特表 2024-501187 家禽脚製品から皮を除去するための皮剥ぎ装置、システムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-11

(54)【発明の名称】家禽脚製品から皮を除去するための皮剥ぎ装置、システムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   A22C 17/12 20060101AFI20231228BHJP

【ＦＩ】

A22C17/12

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023535341

(86)(22)【出願日】2021-12-17

(85)【翻訳文提出日】2023-08-04

(86)【国際出願番号】 EP2021086434

(87)【国際公開番号】W WO2022129488

(87)【国際公開日】2022-06-23

(31)【優先権主張番号】2027139

(32)【優先日】2020-12-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520386523

【氏名又は名称】マレル・ポウルトリー・ベスローテン・フェンノートシャップ

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｒｅｌ Ｐｏｕｌｔｒｙ Ｂ．Ｖ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(74)【代理人】

【識別番号】100112911

【弁理士】

【氏名又は名称】中野 晴夫

(72)【発明者】

【氏名】ファン エスブルック，モリース エドゥアルドゥス テオドルス

(72)【発明者】

【氏名】ボス，ヤン ウィレム

(57)【要約】

足関節の少なくとも一部を含む第１の脚端部と、第１の脚端部とは反対側の第２の脚端部とを含み、第１の脚端部は第２の脚端部よりも高いレベルに配置されている、家禽脚製品から皮を除去するための皮剥ぎ装置であって、装置は、－回転軸の周りで回転可能な第１の皮剥ぎローラであって、第１のローラ端部は第２のローラ端部よりも高いレベルに配置されている第１の皮剥ぎローラと、－第１の皮剥ぎローラに隣接して配置されたカウンタ皮剥ぎ部材と、－第１の皮剥ぎローラとカウンタ皮剥ぎ部材との間の隙間と、を含み、皮剥ぎプロセスを実施するように適合された少なくとも１つの皮除去アセンブリを含み、皮除去アセンブリは、家禽脚製品の皮を隙間の中に、第１のローラ端部に向かって引き込むように適合される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

家禽脚製品から皮を除去するための皮剥ぎ装置であって、
家禽脚製品は、足関節の少なくとも一部を含む第１の脚端部と、第１の脚端部とは反対側の第２の脚端部とを含み、第１の脚端部は第２の脚端部よりも高いレベルに配置されており、
皮剥ぎ装置は、皮剥ぎプロセスを実施するように適合された少なくとも１つの皮除去アセンブリを含み、皮除去アセンブリは、
－第１の皮剥ぎローラの長手方向に延びる回転軸の周囲で回転可能であり、第１のローラ端部と第２のローラ端部とをさらに含み、第１のローラ端部は第２のローラ端部よりも高いレベルに配置されている、第１の皮剥ぎローラと、
－第１皮剥ぎローラに隣接して配置されるカウンタ皮剥ぎ部材と、
－第１の皮剥ぎローラとカウンタ皮剥ぎ部材との間の隙間と、を含み、
皮除去アセンブリは、家禽脚製品の皮を、隙間の中へ、第１ローラ端部に向かって引き込むように適合されている皮剥ぎ装置。

【請求項2】

皮除去アセンブリは、家禽脚製品に残っている皮と、家禽脚製品から除去され、所定の締め付けポイントを過ぎて第１のローラ端部に向かって引っ張られる皮部分と、の間の皮接続部をきつく引っ張らせるように適合された皮締め付け要素をさらに含み、この皮締め付け要素は、第２のローラ端部よりも第１のローラ端部の近くに配置されている請求項１に記載の装置。

【請求項3】

皮締め要素は、板、棒、および／またはロッドであるか、またはそれらを含み、その板、棒、および／またはロッドは、第１の皮剥ぎローラの長手方向に対して垂直な方向に延びている請求項２に記載の装置。

【請求項4】

皮除去アセンブリは、刃先を含む皮カッターをさらに含み、この刃先は、第１の皮剥ぎローラの第２のローラ端部よりも第１のローラ端部の近くに配置される請求項１～３のいずれかに記載の装置。

【請求項5】

家禽脚製品は、皮部分と、脚骨と、脚骨上に自然に存在する脚肉とを含み、皮部分は、皮剥ぎプロセス前には脚肉および／または脚骨と係合し、皮剥ぎプロセス中には脚肉および／または脚骨からそれぞれ係合解除される内面を有し、
皮カッターの刃先は、内面が脚肉および／または脚骨からそれぞれ離間した後の皮剥ぎプロセス中に、刃先が皮部分に係合するように、第１の皮剥ぎローラに対して相対的に配置されている請求項４に記載の装置。

【請求項6】

皮カッターと皮締め要素が互いに隣接して配置されている請求項２または４に記載の装置。

【請求項7】

第１の皮剥ぎローラの回転軸は、垂直方向に対して角度をなす方向に延びており、この角度は好ましくは４５°以下である請求項１～６のいずれかに記載の装置。

【請求項8】

皮除去アセンブリは、家禽脚製品と、皮剥ぎローラおよび／またはカウンタ皮剥ぎ部材と、の間に接触圧力を引き起こすように適合された押圧装置をさらに含む請求項１～７のいずれかに記載の装置。

【請求項9】

カウンタ皮剥ぎ部材は、第２の皮剥ぎローラの長手方向に延びる回転軸の周りで回転可能な第２の皮剥ぎローラであり、第１の皮剥ぎローラの回転軸と第２の皮剥ぎローラの回転軸とが互いに平行であり、任意に、第１の皮剥ぎローラおよび第２の皮剥ぎローラの少なくとも一方は、グリッパリッジを備える請求項１～８のいずれかに記載の装置。

【請求項10】

家禽脚製品から皮を除去するシステムであって、家禽脚製品は、足関節の少なくとも一部を含む第１の脚端部と、第１の脚端部とは反対側の第２の脚端部とを含み、このシステムは、
－家禽製品を搬送するコンベアであって、
－軌道と、
－軌道に沿って移動可能な複数のキャリアであって、各キャリアは、第１の脚端部が第２の脚端部よりも高いレベルに配置された状態で、少なくとも１つの家禽脚製品を保持するように適合された複数のキャリアと、
－軌道に沿って配置された、請求項１～９のいずれかに記載の皮剥ぎ装置と、
を含むコンベアを含むシステム。

【請求項11】

システムは、軌道に沿って配置され、家禽脚製品が皮剥ぎ装置の少なくとも第１の皮剥ぎローラに係合する皮剥ぎ位置に、家禽脚製品を皮剥ぎ装置に対して位置決めするように適合された位置決め装置をさらに含み、
ここで、任意に、位置決め装置は、皮剥ぎ位置において、家禽脚製品と皮剥ぎ装置の少なくとも第１の皮剥ぎローラとの間に接触圧力が生じるように、皮剥ぎ装置に対して相対的に配置される請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

家禽脚製品から皮を除去する方法であって、
家禽脚製品は、足関節の少なくとも一部を含む第１の脚端部と、第１の脚端部とは反対側の第２の脚端部とを含み、
この方法は、
－家禽脚製品を、第１の脚端部が第２の脚端部よりも高いレベルに配置された皮剥ぎ位置に配置するステップと、
－家禽脚製品を、皮剥ぎ装置の皮除去アセンブリの第１の皮剥ぎローラと係合させるステップであって、第１の皮剥ぎローラは、第１の皮剥ぎローラの長手方向に延びる回転軸の周りに回転可能であり、第１の皮剥ぎローラは、第１のローラ端部および第２のローラ端部をさらに含み、第１のローラ端部は、第２のローラ端部よりも高いレベルに配置されるステップと、
－第１の皮剥ぎローラと、第１の皮剥ぎローラに隣接して配置され、第１のローラ端部に向かって上向きに配置されたカウンタ皮剥ぎ部材と、の間の隙間の中に、家禽脚製品から皮を引き込むステップと、
を含む方法。

【請求項13】

皮は、皮締め要素によって所定の締め付けポイントで締め付けられ、この皮締め要素は、第２のローラ端部よりも第１のローラ端部の近くに配置される請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

家禽脚製品は、皮部分と、脚骨と、脚骨上に自然に存在する脚肉とを含み、皮部分は、皮剥ぎプロセス前に脚肉および／または脚骨と係合し、皮剥ぎプロセス中に脚肉および／または脚骨からそれぞれ係合解除される内面を有し、
この方法は、内面が脚肉および／または脚骨からそれぞれ離間した後、皮剥ぎプロセス中に皮部分に切り込みを入れるステップをさらに含む請求項１２または１３に記載の方法。

【請求項15】

皮は、家禽脚製品が第１の皮剥ぎローラと噛み合わされる最初の瞬間において、家禽脚製品の周方向において無傷である請求項１２～１４のいずれかに記載の方法。

【請求項16】

第１の脚端部と第２の脚端部との間の皮が、第１の皮剥ぎローラに噛み合わされる最初の瞬間に、家禽の脚製品の長手方向に無傷である、請求項１２～１５のいずれかに記載の方法。

【請求項17】

家禽脚製品は、ドラムスティックまたはホールレッグ製品である請求項１２～１６のいずれかに記載の方法。

【請求項18】

請求項１～９のいずれかに記載の皮剥ぎ装置および／または請求項１０または１１に記載のシステムを使用する、請求項１２～１７のいずれかに記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家禽脚製品の皮剥ぎの分野に関し、特に家禽脚製品の皮剥ぎのための皮剥ぎ装置、システムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

家禽脚製品を自動的に皮剥ぎするためのいくつかの装置が当該技術分野で知られている。例えば、ＷＯ２０１５／０７２８５１Ａ１は、横方向に切断された家禽脚製品を受け取るカルーセル装置を開示している。家禽の脚は、足首の関節によって吊り下げられている。この装置は、２つの回転可能なローラを有する複数の皮除去アセンブリから構成され、この皮除去アセンブリは、下向きの力で皮を下方に引っ張る。

【0003】

ＥＰ ５１９ ５７０には、羽毛を除去したホールレッグの家禽製品から皮を除去するシステムが開示されている。この公知のシステムは、軌道を有する家禽製品コンベアと、軌道方向に互いに間隔をおいて配置され、軌道に沿って移動可能な一連の家禽製品キャリアとからなる。各家禽製品キャリアは、足首関節（足根関節とも呼ばれる）において、解体されたホールレッグの家禽製品を保持するように適合されており、家禽製品は、キャリアから吊り下げられて搬送される。ＥＰ ５１９ ５７０では、家禽製品は、１つ以上の切り込みを入れるために家禽製品コンベアの軌道に沿って配置された切断装置に沿って通され、次いで、家禽製品コンベアによって保持され搬送される家禽製品から皮を除去するために、家禽製品コンベアの軌道に沿って配置された皮除去装置に沿って通されると説明されている。大腿部の皮は、一対のヘリカルローラの動きにより、脚部から下方に剥ぎ取られる。

【0004】

ＷＯ００／５９３１１は、特に図６、７、８を参照すると、ＥＰ ５１９ ５７０を参照して説明したのと同様のシステムを開示している。この先行技術文献では、ドラムスティック状の家禽製品、特に鶏が、キャリアから吊り下げられた状態で搬送されることが論じられている。各キャリアは、２本のドラムスティックを横に並べて搬送し、まず、各ドラムスティックに足首の関節付近で切れ目を入れる切断装置に沿って搬送し、次に、皮除去装置に沿って搬送する。この装置は、ＥＰ ５１９ ５７０と同様に、２つの皮除去アセンブリを有し、各皮除去アセンブリは、回転軸を有し、皮がローラ間のニップで把持され、ドラムスティックから足関節から離れる方向に引っ張られるように反対方向に駆動される２つの回転駆動皮剥ぎローラからなる。各組立体の皮剥ぎローラは、その回転軸が実質的に水平な方向でコンベアの軌道に平行になるように配置される。

【0005】

先行技術の装置では、必ずしも満足のいく結果が得られないことが判明している。例えば、家禽脚製品から皮が完全に除去されなかったり、皮が所望しない位置で破れたり裂けたりしたり、或いは、得られた家禽脚製品が視覚的に美しくないことがある。

【発明の概要】

【0006】

本発明の目的は、公知の装置および方法の改良または少なくとも代替手段を提供することである。

【0007】

この目的は、本発明にかかる皮剥ぎ装置によって達成され、
この家禽脚製品は、足関節の少なくとも一部を含む第１の脚端部と、第１の脚端部とは反対側の第２の脚端部とを含み、第１の脚端部は、第２の脚端部よりも高い位レベルに配置されており、
装置は、皮剥ぎプロセスを実施するように適合された少なくとも１つの皮除去アセンブリを含み、皮除去アセンブリは、
－第１の皮剥ぎローラであって、第１の皮剥ぎローラの長手方向に延びる回転軸の周囲で回転可能であり、第１の皮剥ぎローラは、第１のローラ端部と第２のローラ端部とをさらに含み、第１のローラ端部は、第２のローラ端部よりも高いレベルに配置されている、第１の皮剥ぎローラと、
－第１の皮剥ぎローラに隣接して配置されるカウンタ皮剥ぎ部材と、
－第１の皮剥ぎローラとカウンタ皮剥ぎ部材との間の隙間と、を含み、
皮除去アセンブリは、家禽脚製品の皮を隙間に引き込み、第１ローラ端部に向かって引き込むように適合されている。

【0008】

家禽脚製品は、例えば、ドラムスティックまたはホールレッグである。技術分野では、ホールレッグとは、ドラムスティックとドラムスティックに接続された脚肉とで形成された脚肉を指す一般的な用語である。この製品に使用される他の用語は、解剖学的脚部および分離脚部である。一般的に、脚肉は羽毛除去加工されている。家禽脚製品は、第１の脚端部が第２の脚端部より高いレベルにある。例えば、家禽脚製品は、足関節（足根関節とも呼ばれる）の一部によってキャリアに吊り下げられていてもよい。

【0009】

皮剥ぎ装置は、少なくとも１つの皮除去アセンブリを含む。オプションとして、皮剥ぎ装置は、複数の皮除去アセンブリを含み、これらの皮除去アセンブリは、オプションとして、カルーセル配列で配置されてもよい。しかしながら、１つまたは複数の皮除去アセンブリを直線状に配列して設けることも可能である。

【0010】

皮除去アセンブリは、第２のローラ端部よりも高いレベルに配置された第１のローラ端部を有する第１の皮剥ぎローラを有する。第１の皮剥ぎローラには、その間に隙間を形成するためのカウンタ皮剥ぎ部材が隣接して配置されている。カウンタ皮剥ぎ部材は、例えば回転可能なローラでもよいが、シューやピンチブロックのような静止部品でもよい。長手方向の回転軸の周りで回転することにより、第１の皮剥ぎローラは皮を掴み、家禽脚製品から皮を隙間に引き込むことができる。例えば、第１の皮剥ぎローラは、皮をつかむための突起、例えば溝または歯、例えば直線状またはらせん状からなることができる。本発明に従って、皮は第１のローラ端部に向かって引っ張られる。例えば、第１の皮剥ぎローラおよび／またはカウンタ皮剥ぎ部材は、第１のローラ端部に向かって皮を引っ張るように適合させることができる。これは、例えば、突起を適宜配置すること、および／または、第１の皮剥ぎローラおよび／またはカウンタ皮剥ぎ部材を傾斜した位置に配置すること、および／または、少なくとも部分的に家禽脚製品の上方に配置することによって達成することができる。

【0011】

第１のローラ端部は第２のローラ端部の上方に配置されているため、皮は上方に引っ張られる。例えば、皮は、家禽脚製品の足関節に向かって引っ張られる。本発明により、皮がこの方向に引っ張られやすくなるため、より良好な皮の除去が可能になることが判明した。皮はまた、先行技術の装置よりも予測可能な方法で除去され得る。さらに、本発明は、肉に損傷を与える可能性のある準備的な切断や切開を省略することを可能にする。

【0012】

一の実施形態では、皮除去アセンブリは、皮接続部－家禽の脚製品に残っている皮と、家禽脚製品から緩められ、所定の締め付けポイントを過ぎて第１のローラ端部に向かって引っ張られる皮部分との間－をきつく引っ張らせるように適合された皮締め付け要素をさらに含み、この皮締め付け要素は、第２のローラ端部よりも第１のローラ端部の近くに配置される。例えば、締め付けポイントは隙間内または隙間に隣接していてもよい。例えば、締め付け箇所は、第１のローラ端部と第２のローラ端部の間であって、第１のローラに隣接していてもよいし、隙間にあってもよい。

【0013】

例えば、皮締め要素は、板、棒および／またはロッドであってもよく、あるいは板、棒および／またはロッドを含んでもよく、この板、棒および／またはロッドは、第１の皮剥ぎローラの長手方向に対して垂直な方向に延びる。

【0014】

家禽脚製品から既に緩められた皮の部分は、第１の皮剥ぎローラによって遠ざけられるが、家禽脚製品に残っている皮は、家禽脚製品に取り付けられたままである。そのため、皮の接続は、皮締め要素によって案内される。皮締め要素により、皮は比較的堅く保持される。この結果、皮の除去がより良好になることが判明している。特に、この実施形態は、より予測可能な方法で家禽脚製品の皮を剥ぐことを可能にし、家禽脚製品に残っている肉に切れ目を入れたり切開したりするリスクなしに、緩んだ皮を完全に剥ぐことを可能にする。

【0015】

一の実施形態では、皮除去アセンブリは、刃先を含む皮カッターをさらに含み、この刃先は、第１の皮剥ぎローラの第２のローラ端部よりも第１のローラ端部寄りに配置される。例えば、皮カッターはナイフまたは刃であってもよい。例えば、皮カッターは、静止していてもよいし、皮カッター駆動装置によって回転および／または並進移動可能であってもよい。この実施形態により、先行技術において一般的に使用されているような、準備用の切り込みを入れるための追加の処理装置を省略することができる。

【0016】

家禽脚製品は、皮部分と、脚骨と、脚骨上に自然に存在する脚肉とを含むことができる。皮部分は、皮剥ぎ処理前に脚肉および／または脚骨と係合し、皮剥ぎ処理中に脚肉および／または脚骨からそれぞれ外れる内面を有する。

【0017】

更なる実施形態では、皮カッターの刃先は、内面がそれぞれ脚肉および／または脚骨から離間した後の皮剥ぎ処理中に、例えば、家禽脚製品上に残っている皮と家禽脚製品から緩められた皮部分との間の皮接続部において、刃先が皮部分に係合するように、第１の皮剥ぎローラに対して配置される。有利なことに、皮カッターは、第１の皮剥ぎローラによって既にほぐされた皮を、家禽脚製品から完全に剥離するように切断するために使用することができる。これにより、先行技術文献のような準備切開を行う切断装置を省略することができる。皮が既に引き剥がされた後に切断することで、よりきれいな切断が達成され、得られる食肉製品は顧客の目により美しく映る。さらに、肉に切り込みが入るリスクも大幅に減少する。

【0018】

例えば、皮カッターの刃先は、家禽脚製品から離れた位置に配置することができる。このように、刃先は、皮を切り裂くだけであり、肉には切り込まず、得られる肉部分は、皮カッターによって損傷されないため、より見栄えの良いものとなる。

【0019】

一の実施形態では、皮カッターと皮締め要素は互いに隣接して配置される。皮締め要素は、皮がしっかりと保持されるようにすることができ、これにより皮カッターによる切断が改善される。

【0020】

一の実施形態では、第１の皮剥ぎローラの回転軸は、垂直に対して角度をなす方向に延びており、この角度は好ましくは４５°以下である。この傾斜方向により、家禽脚製品と第１の皮剥ぎローラとの係合が強化される。

【0021】

一の実施形態では、皮除去アセンブリは、家禽脚製品と皮剥ぎローラおよび／またはカウンタ皮剥ぎ部材との間に接触圧力を生じさせるように適合された押圧装置をさらに含む。これにより、家禽脚製品から確実に皮を除去することができる。例えば、押圧装置は、例えば、第１の皮剥ぎローラが係合する家禽脚製品の側とは反対側から、家禽脚製品に係合するように適合させることができる。例えば、押圧装置は、押圧装置アクチュエータによって作動され、家禽脚製品と係合することによって家禽脚製品を押圧する可動押圧面を含んでもよい。例えば、押圧装置は、家禽脚製品が、例えばキャリアによって、第１の皮剥ぎローラに向かって搬送される際に、家禽脚製品が接触する静止ガイド、ロッド、またはプレートを含んでもよく、静止ガイド、ロッド、またはプレートは、家禽脚製品を第１の皮剥ぎローラに向かって偏らせる。

【0022】

一の実施形態において、カウンタ皮剥ぎ部材は、第２の皮剥ぎローラであり、この第２の皮剥ぎローラは、第２の皮剥ぎローラの長手方向に延びる回転軸の周囲で回転可能であり、好ましくは、第１の皮剥ぎローラの回転軸と第２の皮剥ぎローラの回転軸とは互いに平行であり、任意に、第１の皮剥ぎローラおよび第２の皮剥ぎローラの少なくとも一方には、グリッパリッジが設けられている。２つの皮剥ぎローラの使用は、有利には、より良好な皮剥ぎを可能にする。

【0023】

例えば、第２の皮剥ぎローラは、皮を把持するための突起、例えば溝または歯、例えば直線状またはらせん状を含むことができる。例えば、第１の皮剥ぎローラと第２の皮剥ぎローラは、噛み合う歯を有していてもよい。例えば、第１の皮剥ぎローラと第２の皮剥ぎローラは、反対方向に回転するようにしてもよい。

【0024】

一の実施形態において、第１の皮剥ぎローラおよび／または第２の皮剥ぎローラは円錐形状を有し、この場合、それぞれの回転軸は平行でない可能性がある。

【0025】

一の実施形態において、皮除去アセンブリは、所定の締め付けポイントを越えて第１のローラ端部に向かって皮が移動するのを阻止するように適合された皮剥ぎ締め付け要素をさらに含み、この皮剥ぎ締め付け要素は、第２のローラ端部よりも第１のローラ端部の近くに配置される。例えば、締め付けポイントは隙間内または隙間に隣接していてもよい。例えば、締め付けポイントは、第１のローラ端部と第２のローラ端部との間であって、第１のローラに隣接していてもよいし、隙間にあってもよい。例えば、締め付けポイントは、第１の皮剥ぎローラの上方であってもよい。例えば、皮締め付け要素は、板、棒および／またはロッドであってもよく、あるいは板、棒および／またはロッドを含んでもよく、この板、棒および／またはロッドは、第１の皮剥ぎローラの長手方向に対して垂直な方向に延びている。

【0026】

皮剥ぎ締め付け要素は、皮が第１のローラ端部まで移動するのを防止する。このように、皮剥ぎ締め付け要素は、除去された皮が、例えば第１のローラ端部とフレーム部分との間のような不要な場所に引っかかったり溜まったりして、後に除去される皮の詰まりおよび／または第１の皮剥ぎローラの誤動作を招くことを回避することができる。

【0027】

本発明はさらに、家禽の脚製品から皮を除去するためのシステムに関し、この家禽の脚製品は、足関節の少なくとも一部を構成する第１の脚端部と、第１の脚端部とは反対側の第２の脚端部とを含む。このシステムは、
－家禽製品を搬送するコンベアであって、
－軌道と、
－軌道に沿って移動可能な複数のキャリアであって、各キャリアは、第１の脚端部が第２の脚端部よりも高い位置に配置された状態で少なくとも１つの家禽脚製品を保持するように適合されている、複数のキャリアと、
－本発明による皮剥ぎ装置であって、この皮剥ぎ装置は軌道に沿って配置される、皮剥ぎ装置と、を含むコンベアを含む。

【0028】

したがって、本システムは、複数のキャリアが移動可能な軌道と、軌道に沿って配置された皮剥ぎ装置とを含むコンベヤに関する。キャリアは、本発明に従って皮剥ぎ装置が作動することができる位置、すなわち、家禽脚製品の皮を隙間に引き込み、第１のローラ端に向かって引き込むことができる位置に、家禽脚製品を保持するように適合されている。例えば、キャリアは、足関節の少なくとも一部を受け入れるように適合されたスロットを有し、家禽脚製品が足関節によって吊り下げられるようにしてもよい。例えば、キャリアは、家禽脚製品が吊り下げられるように、家禽脚製品の肉の中に挿入されるように適合されたフックを有することができる。

【0029】

一の実施形態において、システムは、軌道に沿って配置され、家禽脚製品を皮剥ぎ装置に対して皮剥ぎ位置に位置決めするように適合された位置決め装置をさらに含み、皮剥ぎ位置において、家禽脚製品は、皮剥ぎ装置の少なくとも第１の皮剥ぎローラに係合する。例えば、位置決め装置は、ガイドロッドまたはプレート、例えば静止ガイドロッドまたはプレートであってよく、このガイドロッドまたはプレートは、家禽の脚肉製品がキャリアによって軌道に沿って搬送される際に接触する。

【0030】

オプションとして、位置決め装置は、皮剥ぎ位置において、家禽脚製品と皮剥ぎ装置の少なくとも第１の皮剥ぎローラとの間に接触圧が生じるように、皮剥ぎ装置に対して配置される。

【0031】

一の実施形態において、コンベヤは円弧軌道部分を備え、皮剥ぎ装置は、円弧軌道部分に配置されるカルーセル皮剥ぎ装置を含む。カルーセル皮剥ぎ装置は、主フレームと、主フレーム上に垂直な主軸を中心に回転するようにジャーナル配置された皮除去アセンブリ支持構造とを含む。カルーセル皮剥ぎ装置は、さらに、軌道の円弧軌道部分に沿ったキャリアの通過と同期した、皮除去アセンブリ支持構造の回転運動を引き起こすように適合された駆動アセンブリを含む。皮除去アセンブリ支持構造は、複数の皮除去アセンブリをその上に円形配置で支持し、皮除去アセンブリは、各皮除去アセンブリが皮除去プロセス中に家禽の脚製品と共に移動するように、軌道の円弧軌道部分に沿った通過においてコンベヤのキャリアによって保持される家禽脚製品の位置に対応して分配される。カルーセル皮剥ぎ装置を使用することにより、処理速度を向上させることができる。

【0032】

一の実施形態において、システムは、少なくとも１つの皮収集ビンをさらに含み、皮除去アセンブリのコンベアは、皮収集ビンが複数の皮除去アセンブリの経路の真下に配置され得るように具現化され、家禽部分から除去された皮が皮収集ビンに直接落下する。これはまた、皮除去アセンブリとビンとの間で皮を処理する装置が不要であるため、例えば皮コンベアが不要であるなど、単純な設計を可能にする。

【0033】

一の実施形態において、システムは、少なくとも１つの皮コンベヤをさらに含み、皮除去アセンブリのコンベヤは、複数の皮除去アセンブリの経路の真下に皮コンベヤを配置できるように具現化され、家禽部分から除去された皮が皮コンベヤに直接落下する。これにより、作業者による追加的な取り扱いや、例えば、皮収集ビンなどを必要とすることなく、皮を所望の場所に搬送することができる。

【0034】

本発明はさらに、家禽脚製品から皮を除去する方法の複数の実施形態に関する。本発明による方法は、本発明によるシステムまたは皮剥ぎ装置で実施することができるが、方法およびシステムまたは皮剥ぎ装置は、これらに限定されるものではない。それにもかかわらず、本発明による方法を参照して説明した特徴および定義は、システムまたは皮剥ぎ装置を参照して言及した場合にも同様に解釈することができ、その逆も同様である。さらに、本発明による方法を参照して説明した特徴および／または実施形態は、同様の利点を達成するために本発明によるシステムまたは皮剥ぎ装置に追加されてもよく、その逆もまた同様である。

【0035】

本発明の目的は、家禽脚製品から皮を除去する方法によっても達成され、この家禽脚製品は、足関節の少なくとも一部を構成する第１の脚端部と、第１の脚端部とは反対側の第２の脚端部とを含む。本方法は以下のステップ：
－家禽の脚を、第１の脚端部が第２の脚端部よりも高いレベルに配置された皮剥ぎ位置に配置するステップ、
－家禽の脚製品を、処理装置の皮除去アセンブリの第１の皮剥ぎローラと係合させるステップであって、第１の皮剥ぎローラは、第１の皮剥ぎローラの長手方向に延びる回転軸を中心に回転可能であり、第１の皮剥ぎローラは、第１のローラ端部と第２のローラ端部とをさらに含み、第１のローラ端部は、第２のローラ端部よりも高いレベルに配置されるステップ、
－第１の皮剥ぎローラと、第１の皮剥ぎローラに隣接して配置され、第１のローラ端部に向かって上方に向かうカウンタ皮剥ぎ部材との間の隙間に、家禽脚製品から皮を引き込むステップ、を含む。

【0036】

本発明によれば、皮は上方に引っ張られる。例えば、皮は、家禽脚製品の足関節に向かって引っ張られる。本発明により、皮がこの方向に引っ張られやすくなるため、より良好な皮の除去が可能になることが判明した。皮はまた、先行技術の装置よりも予測可能な方法で除去され得る。さらに、本発明は、肉を損傷する可能性のある準備的な切断または切開を省略することを可能にする。

【0037】

本発明による方法の一の実施形態では、皮は、皮締め要素によって所定の締め付けポイントで締め付けられ、この皮締め要素は、第２のローラ端部よりも第１のローラ端部の近くに配置される。

【0038】

本発明による方法の一の実施形態において、家禽脚製品は、皮部分と、脚骨と、脚骨上に自然に存在する脚肉とを含み、皮部分は、皮剥ぎ処理前に脚肉および／または脚骨と係合し、皮剥ぎ処理中に脚肉および／または脚骨からそれぞれ外れる内面を有する。この実施形態において、本方法は、内面が脚肉および／または脚骨からそれぞれ離間した後、皮剥ぎプロセス中に皮部分に切り込みを入れるプロセスをさらに含む。この文脈では、皮に切り込みを入れることは、例えば、皮を局所的に弱くすること、例えば、傷をつけること、皮に切り込みを入れるが完全に貫通させないこと、または皮を切り開くことを含む。皮は、例えば、家禽脚製品に残っている皮と、家禽脚製品から緩められ、第１のローラに向かって引っ張られている皮の部分との間の皮の接続部、例えば所定の締め付け点を過ぎた端部において切断されてもよい。

【0039】

本発明による方法の一の実施形態では、家禽脚製品が第１の皮剥ぎローラと係合させられる最初の瞬間に、皮は家禽脚製品の円周方向に無傷である。すなわち、第１の皮剥ぎローラが家禽脚製品と接触する前に、例えば足首の関節における円形の準備カットは行われない。

【0040】

本発明による方法の一の実施形態では、第１の脚端部と第２の脚端部との間の皮は、家禽脚製品が第１の皮剥ぎローラと噛み合わされる最初の瞬間には、家禽脚製品の長手方向に無傷である。すなわち、第１の皮剥ぎローラが家禽脚製品と接触する前に、例えばドラムスティックおよび／または脚肉に沿った長手方向の切断は行われない。

【0041】

本発明に従って皮が引っ張られる方向は、締め付け部材および／または皮カッターと組み合わせたいくつかの実施形態において、先行技術の装置とは逆に、そのような円形および／または長手方向の準備カットを省略することを可能にする。その結果、そのような準備カットに関連する欠点が回避される。欠点は、例えば、カットが深すぎて、皮の下の肉および／または腱を損傷し、その結果、歩留まりが低下し、および／または肉が視覚的に不愉快になることを含む。他の欠点としては、円形の下処理用カットが理想的には脚肉の周囲を完全に囲むこと、および円形の下処理用カットと長手方向の下処理用カットがつながっていることが挙げられるが、これは実際には、例えば家禽脚製品の大きさの自然なばらつきのために、必ずしも容易に達成できるものではない。これらの要件が実際に満たされない場合、結果は満足のいくものではないかもしれない。

【0042】

本発明による方法の一の実施形態において、家禽脚製品は、ドラムスティックまたはホールレッグ家禽製品である。

【0043】

本発明による方法の一の実施形態において、本発明による皮剥ぎ装置が使用される。

【図面の簡単な説明】

【0044】

以下、図を参照して本発明の例示的な実施形態について説明するが、様々な図における同じ参照数字は同じ特徴を示す。

【0045】

【図1a】皮除去アセンブリの第１の実施形態の正面図を示す。

【図1b】皮除去アセンブリおよび家禽脚製品の側面図を示す。

【図1c】皮除去アセンブリおよび家禽脚製品の側面図を示す。

【図1d】皮除去アセンブリおよび家禽脚製品の側面図を示す

【図2a】皮除去アセンブリの第２の実施形態の正面図を示す。

【図2b】皮除去アセンブリの第２の実施形態の側面図を示す。

【図3】家禽脚製品から皮を除去するシステムを示す。

【図4】複数の押圧装置をさらに含む皮剥ぎ装置の実施形態を示す。

【図5】家禽脚製品から皮を除去するシステムの他の実施形態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0046】

図１ａ～１ｃは、本発明の動作原理を示す図であり、明瞭にするために、当該動作原理を説明するために必要な要素のみが示されている。図１ａは、皮除去アセンブリ１０１の正面図であり、このアセンブリ１０１は、第１の皮剥ぎローラ１１０からなる皮剥ぎ装置の一部であってもよい。第１の皮剥ぎローラ１１０は、例えば第１の皮剥ぎローラ駆動装置（図示せず）によって、回転軸１１１を中心に回転可能である。図示の実施形態では、第１の皮剥ぎローラ１１０は、家禽製品の皮を把持するための螺旋状の溝１１４を含むが、他の実施形態も可能であり、例えば、第１の皮剥ぎローラ１１０に歯を設けてもよい。

【0047】

第２の皮剥ぎローラ１２０として具現化されたカウンタ皮剥ぎ部材が、第１の皮剥ぎローラ１１０に隣接して設けられるが、他の実施形態も可能であり、例えば、カウンタ皮剥ぎ部材は、シューまたはピンチブロックとして具現化される。第２の皮剥ぎローラ１２０もまた、らせん溝１２４からなり、回転軸１２１を中心に回転可能である。図示の例では、回転軸１２１は、第１の皮剥ぎローラ１１０の回転軸１１１と平行であるが、例えば、第１の皮剥ぎローラ１１０および第２の皮剥ぎローラ１２０が円錐形である場合、これは必須ではない。第１の皮剥ぎローラ１１０と第２の皮剥ぎローラ１２０は、使用中に反対方向に回転するように配置される。第１の皮剥ぎローラ１１０と第２の皮剥ぎローラ１２０の回転中、それぞれのらせん溝１１４、１２４が噛み合い、家禽製品の皮が第１の皮剥ぎローラ１１０と第２の皮剥ぎローラ１２０の間の隙間１３１に引き込まれる。皮引き作用が大きな上向きの力を含むように、大きな上向きの成分を有する皮除去力を皮に作用させることができる。

【0048】

図１ａはさらに、第１の皮剥ぎローラが第１のローラ端部１１２と第２のローラ端部１１３を有することを示している。第１のローラ端部１１２は、第２のローラ端部１１３よりも高いレベルに配置されている。同様に、第２のローラ１２０は、第１のローラ端部１２２と第２のローラ端部１２３とを有し、第１のローラ端部１２２は、第２のローラ端部１２３よりも高いレベルに配置されている。

【0049】

図１ａ～１ｃには、任意の皮締め要素１３２も見えるが、この場合はロッドとして具現化されている。しかし、板や棒のような他の実施形態も可能である。好ましくは、皮締め要素１３２は、第１の皮剥ぎローラ１１０の回転軸１１１に実質的に垂直な方向に延びる。皮締め要素１３２は、第２のローラ端部１１３よりも第１のローラ端部１１２に近い位置に配置される。

【0050】

図１ｂは、皮除去アセンブリ１と家禽脚製品１５０の側面図である。図示の例では、家禽脚製品１５０は、ドラムスティック１５６と脚肉１５８とを含むが、家禽脚製品１５０がドラムスティック１５６のみからなることも可能である。家禽脚製品１５０は、足関節１５２の少なくとも一部を構成する第１の脚端部１５１と、第１の脚端部１５１とは反対側の第２の脚端部１５３を含む。第１の脚端部１５１は、第２の脚端部１５３よりも高い位置に配置されている。図１ｂに見られるように、好ましくは、家禽脚製品１５０には、長手方向または円周方向の下処理用の切り込みは入っていない。皮は周方向および長手方向に無傷である。

【0051】

図１ｂは、第１の皮剥ぎローラ１１０と第２の皮剥ぎローラ１２０が、家禽脚製品１５０の皮に係合し、把持している状況を示している。図１ｃは、皮部分１５５が家禽脚製品１５０から引き剥がされている状態を示す。図１ｂと図１ｃの両方において、家禽脚製品１５０は皮剥ぎ位置にある。図１ｃはさらに、家禽脚製品１５０の脚骨上に自然に存在する脚肉１５９を示す。図示の例では、脚肉１５９に覆われているため、脚骨は見えない。皮部分１５５はさらに内面を有し、この内面は、皮剥ぎ処理前に脚肉１５９および／または脚骨と係合する。したがって、皮剥ぎ処理中に、皮部分１５５の内面は、それぞれ、脚肉１５９および／または脚骨から外れる。

【0052】

分かるように、皮除去アセンブリ１は、家禽脚製品１５０の皮を隙間１３１に引き込み、第１のローラ端部１１２に向かって引き寄せるように適合されている。図示の実施形態では、これは第１の皮剥ぎローラ１１０および第２の皮剥ぎローラ１２０のらせん溝１１４、１２４（図１ａ）の設計によって達成されるが、他の実施形態も可能である。第１のローラ端部よりも高い位置に配置された第１のローラ端部１１２に向かって皮を引っ張ることにより、有利なことに、長手方向または円周方向の準備カットを省略することができる。

【0053】

図１ｃはさらに、皮部分１５５が皮締め要素１３２の下に引っ張られることを示している。皮が、所定の締め付けポイント１３３を越えて、皮締め要素１３２よりも高いレベルまで引っ張られると、皮締め要素１３２は、家禽脚製品１５０に残っている皮と皮部分１５５との間の皮接続部１５７をきつく引っ張るようにする。皮接続部１５７は引っ張り力を受けて保持される。これにより、家禽脚製品１５０から皮を剥がすことができる。

【0054】

家禽脚製品１５０から皮を切り離す１つの方法を図１ｄに示す。この実施形態では、家禽脚製品１５０を皮除去アセンブリ１から単に離すだけである。皮の部分１５５は依然として第１の皮剥ぎローラ１１０によって引っ張られているため、皮の接続部１５７には引っ張る力が増大し、最終的には皮が破れる。本発明者らにより、有利には、本発明による皮除去アセンブリで皮が破断する位置は、足関節１５２に比較的近いことが判明した。さらに、この位置は、主として家禽の脚部１５０の解剖学的構造によって決定され、先行技術の装置よりも家禽脚製品１５０の自然なばらつきの影響を受けにくいことを意味する。

【0055】

図２ａおよび図２ｂは、家禽脚製品１５０から皮を剥離することができる他の方法を示している。図１ａ～１ｄに示した皮除去アセンブリと同じ特徴からなる皮除去アセンブリ１１０１が示されている。加えて、図２ａ～２ｂの皮除去アセンブリ１１０１は、皮カッター１６１を含み、図示の例では、皮カッター１６１は、皮締め要素１３２に隣接して配置されている。皮カッター１６１は、円形の刃として具現化された刃先１６２を含む。刃先１６２は、第１の皮剥ぎローラ１１０の第２のローラ端部１１３よりも第１のローラ端部１１２に近い位置に配置されている。皮剥ぎカッターはまた、刃先１６２を皮接続部（分かりやすくするために図２ａ～２ｂには図示せず）に向けて移動させるための皮剥ぎカッター駆動部（図示せず）を含む。皮部分が第１の皮剥ぎローラ１１０および第２の皮剥ぎローラ１２０によってさらに上方に移動されるにつれて、皮接続部は皮締め要素１３２によって堅く保持される。一旦十分な量の皮が家禽脚製品１５０から引き抜かれると、皮カッター駆動部は、刃先１６２を皮接続部に向かって移動させるように適合される。刃先１６２は、皮部分および／または皮接続部に係合し、それを切断する。このようにして、皮接続部および皮部分は、家禽脚製品１５０から切り離される。皮カッター１６１は、例えば、締め付け要素１３２と第１の皮剥ぎローラ１１０および／または第２の皮剥ぎローラ１２０との間、あるいは締め付け要素１３２と家禽脚１５０との間の皮を切断するように適合させることができる。いくつかの実施形態では、締め付け要素１３２と家禽脚１５０との間で切断することが好ましい場合がある。

【0056】

皮剥ぎの全プロセスにおいて、脚肉１５９は刃先１６２から安全な距離を保っている。したがって、刃先１６２は、皮の部分および／または皮のつなぎ目に切り込むだけであり、脚肉１５９を切断することはない。従って、得られる脚肉は見た目に美しいままである。

【0057】

図３は、本発明による皮除去アセンブリを含む皮剥ぎ装置を含む、家禽脚製品から皮を除去するためのシステムを示す。図示の例はカルーセル配置であるが、直線配置も同様に可能である。

【0058】

このシステムは、円弧軌道部分１０ａ、ここでは軌道部分１０ａの上流側および下流側にそれぞれ直線軌道部分１０ｂに隣接する半円弧軌道部分１０ａを有する軌道１０を含む家禽脚製品を搬送するためのコンベヤを含む。

【0059】

図３には、分かりやすくするために単一のキャリア２しか示していないが、コンベヤは、軌道方向に互いに間隔をあけて配置され、軌道１０に沿って移動可能な一連のキャリア２を含むことが理解されよう。例えば、キャリア２はチェーンに連結され、このチェーンはモータ駆動により、好ましくは一定の搬送速度で駆動される。

【0060】

当該技術分野で知られているように、各キャリア２は、家禽製品２５０がキャリア２からぶら下がって搬送されるように、少なくとも１つの家禽脚製品２５０をその足首関節で保持するように適合されている。例えば、ＵＳ１５１５０１５６１５７を参照されたい。

【0061】

好ましいように、各キャリア２は、軌道１０に沿って、ここではトラック係合ローラ４を有するトロリーとして具現化されて案内されるキャリアベース３と、足首関節で家禽脚製品２５０を横並びの吊り下げ向きで保持するように適合された保持部５とを含む。例えば、左右の家禽脚を並べて配置することができる。保持部５は、その中に２つの脚受入れ開口部を含むことができ、場合によっては、好ましくは、足首関節を保持部の上方に、脚全体またはドラムスティックを保持部５の下方に吊り下げた状態で、脚を受入れ開口部に保持するための立派な保持機構を備える。

【0062】

保持部５は、保持部５が軌道１０に対して横断している第１の回転位置と、保持部が軌道１０と整列している第２の回転位置と、を含む指標の回転位置の間で、垂直軸を中心としてキャリアベースに対して回転可能に取り付けられている。当該技術分野において知られているように、保持部５をその１つ以上の回転位置にロックするために、キャリア２にロック機構が存在してもよい。

【0063】

システムはさらに、軌道１０に沿って、この例ではコンベヤの円弧部分１０ａに配置される皮剥ぎ装置２０を含む。この皮剥ぎ装置２０は、コンベヤによって保持され搬送される家禽脚製品２５０から皮を除去するように適合されている。

【0064】

皮剥ぎ装置２０は、主フレーム２１を含み、ここでは、円弧軌道部分１０ａを頭上位置で支持する片持ち梁フレーム部分２２と、フレーム部分２２を床面で支持する１つ以上の脚部とを備えている。

【0065】

装置２０はさらに、垂直な主軸２６を中心に回転するように主フレーム２１上にジャーナル配置された皮除去アセンブリ支持構造２５を含む。好ましくは、主フレーム２１は、片持ちフレーム部分２２から延びる垂直シャフト２７を有する。シャフトの下端は、皮収集ビンがシャフトの下を通り、そこに除去された皮を収集するように配置されることを可能にするために、床より上に間隔を空けてもよい。

【0066】

回転支持構造２５は、複数ペアの皮除去アセンブリ２０１を支持し、各皮除去アセンブリは、家禽脚製品２５０から皮を除去するように適合されている。皮除去アセンブリ２０１は、図１ａ～２ｂを参照して説明したように機能する。第１の皮剥ぎローラ２１０および第２の皮剥ぎローラ２２０の家禽脚製品２５０に対する位置は、図１ａ～２ｂとは逆である。しかし、これは本発明の動作原理には影響しない。さらに分かるように、２つの皮除去アセンブリ２０１が各キャリア２と協働するように配置され、両方の家禽脚製品２５０を皮剥ぎできるようになっている。第１の皮剥ぎローラ駆動部２１９も、皮締め要素２３２と同様に、図３に見られる。

【0067】

分かりやすくするために、２つの皮除去アセンブリ２０１と１つの対応するキャリア２のみが示されているが、当業者は、カルーセル配置に複数設けてもよいことを理解するであろう。

【0068】

装置２０は、軌道１０の円弧軌道部分１０ａに沿ったキャリア２の通過と同期した、皮除去アセンブリ支持構造２５の回転運動を引き起こすように適合された駆動アセンブリ４０を含む。

【0069】

図では、駆動アセンブリ４０は、皮除去アセンブリ支持構造２５に、ここでは連結部材４１と下側に配置された構造２５との間に１本以上のロッド４２を介して固定された回転コンベア連結部材４１を含んで示されている。

【0070】

コンベア連結部材４１は、装置２０の垂直主軸２６を中心に回転可能であり、円形配置の形成部４３を備え、この形成部４３（ここでは円形連結部材の外周のくぼみ）は、コンベア連結部材４１、ひいては皮除去支持構造２５が通過するキャリアによって巻き込まれ、垂直主軸を中心に回転するように、キャリア２と噛み合う。

【0071】

各皮除去アセンブリ２０１は、円弧部分１０ａに沿って通過する間に行われる皮剥ぎプロセスの間、家禽脚製品２５０と共に移動することが理解されよう。

【0072】

図３には示されていないが、図１ｄを参照して説明したように、家禽脚製品２５０を皮除去アセンブリ２０１から遠ざけることによって、家禽脚製品２５０から皮を完全に剥がすことができることが理解されよう。また、皮カッターを設けることも可能である。皮カッターは、図２ａ～２ｂを参照して説明したように、個々の皮除去アセンブリ２０１ごとに設けることができる。また、各皮除去アセンブリ２０１が固定式皮剥ぎカッターを通過し、この皮剥ぎカッターが皮の接続部を切断するように、軌道１０に沿って単一の固定式皮剥ぎカッターを設けることも可能である。

【0073】

カルーセル皮剥ぎ装置２０の主フレーム２１は、ギアリング３６を含む。ここでは－好ましいように－このギアリング３６は主フレーム２１に、ここではシャフト２７に固定的に取り付けられている。

【0074】

各皮除去アセンブリ３０は、ギアリング３６に噛み合うピニオン３７を含み、この１つのピニオン３７は、皮除去アセンブリ３０の第１の皮剥ぎローラ２１０に連結されている。ここに示す実施形態では、各ピニオン３７は、第１の皮剥ぎローラ１１０と噛み合う第１の皮剥ぎローラ駆動部２１９を担持するシャフト３８に取り付けられている。

【0075】

図４は、その上に環状に配置された押付け装置支持構造２５によって支持される複数の押付け装置５０をさらに含む皮剥ぎ装置２０の実施形態を示す。図４では、分かりやすくするために、家禽脚製品は省略されている。この実施形態では、１対の皮除去アセンブリ２０１につき１つの押圧装置５０が設けられている。また、この実施形態では、押圧装置５０は、構造２５に取り付けられているので、構造は、押圧装置支持構造としても機能する。これにより、押圧装置５０のためのこの支持構造も、垂直な主軸を中心に回転するように主フレーム上に軸支され、皮除去アセンブリ支持構造と同期して回転するように適合される。

【0076】

一般に、各押圧装置５０は、一方では、軌道の円弧軌道部分１０ａに沿って通過する間に、コンベヤのキャリア２によって保持された２つの家禽脚製品と、他方では、皮除去アセンブリ２０１の皮剥ぎローラとの間に接触圧力を生じさせるように適合されている。

【0077】

各押圧装置５０は、ここでは、１つのキャリア２に保持された２つの家禽脚製品に係合するように具体化された押圧部材５１を含む。押圧部材５１は、一般に、皮除去アセンブリ２０１の半径方向外側に配置されており、皮除去アセンブリ２０１がそれぞれ、家禽脚製品の第１の側面に接触するように配置され、各押圧部材５１が、家禽脚製品の対向する第２の側面に直接係合するように適合される。従って、押圧部材５１は、家禽脚製品を、対応する皮除去アセンブリ２０１の半径方向内側に効果的に押圧する。

【0078】

押圧部材５１は、移動可能な押圧部材として具現化され、各押圧部材は、家禽脚製品に直接係合するように適合されている。各押圧部材５１には、対応するアクチュエータが装置２０に設けられており、このアクチュエータは、押圧部材を後退位置と押圧作動位置との間で移動させるように適合されている。

【0079】

図から、一の実施形態では、押圧部材の作動がカム／カムフォロア機構に基づいていることがわかる。ここでは、静止カムディスク５４が支持構造２５の下のレベルで主フレームに取り付けられており、ディスク５４はカムトラック５５を有している。押圧装置５０は、カムトラック５６に係合するカムフォロア５６を含み、機械的連結部５７によって可動押圧部材５１に連結されている。

【0080】

ここで、押圧部材５１は、その下端に、水平な枢軸５８を中心に支持体に枢動可能に連結されたアーム５１ａを有する。

【0081】

皮除去アセンブリ２０１が皮カッターを含む実施形態では、家禽脚製品に対する皮カッターの移動は、押圧装置５０の移動のために設けられているのと同様のカムフォロアおよびカムトラックを用いて達成され得ることに留意されたい。

【0082】

次に、図５を参照して、本発明によるシステムの他の実施形態について説明する。図４を参照して説明した部品と同じ機能を有する部品には、同じ参照数字が付されている。（明瞭化のために）２つのアセンブリ３０１のみが示されているが、カルーセル装置は、その円周上に数ペアのアセンブリ３０１を備えることが理解されよう。

【0083】

ここでは、第１の皮剥ぎローラ３１０および第２の皮剥ぎローラ３２０の回転軸が、水平に対して４５°から８０°の間の角度、好ましくは水平に対して６０°から８０°の間の角度で上方および内方に延びることが図示されている。換言すれば、垂直に対する角度は４５°以下である。皮剥ぎローラ３１０、３２０のこの傾斜した向きは、－この実施例では－好ましいように、その上に噛み合う螺旋状の歯を有する概して円筒形の設計であり、第１の皮剥ぎローラ３１０および第２の皮剥ぎローラ３２０と家禽脚製品の係合を強化することを可能にする。

【0084】

図５はさらに、好ましくは各アセンブリ３０１に対して固定的に取り付けられた１つまたは複数の家禽製品の位置決め部材７０の提供を図示しており、これらの部材は、アセンブリ３０１に対する家禽脚製品の位置決め、ここでは第１の皮剥ぎローラ３１０および第２の皮剥ぎローラ３２０に対する位置決めを補助する役割を果たす。

【0085】

ここでは、このような部材７０を一対の皮剥ぎローラの後尾側に設けることが図示されており、このような部材７０は、第１の皮剥ぎローラ３１０および第２の皮剥ぎローラ３２０との位置合わせを維持するために、家禽脚製品を支持するようになっている。

【0086】

図５はまた、１つまたは複数の位置決め装置の提供を示しており、ここでは、皮剥ぎ装置２０の断面に沿って円弧状に配置される円弧形ロッド９１として具体化されている。１つまたは複数のロッド９１は、家禽脚製品がロッドに沿ってスライドする際に、家禽脚製品を皮除去アセンブリ３０１上に促す。固定された圧力装置の他の実施形態では、通過する家禽部分の経路に配置され、家禽脚部分が圧力板または円板を通過する際に、家禽脚部分を皮剥ぎアセンブリと密接に接触するように促す、弾力的に取り付けられた圧力板または円板を想定することができる。

【0087】

必要に応じて、本書では本発明の詳細な実施形態を説明する。しかしながら、開示された実施形態は専ら例示としての役割を果たし、本発明は他の形態でも実施され得ることを理解されたい。したがって、本明細書で開示される特定の構造的態様は、本発明を制限するものとみなされるべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、また、本発明を平均的な当業者によって実施可能にするための基礎としてみなされるべきである。

【0088】

さらに、本明細書で使用される様々な用語は、制限的なものとして解釈されるべきではなく、むしろ本発明の包括的な説明として解釈されるべきである。

【0089】

本明細書で使用される「１つの（ａ）」という語は、特に指定のない限り、１つまたは複数を意味する。「複数の（ａ ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｏｆ）」という語句は、２つまたは２つ以上を意味する。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という語は、オープンな表現を構成するものであり、より多くの要素の存在を排除するものではない。

【0090】

特許請求の範囲における参照数字は、本発明を制限するものとして解釈されるべきではない。特定の実施形態は、記載された全ての目的を達成する必要はない。

【0091】

特定の技術的手段が異なる従属請求項において規定されているという単なる事実は、これらの技術的手段の組み合わせが有利に適用される可能性を依然として許容する。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】