特表 2024-501794 車両のためのルート最適化

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-16

(54)【発明の名称】車両のためのルート最適化

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20240109BHJP

   G08G 1/127 20060101ALI20240109BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/127

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023535910

(86)(22)【出願日】2021-10-25

(85)【翻訳文提出日】2023-06-13

(86)【国際出願番号】 US2021056421

(87)【国際公開番号】W WO2022146535

(87)【国際公開日】2022-07-07

(31)【優先権主張番号】17/135,092

(32)【優先日】2020-12-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】タベイラ、マイケル・フランコ

(72)【発明者】

【氏名】ディドジュスト、ダミール

(72)【発明者】

【氏名】ショーミン、マイケル・ジョシュア

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA04

2F129BB03

2F129BB19

2F129DD13

2F129DD15

2F129DD19

2F129DD20

2F129DD24

2F129DD30

2F129DD38

2F129DD40

2F129DD47

2F129EE02

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE59

2F129EE62

2F129EE72

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE81

2F129EE90

2F129EE96

2F129FF12

2F129FF15

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF41

2F129FF52

2F129FF59

2F129FF60

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF65

2F129FF69

2F129GG17

2F129GG18

2F129HH02

2F129HH14

2F129HH18

2F129HH19

2F129HH33

5H181AA14

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB13

5H181BB20

5H181CC03

5H181CC04

5H181CC11

5H181CC14

5H181EE13

5H181FF04

5H181FF12

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF33

5H181MA02

5H181MA08

(57)【要約】

いくつかの実装形態では、ルート選択システムは、自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得する。本システムは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定する。本システムは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得する。本システムは、乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定し、ここにおいて、決定されたルートは、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

メモリと、
前記メモリに通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサと、
を備える、システムであって、前記１つまたは複数のプロセッサは、
自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することと、
前記自律車両が前記第１のスケジュールされた時間までに前記ベニューに到着するかどうかを決定することと、
前記自律車両が前記第１のスケジュールされた時間までに前記ベニューに到着しないという決定に応答して、前記ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することと、
前記乗客の１つまたは複数の選好、前記自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、前記ベニューまでのルートを決定することと、ここにおいて、前記決定されたルートは、前記第１のスケジュールされた時間の後の、および、前記第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、前記ベニューへの前記乗客の到着のために構成される、
を行うように構成された、システム。

【請求項2】

前記第２のイベントは、前記第１のイベントのより後の発生を備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記１つまたは複数の乗客選好は、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項4】

前記１つまたは複数の乗客選好は、ネットワークエンティティに記憶された前記乗客のプロファイル、前記乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス、前記自律車両のユーザインターフェース、前記乗客による言葉の指示、またはそれらの任意の組合せから受信される、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項6】

前記オペレータはクラウドソーシングアプリケーションに関連し、前記１つまたは複数のオペレータ選好は、前記車両によって提供されるサービスに起因する最大量の収益に関連するルートについての選好を含む、請求項１に記載のシステム。

【請求項7】

前記第２のスケジュールされた時間は、前記ベニューにおけるまたはその近くの前記自律車両の出口ポイントから前記第２のイベントの入口ポイントまでの前記乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載のシステム。

【請求項8】

前記推定される移動時間は、前記乗客の身体的属性、前記乗客と一緒の幼児または子の存在、前記乗客の年齢、前記乗客と一緒の荷物または積荷の量、前記ベニューまでのルートに沿った気象状態、前記ベニューにおける気象状態、前記ベニューまでの前記ルートに沿った交通状態、前記ベニューにおける交通状態、前記ベニューにおける警察アクティビティ、前記ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づく、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記推定される移動時間は、前記ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、前記ベニューにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、前記ベニューのサイズ、前記ベニューのレイアウト、前記ベニューの入口ポイント、前記ベニューにおけるアクティビティのレベル、前記乗客の、前記ベニューの熟知のレベル、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づく、請求項７に記載のシステム。

【請求項10】

前記１つまたは複数のプロセッサは、
前記自律車両の前記出口ポイントから前記第２のイベントの前記入口ポイントまで走る前記乗客の意思、前記乗客の、前記第２のイベントへの入場の優先度レベル、前記第２のイベントに入るための待ち時間の変更、前記第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せに基づいて、前記推定される移動時間を決定すること、
を行うようにさらに構成された、請求項７に記載のシステム。

【請求項11】

前記ベニューは輸送ターミナルを備え、
前記推定される移動時間は、前記輸送ターミナルにおいて手荷物を検査するための待ち時間、前記輸送ターミナルにおいて移動チケットまたは搭乗券を取得するための待ち時間、前記輸送ターミナルにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、前記輸送ターミナルにおけるフードサービスのための待ち時間、前記輸送ターミナルのサイズ、前記輸送ターミナルのレイアウト、前記輸送ターミナルの入口ポイント、前記輸送ターミナルにおけるアクティビティのレベル、前記乗客の、前記輸送ターミナルの熟知のレベル、前記乗客のセキュリティ事前スクリーニングステータス、前記乗客の優先搭乗ステータス、前記乗客の機内持ち込み荷物の不在、前記乗客の好ましい旅行者ステータス、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づく、請求項７に記載のシステム。

【請求項12】

前記１つまたは複数のプロセッサは、
前記待ち時間の変更、出発ゲートの変更、前記輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、前記推定される移動時間を決定すること、
を行うようにさらに構成された、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記１つまたは複数のプロセッサは、前記推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、前記ベニューまでの別のルートを決定するようにさらに構成された、請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記ベニューは空港を備え、前記第１のイベントは、目的地への第１の航空便を備え、前記第２のイベントは、前記目的地への第２の航空便を備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項15】

前記１つまたは複数のプロセッサは、
前記乗客のモバイルコンピューティングデバイスから、前記第１の航空便の便名、前記第１の航空便に関連する航空会社、前記第１の航空便の出発時間、または前記第１の航空便の出発ゲートのうちの１つまたは複数を取り出すこと、
を行うようにさらに構成された、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記ベニューは映画館複合施設を備え、前記第１のイベントは、映画の第１の上映を備え、前記第２のイベントは、前記映画の第２の上映を備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項17】

前記決定されたルートは、観光ルート、エネルギー効率的なルート、高速道路を回避するルート、橋横断を最小限に抑えるルート、乗客安全を向上させるルート、関心ポイントを通るルート、１人または複数の追加の乗客がそれに沿って前記自律車両によってピッキングされるべきであるルート、前記乗客によって示されたルート、１つまたは複数の広告に沿ったルート、ライドシェアリングに関連するルート、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルート、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルート、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルート、エネルギー効率的なルート、最速ルート、レストエリアに沿ったルート、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルート、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルート、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルート、前記乗客に対するコストを相殺するルート、前記車両が前記車両を動的に充電することを可能にするルート、レストエリアに沿ったルート、あるいはそれらの任意の組合せである、請求項１に記載のシステム。

【請求項18】

前記１つまたは複数のプロセッサは、
前記乗客に、前記第１のイベントについての前記スケジュールされた時間の後の、および、前記第２のイベントについての前記スケジュールされた時間におけるまたはその前の前記時間期間内の、前記ベニューへの前記乗客の前記到着のために構成された複数のルートを提示することと、
前記乗客から、前記提示されたルートのうちの１つの選択を取得することと、
前記乗客選択に基づいて前記ベニューまでの前記ルートを決定することと、
を行うようにさらに構成された、請求項１に記載のシステム。

【請求項19】

自律車両のためのルートを決定する方法であって、
乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することと、
前記自律車両が前記第１のスケジュールされた時間までに前記ベニューに到着するかどうかを決定することと、
前記自律車両が前記第１のスケジュールされた時間までに前記ベニューに到着しないという決定に応答して、前記ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することと、
前記乗客の１つまたは複数の選好、前記自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、前記ベニューまでのルートを決定することと、ここにおいて、前記決定されたルートは、前記第１のスケジュールされた時間の後の、および、前記第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、前記ベニューへの前記乗客の到着のために構成される、
を備える、方法。

【請求項20】

前記第２のイベントは、前記第１のイベントのより後の発生を備える、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記１つまたは複数の乗客選好は、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、または代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好を含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項22】

前記１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項23】

前記第２のスケジュールされた時間は、前記ベニューにおけるまたはその近くの前記自律車両の出口ポイントから前記第２のイベントの入口ポイントまでの前記乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づく、請求項１９に記載の方法。

【請求項24】

前記推定される移動時間は、前記乗客の身体的属性、前記乗客と一緒の幼児または子の存在、前記乗客の年齢、前記乗客と一緒の荷物または積荷の量、前記ベニューまでのルートに沿った気象状態、前記ベニューにおける気象状態、前記ベニューまでの前記ルートに沿った交通状態、前記ベニューにおける交通状態、前記ベニューにおける警察アクティビティ、前記ベニューにおけるセキュリティ違反、前記ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、前記ベニューにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、前記ベニューのサイズ、前記ベニューのレイアウト、前記ベニューの入口ポイント、前記ベニューにおけるアクティビティのレベル、前記乗客の、前記ベニューの熟知のレベル、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づく、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

前記待ち時間の変更、出発ゲートの変更、輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、前記推定される移動時間を決定すること、
をさらに備える、請求項２３に記載の方法。

【請求項26】

前記推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、前記ベニューまでの別のルートを決定すること、
をさらに備える、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得するための手段と、
前記自律車両が前記第１のスケジュールされた時間までに前記ベニューに到着するかどうかを決定するための手段と、
前記自律車両が前記第１のスケジュールされた時間までに前記ベニューに到着しないという決定に応答して、前記ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得するための手段と、
前記乗客の１つまたは複数の選好、前記自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、前記ベニューまでのルートを決定するための手段と、ここにおいて、前記決定されたルートは、前記第１のスケジュールされた時間の後の、および、前記第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、前記ベニューへの前記乗客の到着のために構成される、
を備える、システム。

【請求項28】

前記第２のスケジュールされた時間は、前記ベニューにおけるまたはその近くの前記自律車両の出口ポイントから前記第２のイベントの入口ポイントまでの前記乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づく、請求項２７に記載のシステム。

【請求項29】

前記１つまたは複数の乗客選好は、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み、
前記１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含む、
請求項２７に記載のシステム。

【請求項30】

コンピュータ実行可能コードを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コンピュータ実行可能コードは、
自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することと、
前記自律車両が前記第１のスケジュールされた時間までに前記ベニューに到着するかどうかを決定することと、
前記自律車両が前記第１のスケジュールされた時間までに前記ベニューに到着しないという決定に応答して、前記ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することと、
前記乗客の１つまたは複数の選好、前記自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、前記ベニューまでのルートを決定することと、ここにおいて、前記決定されたルートは、前記第１のスケジュールされた時間の後の、および、前記第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、前記ベニューへの前記乗客の到着のために構成される、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

【発明の詳細な説明】

【優先権の主張】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001]本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照により本特許出願に組み込まれる、２０２０年１２月２８日に出願された米国特許出願第１７／１３５，０９２号の優先権を主張する。

【技術分野】

【0002】

[0002]本開示は、一般に自律車両に関し、より詳細には、乗客サービスのために構成された、自律車両のためのルート選択を最適化することに関する。

【背景技術】

【0003】

[0003]自律車両は、自律モードまたは半自律モードで動作し、そのモード中に、自律車両は、ドライバからの入力がほとんどまたはまったくなしに環境を通ってナビゲートする。これらの自律車両は、一般に、周囲環境を測量し、環境特徴（たとえば、山、川、湖、崖など）と、道路特徴（たとえば、交通標識、街灯、交差点、カーブ、橋など）と、構造（たとえば、建築物、家屋、スタジアムなど）と、物体（たとえば、他の車両、歩行者など）と、潜在的危険（たとえば、平坦でない舗装、くぼみ、工事用柵など）と、周囲環境の他の特徴とのサイズ、形状、ロケーション、配向、動き、および他の属性を示す詳細な情報を生成することができる、光検出および測距（ＬＩＤＡＲ）デバイス、カメラ、ならびに他の検知デバイスを含む。自律車両は、交通法規および交通信号に従いながら他の物体および潜在的危険を回避する様式でルートに沿って移動するために、この詳細な情報を使用することができる。

【0004】

[0004]ベニューにおけるイベントについてのスケジュールされた時間においてまたはその前にベニューに乗客を輸送するというタスクを与えられた自律車両が、乗客ピックアップ（pick-up）ロケーションからベニューまでの好適なルートを選択するために、リアルタイム交通状態および気象情報を取り出し得る。自律車両が、スケジュールされた時間においてまたはその前にベニューに乗客を輸送するのを、予期しない状態（たとえば、交通渋滞、危険な道路状態、急激な気象変化など）が妨げるとき、乗客は、イベントへの参加をキャンセルするか、またはベニューにおけるイベントのより後の発生（occurrence）を選択し得る。したがって、乗客は、予期しない量の自由時間を有し得る。

【発明の概要】

【0005】

[0005]本開示のシステム、方法、およびデバイスは、乗客を輸送する車両がイベントについてのスケジュールされた時間においてまたはその前にベニューに到着しないという１つまたは複数の決定に基づいて、ベニューにおけるイベントに乗客を輸送するためのルートを選択および動的に更新することを行うために、使用され得る。いくつかの実装形態では、本システムは、１つまたは複数のプロセッサに通信可能に結合されたメモリを含み得る。
一実装形態では、１つまたは複数のプロセッサは、自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得するように構成され得る。
１つまたは複数のプロセッサは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定するように構成され得る。１つまたは複数のプロセッサは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得するように構成され得る。１つまたは複数のプロセッサは、乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定するように構成され得、ここで、決定されたルートは、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成される。

【0006】

[0006]様々な実装形態では、１つまたは複数の乗客選好は、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの態様では、１つまたは複数の乗客選好は、ネットワークエンティティに記憶された乗客のプロファイル、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス、自律車両のユーザインターフェース、乗客による言葉の指示、またはそれらの任意の組合せから受信され得る。

【0007】

[0007]様々な実装形態では、１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿った（alongside）ルートについての選好、ライドシェアリング（ride-sharing）に関連するルートについての選好、乗客ドロップオフ（drop-off）またはピックアップロケーションに沿った（alongside）ルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿った（alongside）ルートについての選好、パッケージ（package）ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿った（alongside）ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリア（rest area）に沿った（alongside）ルートについての選好、ガソリンスタンドに沿った（alongside）またはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿った（alongside）またはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿った（alongside）またはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの態様では、オペレータはクラウドソーシングアプリケーションに関連し得、１つまたは複数のオペレータ選好は、車両によって提供されるサービスに起因する最大量の収益（revenue）に関連するルートについての選好を含み得る。

【0008】

[0008]様々な実装形態では、第２のスケジュールされた時間は、ベニューにおけるまたはその近くの自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまでの乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの実装形態では、推定される移動時間は、乗客の身体的属性、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客の年齢、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。さらに、または代替として、推定される移動時間は、ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、ベニューにおいてセキュリティライン（security line）を通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、ベニューのサイズ、ベニューのレイアウト、ベニューの入口ポイント、ベニューにおけるアクティビティのレベル、乗客の、ベニューの熟知のレベル、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のプロセッサは、自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思、乗客の、第２のイベントへの入場の優先度レベル、第２のイベントに入るための待ち時間の変更、第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定するようにさらに構成され得る。

【0009】

[0009]いくつかの実装形態では、ベニューは輸送ターミナルであり得る。いくつかの態様では、推定される移動時間は、手荷物を検査するための待ち時間、移動チケットまたは搭乗券を取得するための待ち時間、セキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、フードサービスのための待ち時間、輸送ターミナルのサイズ、輸送ターミナルのレイアウト、輸送ターミナルの入口ポイント、輸送ターミナルにおけるアクティビティのレベル、乗客の、輸送ターミナルの熟知のレベル、乗客のセキュリティ事前スクリーニング（security pre-screening）ステータス、乗客の優先搭乗ステータス、乗客の機内持ち込み荷物の不在、乗客の好ましい旅行者（preferred traveler）ステータス、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。一実装形態では、１つまたは複数のプロセッサは、待ち時間の変更、出発ゲートの変更、輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定するようにさらに構成され得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のプロセッサは、推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、ベニューまでの別のルートを決定するようにさらに構成され得る。

【0010】

[0010]いくつかの実装形態では、ベニューは空港であり得、第１のイベントは、目的地への第１の航空便であり得、第２のイベントは、目的地への第２の航空便であり得る。いくつかの態様では、１つまたは複数のプロセッサは、乗客のモバイルコンピューティングデバイスから、第１の航空便の便名、第１の航空便に関連する航空会社、第１の航空便の出発時間、第１の航空便の出発ゲートを取り出すか、またはそれらの任意の組合せを取り出すようにさらに構成され得る。いくつかの他の態様では、１つまたは複数のプロセッサは、第２の航空便の便名、第２の航空便に関連する航空会社、第２の航空便の出発時間、第２の航空便の出発ゲート、またはそれらの任意の組合せを含む、リアルタイム便情報を受信するようにさらに構成され得る。いくつかの他の実装形態では、ベニューは映画館複合施設であり得、第１のイベントは、第１の時間における映画の第１の上映であり得、第２のイベントは、第１の時間の後である第２の時間における映画の第２の上映であり得る。

【0011】

[0011]いくつかの実装形態では、１つまたは複数のプロセッサは、乗客に、第１のイベントについてのスケジュールされた時間の後の、および、第２のイベントについてのスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された複数のルートを提示するようにさらに構成され得る。１つまたは複数のプロセッサは、乗客から、提示されたルートのうちの１つの選択を取得するようにも構成され得る。１つまたは複数のプロセッサは、乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定するようにも構成され得る。

【0012】

[0012]様々な実装形態では、自律車両のためのルートを決定する方法が開示される。一実装形態では、本方法は、乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することを含み得る。本方法は、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定することを含み得る。本方法は、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することを含み得る。本方法は、乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定することを含み得、ここで、決定されたルートは、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成される。

【0013】

[0013]様々な実装形態では、１つまたは複数の乗客選好は、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの態様では、１つまたは複数の乗客選好は、ネットワークエンティティに記憶された乗客のプロファイル、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス、自律車両のユーザインターフェース、乗客による言葉の指示、またはそれらの任意の組合せから受信され得る。

【0014】

[0014]様々な実装形態では、１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの態様では、オペレータはクラウドソーシングアプリケーションに関連し得、１つまたは複数のオペレータ選好は、車両によって提供されるサービスに起因する最大量の収益に関連するルートについての選好を含み得る。

【0015】

[0015]様々な実装形態では、第２のスケジュールされた時間は、ベニューにおけるまたはその近くの自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまでの乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの実装形態では、推定される移動時間は、乗客の身体的属性、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客の年齢、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。さらに、または代替として、推定される移動時間は、ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、ベニューにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、ベニューのサイズ、ベニューのレイアウト、ベニューの入口ポイント、ベニューにおけるアクティビティのレベル、乗客の、ベニューの熟知のレベル、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの態様では、本方法は、自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思、乗客の、第２のイベントへの入場の優先度レベル、第２のイベントに入るための待ち時間の変更、第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定することをも含み得る。

【0016】

[0016]いくつかの実装形態では、ベニューは輸送ターミナルであり得る。いくつかの態様では、推定される移動時間は、手荷物を検査するための待ち時間、移動チケットまたは搭乗券を取得するための待ち時間、セキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、フードサービスのための待ち時間、輸送ターミナルのサイズ、輸送ターミナルのレイアウト、輸送ターミナルの入口ポイント、輸送ターミナルにおけるアクティビティのレベル、乗客の、輸送ターミナルの熟知のレベル、乗客のセキュリティ事前スクリーニングステータス、乗客の優先搭乗ステータス、乗客の機内持ち込み荷物の不在、乗客の好ましい旅行者ステータス、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。一実装形態では、本方法は、待ち時間の変更、出発ゲートの変更、輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定することをも含み得る。いくつかの態様では、本方法は、推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、ベニューまでの別のルートを決定することをも含み得る。

【0017】

[0017]いくつかの実装形態では、ベニューは空港であり得、第１のイベントは、目的地への第１の航空便であり得、第２のイベントは、目的地への第２の航空便であり得る。いくつかの態様では、本方法は、乗客のモバイルコンピューティングデバイスから、第１の航空便の便名、第１の航空便に関連する航空会社、第１の航空便の出発時間、第１の航空便の出発ゲートを取り出すか、またはそれらの任意の組合せを取り出すことをも含み得る。いくつかの他の態様では、本方法は、第２の航空便の便名、第２の航空便に関連する航空会社、第２の航空便の出発時間、第２の航空便の出発ゲート、またはそれらの任意の組合せを含む、リアルタイム便情報を取り出すことをも含み得る。いくつかの他の実装形態では、ベニューは映画館複合施設であり得、第１のイベントは、第１の時間における映画の第１の上映であり得、第２のイベントは、第１の時間の後である第２の時間における映画の第２の上映であり得る。

【0018】

[0018]いくつかの実装形態では、本方法は、乗客に、第１のイベントについてのスケジュールされた時間の後の、および、第２のイベントについてのスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された複数のルートを提示することをも含み得る。本方法は、乗客から、提示されたルートのうちの１つの選択を取得することをも含み得る。本方法は、乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定することをも含み得る。

【0019】

[0019]様々な実装形態では、自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得するための手段を含み得るシステムが開示される。本システムは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定するための手段を含み得る。本システムは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得するための手段を含み得る。本システムは、乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定するための手段を含み得、ここで、決定されたルートは、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成される。

【0020】

[0020]様々な実装形態では、１つまたは複数の乗客選好は、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの態様では、１つまたは複数の乗客選好は、ネットワークエンティティに記憶された乗客のプロファイル、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス、自律車両のユーザインターフェース、乗客による言葉の指示、またはそれらの任意の組合せから受信され得る。

【0021】

[0021]様々な実装形態では、１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの態様では、オペレータはクラウドソーシングアプリケーションに関連し得、１つまたは複数のオペレータ選好は、車両によって提供されるサービスに起因する最大量の収益に関連するルートについての選好を含み得る。

【0022】

[0022]様々な実装形態では、第２のスケジュールされた時間は、ベニューにおけるまたはその近くの自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまでの乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの実装形態では、推定される移動時間は、乗客の身体的属性、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客の年齢、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。さらに、または代替として、推定される移動時間は、ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、ベニューにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、ベニューのサイズ、ベニューのレイアウト、ベニューの入口ポイント、ベニューにおけるアクティビティのレベル、乗客の、ベニューの熟知のレベル、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの態様では、本システムは、自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思、乗客の、第２のイベントへの入場の優先度レベル、第２のイベントに入るための待ち時間の変更、第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定するための手段をも含み得る。

【0023】

[0023]いくつかの実装形態では、ベニューは輸送ターミナルであり得る。いくつかの態様では、推定される移動時間は、手荷物を検査するための待ち時間、移動チケットまたは搭乗券を取得するための待ち時間、セキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、フードサービスのための待ち時間、輸送ターミナルのサイズ、輸送ターミナルのレイアウト、輸送ターミナルの入口ポイント、輸送ターミナルにおけるアクティビティのレベル、乗客の、輸送ターミナルの熟知のレベル、乗客のセキュリティ事前スクリーニングステータス、乗客の優先搭乗ステータス、乗客の機内持ち込み荷物の不在、乗客の好ましい旅行者ステータス、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。一実装形態では、本システムは、待ち時間の変更、出発ゲートの変更、輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定するための手段をも含み得る。いくつかの態様では、本システムは、推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、ベニューまでの別のルートを決定するための手段をも含み得る。

【0024】

[0024]いくつかの実装形態では、ベニューは空港であり得、第１のイベントは、目的地への第１の航空便であり得、第２のイベントは、目的地への第２の航空便であり得る。いくつかの態様では、本システムは、乗客のモバイルコンピューティングデバイスから、第１の航空便の便名、第１の航空便に関連する航空会社、第１の航空便の出発時間、第１の航空便の出発ゲートを取り出すか、またはそれらの任意の組合せを取り出すための手段をも含み得る。いくつかの他の態様では、本システムは、第２の航空便の便名、第２の航空便に関連する航空会社、第２の航空便の出発時間、第２の航空便の出発ゲート、またはそれらの任意の組合せを含む、リアルタイム便情報を取り出すための手段をも含み得る。いくつかの他の実装形態では、ベニューは映画館複合施設であり得、第１のイベントは、第１の時間における映画の第１の上映であり得、第２のイベントは、第１の時間の後である第２の時間における映画の第２の上映であり得る。

【0025】

[0025]いくつかの実装形態では、本システムは、乗客に、第１のイベントについてのスケジュールされた時間の後の、および、第２のイベントについてのスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された複数のルートを提示するための手段をも含み得る。本システムは、乗客から、提示されたルートのうちの１つの選択を取得するための手段をも含み得る。本システムは、乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定するための手段をも含み得る。

【0026】

[0026]様々な実装形態では、コンピュータ実行可能コードを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体が開示される。一実装形態では、コンピュータ実行可能コードは、自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することを含み得る。コンピュータ実行可能コードは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定することを含み得る。コンピュータ実行可能コードは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することを含み得る。コンピュータ実行可能コードは、乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定することを含み得、ここで、決定されたルートは、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成される。

【0027】

[0027]様々な実装形態では、１つまたは複数の乗客選好は、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの態様では、１つまたは複数の乗客選好は、ネットワークエンティティに記憶された乗客のプロファイル、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス、自律車両のユーザインターフェース、乗客による言葉の指示、またはそれらの任意の組合せから受信され得る。

【0028】

[0028]様々な実装形態では、１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの態様では、オペレータはクラウドソーシングアプリケーションに関連し得、１つまたは複数のオペレータ選好は、車両によって提供されるサービスに起因する最大量の収益に関連するルートについての選好を含み得る。

【0029】

[0029]様々な実装形態では、第２のスケジュールされた時間は、ベニューにおけるまたはその近くの自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまでの乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの実装形態では、推定される移動時間は、乗客の身体的属性、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客の年齢、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。他の実装形態では、推定される移動時間は、ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、ベニューにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、ベニューのサイズ、ベニューのレイアウト、ベニューの入口ポイント、ベニューにおけるアクティビティのレベル、乗客の、ベニューの熟知のレベル、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの態様では、コンピュータ実行可能コードは、自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思、乗客の、第２のイベントへの入場の優先度レベル、第２のイベントに入るための待ち時間の変更、第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定することを含み得る。

【0030】

[0030]いくつかの事例では、ベニューは輸送ターミナルであり得る。いくつかの態様では、推定される移動時間は、手荷物を検査するための待ち時間、移動チケットまたは搭乗券を取得するための待ち時間、セキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、フードサービスのための待ち時間、輸送ターミナルのサイズ、輸送ターミナルのレイアウト、輸送ターミナルの入口ポイント、輸送ターミナルにおけるアクティビティのレベル、乗客の、輸送ターミナルの熟知のレベル、乗客のセキュリティ事前スクリーニングステータス、乗客の優先搭乗ステータス、乗客の機内持ち込み荷物の不在、乗客の好ましい旅行者ステータス、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの実装形態では、コンピュータ実行可能コードは、待ち時間の変更、出発ゲートの変更、輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定することを含み得る。いくつかの態様では、コンピュータ実行可能コードは、推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、ベニューまでの別のルートを決定することを含み得る。

【0031】

[0031]いくつかの実装形態では、ベニューは空港であり得、第１のイベントは、目的地への第１の航空便であり得、第２のイベントは、目的地への第２の航空便であり得る。いくつかの態様では、コンピュータ実行可能コードは、乗客のモバイルコンピューティングデバイスから、第１の航空便の便名、第１の航空便に関連する航空会社、第１の航空便の出発時間、第１の航空便の出発ゲートを取り出すか、またはそれらの任意の組合せを取り出すことを含み得る。いくつかの他の態様では、コンピュータ実行可能コードは、第２の航空便の便名、第２の航空便に関連する航空会社、第２の航空便の出発時間、第２の航空便の出発ゲート、またはそれらの任意の組合せを含む、リアルタイム便情報を取り出すことを含み得る。いくつかの他の実装形態では、ベニューは映画館複合施設であり得、第１のイベントは、第１の時間における映画の第１の上映であり得、第２のイベントは、第１の時間の後である第２の時間における映画の第２の上映であり得る。

【0032】

[0032]いくつかの実装形態では、コンピュータ実行可能コードは、乗客に、第１のイベントについてのスケジュールされた時間の後の、および、第２のイベントについてのスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された複数のルートを提示することをも含み得る。コンピュータ実行可能コードは、乗客から、提示されたルートのうちの１つの選択を取得することをも含み得る。コンピュータ実行可能コードは、乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定することをも含み得る。

【0033】

[0033]本開示で説明される主題の１つまたは複数の実装形態の詳細が、添付の図面および以下の説明に記載されている。他の特徴、態様、および利点は、説明、図面、および特許請求の範囲から明らかになるであろう。以下の図の相対寸法は一定の縮尺で描かれていないことがあることに留意されたい。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】[0034]本開示の様々な態様が実装され得る例示的な環境の絵図。

【図2】[0035]いくつかの実装形態による、図１のルート選択システムの機能ブロック図。

【図3】[0036]いくつかの実装形態による、例示的な自律車両のブロック図。

【図4】[0037]いくつかの実装形態による、例示的なモバイルコンピューティングデバイスのブロック図。

【図5】[0038]いくつかの実装形態による、乗客のための代替ルートを選択する車両を示す図。

【図6】[0039]いくつかの実装形態による、車両のためのルートを決定するための例示的な動作を示すフローチャート。

【図7】[0040]いくつかの実装形態による、乗客の推定される移動時間を決定するための例示的な動作を示すフローチャート。

【図8】[0041]いくつかの他の実装形態による、乗客の推定される移動時間を決定するための例示的な動作を示すフローチャート。

【図9】[0042]いくつかの実装形態による、乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定するための例示的な動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0035】

[0043]様々な図面における同様の参照番号および記号は、同様の要素を示す。

【0036】

[0044]本開示の態様が、説明のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素は詳細に説明されないか、または省略される。

【0037】

[0045]以下で説明される情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

【0038】

[0046]さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべきアクションのシーケンスに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明されるアクションの（１つまたは複数の）シーケンスは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令することになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明され得る。したがって、本明細書では、（自動運転車（self-driving car）または「ＳＤＣ」としても知られる）自律または半自律車両に関して説明されるが、本開示の態様は、（限定はしないが）車、トラック、オートバイ、バス、ボート、ヘリコプター、ロボット、無人航空機（unmanned aerial vehicle）、レクリエーション車両、遊園地車両、工事用機器、およびゴルフカートなど、他の車両内に実装され得る。

【0039】

[0047]車両は、自律または半自律モードにおいて動作し、このモードにある間に、ドライバからの入力がほとんどまたはまったくなしに環境を通ってナビゲートするように構成され得る。これらの自律および半自律車両は、一般に、車両が動作する環境に関する情報を決定するように構成されたいくつかのセンサーを含む。センサーは、環境中の（他の車両、歩行者、交通信号、障害物などの）複数の物体を検出し、自律車両と複数の物体との間の距離を決定することができる、１つまたは複数の光検出および測距（ＬＩＤＡＲ）デバイスを含み得る。自律および半自律車両は、（限定はしないが）ソナーデバイス、レーダーデバイス、カメラ、およびオーディオ検知デバイスなど、他のタイプのセンサーをも含み得る。（物体の位置、サイズ、形状、タイプ、動き、配向などの）検出された物体の様々な特徴および特性を決定するために、ＬＩＤＡＲおよび／または他のタイプのセンサーからのデータが使用され得る。

【0040】

[0048]いくつかの自律車両は、乗客サービスおよび／または積荷サービス（たとえば、デリバリーサービス）のために使用または構成され得る。たとえば、ユーザが、乗客ディスパッチングサービスにピックアップロケーションおよび／またはドロップオフロケーションを提供し得、乗客ディスパッチングサービスは、乗客ピックアップおよびドロップオフロケーションを自律車両に中継することができる。ユーザは、（限定はしないが）たとえば、ユーザのクライアントデバイスの現在のロケーションを使用することによって、ユーザのプロファイルに関連する最近のまたは保存されたロケーションを使用することによって、あるいはアドレスを入力するか、またはクライアントデバイス上に提示されたマップ上のロケーションをタップすることによって、を含む様々な方法で、ドロップオフおよびピックアップロケーションを示すまたは指定し得る。クライアントデバイスは、乗客ディスパッチングサービスにドロップオフおよび／またはピックアップロケーションを送り得、乗客ディスパッチングサービスは、自律車両が、乗客をピックアップし、指定されたドロップオフロケーションに乗客を輸送するように手配することができる。

【0041】

[0049]交通渋滞、危険な道路状態、急激な気象変化、または車の問題など、予期しない状態が、乗客の目的地への自律車両の到着を遅延させ得る。いくつかの例では、これらの予期しない状態（あるいは他の予期しない状態またはイベント）は、乗客の、目的地への推定される到着時間（ＥＴＡ：estimated time of arrival）が、目的地におけるイベントについてのスケジュールされた時間よりも後になることを引き起こし得る。いくつかの態様では、乗客は、（たとえば、予期しない状態によって引き起こされた）遅延のために、スケジュールされた時間におけるイベントに出席または参加することがもはや可能でないことがある。たとえば、スケジュールされた時間におけるアトランタへの便のために空港に乗客を輸送するために選択されたルート上で前方に、多重車両事故が生じた場合、その事故に関連する移動遅延が、乗客が、スケジュールされた時間においてまたはその前の時間期間内にアトランタへの便に搭乗するのに間に合うように空港に到達するのを妨げ得る。その結果、乗客は、アトランタへのスケジュールされた便を逃し得る。いくつかの事例では、乗客は、予期せずに、目的地に到達する（たとえば、同じ空港から出発するアトランタへのより後の便に乗って行く）ための追加の量の時間があることわかることがある。

【0042】

[0050]本開示の様々な態様によれば、乗客サービスのために構成された車両が、ベニューにおけるイベントを逃し、および／またはベニューに到達するための予期しない量の追加の時間を有する、乗客に、乗客の１つまたは複数の選好および／または車両のオペレータの１つまたは複数の選好に基づいてベニューまでの１つまたは複数の他のルートを提供するための、本明細書で開示される技法のうちの１つまたは複数を使用することができる。様々な実装形態では、ルート選択システムが、乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することができる。ルート選択システムは、車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定することができる。ルート選択システムは、車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することができる。いくつかの実装形態では、第２のイベントは、第１のイベントのより後の発生（たとえば、第１のスケジュールされた時間に対応するより早い便と同じ目的地へのより後の便、第１のスケジュールされた時間に対応する同じ映画のより後の上映など）である。他の実装形態では、第２のイベントは、別のベニューにおける第１のイベント（または少なくとも、第１のイベントに対する好適な代替）のより後の発生であり得る。一例では、第２のイベントは、第１のスケジュールされた時間における第１のイベントに対応するより早い便と同じ目的地へのより後の便であり得、より後の便は、第１のイベントに対応するより早い便とは異なる空港から出発し得る。別の例では、第２のイベントは、第１のスケジュールされた時間における第１のイベントに対応する同じ映画のより後の上映であり得、同じ映画のより後の上映は、異なる映画館におけるものであり得る。ルート選択システムは、乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定することができ、ここで、決定されたルートは、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成される。このようにして、ルート選択システムが、乗客が、イベントに間に合うようにベニューに到着しない（および、したがって、イベントを逃す）と決定したとき、ルート選択システムは、イベントのより後の発生についてのスケジュールされた時間を取得し、（たとえば、乗客が今や、ベニューに到着するための追加の時間を有するので）ベニューまでの、より長い移動持続時間を有する１つまたは複数の代替ルートを決定することができる。時間期間は、乗客が、ベニューにおけるまたはその近くのドロップオフロケーションにおいて自律車両から出て、ドロップオフロケーションからイベントまで（たとえば、歩くこと、ゆっくり走ること、走ること、列車に乗ることなどによって）移動することを可能にする、任意の好適な持続時間のものであり得る。いくつかの事例では、時間期間は、定義されるかまたはあらかじめ決定され得る。他の事例では、時間期間は、乗客によって車両および／またはルート選択システムに提供され得る。いくつかの他の事例では、時間期間は、ルート選択システムによって決定され得る。

【0043】

[0051]いくつかの態様では、ルートは、（限定はしないが）観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、乗客に対するコストを相殺する（オフセットする offset）ルートについての選好、車両が車両を動的に充電することを可能にするルートについての選好、レストエリアに沿った（alongside）ルートについての選好、またはそれらの任意の組合せなど、乗客選好に基づき得る。さらに、または代替として、ルートは、（限定はしないが）１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったするまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せなど、オペレータ選好に基づき得る。

【0044】

[0052]次に、様々な装置および方法に関して、乗客および／または積荷サービスを提供する車両のいくつかの態様が提示される。これらの装置および方法は、以下の詳細な説明において説明され、（「要素」と総称される）様々なブロック、構成要素、回路、プロセス、アルゴリズムなどによって添付の図面に示される。これらの要素は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはそれらの任意の組合せを使用して実装され得る。そのような要素がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。

【0045】

[0053]例として、要素、または要素の任意の部分、または要素の任意の組合せは、１つまたは複数のプロセッサを含む「処理システム」として実装され得る。プロセッサの例は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、アプリケーションプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、縮小命令セットコンピューティング（ＲＩＳＣ）プロセッサ、システムオンチップ（ＳｏＣ）、ベースバンドプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、状態機械、ゲート論理、個別ハードウェア回路、および本開示全体にわたって説明される様々な機能を実施するように構成された他の好適なハードウェアを含む。処理システム中の１つまたは複数のプロセッサはソフトウェアを実行し得る。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語などの名称にかかわらず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェア構成要素、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行ファイル、実行スレッド、プロシージャ、関数などを意味すると広く解釈されたい。

【0046】

[0054]したがって、１つまたは複数の例示的な実装形態では、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体上に１つまたは複数の命令またはコードとして符号化され得る。コンピュータ可読媒体はコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、他の磁気ストレージデバイス、上述のタイプのコンピュータ可読媒体の組合せ、あるいはコンピュータによってアクセスされ得る、命令またはデータ構造の形態のコンピュータ実行可能コードを記憶するために使用され得る任意の他の媒体を含むことができる。

【0047】

[0055]図１は、本明細書で開示される主題の様々な態様が実装され得る例示的な環境１００の絵図を示す。環境１００は、ルート選択システム１１０と、いくつかの車両１２０と、イベント情報システム１３０と、交通状態システム１４０と、歩行者１５０と、モバイルコンピューティングデバイス１５５と、通信ネットワーク１６０とを含むことが示されている。簡単のために図１には示されていないが、環境１００は、他の車両、人々、物体、構造、障害物、特徴など（たとえば、道路、建築物、橋、トンネル、交通標識など）を含むことができる。

【0048】

[0056]ルート選択システム１１０は、（限定はしないが）単一のロケーションにおいて実装されるかまたは複数のロケーションにわたって分散され得るサーバなど、任意の数のコンピューティングデバイスを含み得る。ルート選択システム１１０は、本明細書で説明される様々な機能および動作を実施するための、ハードウェア、ソフトウェア、あるいは埋込み論理構成要素、または２つまたはそれ以上のそのような構成要素の組合せを含み得る。いくつかの実装形態では、ルート選択システム１１０は、車両１２０から独立して格納またはホストされ得る。いくつかの態様では、ルート選択システム１１０は、対応する車両１２０内に提供された車両コントローラ（簡単のために図１に図示せず）に、コマンド、命令、またはデータを送り得る。車両コントローラは、それらのそれぞれの車両１２０に、ルート選択システム１１０によって示された１つまたは複数の動作または機能を実施させるために、受信されたコマンド、命令、またはデータを処理し得る。このようにして、ルート選択システム１１０は、複数の車両１２０のためのルート選択動作を同時に最適化することができる。

【0049】

[0057]いくつかの他の実装形態では、ルート選択システム１１０、またはルート選択システム１１０のインスタンスが、車両１２０の各々内に提供され得る。いくつかの態様では、ルート選択システム１１０は、それぞれの車両１２０の車両コントローラと直接インターフェースし得、他の車両１２０において提供されたルート選択システム１１０から独立して動作し得る。このようにして、各ルート選択システム１１０は、それぞれの車両１２０に関連し得る。いくつかの実装形態では、車両１２０内に提供されたルート選択システム１１０（またはそれらのインスタンス）は、中央制御システム（簡単のために図示せず）によって互いに接続され得る。いくつかの態様では、中央制御システムは、個々のルート選択システム１１０および／またはそれらのそれぞれの車両１２０によって実施される、動作およびアクティビティを協調させ得る。中央制御システムはまた、１つまたは複数の他のシステムまたはネットワーク（たとえば、イベント情報システム１３０、ルート状態システム１４０、およびネットワーク１６０）とインターフェースし得る。

【0050】

[0058]様々な実装形態では、ルート選択システム１１０は、様々なベニューまたはロケーションにおける１つまたは複数の時間にスケジュールされたイベントに乗客を輸送する車両１２０によって使用され得る。いくつかの実装形態では、ルート選択システム１１０は、車両１２０の乗客について、ベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得し得る。ルート選択システム１１０は、車両１２０が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定し得る。たとえば、車両１２０の乗客が所与の映画館における「Ｊｏｈｎ Ｗｉｃｋ」の午後４時上映のチケットを有する場合、第１のスケジュールされた時間は午後３時４０分であり得、これは、乗客に、車両１２０から出て、映画館において利用可能な座席を見つけるための約２０分を与え得る。

【0051】

[0059]様々な実装形態では、ルート選択システム１１０は、乗客ピックアップロケーション、乗客ピックアップ時間、第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間、ベニューのロケーション、および交通状態に基づいて、ベニューまでの初期ルートを決定し得る。ルート選択システム１１０は、車両１２０が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないと（たとえば、車両１２０がベニューまでのルート上にある間に）決定し得る。たとえば、初期ルートに沿った事故、ベニューまでのルートに沿った気象状態の変化、ベニューにおける気象状態の変化、ベニューまでのルートに沿った交通状態の変化、ベニューにおける交通状態の変化、道路妨害（roadway obstruction）の存在、または他の危険が、Ｊｏｈｎ Ｗｉｃｋの映画についての午後４時のスケジュールされた時間の後まで、映画館への車両１２０の到着を遅延させ得る。これらの遅延の結果として、乗客は、Ｊｏｈｎ Ｗｉｃｋの午後４時上映のかなりの部分（または全体）を逃し得る。

【0052】

[0060]いくつかの実装形態では、ルート選択システム１１０は、車両１２０が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないと決定したことに応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得し得る（たとえば、ここで、第２のスケジュールされた時間は、第１のスケジュールされた時間の後である）。たとえば、車両１２０が午後３時４０分の第１のスケジュールされた時間までに所与の映画館に到着しないと決定したことに応答して、ルート選択システム１１０は、Ｊｏｈｎ Ｗｉｃｋの第２の上映が、同じ映画館における午後６時３０分にスケジュールされると決定し得る。いくつかの例では、ルート選択システム１１０は、映画館における午後６時１０分の第２のスケジュールされた時間を取得し得る（たとえば、それにより、乗客に、車両１２０から出て、映画館における利用可能な座席を見つけるための約２０分を与える）。他の例では、ルート選択システム１１０は、乗客が、ドロップオフロケーションから映画館まで歩くかまたは走り、Ｊｏｈｎ Ｗｉｃｋのより後の上映のための利用可能な座席を見つけるための、他の好適な時間期間を割り振り得る。

【0053】

[0061]様々な実装形態では、ルート選択システム１１０は、乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定し得る。いくつかの態様では、１つまたは複数の乗客選好は、（限定はしないが）観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み得る。他の態様では、１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。

【0054】

[0062]乗客選好は、任意の好適な様式でルート選択システム１１０に提供されるか、またはそれによって取得され得る。たとえば、いくつかの態様では、ルート選択システム１１０は、ネットワークエンティティ（たとえば、サーバ）に記憶された乗客のプロファイルから乗客選好を取り出し得る。他の態様では、ルート選択システム１１０は、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイスから乗客選好を取り出し得る。いくつかの他の態様では、乗客は、車両１２０において提供されたユーザインターフェースを介してルート選択システム１１０に自分の選好を提供し得る。いくつかの他の態様では、乗客は、車両１２０に自分の選好を言葉で通信し得る。

【0055】

[0063]いくつかの実装形態では、車両１２０は、乗客に、第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された複数のルートを提示し得る。いくつかの態様では、ルートは、車両１２０に乗っている乗客によって閲覧可能なディスプレイスクリーン（たとえば、車両１２０内のディスプレイスクリーン、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス１５５のディスプレイスクリーンなど）上に提示され得る。それぞれの乗客が、ディスプレイスクリーン上に提示されたルートのうちの１つを選択し得る。車両１２０は、乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定し得る。

【0056】

[0064]車両１２０は、任意の車、トラック、リムジン、オートバイ、ボート、フェリー、ヘリコプター、または乗客サービスに好適な他の好適な輸送機関であり得る。いくつかの実装形態では、車両１２０は、人間によって運転される従来の車両を含み得る。いくつかの他の実装形態では、車両１２０は、人間のドライバからの支援がほとんどまたはまったくなしに環境を通ってナビゲートすることが可能な自律車両を含み得る。簡単のために図１には示されていないが、車両１２０は、自律または半自律運転モードで動作することができる車両に関連する、車両コントローラ、１つまたは複数の通信インターフェース、ヘッドアップディスプレイ、ユーザインターフェース、および他の構成要素を含み得る。

【0057】

[0065]ベニューおよびイベントシステム１３０は、ルート選択システム１１０が、ネットワーク１６０上で（たとえば、ユーザ機器（ＵＥ）を無線アクセスネットワークにリンクするＵｕインターフェース上で）ベニューおよびイベントシステム１３０と通信することを可能にする、ワイヤードまたはワイヤレス通信インターフェースを含み得る。いくつかの態様では、ベニューおよびイベントシステム１３０は、ルート選択システム１１０および／または車両１２０が、１つまたは複数の直接通信リンクを介してベニューおよびイベントシステム１３０と通信することを可能にする、ワイヤレス通信インターフェースを含み得る。１つまたは複数の直接通信リンクは、（限定はしないが）車両対インフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）チャネル、車両対あらゆるモノ（Ｖ２Ｘ）チャネル、車両対ネットワーク（Ｖ２Ｎ）チャネル、サイドリンクチャネル（たとえば、ＰＣ５リンク）、専用短距離通信（ＤＳＲＣ）チャネル、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）チャネル、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）通信リンク、超広帯域（ＵＷＢ）チャネル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）接続、または任意の他の好適なワイヤレス通信リンクを含み得る。

【0058】

[0066]様々な実装形態では、ベニューおよびイベントシステム１３０は、イベント、イベント時間、およびイベントロケーションが、そこからルート選択システム１１０によって取り出されるか、またはさもなければ取得され得る、任意の数の予約システム、チケット販売システム、および中間システムを含むかまたは表し得る。本明細書で使用される中間システムは、複数の異なる会社またはエンティティの予約および／またはチケット販売システム（たとえば、サードパーティ旅行ブッキングシステム）と通信することができるシステムである。イベント情報システム１３０によって表される例示的な予約およびチケット販売システムは、（限定はしないが）航空会社予約システム、列車予約システム、バス予約システム、コンサートチケット販売システム、映画館、ガイドツアー予約システムなどを含み得る。

【0059】

[0067]ルート状態システム１４０は、ルート選択システム１１０が、ネットワーク１６０上でルート状態システム１４０と通信することを可能にする、ワイヤードまたはワイヤレス通信インターフェースを含み得る。いくつかの態様では、ルート状態システム１４０は、ルート選択システム１１０および／または車両１２０が、１つまたは複数の直接通信リンクを介してルート状態システム１４０と通信することを可能にする、ワイヤレス通信インターフェースを含み得る。１つまたは複数の直接通信リンクは、（限定はしないが）Ｖ２Ｉチャネル、Ｖ２Ｘチャネル、Ｖ２Ｎチャネル、サイドリンクチャネル（またはＰＣ５リンク）、ＤＳＲＣチャネル、Ｗｉ－Ｆｉチャネル、Ｐ２Ｐ通信リンク、ＵＷＢチャネル、ＢＬＥ接続、または任意の他の好適なワイヤレス通信リンクを含み得る。

【0060】

[0068]様々な実装形態では、ルート状態システム１４０は、（限定はしないが）公開されている交通システム、官庁（governmental agency）、サブスクリプションベースのサービス、他の車両１２０、歩行者１５０、路側センサーなど、リアルタイム交通情報の任意の好適なソースを含むかまたは表し得る。いくつかの実装形態では、ルート状態システム１４０は、いくつかのルートに沿った、いくつかの地理的エリア内の、いくつかのベニューまたはロケーションにおける、いくつかのイベントにおける、などの正確なリアルタイム気象状態を提供することができる、１つまたは複数のリアルタイム気象サービスをも含むかまたは表し得る。いくつかの例では、ルート選択システム１１０は、それぞれのベニューまでの１つまたは複数のルートについてのＥＴＡが決定され得る正確さを増加させるために、リアルタイム気象情報を使用し得る。

【0061】

[0069]歩行者１５０は、それぞれのベニューへの車両１２０の到着時間を遅延させ得る交通状態、気象状態、事故、道路妨害、および他のルート属性を示すデータ（たとえば、画像、ビデオ、および／またはオーディオ）をそこからキャプチャすべき位置またはバンテージポイント（vantage point）にいる、任意の１人または複数の人であり得る。いくつかの実装形態では、ルート選択システム１１０は、歩行者１５０から受信されたキャプチャされたデータを、ルート状態システム１４０によって提供されたリアルタイム交通および気象情報と組み合わせ得る。いくつかの例では、歩行者１５０は、シーンデータをキャプチャし、キャプチャされたシーンデータをルート選択システム１１０に送るために、モバイルコンピューティングデバイス１５５を使用し得る。

【0062】

[0070]モバイルコンピューティングデバイス１５５は、ネットワーク１６０を介してルート選択システム１１０と通信することが可能な任意の好適なデバイスであり得る。いくつかの態様では、モバイルコンピューティングデバイス１５５は、セルラー電話、スマートフォン、スマートウォッチ、ヘッドセット、または他のモバイルコンピューティングデバイスであり得る。他の態様では、モバイルコンピューティングデバイス１５５は、ラップトップコンピュータ、携帯情報端末、タブレットコンピュータ、ゲーム機、または電子ブックリーダーであり得る。

【0063】

[0071]通信ネットワーク１６０は、ルート選択システム１１０と、車両１２０と、イベント情報システム１３０と、交通状態システム１４０と、歩行者１５０と、モバイルコンピューティングデバイス１５５との間の通信リンクを提供する。ネットワーク１６０は、たとえば、インターネット、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、第５世代（５Ｇ）新無線（ＮＲ）システムなどの無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）、ワイヤードネットワーク、ケーブルネットワーク、衛星ネットワーク、または他の好適なネットワークを含む、任意の好適な１つまたは複数の通信ネットワークであり得る。いくつかの実装形態では、１つまたは複数の車両１２０は、マッピング情報、交通情報、イベント情報、ベニュー情報などを受信するために、（限定的はしないが、ＬＴＥ（登録商標）通信ネットワーク、５Ｇ ＮＲ通信ネットワーク、ＷＬＡＮ、ＭＡＮ、ＷＡＮ、ＰＡＮ、メッシュネットワーク、またはインターネットなどの）通信ネットワーク中のエッジサーバまたは他のサーバと通信することができる。

【0064】

[0072]図２は、いくつかの実装形態による、例示的なルート選択システム２００の機能ブロック図を示す。図１のルート選択システム１１０の一例であり得る、ルート選択システム２００は、１つまたは複数のトランシーバ２１０と、１つまたは複数のプロセッサ２２０と、メモリ２３０と、ユーザインターフェース２４０と、システムエンジン２５０と、データストア２６０とを含むことが示されている。プロセッサ２２０に結合され得る、トランシーバ２１０は、１つまたは複数の他のデバイス、システム、またはエンティティに情報を送信することと、１つまたは複数の他のデバイス、システム、またはエンティティから情報を受信することとを行うために使用され得る。たとえば、トランシーバ２１０は、ルート選択システム２００、車両１２０、イベント情報システム１３０、ルート状態システム１４０、または歩行者５０の間の（信号およびメッセージなどの）通信の交換を容易にし得る。簡単のために図２には示されていないが、トランシーバ２１０は、信号を処理し、１つまたは複数のアンテナ（簡単のために図示せず）を介して他のワイヤレスデバイスに送信するための任意の数の送信チェーンを含むことができ、１つまたは複数のアンテナを介して他のワイヤレスデバイスから受信された信号を処理するための任意の数の受信チェーンを含むことができる。トランシーバ２１０は、（限定的はしないが）第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））の１つまたは複数のリリースによって、ワイヤレス通信規格のＩＥＥＥ８０２．１１ファミリーの１つまたは複数の改訂、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ Ｇｒｏｕｐ、または他の好適な通信技術によって指定されている、ワイヤレス通信プロトコルなど、１つまたは複数の好適なワイヤレス通信プロトコルに従って動作するように構成され得る。さらに、または代替として、トランシーバ２１０は、（限定はしないが）イーサネット（登録商標）、同軸、または光通信を含む、１つまたは複数の好適なワイヤード通信プロトコルのために構成され得る。

【0065】

[0073]プロセッサ２２０は、（メモリ２３０などの）関連するメモリに記憶された１つまたは複数のソフトウェアプログラムのスクリプトまたは命令を実行することが可能な、任意の数の市販のマイクロプロセッサまたは中央処理ユニット（ＣＰＵ）であり得るか、あるいはそれらを含み得る。さらに、または代替として、プロセッサ２２０は、任意の数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、データ処理ユニット（ＤＰＵ）、マイクロコントローラ、（１つまたは複数の）ハードウェアアクセラレータ、またはそれらの任意の組合せであり得るか、またはそれらを含み得る。

【0066】

[0074]メモリ２３０は、命令を記憶する（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブなど、１つまたは複数の不揮発性メモリ要素などの）非一時的コンピュータ可読媒体を含み得、命令は、１つまたは複数のプロセッサ２２０によって実行されたとき、ルート選択システム２００に、図６、図７、図８、および図９を参照しながら説明される動作のうちの任意の数を実施させる。命令は、プロセッサ２２０によって、直接実行される（機械コードなど）か、または間接的に実行される（スクリプトなど）べき、命令の任意のセットであり得る。たとえば、命令は、コンピューティングデバイス可読媒体上にコンピューティングデバイスコードとして記憶され得る。したがって、「命令」および「プログラム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。命令は、プロセッサによる直接処理のためにオブジェクトコードフォーマットで記憶されるか、または、独立したソースコードモジュールのスクリプトまたは集合を含む任意の他のコンピューティングデバイス言語で記憶され得る。

【0067】

[0075]ユーザインターフェース２４０は、プロセッサ２２０およびメモリ２３０に結合され得、ユーザが、それを通して１つまたは複数の車両１２０にコマンド、指示、警報、および他の情報を送ることができ、ユーザが、それを通して１つまたは複数の車両１２０からステータス情報、ロケーション情報、報告、および他の情報を受信することができる、機構を提供することができる。いくつかの態様では、ユーザインターフェース２４０は、ディスプレイスクリーン、キーボード、マウス、スピーカー、マイクロフォン、および／または他の好適な入出力機構を含み得る。

【0068】

[0076]システムエンジン２５０は、（限定はしないが）ルートプランニングエンジン２５２と、スケジューリングエンジン２５４と、ベニューマッピングエンジン２５６とを含み得る。様々な実装形態では、ルートプランニングエンジン２５２は、ベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間においてまたはその前にベニューに乗客を輸送するための初期ルートを決定し得る。いくつかの実装形態では、ルートプランニングエンジン２５２は、（限定はしないが）政府機関（governmental institution）、サブスクリプションベースのサービス、ユーザ生成されたマップ集合、クラウドソーシングされたマッピング情報、他の自律車両によって提供されるマッピング情報など、１つまたは複数のソースから、道路、橋、建築物、ランドマーク、高度、工事ゾーン、リアルタイム交通状態に関する情報、気象情報、イベント情報などを含む、（３Ｄポイントクラウドなどの）詳細なマップ情報にアクセスするか、またはそれを受信し得る。いくつかの態様では、詳細なマップ情報は、ネットワークエンティティまたはサーバによって提供され得る。他の態様では、詳細なマップ情報（またはそれの少なくとも部分）は、（５Ｇ ＲＡＮのＶ２Ｖチャネル、ＲＡＮのサイドリンクチャネル、無認可周波数帯域、またはワイヤレスネットワークのＤＳＲＣチャネルなどの）好適なワイヤレスチャネルを介して１つまたは複数の他の自律車両によって提供され得る。ルート選択システム２００が、車両１２０が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないと決定したとき、ルートプランニングエンジン２５２は、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得し得る。ルート選択システム２００は、乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定し得、ここにおいて、決定されたルートは、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成される。

【0069】

[0077]説明されたように、乗客選好は、（限定はしないが）観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、または代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好のうちの１つまたは複数を含み得る。いくつかの態様では、ルートプランニングエンジン２５２は、（たとえば、車両１２０において提供されたディスプレイスクリーン上で、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス１５５のディスプレイスクリーン上で、など）乗客に１つまたは複数のルートを提示し得る。ルートプランニングエンジン２５２は、乗客から、提示された代替ルートのうちの１つの選択を受信し得る。ルートプランニングエンジン２５２は、乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定し得る。

【0070】

[0078]様々な実装形態では、ベニューマッピングエンジン２５４は、車両１２０の乗客によってよく行かれる、または要求される、イベントに関連する複数のベニューまたはロケーションの各々についてのマッピング情報を取得、受信、または構築し得る。たとえば、ベニューが空港である事例では、マッピング情報は、空港のターミナル、チケット販売カウンター、手荷物受取所、セキュリティライン、路面電車、地下鉄、コンコース、出発ゲートなどの、全体的レイアウト、サイズ、および特徴を示し得る。

【0071】

[0079]様々な実装形態では、スケジューリングエンジン２５６は、ルート選択システム２００が、そこから、ベニューにおけるイベントについてのスケジュールされた開始時間、乗客が車両１２０のドロップオフポイントからイベントの入口ポイントまで歩くまたは走るための推定される移動時間、あるいは他の好適なファクタに基づいて、ベニューにおけるドロップオフ時間を決定することができる、イベントリスティング、イベント時間、イベントロケーション、ベニューロケーション、ベニューの入口ポイント、および任意の他の好適な情報を受信し得る。いくつかの実装形態では、スケジューリングエンジン２５６は、乗客の身体的属性、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客の年齢、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数に基づいて、乗客についての移動時間を推定し得る。さらに、または代替として、スケジューリングエンジン２５６は、ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、セキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、ベニューのサイズ、ベニューのレイアウト、ベニューの入口ポイント、ベニューにおけるアクティビティのレベル、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数に基づいて、移動時間を推定し得る。いくつかの他の実装形態では、スケジューリングエンジン２５６は、車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思、乗客の、第２のイベントへの入場の優先度レベル、第２のイベントに入るための待ち時間の変更、第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せのうちの１つまたは複数に基づいて、乗客についての推定される移動時間を決定し得る。

【0072】

[0080]いくつかの例では、ベニューは空港であり得、第１のイベントは、目的地への第１の航空便であり得、第２のイベントは、目的地への第２の航空便であり得、ここで、第２の航空便は、第１の航空便よりも後の出発時間を有する。様々な実装形態では、スケジューリングエンジン２５６は、第１の航空便の便名、第１の航空便に関連する航空会社、第１の航空便の出発時間、第１の航空便の出発ゲート、第２の航空便の便名、第２の航空便に関連する航空会社、第２の航空便の出発時間、第２の航空便の出発ゲート、またはそれらの任意の組合せを取り出し得る。いくつかの実装形態では、スケジューリングエンジン２５６は、空港において手荷物を検査するための待ち時間、第２の航空便のためのチケットまたは搭乗券を取得するための待ち時間、空港においてセキュリティを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、空港におけるフードサービスのための待ち時間、空港におけるアクティビティのレベル、あるいはそれらの任意の組合せを受信または決定し得る。さらに、または代替として、スケジューリングエンジン２５６は、乗客のセキュリティ事前スクリーニングステータス、乗客の優先搭乗ステータス、乗客の好ましい旅行者ステータス、またはそれらの任意の組合せを受信または決定し得る。様々な実装形態では、ルート選択システム２００は、決定のうちの１つまたは複数に基づいて、推定される移動時間を決定し得る。

【0073】

[0081]いくつかの他の例では、ベニューは映画館複合施設であり得、第１のイベントは、第１のスケジュールされた時間における映画の第１の上映であり得、第２のイベントは、第１のスケジュールされた時間の後である第２のスケジュールされた時間における映画の第２の上映であり得る。様々な実装形態では、スケジューリングエンジン２５６は、車両１２０が第１のスケジュールされた時間までに映画館複合施設に到着しないという決定に応答して、映画館複合施設における映画の１つまたは複数の第２のショータイム（showtime）を受信または取得し得る。スケジューリングエンジン２５６は、乗客のための映画の第２のショータイムのうちの１つを選択し得るか、または（たとえば、車両１２０において提供されたディスプレイスクリーン上で、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス１５５のディスプレイスクリーン上で、など）乗客に映画の第２のショータイムを提示し得る。スケジューリングエンジン２５６は、提示された第２のショータイムのうちの１つの乗客選択を受信し得る。いくつかの実装形態では、スケジューリングエンジン２５６は、映画の第２の上映のチケットを取得するための待ち時間、映画館におけるフードサービスのための待ち時間、映画館におけるアクティビティのレベル、またはそれらの任意の組合せを受信または決定し得る。様々な実装形態では、ルート選択システム２００は、決定のうちの１つまたは複数に基づいて、推定される移動時間を決定し得る。

【0074】

[0082]データストア２６０は、ルートデータと、ナビゲーションデータと、イベントデータと、ベニューデータと、ユーザプロファイルデータとを含み得る。ルートデータは、乗客によって要求されたライド（ride）についてのルート情報と、道路状態と、交通状態と、気象状態と、工事アクティビティと、１つまたは複数の乗客選好および／または１つまたは複数の車両オペレータ選好にアピールするより長い代替ルートをとるために追加の時間を使用することに関連する任意の他の情報とを含み得る。ナビゲーションデータは、特定のエリアのストリートビュー、特定のエリアの衛星ビューなど、マップデータおよび／またはセンサーデータを含み得る。

【0075】

[0083]イベントデータは、近くのイベントのリスティングと、イベントについてのスケジュールされた時間と、イベントについてのベニューロケーションと、イベントについてのチケット入手可能性と、乗客のためのイベントを選択するために有用な、および／または乗客のためのイベントのより後の発生を選択するために有用な、任意の他の好適な情報とを含み得る。様々な実装形態では、イベントデータは、リアルタイム便情報（たとえば、便名、出発時間、出発ゲートなど）、リアルタイム映画情報（たとえば、映画リスティング、映画ショータイム、映画館ロケーションなど）、および／または他のイベントについてのリアルタイム情報をも含み得る。

【0076】

[0084]ベニューデータは、ベニューのリスティング、ベニューロケーション、ベニューの入口ポイント、ベニューレイアウト、ベニューサイズなどを含み得る。たとえば、空港についてのベニューデータは、（限定はしないが）空港のロケーション、サイズ、およびレイアウトを含み得る。様々な実装形態では、空港のベニューデータは、手荷物を検査するための待ち時間、チケット販売カウンターにおける待ち時間、セキュリティを通過するための待ち時間、フードサービスのための待ち時間、空港におけるポリシーアクティビティなどのうちの１つまたは複数を示すリアルタイム情報をも含み得る。別の例では、映画館についてのベニューデータは、（限定はしないが）映画館のロケーション、サイズ、およびレイアウトを含み得る。様々な実装形態では、映画館のベニューデータは、映画チケットを取得するための待ち時間、ポップコーンのための待ち時間、レストルームのための待ち時間などを示すリアルタイム情報をも含み得る。

【0077】

[0085]ユーザプロファイルデータは、車両の任意の数の過去の、現在の、または予想される乗客についてのプロファイル情報を含み得る。それぞれの乗客についてのプロファイル情報は、乗客の（名前、年齢、身長などの）識別情報と、乗客ルート選好と、乗客移動選好と、乗客優先度情報とを含み得る。いくつかの実装形態では、プロファイル情報はまた、（たとえば、乗客がスケジュールされた時間においてイベントに到着するように）車両１２０のドロップオフポイントからイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思を示し得る。いくつかの例では、プロファイル情報は、ネットワークエンティティ（たとえば、サーバ）に記憶された乗客のプロファイルから受信され得る。他の例では、プロファイル情報は、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイスから受信され得る。いくつかの他の例では、プロファイル情報は、乗客サービスのために構成された車両１２０のうちの１つまたは複数から受信され得る。

【0078】

[0086]乗客ルート選好は、（限定はしないが）観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み得る。乗客移動選好は、（限定はしないが）乗客が、一般に、幼児または小さい子と一緒に移動するかどうか、乗客によって一般に搬送される荷物の量などを含み得る。乗客優先度情報は、（限定はしないが）乗客の好ましいイベントステータス、乗客の好ましい旅行者ステータス、乗客の事前スクリーニングされたセキュリティクリアランスなどを含み得る。

【0079】

[0087]図３は、いくつかの実装形態による、例示的な自律車両３００のブロック図を示す。図１の車両１２０のうちの１つまたは複数の一例であり得る、自律車両３００は、制御システム３１０と、通信システム３２０と、衛星測位システム（ＳＰＳ）ユニット３２５と、車両コントローラ３３０と、データストア３９０とを含むことが示されている。自律車両３００の他の構成要素は、簡単のために示されていない。自律車両３００は、人々および／または積荷を輸送することが可能な、ならびに様々な環境において移動することが可能な車両を含む、任意の数の異なるタイプの車両として実装され得、上述の構成要素は、これらの構成要素が利用される車両のタイプに基づいて、広く変動することがあることが諒解されよう。

【0080】

[0088]制御システム３１０は、ステアリング制御３１２と、運転制御３１４と、ブレーキ制御３１６とを含み得る。ステアリング制御３１２は、自律車両３００が、（たとえば、交通法規および交通標識に従いながら障害物および危険を回避する様式で、ルートに沿ってナビゲートすることによって）所望の軌道をたどることを可能にするために、方向またはステアリング構成要素を制御するための、およびそれからフィードバックを受信するための、１つまたは複数のアクチュエータおよび／またはセンサーを含み得る。運転制御３１４は、自律車両３００のパワートレインを制御するように構成され得る。ブレーキ制御３１６は、車両３００を減速または停止する、１つまたは複数のブレーキを制御するように構成され得る。

【0081】

[0089]通信システム３２０は、自律車両３００と、ルート選択システム１１０と、１つまたは複数の関連する車両コントローラと、１つまたは複数のモバイルコンピューティングデバイス１５５との間の通信リンクを確立および維持するために使用され得る。通信システム３２０は、たとえば、３ＧＰＰの１つまたは複数のリリースによって、ワイヤレス通信規格のＩＥＥＥ８０２．１１ファミリーの１つまたは複数の改訂、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ Ｇｒｏｕｐ、または他の好適な通信技術によって指定されている、ワイヤレス通信プロトコルを含む、任意の好適な通信プロトコルを使用し得る。

【0082】

[0090]ＳＰＳユニット３２５は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、およびＧａｌｉｌｅｏなど、様々なグローバル衛星サービス、ならびに、インド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）など、様々な地域衛星サービスに関連する衛星信号を受信および復号し得る。衛星信号は、一般的な測位、ナビゲーション、およびマッピング目的のために、自律車両によって使用され得る。

【0083】

[0091]自律車両３００の様々な動作を制御するための任意のアナログ、デジタル、または混合信号処理回路を使用して実装され得る、車両コントローラ３３０は、センサー３４０と、プロセッサ３５０と、システムエンジン３６０と、メモリ３７０と、ユーザインターフェース３８０とを含むことが示されている。車両コントローラ３３０は、自律車両の制御システム３１０とインターフェースし得、（限定はしないが）自律車両３００の制御を担うことと、自律車両３００に命令を提供することと、乗客サービスのために自律車両３００を構成することと、自律車両３００を無効にすることと、自律車両３００の１つまたは複数の動作を制限することと、自律車両３００の１つまたは複数の運転メトリックを限定することとを含む、自律車両３００の様々な動作を制御するために使用され得る。

【0084】

[0092]センサー３４０は、物体、他の車両、道路、道路状態、交通標識、交通信号、気象状態、環境特徴、建築物、危険状態、および周囲環境の他の特徴について周囲環境を走査するために個々にまたは互いとともに使用され得る、任意の好適なセンサーまたはデバイスを含み得る。いくつかの実装形態では、センサー３４０は、ＲＡＤＡＲシステム３４２と、コヒーレント光検知システム３４４と、測位センサー３４６と、カメラ３４８と、他の好適な検知デバイスとを含み得る。

【0085】

[0093]様々な実装形態では、ＲＡＤＡＲシステム３４２およびコヒーレント光検知システム３４４は、周囲環境における物体の存在を検出するために、および／または物体と自律車両３００との間の距離を決定するために使用され得る。ＲＡＤＡＲシステム３４２およびコヒーレント光検知システム３４４は、自律車両３００に対する検出された物体の動きを決定するために使用され得る。ＲＡＤＡＲシステム３４２およびコヒーレント光検知システム３４４は、周囲環境の他の特徴および属性を決定するために使用され得る。ＲＡＤＡＲシステム３４２は、１つまたは複数の無線周波数（ＲＦ）センサーと、１つまたは複数のミリメートル波（ｍｍＷ）周波数センサーとを含むことができる。コヒーレント光検知システム３４４は、１つまたは複数のＬＩＤＡＲセンサーと、１つまたは複数の赤外線（ＩＲ）センサーとを含むことができる。

【0086】

[0094]いくつかの実装形態では、ＲＦセンサー、ｍｍＷ周波数センサー、ＳＯＮＡＲセンサー、ＬＩＤＡＲセンサー、および／またはＩＲセンサーによって提供された測定値が、周囲環境における物体を検出および分類するためにニューラルネットワークによって使用され得る。たとえば、いくつかの態様では、ニューラルネットワークは、検出された物体を認識するために（たとえば、第１の検出された物体が別の車両であること、第２の検出された物体が停止標識であること、第３の検出された物体が歩行者であること、などを認識するために）深層学習および推論技法を採用し得る。

【0087】

[0095]様々な実装形態では、コヒーレント光検知システム３４４は、環境中の物体および他の表面に関する情報を決定するために、光または赤外線（ＩＲ）パルスを環境に放出し、物体および他の表面によって反射された光またはＩＲパルスを受信することができる。いくつかの態様では、コヒーレント光検知システム３４４による光またはＩＲパルスの放出と、コヒーレント光検知システム３４４による対応する反射された光またはＩＲパルスの受信との間の時間に基づいて、検出された物体までの距離が決定され得る。多数のそのような受信された光またはＩＲパルスの振幅、パルス幅、タイミング情報、および他の特性に（少なくとも部分的に）基づいて、検出された物体のサイズ、形状、配向、テクスチャ、および他の特徴が決定され得る。受信された光またはＩＲパルスから生成された情報は、環境において検出された物体および他の表面のロケーション、サイズ、形状、動き、配向、および他の特徴を示すポイントクラウドを生成するために使用され得る。測定された距離は、３Ｄ位置をコヒーレント光検知システム３４４によって受信された各光またはＩＲパルスに関連付けるために、エミッタの配向と組み合わせられ得る。複数の受信された光またはＩＲパルスに関連付けられた３Ｄ位置は、環境中の様々な物体および特徴のロケーションを示す、ポイントの３Ｄマップを生成するために使用され得る。自律車両３００は、人間の入力なしに（ドロップオフまたはピックアップロケーション間のルートに沿ってなど）環境を通ってナビゲートするためにこれらの３Ｄポイントクラウドのうちの１つまたは複数を使用することができる。

【0088】

[0096]測位センサー３４６は、ＳＰＳ、セルラー、Ｗｉ－Ｆｉ、または他の好適な測位信号を使用して、地球上の、車両３００のロケーションを決定するために使用され得る。カメラ３４８は、カメラ、ビデオレコーダ、画像センサー、あるいは、周囲環境の少なくとも一部分の画像、ビデオ、および／またはオーディオをキャプチャすることが可能な任意の他の好適なデバイスまたは構成要素であり得るか、またはそれを含み得る。

【0089】

[0097]様々な実装形態では、システムエンジン３６０は、ルートプランニングエンジン３６２と、スケジューリングエンジン３６４と、ベニューマッピングエンジン３６６とを含み得る。いくつかの実装形態では、ルートプランニングエンジン３６２は、図２のルートプランニングエンジン２５２の一例であり得る。たとえば、ルートプランニングエンジン３６２は、道路、橋、建築物、ランドマーク、高度、工事ゾーンなどに関する情報を含む、（３Ｄポイントクラウドなどの）詳細なマップ情報にアクセスするか、またはそれを受信し得る。ルートプランニングエンジン３６２は、（限定はしないが）交通状態、気象情報、イベント情報、イベント開始時間、イベントベニューロケーション、ベニューの入口ポイントなど、リアルタイム情報をも受信することができる。様々な実装形態では、ルートプランニングエンジン３６２は、ベニューにおけるイベントについてのスケジュールされた時間においてまたはその前にベニューに乗客を輸送するための初期ルートを決定するために、詳細なマップ情報と、受信されたリアルタイム情報とを使用し得る。いくつかの実装形態では、ルートプランニングエンジン３６２は、車両３００が、イベントについて決定された第１のドロップオフ時間においてまたはその前にベニューに到着するか否かを決定するために、詳細なマップ情報と、受信されたリアルタイム情報とを使用し得る。ルートプランニングエンジン３６２は、ベニューにおけるイベントのより後の発生またはインスタンスについて決定された第２のドロップオフ時間においてまたはその前の時間期間内にベニューに乗客を輸送するための１つまたは複数の代替ルートを識別するためにも、詳細なマップ情報と、受信されたリアルタイム情報とを使用し得る。時間期間は、乗客が、ベニューにおけるまたはその近くのドロップオフロケーションにおいて自律車両から出て、ドロップオフロケーションからイベントまで（たとえば、歩くこと、ゆっくり走ること、走ること、列車に乗ることなどによって）移動することを可能にする、任意の好適な持続時間のものであり得る。いくつかの事例では、時間期間は、定義されるかまたはあらかじめ決定され得る。他の事例では、時間期間は、乗客によって提供され得る。いくつかの他の事例では、時間期間は、ルート選択システムによって決定され得る。

【0090】

[0098]いくつかの実装形態では、スケジューリングエンジン３６４は、図２のスケジューリングエンジン２５４の一例であり得る。たとえば、スケジューリングエンジン３６４は、車両３００が、そこから、ベニューにおけるイベントについてのスケジュールされた開始時間、乗客が車両３００のドロップオフポイントからイベントの入口ポイントまで歩くまたは走るための推定される移動時間、および／あるいは他の好適なファクタに基づいて、ベニューにおけるドロップオフ時間を決定することができる、イベントリスティング、イベント時間、イベントロケーション、ベニューロケーション、ベニューの入口ポイント、および任意の他の好適な情報を受信し得る。いくつかの実装形態では、スケジューリングエンジン３６４は、（限定はしないが）乗客の身体的属性、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せを含む１つまたは複数のファクタに基づいて、乗客移動時間を推定し得る。いくつかの実装形態では、スケジューリングエンジン３６４は、決定された待ち時間、車両３００の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思、乗客の、第２のイベントへの入場の優先度レベル、第２のイベントに入るための待ち時間の変更、第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される乗客移動時間を決定し得る。

【0091】

[0099]いくつかの実装形態では、ベニューマッピングエンジン３６６は、図２のベニューマッピングエンジン２５６の一例であり得る。たとえば、ベニューマッピングエンジン３６６は、車両３００の乗客によってよく行かれる、または要求される、イベントに関連する複数のベニューまたはロケーションの各々についてのマッピング情報を取得、受信、または構築し得る。たとえば、ベニューが空港である事例では、マッピング情報は、空港のターミナル、チケット販売カウンター、手荷物受取所、セキュリティライン、路面電車、地下鉄、コンコース、出発ゲート、入口ポイント、出口ポイントなどの、全体的レイアウト、サイズ、および特徴を示し得る。

【0092】

[0100]いくつかの実装形態では、ナビゲーションシステム３６０は、位置特定サブシステム３６２と知覚サブシステム３６４とを含み得る。位置特定サブシステム３６４は、車両３００の周囲環境内の、および概して、ある基準系（frame of reference）内の、車両３００のロケーションおよび配向を決定するために使用され得る。知覚サブシステム３６４は、車両３００の周囲の環境内の物体を検出、追跡、および／または識別するために使用され得る。ナビゲーションシステム３６０は、所与の時間期間にわたるおよび／または特定の目的地までの、車両３００のための軌道を予測するために、位置特定サブシステム３６２および知覚サブシステム３６４によって生成された結果データを使用し得る。

【0093】

[0101]ユーザインターフェース３８０は、自律車両３００が、それを通して車両３００のオペレータまたは乗客に質問、オプション、または他の情報を提示することができる、および／あるいはオペレータまたは乗客が、それを通して車両３００に答えまたは他の応答する情報を提供し得る、任意の好適なデバイスまたは構成要素であり得るか、またはそれを含み得る。いくつかの例では、ユーザインターフェース３８０は、タブレットコンピュータ、タッチセンシティブディスプレイ、スピーカー、マイクロフォンなどを含み得る。他の実装形態では、乗客またはオペレータは、（モバイルコンピューティングデバイス１５５などの）コンピューティングデバイス上に常駐するアプリを使用して、またはウェブブラウザを使用して、車両３００と通信を交換し得る。

【0094】

[0102]データストア３９０は、ナビゲーション情報、気象情報、ユーザプロファイル、ならびに、車両３００、周囲環境、および／または車両３００の乗客に関係のある他の情報を記憶し得る。たとえば、ナビゲーションデータは、乗客によって要求されたライドについてのルート情報と、道路状態と、交通情報と、気象状態と、工事アクティビティと、ベニューにおけるイベントについてのスケジュールされた時間においてまたはその前の時間期間内にベニューに乗客を輸送するための１つまたは複数のルートを決定するために有用な他の好適な情報とを含み得る。いくつかの態様では、ナビゲーションデータは、特定のエリアのストリートビュー、特定のエリアの衛星ビューなど、マップデータおよび／またはセンサーデータを含み得る。

【0095】

[0103]図４は、いくつかの実装形態による、例示的なモバイルコンピューティングデバイス４００のブロック図を示す。図１のモバイルコンピューティングデバイス１５５の一例であり得る、モバイルコンピューティングデバイス４００は、トランシーバ４１０と、１つまたは複数のプロセッサ４２０と、ディスプレイ４３０と、Ｉ／Ｏ構成要素４３２と、カメラ４４０と、ＳＰＳユニット４５０と、メモリ４６０と、いくつかのアンテナ４７０（１）～４７０（ｎ）とを含むことができる。トランシーバ４１０は、直接またはアンテナ選択回路（簡単のために図示せず）を通してのいずれかで、アンテナ４７０（１）～４７０（ｎ）に結合され得、他のデバイスに信号を送信するために、およびそれから信号を受信するために使用され得る。いくつかの態様では、トランシーバ４１０は、モバイルコンピューティングデバイス４００と、図２のルート選択システム２００との間のワイヤレス通信を容易にすることができる。簡単のために図４には示されていないが、トランシーバ４１０は、信号を処理し、アンテナ４７０（１）～４７０（ｎ）を介して他のワイヤレスデバイスに送信するための任意の数の送信チェーンを含むことができ、アンテナ４７０（１）～４７０（ｎ）から受信された信号を処理するための任意の数の受信チェーンを含むことができる。ベースバンドプロセッサ（簡単のために図示せず）が、プロセッサ４２０またはメモリ４６０（またはその両方）から受信された信号を処理し、アンテナ４７０（１）～４７０（ｎ）のうちの１つまたは複数を介した送信のために、処理された信号をトランシーバ４１０にフォワーディングするために使用され得、トランシーバ４１０を介してアンテナ４７０（１）～４７０（ｎ）のうちの１つまたは複数から受信された信号を処理し、処理された信号をプロセッサ４２０またはメモリ４６０（またはその両方）にフォワーディングするために使用され得る。

【0096】

[0104]プロセッサ４２０は、モバイルコンピューティングデバイス４００に（メモリ４６０内になど）記憶された１つまたは複数のソフトウェアプログラムのスクリプトまたは命令を実行することが可能な任意の好適な１つまたは複数のプロセッサであり得る。いくつかの実装形態では、プロセッサ４２０は、プロセッサ機能を提供する１つまたは複数のマイクロプロセッサであるか、またはそれを含み、機械可読媒体の少なくとも一部分を提供する外部メモリを含むことができる。他の実装形態では、プロセッサ４２０は、プロセッサをもつ特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）と、バスインターフェースと、顧客インターフェースと、単一のチップに組み込まれた機械可読媒体の少なくとも一部分とであるかまたはそれを含むことができる。いくつかの他の実装形態では、プロセッサ４２０は、１つまたは複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）またはプログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）であるかまたはそれを含むことができる。

【0097】

[0105]ディスプレイ４３０は、情報がユーザに提示され得る任意の好適なディスプレイまたはスクリーンであり得る。いくつかの態様では、ディスプレイ４３０は、ユーザが、モバイルコンピューティングデバイス４００のいくつかの機能および動作を制御するか、それと対話するか、またはそれを始動することを可能にする、タッチセンシティブディスプレイであり得る。Ｉ／Ｏ構成要素４３２は、ユーザから（コマンドなどの）入力を受信し、ユーザに出力を提供するための任意の好適な機構、インターフェース、またはデバイスであるかまたはそれを含むことができる。たとえば、Ｉ／Ｏ構成要素４３２は、（限定はしないが）グラフィカル顧客インターフェース、キーボード、マウス、マイクロフォン、スピーカーなどを含み得る。いくつかの態様では、Ｉ／Ｏ構成要素４３２は、ディスプレイ４３０とともに働くことができる。いくつか他の態様では、Ｉ／Ｏ構成要素４３２は、ディスプレイ４３０を含むことができるか、またはそれの一部であり得る。

【0098】

[0106]カメラ４４０は、カメラ、ビデオレコーダ、あるいは、シーンの画像、ビデオ、および／またはオーディオをキャプチャすることが可能な任意の他の好適なデバイスまたは構成要素であり得るか、またはそれを含み得る。たとえば、モバイルコンピューティングデバイス４００のユーザは、所与の乗客に最も好適なルートを選択するために車両１２０によって使用され得る、交通状態、事故、道路妨害、および他のシーンの画像、ビデオ、および／またはオーディオをキャプチャするために、カメラ４４０を使用し得る。いくつかの態様では、キャプチャされた画像、ビデオ、および／またはオーディオは、通信ネットワーク１６０を介してルート選択システム１１０に送信され得る。いくつかの他の態様では、キャプチャされた画像、ビデオ、および／またはオーディオは、図１の通信ネットワーク１６０を介して車両１２０に送信され得る。

【0099】

[0107]ＳＰＳユニット４５０は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、およびＧａｌｉｌｅｏなど、様々なグローバル衛星サービス、ならびに、ＩＲＮＳＳなど、様々な地域衛星サービスに関連する衛星信号を受信および復号し得る。衛星信号は、一般的な測位およびナビゲーション目的のためにモバイルコンピューティングデバイス４００によって使用され得る。

【0100】

[0108]メモリ４６０は、モバイルコンピューティングデバイス４００のためのプロファイル情報を記憶するデバイスデータベース４６１を含むことができる。デバイスデータベース４６１は、図２のルート選択システム２００に関連する情報をも記憶することができる。メモリ４６０は、いくつかのモバイルアプリ４６２をも記憶することができる。いくつかの態様では、モバイルアプリ４６２のうちの少なくとも１つは、図２のルート選択システム２００に関連するモバイルアプリであり得る。たとえば、モバイルアプリは、ルート選択システム２００とインターフェースし、道路状態、交通状態、気象状態などのキャプチャされた画像、ビデオ、またはオーディオをルート選択システム２００に送るために使用され得る。様々な実装形態では、メモリ４６０は、コンピュータ実行可能命令４６３を記憶し得る（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブなど、１つまたは複数の不揮発性メモリ要素などの）非一時的コンピュータ可読媒体をも含み得、コンピュータ実行可能命令４６３は、プロセッサ４２０によって実行されたとき、モバイルコンピューティングデバイス４００に１つまたは複数の対応する動作を実施させる。

【0101】

[0109]いくつかの実装形態では、モバイルコンピューティングデバイス４００は、コヒーレント光検知（ＣＬＳ）システム４４５と、測位センサー４５５と、ＲＡＤＡＲシステム４７０と、他の好適な検知デバイス（簡単のために図示せず）とをも含み得る。様々な実装形態では、ＲＡＤＡＲシステム４７０およびＣＬＳシステム４４５は、周囲環境における物体の存在を検出するために、および／または物体とモバイルコンピューティングデバイス４００との間の距離を決定するために使用され得る。ＲＡＤＡＲシステム４７０およびＣＬＳシステム４４５は、（たとえば、図３のＲＡＤＡＲシステム３４２およびＣＬＳシステム３４４に関して上記で説明されたのと同様の様式で）モバイルコンピューティングデバイス４００に対する検出された物体の動きを決定するために、周囲環境の他の特徴および属性を決定するために、またはその両方のために使用され得る。いくつかの事例では、ＲＡＤＡＲシステム４７０は、１つまたは複数のＲＦセンサーと、１つまたは複数のｍｍＷ周波数センサーとを含むことができる。いくつかの態様では、ＣＬＳシステム４４５は、１つまたは複数のＬＩＤＡＲセンサーと、１つまたは複数の赤外線（ＩＲ）センサーとを含むことができる。測位センサー４５５は、（たとえば、図３の測位センサー３４６に関して上記で説明されたのと同様の様式で）ＳＰＳ、セルラー、Ｗｉ－Ｆｉ、または他の好適な測位信号を使用して、地球上の、モバイルコンピューティングデバイス４００のロケーションを決定するために使用され得る。

【0102】

[0110]図５は、いくつかの実装形態による、乗客のための代替ルートを選択するための例示的な動作を示す図５００を示す。説明されたように、ルート選択システム２００は、車両１２０の乗客について、ロケーションにおける第１のイベントについてのスケジュールされた時間に基づいてロケーションにおける第１のドロップオフ時間をスケジュールし得る。図５の例では、サンフランシスコからアトランタへの第１の便について確認された乗客が、ピックアップロケーション５１０からサンフランシスコ空港５２０への輸送を要求する。ルート選択システム２００は、サンフランシスコ空港５２０からアトランタに向かって出発する第１の便についての第１のスケジュールされた時間を取得し得る。いくつかの事例では、ルート選択システム２００は、第１のスケジュールされた時間においてまたはその前の第１の時間期間内にサンフランシスコ空港５２０に乗客を輸送するための初期ルート５１５を決定し得る。いくつかの例では、ルート選択システム２００は、乗客ピックアップロケーション５１０、乗客ピックアップ時間、第１のスケジュールされた時間、ならびにピックアップロケーション５１０とサンフランシスコ空港５２０との間の１つまたは複数のルートの移動時間に基づいて、サンフランシスコ空港５２０までの初期ルート５１５を決定し得る。

【0103】

[0111]たとえば、サンフランシスコからアトランタへの第１の便が午後４時において出発する場合、ルート選択システム２００は、サンフランシスコ空港５２０における午後２時３０分のドロップオフ時間を選択し得る（たとえば、それにより、乗客に、第１の便の午後４時の出発時間においてまたはその前に車両の出口ポイントから出発ゲートに着くための約１．５時間の時間期間を与える）。他の例では、ルート選択システム２００は、乗客が車両の出口ポイントから第１の便の出発ゲートに移動するための他の時間期間を割り振り得る。

【0104】

[0112]車両１２０がサンフランシスコ空港５２０のほうへルート５１５に沿って移動するとき、サンフランシスコ空港５２０への車両１２０の到着を遅延させることがある、予期しない交通渋滞、事故、道路妨害、または車の問題があり得る。図５の例では、ルート選択システム２００は、車両１２０が第１のスケジュールされた時間においてまたはその前にサンフランシスコ空港５２０に到着しないと決定する。車両１２０が第１のスケジュールされた時間までにサンフランシスコ空港５２０に到着しないと決定したことに応答して、ルート選択システム２００は、サンフランシスコからアトランタに向かって出発する第２の便についての第２のスケジュールされた時間を取得する（たとえば、ここで、第２の便についてのスケジュールされた時間は、第１の便についてのスケジュールされた時間の後である）。いくつかの事例では、サンフランシスコからアトランタへの第２の便は、サンフランシスコからアトランタへの第１の便と同じ便属性（たとえば、同じ航空会社、同じ出発空港、同じ到着空港、同数のレイオーバー、同じレイオーバーロケーション、同じタイプの飛行機、同じクラスのサービス、またはそれらの任意の組合せ）を有し得る。他の事例では、サンフランシスコからアトランタへの第２の便は、サンフランシスコからアトランタへの第１の便とは異なる１つまたは複数の便属性を有し得る。たとえば、第２の便は、第１の便とは異なる航空会社におけるものであり得るか、第１の便とは異なる空港から出発し得るか、第１の便とは異なる空港に到着し得るか、第１の便とは異なる数のレイオーバー（layovers）を有し得るか、第１の便とは異なるレイオーバーロケーションを有し得るか、またはそれらの任意の組合せであり得る。

【0105】

[0113]図５の例では、ルート選択システム２００は、午後９時においてサンフランシスコ空港５２０から出発するサンフランシスコからアトランタへの第２の便を取得する。いくつかの例では、ルート選択システム２００は、サンフランシスコ空港５２０における第２のドロップオフ時間を午後８時３０分にスケジュールし得る（たとえば、それにより、乗客に、第２の便の午後９時の出発時間においてまたはその前に車両ドロップオフポイントから第２の便の出発ゲートに着くための約１．５時間の時間期間を与える）。他の例では、ルート選択システム２００は、乗客が車両ドロップオフポイントから第２の便の出発ゲートに移動するための他の時間期間を割り振り得る。いくつかの例では、ルート選択システム２００は、サンフランシスコからアトランタへの第２の便に乗客をブッキングし得る。他の例では、ルート選択システム２００は、サンフランシスコ空港からある距離または移動時間内の別の空港から（たとえば、オークランドまたはサンノゼから）出発するアトランタへの別の便に乗客をブッキングし得る。

【0106】

[0114]図５の例では、ルート選択システム２００は、第２のスケジュールされた時間においてまたはその前にサンフランシスコ空港５２０に乗客を輸送するための２つの代替ルートを決定する。第１の代替ルート５３０は、初期ルート５１５の東にあり、景色のよい農地５３２と、自然のままの（pristine）森５３４と、雄大な山５３６とを通過する。ルート選択システム２００は、第１の代替ルート５３０が、３．５時間の移動時間を有し、サンフランシスコ空港５２０への約午後８時１５分の到着時間が生じることになると推定する。第２の代替ルート５４０は、初期ルート５１５の西にあり、自然のままのビーチおよび海岸線５４２に沿って通る。ルート選択システム２００は、第２の代替ルート５４０が、２．５時間の移動時間を有し、サンフランシスコ空港５２０への約午後７時１５分の到着時間を生じることになると推定する。図５の例では、第２の代替ルート５４０は、第１のスケジュールされた時間の後に、および第２のスケジュールされた時間においてまたはその前の時間期間内に、サンフランシスコ空港５２０に乗客を輸送するために選択される。

【0107】

[0115]図６は、いくつかの実装形態による、車両のためのルートを決定するための例示的な動作６００を示すフローチャートを示す。様々な実装形態では、動作６００は、図３００のルート選択システム２００によって実施され得る。たとえば、ブロック６０２において、ルート選択システムは、乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得し得る。ブロック６０４において、ルート選択システムは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定し得る。ブロック６０６において、ルート選択システムは、自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得し得る。様々な実装形態では、第２のイベントは、第１のイベントのより後の発生であり得る。

【0108】

[0116]いくつかの実装形態では、１つまたは複数の乗客選好は、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの例では、１つまたは複数の乗客選好は、ネットワークエンティティに記憶された乗客のプロファイル、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス、自律車両のユーザインターフェース、乗客による言葉の指示、またはそれらの任意の組合せから受信され得る。

【0109】

[0117]いくつかの実装形態では、１つまたは複数のオペレータ選好は、１つまたは複数の広告に沿った（alongside）ルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。いくつかの事例では、オペレータはクラウドソーシングアプリケーションに関連し得、１つまたは複数のオペレータ選好は、車両によって提供されるサービスに起因する最大量の収益に関連するルートについての選好を含み得る。

【0110】

[0118]様々な実装形態では、第２のスケジュールされた時間は、車両ドロップオフポイントから第２のイベントの入口ポイントまでの乗客の推定される移動時間に基づき得る。いくつかの実装形態では、推定される移動時間は、乗客の身体的属性、乗客の年齢、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。いくつかの他の実装形態では、推定される移動時間は、ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、ベニューにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、ベニューのサイズ、ベニューのレイアウト、ベニューの入口ポイント、ベニューにおけるアクティビティのレベル、乗客の、ベニューの熟知のレベル、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づき得る。

【0111】

[0119]ベニューが空港であるいくつかの例では、推定される移動時間は、空港において手荷物を検査するための待ち時間、第２の便のためのチケットまたは搭乗券を取得するための待ち時間、空港においてセキュリティをクリアするための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、空港におけるフードサービスのための待ち時間、空港のサイズ、空港のレイアウト、空港の入口ポイント、空港におけるアクティビティのレベル、乗客の、空港の熟知のレベル、乗客のセキュリティ事前スクリーニングステータス、乗客の優先搭乗ステータス、乗客の機内持ち込み荷物の不在、乗客の好ましい旅行者ステータス、あるいはそれらの任意の組合せに基づき得る。

【0112】

[0120]ベニューが映画館である他の例では、推定される移動時間は、映画館においてチケットを購入するための待ち時間、映画館においてセキュリティを通過するための待ち時間、映画館におけるポップコーンのための待ち時間、映画館のサイズ、映画館のレイアウト、映画館の入口ポイント、映画館におけるアクティビティのレベル、乗客の、映画館の熟知のレベル、またはそれらの任意の組合せに基づき得る。

【0113】

[0121]図７は、いくつかの実装形態による、乗客の推定される移動時間を決定するための例示的な動作７００を示すフローチャートを示す。様々な実装形態では、動作７００は、図２のルート選択システム２００によって実施され得る。いくつかの実装形態では、動作７００は、図６のブロック６０６において第２のスケジュールされた時間を取得することとともに実施され得る。たとえば、ブロック７０２において、ルート選択システムは、自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思、乗客の、第２のイベントへの入場の優先度レベル、第２のイベントに入るための待ち時間の変更、第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づいて、推定される移動時間を決定し得る。すなわち、いくつかの事例では、推定される移動時間は、乗客の意思にも基づき得る。

【0114】

[0122]図８は、他の実装形態による、乗客の推定される移動時間を決定するための例示的な動作８００を示すフローチャートを示す。様々な実装形態では、動作８００は、図２のルート選択システム２００によって実施され得る。いくつかの実装形態では、動作８００は、ベニューが輸送ターミナルであるとき、図６のブロック６０６において第２のスケジュールされた時間を取得することとともに実施され得る。たとえば、ブロック８０２において、ルート選択システムは、待ち時間の変更、出発ゲートの変更、輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定し得る。いくつかの実装形態では、動作８００は、ブロック８０４に進み得、ブロック８０４において、ルート選択システムは、推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、別のルートを決定し得る。

【0115】

[0123]図９は、いくつかの他の実装形態による、車両のためのルートを決定するための例示的な動作９００を示すフローチャートを示す。様々な実装形態では、動作９００は、図２のルート選択システム２００によって実施され得る。いくつかの実装形態では、動作９００は、図６のブロック６０６において第２のスケジュールされた時間を決定することとともに実施され得る。たとえば、ブロック９０２において、ルート選択システムは、乗客に、第１のイベントについてのスケジュールされた時間の後の、および、第２のイベントについてのスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された複数のルートを提示し得る。ブロック９０４において、ルート選択システムは、乗客から、提示されたルートのうちの１つの選択を取得し得る。ブロック９０６において、ルート選択システムは、乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定し得る。

【0116】

[0124]一実装形態では、ベニューまでのルートは、図２のルート選択システム２００によって決定される。いくつかの実装形態では、ベニューまでのルートは、車両に関連するデバイスまたはシステムによって決定され得る。他の実装形態では、ベニューまでのルートは、車両から受信されたルート要求に応答してサーバまたはネットワークエンティティによって決定され得る。たとえば、車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないと決定した後に、車両は、サーバまたはネットワークエンティティにルートに要求を送り得る。ルート要求は、（限定はしないが）車両の現在のロケーション、ベニューのロケーション、第２のイベントについてのスケジュールされた時間、乗客の推定される移動時間、ベニューまでのルートにある間の遅延、ベニューにおける遅延、乗客のプロファイル、乗客選好、オペレータ選好などを含み得る。

【0117】

[0125]車両からルート要求を受信したことに応答して、サーバまたはネットワークエンティティは、第２のスケジュールされた時間においてまたはその前の時間期間内にベニューに到着するために車両がとることができる１つまたは複数のルートを決定し得る。様々な実装形態では、サーバまたはネットワークエンティティは、乗客が第２のイベントのために時間通りにベニューに到着するために車両がとることができる複数のルートを決定するために、マッピングサービスおよび／またはマッピングデータを使用し得る。いくつかの事例では、サーバまたはネットワークエンティティは、乗客選好、オペレータ選好、またはその両方に基づいてベニューまでの複数のルートのうちの１つを決定し得る。サーバまたはネットワークエンティティは、車両に決定されたルートを送り得る。他の事例では、サーバまたはネットワークエンティティは、車両に決定されたルートの一部または全部を送り得る。それに応答して、車両は、乗客選好、オペレータ選好、またはその両方に基づいてルートのうちの１つを決定し得る。

【0118】

[0126]様々な実装形態では、１つまたは複数の決定されたルートは、乗客によって閲覧可能なディスプレイスクリーン上に提示され得る。いくつかの事例では、サーバまたはネットワークエンティティは、乗客に提示されるべきルートを決定し得る。他の事例では、車両に関連するデバイスまたはシステムが、乗客に提示されるべきルートを決定し得る。ディスプレイスクリーンは、ユーザタッチ入力またはジェスチャーを受信し、１つまたは複数の対応する動作を実施することができる、タッチセンシティブディスプレイスクリーンであり得る。たとえば、提示されたルートのうちの１つのユーザ選択（たとえば、ディスプレイスクリーン上に提示された対応するアイコンまたは要素上のユーザタッチ入力）は、車両に、乗客によって選択されたルートに沿ってベニューまで運転させ得る。

【0119】

[0127]いくつかの実装形態では、ディスプレイスクリーンは、たとえば、車両内インフォテインメント（ＩＶＩ）システムなど、車両内に組み込まれ得る。他の実装形態では、ディスプレイスクリーンは、（限定はしないが）スマートフォン、スマートウォッチ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータなど、ユーザデバイスまたはＵＥの一部であり得る。いくつかの態様では、車両は、乗客に提示するために乗客のユーザデバイスに１つまたは複数の決定されたルートを送信し得る。ユーザデバイスは、乗客から、提示されたルートのうちの１つの選択を受信し得、車両に選択されたルートの指示を送信し得る。車両は、乗客が選択したルートに沿ってベニューまで乗客を運び得る。

【0120】

[0128]いくつかの他の実装形態では、ルートは、１つまたは複数の乗客選好に基づいてベニューまでの複数の異なるルートから決定され得る。いくつかの態様では、乗客選好は、乗客のプロファイル中に含まれ、乗客をピックアップするより前に車両に提供され得る。他の態様では、乗客選好は、（限定はしないが）ＩＶＩシステムまたはユーザデバイスなど、好適なユーザインターフェースを介して車両に提供され得る。

【0121】

[0129]車両と、サーバまたはネットワークエンティティとは、任意の好適な通信ネットワークまたは通信プロトコルを使用して互いと通信し得る。いくつかの実装形態では、車両と、サーバまたはネットワークエンティティとは、（限定はしないが）Ｖ２Ｉリンク、Ｖ２Ｘリンク、Ｖ２Ｎリンク、サイドリンクチャネルまたはＰＣ５リンク、５Ｇ ＮＲアクセスネットワークの１つまたは複数の物理チャネル（たとえば、ＰＵＳＣＨ、ＰＤＳＣＨ、ＰＲＡＣＨ、ＮＰＢＣＨ、ＮＤＳＣＨ、ＮＵＳＣＨなど）、ＤＳＲＣリンク、Ｗｉ－Ｆｉチャネル、Ｐ２Ｐ通信リンク、ＵＷＢリンク、ＢＬＥリンク、あるいはそれらの任意の組合せなど、通信リンクを使用して互いに信号、データ、および他の情報を送り得る。

【0122】

[0130]実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

【0123】

１． メモリと、
メモリに通信可能に結合された１つまたは複数のプロセッサと
を含む、システムであって、１つまたは複数のプロセッサは、
自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することと、
自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定することと、
自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することと、
乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定することと、ここで、決定されたルートが、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された、
を行うように構成された、システム。

【0124】

２． 第２のイベントが、第１のイベントのより後の発生である、条項１に記載のシステム。

【0125】

３． １つまたは複数の乗客選好が、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含む、条項１から２のいずれかに記載のシステム。

【0126】

４． １つまたは複数の乗客選好が、ネットワークエンティティに記憶された乗客のプロファイル、乗客に関連するモバイルコンピューティングデバイス、自律車両のユーザインターフェース、乗客による言葉の指示、またはそれらの任意の組合せから受信される、条項３に記載のシステム。

【0127】

５． １つまたは複数のオペレータ選好が、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含む、条項１から４のいずれかに記載のシステム。

【0128】

６． オペレータがクラウドソーシングアプリケーションに関連し、１つまたは複数のオペレータ選好が、車両によって提供されるサービスに起因する最大量の収益に関連するルートについての選好を含む、条項１から５のいずれかに記載のシステム。

【0129】

７． 第２のスケジュールされた時間が、ベニューにおけるまたはその近くの自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまでの乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づく、条項１から６のいずれかに記載のシステム。

【0130】

８． 推定される移動時間が、乗客の身体的属性、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客の年齢、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づく、条項７に記載のシステム。

【0131】

９． 推定される移動時間が、ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、ベニューにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、ベニューのサイズ、ベニューのレイアウト、ベニューの入口ポイント、ベニューにおけるアクティビティのレベル、乗客の、ベニューの熟知のレベル、またはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づく、条項７に記載のシステム。

【0132】

１０． １つまたは複数のプロセッサが、
自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまで走る乗客の意思、乗客の、第２のイベントへの入場の優先度レベル、第２のイベントに入るための待ち時間の変更、第２のイベントのロケーションの変更、またはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定すること
を行うようにさらに構成された、条項７に記載のシステム。

【0133】

１１． ベニューが輸送ターミナルを含み、推定される移動時間が、輸送ターミナルにおいて手荷物を検査するための待ち時間、輸送ターミナルにおいて移動チケットまたは搭乗券を取得するための待ち時間、輸送ターミナルにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、輸送ターミナルにおけるフードサービスのための待ち時間、輸送ターミナルのサイズ、輸送ターミナルのレイアウト、輸送ターミナルの入口ポイント、輸送ターミナルにおけるアクティビティのレベル、乗客の、輸送ターミナルの熟知のレベル、乗客のセキュリティ事前スクリーニングステータス、乗客の優先搭乗ステータス、乗客の機内持ち込み荷物の不在、乗客の好ましい旅行者ステータス、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づく、条項７から１０のいずれかに記載のシステム。

【0134】

１２． １つまたは複数のプロセッサが、
待ち時間の変更、出発ゲートの変更、輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定すること
を行うようにさらに構成された、条項１１に記載のシステム。

【0135】

１３． １つまたは複数のプロセッサは、推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、ベニューまでの別のルートを決定するようにさらに構成された、条項１２に記載のシステム。

【0136】

１４． ベニューが空港を含み、第１のイベントが、目的地への第１の航空便を含み、第２のイベントが、目的地への第２の航空便を含む、条項１から１３のいずれかに記載のシステム。

【0137】

１５． １つまたは複数のプロセッサが、
乗客のモバイルコンピューティングデバイスから、第１の航空便の便名、第１の航空便に関連する航空会社、第１の航空便の出発時間、または第１の航空便の出発ゲートのうちの１つまたは複数を取り出すこと
を行うようにさらに構成された、条項１４に記載のシステム。

【0138】

１６． ベニューが映画館複合施設を含み、第１のイベントが、映画の第１の上映を含み、第２のイベントが、映画の第２の上映を含む、条項１から１５のいずれかに記載のシステム。

【0139】

１７． 決定されたルートは、観光ルート、エネルギー効率的なルート、高速道路を回避するルート、橋横断を最小限に抑えるルート、乗客安全を向上させるルート、関心ポイントを通るルート、１人または複数の追加の乗客がそれに沿って自律車両によってピッキングされるべきであるルート、乗客によって示されたルート、１つまたは複数の広告に沿ったルート、ライドシェアリングに関連するルート、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルート、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルート、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルート、エネルギー効率的なルート、最速ルート、レストエリアに沿ったルート、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルート、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルート、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルート、乗客に対するコストを相殺するルート、車両が車両を動的に充電することを可能にするルート、レストエリアに沿ったルート、あるいはそれらの任意の組合せである、条項１から１６のいずれかに記載のシステム。

【0140】

１８． １つまたは複数のプロセッサが、
乗客に、第１のイベントについてのスケジュールされた時間の後の、および、第２のイベントについてのスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された複数のルートを提示することと、
乗客から、提示されたルートのうちの１つの選択を取得することと、
乗客選択に基づいてベニューまでのルートを決定することと
を行うようにさらに構成された、条項１から１７のいずれかに記載のシステム。

【0141】

１９． 自律車両のためのルートを決定する方法であって、
乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することと、
自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定することと、
自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することと、
乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定することと、ここで、決定されたルートが、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された、
を含む、方法。

【0142】

２０． 第２のイベントが、第１のイベントのより後の発生を含む、条項１９に記載の方法。

【0143】

２１． １つまたは複数の乗客選好が、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、または代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好を含む、条項１９から２０のいずれかに記載の方法。

【0144】

２２． １つまたは複数のオペレータ選好が、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含む、条項１９から２１のいずれかに記載の方法。

【0145】

２３． 第２のスケジュールされた時間が、ベニューにおけるまたはその近くの自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまでの乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づく、条項１９から２２のいずれかに記載の方法。

【0146】

２４． 推定される移動時間が、乗客の身体的属性、乗客と一緒の幼児または子の存在、乗客の年齢、乗客と一緒の荷物または積荷の量、ベニューまでのルートに沿った気象状態、ベニューにおける気象状態、ベニューまでのルートに沿った交通状態、ベニューにおける交通状態、ベニューにおける警察アクティビティ、ベニューにおけるセキュリティ違反、ベニューにおいてチケットを取得するための待ち時間、ベニューにおいてセキュリティラインを通過するための待ち時間、１つまたは複数のペットと一緒に移動することに関連する遅延、ベニューのサイズ、ベニューのレイアウト、ベニューの入口ポイント、ベニューにおけるアクティビティのレベル、乗客の、ベニューの熟知のレベル、あるいはそれらの任意の組合せに少なくとも部分的に基づく、条項２３に記載の方法。

【0147】

２５． 待ち時間の変更、出発ゲートの変更、輸送ターミナルにおけるスケジュールされた到着または出発の遅延、あるいはそれらの任意の組合せに基づいて、推定される移動時間を決定すること
をさらに含む、条項２３から２４のいずれかに記載の方法。

【0148】

２６． 推定される移動時間がしきい値を超えることに応答して、ベニューまでの別のルートを決定すること
をさらに含む、条項２５に記載の方法。

【0149】

２７． 自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得するための手段と、
自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定するための手段と、
自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得するための手段と、
乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定するための手段と、ここで、決定されたルートが、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された、
を含む、システム。

【0150】

２８． 第２のスケジュールされた時間が、ベニューにおけるまたはその近くの自律車両の出口ポイントから第２のイベントの入口ポイントまでの乗客の推定される移動時間に少なくとも部分的に基づく、条項２７に記載のシステム。

【0151】

２９． １つまたは複数の乗客選好が、観光ルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、高速道路を回避するルートについての選好、橋横断を最小限に抑えるルートについての選好、乗客安全を向上させるルートについての選好、１つまたは複数の関心ポイントを通るルートについての選好、代替ルートに沿って追加の乗客をピックアップすることについての選好、またはそれらの任意の組合せを含み、
１つまたは複数のオペレータ選好が、１つまたは複数の広告に沿ったルートについての選好、ライドシェアリングに関連するルートについての選好、乗客ドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、フードデリバリードロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、パッケージドロップオフまたはピックアップロケーションに沿ったルートについての選好、エネルギー効率的なルートについての選好、最速ルートについての選好、レストエリアに沿ったルートについての選好、ガソリンスタンドに沿ったまたはその近くのルートについての選好、サービスステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、電気車両充電ステーションに沿ったまたはその近くのルートについての選好、あるいはそれらの任意の組合せを含む、
条項２７から２８のいずれかに記載のシステム。

【0152】

３０． コンピュータ実行可能コードを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能コードは、
自律車両の乗客についてのベニューにおける第１のイベントについての第１のスケジュールされた時間を取得することと、
自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着するかどうかを決定することと、
自律車両が第１のスケジュールされた時間までにベニューに到着しないという決定に応答して、ベニューにおける第２のイベントについての第２のスケジュールされた時間を取得することと、
乗客の１つまたは複数の選好、自律車両のオペレータの１つまたは複数の選好、またはそれらの任意の組合せに基づいて、ベニューまでのルートを決定することと、ここで、決定されたルートが、第１のスケジュールされた時間の後の、および、第２のスケジュールされた時間におけるまたはその前の時間期間内の、ベニューへの乗客の到着のために構成された、
を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0153】

[0131]本明細書で使用される、項目のリスト「のうちの少なくとも１つ」を指す句は、単一のメンバーを含む、それらの項目の任意の組合せを指す。一例として、「ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つ」は、ａ、ｂ、ｃ、ａ－ｂ、ａ－ｃ、ｂ－ｃ、およびａ－ｂ－ｃを包含するものとする。

【0154】

[0132]本明細書で開示された実装形態に関して説明された様々な例示的な論理、論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムプロセスは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得る。ハードウェアとソフトウェアの互換性が、概して機能に関して説明され、上記で説明された様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路およびプロセスにおいて示された。そのような機能がハードウェアで実装されるのかソフトウェアで実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。

【0155】

[0133]本明細書で開示された態様に関して説明された様々な例示的な論理、論理ブロック、モジュールおよび回路を実装するために使用される、ハードウェアおよびデータ処理装置は、汎用シングルチップまたはマルチチッププロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明された機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ、あるいは任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、（ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せなどの）コンピューティングデバイスの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、あるいは任意の他のそのような構成として実装され得る。いくつかの実装形態では、特定のプロセスおよび方法は、所与の機能に固有である回路によって実施され得る。

【0156】

[0134]１つまたは複数の態様では、説明された機能は、本明細書で開示された構造を含むハードウェア、デジタル電子回路、コンピュータソフトウェア、ファームウェア、およびそれらの上記構造の構造的等価物において、またはそれらの任意の組合せにおいて実装され得る。また、本明細書で説明された主題の実装形態は、１つまたは複数のコンピュータプログラムとして、すなわち、データ処理装置が実行するためにコンピュータ記憶媒体上に符号化された、またはデータ処理装置の動作を制御するための、コンピュータプログラム命令の１つまたは複数のモジュールとして、実装され得る。

【0157】

[0135]ソフトウェアで実装される場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、またはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。本明細書で開示された方法またはアルゴリズムのプロセスは、コンピュータ可読媒体上に存在し得るプロセッサ実行可能ソフトウェアモジュールで実装され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所にコンピュータプログラムを転送することを可能にされ得る任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体とコンピュータ通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を含み得る。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれ得る。本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）、およびＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。さらに、方法またはアルゴリズムの動作は、コンピュータプログラム製品に組み込まれ得る、機械可読媒体およびコンピュータ可読媒体上のコードおよび命令の１つまたは任意の組合せ、あるいはそのセットとして存在し得る。

【0158】

[0136]本開示で説明された実装形態への様々な修正は当業者には容易に明らかであり得、本明細書で定義された一般原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく他の実装形態に適用され得る。したがって、特許請求の範囲は、本明細書で示された実装形態に限定されるものではなく、本開示と、本明細書で開示された原理および新規の特徴とに一致する、最も広い範囲を与えられるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】