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特表2024-502119空間２タプルの決定方法、装置、コンピュータ装置及び記憶媒体
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-17
(54)【発明の名称】空間２タプルの決定方法、装置、コンピュータ装置及び記憶媒体
(51)【国際特許分類】
G06F 16/29 20190101AFI20240110BHJP
【ＦＩ】
G06F16/29
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023541038
(86)(22)【出願日】2022-01-25
(85)【翻訳文提出日】2023-07-05
(86)【国際出願番号】 CN2022073864
(87)【国際公開番号】W WO2022161368
(87)【国際公開日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】202110113826.9
(32)【優先日】2021-01-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523248770
【氏名又は名称】ジンドン シティ （ベイジン） ディジッツ テクノロジー カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100118913
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 邦生
(74)【代理人】
【識別番号】100142789
【弁理士】
【氏名又は名称】柳 順一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100201466
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 邦彦
(72)【発明者】
【氏名】リ， ルイユァン
(72)【発明者】
【氏名】ワン， ルビン
(72)【発明者】
【氏名】ウ， ウェイ
(72)【発明者】
【氏名】バオ， ジエ
【テーマコード（参考）】
5B175
【Ｆターム（参考）】
5B175DA03
5B175KA06
(57)【要約】
本開示は空間２タプルの決定方法、装置、コンピュータ装置及び記憶媒体を提示し、具体的にはコンピュータ技術の分野に関する。この方法は、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得するステップであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属するステップと、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップと、前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップと、各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップと、各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定するステップと、を含み、これによって処理の効率を向上させる。
【選択図】図１Ａ
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得するステップであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属するステップと、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップと、
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップと、
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップと、
各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定するステップと、
を含む、空間２タプルの決定方法。
【請求項2】
前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップが、前記第１の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形と前記第２の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形との間の共通領域を、前記グローバルドメインとして決定するステップを含む請求項１に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項3】
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップが、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットから、前記グローバルドメイン内に位置する部分空間オブジェクトをそれぞれサンプリングして、第１の参照空間オブジェクトセット及び第２の参照空間オブジェクトセットを取得するステップと、
前記グローバルドメイン内に位置する前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置、及び前記グローバルドメイン内に位置する前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、前記グローバルドメインに対して四分木分割をそれぞれ行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得するステップと、
前記第１の空間セットと前記第２の空間セットを融合して、前記複数のサブ空間を決定するステップと、
を含む請求項１に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項4】
前記グローバルドメイン内に位置する前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置、及び前記グローバルドメイン内に位置する前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、前記グローバルドメインに対して四分木分割をそれぞれ行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得するステップが、前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの前記グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、前記グローバルドメインに対して四分木分割を行って、４つの一次サブ空間を生成するステップと、
前記４つの一次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも前記閾値以下である場合、前記４つの一次サブ空間が前記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットであると決定するステップと、
前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの前記グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、前記第２の参照空間オブジェクトセットに対応する第２の空間セットを決定するまで、前記グローバルドメインに対して四分木分割を行うステップを繰り返し実行するステップと、
を含む請求項３に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項5】
前記４つの一次サブ空間を生成した後に、任意の一次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が前記閾値より大きい場合、前記任意の一次サブ空間に対して四分木分割を行って、４つの二次サブ空間を生成するステップと、
前記４つの二次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも前記閾値以下である場合、前記４つの二次サブ空間及び数が前記閾値以下である前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトが含まれる各一次サブ空間を、前記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットとして決定するステップと、
を含む請求項４に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項6】
前記第１の空間セットと前記第２の空間セットを融合して、前記複数のサブ空間を決定するステップが、前記第１の空間セットのうちの任意のＮ次サブ空間が前記第２の空間セットのうちの個々のＮ＋１次サブ空間を含む場合、前記個々のＮ＋１次サブ空間を前記サブ空間に加えるステップであって、Ｎが正の整数であるステップを含む請求項５に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項7】
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップが、前記グローバルドメインに対して指定された回数の四分木分割を行って、複数のサブ空間を取得するステップを含む請求項１に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項8】
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップが、各前記空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と各前記サブ空間との位置関係を決定するステップと、
任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と任意のサブ空間との間に共通領域が存在する場合、前記任意のサブ空間に前記任意の空間オブジェクトが含まれると決定するステップと、
を含む請求項１から７のいずれか一項に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項9】
前記各サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定した後に、任意のサブ空間の任意の空間２タプルにおける第１の空間オブジェクトの第１の最小境界矩形、及び第２の空間オブジェクトの第１の拡張された最小境界矩形を決定するステップであって、前記第１の空間オブジェクトが前記第１の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトであり、前記第２の空間オブジェクトが前記第２の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトであるステップと、
前記第１の最小境界矩形と前記第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点座標を決定するステップと、
前記任意の頂点座標が前記任意のサブ空間に位置する場合、前記任意のサブ空間における前記任意の空間２タプルを保持するステップと、
を含む請求項１から７のいずれか一項に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項10】
前記第１の最小境界矩形と前記第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点座標を決定した後に、前記任意の頂点座標が前記任意のサブ空間に位置しない場合、前記任意の空間２タプルを前記任意のサブ空間内の各空間２タプルから削除するステップを含む請求項９に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項11】
所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得する第１の取得モジュールであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属する第１の取得モジュールと、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定する第１の決定モジュールと、
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得する第２の取得モジュールと、
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定する第２の決定モジュールと、
各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定する第３の決定モジュールと、
を備える、空間２タプルの決定装置。
【請求項12】
前記第１の決定モジュールが、前記第１の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形と前記第２の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形との間の共通領域を、前記グローバルドメインとして決定する請求項１１に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項13】
前記第２の取得モジュールが、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットから、前記グローバルドメイン内に位置する部分空間オブジェクトをそれぞれサンプリングして、第１の参照空間オブジェクトセット及び第２の参照空間オブジェクトセットを取得するサンプリングユニットと、
前記グローバルドメイン内に位置する前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置、及び前記グローバルドメイン内に位置する前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、それぞれ前記グローバルドメインに対して四分木分割を行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得する取得ユニットと、
前記第１の空間セットと前記第２の空間セットを融合して、前記複数のサブ空間を決定する決定ユニットと、
を備える請求項１１に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項14】
前記取得ユニットが、前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの前記グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、前記グローバルドメインに対して四分木分割を行って、４つの一次サブ空間を生成し、
前記４つの一次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも前記閾値以下である場合、前記４つの一次サブ空間が前記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットであると決定し、
前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの前記グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、前記第２の参照空間オブジェクトセットに対応する第２の空間セットを決定するまで、前記グローバルドメインに対して四分木分割を行うステップを繰り返し実行する請求項１３に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項15】
前記取得ユニットが、任意の一次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が前記閾値より大きい場合、前記任意の一次サブ空間に対して四分木分割を行って、４つの二次サブ空間を生成し、
前記４つの二次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも前記閾値以下である場合、前記４つの二次サブ空間及び数が前記閾値以下である前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトが含まれる各一次サブ空間を、前記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットとして決定する請求項１４に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項16】
前記決定ユニットが、前記第１の空間セットのうちの任意のＮ次サブ空間が前記第２の空間セットのうちの個々のＮ＋１次サブ空間を含む場合、前記個々のＮ＋１次サブ空間を前記サブ空間に加え、Ｎが正の整数である請求項１５に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項17】
前記第２の取得モジュールが、前記グローバルドメインに対して指定された回数の四分木分割を行って、複数のサブ空間を取得する請求項１１に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項18】
前記第２の決定モジュールが、各前記空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と各前記サブ空間との位置関係を決定し、
任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と任意のサブ空間との間に共通領域が存在する場合、前記任意のサブ空間に前記任意の空間オブジェクトが含まれると決定する請求項１１から１７のいずれか一項に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項19】
任意のサブ空間の任意の空間２タプルにおける第１の空間オブジェクトの第１の最小境界矩形、及び第２の空間オブジェクトの第１の拡張された最小境界矩形を決定する第４の決定モジュールであって、前記第１の空間オブジェクトが前記第１の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトであり、前記第２の空間オブジェクトが前記第２の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトである第４の決定モジュールと、前記第１の最小境界矩形と前記第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点座標を決定する第５の決定モジュールと、
前記任意の頂点座標が前記任意のサブ空間に位置する場合、前記任意のサブ空間における前記任意の空間２タプルを保持する保持モジュールと、
を備える請求項１１から１７のいずれか一項に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項20】
前記任意の頂点座標が前記任意のサブ空間に位置しない場合、前記任意の空間２タプルを前記任意のサブ空間内の各空間２タプルから削除する削除モジュールを備える請求項１９に記載の空間２タプルの決定装置。
【請求項21】
メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され、プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムと、を備え、前記プロセッサが、前記プログラムを実行する際に、
所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得するステップであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属するステップと、
前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップと、
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップと、
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップと、
各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定するステップと、
を実現するコンピュータ装置。
【請求項22】
コンピュータプログラムが含まれるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータープログラムがプロセッサによって実行される場合、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得するステップであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属するステップと、
前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップと、
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップと、
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップと、
各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定するステップと、
を実現するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項23】
コンピュータプログラムが含まれるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラムはプロセッサによって実行される場合、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得するステップであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属するステップと、
前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップと、
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップと、
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップと、
各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定するステップと、
を実現するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【優先権情報】
【0001】
本出願は、中国特許出願番号「２０２１１０１１３８２６．９」、出願日２０２１年１月２７日の中国特許出願に基づいて提供され、当該中国特許出願の優先権を請求し、当該中国特許出願のすべての内容はここで参照として本出願に組み込まれる。
【技術分野】
【0002】
本開示はコンピュータ技術の分野に関し、特に空間２タプルの決定方法、装置、コンピュータ装置及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【0003】
全地球測位システムとモバイルインターネット装置の普及に伴い、大量の空間データが発生している。空間データへの距離接続は最も一般的な空間分析演算子の１つであり、幅広い応用シーンがあり、例えば、地下鉄駅から５００メートルの範囲内の興味点を検索し、会社の立地計画を支援し、川に横切られた道路と橋を見つけ、洪水の危険性を排除するなどである。領域区画の段階で、最終的な結果に寄与しない無効なデータを事前にフィルタリングせずにグローバルドメインを選択しすぎると、ネットワーク帯域幅とコンピューティングストレージリソースの浪費をもたらし、結果的に全体的なパフォーマンスが低下する可能性がある。より適切なグローバルドメインを選択する方法は、非常に重要である。
【発明の概要】
【0004】
本開示は、関連する技術の技術的問題の少なくとも１つをある程度解決することを目的とする。
【0005】
本開示の第１の態様の実施例は空間２タプルの決定方法を提示し、前記方法は、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得するステップであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属するステップと、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップと、前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップと、各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップと、各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定するステップと、を含む。
【0006】
本開示第２の態様の実施例は空間２タプルの決定装置を提示し、前記装置は、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得する第１の取得モジュールであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属する第１の取得モジュールと、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定する第１の決定モジュールと、前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得する第２の取得モジュールと、各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定する第２の決定モジュールと、各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定する第３の決定モジュールと、を備える。
【0007】
本開示の第３の態様の実施例は、コンピュータ装置を提示し、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され、プロセッサ上で作動可能なコンピュータプログラムと、を備え、前記プロセッサは前記プログラムを実行する際に、本開示の第１の態様の実施例によって提示される空間２タプルの決定方法を実現する。
【0008】
本開示の第４の態様の実施例は、コンピュータプログラムが含まれる非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提示し、前記コンピュータプログラムはプロセッサによって実行される場合、本開示の第１の態様の実施例によって提示される空間２タプルの決定方法を実現する。
【0009】
本開示の第５の態様の実施例は、コンピュータプログラム製品を提示し、前記コンピュータプログラム製品における命令はプロセッサによって実行される場合、本開示の第１の態様の実施例によって提示される空間２タプルの決定方法を実行する。
【0010】
本開示の実施例によって提供される空間２タプルの決定方法、装置、コンピュータ装置及び記憶媒体は、以下の有益な効果を有する。
【0011】
事前に所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得して、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定することができ、これによってグローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得して、さらに各空間オブジェクトと各サブ空間との位置関係に基づいて、複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定することができ、すなわち、各サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各サブ空間に含まれる、所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定することができる。これにより、まず第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定し、その後にグローバルドメイン内の各サブ空間内の空間２タプルを決定し、より小さなグローバルドメインによって無効なデータを事前にフィルタリングし、リソースのオーバーヘッドを低減し、データ処理の効率を向上させる。
【0012】
本出願の付加的な特徴及び利点は、以下の説明において部分的に示され、一部が以下の説明により明らかになり、又は本開示の実践により理解されることになる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
本開示の上記及び／又は付加的な様態及び利点は、以下図面と合わせて、実施例に対する説明によって明らかになり且つ理解しやすくなる。
【図1A】本開示の一実施例によって提供される空間２タプルの決定方法の概略フローチャートである。
【図1B】本開示の一実施例によって提供されるグローバルドメインの概略図である。
【図2A】本開示の一実施例によって提供される空間２タプルを決定する際の計算の消費時間の概略図である。
【図2B】本開示の一実施例によって提供される空間２タプルを決定する際の計算の消費時間の概略図である。
【図2C】本開示の一実施例によって提供される空間２タプルを決定する際の計算の消費時間の概略図である。
【図3A】本開示別の実施例によって提供される空間２タプルの決定方法の概略フローチャートである。
【図3B】本開示の一実施例によって提供されるサブ空間の概略図である。
【図4A】本開示のもう１つの実施例によって提供される空間２タプルの決定方法の概略フローチャートである。
【図4B】本開示の一実施例によって提供される空間２タプル及びサブ空間の概略図である。
【図5】本開示の一実施例によって提供される空間２タプルの決定装置の概略構成図である。
【図6】本開示別の実施例によって提供される空間２タプルの決定装置の概略構成図である。
【図7】本開示の実施形態を実現するように適合した例示的なコンピュータ装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本開示の実施例について詳細に説明し、前記実施例の例は添付図面に示され、ここで、最初から最後まで同一または類似の符号は同一または類似の素子、または同一または類似の機能を有する素子を示す。以下、添付図面を参照して説明する実施例は例示的であり、本開示を説明することを意図しであり、本開示に対する制限として理解されない。
【0015】
以下図面を参照しながら、本開示の実施例の空間２タプルの決定方法、装置、コンピュータ装置及び記憶媒体を説明する。
【0016】
図１Ａは本開示の実施例によって提供される空間２タプルの決定方法の概略フローチャートである。
【0017】
本開示の実施例では、当該空間２タプルの決定方法が空間２タプルの決定装置に構成されることを例として説明し、当該空間２タプルの決定装置は、当該コンピュータ装置が空間２タプルの決定機能を実行できるように、任意のコンピュータ装置に適用することができる。
【0018】
コンピューティング装置は、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣと略称する）、クラウドデバイス、モバイル機器などであってもよく、モバイル機器は、例えば、携帯電話機、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、ウェアラブルデバイス、車載機器などの各種のオペレーティングシステム、タッチスクリーン及び／又はディスプレイを備えるハードウェアデバイスであってもよい。
【0019】
図１Ａに示すように、当該空間２タプルの決定方法は以下のステップ１０１～１０５を含むことができる。
【0020】
ステップ１０１において、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得し、各空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属する。
【0021】
所与の空間距離はδと表記することができ、これは任意の正の数であってもよい。
【0022】
また、説明を容易にするために、第１の空間オブジェクトセットをＳと表記し、第２の空間オブジェクトセットをＲと表記し、取得された空間オブジェクトのうちの第１の空間オブジェクトセットＳに属する空間オブジェクトをｓと表記し、取得された空間オブジェクトのうちの第２の空間オブジェクトＲに属する空間オブジェクトをｒと表記することもできる。
【0023】
なお、空間オブジェクトは、点オブジェクトであってもよいし、または、線オブジェクトであってもよいし、または、面オブジェクトなどであってもよい。
【0024】
なお、上記δ、Ｓ、Ｒ、ｓ、ｒは単なる概略的な説明であり、本開示の所与の空間距離、第１の空間オブジェクトセット、第２の空間オブジェクトセット、空間オブジェクトなどに対する限定とすることはできない。
【0025】
ステップ１０２において、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定する。
【0026】
最小境界矩形（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｂｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｃｔａｎｇｌｅ、ＭＢＲと略す）は、最小外接矩形、最小包含矩形、または最小包囲矩形などとも呼ぶことができる。最小境界矩形とは、２次元座標で表される若干の２次元形状（点、直線、多角形など）の最大範囲を指し、すなわち、所与の２次元形状の各頂点（ｖｅｒｔｅｘ）のうち、最大横座標、最小横座標、最大縦座標、最小縦座標で境界を定めた矩形であり、このような１つの矩形は所与の２次元形状を含み、辺が座標軸に平行である。
【0027】
なお、第１の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形は、座標軸に平行であり、第１の空間オブジェクトセットのうちのすべての空間オブジェクトを含む最小矩形であってもよい。
【0028】
また、拡張された最小境界矩形（Ｅｘｐａｎｄ Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｂｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｃｔａｎｇｌｅ、ＥＭＢＲと省略する）は、対応する最小境界矩形に対応して数値の拡張を行って得られた矩形であってもよい。
【0029】
例えば、第２の空間オブジェクトセットＲの拡張された最小境界矩形は、最小境界矩形Ｒ．ｍｂｒのε拡張、Ｒ．ｅｍｂｒ（ε）＝＜ｅｘｍｉｎ，ｅｙｍｉｎ，ｅｘｍａｘ，ｅｙｍａｘ＞ ＝ ＜ｘｍｉｎ－ε，ｙｍｉｎ－ε，ｘｍａｘ＋ε，ｙｍａｘ＋ε＞であってもよく、＜ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ，ｘｍａｘ，ｙｍａｘ＞がＲの最小境界矩形であり、εが所与の任意の正の数であってもよい。
【0030】
また、グローバルドメインを決定する際、複数の方式があり得る。
【0031】
例えば、第１の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形、第２の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形を先に決定してから、最小境界矩形と拡張された最小境界矩形との共通領域をグローバルドメインとして決定することができる。
【0032】
例えば、図１Ｂに示す概略図では、第１の空間オブジェクトセットＳに対応する最小境界矩形は右側の斜線領域のＳ．ｍｂｒであり、第２の空間オブジェクトセットＲに対応する最小境界矩形は左側の斜線領域のＲ．ｍｂｒであり、Ｒ．ｅｍｂｒ（δ）は第２の空間オブジェクトセットＲに対応する最小境界矩形Ｒ．ｍｂｒがδ拡張された後の拡張された最小境界矩形であり、Ｓ．ｍｂｒとＲ．ｅｍｂｒ（δ）との共通部分は、決定されたグローバルドメインであり、すなわち図中の破線領域である。
【0033】
なお、上記の例は単なる例示であり、本開示の実施例の第１の空間オブジェクトセット及びそれに対応する最小境界矩形、第２空間オブジェクトセット及びそれに対応する拡張された最小境界矩形などの範囲、形状、内容などを限定するものではない。
【0034】
または、第１の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形、第２の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形を先に決定し、さらに両者の共通領域をグローバルドメインとして決定することもできる。
【0035】
または、第１の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形及び第２の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形を先に決定し、さらに両者の共通領域をグローバルドメインとして決定することもできる。
【0036】
または、第１の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形及び第２の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形を先に決定し、さらに両者の共通領域をグローバルドメインとして決定することもできる。
【0037】
なお、上記の例は例示的な説明であり、本開示の実施例のグローバルドメインを決定する方式を限定するものではない。
【0038】
本開示の実施例では、より小さなグローバルドメインを決定することができ、これによって無効なデータを事前にフィルタリングすることができ、その後にデータ処理を行う際、余分なＣＰＵリソースとメモリリソースの消費、及び不要なネットワーク伝送オーバーヘッドを削減し、これによってデータ処理時の効率を大幅に向上させることができる。
【0039】
ステップ１０３において、グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得する。
【0040】
グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行う際、複数種類の区画方式があり得る。
【0041】
例えば、グローバルドメイン全体に対して先に四分木分割を行うことができ、これによってすべてのリーフノードにおける空間オブジェクトの数がほぼ同じであるように確保することができる。
【0042】
さらに、グローバルドメイン全体に対して四分木分割を行う後、取得された４つの部分のうちの２つの部分に多くの空間オブジェクトが集中している場合、この２つの部分に対して引き続き四分木分割を行うことができ、これによって複数のサブ空間を取得することができる。
【0043】
または、グローバルドメインに対して八分木分割を行うこともでき、取得された区画結果では、３つの部分に多くの空間オブジェクトが集中している場合、この３つの部分に対して引き続き八分木分割を行うことができ、これによって複数のサブ空間を取得することができる。
【0044】
なお、上記の例は単なる例示であり、本開示の実施例の複数のサブ空間を取得することを限定するものではない。
【0045】
本開示の実施例では、グローバルドメインを複数のサブ空間に区画することにより、各サブ空間の空間オブジェクトをできる限り実質的に同一させることができ、これにより負荷分散を実現し、さらに全体の運転効率を向上させることができる。
【0046】
ステップ１０４において、各空間オブジェクトと各サブ空間との位置関係に基づいて、複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定する。
【0047】
位置関係は、交差する、完全に重なり合う、交差しないなどであってもよい。
【0048】
また、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定する際、複数の方式があり得る。
【0049】
例えば、各空間オブジェクトと各サブ空間との位置関係を先に決定してから、複数の空間オブジェクトを区間区画する際、同じサブ空間に属する空間オブジェクトを同じサブ空間に区画することができる。
【0050】
例えば、空間オブジェクトｒ１とサブ空間１とが交差している場合、当該空間オブジェクトｒ１をサブ空間１中に区画することができる。空間オブジェクトｓ１とサブ空間１、サブ空間２の両方とが交差している場合、当該空間オブジェクトｓ１をサブ空間１、サブ空間２に区画することができ、これによってサブ空間１に空間オブジェクトｒ１、ｓ１が含まれ、サブ空間２に空間オブジェクトｓ１が含まれると決定することができる。
【0051】
または、各空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と各サブ空間との位置関係を先に決定して、複数の空間オブジェクトを区間区画する際、同じサブ空間に属する空間オブジェクトを同じサブ空間に区画することもできる。
【0052】
例えば、空間オブジェクトｒ１に対応するＲ１．ｍｂｒである最小境界矩形がサブ空間２と交差している場合、当該空間オブジェクトｒ１をサブ空間２に区画することができる。空間オブジェクトｓ１に対応するＳ１．ｍｂｒである最小境界矩形がサブ空間１と、サブ空間２と、サブ空間３と交差している場合、当該空間オブジェクトｓ１をサブ空間１、サブ空間２、サブ空間３に区画することができ、これによってサブ空間１に空間オブジェクトｓ１が含まれる、サブ空間２に空間オブジェクトｒ１、ｓ１が含まれ、サブ空間３に空間オブジェクトｓ１が含まれると決定することができる。
【0053】
または、各空間オブジェクトに対応する拡張された最小境界矩形と各サブ空間との位置関係を先に決定してから、複数の空間オブジェクトを区間区画する際、同じサブ空間に属する空間オブジェクトを同じサブ空間に区画することもできる。
【0054】
例えば、空間オブジェクトｒ１に対応するＲ１．ｅｍｂｒである拡張された最小境界矩形がサブ空間１と交差している場合、当該空間オブジェクトｒ１をサブ空間１中に区画することができる。空間オブジェクトｓ１に対応するＳ１．ｅｍｂｒである拡張された最小境界矩形がサブ空間１、サブ空間２の両方と交差している場合、当該空間オブジェクトｓ１をサブ空間１、サブ空間２に区画することができ、これによってサブ空間１に空間オブジェクトｒ１、ｓ１が含まれ、サブ空間２に空間オブジェクトｓ１が含まれると決定することができる。
【0055】
なお、上記ｒ１、ｓ１、Ｒ１．ｍｂｒ、Ｓ１．ｍｂｒ、Ｒ１．ｅｍｂｒ、Ｓ１．ｅｍｂｒなどは単なる概略的な説明にすぎず、本開示の実施例の各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定することを限定するものではない。
【0056】
ステップ１０５において、各サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各サブ空間に含まれる、所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定する。
【0057】
個々の空間オブジェクト間の空間距離を決定する際、最小ユークリッド距離式で計算するか、または、マンハッタン距離式などで計算することもできる。
【0058】
任意のサブ空間内の第１の空間オブジェクトと第２の空間オブジェクトとの間の空間距離がδ値以下である場合、当該グループの空間オブジェクトがマッチング条件を満たす空間２タプルであると決定することができる。
【0059】
例えば、サブ空間１における空間オブジェクトがｓ１、ｓ２、ｓ３、ｒ１、ｒ２を含み、その後に最小ユークリッド距離式で，ｓ１とｒ１、ｓ１とｒ２、ｓ２とｒ１、ｓ２とｒ２、ｓ３とｒ１、ｓ３とｒ２の空間距離がそれぞれＬ１１、Ｌ１２、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ３１、Ｌ３２であると決定し、Ｌ１１、Ｌ２２、Ｌ３１がいずれもδ値以下である場合、サブ空間１に含まれるδ値以下である空間２タプルが（ｓ１、ｒ１）、（ｓ２、ｒ２）、（ｓ３、ｒ１）であると決定することができる。
【0060】
なお、上記サブ空間１、空間オブジェクトｒ１、ｒ２、ｓ１、ｓ２、ｓ３空間距離Ｌ１１、Ｌ１２、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ３１、Ｌ３２などは単なる概略的な説明にすぎず、本開示の実施例の各サブ空間、個々の空間オブジェクト、空間距離、及び空間２タプルなどを限定するものではない。
【0061】
次に、Ｏｐｅｎ Ｓｔｒｅｅｔ Ｍａｐ（ＯＳＭ）空間データセットを例として実験を行い、本開示によって提供される空間２タプルの決定方法の効果に対して具体的に説明する。
【0062】
表１は、実験で使用されたポイント（Ｐｏｉｎｔｓ）データと多角形（Ｐｏｌｙｇｏｎｓ）データを集計したものであり、これらのデータはグローバルに分布し、空間的に不均一である。
【表1】
【0063】
本実験では、実験環境は５台のサーバからなる分散クラスターであり、１台のサーバはＣｅｎｔＯＳ７．４、３０コアＣＰＵ、１００ＧＢメモリ、１Ｔハードディスクとして構成されている。使用するビッグデータコンポーネントはＨａｄｏｏｐ２．７．３とＳｐａｒｋ２．３．３である。
【0064】
本開示によって提供される空間２タプルの決定方法のグローバルドメインにおける優位性を検証するために、グローバル空間範囲を５つの縦横スパン両方が１８０°である正方形領域：Ｇｒｉｄ１、Ｇｒｉｄ２、Ｇｒｉｄ３、Ｇｒｉｄ４和Ｇｒｉｄ５に区画し、Ｇｒｉｄ１と他の４つの領域との交差部分の面積がそれぞれＧｒｉｄ１面積の２０％、４０％、６０％、８０％であり、ここでは、空間重複（ｏｖｅｒｌａｐ）と呼ばれ、Ｇｒｉｄ１と自身との空間重複は１００％である。実験では、Ｇｒｉｄ１に対応するデータセットがＲに相当する。実験は２つのデータセットのｏｖｅｒｌａｐを変数として、ｏｖｅｒｌａｐがそれぞれ２０％、４０％、６０％、８０％、１００％である空間距離接続の計算の消費時間を観察する。また、本開示によって提供される空間２タプルの決定方法の拡張性において優位性を検証するために、本実験は空間距離δを変数として、δがそれぞれ０、５０、１００、１５０、及び２００メートルの空間距離接続の計算の消費時間を観察した。なお、一部のシステムが空間距離接続をサポートしていないため、空間接続のみをサポートし、すなわちδ＝０の場合、従って、ｏｖｅｒｌａｐを変数とする場合、δのデフォルト値は０である。δを変数とする場合、ｏｖｅｒｌａｐのデフォルト値は６０％である。
【0065】
図２Ａに示すように、空間２タプルにおける空間オブジェクトは点と点であり、この図は点と点との空間距離を決定する際の計算の消費時間の概略図である。図２Ｂに示すように、空間２タプルにおける空間オブジェクトは多角形と点であり、この図は多角形と点との空間距離を決定する際の計算の消費時間の概略図であり、図２Ｃに示すように、空間２タプルにおける空間オブジェクトは多角形と多角形であり、この図は多角形と多角形との空間距離を決定する際の計算の消費時間の概略図である。
【0066】
【0067】
なお、上記の実験は単なる例示的な説明にすぎず、本開示の実施例の実験環境、実験データ、及び使用するコンポーネントなどを限定するものではない。
【0068】
本開示の実施例では、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを先に取得してから、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定することができ、これによってグローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得して、さらに各空間オブジェクトと各サブ空間との位置関係に基づいて、複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定することができ、すなわち、各サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各サブ空間に含まれる、所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定することができる。これにより、まず第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定し、その後にグローバルドメイン内の各サブ空間内の空間２タプルを決定し、より小さなグローバルドメインによって無効なデータを事前にフィルタリングし、リソースのオーバーヘッドを低減し、データ処理の効率を向上させる。
【0069】
上記の実施例では、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを先に決定して、グローバルドメイン内の各サブ空間内の空間２タプルを決定する。いくつかの実現形態では、グローバルドメインを複数のサブ空間に区画する際、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットに基づいて、それぞれグローバルドメインを空間的に区画して、複数のサブ空間を取得することができ、以下図３Ａと併せて上記のこの過程を詳細に説明する。
【0070】
図３Ａに示すように、当該空間２タプルの決定方法は、以下のステップ２０１～２０７を含むことができる。
【0071】
ステップ２０１、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得し、各空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属する。
【0072】
ステップ２０２、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定する。
【0073】
ステップ２０３、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットから、グローバルドメイン内に位置する部分空間オブジェクトをそれぞれサンプリングして、第１の参照空間オブジェクトセット及び第２の参照空間オブジェクトセットを取得する。大量の空間データに対して、処理の速度と効率を向上させるために、対応するデータ処理を行う前に、サンプリングすることができる。
【0074】
なお、応用シーンが異なる場合、サンプリングレートの大きさは異なってもよい。例えば、サンプリングレートは０．０１、０．０５、０．１、０．２などであってもよい。
【0075】
これによって、実際の使用では、実際の状況に応じて、適切なサンプリングレートを選択してサンプリングすることができ、例えば本開示の実施例、０．０１であるサンプリングレートでサンプリングする際、取得されたサンプリングデータは、データセット全体の空間分布をよりよく表すことができる。
【0076】
また、第１の参照空間オブジェクトセットは、一定のサンプリングレートで、第１の空間オブジェクトセットのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトをサンプリングした後の空間オブジェクトセットであってもよい。それに応じて、第２の参照空間オブジェクトセットは、このサンプリングレートで、第２の空間オブジェクトセットのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトをサンプリングした後の空間オブジェクトセットであってもよい。
【0077】
ステップ２０４、グローバルドメイン内に位置する第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置と、グローバルドメイン内に位置する第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、それぞれグローバルドメインに対して四分木分割を行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得する。
【0078】
グローバルドメインに対して四分木分割を行う場合、様々な場合がある可能性がある。
【0079】
例えば、第１の参照空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、グローバルドメインに対して四分木分割を行って、４つの一次サブ空間を生成することができる。
【0080】
閾値は予め設定された数値であってもよく、それは任意の正の整数であってもよい。
【0081】
例えば、閾値は２００であり、第１の参照空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数は２２０であり、閾値２００より大きく、このグローバルドメインに対して四分木分割を行うことができ、これによって４つの一次サブ空間を生成することができる。
【0082】
なお、上記は単なる例示的な説明にすぎず、本開示の実施例の第１の参照空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数、閾値、一次サブ空間などを限定するものではない。
【0083】
その後、４つの一次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも閾値以下である場合、４つの一次サブ空間を第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットとして決定する。
【0084】
例えば、閾値が１００であり、第１の参照空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が２２０であり、閾値１００より大きい場合、このグローバルドメインに対して四分木分割を行うことができ、生成された４つの一次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数はそれぞれ２０、５０、７０、８０であり、いずれも閾値より小さい場合、四分木的の区画を停止することができ、この４つの一次サブ空間を第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットとして決定する。
【0085】
なお、上記は単なる例示的な説明にすぎず、本開示の実施例の一次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数、閾値、第１の空間セットなどを限定するものではない。
【0086】
または、いくつかの実現形態では、在任意の一次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、任意の一次サブ空間に対して四分木分割を行って、４つの二次サブ空間を生成する。
【0087】
例えば、閾値が１００であり、第１の参照空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が２２０であり、閾値１００より大きい場合、このグローバルドメインに対して四分木分割を行うことができ、生成された４つの一次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がそれぞれ１５０、２０、１０、４０であり、１５０が閾値より大きい場合、１５０である空間オブジェクトの数に対応する一次サブ空間に対して引き続き四分木分割を行うことができ、これによって４つの二次サブ空間を生成する。
【0088】
なお、上記は単なる例示的な説明にすぎず、本開示の実施例の一次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数、閾値、第１の空間セット、二次サブ空間などを限定するものではない。
【0089】
その後、４つの二次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも閾値以下である場合、４つの二次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも閾値以下であるオブジェクトセットのうちの空間オブジェクト各一次サブ空間を、第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットとして決定する。
【0090】
例えば、閾値が１００であり、第１の参照空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が２２０であり、閾値１００より大きい場合、このグローバルドメインに対して四分木分割を行うことができる。生成された４つの一次サブ空間を一次サブ空間１、一次サブ空間２、一次サブ空間３、一次サブ空間４として表記することができ、個々の一次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がそれぞれ１５０、２０、１０、４０であり、１５０が閾値より大きい場合、一次サブ空間１に対して引き続き四分木分割を行うことができ、これによって４つの二次サブ空間を生成する。生成された４つの二次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が３０、４０、５０、３０であってもよく、いずれも閾値より小さい場合、この４つの二次サブ空間、一次サブ空間２、一次サブ空間３、及び一次サブ空間４を第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットとして決定することができる。
【0091】
それに応じて、生成された二次サブ空間のうち、任意の二次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、生成された個々のサブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が閾値以下になるまで、この任意の二次サブ空間に対して引き続き四分木分割を行うことができる。
【0092】
なお、上記は単なる例示的な説明にすぎず、本開示の実施例の各次サブ空間内に含まれる第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数、閾値、第１の空間セット、各次サブ空間などを限定するものではない。
【0093】
また、第２の参照空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、第２の参照空間オブジェクトセットに対応する第２の空間セットを決定するまで、グローバルドメインに対して四分木分割を行うステップを繰り返し実行する。
【0094】
第２の参照空間オブジェクトセットに対応する第２の空間セットを決定する際、上記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットを決定する方式で操作することができ、これによって第２の参照空間オブジェクトセットの任意のサブ空間内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、各次サブ空間内に含まれる第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも閾値以下になるまで、この任意のサブ空間に対して四分木分割を行う操作を繰り返し実行し、これによって第２の参照空間オブジェクトセットに対応する第２の空間セットを決定する。
【0095】
例えば、閾値が１００であり、第２の参照空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が２２０であり、閾値１００より大きい場合、このグローバルドメインに対して四分木分割を行うことができ、生成された４つの一次サブ空間を一次サブ空間１、一次サブ空間２、一次サブ空間３、一次サブ空間４として表記することができる。個々の一次サブ空間内に含まれる第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がそれぞれ１５０、２０、１０、４０であり、１５０が閾値より大きい場合、一次サブ空間１に対して引き続き四分木分割を行うことができ、これによって４つの二次サブ空間を生成する。生成された４つの二次サブ空間を二次サブ空間１、二次サブ空間２、二次サブ空間３、二次サブ空間４として表記することができ、個々の二次サブ空間内に含まれる第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が２０、１３０、６０、１０であってもよく、二次サブ空間２に含まれる第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、この二次サブ空間２に対して引き続き四分木分割を行うことができ、これによって４つの三次サブ空間を生成する。４つの三次サブ空間内に含まれる第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が１０、２０、６０、３０であってもよく、いずれも閾値より小さい場合、この４つの三次サブ空間、二次サブ空間１、二次サブ空間３、二次サブ空間４、一次サブ空間２、一次サブ空間３、一次サブ空間４を第２の参照空間オブジェクトセットに対応する第２の空間セットとして決定することができる。
【0096】
なお、上記は単なる例示的な説明にすぎず、本開示の実施例の各次サブ空間内に含まれる第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数、閾値、第２の空間セット、各次サブ空間などを限定するものではない。
【0097】
ステップ２０５、第１の空間セットと第２の空間セットを融合して、複数のサブ空間を決定する。
【0098】
四分木で区画されたサブ空間の階層を対応して融合することができる。
【0099】
例えば、第１の空間セットと第２の空間セットが同じ階層のサブ空間である場合、それぞれ個々のサブ空間を対応して融合することができる。
【0100】
例えば、最終的に決定された第１の空間セットが４つの一次サブ空間であり、それぞれが一次サブ空間１、一次サブ空間２、一次サブ空間３、一次サブ空間４であり、第２の空間セットも４つの一次サブ空間であり、それぞれが一次サブ空間５、一次サブ空間６、一次サブ空間７、一次サブ空間８である場合、対応する位置にある一次サブ空間をそれぞれ融合することができる。例えば一次サブ空間１と一次サブ空間５の両方がそれぞれの空間セットの左上方に位置し、一次サブ空間２と一次サブ空間６の両方がそれぞれの空間セットの左下方に位置し、一次サブ空間３と一次サブ空間７の両方がそれぞれの空間セットの右上方に位置し、一次サブ空間４と一次サブ空間８の両方がそれぞれの空間セットの右下方に位置する場合、一次サブ空間１と一次サブ空間５、一次サブ空間２と一次サブ空間６、一次サブ空間３と一次サブ空間７、一次サブ空間４と一次サブ空間８、をそれぞれ融合することができる。
【0101】
または、第１の空間セットのうちの任意のＮ次サブ空間が第２の空間セットのうちの個々のＮ＋１次サブ空間を含む場合、個々のＮ＋１次サブ空間をサブ空間に加え、Ｎが正の整数である。
【0102】
例えば、第１の空間セットのうちの個々のサブ空間はそれぞれ一次サブ空間２、一次サブ空間３、一次サブ空間４、二次サブ空間１、二次サブ空間２、二次サブ空間３、二次サブ空間４であってもよく、第２の空間セットのうちの個々のサブ空間はそれぞれ一次サブ空間２、一次サブ空間３、一次サブ空間４、二次サブ空間１、二次サブ空間２、二次サブ空間３、三次サブ空間１、三次サブ空間２、三次サブ空間３、三次サブ空間４であってもよく、この場合、第１の空間セットと第２の空間セットを融合する際、先に各一次サブ空間、二次サブ空間を対応的に融合し、第２の空間セットのうちの個々の三次サブ空間をサブ空間に加えることができる。
【0103】
または、図３Ｂに示すようなサブ空間の区画の概略図では、第１の空間セットＳに対して２回の四分木分割を行い、３つの一次サブ空間と４つの二次サブ空間を取得し、第２の空間セットＲに対して３回の四分木分割を行い、２つの一次サブ空間、７つの二次サブ空間、４つの三次サブ空間を取得し、これによって第１の空間セットＳのサブ空間と第２の空間セットＲのサブ空間を融合する際、Ｓにおける一次サブ空間とＲにおける一次サブ空間、Ｓにおける二次サブ空間とＲにおける二次サブ空間を対応的に融合し、第２の空間セットＲの個々の三次サブ空間をサブ空間に加えることができ、サブ空間の区画結果は図３Ｂに示すように、それぞれは一次サブ空間１２、一次サブ空間４、二次サブ空間３、二次サブ空間２、二次サブ空間１、二次サブ空間０、二次サブ空間１１、二次サブ空間１０、二次サブ空間５、三次サブ空間９、三次サブ空間８、三次サブ空間７、三次サブ空間６である。
【0104】
なお、上記の例は単なる例示であり、本開示の実施例の第１の空間セット、第２の空間セットの各次サブ空間を限定するものではない。
【0105】
ステップ２０６、各空間オブジェクトと各サブ空間との位置関係に基づいて、複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定する。
【0106】
ステップ２０７、各サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各サブ空間に含まれる、所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定する。
【0107】
本開示の実施例では、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得し、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定する。その後にグローバルドメインに対してサブ空間の区画を行う際、先に個々の空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトに対して部分サンプリングを行って、第１の参照空間オブジェクトセット及び第２の参照空間オブジェクトセットを取得することができる。その後にグローバルドメイン内に位置する第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置と、グローバルドメイン内に位置する第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、それぞれグローバルドメインに対して四分木分割を行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得し、それらを融合し、複数のサブ空間を決定する。その後に各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定し、さらに各サブ空間内の条件を満たす空間２タプルを決定する。これにより、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットに基づいて、それぞれグローバルドメインを空間区画して、複数のサブ空間を取得し、これによって各サブ空間のデータ量がほぼ同一になり、さらに負荷分散を確保し、全体の運転効率を向上させる。
【0108】
上記の実施例では、グローバルドメインに対して複数回の四分木分割を行い、さらに各空間オブジェクトと各サブ空間との位置関係に基づいて、空間オブジェクトを再区間区画することにより、各サブ空間内の空間２タプルを決定することができる。いくつかの実現形態では、同じ空間オブジェクトは複数のサブ空間にまたがる可能性があり、これによって異なるサブ空間は同じ空間２タプルを含むことができ、これによって最終的に取得された空間２タプルセットに重複する空間２タプルが含まれることになる。従って、個々のサブ空間に含まれる空間２タプルを決定した後、さらに空間２タプルをフィルタリングすることができ、これによって同じ空間２タプルが１つのサブ空間のみに記録され、これによって重複を回避することができ、以下図４Ａと併せて上記の過程を詳細に説明し、以下のステップ３０１～３１０を含む。
【0109】
ステップ３０１、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得し、各空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属する。
【0110】
ステップ３０２、第１の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形と第２の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形との間の共通領域を、グローバルドメインとして決定する。
【0111】
ステップ３０３、グローバルドメインに対して指定された回数の四分木分割を行って、複数のサブ空間を取得する。
【0112】
指定された回数は、任意に設定された回数であってもよいし、または、グローバルドメインの範囲、大きさに基づいて設定された回数であってもよいし、または、グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの位置の数に関連する回数であってもよい。
【0113】
例えば、例えば、指定された回数は２回、４回、７回などであってもよい。任意のグローバルドメインに対して、指定された回数の四分木分割を行い、これによって四分木分割の結果に基づいて複数のサブ空間を決定することができる。
【0114】
または、現在決定されたグローバルドメインの範囲が大きい場合、１０、２０などのような大きな指定された回数を設定することができる。
【0115】
または、グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトがグローバルドメイン内のあるサブ空間に集中的に分布する場合、このサブ空間に対して大きな指定された回数などを設定することができる。
【0116】
なお、上記の例は単なる例示であり、本開示の実施例の決定指定された回数の決定方法及び数値などを限定するものではない。
【0117】
ステップ３０４、各空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と各サブ空間との位置関係を決定する。
【0118】
ステップ３０５、任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と任意のサブ空間との間に共通領域が存在する場合、任意のサブ空間に任意の空間オブジェクトが含まれると決定する。
【0119】
各空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と各サブ空間との位置関係は、交差しない、交差する、完全に重なり合うなど、様々であってもよい。
【0120】
なお、任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と任意のサブ空間との位置関係が交差しないことである場合、この任意の空間オブジェクトはこの任意のサブ空間と共通部分がない、すなわち共通領域が存在しない。
【0121】
または、任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形が任意のサブ空間の位置と交差する場合、この任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形とこの任意のサブ空間との間に共通領域が存在すると決定することができる。
【0122】
または、任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と任意のサブ空間との位置関係が完全に重なり合うことである場合、この任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形とこの任意のサブ空間との間に共通領域も存在すると決定することができる。
【0123】
また、個々のサブ空間を番号付けすることができ、番号付け方式は任意であってもよく、例えば数字で番号付けしてもよいし、またはアルファベットで番号付けしてもよいなど、番号付け結果が一意であればよい。
【0124】
また、任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と任意のサブ空間との間に共通領域が存在する場合、この任意のサブ空間の番号を、それと共通領域を持つ任意の空間オブジェクトに割り当てることができる。
【0125】
例えば、現在区画されているサブ空間は４つであり、それぞれがサブ空間１、サブ空間２、サブ空間３、サブ空間４、空間オブジェクトはｒ１、ｒ２、ｓ１である。
【0126】
ｒ１に対応する最小境界矩形Ｒ１．ｍｂｒがサブ空間１と共通部分がなく、Ｒ１．ｍｂｒがサブ空間２と共通部分があり、Ｒ１．ｍｂｒとサブ空間３と共通部分があり、Ｒ１．ｍｂｒとサブ空間４と共通部分がない場合、空間オブジェクトｒ１がサブ空間２、サブ空間３に属すると決定することができ、これによってサブ空間の番号を空間オブジェクトｒ１に割り当てることができ、空間オブジェクトｒ１の持つ番号は２、３であってもよい。
【0127】
その後、空間オブジェクトｒ２に対応する最小境界矩形Ｒ２．ｍｂｒと個々のサブ空間との関係を順次比較し、サブ空間１、サブ空間３が最小境界矩形Ｒ２．ｍｂｒと共通領域がある場合、空間オブジェクトｒ２の持つ番号がそれぞれ１、３であると決定することができる。
【0128】
その後、空間オブジェクトｓ１に対応する最小境界矩形Ｓ１．ｍｂｒと個々のサブ空間との関係を順次比較し、サブ空間２、サブ空間３が最小境界矩形Ｓ１．ｍｂｒと共通領域がある場合、空間オブジェクトｓ１の持つ番号がそれぞれ２、３であると決定することができる。
【0129】
これによって、空間オブジェクトを区間区画する際、同じ番号を持つ空間オブジェクトを同じサブ空間に区画することができ、サブ空間１に含まれる空間オブジェクトが空間オブジェクトｒ２であり、サブ空間２に含まれる空間オブジェクトが空間オブジェクトｒ１、ｓ１であり、サブ空間３に含まれる空間オブジェクトが空間オブジェクトｒ１、ｒ２及びｓ１であり、サブ空間４に空間オブジェクトが含まれないと決定することができる。
【0130】
なお、上記空間オブジェクトｒ１、ｒ２及びｓ１、サブ空間１、サブ空間２、サブ空間３、サブ空間４及び個々の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と個々のサブ空間との位置関係などは単なる概略的な説明にすぎず、本開示の実施例の空間オブジェクト、サブ空間、及び個々の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と個々のサブ空間との位置関係、複数の空間オブジェクトの区間区画などを限定するものではない。
【0131】
ステップ３０６、各サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各サブ空間に含まれる、所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定する。
【0132】
ステップ３０７、任意のサブ空間の任意の空間２タプルにおける第１の空間オブジェクトの第１の最小境界矩形、及び第２の空間オブジェクトの第１の拡張された最小境界矩形を決定し、第１の空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトであり、第２の空間オブジェクトが第２の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトである。
【0133】
第１の最小境界矩形は、任意のサブ空間内の任意の空間２タプルにおける第１の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形であってもよい。第１の拡張された最小境界矩形は、任意のサブ空間内の任意の空間２タプルにおける第２の空間オブジェクトに対応する拡張された最小境界矩形であってもよい。
【0134】
ステップ３０８、第１の最小境界矩形と第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点座標を決定する。
【0135】
ステップ３０９、任意の頂点座標が任意のサブ空間に位置する場合、任意のサブ空間内の任意の空間２タプルを保持する。
【0136】
ステップ３１０、任意の頂点座標が任意のサブ空間に位置しない場合、任意の空間２タプルを任意のサブ空間内の各空間２タプルから削除する。
【0137】
各サブ空間に含まれる、所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定する際、重複をもたらす。例えば、サブ空間１に（ｓ１、ｒ１）が含まれてもよいし、サブ空間２に（ｓ１、ｒ１）も含まれてもよい。この場合に重複を回避するために、任意のサブ空間の任意の空間２タプルにおける第１の空間オブジェクトの第１の最小境界矩形と、第２の空間オブジェクトの第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点の位置に基づいて、個々のサブ空間に重複する空間２タプルが含まれないことを確保することができる。
【0138】
例えば、サブ空間１に（ｓ１、ｒ１）が含まれ、サブ空間２に（ｓ１、ｒ１）も含まれ、空間２タプル（ｓ１、ｒ１）に対して、選択された頂点がサブ空間１にある場合、サブ空間１内の空間２タプル（ｓ１、ｒ１）を保持し、サブ空間２から空間２タプル（ｓ１、ｒ１）を削除することができる。
【0139】
または、図４Ｂに示すような概略図では、空間２タプル（ｓ１、ｒ１）はサブ空間０、サブ空間１の両方にあり、この空間２タプル（ｓ１、ｒ１）における第１の空間オブジェクトｓ１の第１の最小境界矩形は右側の矩形Ｓ．ｍｂｒであり、第２の空間オブジェクトｒ１の第１の拡張された最小境界矩形は左側破線矩形Ｒ．ｅｍｂｒ（δ）であり、両者の共通領域は中間斜線領域であり、この斜線領域の左下の頂点Ａを選択すると、頂点Ａがサブ空間０にあることがわかる場合、サブ空間０内の空間２タプル（ｓ１、ｒ１）を保持し、サブ空間１内の空間２タプル（ｓ１、ｒ１）を削除する。
【0140】
なお、頂点を選択する際、第１の最小境界矩形と第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点を選択し、例えば、頂点Ａ、頂点Ｂ、頂点Ｃ、または頂点Ｄなどを選択することができる。
【0141】
なお、上記の例は単なる例示であり、本開示の実施例の任意の空間２タプル、任意のサブ空間などを限定するものではない。
【0142】
本開示の実施例では、条件を満たす空間２タプルに対して、先に任意のサブ空間の任意の空間２タプルにおける第１の空間オブジェクトの第１の最小境界矩形、及び第２の空間オブジェクトの第１の拡張された最小境界矩形を決定し、さらに両者の共通領域の任意の頂点座標がサブ空間に位置するか否かに基づいて、この任意のサブ空間内のこの任意の空間２タプルを保持するか、または削除するかを決定して、同じ空間２タプルが１つのサブ空間のみに記録され、これによって重複を回避し、無効な操作を低減し、全体の効率を向上させることができる。
【0143】
上記の実施例を実現するために、本開示は空間２タプルの決定装置をさらに提示する。
【0144】
図５は本開示の実施例によって提供される空間２タプルの決定装置の概略構成図である。
【0145】
図５に示すように、この空間２タプルの決定装置１００は、第１の取得モジュール１１０、第１の決定モジュール１２０、第２の取得モジュール１３０、第２の決定モジュール１４０、第３の決定モジュール１５０を備えることができる。
【0146】
第１の取得モジュール１１０は、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得し、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属する。
【0147】
第１の決定モジュール１２０は、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定する。
【0148】
第２の取得モジュール１３０は、前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得する。
【0149】
第２の決定モジュール１４０は、各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定する。
【0150】
第３の決定モジュール１５０は、各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定する。
【0151】
前記の空間２タプルの決定方法の実施例の説明は、この実施例の空間２タプルの決定装置にも適用され、ここでは説明を省略する。
【0152】
本開示の実施例の空間２タプルの決定装置は、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを先に取得してから、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定することができ、これによってグローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得してから、さらに各空間オブジェクトと各サブ空間との位置関係に基づいて、複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定することができ、すなわち、各サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各サブ空間に含まれる、所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定することができる。これにより、まず第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定し、その後にグローバルドメイン内の各サブ空間内の空間２タプルを決定し、より小さなグローバルドメインによって無効なデータを事前にフィルタリングし、リソースのオーバーヘッドを低減し、データ処理の効率を向上させる。
【0153】
さらに、本開示の実施例のいくつかの実現形態では、図６を参照すると、図５に示す実施例に基づいて、第１の決定モジュール１２０は、具体的に、前記第１の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形と前記第２の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形との間の共通領域を、前記グローバルドメインとして決定する。
【0154】
いくつかの実現形態では、第２の取得モジュール１３０は、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットから、前記グローバルドメイン内に位置する部分空間オブジェクトをそれぞれサンプリングして、第１の参照空間オブジェクトセット及び第２の参照空間オブジェクトセットを取得するサンプリングユニット１３１０と、前記グローバルドメイン内に位置する前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置、及び前記グローバルドメイン内に位置する前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、それぞれ前記グローバルドメインに対して四分木分割を行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得する取得ユニット１３２０と、前記第１の空間セットと前記第２の空間セットを融合して、前記複数のサブ空間を決定する決定ユニット１３３０と、を備える。
【0155】
いくつかの実現形態では、取得ユニット１３２０は、具体的に、前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの前記グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、前記グローバルドメインに対して四分木分割を行って、４つの一次サブ空間を生成し、前記４つの一次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも前記閾値以下である場合、前記４つの一次サブ空間が前記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットであると決定し、前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの前記グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、前記第２の参照空間オブジェクトセットに対応する第２の空間セットを決定するまで、前記グローバルドメインに対して四分木分割を行うステップを繰り返し実行する。
【0156】
いくつかの実現形態では、取得ユニット１３２０は、さらに具体的に、任意の一次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が前記閾値より大きい場合、前記任意の一次サブ空間に対して四分木分割を行って、４つの二次サブ空間を生成し、前記４つの二次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも前記閾値以下である場合、前記４つの二次サブ空間及び数が前記閾値以下である前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトが含まれる各一次サブ空間を、前記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットとして決定する。
【0157】
いくつかの実現形態では、決定ユニット１３３０は、具体的に、前記第１の空間セットのうちの任意のＮ次サブ空間が前記第２の空間セットのうちの個々のＮ＋１次サブ空間を含む場合、前記個々のＮ＋１次サブ空間を前記サブ空間に加え、Ｎが正の整数である。
【0158】
いくつかの実現形態では、第２の取得モジュール１３０は、具体的に、前記グローバルドメインに対して指定された回数の四分木分割を行って、複数のサブ空間を取得する。
【0159】
いくつかの実現形態では、第２の決定モジュール１４０は、具体的に、各前記空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と各前記サブ空間との位置関係を決定し、任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と任意のサブ空間との間に共通領域が存在する場合、前記任意のサブ空間に前記任意の空間オブジェクトが含まれると決定する。
【0160】
さらに、本開示の実施例のいくつかの実現形態では、図６を参照すると、図５に示す実施例に基づいて、上記装置１００は、さらに、任意のサブ空間の任意の空間２タプルにおける第１の空間オブジェクトの第１の最小境界矩形、及び第２の空間オブジェクトの第１の拡張された最小境界矩形を決定する第４の決定モジュール１６０であって、前記第１の空間オブジェクトが前記第１の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトであり、前記第２の空間オブジェクトが前記第２の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトである第４の決定モジュール１６０と、前記第１の最小境界矩形と前記第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点座標を決定する第５の決定モジュール１７０と、前記任意の頂点座標が前記任意のサブ空間に位置する場合、前記任意のサブ空間における前記任意の空間２タプルを保持する保持モジュール１８０と、前記任意の頂点座標が前記任意のサブ空間に位置しない場合、前記任意の空間２タプルを前記任意のサブ空間内の各空間２タプルから削除する削除モジュール１９０と、を備えることができる。
【0161】
前記の空間２タプルの決定方法の実施例の説明は、この実施例の空間２タプルの決定装置にも適用され、ここでは説明を省略する。
【0162】
本開示の実施例の空間２タプルの決定装置は、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得し、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定する。その後にグローバルドメインに対してサブ空間の区画を行う際、先に個々の空間オブジェクトセットのうちのグローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトに対して部分サンプリングを行って、第１の参照空間オブジェクトセット及び第２の参照空間オブジェクトセットを取得することができる。その後にグローバルドメイン内に位置する第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置と、グローバルドメイン内に位置する第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、それぞれグローバルドメインに対して四分木分割を行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得し、それらを融合し、これによって複数のサブ空間を決定する。その後に各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定し、さらに各サブ空間内の条件を満たす空間２タプルを決定する。これにより、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットに基づいて、それぞれグローバルドメインを空間区画して、複数のサブ空間を取得し、これによって各サブ空間のデータ量がほぼ同一になり、さらに負荷分散を確保し、全体の運転効率を向上させる。
【0163】
上記の実施例を実現するために、本開示は、さらにコンピュータ装置を提示し、メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され、プロセッサで作動可能なコンピュータプログラムと、を備え、プロセッサはプログラムを実行する際に、本開示に記載の実施例によって提示される空間２タプルの決定方法を実現する。
【0164】
上記の実施例を実現するために、本開示はさらにコンピュータプログラムが含まれる非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提示し、コンピュータプログラムはプロセッサによって実行される場合、本開示に記載の実施例によって提示される空間２タプルの決定方法を実現する。
【0165】
上記の実施例を実現するために、本開示はさらにコンピュータプログラム製品を提示し、コンピュータプログラム製品における命令はプロセッサによって実行される場合、本開示に記載の実施例によって提示される空間２タプルの決定方法を実行する。
【0166】
図７は、本開示の実施形態を実現するように適合した例示的なコンピュータ装置のブロック図である。図７に示すコンピュータ装置１２は単なる一例であり、本開示の実施例の機能および使用範囲を何ら限定すべきではない。
【0167】
図７に示すように、コンピュータ装置１２は汎用コンピューティング装置として表現される。コンピュータ装置１２のコンポーネントは、１つまたは複数のプロセッサまたは処理ユニット１６と、システムメモリ２８と、異なるシステムコンポーネント（システムメモリ２２８と処理ユニット１６を備える）を接続するバス１８と、を備えることができるが、これらに限定されない。
【0168】
バス１８は、メモリバスまたはメモリコントローラ、周辺バス、グラフィックアクセラレータポート、プロセッサ、または複数のバス構造のうちの用任意のバス構造を使するローカルバスを含む、いくつかのクラスのバス構造のうちの１つまたは複数を表す。例えば、これらのアーキテクチャは、業界標準アーキテクチャ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、以下：ＩＳＡと略称する）バス、マイクロチャネルアーキテクチャ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｈａｎｎｅｌ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ、以下：ＭＡＣと略称する）バス、拡張ＩＳＡバス、ビデオ電子規格協会（Ｖｉｄｅｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ、以下：ＶＥＳＡと略称する）ローカルバス及び周辺コンポーネント相互接続（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ、以下：ＰＣＩと略称する）バスを含むが、これらに限定されない。
【0169】
コンピュータ装置１２は、複数のコンピュータシステム読み取り可能な媒体を備える。これらの媒体は、コンピュータ装置１２によってアクセス可能な任意の利用可能な媒体であってもよく、揮発性媒体、不揮発性媒体、取り外し可能な媒体、および取り外し不能な媒体を含む。
【0170】
メモリ２８は、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、以下ＲＡＭと略称する）３０および／またはキャッシュメモリ３２のような揮発性メモリの形態のコンピュータシステム読み取り可能な媒体を備えることができる。コンピュータ装置１２は、他の取り外し可能／取り外し不能な、揮発性／不揮発性コンピュータシステム記憶媒体をさらに備えることができる。単なる例として、記憶システム３４は、取り外し不能な不揮発性の磁気媒体（図７には示されていないが、通常「ハードディスクドライブ」と呼ばれる）を読み書きすることができる。図７には図示していないが、取り外し可能な不揮発性ディスク（例えば、「フロッピーディスク」）を読み書きするためのディスクドライブ、および取り外し可能な不揮発性ディスク（例えば、光ディスク読み取り専用メモリ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、以下、ＣＤ－ＲＯＭと略称する）、デジタル多機能読み取り専用ディスク（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、以下、ＤＶＤ－ＲＯＭと略称する）または他の光媒体）を読み書きするための光ディスクドライブが提供されることができる。これらの場合、各ドライブは、１つまたは複数のデータ媒体インターフェースを介してバス１８に接続することができる。メモリ２８は、本開示の各実施形態の機能を実行するように構成されるプログラムモジュールのセット（例えば、少なくとも１つ）を備える少なくとも１つのプログラム製品を含むことができる。
【0171】
プログラムモジュール４２のセット（少なくとも１つ）を備えるプログラム／ユーティリティ４０は、例えばメモリ２８に記憶されてもよく、このようなプログラムモジュール４２は、オペレーティングシステム、１つまたは複数のアプリケーション、その他のプログラムモジュール、およびプログラムデータを含むが、これらに限定されず、これらの例のそれぞれまたはいくつかの組み合わせにネットワーク環境の実装が含まれることができる。プログラムモジュール４２は、通常、本開示に記載の実施例の機能および／または方法を実行する。
【0172】
コンピュータ装置１２は、１つまたは複数の外部装置１４（例えば、キーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ２４など）と通信することができ、また、ユーザがこのコンピュータ装置１２と対話することを可能にする１つまたは複数のデバイス、および／または、このコンピュータ装置１２が１つまたは複数の他のコンピューティングデバイスと通信することを可能にする任意のデバイス（例えば、ネットワークカード、モデムなど）と通信することができる。このような通信は、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース２２を介して行うことができる。また、コンピュータ装置１２は、ネットワークアダプタ２０を介して、１つまたは複数のネットワーク（例えば、ローカルエリアネットワーク（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、以下：ＬＡＮと略称する）、ワイドエリアネットワーク（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、以下：ＷＡＮと略称する）、および／または、インターネットなどのパブリックネットワークと通信することもできる。図示するように、ネットワークアダプタ２０は、バス１８を介してコンピュータ装置１２の他のモジュールと通信する。図示していないが、コンピュータ装置１２と組み合わせて他のハードウェアおよび／またはソフトウェアモジュールを使用することができ、マイクロコード、デバイスドライブ、冗長処理ユニット、外部ディスクドライブアレイ、ＲＡＩＤシステム、テープドライブ、およびデータバックアップストレージシステムなどを含むが、これらに限定されないことが理解されたい。
【0173】
処理ユニット１６は、システムメモリ２８に記憶されるプログラムを実行することにより、上記の実施例で説明された方法など、様々な機能アプリケーション及びデータ処理を実行する。
【0174】
本開示の実施例の技術案によれば、所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを先に取得してから、第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定することができ、これによってグローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得してから、さらに各空間オブジェクトと各サブ空間との位置関係に基づいて、複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定することができ、すなわち、各サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各サブ空間に含まれる、所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定することができる。これにより、まず第１の空間オブジェクトセット及び第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定し、その後にグローバルドメイン内の各サブ空間内の空間２タプルを決定し、より小さなグローバルドメインによって無効なデータを事前にフィルタリングし、リソースのオーバーヘッドを低減し、データ処理の効率を向上させる。
【0175】
本明細書の説明では、「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体的な例」、または「いくつかの例」などの用語を参照する説明は、当該実施例または例と併せて説明した具体的な特徴、構造、材料、または特性は、本公開の少なくとも１つの実施例または例に含まれることを意味する。本明細書では、上記用語に対する概略的な説明は必ずしも同じ実施例又は例を対象とするとは限らない。また、説明された具体的な特徴、構造、材料または特性はいずれかまたは複数の実施例または例において適切な方式で結合することができる。また、互いに衝突しない限り、当業者は本明細書で説明された異なる実施例又は例、及び異なる実施例又は例の特徴を結合したり組み合わせたりすることができる。
【0176】
また、「第１」、「第２」という用語は説明目的にのみ使用され、相対的な重要性を示しまたは暗示し、示された技術的特徴の数を暗黙的に示すと理解されたくない。これにより、「第一」、「第二」と限定された特徴は、少なくとも１の当該特徴を明示または暗黙的に含むことができる。本開示の説明では、「複数の」という意味は、特に具体的な明確な限定がない限り、例えば、２つ、３つなど、少なくとも２つである。
【0177】
フローチャートに、またはここで他の方式で説明された任意のプロセスまたは方法の説明は、カスタム論理機能またはプロセスを実現するためのるステップを含む１つ以上の実行可能な命令のコード、モジュール、フラグメント、または部分を表すと理解することができ、本開示の実施例の当業者に理解されたいのは、本開示の好ましい実施形態の範囲は、関連する機能にしたがって基本的に同時に、または逆の順序で機能を実行することを含む、図示または議論された順序でなくてもよい追加の実装を含む。
【0178】
フローチャートに、またはここで他の方式で説明された任意論理および／またはステップは、例えば、論理機能を実現するための実行可能な命令のシーケンシングリンスと考えられ、命令実行システム、装置、またはデバイス（例えば、コンピュータベースのシステム、プロセッサを備えるシステム、または命令実行システム、装置、またはデバイスから命令をフェッチして実行可能な他のシステム）のために使用し、またはこれらの命令実行システム、装置、またはデバイスを組み合わせて使用するために、具体的に任意のコンピュータ読み取り可能な媒体に実装することができる。本明細書にとっては、「コンピュータ読み取り可能な媒体」は、命令実行システム、装置またはデバイスのために使用し、またはこれらの命令実行システム、装置、またはデバイスを組み合わせて使用するために、記憶、通信、伝搬、または伝送プログラムを含むことができる任意の装置であってもよい。コンピュータ読み取り可能な媒体のより具体的な例（非網羅的リスト）は、１つまたは複数の配線を備える電気的接続部（電子機器）、ポータブルコンピュータディスクボックス（磁気機器）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能編集可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、光ファイバ装置、およびポータブル光ディスク読み取り専用メモリ（ＣＤＲＯＭ）を含む。また、コンピュータ読み取り可能な媒体は、プログラムを印刷することができる紙または他の適切な媒体であってもよく、例えば、紙または他の媒体を光学的に走査し、次いで編集、解釈、または必要に応じて他の適切な方式で処理することによって電子的にこのプログラムを取得してから、コンピュータメモリに記憶することができるからである。
【0179】
なお、本開示の各部は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで実現することができる。上記の実施形態では、複数のステップまたは方法は、メモリに記憶され、適切な命令実行システムによって実行されるソフトウェアまたはファームウェアで実現することができる。例えば、ハードウェアで実現される場合は、別の実施形態で実現される場合と同様に、当業者に知られている技術、データ信号に対する論理機能を実現するための論理ゲート回路を有する離散論理回路、適切な組み合わせの論理ゲート回路を有する特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）など、のいずれか、またはそれらの組み合わせで実現することができる。
【0180】
上記の実施例の方法を実現するために含まれるステップの全部または一部は、プログラムによって関連するハードウェアに指示して完了させることができ、このプログラムはコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよく、このプログラムは、実行時に、方法実施例のステップの１つまたはそれらの組合せを含むことを当業者が理解することができる。
【0181】
また、本開示の各実施形態の各機能ユニットは、１つの処理モジュールに統合されていてもよいし、各ユニットが個別に物理的に存在してもよいし、２つ以上のユニットが１つのモジュールに統合されていてもよい。上記統合されたモジュールは、ハードウェアの形態で実現してもよいし、ソフトウェア機能モジュールの形態で実現してもよい。前記統合されたモジュールがソフトウェア機能モジュールの形態で実現され、独立した製品として販売または使用される場合、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよい。
【0182】
上記に記載の記憶媒体は、読み取り専用メモリ、磁気ディスク、または光ディスクなどであってもよい。以上、本開示の実施例を示し、説明したが、なお、上記の実施例は例示的であり、本開示に対する制限として理解されたくなく、当業者は本開示の範囲内で上記の実施例を変更、修正、置換、及び変形することができる。
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2023-07-05
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得するステップであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属するステップと、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップと、
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップと、
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップと、
各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定するステップと、
を含む、空間２タプルの決定方法。
【請求項2】
前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定するステップが、前記第１の空間オブジェクトセットに対応する最小境界矩形と前記第２の空間オブジェクトセットに対応する拡張された最小境界矩形との間の共通領域を、前記グローバルドメインとして決定するステップを含む請求項１に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項3】
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップが、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットから、前記グローバルドメイン内に位置する部分空間オブジェクトをそれぞれサンプリングして、第１の参照空間オブジェクトセット及び第２の参照空間オブジェクトセットを取得するステップと、
前記グローバルドメイン内に位置する前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置、及び前記グローバルドメイン内に位置する前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、前記グローバルドメインに対して四分木分割をそれぞれ行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得するステップと、
前記第１の空間セットと前記第２の空間セットを融合して、前記複数のサブ空間を決定するステップと、
を含む請求項１に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項4】
前記グローバルドメイン内に位置する前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置、及び前記グローバルドメイン内に位置する前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数及び位置に基づいて、前記グローバルドメインに対して四分木分割をそれぞれ行って、第１の空間セット及び第２の空間セットを取得するステップが、前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの前記グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、前記グローバルドメインに対して四分木分割を行って、４つの一次サブ空間を生成するステップと、
前記４つの一次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも前記閾値以下である場合、前記４つの一次サブ空間が前記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットであると決定するステップと、
前記第２の参照空間オブジェクトセットのうちの前記グローバルドメイン内に位置する空間オブジェクトの数が閾値より大きい場合、前記第２の参照空間オブジェクトセットに対応する第２の空間セットを決定するまで、前記グローバルドメインに対して四分木分割を行うステップを繰り返し実行するステップと、
を含む請求項３に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項5】
前記４つの一次サブ空間を生成した後に、任意の一次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数が前記閾値より大きい場合、前記任意の一次サブ空間に対して四分木分割を行って、４つの二次サブ空間を生成するステップと、
前記４つの二次サブ空間内に含まれる前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトの数がいずれも前記閾値以下である場合、前記４つの二次サブ空間及び数が前記閾値以下である前記第１の参照空間オブジェクトセットのうちの空間オブジェクトが含まれる各一次サブ空間を、前記第１の参照空間オブジェクトセットに対応する第１の空間セットとして決定するステップと、
を含む請求項４に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項6】
前記第１の空間セットと前記第２の空間セットを融合して、前記複数のサブ空間を決定するステップが、前記第１の空間セットのうちの任意のＮ次サブ空間が前記第２の空間セットのうちの個々のＮ＋１次サブ空間を含む場合、前記個々のＮ＋１次サブ空間を前記サブ空間に加えるステップであって、Ｎが正の整数であるステップを含む請求項５に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項7】
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得するステップが、前記グローバルドメインに対して指定された回数の四分木分割を行って、複数のサブ空間を取得するステップを含む請求項１に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項8】
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定するステップが、各前記空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と各前記サブ空間との位置関係を決定するステップと、
任意の空間オブジェクトに対応する最小境界矩形と任意のサブ空間との間に共通領域が存在する場合、前記任意のサブ空間に前記任意の空間オブジェクトが含まれると決定するステップと、
を含む請求項１に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項9】
前記各サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定した後に、任意のサブ空間の任意の空間２タプルにおける第１の空間オブジェクトの第１の最小境界矩形、及び第２の空間オブジェクトの第１の拡張された最小境界矩形を決定するステップであって、前記第１の空間オブジェクトが前記第１の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトであり、前記第２の空間オブジェクトが前記第２の空間オブジェクトセットのうちの任意の空間オブジェクトであるステップと、
前記第１の最小境界矩形と前記第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点座標を決定するステップと、
前記任意の頂点座標が前記任意のサブ空間に位置する場合、前記任意のサブ空間における前記任意の空間２タプルを保持するステップと、
を含む請求項１に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項10】
前記第１の最小境界矩形と前記第１の拡張された最小境界矩形との共通領域の任意の頂点座標を決定した後に、前記任意の頂点座標が前記任意のサブ空間に位置しない場合、前記任意の空間２タプルを前記任意のサブ空間内の各空間２タプルから削除するステップを含む請求項９に記載の空間２タプルの決定方法。
【請求項11】
所与の空間距離及び複数の空間オブジェクトを取得する第１の取得モジュールであって、各前記空間オブジェクトが第１の空間オブジェクトセットに属するか、または第２の空間オブジェクトセットに属する第１の取得モジュールと、前記第１の空間オブジェクトセット及び前記第２の空間オブジェクトセットのそれぞれが対応する最小境界矩形及び拡張された最小境界矩形に基づいて、グローバルドメインを決定する第１の決定モジュールと、
前記グローバルドメインに対してサブ空間の区画を行って、複数のサブ空間を取得する第２の取得モジュールと、
各前記空間オブジェクトと各前記サブ空間との位置関係に基づいて、前記複数の空間オブジェクトを区間区画して、各サブ空間に含まれる空間オブジェクトを決定する第２の決定モジュールと、
各前記サブ空間内の個々の空間オブジェクト間の空間距離に基づいて、各前記サブ空間に含まれる前記所与の空間距離にマッチングする空間２タプルを決定する第３の決定モジュールと、
を備える、空間２タプルの決定装置。
【請求項12】
メモリと、プロセッサと、メモリに記憶され、プロセッサで実行可能なコンピュータプログラムと、を備え、前記プロセッサが、前記プログラムを実行する際に、請求項１から１０のいずれか一項に記載の空間２タプルの決定方法を実現するコンピュータ装置。
【請求項13】
コンピュータプログラムが含まれるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータープログラムがプロセッサによって実行される場合、請求項１から１０のいずれか一項に記載の空間２タプルの決定方法を実現するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項14】
プロセッサによって実行される場合、請求項１から１０のいずれか一項に記載の空間２タプルの決定方法を実現するコンピュータプログラム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
本開示の第５の態様の実施例は、コンピュータプログラムを提示し、前記コンピュータプログラムにおける命令はプロセッサによって実行される場合、本開示の第１の態様の実施例によって提示される空間２タプルの決定方法を実行する。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0162】
上記の実施例を実現するために、本開示はさらにコンピュータプログラムを提示し、コンピュータプログラムにおける命令はプロセッサによって実行される場合、本開示に記載の実施例によって提示される空間２タプルの決定方法を実行する。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0167】
メモリ２８は、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、以下ＲＡＭと略称する）３０および／またはキャッシュメモリ３２のような揮発性メモリの形態のコンピュータシステム読み取り可能な媒体を備えることができる。コンピュータ装置１２は、他の取り外し可能／取り外し不能な、揮発性／不揮発性コンピュータシステム記憶媒体をさらに備えることができる。単なる例として、記憶システム３４は、取り外し不能な不揮発性の磁気媒体（図７には示されていないが、通常「ハードディスクドライブ」と呼ばれる）を読み書きすることができる。図７には図示していないが、取り外し可能な不揮発性ディスク（例えば、「フロッピーディスク」）を読み書きするためのディスクドライブ、および取り外し可能な不揮発性ディスク（例えば、光ディスク読み取り専用メモリ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、以下、ＣＤ－ＲＯＭと略称する）、デジタル多機能読み取り専用ディスク（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、以下、ＤＶＤ－ＲＯＭと略称する）または他の光媒体）を読み書きするための光ディスクドライブが提供されることができる。これらの場合、各ドライブは、１つまたは複数のデータ媒体インターフェースを介してバス１８に接続することができる。メモリ２８は、本開示の各実施形態の機能を実行するように構成されるプログラムモジュールのセット（例えば、少なくとも１つ）を備える少なくとも１つのプログラムを含むことができる。
【国際調査報告】