信インターフェースを介して、前記第１のモバイルデバイスによって取られた前記測定値を受信することと、
を行うように構成され、
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記測定値および前記支援データに基づいて前記ＡｏＤを決定するように構成された、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項23】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記ワイヤレス通信インターフェースを介して、前記ＡｏＤのインジケーションを前記ネットワークエンティティまたは前記ロケーションサーバに送るようにさらに構成された、請求項２２に記載のデバイス。
【請求項24】
前記デバイスはロケーションサーバを備え、前記ＡｏＤを決定するように構成された前記１つまたは複数の処理ユニットは、
前記通信インターフェースを介して、前記第１のモバイルデバイスによって取られた前記測定値を受信することと、
前記測定値に基づいて前記ＡｏＤを決定することと、
を行うように構成された１つまたは複数の処理ユニットを備える、請求項２１に記載のデバイス。
【請求項25】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、第３の時間差を決定するようにさらに構成され、ここにおいて、前記第３の時間差は、
前記ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を前記第３のモバイルデバイスが受信する時間と、
の間の時間差を備え、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記第３の時間差にさらに基づく、請求項２０に記載のデバイス。
【請求項26】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記第２のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の距離を決定するようにさらに構成され、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記第２のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の前記距離にさらに基づく、請求項２０に記載のデバイス。
【請求項27】
前記第１のワイヤレス基準信号と前記第３のワイヤレス基準信号とは異なる信号を備え、前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記第１のワイヤレス基準信号の送信と前記第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づいて、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するようにさらに構成された、請求項２０に記載のデバイス。
【請求項28】
前記第１のモバイルデバイスを備える、請求項２０に記載のデバイス。
【請求項29】
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するように構成された前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記通信インターフェースを介して、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を前記第１のモバイルデバイスに送るように構成された１つまたは複数の処理ユニットを備える、請求項２８に記載のデバイス。
【請求項30】
前記デバイスは前記第１のモバイルデバイスを備え、前記通信インターフェースはワイヤレス通信インターフェースを備え、
前記１つまたは複数の処理ユニットは、
前記ワイヤレス通信インターフェースを介して、前記第２の時間差を示す情報を前記第２のモバイルデバイスから受信することと、
前記ワイヤレス通信インターフェースを介して、前記ネットワークエンティティの位置に対して相対的な前記第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションを、前記ネットワークエンティティまたはロケーションサーバから受信することと、
前記第２の時間差の前記インジケーションに少なくとも部分的に基づいて、前記第１のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の距離を決定することと、
を行うようにさらに構成され、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定することは、前記第１のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の前記距離にさらに基づく、請求項２８に記載のデバイス。
【請求項31】
前記ネットワークエンティティの前記位置に対して相対的な前記第２のモバイルデバイスの前記位置の前記インジケーションは、前記第２のモバイルデバイスと前記ネットワークエンティティとの間の距離、または、
前記ネットワークエンティティの位置および前記第２のモバイルデバイスの位置、
を備える、請求項３０に記載のデバイス。
【請求項32】
前記デバイスは、ロケーションサーバを備える、請求項２０に記載のデバイス。
【請求項33】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記通信インターフェースを介して、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を求める要求を要求元エンティティから受信するようにさらに構成され、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するために、前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記第１のモバイルデバイスの前記位置を前記ロケーションサーバから前記要求元エンティティに提供するように構成された、請求項３２に記載のデバイス。
【請求項34】
第１の時間差を決定するための手段と、ここにおいて、前記第１の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と、
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定するための手段と、ここにおいて、前記第２の時間差は、
前記ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
の間の時間差を備える、
前記第１の時間差および前記第２の時間差に基づいて前記第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段と、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するための手段と、
を備えるデバイス。
【請求項35】
第１のモバイルデバイスの位置を決定するための命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、第１の時間差を決定するためのコードと、ここにおいて、前記第１の時間差は、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が前記第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と、
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定するためのコードと、ここにおいて、前記第２の時間差は、
前記ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
前記第２のワイヤレス基準信号が前記第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
の間の時間差を備える、
前記第１の時間差および前記第２の時間差に基づいて前記第１のモバイルデバイスの前記位置を決定するためのコードと、
前記第１のモバイルデバイスの前記位置を提供するためのコードと、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【優先権の主張】
【0001】
関連出願
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０２０年１２月２３日に出願された「ＳＩＤＥＬＩＮＫ－ＡＩＤＥＤ ＨＹＢＲＩＤ ＮＥＴＷＯＲＫ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ」という名称のギリシャ出願第２０２００１００７４６号の利益を主張する。
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０２０年１２月２３日に出願された「ＳＩＤＥＬＩＮＫ－ＡＩＤＥＤ ＨＹＢＲＩＤ ＮＥＴＷＯＲＫ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ」という名称のギリシャ出願第２０２００１００７４６号の利益を主張する。
【技術分野】
【0002】
[0002]本発明は、一般にワイヤレス通信の分野に関し、より詳細には、無線周波数（ＲＦ）信号を使用してユーザ機器（ＵＥ）のロケーション（または位置）を決定することに関する。
【背景技術】
【0003】
[0003]データ通信ネットワークでは、モバイルデバイス（本明細書ではユーザ機器またはＵＥと呼ばれる）の位置を決定するために様々な測位技法が使用されることが可能である。これらの測位技法のいくつかは、データ通信ネットワークの１つまたは複数の基地局によって受信されたＲＦ信号の距離および／または角度情報を決定することを伴うことがある。しかし、これらの決定は通常、モバイルデバイスが複数の基地局と通信することを必要とする。このようにして通信することはしばしば、いくつかの低出力モバイルデバイスにとっては電力予算を超過する可能性がある。
【発明の概要】
【0004】
[0004]本明細書で説明される実施形態は、単一の基地局を使用して第１のユーザ機器（ＵＥ）の位置を高精度で決定することを実現する。これは、基地局に対して既知のロケーションを有する第２のＵＥとの通信を活用することによって達成される。第１のＵＥおよび第２のＵＥによって測定されるワイヤレス基準信号が、第１のＵＥから第２のＵＥへの（たとえば、サイドリンク通信チャネルを使用する）基準信号とともに使用されて、第１のＵＥの位置が幾何学的に決定されることが可能である。決定は、所望の機能に応じて、第１のＵＥ、第２のＵＥ、またはロケーションサーバによって行われることが可能である。
【0005】
[0005]本開示による、第１のモバイルデバイスの位置を決定する例示的な方法は、第１の時間差を決定することを備え、第１の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが最初に第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え得る。本方法はまた、第２の時間差を決定することを備え、第２の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間との間の時間差を備え得る。本方法はまた、第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することを備える。本方法はまた、第１のモバイルデバイスの位置を提供することを備える。
【0006】
[0006]本開示による例示的なデバイスは、通信インターフェースと、メモリと、通信インターフェースおよびメモリに通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットとを備える。１つまたは複数の処理ユニットは、第１の時間差を決定するように構成され、第１の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え得る。１つまたは複数の処理ユニットは、第２の時間差を決定するようにさらに構成され、第２の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間との間の時間差を備え得る。１つまたは複数の処理ユニットは、第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、第１のモバイルデバイスの位置を提供することとを行うようにさらに構成される。
【0007】
[0007]本開示による別の例示的なデバイスは、第１の時間差を決定するための手段を備え、第１の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え得る。本デバイスはまた、第２の時間差を決定するための手段を備え、第２の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間との間の時間差を備え得る。本デバイスはまた、第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段を備える。本デバイスはまた、第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段を備える。
【0008】
[0008]本開示による例示的な非一時的コンピュータ可読媒体は、第１のモバイルデバイスの位置を決定するための命令を記憶する。命令は、第１の時間差を決定するためのコードを備え、第１の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備え得る。命令はまた、第２の時間差を決定するためのコードを備え、第２の時間差は、ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間との間の時間差を備え得る。命令はまた、第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのコードを備える。命令はまた、第１のモバイルデバイスの位置を提供するためのコードを備える。
【0009】
[0009]この概要は、特許請求される主題の重要なまたは本質的な特徴を識別することを意図されておらず、また、特許請求される主題の範囲を決定するために分離して使用されることも意図されていない。主題は、本開示の明細書全体の適切な部分と、いずれかまたはすべての図面と、各請求項とを参照することによって理解されるべきである。上記のことについて、他の特徴および例とともに、以下の明細書と、特許請求の範囲と、添付の図面とにおいて以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】[0010]一実施形態による、測位システムの図。
【図3】[0012]５Ｇ ＮＲ測位システムにおけるビームフォーミングを示す図。
【図4】[0013]一実施形態による、単一の基地局を使用してどのようにライトＵＥのネットワークベースの位置決定が行われ得るかを示す簡略図。
【図6A】[0015]所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況でどのようにビームが異なるように使用され得るかを示すために提供される、基地局、ライトＵＥ、およびプレミアムＵＥの図。
【図6B】所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況でどのようにビームが異なるように使用され得るかを示すために提供される、基地局、ライトＵＥ、およびプレミアムＵＥの図。
【図7】[0016]いくつかの実施形態による、ライトＵＥの位置決定を実施するプロセスのコールフロー図。
【図8】いくつかの実施形態による、ライトＵＥの位置決定を実施するプロセスのコールフロー図。
【図9】いくつかの実施形態による、ライトＵＥの位置決定を実施するプロセスのコールフロー図。
【図10】[0017]一実施形態による、単一の基地局と複数のプレミアムＵＥとを使用してどのようにライトＵＥのネットワークベースの位置決定が行われ得るかを示す簡略図。
【図11】[0018]一実施形態による、第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法の流れ図。
【図12】[0019]本明細書で説明される実施形態で利用されることが可能なモバイルデバイスの一実施形態のブロック図。
【図13】[0020]本明細書で説明される実施形態で利用されることが可能なコンピュータシステムの一実施形態のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
[0021]様々な図面中の同じ参照符号は、いくつかの例示的な実装形態による、同じ要素を示す。加えて、要素の複数のインスタンスは、要素の第１の番号の後に文字またはハイフンおよび第２の番号を続けることによって示され得る。たとえば、要素１１０の複数のインスタンスは、１１０－１、１１０－２、１１０－３などとして、または１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃなどとして示され得る。第１の番号のみを使用してそのような要素を参照するとき、要素の任意のインスタンスであると理解されたい（たとえば、前の例における要素１１０は、要素１１０－１、１１０－２、および１１０－３を、または要素１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃを参照するであろう）。
【0012】
[0022]次に、いくつかの例証的な実施形態が、本明細書の一部をなす添付図面に関して説明される。本開示の１つまたは複数の態様が実装され得るいくつかの実施形態が、以下で説明されるように実装され得るが、他の実施形態が使用されてもよく、本開示の範囲を逸脱することなく様々な修正が加えられてもよい。
【0013】
[0023]以下の説明は、様々な実施形態の発明的態様について説明する目的でいくつかの実装形態を対象とする。しかしながら、当業者は、本明細書の教示が多数の異なる仕方で適用され得ることを容易に認識されよう。説明される実装形態は、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ、またはそれらのさらなる実装技術を利用するシステムなど、（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）技術として識別されるものを含む）電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）ＩＥＥＥ８０２．１１規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、ＧＳＭ／汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、拡張データＧＳＭ環境（ＥＤＧＥ）、地上基盤無線（ＴＥＴＲＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標））、エボリューションデータオプティマイズド（ＥＶ－ＤＯ）、１ｘＥＶ－ＤＯ、ＥＶ－ＤＯ Ｒｅｖ Ａ、ＥＶ－ＤＯ Ｒｅｖ Ｂ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）、高速アップリンクパケットアクセス（ＨＳＵＰＡ）、発展型高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ＋）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、高度モバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）のいずれかなど、何らかの通信規格に従って無線周波数（ＲＦ）信号、あるいはワイヤレス、セルラーまたはモノのインターネット（ＩｏＴ）ネットワーク内で通信するために使用される他の既知の信号を送信および受信することが可能である任意のデバイス、システム、またはネットワークにおいて実装され得る。
【0014】
[0024]本明細書において、「ＲＦ信号」または「基準信号」は、送信機（または送信デバイス）と受信機（または受信デバイス）との間の空間を通して情報を移送する電磁波を備える。本明細書において、送信機は、単一の「基準信号」または複数の「基準信号」を受信機に送信し得る。しかし、受信機（または異なる複数の受信機）は、マルチパスチャネルを通したＲＦ信号の伝搬特性により、各送信ＲＦ信号に対応する複数の「基準信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なるパス上の同じ送信ＲＦ信号は、「マルチパスＲＦ信号」と呼ばれることがある。
【0015】
[0025]さらに、別段に明記されていない限り、「基準信号」、「測位基準信号」、「測位用の基準信号」などの言及は、ユーザ機器（ＵＥ）の測位のために使用される信号を指すために使用され得る。本明細書でさらに詳細に説明されるように、そのような信号は、様々な信号タイプのいずれかを備え得るが、必ずしも関連するワイヤレス規格において定義されている測位基準信号（ＰＲＳ）に限定されるとは限らない。
【0016】
[0026]図１は、一実施形態による、測位システム１００のＵＥ１０５、ロケーションサーバ１６０、および／または他の構成要素が、ＵＥ１０５のロケーションを決定および推定するために本明細書で提供される技法を使用することができる、測位システム１００の簡略図である。本明細書で説明される技法は、測位システム１００の１つまたは複数の構成要素によって実装され得る。測位システム１００は、ＵＥ１０５と、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧａｌｉｌｅｏまたはＢｅｉｄｏｕなどの全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）のための１つまたは複数の衛星１１０（スペースビークル（ＳＶ）とも呼ばれる）と、基地局１２０と、アクセスポイント（ＡＰ）１３０と、ロケーションサーバ１６０と、ネットワーク１７０と、外部クライアント１８０とを含むことができる。概して言うと、測位システム１００は、ＵＥ１０５によって受信されたおよび／またはそれから送られたＲＦ信号と、ＲＦ信号を送信および／または受信している他の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、基地局１２０、ＡＰ１３０）の既知のロケーションとに基づいて、ＵＥ１０５のロケーションを推定することができる。特定のロケーション推定技法に関するさらなる詳細は、図２に関してより詳細に論じられる。
【0017】
[0027]図１は、様々な構成要素の一般化された図のみを提供しており、それらのいずれかまたはすべては適宜に利用されてよく、それらの各々は必要に応じて複製されてよいことに留意されたい。特に、ただ１つのＵＥ１０５が示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が測位システム１００を利用し得ることが理解されよう。同様に、測位システム１００は、図１に示されているものよりも大きい数または小さい数の基地局１２０および／またはＡＰ１３０を含み得る。測位システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および／または省略されてよい。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント１８０は、ロケーションサーバ１６０に直接接続されてよい。当業者は、図示された構成要素に対する多くの修正を認識されよう。
【0018】
[0028]所望の機能に応じて、ネットワーク１７０は、様々なワイヤレスおよび／またはワイヤラインネットワークのいずれかを備え得る。ネットワーク１７０は、たとえば、公衆および／またはプライベートネットワーク、ローカルおよび／またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク１７０は、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信技術を利用し得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク１７０は、たとえば、セルラーまたは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、および／またはインターネットを備え得る。ネットワーク１７０の例は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ワイヤレスネットワーク、第５世代（５Ｇ）ワイヤレスネットワーク（新無線（ＮＲ）ワイヤレスネットワークまたは５Ｇ ＮＲワイヤレスネットワークとも呼ばれる）、Ｗｉ－Ｆｉ ＷＬＡＮ、およびインターネットを含む。ＬＴＥ、５ＧおよびＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって定義された、または定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク１７０はまた、２つ以上のネットワークおよび／または２つ以上のタイプのネットワークを含み得る。
【0019】
[0029]基地局１２０とアクセスポイント（ＡＰ）１３０とは、ネットワーク１７０に通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、基地局１２０ｓは、セルラーネットワークプロバイダによって所有、保守、および／または動作され得、本明細書において以下で説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれかを採用し得る。ネットワーク１７０の技術に応じて、基地局１２０は、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅノードＢまたはｅＮＢ）、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局（ＲＢＳ）、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）などを備え得る。ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである基地局１２０は、ネットワーク１７０が５Ｇネットワークである場合には５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続し得る次世代無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ）の一部であり得る。ＡＰ１３０は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ ＡＰまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈＡＰまたはセルラー能力（たとえば、４Ｇ ＬＴＥおよび／もしくは５Ｇ ＮＲ）を有するＡＰを備え得る。したがって、ＵＥ１０５は、第１の通信リンク１３３を使用して基地局１２０を介してネットワーク１７０にアクセスすることによって、ロケーションサーバ１６０などのネットワーク接続されたデバイスと情報を送り、受信することができる。追加または代替として、ＡＰ１３０がネットワーク１７０にも通信可能に結合され得るので、ＵＥ１０５は、第２の通信リンク１３５を使用して、あるいは１つまたは複数の他のＵＥ１４５を介して、ロケーションサーバ１６０を含む、ネットワーク接続およびインターネット接続されたデバイスと通信し得る。
【0020】
[0030]本明細書で使用される「基地局」という用語は、基地局１２０に配置され得る、単一の物理送信ポイント、または複数のコロケートされた物理送信ポイントを全般的に指し得る。送受信ポイント（ＴＲＰ）（送信／受信ポイントとしても知られる）はこのタイプの送信ポイントに対応し、「ＴＲＰ」という用語は、本明細書では「ｇＮＢ」、「ｎｇ－ｅＮＢ」、および「基地局」という用語と互換的に使用され得る。いくつかの場合には、基地局１２０は複数のＴＲＰを備え得、たとえば各ＴＲＰは、基地局１２０のための異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイに関連付けられる。物理送信ポイントは、（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるように、および／または基地局がビームフォーミングを採用する場合に）基地局１２０のアンテナのアレイを備え得る。「基地局」という用語は、複数のコロケートされていない物理送信ポイントをさらに指し得、物理送信ポイントは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）、またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。代替的に、コロケートされていない物理送信ポイントは、ＵＥ１０５から測定値報告を受信するサービング基地局、および、ＵＥ１０５が近隣基地局の基準ＲＦ信号を測定している場合の近隣基地局であり得る。
【0021】
[0031]本明細書で使用される「セル」という用語は、基地局１２０との通信のために使用される論理通信エンティティを全般的に指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作している近隣セルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは、複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指し得る。
【0022】
[0032]ロケーションサーバ１６０は、ＵＥ１０５の推定されたロケーションを決定するように、ならびに／あるいはＵＥ１０５によるロケーション測定および／またはロケーション決定を容易にするためのデータ（たとえば、「支援データ」）をＵＥ１０５に提供するように構成されたサーバおよび／または他のコンピューティングデバイスを備え得る。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって定義されているセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ユーザプレーン（ＵＰ）ロケーションソリューションをサポートし得、ロケーションサーバ１６０に記憶されたＵＥ１０５のサブスクリプション情報に基づいてＵＥ１０５のロケーションサービスをサポートし得る、ホームＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（Ｈ－ＳＬＰ）を備え得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０は、発見ＳＬＰ（Ｄ－ＳＬＰ）または緊急ＳＬＰ（Ｅ－ＳＬＰ）を備え得る。ロケーションサーバ１６０はまた、ＵＥ１０５によるＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５のロケーションをサポートする拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）を備え得る。ロケーションサーバ１６０は、ＵＥ１０５によるＮＲまたはＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５のロケーションをサポートするロケーション管理機能（ＬＭＦ）をさらに備え得る。
【0023】
[0033]ロケーションサーバ１６０は、ＵＥ１０５によるＮＲ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５のロケーションをサポートするロケーション管理機能（ＬＭＦ）をさらに備え得る。ＣＰロケーションソリューションでは、ＵＥ１０５のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、ならびにネットワーク１７０の観点からのシグナリングとして、ネットワーク１７０の要素間で、およびＵＥ１０５と交換され得る。ＵＰロケーションソリューションでは、ＵＥ１０５のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク１７０の観点からのデータ（たとえばインターネットプロトコル（ＩＰ）および／または伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）を使用してトランスポートされるデータ）として、ロケーションサーバ１６０とＵＥ１０５との間で交換され得る。
【0024】
[0034]前述された（および以下でより詳細に論じられる）ように、ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、ＵＥ１０５から送られたおよび／またはそれによって受信されたＲＦ信号の測定値に基づき得る。特に、これらの測定値は、測位システム１００中の１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、ＡＰ１３０、基地局１２０）からのＵＥ１０５の相対距離および／または角度に関する情報を提供することができる。ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、１つまたは複数の構成要素の既知の位置とともに、距離および／または角度測定値に基づいて、幾何学的に（たとえば、マルチアンギュレーションおよび／またはマルチラテレーションを使用して）推定され得る。
【0025】
[0035]ＡＰ１３０および基地局１２０などの地上構成要素は固定であり得るが、実施形態はそのように限定されない。モバイル構成要素が使用されてよい。たとえば、いくつかの実施形態では、ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５と、モバイルまたは固定であり得る１つまたは複数の他のＵＥ１４５との間で通信されたＲＦ信号１４０の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５が特定のＵＥ１０５の位置決定において使用されるとき、位置が決定されるべきＵＥ１０５は「ターゲットＵＥ」と呼ばれることがあり、使用される１つまたは複数の他のＵＥ１４５の各々は「アンカーＵＥ」と呼ばれることがある。ターゲットＵＥの位置決定のために、１つまたは複数のアンカーＵＥのそれぞれの位置は、既知であり得、および／またはターゲットＵＥと一緒に決定され得る。１つまたは複数の他のＵＥ１４５とＵＥ１０５との間の直接通信は、サイドリンクおよび／または同様のデバイス間（Ｄ２Ｄ）通信技術を備え得る。３ＧＰＰによって定義されているサイドリンクは、セルラーベースのＬＴＥおよびＮＲ規格の下のＤ２Ｄ通信の一形態である。
【0026】
[0036]ＵＥ１０５の推定されたロケーションは、たとえばＵＥ１０５のユーザの方向発見もしくはナビゲーションを支援するために、または（たとえば外部クライアント１８０に関連付けられた）別のユーザがＵＥ１０５を位置特定するのを支援するためになど、様々な適用例において使用され得る。「ロケーション」は、本明細書では、「ロケーション推定値」、「推定されたロケーション」、「ロケーション」、「位置」、「位置推定値」、「位置フィックス」、「推定された位置」、「ロケーションフィックス」または「フィックス」とも呼ばれる。ロケーションを決定するプロセスは、「測位」、「位置決定」、「ロケーション決定」などと呼ばれることがある。ＵＥ１０５のロケーションは、ＵＥ１０５の絶対ロケーション（たとえば、緯度および経度および場合によっては高度）、あるいはＵＥ１０５の相対ロケーション（たとえば、（たとえば、基地局１２０もしくはＡＰ１３０のロケーションを含む）何らかの他の既知の固定ロケーション、または何らかの既知の以前の時間におけるＵＥ１０５のロケーションもしくは何らかの既知の以前の時間における別のＵＥ１４５のロケーションなどの何らかの他のロケーションから北もしくは南、東もしくは西および場合によっては上方もしくは下方の距離として表されたロケーション）を備え得る。ロケーションは、絶対的（たとえば緯度、経度および場合によっては高度）であるか、相対的（たとえば何らかの既知の絶対ロケーションに対する）であるか、あるいは局所的（たとえば工場、倉庫、大学キャンパス、ショッピングモール、スポーツスタジアムまたはコンベンションセンターなどの局所的領域に対して定義された座標系によるＸ、Ｙおよび場合によってはＺ座標）であり得る座標を備える測地ロケーションとして指定され得る。ロケーションは、代わりに都市ロケーションであり得、その場合、（たとえば、国、州、郡、市、道路および／もしくは街路の名前もしくはラベル、および／または道路もしくは街路番号を含む）ストリートアドレス、ならびに／あるいは場所、建築物、建築物の部分、建築物のフロア、および／または建築物内の部屋などのラベルまたは名前のうちの１つまたは複数を備え得る。ロケーションは、ロケーションがそれだけ間違っていることが予想される水平方向および場合によっては垂直方向の距離、またはＵＥ１０５が何らかの信頼性レベル（たとえば９５％信頼性）でその内部に配置されていることが予想される領域もしくはボリューム（たとえば円または楕円）のインジケーションなど、不確実性またはエラーインジケーションをさらに含み得る。
【0027】
[0037]外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５との何らかの関連付けを有し得る（たとえば、ＵＥ１０５のユーザによってアクセスされ得る）ウェブサーバまたはリモートアプリケーションであり得るか、あるいは（たとえば友人もしくは親類ファインダー、資産トラッキング、または子供もしくはペットロケーションなどのサービスを可能にするために）ＵＥ１０５のロケーションを取得し提供することを含み得るロケーションサービスを何らかの他の１人または複数のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、またはコンピュータシステムであり得る。追加または代替として、外部クライアント１８０は、ＵＥ１０５のロケーションを緊急サービス提供者、政府機関などに取得し提供し得る。
【0028】
[0038]前述されたように、例示的な測位システム１００は、ＬＴＥベースまたは５Ｇ ＮＲベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。５Ｇ ＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）による標準化を受けるワイヤレスＲＦインターフェースである。５Ｇ ＮＲは、著しくより高速でより応答性のあるモバイルブロードバンド、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスを通した向上した伝導性、およびそれ以上のことなど、前世代（ＬＴＥ）技術に勝る向上した機能を提供するように整えられている。加えて、５Ｇ ＮＲは、到来角（ＡｏＡ）／離脱角（ＡｏＤ）測位、ＵＥベースの測位、およびマルチセルラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）測位を含む、ＵＥのための新しい測位技法を可能にする。ＲＴＴ測位に関しては、これは、ＵＥと複数の基地局との間のＲＴＴ測定値を取ることを伴う。
【0029】
[0039]図２は、５Ｇ ＮＲを実装している測位システムの一実施形態（たとえば、測位システム１００）を示す、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の図を示す。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、１つまたは複数の測位方法を実装するために、ＮＲ ＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）２１０－１および２１０－２（本明細書では集合的および総称的にｇＮＢ２１０と呼ばれる）、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ならびに／またはＷＬＡＮ２１６を含み得るアクセスノードを使用して、ＵＥ１０５のロケーションを決定するように構成され得る。ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、図１の基地局１２０に対応し得、ＷＬＡＮ２１６は、図１の１つまたは複数のアクセスポイント１３０に対応し得る。任意選択で、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、１つまたは複数の測位方法を実装するために、（ロケーションサーバ１６０に対応し得る）ＬＭＦ２２０を使用してＵＥ１０５のロケーションを決定するように追加的に構成され得る。ここで、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、ＵＥ１０５と、次世代（ＮＧ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）（ＮＧ－ＲＡＮ）２３５および５Ｇコアネットワーク（５Ｇ ＣＮ）２４０を備える５Ｇ ＮＲネットワークの構成要素とを備える。５ＧネットワークはＮＲネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ２３５は５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５Ｇ ＣＮ２４０はＮＧコアネットワークと呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）または同様のシステム（たとえばＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、インド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ））のようなＧＮＳＳシステムからのＧＮＳＳ衛星１１０からの情報をさらに利用し得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００の追加の構成要素については以下で説明される。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、追加または代替の構成要素を含み得る。
【0030】
[0040]図２は、様々な構成要素の一般化された図のみを提供しており、それらのいずれかまたはすべては適宜に利用されてよく、それらの各々は必要に応じて複製または省略されてよいことに留意されたい。特に、ただ１つのＵＥ１０５が示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が５Ｇ ＮＲ測位システム２００を利用し得ることが理解されよう。同様に、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、より大きい数（またはより小さい数）のＧＮＳＳ衛星１１０、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）２１６、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）ｓ２１５、外部クライアント２３０、および／または他の構成要素を含み得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および／または省略されてよい。
【0031】
[0041]ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備えおよび／またはそのように呼ばれるか、あるいは何らかの他の名前によって呼ばれることがある。その上、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、個人情報端末（ＰＤＡ）、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、または何らかの他のポータブルもしくは移動可能デバイスに対応し得る。必ずとは限らないが、典型的には、ＵＥ１０５は、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ２３５および５Ｇ ＣＮ２４０を使用した）５Ｇ ＮＲなどを使用するなど、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用したワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５はまた、（１つまたは複数のＲＡＴのように、および図１に関して前述されたように）インターネットなどの他のネットワークに接続し得るＷＬＡＮ２１６を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば、図２に示されていない５Ｇ ＣＮ２４０の要素を介して、または場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５を介して）外部クライアント２３０と通信することを可能にし、ならびに／あるいは外部クライアント２３０が（たとえば、ＧＭＬＣ２２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。図２の外部クライアント２３０は、５Ｇ ＮＲネットワーク中に実装されたかまたはそれと通信可能に結合された図１の外部クライアント１８０に対応し得る。
【0032】
[0042]ＵＥ１０５は、パーソナルエリアネットワークにおけるように、単一のエンティティを含み得るかまたは複数のエンティティを含み得、ここで、ユーザは、オーディオ、ビデオおよび／またはデータＩ／Ｏデバイス、ならびに／あるいはボディセンサーならびに別個のワイヤラインまたはワイヤレスモデムを採用し得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、測地的であり、したがって、高度成分（たとえば、海面を上回る高さ、地表面を上回る高さまたはそれを下回る深さ、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便宛先、または特定の部屋もしくはフロアなど建築物中の何らかのポイントまたは小領域の指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションはまた、ＵＥ１０５が何らかの確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でその内に位置特定されることが予想される（測地的にあるいは都市形式で定義された）領域またはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションはさらに、たとえば、測地的に、都市用語で、またはマップ、フロアプランもしくは建築物プラン上に示されるポイント、領域、もしくはボリュームを参照することによって定義され得る既知のロケーションにおける何らかの原点に対して定義された距離および方向または相対Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標を備える相対ロケーションであり得る。本明細書に含まれている説明において、ロケーションという用語の使用は、別段に規定されていない限り、これらの変形態のいずれをも備え得る。ＵＥのロケーションを計算するときは、ローカルなＸ、Ｙ、および場合によってはＺ座標について解き、次いで、必要な場合、（たとえば緯度、経度および平均海面を下回るかまたは上回る高度のために）ローカル座標を絶対座標に変換することが通例である。
【0033】
[0043]図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、図１の基地局１２０に対応し得、ｇＮＢ２１０を含み得る。ＮＧ－ＲＡＮ２３５中のｇＮＢ２１０のペアは、（たとえば、図２に示されているように直接的に、または他のｇＮＢ２１０を介して間接的に）互いに接続され得る。基地局（ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）間の通信インターフェースは、Ｘｎインターフェース２３７と呼ばれることがある。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５と、５Ｇ ＮＲを使用してＵＥ１０５のために５Ｇ ＣＮ２４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得るｇＮＢ２１０のうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介して、ＵＥ１０５に提供される。基地局（ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）とＵＥ１０５との間のワイヤレスインターフェースは、Ｕｕインターフェース２３９と呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ無線アクセスは、ＮＲ無線アクセスまたは５Ｇ無線アクセスと呼ばれることもある。図２では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢがｇＮＢ２１０－１であると仮定されているが、他のｇＮＢ（たとえばｇＮＢ２１０－２）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動した場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、または追加のスループットおよび帯域幅をＵＥ１０５に提供するための２次ｇＮＢとして働き得る。
【0034】
[0044]図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、同じくまたは代わりに、ｎｇ－ｅＮＢとも呼ばれる次世代発展型ノードＢ２１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、たとえば直接的にあるいは他のｇＮＢ２１０および／または他のｎｇ－ｅＮＢを介して間接的に、ＮＧ－ＲＡＮ２３５中の１つまたは複数のｇＮＢ２１０に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、ＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスをＵＥ１０５に提供し得る。図２のいくつかのｇＮＢ２１０（たとえばｇＮＢ２１０－２）および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、信号（たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ））を送信し得、および／またはＵＥ１０５の測位を支援するための支援データをブロードキャストし得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥからの信号を受信しないことがある、測位専用ビーコンとして機能するように構成され得る。いくつかのｇＮＢ２１０（たとえば、ｇＮＢ２１０－２および／または不図示の別のｇＮＢ）ならびに／あるいはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、たとえば、ＰＲＳデータ、支援データ、または他のロケーションデータを含んでいている信号を走査し得る、検出専用ノードとして機能するように構成され得る。そのような検出専用ノードは、信号またはデータをＵＥに送信しないことがあるが、（たとえば、ＰＲＳ、支援データ、または他のロケーションデータに関係する）信号またはデータを他のネットワークエンティティ（たとえば、５Ｇ ＣＮ２４０の１つまたは複数の構成要素、外部クライアント２３０、またはコントローラ）に送信し得、これらの他のネットワークエンティティは、少なくともＵＥ１０５の測位のためのデータを受信し記憶または使用し得る。ただ１つのｎｇ－ｅＮＢ２１４が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のｎｇ－ｅＮＢ２１４を含み得ることに留意されたい。基地局（たとえば、ｇＮＢ２１０、および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）は、Ｘｎ通信インターフェースを介して互いに直接通信し得る。追加または代替として、基地局は、ＬＭＦ２２０およびＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と直接または間接的に通信し得る。
【0035】
[0045]５Ｇ ＮＲ測位システム２００はまた、（たとえば、信用できないＷＬＡＮ２１６の場合に）５Ｇ ＣＮ２４０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ）２５０に接続し得る１つまたは複数のＷＬＡＮ２１６を含み得る。たとえば、ＷＬＡＮ２１６は、ＵＥ１０５のためにＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ（たとえば、図１のＡＰ１３０）を備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの別のＲＡＴをサポートし得る。Ｎ３ＩＷＦ２５０は、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素へのＵＥ１０５によるセキュアなアクセスのためのサポートを提供し得、ならびに／あるいはＡＭＦ２１５などの５Ｇ ＣＮ２４０の他の要素によって使用される１つまたは複数のプロトコルに対するＷＬＡＮ２１６とＵＥ１０５とによって使用される１つまたは複数のプロトコルのインターワーキングをサポートし得る。たとえば、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ１０５とのＩＰＳｅｃトンネル確立、ＵＥ１０５とのＩＫＥｖ２／ＩＰＳｅｃプロトコルの終了、それぞれ制御プレーンおよびユーザプレーンのための５Ｇ ＣＮ２４０へのＮ２およびＮ３インターフェースの終了、Ｎ１インターフェースを介したＵＥ１０５とＡＭＦ２１５との間のアップリンク（ＵＬ）およびダウンリンク（ＤＬ）制御プレーン非アクセス層（ＮＡＳ）シグナリングの中継をサポートし得る。いくつかの他の実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｎ３ＩＷＦ２５０を介さずに、５Ｇ ＣＮ２４０中の要素（たとえば図２の破線によって示されるようにＡＭＦ２１５）に直接接続し得る。たとえば、５ＧＣＮ２４０へのＷＬＡＮ２１６の直接接続は、ＷＬＡＮ２１６が５ＧＣＮ２４０のために信用できるＷＬＡＮである場合に行われ得、ＷＬＡＮ２１６内の要素であり得る（図２に示されていない）信用できるＷＬＡＮインターワーキング機能（ＴＷＩＦ）を使用して可能にされ得る。ただ１つのＷＬＡＮ２１６が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のＷＬＡＮ２１６を含み得ることに留意されたい。
【0036】
[0046]アクセスノードは、ＵＥ１０５とＡＭＦ２１５との間の通信を可能にする様々なネットワークエンティティのいずれかを備え得る。これは、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ＷＬＡＮ２１６、および／または他のタイプのセルラー基地局を含むことができる。しかしながら、本明細書で説明される機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図２に示されていない様々なＲＡＴのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含み得る。したがって、本明細書において以下で説明される実施形態において使用される「アクセスノード」という用語は、必ずしも限定はされないが、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４またはＷＬＡＮ２１６を含み得る。
【0037】
[0047]いくつかの実施形態では、（単独でのまたは５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と組み合わせた）ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、および／またはＷＬＡＮ２１６などのアクセスノードは、ＬＭＦ２２０からロケーション情報についての要求を受信したことに応答して、ＵＥ１０５から受信された）アップリンク（ＵＬ）信号のロケーション測定値を取得し、ならびに／あるいは１つまたは複数のアクセスノードからＵＥ１０５によって受信されたＤＬ信号についてＵＥ１０５によって取得されたダウンリンク（ＤＬ）ロケーション測定値をＵＥ１０５から取得するように構成され得る。述べられたように、図２は、それぞれ５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、およびＷｉ－Ｆｉ通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノード（ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、およびＷＬＡＮ２１６）を示しているが、たとえば、ユニバーサルモバイル電気通信サービス（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（ＵＴＲＡＮ）のために広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ（登録商標））プロトコルを使用するノードＢ、発展型ＵＴＲＡＮ（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）のためにＬＴＥプロトコルを使用するｅＮＢ、またはＷＬＡＮのためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５へのＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する４Ｇ発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、ＬＴＥワイヤレスアクセスをサポートするｅＮＢを備える基地局を備え得る、Ｅ－ＵＴＲＡＮを備え得る。ＥＰＳのコアネットワークは発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、その場合、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮはＮＧ－ＲＡＮ２３５に対応し、ＥＰＣは図２の５ＧＣＮ２４０に対応する。ＵＥ１０５の都市ロケーションを取得するための本明細書で説明される方法および技法は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。
【0038】
[0048]ｇＮＢ２１０およびｎｇ－ｅＮＢ２１４は、測位機能のためにＬＭＦ２２０と通信するＡＭＦ２１５と通信することができる。ＡＭＦ２１５は、第１のＲＡＴのアクセスノード（たとえば、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６）から第２のＲＡＴのアクセスノードへのＵＥ１０５のセル変更およびハンドオーバを含む、ＵＥ１０５のモビリティをサポートし得る。ＡＭＦ２１５はまた、ＵＥ１０５へのシグナリング接続と、場合によってはＵＥ１０５のためのデータおよび音声ベアラとをサポートすることに関与し得る。ＬＭＦ２２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ２３５またはＷＬＡＮ２１６にアクセスするとき、ＣＰロケーションソリューションを使用してＵＥ１０５の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到来時間差（ＯＴＤＯＡ）（ＮＲでは到来時間差（ＴＤＯＡ）と呼ばれることがある）、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、ディファレンシャルＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（ＥＣＩＤ）、到来角（ＡｏＡ）、離脱角（ＡｏＤ）、ＷＬＡＮ測位、ラウンドトリップ信号伝搬遅延（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、および／または他の測位手順および方法など、ＵＥ支援／ＵＥベースおよび／またはネットワークベースの手順／方法を含む、位置手順および方法をサポートし得る。ＬＭＦ２２０はまた、たとえば、ＡＭＦ２１５またはＧＭＬＣ２２５から受信された、ＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ２２０は、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。いくつかの実施形態では、５ＧＣＮ２４０などのネットワークは、追加または代替として、発展型サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。いくつかの実施形態では、（ＵＥ１０５のロケーションの決定を含む）測位機能の少なくとも一部は、（たとえば、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４および／またはＷＬＡＮ２１６などのワイヤレスノードによって送信されるダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ－ＰＲＳ）信号を測定することによって、ならびに／あるいはたとえばＬＭＦ２２０によってＵＥ１０５に提供される支援データを使用して）ＵＥ１０５において実施され得ることに留意されたい。
【0039】
[0049]ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５は、外部クライアント２３０から受信されたＵＥ１０５のためのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ２１５によってＬＭＦ２２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ２１５にフォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ２２０からのロケーション応答は、直接的にまたはＡＭＦ２１５を介してＧＭＬＣ２２５に同様に返され得、ＧＭＬＣ２２５は、次いで、（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を外部クライアント２３０に返し得る。
【0040】
[0050]ネットワークエクスポージャ機能（ＮＥＦ）２４５は、５ＧＣＮ２４０に含まれ得る。ＮＥＦ２４５は、外部クライアント２３０への５ＧＣＮ２４０およびＵＥ１０５に関する能力およびイベントのセキュアなエクスポージャをサポートし得、これは、その場合にはアクセス機能（ＡＦ）と呼ばれることがあり、外部クライアント２３０から５ＧＣＮ２４０への情報のセキュアなプロビジョンを可能にし得る。ＮＥＦ２４５は、ＵＥ１０５のロケーション（たとえば都市ロケーション）を取得し、ロケーションを外部クライアント２３０に提供する目的で、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。
【0041】
[0051]図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０は、３ＧＰＰ技術仕様書（ＴＳ）３８．４５５において定義されているＮＲ測位プロトコルアネックス（ＮＲＰＰａ）を使用してｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４と通信し得る。ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ２１５を介して、ｇＮＢ２１０とＬＭＦ２２０との間で、および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージは、ＡＭＦ２１５とＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ２１０－１またはサービングｎｇ－ｅＮＢ２１４とを介して、ＵＥ１０５とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージは、（たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）に基づく）サービスベースの動作のメッセージを使用してＬＭＦ２２０とＡＭＦ２１５との間で転送され得、５Ｇ ＮＡＳプロトコルを使用してＡＭＦ２１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＴＤＯＡ、マルチセルＲＴＴ、ＡｏＤ、および／またはＥＣＩＤなどのＵＥ支援および／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、ＥＣＩＤ、ＡｏＡ、アップリンクＴＤＯＡ（ＵＬ－ＴＤＯＡ）などのネットワークベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からのＤＬ－ＰＲＳ送信を定義するパラメータなど、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からロケーション関係情報を取得するためにＬＭＦ２２０によって使用され得る。
【0042】
[0052]ＷＬＡＮ２１６へのＵＥ１０５アクセスの場合、ＬＭＦ２２０は、ｇＮＢ２１０またはｎｇ－ｅＮＢ２１４へのＵＥ１０５アクセスについてたった今説明されたのと同様の方式でＵＥ１０５のロケーションを取得するためにＮＲＰＰａおよび／またはＬＰＰを使用し得る。したがって、ＮＲＰＰａメッセージは、ＵＥ１０５のネットワークベースの測位および／またはＷＬＡＮ２１６からＬＭＦ２２０への他のロケーション情報の転送をサポートするためにＡＭＦ２１５およびＮ３ＩＷＦ２５０を介して、ＷＬＡＮ２１６とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。代替的に、ＮＲＰＰａメッセージは、Ｎ３ＩＷＦ２５０に知られるかまたはそれにとってアクセス可能であり、ＮＲＰＰａを使用してＮ３ＩＷＦ２５０からＬＭＦ２２０に転送されるロケーション関係情報および／またはロケーション測定値に基づいて、ＵＥ１０５のネットワークベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５を介して、Ｎ３ＩＷＦ２５０とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。同様に、ＬＰＰおよび／またはＬＰＰメッセージは、ＬＭＦ２２０によるＵＥ１０５のＵＥ支援またはＵＥベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５、Ｎ３ＩＷＦ２５０、およびＵＥ１０５のためのサービングＷＬＡＮ２１６を介してＵＥ１０５とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。
【0043】
[0053]５Ｇ ＮＲ測位システム２００では、測位方法は、「ＵＥ支援」または「ＵＥベース」であるものとしてカテゴリー分類され得る。これは、ＵＥ１０５の位置を決定するための要求がどこで発生したかに依存し得る。たとえば、要求がＵＥにおいて（たとえば、ＵＥによって実行されるアプリケーション、または「アプリ」から）発生した場合、測位方法は、ＵＥベースであるものとしてカテゴリー分類され得る。一方、要求が、外部クライアントもしくはＡＦ２３０、ＬＭＦ２２０、または５Ｇネットワーク内の他のデバイスもしくはサービスから発生した場合、測位方法は、ＵＥ支援（または「ネットワークベース」）であるものとしてカテゴリー分類され得る。
【0044】
[0054]ＵＥ支援位置方法を用いて、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５のロケーション推定値の計算のために測定値をロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送り得る。ＲＡＴ依存の位置方法では、ロケーション測定値は、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ならびに／あるいはＷＬＡＮ２１６のための１つまたは複数のアクセスポイントの受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、到来時間（ＴＯＡ）、ＡｏＡ、受信時間－送信時間差（Ｒｘ－Ｔｘ）、ディファレンシャルＡｏＡ（ＤＡｏＡ）、ＡｏＤ、またはタイミングアドバンス（ＴＡ）のうちの１つまたは複数を含み得る。追加または代替として、他のＵＥの位置が既知である場合、ＵＥ１０５の測位のためのアンカーポイントとして働き得るこれらの他のＵＥによって送信されたサイドリンク信号の同様の測定が行われ得る。ロケーション測定は、同じくまたは代わりに、ＧＮＳＳ（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０のＧＮＳＳ擬似距離、ＧＮＳＳコード位相、および／またはＧＮＳＳキャリア位相）、ＷＬＡＮなど、ＲＡＴ独立の測位方法の測定値を含み得る。
【0045】
[0055]ＵＥベースの位置方法を用いて、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援位置方法のロケーション測定値と同じまたは同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ２２０などのロケーションサーバから受信されたかまたはｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、もしくはＷＬＡＮ２１６によってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションをさらに計算し得る。ネットワークベースの位置方法を用いて、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）、（たとえば、ＷＬＡＮ２１６中の）１つまたは複数のＡＰ、あるいはＮ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ１０５によって送信された信号のロケーション測定値（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＡｏＡ、またはＴｏＡの測定値）を取得し得、ならびに／あるいはＵＥ１０５によって、またはＮ３ＩＷＦ２５０の場合はＷＬＡＮ２１６中のＡＰによって取得された測定値を受信し得、ＵＥ１０５のロケーション推定値の計算のために測定値をロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送り得る。
【0046】
[0056]ＵＥ１０５の測位はまた、測位のために使用される信号のタイプに応じて、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。たとえば、測位が、ＵＥ１０５において（たとえば、基地局または他のＵＥから）受信された信号にのみ基づく場合、測位は、ＤＬベースとしてカテゴリー分類され得る。一方、測位が、ＵＥ１０５によって送信された（たとえば、基地局または他のＵＥによって受信され得る）信号にのみ基づく場合、測位は、ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。ＤＬ－ＵＬベースである測位は、ＵＥ１０５によって送信と受信の両方が行われた信号に基づく、ＲＴＴベースの測位などの測位を含む。サイドリンク（ＳＬ）支援測位は、ＵＥ１０５と１つまたは複数の他のＵＥとの間で通信された信号を備える。いくつかの実施形態によれば、本明細書で説明されるＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ測位は、ＳＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬシグナリングの補足または置換としてＳＬシグナリングを使用することが可能であり得る。
【0047】
[0057]測位のタイプ（たとえば、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベース）に応じて、使用される基準信号のタイプは変化することができる。たとえば、ＤＬベースの測位では、これらの信号は、ＴＤＯＡ、ＡｏＤ、およびＲＴＴ測定のために使用され得るＰＲＳ（たとえば、基地局によって送信されたＤＬ－ＰＲＳまたは他のＵＥによって送信されたＳＬ－ＰＲＳ）を備え得る。測位（ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ）のために使用され得る他の基準信号は、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、同期信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ）同期信号（ＳＳ））、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、復調基準信号（ＤＭＲＳ）などを含み得る。その上、基準信号は、（たとえば、ビームフォーミング技法を使用して）Ｔｘビーム中で送信されおよび／またはＲｘビーム中で受信され得、それにより、ＡｏＤおよび／またはＡｏＡなどの角度測定値が影響を受け得る。
【0048】
[0058]図３は、簡略化された環境３００を示す図であり、環境３００は、ＲＦ基準信号を送信するための指向性ビームを生み出す２つの基地局１２０－１および１２０－２（図１の基地局１２０、ならびに／または、図２のｇＮＢ２１０および／もしくはｎｇ－ｅＮＢ２１４に対応し得る）と、ＵＥ１０５とを含む。指向性ビームの各々は、各ビームスイープにつきたとえば１２０度または３６０度にわたって回転され、これが周期的に繰り返され得る。各指向性ビームはＲＦ基準信号（たとえば、ＰＲＳリソース）を含むことができ、基地局１２０－１は、Ｔｘビーム３０５－ａ、３０５－ｂ、３０５－ｃ、３０５－ｄ、３０５－ｅ、３０５－ｆ、３０５－ｇ、および３０５－ｈを含むＲＦ基準信号のセットを生み出し、基地局１２０－２は、Ｔｘビーム３０９－ａ、３０９－ｂ、３０９－ｃ、３０９－ｄ、３０９－ｅ、３０９－ｆ、３０９－ｇ、および３０９－ｈを含むＲＦ基準信号のセットを生み出す。ＵＥ１０５もまたアンテナアレイを含み得るので、ＵＥ１０５は、基地局１２０－１および１２０－２によって送信されたＲＦ基準信号を、それぞれの受信ビーム（Ｒｘビーム）３１１－ａおよび３１１－ｂを形成するためのビームフォーミングを使用して受信することができる。このような方式の（基地局１２０および任意選択でＵＥ１０５による）ビームフォーミングを使用して、通信がより効率的にされることが可能である。これらはまた、ＡｏＤ測定値を取ることを含む他の目的に使用されることも可能である。
【0049】
[0059]ＡｏＤは、基地局１２０が、ビームスイーピングを使用して、複数の方向の各々にそれぞれの複数のビーム（たとえば、ビーム３０９－ａ～３０９－ｆ）を使用して基準信号を送信するときに測定されることが可能である。ＵＥ１０５における各基準信号のＲＳＲＰ測定値を使用して、ＵＥ１０５に最も整合されるビーム３０９が（最も高い値を有するものとして）識別されることが可能である。整合に基づいて正確なＡｏＤを決定するために追加の技法が実施されてもよい。ＵＥベースの測位の場合、ＵＥがＡｏＤを算出できるようにするために、各ビーム３０９に関する情報（たとえば、ビーム幅およびボアサイト（boresight））がＵＥ１０５に提供されてよい。代替として、ＵＥ支援による測位の場合、ＵＥは、ＲＳＲＰ測定値をロケーションサーバ１６０（たとえば、ＬＭＦ２２０）に提供してよく、ロケーションサーバ１６０は、ＲＳＲＰ測定値およびビーム情報を使用してＡｏＤを算出することができる。
【0050】
[0060]ＵＥのネットワークベースの測位はしばしば、ＵＥが複数の基地局と通信することを必要とし得る。ＲＴＴベースの測位では、たとえば、ＲＴＴ測定は、ワイヤレス基準信号を複数の基地局との間で送受信することと、さらにＲｘ－Ｔｘ時間差測定値をサービング基地局に報告することとを伴う可能性がある。モバイルフォンなど多くのタイプのＵＥでは、ＲＴＴベースの測位の電力要件は問題でないことがあり得る。しかし、はるかに厳しい電力予算を通常有する「ライト」ＵＥでは、これらのタイプの通信は問題がある可能性がある。
【0051】
[0061]本明細書において、「ライト」または「低ティア」ＵＥまたはデバイスという用語は、比較的高い動作帯域幅を有する「プレミアム」ＵＥまたはデバイスと比較して、比較的低い動作帯域幅を有するワイヤレスデバイスを指す。ライトＵＥは、「低減能力」ＵＥと呼ばれることもある。５Ｇ ＮＲにおける低減能力デバイスについては、３ＧＰＰが「ＮＲ Ｌｉｇｈｔ」規格を策定しつつあり、この規格は、低減された複雑性およびエネルギー消費を有するＮＲデバイスが、５Ｇ ＮＲ環境において（ＬＴＥ環境における狭帯域ＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）またはＬＴＥ－Ｍと比較して）より高いレイテンシおよびデータレート獲得を満たすことを可能にする。したがって、本明細書におけるライトまたは低ティアＵＥまたはデバイスへの言及は、ＮＲ Ｌｉｇｈｔを使用する５Ｇ ＮＲデバイスを指すことがあり、本明細書におけるプレミアムＵＥまたはデバイスへの言及は、標準的なＮＲを使用する５Ｇ ＮＲデバイスを指すことがある。ライトＵＥの例は、ウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ）、緩和／狭帯域ＩｏＴデバイス、ローエンドモバイルフォンなどを含む可能性がある。これらのデバイスの現在の動作帯域幅は、およそ５～２０メガヘルツ（ＭＨｚ）だが、いくつかの低ティアＵＥは、より高いかまたはより低い動作帯域幅を有することがある。プレミアムＵＥの例は、ハイエンドモバイルフォン（たとえば、スマートフォン）、タブレット、車両などを備え得る。プレミアムＵＥは、現在、１００ＭＨｚ以上の帯域幅で動作する。概して言えば、ライトＵＥは、プレミアムＵＥよりも、相対的により低い帯域幅（たとえば、１００ＭＨｚ未満）、より低い処理能力、および／またはより低い電力予算を有する。
【0052】
[0062]述べられたように、ネットワークベースの測位はしばしば、複数の基地局との通信を必要とする。たとえば、高精度の（たとえば、３ｍまたはそれ未満の精度の）測位決定はしばしばマルチＲＴＴを必要とし、マルチＲＴＴでは、ＵＥと複数の基地局との間でＲＴＴ測定が行われる。しかし、複数の基地局との通信の電力要件はしばしば、ライトＵＥには負担となる可能性がある。その上、ライトＵＥは、プレミアムＵＥと比較してアンテナ損失、低帯域幅、より少ないアンテナ、および低減されたベースバンド能力があるせいで、基準信号（たとえば、ＰＲＳ）を複数の基地局から取得できないことがある。加えて、ライトＵＥは低減された送信電力を有し、この結果、ライトＵＥによって送信されたＲＦ信号の、基地局におけるアップリンク（ＵＬ）測定が、より低品質になる可能性がある。
【0053】
[0063]本明細書で提供される実施形態は、単一の基地局を使用してライトＵＥの位置が高精度で決定され得る技法を提供することによって、これらおよび他の問題に対処する。これは、基地局に対して相対的な既知のロケーションを有するプレミアムＵＥを活用することによって達成される。技法は、ＵＥ支援によるおよびＵＥベースの測位に使用されることが可能である。図４は、どのようにこれが達成されるかを示す助けとなる。
【0054】
[0064]図４は、一実施形態による、単一の基地局１２０（たとえば、ライトＵＥ４１０および／またはプレミアムＵＥ４２０の、サービング基地局）を使用してどのようにライトＵＥ４１０のネットワークベースの位置決定が行われ得るかを示す簡略図である。ここで、ライトＵＥ４１０の測位は、プレミアムＵＥ４２０との通信を使用して達成され、ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０の両方は、基地局１２０から基準信号４５０、４６０を受信する。この測位は、ロケーションサーバ１６０の使用で容易にされ得る。
【0055】
[0065]ライトＵＥ４１０の位置は、基地局１２０からのライトＵＥ４１０の距離ＲT、ならびに角度θTを求めることによって、数学的に決定されることが可能である。角度θTが測定される際の基線は、真北から測定され得ること、または、測位のためにネットワークによって使用される任意の座標系（たとえば、地理的座標、イーストノースアップ（East-North-Up）（ＥＮＵ）など）に基づいて測定され得ることに、留意されることが可能である。この２つの変数を求めることは、プレミアムＵＥ４２０の助けによって達成されることが可能であり、プレミアムＵＥ４２０は、基準信号４６０、ならびに、ライトＵＥが基準信号４５０を受信するのに応答してライトＵＥ４１０によって提供されるサイドリンク信号４７０を測定することができる。
【0056】
[0066]距離ＲTは、プレミアムＵＥ４２０における、基準信号４６０とサイドリンク信号４７０との受信の時間差に基づいて決定されることが可能である。距離ＲTと、ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０との間の距離ＲRとの結合距離をＲsumとすると、ＲTを求めることは結果的に次の式となる。
【0057】
【数1】
【0058】
[0067]基地局１２０とプレミアムＵＥ４２０との間の距離としてＬが定義されるとすると、式（１）は次のように修正されることが可能である。
【0059】
【数2】
【0060】
[0068]プレミアムＵＥ４２０のロケーションは既知である（または事前に決定されることが可能である）ので、このプレミアムＵＥロケーションと、（たとえば、ロケーションサーバ１６０および／またはプレミアムＵＥ４２０によって記憶された基地局ロケーションのアルマナックからの）基地局１２０の既知のロケーションとに基づいて、距離Ｌおよび角度θRが取得されることが可能である。加えて、以下でさらに詳細に説明されるように、基地局１２０によって送信される基準信号（これは、距離ＲTを決定するのに使用される基準信号４５０とは異なり得る）のＡｏＤ測定値から、θTが決定されることが可能である。したがって、Ｒsumが決定されれば、式（２）を使用して範囲ＲTが決定されることが可能である。
【0061】
[0069]Ｒsumを求めるために、実施形態は、基準信号４５０がライトＵＥ４１０において受信された時間と、基準信号４６０がプレミアムＵＥ４２０において受信された時間との差を決定することができる。ライトＵＥ４１０における基準信号４５０の受信によって、ライトＵＥ４１０からプレミアムＵＥ４２０に送られるサイドリンク信号４７０がトリガされることが可能であり、基準信号４５０がライトＵＥ４１０において受信された時間もまた、サイドリンク接続を使用してプレミアムＵＥ４２０に中継されることが可能である。このことの例証が、図５に提供される。
【0062】
[0070]図５は、一実施形態による、図４に示された構成においてＲsumを決定するためにどのようにタイミングが使用されることが可能かを示す時間－距離図である。ここで、基地局１２０が、基準信号４５０および４６０（たとえば、ＤＬ－ＰＲＳ）を送信し、これらの信号は、（最初に基準信号４５０を受信する）ライトＵＥ４１０と、プレミアムＵＥ４２０の両方によって受信される。図５における基準信号４５０および４６０の異なる角度は、図４における基準信号４５０および４６０の異なるパスを反映している。
【0063】
[0071]以下でさらに詳細に説明されるように、基準信号４５０と基準信号４６０とは、同じまたは異なる基準信号を備え得る。（図５の基準信号４５０および４６０は同時に送信されるものとして示されているので、これは単一の基準信号の送信を反映していることになる。ただし、実施形態はそのように限定されない。）ロケーションサーバ１６０は、どのように基準信号を送信するかに関する情報を基地局１２０に提供することによって、ならびに、いつ基準信号を測定するかに関する情報をライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０とに提供することによって、基準信号の送信および測定を協調させ得る。
【0064】
[0072]基準信号はおよそ光速ｃで移動するので、Ｒsumの値は次の式から決定されることが可能である。
【0065】
【数3】
【0066】
ここで、ＴRx_sidelinkは、サイドリンク信号４７０がプレミアムＵＥによって受信される時間（ＴｏＡ）であり、ＴRx_RSは、基準信号４６０がプレミアムＵＥによって受信される時間（ＴｏＡ）であり、ＴUE_Rx→Txは、ライトＵＥ４１０が基準信号４５０を受信する時間（ＴｏＡ）と、ライトＵＥ４１０がサイドリンク信号４７０を送信する時間との間の時間差である。Ｒsumの値を用いて、上の式（２）から距離ＲTが決定されることが可能であり、距離ＲTと角度θTと基地局１２０の位置とに基づいて、ライトＵＥ４１０の位置が決定されることが可能である。Ｒsumの値はライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０とが基準信号を受信する時間の差に基づくので、本明細書で説明される技法を使用してライトＵＥ４１０の測位を実施するのに、ライトＵＥ４１０、プレミアムＵＥ４２０、または基地局１２０の間の同期は必要とされない。
【0067】
【0068】
[0074]図６Ａおよび図６Ｂは、所望の機能に応じて、異なる実施形態および／または状況でどのようにビームが異なるように使用され得るかを示すために提供される、図４に示されたのと同様の基地局１２０、ライトＵＥ４１０、およびプレミアムＵＥ４２０の図である。図６Ａでは、たとえば、単一の基準信号ビーム６１０は、ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０の両方によって受信されるのに十分なほど広く、それにより、Ｒsumの決定に関する前に説明されたプロセスにおいて使用されることが可能である。わかるように、基準信号ビーム６１０が十分に広いかどうかは、基準信号ビームの幅のみに依存するとは限らず、ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０とが相互にどれくらい近いかにも依存し得る。（いくつかの事例では、たとえば、ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０とは、図６Ｂにたとえば示されるような比較的狭いビームがライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０の両方によって使用され得るくらい十分に近いことがある。）しかし、図６Ｂでは、ライトＵＥ４１０は第１の基準信号ビーム６２０と整合され、プレミアムＵＥ４２０は第２の基準信号ビーム６３０とより整合されている。そのような事例では、プレミアムＵＥ４２０が第１の基準信号ビーム６２０と第２の基準信号ビーム６３０の両方を検出できる場合であっても、プレミアムＵＥ４２０は、（たとえば、ＴｏＡ測定値を取るためのＳＮＲ値がより良好であることにより）第１の基準信号ビーム６２０ではなく第２の基準信号ビーム６３０のＴｏＡ測定値を取るのが好ましいことがあり得る。基準信号ビーム６２０、６３０は異なる時間に送信され得るが、第１の基準信号ビーム６２０と第２の基準信号ビーム６３０との送信の時間差は既知であるので、この時間差が式（３）に反映されることが可能であり、それにより、異なる時間に送信される異なる基準信号ビームが使用される場合でもＲsumの決定が可能になる。
【0069】
[0075]ライトＵＥ４１０の位置、ならびに／または距離ＲTおよび角度θTの値の算出は、所望の機能に応じて、異なるエンティティによって実施され得る。これは、たとえば、ライトＵＥ４１０の測位がＵＥベースである（たとえば、ライトＵＥ４１０の位置を求める要求がライトＵＥ４１０自体から来る場合）かどうか、またはＵＥ支援型である（たとえば、ライトＵＥ４１０の位置を求める要求がネットワークから来るか、もしくは、図１の外部クライアント１８０や図２の外部クライアント２３０など、ライトＵＥ外部の他のエンティティから来る場合）かどうかに依存し得る。したがって、異なる複数のプロセスを使用してライトＵＥ４１０の位置が決定されることが可能である。図７～図９は、いくつかの例示的なプロセスを示す。
【0070】
[0076]図７は、いくつかの算出がプレミアムＵＥ４２０にオフロードされる場合の、ライトＵＥ４１０のＵＥベースの位置決定を実施するプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。本明細書で提供される他の図と同様、図７は、非限定的な例として提供される。以下でより詳細に論じられるように、代替実施形態は、いくつかの機能（たとえば、プレミアムＵＥ位置の決定、ＡｏＤ測定、ＴｏＡ測定など）を異なる順序で実施することや同時に実施することなどもあり得る。図７に示される様々な構成要素間の矢印は、メッセージまたは情報が、ある構成要素から別の構成要素に送られるのを示すことに留意されることが可能である。しかし、図７中の他の構成要素を含めて、そのようなメッセージを中継し得る任意の数の介在デバイスやサーバなどがあり得ることは理解されるであろう。（たとえば、ライトＵＥ４１０からロケーションサーバ１６０へのメッセージが、基地局１２０およびおそらくプレミアムＵＥ４２０の中を通ることがある。）加えて、ワイヤレス基準信号はＰＲＳ（たとえば、基地局１２０によって送信されるＤＬ－ＰＲＳ）として言及されるが、代替実施形態は、他のワイヤレス基準信号タイプを利用し得る。
【0071】
[0077]ブロック７０５で、ライトＵＥ４１０は、位置要求を取得する。この位置要求は、たとえば、ライトＵＥ４１０によって実行されるアプリケーション（またはアプリ）から来ることがある。これは、ライトＵＥ４１０とのユーザ対話の結果であるか、決定されたスケジュールに基づくものであるか、または他のトリガに基づくものであることがある。追加または代替として、位置要求は、ライトＵＥ４１０の位置を要求する別個のデバイス（たとえば、プレミアムＵＥ４２０、またはライトＵＥ４１０と通信している別のデバイス）から来ることもある。
【0072】
[0078]それに応答して、ライトＵＥ４１０は、位置要求通知を生成し得る。矢印７１０に示されるように、要求はロケーションサーバ１６０に送られることが可能であり、ロケーションサーバ１６０は、ライトＵＥ４１０の位置を決定するために、図７に示される様々な構成要素の機能を協調させることができる。いくつかの実施形態によれば、ライトＵＥ４１０の能力（たとえば、プレミアムＵＥ４２０と通信するライトＵＥ４１０の能力を含む）を決定するために、ライトＵＥ４１０とロケーションサーバ１６０との間で追加の通信が行われ得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０とライトＵＥ４１０との間の通信は、ＬＰＰ測位セッションを介して行われ得る。
【0073】
[0079]図示のように、いくつかの実施形態によれば、位置要求通知は、追加的にプレミアムＵＥ４２０に送られてもよい。これにより、ライトＵＥ４１０によって（ブロック７０５で）受信された位置要求をプレミアムＵＥ４２０に通知することができ、プレミアムＵＥ４２０の位置情報をブロック７１５で取得するようプレミアムＵＥ４２０をトリガすることができる。ここでもまた、プレミアムＵＥ４２０に提供される位置要求通知は、ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０との間で測位能力が共有される場合のより大きい通信交換の一部であってもよい。いくつかの実施形態によれば、既存のサイドリンク接続を介して、ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０との間でロケーションが行われ得る。代替として、ブロック７０５で受信された位置要求に応答して、新しいサイドリンク接続が作り出されてもよい。いくつかの実施形態によれば、ライトＵＥ４１０が矢印７１０において位置要求通知を提供するのではなく、ロケーションサーバ１６０が矢印７１０において位置要求通知を受信するのに応答してロケーションサーバ１６０によって通知が提供されてもよい。
【0074】
[0080]ライトＵＥ４１０の位置決定において使用するためのプレミアムＵＥ４２０の選択は、所望の機能に応じて、様々な方式のいずれかで行われ得る。たとえば、述べられたように、ライトＵＥ４１０は、測位目的で活用されることが可能な、プレミアムＵＥ４２０との既存のサイドリンク通信チャネルを有し得る。そのような事例では、プレミアムＵＥ４２０は、既存のサイドリンクチャネルに基づいて選択され得る。追加または代替として、プレミアムＵＥ４２０は、近くのプレミアムＵＥの走査に基づいて、ならびに、測位をこのようにして実施する確認された能力に基づいて、ライトＵＥ４１０によって選択され得る。いくつかの実施形態では、たとえばＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩなどの信号品質メトリックを使用して、プレミアムＵＥ４２０を選択し得る。信号品質測定値を使用して、本明細書で説明される機能を実施するための妥当な信号品質を有するプレミアムＵＥ４２０でありながらも、ライトＵＥ４１０に近すぎてライトＵＥ４１０の位置決定で測位エラーを生じることがないようなプレミアムＵＥ４２０が選択されることが可能である。したがって、そのような実施形態では、これらの考慮事項のバランスを取るために、ある範囲のＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値が選択され得、この範囲に入るＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値を有するプレミアムＵＥが、この範囲から外れるＳＮＲおよび／またはＲＳＳＩ値を有する他のプレミアムＵＥに優先して選択され得る。他の実施形態は、プレミアムＵＥ選択のための追加的または代替的な技法を利用してもよい。
【0075】
[0081]ブロック７１５で、プレミアムＵＥ４２０は、そのロケーションを決定する。これは、ＧＮＳＳおよび／または他の非ネットワーク手段を含む様々な方式のいずれかで実施されることが可能である。追加または代替として、プレミアムＵＥ４２０についての位置決定は、ネットワークベースとすることができ、ロケーションサーバ１６０を伴い得る。そのような事例では、プレミアムＵＥ４２０は、矢印７２０で示されるように支援データを要求し得、ロケーションサーバ１６０は、矢印７２５において、要求された支援データを送り得る。いくつかの実施形態では、プレミアムＵＥ４２０は、複数の基地局との通信（基地局１２０との通信を含み得る）に基づくマルチＲＴＴ測位にたとえば基づいて、高精度の位置決定を取得し得る。マルチＲＴＴ測位の場合、支援データは、ＲＴＴ測定が行われる相手である各基地局のロケーションを含み得る。
【0076】
[0082]矢印７３５で示されるように、ロケーションサーバは、次いで、基地局１２０とプレミアムＵＥ４２０とライトＵＥ４１０とによるＰＲＳリソースの送受信をスケジュールすることができる。実施形態によれば、これは、（ブロック７５０における）ライトＵＥ４１０によるＲＳＲＰの測定と、（ブロック７７５および７８０における）ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０の両方によるＴｏＡの測定との両方についての、ＰＲＳのスケジューリングを含み得る。代替として、これらの異なるＰＲＳは、異なる時間にスケジュールされてもよい。ＰＲＳリソースのスケジューリングはまた、ロケーションサーバ１６０が、ＡｏＤ決定のために支援データをライトＵＥ４１０に提供するよう基地局１２０を構成することを伴い得る。いくつかの実施形態では、基地局１２０は、ＰＲＳを測定するようプレミアムＵＥ４２０および／またはライトＵＥ４１０を構成し得る。（そのような事例では、ＰＲＳリソースのスケジューリングは、ロケーションサーバ１６０ではなく基地局１２０からプレミアムＵＥ４２０および／またはライトＵＥ４１０に送られているように見えることがある。）
[0083]矢印７４０で、支援データは、基地局１２０からライトＵＥ４１０に送られる。ここで、支援データは、基地局１２０によって送信されたＰＲＳのＲＳＲＰ測定値に基づいてライトＵＥ４１０がＡｏＤを決定できるようにするために、使用されることが可能である。したがって、支援データは、ＰＲＳのビーム幅およびボアサイト情報を含み得る。ＰＲＳに関するタイミングおよび／または他の情報もまた支援データに含まれ得る。
[0083]矢印７４０で、支援データは、基地局１２０からライトＵＥ４１０に送られる。ここで、支援データは、基地局１２０によって送信されたＰＲＳのＲＳＲＰ測定値に基づいてライトＵＥ４１０がＡｏＤを決定できるようにするために、使用されることが可能である。したがって、支援データは、ＰＲＳのビーム幅およびボアサイト情報を含み得る。ＰＲＳに関するタイミングおよび／または他の情報もまた支援データに含まれ得る。
【0077】
[0084]ブロック７４５で、基地局１２０はＰＲＳを送信し、このＰＲＳは、ブロック７５０に示されるように、ライトＵＥ４１０によってＲＳＲＰ測定において測定される。前に示されたように、基地局１２０は、ＰＲＳをビームスイープの一部として送信し得、ビームスイープでは、異なるＰＲＳリソースが、異なるビームを使用して送信される。このようにして、
ブロック７５０における結果的な測定されたＲＳＲＰは、ライトＵＥ４１０が最もよく整合されているビーム（たとえば、最も高いＲＳＲＰ値を有するＰＲＳに対応するビーム）を示し得る。ライトＵＥ４１０は、次いで、ブロック７５５で、測定されたＲＳＲＰ値と支援データとを使用してＡｏＤを決定することができる。前述のように、ＡｏＤは、図４の角度θTに対応し得る（または、角度θTを決定するのに使用され得る）。
ブロック７５０における結果的な測定されたＲＳＲＰは、ライトＵＥ４１０が最もよく整合されているビーム（たとえば、最も高いＲＳＲＰ値を有するＰＲＳに対応するビーム）を示し得る。ライトＵＥ４１０は、次いで、ブロック７５５で、測定されたＲＳＲＰ値と支援データとを使用してＡｏＤを決定することができる。前述のように、ＡｏＤは、図４の角度θTに対応し得る（または、角度θTを決定するのに使用され得る）。
【0078】
[0085]ライトＵＥ４１０がＡｏＤを決定することの代替として、いくつかの実施形態によれば、ＡｏＤの決定はプレミアムＵＥ４２０によって行われてもよい。これにより、ライトＵＥ４１０によって実施される計算の量（ならびに対応する処理リソースおよび電力）を削減することができる。そのような実施形態では、ＲＳＲＰ測定値はプレミアムＵＥ４２０に提供されてよく、プレミアムＵＥ４２０は、ＲＳＲＰ測定値および支援データに基づいてＡｏＤを決定してよい。（これらの実施形態では、矢印７４０で、支援データは、基地局１２０またはロケーションサーバ１６０によって、ライトＵＥ４１０ではなくプレミアムＵＥ４２０に提供されることになる。）
[0086]決定されたＡｏＤは、次いで、プレミアムＵＥ４２０が後でライトＵＥ４１０の位置を算出できるようにするために、矢印７６０で示されるようにプレミアムＵＥ４２０に送られることが可能である。任意選択で、決定されたＡｏＤ（および／または、ライトＵＥ４１０が最もよく整合されているビームのインジケーション）は、（矢印７６５に示されるように）基地局１２０に送られることが可能である。これは、後でＴｏＡ測定のためにＰＲＳをライトＵＥ４１０に送るときにどのビームを使用すべきかを、基地局１２０に示すためとすることができる。基地局１２０よりもプレミアムＵＥ４２０の方がライトＵＥ４１０に近いことがあり得るので、ライトＵＥ４１０は、基地局１２０に直接に送信するのではなくプレミアムＵＥ４２０に送信することによって、電力を節約することができる。このように、ＡｏＤおよび／または使用されるビームがライトＵＥ４１０からプレミアムＵＥ４２０に送られてよく、次いでプレミアムＵＥ４２０は、情報を基地局１２０に中継する。
[0086]決定されたＡｏＤは、次いで、プレミアムＵＥ４２０が後でライトＵＥ４１０の位置を算出できるようにするために、矢印７６０で示されるようにプレミアムＵＥ４２０に送られることが可能である。任意選択で、決定されたＡｏＤ（および／または、ライトＵＥ４１０が最もよく整合されているビームのインジケーション）は、（矢印７６５に示されるように）基地局１２０に送られることが可能である。これは、後でＴｏＡ測定のためにＰＲＳをライトＵＥ４１０に送るときにどのビームを使用すべきかを、基地局１２０に示すためとすることができる。基地局１２０よりもプレミアムＵＥ４２０の方がライトＵＥ４１０に近いことがあり得るので、ライトＵＥ４１０は、基地局１２０に直接に送信するのではなくプレミアムＵＥ４２０に送信することによって、電力を節約することができる。このように、ＡｏＤおよび／または使用されるビームがライトＵＥ４１０からプレミアムＵＥ４２０に送られてよく、次いでプレミアムＵＥ４２０は、情報を基地局１２０に中継する。
【0079】
[0087]矢印７７０で、基地局１２０は、次いでＰＲＳを送ることができ、ＰＲＳは、前に説明され図５に示されたようにプレミアムＵＥ４２０およびライトＵＥ４１０によって測定されることが可能である。より詳細には、ブロック７７５でプレミアムＵＥ４２０はＰＲＳのＴｏＡを測定し、ブロック７８０で、ライトＵＥ４１０は、ＰＲＳのＴｏＡを測定し、ＰＲＳがライトＵＥ４１０において受信された時間と、プレミアムＵＥ４２０によって受信されるようにライトＵＥがＰＲＳを（矢印７８５において）送信する時間との間のＲｘ－Ｔｘ時間差（たとえば、図５のＴUE_Rx→Tx）を決定する。前に説明された実施形態で述べられたように、代替実施形態では、ブロック７７５におけるＴｏＡ測定のために、ブロック７８０でライトＵＥ４１０によって受信されるＰＲＳとは異なるＰＲＳ（たとえば、異なるビームを使用するＰＲＳリソース）を送ってもよい。
【0080】
[0088]矢印７８５で、ライトＵＥ４１０は、次いで、Ｒｘ－Ｔｘ時間差とともにＰＲＳをプレミアムＵＥ４２０に送る。前に説明されたように、このＰＲＳは、サイドリンク通信チャネルを介して送られる信号（たとえば、サイドリンク信号４７０）を備え得る。これは、たとえば、サイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）、または、プレミアムＵＥ４２０による正確なＴｏＡ測定を実現できる他の基準信号を備えることができる。
【0081】
[0089]ブロック７９０で、プレミアムＵＥ４２０は、ライトＵＥ４１０の位置を決定する。より具体的には、プレミアムＵＥ４２０は、矢印７６０において受信されたＡｏＤと、基地局１２０からのライトＵＥ４１０の距離（ＲT）の決定（たとえば、上の式（２）を使用する）と、基地局１２０についての既知のロケーションとを使用して、ライトＵＥ４１０の位置を決定することができる。この決定された位置は、次いで、矢印７９５で示されるようにライトＵＥに送られることが可能である。基地局１２０の既知のロケーションは、基地局ロケーションのアルマナックに基づいてプレミアムＵＥ４２０によって取得され得、アルマナックは、プレミアムＵＥ４２０において記憶されている（また、たとえばプレミアムＵＥ４２０の測位に使用される）か、またはロケーションサーバ１６０において記憶されているものであり得る。ロケーションサーバ１６０において記憶されている場合、ロケーションサーバは、基地局１２０のロケーションを、前の通信において（たとえば、矢印７２５、矢印７３５、または別個に通信される支援データ（図示せず）において）支援データとして提供してよい。
【0082】
[0090]図８は、ライトＵＥ４１０のＵＥベースの位置決定を実施する別のプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。しかし、図７に示されたプロセスとは対照的に、算出および位置決定は、ライトＵＥ４１０自体において実施される。わかるように、図８のプロセスにおいて実施される動作の多くは、図７のプロセスにおいて実施される動作と同様であり得る。
【0083】
[0091]ブロック８０５における位置要求、および矢印８１０における位置要求通知は、図７における対応する動作と同様であり得る。しかし、この実施形態では、位置要求はロケーションサーバ１６０に直接に提供され、ロケーションサーバ１６０は、ブロック８１５でプレミアムＵＥについての位置情報を取得する。この場合もやはり、矢印８１０で位置要求通知を送るのに必要とされるライトＵＥ４１０の送信電力の量を削減するために、ロケーションサーバ１６０への通信はプレミアムＵＥ４２０を通して中継されてもよい。そのような事例では、位置要求通知は、ライトＵＥ４１０とプレミアムＵＥ４２０との間のサイドリンク通信チャネルを介して送られ得る。
【0084】
[0092]図示のように、ブロック８１５でプレミアムＵＥについての位置情報を取得することは、任意選択で、矢印８２０で示されるようにロケーションサーバ１６０とプレミアムＵＥ４２０との間の測位セッションを含み得る。たとえば、ロケーションサーバ１６０はプレミアムＵＥ４２０の位置を要求してよく、プレミアムＵＥ４２０の位置は、もしわかっている場合はロケーションサーバ１６０に提供されてよい。そうでない場合は、プレミアムＵＥ４２０の、ＵＥ支援による測位が実施されてよい。プレミアムＵＥ４２０の位置が取得されたとき、ロケーションサーバ１６０は、次いで、ブロック８２５に示されるように位置情報をライトＵＥ４１０に送ることができる。
【0085】
[0093]矢印８３５に示されるように、ロケーションサーバ１６０は、図７に関して前に説明されたようにＰＲＳリソースをスケジュールすることができる。この結果、矢印８４０に示されるように、基地局１２０が支援データをライトＵＥ４１０に送ることができる。さらに、支援データは基地局１２０のロケーションも含み得、基地局１２０のロケーションは（プレミアムＵＥ４２０の位置とともに）、後でライトＵＥ４１０の位置を決定するのに使用されることが可能である。
【0086】
[0094]要素８４５～８８５は、図７における対応するアクションと同様であり得る。１つの違いは、図８のプロセスでは、ライトＵＥ４１０の位置を決定するためにプレミアムＵＥ４２０によってＡｏＤが必要とされないことである（というのは、ライトＵＥ４１０がそれ自体のロケーションを決定するからである）。したがって、矢印８６０におけるアクションは任意選択である。しかし、ライトＵＥ４１０は、プレミアムＵＥ４２０にＡｏＤを送ってもよく、それにより、プレミアムＵＥは（矢印８６５で）この情報を基地局に中継することができ、これは前述のように、どのように矢印８７０でＰＲＳが送られるかに影響を及ぼし得る。
【0087】
[0095]ブロック８９２で、プレミアムＵＥ４２０は、ライトＵＥ４１０のロケーションを算出するのではなく、ＴｏＡの時間差（たとえば、式（３）および図５のＴRx_sidelink－ＴRx_RS）を決定することができ、これは、矢印８９６に示されるようにライトＵＥ４１０に提供されることが可能である。この情報を、ＡｏＤ、ならびにプレミアムＵＥ４２０および基地局１２０についてのロケーション情報とともに用いて、ライトＵＥ４１０は、ブロック８９８に示されるように、前に説明された方式でそれ自体の位置を決定することができる。
【0088】
[0096]図９は、ライトＵＥ４１０のＵＥ支援による位置決定を実施するプロセスの実施形態を示すコールフロー図である。ここでは、算出および位置決定は、プレミアムＵＥ４２０およびライトＵＥ４１０から受信された情報に基づいて、ロケーションサーバ１６０において実施される。図９のプロセスにおいて実施される動作の多くは、前に説明された図７および図８のプロセスにおいて実施される動作と同様であり得る。
【0089】
[0097]このプロセスは、ブロック９０５に示されるように、位置要求がロケーションサーバ１６０において取得されることで開始し得る。前に示されたように、ＵＥ支援による（またはネットワークベースの）測位は、外部クライアント（たとえば、図１の外部クライアント１８０および／または図２の外部クライアント２３０）からの要求に基づくことができる。追加または代替として、要求は、特定の機能を提供するためにライトＵＥ４１０の位置を必要とし得るワイヤレスネットワーク内のサービスから来ることもある。
【0090】
[0098]位置要求に応答して、ロケーションサーバ１６０は、矢印９１０に示されるように、位置要求通知を介してライトＵＥ４１０および（任意選択で）プレミアムＵＥ４２０に位置要求を通知してよい。いくつかの実施形態では、これは、ロケーションサーバ１６０とライトＵＥ４１０との間、および／またはロケーションサーバ１６０とプレミアムＵＥ４２０との間で通信セッションを開始することを備え得る。
【0091】
[0099]要素９１５～９５５は、前に説明された図８における対応する特徴と同様であり得る。図９では、ＡｏＤの決定は、ライトＵＥ４１０またはロケーションサーバ１６０によって行われ得る。決定がロケーションサーバ１６０によって行われる場合は、ライトＵＥ４１０は、矢印９６０に示されるようにＲＳＲＰ測定値をロケーションサーバ１６０に提供することができ、矢印９４０で支援データが基地局１２０からライトＵＥ４１０に送られる必要はない。（この場合もやはり、これはプレミアムＵＥ４２０を介して送られてもよく、この結果、送信電力の削減になり得る。）そうでない場合は、支援データが基地局１２０によって送られることが可能であり、ブロック９５５で支援データを使用してＡｏＤがライトＵＥ４１０によって決定されてよく、ＡｏＤは（矢印９６０で）ロケーションサーバ１６０に送られてよい。図７および図８に示されたプロセスと同様、ＲＳＲＰ測定値および／またはＡｏＤ決定は、基地局１２０に送られることが可能であり、これは、矢印９７０でＰＲＳを送るときにどのビームを使用するかを知らせ得る。
【0092】
[0100]要素９７０～９９６は、図８における対応する要素と同様であり得る。しかし、図９における違いは、矢印９９６で時間差がプレミアムＵＥ４２０から（ライトＵＥ４１０にではなく）ロケーションサーバ１６０に送られることである。この情報を用いて、ロケーションサーバ１６０は、次いで、ブロック９９８でライトＵＥの位置を決定することができる。
【0093】
[0101]図１０は、実施形態により実施され得る、図４に示された構成の変形を示す簡略図である。ここでは、単一のプレミアムＵＥ４２０ではなく複数のプレミアムＵＥ４２０－１、４２０－２、および４２０－３（ここでは集合的および総称的に、単にプレミアムＵＥ４２０と呼ばれる）が使用される。
【0094】
[0102]ライトＵＥ４１０のロケーションを決定するプロセスは、概して、図４に示され図４～図９に関して説明されたプロセスと同様であり得る。しかし、複数のプレミアムＵＥ４２０が使用されるので、角度情報は必要とされないことがあり得る。すなわち、距離ＲTおよび角度θTを使用してライトＵＥ４１０の位置を決定するのではなく（またはそれに加えて）、位置は、代わりにマルチラテレーションを使用して決定され得る。すなわち、各プレミアムＵＥ４２０は、ライトＵＥ４１０からのそれぞれのサイドリンク信号４７０、ならびに、基地局１２０からの（図４の基準信号４６０と同様の）直接基準信号を受信して、式（３）を使用してそれぞれのＲsumを決定することができる。（雑然とするのを減じるために、図１０では直接基準信号は示されていない。）Ｒsumは、ＲTと各プレミアムＵＥ４２０についてのそれぞれのＲRとの合計なので、Ｒsumの値を使用して、各プレミアムＵＥ４２０についてのそれぞれの楕円４８０が形成されることが可能であり、基地局１２０およびプレミアムＵＥ４２０はそれぞれの楕円の焦点である。（この場合もやはり、雑然とするのを減じるために、図１０では、楕円４８０の該当する部分のみが示されている。）ライトＵＥ４１０のロケーションを決定するデバイス（たとえば、ライトＵＥ４１０、プレミアムＵＥ４２０のいずれか／すべて、またはロケーションサーバ１６０（図１０には示されていない））は、楕円４８０が収束する点を決定することによって、ライトＵＥ４１０のロケーションを決定し得る。したがって、ＡｏＤまたは他の角度決定は必要とされないことがあり得る。そうであっても、いくつかの実施形態によれば、基準信号４５０を送信する際のビームを基地局１２０が選択できるようにするために、（たとえば、図９のアクション９３５～９７０に関して）前に説明されたようにＡｏＤが決定されて基地局１２０に送られてもよい。
【0095】
[0103]ライトＵＥ４１０の位置をこのようにして決定するのに使用されるプレミアムＵＥ４２０の数は、状況に応じて変動し得る。たとえば、図１０に示されるよりも多いかまたは少ないプレミアムＵＥ４２０が使用されることも可能である。２つのプレミアムＵＥ４２０が使用されるときなど、いくつかの状況では、ライトＵＥ４１０の位置に曖昧さ（たとえば、複数の収束点）があることがある。そのような事例では、曖昧さを解決するために他のデータが活用されることが可能である。こうした他のデータは、たとえば、ライトＵＥ４１０についてのトラッキング情報、ライトＵＥ４１０についての他の（前のおよび／または同時の）位置決定などを含むことができる。
【0096】
[0104]図１０に示されるようにしてライトＵＥ４１０のロケーションを決定するための実施形態は、図７～図９に示されたのと同様のプロセスに従い得ることに留意されることが可能である。（上述されたように、ライトＵＥ４１０によるＡｏＤの決定は任意選択であってよい。したがって、図７～図９で説明されたＡｏＤ決定に関係するアクションも任意選択であってよい。）複数のプレミアムＵＥ４２０が使用されるので、図７～図９に示されたプレミアムＵＥ４２０の機能が、すべてのプレミアムＵＥ４２０について複製され得る。とはいえ、図７のブロック７９０におけるライトＵＥの位置の決定（ならびに付随するアクション７８５および７９５）は、望まれるなら、単一のプレミアムＵＥ４２０によって実施されてもよい。
【0097】
[0105]また、所望の機能に応じて、基準信号およびサイドリンク信号は同じであっても異なってもよいことに留意されることが可能である。たとえば、単一の基準信号４５０がライトＵＥ４１０に送られてよく、ライトＵＥ４１０は、次いで、プレミアムＵＥ４２０の各々にそれぞれのサイドリンク信号４７０を送ってよい。別の例では、ライトＵＥ４１０は、単一の基準信号４５０を受信し、単一のサイドリンク信号４７０をプレミアムＵＥ４２０のサブセットまたはすべてに送ってよい。代替として、各プレミアムＵＥ４２０に対して異なる基準信号４５０が使用されてもよく、それにより、ライトＵＥ４１０は、各プレミアムＵＥにつき、それぞれの基準信号４５０を受信し、対応するそれぞれのサイドリンク信号４７０をプレミアムＵＥに送る。異なる実施形態が、基準信号の異なる組合せを採用し得る。同様に、基地局１２０からプレミアムＵＥ４２０への１つまたは複数の基準信号（図１０には示されていないが、図４の基準信号４６０に対応する）が使用されてよい。（たとえば、すべてのプレミアムＵＥ４２０が単一のビーム内にある場合、単一の基準信号が使用されてよい。代替として、異なる基準信号が、異なるプレミアムＵＥ４２０に送られてもよい。）
[0106]図１１は、一実施形態による、第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法１１００の流れ図である。ここでは、図４～図１０において説明されたように、第１のモバイルデバイスはライトＵＥ４１０に対応し得、第２のモバイルデバイスはプレミアムＵＥ４２０に対応し得る。さらに、図７～図９の例示的なプロセスと図４および図１０の説明とに示されたように、測位がＵＥ支援によるかそれともＵＥベースであるか、および／または他のファクタに応じて、異なるデバイスによって実施される動作は変動し得る。したがって、図１１に示されるブロックのうちの１つまたは複数に示される機能を実施するための手段は、ライトＵＥ４１０、プレミアムＵＥ４２０、またはロケーションサーバ１６０のハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素によって実施され得る。ライトＵＥ４１０またはプレミアムＵＥ４２０の例示的な構成要素が、図１２に示され（図１２は一般にモバイルデバイスについて説明している）、以下でより詳細に説明される。ロケーションサーバの例示的な構成要素が、図１３に示され（図１３は一般にコンピュータシステムについて説明している）、以下でより詳細に説明される。
[0106]図１１は、一実施形態による、第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法１１００の流れ図である。ここでは、図４～図１０において説明されたように、第１のモバイルデバイスはライトＵＥ４１０に対応し得、第２のモバイルデバイスはプレミアムＵＥ４２０に対応し得る。さらに、図７～図９の例示的なプロセスと図４および図１０の説明とに示されたように、測位がＵＥ支援によるかそれともＵＥベースであるか、および／または他のファクタに応じて、異なるデバイスによって実施される動作は変動し得る。したがって、図１１に示されるブロックのうちの１つまたは複数に示される機能を実施するための手段は、ライトＵＥ４１０、プレミアムＵＥ４２０、またはロケーションサーバ１６０のハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素によって実施され得る。ライトＵＥ４１０またはプレミアムＵＥ４２０の例示的な構成要素が、図１２に示され（図１２は一般にモバイルデバイスについて説明している）、以下でより詳細に説明される。ロケーションサーバの例示的な構成要素が、図１３に示され（図１３は一般にコンピュータシステムについて説明している）、以下でより詳細に説明される。
【0098】
[0107]ブロック１１１０で、機能は、第１の時間差を決定することを備え、第１の時間差は、（ｉ）ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、（ｉｉ）第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間との間の時間差を備える。この第１の時間差の例が、式（３）においてＴUE_Rx→Txとして提供されており、これは、述べられたように、Ｒsumを決定するときに第１のモバイルデバイス（たとえば、ライトＵＥ４１０）における遅延を反映するのに使用されることが可能である。上で説明された実施形態において示されたように、第１のワイヤレス基準信号（たとえば、図４および図１０における基準信号４５０）は、基地局を備えるネットワークエンティティによって送信され得る。より広範には、ネットワークエンティティは、任意のタイプの基地局またはＴＲＰ（たとえば、ｇＮＢまたはｅＮＢを含む）を備え得る。いくつかの実施形態では、ネットワークエンティティは、代替として、既知のロケーションを有し、前に説明された実施形態において示されたような基地局の動作を実施できる、別のＵＥを備え得る。ネットワークエンティティが基地局またはＴＲＰを備える場合は、第１のワイヤレス基準信号は、ＰＲＳ、ＳＳＢ、トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、復調基準信号（ＤＭＲＳ）などのダウンリンク（ＤＬ）基準信号を備え得る。ネットワークエンティティが別のＵＥを備える場合は、第１のワイヤレス基準信号は、ＳＬ－ＰＲＳ、ＤＭＲＳ、ＣＳＩＲＳなどのサイドリンク（ＳＬ）基準信号を備え得る。第１のモバイルデバイスによって送信される第２のワイヤレス基準信号もまた、ＳＬ基準信号を備え得る。いくつかの実施形態によれば、第１の時間差を決定することはモバイルデバイスにおいて実施され、モバイルデバイスは、第１のワイヤレス基準信号のＴｏＡと第２のワイヤレス基準信号の送信時間とに基づいて、時間差を測定／算出することができる。代替として、第１の時間差は、第２のモバイルデバイスまたはロケーションサーバにおいて、第１の時間差を示す情報を第１のモバイルデバイスから受信することによって決定されてもよい。
【0099】
[0108]ブロック１１１０における機能を実施するための手段は、図１２に示されるような、モバイルデバイスのバス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１２２０、処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／または他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１１０における機能を実施するための手段は、図１３に示されるような、コンピュータのバス１３０５、通信サブシステム１３３０、処理ユニット１３１０、作業メモリ１３３５、および／または他の構成要素を備え得る。
【0100】
[0109]ブロック１１２０で、機能は、第２の時間差を決定することを備え、第２の時間差は、（ｉ）ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、（ｉｉ）第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間との間の時間差を備える。第２の時間差の例が、式（３）においてＴRx_sidelink－ＴRx_RSとして提供されている。上記の実施形態で説明されたように、この時間差を決定するために、第２のワイヤレス基準信号および第３のワイヤレス基準信号のＴｏＡ測定値が、第２のワイヤレスデバイスによって取られてよい。代替として、この時間差は、第１のモバイルデバイスまたはロケーションサーバによって、（たとえば、図８の矢印８９６または図９の矢印９９６において）第２のモバイルデバイスから受信された情報に基づいて決定されてもよい。述べられたように、第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とは、いくつかの実施形態では、同じ信号を備え得る。代替として、これらは別個の基準信号を備え得る。後者の場合、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、第１のワイヤレス基準信号の送信と第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づき得る。
【0101】
[0110]ブロック１１２０における機能を実施するための手段は、図１２に示されるような、モバイルデバイスのバス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、ＤＳＰ１２２０、処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／または他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１２０における機能を実施するための手段は、図１３に示されるような、コンピュータのバス１３０５、通信サブシステム１３３０、処理ユニット１３１０、作業メモリ１３３５、および／または他の構成要素を備え得る。
【0102】
[0111]ブロック１１３０で、機能は、第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することを備える。上記の実施形態で説明されたように、基地局からのライトＵＥの相対的な位置が、基地局からの角度および距離に基づいて決定されることが可能である。したがって、基地局の位置に対して相対的な第１のモバイルデバイスの位置を決定するために、角度θTがＡｏＤから決定されることが可能であり、距離ＲTが上記のようにして算出されることが可能である。その上、基地局の絶対位置にさらに鑑みて、第１のモバイルデバイスの絶対位置が決定されることも可能である。したがって、方法１１００の実施形態は、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値に基づいて第１のワイヤレス基準信号のＡｏＤを決定することをさらに備え得、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、ＡｏＤにさらに基づく。ＡｏＤを決定することは、第２のモバイルデバイスによって支援データをロケーションサーバから取得することと、第２のモバイルデバイスによって、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することとを備え得る。そのような事例では、ＡｏＤは、測定値および支援データに基づいて第２のモバイルデバイスによって決定され得る。ここで、支援データは、第１のワイヤレス基準信号のボアサイトおよびビーム幅を備える。追加または代替として、この方法は、第２のモバイルデバイスによって、ＡｏＤのインジケーションをネットワークエンティティまたはロケーションサーバに送ることを備え得る。いくつかの実施形態では、ＡｏＤを決定することは、ロケーションサーバによって、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することを備え得る。そのような実施形態では、ＡｏＤは、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値に基づいてロケーションサーバによって決定され得る。
【0103】
[0112]述べられたように、ＡｏＤは、第１のモバイルデバイスの位置の決定に必ずしも必要とされるとは限らない。図１０に示されたように、たとえば、第１のモバイルデバイス（ライトＵＥ４１０）の位置は、マルチラテレーションに基づいて決定されることが可能である。マルチラテレーションは、第２のモバイルデバイスおよび１つまたは複数の追加のモバイルデバイスについてＲsumを算出することによって実施され得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、第３の時間差を決定することをさらに備え得、第３の時間差は、（ｉ）ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、（ｉｉ）第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を第３のモバイルデバイスが受信する時間との間の時間差を備える。そのような事例では、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、第３の時間差にさらに基づき得る。
【0104】
[0113]図１１の動作が第１のモバイルデバイスにおいて実施される実施形態では、機能は変動し得る。いくつかの実施形態によれば、方法１１００は、第１のモバイルデバイスによって、第２の時間差を示す情報を第２のモバイルデバイスから受信することと、第１のモバイルデバイスによって、ネットワークエンティティの位置に対して相対的な第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションをネットワークエンティティまたはロケーションサーバから受信することと、第１のモバイルデバイスによって、第２の時間差のインジケーションに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定することとをさらに備え得る。そのような実施形態では、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、この距離にさらに基づき得る。いくつかの実施形態では、ネットワークエンティティの位置に対して相対的な第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションは、第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離、または、ネットワークエンティティの位置および第２のモバイルデバイスの位置を備え得る。
【0105】
[0114]前に説明された実施形態で述べられたように、第１のモバイルデバイスの位置の決定は、異なるデータ（たとえば、マルチラテレーションと、それに対する、基地局からの距離および角度）に基づき得る。いくつかの実施形態では、ネットワークエンティティと第２のモバイルデバイスとの間の距離（たとえば、図４における距離Ｌ）が決定され得る。したがって、方法１１００の実施形態は、第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定することをさらに備え得、第１のモバイルデバイスの位置を決定することは、第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離にさらに基づく。
【0106】
[0115]ブロック１１３０における機能を実施するための手段は、図１２に示されるような、モバイルデバイスのバス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、ＤＳＰ１２２０、処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／または他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１３０における機能を実施するための手段は、図１３に示されるような、コンピュータのバス１３０５、通信サブシステム１３３０、処理ユニット１３１０、作業メモリ１３３５、および／または他の構成要素を備え得る。
【0107】
[0116]ブロック１１４０で、機能は、第１のモバイルデバイスの位置を提供することを備える。前述のように、位置が提供される方式は、状況に応じて変動する可能性がある。いくつかの実施形態では、たとえば、第２のモバイルデバイスが第１のモバイルデバイスの位置を決定し得る。そのような場合、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置を第１のモバイルデバイスから第２のモバイルデバイスまたはロケーションサーバに送ることを備え得る。位置が第１のモバイルデバイスによって算出される場合、算出は、専用化されたアプリケーション上またはより低いレベルの機能上で実施され得、この場合、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置を、第１のモバイルデバイスによって実行されるアプリケーションに提供することを備え得る。
【0108】
[0117]ＵＥ支援による測位が実施される事例では、ロケーションサーバが位置を要求元エンティティに提供し得る。そのような実施形態では、第１のモバイルデバイスと基地局との間の距離を決定するために、ロケーションサーバは、第１の時間差および／または第２の時間差を示す情報を、第２のモバイルデバイスから受信し得る。ロケーションサーバはさらに、第１のモバイルデバイスの位置を決定し、第１のモバイルデバイスの位置を提供し得る。そのような実施形態は、第１のモバイルデバイスの位置を求める要求を要求元エンティティから受信することをさらに備え得、第１のモバイルデバイスの位置を提供することは、第１のモバイルデバイスの位置を要求元エンティティに送ることを備える。
【0109】
[0118]いくつかの実施形態では、ワイヤレス基準信号を送信するのに使用される周波数帯域は異なることがある。たとえば、第１のワイヤレス基準信号は第１の周波数帯域にあり第２のワイヤレス基準信号は第２の周波数帯域にあることがあり、一方は時分割複信（ＴＤＤ）であり他方は周波数分割複信（ＦＤＤ）であることがあり、一方はＲＦ１にあり他方はＦＲ２にあることがある、などである。したがって、方法１１００のいくつかの実施形態によれば、第１のワイヤレス基準信号は第１のワイヤレス周波数帯域上にあり得、第２のワイヤレス基準信号、第３のワイヤレス基準信号、または両方は、第２の周波数帯域上にあり得る。
【0110】
[0119]ワイヤレス基準信号はまた、所望の機能に応じて、所与の時間領域ウィンドウ内にあり得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、様々なネットワーク構成要素は、次のように構成され得る。すなわち、第１のワイヤレス基準信号がスロットｎ中で送信される場合は（スロットｎは直交周波数分割多重化（ＯＦＤＭ）体制における所与のスロットである）、第２および／または第３のワイヤレス基準信号は、これらが第１のワイヤレス基準信号のＸミリ秒内にあるように、スロットｎ＋ｋ中で送信される必要があり得る。ここで、Ｘの値は、たとえば、５、１０、２０ミリ秒などとすることができる。
【0111】
[0120]ブロック１１４０における機能を実施するための手段は、図１２に示されるような、モバイルデバイスのバス１２０５、ワイヤレス通信インターフェース１２３０、ＤＳＰ１２２０、処理ユニット１２１０、メモリ１２６０、および／または他の構成要素を備え得る。追加または代替として、ブロック１１４０における機能を実施するための手段は、図１３に示されるような、コンピュータのバス１３０５、通信サブシステム１３３０、処理ユニット１３１０、作業メモリ１３３５、および／または他の構成要素を備え得る。
【0112】
[0121]図１２は、上記で（たとえば、図１～図１０に関して）説明されたライトＵＥ、プレミアムＵＥ、または他のＵＥとして利用されることが可能なモバイルデバイス１２００の実施形態を示す。たとえば、モバイルデバイス１２００は、図１１に示された方法の機能のうちの１つまたは複数を実施することができる。図１２は、様々な構成要素の一般化された図を提供するようにのみ意図されており、それらのいずれかまたはすべては適宜に利用されてよいことに留意されたい。いくつかの事例では、図１２によって示されている構成要素は、単一の物理デバイスに局所化され、および／または異なる物理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることが留意され得る。さらに、前述されたように、前に説明された実施形態で論じられたＵＥの機能は、図１２に示されているハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素のうちの１つまたは複数によって実行され得る。
【0113】
[0122]モバイルデバイス１２００は、バス１２０５を介して電気的に結合され得る（または適宜に、他の方法で通信中であり得る）ハードウェア要素を備えて示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つまたは複数の専用プロセッサ（ＤＳＰチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）など）、ならびに／あるいは他の処理構造または手段を含むことができる、処理ユニット１２１０を含み得る。図１２に示されているように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ１２２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および／または他の決定は、（以下で論じられる）処理ユニット１２１０および／またはワイヤレス通信インターフェース１２３０において提供され得る。モバイルデバイス１２００はまた、限定はしないが、１つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる、１つまたは複数の入力デバイス１２７０と、限定はしないが、１つまたは複数のディスプレイ（たとえば、タッチスクリーン）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカーなどを含むことができる、１つまたは複数の出力デバイス１２１５とを含むことができる。
【0114】
[0123]モバイルデバイス１２００はまた、上記の実施形態で説明されたようにモバイルデバイス１２００が他のデバイスと通信することを可能にし得る、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、ならびに／あるいはチップセット（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、ＷＡＮデバイス、および／または様々なセルラーデバイスなど）などを備え得る、ワイヤレス通信インターフェース１２３０を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース１２３０は、データとシグナリングとが、本明細書で説明されるように、たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、アクセスポイント、様々な基地局および／または他のアクセスノードタイプ、および／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに／あるいはＴＲＰに通信可能に結合された任意の他の電子デバイス（ＵＥ／モバイルデバイスなど）を介して、ネットワークのＴＲＰを用いて通信される（たとえば、送信および受信される）ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号１２３４を送るおよび／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ１２３２を介して行われ得る。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信アンテナ１２３２は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。
【0115】
[0124]所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース１２３０は、基地局（たとえば、ｎｇ－ｅＮＢおよびｇＮＢ）、ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上トランシーバと通信するために、別個の受信機および送信機、あるいはトランシーバ、送信機、および／または受信機の任意の組合せを備え得る。モバイルデバイス１２００は、様々なネットワークタイプを備え得る様々なデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、ＣＤＭＡネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００、ＷＣＤＭＡなど、１つまたは複数のＲＡＴを実装し得る。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ－９５、ＩＳ－２０００および／またはＩＳ－８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、ＧＳＭ、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ－ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、５Ｇ ＮＲなどを採用し得る。５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、ＧＳＭ、およびＷＣＤＭＡは、３ＧＰＰからの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクトＸ３」（３ＧＰＰ２）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公的に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）はまた、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。本明細書で説明される技法はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用され得る。
【0116】
[0125]モバイルデバイス１２００は、センサー１２４０をさらに含むことができる。センサー１２４０は、限定はしないが、１つまたは複数の慣性センサーおよび／または他のセンサー（たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、カメラ、磁力計、高度計、マイクロフォン、近接センサー、光センサー、気圧計など）を備え得、それらのいくつかは、位置関係測定値および／または他の情報を取得するために使用され得る。
【0117】
[0126]モバイルデバイス１２００の実施形態はまた、（アンテナ１２３２と同様であり得る）アンテナ１２８２を使用して１つまたは複数の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から信号１２８４を受信することが可能なＧＮＳＳ受信機１２８０を含み得る。ＧＮＳＳ信号測定値に基づく測位は、本明細書で説明される技法を補足するおよび／または組み込むために利用され得る。ＧＮＳＳ受信機１２８０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、日本の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国のＢｅｉｄｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）など、ＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ衛星（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０）から、従来の技法を使用して、モバイルデバイス１２００の位置を抽出することができる。その上、ＧＮＳＳ受信機１２８０は、たとえば、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ）、およびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ）など、１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けられるかまたは他の方法でそれらとともに使用することが可能にされ得る、様々なオーグメンテーションシステム（たとえば、衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ））とともに使用され得る。
【0118】
[0127]ＧＮＳＳ受信機１２８０は図１２では別個の構成要素として示されているが、実施形態はそのように限定されないことが留意され得る。本明細書で使用される「ＧＮＳＳ受信機」という用語は、ＧＮＳＳ測定値（ＧＮＳＳ衛星からの測定値）を取得するように構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。いくつかの実施形態では、したがって、ＧＮＳＳ受信機は、処理ユニット１２１０、ＤＳＰ１２２０、および／またはワイヤレス通信インターフェース１２３０内の（たとえば、モデム中の）処理ユニットなど、１つまたは複数の処理ユニットによって（ソフトウェアとして）実行される測定エンジンを備え得る。ＧＮＳＳ受信機は、場合によってはまた、拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）、加重最小２乗（ＷＬＳ）、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してＧＮＳＳ受信機の位置を決定するために測定エンジンからのＧＮＳＳ測定値を使用することができる、測位エンジンを含み得る。測位エンジンはまた、処理ユニット１２１０またはＤＳＰ１２２０など、１つまたは複数の処理ユニットによって実行され得る。
【0119】
[0128]モバイルデバイス１２００はさらに、メモリ１２６０を含みおよび／またはそれと通信中であり得る。メモリ１２６０は、限定はしないが、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得る、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）など、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能なストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、ソリッドステート記憶デバイスを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。
【0120】
[0129]モバイルデバイス１２００のメモリ１２６０はまた、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得る、ならびに／または他の実施形態によって提供される方法の実装および／もしくはシステムの構成を行うように設計され得る、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つもしくは複数のアプリケーションプログラムなど他のコードを含む、（図１２に示されていない）ソフトウェア要素を備えることができる。単に例として、上記で論じられた方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、モバイルデバイス１２００（および／または、モバイルデバイス１２００内の処理ユニット１２１０もしくはＤＳＰ１２２０）によって実行可能な、メモリ１２６０中のコードおよび／または命令として実装され得る。一態様では、この場合、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成することおよび／または適応させることに使用されることが可能である。
【0121】
[0130]図１３は、本明細書における実施形態で説明された１つまたは複数のネットワーク構成要素（たとえば、図１、図４、および図７～図９のロケーションサーバ１６０）の機能を提供するために全体的または部分的に使用され得るコンピュータシステム１３００の実施形態のブロック図である。図１３は、様々な構成要素の一般化された例証を提供するようにのみ意図され、これらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜利用されてよいことに留意されたい。図１３は、したがって、個々のシステム要素が、比較的分離されたまたはより比較的統合された方式でどのように実装され得るかを広く示している。加えて、図１３によって示されている構成要素は、単一のデバイスに局所化され、および／または異なる地理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることが留意され得る。
【0122】
[0131]バス１３０５を介して電気的に結合され得る（または適宜に、他の方法で通信中であり得る）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム１３００が示されている。ハードウェア要素は、本明細書で説明される方法のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、１つまたは複数の専用プロセッサ（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなど）、ならびに／あるいは他の処理構造を備え得る、処理ユニット１３１０を含み得る。コンピュータシステム１３００はまた、限定はしないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォンなどを備え得る、１つまたは複数の入力デバイス１３１５と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを備え得る、１つまたは複数の出力デバイス１３２０とを備え得る。
【0123】
[0132]コンピュータシステム１３００は、限定はしないが、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、ならびに／あるいは限定はしないが、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得る、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、ＲＡＭおよび／またはＲＯＭなど、ソリッドステート記憶デバイスを備え得る、１つまたは複数の非一時的記憶デバイス１３２５をさらに含み（および／またはそれらと通信中であり）得る。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。そのようなデータストアは、本明細書で説明されるように、ハブを介して１つまたは複数のデバイスに送られるべきメッセージおよび／または他の情報を記憶および管理するために使用されるデータベースおよび／または他のデータ構造を含み得る。
【0124】
[0133]コンピュータシステム１３００はまた、ワイヤレス通信インターフェース１３３３によって管理および制御されるワイヤレス通信技術、ならびにワイヤード技術（イーサネット（登録商標）、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）など）を備え得る、通信サブシステム１３３０を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース１３３３は、ワイヤレスアンテナ１３５０を介してワイヤレス信号１３５５（たとえば、５Ｇ ＮＲまたはＬＴＥによる信号）を備え得る。したがって、通信サブシステム１３３０は、コンピュータシステム１３００が、本明細書で説明される通信ネットワークのいずれかまたはすべての上で、ＵＥ／モバイルデバイス、基地局および／または他のＴＲＰ、ならびに／あるいは本明細書で説明される任意の他の電子デバイスを含むそれぞれのネットワーク上の任意のデバイスに通信することを可能にし得る、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスもしくはワイヤード）、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る。したがって、通信サブシステム１３３０は、本明細書の実施形態で説明されるようにデータを受信および送信するために使用され得る。
【0125】
[0134]多くの実施形態では、コンピュータシステム１３００は、上記で説明されたように、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを備え得る、作業メモリ１３３５をさらに備える。作業メモリ１３３５内に配置されるものとして示されているソフトウェア要素は、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは他の実施形態によって提供される方法を実装しおよび／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム１３４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、ならびに／あるいは１つまたは複数のアプリケーション１３４５などの他のコードを備え得る。単に例として、上記で論じられた方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、コンピュータ（および／またはコンピュータ内の処理ユニット）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装され得、一態様では、その場合、そのようなコードおよび／または命令は、説明される方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成しおよび／または適応させるために使用され得る。
【0126】
[0135]これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明された記憶デバイス１３２５など、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。いくつかの場合には、記憶媒体は、コンピュータシステム１３００などのコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個であり得（たとえば、光ディスクなどのリムーバブル媒体）、ならびに／あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／または適応させるために使用され得るように、インストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム１３００によって実行可能である実行可能コードの形態をとり得、ならびに／あるいは、（たとえば、様々な一般に利用可能なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して）コンピュータシステム１３００上でコンパイルおよび／またはインストールしたときに実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび／またはインストール可能コードの形態をとり得る。
【0127】
[0136]実質的な変形形態は、特定の要件に従って行われ得ることが、当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアが使用されてもよく、ならびに／あるいはハードウェア、（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、または両方において特定の要素が実装されてよい。さらに、ネットワーク入出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用されてよい。
【0128】
[0137]添付の図に関して、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体は、命令／コードを実行のために処理ユニットおよび／または他のデバイスに提供することに関与し得る。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態で、コンピュータ可読媒体は、物理的および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はされないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気および／もしくは光媒体、穴のパターンを有する他の任意の物理媒体、ＲＡＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュＥＰＲＯＭ、他の任意のメモリチップもしくはカートリッジ、または、コンピュータが命令および／もしくはコードを読み取ることのできる他の任意の媒体を含む。
【0129】
[0138]本明細書で論じられる方法、システム、およびデバイスは、例である。様々な実施形態は、様々な手順または構成要素を適宜に省略、置換、または追加してよい。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明された特徴は、様々な他の実施形態において組み合わされてよい。実施形態の様々な態様および要素は、同様に組み合わされてよい。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアにおいて具備されてよい。また、技術は発展するので、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない例である。
【0130】
[0139]主に一般的な使用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、番号、数字などと呼ぶことが時々好都合であることがわかっている。しかしながら、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきであり、好都合なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の議論から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理」、「計算」、「算出」、「決定」、「確認」、「識別」、「関連付け」、「測定」、「実施」などの用語を利用した議論は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなどの特定の装置の行為またはプロセスを指すことを諒解されたい。本明細書の文脈では、したがって、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内で物理的電子的、電気的、または磁気的な量として一般的に表される信号を操作または変換することが可能である。
【0131】
[0140]本明細書では使用される「および」および「または」という用語は、少なくとも部分的に、そのような用語が使用される文脈に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般的に、「または」は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、包含的意味でここでは使用されるＡ、Ｂ、およびＣ、ならびに、排他的意味でここでは使用されるＡ、Ｂ、またはＣを意味することが意図されている。加えて、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、任意の特徴、構造、または特性を単数形で記述するために使用され得るか、あるいは特徴、構造、または特性の何らかの組合せを記述するために使用され得る。しかしながら、これは例示的な例にすぎず、特許請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣなど、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味するように解釈され得る。
【0132】
[0141]いくつかの実施形態について説明したが、本開示の精神から逸脱することなく様々な変更形態、代替構成、および均等物が使用されてよい。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、ここにおいて、他のルールは、様々な実施形態の適用例よりも優先するかまたは他の方法でそれを変更し得る。また、いくつかのステップは、上記の要素が考慮される前に、その間に、またはその後に行われ得る。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。
【0133】
[0142]本明細書に鑑みて、実施形態は、特徴の様々な組合せを含み得る。実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
【0134】
条項１：第１のモバイルデバイスの位置を決定する方法であって、
第１の時間差を決定することと、ここにおいて、第１の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定することと、ここにおいて、第２の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、
第１のモバイルデバイスの位置を提供することと
を備える方法。
第１の時間差を決定することと、ここにおいて、第１の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定することと、ここにおいて、第２の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、
第１のモバイルデバイスの位置を提供することと
を備える方法。
【0135】
条項２：第１のモバイルデバイスによって取られた測定値に基づいて第１のワイヤレス基準信号の離脱角（ＡｏＤ）を決定することをさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定することがＡｏＤにさらに基づく、条項１の方法。
【0136】
条項３：ＡｏＤを決定することが、
第２のモバイルデバイスによって、支援データをロケーションサーバから取得することと、
第２のモバイルデバイスによって、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することと
を備え、
ＡｏＤが測定値および支援データに基づいて第２のモバイルデバイスによって決定される、条項２の方法。
第２のモバイルデバイスによって、支援データをロケーションサーバから取得することと、
第２のモバイルデバイスによって、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することと
を備え、
ＡｏＤが測定値および支援データに基づいて第２のモバイルデバイスによって決定される、条項２の方法。
【0137】
条項４：支援データが第１のワイヤレス基準信号のボアサイトおよびビーム幅を備える、条項３の方法。
【0138】
条項５：第２のモバイルデバイスによって、ＡｏＤのインジケーションをネットワークエンティティまたはロケーションサーバに送ることをさらに備える、条項２または３の方法。
【0139】
条項６：ＡｏＤを決定することが、
ロケーションサーバによって、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することを備え、
ＡｏＤが測定値に基づいてロケーションサーバによって決定される、条項２～５のいずれかの方法。
ロケーションサーバによって、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することを備え、
ＡｏＤが測定値に基づいてロケーションサーバによって決定される、条項２～５のいずれかの方法。
【0140】
条項７：第３の時間差を決定することをさらに備え、第３の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を第３のモバイルデバイスが受信する時間と
の間の時間差を備え、
第１のモバイルデバイスの位置を決定することが第３の時間差にさらに基づく、条項１～６のいずれかの方法。
ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を第３のモバイルデバイスが受信する時間と
の間の時間差を備え、
第１のモバイルデバイスの位置を決定することが第３の時間差にさらに基づく、条項１～６のいずれかの方法。
【0141】
条項８：第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定することをさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離にさらに基づく、条項１～７のいずれかの方法。
【0142】
条項９：第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とが同じ信号を備える、条項１～８のいずれかの方法。
【0143】
条項１０：第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とが異なる信号を備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１のワイヤレス基準信号の送信と第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づく、条項１～８のいずれかの方法。
【0144】
条項１１：第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１のモバイルデバイスによって第１のモバイルデバイスの位置を決定することを備える、条項１～２または７～１０のいずれかの方法。
【0145】
条項１２：第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置を第１のモバイルデバイスから第２のモバイルデバイスに送ることを備える、条項１１の方法。
【0146】
条項１３：第１のモバイルデバイスによって、第２の時間差を示す情報を第２のモバイルデバイスから受信することと、
第１のモバイルデバイスによって、ネットワークエンティティの位置に対して相対的な第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションをネットワークエンティティまたはロケーションサーバから受信することと、
第１のモバイルデバイスによって、第２の時間差のインジケーションに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定することと
をさらに備え、
第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離にさらに基づく、条項１１または条項１２の方法。
第１のモバイルデバイスによって、ネットワークエンティティの位置に対して相対的な第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションをネットワークエンティティまたはロケーションサーバから受信することと、
第１のモバイルデバイスによって、第２の時間差のインジケーションに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定することと
をさらに備え、
第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離にさらに基づく、条項１１または条項１２の方法。
【0147】
条項１４：ネットワークエンティティの位置に対して相対的な第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションが、
第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離、または、
ネットワークエンティティの位置および第２のモバイルデバイスの位置
を備える、条項１３の方法。
第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離、または、
ネットワークエンティティの位置および第２のモバイルデバイスの位置
を備える、条項１３の方法。
【0148】
条項１５：第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、ロケーションサーバによって第１のモバイルデバイスの位置を決定することを備える、条項１～２または７～１０のいずれかの方法。
【0149】
条項１６：ロケーションサーバにおいて、第１のモバイルデバイスの位置を求める要求を要求元エンティティから受信することをさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を提供することが、第１のモバイルデバイスの位置をロケーションサーバから要求元エンティティに送ることを備える、条項１５の方法。
【0150】
条項１７：ネットワークエンティティが基地局または送受信ポイント（ＴＲＰ）を備え、
第１のワイヤレス基準信号が、
測位基準信号（ＰＲＳ）、
同期信号ブロック（ＳＳＢ）、
トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、
チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、もしくは
復調基準信号（ＤＭＲＳ）、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項１～１６のいずれかの方法。
第１のワイヤレス基準信号が、
測位基準信号（ＰＲＳ）、
同期信号ブロック（ＳＳＢ）、
トラッキング基準信号（ＴＲＳ）、
チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩＲＳ）、もしくは
復調基準信号（ＤＭＲＳ）、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項１～１６のいずれかの方法。
【0151】
条項１８：ネットワークエンティティが第３のモバイルデバイスを備え、
第１のワイヤレス基準信号、第２のワイヤレス基準信号、または両方が、
サイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）、
ＤＭＲＳ、もしくは
ＣＳＩＲＳ、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項１～１６のいずれかの方法。
第１のワイヤレス基準信号、第２のワイヤレス基準信号、または両方が、
サイドリンクＰＲＳ（ＳＬ－ＰＲＳ）、
ＤＭＲＳ、もしくは
ＣＳＩＲＳ、または
これらの任意の組合せ
を備える、条項１～１６のいずれかの方法。
【0152】
条項１９：第１のワイヤレス基準信号が第１のワイヤレス周波数帯域上にあり、
第２のワイヤレス基準信号、第３のワイヤレス基準信号、または両方が第２の周波数帯域上にある、条項１～１８のいずれかの方法。
第２のワイヤレス基準信号、第３のワイヤレス基準信号、または両方が第２の周波数帯域上にある、条項１～１８のいずれかの方法。
【0153】
条項２０：通信インターフェースと、
メモリと、
通信インターフェースおよびメモリに通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットと
を備えるデバイスであって、１つまたは複数の処理ユニットが、
第１の時間差を決定することと、ここにおいて、第１の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定することと、ここにおいて、第２の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、
第１のモバイルデバイスの位置を提供することと
を行うように構成された、デバイス。
メモリと、
通信インターフェースおよびメモリに通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットと
を備えるデバイスであって、１つまたは複数の処理ユニットが、
第１の時間差を決定することと、ここにおいて、第１の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定することと、ここにおいて、第２の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定することと、
第１のモバイルデバイスの位置を提供することと
を行うように構成された、デバイス。
【0154】
条項２１：１つまたは複数の処理ユニットが、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値に基づいて第１のワイヤレス基準信号の離脱角（ＡｏＤ）を決定するようにさらに構成され、第１のモバイルデバイスの位置を決定することがＡｏＤにさらに基づく、条項２０のデバイス。
【0155】
条項２２：デバイスが第２のモバイルデバイスを備え、
通信インターフェースがワイヤレス通信インターフェースを備え、
ＡｏＤを決定するために、１つまたは複数の処理ユニットが、
ワイヤレス通信インターフェースを介して支援データをロケーションサーバから取得することと、
ワイヤレス通信インターフェースを介して、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することと
を行うように構成され、
１つまたは複数の処理ユニットが、測定値および支援データに基づいてＡｏＤを決定するように構成された、条項２１のデバイス。
通信インターフェースがワイヤレス通信インターフェースを備え、
ＡｏＤを決定するために、１つまたは複数の処理ユニットが、
ワイヤレス通信インターフェースを介して支援データをロケーションサーバから取得することと、
ワイヤレス通信インターフェースを介して、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することと
を行うように構成され、
１つまたは複数の処理ユニットが、測定値および支援データに基づいてＡｏＤを決定するように構成された、条項２１のデバイス。
【0156】
条項２３：支援データが第１のワイヤレス基準信号のボアサイトおよびビーム幅を備える、条項２２のデバイス。
【0157】
条項２４：１つまたは複数の処理ユニットが、ワイヤレス通信インターフェースを介してＡｏＤのインジケーションをネットワークエンティティまたはロケーションサーバに送るようにさらに構成された、条項２１または２２のデバイス。
【0158】
条項２５：デバイスがロケーションサーバを備え、
ＡｏＤを決定するように構成された１つまたは複数の処理ユニットが、
通信インターフェースを介して、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することと、
測定値に基づいてＡｏＤを決定することと
を行うように構成された１つまたは複数の処理ユニットを備える、条項２１～２４のいずれかのデバイス。
ＡｏＤを決定するように構成された１つまたは複数の処理ユニットが、
通信インターフェースを介して、第１のモバイルデバイスによって取られた測定値を受信することと、
測定値に基づいてＡｏＤを決定することと
を行うように構成された１つまたは複数の処理ユニットを備える、条項２１～２４のいずれかのデバイス。
【0159】
条項２６：１つまたは複数の処理ユニットが、
第３の時間差を決定するようにさらに構成され、第３の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を第３のモバイルデバイスが受信する時間と
の間の時間差を備え、
第１のモバイルデバイスの位置を決定することが第３の時間差にさらに基づく、条項２０～２５のいずれかのデバイス。
第３の時間差を決定するようにさらに構成され、第３の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を第３のモバイルデバイスが受信する時間と
の間の時間差を備え、
第１のモバイルデバイスの位置を決定することが第３の時間差にさらに基づく、条項２０～２５のいずれかのデバイス。
【0160】
条項２７：１つまたは複数の処理ユニットが、第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定するようにさらに構成され、第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離にさらに基づく、条項２０～２６のいずれかのデバイス。
【0161】
条項２８：第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とが同じ信号を備える、条項２０～２７のいずれかのデバイス。
【0162】
条項２９：第１のワイヤレス基準信号と第３のワイヤレス基準信号とが異なる信号を備え、１つまたは複数の処理ユニットが、第１のワイヤレス基準信号の送信と第３のワイヤレス基準信号の送信との間の時間差にさらに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するようにさらに構成された、条項２０～２７のいずれかのデバイス。
【0163】
条項３０：第１のモバイルデバイスを備える、条項２０～２１または２６～２９のいずれかのデバイス。
【0164】
条項３１：第１のモバイルデバイスの位置を提供するように構成された１つまたは複数の処理ユニットが、通信インターフェースを介して第１のモバイルデバイスの位置を第１のモバイルデバイスに送るように構成された１つまたは複数の処理ユニットを備える、条項３０のデバイス。
【0165】
条項３２：デバイスが第１のモバイルデバイスを備え、
通信インターフェースがワイヤレス通信インターフェースを備え、
１つまたは複数の処理ユニットが、
ワイヤレス通信インターフェースを介して、第２の時間差を示す情報を第２のモバイルデバイスから受信することと、
ワイヤレス通信インターフェースを介して、ネットワークエンティティの位置に対して相対的な第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションをネットワークエンティティまたはロケーションサーバから受信することと、
第２の時間差のインジケーションに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定することと
を行うようにさらに構成され、
第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離にさらに基づく、条項３０または条項３１のデバイス。
通信インターフェースがワイヤレス通信インターフェースを備え、
１つまたは複数の処理ユニットが、
ワイヤレス通信インターフェースを介して、第２の時間差を示す情報を第２のモバイルデバイスから受信することと、
ワイヤレス通信インターフェースを介して、ネットワークエンティティの位置に対して相対的な第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションをネットワークエンティティまたはロケーションサーバから受信することと、
第２の時間差のインジケーションに少なくとも部分的に基づいて第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定することと
を行うようにさらに構成され、
第１のモバイルデバイスの位置を決定することが、第１のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離にさらに基づく、条項３０または条項３１のデバイス。
【0166】
条項３３：ネットワークエンティティの位置に対して相対的な第２のモバイルデバイスの位置のインジケーションが、
第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離、または、
ネットワークエンティティの位置および第２のモバイルデバイスの位置
を備える、条項３２のデバイス。
第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離、または、
ネットワークエンティティの位置および第２のモバイルデバイスの位置
を備える、条項３２のデバイス。
【0167】
条項３４：ロケーションサーバを備える、条項２０～２１または２６～２９のデバイス。
【0168】
条項３５：１つまたは複数の処理ユニットが、通信インターフェースを介して、第１のモバイルデバイスの位置を求める要求を要求元エンティティから受信するようにさらに構成され、
第１のモバイルデバイスの位置を提供するために、１つまたは複数の処理ユニットが、第１のモバイルデバイスの位置をロケーションサーバから要求元エンティティに提供するように構成された、条項３４のデバイス。
第１のモバイルデバイスの位置を提供するために、１つまたは複数の処理ユニットが、第１のモバイルデバイスの位置をロケーションサーバから要求元エンティティに提供するように構成された、条項３４のデバイス。
【0169】
条項３６：第１の時間差を決定するための手段と、ここにおいて、第１の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定するための手段と、ここにおいて、第２の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段と、
第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段と
を備えるデバイス。
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定するための手段と、ここにおいて、第２の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段と、
第１のモバイルデバイスの位置を提供するための手段と
を備えるデバイス。
【0170】
条項３７：第１のモバイルデバイスによって取られた測定値に基づいて第１のワイヤレス基準信号の離脱角（ＡｏＤ）を決定するための手段をさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段が、ＡｏＤにさらに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成された、条項３６のデバイス。
【0171】
条項３８：第３の時間差を決定するための手段をさらに備え、第３の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を第３のモバイルデバイスが受信する時間と
の間の時間差を備え、
第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段が、第３の時間差にさらに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成された、条項３６のデバイス。
ネットワークエンティティによって送信された第４のワイヤレス基準信号が第３のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスによって送信された第５のワイヤレス基準信号を第３のモバイルデバイスが受信する時間と
の間の時間差を備え、
第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段が、第３の時間差にさらに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成された、条項３６のデバイス。
【0172】
条項３９：第２のモバイルデバイスとネットワークエンティティとの間の距離を決定するための手段をさらに備え、第１のモバイルデバイスの位置を決定するための手段が、距離にさらに基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するように構成された、条項３６のデバイス。
【0173】
条項４０：第１のモバイルデバイスの位置を決定するための命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、
第１の時間差を決定するためのコードと、ここにおいて、第１の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定するためのコードと、ここにおいて、第２の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのコードと、
第１のモバイルデバイスの位置を提供するためのコードと
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
第１の時間差を決定するためのコードと、ここにおいて、第１の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第１のワイヤレス基準信号が第１のモバイルデバイスに到着する時間と、
第１のモバイルデバイスが第２のワイヤレス基準信号を送信する時間と
の間の時間差を備える、
第２の時間差を決定するためのコードと、ここにおいて、第２の時間差が、
ネットワークエンティティによって送信された第３のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と、
第２のワイヤレス基準信号が第２のモバイルデバイスに到着する時間と
の間の時間差を備える、
第１の時間差および第２の時間差に基づいて第１のモバイルデバイスの位置を決定するためのコードと、
第１のモバイルデバイスの位置を提供するためのコードと
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【国際調査報告】