ホーム > 特許ランキング > ナイキ イノベイト シーブイ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-11
(54)【発明の名称】履物モータを作動させるためのジェスチャー認識装置
(51)【国際特許分類】
A43C 11/00 20060101AFI20231228BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20231228BHJP
【ＦＩ】
A43C11/00
G06F3/01 570
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023538746
(86)(22)【出願日】2021-12-21
(85)【翻訳文提出日】2023-06-22
(86)【国際出願番号】 US2021073055
(87)【国際公開番号】W WO2022140773
(87)【国際公開日】2022-06-30
(31)【優先権主張番号】63/130,059
(32)【優先日】2020-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】17/556,399
(32)【優先日】2021-12-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514144250
【氏名又は名称】ナイキ イノベイト シーブイ
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(74)【代理人】
【識別番号】100135079
【弁理士】
【氏名又は名称】宮崎 修
(72)【発明者】
【氏名】ギオット，シェーン
(72)【発明者】
【氏名】マッコーリフ，エリン
(72)【発明者】
【氏名】モリス，マリエル
(72)【発明者】
【氏名】ティルトン，アダム，ケイ．
(72)【発明者】
【氏名】ヴァルト，ジョン，ビー．ジュニア．
【テーマコード（参考）】
4F050
5E555
【Ｆターム（参考）】
4F050AA01
4F050BC22
4F050LA01
4F050MA28
5E555AA15
5E555BA38
5E555BB38
5E555BC01
5E555BC07
5E555CA41
5E555CA44
5E555CB06
5E555CB19
5E555CB66
5E555CC01
5E555DA31
5E555DD06
5E555EA02
5E555EA14
5E555FA00
(57)【要約】
ジェスチャー認識装置は、履物の物品の閉め機械のモータを作動させるための、ユーザによって実行されるジェスチャーを検出するように構成される。ジェスチャー認識装置は、加速度計センサを備えたセンサユニットと、センサユニットと動作可能に通信する分析ユニットとを含み得る。上記分析ユニットは、センサユニットから受信された可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒否するジェスチャー確認アルゴリズムを実行するように構成され得る。ジェスチャー確認アルゴリズムが上記の可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認した場合、分析ユニットは、モータを作動させるための信号を出力し得る。
【選択図】図１４
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
履物の物品であって、アッパーと、前記履物の物品の紐締めシステムを作動させるように構成されたモータと、
加速度計センサ及びセンサユニットバッファモジュールを備えるセンサユニットと、
前記センサユニットと動作可能に通信する分析ユニットとを含み、前記分析ユニットは、さらに、
前記センサユニットから割り込み信号を受信するように構成されたハードウェア割り込み入力と、
ハードウェア出力信号ポートと、
プロセッサと、
コンピュータ実行可能な命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体とを含み、前記コンピュータ実行可能な命令は、前記プロセッサによって実行されると、
前記ハードウェア割り込み入力から前記割り込み信号を受信すると、所定のタイマー持続時間を有するタイマーを開始するステップと、
前記所定のタイマー持続時間が経過すると、前記センサユニットの動作モードを設定するために、動作モード信号を前記センサユニットに出力するステップであって、前記動作モード信号により前記センサユニットの保存履歴が拡張される、ステップと、
格納された加速度計データを可能なジェスチャーイベントデータとして前記センサユニットバッファモジュールから受信するステップと、
ジェスチャー確認アルゴリズムを実行して、前記可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒否するステップと、
前記可能なイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認することに応答して、前記ハードウェア出力信号ポートにおいて前記モータを作動させるために信号を出力するステップとを行うように構成される、履物の物品。
【請求項2】
前記プロセッサは、第１プロセッサであり、前記非一時的コンピュータ可読媒体は第１非一時的コンピュータ可読媒体であり、前記センサユニットは、さらに、第２プロセッサと、
コンピュータ実行可能な命令を備える第２非一時的コンピュータ可読媒体とを備え、前記コンピュータ実行可能な命令は、前記第２プロセッサによって実行されると、
前記動作モード信号を受信し、前記動作モード信号の受信に応答して、前記センサユニットの動作モードを連続モード又は先入れ先出しモードに選択的に設定するステップと、
前記加速度計センサから加速度計データを受信するステップと、
前記受信した加速度計データを前記バッファモジュールに格納するステップと、
アルゴリズムを実行して、前記受信した加速度計データ中の可能なジェスチャーイベントを検出するステップと、
前記受信した加速度計データ中の前記可能なジェスチャーイベントを検出することに応答して、割り込み信号を出力するステップとを行うように構成され、
前記センサユニットが前記連続モードに設定されると、前記受信した加速度計データの最新のデータムが、前記バッファモジュール内の空きメモリユニットに格納されるか、又は前記バッファモジュールに格納された最も古いデータムを置き換え、
前記センサユニットが前記先入れ先出しモードに設定されると、前記受信した加速度計データは、前記バッファモジュールが一杯になるまで前記バッファモジュールに格納される、請求項１に記載の履物の物品。
【請求項3】
前記真のジェスチャーイベントは、前記センサユニットが結合されている構造に対するユーザのダブルタップである請求項１に記載の履物の物品。
【請求項4】
前記所定のタイマー持続時間が経過すると、前記センサユニットが先入れ先出し動作モードに設定される、請求項１に記載の履物の物品。
【請求項5】
前記ジェスチャー確認アルゴリズムは、前記受信した格納された加速度計データ中の
第１インパルス応答と、
前記第１インパルス応答に続き、且つ下限時間閾値と上限時間閾値との間で持続する低分散状態と、
前記低分散状態に続く第２インパルス応答とを識別すると、前記可能なジェスチャーイベントデータが前記真のジェスチャーイベントとして確認する、請求項１に記載の履物の物品。
【請求項6】
前記分析ユニットは、さらに、分析ユニットバッファモジュールを備える、請求項５に記載の履物の物品。
【請求項7】
前記ジェスチャー確認アルゴリズムによって前記第１インパルス応答又は前記第２インパルス応答の前記識別は、さらに、前記可能なジェスチャーイベントデータにおける高分散の発生率を識別するステップと、
前記可能なジェスチャーイベントデータのサブセットを前記分析ユニットバッファモジュールに格納するステップと、
前記分析ユニットバッファモジュールにおいて、前記可能なジェスチャーイベントデータの前記サブセットの周波数コンテンツを決定するために、高速フーリエ変換演算を実行するステップと、
インパルス周波数帯域中の前記周波数コンテンツのエネルギーの閾値を識別するステップとを含む、請求項６に記載の履物の物品。
【請求項8】
前記高速フーリエ変換演算は、０～１００Ｈｚの周波数範囲にわたって、前記可能なジェスチャーイベントデータの前記サブセットの前記周波数コンテンツを評価する部分的な高速フーリエ変換である請求項７に記載の履物の物品。
【請求項9】
前記エネルギーの閾値は７０％であり、前記インパルス周波数帯域は１０～１００Ｈｚである、請求項８に記載の履物の物品。
【請求項10】
前記インパルス周波数帯域には、前記センサユニットの減衰固有周波数が含まれる、請求項８に記載の履物の物品。
【請求項11】
前記可能なジェスチャーイベントデータの前記サブセットは、前記可能なジェスチャーイベントデータを介してローリングウィンドウとして第２のバッファモジュールに格納される、請求項８に記載の履物の物品。
【請求項12】
前記下限時間閾値は０．０５秒であり、前記上限時間閾値は１．０秒である、請求項５に記載の履物の物品。
【請求項13】
コンピュータ実行可能な命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能な命令は、プロセッサによって実行されると、少なくとも、センサユニットから割り込み信号を受信すると、所定のタイマー持続時間を持つタイマーを開始するステップと、
前記所定のタイマー持続時間が経過すると、前記センサユニットの動作モードを先入れ先出しモードに設定するように前記センサユニットに動作モード信号を出力するステップであって、前記センサユニットが前記先入れ先出しモードに設定されると、前記センサユニットによって生成される加速度計データはバッファモジュールが一杯になるまで前記バッファモジュールに格納される、ステップと、
前記バッファモジュールから、前記バッファモジュールに可能なジェスチャーイベントデータとして格納された加速度計データを受信するステップと、
ジェスチャー確認アルゴリズムを実行して、前記可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒否するステップと、
ハードウェア出力信号ポートで、前記可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認することに応答して、ユーザが前記真のジェスチャーイベントを実行したことを示す信号を出力するステップと、を実行する、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項14】
真のジェスチャーイベントは、前記センサユニットが結合されている構造に対する前記ユーザのダブルタップである、請求項１３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項15】
前記ジェスチャー確認アルゴリズムは、前記可能なジェスチャーイベントデータ中の
第１インパルス応答と、
前記第１インパルス応答に続き、且つ下限時間閾値と上限時間閾値との間で持続する低分散状態と、
前記低分散状態に続く第２インパルス応答とを識別すると、前記可能なジェスチャーイベントデータが前記真のジェスチャーイベントとして確認する、請求項１４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項16】
前記ジェスチャー確認アルゴリズムによって前記第１インパルス応答又は前記第２インパルス応答を識別するステップは、前記可能なジェスチャーイベントデータにおける高分散の発生率を識別するステップと、
前記可能なジェスチャーイベントデータのサブセットを前記バッファモジュールに格納するステップと、
前記バッファモジュールにおいて、前記可能なジェスチャーイベントデータの前記サブセットの周波数コンテンツを決定するために、高速フーリエ変換演算を実行するステップと、
インパルス周波数帯域中の前記周波数コンテンツのエネルギーの閾値を識別するステップとを含む、請求項１５に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項17】
前記高速フーリエ変換演算は、０～１００Ｈｚの周波数範囲にわたって、前記可能なジェスチャーイベントデータの前記サブセットの前記周波数コンテンツを評価する部分的な高速フーリエ変換である、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項18】
前記エネルギーの閾値は７０％であり、前記インパルス周波数帯域は１０～１００Ｈｚである、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項19】
前記インパルス周波数帯域には、前記センサユニットの減衰固有周波数が含まれる、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項20】
前記可能なジェスチャーイベントデータの前記サブセットは、前記可能なジェスチャーイベントデータを介してローリングウィンドウとして前記バッファモジュールに格納される、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項21】
前記下限時間閾値は０．０５秒であり、前記上限時間閾値は１．０秒である、請求項１５に非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項22】
ユーザが前記真のジェスチャーイベントを実行したことを示す信号は、外部のモータ装置を作動させる、請求項１３に非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項23】
ジェスチャー認識装置であって、分析ユニットを含み、前記分析ユニットは、さらに、
ハードウェア割り込み入力と、
ハードウェア出力信号ポートと、
プロセッサと、
コンピュータ実行可能な命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体とを含み、前記コンピュータ実行可能な命令は、前記プロセッサによって実行されると、
前記ハードウェア割り込み入力から割り込み信号を受信すると、所定のタイマー持続時間を有するタイマーを開始するステップと、
前記所定のタイマー持続時間が経過すると、センサユニットの動作モードを先入れ先出しモードに設定するように前記センサユニットに動作モード信号を出力するステップであって、前記センサユニットが前記先入れ先出しモードに設定されると、前記センサユニットによって生成される加速度計データはバッファモジュールが一杯になるまで前記バッファモジュールに格納される、ステップと、
格納された加速度計データを可能なジェスチャーイベントデータとして前記バッファモジュールから受信するステップと、
ジェスチャー確認アルゴリズムを実行して、前記可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒否するステップと、
前記可能なイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認することに応答して、前記ハードウェア出力信号ポートにおいてユーザが前記真のジェスチャーイベントを実行したことを示す信号を出力するステップとを実行するように構成される、ジェスチャー認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の各態様は、一般に、履物の物品に集積されるように構成された回路、及び当該履物内のモータを作動させるための姿勢認識を強化するために当該回路によって実行されるプロセスに関する。
【背景技術】
【0002】
本実施形態は、一般に、履物に関し、特に、上記履物内のモータ装置を作動させるためのジェスチャー認識装置を有する履物の物品に関する。
【0003】
履物の物品には、一般に、アッパー構造とソール構造の２つの主要な要素が含まれている。当該アッパーは、通常、履物の内部に足を快適かつ安全に受容するための空隙を形成するために縫い合わされるか又は一体に接着係合される複数の材料要素（例えば、テキスタイル、高分子シート層、フォーム層、皮革、合成皮革）から形成される。より具体的には、アッパーは、足の甲と足のつま先領域にかけて、足の内側と外側に沿って足のヒール領域の周りに延在する構造を形成する。また、アッパーは、履物のフィット感を調整するだけでなく、足のアッパー内の空隙への出し入りを可能にする紐締めシステムを内蔵し得る。追加でアッパーには、履物の調整性及び快適性を向上させるために紐締めシステムの下に延在しているタンが含まれ得、アッパーは、ヒールカウンタを内蔵し得る。
【0004】
ソール構造は、足と地面との間に位置するようにアッパーの下部に固定される。運動靴では、例えば、上記ソール構造には、ミッドソール及びアウトソールが含まれてもよい。ミッドソールは、ウォーキング、ランニング、及びその他の歩行活動中の地面の反動力を弱める（クッション作用を提供）高分子フォーム材料から形成されてもよい。例えば、ミッドソールは、また、力をさらに弱めるか、安定性を向上させるか、又は足の動きに影響を与える流体で満たされたチャンバー、プレート、緩和材、又は別の要素を含んでもよい。アウトソールは靴類の地面接触要素を形成し、通常、静止摩擦を付与するためのテクスチャリングを含む耐久性及び耐摩耗性ゴム材質で製作される。ソール構造は、履物の快適さを向上させるための、アッパー内に位置し且つ足の下面に近い中敷きを含んでもよい。
【0005】
履物の物品のユーザの足へのフィティングの改善を達成するために、履物の物品をユーザに締め付けたり緩めたりするための電子的作動機構を使用してもよい。一例では、電子的作動機構により、使用者が一日中運動する時に、着用時の締め付けの微調整が可能になり得る。電子的作動機構により、ユーザが履物の物品を着脱する速度が向上することもあり得る。追加で履物の物品を締め付けるための電子的作動機構により、手の運動技能が低下したか、又は他の障害を有するユーザが履物の物品を足に効果的に締め付けることが可能になり得る。しかし、このような電子的作動機構の作動を制御するための既存の機構は、機構を作動させることを意図したジェスチャーを効果的に認識することができず、ユーザによる意図されたジェスチャーを示さない信号を除外することができない。
【0006】
したがって、これらの技術上の欠点の少なくとも１つ以上を解決するための改善されたシステム及び方法が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
上記の背景に基づき、本発明の複数の態様の基本的な理解を提供するために、以下に本開示の簡略化された要約を示す。この要約は、本発明の広範な概要ではない。本発明の主要要素又は重要な要素を識別するか又は本発明の範囲を記述しようとすることを意図しない。次の要約は、以下に示されるより詳細な説明の序文として、本発明の一部の概念を簡略化された形で示すにすぎない。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の各態様は、履物の物品の紐締めシステムを作動させるように構成されたモータを含み得る履物の物品に関する。履物の物品には、ユーザがモータを作動させるために行うジェスチャーを検出するように構成されたジェスチャー認識装置が追加で含まれる場合がある。ジェスチャー認識装置は、加速度計センサ及びバッファモジュールを含むセンサユニットと、センサユニットと動作可能に通信する分析ユニットとを含み得る。上記分析ユニットは、バッファモジュールから受信された可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒否するジェスチャー確認アルゴリズムを実行するように構成され得る。ジェスチャー確認アルゴリズムが上記の可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認した場合、分析ユニットは、モータを作動させるための信号を出力し得る。
【0009】
本概要は、発明を実施するための形態において以下でさらに説明される概念の選択を簡略化された形式で導入するために提供される。本概要は、特許請求される主題の重要な特徴又は基本的な特徴を識別することを意図するものではなく、特許請求される主題の範囲を確定するのを助けるために使用されることも意図されていない。
【0010】
本発明は、例示的な方式により説明され、且つ類似の符号はお同様な要素を示す添付図面に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】例示的な実施形態に係る、パーソナルトレーニングを提供するように及び／又はユーザの物理的な動きからデータを取得するように構成され得る例示的なシステムを示す図である。
【図3】例示的な実施形態に係る、ユーザが着用できる具体的なセンサアセンブリを示す図である。
【図4】例示的な実施形態に係る、ユーザが着用できる別の例示的なセンサアセンブリを示す図である。
【図5】ユーザの衣服上／衣服内に位置する物理センサ及び／又はユーザの２つの動く身体部位の間の関係の識別に基づく物理センサを含み得る感知入力のための具体的な成る位置を示す図である。
【図6】本明細書に記載された１つ以上の態様による履物の物品を模式的に示す。
【図7】本明細書に記載された１つ以上の態様による、電源及びモータに動作可能に連結されたジェスチャー認識装置を模式的に示す。
【図8】本明細書に記載された１つ以上の態様によるジェスチャーイベントを認識するための１つ以上のプロセスのフローチャートである。
【図9】本明細書に記載された１つ以上の態様による、可能なジェスチャーイベントについてセンサデータを監視するためにジェスチャー認識装置によって実行される１つ以上のプロセスフローチャートである。
【図10】本明細書に記載された１つ以上の態様による、ジェスチャー確認アルゴリズムを実行するために分析ユニットによって実行される１つ以上のプロセスのフローチャートである。
【図11】本明細書に記載された１つ以上の態様による、ジェスチャー確認アルゴリズムのフローチャートである。
【図12】本明細書で説明される１つ以上の態様による、センサユニットの加速度計から受信される可能なジェスチャーイベントデータにおけるインパルス応答を識別するための分析ユニットによって実行される１つ以上のプロセスのフローチャートである。
【図13A】引張システムが弛んだ状態で示される時の本開示の原理に従って引張システムを含む履物の物品の上面斜視図である。
【図17A】引張システムが弛んだ状態で示される時の本開示の原理に従って引張システムを含む履物の物品の上面斜視図である。
【図21】本開示の原理による引張装置の一例の斜視図である。
【図25】本開示の原理による引張装置の分解図である。
【図30】本開示の原理による履物の物品の電動紐締めシステムのコンポーネントの概略図である。
【図34】本開示の原理による履物の物品のソール構造に内蔵された電動紐締めシステムのコンポーネントの分解図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本開示の各態様は、運動選手の物理的な動きに関連する運動データの取得、保存、及び／又は処理に関する。当該運動データは、能動的又は受動的に感知され、及び／又は、１つ以上の非一時的記憶媒体に保存されることが可能である。別の態様は、運動データを使用して、例えば計算された運動特性、ガイダンスを提供するためのフィードバック信号、及び／又は他の情報などの出力を生成することに関する。これら及びその他の態様では、パーソナルトレーニングシステムの次の具体的な例と関連して議論される。
【0013】
様々な実施形態の以下の説明では、本明細書の一部を形成する添付の図面が参照され、本開示の態様を実施することができる様々な実施形態が、例示の態様で示されている。本開示の範囲及び精神から逸脱することなく、他の実施形態が利用されても、構造的及び機能的な変更がなされてもよいことを理解されたい。さらに、本開示内の見出しは、本開示の態様を限定するものと解釈されるべきではなく、例示的な実施形態は、例示的な見出しに限定されない。
【0014】
本明細書で使用される用語は、特定の例示的な構成を説明するためのものに過ぎず、限定的なものではない。本明細書に記載された方法のステップ、プロセス及び操作は、実行の順序として明示的に特定されない限り、説明又は図示される特定の順序で実行されることを必ずしも必要とすると解釈されるべきではない。追加又は代替ステップを使用してもよい。
【0015】
要素或いは層が別の要素或いは層の「上」にあるか、別の要素或いは層に「係合」、「連結」、「貼り付け」又は「結合」されると言われる場合、直接別の要素或いは層の上にある、別の要素或いは層に直接係合、連結、貼り付け又は結合されてもよいし、介在する要素或いは層が存在してもよい。逆に、要素が別の要素或いは層の「上に直接ある」、別の要素或いは層に「直接係合」「直接連結」「直接貼り付け」又は「直接結合」されると言われる場合、介在する要素又は層は存在しなくてもよい。要素間の関係を説明するために使用される他の単語は、同様に解釈されるべきである（即ち、「の間」対「直接…の間」、「隣接」対「直接隣接」など）。本明細書で使用されるように、「及び／又は」という用語は、１つ以上の関連する列挙項目の任意及び全ての組み合わせを含む。
【0016】
第１、第２、第３などの用語は、様々な要素、コンポーネント、領域、層、及び／又はセクションを説明するために使用され得る。これらの要素、コンポーネント、領域、層及び／又はセクションは、これらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、要素、コンポーネント、領域、層又はセクションは、他の領域、層又はセクションから区別するためにのみ使用され得る。「第１」、「第２」及びその他の数字用語のような用語は、文脈上に明確に示されない限り、シーケンス又は順序を暗示しない。したがって、以下で説明する第１の要素、コンポーネント、領域、層又はセクションは、例示的な構成の教示から逸脱することなく、第２のコンポーネント、領域、層又はセクションと呼ばれ得る。
【0017】
Ｉ．パーソナルトレーニングシステムの例
Ａ．具体的なネットワーク
Ａ．具体的なネットワーク
【0018】
本開示の各態様は、複数のネットワークにわたって利用できるシステム及び方法に関する。この点において、特定の実施形態は、動的ネットワーク環境に適応するように構成され得る。さらなる実施形態は、異なる個別のネットワーク環境で操作し得る。図１は、例示的な実施形態に係る、パーソナルトレーニングシステム１００の例である。例示的なシステム１００は、例えば具体的なボディエリアネットワーク（ＢＡＮ）１０２、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）１０４、及びワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）１０６などの、１つ以上の相互接続したネットワークを含み得る。図１に示すように（そして本開示全体を通して説明するように）、１つ以上のネットワーク（即ち、ＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４、及び／又はＷＡＮ１０６）は、互いに重なり合うか、又は別の方法で含まれ得る。当業者は、具体的なネットワーク１０２～１０６は、それぞれ１つ以上の異なる通信プロトコル及び／又はネットワークアーキテクチャを含み得る論理ネットワークであり、且つ、互いへの又は他のネットワークへのゲートウェイを有するように構成され得ることを理解するだろう。例えば、ＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４及び／又はＷＡＮ１０６のそれぞれは、セルラーネットワークアーキテクチャ１０８及び／又はＷＡＮアーキテクチャ１１０のような同じ物理ネットワークアーキテクチャに動作可能に接続されてもよい。例えば、携帯型電子装置１１２は、ＢＡＮ１０２及びＬＡＮ１０４の両方のコンポーネントと見なされ得、且つ、データ及び制御信号を、例えば伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、インターネットプロトコル（ＩＰ）及びユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）などの１つ以上の通信プロトコルに従って１つ以上のアーキテクチャ１０８及び／又は１１０を介してネットワークメッセージに変換するか、又はネットワークメッセージから変換するように構成されるネットワークアダプタ又はネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）を含み得る。これらのプロトコルは、当該技術分野ではよく知られているので、ここでは詳しく説明しない。
【0019】
ネットワークアーキテクチャ１０８及び１１０は、任意のタイプ又はトポロジの１つ以上の情報配信ネットワーク（例えば、ケーブル、ファイバ、衛星、電話、セルラー、無線等）を単独で又は組み合わせて含めることができ、したがって、例えば、１つ以上の有線又は無線通信通路（ＷｉＦｉ（登録商標）、ブルートゥース（登録商標）、近距離無線通信（ＮＦＣ）及び／又はＡＮＴ技術を含むがこれらに限定されない）を有する等様々に構成され得る。したがって、図１のネットワーク内の任意の装置（例えば、携帯型電子装置１１２又は本明細書に記載の他の装置）は、１つ以上の異なる論理ネットワーク１０２～１０６に含まると見なすことができる。上記を考慮して、具体的なＢＡＮ及びＬＡＮ （ＷＡＮ１０６に結合可能）の例示的なコンポーネントを説明する。
【0020】
１．例示的なローカルエリアネットワーク
ＬＡＮ１０４は、例えばコンピュータ装置１１４のような１つ以上の電子装置を含み得る。コンピュータ装置１１４、又はシステム１００の任意の他のコンポーネントは、電話、音楽プレーヤー、タブレット、ネットブック又は任意の携帯型装置のような携帯端末を含み得る。他の実施形態では、コンピュータ装置１１４は、メディアプレーヤー又はレコーダ、デスクトップコンピュータ、サーバ、例えばＭｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）ＸＢＯＸ（登録商標）、Ｓｏｎｙ（登録商標）Ｐｌａｙｓｔａｔｉｏｎ、及び／又はＮｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）Ｗｉｉゲームコンソールなどのようなゲームコンソールを含み得る。当業者は、これらが単に説明目的のための例示的な装置であるだけで、本開示はコンソール又はコンピューティング装置に限定されるものではないことを理解するであろう。
ＬＡＮ１０４は、例えばコンピュータ装置１１４のような１つ以上の電子装置を含み得る。コンピュータ装置１１４、又はシステム１００の任意の他のコンポーネントは、電話、音楽プレーヤー、タブレット、ネットブック又は任意の携帯型装置のような携帯端末を含み得る。他の実施形態では、コンピュータ装置１１４は、メディアプレーヤー又はレコーダ、デスクトップコンピュータ、サーバ、例えばＭｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標）ＸＢＯＸ（登録商標）、Ｓｏｎｙ（登録商標）Ｐｌａｙｓｔａｔｉｏｎ、及び／又はＮｉｎｔｅｎｄｏ（登録商標）Ｗｉｉゲームコンソールなどのようなゲームコンソールを含み得る。当業者は、これらが単に説明目的のための例示的な装置であるだけで、本開示はコンソール又はコンピューティング装置に限定されるものではないことを理解するであろう。
【0021】
当業者は、コンピュータ装置１１４の設計と構造は、意図された目的などいくつかの要因によって異なる場合があることを理解するであろう。コンピューティング装置２００のブロック図を示す図２に、コンピュータ装置１１４の一実装形態が提供される。当業者は、図２の開示が本明細書に開示されている任意の装置に適用され得ることを理解するだろう。装置２００は、プロセッサ２０２－１及び２０２－２（ここでは、一般に「プロセッサ２０２」又は「プロセッサ２０２」と呼ばれる）のような１つ以上のプロセッサを含み得る。プロセッサ２０２は、相互接続ネットワーク又はバス２０４を介して互い又は他のコンポーネントと通信することができる。プロセッサ２０２は、単一の集積回路（ＩＣ）チップ上に実装され得るコア２０６－１及び２０６－２（本明細書では「複数のコア２０６」又はより一般的に「コア２０６」と呼ばれる）などの１つ以上の処理コアを含み得る。
【0022】
コア２０６は、共有キャッシュ２０８及び／又はプライベートキャッシュ（例えば、それぞれキャッシュ２１０－１及び２１０－２）を含み得る。１つ以上のキャッシュ２０８／２１０は、プロセッサ２０２のコンポーネントによる高速アクセスのために、メモリ２１２のようなシステムメモリに格納されたデータをローカルにキャッシュすることができる。メモリ２１２は、チップセット２１６又は通信バス２１６を介してプロセッサ２０２と通信してもよい。キャッシュ２０８は、特定の実施形態におけるシステムメモリ２１２の一部であり得る。メモリ２１２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、及び１つ以上の固体メモリを含み得るが、これらに限定されず、また、光学的又は磁気的記憶、及び／又は電子情報を格納するために使用可能な他の任意の媒体を含む。しかし、他の実施形態では、システムメモリ２１２を省略してもよい。
【0023】
システム２００は、１つ以上のＩ／Ｏ装置（即ち、例えば、Ｉ／Ｏ装置２１４－１～２１４－３、一般的にそれぞれＩ／Ｏ装置２１４と呼ばれる）を含み得る。１つ以上のＩ／Ｏ装置２１４からのＩ／Ｏデータは、１つ以上のキャッシュ２０８、２１０及び／又はシステムメモリ２１２に格納されてもよい。各Ｉ／Ｏ装置２１４は、任意の物理通信プロトコル又は無線通信プロトコルを使用してシステム１００のコンポーネントと通信するように永続的又は一時的に構成され得る。
【0024】
図１に戻ると、４つの例示的なＩ／Ｏ装置（要素１１６～１２２と表示される）がコンピュータ装置１１４と通信していることが示されている。当業者は、１つ以上の装置１１６～１２２がスタンドアロン装置であるか、コンピュータ装置１１４以外の別の装置に関連付けられている可能性があることを理解するであろう。例えば、１つ以上のＩ／Ｏ装置は、ＢＡＮ１０２及び／又はＷＡＮ１０６のコンポーネントと関連付けられ、又は、相互作用され得る。Ｉ／Ｏ装置１１６－１２２は、例えばセンサのような運動データ取得ユニットを含み得るが、これらに限定されない。１つ以上のＩ／Ｏ装置は、ユーザ１２４のようなユーザからの運動パラメータを感知、検出、及び／又は測定するように構成され得る。例えば、加速度計、ジャイロスコープ、位置決定装置（ＧＰＳなど）、光（可視光を含む）センサ、温度センサ（周囲温度及び／又は体温を含む）、睡眠パターンセンサ、心拍数モニタ、イメージキャプチャセンサ、水分センサ、力センサ、コンパス、角速度センサ、及び／又はそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。
【0025】
さらなる実施形態では、Ｉ／Ｏ装置１１６～１２２は、出力（即ち、可聴、可視又は触覚の指示）の提供及び／又は運動選手１２４からのユーザ入力のような入力の受信のために使用され得る。これらの具体的なＩ／Ｏ装置の使用例が以下に提供されるが、当業者は、そのような説明が本開示の範囲内の多くの選択肢の一部を説明するものに過ぎないことを理解するだろう。さらに、任意のデータ取得ユニット、Ｉ／Ｏ装置又はセンサへの言及は、本明細書に開示される又は当技術分野で知られている１つ以上のＩ／Ｏ装置、データ取得ユニット及び／又はセンサを（単独で又は組み合わせて）有し得る実施形態を開示するものと解釈されるべきである。
【0026】
１つ以上の装置（１つ以上のネットワークを介して）からの情報は、さまざまな異なるパラメータ、メトリック又は生理的特徴を提供するために用いられ（又は形成するために用いられる）、生理的特徴は、運動パラメータ（例えば速度、加速度、距離、採集されたステップ、方向、特定の身体部位又は対象物の他の特定の身体部位又は対象物に対する相対的な移動など）、又は他の運動パラメータ（例えば角速度、直線速度或いはこれらの組み合わせとして表せる）、又は生理学的パラメータ（例えばカロリー、心拍数、汗の検出、加える力、酸素消費量、酸素動力学、及び例えば圧力、衝撃力、運動選手に関する情報（身長、体重、年齢、人口統計情報及びこれらの組合せなど）などの１つ以上のカテゴリに属し得る他のメトリックなど）を含むが、これらに限定されない。
【0027】
システム１００は、システム１００内で収集されるか又はシステム１００に提供されるパラメータ、メトリック、又は生理的特徴を含む運動データを送信及び／又は受信するように構成され得る。一例として、ＷＡＮ１０６はサーバ１１１を含み得る。サーバ１１１は、図２のシステム２００のコンポーネントを１つ以上有してもよい。一実施形態では、サーバ１１１は、少なくとも１つのプロセッサ及びメモリ、例えばプロセッサ２０６及びメモリ２１２を含む。サーバ１１１は、非一時的コンピュータ可読媒体にコンピュータ実行可能な命令を格納するように構成されてもよい。命令には、システム１００内に収集された生データ又は処理されたデータなどの運動データが含まれ得る。システム１００は、エネルギー消費ポイントなどのデータをソーシャルネットワーキングウェブサイトに送信するか、又はそのようなサイトをホストするように構成され得る。サーバ１１１は、１人又は複数のユーザがアスレチックデータにアクセス及び／又は比較することを可能にするために利用され得る。このように、サーバ１１１は、運動データ又は他の情報に基づいて通知を送信及び／又は受信するように構成され得る。
【0028】
ＬＡＮ１０４に戻ると、コンピュータ装置１１４は、表示装置１１６、イメージキャプチャ装置１１８、センサ１２０、及び練習装置１２２と動作可能に通信することが示され、これらは、例示的な実施形態を参照して、これらは、例示的な実施形態を参照して以下で順次説明される。一実施形態では、表示装置１１６は、特殊運動動作を実行するように、運動選手１２４に視聴覚指示を提供することができる。視聴覚指示は、コンピュータ装置１１４、或いはＢＡＮ１０２やＷＡＮを含む任意の他の装置上で実行されるコンピュータ実行可能な命令に応答して提供され得る。表示装置１１６は、タッチスクリーン装置であってもよいし、ユーザ入力を受信するように構成されていてもよい。
【0029】
一実施形態では、データは、イメージキャプチャ装置１１８及び／又はセンサ１２０のような他のセンサから取得され得る。センサ１２０は、単独で、又は他の装置との組み合わせで、運動パラメータ又は格納された情報を検出（及び／又は測定）するために使用され得る。イメージキャプチャ装置１１８及び／又はセンサ１２０は、送受信装置を含み得る。一実施形態では、センサ１２８は、赤外線（ＩＲ）、電磁波（Ｅｍ）又は音響送受信器を含み得る。例えば、イメージキャプチャ装置１１８及び／又はセンサ１２０は、運動選手１２４に向かう方向を含み、且つ「反射」を受信するか又はこれらの放出された波形の変更を検出する環境に波形を送信し得る。当業者は、いろいろな実施形態にしたがって、多数の異なるデータスペクトルに対応する信号が利用され得ることを容易に認識し得る。この点に関して、装置１１８及び／又は１２０は外部ソース（即ち、システム１００ではない）から放出される波形を検出し得る。例えば、装置１１８及び／又は１２０は、ユーザ１２４及び／又は周辺環境から放出される熱を検出し得る。したがって、イメージキャプチャ装置１２６及び／又はセンサ１２８は、１つ以上の熱イメージング装置を含み得る。一実施形態では、イメージキャプチャ装置１２６及び／又はセンサ１２８は、範囲現象学を実行するように構成されたＩＲ装置を含み得る。
【0030】
一実施形態において、練習装置１２２は、例えばトレッドミル、ステップマシン等のように、運動選手１２４が物理的な移動を行うことを可能にするか又は容易にするように構成可能な任意の装置であり得る。装置を固定する必要はない。この点に関して、無線技術により携帯型装置の利用が可能になるため、自転車又は他のモバイル練習装置は、特定の実施形態にしたがって利用され得る。当業者は、機器１２２がコンピュータ装置１１４から遠隔で実行される運動データを含む電子装置を受信するためのインターフェースであるか、又はインターフェースを構成することを理解するであろう。例えば、ユーザは、スポーツ機器（ＢＡＮ１０２に関連して後述した）を使用し、家又は機器１２２がある場所に戻った時、運動データをシステム１００の要素１２２又は任意の他の装置にダウンロードすることができる。本書に記載されている任意のＩ／Ｏ装置は、活動データを受信するように構成され得る。
【0031】
２．ボディエリアネットワーク
ＢＡＮ１０２は、運動データ（パッシブデバイスを含む）の受信、送信、又は収集を容易にするように構成された２つ以上の装置を含み得る。例示的な装置には、Ｉ／Ｏ装置１１６～１２２を含むがこれに限定されない、当技術分野で知られている或いは本明細書に開示されている１つ以上のデータ取得ユニット、センサ、又は装置が含まれ得る。ＢＡＮ１０２の２つ以上のコンポーネントは、直接通信し得るが、他の実施形態では、通信を、ＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４、及び／又はＷＡＮ１０６の一部であり得る第３装置を介して行える。ＬＡＮ１０４又はＷＡＮ１０６の１つ以上のコンポーネントは、ＢＡＮ１０２の一部を形成し得る。特定の実施形態では、携帯型装置１１２のような装置がＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４及び／又はＷＡＮ１０６の一部であるかは、モバイルセルラーネットワークアーキテクチャ１０８及び／又はＷＡＮアーキテクチャ１１０との通信を可能にするための、運動選手のアクセスポイントへの近接性に依存し得る。ユーザ活動及び／又は好みは、１つ以上のコンポーネントがＢＡＮ１０２の一部として利用されるかにも影響を与える可能性がある。以下、例示的な実施形態が提供される。
ＢＡＮ１０２は、運動データ（パッシブデバイスを含む）の受信、送信、又は収集を容易にするように構成された２つ以上の装置を含み得る。例示的な装置には、Ｉ／Ｏ装置１１６～１２２を含むがこれに限定されない、当技術分野で知られている或いは本明細書に開示されている１つ以上のデータ取得ユニット、センサ、又は装置が含まれ得る。ＢＡＮ１０２の２つ以上のコンポーネントは、直接通信し得るが、他の実施形態では、通信を、ＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４、及び／又はＷＡＮ１０６の一部であり得る第３装置を介して行える。ＬＡＮ１０４又はＷＡＮ１０６の１つ以上のコンポーネントは、ＢＡＮ１０２の一部を形成し得る。特定の実施形態では、携帯型装置１１２のような装置がＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４及び／又はＷＡＮ１０６の一部であるかは、モバイルセルラーネットワークアーキテクチャ１０８及び／又はＷＡＮアーキテクチャ１１０との通信を可能にするための、運動選手のアクセスポイントへの近接性に依存し得る。ユーザ活動及び／又は好みは、１つ以上のコンポーネントがＢＡＮ１０２の一部として利用されるかにも影響を与える可能性がある。以下、例示的な実施形態が提供される。
【0032】
ユーザ１２４は、例えば携帯型装置１１２、靴搭載装置１２６、手首着用装置１２８のような任意の数の装置及び／又は検知位置１３０のような検知位置と関連付けられ得（即ち、すべての持ち運び、着用、及び／又は相互作用）、これには、情報収集に使用される物理的な装置或いは位置が含まれ得る。１つ以上の装置１１２、１２６、１２８、及び／又は１３０は、フィットネス又は運動目的のために特別に設計されていない場合もある。実際、本開示の各態様は、一部がフィットネス装置ではない複数の装置からのデータを利用して、運動データを収集、検出、及び／又は測定することに関する。特定の実施形態では、ＢＡＮ１０２（又は任意の他のネットワーク）の１つ以上の装置は、特定のスポーツ使用のために特別に設計されたフフィットネス又はスポーツ装置を含み得る。本明細書で使用されるように、「スポーツ装置」という用語には、特殊スポーツ又はフィットネス活動中に使用又は関与する可能な任意の物理的な対象物が含まれる。例示的なスポーツ装置には、ゴルフボール、バスケットボール、野球ボール、サッカーボール、フットボール、パワーボール、ホッケーパック、ウェイト、バット、クラブ、スティック、パドル、マット、及びこれらの組み合わせが含まれるが、これらに限定されない。さらなる実施形態では、例示的なフィットネス装置は、ゴールネット、フープ、バックボードなどの環境自体、フィールドの一部、例えば中間線、外側境界マーカー、ベース、及びそれらの組み合わせを含む特殊運動が発生するスポーツ環境内の対象物を含み得る。
【0033】
この点に関して、当業者は、１つ以上のスポーツ装置が構造の一部（又は形成）であってもよく、逆に、構造は１つ以上のスポーツ装置を含むか、スポーツ装置と相互作用するように構成されていてもよいことを理解するだろう。例えば、第１構造は、バスケットボールフープとバックボードとを含み、これらは取り外し可能であり、ゴールポストに置き換えられ得る。この点に関して、１つ以上のスポーツ装置は、図１～３に関連して上述した１つ以上のセンサのような、１つ以上の構造に関連付けられた１つ以上のセンサのような他のセンサと組み合わせて使用される情報を提供する１つ以上のセンサを含み得る。例えば、バックボードは、バックボード上のバスケットボールによる力及び力の方向を測定するように構成された第１センサを含み、フープは、力を検出するための第２センサを含み得る。同様に、ゴルフクラブは、シャフト上のグリップ特性を検出するように構成された第１センサと、ゴルフボールによる衝撃を測定するように構成された第２のセンサとを含み得る。
【0034】
具体的な携帯型装置１１２を見ると、多目的電子装置であり得、例えば、電話又はデジタル音楽プレーヤー、ＩＰＯＤ（登録商標）、ＩＰＡＤ（登録商標）、又はｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、ＣｕｐｅｒｔｉｎｏのＡｐｐｌｅ，Ｉｎｃ．から利用可能なブランド装置、ワシントン州ＲｅｄｍｏｎｄのＭｉｃｒｏｓｏｆｔから利用可能なＣａｌｉｆｏｒｎｉａ又はＺｕｎｅ（登録商標）又はＭｉｃｒｏｓｏｆｔ（登録商標） Ｗｉｎｄｏｗｓ装置を含む。当分野で知られているように、デジタルメディアプレーヤーは、コンピュータのための出力装置、入力装置及び／又は記憶装置として機能することができる。装置１１２は、ＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４、又はＷＡＮ１０６内の１つ以上の装置から収集された生データ又は処理されたデータを受信するための入力装置として構成され得る。１つ以上の実施形態では、携帯型装置１１２は、コンピュータ装置１１４の１つ以上のコンポーネントを含み得る。例えば、携帯型装置１１２は、携帯端末を含むために、ディスプレイ１１６、イメージキャプチャ装置１１８、及び／又は上述したＩ／Ｏ装置１１６～１２２のうちのいずれかのような１つ以上のデータ収集装置を，追加コンポーネントと共に又は追加コンポーネントなしに含み得る。
【0035】
ａ．具体的なアパレル／アクセサリーセンサ
特定の実施形態では、Ｉ／Ｏ装置は、腕時計、腕章、リストバンド、ネックレス、シャツ、靴等を含むユーザ１２４の衣類又はアクセサリーの内部に又はそれに関連して形成され得る。これらの装置は、ユーザの運動動作を監視するように構成され得る。ユーザ１２４がコンピュータ装置１１４と相互作用する間及び／又はコンピュータ装置１１４とは独立して動作する間に（又は本明細書に開示される任意の他の装置）に、運動動作を検出できることを理解されたい。例えば、ＢＡＮ１０２内の１つ以上の装置は、ユーザの近接性やコンピュータ装置１１４との相互作用に関係なく、活動を測定する終日活動監視として機能するように構成され得る。それぞれ以下の段落で説明されている図３に示す感知システム３０２及び図４に示す装置アセンブリ４００は、具体的な例にすぎないことも理解されたい。
特定の実施形態では、Ｉ／Ｏ装置は、腕時計、腕章、リストバンド、ネックレス、シャツ、靴等を含むユーザ１２４の衣類又はアクセサリーの内部に又はそれに関連して形成され得る。これらの装置は、ユーザの運動動作を監視するように構成され得る。ユーザ１２４がコンピュータ装置１１４と相互作用する間及び／又はコンピュータ装置１１４とは独立して動作する間に（又は本明細書に開示される任意の他の装置）に、運動動作を検出できることを理解されたい。例えば、ＢＡＮ１０２内の１つ以上の装置は、ユーザの近接性やコンピュータ装置１１４との相互作用に関係なく、活動を測定する終日活動監視として機能するように構成され得る。それぞれ以下の段落で説明されている図３に示す感知システム３０２及び図４に示す装置アセンブリ４００は、具体的な例にすぎないことも理解されたい。
【0036】
ｉ．靴搭載装置
特定の実施形態では、図１に示される装置１２６は、１つ以上のセンサを含み得る履物を含み得、本明細書に開示されるもの及び／又は当技術分野で知られているものを含むが、これらに限定されない。図３は、１つ以上のセンサアセンブリ３０４を提供するセンサシステム３０２の例示的な一実施形態を示す。アセンブリ３０４は、例えば加速度計、ジャイロスコープ、位置決定コンポーネント、力センサ及び／又は本明細書に開示される又は当技術分野で知られている任意の他のセンサ等のような１つ以上のセンサを含み得る。具体的な実施形態では、アセンブリ３０４は、力感受性抵抗器（ＦＳＲ）センサ３０６を含み得る複数のセンサを内蔵するが、他のセンサを利用してもよい。ポート３０８は、靴のソール構造３０９内に位置することができ、一般に、１つ以上の電子装置途と通信するように構成される。ポート３０８は、選択的に、電子モジュール３１０と通信するように提供され得るし、ソール構造３０９は、選択的に、モジュール３１０を受け入れるためのハウジング３１１又は他の構造を含み得る。センサシステム３０２は、さらに、ポート３０８を介するモジュール３１０及び／又は他の電子装置との通信を可能にするために、ＦＳＲセンサ３０６をポート３０８に接続する複数のリード３１２を含み得る。モジュール３１０は、靴のソール構造におけるウェル又は空洞内に含まれ得、ハウジング３１１は、ウェル又は空洞内に位置し得る。一実施形態では、モジュール３１０及び／又はハウジング３１１のような単一のハウジング内に少なくとも１つのジャイロスコープ及び少なくとも１つの加速度計が設けられる。少なくとも１つのさらなる実施形態では、操作可能な場合に方向情報及び角速度データを提供するように構成される１つ以上のセンサが提供される。ポート３０８及びモジュール３１０は、接続及び通信のための相補的なインターフェース３１４，３１６を含む。
特定の実施形態では、図１に示される装置１２６は、１つ以上のセンサを含み得る履物を含み得、本明細書に開示されるもの及び／又は当技術分野で知られているものを含むが、これらに限定されない。図３は、１つ以上のセンサアセンブリ３０４を提供するセンサシステム３０２の例示的な一実施形態を示す。アセンブリ３０４は、例えば加速度計、ジャイロスコープ、位置決定コンポーネント、力センサ及び／又は本明細書に開示される又は当技術分野で知られている任意の他のセンサ等のような１つ以上のセンサを含み得る。具体的な実施形態では、アセンブリ３０４は、力感受性抵抗器（ＦＳＲ）センサ３０６を含み得る複数のセンサを内蔵するが、他のセンサを利用してもよい。ポート３０８は、靴のソール構造３０９内に位置することができ、一般に、１つ以上の電子装置途と通信するように構成される。ポート３０８は、選択的に、電子モジュール３１０と通信するように提供され得るし、ソール構造３０９は、選択的に、モジュール３１０を受け入れるためのハウジング３１１又は他の構造を含み得る。センサシステム３０２は、さらに、ポート３０８を介するモジュール３１０及び／又は他の電子装置との通信を可能にするために、ＦＳＲセンサ３０６をポート３０８に接続する複数のリード３１２を含み得る。モジュール３１０は、靴のソール構造におけるウェル又は空洞内に含まれ得、ハウジング３１１は、ウェル又は空洞内に位置し得る。一実施形態では、モジュール３１０及び／又はハウジング３１１のような単一のハウジング内に少なくとも１つのジャイロスコープ及び少なくとも１つの加速度計が設けられる。少なくとも１つのさらなる実施形態では、操作可能な場合に方向情報及び角速度データを提供するように構成される１つ以上のセンサが提供される。ポート３０８及びモジュール３１０は、接続及び通信のための相補的なインターフェース３１４，３１６を含む。
【0037】
特定の実施形態では、図３に示される少なくとも１つの力感受性抵抗器３０６は、電極３１８，３２０を一体に電気的に接続するために電極３１８，３２０の間に配置された第１電極及び第２電極又は電極電気接点３１８，３２０及び力感受性材料３２２を含み得る。圧力が力感受性材料３２２に加えられると、力感受性材料３２２の抵抗率及び／又は導電率が変化することにより、電極３１８，３２０間の電位が変化する。センサ３１６に加えられる力を検出ために、抵抗の変化をセンサシステム３０２によって検出することができる。力感受性抵抗材料３２２は、様々な方法で圧力下での抵抗を変化させることができる。例えば、力感受性材料３２２は、材料が圧縮されると減少する内部抵抗を有し得る。さらなる実施形態では、「スマート材料」を介して実装できる「ボリュームベースの抵抗」を利用してもよい。別の例として、２枚の力感受性材料３２２の間又は力感受性材料３２２と電極３１８，３２０の一方又は両方との間のような表面対表面の接触の程度を変更することによって、材料３２２の抵抗を変更することができる。場合によっては、このタイプの力感受性抵抗動作は、「接触ベースの抵抗」と説明され得る。
【0038】
ｉｉ．手首着用装置
図４に示すように、装置４００（図１に示す感知装置１２８と類似するか、又はそれを含み得る）は、ユーザ１２４によって、手首、腕、足首、首などに着用されるように構成されてもよい。装置４００は、装置４００の動作中に使用されるように構成された入力ボタン４０２のような入力機構を含んでもよい。入力ボタン４０２は、コントローラ４０４及び／又は図１に示すコンピュータ装置１１４に関して説明した１つ以上の要素のような任意の他の電子コンポーネントに動作可能に接続されてもよい。コントローラ４０４は、ハウジング４０６に埋め込まれてもよく、又はハウジング４０６の一部であってもよい。ハウジング４０６は、弾性コンポーネントを含む１つ以上の材料により形成され得、ディスプレイ４０８のような１つ以上のディスプレイを備え得る。ディスプレイは、装置４００の照明可能な部分として見なされ得る。ディスプレイ４０８は、一連の個別のＬＥＤライト４１０などの照明要素又は照明部材を含み得る。ライトはアレイ状に形成され、コントローラ４０４に動作可能に接続されえる。装置４００は、ディスプレイ４０８全体の一部又はコンポーネントとみなされるインジケータシステム４１２を含み得る。インジケータシステム４１２は、ディスプレイ４０８（ピクセル部材４１４を有し得る）と共に動作して照明することができるか、又はディスプレイ４０８から完全に分離することができる。インジケータシステム４１２はまた、例示的な実施形態においてＬＥＤライトの形態をとることもできる複数の追加照明要素又は照明部材を含み得る。特定の実施形態では、インジケータシステムは、１つ以上の目標についての達結を示すためにインジケータシステム４１２の照明部材の一部を照明することによって、目標の視覚的な表示を提供することができる。装置４００は、ディスプレイ４０８及び／又はインジケータシステム４１２のいずれかを介して、ユーザの活動に基づいてユーザによって獲得された活動ポイント又は通貨で表現されたデータを表示するように構成され得る。
図４に示すように、装置４００（図１に示す感知装置１２８と類似するか、又はそれを含み得る）は、ユーザ１２４によって、手首、腕、足首、首などに着用されるように構成されてもよい。装置４００は、装置４００の動作中に使用されるように構成された入力ボタン４０２のような入力機構を含んでもよい。入力ボタン４０２は、コントローラ４０４及び／又は図１に示すコンピュータ装置１１４に関して説明した１つ以上の要素のような任意の他の電子コンポーネントに動作可能に接続されてもよい。コントローラ４０４は、ハウジング４０６に埋め込まれてもよく、又はハウジング４０６の一部であってもよい。ハウジング４０６は、弾性コンポーネントを含む１つ以上の材料により形成され得、ディスプレイ４０８のような１つ以上のディスプレイを備え得る。ディスプレイは、装置４００の照明可能な部分として見なされ得る。ディスプレイ４０８は、一連の個別のＬＥＤライト４１０などの照明要素又は照明部材を含み得る。ライトはアレイ状に形成され、コントローラ４０４に動作可能に接続されえる。装置４００は、ディスプレイ４０８全体の一部又はコンポーネントとみなされるインジケータシステム４１２を含み得る。インジケータシステム４１２は、ディスプレイ４０８（ピクセル部材４１４を有し得る）と共に動作して照明することができるか、又はディスプレイ４０８から完全に分離することができる。インジケータシステム４１２はまた、例示的な実施形態においてＬＥＤライトの形態をとることもできる複数の追加照明要素又は照明部材を含み得る。特定の実施形態では、インジケータシステムは、１つ以上の目標についての達結を示すためにインジケータシステム４１２の照明部材の一部を照明することによって、目標の視覚的な表示を提供することができる。装置４００は、ディスプレイ４０８及び／又はインジケータシステム４１２のいずれかを介して、ユーザの活動に基づいてユーザによって獲得された活動ポイント又は通貨で表現されたデータを表示するように構成され得る。
【0039】
装置４００をユーザ１２４の手首又は一部の周りに位置させることができる締結機構４１６を緩めてもよく、その後、締結機構４１６を係合位置に置くことができる。一実施形態では、締結機構４１６は、ＵＳＢポートを含むが、これに限定されない、コンピュータ装置１１４及び／又は装置１２０及び／又は１１２などの装置との動作可能な相互作用のためのインターフェースを含み得る。特定の実施形態では、締結部材は、１つ以上の磁石を含み得る一実施形態では、締結部材は、可動部がなく、完全に磁力に依存することができる。
【0040】
特定の実施形態では、装置４００は、センサアセンブリ（図４に図示せず）を含んでもよい。センサアセンブリは本明細書に開示される及び／又は当技術分野で知られているものを含む、複数の異なるセンサを含み得る。例示的な実施形態では、センサアセンブリは、本明細書に開示されているか、又は当技術分野で知られているセンサを含むか、それらに動作可能に接続することを可能にすることができる。装置４００及び／又はそのセンサアセンブリは、１つ以上の外部センサから得られたデータを受信するように構成され得る。
【0041】
ｉｉｉ． アパレル及び／又は身体位置感知
図１に示す要素１３０は、センサ、データ取得ユニット、又は他のデバイスなどの物理的な装置に関連付けられる可能な例示的な感知位置を示す。しかし、他の実施形態では、例えばイメージキャプチャ装置（即ち、イメージキャプチャ装置１１８）を介して監視される身体部部分又は領域の特殊位置であってもよい。特定の実施形態では、要素１３０は、センサを含み得、要素１３０ａ及び１３０ｂは、運動服／スポーツウェア等のアパレルに組み込まれたセンサであってもよい。このようなセンサは、ユーザ１２４の身体の任意の所望の位置に配置することができる。センサ１３０ａ／ｂは、ＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４、及び／又はＷＡＮ１０６の１つ以上の装置（他のセンサを含む）と通信（即ち、無線で）することができる。特定の実施形態では、受動感知面は、イメージキャプチャ装置１１８及び／又はセンサ１２０によって放射される赤外線のような波形を反射し得る。一実施形態では、ユーザ１２４のアパレル上に位置する受動センサは、一般に、波形を反射できるガラス又は他の透明な又は半透明な表面からなる球状構造を含み得る。異なるクラスのアパレルが利用でき、ここで、所与のクラスのアパレルは、適切に着用された時、ユーザ１２４の身体の特殊部分の付近に位置するように構成された特殊センサを持つ。例えば、ゴルフアパレルは、第１構成のアパレルに位置する１つ以上のセンサを含み得るが、サッカーアパレルは、第２構成のアパレルに位置する１つ以上のセンサを含み得る。
図１に示す要素１３０は、センサ、データ取得ユニット、又は他のデバイスなどの物理的な装置に関連付けられる可能な例示的な感知位置を示す。しかし、他の実施形態では、例えばイメージキャプチャ装置（即ち、イメージキャプチャ装置１１８）を介して監視される身体部部分又は領域の特殊位置であってもよい。特定の実施形態では、要素１３０は、センサを含み得、要素１３０ａ及び１３０ｂは、運動服／スポーツウェア等のアパレルに組み込まれたセンサであってもよい。このようなセンサは、ユーザ１２４の身体の任意の所望の位置に配置することができる。センサ１３０ａ／ｂは、ＢＡＮ１０２、ＬＡＮ１０４、及び／又はＷＡＮ１０６の１つ以上の装置（他のセンサを含む）と通信（即ち、無線で）することができる。特定の実施形態では、受動感知面は、イメージキャプチャ装置１１８及び／又はセンサ１２０によって放射される赤外線のような波形を反射し得る。一実施形態では、ユーザ１２４のアパレル上に位置する受動センサは、一般に、波形を反射できるガラス又は他の透明な又は半透明な表面からなる球状構造を含み得る。異なるクラスのアパレルが利用でき、ここで、所与のクラスのアパレルは、適切に着用された時、ユーザ１２４の身体の特殊部分の付近に位置するように構成された特殊センサを持つ。例えば、ゴルフアパレルは、第１構成のアパレルに位置する１つ以上のセンサを含み得るが、サッカーアパレルは、第２構成のアパレルに位置する１つ以上のセンサを含み得る。
【0042】
図５は、感知入力のための具体的な位置（例えば、感知位置１３０ａ～１３０ｏを参照）を示す。この点に関して、センサは、ユーザの衣服上／衣服内に位置する物理センサであってもよいが、他の実施形態では、センサ位置１３０ａ～１３０ｏは、２つの動く身体部位の関係の識別に基づいていてもよい。例えば、センサ位置１３０ａは、イメージキャプチャ装置１１８などのイメージキャプチャ装置でユーザ１２４の動きを識別することによって決定されることができる。したがって、特定の実施形態では、センサは、物理的に特殊位置（１つ以上のセンサ位置１３０ａ～１３０ｏなど）に配置されるのではなく、例えば他の位置から収集されたイメージキャプチャ装置１１８又は他のセンサデータで該当位置の特性を感知するように構成されることができる。この点に関して、ユーザ身体の全体形状又は部分は、特定の身体部位の識別を可能にすることができる。イメージキャプチャが利用されているか否か、及び／又は物理的センサがユーザ１２４に位置するか否か、及び／又は他の装置、（感知システム３０２など）、装置アセンブリ４００や本明細書に開示される又は当技術分野で公知の任意の他の装置或いはセンサからのデータが利用されるか否かに関わらず、センサは、身体部位の現在位置を感知でき、及び／又は、身体部位の動きを追跡することができる。一実施形態では、位置１３０ｍに関連する感知データは、ユーザの重心（質量中心とも呼ばれる）の決定に利用され得る。例えば、１つ以上の位置１３０ｍ～１３０ｏに対する位置１３０ａと位置１３０ｆ／１３０ｌとの間の関係は、ユーザの重心が垂直軸に沿って上昇したかどうか（ジャンプ中など）、又はユーザが膝を曲げたり動かしたりしてジャンプを「偽装」しようとしているかを判断するために利用できる。一実施形態では、センサ位置１３０６ｎは、ユーザ１２４の胸骨付近に位置することができる。同様に、センサ位置１３０ｏは、ユーザ１２４のへそ付近に位置することができる。特定の実施形態では、センサ位置１３０ｍ～１３０ｏからのデータは、ユーザ１２４の重心を決定するために（単独又は他のデータと組み合わせて）利用され得る。さらなる実施形態では、複数のセンサ位置（例えば、センサ１３０ｍ～１３０ｏ）間の関係は、例えばユーザ１２４の胴体ねじれのようなユーザ１２４の向き及び／又は回転力を決定するのに利用できる。さらに、１つ又は複数の位置（例えば位置など）を、モーメント位置の中心（又は近似もの）として利用することができる。例えば、一実施形態では、位置１３０ｍ～１３０ｏのうちの１つ以上が、ユーザ１２４のモーメント位置の中心に対する点として使用され得る。別の実施形態では、１つ以上の位置が、特定の身体部位又は領域のモーメントの中心として使用され得る。
【0043】
本発明の各態様は、エネルギー収集装置（そうでなければ、エネルギー捕捉装置又はエネルギー捕捉及び貯蔵装置とも呼ばれる）と、１つ以上のエネルギー収集装置を利用する新しい方法とに関する。有利なことに、本明細書に記載された本発明各態様は、特に運動活動監視装置（例えば、装置１２８、４００）の１つ以上の電子コンポーネントなどに電気エネルギーを供給するために熱電発電装置を使用することに関する。この方法で、ユーザが有線エネルギー源を備えたバッテリのようなエネルギー貯蔵装置／媒体を提供することを必要とせずに、１つ以上の電子コンポーネント（例えば、特にプロセッサ，メモリ， 送受信器） に電気エネルギーを提供することができ、前記有線エネルギー源は、電気コンセント（即ち、運動活動監視装置の１つ以上のオンボードバッテリを再充電するための有線接続を必要としない場合もある）からのモノである。一実装形態では、エネルギー収集装置内で利用されるように構成される１つ以上の熱電発電機モジュールは、熱勾配に応答して、エネルギー貯蔵装置又は媒体 （即ち、特に身体又は相変化物質の貯蔵を除く）を使用せずに、電気エネルギーを生成することができる。一例では、１つ以上のエネルギー収集装置は、ユーザのスポーツウェアのアイテムに組み込まれることができ、それにより、スポーツウェアのアイテムが洗濯される際に熱エネルギーを貯蔵することができる。熱エネルギーは、その後、以下の開示で説明するように、１つ以上の熱電発電モジュールを使用して電気エネルギーを生成するために使用され得る。このように、熱電発電機モジュールが組み込まれた装置は、本明細書の記載のように、エネルギー貯蔵のための追加要素（即ち、バッテリを含まない場合があり、そうでなければ補助エネルギー貯蔵媒体と呼ばれる）を含まなくてもよい。別の例では、本明細書に記載されたもののような熱電発電機モジュールを内蔵する装置は、熱電発電モジュールを使用して電気エネルギーを生成することに加えて、特にバッテリーストレージのハイブリッドを利用することができる。
【0044】
図６は、本明細書に開示される例示的な実施形態による履物の物品を模式的に示す。履物６００の物品は、運動活動に参加し、その他日常的又は公式的な行事に参加する時に着用するように構成された任意のタイプの履物を含み得る。履物６００の物品は、靴６００と呼ばれ得、封入された履物の実施形態に限定されない。履物６００の物品は、モータ６０６、ジェスチャー認識装置６０４及び電源６０８を含むものとして示される。モータ６０６が履物６００の物品の紐締めシステム、閉めシステム又は閉め機械を作動させるように構成され、それにより、モータ６０６は、ユーザの足上の履物６００の物品を締め付けるか、又は締め付けたり緩めたりすることができることが想定される。図６に示されていないが、これらの開示の範囲から逸脱することなく、モータ６０６が電気機械の実装形態を有し得、且つ履物６００の物品内のさまざまな閉め機械を作動させるように構成され得ることが想定される。モータ６０６の作動は、ジェスチャー認識装置６０４から受信された信号に基づいてもよい。ジェスチャー認識装置６０４及びモータ６０６の両方が、電源６０８から電気エネルギーを受け取ることができる。電源６０８は、バッテリとして構成された１つ以上の化学セルを含み得る。さらに、又は代替的に、電源６０８は、相変化物質にエネルギーを貯蔵し、熱電発電機を使用して電気エネルギーを生成するように構成された要素を含み得る。電源６０８は、追加的又は代替的にユーザ運動の動的エネルギーをジェスチャー認識装置６０４及びモータ６０６に分配可能な電気エネルギーに変換するように構成された要素を含み得る。本開示全体を通して説明した履物６００の物品及び履物６００の物品のいろいろなアセンブリ、並びにジェスチャー認識プロセスを含む関連するプロセスは、追加的又は代替的に、本開示の米国特許第１０，５６８，３８１号の、「ジェスチャー制御可能な電動化靴」及び本開示の米国特許公報第２０１５／００４６８８６号（２０１４年８月７、２０１４に出願された、名称が「ジェスチャー認識」である米国特許出願第１４／４５３，９９７号）の要素を含み得、これら２つの開示のすべては、任意及びすべての非限定的目的のために、参照により本明細書に組み込まれる。
【0045】
ジェスチャー認識装置６０４、モータ６０６及び電源６０８の相対的な位置決めは、図６に模式的に図示されたものと異なると想定される。一例では、ジェスチャー認識装置６０４、モータ６０６、電源６０８は、履物６００の物品のソール構造６１０内にカプセル化されていてもよい。代替実施形態では、ジェスチャー認識装置６０４、モータ６０６、及び電源６０８の１つ以上が、履物６００の物品のアッパー６１２の１つ以上の構造内に位置してもよい。要素６０４、６０６、及び６０８は、有線接続を使用して互に動作可能に通信し得ることが想定される。しかし、１つ以上の要素６０４、６０６、６０８は、無線データ伝送プロトコル及び／又は無線電力転送を使用して互いに無線接続されることができると想定される。別の例では、２つ以上の要素６０４、６０６及び６０８は、集積ユニットとして、履物６００の物品内に実装され得、したがって、２つ以上の要素６０４、６０６、６０８は、単一構造内にカプセル化され、及び／又は、単一の集積回路装置に実装され得る。一例では、電源６０８は、外部ソースから電気エネルギーを受信するためのインターフェースを使用して構成されえる。このインターフェースは、有線接続を受信するように構成された接続ポートを含み得るか、又は履物６００の物品が外部の無線充電ドック又はソースに近接して配置されたときに無線充電を行うように構成されたインターフェースであり得る。さらに、ジェスチャー認識装置６０４及び／又はモータ６０６は、履物６００の物品の外部にある１つ以上のソースからデータを受信するように構成されてもよい。このように、ジェスチャー認識装置６０４及び／又はモータ６０６は、外部のコンピューティング装置などの外部のデータソースに有線又は無線でデータを送受信するように構成されたインターフェースを含み得る。この外部のデータソースは、ジェスチャー認識装置６０４から活動データを受信するように構成されてもよいし、ジェスチャー認識装置６０４及びモータ６０６のうちの１つ以上のファームウェアを更新するように構成されてもよい。要素６０４、６０６及び６０８のそれぞれは、ほこり、汚れ、又は水などの汚染物質から遮蔽されるように、履物６００の物品内にカプセル化されるように構成されることが想定される。
【0046】
図７は、本明細書に記載された１つ以上の態様による、電源７５０及びモータ７６０に動作可能に接続されたジェスチャー認識装置７００を模式的に示す。一例では、ジェスチャー認識装置７００はジェスチャー認識装置６０４に類似していてもよく、電源７５０は電源６０８に類似していてもよく、モータ７６０は図６に関連して説明されたモータ６０６に類似していてもよい。ジェスチャー認識装置７００は、センサユニット７０２と、分析ユニット７３２とを含む。センサユニット７０２、分析ユニット７３２、電源７５０及びモータ７６０の各々は、電気エネルギー／電力及び／又はデータの転送のために互いに動作可能に通信することができる。このような電気エネルギー及び／又はデータの転送を、有線又は無線の伝送で容易にすることができる。図７に模式的に示されるように、要素７０２、７３２、７５０、及び７６０の各々は、入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースを用いて構成され得る。具体的には、センサユニット７０２は、Ｉ／Ｏインターフェース７１４を含み、分析ユニット７０２は、Ｉ／Ｏインターフェース７４０を含み、電源７５０は、Ｉ／Ｏインターフェース７５２を含み、モータ７６０は、Ｉ／Ｏインターフェース７６２を含む。これらのＩ／Ｏインターフェース７１４、７４０、７５２、及び７６２は、任意の適切な伝送プロトコル及び／又は方法を使用して有線又は無線のデータ伝送及び／又は電力伝送を受信するように構成されたハードウェア、ファームウェア、及び／又はソフトウェアで構成されることが想定される。これらのＩ／Ｏインターフェース７１４、７４０、７５２、及び７６２は、これらの開示の範囲から逸脱することなく、異なる転送プロトコル又は媒体を使用する異なるインターフェースタイプを含むことも想定される。
【0047】
ジェスチャー認識装置７００は、図７において、センサユニット７０２及び分析ユニット７３２を含む単一の構造として模式的に示されている。さらに、電源７５０とモータ７６０とは、ジェスチャー認識装置７００に対して、別個の要素として図７に模式的に示される。しかしながら、要素７０２、７３２、７５０、及び／又は７６０の各々は、これらの開示の範囲から逸脱することなく、単一の物理的な構造／チップ内／上に結合されてもよく、又は、別途の要素として実装されてもよいことが想定される。
【0048】
センサユニット７０２は、プロセッサ７０４をさらに含む。プロセッサ７０４は、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、又はグラフィックス処理装置（ＧＰＵ）の１つ以上を含み得る。別の例では、プロセッサ７０４はマイクロコントローラを表してもよい。さらに別の例では、センサユニット７０２は、集積マイクロコントローラとして構成され得る。プロセッサ７０４は、任意の処理速度、１つ以上の処理コアで実装され得、任意のチップアーキテクチャを利用し得る。センサユニット７０２は、コンピュータ実行可能な命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体と呼ばれるメモリ７０６をさらに含み、当該コンピュータ実行可能な命令は、センサユニット７０２のプロセッサ７０４及び／又は追加要素によって実行され得る。メモリ７０６が、任意のメモリハードウェアチップ設計及び任意のメモリ記憶容量を有し得ることが想定される。メモリ７０６は、永続メモリの形態であり得るし、揮発性メモリを含むこともできる。センサユニット７０２の任意の要素の動作に関連するファームウェアは、メモリ７０６によって格納されてもよいし、センサユニット７０２の模式的に示された各要素内のハードウェアに格納されてもよい。センサユニット７０２は、バッファ７０８をさらに含み得、バッファ７０８は、バッファモジュール７０８又はセンサユニットバッファモジュール７０２とも呼ばれ得る。バッファ７０８は、加速度計７１０及びジャイロスコープ７１２のうちの１つ以上から受信されるデータを一時的に格納するように構成され得る揮発性メモリの形態であり得る。
【0049】
バッファ７０８は、任意のハードウェア構成で実装され得、１つ以上のメモリレジスタ回路を含み得る。さらに、バッファ７０８は、プロセッサ７０４から受信される動作モード信号に応答して異なるメモリストレージ動作／アルゴリズムを実行するように構成され得る。この動作モード信号は、バッファ７０８の動作モードを複数の異なる動作モード間で切り替える命令を含むデータ信号を含み得る。一例では、バッファ７０８は、連続モード又は先入れ先出し（ＦＩＦＯ）モードで動作するように設定することができる。連続モードで動作するように設定されると、バッファ７０８は、加速度計７１０及びジャイロスコープ７１２の１つ以上からセンサデータを受信し、受信したセンサデータの最新のデータポイント（別名データム）をバッファ７０８の空きメモリユニットに格納するか、又は、バッファ７０８に利用可能な空きメモリユニットがない場合は、バッファ７０８に格納されている最も古いデータムを置き換えることができる。先入れ先出しモードで動作するように設定されると、加速度計７１０及び／又はジャイロスコープ７１２のうちの１つ以上から受信したセンサデータは、バッファ７０８が満杯になるまでバッファ７０８内の空のメモリユニットに格納される。バッファ７０８内に格納されたデータは、インターフェース７１４を介して、プロセッサ７０４及び／又はセンサユニット７０２の外部の装置又は要素と通信し得る。一例では、分析ユニット７３２は、分析ユニット７３２のインターフェース７４０にバッファ７０８内に格納されたデータを送信するように要求する信号をやりとりする。
【0050】
一例では、バッファ７０８は、加速度計７１０によって生成された５００～１，０００個のサンプルデータを格納するように構成され得る。これらのサンプルは、加速度計７１０の３つの軸のそれぞれの加速度値を含み得る。特定の例では、加速度計は、加速度計７１０から受信した加速度データの６７０、６７８、６７９、６８０、６８１、６８２、６８３、６８４、６８５、６９０、６９２、又は７００個のサンプルを格納するように構成される。一例では、バッファ７０８は２～１０ｋＢの記憶容量を持つことができる。特定の例では、バッファ７０８は、４ｋＢの記憶容量を有し得る。
【0051】
センサユニット７０２の加速度計７１０は、３軸加速度計を含むことができる。加速度計７１０は、ＭＥＭＳ要素などの任意のハードウェアを用いて実装することができると想定される。センサユニット７０２のジャイロスコープ７１２は、３軸ジャイロスコープを含むことができる。同様に、ジャイロスコープ７１２は、ＭＥＭＳ要素などのハードウェア実装を使用して実装され得る。一例では、加速度計７１０は、３５０～４５０Ｈｚの周波数でサンプリングされる。特定の例では、加速度計７１０は、４０９、４１０、４１３、４１４、４１５、４１６、４１７、４１８、４２０、又は４２１Ｈｚの周波数でサンプリングされる。さらに他の例では、加速度計７１０は、０．１Ｈｚ～１０ＭＨｚの間の範囲の１つ以上の周波数でサンプリングされる。
【0052】
分析ユニット７３２は、メモリ７０６と同様であり得るメモリ７３４と、バッファ７０８と同様であり得るバッファ７３８（分析ユニットバッファモジュール７３８とも称する）とを含み得る。さらに、分析ユニット７３２は、プロセッサ７３４を含み得る。プロセッサ７３４は、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、又はグラフィックス処理装置（ＧＰＵ）の１つ以上を含み得る。プロセッサ７３４は、任意の処理速度、１つ以上の処理コアで実装され得、任意のチップアーキテクチャを利用し得る。プロセッサ７３４は、プロセッサ７０４と同様であってもよいし、異なる処理速度及び／又は消費電力値で動作するように構成された異なるタイプのプロセッサであってもよい。一具体的な例では、プロセッサ７３４は、プロセッサ７０４よりも相対的に高い処理電力及び／又は電力消費を有するように構成され得る。このように、プロセッサ７３４は、アイドル、スリープ、スタンバイ、又は低電力構成とも呼ばれ得る低電力構成で動作するように設定するように構成され得る。さらに、プロセッサ７３４は、ウェイク構成とも呼ばれ得る高電力構成で動作するように構成され得る。一例では、プロセッサ７３４は、高電力構成と低電力構成との間、又は低電力構成と高電力構成との間を切り替えるために１つ以上のアルゴリズムを実行し得る。一例では、この移行は、インターフェース７４０を介して外部ソースから受信された信号によって促され得る。別の例では、プロセッサ７３４は、１つ以上の処理タスクが完了したことの検出に応答して、又は１つ以上のタイマーの経過に応答して、高電力構成と低電力構成との間で切替え得る。このように、プロセッサ７３４は、周期的に、又は長さが異なるタイムアウトタイマー持続時間に応答して、低電力構成と高電力構成との間を切り替え得る。一具体的な例では、プロセッサ７３４によって受信され得る割り込み信号により、プロセッサ７３４が割り込みアルゴリズムを実行することができる。当該割り込みアルゴリズムにより、プロセッサ７３４が追加アルゴリズム又はタスクを実行する以外に、プロセッサ７３４の動作モードが低電力構成から高電力構成に切り替えることもできる。一例では、プロセッサ７３４によって受信された割り込み信号は、ハードウェア割り込み信号とも呼ばれ得る。当該ハードウェア割り込み信号は、プロセッサ７３４の特殊のハードウェア割り込み入力で、及びインターフェース７４０から受信されることができる。
【0053】
明確にするために、場合によっては、プロセッサ７０４は第１プロセッサ７０４と呼ばれ得、プロセッサ７３４は第２プロセッサ７３４と呼ばれ得る。同様に、メモリ７０６は第１メモリ７０６と呼ばれ得、メモリ７３６は第２メモリ７３６と呼ばれ得る。バッファ７０８は第１バッファ７０８と呼ばれ得、バッファ７３８は第２バッファ７３８と呼ばれ得る。
【0054】
図８は、本明細書に記載された１つ以上の態様による、ジェスチャーイベントを認識する１つ以上のプロセスのフローチャート８００である。より具体的には、フローチャート８００は、履物の物品のモータを作動させるためのジェスチャーイベントを認識するように構成された１つ以上のプロセスを説明する。このように、フローチャート８００は、モータ７６０を動作させるためにジェスチャー認識装置７００によって実行され得る。ブロック８０２は、センサデータを監視するためにジェスチャー認識装置７００によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。一例では、ブロック８０２は、加速度計７１０から出力／加速度計７１０によって生成されたデータを監視するためにセンサユニット７０２によって実行されるプロセスを表すことができる。一例では、センサユニット７０２は、加速度計７１０からのデータを継続的に監視することができる。当該加速度計データは、バッファ７０８及び／又はメモリ７０６に受信され得る。一例では、バッファ７０８は、メモリ７０６を使用して可能な速度よりも高い速度でデータを受信及び格納するように構成され得る。プロセッサ７０４は、バッファ７０８及び／又はメモリ７０６に受信した加速度計データを分析するように構成され得る。メモリ７０６、バッファ７０８、及びプロセッサ７０４は、任意の動作速度又は周波数で動作し得ることが想定される。
【0055】
フローチャート８００のブロック８０６は、ジェスチャー確認アルゴリズムを実行するためにジェスチャー認識装置７００によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。一例では、ブロック８０６は、センサユニット７０２から可能なジェスチャーイベントデータを受信し、受信した可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントを表すかどうかを決定するために、分析ユニット７３２によって実行されるプロセスを表すことができる。一例では、可能なジェスチャーイベントは、センサユニット７０２によって、センサユニット７０２のユーザによる可能なダブルタップとして、又は、センサユニット７０２が結合されている構造として検出され得る。追加又は代替の実装形態では、可能なジェスチャーイベントは、ユーザによるセンサユニット７０２の１回タップ、３回タップ、４回タップ、５回タップなどであってもよい。タップジェスチャーは、ユーザの付属器（足、手、指などを含む、脚もしくは腕もしくはそれらの一部）を使用してセンサユニット７０２に力を加えることによって、ユーザによって実行され得る。フローチャート８００のブロック８０８は、受信された可能なジェスチャーイベントデータ中の真のジェスチャーイベントを識別するように構成された１つ以上のプロセスにおける決定点を表す。分析ユニット７３２が、受信された可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントを表していないと判定した場合、フローチャート８００のブロック８０２に進む。分析ユニット７３２が、受信された可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントを表すと判定した場合、フローチャート８００のブロック８１０に進む。従って、ブロック８１０は、ジェスチャー認識装置７００によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表し、モータ７６０のような履物モータを作動させるための信号を出力する。次に、当該モータの作動は、ユーザが着用する履物の物品の閉め又は紐締めシステムを選択的に締めたり緩めたりするように構成され得る。
【0056】
図９は、可能なジェスチャーイベントについてセンサデータを監視するためにジェスチャー認識装置７００によって実行される１つ以上のプロセスフローチャート９００である。一例では、フローチャート９００は、フローチャート８００のブロック８０２で実行されるプロセスをさらに詳細に説明する。従って、一例では、フローチャート９００は、ジェスチャー認識装置７００のセンサユニット７０２によって実行され得る。フローチャート９００のブロック９０２は、動作モード信号を受信するためにセンサユニット７０２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。動作モード信号は、外部ソースから又は分析ユニット７３２から受信され得る。動作モード信号は、インターフェース７１４を介してプロセッサ７０４によって受信され得る。動作モード信号の受信に応答して、プロセッサ７０４は、センサユニット７０２の動作モードを選択的に設定することができる。センサユニット７０２の動作モードは、連続モード又は先入れ先出しモードとして選択的に設定することができる。一例では、可能なジェスチャーイベントが検出されない限り、センサユニット７０２の動作モードを連続モードに設定することができる。
【0057】
フローチャート９００のブロック９０４は、加速度計センサ７１０からデータを受信するためにセンサユニット７０２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。フローチャート９００のブロック９０６は、受信したセンサデータをバッファ７０８に格納するためにセンサユニット７０２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。一例では、加速度計７１０は、バッファ７０８に格納されたデータを継続的に生成することができる。さらに、プロセッサ７０４は、生成されたセンサデータを継続的に分析することができる。フローチャート９００のブロック９０８は、生成されたセンサデータを分析して、生成されたセンサデータが可能なジェスチャーを表すかどうかを決定するために、センサユニット７０２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。従って、一例では、ブロック９０８で実行されるプロセス又はアルゴリズムは、可能なジェスチャーを識別するために加速度計センサ７１０によって生成されたデータの大まかな又はハイレベルの分析を表す。一例では、ブロック９０８で識別される可能なジェスチャーは、センサユニット７０２のユーザによるダブルタップ、又はセンサユニット７０２が結合される構造を含むことができる。追加又は代替の実装では、可能なジェスチャーイベントは、１回タップ、３回タップ、４回タップ、５回タップなどであり得る。ブロック９００で識別される可能なジェスチャーイベントは、その後、分析ユニット７３２によって真のジェスチャーイベントとして確認されてもよい。
【0058】
決定ブロック９１０は、ブロック９０８における可能なジェスチャーアルゴリズムの実行に応答して、センサユニット７０２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。受信したセンサデータが可能なジェスチャーイベントを表していると判断すると、フローチャート９００のブロック９１２に進む。しかし、受信したセンサデータが可能なジェスチャーイベントを表していないと判断すると、フローチャート９００のブロック９０４に進む。
【0059】
フローチャート９００のブロック９１２は、割り込み信号を出力するためにセンサユニット７０２によって実行される１つ又は複数のプロセスを表す。この割り込み信号は、インターフェース７１４を介して出力され、分析ユニット７３２のインターフェース７４０によって受信されることができる。一例では、割り込み信号は、プロセッサ７３４の特殊ハードウェアポートとやりとりするように構成されたハードウェア割り込み信号であってもよい。
【0060】
図１０は、ジェスチャー確認アルゴリズムを実行するために分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセスのフローチャート１０００である。一例では、フローチャート１０００は、フローチャート８００のブロック８０６で実行されるプロセスをさらに詳細に説明する。ブロック１００２は、割り込み信号がプロセッサ７３４によってセンサユニット７０２から受信されたことに応答して実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。一例では、割り込み信号の受信により、プロセッサ７３４は、プロセッサ７３４を低電力モードから高電力モードに切り替える割り込みアルゴリズムを実行する。ブロック１００４は、タイマーを起動するためにプロセッサ７３４によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。このタイマーには、あらかじめ決められたタイマー持続時間がある。所定のタイマー持続時間が経過すると、プロセッサ７３４は、後続のプロセスを実行することができる。所定のタイマー持続時間には任意の値が含まれ得ることが想定される。一具体的な例では、所定のタイマー持続時間は１０～１００ｍｓである。特定の例では、所定のタイマー持続時間は３５、４０、又は４５ｍｓである。タイマーが経過すると、分析ユニット７３２は、動作モード信号をセンサ部７０２に出力することができる。有利には、バッファ７０８が加速度計センサ７１０から十分な加速度計データをキャプチャして、可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントを表すかどうかを正確に判断することを容易にすることを保証するために、ブロック１００４に関連付けられたタイマーが利用されてもよい。ブロック１００４に関連付けられたタイマーを使用しない場合、バッファは、先入れ先出しモードで動作するように設定され、可能なジェスチャーイベントが真のジェスチャーイベントであることを確認するために必要なすべてのデータがバッファ７０８に入るのに時間を有する前に、加速度計データで満たされ得る。ブロック１００４に関連付けられたタイマーは、１つ以上のタイマーを含み得るし、プロセッサ７３４によって実装され得るし、及び／又は、専用のタイマー回路によって実装され得る。この動作モード信号を出力するために実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムは、ブロック１００６で実行され得る。一例では、分析ユニット７３２からセンサユニット７０２に送信される動作モード信号は、センサユニットに、その動作モードを先入れ先出しモードに設定するように指示してもよい。従って、ブロック１００４のタイマー及びブロック１００６の動作モード信号は、バッファ７０８が満杯になるまでバッファ７０８にデータを追加する先入れ先出しモードへの切り替えを遅らせることにより、センサユニット７０２の保存履歴を拡張するために使用され得る。この保存履歴の拡張により、データがバッファ７０８にキャプチャされ、それ以外の場合には保存されず、分析ユニット７３２により処理されないことを可能にする。このように、センサユニット７０２の保存履歴の拡張により、センサ７１０及び／又は７１２から受信された検出されたセンサデータ中の真のジェスチャーイベントのより正確な識別を可能にし得る。
【0061】
フローチャート１０００のブロック１００８は、センサユニット７０２から可能なジェスチャーイベントデータを受信する１つ以上のプロセスを表す。一例では、センサユニット７０２の動作モードを先入れ先出しモードに設定すると、バッファ７０８は、バッファ７０８が満杯になるまで加速度計７１０からのデータを格納する。満杯になると、バッファ７０８及び／又はプロセッサ７０４は、分析ユニット７３２によって受信され得る信号を生成し得る。バッファ７０８が満杯になったことを示す信号を受信すると、分析ユニット７３２は、バッファ７０８内に格納されたデータを受信するために、１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを実行することができる。
【0062】
決定ブロック１０１２は、受信された可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントであるかどうかを決定するために、分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表す。従って、決定ブロック１０１２は、可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒否するジェスチャー確認アルゴリズムを実行するように構成される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムを表すことができる。決定ブロック１０１２において、可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントを表していないと判断した場合、フローチャート１０００のブロック１０１４に進む。決定ブロック１０１２において、可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントを表すと判断した場合、フローチャート１０００は、フローチャート８００のブロック８１０に進み、それによって、分析ユニット７３２は、信号を出力して、履物モータを作動させる。さらに、可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントを表すと判断すると、フローチャート１０００のブロック１０１４に進む。ブロック１０１４において、１つ以上のプロセスが分析ユニット７３２によって実行されて、センサユニット７０２の動作モードを連続モードに設定することができ、当該連続モードは、バッファ７０８が、加速度計７１０から受信されたセンサデータの最新のデータムをバッファ７０８内の空きメモリユニットに格納するか、又はバッファ７０８内に格納された最も古いデータムを置き換えることに対応する。
【0063】
図１１は、ジェスチャー確認アルゴリズムのフローチャート１１００である。フローチャート１１００は、フローチャート１０００のブロック１０１２で実行されるこれらのプロセスをさらに詳細に説明する。センサユニット７０２から受信された可能なジェスチャーイベントデータについて、フローチャート１１００のジェスチャー確認アルゴリズムがセンサユニット７０２によって実行され得る。ブロック１１０２は、受信された可能なジェスチャーイベントデータを使用して、データ内の第１インパルス応答を識別するために実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムに対応する。この最初のインパルス応答は、加速度計７１０の３つの軸のうちの１つの特殊軸で識別される加速度信号の大きさに基づくものと想定される。別の例では、第１のインパルス応答は、加速度計７１０の３つの軸のいずれかで識別される加速度信号の大きさに基づいて識別され得る。さらに別の例では、第１インパルス応答は、加速度計７１０の３つの軸のうちの２つ以上の平均、最大、又は最小加速度値に基づいて識別され得る。第１インパルス応答が、閾値を超える加速度値、及び／又は閾値持続時間を超える加速度値、及び／又は閾値を超えるエネルギー値又は電力値を有する加速度値に基づくことができることが想定される。
【0064】
特定の例では、ブロック１１０２（及びブロック１１０６）において実行される１つ以上のインパルス応答プロセス又はアルゴリズムは、さらに、センサユニット７０２から受信した可能なジェスチャーイベントデータを、ローパスフィルタを介して伝達することを含み得る。ローパスフィルタからの出力は、加速度計７１０から受信した加速度データ内でプリセットされたＤＣオフセットを推定するために使用することができる。一例では、このＤＣオフセットは、加速度計７１０からの残りの加速度計データと比較するための基準値として使用されてもよい。特定の例では、ブロック１１０２で実行されるプロセス又はアルゴリズムは、ローリングウィンドウ内の入力データを分析すること、及びローリングウィンドウに、受信された可能なジェスチャーイベントデータのサブセットを分析させることを含み得る。受信された可能なジェスチャーイベントデータのサブセットのサイズは、１つのデータポイントと、センサユニット７０２から受信される全てのデータとの間で変化することができる。一例では、ブロック１１０２で実行される１つ以上のプロセスは、加速度計データの１つ以上の軸の信号の分散を分析し、加速度信号が平均値から所定の量だけずれたときのインパルスを示すデータポイント又は複数の連続するデータポイントにフラグを付けることができる。１つの例では、この所定の量は０．０５～０．１５ｇ（ｇ＝重力による加速度）の間であってもよい。特定の例では、この所定の偏差量は、平均から少なくとも０．１ｇであってもよい。
【0065】
決定ブロック１１０３は、第１のインパルス応答が正常に識別されたかどうかを決定するために、分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムに対応する。第１のインパルス応答が正常に識別された場合、フローチャート１１００の決定ブロック１１０４に進む。第１インパルス応答が正常に識別されなかった場合、フローチャート１１００のブロック１１１０に進み、受信されたデータは拒否される。決定ブロック１１０４は、受信された可能なジェスチャーイベントデータにおける第１のインパルス応答の識別に続く低分散状態を識別するために、分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムに対応する。一例では、ブロック１１０２で特定された第１インパルス応答は、高分散インパルス状態の後の閾値無音時間内に低分散（無音）状態に戻るべきである。この閾値無音時間は、０．２秒未満、又は０．１５秒未満である。しかし、１．０秒未満、０．９秒未満、０．７秒未満などの代替の無音時間閾値を使用してもよい。一例では、このしきい値時間は、加速度計７１０のサンプリングレートに基づいてもよく、加速度計７１０から受信されたデータのサンプルの数として表されてもよい。このように、一例では、無音時間は、加速度計７１０から受信された１０～１００個のデータサンプルに対応することができる。特定の例では、加速度計データが、ブロック１１０２で識別された高分散データから閾値無音時間内に無音状態に戻らない場合、可能なジェスチャーイベントデータは、非イベントとして拒否され得る。さらに、低分散状態は、ブロック１１０２に関連して説明された識別と同様の方法で加速度の大きさに基づいて識別され得る。さらに、決定ブロック１１０４に関連付けられた低分散状態は、加速度計７１０から受信された加速度データが、下限時間閾値と上限時間閾値との間の低分散持続時間にわたって持続する閾値加速度の大きさ、エネルギー又は電力を下回ることに基づいて識別され得る。一例では、低分散持続時間の下限時間閾値は０．０５秒であり、低分散持続時間の上限時間閾値は１．０秒であってもよい。特定の例では、低分散持続時間の下限時間閾値は０．１秒であり、低分散持続時間の上限時間閾値は０．７秒であってもよい。しかし、これらの開示の範囲から逸脱することなく、低分散持続時間のために任意の下限及び上限時間閾値が利用できることが想定される。また、低分散持続時間は、特殊数の秒／分数の秒ではなく、加速度計７１０からのデータの多くのサンプルに対応することができると想定される。一例では、低分散持続範囲は、他の多くのサンプルの中で１０から３００の間、又は３０から２８０の間の多数のサンプルに対応することができる。このように、決定ブロック１１０４で実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムは、データを分析して、信号が、一例では３０～２８０サンプルの間で持続する長さの低分散持続時間に戻ったかどうかを決定できる。低分散状態が持続するタイマー持続時間が下限時間閾値と上限時間閾値との間の範囲外である場合、分析ユニット７３２は可能なジェスチャーイベントデータを非イベントとして拒否する。可能なジェスチャーイベントデータに対するこの拒否は、フローチャート１１００のブロック１１１０に関連して説明される。
【0066】
決定ブロック１１０４で低分散状態が識別されると、フローチャート１１００のブロック１１０６に進む。ブロック１１０６は、受信された可能なジェスチャーイベントデータにおける第２インパルス応答を識別するために、分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムに対応する。従って、ブロック１１０６で実行されるプロセスは、ブロック１１０２で実行されるプロセスと同様であり得る。決定ブロック１１０７は、第２インパルス応答が正常に識別されたかどうかを決定するために、分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムに対応する。第１のインパルス応答が正常に識別された場合、フローチャート１１００の決定ブロック１１０８に進む。第２インパルス応答が正常に識別されなかった場合、フローチャート１１００のブロック１１１０に進み、受信されたデータは拒否される。ブロック１１０８は、可能なジェスチャーイベントデータが真のジェスチャーイベントに対応していることを確認するために、１つ又は複数のプロセス又はアルゴリズムに対応する。可能なジェスチャーイベントデータがブロック１１０８で真のジェスチャーイベントとして確認されると、フローチャート８００のブロック８１０に関連付けられた１つ以上のプロセスが実行され得る。
【0067】
図１２は、センサユニットの加速度計１２００から受信される、可能性のあるジェスチャーイベントデータにおけるインパルス応答を識別するための分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセスのフローチャート１２００である。フローチャート１２００は、フローチャート１１００のブロック１１０２及び／又は１１０６で実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムをさらに詳細に説明する。ブロック１２０２は、分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムに対応し、可能なジェスチャーイベントデータにおける高分散の発生率を識別する。可能なジェスチャーイベントデータにおける高分散の発生率は、加速度計７１０の３つの軸の１つの特殊軸で識別される加速度信号の大きさに基づいて識別され得る。別の例では、高分散応答の発生率は、加速度計７１０の３つの軸のいずれかで識別される加速度信号の大きさに基づいて識別され得る。さらに別の例では、高分散の発生率は、加速度計７１０の３軸のうちの２つ以上の平均、最大、又は最小加速度値に基づいて識別され得る。高分散応答の発生率は、閾値を超える加速度値、及び／又は閾値期間中に持続する加速度値、及び／又は閾値を超えるエネルギー又は電力値を持つ加速度値に基づくものであり得る。
【0068】
可能なジェスチャーイベントデータにおける高い分散の発生率の識別に応答して、フローチャート１２００のブロック１２０４に進み、分析ユニット７３２は、可能なジェスチャーイベントデータのサブセットをバッファ７３８に格納することができる。バッファ７３８に格納されている可能なジェスチャーイベントデータのサブセットは任意のサイズを有すると想定される。一例では、バッファ７３８に格納された可能なジェスチャーイベントデータのサブセットは、解析部７３２によってデータの分析が実行される移動ウィンドウである。特定の例では、バッファ７３８は、可能なジェスチャーイベントデータの一部として受信した加速度計データの２０、２５、３０、３５、又は４０個のサンプルの間で格納するように構成され得る。一例では、加速度計データの３０個のサンプルが、移動ウィンドウとして可能なジェスチャーイベントデータのサブセットを構成してもよい。このように、センサユニット７０２から受信された全ての可能なジェスチャーイベントデータがバッファ７３８を介して供給され、一度に３０個の連続するサンプルを移動ウィンドウ分析として分析することができる。特定の例では、バッファ７３８内で５～２００個のサンプルを分析できるか、又はセンサユニット７０２から受信した１～最大数のサンプルをバッファ７３８内で分析できる。一例では、バッファ７３８は、バッファ７０８と同様のハードウェア構成を有してもよい。別の例では、バッファ７０８及び７３８は、異なるストレージ容量及び／又はハードウェア構成を有してもよい。
【0069】
フローチャート１２００のブロック１２０６は、バッファ７３８内に格納されたデータのサブセットに対して高速フーリエ変換を実行するために、分析ユニット７３２によって実行される１つ以上のプロセス又はアルゴリズムに対応する。これらの開示の範囲から逸脱することなく、すべての高速フーリエ変換プロセスを利用できると想定される。一例では、高速フーリエ変換は、バッファモジュール７３８内の可能なジェスチャーイベントデータのサブセットの周波数コンテンツを決定するように構成されてもよい。決定ブロック１２０８は、高速フーリエ変換を使用して識別される周波数コンテンツのエネルギーの閾値を識別するために、分析ユニット７３２によって実行され得る１つ以上のプロセス又はアルゴリズムに対応する。エネルギーの閾値が所定のインパルス周波数帯域内にあるかどうかを決定するために、周波数コンテンツを分析する。例えば、分析ユニット７３２は、ユーザによる意図的なジェスチャーの識別に関するものであり、ユーザによる意図的なジェスチャーを示さない周波数コンテンツを除外する。一例では、決定ブロック１２０８で実行される１つ以上のプロセスは、０～１００Ｈｚの周波数範囲にわたって可能なジェスチャーイベントデータを分析してもよい。別の例では、分析は、０～６０Ｈｚの周波数範囲を考慮に入れてもよい。しかし、これらの開示の範囲から逸脱することなく、任意の周波数範囲は、説明される分析とともに使用され得ると想定される。一例では、ブロック１２０８で実行される１つ以上のプロセスは、周波数範囲のサブセット（０～１００Ｈｚ、０～６０Ｈｚ、その他の周波数範囲のサブセット）を分析するように構成されてもよい。受信された可能なジェスチャーイベントデータの周波数コンテンツのサブセットのこの分析は、センサユニット７０２の固有周波数に近い周波数コンテンツを分析するように構成される。従って、当業者は、ヒット／タップによるインパルスを受けたときに、全ての構造が固有の周波数／状態で振動することを認識するであろう。この場合、分析ユニット７３２は、ユーザがセンサユニット７０２をいつタップしたかを識別するように構成される。センサユニット７０２又は複合センサユニット７０２の固有周波数／減衰固有周波数及びセンサユニット７０２又は複合センサユニット７０２に結合された１つ以上の構造を測定することができる。一例では、この固有周波数は３０～４５Ｈｚの範囲であってもよい。別の例では、固有周波数は約３６Ｈｚであってもよい。しかし、本明細書に記載された方法は、これらの開示の範囲から逸脱することなく、任意の固有周波数構造とともに使用され得ると想定される。従って、ユーザがヒット／タップする時、センサユニット７０２／複合センサユニット７０２と、センサユニット７０２が結合された１つ以上の構造とが固有の周波数で振動することができる。周波数応答には、また、固有周波数付近の範囲内のエネルギーも含まれる。分析ユニット７３２は、インパルス応答を識別するために、ブロック１２０６の高速フーリエ変換によって分析された全周波数範囲のサブセットである所定のインパルス周波数帯域内のエネルギー量の閾値を有する周波数応答を検索してもよい。例えば、ブロック１２０８において、分析ユニット７３２は、加速度信号の少なくとも７０％のエネルギーが１０～１００Ｈｚのインパルス周波数帯域内にある場合、可能なジェスチャーイベントデータのサブセットがインパルスであると決定してもよい。別の例では、エネルギー量の閾値は少なくとも８０％であってもよい。しかし、これらの開示の範囲から逸脱することなく、任意のエネルギー量の閾値を利用することができると想定される。別の例では、インパルス周波数帯域は１４～５６Ｈｚであってもよい。しかし、これらの開示の範囲から逸脱することなく、任意のインパルス周波数帯域を利用することができると想定される。
【0070】
前述のように、ブロック１２０６における高速フーリエ変換によって分析される総周波数範囲は、０～１００Ｈｚ、又は０～６０Ｈｚなどの範囲であってもよい。これは、部分的な高速フーリエ変換を表し、より高い周波数を含まず、これは、より高い周波数は、ユーザによって実行されるジェスチャーを示すインパルス応答の識別に関連すると見なすことができないからである。一例では、全高速フーリエ変換は、０Ｈｚから加速度計７１０のサンプリング周波数の半分までの範囲の周波数を考慮する。特定の例では、加速度計７１０のサンプリング周波数は３５０～４５０Ｈｚであってもよい。特定の例では、加速度計のサンプリング周波数は４１０Ｈｚ或いは４１６Ｈｚであってもよい。有利には、この部分的な高速フーリエ変換は、全高速フーリエ変換と比較して、分析ユニット７３２によってより迅速に実行され、且つより少ないエネルギーを使用することができる。次に、これにより、ジェスチャー認識装置７００は、ユーザにより実現されるジェスチャーを従来の装置よりも迅速且つ高いエネルギー効率で認識することを可能にする。特定の例では、０～１０Ｈｚの範囲内のエネルギーは、ジェスチャーの試みを示すものではなく、人間の動きに関連付けられると仮定される。前述のように、高速フーリエ変換は、可能なジェスチャーイベントデータのサブセットに対して実行され得、当該サブセットは、加速度計７１０からの一定数のデータサンプルの移動ウィンドウである。一例では、当該サブセットは３０個のサンプルを含み得、高速フーリエ変換は、１帯域当たり約１４Ｈｚの周波数分解能を利用し得る。従って、０～１４Ｈｚ内に含まれるエネルギーは、ジェスチャーイベントを示すものではない人間の動きであると決定される。１４～２８Ｈｚ、２８～４２Ｈｚ、及び４２～５６Ｈｚの帯域に含まれるエネルギーは、センサ装置７０２に対するジェスチャー試みに関連付けられたタップからのインパルス応答に起因し得る。特定の例では、高速フーリエ変換を生成するために使用されるサンプルの信号のエネルギーの少なくとも７０％又は少なくとも８０％が１４～５６Ｈｚの帯域内に含まれる場合、ブロック１２０８においてインパルスが検出される。一例では、高速フーリエ変換のメモリ効率を改善するために、ブロック１２０６で実行される高速フーリエ変換の基底関数のテイラー級数近似が利用されてもよい。
【0071】
周波数コンテンツのエネルギーの閾値が所定のインパルス周波数帯域内にあることを確認すると、フローチャート１２００のブロック１２１０に進み得る。ブロック１２１０において、分析ユニット７３２は、バッファ７３２内に格納されたデータのサブセットがインパルスに対応することを確認する信号を出力することができる。しかしながら、ブロック１２０８で実行される１つ以上のプロセスにより、所定のインパルス周波数帯域内にエネルギーの閾値が存在しないと決定された場合、フローチャート１２００のブロック１２１２に進み得、バッファ７３８内に格納されたデータはインパルスとして拒否される。
【0072】
図１３～１６を参照すると、可変張力を提供するシステムを含む履物３０１０の物品の例が開示されている。一部の実装形態では、履物３０１０の物品は、アッパー２１００と、アッパー２１００に貼り付けられたソール構造２２００とを含む。履物３０１０の物品は、それぞれアッパー２１００及びソール構造２２００の少なくとも一方に組み込まれた、引張システム２３００及び引張装置２４００をさらに含む。引張システム２３００は、ケーブル２３０２と、アッパー２１００の張力を管理するように構成された一連のケーブル配置要素２３０４、２３０６、２３０８と、を含む。アッパー２１００、引張システム２３００及び引張装置２４００は、協力して履物３０１０の物品を弛緩状態と締め付け状態の間を移動させる。具体的に、ケーブル２３０２は、履物３０１０の物品を締め付け状態に移動させるために、締め付け方向ＤＴに移動できる。一部の実装形態では、アッパー２１００及びソール構造２２００が協力して、引張装置２４００を介してケーブル２３０２の一部を配置するための通路及びガイドを提供する。引張装置２４００は、ケーブル２３０２を選択的に移動させて締め付け状態締め付け状態で固定するように構成されている。
【0073】
履物３０１０の物品及びそのコンポーネントは、履物３０１０の最前方の点に関連付けられた前端３０１２と、履物３０１０の最後方の点に対応する後端３０１４とを含むものとして説明され得る。図１６の底面図示のように、履物３０１０の長手方向軸Ａ１０は、履物３０１０の長さに沿って前端３０１２から後端３０１４まで延在し、一般に、履物３０１０を外側方３０１６と内側方３０１８とに区分する。従って、外側方３０１６及び内側方３０１８は、それぞれ、履物３０１０の反対側に対応し、前端３０１２から後端３０１４まで延在する。
【0074】
履物３０１０の物品は、長手方向軸Ａ１０に沿って１つ以上の領域に区分され得る。これらの領域は、足前部領域３０２０、足中部領域３０２２、及びヒール領域３０２４を含み得る。足前部領域３０２０は、つま先、及び足の中足骨と足の趾骨を連結する関節に対応することができる。足中部領域３０２２は、足のアーチ領域に対応し得、ヒール領域３０２４は、踵骨を含む足の後部領域に対応し得る。
【0075】
アッパー２１００は、協力して内部空隙２１０２及び足首開口部２１０４を画定する複数のコンポーネントを有する封入部を形成し、内部空隙２１０２及び足首開口部２１０４は協力して、足をソール構造２２００上に支持するように受容及び固定する。例えば、アッパー２１００は、内部空隙２１０２の反対側の足中部領域３０２２に、１対のクォーターパネル２１０６を含む。ベロ２１０８は、アッパー２１００の上部を横切って延在し、足首開口部２１０４から足前部領域３０２０までクォーターパネル２１０６間に延在する足の甲領域を画定する。図示の例では、ベロ２１０８は、足の甲領域において対向するクォーターパネル間に延在して内部空隙２１０２を覆う材料パネルによって囲まれる。ここで、スロート２１０８を覆う材料パネルは、クォーターパネル２１０６を形成する材料よりも高い弾性率を有する材料から形成され得る。
【0076】
履物３０１０の物品のアッパー２１００は、さらに、足首開口部２１０４の外側方３０１６及び内側方３０１８に沿ってヒール領域３０２４を通って延在するヒールサイドパネル２１１０を含むものとして説明されてもよい。ヒールカウンタ２１１２は、履物３０１０の後端３０１４の周りを包み、踵側パネル２１１０に連結されている。ベロ１０８、ヒールサイドパネル２１１０及びヒールカウンタ２１１２の最上段エッジが協力して、内部空隙２１０２の足首開口部２１０４を画定するカラー２１１４を形成する。
【0077】
アッパー２１００は互いに縫い合わされるか又は係合されて内部空隙２１０２を画定する１つ以上の材料から形成されてもよい。アッパー２１００の適切な材料には、繊維、フォーム、皮革、及び合成皮革が含まれるが、これらに限定されない。例示的なアッパー２１００は、締め付け状態と弛んだ状態との間での履物３０１０の物品の移動を容易にするために、アッパー２１００の異なる領域に配置された１つ以上の実質的に非弾性又は非伸縮性の材料と、１つ以上の実質的に弾性又は伸縮性の材料との組み合わせから形成され得る。１つ以上の弾性材料は、１つ以上の弾性織物の任意の組み合わせを含み得、当該弾性織物は、スパンデックス、エラステイン、ゴム又はネオプレンなどであるが、これらに限定されない。１つ以上の非弾性材料は、熱可塑性ポリウレタン、ナイロン、革、ビニル又は弾性特性を付与しない他の材料／織物のいずれか１つ以上の任意の組み合わせを含み得る。
【0078】
上記のように、ソール構造２２００はアッパー２１００に貼り付けられ、履物３０１０の接地面３０２６を画定する。ソール構造２２００は、頂面２２０２と、頂面２２０２からソール構造２２００の反対側に形成された底面２２０４とを含む。履物３０１０の接地面３０２６がソール構造２２００の底面２２０４により画定され得る。ソール構造２２００は、さらに、頂面２２０２と底面２２０４との間に延在している周辺側面２２０６を含み、周辺側面２２０６によりソール構造２２００の外周が画定される。ソール構造２２００は、履物３０１０の前端３０１２の第１端部２２０８から履物３０１０の後端３０１４の第２端部２２１０まで継続的に延在する。
【0079】
ソール構造２２００は、周辺側面２２０６に形成された１以上の係合特徴２２１２も含み得る。図示の例では、ソール構造２２００は、ソール構造２２００の第２端部２２１０から延在しているアーチ形リップ２２１２を含む。ここで、リップ２２１２は、アーチ形経路に沿って延在し、履物３０１０の物品の他方の前端３０１２を受け入れるように構成された凹状の上面を形成する。したがって、第１の履物３０１０の物品の前端３０１２を第２の履物３０１０の物品のリップ２２１２に係合させることができ、第２の履物３０１０の物品の取り外しを容易にする。具体的に、第２の履物３０１０の物品の後端３０１４は、ユーザが履物３０１０の物品から足を踏み出すことができるように、リップ２２１２で押さえられていてもよい。選択的に、着用者は、裸足又は手でリップ２２１２を使用して履物３０１０の物品を足から引き抜いてもよい。
【0080】
本願及び特許請求の範囲に記載のように、ソール構造２２００及びアッパー２１００は、履物３０１０の組立時に周辺側面２２０６とアッパー２１００とが交差する「バイトライン」３０２８を画定する。バイトライン３０２８は、履物３０１０全体に沿って第１端部２２０８から第２端部２２１０まで外側方及び内側方の一方又は両方の上に延在することができ、第１端部２２０８、第２端部２２１０、又はその両方を中心に延在することもできる。
【0081】
ソール構造２２００は、引張装置２４００及び引張システム２３００の一部を受けるように構成され、その中に形成された１つ以上の空洞又は導管を含むことができる。図示の例では、ソール構造２２００は、頂面２２０２と底面２２０４との間に形成された開口又は空洞２２１４を含む。空洞２２１４は、ソール構造２２００内で引張装置２４００を受けるように構成される。一部の例では、引張装置２４００は、ソール構造２２００にカプセル化され得る。
【0082】
前述のように、アッパー２１００を弛緩状態又は弛んだ状態（図１３Ａ及び１７Ａ）と収縮状態又は締め付け状態（図１３Ｂ及び図１７Ｂ）との間で移動させるように動作可能な一対の織り交ぜられたストラップ２１１６，２１１８をアッパー２１００に貼り付けてもよい。本明細書ではアッパー２１００の一部として説明したが、ストラップ２１１６，２１１８は、後述のように、引張システム２３００に含まれていると説明されることもできる。例えば、ストラップ２１１６，２１１８は、引張ステム２３００のケーブル２３０２と協力して、履物３０１０の物品を収縮状態又は締め付け状態と弛緩状態との間を移動させる。
【0083】
各ストラップ２１１６，２１１８は、アッパー２１００のベロ２１０８を横切って延在する。以下により詳細に説明するように、各ストラップ２１１６，２１１８は、ケーブル２３０２の引張要素２３１２のそれぞれの引張ストランド２３１６、２３１８に連結され、引張装置２４００を介して互いに協力して、アッパー２１００を締め付け状態と弛緩状態との間で選択的に切り替える。ケーブル２３０２は、ソール構造２２００内の引張装置２４００から複数のガイド２３０４及びループ２３０６を通ってストラップ２１１６，２１１８に配置される。一部の例では、引張システム２３００はヒールストラップ２３０８を含み得、ヒールストラップ２３０８は、アッパー２１００の後端３０１４の周りに延在し、且つ引張要素２３１２の引張ストランド２３１６，２３１８を配置するためのガイド２３０４又はループ３０６を１つ以上含む。
【0084】
図１３～図１５を参照して、履物３０１０のストラップ２１１６，２１１８は、アッパー２１００の外側方３０１６からスロート２１０８上に延在する第１ストラップ２１１６と、アッパー２１００の内側方３０１８からスロート２１０８上に延在する第２ストラップ２１１８とを含む。具体的に、第１ストラップ２１１６は、履物３０１０の物品の外側方３０１６に貼り付けられた固定端２１２２からアッパー２１００の内側方３０１８の自由端２１２４まで、スロート２１０８の上方に延在する。同様に、第２ストラップ２１１８は、履物３０１０の物品の内側方３０１８に貼り付けられた固定端２１２２からアッパー２１００の外側方３０１６の自由端２１２６まで、スロート２１０８の上方に延在する。図示の例では、固定端部２１２０，２１２２は、アッパー２１００とソール構造２２００との間に形成されたバイトライン３０２８において、履物３０１０の物品に貼り付けられている。したがって、ストラップ２１１６，２１１８は協力して、足中部領域３０２２のアッパー２１００を完全に取り囲む。
【0085】
図示のように、各ストラップ２１６，２１１８が自由端２１２４，２１２６から固定端２１２０，２１２２までの方向において広がり、したがって、各ストラップ２１１６，２１１８の幅Ｗ１１６，Ｗ１１８が自由端２１２４，２１２６から固定端２１２０，２１２２までの方向に沿って大きくなる。言い換えれば、ストラップ２１１６，２１１８は、固定端２１２０，２１２２から自由端２１２４，２１２６までの方向に沿ってテーパ状になっていると説明できる。各ストラップ２１１６、２１１８の固定端２１２０、２１２２は、ストラップ２１１６、２１１８のそれぞれの自由端２１２４、２１２６よりも前端３０１２側に位置する。したがって、各ストラップ２１１６、２１１８は、履物３０１０の物品の長手方向軸Ａ１０に対して斜めの角度で延在していると説明できる。図示のように、この配置により、ストラップ２１１６，２１１８は、スロート２１０８を横切って互いに交差して重なり合い、アッパー２１００の上方にＸ字状の封入部を形成する。
【0086】
各ストラップ２１１６，２１１８は、自由端２１２４，２１２６から固定端２１２０，２１２２までの方向に沿って平行（すなわち、交差しない）に延在する複数のバンド２１２８を含む。図示の例では、各バンド２１２８ａ～２１２８ｄは、ストラップ２１１６，２１１８の固定端２１２０、２１２２の第１端部２１３２ａ～２１３２ｄから、ストラップ２１１６，２１２６の自由端２１２４，２１２６の第２端部２１２４ａ～２１３４ｄまで延在している。ここで、バンド２１２８の第１端部２１３２ａ～２１３２ｄは、バイトライン３０２８に個別に貼り付けられ、共に各ストラップ２１１６，２１１８の固定端部２１２０，２１２２を形成する。したがって、バンド２１２８ａ～２１２８ｄは固定端２１２０、２１２２で互いに離間している。逆に、バンド２１２８ａ～２１２８ｄの第２端部２１３４ａ～２１３４ｄは、各ストラップ２１１６，２１１８の自由端２１２４，２１２６で互いに連結されている。各ストラップ２１１６，２１１８のバンド２１２８ａ～２１２８ｄの隣接するものは、第１端部２１３２ａ～２１３２ｄから第２端部２１３４ａ～２１３４ｄまで継続的に延在する溝２１３０ａ～２１３０ｃを画定する。
【0087】
図示のように、ストラップ２１１６，２１１８の自由端２１２４，２１２６は、バンド２１２８ａ～２１２８ｄの第２端部２１３４ａ～２１３４ｄを一緒に貼り付けるヘッダ２１３６を含み得る。図示の例では、ヘッダ２１３６とバンド２１２８ａ～２１２８ｄは、同一材料で一体に形成されている。しかし、他の例では、ヘッダ２１３６は、第２端部２１３４ａ～２１３４ｄが貼り付けられた別個のコンポーネントであってもよい。一部の例示では、ヘッダ２１３６は、バンド２１２８とは異なる材料で形成されてもよい。例えば、ヘッダ２１３６は、プラスチック、複合体、金属などの剛性材料で形成されていてもよい。以下により詳細に説明するように、ヘッダ２１３６は、各ストラップ２１１６，２１１８の複数のバンド２１２８ａ～２１２８ｄと、引張要素２３１２の引張ストランド２３１６，２３１８との間の接続インターフェースとして機能する。
【0088】
図示の例では、各ストラップ１１６、１１８は、平行に延在する４つのバンド２１２８ａ～２１２８ｄを含む。明確にするために、各ストラップ２１１６、２１１８のバンド２１２８ａ～２１２８ｄは、前端３０１２に最も近い第１バンド２１２８ａ、第１のバンド２１２８ａから直列に配置される第２バンド２１２８ｂ、第３バンド２１２８ｃ、及び第４バンド２１２８ｄとして説明される。しかし、各ストラップ２１１６，２１１８に、より多い又はより少ないストラップ２１２８ａ～２１２８ｄが含まれてもよい。例えば、各ストラップ２１１６，２１１８は、２つのバンド２１２８ａ，２１２８ｂを含むことができる。
【0089】
上記のように、ストラップ２１１６，２１１８は、外側方３０１６から延在する第１ストラップ２１１６と、内側方３０１８から延在する第２ストラップ２１１８として説明され得る。一般に、履物３０１０の物品を組み立てる際に、第１ストラップ２１１６のバンド２１２８ａ～２１２８ｄのうちの少なくとも１つは、第２ストラップ２１１８のバンド１２８ａ～２１２８ｄのうちの少なくとも１つに重なる第１部分と、第２ストラップ２１１８の他のバンド２１２８ａ～２１２８ｄのうちの少なくとも１つに重なる第２部分とを含む。同様に、第２ストラップ２１１８のバンド２１２８ａ～２１２８ｄの少なくとも１つは、第１ストラップ２１１６のバンド１２８ａ～２１２８ｄの少なくとも１つに重なる第１部分と、第１ストラップ２１１６の他のバンド２１２８ａ～２１２８ｄの少なくとも１つに重なる第２部分とを含む。従って、ストラップ２１１６，２１１８のバンド２１２８ａ～２１２８ｄは、編み構成に構成される。
【0090】
図示の例では、第１のストラップ２１１６の各バンド２１２８ａ～２１２８ｄは、第２のストラップ２１１８の１つ以上のバンド２１２８ａ～２１２８ｄの下方に配置される。一般に、第１ストラップ２１１６の各バンド２１２８ａ～２１２８ｄは、第２ストラップのバンド２１２８ａ～２１２８ｄの下方に配置され、前記第２ストラップのバンド２１２８ａ～２１２８ｄは、第１ストラップ２１２８ａ～２１２８ｄのバンド２１２８ａ～２１２８ｄのそれぞれに対応し、それぞれより前に位置する。例えば、第１ストラップ２１１６の第１のバンド２１２８ａは、第２ストラップ２１１８の第１バンド２１２８ａの下方、及び第２ストラップ２１１８の後続のバンド２１２８ｂ～２１２８ｄの上方に配置される。第１のストラップ２１１６の第２のバンド２１２８ｂは、第１バンド２１２８ａ及び第２バンド２１２８ｂの下方及び第２のストラップ２１１８の後続のバンド２１２８ｃ，２１２８ｄの上方に配置される。第１ストラップ２１１６ｃの第３バンド２１２８ｃは、前の３つのバンド２１２８ａ～２１２８ｃの下方及び第４バンド２１２８ｄの上方に配置される。第１ストラップ２１１６の第４バンド２１２８ｄは、第２ストラップ２１１８の４つのバンド２１２８ａ～２１２８ｄのすべての下方に配置される。
【0091】
選択的に、各ストラップ２１１６，２１１８のバンド２１２８ａ～２１２８ｄの配置を、他のストラップ２１１６，２１１８の溝２１３０ａ～２１３０ｃに対して説明できる。例えば、第１ストラップ２１１６の第１バンド２１２８ａは、第２ストラップ２１１８の第１溝２１３０ａを介して配線され、第２バンド２１２８ｂが第２溝２１３０ｂを介して配線され、第３バンド２１２８ｃが第３溝２１３０ｃを介して配線される。図示の例では、外側方３０１６における第１のストラップ２１１６と内側方３０１８における第２のストラップ２１１８が示されるが、ストラップ２１１６，２１１８の配置は、第１ストラップ２１１６が内側方３０１８にあり、第２ストラップ２１１８が外側方３０１６にあるように切り替えることができる。さらに、ストラップ２１１６，２１１８は、織り合わされたものとして図示及び説明されるが、ストラップ２１１６，２１１８のうち一つが完全に他のストラップ２１１６，２１１８の上に延在するように、ストラップ２１１６、２１１８を交互に積層することができる。
【0092】
図１３～図１５を参照して、引張システム２３００は、ケーブル２３０２と、ケーブル２３０２を、ソール構造２２００を介してアッパー２１００に沿って配置するように構成された複数のケーブル配置要素２３０４，２３０６，２３０８とを含む。ここで、引張システム２３００は、ケーブル２３０２を配置し、且つケーブル２３０２の張力をアッパー２１００に沿って分配するために上部２１００に貼り付けられた１つ以上のケーブルガイド２３０４又はループ２３０６を含む。ヒールストラップ２３０８は、ヒールカウンタ２１１２の周囲に延在し、１つ以上のケーブルガイド２３０４又はループ２３０６を含む。
【0093】
ケーブル２３０２は、高い潤滑性を有し得、及び／又は、低い弾性率及び高い引張強度を有する１つ以上の繊維から形成され得る。例えば、繊維は、強度対重量比が高く、弾性率が低い高モジュラスポリエチレン繊維を含み得る。追加的又は代替的に、ケーブル２３０２は、成形されたモノフィラメント重合体及び／又は他の潤滑コーティングを有する又は有さない織物鋼から形成されてもよい。一部の例では、ケーブル２３０２は、互いに編み合わされた複数のストランドの材料を含む。
【0094】
図１３～図１６を参照すると、ケーブル２３０２は、ケーブル配置要素２３０４，２３０６，２３０８及び引張装置２４００と協働して、履物３０１０の物品を締め付け状態と弛緩状態の間で移動させる引張要素２３１２を含む。引張要素２３１２は、履物３０１０の物品を締め付けた状態に移動させるように締め付け方向ＤＴに移動可能で、履物３０１０の物品を弛緩状態への切り替えを可能にするように弛む方向ＤＬに移動可能である。図示の例では、引張要素２３１２に締め付け力ＦＴ が、ソール構造に配置された引張装置２４００によって加えられることができる。
【0095】
図１３～１６に最もよく示されるように、引張要素２３１２は、外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８を含むものとして説明することができる。図１４を参照すると、引張要素２３１２の外側引張ストランド３１６は、引張装置２４００の第１端部２３２４から延在し、アッパー２１００の外側方３０１６に沿ってヒールストラップ２３０８を通って、第２のストラップ２１１８の自由端２１２４に貼り付けられた第２端部２３２６に至るように配置される。図１５を参照すると、引張要素２３１２の内側引張ストランド２３１８は、引張装置２４００の第１端部２３２４から延在し、アッパー２１００の内側方３０１８に沿ってヒールストラップ２３０８を通って、第２のストラップ２１１８の自由端２１２６に貼り付けられた第２端部２３３０に至るように配置される。
【0096】
一部の例では、引張システム２３００は、１つ以上のケーブルガイド２３０４を含み得る。ケーブルガイド２３０４は、剛性のある低摩擦材料（例えば、高密度ポリエチレンなど）で形成され、張力要素２３１２を受け入れるための円弧状の内面を有することができる。一部の例では、ケーブルガイド２３０４の内側（すなわち、ケーブル接触）表面は、内部で引張要素２３１２の移動を容易にする潤滑性ポリマー（例えばポリテトラフルオロエチレンなど）のような低摩擦材料で裏打ち又はコーティングされる。ケーブルガイド２３０４に低摩擦材料をコーティングすることにより、ケーブル経路全体に有害な高いレベルの摩擦（例えば、機能低下）を生じることなく、各紐締めパターンによって、巻かれる回数を増加させることができる。
【0097】
追加的に、又は剛性ケーブルガイド２３０４の代わりに、引張システムは、アッパー２１００の外部に沿って引張要素を配置するために、アッパー２１００の様々な箇所に貼り付けられる織物（ｆａｂｒｉｃ）ループ２３０６を含んでもよい。ループ２３０６は、メッシュ又は織物材料で形成され、引張要素２３１２を摺動可能に受け入れるための通路を画定することができる。図示の例では、引張システム２３００は、外側方及び内側方パネル２１１０のそれぞれに配置されたループ２３０６のうちの１つを含む。
【0098】
引張システム２３００は、さらに、アッパー２１００のヒールカウンタ２１１２の周囲に延在するヒールストラップ２３０８を含む。図示のように、ヒールストラップ２３０８は、後端３０１４でアッパー２１００に貼り付けられた中央部分２３４２と、中央部分２３４２から反対方向にヒールカウンタ２１１２の周囲に延在する一対の端部２３４４とを含む。従って、端部２３４４のうち第１端部は、ヒールカウンタ２１１２の外側方３０１６に配置され、端部２３４４のうち第２端部は、ヒールカウンタ２１１２の内側方１８に配置される。ヒールストラップ２３０８の各端２３４４はケーブルガイド２３０４の１つを含み、ケーブルガイド２３０４を通って引張要素２３１２の引張ストランド２３１６，２３１８の１つを配置する。
【0099】
次に、図１４及び図１５を参照して、外側方３０１６及び内側方３０１８のそれぞれに沿った引張要素２３１２の配置が示される。一般に、引張要素２３１２の外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８のそれぞれは、ソール構造２２００内で引張装置２４００から外側方３０１６又は内側方３０１８の一方に沿ってストラップ２１１６，２１１８のそれぞれの一方のヘッダ２１３６のうちの１つに配置される。一部の例示では、外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８は、引張装置２４００内で互いに連結されてもよい。
【0100】
図１４に示すように、履物３０１０の物品の外側方３０１６において、外側引張ストランド２３１６は、引張装置２４００によって受容される第１端部２３２４と、第２のストラップ２１１８の自由端２１２６に貼り付けられた第２端部２３２６とを含む。ここで、外側引張ストランド２３１６は、外側方３０１６のヒール領域３０２４におけるバイトライン３０２８の一部に、張力装置２４００からソール構造２２００を介して配置される。外側引張ストランド２３１６の第１セグメントは、外側方パネル２１１０に沿ってバイトライン３０２８からヒールストラップ２３０８の外側端２３４４に貼り付けられたケーブルガイド２３０４まで延在する。ここで、外側引張ストランド２３１６は、ケーブルガイド２３０４を通して配置され、外側引張ストランド２３１６の第２セグメントが外側方パネル２１１０に沿って戻って、第２ストラップ２１１８の自由端２１２６に貼り付けられる。従って、外側引張ストランド２３１６は、アッパー２１００をクロスする第２ストラップ２１１８の張力を制御するように構成される。
【0101】
図１５に示すように、履物３０１０の物品の内側方３０１８において、内側引張ストランド２３１８は、引張装置２４００によって受容された第１端部２３２８と、第１ストラップ２１１６の自由端２１２４に貼り付けられた第２端部２３３０とを含む。ここで、内側引張ストランド２３１８は、内側方３０１８のヒール領域２２４におけるバイトライン３０２８の一部に、張力装置２４００からソール構造２２００を介して配置される。内側引張ストランド２３１８の第１セグメントは、内側方パネル２１１０に沿ってバイトライン３０２８からヒールストラップ２３０８の内側端２３４４に貼り付けられたケーブルガイド２３０４まで延在する。ここで、内側引張ストランド２３１８は、ケーブルガイド２３０４を通して配置され、内側引張ストランド２３１８の第２セグメントが内側方パネル２１１０に沿って戻って、第１ストラップ２１１６の自由端２１２４に貼り付けられる。従って、内側引張ストランド２３１８は、アッパー２１００をクロスする第１ストラップ２１１６の張力を制御するように構成される。
【0102】
図示の例では、引張装置２４００は、電動紐締めシステムであり得、そのため、引張要素２３１２は、引張装置２４００から延長したり後退したりすることにより弛む方向ＤＬ及び締め付け方向ＤＴを移動する。従って、テンション装置２４００は、外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８のそれぞれを同時に巻き取り及び巻き戻しする電動スプールを含み得る図１３Ａを参照すると、履物３０１０の物品は、ストラップ２１１６，２１１８がアッパー１００の上で弛んだ状態にあり、アッパー２１００が着用者の足回りに伸びることが可能になっていることで示される。
【0103】
図１３Ｂを参照すると、引張要素２３１２を引張装置２４００内に後退させることで、履物３０１０の物品が締め付け状態に移動され、それによって、引張ストランド２３１６，２３１８が締め付け方向ＤＴに移動する。各引張ストランド２３１６，２３１８が締め付け方向に移動するにつれて、各引張ストランド２３１６，３１８における締付力ＦＴにより、各ストラップ２１１８，２１１６の自由端２１２６，２１２４のそれぞれがバイトライン３０２８に向かって引っ張られ、アッパー２１００が収縮又は締め付け状態に移動する。前述したように、ストラップ２１１６，２１１８がスロート２１０８を超えてバイトライン３０２８に向かって引っ張られると、各ストラップ２１１６，２１１８の各バンド２１２８ａ～２１２８ｄは、ストラップ２１１６，２１１８の他方に形成された対応する溝２１３０ａ～２１３０ｃを通過する。ストラップ２１１６、２１１８のバンド２１２８ａ～２１２８ｄ間のこの織り交ぜられた関係は、ストラップ２１１６、２１１８間の強化された摩擦インターフェースを、使用中にストラップを締め付けた位置に維持する。
【0104】
アッパー２１００及び履物３０１０の物品を弛んだ状態又は弛緩状態に戻すために、引張装置２４００を反対方向に作動させ、引張装置２４００から引張ストランド２３１６，２３１８を巻き戻したり延長させたりする。したがって、ストラップ２１１６、２１１８の自由端２１２４，２１２６がバイトライン３０２８から離れるように移動でき、かつ、スロート２１０８が拡張できるように、緊張ストランド２３１６，２３１８がアッパー２１００に沿って弛む方向ＤＬに移動することを可能とする。
【0105】
特に図１７Ａ～図１７Ｂを参照すると、アッパー２１００と、ソール構造２２００と、無動力又は手動の引張装置２４００ａ，２４００ｂとともに作動するように構成された引張システム２３００ａとを含む履物３０１０の物品ａが提供される。履物３０１０の物品ａに関しては、履物３０１０の物品に関連付けられたコンポーネントの構造的及び機能的実質的な類似性を考慮して、以下且つ図面に、同様の参照番号が同様のコンポーネントを識別するために使用され、一方、文字拡張子を含む同様の参照番号は変更されたこれらのコンポーネントを識別するために使用される。
【0106】
図１７Ａ～図１７Ｂを参照して、引張システム２３００ａは、ケーブル２３０２ａと、ケーブル２３０２ａを、ソール構造２２００を介してアッパー２１００に沿って配置するように構成された複数のケーブル配置要素２３０４，２３０６，２３０８，２３１０とを含む。引張システム２３００ａは、引張システム２３００に関して前述したケーブルガイド２３０４、ループ２３０６、及びヒールストラップ２３０８に加えて、ケーブル２３０２ａの緩みを管理するための１つ以上のシース２３１０を含むことができる。次に説明するように、シース２３１０は、アッパー２１００が締め付け状態（図１７Ｂ）にあるとき、アッパー２１００に対してケーブル２３０２ａを後退状態に維持する。
【0107】
図１７Ａ～図１７Ｂを参照すると、ケーブル２３０２ａは、ケーブル配置要素２３０４，２３０６，２３０８，２３１０及び引張装置２４００ａ，２４００ｂと協働して、履物３０１０の物品ａを締め付け状態と弛緩状態との間で移動させる引張要素２３１２及び制御要素２３１４を含む。ここで、引張要素２３１２及び制御要素２３１４は、総称して調整要素２３１２，２３１４と呼ばれ得る。調整要素２３１２，２３１４は、履物３０１０の物品ａを締め付けた状態に移動させるように締め付け方向ＤＴに移動可能で、履物３０１０の物品ａを弛緩状態への切り替えを可能にするように弛む方向ＤＬに移動可能である。一部の例では、制御要素２３１４に加えられた締め付け力ＦＴは、引張装置２４００ａ，２４００ｂを介して引張要素２３１２の少なくとも一部に伝達され、引張要素２３１２を締め付け方向ＤＴに移動させる。
【0108】
図１８及び図１９に示すように、引張要素２３１２及び制御要素２３１４は、外側ストランド２３１６、２３２０及び内側ストランド２３１８、２３２２を含むものとして記述することができる。したがって、制御子２３１４は、上述した引張要素２３１２の外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８に加えて、外側制御ストランド２３２０及び内側制御ストランド２３２２を含む。図示の例では、引張要素２３１２の外側張力ストランド２３１６は、図２０に示すように、引張装置２４００ａ、２４００ｂによって制御要素２３１４の外側制御ストランド２３２０に接続される。同様に、図２０に示すように、引張要素２３１２の内側引張ストランド２３１８は、引張装置２４００ａ，２４００ｂを介して制御要素２３１４の内側制御ストランド２３２２に連結される。従って、制御要素２３１４の外側制御ストランド２３２０及び内側制御要素２３２２のそれぞれを移動させることにより、引張要素２３１２の外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８の位置を調整することができる。
【0109】
上記及び図１８に示すように、制御要素２３１４の外側制御ストランド２３２０は、引張装置２４００ａ、２４００ｂを介して引張要素２３１２の外側引張ストランド２３１６に連結され、引張装置２４００ａ、２４００ｂの第１端部２３３２からアッパー２１００に沿って第２端部２３３４まで延在している。同様に、図１９に示すように、制御要素２３１４の内側制御ストランド２３２２は、引張装置２４００ａ、２４００ｂを介して引張要素２３１２の内側引張ストランド２３１８に連結され、引張装置２４００ａ、２４００ｂの第１端部２３３６からアッパー２１００に沿って第２端部２３３８まで延在している。図１７Ａ及び図１７Ｂを参照すると、外側制御ストランド２３２０の第２端部２３３４が内側制御ストランド２３２２の第２端部２３３８に連結され、外側制御ストランド２３２０及び内側制御ストランド２３２２がアッパー２１００のスロート部２１０８の上に延在する連続的なストランドを形成することができる。他の例では、外側制御ストランド２３２０の第２端部２３３４，２３３８と内側制御ストランド２３２２とは、中間接続要素（図示せず）によって間接的に接続されていてもよい。
【0110】
アッパー２１００の周囲に延在する制御要素２３１４の一部は、１つ以上のシース２３１０内に封入され得る。各シース２３１０は、材料及び／又は織布から形成され得、材料及び／又は織布は、制御要素２３１４が締め付け力ＦＴによってアッパー２１００から離れる方向に移動する（即ち、制御要素２３１４が締め付け方向ＤＴに移動する）際に、シース３１０及び制御要素２３１４が弛緩状態から伸長状態又は拡大状態に移動することを可能にする。締め付け力ＦＴが除去されると、図１７Ｂに示すように、シース２３１０がシース２３１０の材料及び／又は織布により自動的に弛緩状態に収縮し、その中に制御要素２３１４の束を受容する。図示のようには、制御要素２３１４は、シース２３１０を通って且つアッパー２１００のスロート２１０８を超えて、足首開口部２１０４の前側に隣接するように配置される。従って、制御要素２３１４は、着用者の足首の前でアッパー２１００を横切って延在する。
【0111】
引き続き図１８を参照すると、制御要素２３１４のシース２３１０及び外側制御ストランド２３２０は、外側クォーターパネル２１０６を通って上方に配置され、外側クォーターパネル２１０６から出て、スロート１０８を横切って２１００の外部に延在する。同様に、制御要素２３１４の内側制御ストランド２３２２とシース２３１０は、内側クォーターパネル２１０６からアッパー２１００のスロート２１０８に同様の方法で配置され、これにより、外側制御ストランド２３２０の第２端部２３３４，２３３８と内側制御ストランド２３２２とが互いに貼り付けられ、直接的又は間接的に、アッパー２１００のスロート２１０８の上に延在する連続的な制御要素２３１４を形成する。
【0112】
図示の例では、別個の締め付けグリップ２３４０が、スロート２１０８に近い貼り付け位置でシース２３１０に動作可能に連結され、ユーザが締め付け力ＦＴを加えて、制御要素２３１４をアッパー２１００から引っ張って、御要素２３１４と引張要素２３１２のそれぞれが締め付け方向ＤＴに移動することを可能にする。他の構成には、制御要素２３１４の長さに沿って、１つ以上の締め付けグリップ２３４０をシース２３１０の他の部分に動作可能に連結することが含まれてもよい。一部の実装形態では、締め付けグリップ２３４０は省略され、シース２３１０はユーザによって直接握られる。
【0113】
図１３Ａ～図１６の履物３０１０の物品及び引張システム２３００に関して上述したように、アッパー２１００は、ストラップ２１１６，２１１８の各自由端２１２４、２１２６に対して締め付け力ＦＴを印加又は解除することによってストラップ２１１６、２１１８の位置を調整することにより、弛緩状態と締め付け状態との間で移動可能となっている。図１７Ａ～図２０の例では、引張要素２３１２に締め付け力ＦＴを選択的に印加したり解除したりすることにより、アッパー２１００も弛緩状態と締め付け状態との間で移動可能となっている。しかし、引張力ＦＴが引張装置２４００によって加えられる前の例とは異なって、図１７Ａ～図２０の例では、手締め付け力ＦＴがユーザによって引張要素２３１２に加えられることができる動の引張システム２３００ａが含まれる。
【0114】
図示のように、制御要素２３１４に締め付け力ＦＴを加えることにより、引張システム２３００ａのケーブル２３０２ａを締め付け方向ＤＴ に移動させることができる。例えば、ユーザは、締め付けグリップ２３４０及びシース２３１０をアッパー２１００から引っ張ることによって、制御要素２３１４に締め付け力ＦＴを加えて制御要素２３１４を締め付け方向ＤＴに移動させることができる。ここで、締め付け力ＦＴが各制御ストランド２３２０，２３２２に加えられ、引張装置２４００ａ，２４００ｂを介して各引張ストランド２３１６，２３１８に伝達される。締め付け力ＦＴ は、引張ストランド２３１６，２３１８を締め付け方向に引くことにより、ストラップ２１１６，２１２６の自由端２１２４，２１２６を、スロート２１０８を横切ってバイトライン３０２８側に引く。
【0115】
前述したように、ロック装置又は引張装置２４００ａ，２４００ｂは、ソール構造２２００の空洞内に配置されることができ、それぞれの弛む方向ｓＤＬにおける調整要素２３１２，２３１４の移動を制限するためにロック状態に偏ることができる。引張要素２３１２及び制御要素２３１４は、それぞれ引張装置２４００ａ，２４００ｂのハウジング２４０２に反対方向から接近して通過する。一部の構成では、ロック状態にあるとき、引張装置２４００ａ，２４００ｂは締め付け方向ＤＴにおける調整要素２３１２，２３１４の移動を可能にする。解除機構２４０４は、引張装置２４００ａ，２４００ｂをロック状態からロック解除状態に切り替えて、調整要素２３１２，２３１４がＤＴ，ＤＦの両方向に移動することを可能にする。
【0116】
解除機構２４０４は、調整要素２３１２，２３１４がＤＴ，ＤＦの両方向に移動することを可能にするために、引張装置２４００ａをロック状態からロック解除状態に切り替えるように動作可能である。例えば、解除機構２４０４は、解除紐２４０４が引っ張られたときに、引張装置２４００ａ，２４００ｂをロック状態からロック解除状態に移行するように動作可能な解除紐又はケーブル２４０４を含むことができる。解除紐２４０４は、引張装置２４００ａ，２４００ｂに貼り付けられた第１端部２４０６からアッパー２１００の後端３０１４に固定された遠位端部２４０８に延在することができ、これにより、ユーザが引張装置２４００ａ，２４００ｂをロック状態からロック解除状態に移動させるために解除紐２４０４を掴んで引っ張ることを可能にする。
【0117】
一部の例では、解除紐２４０４は、例えばループ又はシースなどの解除グリップ２４１０を含み、解除グリップ２４１０は、引張装置２４００ａから遠隔に位置し、ユーザが引張装置２４００ａ，２４００ｂをロック解除状態に移動させること及び／又は引張装置２４００ａ，２４００ｂをロック解除状態から解除することが必要である場合に解除紐２４０４を掴んで引っ張ることを可能にする。図１８及び図１９は、解除紐２４０４がソール構造２２００から且つヒールカウンタ２１１２に沿って延在する足首開口部２１０４の後端に形成された解除グリップ２４１０を示す。
【0118】
図２１～図２４を参照すると、一部の実装形態では、引張装置２４００ａは、ハウジング２４０２ａと、ハウジング２４０２ａ内に摺動可能に配置され、且つハウジング２４０２ａに固定された蓋２４１４によって囲まれたロック部材２４１２とを含む。図２２は、ハウジング２４０２ａから取り外されたロック部材２４１２と蓋２４１４を示す図２１の引張装置２４００ａの分解図を提供する。ハウジング２４０２ａは、第１端部２４１６と第２端部２４１８との間に延在する長さを画定する。ハウジング２４０２ａは、ケーブル受容面２４２２を有するベース部２４２０と、ケーブル受容面２４２２よりも反対側のベース部２４２０に配置され、アッパー２１００の外面に対向する取付面２４２４とを含む。蓋２４１４は、ベース部２４２０のケーブル受容面２４２２の反対側にあり、ロック部材２４１２及び引張システム２３００ａの一部を受容するように構成されたロック部材空洞２４２６を画定する。一部の構成では、ロック部材空洞２４２６は、互いに向かって収束する第１係合面２４２８及び第２係合面２４３０（図２３及び図２４）によって境界されており、その結果、ロック部材空洞２４２６は、ハウジング２４０２ａの第２端部２４１８に向かって次第に細くなる楔状の構成に関連付けられる。従って、第１係合面２４２８及び第２係合面２４３０は、互いに向かって収束し且つ蓋２４１４とベース部２４２０のケーブル受容面２４２２との間に延在して、ロック部材空洞２４２６を画定する、ハウジング２４０２ａの対応する側壁を含む。
【0119】
前述したように、引張システム２３００ａのケーブル２３０２ａは、ロック要素２３１５によって互いに連結される引張要素２３１２と制御要素２３１４とを含み得、ロック要素２３１５は、ロック部材空洞２４２６を通って延在し、第１係合面２４２８に沿って延在する第１部分と、第２係合面２４３０に沿って延在する第２部分とを含む。引張要素２３１２は、ハウジング２４０２ａの対向する側壁を介して第１端部２４１６に近接して形成された対応する溝２４３２（図２３及び図２４）から抜け出す。制御要素２３１４は、ハウジング２４０２ａの対向する側壁を介して第２端部４１８に近接して形成された対応する溝２４３２（図２３及び図２４）から抜け出す。
【0120】
一部の実装形態では、ロック部材２４１２は、ハウジング２４０２ａの第１係合面２４２８に対向する第１ロック面２４３４と、ロック部材２４１２がハウジング２４０２ａのロック部材空洞２４２６内に配置されるときに、ハウジング２４０２ａの第２係合面２４３０に対向する第２ロック面２４３６とを含む。一部の例では、第１ロック面２２４３４及び第２ロック面２４３６は互いに収束する。追加的又は代替的に、第１ロック面２４３４は第１係合面２４２８と実質的に平行であり得、第２ロック面２４３６は第２係合面２４３０と実質的に平行であり得る。図示の例では、ロック面２４３４，２４３６は、締め付け方向ＤＴ（即ち、締め付け力ＦＴが制御要素２３１４に加えられるとき）において引張システム２３００ａによる移動を可能にする角度付き表面を有する突起又は歯を含み、一方で、ロック部材２４１２がロック状態にあるとき、引張システム２３００ａによる移動が弛む方向ＤＬにロック要素２３１５を掴むことによって制限される。付勢部材２４３８（例えば、ばね）は、ハウジング２４０２ａの第２端部２４１８に貼り付けられる第１端部２４４０と、ロック部材２４１２の第１端部２４４４に貼り付けられて、ロック部材２４１２をハウジング２４０２ａに取り付ける第２端部２４４２とを含み得る。
【0121】
一部の実装形態では、ロック部材２４１２は、ハウジング２４０２ａ内に摺動可能に配置され、引張装置２４００ａのロック状態に関連付けられたロック位置（図２３）と引張装置２４００ａのロック解除状態に関連付けられたロック解除位置（図２４）との間で移動可能になっている。一部の例では、解除機構２４０４（即ち、解除紐２４０４）は、ロック部材２４１２をロック位置（図２３）からロック解除位置（図２４）に移動させる。ロック部材２４１２は、第１端部２４４４よりもロック部材２４１２の反対端から延在するタブ部２４４６を含み得る。一構成では、解除紐２４０４の第１端部２４０６は、ロック部材２４１２のタブ部２４４６に貼り付けられている。タブ部２４４６は、第１のロック面２４３４及び第２のロック面２４３６のうちの対応する１つに形成され、かつ、引張装置２４００ａをロック解除状態に維持するために、ハウジング２４０２ａに関連付けられた１つ以上の保持機構２４５０を選択的に受容する、１対の保持機構又は凹部２４４８を含み得る。ハウジング２４０２ａに関連付けられた保持機構２４５０は、ハウジング２４０２ａの対向側に配置された第１保持機構２４５０及び第２保持機構２４５０を含み、保持機構２４５０は、対応する付勢部材２４５２によって空洞２４２６に向かって、互いに対して内側に付勢される。保持機構２４５０は、ハウジング２４０２ａと一体に形成された突起であり得、そのため、保持機構２４５０は、後退状態（図２３）と延在状態（図２４）との間で移動可能なリビングヒンジとして機能する。
【0122】
図２３は、ロック位置にあるときにハウジング２４０２ａの空洞２４２６内に配置されたロック部材２４１２を示すために蓋２４１４を取り外した図２１の引張装置２４００ａの平面図を提供する。一部の例では、ロック部材２４１２がロック位置に偏ってもよい。例えば、図２３は、付勢部材２４３８が、ロック部材２４１２に付勢力ＦＢ（方向ＤＢで示される）を加え、ロック部材２４１２の第１端部２４４４をハウジング２４０２ａの第２端部２４１８に向かって押して、ロック部材２４１２をロック位置に偏らせることを示す。ロック位置にある間、ロック部材２４１２は、ロック面２４３４，２４３６と係合面２４２８，２４３０との間に引張システム２３００ａのロック要素２３１５を挟むことにより、ハウジング２４０２ａに対する引張システム２３００ａの移動を制限する。従って、ロック部材２４１２のロック位置により、引張システム２３００ａが弛む方向ＤＬに移動することを制限する。図示の例では、締付グリップ２３４０に締め付け力ＦＴが加えられると、ロック部材２４１２により引張システム２３００ａの移動が可能になり、この方向では、ロック部材２４１２が一般的な楔状であることが原因で、引張システム２３００ａがロック部材２４１２に力を加えて、ロック部材２４１２をロック解除状態に移動させる。ロック部材２４１２は、付勢部材２４３８によってロック部材２４１２に付与された力が原因で、締め付けグリップ２３４０に加わる力が解除されると、自動的にロック状態に戻る
【0123】
図２４は、ロック解除位置にあるときにハウジング２４０２ａの空洞２４２６内に配置されたロック部材２４１２を示すために蓋４１４を取り外した図２１の引張装置２４００ａの平面図を提供する。一部の例では、ロック部材２４１２のタブ部２４４６に貼り付けられた解除紐２４０４は、ロック部材２４１２に解除力ＦＲを加え、ロック部材２４１２をハウジング２４０２ａに対して第１係合面２４２８及び第２係合面２４３０から遠ざけるように移動させる。ここで、付勢部材２４３８の付勢力ＦＢを克服するのに解除力ＦＲが十分であるため、ロック部材２４１２がハウジング２４０２ａに対して移動して、ロック面２４３４，２４３６と係合面２４２８，２４３０との間の引張システム２３００ａのロック要素２３１５に対する挟持を解除することが可能になる。一部の例では、解除紐２４０４によって加えられた解除力ＦＲが解除されると、付勢力ＦＢによってロック部材２４１２がロック位置に戻る。十分な又は所定の大きさの解除力ＦＲを加えて解除紐２４０４を図２４の図に対してアッパー２１００から引き離す場合、解除紐２４０４は解除力ＦＲを加えてもよい。
【0124】
ロック解除位置にある間、ロック部材２４１２は、引張システム２３００ａのロック要素２３１５をロック面２４３４，２４３６と係合面２４２８，２４３０との間で自由に移動させることにより、ハウジング２４０２ａに対する引張システム２３００ａの移動を可能にする。ロック部材２４１２のロック解除位置により、制御要素２３１４及び引張要素２３１２のそれぞれに力ＦＴ， ＦＬが加われると、引張システム２３００ａが締め付け方向ＤＴ及び弛む方向ＤＬの両方向に移動することができる。
【0125】
一部の例では、十分な大きさ及び／又はタイマー持続時間の解除力ＦＲが解除紐２４０４に加わることにより、解除紐２４０４が解除力ＦＲ（図２４）をロック部材２４１２に付勢力ＦＢ（図２３）の方向とは反対の方向に加えることになり、そのため、ロック部材２４１２は、ハウジング２４０２ａに対して係合面２４２８，２４３０から離れるように移動する。ハウジング２４０２ａの少なくとも１つの保持機構２４５０は、解除力ＦＲがロック部材２４１２をハウジング２４０２ａの第１係合面２４２８及び第２係合面２４３０から所定の距離離れるように移動させるときに、ロック部材２４１２の保持機構２４４８に係合してもよい。ここで、解除力ＦＲが解除されると、ロック部材２４１２の保持機構２４４８とハウジング２４０２ａの少なくとも１つの保持機構２４５０との係合は、ロック部材２４１２をロック解除位置に維持する。ロック部材２４１２が所定の距離を移動してもう解除力ＦＲを加えなくなると、付勢部材２４３８の付勢力ＦＢ及び一対の付勢部材２４５２によって保持機構２４５０に与えられる力は、ロック部材２４１２の保持機構２４４８をハウジング２４０２ａの保持機構２４５０と係合するようにロックする。
【0126】
一部のシナリオでは、ロック部材２４１２を係合面２４２８、２４３０から所定距離未満の距離だけ移動させ、保持機構２４４８、２４５０が係合しないように移動させるために、第１大きさに関連付けられた解除力ＦＲが弛緩コード２４０４に加えられることができる。これらのシナリオでは、足の周りの内部空隙２１０２のフィット感を調整するために、引張システム２３００ａを弛む方向ＤＬ又は締め付け方向ＤＴに移動させる（即ち、締め付けグリップ２３４０に締め付け力ＦＴを加えることにより）ことが望ましいときに、第１大きさに関連付けられた解除力ＦＲを維持することができる。足の周りの内部空隙２１０２の所望のフィット感が達成されると、解除力ＦＲが解除されて、ロック部材２４１２がロック位置に戻ることができ、その結果、弛む方向ＤＬにおける引張システム２３００ａの移動が制限され、所望のフィット感が維持され得る。なお、ロック部材２４１２がロック位置にある場合であっても、引張システム２３００ａが締め付け方向ＤＴに移動し得ることに注意してください。このように、解除力ＦＲが解除されて所望のフィット感が達成されると、ロック部材２４１２は、ハウジング２４０２ａに対する引張システム３００ａの位置をロックすることにより、所望のフィット感を自動的に維持する。
【0127】
他のシナリオでは、第１大きさよりも大きい第２大きさに関連付けられた解除力ＦＲを解除紐２４０４に加えて、対応する保持機構２４４８，２４５０が係合するように、ロック部材２４１２を係合面２４２８，２４３０から所定の距離だけ離間させることができる。保持機構２４４８，２４５０の係合は、解除紐２４０４が所定の距離引っ張られると、付勢部材２４５２によって保持機構２４５０に加えられる付勢力ＦＢに抗してロック部材２４１２がより容易に移動することを可能にするように、ロック部材２４１２に対向するテーパ状のエッジを備える保持機構２４５０を提供することによって促進される。これらのシナリオでは、解除力ＦＲが解除されたときに、対応する保持機能２４４８，２４５０間の係合によりロック部材２４１２がロック解除位置に維持される。
【0128】
制御要素２３１４に締め付け力ＦＴが加わると、ロック部材２４１２がロック位置に戻る。すなわち、外側制御ストランド２３２０及び内側制御要素２３２２に力が加われると、これらの制御ストランド２３２０，２３２２は引っ張られた状態に置かれ、制御ストランド２３２０，２３２２が保持機構２４５０の一部を通過する際に、保持機構２４５０を介して付勢部材２４５２に力を印加する。このようにして、保持機構２４５０は、付勢部材２４５２を圧縮し、付勢部材２４５０を互いに離間させ、ロック部材２４１２の保持機構２４４８を係合解除することにより、付勢部材２４３８がロック部材２４１２をロック位置に戻すことを可能にする。
【0129】
使用時には、引張システム２３００ａを使用して、履物３０１０の物品を弛緩状態（図１７Ａ）と締め付け状態（図１７Ｂ）との間で選択的に移動することができる。履物３０１０が初期に弛緩状態で提供されると、引張要素２３１２の引張ストランド２３１６，２３１８の有効長さ（すなわち、第１端部２３２４，２３２８から第２端部２３２６，２３３０までの長さ）が最大化され、引張要素２３１２及びストラップ２１１６，２１１８がアッパー２１００の周囲で弛緩状態にある一方で、制御要素２３１４の制御ストランド２３２０，２３２２の有効長さ（すなわち、第１端部２３３２，２３３６から第２端部２３３４，２３３８までの長さ）が最小化される。従って、ユーザの足を履物３０１０の内部空間２１０２に挿入することができ、アッパー２１００の材料によってアッパー２１００は内部に足を受容するように伸張することができる。
【0130】
ユーザの足がアッパー２１００の内部空隙２１０２内に挿入された状態で、ユーザによって引張システム２３００ａが締め付けた状態に移動され、履物３０１０を足に固定することができる。前述したように、制御要素２３１４の締め付けグリップ２３４０に締付力ＦＴを加えることにより、引張システム２３００ａを締め付け状態に移動させ、制御要素２３１４を締め付け方向ＤＴに移動させることができる。制御要素２３１４が張締め付け方向ＤＴに移動すると、ケーブル２３０２ａが引張装置のハウジング２４０２ａを通して引っ張られ、それにより引張要素２３１２の引張ストランド２３１６、２３１８の有効長さが短くなる。従って、アッパー２１００を中心に引張要素２３１２の有効長さが最小化され、アッパー２１００が足の周りの締め付け状態に移動する。
【0131】
前述したように、引張要素２３１２が締め付け方向ＤＴに移動すると、外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８は、締め付け力ＦＴをストラップ２１１６、２１１８の自由端２１２４、２１２６に分配して、ストラップ２１１６、２１１８を喉頭部２１０８にきつく引き付ける。引張要素２３１２の外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８は、ヒールストラップ２３０８の端部２３４４に締め付け力ＦＴを分配して、ヒールカウンタ２１１２をユーザの足首の後部の周りに収縮させる。同時に、制御要素２３１４の有効長さは、引張システム２３００ａが締め付け状態に移動するにつれて、増加し得る。しかし、図１７Ｂに示すように、シース２３１０が収縮したときに制御要素２３１４がシース２３０６内で「収束」することを可能にすることによって、制御要素２３１４の増加した有効長さに適応するシース２３１０の弾性によって、制御要素２３１４はアッパー２１００に対して緊張位置に維持される。
【0132】
ユーザが履物３０１０の物品を足から脱ぎたい場合、引張ステム２３００ａを弛んだ状態に移動させ、アッパー２１００を足の周りに弛緩することができる。最初に、前述したように、付勢部材２４３８の付勢力ＦＢを克服するために十分な解除力ＦＲを加えることにより、引張装置２４００ａをロック解除状態に移動させなければならない。一旦、引張装置２４００ａがロック解除状態に移動されると、ユーザの足から履物３０１０の物品を引っ張ることにより、ケーブル２３０２ａが引張り装置のハウジング２４０２ａを通って弛む方向ＤＬに引っ張られることができ、これは本質的にアッパーを拡張させ、引張要素２３１２の引張ストランド２３１６，２３１８の有効長さを増加させる。
【0133】
図２５～図２９を参照すると、手動引張装置２４００ｂの別の例が示されており、引張装置２４００ｂは回転機構として具現化される。図２５は、スプール２４５６、第１ポール２４５８、及び第２ポール２４６０を回転可能にするように構成された空洞２４５４を画定するハウジング２４０２ｂを示す、引張装置２４００ｂの分解図である。引張装置２４００ｂは、蓋２４６２がハウジング２４０２ｂに固定されたときに空洞２４５４へのアクセスを防止し、蓋２４６２がハウジング２４０２ｂから取り外されたときに空洞２４５４へのアクセスを可能にするために、ハウジング２４０２ｂに固定された蓋２４６２を含むことができる。１つ以上の固定具２４６４は、蓋２４６２を通って延在し、蓋２４６２をハウジング２４０２ｂに固定するためにハウジング４０２ｂのネジ穴２４６６に固定される。
【0134】
ハウジング２４０２ｂは、複数の保持器溝２４６８を画定し、各保持器溝２４６８は、ケーブル調整要素がハウジング２４０２ｂの空洞２４５４を通ってその中に配置される各々のケーブル保持器２４７０を受容及び支持するように構成される。ハウジング２４０２ｂは、調整要素２３１２，２３１４の端部がそれぞれケーブル保持器２４７０のそれぞれの１つを通って延在するように、複数のケーブル保持器２４７０を支持することができる。
【0135】
以下により詳細に説明するように、ハウジング２４０２ｂは、空洞２４５４内に配置された保持壁２４７２をさらに含み得る。保持壁２４７２は、第１ポール２４５８と協力するように構成される。保持壁２４７２は、１つ以上の触覚ドーム２４７６を受容するように構成された触覚溝２４７４をさらに含み得る。図２６～２９を参照して、以下により詳細に説明すると、第１ポール２４５８は、１つ以上の触覚ドーム２４７６に係合して、スプール２４５６がハウジング２４０２ｂに対して位置を変更したこと、及び／又は、引張装置２４００ｂがロック状態からロック解除状態に切り替えたことを示すクリック音又は他の音を提供し得る。
【0136】
図２７は、ハウジング２４０２ｂの反対側に配置された一対の取付フランジ２４７８、２４８０を示すハウジング２４０２ｂの平面図である。取付フランジ２４７８，２４８０は、ソール構造２２００の空洞２２１４の内面に位置し、引張装置２４００ｂをソール構造２２００内に取り付けることができる。選択的に、フランジ２４７８，２４８０をアッパー２１００のシュトローベル（ｓｔｒｏｂｅｌ）に貼り付けることができる。シュトローベルは、少なくともソール構造２２００と空隙２１０２との間に配置される履物３０１０の足元部分を形成する任意の支持構造であってもよい。一部の例では、接着剤及び／又はエポキシなどの結合剤は、ハウジング２４０２ｂを空洞２２１４内に貼り付けるために、取り付けフランジ２４７８，２４８０の接触面及び／又はソール構造２２００の空洞２２１４の内面に塗布され得る。追加的又は代替的に、取付フランジ２４７８，２４８０は、ハウジング２４０２ｂをソール構造２２００に取り付けるために、取付フランジが通るように形成され且つファスナー（図示せず）を受容するように構成され、１つ以上の取り付け穴２４８２を画定し得る。
【0137】
図２７は、ポール２４５８，２４６０、調整要素２３１２，２３１４、及び引張装置２４００ｂの他のコンポーネントが取り外されて、ハウジング２４０２ｂを介して形成された細長い通路２４８４が露出されたハウジング２４０２ｂを示す。以下でより詳細に説明するように、細長い通路２４８４は、第１ポール２４５８の貼り付けポイントに整列され、解除紐２４０４がハウジング２４０２ｂの下を通過し、取り付けフランジ２４８０によって画定されたフィード溝２４８６の上を通過することを可能にする。取り付けフランジ２４８０はまた、供給溝２４８６に近接する切欠き領域２４７７を画定し、解除紐２４０４（及び／又は解除紐２４０４を囲む導管）がハウジング２４０２ｂから延びるためのより大きな隙間を提供する。取付フランジ２４７８，２４８０は、ハウジング４０２ｂが空洞の２２１４取付面又はシュトローベルから離間されて、解除紐２４０４のハウジング２４０２ｂと空洞２２１４の取付面又はシュトローベルとの間への配置を可能にするように、ハウジング２４０２ｂの外周の周りにリップを画定し得る。したがって、解除紐２４０４は、細長い通路２４８４と供給溝２４８６との間のハウジング２４０２ｂの下方に自由に延在し得る。一部の例では、供給溝２４８６は、解除紐２４０４がハウジング２４０２ｂによって捕捉又は制限されることを防止するために湾曲したエッジを有する。
【0138】
図２６を参照すると、スプール２４５６はハウジング２４０２ｂの空洞２４５４内で支持され、ハウジング２４０２ｂに対して回転できる。一部の例では、調整要素２３１２，２３１４が締め付け方向ＤＴに移動すると、スプール２４５６がハウジング２４０２ｂに対して第１方向ＤＳ１に回転し、調整要素２３１２，２３１４が弛む方向ＤＬに移動すると、反対側の第２方向ＤＳ２に回転する。スプール２４５６は、テンション要素２３１２の一部を収集するように構成された第１通路又は環状溝２４８８と、制御要素２３１４の一部を収集するように構成された第２通路又は環状溝２４９０とを含む。スプール２４５６は、スプール２４５６に対する調整要素２３１２，２３１４のそれぞれの回転位置を固定するために、通路２４８８，２４９０を隔てる仕切り壁を介して形成された１つ以上のアンカー溝２４９２を含むことができる。
【0139】
引張装置２４００ｂはまた、スプール２４５６に関連付けられ、ラチェット機構２４９４の軸周りに円周方向に位置し、そこから径方向内側に突出した複数の歯２４９６を有するラチェット機構２４９４を含む。一部の実装形態では、ラチェット機構２４９４は、スプール２４５６の内周壁に一体に形成され、複数の歯２４９６が通路２４８８，２４９０から径方向内側に突出している。他の例では、ラチェット機構２４９４は、スプール２４５６と共に回転するように支持されている。
【0140】
第１ポール２４５８は、ハウジング２４０２ｂの空洞２４５４内に配置され、ラチェット機構２４９４と協力してスプール２４５６の回転を選択的に防止及び許容し、結果的に調整要素２３１２，２３１４の移動を選択的に防止及び許容するように構成される。一部の例において、第１ポール２４５８は、ラチェット機構２４９４の複数の歯２４９６と選択的にかつ噛合的に係合するように構成された１つ以上の歯２４９８を含む。一部の実装形態では、第１ポール２４５８は、第１ポール２４５８がハウジング２４０２ｂに対して第１ポール回転軸ＡＦＰを中心に回転することを可能にするために、ハウジング２４０２ｂ内で第１ポール４５８を支持するように構成された第１ポール軸２５００を含む。
【0141】
第１ポールバネ２５０２は、第１ポール軸２５００及びハウジング２４０２ｂの空洞２４５４内に配置された保持壁２４７２に動作可能に連結され、第１ポール２４５８をポール回転軸ＡＦＰの周りで第１の方向ＤＦＰ１に付勢することができる。第１ポール回転軸ＡＦＰは、スプール２４５６が空洞２４５４に受容されたとき、スプール２４５６の回転軸と実質的に平行であることができる。従って、第１ポールバネ２５０２は、保持壁２４７２及び第１ポール２５１６と相互作用して付勢力を印加することができ、当該付勢力により、第１ポール２４５８が第１方向ＤＦＰ１にポール回転軸ＡＦＰを旋回し、ラチェット機構２４９４の複数の歯２４９６と係合し、これにより、引張装置２４００ｂがロック状態で動作して、調整要素２３１２，２３１４による弛む方向ｓＤＬへの移動を制限する。
【0142】
図２８及び図２９は、それぞれ、引張装置２４００ｂの第１ポール２４５８の平面図を示す。第１ポール２４５８は、第１ポールバネ２５０２を支持するように構成された第１受容面２５０４を画定する。第１ポール軸２５００は、第１受容面２５０４に対して略垂直な方向に第１受面２５０４から突出している。第１ポール軸２５００は、第１ポール２４５８と一体に形成され得る。第１ポール２４５８はまた、第２ポールバネ２５１６を支持するように構成された第２の受容面２５０６を画定する。開口２５０８は、第２受容面２５０６を貫通して形成され、第２ポール軸２５１４を受容するように構成される。アンカーポスト２５１０は、第１ポール軸２５００と実質的に平行な方向に、受容面２５０４，２５０６から離れる方向に突出してもよい。アンカーポスト２５１０は、解除紐２４０４の第１端部２４０６をアンカーポスト２５１０に貼り付けるための取り付け位置を提供するための開口２５１２を画定し得る。アンカーポスト２５１０は、第１ポール２４５８と一体的に形成され得る。
【0143】
図２６を参照すると、第２ポール軸２５１４は、第２ポール２４６０を第１ポール２４５８に回転可能に取り付け、第２ポール２４６０を第１ポール２４５８及びハウジング２４０２ｂの両方に対して第２ポール回転軸ＡＳＰを中心に回転させることを可能にする。第２ポール回転軸ＡＳＰは、第１ポール回転軸ＡＦＰ及びスプール２４５６の回転軸と実質的に平行に延在することができる。一部の例では、第２ポール２４６０は、第２ポールバネ２５１６に関連付けられ、第２ポールバネ２５１６は、スプール２４５６が第２方向ＤＳ２に回転することを可能にするために第１ポール２４５８とラチェット機構２４９４の歯２４９６との係合が解除されると、スプール２４５６の内周に関連付けられた制御面２５１８と係合するように第２ポール２４６０が付勢されるように構成される。
【0144】
図２６は、ロック状態にある引張装置２４００ｂの斜視図を提供し、ここで、第１ポール２４５８の第１ポール歯２４９８がラチェット機構２４９４の歯２４９６に係合して、スプール２４５６の第２方向ＤＳ２での回転を選択的に制限し、調整要素２３１２，２３１４のそれぞれの弛む方向ＤＬでの移動を制限する。一部の例では、複数の歯２４９６は、第１ポール２２４５８の歯２４９８がラチェット機構２４９４の歯２４９６に係合すると、スプール２４５６が第１の方向ＤＳ１に回転することを可能にするように傾斜し、これにより、引張部材２３１２が締め付け方向ＤＴに移動し、締め付けグリップ２３４０に加わる締め付け力ＦＴに応答して制御部材２３１４が締め付け方向ＤＴに移動することを可能にする。
【0145】
スプール２４５６が第１方向ＤＳ１に回転すると、制御要素２３１４がスプール２４５６の第２通路２４９０から引き出され、スプール２４５６が第１方向ＤＳ１で回転するとき、同時にスプール２４５６の第１通路２４８８に引張要素２３１２が後退する。従って、調整要素２３１２、２３１４をそれぞれの締め付け方向ＤＴに移動させることにより、制御要素２３１４の有効長さが増加するとともに、引張要素２３１２の有効長さが減少し、これにより、アッパー２１００が締め付け状態に移動して、ユーザの足の周りの内部空隙２１０２を閉じる。ここで、制御要素２３１４は、第１ポール２４５８（即ち、第１ポール歯２４９８）とラチェット機構２４９４の歯２４９６とがそれぞれ連続的に係合する間に、締め付け方向ＤＴに徐々に移動し、したがって、アッパー２１００が締め付け状態に移動するにつれて、足の周りの内部空隙２１０２にフィットするように締め付けるために、引張要素２３１２の外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８に加わる張力を徐々に増加させる。より具体的には、引張要素２３１２の外側引張ストランド２３１６及び内側引張ストランド２３１８の各々がスプール２４５６の第１通路２４８８に連結されるともに、その中に配置されるので、引張ストランド２３１６，２３１８の各々がスプール２４５６により同じ速度で巻き取られたり解かれたりされ、足の周りでのアッパー２１００の実質的に均一な締め付けさが提供される。
【0146】
一部の例では、解除紐２４０４は、第１ポール２４５８のアンカーポスト２５１０に動作可能に連結され、所定の解除力ＦＲが解除紐２４０４に加われたときに、第１ポール２４５８をラチェット機構２４９４の歯２４９６から選択的に係合解除する。第２ポール２４６０が制御面 ２５１８に係合すると、第２ポール２４６０は、調整要素２３１２，２３１４が第２方向ＤＳ２へ回転する中に、スプール２４５６の第１通路２４８８及び第２通路２４９０のそれぞれから収集される（即ち、巻き取られる）か又は放出される（即ち、解かれる）ときに絡まないように、第２方向ＤＳ２におけるスプール２４５６の回転速度を動作可能に制御する。一部の構成では、第２ポール２４６０は、第１ポール２４５８の歯２４９６から係合解除された状態が維持されるとき（即ち、引張装置２４００ｂがロック解除状態で動作可能であるとき）、２つの制御表面２５１８のそれぞれ１つとの係合を維持するカム面を含む。各制御面２５１８は、歯２４９６が制御面２５１８間に配置され、径方向内側に突出するように、ラチェット機構２４９４の反対側に軸方向に配置されていてもよい。
【0147】
図２８を参照すると、テンション装置２４００ｂがロック状態にあるとき、第１ポール２４５８はラチェット機構２４９４の複数の歯２４９６に係合するように付勢される。ここで、第１ポール２４５８は、第１ポール２４５８の歯２４９８がラチェット機構２４９４の歯２４９６に係合するように、第１の方向ＤＦＰ１において第１ポール回転軸ＡＦＰを中心に旋回及び回転する。一部の例では、第１ポール２４５８は、触覚ドーム２４７６と係合して、第１ポール２４５８と歯２４９６とがそれぞれ連続的に係合する間にスプール２４５６位置の次第の変化を示す「クリック」を提供するように構成された触覚突起２５２０を含む。
【0148】
図２９を参照すると、解除紐２４０４の第１端部２４０６は、解除紐２４０４に所定の解除力ＦＲが加えられたときに、解除紐２４０４がラチェット機構２４９４の歯２４９６から第１ポール２４５８を選択的に係合解除することを可能にするように、第１ポール２４５のアンカーポスト２５１０に取り付けられている。例えば、ユーザは、解除紐２４０４の解除グリップ２４１０を握り、ラチェット機構２４９４の歯２４９６から第１ポール２４５８を係合解除するために、所定の力ＦＲを加えてもよい。ここで、所定の力ＦＲは、第１ポールバネ２５０２の付勢力を克服して、第１ポール２４５８が第１ポール回転軸ＡＦＰを中心として第２の方向ＤＦＰ２に回転することを可能にする。さらに、所定の力ＦＲによって第１ポール２４５８が歯２４９６との係合から外れ、引張装置２４００ｂをロック解除状態に切り替えるように移動すると、触覚突起２５２０が触覚ドーム２４７６と係合して「クリック音」を提供することができる。
【0149】
図２９は、解除紐２４０４に所定の力ＦＲが加えられたときに、弛緩紐２４０４がラチェット機構２４９４の歯２４９６から第１ポール２４５８を選択的に係合解除するのに対応するロック解除状態にある引張装置２４００ｂを示す。引張装置２４００ｂは、ラチェット機構２４９４の歯２４９６から第１ポール２４５８が係合解除されているロック解除状態にあるとき、スプール２４５６は第２方向ＤＳ２に回転することができて、引張要素２３１２に弛む力ＦＬが加えられると、引張要素２３１２の弛む方向ＤＬへの移動を可能になる。一部の例では、スプール２４５６が第２方向ＤＳ２に回転すると、スプール２４５６の第１通路２４８８は引張要素２３１２を収集すると同時に、スプール２４５６の第２通路２４９０は制御要素２３１４を弛緩する。従って、制御要素２３１４の弛み方向ＤＬにおける移動により、引張要素２３１２の有効長さの増加を可能にすることで、引張ストランド２３１６，２３１８の弛緩を可能にし、引張ストランド２３１６，２３１８、それにより、アッパー２１００を締め付け状態から弛んだ状態に容易に切り替え、内部空隙２１０２から足を取り除くことができる。
【0150】
図２５に戻って参照すると、引張装置２４００ｂの蓋２４６２及びハウジング２４０２ｂは、それぞれ、第１ポール２４５８の第１ポール軸２５００を支持するように構成されたハブ２５２２を含み得る。蓋２４６２は、それぞれ、第１ポール２４５８が第１の方向ＤＦＰ１又は第２の方向ＤＦＰ２のいずれかで第１ポール回転軸 ＡＦＰを中心に旋回するとき、第１ポール２４５８のアンカーポスト２５１０がハウジング２４０２ｂ及び蓋２４６２に対して自由に回転することを可能にするためにハウジング２４０２ｂの細長い通路２４８４と協力する細長い通路２５２４を含み得る。
【0151】
使用時には、引張システム２３００ａを用いて、履物３０１０の物品を、締め付け状態と弛緩状態との間で選択的に移動させることができる。履物３０１０が最初に弛緩状態で提供されると、引張要素２３１２の有効長は最大となり、それにより、第１ケーブルがアッパー２１００の周りで弛緩状態になり、一方、制御要素２３１４の有効長さは、制御要素２３１４が引張装置２４００ｂのスプール２４５６の周りに巻き取られると最小になる。従って、ユーザの足を履物３０１０の内部空間２１０２に挿入することができ、アッパー２１００の材料によってアッパー２１００は内部に足を受容するように伸張することができる。
【0152】
ユーザの足がアッパー２１００の内部空隙２１０２内に挿入された状態で、ユーザによって引張システム２３００ａが締め付けた状態に移動され、履物３０１０を足に固定することができる。前述したように、引張システム２３００ａは、締め付けグリップ２３４０に締め付け力ＦＴを印加することにより 締め付け状態に移動し、それにより制御要素２３１４を締め付け方向ＤＴに移動させる。制御要素２３１４が締め付け方向ＤＴに移動すると、スプール２４５６が第１方向ＤＳ１に回転し、制御要素２３１４が第２通路２４９０から解かれる。同時に、引張要素３１２は、第１通路２４８８内に巻き上げられ、その結果、引張要素２３１２が引張装置２４００ｂ内に後退する。従って、アッパー２１００を中心に引張要素２３１２の有効長さが最小化され、アッパー２１００が足の周りの締め付け状態に移動する。
【0153】
引張システム２３００ａが締付状態に移行する前、途中、又は後に、解除紐４０４に加わる解除力ＦＲが第１ポールバネ２５０２によって克服されると、第１のポール２４５８が第１のポールバネ２５０２の付勢力によりロック位置に移動し得る。引張装置２４００ｂがロック状態にあるとき、スプール２４５６の歯２４９６が第１ポール２４５８の歯２４９８に係合して、スプール２４５６が第２方向ＤＳ２ （即ち、弛む方向ＤＬ）に回転するのを防止する。従って、引張装置２４００ｂは、テンション装置２４００ｂがロック位置に維持される限り、引張システム２３００ａを締め付け状態に維持することができる。
【0154】
ユーザが履物３０１０の物品を足から脱ぎたい場合、引張ステム２３００ａを弛んだ状態に移動させ、アッパー２１００を足の周りに弛緩することができる。最初に、引張装置２４００ｂは、第１ポールバネ２５０２の付勢力を克服するために、十分な解除力ＦＲを加えることによりロック解除状態に移動しなければならない。解除力ＦＲにより付勢力が克服されると、第１ポール２４５８の歯２４９８とスプール２４５６の歯２４９６との係合が解除され、スプール２４５６が第２方向ＤＳ２に回転することができる。
【0155】
弛む力ＦＬがユーザによって引張要素２３１２に加えられ、第１ケーブルを弛む方向ＤＬに移動させることにより、引張要素２３１２の有効長さを最大限にして、アッパー２１００を弛緩することを可能にする。図示の例では、アッパー２１００の前端３０１２を下方に引っ張ることにより、弛む力ＦＬを引張要素２３１２に間接的に加えることができ、これにより内部空隙２１０２が強制的に開いて、足が抜く。選択的に、ユーザが引張要素２３１２に弛む力ＦＴ を直接加えることを可能にするように、引張要素２３１２は１つ以上の弛みグリップ（図示せず）を備えていてもよい。
【0156】
引張要素２３１２が弛む方向ＤＬに移動すると、スプール２４５６が第２方向ＤＳ２に回転し、引張要素２３１２が第１通路２４８８から解かれる。引張要素２３１２が解かれるにつれて、引張要素２３１２の有効長さが長くなり、引張ストランド２３１６，２３１８が弛緩し、第１ストラップ２１１６、第２ストラップ２１１８がアッパー１００を中心に弛緩することができる。同時に、制御要素２３１４は、第２通路２４９０内に巻き上げられ、その結果、制御要素２３１４が引張装置２４００ｂ内に後退する。従って、制御素子２３１４の有効長さが最小限に抑えられる。
【0157】
図３０は、一般に、図１３～１６の履物３０１０の物品の電動式引張装置２４００の一例のコンポーネントのブロック図を示す。この概略図には、紐締めエンジン２４０１、レセプタクル２５３２（図３４）、及び下にある履物３０１０を含む電動引張システムのコンポーネントが一部含まれ、必ずしもすべてを含む必要はない。図示のように、電動式引張装置２４００は、インターフェースボタン２５３４、インターフェースボタンアクチュエータ２５３６、足検知センサ２５３８、及びメインＰＣＢ２５４０及びユーザインターフェースＰＣＢ２５４２を囲む紐締めエンジンハウジング２４０２を含む。ユーザインターフェースＰＣＢ２５４２は、ボタン２５３４と、ボタンアクチュエータ２５３６を照明し得るか又は履物３０１０の物品の外部で見られる照明を提供できる１つ以上の発光ダイオード（ＬＥＤ）２５４４と、光学エンコーダユニット２５４６と、ＬＥＤ２５４４に電力を供給し得るＬＥＤドライバ２５４８とを含む。メインＰＣＢ２５４０は、プロセッサ回路２５５０と、電子データ記憶部２５５２と、バッテリ充電回路２５５４と、ワイヤレストランシーバ２５５６と、加速度計、ジャイロスコープ等の１つ以上のセンサ２５５８と、モータドライバ２５６０とを含む。
【0158】
紐締めエンジン２４０１は、さらに、容量センサ等の足検知センサ ２５３８、モータ２５６２と、トランスミッション２５６４と、スプール２５６６と、バッテリ又は電源２５６８と、充電コイル２５７０とを含む。プロセッサ回路２５５０は、モータドライバ２５６０がモータ２５６２を駆動して、スプール２５６６に巻き取られたケーブル２３０２に所望の量の張力をかけるために、トランスミッション２５６４を介してスプール２５６６を回動させるように、電子データ記憶部２５５２からの命令により構成される。プロセッサ回路２５５０は、足検知センサ２５３８、センサ２５５８、及び命令に従ってケーブル２３０２の張力を増加又は減少させることを決定するためのボタン２５３４を含む様々なソースから入力を受信することができる。例えば、足検知センサ２５３８は、履物３０１０内の足の存在を検出してもよく、プロセッサ回路２５５２は、張力を現在の張力レベルに設定できる。センサ２５５８は、特定の活動レベル（即ち、カジュアルウォーキング、激しい身体活動）に一致する動きを検知でき、プロセッサ回路２５５０は、張力を当該活動レベルと一致するレベルに設定することができ、例えば、カジュアルウォーキングには比較的緩く、激しい身体活動には比較的タイトに設定することができる。ユーザは、必要に応じてボタンアクチュエータ２５３６を押して、張力の漸増的な又は直線的な増減を手動で命令することができる。
【0159】
バッテリ２５６８は、一般的に、紐締めエンジン２４０１のコンポーネントに電力を供給し、例示的な実施形態では、充電式バッテリである。しかし、非充電バッテリ、スーパーキャパシタなどの代替電源も考慮される。図示の例では、バッテリ２５６８は、充電回路２５５４及び充電コイル２５７０に結合される。充電コイル２５７０が外部充電器２５７４に近接して配置されると、充電回路２５７６は、送信コイル２５７８を励磁して、充電コイル２５７０内に電流を誘導することができ、当該電流が充電回路２５５４によって利用されて、バッテリ２５６８を再充電することができる。代替の再充電メカニズム（例えば、履物３０１０内に位置する圧電発電機）が検討される。
【0160】
ワイヤレストランシーバ２５５６は、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータ、又は同様のもののようなリモートユーザデバイス２５８０と無線通信するように構成される。図示の例では、ワイヤレストランシーバ２５５６は、ブルートゥース（登録商標）の低エネルギー方式に従って通信するように構成されるが、ワイヤレストランシーバ２５５６は、近距離無線通信（ＮＦＣ）、８０２．１１ＷｉＦｉなどを含む任意の適切な無線方法に従って通信することができる。さらに、無線トランシーバ２５５６は、複数の外部ユーザデバイス２５８０と、及び／又は複数の異なる無線方法に従って通信するように構成され得る。ワイヤレストランシーバ２５５６は、所定の動作モードに入ること、又はケーブル２３０２の張力を漸増的に又は直線的に増加又は減少させることを含む紐締めエンジン２４０１を制御することのために、例えばユーザ装置２５８０上で動作するアプリケーションを使用して、ユーザ装置２５８０から命令を受信することができ、ワイヤレストランシーバ２５５６は、さらに、例えばケーブル２３０２上の張力の量、又はスプール２５６６の向き、バッテリ２２３４上に残っている電荷の量、及び一般的に紐締めエンジン２４０１に関する任意の他の所望の情報など、紐締めエンジン２４０１に関する情報をユーザ装置２５８０に送信することができる。
【0161】
図３１は、電動式引張装置用の紐締めエンジン２４０１ｃの一例の分解図である。紐締めエンジン２４０１ｃは、ハウジング２４０２の外部である特定のコンポーネントを除いて、紐締めエンジン２４０１ｃを概ね取り囲む、アッパー部２４１９とベース部２４２０を含むハウジング２４０２を含む。これらのコンポーネントには、ボタンアクチュエータ２５３６（及び、湿気などの環境条件から紐締めエンジン２４０１ｃを保護するための関連するＯリング２５８２）と、止めねじ２５８４を介してトランスミッション２５６４に固定され、蓋２４１４ｃで封入されたスプール２５６６と、足検知センサ５３８の誘電フォーム２５８６とが含まれる。ハウジング２４０２の内部には、メインＰＣＢ２５４０、ユーザインターフェースＰＣＢ２５４２、モータ２５６２、トランスミッション２５６４、バッテリ２５６８、充電コイル５７０、足検知センサ２５３８の電極２５８８とフォーム２５９０が封入されている。光エンコーダユニット５４６は、図３１に示すように、図３２の分解図に部分的に示されている。具体的には、光エンコーダユニット２５４６の３次元エンコーダ２５９２は、モータ２５６２に結合され、モータ２５６２の回動に伴って回動する。
【0162】
図３２Ａ及び図３２Ｂは、紐締めエンジン２４０１ｄの別の例の紐締めエンジンハウジング２４０２ｄ及び蓋２４１４ｄを示している。図３０のブロック図では、紐締めエンジンハウジング２４０２ｄと蓋２４１４ｄをそれぞれハウジング２４０２と蓋２４１４として利用することができる。紐締めエンジンハウジング２４０２ｄは、紐締めエンジン２４０１ｄ又は任意の適切な紐締めエンジンを囲むようにサイズを調整することができる。紐締めエンジンハウジング２４０２ｄは、スナップフィットなどを介して蓋２４１４ｄ上のピン２６０２に接続されて、ハウジング２４０２ｄに相対的に回転できる蓋２４１４ｄに対してヒンジ２６０４を形成するタブ２６００を含む。
【0163】
図３２Ａは、スプール２５６６ｄが露出している状態で、ケーブル２３０２（図示せず）が紐締め溝にアクセス可能又は配置可能な状態である開放構成の蓋２４１４ｄを示す。図３２Ｂは、タブ２６０６がハウジング２４０２ｄの側面２６０８の所定の位置にスナップされた状態である閉じた構成の蓋２４１４ｄを示す。閉じた構成では、蓋２４１４ｄがケーブル２３０２を紐締め溝内に拘束する傾向がある。
【0164】
ハウジング２４０２ｄ及び蓋２４１４ｄは、必要に応じてプラスチック又はその他のポリマー及び金属を含む任意の適切な材料で製造することができる。ハウジング２４０２ｄ及び／又はハウジング２４０２ｄと蓋２４１４ｄを一緒に使用すると、湿気や汗などの環境条件だけでなく、ハウジング２４０２ｄに作用する可能性のある力（衝撃や機械的ストレスを含む）に対応して紐締めエンジン２４０１ｄに少なくともある程度の隔離を提供することができる。ハウジング２４０２ｄは、環境隔離を提供し得るスリーブ又は他の構造内に配置されてもよい。
【0165】
図示のように、ハウジング２４０２ｄは、ＬＥＤ２２０８から放出される光をハウジング２４０２ｄの外側で見えることを可能にする開口２６０８を含む。図示の例では、２つの開口２６０８がタブ２６０６に整列される。
【0166】
図３３Ａは、例示的な実施形態における紐締めエンジン２４０１ｅのためのもつれ防止紐締め通路２６１２を有する電動式引張装置２４００ｅの斜視図である。図３３Ｂは、モジュラースプール２５６６ｅを通って延在し、ハウジング構造２４０２ｅを通る紐締め通路２６１２と整列される巻取り通路２６１４を示す、図３３Ａの電動張力装置２４００ｅの上面図である。前述したスプール５６６と同様に、モジュラースプール２５６６ｅは、モジュラースプール２５６６ｅが巻き取られてケーブル２３０２を下向きに履物の物品のアッパーにしっかり締め付けるときに、ケーブル３０２などの紐の格納位置を提供する。モジュラースプール２５６６ｅは、上側プレート２６１６やロアプレート２６１８などの様々なコンポーネントから組み立てられる。
【0167】
モジュラースプール２５６６ｅは、紐締め通路２６１２のスプール凹部２６２０内に位置することができる紐締め通路２６１２は、ハウジング構造２４０２ｅからケーブル２３０２を巻いたり緩めたりする際に、モジュラースプール２５６６ｅの性能を最適化又は改善するように成形される。特に、次に説明するように、紐締め通路２６１２は、紐締め通路切替部２６２２と、例えば鳥の入れ子（ｂｉｒｄ’ｓ ｎｅｓｔｉｎｇ）によってケーブル２３０２がスプール凹部２６２０内に詰まることを防止するのに役立つ他の形状、幾何学的形状及び表面とを含むことができる。紐締め通路切替部２６２２は、ケーブル２３０２を格納するために、ケーブル２３０２を圧縮又は絡ませることなく十分な容積の紐締め通路２６１２を提供することができる。
【0168】
例示的な紐締めエンジン２４０１ｅは、ハウジング構造２４０２ｅの上側コンポーネント２４１９ｅ及び下側コンポーネント２４２０ｅ、ケースネジ２６２４、紐締め通路２６１２（紐締めガイド起伏２６１２としても知られている）、紐締め通路壁２６２６、紐締め通路切替部２６２２、スプール凹部２６２０、ボタン開け部２６２８、ボタン２５３４、ボタン膜封止２６３２、プログラミングヘッダ２６３４、モジュラースプール２５６６ｅ、及び巻取り通路（紐締め溝）２６１４を含むことができる。
【0169】
ハウジング構造２４０２ｅは、例えば、本明細書に記載されたように、履物の物品のソール内に挿入するためのコンパクトな紐締めエンジンを提供するように構成される。ケースネジ２６２４は、上側コンポーネント２４１９ｅと下側コンポーネント２４２０ｅとの係合を維持するために使用されることができる。上側コンポーネント２４１９ｅ及び下側コンポーネント２４２０ｅは、共に、例えばモジュラースプール２５６６ｅ及びモータ２５６２のコンポーネントなどの、電動式引張装置２４００のコンポーネントを配置するための内部空間を提供する。紐締め通路壁２６２６は、ケーブル２３０２をハウジング構造２４０２ｅの内外に案内するように成形することができ、紐締め通路切替部２６２２は、紐をモジュラースプール２５６６ｅの内外に案内するように成形することができる。一例では、紐締め通路壁２６２６は、紐締め通路２６１２の主軸に実施的に平行に延在し、紐締め通路切替部２６２２は、紐締め通路２６１２の主軸に対して傾斜して延在し、且つ紐締め通路壁２６２６とスプール凹部２６２０との間に延在している。スプール凹部２６２０は、 モジュラースプール２５６６ｅを収容するように、部分円筒形ソケットを形成することができる。
【0170】
ケーブル２３０２は紐締め通路２６１２及び巻取り通路２６１４内に延在するように配置することができる。モジュラースプール２５６６ｅがモータ２５６２によって回転されると、ケーブル２３０２は上側プレート２６１６と下側プレート２６１８との間のドラム２６３６に巻き取られる。ボタン２５３４は、ボタン開け部２６２８を通って延在することができ、モータ２５６２を作動させてモジュラースプール２５６６ｅを時計回り及び反時計回り方向に回転させるために使用されることができる。プログラミングヘッダ２６３４は、例えばボタン２５３４によって提供される紐締め動作及びモータ２５６２の動作を特徴付けるために、紐締めエンジン２４０１ｅのメイン回路基板２５４０を外部コンピューティングシステムに接続すること可能にすることができる。
【0171】
図３４は、図１３～図１６の履物３０１０の物品のための電動式引張装置４００のコンポーネントの分解図である。電動式引張装置２４００は、履物３０１０の物品に関して説明されているが、履物３０１０の物品に関して説明されている原則は、様々なウェアラブル物品のいずれにも同様に適用可能であることを認識及び理解されたい。図３４に示す引張装置２４００は、ハウジング２４０２ｅ、蓋２４１４ｅ、アクチュエータ２５３０、及びレセプタクル２５３２を有する紐締めエンジン２４０１ｅを含む。しかし、他の例の紐締めエンジン２４０１ｃ，２４０１ｄも引張装置２４００に組み込まれてもよい。
【0172】
図３４は、履物３０１０の物品のソール構造２２００の例と共に、電動式引張装置２４００のコンポーネントの基本的な組立手順を示す。引張装置２４００は、ソール構造２２００の空洞２２１４内に固定されるレセプタクル２５３２から始まる。次に、アクチュエータ２５３０を、ソール構造２２００に埋め込むことができるインターフェースボタン２５３４の反対側のレセプタクル２５３２の外側方にある開口部に挿入する。次に、レセプタクル２５３２の紐締めエンジン空洞に紐締めエンジン２４０１ｃ～２４０１ｅを入れる。レセプタクル２５３２を含まない様々な例では、紐締めエンジン２４０１ｃ～２４０１ｅは、ソール構造２２００の空洞２２１４で直接収容され得る。一例では、引張装置２４００は、ケーブル２３０２の連続的なループの下に挿入され、ケーブル２３０２は、紐締めエンジン２４０１内のスプールに整列される。最後に、蓋２４１４ｃ～２４１４ｅが、レセプタクル２５３２の溝に挿入され、閉じ位置に固定され、レセプタクル２５３２の凹部に係止される。蓋２４１４ｃ～２４１４ｅは、紐締めエンジン２４０１を捕捉することができ、動作中に紐締めケーブルの整列を維持するのに役立つ。
【0173】
以下の条項は、上記の履物の物品の例示的な構成を提供する。
【0174】
条項１において、履物の物品であって、アッパーと、前記アッパーの第１側に貼り付けられた第１固定端から前記アッパーの第２側の第１自由端まで延在する第１ストラップと、前記アッパーの前記第２側に貼り付けられた第２固定端から前記アッパーの前記第１側の第２自由端まで延在する第２ストラップとを含み、前記第１ストラップの第１部分は前記第２ストラップの第１部分と重なり、前記第１ストラップの第２部分は前記第２ストラップの第２部分と重なる。
【0175】
条項２において、条項１の履物の物品であって、第１ストラップの第１部分は第１ストラップの第２部分と平行である。
【0176】
条項３において、条項１又は条項２の履物の物品であって、第２ストラップの第１部分は第２ストラップの第２部分と平行である。
【0177】
条項４において、条項１～条項３のいずれかの履物の物品であって、前記第１ストラップの前記第１部分は、前記第１固定端の第１端から前記第１自由端の第２端まで延在する第１バンドであり、そして、前記第１ストラップの前記第２部分は、前記第１固定端の前記第１端部から前記第１自由端の前記第２端部まで延在する第２のバンドである。
【0178】
条項５において、条項４の履物の物品であって、前記第１ストラップの前記第１自由端において、前記第１バンドの前記第２端部が前記第２バンドの前記第２端部に貼り付けられる。
【0179】
条項６において、条項４の履物の物品であって、第１バンドの第１端部と第２バンドの第１端部とがアッパーの第１側に別々に貼りつけられる。
【0180】
条項７において、条項１から条項６のいずれかの履物の物品であって、前記第１ストラップの前記第１自由端及び前記第２ストラップの前記第１自由端は、それぞれ、前記第１ストラップの前記第１自由端及び前記第２ストラップの前記第１自由端に締め付け力を選択的に加えるように動作可能な引張要素に貼り付けられている。
【0181】
条項８において、条項１から条項７のいずれかの履物の物品であって、前記第１固定端及び前記第２固定端は、前記アッパーの足中部領域に貼り付けられている。
【0182】
条項９において、条項１から条項８のいずれかの履物の物品であって、前記第１ストラップ及び前記第２ストラップは、前記アッパーの足中部領域に延在している。
【0183】
条項１０において、条項１から条項８のいずれかの履物の物品であって、前記第１ストラップの幅は、前記第１の固定端から前記第１自由端まで徐々に小さくなる。
【0184】
条項１１において、履物の物品であって、アッパーと、前記アッパーに沿って配置される且つ締め付け状態と弛んだ状態との間で動作可能なケーブルと、それぞれ前記アッパーの第１側に貼り付けられ第１端部から前記アッパーの第２側上の前記ケーブルの第１部分に貼りつけられた第２端部まで延在している複数の第１バンドを含む第１ストラップと、それぞれ前記アッパーの第２側に貼りつけられた第１端部から前記アッパーの第１側上の前記ケーブルの第２部分に貼りつけられた第２端部まで延在している複数の第２バンドを含む第２ストラップとを含み、前記前記第１ストラップの複数の第１バンドは第２ストラップの複数の第２バンドと織り交ぜられ、且つ、前記ケーブルに前記締め付け状態と前記弛んだ状態との間を移動させるとき、前記複数の第２バンドを通って移動するように動作可能である。
【0185】
条項１２において、条項１１の履物の物品であって、前記複数の第１バンドのうちのバンドは、互いに平行である。
【0186】
条項１３において、条項１１又は条項１２の履物の物品であって、前記複数の第２バンドのうちのバンドは、互いに平行である。
【0187】
条項１４において、条項１１～条項１３のいずれかの履物の物品であって、前記複数の第１バンドの前記第２端部は、体外に貼りつけられている。
【0188】
条項１５において、条項１１～条項１４のいずれかの履物の物品であって、前記複数の第１バンドの各々の前記第１端部は、前記アッパーの第１側に別々に貼りつけられる。
【0189】
条項１６において、条項１１～条項１５のいずれかの履物の物品であって、前記複数の第１バンドの前記第１端部及び前記複数の第２バンドの前記第１端部は、アッパーの足中部領域に貼りつけられる。
【0190】
条項１７において、条項１１～条項１６のいずれかの履物の物品であって、前記第１ストラップ及び前記第２ストラップは、アッパーの足中部領域に亘って延在している。
【0191】
条項１８において、条項１１～条項１７のいずれかの履物の物品であって、前記第１ストラップの幅は、前記第１端部から前記第２端部まで徐々に小さくなる。
【0192】
条項１９において、条項１１～条項１７のいずれかの履物の物品であって、アッパーに貼りつけられたソール構造と、ソール構造内に配置され且つケーブルに前記締め付け状態と前記弛んだ状態との間を選択的に移動させるように移動可能である引張装置とをさらに備える。
【0193】
条項２０において、条項１９の履物の物品であって、前記ケーブルは、前記ケーブルの前記第１部分を形成する第１ストランド及び前記ケーブルの第２部分を形成する第２ストランドを含み、前記第１ストランド及び前記第２ストランドは、引張装置を通って配置される。
【0194】
本開示は、多くの他の汎用又は専用のコンピューティングシステム環境又は構成と共に使用可能である。本開示とともに使用するのに適した周知のコンピューティングシステム、環境、及び／又は構成の例としては、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ハンドヘルド又はラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサベースのシステム、セットトップボックス、プログラマブルコンシューマーエレクトロニクス、ネットワークＰＣ、ミニコンピュータ、メインフレームコンピュータ、及び上記のシステム又はデバイスのいずれかを含む分散コンピューティング環境などを含むが、これらに限定されない。
【0195】
本開示は、プログラムモジュールなどのコンピュータによって実行されるコンピュータ実行可能な命令を一般的な文脈において説明され得る。一般に、プログラムモジュールには、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などが含まれ、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データタイプを実装する。本開示はまた、タスクが、例えば、通信ネットワークを介してリンクされた遠隔処理装置によって実行される分散コンピューティング環境において実施され得る。分散コンピューティング環境では、プログラムモジュールは、メモリストレージデバイスを含むローカル及びリモートのコンピュータ記憶媒体の両方に配置できる。
【0196】
本開示は、技術的な利点を提供する。一例では、ジェスチャー認識装置７００は、従来のセンサ装置よりも高い精度でユーザ入力を認識するように構成されてもよい。さらに、ジェスチャー認識装置７００は、低消費電力を維持しながら、ジェスチャー認識能力が向上するように構成されてもよい。一具体的な例では、ジェスチャー認識装置７００は、分析ユニット７３２を低電力モードで動作するように選択的に設定することにより、低消費電力を維持しつつ、ジェスチャー認識精度を向上させるために、分析ユニット７３２を利用する。従って、ジェスチャー認識デバイス７００は、人間ユーザと、履物の物品の閉め機構を締め付けたり緩めたりするように構成された電気機械装置との間の強化されたインターフェースを提供するように構成され得る。一具体的な例では、ユーザによって履物の物品の一部に対して実行されるダブルタップジェスチャーを向上した精度及び低減した電力消費で認識するように構成されてもよく、前記ダブルタップジェスチャーは、モータ７６０などのモータを作動させるように構成された信号に変換される。
【0197】
本明細書に記載された様々な実施形態は、汎用又は専用のコンピュータハードウェアによって実装され得る。一例では、コンピュータハードウェアは、命令の並列処理／実行を可能にするように構成された１つ以上の処理コアを有するプロセッサ（別名マイクロプロセッサ）を含むことができる。このように、本明細書で説明された様々な開示は、ソフトウェアコーディングとして実装され得、コンピュータ分野の熟練者は、本明細書に記載された開示とともに使用され得る様々なコーディング言語を認識するであろう。さらに、本明細書で記載された開示は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）の実装のために、又は従来の電子回路を含む様々な電子コンポーネント（既製コンポーネントとも呼ばれる）の実装のために使用され得る。さらに、本開示に含まれる様々な説明は、様々な異なる技術及びプロセスを使用して送信されるデータ信号として実装され得ることを当業者は理解するであろう。例えば、本明細書に記載されているさまざまな開示の説明は、データ信号、データ命令、又は要求の１つ以上のストリームを含み、異なる電圧レベル、電流、電磁波、磁場、光場、又はそれらの組合せによって表されるビット又はシンボルとして物理的に送信されることを理解され得る。
【0198】
本明細書に記載された１つ以上の開示は、プロセッサによって実行されると、明細書に記載された１つ以上の方法、技術、システム、又は実施形態を実行するように構成される、命令が格納されているコンピュータ可読媒体を有するコンピュータプログラム製品を含むことができる。このように、コンピュータ可読媒体に格納された命令は、本明細書に記載された方法、技術、システム、又は実施形態のさまざまなステップを実行するために実行される動作を含み得る。さらに、コンピュータ読み取り可能な媒体は、コンピューティング 装置、特にコンピューティング装置に関連付けられたプロセッサによって処理されるように構成された命令を含む記憶媒体を含むことができる。このようなコンピュータ可読媒体としては、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、オプティカルディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ）、テープドライブ、フロッピーディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＤＲＡＭ、ＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＲＡＩＤデバイス、リモートデータストレージ（クラウドストレージなど）、又は、データを保存するのに適した任意の他の媒体タイプ又は記憶装置などの、永続的又は揮発性メモリの形態を含み得る。さらに、異なるタイプの記憶媒体の組み合わせは、ハイブリッド記憶装置として実装され得る。一実装形態では、第１の記憶媒体は、第２の記憶媒体よりも優先的であってよく、異なるワークロードが、異なる優先順位の記憶媒体によって実装されてよい。
【0199】
さらに、コンピュータ可読媒体は、１つ以上の汎用又は専用コンピュータを制御するように構成されたソフトウェアコード／命令を記憶し得る。前記ソフトウェアは、ユーザとコンピューティング装置との間のインターフェースを容易にするために使用され得、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、及びアプリケーションを含み得る。このように、コンピュータ可読媒体は、本明細書に記載された１つ以上の実装を実行するように構成されるソフトウェアコード／命令を格納し得る。
【0200】
当業者は、本明細書に記載された実施形態の様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、技術又は方法ステップが、電子ハードウェアデバイス、コンピュータソフトウェア、又はそれらの組合せとして実装され得ることを理解するであろう。このように、本開示を通じて、一般的な機能の観点から、さまざまな例示的なモジュール／コンポーネントが説明されており、この場合、当業者は、説明される開示がハードウェア、ソフトウェア、又は両方の組み合わせとして実装され得ることを理解するであろう。
【0201】
本開示全体にわたって説明されている１つ以上の実装形態は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラマブル論理装置、個別ゲートもしくはトランジスタ論理、個別ハードウェアコンポーネント、又は本明細書に記載された機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装又は実行され得る、論理ブロック、モジュール、及び回路を利用し得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ、又は任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、もしくはステートマシンであり得る。プロセッサはまた、例えばＤＳＰとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサの組合せなどのコンピューティングデバイスの組合せ、ＤＳＰコアと併用する１つ以上のマイクロプロセッサ、又は任意の他のそのような構成として実装され得る。
【0202】
本明細書に開示される実施形態に関連して説明される方法の技術又はステップは、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア、又はこれらの２つの組み合わせで直接具現化され得る。いくつかの実施形態において、本明細書に記載されたソフトウェアモジュール、ソフトウェア層、又はスレッドのいずれかは、本明細書に記載された実施形態を実行するように構成されるファームウェア又はソフトウェア及びハードウェアを含むエンジンを含み得る。本明細書に記載されたソフトウェアモジュール又はソフトウェア層の機能は、ハードウェアにおいて直接具現化され得るか、又はプロセッサによって実行されるソフトウェアとして具現化され得るか、又はその２つの組合せとして具現化され得る。ソフトウェアモジュールは、ＲＡＭメモリ、フラッシュメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、又は当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体に存在し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体からデータを読み出し、記憶媒体にデータを書き込み得るように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体は、プロセッサに統合されてもよい。プロセッサ及び記憶媒体は、ＡＳＩＣに存在し得る。ＡＳＩＣはユーザ装置内に存在し得る。代替として、プロセッサ及び記憶媒体は、ユーザ装置内の個別のコンポーネントとして存在し得る。
【0203】
一態様では、履物の物品は、履物の物品の紐締めシステムを作動させるように構成されたモータを含むことができる。履物の物品には、ユーザがモータを作動させるために行うジェスチャーを検出するように構成されたジェスチャー認識装置が追加で含まれる場合がある。ジェスチャー認識装置は、加速度計センサとバッファモジュールを備えたセンサユニットと、センサユニットと動作可能に通信する分析ユニットとを含み得る。上記分析ユニットは、バッファモジュールから受信された可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒否するジェスチャー確認アルゴリズムを実行するように構成され得る。ジェスチャー確認アルゴリズムが上記の可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認した場合、分析ユニットは、モータを作動させるための信号を出力し得る。
【0204】
センサユニットは、プロセッサと、プロセッサによって実行されるときに動作モード信号を受信し、動作モード信号の受信に応答して、センサユニットの動作モードを連続モード又は先入れ先出しモードに選択的に設定するように構成されたコンピュータ実行可能な命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体とをさらに含むことができる。コンピュータ実行可能な命令は、加速度計センサから加速度計のデータを受信することと、受信された加速度計のデータをバッファモジュールに格納することと、受信した加速度計データ内の可能性なジェスチャーイベントを検出するためのアルゴリズムを実行することと、受信した加速度計データ内の可能性なジェスチャーイベントの検出に応答して、割り込み信号を出力することとをさらに含み得る。センサユニットを連続モードに設定すると、受信した加速度計データの最新のデータムは、バッファ内の空きメモリユニットに格納されるか、又はバッファに格納された最も古いデータムに置き換えることができる。センサユニットが先入れ先出しモードに設定されると、受信した加速度計データは、バッファモジュールが一杯になるまでバッファモジュールに格納される。
【0205】
履物の物品の前述したプロセッサは、第１プロセッサであってもよく、非一時的なコンピュータ可読媒体は第１非一時的なコンピュータ可読媒体であってもよい。分析ユニットは、センサユニットから割り込み信号を受信するように構成されたハードウェア割り込み入力と、第２のプロセッサと、コンピュータ実行可能な命令を含む第２非一時的コンピュータ可読媒体とを含み得、当該コンピュータ実行可能な命令が第２プロセッサによって実行されると、ハードウェア割り込み入力で割り込み信号を受信したときに、所定のタイマー持続時間を持つタイマーが開始される。コンピュータ実行可能な命令には、所定のタイムアウト時間が経過すると、センサユニットの動作モード信号を先入れ先出しモードに設定することがさらに含まれてもよい。コンピュータが実行可能な命令には、バッファモジュールから、格納された加速度計データを可能なジェスチャーイベントデータとして受信することと、ジェスチャー確認アルゴリズムを実行して、可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒否することと、センサユニットに動作モード信号を出力して、センサの動作モードを連続モードに設定することとをさらに含み得る。
【0206】
真のジェスチャーイベントは、センサユニットが結合されている構造に対するユーザのダブルタップであり得る。センサユニットが結合されるこの構造は、履物の物品の一部を形成し得る。
【0207】
ジェスチャー確認アルゴリズムは、受信した加速度計データ中の、第１インパルス応答、第１インパルス応答に続き且つ下限時間閾値と上限時間閾値の間に持続する低分散状態、及び低分散状態に続く第２インパルス応答を識別した直後に、可能なジェスチャーイベントを真のジェスチャーイベントとして確認することができる。
【0208】
バッファモジュールは、第１バッファモジュールであり得、分析ユニットは、第２バッファモジュールをさらに含み得る。
【0209】
第１インパルス応答又は第２インパルス応答がジェスチャー確認アルゴリズムによって識別されることは、可能なジェスチャーイベントデータの高分散の発生率を識別することと、第２バッファモジュール内に可能なジェスチャーイベントデータのサブセットを格納することと、可能なジェスチャーイベントデータのサブセット及び第２バッファモジュールの周波数コンテンツを決定するために高速フーリエ変換演算を実行することと、所定のインパルス周波数帯域内の周波数コンテンツのエネルギーの閾値を識別することとをさらに含み得る。
【0210】
高速フーリエ変換演算は、０～１００Ｈｚの周波数範囲にわたって、可能な前記ジェスチャーイベントデータの前記サブセットの周波数コンテンツを評価する部分的な高速フーリエ変換であり得る。
【0211】
インパルス周波数帯域のエネルギーの閾値は、７０％であってもよく、１０～１００Ｈｚの範囲であってもよい。
【0212】
インパルス周波数帯域は、センサユニットの固有周波数／減衰固有周波数を含むことができる。
【0213】
可能なジェスチャーイベントデータのサブセットは、受信された可能なジェスチャーイベントデータを介してローリングウィンドウとして第２のバッファモジュールに格納され得る。
【0214】
下限時間閾値は０．０５秒であり、上限時間閾値は１．０秒であり得る。
【0215】
別の態様では、コンピュータ実行可能な命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、当該コンピュータ実行可能な命令がプロセッサによって実行されると、少なくともセンサユニットから割り込み信号を受信した直後に所定のタイムアウト時間を持つタイマーを開始するように構成され得、所定のタイマー持続時間が経過すると、動作モード信号をセンサユニットに出力してセンサユニットの動作モードを先入れ先出しモードに設定し、それにより、前記センサユニットが先入れ先出しモードに設定された場合、前記センサユニットによって生成された加速度計データは、バッファモジュールが一杯になるまでバッファモジュールに格納される。コンピュータ実行可能な命令は、さらに、バッファモジュールから、バッファモジュールに格納された加速度計データを可能なジェスチャーイベントデータとして受信することができ、ジェスチャー確認アルゴリズムを実行して、可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒絶し、可能なイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認することに応答して、ユーザが真のジェスチャーイベントを実行したことを示す信号をハードウェア出力信号ポートで出力する。
【0216】
真のジェスチャーイベントは、センサユニットが結合されている構造に対するユーザのダブルタップであり得る。
【0217】
ジェスチャー確認アルゴリズムは、可能なジェスチャーイベントデータから、第１インパルス応答、第１インパルス応答に続き且つ下限時間閾値と上限時間閾値の間に持続する低分散状態、及び低分散状態に続く第２インパルス応答を識別した直後に、可能なジェスチャーイベントデータを前記真のジェスチャーイベントとして確認することができる。
【0218】
第１インパルス応答又は第２インパルス応答がジェスチャー確認アルゴリズムによって識別されることは、可能なジェスチャーイベントデータの高分散の発生率を識別することと、バッファモジュール内に可能なジェスチャーイベントデータのサブセットを格納することと、前記バッファモジュールにおける可能なジェスチャーイベントデータの前記サブセットの周波数コンテンツを決定するために高速フーリエ変換演算を実行することと、所定のインパルス周波数帯域内の周波数コンテンツのエネルギーの閾値を識別することとをさらに含み得る。
【0219】
高速フーリエ変換演算は、０～１００Ｈｚの周波数範囲にわたって、可能なジェスチャーイベントデータのサブセットの周波数コンテンツを評価する部分的な高速フーリエ変換であり得る。
【0220】
インパルス周波数帯域のエネルギーの閾値は、７０％であってもよく、１０～１００Ｈｚの範囲であってもよい。
【0221】
インパルス周波数帯域は、センサユニットの減衰固有周波数／固有周波数を含むことができる。
【0222】
可能なジェスチャーイベントデータのサブセットは、前記可能なジェスチャーイベントデータを介してローリングウィンドウとして前記第２バッファに格納され得る。
【0223】
下限時間閾値は０．０５秒であり、上限時間閾値は１．０秒であり得る。
【0224】
ユーザが真のジェスチャーイベントを実行したことを示す信号は、外部のモータ装置を作動させてもよい。
【0225】
さらに別の態様では、ジェスチャー認識装置は、分析ユニットを含み、分析ユニットは、さらに、ハードウェア割り込み入力、ハードウェア出力信号ポート、プロセッサ、及びプロセッサによって実行されるコンピュータ実行可能命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体を含むことができる。コンピュータ実行可能命令は、ハードウェア割込み入力において割込み信号を受信すると、所定のタイマー持続時間を持つタイマーを開始するように構成され得る。前記命令には、さらに、所定のタイマー持続時間が経過すると、センサユニットに動作モード信号を出力して、センサの動作モードを先入れ先出しモードに設定することもできることが含まれ、センサユニットが先入れ先出しモードに設定されると、センサユニットによって生成された加速度計データは、バッファモジュールが一杯になるまでバッファモジュールに格納され得る。コンピュータ実行可能な命令には、さらに、バッファモジュールから、格納された加速度計データを可能なジェスチャーイベントデータとして受信すること、可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認又は拒絶するようにジェスチャー確認アルゴリズムを実行することと、可能なジェスチャーイベントデータを真のジェスチャーイベントとして確認することに応答して、ユーザが真のジェスチャーイベントを実行したことを示す信号を前記ハードウェア出力信号ポートで出力することとが含まれる。
結論
結論
【0226】
実施形態の態様は、その例示的な実施形態の観点から説明される。当業者は、本開示を読むことにより、添付の特許請求の範囲及び趣旨内にある多くの他の実施形態、変更及び修正を思いつくであろう。例えば、当業者は、例示的な図面に示されるステップが記載された順序とは異なる順序で実行されてもよく、示される１つ以上のステップが実施形態の態様に従って任意選択的であってもよいことを認識するであろう。
【0227】
したがって、本発明は、本明細書に開示される実施形態に限定されるものではなく、以下の請求項から理解されるものであり、これらは、法律に基づいて許容される範囲内で可能な限り広く解釈されるべきであることが理解されるでしょう。
【0228】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０２０年１２月２３日に提出された、出願番号が６３／１３０，０５９で、名称が「履物モータを作動させるためのジェスチャー認識装置」である米国仮特許出願及び２０２１年１２月２０日に提出された、出願番号が１７／５５６，３９９で、名称が「履物モータを作動させるためのジェスチャー認識装置」である米国仮特許出願の優先権を主張しており、そのすべての内容は、任意の及びすべての非限定的な目的のために、参照により本明細書に組み込まれる。
本願は、２０２０年１２月２３日に提出された、出願番号が６３／１３０，０５９で、名称が「履物モータを作動させるためのジェスチャー認識装置」である米国仮特許出願及び２０２１年１２月２０日に提出された、出願番号が１７／５５６，３９９で、名称が「履物モータを作動させるためのジェスチャー認識装置」である米国仮特許出願の優先権を主張しており、そのすべての内容は、任意の及びすべての非限定的な目的のために、参照により本明細書に組み込まれる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32A】
【図32B】
【図33A】
【図33B】
【図34】
【国際調査報告】