特表 2024-502172 移動物体に物品を貼り付けるためのデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-17

(54)【発明の名称】移動物体に物品を貼り付けるためのデバイス

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/20 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

B65B61/20

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023541644

(86)(22)【出願日】2021-12-02

(85)【翻訳文提出日】2023-07-25

(86)【国際出願番号】 EP2021084022

(87)【国際公開番号】W WO2022152462

(87)【国際公開日】2022-07-21

(31)【優先権主張番号】21151387.4

(32)【優先日】2021-01-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】513044290

【氏名又は名称】エコリーン・エイビー

【氏名又は名称原語表記】Ｅｃｏｌｅａｎ ＡＢ

【住所又は居所原語表記】Ｂｏｘ ８１２， ２５１ ０８ Ｈｅｌｓｉｎｇｂｏｒｇ， Ｓｗｅｄｅｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】パーション、トビアス

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA06

3E056CA04

3E056DA05

3E056EA05

3E056FA04

3E056FE17

3E056HA01

(57)【要約】

物品（１００）を移動物体（２００）に貼り付けるためのデバイスであって、デバイスは、ベース要素（３）とアーム要素（４）とを備えるアプリケータ部材（２）と、アーム要素（４）が収縮状態と伸長状態との間で移動可能であるように、アーム要素（４）はベース要素（３）に伸縮自在に結合され、アーム要素（４）をその伸長状態に向かって付勢するように構成された付勢部材（５）と、ベース要素に枢動可能に接続されたアクチュエータシャフト（６）と、アクチュエータシャフト（６）は、偏心して配置され、第１の回転軸ＲＡ１を中心に回転可能であり、第２の回転軸ＲＡ２の周りを枢動可能であり、アプリケータ部材（２）のアーム要素（４）の中間部分（１０）を摺動可能に支持する支持部材（８）とを備えている。アプリケータヘッド（１１）は、第１の回転軸ＲＡ１の周りに偏心して配置されたアクチュエータシャフト（６）の回転に応答して、回収位置と貼り付け位置との間で周期的に移動可能である。アーム要素（４）は、アプリケータヘッド（１１）が回収位置から貼り付け位置へ移動する間にその収縮状態にされ、アプリケータヘッド（１１）が貼り付け位置から回収位置へ移動する間にその伸長状態をとるように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲用ストローまたはラベルなどの物品（１００）をパッケージなどの移動物体（２００）に貼り付けるためのデバイスであって、
ベース要素（３）とアーム要素（４）とを備えるアプリケータ部材（２）と、前記アーム要素（４）が収縮状態と伸長状態との間で移動可能であるように、前記アーム要素（４）は前記ベース要素（３）に伸縮自在に結合され、
前記アーム要素（４）をその伸長状態に向かって付勢するように構成された付勢部材（５）と、
前記ベース要素に枢動可能に接続されたアクチュエータシャフト（６）と、前記アクチュエータシャフト（６）は、偏心して配置され、第１の回転軸ＲＡ１の周りを回転可能であり、
第２の回転軸ＲＡ２の周りを枢動可能であり、前記アプリケータ部材（２）の前記アーム要素（４）の中間部分（１０）を摺動可能に支持する支持部材（８）とを備え、
前記アーム要素（４）の自由端（１３）は、アプリケータヘッド（１１）を備え、前記第１の回転軸ＲＡ１の周りに偏心して配置されたアクチュエータシャフトの回転に応答して、前記アプリケータヘッド（１１）が前記物品（１００）を回収するように構成された回収位置と、前記アプリケータヘッド（１１）が前記物品（１００）を前記物体（２００）に貼り付けるように構成された貼り付け位置との間で、前記アプリケータヘッド（１１）は周期的に移動可能であり、
前記アーム要素（４）は、前記アプリケータヘッド（１１）が前記回収位置から前記貼り付け位置に移動する間に、その収縮状態にされるように構成され、
前記アーム要素（４）は、前記貼り付け位置から前記回収位置への前記アプリケータヘッド（１１）の移動する間に、その伸長状態をとるように構成されている、デバイス。

【請求項2】

前記アプリケータヘッド（１１）がほぼ直線状の経路に沿って移動するように、前記アプリケータヘッド（１１）が前記回収位置から前記貼り付け位置へ移動する間に、前記アーム要素（４）は、前記伸長状態から前記収縮状態にされ、次いで前記伸長状態に戻されるように構成される、請求項１に記載のデバイス。

【請求項3】

前記アーム要素（４）には、前記アプリケータヘッド（１１）の前記回収位置から前記貼り付け位置への移動の間に前記支持部材（８）を係合するように構成された固定配置された突出部（１２）が設けられる、請求項１または２に記載のデバイス。

【請求項4】

前記突出部（１２）が前記支持部材（８）と係合させられるときに、前記偏心して配置されたアクチュエータシャフト（６）の連続回転に応答して、前記アーム要素（４）は、その収縮状態にされるように構成される、請求項３に記載のデバイス。

【請求項5】

前記アーム要素（４）に設けられた前記突出部（１２）は、前記アプリケータ部材（２）の前記ベース要素（３）に面する前記支持部材（８）の側に配置される、請求項３または４に記載のデバイス。

【請求項6】

前記突出部（１２）は、前記付勢部材（５）と協働するように構成される、請求項３から５のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項7】

前記アーム要素（４）は、前記アプリケータヘッド（１１）が湾曲した経路に沿って移動するように、前記アプリケータヘッド（１１）が前記貼り付け位置から前記回収位置へ移動する間、前記伸長状態に維持されるように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項8】

前記付勢部材（５）は、ばね部材を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項9】

前記貼り付け部材（２）は、追加のベース要素（３）と、前記追加のベース要素（３）に伸縮自在に結合された追加のアーム要素（４）とを備え、前記追加のベース要素（３）および前記追加のアーム要素（４）は、前記ベース要素（３）および前記アーム要素（４）と平行に伸張する、請求項１のから８いずれか一項に記載のデバイス。

【請求項10】

前記アプリケータヘッド（１１）は、飲用ストローの形態の物品（１００）を取り出して貼り付けるように配置されている、請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項11】

前記アプリケータヘッド（１１）は、前記物品（１００）をパッケージの形態の物体（２００）に貼り付けるように配置されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項12】

前記支持部材（８）は、前記アーム要素（４）の前記中間部分（１０）を支持するための摺動軸受（１９）を備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を物体に貼り付けるためのデバイスに関し、特に、物品を移動物体に貼り付けるためのデバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

移動物体、すなわちデバイスを通過する物体に物品を貼り付けるためのデバイスは、飲用ストローまたはラベルなどの物品をパッケージなどの物体に貼り付けるために使用することができる。

【0003】

パッケージなどの物体は、充填機などの機械から高い生産速度で送り出されることがあり、したがって、機械加工から送り出される物体に物品を貼り付けるためのデバイスは、この高い生産速度に適合することができなければならない。

【0004】

移動物体に物品を貼り付けるための１つのタイプのデバイスは、例えば、アプリケータヘッドが物品を回収する回収位置と、アプリケータヘッドが物品を物体に貼り付ける貼り付け位置との間で往復運動するように配置されたアプリケータヘッドを有するアームを備えるデバイスを開示するＵＳ４５８４０４６から知られている。しかしながら、そのような解決策は、物体があまりに速く移動する場合、物体上に物品を適切に位置付けることが困難な場合がある。

【0005】

この問題に対する解決策は、飲用ストローをパッケージに貼り付けるための装置を開示するＷＯ２０１６０９６３８０Ａ１に提示されている。装置は、２つの偏心シャフトに軸支されたブラケットを備え、シャフトの回転によって、ブラケットのアプリケータヘッドは、回収位置および貼り付け位置を通過する円形経路に沿って移動されることができる。円形経路は、アプリケータヘッドが物体の移動方向の構成要素を有する方向に移動することを可能にし、その結果、アプリケータヘッドは、飲用ストローの貼り付け後しばらくの間パッケージと共に移動されることができ、それによって飲用ストローの正確な位置付けを確実にする。他の関連する背景技術は、ＵＳ２０１７／３４１７９３Ａ１およびＵＳ４５８４０４６Ａに見出すことができる。

【発明の概要】

【0006】

上記の記載を考慮して、本発明の目的は、物品を移動物体に貼り付けるためのデバイスを提供することである。

【0007】

また、本発明の目的は、高速生産中に移動物体上への物品の正確な位置付けを保証するそのようなデバイスを提供することである。

【0008】

上記の目的のうちの少なくとも１つを、及び以下の説明から明らかになる他の目的も達成するために、本発明によると、請求項１に規定される特徴を有する密封要素が提供される。本デバイスの好ましい実施形態が、従属請求項から明らかとなる。

【0009】

より具体的には、本発明によれば、飲用ストローまたはラベルなどの物品をパッケージなどの移動物体に貼り付けるためのデバイスが提供され、デバイスは、ベース要素およびアーム要素を備えるアプリケータ部材を備え、アーム要素が収縮状態と伸長状態との間で移動可能であるように、アーム要素はベース要素に伸縮自在に結合される。デバイスはまた、アーム要素をその伸長状態に向かって付勢するように構成された付勢部材を備える。アクチュエータシャフトは、ベース要素に枢動可能に接続され、アクチュエータシャフトは、偏心して配置され、第１の回転軸ＲＡ１を中心に回転可能であり、支持部材は、第２の回転軸ＲＡ２の周りを枢動可能であり、アプリケータ部材のアーム要素の中間部分を摺動可能に支持する。アーム要素の自由端は、アプリケータヘッドを備え、第１の回転軸ＲＡ１の周りに偏心して配置されたアクチュエータシャフトの回転に応答して、アプリケータヘッドが物品を回収するように構成される回収位置と、アプリケータヘッドが物品を物体に貼り付けるように構成される貼り付け位置との間でアプリケータヘッドは周期的に移動可能である。アーム要素は、アプリケータヘッドが回収位置から貼り付け位置に移動する間に、その収縮状態になるように構成され、アプリケータヘッドが貼り付け位置から回収位置に移動する間に、その伸長状態をとるように構成される。

【0010】

これにより、高速生産中に移動物体上の物品の正確な位置付けを可能にするデバイスが提供される。

【0011】

アプリケータ部材は、ベース要素とそれに伸縮自在に結合されたアーム要素とを有するアームを備える。ベース要素は、回転可能な偏心シャフトに枢動可能に結合され、アーム要素の中間部分は、枢動可能な支持部材によって摺動可能に支持される。これにより、アーム要素の自由端によって形成されたアプリケータヘッドは、アクチュエータシャフトの回転に応答して、物品を回収するための回収位置と移動物体に物品を貼り付けるための貼り付け位置との間で周期的に移動可能である。

【0012】

アーム要素は、伸長状態と収縮状態との間で移動可能である。アームは、伸長状態に向かって付勢される。

【0013】

アーム要素は、アプリケータヘッドの回収位置から貼り付け位置への移動中に、収縮状態にされるようにさらに構成される。アクチュエータシャフトの回転は、アプリケータヘッドを回収位置と貼り付け位置との間で周期的に移動させる。アプリケータヘッドの回収位置から貼り付け位置への移動の間のアーム要素の収縮は、この移動の間にアプリケータヘッドがたどる湾曲した経路のフラット化を可能にし、物体上への物品の明確な貼り付けを可能にする。

【0014】

アーム要素はまた、アプリケータヘッドが貼り付け位置から回収位置に戻る移動中に、その伸長状態をとるように構成される。その結果、アプリケータヘッドは、回収位置に向かって移動させられるときに、湾曲した経路に従うようにされてもよい。湾曲した経路は、物品の貼り付け直後にアプリケータヘッドが移動物体の供給方向と一致する構成要素を有する方向に移動されるように構成されてもよく、アプリケータヘッドが供給方向のこの構成要素に沿って移動される速度を物体の供給速度と一致させることによって、アプリケータヘッドが物体に貼り付けされる物品とともにある距離だけ移動され、したがって物品との係合を維持し、物品から持ち上げられて回収位置に戻される前に物品を物体に押し付けることが保証されてもよい。これにより、物品が物体上に貼り付けされた後に物体上で正確な位置付けを維持することが保証されてもよい。

【0015】

一実施形態によれば、アプリケータヘッドがほぼ直線状の経路に沿って移動するように、アプリケータヘッドが回収位置から貼り付け位置へ移動する間に、アーム要素は、伸長状態から収縮状態にされ、次いで伸長状態に戻されるように構成されてもよい。アプリケータヘッドが回収位置から貼り付け位置に移動する間に、アーム要素を伸長状態から収縮状態にし、次いで伸長状態に戻すように構成することによって、アプリケータヘッドがたどるはずの湾曲した経路を、経路がほぼ直線になる程度までフラットにすることができ、それによって、移動物体上に物品を貼り付けすることができる精度が改善される。

【0016】

別の実施形態によれば、アーム要素には、アプリケータヘッドの回収位置から貼り付け位置への移動の間に支持部材を係合するように構成された固定配置された突出部が設けられてもよい。突出部が支持部材と係合させられるとき、偏心して配置されたアクチュエータシャフトの連続回転に応答して、アーム要素は、その収縮状態にさせられるように構成されてもよい。アーム要素は支持部材によって摺動可能に支持され、アーム要素上に突出部を配置することによって、突出部は、アーム要素と支持部材との相対移動に応答して支持部材と係合し、それによってそれ以上の相対移動を防止することができる。突出部と支持部材との間の係合が確立されるとき、アームは、アーム要素とベース要素との伸縮自在の結合によって、その収縮状態にされてもよい。アーム要素上に設けられた突出部は、アプリケータ部材のベース要素に面する支持部材の側に配置されてもよい。

【0017】

さらに別の実施形態によれば、突出部は、付勢部材と協働するように構成されてもよい。

【0018】

さらに別の実施形態によれば、アーム要素は、アプリケータヘッドが湾曲した経路に沿って移動するように、アプリケータヘッドが貼り付け位置から回収位置へ移動する間、伸長状態に維持されるように構成されてもよい。アームを伸長状態に維持することによって、アクチュエータヘッドの回転によってアプリケータヘッドに課される湾曲した経路を完全に利用することができる。

【0019】

さらに別の実施形態によると、付勢部材は、ばね部材を備えてもよい。

【0020】

さらに別の実施形態によれば、貼り付け部材は、追加のベース要素と、それに伸縮自在に結合された追加のアーム要素とを備えてもよく、追加のベース要素および追加のアーム要素は、ベース要素およびアーム要素と平行に伸張する。

【0021】

アプリケータヘッドは、飲用ストローの形態の物品を取り出して貼り付けるように配置されてもよい。

【0022】

アプリケータヘッドは、物品をパッケージの形態の物体に貼り付けるように配置されてもよい。

【0023】

支持部材は、アーム要素の中間部分を支持するための摺動軸受を備えることができる。

【0024】

一般に、特許請求の範囲において使用される全ての用語は、本明細書で別段明示的に定義されない限り、当該技術分野におけるそれらの通常の意味に従って解釈されるべきである。「ａ／ａｎ／ｔｈｅ［要素、デバイス、構成要素、手段、ステップ、等］」への全ての言及は、別途明示的に明記されない限り、前記要素、デバイス、構成要素、手段、ステップ、等のうちの少なくとも１つの事例を指すものとしてオープンに解釈されるべきである。本明細書に開示するどの方法のステップも、明示的に明記されない限り、開示するまさにその順序で実行される必要はない。

【0025】

本発明の上記並びに追加の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態の以下の例示的かつ非限定的な詳細な説明を通してより良好に理解され、添付の図面では、同じ参照番号が同様の要素に使用されることになる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１は、移動物体に物品を貼り付けるためのデバイスの斜視図である。

【図2】図２は、図１に示すデバイスの断面図である。

【図3】図３は、デバイスの動作を図示する概略図である。

【図4】図４は、回収位置および貼り付け位置にそれぞれあるアプリケータヘッドを示すデバイスの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の現在好ましい実施形態を示す添付の図面を参照して、本発明を以下により十分に説明する。本発明は、しかしながら、多くの異なる形態で具現化されてもよく、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではなく、むしろ、これらの実施形態は、徹底した完全性のために提供され、本発明の範囲を当業者に十分に伝える。

【0028】

図１には、移動物体、すなわちデバイス１を通過して移動される物体に物品を貼り付けるデバイス１が図示されている。物体は、例えばコンベヤによって移動されてもよい。

【0029】

デバイス１は、ラベルまたは飲用ストローなどの物品をパッケージなどの物体に貼り付けるように構成されてもよい。

【0030】

デバイス１は、示される実施形態では平行に配置された２つのアームを備えるアプリケータ部材２を備える。アプリケータ部材２は、１つのアームのみ、または２つより多くのアームを備えてもよいことが理解される。

【0031】

各アームは、ベース要素３とアーム要素４とを備え、アーム要素４は、収縮状態と伸長状態の間で移動可能であるように、ベース要素３に伸縮自在に結合される。図では、アーム要素４はその伸長状態で示されている。

【0032】

デバイス１は、各アーム要素４を伸長状態に向かって付勢するように構成された付勢部材５をさらに備える。図示の実施形態では、付勢部材５は、ばね部材を含む。

【0033】

貼り付け部材２は、アクチュエータに枢動可能に結合される。アクチュエータは、第１の回転軸ＲＡ１からある距離に配置され、第１の回転軸ＲＡ１の周りを回転可能であるアクチュエータシャフト６を備える。このように、アクチュエータシャフト６は、第１の回転軸ＲＡ１の周りに偏心して配置されている。

【0034】

アクチュエータシャフト６は、各アームのベース要素３に枢動可能に接続される。より具体的には、各ベース要素３の端部７は、アームがアクチュエータシャフト６の周りを枢動可能であるように、アクチュエータシャフト６に軸支される。

【0035】

デバイス１は、第２の回転軸ＲＡ２の周りを枢動可能であり、アプリケータ部材２を摺動可能に支持するように配置された支持部材８をさらに備える。

【0036】

第２の回転軸ＲＡ２は、第１の回転軸ＲＡ１と平行に配置される。

【0037】

示された実施形態において、支持部材８は、各アームのための支持構造を備える。支持部材は、第２の回転軸ＲＡ２に沿って延びる支持シャフト９に軸支され、したがって、支持部材８は、第２の回転軸ＲＡ２の周りを回転可能である。

【0038】

支持部材８の各支持構造は、アプリケータ部材２の各アーム要素４の中間部分１０を摺動可能に支持するように構成され、中間部分１０を摺動可能に受け入れるように構成された摺動軸受を備えてもよい。

【0039】

アプリケータ部材２は、アプリケータヘッド１１を備え、第１の回転軸ＲＡ１の周りに偏心して配置されたアクチュエータシャフト６の回転に応答して、アプリケータヘッド１１が物品を回収するように構成される回収位置と、アプリケータヘッド１１が物品を物体に貼り付けるように構成される貼り付け位置との間で、アプリケータヘッド１１は周期的に移動可能である。

【0040】

アプリケータ部材２の各アーム要素４は、アプリケータヘッド１１が回収位置から貼り付け位置に移動する間にその収縮状態をとるように構成され、アプリケータヘッド１１が貼り付け位置から回収位置に移動する間にその伸長状態をとるように構成される。

【0041】

各アーム要素４は、アプリケータヘッド１１が回収位置から貼り付け位置に移動する間に支持部材８を係合するように構成された固定配置された突出部１２が設けられる。各アーム要素４の突出部１２は、アーム要素４に伸縮自在に結合されたベース要素３に面する関連する支持構造の側に配置される。

【0042】

各アーム要素４は、突出部１２が支持部材８の関連する支持構造と係合させられた後に、偏心して配置されたアクチュエータシャフト６の連続回転に応答して、その収縮状態にさせられるように構成される。

【0043】

図示の実施形態では、アプリケータヘッド１１は、各アーム要素４の自由端１３によって形成され、飲用ストローの形態の物品を取り出して貼り付けるように構成されている。アプリケータヘッドの設計は、取り出されて貼り付けされる物品のタイプに依存することが理解される。例えば、アーム要素の自由端は、ラベルまたは他のタイプの形態の物品を貼り付けるように構成されたアプリケータヘッドを形成するために相互接続されてもよい。

【0044】

物品は供給源から供給されてもよい。飲用ストローは、各飲用ストローが保護エンベロープに包まれたウェブ（web）として提供されてもよい。図示の実施形態では、このようなウェブは、ウェブを保持するように配置された供給ホイールの形態の駆動手段１４に供給されてもよい。ナイフ１５は、包装された各飲用ストローをウェブから分離するために配置される。次いで、分離された包まれた飲用ストローは、アプリケータ部材２のアプリケータヘッド１１の回収位置に関係付けられた位置まで１つずつ前進させられる。

【0045】

デバイス１およびアプリケータ部材１のアームのうちの１つの構成は、図２により明確に示されており、ここで図２も参照される。

【0046】

デバイス１は、第１の回転軸ＲＡ１からある距離でアクチュエータシャフト６を偏心して支持する回転可能なアクチュエータホイール１６を備える。アクチュエータホイール１６は、サーボモータなどの図示しないモータによって回転されてもよい。

【0047】

ベース要素３の端部７は、アクチュエータシャフト６に軸支され、したがって、アクチュエータシャフト６に対して枢動可能である。

【0048】

ベース要素３は、アームの長手方向に伸張する空洞１７を規定する。

【0049】

アーム要素４の端部１８は、アーム要素４がベース要素３に伸縮自在に結合され、収縮状態と伸長状態との間で移動可能であるように、空洞１７によって摺動可能に受け入れられる。

【0050】

支持部材８の支持構造は、第１の回転軸ＲＡ１と平行に配置された第２の回転軸ＲＡ２まわりを回転可能である。

【0051】

支持構造は、アーム要素４の中間部分１０を摺動可能に支持する摺動軸受１９を備える。

【0052】

図示の実施形態では、ピン２０が、アーム要素４の端部１８を通って横に延びている。ピン２０の対向する端部は、ベース要素３に設けられ、アームの長手方向に延びる２つの対向して配置された長孔２１によって受け入れられる。このように、ピン２０と長孔２１とによって、アーム要素４の格納状態と伸長状態とが規定される。

【0053】

突出部１２は、ベース要素３に面する支持構造の側でアーム要素４に配置される。示す実施形態では、突出部１２はワッシャの形態である。

【0054】

アプリケータ部材２のアームは、アーム要素４をその伸長状態に向かって付勢するように構成されたばね要素の形態の付勢部材５を備える。示す実施形態では、ばね要素は、ベース部分３に設けられたヒール２２とワッシャの形態の突出部１２との間に配置されている。

【0055】

次に、位置ＡからＨにあるデバイス１を図示する図３を参照して、デバイスの動作を説明する。

【0056】

位置ＡからＨを通るアクチュエータシャフト６の連続回転によって、アプリケータ部材のアームの角度は周期的に変化し、アーム要素の中間部分１０を摺動可能に支持する枢動可能な支持部材８は、アームの角度のこれらの変化に適応するのを助ける。

【0057】

位置Ａでは、アーム要素４は伸長状態にあり、アプリケータヘッド１１は回収位置にある。

【0058】

アクチュエータシャフト６を矢印Ｐ１で示す反時計方向に回転させることによって、デバイス１は最初に位置Ａから位置ＢおよびＣに移動し、アクチュエータシャフト６に枢動可能に結合されたベース要素３を矢印Ｐ２で示す第１の横方向（lateral direction）に移動させ、ベース要素３の端部７を矢印Ｐ４で示す第１の横断方向（transverse direction）に移動させる。

【0059】

第１の横方向Ｐ２へのベース要素３の移動は、ベース要素３に伸縮自在に結合されたアーム要素４上に設けられた突出部１２を支持部材８と係合させ、アーム要素４が、アーム要素４の中間部分１０を摺動可能に支持する支持部材８を通って押されることを防止する、すなわち、アーム要素４は、もはやベース要素３と共に第１の横方向Ｐ１に移動することができない。代わりに、アーム要素４の端部１８は、付勢部材の作用に抗して、位置ＢおよびＣに示されるように、ベース要素３の空洞内により深く押し込まれる。

【0060】

位置Ｃでは、アーム要素４はその完全に収縮した状態をとっている。

【0061】

アクチュエータシャフト６が位置ＤおよびＥを通って反時計回り方向Ｐ１に回転し続けることによって、アクチュエータシャフト６に枢動可能に結合されたベース要素３は、第１の横方向Ｐ２とは反対の矢印Ｐ３によって示される第２の横方向に移動し、一方、ベース要素３の端部７は、第１の横断方向Ｐ４に連続的に移動し、それによって、アーム要素４は、付勢部材の作用を通して伸長し、一方、突出部１２は、支持部材８とのその係合を維持する。

【0062】

位置Ｅでは、アーム要素４は再び完全に伸長した状態に達しており、アプリケータヘッド１１は貼り付け位置に達している。

【0063】

したがって、デバイス１が位置ＡからＥを通って操作されるとき、アプリケータヘッド１１は回収位置から貼り付け位置に移動され、同時にアーム要素４は、伸長状態から収縮状態（位置ＡからＣ）に移動され、伸長状態（位置ＣからＥ）に戻される。結果として、アプリケータヘッド１１は、回収位置から貼り付け位置に移動されるときに、ほぼ直線経路に沿って移動させられることができる。

【0064】

位置ＥからＨを通る反時計回り方向Ｐ１へのアクチュエータシャフト６の連続回転によって、ベース要素３は、最初に（位置ＥからＧ）第２の横方向Ｐ３に移動され、一方、ベース要素３の端部７は、アーム要素４が完全に伸長した状態で、第１の横断方向Ｐ４と反対の矢印Ｐ５によって示される第２の横断方向に移動される。この移動の間、突出部１２は支持部材８との係合から外され、したがって、アーム要素４は付勢部材の作用下で完全に伸長した状態を維持する。

【0065】

アクチュエータシャフト６の連続的な回転（位置ＧからＨ、次いで位置Ａに戻る）によって、ベース要素３は第１の横方向Ｐ２に移動され、一方、端部７は第２の横断方向Ｐ５に連続的に移動される。この移動中、突出部１２は支持部材８に向かって移動するが、支持部材８とは係合せず、したがって、アーム要素４はその完全に伸長した状態を維持する。

【0066】

位置Ａでは、アーム要素４はその伸長状態にあり、アプリケータヘッド１１はその回収位置に復帰している。

【0067】

アーム要素４が位置Ｅ－Ａを通じてその完全に伸長した状態を維持すると、アプリケータヘッド１１は、湾曲した経路に沿って貼り付け位置から回収位置に戻るように移動される。

【0068】

図４は、移動物体２００上に物品１００を貼り付けるためのデバイス１の使用を概略的に図示する。物品１００は飲用ストローであってもよく、物体２００はパッケージであってもよい。物体は、矢印Ｐ６によって示される供給方向にコンベヤ３００上を移動する。

【0069】

この図は、アプリケータヘッド１１が回収位置にあるデバイス１を示す。この図はまた、アプリケータヘッド１１が貼り付け位置にあるデバイス１を破線で示す。

【0070】

この図はさらに、アプリケータヘッド１１が物品１００を駆動手段から回収することができるように、アプリケータヘッド１１の回収位置に関係する位置に物品１００を前進させた供給ホイールの形態の駆動手段１４を示す。

【0071】

図３に図示する位置Ａから位置Ｅへの第１の回転軸ＲＡ１の周りのアクチュエータシャフト６の回転によって、アプリケータヘッド１１は回収位置から貼り付け位置に移動される。この動きの間のアプリケータアーム４の収縮およびその後の伸長により、アプリケータヘッド１１は、物体２００上への物品１００の明確な貼り付けを可能にするほぼ直線の経路をたどるようにされる。

【0072】

物品１００は、上流に位置するステーションにおいて、ホットメルトなどの接着剤が提供された物体２００の貼り付け表面に貼り付けされてもよい。

【0073】

図３に示されるように、位置Ｅから位置Ａに戻る第１の回転軸ＲＡ１の周りのアクチュエータシャフト６の連続回転によって、アプリケータヘッド１１は、貼り付け位置から回収位置に戻るように移動され、その移動の間、アーム要素４は、その伸長状態にあり、したがって、アプリケータヘッド１１は、移動物体２００の供給方向Ｐ６の構成要素を最初に有する湾曲した経路をたどらせられる。

【0074】

アプリケータヘッドがこの構成要素に沿って供給方向Ｐ６に移動する速度を物体２００の供給速度と一致させることによって、アプリケータヘッド１１が物品１００との係合を維持し、物品１００の貼り付け後、持ち上げられて回収位置に戻る前に物品１００を物体２００に押し付けることが可能になる。

【0075】

ほぼ直線状の経路および湾曲した経路に沿ったアプリケータヘッド１１の移動は、図において破線によって示されている。

【0076】

本発明は、示した実施形態に限定されないことが認識されるであろう。このことから、いくつかの修正及び変形が本発明の範囲内で考えられ、それは、このことから、添付の特許請求の範囲によって排他的に定義される。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図4】

【国際調査報告】