特表 2024-502239 外科用矢状ブレードカートリッジ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-18

(54)【発明の名称】外科用矢状ブレードカートリッジ

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/14 20060101AFI20240111BHJP

   A61B 34/20 20160101ALI20240111BHJP

【ＦＩ】

A61B17/14

A61B34/20

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023537315

(86)(22)【出願日】2021-12-20

(85)【翻訳文提出日】2023-08-21

(86)【国際出願番号】 US2021064328

(87)【国際公開番号】W WO2022133340

(87)【国際公開日】2022-06-23

(31)【優先権主張番号】63/251,898

(32)【優先日】2021-10-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/127,727

(32)【優先日】2020-12-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519273267

【氏名又は名称】ストライカー・ユーロピアン・オペレーションズ・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100169018

【弁理士】

【氏名又は名称】網屋 美湖

(72)【発明者】

【氏名】ギルフーレイ，シェイマス

(72)【発明者】

【氏名】マキューアン，グレッグ

(72)【発明者】

【氏名】シールズ，ポール

(72)【発明者】

【氏名】オットー，ジェイソン・カール

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160LL01

(57)【要約】

内側プレートおよび対向する外側プレートから形成されたガイドバーを含む外科用矢状鋸カートリッジ。カートリッジは、ガイドバーから遠位側へ延在したブレードを有し、ブレードは、複数の歯を有するブレードヘッドを含む。複数の歯は、先導歯および基底歯の組み合わせを含み得、先導歯は、基底歯を越えて遠位側へ延在するように構成されている。内側プレートは内側タインおよび／または２つの対向する外側タインを含み得る。内側タインは、ブレードが当接して旋回するように構成されたヘッドを画定するように形成され得る。内側プレートは、外側プレートの対向縁部を越えて延在し、装着特徴を画定する対向縁部を有するように構成され得る。内側プレートはまた、ナビゲーションシステムを用いてカートリッジの姿勢を位置合わせし、および／または検証するように構成された基準特徴を画定し得る。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鋸ブレードカートリッジ外科用デバイスであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置され、旋回面を画定する内側プレートと
を有するガイドバーと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードと
を備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されたブレードヘッドであって、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しているブレードヘッドとを含み、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが第２の外縁部を画定し、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在しており、
前記第２の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援するように、前記第２の外縁部が、前記近位部分の前記近位端部から前記遠位端部へ外向きにテーパを有する、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項2】

前記ガイドバーが、前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在した長手方向軸をさらに規定し、
前記第２の外縁部が前記第２の外縁部上の第１の点と第２の点との間の前記長手方向軸に対する第１のテーパ角を規定し、
前記第２の外縁部が前記第２の外縁部上の前記第２の点と第３の点との間の前記長手方向軸に対する第２のテーパ角を規定し、前記第１の点が前記第３の点よりも前記カートリッジの近位端部に接近しており、前記第２の点が前記第１の点と前記第３の点との間に配置されている、請求項１に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項3】

前記第２の外縁部が前記第２の外縁部上の前記第３の点と第４の点との間の前記長手方向軸に対する第３のテーパ角を規定する、請求項２に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項4】

前記内側プレートが、前記ガイドバーの近位端部から延在したタインをさらに含み、前記タインが前記旋回面を画定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項5】

前記タインは内側タインであり、前記内側プレートが第１の外側タインおよび第２の外側タインをさらに含み、前記内側タインが前記第１および第２の外側タインの間に配置されている、請求項４のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項6】

前記タインは内側タインであり、第１の外側タインおよび第２の外側タインをさらに含み、前記第１および第２の外側タインが前記第１および第２のプレートの間に位置付けられており、前記内側タインが前記第１および第２の外側タインの間に配置されている、請求項４に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項7】

前記第１および第２の外側タインが前記内側タインよりも前記ガイドバーの前記遠位端部に接近して延在している、請求項５または６に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項8】

前記第１および第２の外側タインが遠位端部を各々含み、
前記ガイドバーは、前記第１および第２の外側タインの各々の前記遠位端部が前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの遠位端部より近位側にあるように構成されており、
前記第１のプレートおよび前記第２のプレートによって画定された側面が、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの前記遠位端部より近位側、ならびに前記第１および第２の外側タインの各々の前記遠位端部より遠位側の孔を画定し、前記孔が破片の出口を提供する、請求項５または６に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項9】

前記第１および第２の外側タインが遠位先端を各々含み、
前記ガイドバーは、前記第１および第２の外側タインの各々の前記遠位先端が前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの遠位端部に隣接するように構成されている、請求項６に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項10】

前記旋回面が円弧状表面である、請求項１から９のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項11】

前記ブレード本体の前記近位端部が、前記旋回面に当接した凹部を画定し、これにより、前記ブレード本体が、前記ブレード本体が作動するときに前記内側プレートによって画定された前記旋回面の周りに旋回するように構成されている、請求項１０に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項12】

前記ブレードヘッドによって切断された切口内への前記ガイドバーの挿入を可能にするために、前記歯は、前記ガイドバーの厚さ以上ある前記ブレードヘッドの厚さを規定する、請求項１０または１１に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項13】

前記第１および第２のプレートの間に可動に配置された少なくとも１つの駆動リンクをさらに備え、
前記少なくとも１つの駆動リンクが対向する近位および遠位端部を有し、前記近位端部が、前記外科用デバイスの駆動要素に取り付けられるように適合されており、前記遠位端部が前記ブレード本体の前記近位端部に接続されており、これにより、前記少なくとも１つの駆動リンクの往復運動が前記旋回面を中心とした前記ブレードの旋回をもたらす、請求項１から１２のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項14】

前記少なくとも１つの駆動リンクは少なくとも２つの駆動リンクを含む、請求項１３に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項15】

前記少なくとも２つの駆動リンクが前記ブレードヘッドに可動に連結されている、請求項１４に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項16】

前記内側プレートが前記外側プレートを越えて横方向に延在している、請求項１から１５のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項17】

前記内側プレートが、前記ガイドバーを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されたスロットをさらに画定する、請求項１から１６のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項18】

前記軸方向スロットは、前記スロットの前記長手方向軸が前記ガイドバーの前記長手方向軸と平行になるように配向されている、請求項１７に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項19】

前記プレートのうちの少なくとも１つが、ナビゲーションシステムを用いた前記外科用ブレードの位置および／または配向の決定を容易にするように構成された基準特徴を画定する、請求項１から１８のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項20】

前記内側プレートが、ナビゲーションシステムを用いた前記外科用ブレードの位置および／または配向の決定を容易にするように構成された基準特徴をさらに含む、請求項１から１８のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項21】

前記基準特徴が、光学マーキング、くぼみ、または孔を含む群から選択される、請求項１９または２０に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項22】

前記基準特徴が複数のレーザマーキングを含み、
前記複数のレーザマーキングのうちの少なくとも１つが前記長手方向軸の両側に位置付けられている、請求項１９または２０に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項23】

前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記内側プレートの前記基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されている、請求項１９から２２のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項24】

前記基準特徴が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在した前記内側プレートの前記第２の外縁部によって露出した前記内側プレートの表面上に配置されている、請求項２３に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項25】

前記基準特徴が、前記鋸ブレードカートリッジの１つまたは複数の特性を含み、前記鋸ブレードカートリッジを前記ナビゲーションシステムに対して識別するように構成されている、請求項１９から２４のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項26】

前記特性が、前記ブレードの種類、前記ブレードヘッドのブレード厚、前記ブレードヘッドの歯の構成、前記ガイドバーの長さ、および／または前記ガイドバーの幅のうちの少なくとも１つを含む、請求項２５に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項27】

外科用デバイスと共に使用するための外科用ブレードカートリッジであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
旋回面を画定する内側プレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードと
を備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されたブレードヘッドであって、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しているブレードヘッドと
を含み、
前記内側プレートが、ナビゲーションシステムに対する前記外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成された基準特徴を含み、
前記第１のプレート、前記第２のプレート、および前記内側プレートが、前記内側プレート上の前記基準特徴へのアクセスを可能にするように形状設定されている、外科用ブレードカートリッジ。

【請求項28】

前記第１および第２のプレートにおいて孔を画定し、前記孔が前記内側プレートの前記基準特徴へのアクセスを提供する、請求項２７に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項29】

前記基準特徴が、マーキング、くぼみ、または孔を含む群から選択される、請求項２７または２８に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項30】

前記基準特徴が複数のレーザマーキングを含み、
前記複数のレーザマーキングのうちの少なくとも１つが前記長手方向軸の両側に位置付けられている、請求項２７または２８に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項31】

前記ブレード本体の前記近位端部が、前記旋回面に当接するように構成された凹部を画定し、これにより、前記ブレード本体が、前記内側プレートによって画定された前記旋回面の周りに旋回するように構成されている、請求項２８に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項32】

前記ブレードヘッドによって切断された切口内への前記ガイドバーの挿入を可能にするために、前記歯は、前記ガイドバーの厚さ以上ある前記ブレードヘッドの厚さを規定する、請求項２８または３１に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項33】

前記歯が、前記ガイドバーを受容することができる切口を形成するために十分な厚さを有する、請求項２８に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項34】

前記内側プレートは、
第１の外側タインと、
第２の外側タインと、
前記第１および第２の外側タインの間に配置され、前記旋回面を画定する遠位端部を含む中心タインと
を有する、請求項２８から３３のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項35】

少なくとも１つの駆動リンクが、前記第１および第２のプレートの間の空隙内の、前記第１または第２の外側タインのうちの一方と前記中心タインとの間の空間内に可動に配置されており、
前記少なくとも１つの駆動リンクが対向する近位および遠位端部を有し、前記近位端部が、前記外科用デバイスの駆動要素に取り付けられるように適合されており、前記遠位端部が前記ブレード本体の前記近位端部に接続されており、これにより、前記少なくとも１つの駆動リンクの往復運動が前記中心タインの前記旋回面を中心とした前記ブレードの旋回をもたらす、請求項３４に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項36】

前記基準特徴が、前記内側プレート内に画定されたくぼみである、請求項２７から３５のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項37】

前記基準特徴が、前記内側プレート内に画定された孔である、請求項２７から３５のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項38】

前記内側プレートの一部分が前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方の外周縁部を越えて横方向に延在している、請求項２７から３７のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項39】

前記基準特徴が、前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方の前記外周縁部を越えて横方向に延在した前記内側プレートの前記一部分上に配置されている、請求項３８に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項40】

前記内側プレートが、前記ガイドバーを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されたスロットをさらに画定する、請求項２７から３９のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項41】

前記スロットは、前記スロットの前記長手方向軸が前記ガイドバーの前記長手方向軸と整列するように配向されている、請求項４０に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項42】

前記基準特徴が、前記鋸ブレードカートリッジの１つまたは複数の特性を含み、前記鋸ブレードカートリッジを前記ナビゲーションシステムに対して識別するように構成されている、請求項２７から４１のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項43】

前記基準特徴が前記鋸ブレードカートリッジの１つまたは複数の特性に構成されており、前記特性が、前記ブレードの種類、前記ブレードヘッドのブレード厚、前記ブレードヘッドの歯の構成、前記ガイドバーの長さ、および／または前記ガイドバーの幅のうちの少なくとも１つを含む、請求項４２に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項44】

ナビゲーションシステムを用いて外科用鋸ブレードの位置および／または配向を確認する方法であって、前記外科用鋸ブレードが、基準特徴を有する内側プレートを含み、前記内側プレートが第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置されており、これにより、前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方の開口部が前記基準特徴へのアクセスを提供し、前記方法は、
第１の追跡デバイスを含む器具を、前記器具の遠位端部を前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの一方の前記開口部を通して挿入することによって、前記器具の遠位端部が前記内側プレート上の前記基準特徴に当接するように位置付けるステップと、
前記位置付けステップに基づいて前記基準特徴の実際の位置および／または配向を決定するステップと、
外科用マニピュレータの装着特徴と前記外科用鋸ブレードの前記基準特徴との間の関係に対応する所定の幾何学的データに基づいて前記基準特徴の期待位置および／または配向を決定するステップと、
前記基準特徴の前記期待位置および／または配向を前記基準特徴の前記実際の位置および配向と比較するステップと
を含む方法。

【請求項45】

前記外科用マニピュレータが、ハンドヘルドツール、ロボットアーム、またはハンドヘルドロボットのうちの１つである、請求項４４に記載の方法。

【請求項46】

前記装着特徴の実際の位置および配向を決定するステップをさらに含み、
前記基準特徴の前記期待位置の決定は、前記装着特徴の実際の位置および配向の決定にさらに基づく、請求項４４または４５に記載の方法。

【請求項47】

前記装着特徴の前記実際の位置および配向が、運動学的データ、マニピュレータに連結された追跡器の追跡器データ、前記マニピュレータからの符号器データ、またはこれらの組み合わせに基づき得る、請求項４４から４６のいずれか１項に記載の方法。

【請求項48】

手術部位に対する前記鋸ブレードの前記位置を表示するステップをさらに含む、請求項４４から４７のいずれか１項に記載の方法。

【請求項49】

前記器具を位置付けるステップに基づいて前記外科用鋸ブレードの少なくとも１つの特性を決定するステップをさらに含む、請求項４４から４８のいずれか１項に記載の方法。

【請求項50】

前記外科用鋸ブレードの決定された前記位置および／または配向に基づいて前記外科用鋸ブレードをナビゲートするステップをさらに含む、請求項４４から４９のいずれか１項に記載の方法。

【請求項51】

前記外科用マニピュレータを用いて前記外科用鋸ブレードを作動させ、前記外科用鋸ブレードのブレードヘッドを、前記内側プレートによって画定された旋回面の周りに旋回させるステップをさらに含む、請求項４４から５０のいずれか１項に記載の方法。

【請求項52】

前記外科用マニピュレータを用いて前記外科用鋸ブレードを作動させている間に前記外科用鋸ブレードを生体組織に当て、生体組織を除去するステップをさらに含み、
前記ブレードヘッドには複数の歯が形成されており、前記ブレードヘッドによって切断された切口内への前記外科用鋸ブレードの挿入を可能にするために、前記歯は、前記外科用鋸ブレードのガイドバーの厚さ以上ある前記ブレードヘッドの厚さを規定する、請求項５１に記載の方法。

【請求項53】

前記ブレードヘッドが生体組織に当てられている間に前記外科用マニピュレータに連結された第２の追跡デバイスの位置に基づいて目標物体に対する前記外科用鋸ブレードの前記遠位端部の前記位置および／または配向を決定するステップをさらに含む、請求項５１に記載の方法。

【請求項54】

前記器具を位置付けるステップが、前記外科用鋸ブレードのツール中心点を前記ナビゲーションシステムに対して確認する、請求項４４から５３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項55】

前記ツール中心点が、前記内側プレートによって画定された前記旋回面に対応する、請求項５４に記載の方法。

【請求項56】

外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
第１のプレートおよび第２のプレートを含むガイドバーと、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードとを備え、前記ブレードは、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位端部から延在したブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記歯は、
複数の基底歯と、
第１の先導歯とを含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に画定された空間内に可動に配置された少なくとも１つの駆動リンクを備え、前記少なくとも１つの駆動リンクが対向する近位および遠位端部を有し、前記近位端部が、外科用デバイスの駆動要素に取り付けられるように適合されており、前記遠位端部が前記ブレード本体の前記近位端部に接続されており、これにより、前記少なくとも１つの駆動リンクの往復運動が旋回面の周りの前記ブレードの旋回をもたらし、
前記ブレードが旋回したとき、前記基底歯が、第１の円弧に沿って運動するように構成されており、前記第１の先導歯が、第２の円弧に沿って運動するように構成されており、
前記第２の円弧が前記第１の円弧より遠位側にある、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項57】

前記ブレード本体が、前記近位端部と前記遠位端部との間に延在した第１の平面（平面１）を画定し、前記第１の平面が前記ブレード本体の上面と概ね直交して配向されて前記ブレード本体を２等分し、
前記ブレードヘッドが、前記第１の平面と垂直な第２の平面（平面２）を画定し、前記第２の平面が前記ブレードヘッドを２等分して上側部分および底側部分を画定し、
前記第１の平面と前記第２の平面との交線が前記ブレード本体の中心軸を規定し、
前記ブレードヘッドが鏡映面（平面３）を画定し、前記鏡映面が、前記中心軸と交差し、前記第２の平面から鏡面角度をなして配向されるように画定され、
前記歯が第２の先導歯をさらに含み、前記ブレードヘッドは、前記第２の先導歯が、前記鏡映面に対して鏡映された前記第１の先導歯の鏡映表現であるように構成されている、請求項５６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項58】

前記鏡面角度が０より大きく且つ９０未満である、請求項５７に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項59】

前記ブレードが旋回すると、前記第２の先導歯が前記第２の円弧に沿って運動する、請求項５７に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項60】

前記第１の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第１の切断縁部を画定する、請求項５７から５９のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項61】

前記第２の先導歯が、前記鏡映面に対して前記第１の先導歯の前記すくい角を鏡映するように構成されたすくい角を有する第２の切断縁部を画定する、請求項６０に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項62】

前記基底歯がそれぞれ、－２０～２０度のすくい角を有する基底歯切断縁部を画定する、請求項５６から６１のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項63】

前記基底歯の前記すくい角が前記第１の先導歯の前記すくい角に対して０～１０度に設定されている、請求項６２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項64】

前記ブレード本体が、
前記ブレード本体の前記近位端部と前記遠位端部との間に延在した第１の平面であって、前記ブレード本体の上面と概ね直交して配向されて前記ブレード本体を２等分する第１の平面と、
前記第１の平面と垂直な第２の平面であって、前記ブレード本体を２等分して第１の部分および第２の部分を画定する第２の平面と
を画定し、
前記第１の先導歯が、前記第２の平面によって画定された前記第１の部分から延在した頂部を画定し、
前記基底歯が、前記第２の平面によって画定された前記第１および第２の部分から延在した複数の頂部を画定し、
前記第１の先導歯の前記頂部が前記基底歯の前記複数の頂部の各々を越えて延在している、請求項５６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項65】

前記ブレードが第２の先導歯をさらに含み、
前記第２の先導歯が、前記第２の平面によって画定された前記第１の部分から延在した頂部を画定し、
前記第２の先導歯の前記頂部が前記基底歯の前記複数の頂部の各々を越えて、ただし、前記第１の先導歯の前記頂部よりも短く延在している、請求項６４に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項66】

前記第１の先導歯および前記第２の先導歯が前記第１の平面を挟んで非対称に配置されている、請求項６５に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項67】

前記基底歯は、前記ブレード本体が前記旋回面の周りに旋回したとき、第１の円弧に沿って運動するように構成されており、前記第１の先導歯および前記第２の先導歯は、第２の円弧に沿って運動するように構成されており、
前記第２の円弧が前記第１の円弧より遠位側にある、請求項６５に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項68】

前記第１の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第１の切断縁部を画定する、請求項６４から６７のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項69】

前記第２の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第２の切断縁部を画定する、請求項６４から６８のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項70】

前記基底歯がそれぞれ、－２０～２０度のすくい角を有する基底歯切断縁部を画定する、請求項６４から６９のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項71】

前記基底歯の前記すくい角が、前記すくい面の歯先と前記ブレード旋回軸を接続する線に対して－１０～１０度に設定されている、請求項６８から７０のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項72】

前記旋回面が前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置されている、請求項５６から７１のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項73】

前記旋回面が、両端部を有するピンを含み、前記両端部はそれぞれ、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートのうちの一方に連結されている、請求項７２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項74】

前記旋回面が旋回ボスを含み、前記旋回ボスが前記ガイドバーによって画定される、請求項７２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項75】

前記ブレードの前記近位端部が、前記旋回面に当接するように構成された凹部スロットを画定する、請求項５６から７４のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項76】

近位端部および遠位端部を含み、前記近位端部と前記遠位端部との間の旋回面を画定する矢状鋸ブレードカートリッジの外科用ブレードであって、
近位端部と遠位端部を含み、前記旋回面の周りに旋回するように構成されているブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置され、前記矢状鋸ブレードカートリッジの前記遠位端部から延在するブレードヘッドとを備え、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記歯は、
複数の基底歯と、
第１の先導歯と、
第２の先導歯と
を含み、
前記外科用ブレードはさらに、
前記ブレード本体の前記近位端部と前記遠位端部との間に延在した第１の平面（平面１）であって、前記ブレード本体の上面と概ね直交して配向されて前記ブレード本体を２等分する第１の平面と、
前記第１の平面と垂直な第２の平面（平面２）であって、前記ブレード本体を２等分して上側部分および底側部分を画定する第２の平面とを備え、
前記第１の平面（平面１）と前記第２の平面（平面２）との交線が前記ブレード本体の中心軸を規定し、
前記外科用ブレードはさらに、
前記中心軸と交差し、前記第２の平面（平面２）から測定された鏡面角度（θ）をなして配向されるように構成された鏡映面（平面３）を備え、
前記ブレードヘッドは、前記第２の先導歯が、前記鏡映面（平面３）に対して鏡映された前記第１の先導歯の鏡映表現であるように構成されている、矢状鋸ブレードカートリッジの外科用ブレード。

【請求項77】

前記ブレード本体が前記旋回面の周りに旋回したとき、前記基底歯は、第１の円弧に沿って運動するように構成されており、前記第１の先導歯および前記第２の先導歯は、第２の円弧に沿って運動するように構成されており、
前記第２の円弧が前記第１の円弧より遠位側にある、請求項７６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項78】

前記鏡面角度が０より大きく且つ９０未満である、請求項７７に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項79】

前記第１の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第１の切断縁部を画定する、請求項７６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項80】

前記第２の先導歯が、前記鏡映面に対して鏡映された前記第１の先導歯の前記すくい角の鏡映表現を有する第２の切断縁部を画定する、請求項７９に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項81】

前記基底歯がそれぞれ、－２０～２０度のすくい角を有する基底歯切断縁部を画定する、請求項７６から８０のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項82】

前記基底歯の前記すくい角が、前記すくい面の歯先と前記ブレード旋回軸を接続する線に対して０～１０度に設定されている、請求項５６から８１のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項83】

近位端部および遠位端部を含み、前記近位端部と前記遠位端部との間の旋回面を画定する外科用ブレードであって、
近位端部と遠位端部を含み、前記旋回面の周りに旋回するように構成されているブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されたブレードヘッドとを備え、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記歯は、
複数の基底歯と、
第１の先導歯とを含み、
前記外科用ブレードはさらに、
前記ブレード本体の前記近位端部と前記遠位端部との間に延在した第１の平面であって、前記ブレード本体の上面と概ね直交して配向されて前記ブレード本体を２等分する第１の平面と、
前記第１の平面と垂直な第２の平面であって、前記ブレード本体を２等分して第１の部分および第２の部分を画定する第２の平面と
を備え、
前記第１の先導歯が前記旋回面に対する第１の頂部を画定し、
前記基底歯が前記旋回面に対する第２の頂部を画定し、
前記第１の先導歯の前記第１の頂部が前記基底歯の前記第２の頂部より遠位側にある、外科用ブレード。

【請求項84】

前記ブレードが第２の先導歯をさらに備え、
前記第２の先導歯が前記旋回面に対する第３の頂部を画定し、
前記第２の先導歯の前記頂部が前記基底歯より遠位側にあり、前記第１の先導歯の前記第１の頂部より近位側にある、請求項８３に記載の外科用ブレード。

【請求項85】

前記第１の先導歯および前記第２の先導歯が前記第１の平面を挟んで非対称に配置されている、請求項８４に記載の外科用ブレード。

【請求項86】

前記ブレード本体が前記旋回面の周りに旋回すると、前記ブレードヘッドは、
前記第１の先導歯が、第１の円弧を運動するように構成され、
前記第２の先導歯が、第２の円弧を運動するように構成され、
前記基底歯が、第３の円弧を運動するように構成され、
前記第１の円弧が前記第２の円弧および前記第３の円弧より遠位側にあり、
前記第２の円弧が前記第３の円弧より遠位側にあるように構成されている、請求項８３に記載の外科用ブレード。

【請求項87】

前記第１の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第１の切断縁部を画定する、請求項８３から８６のいずれか１項に記載の外科用ブレード。

【請求項88】

前記第２の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第２の切断縁部を画定する、請求項８３から８７のいずれか１項に記載の外科用ブレード。

【請求項89】

前記基底歯がそれぞれ、－２０～２０度のすくい角を有する基底歯切断縁部を画定する、請求項８３から８８のいずれか１項に記載の外科用ブレード。

【請求項90】

前記基底歯の前記すくい角が、前記すくい面の歯先と前記ブレード旋回軸を接続する線に対して－１０～１０度に設定されている、請求項８７から８９のいずれか１項に記載の外科用ブレード。

【請求項91】

複数の隣接した基底歯を越えて遠位側へ延在した先導歯を有するブレードヘッドを備える外科用ブレードを用いて生体組織を切断する方法であって、前記ブレードヘッドが、前記ブレードヘッドの上面と概ね平行である第１の平面によって２等分されて第１の部分および第２の部分を画定し、前記先導歯が前記第１の部分上に配置されて前記複数の基底歯より遠位側に延在するように構成されており、前記方法は、
前記複数の基底歯のうちのいずれかが前記生体組織と接触する前に前記第１の先導歯が前記生体組織と接触することになるよう、前記外科用ブレードを前記生体組織に対する目標平面上に位置付けるように外科用マニピュレータを自動的に制御することと、
前記ブレードが前記目標平面上にある間に外科用マニピュレータを用いて前記外科用ブレードを作動させることと
を含む、方法。

【請求項92】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面、第１の開口部を画定する内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための第２の旋回面を画定するブレード本体を有し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記内側プレートの前記第１の開口部、および前記内側プレートによって画定された前記ガイドバーの前記近位部分の前記第２の外縁部の組み合わせが、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項93】

前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在する長手方向軸に対して前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて横方向に延在するようにさらに形成されている、請求項９２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項94】

前記旋回面が、中心を有する半径を画定し、前記旋回面の前記中心が前記長手方向軸上に位置付けられており、
前記内側プレートの前記第１の開口部および前記第２の開口部の組み合わせが、前記旋回面を前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるようにさらに構成されている、請求項９２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項95】

前記第１の開口部、および前記第２の開口部の各々が前記長手方向軸に沿って位置付けられている、請求項９２または９４に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項96】

前記ガイドバーが第２の開口部を画定し、前記第２の開口部が、前記ガイドバーを前記外科用デバイスに着脱可能に固定するための前記外科用デバイスの連結ポストを受容するように構成された鍵穴形開口部を画定する、請求項９２から９５のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項97】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面、第１の開口部、および第２の開口部を画定する内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記第１の開口部、および前記第２の開口部の各々が前記長手方向軸に沿って位置付けられており、
前記内側プレートの前記第１の開口部および前記第２の開口部の組み合わせが、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項98】

前記内側プレートの前記第１の開口部および前記第２の開口部の前記組み合わせが、前記旋回面を前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるようにさらに構成されている、請求項９７に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項99】

外科用デバイスと共に使用するための外科用ブレードカートリッジであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
旋回面、第１の開口部、および基準特徴を画定する内側プレートであって、前記基準特徴が、ナビゲーションシステムに対する前記外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成されている内側プレートと
を備え、
前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくともが、前記内側プレート上の前記基準特徴へのアクセスを提供するように構成された開口部を画定し、
前記内側プレート内の前記第１の開口部が、前記外科用デバイスに対して前記旋回面の半径の中心を軸方向に整列させるように構成されている、外科用ブレードカートリッジ。

【請求項100】

前記旋回面の前記半径の前記中心、前記第１の開口部、および前記基準特徴の各々が全て前記内側プレート上に配置され、前記内側プレートの遠位部分と近位部分との間に延在する長手方向軸上に位置付けられている、請求項９９に記載の外科用ブレードカートリッジ。

【請求項101】

装着特徴を通じて外科用鋸ブレードが連結された外科用マニピュレータに対する前記外科用鋸ブレードの設置の有効性を確認する方法であって、前記方法が、第１の追跡デバイスおよび遠位先端を含む器具を有するナビゲーションシステムを利用し、前記外科用鋸ブレードが、基準特徴を有する内側プレートを含み、前記内側プレートが第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置されており、前記第１および／または第２のプレートは、前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が前記基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されており、前記方法は、
前記ナビゲーションシステムを用いて、前記器具の前記遠位先端が、前記基準特徴に当接するよう配置されている間に、前記第１の追跡デバイスを追跡するステップと、
前記ナビゲーションシステムを用いて、前記追跡ステップに基づいて前記基準特徴の実際の位置および配向を決定するステップと、
前記ナビゲーションシステムを用いて、前記基準特徴の前記実際の位置および配向を前記基準特徴の期待位置および配向と比較するステップとを含み、前記期待位置および配向が、前記外科用マニピュレータの前記装着特徴と前記外科用鋸ブレードの前記基準特徴との間の関係に対応する所定の幾何学的データに基づいている、
方法。

【請求項102】

前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記基準特徴へのアクセスを提供するための開口部を含み、
前記方法は、前記器具の前記遠位端部を、前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの一方の前記開口部を通して、前記基準特徴に当接するように配置するステップをさらに含む、請求項１０１に記載の方法。

【請求項103】

前記基準特徴の前記実際の位置および配向に基づいて前記外科用鋸ブレードの特性を識別するステップをさらに含む、請求項１０１に記載の方法。

【請求項104】

外科用鋸ブレードを外科用マニピュレータに取り付ける方法であって、前記外科用鋸ブレードが、２つの外側プレート、前記２つの外側プレートの間に部分的に位置付けられた内側プレートを含み、前記内側プレートが、第１の開口部、第２の開口部、および旋回面を画定し、前記方法は、
前記外科用鋸ブレードを、前記外科用マニピュレータの整列ポストが前記第１の開口部に位置し、前記外科用マニピュレータの連結ポストが前記内側プレートの前記第２の開口部内に位置するように位置付けることと、
前記内側プレートを前記外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドさせ、前記整列ポストおよび前記連結ポストをそれぞれ前記第１の開口部および前記第２の開口部内の近位位置から前記第１の開口部および前記第２の開口部内の遠位位置へ移動させることによって、前記内側プレートを前記外科用マニピュレータに対して軸方向に整列させることと
を含む方法。

【請求項105】

外科用矢状鋸を組み立てる方法であって、
外科用鋸ブレードを、前記外科用マニピュレータの整列ポストが前記外科用鋸ブレードの第１の開口部内に位置し、前記外科用マニピュレータの前記連結ポストが前記外科用鋸ブレードの第２の開口部内に位置するように位置付けることによって、前記外科用鋸ブレードを外科用マニピュレータに取り付けることと、
前記外科用鋸ブレードを前記外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドさせ、前記整列ポストおよび前記連結ポストをそれぞれ前記第１の開口部および前記第２の開口部内の近位位置から前記第１の開口部および前記第２の開口部内の遠位位置へ移動させることと
を含み、
前記整列ポストが、前記第１の開口部内の前記遠位位置に位置付けられたとき、前記第１の開口部の対向側面と同時に係合するようにサイズ設定されており、前記外科用鋸ブレードが前記外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドされると前記外科用鋸ブレードを前記外科用マニピュレータに対して軸方向に整列させる、方法。

【請求項106】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面を画定する内側タインを含む内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記内側タインの前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記長手方向軸に対して前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて横方向に延在するように形成されており、
前記第１のプレートおよび前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記内側タイン、前記第１のプレートおよび／または前記第２のプレートの間に形成された溶接部によって前記内側プレートに連結されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項107】

前記内側タインが第１の開口部をさらに画定し、前記第１の開口部が、前記旋回面を前記外科用デバイスに対して整列させるように構成されている、請求項１０６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項108】

外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと
を含み、
前記第１のプレートが前記第２のプレートに連結されており、前記第１のプレートが旋回面を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されて前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しており、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１のプレートが第１の外縁部を画定し、
前記第２のプレートが第２の外縁部を画定し、
前記ガイドバーは、前記第１の外縁部が前記第２の外縁部を越えて延在するように構成されており、
前記第１の外縁部が前記ガイドバーの前記近位部分の前記近位端部から前記遠位端部へ外向きにテーパを有し、これにより、前記第１の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援する、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項109】

外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置され、旋回面を画定する内側プレートと
を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接している、ブレードと、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在した長手方向軸と
を備え、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが、前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定するように構成されており、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在している、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項110】

外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置され、旋回面を画定するように構成されている内側プレートと
を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在した長手方向軸を備え、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが第２の外縁部を画定し、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在しており、前記第２の外縁部が、前記近位部分の前記近位端部から前記遠位端部へ外向きにテーパを有し、これにより、前記第２の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援し、
前記内側プレートが、ナビゲーションシステムを用いた前記外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成された基準特徴をさらに含み、
前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記内側プレートの前記基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されている、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項111】

外科用鋸システムであって、
マウントを有し、前記マウントが装着面を画定する外科用デバイスを備え、前記マウントが、
連結ポストと、
整列ポストと
を含み、
前記外科用鋸システムはさらに、
前記外科用デバイスの前記マウントに着脱可能に連結可能な鋸ブレードカートリッジを備え、前記鋸ブレードカートリッジが、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
旋回面を画定する内側プレート、第１の開口部、および第２の開口部
を含むガイドバーと、
前記ガイドバーの遠位端部に配置されたブレードであって、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記第１の開口部が、前記マウントの前記整列ポストを受容し、それとスライド可能に係合するようにサイズ設定されており、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させ、
前記第２の開口部が、前記マウントの前記連結ポストを受容するようにサイズ設定されており、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに着脱可能に連結する、外科用鋸システム。

【請求項112】

前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと
をさらに含み、
前記内側プレートが前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置されており、
前記ブレードが前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されている、請求項１１１に記載の外科用鋸システム。

【請求項113】

前記第１のプレートが第３の開口部を画定し、前記第２のプレートが第４の開口部を画定し、前記第３および第４の開口部の各々が前記内側プレートの前記第１の開口部と同心に形成されており、
前記第１および第２のプレートに形成された前記第３および第４の開口部の各々が、前記内側プレートの前記第１の開口部よりも大きい開口部を画定する、請求項１１２に記載の外科用鋸システム。

【請求項114】

前記整列ポストがピンを含み、前記第１の開口部が、対向側面を有するスタジアム形開口部を含み、前記対向側面の各々が、前記長手方向軸と概ね平行になるように配向されており、
前記対向側面は、前記整列ポストが前記第１の開口部内に配置されたとき、前記対向側面の各々が前記整列ポストの外面と係合するように、互いに離間されている、請求項１１１または１１２に記載の外科用鋸システム。

【請求項115】

前記外科用デバイスがロボットアームを備える、請求項１１１から１１４のいずれか１項に記載の外科用鋸システム。

【請求項116】

前記外科用デバイスがハンドヘルド外科用鋸を備える、請求項１１１から１１４のいずれか１項に記載の外科用鋸システム。

【請求項117】

外科用鋸システムであって、
マウントを有する外科用デバイスを備え、前記マウントが装着面を画定し、前記マウントが、
前記装着面の上方に延在した第１の壁および第２の壁であって、前記マウントの長手方向軸の対向側面に位置付けられており、前記長手方向軸に沿った前記鋸ブレードカートリッジの整列を容易にするように前記マウントの前記長手方向軸に対してテーパ付けられた第１の壁および第２の壁と、
前記第１および第２の壁の各々に配置された少なくとも１つのタブであって、前記少なくとも１つのタブの各々が前記装着面を覆って延在するように前記装着面の上方に位置付けられている少なくとも１つのタブと
を含み、
前記外科用鋸システムはさらに、
前記外科用デバイスの前記マウントに着脱可能に連結可能な鋸ブレードカートリッジを備え、前記鋸ブレードカートリッジが、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートと
を含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが、第２の外縁部を画定するように構成されており、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在しており、
前記第１および第２の壁の各々が前記内側プレートの前記第２の外縁部と係合し、前記少なくとも１つのタブの各々の下面が前記内側プレートの上面と係合する、外科用鋸システム。

【請求項118】

前記マウントが連結ポストおよび整列ポストのうちの少なくとも一方をさらに含み、
前記内側プレートが第１の開口部および第２の開口部のうちの少なくとも一方をさらに画定し、
前記第１の開口部が、前記マウントの前記整列ポストを受容し、それとスライド可能に係合するようにサイズ設定されており、前記第２の開口部が、前記マウントの前記連結ポストを受容するようにサイズ設定されており、これにより、前記内側プレートの前記第１の開口部と前記第２の開口部のうちの少なくとも一方が、前記第１および第２の壁が前記第２の外縁部と係合することと組み合わせて、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、請求項１１７に記載の外科用鋸システム。

【請求項119】

前記外科用デバイスがロボットアームを備える、請求項１１７または１１８に記載の外科用鋸システム。

【請求項120】

前記外科用デバイスがハンドヘルド外科用鋸を備える、請求項１１７または１１８に記載の外科用鋸システム。

【請求項121】

外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと
を含むガイドバーと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードとを備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドであって、歯が形成されているブレードヘッドと
を含み、
前記ブレードヘッドが、破片が出ていくことを可能にするための１つまたは複数の孔を画定する、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項122】

外科用マニピュレータと共に使用するための鋸ブレードカートリッジを製造する方法であって、
前記鋸ブレードカートリッジのブレードヘッドとなるブランク材料片内に１つまたは複数の孔を形成するステップと、
前記ブランクを機械加工し、前記１つまたは複数の孔の場所および／または位置に基づく前記ブランク上の場所において１つまたは複数の歯を形成するステップと
を含む方法。

【請求項123】

前記ブランクを機械加工するステップが、前記ブランクを研削することを含む、請求項１２２に記載の方法。

【請求項124】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートとを含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が旋回部材を画定するガイドバーと、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記ガイドバーが前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部および前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を有し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記旋回部材を画定する前記プレートのうちの前記一方が、前記長手方向軸に沿って位置付けられた第１の開口部を含み、
前記第１の開口部および前記第２の外縁部の組み合わせが、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項125】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートとを含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が旋回部材を画定するガイドバーと、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記ガイドバーが前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部および前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を有し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記第２の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項126】

外科用デバイスと共に使用し、位置合わせツールを使用した外科用ナビゲーションシステムを用いて位置合わせするための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートと
を含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が、前記内側プレートの表面へのアクセスを提供するための開口部を画定し、前記開口部が、第１の領域および第２の領域を画定するように形状設定されており、
前記第１の領域が第１のサイズを有し、位置合わせツールの挿入を受容するように構成されており、
前記第２の領域が、前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズを有し、前記位置合わせツールを前記ガイドバーおよび／または前記内側プレート上の基準特徴に位置付けるように構成されており、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備える、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項127】

外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートであって、旋回面を画定するように構成されている内側プレートと
を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しており、
前記内側プレートの表面が、前記外科用デバイスと着脱可能に係合するための接触点を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が、前記内側プレート上の前記接触点へのアクセスを提供するように形状設定されており、これにより、前記内側プレート上の前記接触点が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援する、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項128】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面、第１の開口部を画定する内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための第２の旋回面を画定するブレード本体を有し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記内側プレートの前記第１の開口部、および前記内側プレートによって画定された前記ガイドバーの前記近位部分の前記第２の外縁部のうちの少なくとも一方が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して配向するように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２０年１２月１８日に出願された、米国特許仮出願第６３／１２７，７２７号に対する優先権の利益、および２０２１年１０月４日に出願された、米国特許仮出願第６３／２５１，８９８号に対する優先権の利益を主張する。両出願の開示はその全体が本明細書において参照により組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

矢状鋸ブレードは、ブレードと直交する軸を中心として旋回するヘッドを有する外科用鋸である。内容が本明細書において参照により組み込まれる、国際公開第２００６／０１７０６６（Ａ２）号／米国特許第７，４９７，８６０号、国際公開第２００７／０３０７９３（Ａ２）号／米国特許第７，７０４，２５４号、および国際公開第２０１６／１８２９８１（Ａ２）号／米国特許第１０，６８７，８２３号が、矢状鋸ブレードカートリッジを各々開示している。矢状鋸ブレードカートリッジは静止ガイドバーおよびブレードヘッドを含む。ガイドバーは、ハンドピース、カートリッジを作動させる鋸に解放可能に取り付けられる細長部材である。ブレードヘッドはガイドバーに旋回可能に装着され、ガイドバーから前方へ延在した歯を有する。１つまたは複数の駆動リンクがブレードヘッドからガイドバーの近位端部に向かって延在している。駆動リンクは鋸の内部の駆動アセンブリによって前後に往復運動させられる。駆動リンクの往復運動はブレードヘッドを前後に旋回させる。ブレードヘッドの旋回は、ブレードヘッドが押し当てられた組織を歯が切断することを可能にするものである。時として、この種のカートリッジは振動チップ鋸ブレードカートリッジと称される。

【0003】

矢状ブレードカートリッジの利点は、旋回するカートリッジの唯一の部分が、遠位に位置するブレードヘッドであることである。比較として、従来の矢状鋸ブレードは、ブレードが取り付けられた鋸のその取り付け点から旋回する。カートリッジは、作動すると、ハンドピースを保持する外科医の手、および／またはロボットアーム内でより小さく振動する。また、ブレードが切断することを意図された組織に対して矢状鋸ブレードを適切に位置付けるために、切断ガイドを用いることも一般的に行われている。従来のブレードが作動するとき、ブレードの振動運動は、ブレードが着座したスロットを画定する切断ガイドの表面上の著しい摩耗を強いる。外科用矢状ブレードカートリッジのガイドバーはこのスロット内で最小限に運動するのみである。それゆえ、従来のブレードの代わりに、カートリッジを用いることによって、切断ガイドを形成する材料の、ガイドからの磨り減りが少なくなる。

【0004】

従来の矢状ブレードまたは矢状ブレードカートリッジのどちらかが骨を貫いて前進する際、ブレードヘッドは、抵抗、および／または湾曲面、傾斜面、もしくは形状面に晒される。この抵抗は、切断が５ｃｍ以上の深さを有するとき、顕著になり得る。多くの場合、カートリッジの下面に隣接して位置する骨は、カートリッジのすぐ上方に位置する骨よりも切断に対する抵抗が大きい。同様に、骨表面の湾曲、角度、および／または形状は矢状ブレードカートリッジを特定の方向に撓ませ得る。カートリッジは、大抵の機械デバイスと同様に、前方へ前進するとき、最も抵抗の小さい経路に沿って前進することになる。カートリッジの上方の骨はカートリッジの下方の骨よりも切断に対する抵抗が小さくなり得るため、カートリッジは、前進するとき、所望の切断面から外れて上向きに屈曲し得る。ブレードのこの上向きの屈曲またはドリフトはスカイビング（ｓｋｉｖｉｎｇ）として知られている。また、デバイスが進入する点としての骨の密度および骨の形状のせいで、カートリッジが、前進するときに、切断面の下方へ屈曲する状況も存在し得る。ブレードのこの種の屈曲またはドリフトはダイビング（ｄｉｖｉｎｇ）として知られている。

【0005】

ブレードが屈曲またはドリフトする方向にかかわらず、それは望ましいことではない。これは、矢状鋸ブレードカートリッジは、通例、骨を除去し、除去された骨によって以前に占有されていた空間内に人工移植物を嵌合させることができるようにするために用いられるからである。移植物は、移植物が装着される骨の相補的表面に精密に着座するように設計された表面が形成されている。切断が骨に、所望の形状を有する表面を残さなかった場合、移植物嵌合手順の結果は最善でなくなり得る。

【0006】

理論的には、ガイドバーの厚さを増大させることによって外科用矢状ブレードカートリッジの剛性を増大させることができるであろう。カートリッジが挿入される切断ガイドのスロットは比較的狭い傾向があることを理解されたい。多くの場合、このスロットの高さは１．５ｍｍ前後以下である。この高さ制限は、このスロット内に挿入することができるカートリッジガイドバーの厚さの制限を課す。さらに、ガイドバーの厚さが増大した場合には、ひいては、カートリッジによって形成されることになる切断の厚さを増大させる必要がある。また、切断の厚さを増大させることは、カートリッジが、所望の平面平滑度を有しない切断面を残すことにもつながり得る。したがって、ガイドバーの厚さを増大させることは、通例、カートリッジの屈曲の発生を低減するための現実的な解決策にならない。ロボットの適用においては、切断ガイドの厚さは制限因子ではないが、ガイドバーの厚さを増大させることは、ひいてはブレードチップの厚さの増大を必要とし、これはまた、除去される骨の量も増大させ（より多く仕事が行われる）、これは望ましくないことになり得る。

【発明の概要】

【0007】

本発明は、新規の有用な外科用矢状ブレードカートリッジに関する。外科用矢状ブレードカートリッジは、不均一な抵抗を受けたときの変形に抵抗するように設計されたガイドバーを含む。

【0008】

本発明の外科用矢状ブレードカートリッジは、３つのプレートを用いて形成されたガイドバーを含む。上側プレート、および上側プレートと反対の底側プレートが存在する。上側および底側プレートの間に内側プレートが存在する。内側プレートは、湾曲したヘッドを有するように形成されている。湾曲したヘッドは、カートリッジブレードヘッドが中心として旋回するボスとして機能する。

【0009】

この発明の概要は、以下の発明を実施するための形態においてさらに後述される概念の選択を、単純化された形で伝える。この発明の概要は、クレームされている主題の範囲を限定することも、クレームされている主題の主要な特徴または本質的な特徴を特定することも意図されていない。

【0010】

一態様では、外科用マニピュレータ（１）と共に使用するための鋸ブレードカートリッジ（１０）が開示される。鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートを含み得、内側プレートは、旋回面を画定する。カートリッジはまた、第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは含み得る。カートリッジはまた、近位端部および遠位端部を含むブレード本体を含む。カートリッジはまた、ブレード本体の遠位端部上に配置されたブレードヘッドを含み、ブレードヘッドは、歯が形成されており、ブレード本体の近位端部は、旋回面に当接している。カートリッジはまた、近位部分が近位端部を画定することを含む。カートリッジはまた、第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、内側プレートが第２の外縁部を画定し、第２の外縁部が、第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて延在しており、第２の外縁部が、近位部分の近位端部から遠位端部へ外向きにテーパを有し、これにより、第２の外縁部が、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスと整列させるのを支援することを含む。

【0011】

第２の態様では、外科用マニピュレータと共に使用するための外科用ブレードカートリッジが開示される。外科用ブレードカートリッジはまた、第１のプレートを含む。カートリッジはまた、第２のプレートを含む。カートリッジはまた、旋回面を画定する内側プレートを含む。カートリッジはまた、第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含む。カートリッジはまた、近位端部および遠位端部を含むブレード本体を含む。カートリッジはまた、ブレード本体の遠位端部上に配置されたブレードヘッドを含み、ブレードヘッドは、歯が形成されており、ブレード本体の近位端部は、旋回面に当接している。カートリッジはまた、内側プレートが、ナビゲーションシステムに対する外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成された基準特徴を有することを含む。カートリッジはまた、第１のプレート、第２のプレート、および内側プレートが、内側プレート上の基準特徴へのアクセスを可能にするように形状設定されていることを含む。

【0012】

第３の態様では、ナビゲーションシステムを用いて外科用鋸ブレードを位置合わせする方法が開示される。本方法はまた、第１の追跡デバイスを含む器具を、器具の遠位端部を第１のプレートまたは第２のプレートのうちの一方内の開口部を通して挿入することによって、器具の遠位端部が内側プレート上の基準特徴に当接するように位置付けることを含む。本方法はまた、位置付けステップに基づいて基準特徴の実際の位置および／または配向を決定することを含む。本方法はまた、外科用マニピュレータの装着特徴と外科用鋸ブレードの基準特徴との間の関係に対応する所定の幾何学的データに基づいて基準特徴の期待位置および／または配向を決定することを含む。本方法はまた、基準特徴の期待位置および／または配向を基準特徴の実際の位置および配向と比較することを含む。

【0013】

第４の態様では、外科用矢状鋸ブレードカートリッジが開示される。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位端部において第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは、近位端部および遠位端部を含むブレード本体、およびブレード本体の遠位端部上に配置されており、ガイドバーの遠位端部から延在したブレードヘッドを含み得、ブレードヘッドは、歯が形成されており、歯は、複数の基底歯（ｂａｓｅ ｔｅｅｔｈ）、および第１の先導歯（ｐｉｌｏｔ ｔｅｅｔｈ）を含み得る。カートリッジはまた、ガイドバーの第１のプレートと第２のプレートとの間に画定された空間内に可動に配置された少なくとも１つの駆動リンクを含み、少なくとも１つの駆動リンクが反対の近位および遠位端部を有し、近位端部が、外科用デバイスの駆動要素に取り付けられるように適合されており、遠位端部がブレード本体の近位端部に接続されており、これにより、少なくとも１つの駆動リンクの往復運動が旋回面の周りのブレードの旋回をもたらす。カートリッジはまた、基底歯が、ブレードが旋回したとき、第１の円弧に沿って運動するように構成されており、第１の先導歯が、第２の円弧に沿って運動するように構成されていることを含む。カートリッジはまた、第２の円弧が第１の円弧より遠位側にあることを含む。

【0014】

第５の態様では、近位端部および遠位端部を含み、近位端部と遠位端部との間の旋回面を画定する矢状鋸ブレードカートリッジの外科用ブレードが開示される。外科用ブレードはまた、近位端部と遠位端部を含むブレード本体を含み、ブレード本体は、旋回面の周りに旋回するように構成されている。ブレードはまた、ブレード本体の遠位端部上に配置され、矢状鋸ブレードカートリッジの遠位端部から延在するブレードヘッドを含み、ブレードヘッドは歯が形成されており、歯は、複数の基底歯、第１の先導歯、および第２の先導歯を含み得る。ブレードはまた、ブレード本体の近位端部と遠位端部との間に延在した第１の平面（平面１）であって、ブレード本体の上面と概ね直交して配向されており、ブレード本体を２等分する、第１の平面と、第１の平面と垂直な第２の平面（平面２）であって、ブレード本体を２等分し、上側部分および底側部分を画定する、第２の平面と、第１の平面（平面１）と第２の平面（平面２）との交線がブレード本体の中心軸を規定することと、中心軸と交差し、第２の平面（平面２）から測定された鏡面角度（θ）をなして配向されるように構成された鏡映面（平面３）とを含む。ブレードはまた、ブレードヘッドが、第２の先導歯が、鏡映面（平面３）に対して鏡映された第１の先導歯の鏡映表現であるように構成されていることを含む。

【0015】

第６の態様では、近位端部および遠位端部を含み、近位端部と遠位端部との間の旋回面を画定する外科用ブレードが開示される。外科用ブレードはまた、近位端部と遠位端部を含むブレード本体を含み、ブレード本体は、旋回面の周りに旋回するように構成されている。ブレードはまた、ブレード本体の遠位端部上に配置されたブレードヘッドを含み、ブレードヘッドは、歯が形成されており、歯は、複数の基底歯、および第１の先導歯を含み得る。ブレードはまた、ブレード本体の近位端部と遠位端部との間に延在した第１の平面であって、ブレード本体の上面と概ね直交して配向されており、ブレード本体を２等分する、第１の平面と、第１の平面と垂直な第２の平面であって、ブレード本体を２等分し、第１の部分および第２の部分を画定する、第２の平面と、第１の先導歯が旋回面に対する第１の頂部を画定することとを含む。ブレードはまた、基底歯が旋回面に対する第２の頂部を画定することを含む。ブレードはまた、第１の先導歯の第１の頂部が基底歯の第２の頂部より遠位側にあることを含む。

【0016】

第７の態様では、ブレードヘッドを含む外科用ブレードを用いて生体組織を切断する方法が、複数の隣接した基底歯を越えて遠位側に延在した先導歯を含み得る。生体組織を切断する方法はまた、複数の基底歯のうちの任意のものが生体組織と接触する前に第１の先導歯が生体組織と接触することになるよう、外科用ブレードを生体組織に対する目標平面上に位置付けるように外科用マニピュレータを自動的に制御することと、ブレードが目標平面上にある間に外科用マニピュレータを用いて外科用ブレードを作動させることと、を含む。

【0017】

第８の態様では、外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジが開示される。外科用矢状鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に配置された内側プレートを含み得、内側プレートは、旋回面、第１の開口部を画定する。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位端部において第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは、内側プレートの旋回面の周りに旋回するための第２の旋回面を画定するブレード本体を有する。カートリッジはまた、第１および第２のプレートのうちの一方がガイドバーの近位部分の第１の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、内側プレートがガイドバーの近位部分の第２の外縁部を画定し、ガイドバーは、第２の外縁部が、第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて延在するように形成されていることを含む。カートリッジはまた、内側プレートの第１の開口部、および内側プレートによって画定されたガイドバーの近位部分の第２の外縁部の組み合わせが、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されていることを含む。

【0018】

第９の態様では、外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジが開示される。外科用矢状鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に配置された内側プレートを含み得、内側プレートは、旋回面、第１の開口部、および第２の開口部を画定する。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位部分と近位部分との間に延在した長手方向軸を含み、長手方向軸は、ガイドバーを２等分するように構成されている。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位端部において第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは、内側プレートの旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有する。カートリッジはまた、第１および第２のプレートのうちの一方がガイドバーの近位部分の第１の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、内側プレートがガイドバーの近位部分の第２の外縁部を画定し、ガイドバーは、第２の外縁部が、第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて延在するように形成されていることを含む。カートリッジはまた、第１の開口部、および第２の開口部の各々が長手方向軸に沿って位置付けられていることを含む。カートリッジはまた、内側プレートの第１の開口部および第２の開口部の組み合わせが、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されていることを含む。

【0019】

第１０の態様では、外科用デバイスと共に使用するための外科用ブレードカートリッジが開示される。カートリッジはまた、第２のプレートを含む。カートリッジはまた、内側プレートを含み、内側プレートは、旋回面、第１の開口部、および基準特徴を画定し、基準特徴が、ナビゲーションシステムに対する外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成されている。カートリッジはまた、少なくとも第１のプレートまたは第２のプレートが、内側プレート上の基準特徴へのアクセスを提供するように構成された開口部を画定することを含む。カートリッジはまた、内側プレート内の第１の開口部が、旋回面の半径の中心を外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されていることを含む。

【0020】

第１１の態様では、装着特徴を通じて外科用鋸ブレードが連結された外科用マニピュレータに対する外科用鋸ブレードの設置の有効性を確認する方法が開示される。設置の有効性を確認する方法はまた、ナビゲーションシステムを用いて、器具の遠位先端が、基準特徴に当接するよう配置されている間に、第１の追跡デバイスを追跡することを含む。設置はまた、ナビゲーションシステムを用いて、追跡ステップに基づいて基準特徴の実際の位置および配向を決定することを含む。設置はまた、ナビゲーションシステムを用いて、基準特徴の実際の位置および配向を基準特徴の期待位置および配向と比較することを含み、期待位置および配向が、外科用マニピュレータの装着特徴と外科用鋸ブレードの基準特徴との間の関係に対応する所定の幾何学的データに基づく。

【0021】

第１２の態様では、外科用鋸ブレードを外科用マニピュレータに取り付ける方法が開示される。本方法はまた、外科用鋸ブレードを、外科用マニピュレータの整列ポストが第１の開口部に位置し、外科用マニピュレータの連結ポストが内側プレートの第２の開口部内に位置するように位置付けることを含む。本方法はまた、内側プレートを外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドさせ、整列ポストおよび連結ポストの各々をそれぞれ第１の開口部および第２の開口部の各々内の近位位置から第１の開口部および第２の開口部の各々内の遠位位置へ移動させることによって、内側プレートを外科用マニピュレータに対して軸方向に整列させることを含む。

【0022】

第１３の態様では、外科用矢状鋸を組み立てる方法が開示される。本方法はまた、外科用鋸ブレードを、外科用マニピュレータの整列ポストが外科用鋸ブレードの第１の開口部内に位置し、外科用マニピュレータの連結ポストが外科用鋸ブレードの第２の開口部内に位置するように位置付けることによって、外科用鋸ブレードを外科用マニピュレータに取り付けることを含む。本方法はまた、外科用鋸ブレードを外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドさせ、整列ポストおよび連結ポストの各々をそれぞれ第１の開口部および第２の開口部の各々内の近位位置から第１の開口部および第２の開口部の各々内の遠位位置へ移動させることを含む。本方法はまた、整列ポストが、第１の開口部の遠位位置内に位置付けられたとき、第１の開口部の対向側面と同時に係合するようにサイズ設定されており、外科用鋸ブレードが外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドさせられた際に外科用鋸ブレードを外科用マニピュレータに対して軸方向に整列させることを含む。

【0023】

第１４の態様では、外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジが開示される。外科用矢状鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に配置された内側プレートを含み得、内側プレートは、旋回面を画定する内側タインを含む。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位部分と近位部分との間に延在した長手方向軸を含み、長手方向軸は、ガイドバーを２等分するように構成されている。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位端部において第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは、内側タインの旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有する。カートリッジはまた、第１および第２のプレートのうちの一方がガイドバーの近位部分の第１の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、内側プレートがガイドバーの近位部分の第２の外縁部を画定し、ガイドバーは、第２の外縁部が、長手方向軸に対して第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて横方向に延在するように形成されていることを含む。カートリッジはまた、第１のプレートおよび第２のプレートのうちの少なくとも一方が、内側タイン、第１のプレートおよび／または第２のプレートの間に形成された溶接部によって内側プレートに連結されていることを含む。

【0024】

第１５の態様では、外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジが開示される。鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレートを含み得、第１のプレートは第２のプレートに連結されており、第１のプレートは旋回面を含む。カートリッジはまた、第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは、近位端部および遠位端部を含むブレード本体、ならびにブレード本体の遠位端部上に配置されており、ガイドバーの遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドを含み得、ブレードヘッドは、歯が形成されており、ブレード本体の近位端部は、旋回面に当接している。カートリッジはまた、近位部分が近位端部を画定することを含む。カートリッジはまた、第１のプレートが第１の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、第２のプレートが第２の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、ガイドバーが、第１の外縁部が第２の外縁部を越えて延在するように構成されていることを含む。カートリッジはまた、第１の外縁部がガイドバーの近位部分の近位端部から遠位端部へ外向きにテーパを有し、これにより、第１の外縁部が、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスと整列させるのを支援することを含む。

【0025】

第１６の態様では、外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジが開示される。鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートを含み得、内側プレートは、旋回面を画定する。カートリッジはまた、第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは含み得る。カートリッジはまた、近位端部および遠位端部を含むブレード本体を含む。カートリッジはまた、ブレード本体の遠位端部上に配置されており、ガイドバーの遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドを含み、ブレードヘッドは、歯が形成されており、ブレード本体の近位端部は、旋回面に当接している。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位部分と近位部分との間に延在した長手方向軸を含む。カートリッジはまた、近位部分が近位端部を画定することを含む。カートリッジはまた、第１および第２のプレートのうちの一方がガイドバーの近位部分の第１の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、内側プレートが、ガイドバーの近位部分の第２の外縁部を画定するように構成されており、第２の外縁部が、第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて延在していることを含む。

【0026】

第１７の態様では、外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジが開示される。鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートを含み得、内側プレートは、旋回面を画定するように構成されている。カートリッジはまた、第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含む。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位部分と近位部分との間に延在した長手方向軸を含む。カートリッジはまた、近位部分が近位端部を画定することを含む。カートリッジはまた、第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、内側プレートが第２の外縁部を画定し、第２の外縁部が、第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて延在しており、第２の外縁部が、近位部分の近位端部から遠位端部へ外向きにテーパを有し、これにより、第２の外縁部が、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスと整列させるのを支援することを含む。カートリッジはまた、内側プレートが、ナビゲーションシステムを用いた外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成された基準特徴をさらに含み得ることを含む。カートリッジはまた、第１のプレートまたは第２のプレートのうちの少なくとも一方が、内側プレートの基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されていることを含む。

【0027】

第１８の態様では、外科用鋸システムが開示される。外科用鋸システムはまた、マウントを含む外科用デバイスを含み、マウントは装着面を画定し、マウントは、連結ポスト、および整列ポストを含み得る。システムはまた、外科用デバイスのマウントに着脱可能に連結可能な鋸ブレードカートリッジを含み、鋸ブレードカートリッジは、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み得、ガイドバーは、旋回面を画定する内側プレート、第１の開口部、および第２の開口部を含み得る。システムはまた、ガイドバーの遠位端部に配置されたブレードを含み、ブレードは、内側プレートの旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有する。システムはまた、第１の開口部が、マウントの整列ポストを受容し、それとスライド可能に係合するようにサイズ設定されており、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスに対して軸方向に整列させることを含む。システムはまた、第２の開口部が、マウントの連結ポストを受容するようにサイズ設定されており、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスに着脱可能に連結することを含む。

【0028】

第１９の態様では、外科用鋸システムが開示される。外科用鋸システムはまた、マウントを含む外科用デバイスを含み、マウントは装着面を画定し、マウントは、装着面の上方に延在した第１の壁および第２の壁であって、マウントの長手方向軸の反対側に位置付けられており、長手方向軸に沿った鋸ブレードカートリッジの整列を容易にするようにマウントの長手方向軸に対してテーパ付けられた第１の壁および第２の壁と、第１および第２の壁の各々の上に配置された少なくとも１つのタブであって、少なくとも１つのタブの各々が装着面の上方に位置付けられ、それを覆うように延在している、少なくとも１つのタブとを含み得る。システムはまた、外科用デバイスのマウントに着脱可能に連結可能な鋸ブレードカートリッジを含み、鋸ブレードカートリッジは、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み得、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートを含み得る。システムはまた、第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定することを含む。システムはまた、内側プレートが、第２の外縁部を画定するように構成されており、第２の外縁部が、第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて延在していることと、第１および第２の壁の各々が内側プレートの第２の外縁部と係合し、少なくとも１つのタブの各々の下面が内側プレートの上面と係合することとを含む。

【0029】

第２０の態様は、外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジ。鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレートを含み得る。カートリッジはまた、第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含む。カートリッジはまた、近位端部および遠位端部を含むブレード本体を含む。カートリッジはまた、ブレード本体の遠位端部上に配置されており、ガイドバーの遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドを含み、ブレードヘッドは、歯が形成されており、ブレードヘッドは、破片が出ていくことを可能にするための１つまたは複数の孔を画定する。

【0030】

第２１の態様では、外科用マニピュレータと共に使用するための鋸ブレードカートリッジを製作する方法が開示される。本方法はまた、鋸ブレードカートリッジのブレードヘッドになるべきブランク材料片内に１つまたは複数の孔を形成することと、ブランクを機械加工し、１つまたは複数の孔の場所および／または位置に基づくブランク上の場所において１つまたは複数の歯を形成することとを含む。

【0031】

第２２の態様では、外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジが開示される。外科用矢状鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレートを含み得、第１および第２のプレートのうちの一方は旋回部材を画定する。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位部分と近位部分との間に延在した長手方向軸を含み、長手方向軸は、ガイドバーを２等分するように構成されている。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位端部において第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは、旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有する。カートリッジはまた、ガイドバーがガイドバーの近位部分の第１の外縁部およびガイドバーの近位部分の第２の外縁部を有し、ガイドバーが、第２の外縁部が第１の外縁部を越えて延在するように形成されていることを含む。カートリッジはまた、旋回部材を画定するプレートのうちの一方が、長手方向軸に沿って位置付けられた第１の開口部を有することを含む。カートリッジはまた、第１の開口部および第２の外縁部の組み合わせが、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されていることを含む。

【0032】

第２３の態様では、外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジが開示される。外科用矢状鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレートを含み得、第１および第２のプレートのうちの一方は旋回部材を画定する。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位部分と近位部分との間に延在した長手方向軸を含み、長手方向軸は、ガイドバーを２等分するように構成されている。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位端部において第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは、旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有する。カートリッジはまた、ガイドバーがガイドバーの近位部分の第１の外縁部およびガイドバーの近位部分の第２の外縁部を有し、ガイドバーが、第２の外縁部が第１の外縁部を越えて延在するように形成されていることを含む。カートリッジはまた、第２の外縁部が、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されていることを含む。

【0033】

第２４の態様では、外科用デバイスと共に使用し、位置合わせツールを使用した外科用ナビゲーションシステムを用いて位置合わせするための鋸ブレードカートリッジが開示される。鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートを含み得、第１および第２のプレートのうちの一方は、内側プレートの表面へのアクセスを提供するための開口部を画定し、開口部は、第１の領域および第２の領域を画定するように形状設定されており、第１の領域は第１のサイズを有し、位置合わせツールの挿入を受容するように構成されており、第２の領域は、第１のサイズよりも小さい第２のサイズを有し、位置合わせツールをガイドバーおよび／または内側プレート上の基準特徴に位置付けるように構成されている。カートリッジはまた、第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含む。

【0034】

第２５の態様では、外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジが開示される。鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートを含み得、内側プレートは、旋回面を画定するように構成されている。カートリッジはまた、第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含む。カートリッジはまた、近位端部および遠位端部を含むブレード本体を含む。カートリッジはまた、ブレード本体の遠位端部上に配置されており、ガイドバーの遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドを含み、ブレードヘッドは、歯が形成されており、ブレード本体の近位端部は、旋回面に当接している。カートリッジはまた、内側プレートの表面が、外科用デバイスと着脱可能に係合するための接触点を画定することを含む。カートリッジはまた、第１および第２のプレートのうちの一方が、内側プレート上の接触点へのアクセスを提供するように形状設定されており、これにより、内側プレート上の接触点が、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスと整列させるのを支援することを含む。

【0035】

第２６の態様では、外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジが開示される。外科用矢状鋸ブレードカートリッジはまた、遠位部分および近位部分を含むガイドバーを含み、ガイドバーは、第１のプレート、第２のプレート、および第１のプレートと第２のプレートとの間に配置された内側プレートを含み得、内側プレートは、旋回面、第１の開口部を画定する。カートリッジはまた、ガイドバーの遠位端部において第１のプレートと第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを含み、ブレードは、内側プレートの旋回面の周りに旋回するための第２の旋回面を画定するブレード本体を有する。カートリッジはまた、第１および第２のプレートのうちの一方がガイドバーの近位部分の第１の外縁部を画定することを含む。カートリッジはまた、内側プレートがガイドバーの近位部分の第２の外縁部を画定し、ガイドバーは、第２の外縁部が、第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて延在するように形成されていることを含む。カートリッジはまた、内側プレートの第１の開口部、および内側プレートによって画定されたガイドバーの近位部分の第２の外縁部のうちの少なくとも一方が、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスに対して配向するように構成されていることを含む。

【0036】

上述された実装形態のうちの一部では、ガイドバーは、ガイドバーの遠位部分と近位部分との間に延在した長手方向軸をさらに規定し得、第２の外縁部は第２の外縁部上の第１の点と第２の点との間の長手方向軸に対する第１のテーパ角を規定し、第２の外縁部は第２の外縁部上の第２の点と第３の点との間の長手方向軸に対する第２のテーパ角を規定し、第１の点は第３の点よりもカートリッジの近位端部に接近しており、第２の点は第１の点と第３の点との間に配置されている。

【0037】

上述された実装形態のうちの一部では、第２の外縁部は第２の外縁部上の第３の点と第４の点との間の長手方向軸に対する第３のテーパ角を規定する。

【0038】

上述された実装形態のうちの一部では、旋回面は円弧状表面を含み得、ブレード本体の近位端部は、旋回面に当接した凹部を画定し、これにより、ブレード本体は、ブレード本体が作動させられたときに内側プレートによって画定された旋回面の周りに旋回するように構成されている。

【0039】

上述された実装形態のうちの一部では、内側プレートは、ガイドバーを外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されたスロットをさらに画定し得、軸方向スロットは、スロットの長手方向軸がガイドバーの長手方向軸と平行になるように配向され得る。

【0040】

上述された実装形態のうちの一部では、プレートのうちの少なくとも１つは、ナビゲーションシステムを用いた外科用ブレードの位置および／または配向の決定を容易にするように構成された基準特徴を画定し得、内側プレートは、ナビゲーションシステムを用いた外科用ブレードの位置および／または配向の決定を容易にするように構成された基準特徴をさらに含む。

【0041】

上述された実装形態のうちの一部では、基準特徴は、光学マーキング、くぼみ、または孔を含む群から選択され、基準特徴は複数のレーザマーキングを含み、複数のレーザマーキングのうちの少なくとも１つは長手方向軸の各側に位置付けられている。

【0042】

上述された実装形態のうちの一部では、第１のプレートまたは第２のプレートのうちの少なくとも一方は、内側プレートの基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されており、基準特徴は、第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて延在した内側プレートの第２の外縁部によって露出した内側プレートの表面上に配置されている。

【0043】

上述された実装形態のうちの一部では、基準特徴は、鋸ブレードカートリッジの１つまたは複数の特性を含み、鋸ブレードカートリッジをナビゲーションシステムに対して識別するように構成されており、特性は、ブレードの種類、ブレードヘッドのブレード厚、ブレードヘッドの歯の構成、ガイドバーの長さ、および／またはガイドバーの幅のうちの少なくとも１つを含む。

【0044】

上述された実装形態のうちの一部では、外科用マニピュレータおよび／または外科用デバイスは、ハンドヘルドツール、ロボットアーム、またはハンドヘルドロボットのうちの１つである。

【0045】

上述された実装形態のうちの一部では、ガイドバーは、第２の外縁部が、ガイドバーの遠位部分と近位部分との間に延在した長手方向軸に対して第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された第１の外縁部を越えて横方向に延在するようにさらに形成されている。

【0046】

上述された実装形態のうちの一部では、内側タインは第１の開口部をさらに画定し、第１の開口部は、旋回面を外科用デバイスに対して整列させるように構成されている。

【0047】

上述された実装形態のうちの一部では、内側プレートの第１の開口部、および内側プレートによって画定されたガイドバーの近位部分の第２の外縁部のうちの少なくとも一方が、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスに対して配向するよう構成されるように、ガイドバーが構成され得る。

【0048】

上述された実装形態のうちの一部では、内側プレートの表面が、外科用デバイスと着脱可能に係合するための接触点を画定し、第１および第２のプレートのうちの一方は、内側プレート上の接触点へのアクセスを提供するように形状設定されており、これにより、内側プレート上の接触点は、鋸ブレードカートリッジを外科用デバイスと整列させるのを支援する。

【0049】

上述された実装形態のうちの一部では、ガイドバーは、第１および第２のプレートのうちの一方が、内側プレートの表面へのアクセスを提供するための開口部を画定するように構成され得、開口部が、第１の領域および第２の領域を画定するように形状設定されており、第１の領域が第１のサイズを有し、位置合わせツールの挿入を受容するように構成されており、第２の領域が、第１のサイズよりも小さい第２のサイズを有し、位置合わせツールをガイドバーおよび／または内側プレート上の基準特徴に位置付けるように構成されている。

【0050】

上述された実装形態のうちの一部では、ブレードヘッドは、破片が出ていくこと、およびまたはブレードを製作する際に基準点として用いられることを可能にするための１つまたは複数の孔を画定し得る。

【0051】

上述の態様のうちの任意のものは、完全に、または部分的に組み合わせることができる。上述の態様の任意の特徴は、完全に、または部分的に組み合わせることができる。任意の態様のための上述の実装形態のうちの任意のものは任意の他の態様と組み合わせることができる。上述の実装形態のうちの任意のものは、同じ態様のためのものであるのか、それとも異なる態様のためのものであるのかにかかわらず、任意の他の実装形態と組み合わせることができる。

【0052】

本発明は請求項において具体的に指摘される。本発明の上述の、およびさらなる特徴および利点は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明から理解される。

【図面の簡単な説明】

【0053】

【図1】単一のテーパを有する遠位部分を含む鋸ブレードカートリッジの第１の構成の上面図である。

【図2】鋸ブレードの第１の構成を含む図１の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の上面図であって、第１の構成の鋸ブレードは、複数の基底歯および２つの先導歯を有するブレードヘッドを含む。

【図3】図１の鋸ブレードカートリッジの側面図である。

【図4】ブレードヘッドおよび先導歯の側面プロファイルを示す図１の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の側面図である。

【図5】図１の鋸ブレードカートリッジの鋸ブレードの第１の構成のブレードヘッドの上面図であって、ブレードヘッドは、鋸ブレードから離れて中心軸の近位にあり、ブレードヘッドの基底歯より遠位側へ延在するように構成された２つの先導歯を含む。

【図6】図１の鋸ブレードカートリッジの鋸ブレードのブレードヘッドの正面図である。

【図7】基底歯および先導歯の正面プロファイルを示す図１の鋸ブレードカートリッジの鋸ブレードの第１の構成のブレードヘッドの正面図である。

【図8】図１の鋸ブレードカートリッジの内部特徴を示す上面断面図である。

【図9】図１の鋸ブレードカートリッジの分解組立図である。

【図10】図１の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の正面斜視図である。

【図11】図１の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の側面斜視図である。

【図12】鋸ブレードの第２の構成を含む図１の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の上面図であって、鋸ブレードの第２の構成は、複数の基底歯および単一の先導歯を有するブレードヘッドを含む。

【図13】図１２の鋸ブレードの第２の構成のブレードヘッドの上面図であって、ブレードヘッドは、鋸ブレードから離れて中心軸の近位にあり、ブレードヘッドの基底歯より遠位側へ延在するように構成された単一の先導歯を含む。

【図14】基底歯および先導歯の正面プロファイルを示す図１２の鋸ブレードの第２の構成のブレードヘッドの正面図である。

【図15】ブレードヘッドおよび先導歯の側面プロファイルを示す図１２の鋸ブレードの第２の構成の遠位部分の側面図である。

【図16】複数のテーパを有する遠位部分を含む鋸ブレードカートリッジの第２の構成、ならびに複数の基底歯および単一の先導歯を有するブレードヘッドを含む鋸ブレードの第３の構成の上面図である。

【図17】図１６の鋸ブレードカートリッジの側面図である。

【図18】単一の先導歯を含むブレードヘッドの側面プロファイルを示す図１６の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の側面図である。

【図19】図１６の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の上面図である。

【図20】図１６の鋸ブレードの第２の構成のブレードヘッドの上面図であって、ブレードヘッドは、鋸ブレードから離れて中心軸の近位にあり、ブレードヘッドの基底歯より遠位側へ延在するように構成された単一の先導歯を含む。

【図21】基底歯および先導歯の正面プロファイルを示す図１６の鋸ブレードカートリッジの鋸ブレードの第３の構成のブレードヘッドの正面図である。

【図22】図１６の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の側面斜視図である。

【図23】図１６の鋸ブレードカートリッジの内部特徴を示す上面断面図である。

【図24】図１６の鋸ブレードカートリッジの分解組立図である。

【図25】鋸ブレードカートリッジのためのマウントの例示的な構成の斜視図である。

【図26】図２４の鋸ブレードカートリッジのためのマウントの上面図である。

【図27】図２４の鋸ブレードカートリッジのためのマウントの正面斜視図である。

【図28】図２４のマウントに装着された図１の鋸ブレードカートリッジの斜視図である。

【図29】図２４のマウントに装着された図１の鋸ブレードカートリッジの上面図である。

【図30】鋸ブレードカートリッジの近位部分の装着特徴とマウントとの間の相互作用を示す図２４のマウントに装着された図１の鋸ブレードカートリッジの背面斜視図である。

【図31】鋸ブレードカートリッジの内部特徴がマウントとどのように相互作用するのかを示す図２４のマウントに装着された図１の鋸ブレードカートリッジの断面図の斜視図である。

【図32】図２４のマウントに装着された図１の鋸ブレードカートリッジの斜視図であって、マウントが、鋸ブレードカートリッジを動作させるために用いられる外科用ロボットに接続されている。

【図33】鋸ブレードの第４の構成、および複数の基準特徴を含む内側プレートを含む図１の鋸ブレードカートリッジの上面図である。

【図34】図３４の鋸ブレードカートリッジの分解組立図である。

【図35A】鋸ブレードの第４の構成を含む図３３の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の上面図であって、第４の構成の鋸ブレードは鋸ブレード内の少なくとも１つの孔を含む。

【図35B】鋸ブレードの第５の構成を含む図３３の鋸ブレードカートリッジの遠位部分の上面図であって、第５の構成の鋸ブレードは鋸ブレード内の複数の孔を含む。

【図36】孔を有するブレード、および基準特徴を含む内側プレートを含む、図３３の鋸ブレードカートリッジの内部特徴を示す上面断面図である。

【図37】第１のプレートまたは第２のプレートのうちの少なくとも一方内の開口部を含むガイドバーの第２の構成を含む図１の鋸ブレードカートリッジの上面図であって、開口部が、位置合わせツールをガイドバー上の基準特徴へ案内するようにサイズ設定および／または形状設定されている。

【図38】図３７の鋸ブレードカートリッジの分解組立図である。

【図39】第１のプレートまたは第２のプレートのうちの少なくとも一方内の開口部を含むガイドバーの第３の構成を含む図１の鋸ブレードカートリッジの上面図であって、開口部が、位置合わせツールをガイドバー上の基準特徴へ案内するようにサイズ設定および／または形状設定されている。

【図40】図３９の鋸ブレードカートリッジの分解組立図である。

【発明を実施するための形態】

【0054】

図１～図１１はブレードカートリッジ１０の第１の構成を示す。矢状ブレードカートリッジは、矢状ブレードカートリッジ、外科用ブレードカートリッジ、またはカートリッジとも称され得る。ブレードカートリッジ１０はガイドバー１１を備え得る。ガイドバー１１はまた、第１のプレート１２、第２のプレート１４、および第３のプレート１６を含む、複数のプレート１２、１４、１６を含み得る。ガイドバー１１は、第３のプレート１６が第１のプレート１２と第２のプレート１４との間に配置され得るように構成され得る。それゆえ、第１のプレート１２は底側プレートとも称され得、第２のプレート１４は上側プレートと称され得、第３のプレート１６は、内側プレート、中心プレート、内側部材、中心層、および／または中心部材と称され得る。ガイドバー１１は、積層板型配置で層状になった３つのプレートのみを含むように示されているが、ガイドバー１１は任意の数のプレートおよび／または層を含み得ることが企図されている。

【0055】

全体として、プレートは、ガイドバー１１が、プレート１２、１４、１６の近位端部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを形成する近位部分１８を有するように形成されている。ガイドバー１１の近位部分１８は、最初、ガイドバー１１に沿って遠位側へ移動するにつれて外向きにテーパを有し、その後、最終的には、ガイドバー１１に沿ってさらに遠位側へ移動するにつれて内向きにテーパを有するように構成され得る。ガイドバー１１の近位部分１８の外向きのテーパは、装着特徴として、鋸ブレードカートリッジ１０を、外科用ロボットまたは医療用ハンドピースなどの、外科用マニピュレータ３０１に装着および／または固定するのを支援するように構成され得る。例えば、図１に示されるように、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの対向する両側の外縁部は第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃの対向する両側の外縁部３６、８６を越えて延在し得る。第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの対向する外縁部の全体の長さが、第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃによって画定された対向する外縁部３６、８６上を越えて延在し得ることが企図される。代替的に、また、ガイドバー１１は、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの対向する外縁部の一部分のみが、第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃによって画定された反対の外縁部３６、８６上を越えて延在し得るように構成され得ることも企図される。例えば、図１を再び参照すると、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの対向する外縁部の一部分のみが、第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃによって画定された反対の外縁部３６、８６上を越えて延在している。図には示されていないが、第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃのうちの一方または両方は、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの一部分を、外科用マニピュレータ３０１のマウント３０３によって係合され、および／またはそれと接触するよう露出させる、第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃの外縁部３６、８６内の凹部を画定するか、または外縁部３６、８６内に画定されたカットアウトを含むように形状設定され得ることがさらに企図される。また、第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃの外縁部３６、８６のうちの一方のみが、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの部分を、外科用マニピュレータ３０１のマウント３０３によって係合され、および／またはそれと接触するよう露出させるように形状設定され得ることも企図される。この構成では、第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃの外縁部３６、８６のうちの他方は、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの外縁部のサイズおよび形状を模倣するように概ねサイズ設定および／または形状設定され得る。第１および／または第２のプレート１２、１４の近位部分１８Ａ、１８Ｃの対向する外縁部３６、８６を越えて延在した第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの対向する縁部は、第３のプレートの近位端部１８Ｂの外縁部が、外科用マニピュレータ３０１に対する鋸ブレードカートリッジ１０の装着および／または整列の目的のために外科用マニピュレータ３０１のマウント３０３と接触し、および／またはそれと相互作用するガイドバーの部分になることを可能にし得る。これは以下においてさらに詳細に説明される。

【0056】

図８を参照すると、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの対向する外縁部は、近位部分１８の外縁部に沿って離間された多数の点３９、４１、４３、４５を含み得る。第３のプレート１６の近位部分１８の縁部に沿った点３９、４１、４３、４５は、ガイドバー１１の近位端部から遠位端部へ延在した長手方向軸Ｌに対する種々のテーパ度を各々有し得る、第３のプレート１６の近位部分１８の縁部の複数のセグメント４０、４２、４４を画定し得る。例えば、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの縁部は、第１の点３９と第２の点４１との間に画定された第１のセグメント４０を含み得る。第１のセグメント４０はガイドバー１１の長手方向軸Ｌと概ね平行であり得る。代替的に、第１のセグメント４０は第１の外向きのテーパを含み得、これにより、第２の点４１は第１の点３９よりもガイドバー１１の長手方向軸Ｌから遠くにある。

【0057】

第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの外縁部は、第２の点４１と第３の点４３との間に画定された第２のセグメント４２を含み得る。第２のセグメント４２は第２の外向きのテーパを含み得、これにより、第３の点４３は第２の点４１よりもガイドバー１１の長手方向軸Ｌから遠くにある。第３のプレート１６の近位部分１８の外縁部は、第３の点４３と第４の点４５との間に画定された第３のセグメント４４を含み得る。第３のセグメント４４は第３の外向きのテーパを含み得、これにより、第４の点４５は第３の点４３よりもガイドバー１１の長手方向軸Ｌから遠くにある。第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの外縁部は、第２の点４１と第３の点４３との間に画定された第２のセグメント４２を含み得る。第２のセグメント４２は第２の外向きのテーパを含み得、これにより、第３の点４３は第２の点４１よりもガイドバー１１の長手方向軸Ｌから遠くにある。第３のプレート１６の近位部分１８Ｂは、第１、第２、および第３のセグメント４０、４２、４４の各々がガイドバー１１の長手方向軸Ｌに対する異なるテーパを有するように構成され得る。例えば、第１のセグメント４０は長手方向軸Ｌと概ね平行であり得、第２のセグメント４２は第２のテーパを有し得、第３のセグメント４４は第３のテーパを有し得、第２のテーパは、第３のテーパよりも長手方向軸Ｌに対して大きい角度で外向きに延在している。第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの対向する外縁部のセグメント４０、４２、４４の各々のテーパおよび／または配向は、鋸ブレードカートリッジ１０を外科用マニピュレータ３０１に固定するためのマウント３０３のブラケット３１７の表面の角度および／またはテーパに対応し、および／またはそれらに一致することができ、これについては以下においてさらに詳細に説明される。

【0058】

第３のプレート１６の近位部分１８Ｂは、第３のセグメント４４より遠位側にある対向する外縁部の第４のセグメント４７をさらに含み得る。近位部分１８Ｂの対向する外縁部の第４のセグメント４７は、ガイドバーの長手方向軸Ｌと概ね平行になるように構成され得る。また、近位部分１８Ｂの対向する縁部の第４のセグメント４７は、ガイドバー１１に沿って遠位側へ移動するにつれて外向きにテーパ付けられ得るか、または、ガイドバー１１に沿って遠位側へ移動するにつれて内向きにテーパ付けられ得ることも企図される。第３のプレート１６の近位部分１８Ｂは、第４のセグメント４４より遠位側にある対向する縁部の第５のセグメント４９をさらに含み得る。近位部分１８Ｂの対向する縁部の第５のセグメント４９は、ガイドバー１１に沿って遠位側へ移動するにつれて内向きにテーパ付けられるように構成され得る。

【0059】

ガイドバー１１の近位部分１８の前方に中央部分および遠位部分２０がある。プレート１２、１４、１６は、中央部分の側面を形成するガイドバーの対向する両側の側面が概ね平行になるように形成されている。ガイドバー１１の遠位部分２０の対向する側面は、構成によっては、テーパ付けられてもよい。図に示されるように、ガイドバー１１の遠位部分２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの対向する両側の縁部３２、９９は、プレート１２、１４、１６の中心に向かって内向きにテーパ付けられ得る。また、ガイドバー１１の遠位部分２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの対向する縁部は互いに概ね平行であり得ることも企図される。ガイドバー１１の中央部分および／または遠位部分２０にわたる幅は、ガイドバー１１の近位部分１８の対向する縁部の間の最も広い点における近位部分１８の幅未満であり得る。

【0060】

プレート１２、１４、１６の各々の近位部分１８は、２つの横方向に離間された開口部２２、８８（一方が識別されている）をさらに含み得る。図に示されるように、第１のプレートは開口部２２の対を含み得、第２のプレート１４は開口部８８の対を含み得る。第３のプレート１６は、プレート１６の形状に応じて、開口部を画定してもよく、または画定しなくてもよい。図に示されるように、第３のプレート１６は、第１および第２のプレート１２、１４内に画定された開口部２２、８８と協働するチャネル５０Ａ、５０Ｂを画定するように形状設定されている。プレートは、第１および第２のプレート１２、１４内に画定された開口部２２、８８の対、および第３のプレート１６によって画定されたチャネル５０Ａ、５０Ｂの対を含むように示されているが、ガイドバー１１は、プレート２２、８８の各々において単一の開口部、およびプレート１２、１４、１６の各々に画定された２つを超える開口部２２、８８が形成されてもよいことが企図される。開口部２２、８８は、半長円形状を有するように形成され得る。各開口部２２、８８は、プレート１２、１４、１６の近位端部に向かう湾曲部分、およびガイドバー１１の遠位端部に向かう直線部分を有する。

【0061】

開口部２２、８８の前方において、プレート１２、１４、１６のうちの少なくとも１つは、鍵穴形開口部２６、５２、９０を画定するように構成され得る。図に示されるように、第１のプレート１２は鍵穴形開口部２６を画定し得、第２および第３のプレート１４、１６は、第１のプレート１２の鍵穴形開口部２６と協働する開口部５２、９０を画定する。図は、第１のプレート１２のみを、鍵穴形開口部２６を有するように示しているが、プレート１２、１４、１６のうちの１つ、２つ、または全ての３つが鍵穴形開口部２６、５２、９０を画定し得ることが企図される。例えば、第３のプレート１６は鍵穴形開口部５２を画定し得、第１および第２のプレート１２、１４は、正方形、円形、長円形、または同様の形状の開口部などの、一般的開口部２６、９０を画定し得ることが企図される。図９を参照すると、鍵穴形開口部２６は、開口部２６の最も広い幅の部分が鋸ブレードカートリッジ１０のためのマウントの締結特徴を受容することができるように形状設定されている。それぞれのプレート１２、１４、１６内に画定された開口部２６、５２、９０はガイドバー１１の対向する両側の縁部の間の中心にあり得、これにより、開口部２６、５２、９０は、長手方向軸Ｌがガイドバー１１を２等分するようガイドバー１１の近位端部１８と遠位端部２０との間に延在した長手方向軸Ｌ上に位置付けられている。鍵穴形開口部２６は、さらに、開口部２６のより狭い部分が開口部２６の広い幅の部分の遠位側前方に位置するように形成されており、マウント３０３の締結特徴３０５が開口部２６内でスライドすることを可能にし得る。

【0062】

ガイドバー１１は、鋸ブレードカートリッジの整列および／または装着のために構成された鍵穴形開口部２６、５２、９０より遠位側において第１、第２、および／または第３のプレート１２、１４、１６内に形成された、追加の開口部２８、５４、９２をさらに含み得る。例えば、第１、第２、および／または第３のプレート１２、１４、１６の各々は、ガイドバー１１の長手方向軸Ｌ上に中心を有する開口部２８、５４、９２を画定し得る。図に示されるように、開口部２８、５４、９２はガイドバー１１上で鍵穴形開口部２６、５２、９０より遠位側に位置付けられ得る。しかし、また、開口部２８、５４、９２はガイドバー１１上で鍵穴形開口部２６、５２、９０より近位側に位置付けられ得ることも企図される。開口部２８、５４、９２は、ロボットまたはハンドピースなどの、外科用マニピュレータ３０１への鋸ブレードカートリッジ１０の整列および／または装着のために構成され得る。第１、第２、および／または第３のプレート１２、１４、１６の各々の開口部２８、５４、９２は、第１、第２、および／または第３のプレート１２、１４、１６が互いの上に積層されたとき、開口部が互いに概ね整列され、およびまたは同心になり、ガイドバー１１を貫く貫通穴を画定するようにそれぞれのプレート１２、１４、１６上に配向され、および／または位置付けられ得る。開口部２８、５４、９２は、円形、長円形、正方形、長方形、または他の同様の形状として形成され得る。さらに、また、それぞれの開口部２８、５４、９２はそれぞれのプレート１２、１４、１６内で異なる形状を画定し、および／または異なるサイズの開口部を画定し得ることも企図される。外科用マニピュレータ３０１内における鋸ブレードカートリッジ１０の整列の目的のためには、開口部２８、５４、９２のうちの１つのみが必要とされ得る。したがって、開口部２８、５４、９２のうちの１つのみが、（以下においてより詳細に説明される）マウント３０３の整列特徴３０９と係合するようにサイズ設定および／または形状設定されることを必要とされ得る。このとき、整列特徴３０９と係合しない残りの開口部２８、５４、９２は、開口部２８、５４、９２が整列特徴３０９と接触せず、ならびに／または整列特徴３０９と係合するようサイズ設定および／もしくは形状設定された開口部２８、５４、９２の妨げにならないようにサイズ設定および／または形状設定され得る。例えば、図１に示されるように、それぞれのプレート１２、１４、１６内の開口部２８、５４、９２の組み合わせは、ガイドバー１１を貫く貫通穴を画定することが見て取れる。しかし、また、第３のプレート１６内の開口部５４は、第１および第２のプレート１２、１４の開口部２８、９２よりも若干小さくなるように画定されていることもわかる（図１では、第３のプレート１６の開口部５４のみが、第２のプレート９２の開口部９２よりも小さいものとして見て取れる）。ガイドバー１１のこの例示的な構成では、第３のプレート１６の開口部５４は、鋸ブレードカートリッジ１０を外科用マニピュレータ３０１に対して配向する目的のためにマウント３０３の整列特徴３０９と係合するように構成されており、第１および第２のプレート１２、１４の開口部２８、９２は、それらが整列特徴３０９と接触せず、および／または第３のプレートの１６の開口部５４が整列特徴３０９と係合する能力を妨げないようにサイズ設定および形状設定されている。上述されたように、第３のプレートの開口部５４が、マウント３０３の整列特徴３０９と係合するようサイズ設定および／または形状設定されているように示されているが、開口部２８、５４、９２のうちの任意のものが、整列特徴３０９と係合するようサイズ設定および／または形状設定され得る。

【0063】

ガイドバー１１は、任意選択的に鍵穴形開口部２６、５２、９０より遠位側において、第１および／または第２のプレート１２、１４内に形成されており、外科用ナビゲーションシステムを用いた鋸ブレードカートリッジ１０の検証および／または位置合わせのために構成された追加の開口部３０、９４をさらに含み得る。例えば、第１および／または第２のプレート１２、１４のうちの少なくとも一方は、ガイドバー１１の長手方向軸Ｌ上に中心を有し、第１および第２のプレート１２、１４が互いに積層されたときに整列するよう配向され、および／または位置付けられるように示された開口部３０、９４を画定し得る。第１および／または第２のプレート１２は、第３のプレート１６内に画定された基準特徴５６へのアクセスを提供するように構成された開口部３０、９４を含み得る。基準特徴５６は、外科用ナビゲーションシステムを用いた鋸ブレードカートリッジの姿勢の検証および／または位置合わせのための既知の接触点として構成された第３のプレート１６内に画定された孔を含み得る。基準特徴５６は三角形の形状の孔を含み得、これにより、三角形を画定する孔の３つの縁部は、基準特徴５６上でタッチオフするために用いられるプローブまたは同様のデバイスを中心に位置決めする役割を果たす。基準特徴５６は、円形、正方形、長方形、または他の同様の多角形の形状の孔を含み得ることが企図される。代替的に、基準特徴５６は、第３のプレート１６の表面内に画定されたくぼみを含み得る。これは、第１のプレート１２内の開口部３０を通してアクセス可能である第３のプレートの第１の表面上のくぼみ、および／または第２のプレート１４内に画定された開口部９４を通してアクセス可能である第３のプレートの第２の表面上のくぼみを含み得る。さらに、基準特徴５６はマーキングを含み得ることが企図される。マーキングは、エッチング、色、刻み目、または同様の光学マーキングとして実現され得る。基準特徴５６はガイドバー１１の長手方向軸Ｌ上に中心を有し得る。

【0064】

上述されたように、第３のプレート１６の近位部分１８は、外科用マニピュレータとの鋸ブレードカートリッジ１０の整列および／または装着を容易にすることを意図された多数の装着特徴および／または接触点を含む。したがって、第３のプレート１６上に画定および／または配置された基準特徴５６を有することは、外科用ナビゲーションシステムを用いた鋸ブレードカートリッジ１０の検証および／または位置合わせの精度の改善という利点をもたらし得る。さらに、鋸ブレードカートリッジ１０は複数の基準特徴５６を備え得ることが企図される。以下においてさらに詳細に説明される、図３３および図３４を参照されたい。

【0065】

基準特徴５６の寸法は１つまたは複数の装着特徴に対する所定の寸法関係を有することを理解されたい。これは、外科用ナビゲーションシステムを用いた上述の位置合わせおよび／または検証を可能にする。所定の寸法関係は外科用ナビゲーションシステムのメモリユニット上に記憶され、遠位端部を基準特徴に位置付けさせた追跡ポインタによって決定されたとおりの、測定された関係と比較され得る。定位器座標系内の基準特徴５６が期待位置にあることを確認することによって、位置合わせ検証ステップを実行することができる。

【0066】

第３のプレート１６は、図８および図９において最もよく見られるように、プレートの近位部分１８Ｂを有するように形成されている。横方向に離間されたタイン４６Ａ、４６Ｂの対が第３のプレート１６の近位部分１８Ｂから前方へ延在している。タイン４６Ａ、４６Ｂは外側タインと称され得る。タイン４６Ａ、４６Ｂの外面は、ガイドバー１１の外側面の区分を形成する第３のプレート１６の外面である。それゆえ、外側タイン４６Ａ、４６Ｂは、近位部分１８Ｂから前方へ延在しており、第３のプレート１６に沿って遠位側へ移動するにつれて、まず、外向きに、次に、内向きにテーパを有する近位区分を有する。外側タイン４６Ａ、４６Ｂはガイドバー１１の長手方向軸Ｌに対して対称に位置している。外側タイン４６Ａ、４６Ｂは、長手方向軸Ｌに対して鏡映された、互いの鏡像になるようにさらに形状設定され得る。さらに、外側タイン４６Ａ、４６Ｂは、ガイドバー１１を形成するために、第１、第２、および第３のプレート１２、１４、１６を互いに連結するように構成され得る。例えば、第１および第２のプレート１２、１４は、ガイドバー１１を形成するために、第３のプレート１６の外側タイン４６Ａ、４６Ｂに溶接されるか、または同様に連結され得る。代替的に、第１および第２のプレート１２、１４は、ガイドバー１１を形成するために、第３のプレート１６の内側タイン４８に溶接されるか、または同様に連結され得ることも企図される。第１および第２のプレート１２、１４を第３のプレート１６の内側タイン４８に溶接するか、または同様に連結することによって、それは、ガイドバー１１を外科用マニピュレータに対して整列させ、および／または配向する際に利用され得る、第３のプレート１６の近位部分１８の縁部へのあらゆる干渉、意図せぬ歪曲、または同様の外乱を回避し得る。

【0067】

各タイン４６Ａ、４６Ｂの遠位端部に隣接した所は、ガイドバー１１の長手方向軸Ｌに向かって内向きに延在したローブ６０Ａ、６０Ｂを有するように形状設定されている。タイン４６Ａ、４６Ｂに沿って近位側から遠位側へ移動していくと、関連付けられたローブ６０Ａ、６０Ｂは、まず、ガイドバー１１の長手方向軸Ｌに向かって内向きに湾曲し、次に、外向きに湾曲する。

【0068】

第３のプレート１６は、外側タイン４６Ａ、４６Ｂの間に配置されており、ガイドバー１１の長手方向軸Ｌ上に中心を有する第３のタイン４８、内側タインをさらに含み得る。上述されたように、内側タイン４８は、鍵穴形開口部５２であり得る開口部５２を画定するように形成され得る。内側タイン４８は、開口部５２が、第１および第２のプレート１２、１４の開口部２６および９０と形状が同一であり、位置が合うよう位置付けられるように形状設定されてもよい。内側タイン４８はタインの遠位端部を除いて一定の幅のものである。最遠位端部において、内側タイン４８は、湾曲し、旋回面を画定するように構成された遠位側に向いた面を有するヘッド５８を含み得る。図には示されていないが、ヘッド５８は、ロッカまたは湾曲表面を受容するように構成された凹状表面を画定され得ることも企図され、ロッカまたは湾曲表面はヘッド５８によって画定された凹状表面内で旋回し得る。ヘッド５８は中心を含み得、中心は、湾曲して旋回面を画定する遠位側に向いた面の半径を規定する。中心は、第３のプレート１６の開口部５４および基準特徴５６と同様に、ガイドバー１１の長手方向軸Ｌ上に位置付けられ得る。これは、ガイドバー１１の長手方向軸Ｌに沿ったヘッド５８、開口部５４、および基準特徴５６の整列を作り出し、ナビゲーションシステムを用いたブレードカートリッジ１０の整列および／もしくは位置合わせ、ならびにまたは外科用マニピュレータに対するブレードカートリッジ１０の位置付けを助け得る。開口部５４および／または鍵穴形開口部５２などの、カートリッジを外科用マニピュレータに対して装着し、および／または整列させるための特徴を、ブレードが操作されるヘッド５８、および基準特徴５６と同じ軸上に有することは有利になり得る。これは、外科用マニピュレータとのブレードカートリッジ１０のより良好な整列をもたらすことができ、それがひいては、ナビゲーションシステムへのブレードカートリッジ１０の位置合わせに関する許容差の改善をもたらすこともできる。さらに、ブレードカートリッジ１０の提供された例示的な構成では、第３のプレート１６の近位部分１８Ｂの対向する縁部は鋸ブレードカートリッジ１０のための装着特徴として構成され得る。例示的な構成では、様々な装着特徴、整列特徴、およびナビゲーション位置合わせ特徴の全ては、第３のプレート１６上に位置し、および／または配置され得る。これは、外科用マニピュレータに対するブレードカートリッジ１０の位置付けの許容差および／または繰り返し精度の改善をもたらすことができ、より正確な位置の識別、ひいては、医療処置の最中のブレードカートリッジ１０のナビゲーションをもたらす。

【0069】

図は、外側タイン４６Ａ、４６Ｂの間に配置された内側タインを示しているが、第３のプレート１６は、内側タイン４８を有せずに形成され、互いに離間された２つの外側タイン４６Ａ、４６Ｂのみを含み得ることが企図される。このような構成では、旋回ピンがブレードヘッドに隣接して連結され得る。換言すれば、第３のプレートは、単一の構成要素として形成された３つのタインを有するように示されるが、３つのタインは別個に形成され、第１および第２のプレートの間に固定され得ることが企図される。

【0070】

外側タイン４６Ａ、４６Ｂは内側タイン４８から離間しており、これにより、第３のプレート１６は外側タイン４６Ａ、４６Ｂの各々と内側タイン４８との間に細長い閉端スロット５０Ａ、５０Ｂの対を画定する。スロット５０Ａ、５０Ｂの近位端部はスロットの閉鎖端部である。カートリッジ１０が組み立てられたとき、各スロット５０Ａ、５０Ｂは第１および第２のプレート１２、１４内の開口部２２、８８のうちの別個のものに重なるようにそれぞれ配置される。第３のプレート１６は、さらに、各スロット５０Ａ、５０Ｂの近位端部部分が第１および第２のプレート１２、１４内の開口部２２、８８の形状と実質的に等しい形状を有するように形成されている。それゆえ、各スロット５０Ａ、５０Ｂの近位端部部分の横幅は近位部分１８より遠位側前方のスロット５０Ａ、５０Ｂの幅よりも大きい。

【0071】

第３のプレート１６は、概して、単一の単独または一体のプレートとして形成されるように図に示されているが、第３のプレート１６は、上述された第３のプレート１６の特徴および／または部分を形成するように配列された複数の別個の部品として構成され得ることが企図される。例えば、第３のプレート１６の近位部分１８は外側タイン４６Ａ、４６Ｂと共に一体部品として形成され得、内側タイン４８は別個の部品であり得る。代替的に、内側タイン４８は省かれてもよい。さらに別の例示的な構成では、第３のプレート１６、外側タイン４６Ａ、４６Ｂ、および内側タイン４８の近位部分１８は全て、別個の部品として形成され得る。

【0072】

図９を参照すると、第１のプレート１２は、第２のプレート１４のものと実質的に同一の外周を有するように形状設定されていることが観察される。しかし、また、第１のプレート１２または第２のプレート１４のうちの一方は他方のプレートよりも長い／短い、および／または狭い／広いものであり得ることも企図される。例えば、第２のプレート１４は、第１のプレート１２よりも、外周がより狭くなるよう、すなわち、周縁部が長手方向軸Ｌにより接近するように構築され得る。第１および第２のプレート１２、１４の近位部分１８の前方に遠位部分２０がある。第１および第２のプレート１２、１４の遠位部分は、２つの開口部２４、９６を有するように形状設定されている。開口部２４、９６は形状が同一であり、第１のプレート１２の開口部２４が第２のプレート９６の開口部９６と位置が合うように位置付けられている。

【0073】

鋸ブレードカートリッジ１０は、鋸ガイドバー１１の遠位端部において第１および第２のプレート１２、１４の間に配置された鋸ブレード７０をさらに備え得る。鋸ブレード７０は、ブレード本体７２およびブレードヘッド７４を有するように形成されている。鋸ブレード７０は、ブレード本体が、第３のプレート１６の厚さ以下である厚さを有するように形成されている。図８および図９において見られる鋸ブレード７０のブレード本体７２は形状が概ね長方形である。しかし、また、ブレード本体７２の周縁部７３はテーパ付けられ、および／または湾曲し得ることも企図される。テーパおよび／または湾曲は内側プレート１６の外側タイン４６Ａ、４６Ｂのローブ６０Ａ、６０Ｂのテーパまたは湾曲に一致させられ得る。ブレード本体の形状は、ブレード本体７２が内側タイン４８のヘッド５８の周りに旋回し、外側タイン４６Ａ、４６Ｂのローブ６０Ａ、６０Ｂの間で振動することを可能にするように構成され得る。

【0074】

鋸ブレード７０がガイドバー１１内の中心位置にあるときには、ブレード本体７２の主軸はガイドバー１１の長手方向軸Ｌと同一線上にある。ブレード本体７２は２つの足８４を有するように形状設定され得、１つの足が識別されている。足８４はブレード本体７２と同じ厚さを有する。各足８４は、内側タイン４８の内部の隣接したスロット５０Ａ、５０Ｂの開放端部へ延在している。足８４の間で、ブレード本体７２は、湾曲した、近位側に向いた面８０を有するように形成されている。ブレード本体７２は、面８０が、内側タイン４８と一体のヘッド５８に着座し、それを中心として旋回することができるように形状設定されている。図は、鋸ブレードが周りに旋回するためのヘッド５８を画定する内側タイン４８を有する第３のプレートを示しているが、ガイドバーは、第１および第２のプレート１２、１４の間に配置されたピンを有するように構成されていてもよく、鋸ブレード７０は、ピンの周りに旋回するように構成されていることがさらに企図される。ブレード足８４およびブレード本体７２は、時として、鋸ブレード７０の基部と称される。

【0075】

ブレード本体７２の遠位端部はガイドバー１１より遠位側へ延在しており、これにより、ブレードヘッド７４はガイドバー１１の遠位端部の前方に延在している。ブレードヘッド７４は複数の歯７６、７８が形成されている。鋸ブレード７０は、さらに、ブレードヘッド７４が、ブレード本体７２よりも大きい厚さを有するように形成されている。より具体的には、ブレードヘッド７４は、鋸ブレード７０の切断アクションによって形成された切口が、ガイドバー１１を受容するために十分になるよう、ガイドバー１１の厚さ以上の厚さを有するように形成されている。

【0076】

図２～図５を参照すると、ブレードヘッド７４は２種類の歯、基底歯７８および１つまたは複数の先導歯７６を含み得る。例えば、図２に示されるように、ブレードヘッド７４は２つの先導歯７６Ａ、７６Ｂを含み得る。しかし、ブレードヘッド７４は、単一の先導歯、または２つを超える先導歯を含み得ることが企図される。先導歯７６Ａ、７６Ｂはブレードヘッド７４の遠位表面の中心の近位に配置され得る。さらに、先導歯７６Ａ、７６Ｂは、図５において最もよく見られるように、ブレードヘッド７４の隣接した基底歯７８を越えて第１の距離Ｄ１だけ遠位側へ延在するように構成され得る。動作時、先導歯７６Ａ、７６Ｂが、隣接した基底歯７８を越えて遠位側へ延在した状態で、先導歯７６Ａ、７６Ｂは、隣接した基底歯７８が第２の円弧距離７５の辺りで振動するのに伴って、第１の円弧距離７７に沿って振動するように構成されており、このため、第１の円弧距離７７は第２の円弧距離７５より遠位側にある。

【0077】

図５～図７を参照すると、鋸ブレード７０は、鋸ブレード７０の近位から遠位端部へ延在する中心軸Ｃを有し得る。第１の平面、平面１が、鋸ブレード７０の中心軸Ｃと交差し、鋸ブレードを左および右半部に２等分するように配向され得る。第２の平面、平面２が、鋸ブレード７０の中心軸Ｃと交差し、鋸ブレードを上および下半部に２等分するように配向され得る。平面１および平面２は、互いに直交するように配向され得る。先導歯７６Ａ、７６Ｂは、ブレードヘッド７４から遠位側へ延在し、それらが平面１の両側にあるよう位置付けられるように構成され得る。

【0078】

第３の平面、平面３が、鋸ブレード７０の中心軸Ｃと交差するように構成され得る。平面３は、平面１および／または平面２のうちのどちらかに対して鏡面角度θをなして配向され得る。例えば、平面３は、平面２に対して定義された鏡面角度θをなして配向されている。鏡面角度θは、平面２に対して測定されたとき、２０～８０度の範囲の任意の角度であり得る。例えば、平面３は平面２に対して７５度の鏡面角度θをなして配向され得る。先導歯７６Ａ、７６Ｂは平面３を挟んで鏡映され得るため、平面３はまた、鏡映面とも称され得る。例えば、第２の先導歯７６Ｂは、それが、平面３、鏡映面に対して鏡映された第１の先導歯７６Ａの鏡映表現になるように配向され得る。

【0079】

また、先導歯７６Ａ、７６Ｂの各々は、隣接した歯が互いに反対の角度で配向されている、横引きパターンで配向され得ることも企図される。例えば、図３および図４を再び参照すると、先導歯７６Ａ、７６Ｂが横引きパターンで配向されていることを示すブレードヘッド７４の側面プロファイルが示されている。第１の先導歯７６Ａは平面２に対して概ね下向き方向に配向されており、第１の先導歯７６Ａに隣接して位置付けられた第２の先導歯７６Ｂは平面２に対して概ね上向き方向に配向されており、先導歯７６Ａ、７６Ｂはブレードヘッド７４の遠位端部においてｖ字状の辺を画定する。

【0080】

駆動リンク６２Ａ、６２Ｂがガイドバー１１の内部の各スロット５０Ａ、５０Ｂ内に配置されている。各駆動リンク６２Ａ、６２Ｂは細長い平らな金属ストリップの形態である。駆動リンク６２Ａ、６２Ｂは、各リンクの近位端部において、足６４が存在するように形成されている。各足６４は、中心に位置する貫通穴６６を有するように形成されており、１つの開口部が識別されている。貫通穴６６は、関連駆動リンク足６４が鋸ヘッド駆動ピンにぴったり嵌められ得るように寸法設定されている。各駆動リンク６２Ａ、６２Ｂは、足６４が、リンク６２Ａ、６２Ｂの主本体を形成する金属ストリップの厚さよりも大きい厚さを有するように形状設定されている。足６４の厚さは、通例、ガイドバー１１の厚さ以下である。カートリッジ１０が組み立てられたとき、足６４は関連スロット５０Ａ、５０Ｂの近位端部部分内に概ね着座する。各リンク６２Ａ、６２Ｂの主本体から外向きに突出した足６４の部分は第１および／または第２のプレート１２、１４の開口部２２、８８内に着座する。

【0081】

駆動リンク６２Ａ、６２Ｂは、各駆動リンク６２Ａ、６２Ｂの主本体の遠位端部から遠位側前方へ延在する２つのフィンガ６８をさらに含み得、一方のフィンガが識別されている。フィンガ６８は重なり合い、互いに離間している。より具体的には、フィンガ６８は、ブレード足８４がフィンガの各対の間に着座することができるよう十分な距離だけ互いに離間している。各フィンガ６８は穴８２が形成されている。フィンガ６８の各対の穴８２は互いに位置が合っている。

【0082】

組み立てカートリッジ１０のプロセスの一部として、鋸ブレード７０を、各ブレード足８４が駆動リンクフィンガ６８の対の間に配置されるように位置付ける。次に、旋回ピンがフィンガ穴８４および開口したブレード足を貫いて延在し、足８４を関連する駆動リンク６２Ａ、６２Ｂに旋回可能に保持し得る。

【0083】

カートリッジ１０の組み立ての間、第３のプレート１６を、最初に、第１のプレート１２に、および／または第２のプレート１４に溶接するか、または他の仕方で固定する。この作業が完了した後、駆動リンクおよびブレードのアセンブリを、駆動リンク６２Ａ、６２Ｂがスロット５０Ａ、５０Ｂ内に着座し、ブレード７０の湾曲した近位側に向いた面８０が、第３のプレート１６と一体のヘッド５８の湾曲した遠位側に向いた面に当接して着座するように位置付ける。次に、第２のプレート１４および／または第１のプレート１２を第３のプレート１６の露出面に溶接するか、または他の仕方で固定する。カートリッジ１０を組み立てるプロセスが完了すると、駆動リンク足６４は第１および第２のプレート１２、１４の開口部２２、８８内に着座する。駆動リンクフィンガ６８は、第１および第２のプレート１２、１４内にそれぞれ形成された開口部２４、９６内に着座する。ブレードヘッド７４はガイドバー１１の遠位端部のすぐ前方に配置される。

【0084】

図１０および図１１を参照すると、ガイドバー１１の遠位部分は第２のプレート１４内の概ね長円形状の開口部９８の対を含み得る。図には２つの開口部９８が示されているが、ガイドバーは、単一の開口部のみを有するように、または２つを超える開口部を有するように構築され得ることが企図される。さらに、開口部は、図において、第２のプレート１４内に画定されるように示されているが、同様の開口部は第１のプレート１２内にも画定され得ることが企図される。開口部９８は、第２のプレート１４の遠位部分２０の長さに沿って長手方向に延在する湾曲および／または屈曲を含み得る。開口部は、鋸ブレードカートリッジ１０が生体組織を切断するために利用された際に第１および第２のプレート１２、１４の間に閉じ込められ得る破片の除去を支援するように構成され得る。

【0085】

ガイドバー１１の遠位部分２０はまた、第１および第２のプレート１２、１４の間にカットアウトまたはスロット３８を画定するように形成され得る。図１０および図１１に示されるように、内側プレート１６の外側タイン４６は、外側タイン４６のローブ６０の最遠位点が第１および第２のプレート１２、１４の最遠位縁部より近位側に位置付けられるように形成されている。この配置は、鋸ブレードカートリッジ１０が生体組織を切断するために利用された際に第１および第２のプレート１２、１４の間に閉じ込められ得る破片の除去を支援し得るガイドバー１１の側縁部に沿ったスロット３８を画定する。ガイドバー１１の側縁部に沿ったスロット３８は、鋸ブレード７０が旋回するときの運動範囲を増大させることも支援し得る。外側タイン４６の長さを短くすることによって、隙間の増大がもたらされ得、鋸ブレードがさらに旋回することを可能にし、それゆえ、ブレードヘッド７４が振動し得る距離を増大させる。

【0086】

図には示されていないが、鋸ブレードカートリッジ１０はガイドバーの外面上のリブを含み得ることがさらに企図される。リブはガイドバー１１の長手方向軸Ｌと整列させられ得る。リブは第１および／または第２のプレート１２、１４とは別個に形成され、カートリッジ１０の残りの部分に溶接されるか、または他の仕方で永久的に固定され得る。リブはガイドバー１１の屈曲を低減し得る。鋸ブレードカートリッジの例示的な構成が、国際出願第２０１３／０１６４７２（Ａ１）号／米国特許出願公開第２０１４／０１６３５５８号において開示されている。これらの出願は本明細書において参照により明示的に組み込まれる。

【0087】

図１２～図１５を参照すると、鋸ブレードカートリッジ１１０の第２の構成が示されている。１００だけ増大した同じ基本参照符号、すなわち、１０および１１０を有する鋸ブレードカートリッジ１１０の第２の構成の構成要素および／または特徴は、上述されたのと同様または全く同じ仕方で動作し得ることを理解されたい。

【0088】

上述されたのと同様に、鋸ブレードカートリッジ１１０の第２の構成は、第１のプレート１１２、第２のプレート１１４、および第３のプレート１１６を含む、複数のプレート（１１２、１１４、１１６）を有するガイドバー１１１を備え得る。ガイドバー１１１は、第３のプレート１１６が第１のプレート１１２と第２のプレート１１４との間に配置され得るように構成され得る。第１、第２、および第３のプレート１１２、１１４、１１６は、上述された鋸ブレードカートリッジ１０のものと同じまたは同様の様態で構築される。しかし、図１２～図１５に示される鋸ブレードカートリッジ１１０の構成は鋸ブレード１７０の代替的な構成を用いて構築される。

【0089】

図１３を参照すると、鋸ブレード１７０は、ガイドバー１１１より遠位側へ延在したブレード本体１７２を含み得、これにより、ブレード本体１７２の遠位端部に連結されたブレードヘッド１７４はガイドバー１１１の遠位端部の前方へ延在している。ブレードヘッド１７４は複数の歯１７６、１７８が形成されている。鋸ブレード１７０は、さらに、ブレードヘッド１７４が、ブレード本体１７２よりも大きい厚さを有するように形成されている。より具体的には、ブレードヘッド１７４は、鋸ブレード１７０の切断アクションによって形成された切口が、ガイドバー１１１を受容するために十分になるよう、ガイドバー１１１の厚さ以上の厚さを有するように形成されている。

【0090】

ブレードヘッド１７４は２種類の歯、基底歯１７８および１つまたは複数の先導歯１７６を含み得る。例えば、図１３に示されるように、ブレードヘッド７４は単一の先導歯１７６を含み得る。上述されたように、ブレードヘッド１７４はまた、２つ以上の先導歯を含み得る。先導歯１７６はブレードヘッド１７４の遠位表面の中心の近位に配置され得る。さらに、先導歯１７６は、図１３において最もよく見られるように、ブレードヘッド１７４の隣接した基底歯１７８Ａおよび１７８Ｂを越えて第２の距離Ｄ２だけ遠位側へ延在するように構成され得る。動作時、先導歯１７６が、隣接した基底歯１７８Ａ、１７８Ｂを越えて遠位側へ延在した状態で、先導歯１７６は、隣接した基底歯７８が第２の円弧距離１７５に沿って振動するのに伴って、第１の円弧１７７に沿って振動するように構成されており、このため、第１の円弧距離１７７は第２の円弧距離１７５より遠位側にある。

【0091】

図１４および図１５を参照すると、鋸ブレード１７０は、鋸ブレード１７０の近位から遠位端部へ延在する中心軸Ｃを有し得る。第１の平面、平面１が、鋸ブレード１７０の中心軸Ｃと交差し、鋸ブレードを左および右半部に２等分するように配向され得る。第２の平面、平面２が、鋸ブレード１７０の中心軸Ｃと交差し、鋸ブレードを上および下半部に２等分するように配向され得る。平面１および平面２は、互いに直交するように配向され得る。先導歯７６は、ブレードヘッド１７４から遠位側へ、および平面１の一方の側で延在するように構成され得、隣接した基底歯１７８Ｂが平面１の反対側に配置されている。

【0092】

第３の平面、平面３が、鋸ブレード１７０の中心軸Ｃと交差するように構成され得る。平面３は、平面１および／または平面２のうちのどちらかに対して鏡面角度θをなして配向され得る。例えば、平面３は、平面２に対して定義された鏡面角度θをなして配向されている。鏡面角度θは、平面２に対して測定されたとき、２０～８０度の範囲の任意の角度であり得る。例えば、平面３は平面２に対して７５度の鏡面角度θをなして配向され得る。先導歯１７６、および隣接したより短い基底歯１７８Ｂは、平面３を挟んで鏡映された切断縁部を画定する表面を各々有するため、平面３はまた、鏡映面とも称され得る。例えば、隣接したより短い基底歯１７８Ｂは、それが、平面３、鏡映面に対して鏡映された先導歯１７６の鏡映表現である面を有するように配向され得る。

【0093】

また、先導歯１７６および隣接した基底歯１７８Ａ、１７８Ｂの各々は、隣接した歯が互いに反対の角度で配向されている、横引きパターンで配向され得ることも企図される。例えば、図１５を再び参照すると、先導歯１７６および隣接した基底歯１７８Ａ、１７８Ｂが横引きパターンで配向されていることを示すブレードヘッド１７４の側面プロファイルが示されている。第１の先導歯１７６は、平面２に対して概ね下向き方向に向くように配向されており、隣接した基底歯１７８Ａ、１７８Ｂは各々、平面２に対して概ね上向き方向に配向されている。先導歯１７６および隣接した基底歯１７８Ａ、１７８Ｂの組み合わせがこの構成で配列されることは、先導歯１７６が配向されたブレードヘッド１７４の側（すなわち、上側または底側）が、隣接した基底歯１７８Ａ、１７８Ｂによって画定された縁部より遠位側にある前縁部を有する結果をもたらす。前縁部のこの特定の形状は、角度をなして切断面に接近する際のスカイビングまたはダイビングを低減するために利用され得る。例えば、鋸ブレードカートリッジ１１０を、骨または他の生体組織などの切断面に対して、先導歯１７６によって画定された最前方の前縁部が最初に切断面と接触するように配向することが有利になり得る。

【0094】

図１６～図２４を参照すると、鋸ブレードカートリッジ２１０の第３の構成が示されている。１００だけ増大した同じ基本参照符号、すなわち、１０、１１０、２１０を有する鋸ブレードカートリッジ１１０の第２の構成の構成要素および／または特徴は、上述されたのと同様または全く同じ仕方で動作し得ることを理解されたい。

【0095】

上述されたのと同様に、鋸ブレードカートリッジ２１０の第３の構成は、第１のプレート２１２、第２のプレート２１４、および第３のプレート２１６を含む、複数のプレート（２１２、２１４、２１６）を有するガイドバー２１１を備え得る。ガイドバー２１１は、第３のプレート２１６が第１のプレート２１２と第２のプレート２１４との間に配置され得るように構成され得る。第１、第２、および第３のプレート２１２、２１４、２１６は、上述された鋸ブレードカートリッジ１０、１１０のものと概ね同様の様態で構築される。しかし、図１６～図２４に示される鋸ブレードカートリッジ２１０の構成は第１、第２、および第３のプレート２１２、２１４、２１６の代替的な構成を用いて構築される。

【0096】

鋸ブレードカートリッジ２１０は、上述された鋸ブレード７０、１７０のうちのどちらかと同じまたは同様の鋸ブレード２７０を備え得る。例示目的のために、図１６に示されるとおりの鋸ブレードカートリッジ２１０は、上述された鋸ブレード１７０の第２の構成と同様のブレード２７０を備える。鋸ブレードはブレード本体２７２およびブレードヘッド２７４を含む。ブレードヘッド２７４は２種類の歯、基底歯２７８および１つまたは複数の先導歯２７６を含み得る。例えば、図１８および図１９に示されるように、ブレードヘッド２７４は単一の先導歯２７６を含み得る。しかし、上述されたように、ブレードヘッド２７４はまた、２つ以上の先導歯を含み得ることが企図される。先導歯２７６はブレードヘッド２７４の遠位表面の中心の近位に配置され得る。さらに、先導歯２７６は、図１９および図２０において最もよく見られるように、ブレードヘッド２７４の隣接した基底歯２７８Ａおよび２７８Ｂを越えて第３の距離だけＤ３遠位側へ延在するように構成され得る。動作時、先導歯２７６が、隣接した基底歯２７８Ａ、２７８Ｂを越えて遠位側へ延在した状態で、先導歯２７６は、隣接した基底歯２７８が第２の円弧距離２７５の辺りで振動するのに伴って、第１の円弧距離２７７に沿って振動するように構成されており、このため、第１の円弧距離２７７は第２の円弧距離２７５より遠位側にある。

【0097】

図１９を参照すると、遠位部分２２０の代替的構成および／または形状を含むガイドバー２１１が示されている。図１に関して上述されたように、ガイドバー１１の遠位部分２０の対向する両側の縁部は、第１および第２のプレート１１によって画定されたテーパ縁部３２、９９を含み得る。図１９に示されるように、ガイドバー２１１の遠位部分２２０はまた、対向する両側の縁部がテーパ部分２３２、２９９および平行部分２３１、２９７の双方を含むように形成され得る。例えば、ガイドバー２１１の遠位部分２２０はガイドバー２１１の中央部分よりすぐ前方にテーパ縁部２３２、２９９を含む。第１および第２のプレート２１２、２１４の対向する縁部２３２、２９９は、ガイドバー２１１に沿って遠位側へ移動するにつれてガイドバー２１１の長手方向軸Ｌに向かって内向きにテーパ付けられ得る。テーパ縁部２３１、２９９の前方において、ガイドバー２１１は、第１および第２のプレート２１２、２１４の対向する縁部２３１、２９７がガイドバー２１１の長手方向軸Ｌと概ね平行になるように形成され得る。

【0098】

ガイドバー１１の遠位部分はまた、第２のプレート２１４内の概ね長円形状の開口部２９８の対を含み得る。図には２つの開口部２９８が示されているが、ガイドバーは、単一の開口部のみを有するように、または２つを超える開口部を有するように構築され得ることが企図される。さらに、開口部は、図において、第２のプレート２１４内に画定されるように示されているが、同様の開口部は第１のプレート２１２内にも画定され得ることが企図される。開口部２９８は、第２のプレート２１４の遠位部分２２０の長さに沿って長手方向に延在する湾曲および／または屈曲を含み得る。開口部は、鋸ブレードカートリッジ２１０が生体組織を切断するために利用された際に第１および第２のプレート２１２、２１４の間に閉じ込められ得る破片の除去を支援するように構成され得る。

【0099】

図２３を参照すると、外側タイン２４６Ａ、２４６Ｂの代替的な構成が示されている。各タイン２４６Ａ、２４６Ｂの遠位端部に隣接して、各タインは、ガイドバー２１１の長手方向軸Ｌへ内向きに延在した、１つが識別されたタブ２６１を有するように形状設定されている。タブ２６１より近位側において、各タイン２４６Ａ、２４６Ｂは、ガイドバー２１１の長手方向軸Ｌに向かって内向きに延在した、ローブ２６０Ａ、２６０Ｂを有するように形状設定されている。タイン２４６Ａ、２４６Ｂに沿って近位側から遠位側へ移動していくと、関連ローブ２６０Ａ、２６０Ｂは、まず、ガイドバー２１１の長手方向軸Ｌに向かって内向きに湾曲し、次に、外向きに湾曲する。第３のプレート２１６は、ローブ２６０Ａ、２６０Ｂがタブ２６１から近位側へ離間されるように形成されている。

【0100】

図２５～図２７を参照すると、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を外科用マニピュレータ３０１に固定するためのマウント３０３の例示的な構成が示されている。マウント３０３は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０をマウント３０３に着脱可能に固定するように構成された連結ロッド３０５を含み得る。連結ロッド３０５は、鍵穴開口部２６、１２６、２２６などの、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の開口部２６、５２、９０、１２６、１５２、１９０、２２６、２５２、２９０と相互作用し、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０をマウント３０３に着脱可能に連結し得る。連結ロッド３０５は、鍵穴開口部２６、１２６、２２６のより大きい部分を介して嵌まるように構成されたヘッドを含み得、連結ロッド３０５のシャフトは、ヘッドがより大きい部分を通して挿入された後に、鍵穴開口部２６、１２６、２２６のより小さい部分内にちょうど嵌まるように構成され得る。次に、より大きい部分はより小さい部分の上方に着座させられ、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０をマウント３０３に着脱可能に固定するように構成され得る。鋸ブレードカートリッジのためのマウントの例示的な構成が、国際公開第２００７／０３０７９３号および米国特許第８，６９６，６７３号において開示されている。これらはどちらもその全体が本明細書において組み込まれる。

【0101】

連結ロッド３０５は、ロック状態とロック解除状態との間で連結ロッド３０５を操作するように構成された連結レバー３０７によって制御され得る。例えば、連結レバー３０７は、連結ロッド３０５を、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０をマウント３０３に固定するように構成されたロック状態へ後退させるために、一方の方向に回転させられ得る。代替的に、連結レバー３０７は、連結ロッド３０５を、マウント３０３への鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の設置および／または取り外しを可能にするように構成されたロック解除状態へ延伸または前進させるために、反対方向に回転させられ得る。

【0102】

マウントは、第１、第２、および／または第３のプレート１２、１４、１６、１１２、１１４、１１６、２１２、２１４、２１６の各々内の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２と相互作用するように構成された整列特徴３０９をさらに含み得る。整列特徴３０９は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０がマウント３０３に連結されたとき、第１、第２、および／または第３のプレート１２、１４、１６、１１２、１１４、１１６、２１２、２１４、２１６の各々内の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２を貫いて挿入されるように構成されたピンを含み得る。整列特徴３０３は、第１の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２の対向側面と同時に係合するようにサイズ設定され得る。整列特徴３０９は、円形、長円形、正方形、菱形、または同様の多角形形状を有するように画定され得る。形状は重要ではないが、整列特徴３０９が、鋸ブレードカートリッジ１０を外科用マニピュレータ３０１と整列させる機能性を提供することを意図された構成では、（鋸ブレードカートリッジ１０の横軸Ｌと概ね垂直な方向に測定されたときの）外科用整列特徴３０９の幅は、第１の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２の対向側面と同時に係合するようにサイズ設定され得る。連結ロッド３０５および整列特徴３０９の組み合わせは、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の長手方向軸Ｌをマウント３０３に合わせて配向するように構成され得る。マウントとの鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の適切で精密な整列は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０および／またはマウント３０３がそれらの独自の専用追跡器（トラッカー）を有しないときに、特に有利になり得る。例えば、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の姿勢は、外科用マニピュレータ３０１および／またはマウント３０３に連結された追跡器４Ａ、４Ｂ、ならびにマウント３０３および／または鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０に関する既知の情報に基づく変換に基づいて決定され得る。この特定のシナリオでは、マウント３０３との鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の整列は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の姿勢の正確な追跡（ｔｒａｃｋｉｎｇ）に重要である。

【0103】

マウント３０３はまた、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を受容するように構成された装着面３１５を含み得る。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０がマウントに連結されたとき、第１のプレート１２、１１２、２１２の近位部分の底面は装着面３１５に隣接して着座させられ得る。連結ロッド３０５がロック状態にあるとき、連結ロッド３０５は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を装着面３１５に押し当て、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を所定位置に保持するように構成され得る。

【0104】

外科用マニピュレータ３０１への外科用鋸ブレード１０の方法は、外科用マニピュレータ３０１の整列特徴３０９を外科用鋸ブレード１０の第１の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２内に挿入し、外科用マニピュレータ３０１の連結ロッド３０５を外科用鋸ブレード１０の第２の開口部２６、５２、９０、１２６、１５２、１９０、２２６、２５２、２９０内に挿入することを含み得る。本方法はまた、外科用鋸ブレード１０を外科用マニピュレータ３０１に向かって近位側へスライドさせ、整列特徴３０３および連結ロッド３０５の各々を、第１の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２および第２の開口部２６、５２、９０、１２６、１５２、１９０、２２６、２５２、２９０の各々内の近位位置から、それぞれ、第１の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２および第２の開口部２６、５２、９０、１２６、１５２、１９０、２２６、２５２、２９０の各々内の遠位位置へ移動させることを含み得る。整列特徴３０９は、外科用鋸ブレード１０が外科用マニピュレータ３０１に向かって近位側へスライドさせられるのに伴って外科用鋸ブレード１０を外科用マニピュレータ３０１に対して軸方向に整列させるために、第１の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２の遠位位置内に位置付けられたとき、第１の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２の対向側面と同時に係合するようにサイズ設定および／または形状設定され得る。さらに、整列特徴３０９は、外科用鋸ブレード１０を外科用マニピュレータ３０１に対して横に整列させるために、第１の開口部２８、５４、９２、１２８、１５４、１９２、２２８、２５４、２９２と係合するようにサイズ設定および／または形状設定され得ることが企図される。

【0105】

マウント３０３はまた、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の鋸ブレード７０、１７０、２７０を作動させるための駆動ロッド３１１を含み得る。駆動ロッド３１１は、駆動リンク足６４、１６４、２６４内に形成された穴６６、１６６、２６６内に着座するように構成された少なくとも１つの駆動ピン３１３を含み得る。図には駆動ピンの対が示されているが、マウント３０３は、単一の駆動ピン３１３のみを用いて鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の鋸ブレード７０、１７０、２７０を作動させるように構成され得ることが企図される。動作時、駆動ロッド３１１は前後に振動させられ、および／または部分的に回転させられ、駆動ピンの往復運動を引き起こし、その結果、駆動リンク６２、１６２、２６２を往復運動させ得る。

【0106】

駆動ロッド３１１はまた、駆動ロッド３１１をロック位置に向かって近位方向に促すように構成された付勢部材（図示せず）を含み得る。付勢部材の力は、駆動ロッド３１１を装着位置に向かって遠位方向に引くことによって打ち勝たれ得る。動作時には、駆動ロッド３１１がロック位置にある間に、駆動リンク足６４、１６４、２６４内に形成された穴６６、１６６、２６６を駆動ピン３１３に着座させ得る。次に、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を、付勢部材の力に打ち勝つよう遠位側へ（前方へ）引き、駆動ロッドを、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０がマウント３０３に装着され得る装着位置に向かって促し得る。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０が装着されると、すなわち、連結ロッドが鍵穴開口部２６、１２６、２２６を通して挿入され、第１のプレート１２、１１２、２１２の近位部分１８、１１８、２１８が装着面３１５に隣接すると、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０は解放され得、付勢部材が鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を近位側へ、それがロック位置に達するまで移動させることになる。

【0107】

マウント３０３は、装着面３１５の対向側部に位置付けられたブラケット３１７をさらに含み得る。ブラケットは装着面から上向きに延在しており、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０がマウント３０３に連結されたときに鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の第２のプレート１４、１１４、２１４の上面を覆うように少なくとも部分的に延在するように構成されたタブ３１９を含み得る。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０をマウント上に装着するために鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を遠位側へ（前方へ）引く目的は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の近位部分１８、１１８、２１８がブラケット３１７のタブ３１９から自由になることを可能にすることである。その後、付勢部材が鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を近位側へ移動させたとき、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の近位部分１８、１１８、２１８の部分はタブ３１９と装着面３１５との間に着座させられる。

【0108】

ブラケット３１７はまた、テーパ面３２５を含み得る。テーパ面３２５は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０をマウント３０３に対して配向し、および／または固定する目的のために、第３のプレート１６、１１６、２１６の近位部分１８、１１８、２１８の対向する縁部の様々なテーパに一致するように構成され得る。テーパ面３２５は、第３のプレート１６、１１６、２１６の近位部分１８、１１８、２１８の対向する縁部の様々なテーパに一致するように構成され得、これにより、付勢部材が鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を近位側へ促すと、第３のプレート１６、１１６、２１６の近位部分１８、１１８、２１８はブラケット３１７の対向するテーパ面３２５の間に挟まれ、外科用鋸ブレード１０を外科用マニピュレータ３０１に対して軸方向に整列させることになる。また、第３のプレート１６、１１６、２１６がブラケット３１７の対向するテーパ面３２５の間に挟まれ、外科用鋸ブレード１０を外科用マニピュレータ３０１に対して横に整列させることも企図される。異なるテーパ角を有する様々なセグメントが形成された第３のプレート１６、１１６、２１６の近位部分１８、１１８、２１８の対向する縁部および、ブラケット３１７のテーパ面３２５が一致するように形成されていることは、マウント３０３との鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の整列の改善をもたらすことができ、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のナビゲーションの精度を改善する。

【0109】

図２８～図３２を参照すると、外科用マニピュレータ３０１のマウント３０３に連結された鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を含む、外科用アセンブリ１の例示的な構成が示されている。

【0110】

動作時には、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を、ロボットアーム、またはハンドヘルドロボットハンドピースを含む、ハンド－ハンド動力ツールなどの、外科用マニピュレータ３０１に連結し得る。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０は外科用マニピュレータ３０１のマウント３０３に固定され得る。これを達成するために、マウント３０３の各駆動ピン３１３を、駆動リンク足６２、１６２、２６２内に形成されたそれぞれの穴６６、１６６、２６６内に着座させ、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を前方へ引き、駆動ピン３１３および駆動機構３１１を前方へ引き得る。次に、第１のプレート１２、１１２、２１２の底面がマウント３１３の装着面３１５に隣接して位置付けられるように、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を下ろし得る。その際に、マウントの連結ロッド３０５を、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の重なり合った開口部２６、５２、９０、１２６、１５２、１９０、２２６、２５２、２９０を貫いて挿入し得る。次に、連結レバー３０７を用いて連結ロッド３０５を下ろし、連結ロッド３０５のヘッドをガイドバー１１、１１１、２１１上へ下ろし、これにより、プレート１２、１４、１６、１１２、１１４、１１６、２１２、２１４、２１６が鍵穴形開口部２６、１２６、２２６を含む場合には、連結ロッド３０５のヘッドはプレートの上面を圧迫する。この圧迫作用は鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０をマウント３０３に保持する。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０がマウント３０３に固定されたとき、駆動ピン３１３および駆動リンク３１１は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を近位側へ促すよう協働する。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の近位部分１８、１１８、２１８は装着面３１５に隣接して着座させられる。

【0111】

鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０は外科用マニピュレータ３０１のモータ（図示せず）を作動させることによって作動させられ得る。モータの作動は駆動ピン３１３の前後振動を生じさせる。駆動ピン３１３の運動は駆動リンク６２、１６２、２６２に駆動リンク６２、１６２、２６２の前後両方向の往復運動を行わせる。駆動リンク６２、１６２、２６２の前後運動は、鋸ブレード７０、１７０、２７０をガイドバー１１、１１１、２１１のヘッド５８、１５８、２５８を中心として前後に旋回させる。鋸ブレード７０、１７０、２７０の旋回アクションは、ブレードヘッド７４、１７４、２７４、ひいては、ブレード歯７６、７８、１７６、１７８、２７６、２７８の振動を生じさせ、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０が押し当てられている組織を歯によって切断させる。

【0112】

鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０がマウント３０３および／または外科用マニピュレータ３０１に装着されると、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の基準特徴５６、１５６、２５６を利用し、ナビゲーションシステムを用いて鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の姿勢を位置合わせし、および／または検証し得る。ナビゲーションシステムを用いて鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を位置合わせする方法は、器具の遠位端部を第１のプレート１２、１１２、２１２または第２のプレート１４、１１４、２１４のうちの一方の孔３０、９４、１３０、１９４、２３０、２９４を通して挿入することによって、第１の追跡デバイス３を含む位置合わせツールまたは器具２を内側プレート１６、１１６、２１６上の基準特徴５６、１５６、２５６に当てることを含み得る。基準特徴５６、１５６、２５６は鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の位置および／もしくは配向をナビゲーションシステムに対して位置合わせし、ならびに／または外科用ナビゲーションシステム内で鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の位置および／もしくは配向を検証するように構成され得る。本方法は、器具１が鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０上の基準特徴５６、１５６、２５６に当てられている間に、第１の追跡デバイス３の位置および配向を追跡し、基準特徴５６、１５６、２５６の実際の位置および配向を決定することをさらに含み得る。本方法はまた、上述されたように、装着特徴と鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の基準特徴５６、１５６、２５６との間の関係に対応する所定の幾何学的データに基づいて基準特徴５６、１５６、２５６の期待位置を決定することを含み得る。

【0113】

基準特徴５６、１５６、２５６の実際の位置および配向は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の種類を識別するようにさらに構成され得る。例えば、基準特徴５６、１５６、２５６の位置は、異なる種類および／またはサイズのブレードの間で異なり得る。したがって、基準特徴５６、１５６、２５６の実際の位置および配向が決定されたとき、ナビゲーションシステムは、基準特徴５６、１５６、２５６の実際の位置および配向に基づいて鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の種類を識別するように構成され得る。これは、限定するものではないが、ブレードの種類、ブレードヘッドのブレード厚、ブレードヘッドの歯の構成、ガイドバーの長さ、および／またはガイドバー１１、１１１、２１１の幅などの、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の特性を識別することを含み得る。

【0114】

図３３～図３６を参照すると、基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄの代替的な構成を含む、上述された鋸ブレードカートリッジ１０が示されている。上述されたように、鋸ブレードカートリッジ１０は複数の基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄを含み得る。図３３、図３４、および図３６は、基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄの例示的な配置を含む外科用鋸ブレードカートリッジを示す。複数の基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄは第３のプレート１６上に位置し得、第１および／または第２のプレート１２、１４は、基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄを露出させるように形状設定され得る。例えば、図３３に示されるように、第１および／または第２のプレート１２、１４は、基準特徴５６へのアクセスを提供するための開口部３０Ａ、９４Ａを含み得る。また、基準特徴５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄは、第１および／または第２のプレート１２、１４から露出した第３のプレート１６の部分上に位置付けられ得ることも企図される。図３３を参照すると、第１および／または第２のプレート１２、１４の外縁部を越えて延在した第３のプレート１６の近位部分１８Ａ上に複数の基準特徴５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄが画定される。図示されていないが、さらに、第１および／または第２のプレート１２、１４は、第３のプレート１６上に画定された基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄへのアクセスを提供するために、カットアウトを含み、外縁部内の凹部を画定し、ならびに／または追加の孔部および／もしくは開口部を画定し得ることが企図される。上述されたように、基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄは、孔、くぼみ、刻み目、カラーマーキング、または同様のマーキングとして形成され得る。さらに、基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄは、図において、第３のプレート１６上に配置されているように示されているが、また、基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄは第１および／または第２のプレート１２、１４上に配置され得ることも企図される。所与の鋸ブレードカートリッジのための基準特徴５６、５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、５６Ｄは第１、第２、および／または第３のプレート１２、１４、１６の任意の組み合わせの上に配置され得る。

【0115】

図３５Ａおよび図３５Ｂを参照すると、上述された鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のうちの任意のものの鋸ブレード７０のための代替的な構成が示されている。鋸ブレード７０は、複数の歯７６、７８を有するブレードヘッド７４を含む。ブレードヘッド７４は１つまたは複数の孔７５をさらに形成され得る。図３５Ａを参照すると、孔７５Ａ、７５Ｂの対を含む例示的なブレードヘッド７４が示されている。代替的に、図３５Ｂは、３つの孔７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃを含む例示的なブレードヘッド７４を示す。ブレードヘッド７４は任意の数の孔７５が形成され得ることが企図される。孔７５は、切断中の破片の除去を可能にするように構成され得る。また、孔７５は、切断中のブレード７０および／またはブレードヘッド７４の冷却をもたらすように構成され得ることも企図される。さらに、孔７５は、ブレード７０の製作を支援するように構成され得る。例えば、ブレード７０を製作する際、孔７５は、ブレードが形成されることになるブランク材料片内に機械加工され、および／または形成され得る。その後、孔は基準点として製作の間に用いられ得、これにより、ブレード本体７２、ブレードヘッド７４、および／または歯７６、７８は、孔７５を基準として用いて機械加工／形成され得る。例えば、製作プロセスは、孔７５が識別可能となるように設定され得、機械加工ツールは、孔７５に基づく場所において材料のブランク部品を切断および／または研削し、歯を形成するようにプログラムされる。

【0116】

図３７～図４０を参照すると、上述された鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のうちの任意のもののガイドバー１１内の開口部３０、９４のための代替的な構成が示されている。上述されたように、第１および／または第２のプレート１２、１４のうちのどちらかは、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０をナビゲーションシステムに対して識別し、およびまたは位置合わせするために用いられ得る基準特徴５６へのアクセスを提供するための開口部３０、９４を画定し得る。図３７および図３８は、第１および／または第２のプレート１２、１４内の開口部３０Ｂ、９４Ｂの代替的な構成を含み得るガイドバー１１を示す。開口部３０Ｂ、９４Ｂは、第１の領域３１Ｂ、９３Ｂおよび第２の領域３３Ｂ、９５Ｂを画定するように形状設定され得る。開口部３０Ｂ、９４Ｂの第１の領域３１Ｂ、９３Ｂは第１のサイズを有し、位置合わせツール２を受容するように構成され得る。開口部３０Ｂ、９４Ｂの第２の領域３３Ｂ、９５Ｂは、第１の領域３１Ｂ、９３Ｂのサイズよりも小さい第２のサイズを有し得る。第２の領域３３Ｂ、９５Ｂは、位置合わせツール２を識別し、および／または接触点３５Ｂ、９７Ｂに対して案内するようにさらに構成され得る。接触点３５Ｂ、９７Ｂは第１および／または第２のプレート１２、１４上に位置し得る。また、第２の領域３３Ｂ、９５Ｂは、位置合わせツール２を第３のプレート１６上の接触点または基準特徴へ案内するようにさらに構成され得ることも企図される。例えば、動作時、位置合わせツール２は、第１および／または第２のプレート１２、１４によって画定された開口部３０Ｂ、９４Ｂの第１の領域３１Ｂ、９３Ｂ内に挿入され得る。位置合わせツールは第１の領域３１Ｂ、９３Ｂから第２の領域３３Ｂ、９５Ｂへ開口部３０Ｂ、９４Ｂ内で誘導され得る。第２の領域３３Ｂ、９５Ｂは、位置合わせツール２が開口部３０Ｂ、９４Ｂ内で移動するのに従って、第２の領域３３Ｂ、９５Ｂが、位置合わせツール２を、ナビゲーションシステムによって認識可能であり、および／または知られた鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の基準特徴に対応し得る接触点３５Ｂ、９７Ｂへ案内するようにサイズ設定および／または形状設定され得る。ガイドバー１１のこの構成では、基準特徴５６の孔の構成は第３のプレート１６から除去され、位置合わせツール２が開口部３０Ｂ、９４Ｂ内で誘導される際に、位置合わせツール２は第３のプレート１６の表面と接触し得ることが企図される。図３７および図３８に示されるように、開口部３０Ｂ、９４Ｂの例示的な構成は鍵形状を有し得る。

【0117】

図３９および図４０を参照すると、上述された鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のうちの任意のもののガイドバー１１内の開口部３０、９４のための別の代替的な構成が示されている。図３７および図３８の開口部３０Ｂ、９４Ｂと同様に、図３９および図４０に示される開口部３０Ｃ、９４Ｃの構成は、第１の領域３１Ｃ、９３Ｃおよび第２の領域３３Ｃ、９５Ｃを画定するように形状設定され得る。開口部３０Ｃ、９４Ｃの第１の領域３１Ｃ、９３Ｃは第１のサイズを有し、位置合わせツール２を受容するように構成され得る。開口部３０Ｃ、９４Ｃの第２の領域３３Ｃ、９５Ｃは、第１の領域３１Ｃ、９３Ｃのサイズよりも小さい第２のサイズを有し得る。第２の領域３３Ｃ、９５Ｃは、位置合わせツール２を識別し、および／または接触点３５Ｃ、９７Ｃに対して案内するようにさらに構成され得る。接触点３５Ｃ、９７Ｃは第１および／または第２のプレート１２、１４上に位置し得る。また、第２の領域３３Ｃ、９５Ｃは、位置合わせツール２を第３のプレート１６上の接触点または基準特徴へ案内するようにさらに構成され得ることも企図される。図３９および図４０に示されるように、開口部３０Ｂ、９４Ｂの例示的な構成は三角形形状を有し得る。

【0118】

鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０を前進させる過程の最中に、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０は抵抗力を受ける。内側プレート１６、１１６、２１６はガイドバー１１、１１１、２１１に構造強度を与える。この構造強度は、これらの抵抗力にさらされたときにバー１１、１１１、２１１がさもなければ屈曲するであろう大きさに耐える。内側タイン４８、１４８、２４８のヘッド５８、１５８、２５８の前方へ延在した外側タイン４６、１４６、２４６の区分によって、ガイドバー１１、１１１、２１１のさらなる補強がもたらされる。ローブ６０、１６０、２６０および／またはタブ２６１はガイドバー１１、１１１、２１１の遠位部分２０、１２０、２２０においてガイドバー１１、１１１、２１１に構造強度をもたらす。これは、最初に抵抗力を受けるガイドバー１１、１１１、２１１の部分である。それゆえ、ローブ６０、１６０、２６０および／またはタブ２６１の存在は、ガイドバー１１、１１１、２１１の遠位部分２０、１２０、２２０がスカイビングまたはダイビングすることになる可能性をさらに低減する。ガイドバー１１、１１１、２１１の遠位部分２０、１２０、２２０のスカイビングまたはダイビングの防止は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０が全体としてスカイビングまたはダイビングすることになる可能性を低減する。

【0119】

鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のさらなる特徴は、駆動リンク６２、１６２、２６２が、両側で、内側プレート１６、１１６、２１６に包み込まれていることである。これは、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０が作動している際に、外科医がガイドバー１１、１１１、２１１の側部を保持するか、またはそれらに触れた場合に、外科医の指が、往復運動する駆動リンク６２、１６２、２６２と接触しないことを意味する。最低限でも、これは、駆動リンク６２、１６２、２６２が、運動している際に、外科医の指から手袋を引きちぎることを本質的に不可能にする。この構造のさらに別の恩恵は、それがプレート１２、１４、１６、１１２、１１４、１１６、２１２、２１４、２１６の側面部分の効率的溶接を容易にすることである。ガイドバー１１、１１１、２１１の対向する両側の側面に沿った側面溶接部を形成するためのプレート１２、１４、１６、１１２、１１４、１１６、２１２、２１４、２１６のこの側面溶接は、ガイドバーを強化する役割を果たす。

【0120】

例えば、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の異なる構成の様々な特徴は様々な構成要素の任意の配置で組み合わせることができる。

【0121】

同様に、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の全ての構成が全ての上述の特徴を有しなくてもよい。例えば、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の全ての構成が、内側タインの前方へ延在した外側タインを含むことが必要とされるわけではない。さらに別の例では、全ての外側タインが内向きのローブを含むことは必須でなくてもよい。

【0122】

同様に、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のバージョンによっては、内側プレート１６、１１６、２１６は第１のプレート１２、１１２、２１２または第２のプレート１４、１１４、２１４のうちの一方または両方により全体的または部分的に形成され得る。それゆえ、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のこれらのバージョンでは、ブランクが形成されると、ブランクは、駆動ロッドが着座させられ、タインの周囲を画定するスロットを画定するように機械加工される。代替的に、ガイドバーの開口部およびスロット画定部分は成形によって形成され得る。

【0123】

鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のバージョンによっては、単一の駆動リンクが、ブレードヘッドを旋回させるために必要とされる全てであり得る。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のバージョンによっては、１つまたは複数の駆動リンクは、カートリッジを通る長手方向軸と平行でなくてもよい。それゆえ、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のこれらのバージョンでは、１つまたは複数の駆動リンクの要素が着座するガイドバー内の開口部は、同様に、カートリッジを通る長手方向軸と平行である線上に整列していなくてもよい。

【0124】

少なくとも１つの駆動リンクおよびブレードが相補的な歯を設けられた鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のバージョンでは、ガイドバーは、上述されたものとは異なる構造を有し得る。具体的には、ガイドバーは、ヘッドが、ブレードヘッドが、バーを形成するプレートのうちの１つの一体部分でないように形成され得る。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のこれらのバージョンでは、ブレードが中心として旋回する構造は、バーを形成するプレートのうちの少なくとも１つに装着された、またはそれと一体になったピンであり得る。

【0125】

鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のバージョンによっては、ガイドバーを形成するプレートのうちの２つまたは全ての３つは、互いに溶接されるか、または他の仕方で固定される３つの別個のプレートでなくてもよい。鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０のこれらの代替的なバージョンでは、複数のプレートは単一のユニットとして一緒に機械加工または成形される。

【0126】

要素の様々な形状は上述されたものと異なってもよい。

【0127】

したがって、添付の請求項は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の真の趣旨および範囲を網羅するこのような変形および変更を全て網羅することを目的とする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35A】

【図35B】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【手続補正書】

【提出日】2023-08-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置され、旋回面を画定する内側プレートと
を有するガイドバーと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードと
を備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されたブレードヘッドであって、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しているブレードヘッドとを含み、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが第２の外縁部を画定し、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在しており、
前記第２の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援するように、前記第２の外縁部が、前記近位部分の前記近位端部から前記遠位端部へ外向きにテーパを有する、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項2】

前記ガイドバーが、前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在した長手方向軸をさらに規定し、
前記第２の外縁部が前記第２の外縁部上の第１の点と第２の点との間の前記長手方向軸に対する第１のテーパ角を規定し、
前記第２の外縁部が前記第２の外縁部上の前記第２の点と第３の点との間の前記長手方向軸に対する第２のテーパ角を規定し、前記第１の点が前記第３の点よりも前記カートリッジの近位端部に接近しており、前記第２の点が前記第１の点と前記第３の点との間に配置されている、請求項１に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項3】

前記内側プレートが、前記ガイドバーの近位端部から延在したタインをさらに含み、前記タインが前記旋回面を画定する、請求項１または２に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項4】

前記タインは内側タインであり、第１の外側タインおよび第２の外側タインをさらに含み、前記第１および第２の外側タインが前記第１および第２のプレートの間に位置付けられており、前記内側タインが前記第１および第２の外側タインの間に配置されている、請求項３に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項5】

前記第１および第２の外側タインが前記内側タインよりも前記ガイドバーの前記遠位端部に接近して延在している、請求項４に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項6】

前記第１および第２の外側タインが遠位端部を各々含み、
前記ガイドバーは、前記第１および第２の外側タインの各々の前記遠位端部が前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの遠位端部より近位側にあるように構成されており、
前記第１のプレートおよび前記第２のプレートによって画定された側面が、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの前記遠位端部より近位側、ならびに前記第１および第２の外側タインの各々の前記遠位端部より遠位側の孔を画定し、前記孔が破片の出口を提供する、請求項４に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項7】

前記旋回面が円弧状表面であり、
前記ブレード本体の前記近位端部が、前記旋回面に当接した凹部を画定し、これにより、前記ブレード本体が、前記ブレード本体が作動するときに前記内側プレートによって画定された前記旋回面の周りに旋回するように構成されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項8】

前記ブレードヘッドによって切断された切口内への前記ガイドバーの挿入を可能にするために、前記歯は、前記ガイドバーの厚さ以上ある前記ブレードヘッドの厚さを規定する、請求項７に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項9】

前記第１および第２のプレートの間に可動に配置された少なくとも１つの駆動リンクをさらに備え、
前記少なくとも１つの駆動リンクが対向する近位および遠位端部を有し、前記近位端部が、前記外科用デバイスの駆動要素に取り付けられるように適合されており、前記遠位端部が前記ブレード本体の前記近位端部に接続されており、これにより、前記少なくとも１つの駆動リンクの往復運動が前記旋回面を中心とした前記ブレードの旋回をもたらす、請求項１から８のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項10】

前記内側プレートが前記外側プレートを越えて横方向に延在している、請求項１から９のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項11】

前記プレートのうちの少なくとも１つが、ナビゲーションシステムを用いた前記外科用ブレードの位置および／または配向の決定を容易にするように構成された基準特徴を画定する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項12】

前記内側プレートが、ナビゲーションシステムを用いた前記外科用ブレードの位置および／または配向の決定を容易にするように構成された基準特徴をさらに含む、請求項１から１０のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項13】

前記基準特徴が、光学マーキング、くぼみ、または孔を含む群から選択される、請求項１１または１２に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項14】

前記基準特徴が複数のレーザマーキングを含み、
前記複数のレーザマーキングのうちの少なくとも１つが前記長手方向軸の両側に位置付けられている、請求項１１または１２に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項15】

前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記内側プレートの前記基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されている、請求項１１から１４のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項16】

前記基準特徴が、前記鋸ブレードカートリッジの１つまたは複数の特性を含み、前記鋸ブレードカートリッジを前記ナビゲーションシステムに対して識別するように構成されている、請求項１１から１５のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項17】

前記特性が、前記ブレードの種類、前記ブレードヘッドのブレード厚、前記ブレードヘッドの歯の構成、前記ガイドバーの長さ、および／または前記ガイドバーの幅のうちの少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の鋸ブレードカートリッジ。

【請求項18】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面を画定する内側タインを含む内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記内側タインの前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記長手方向軸に対して前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて横方向に延在するように形成されており、
前記第１のプレートおよび前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記内側タイン、前記第１のプレートおよび／または前記第２のプレートの間に形成された溶接部によって前記内側プレートに連結されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項19】

外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと
を含み、
前記第１のプレートが前記第２のプレートに連結されており、前記第１のプレートが旋回面を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されて前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しており、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１のプレートが第１の外縁部を画定し、
前記第２のプレートが第２の外縁部を画定し、
前記ガイドバーは、前記第１の外縁部が前記第２の外縁部を越えて延在するように構成されており、
前記第１の外縁部が前記ガイドバーの前記近位部分の前記近位端部から前記遠位端部へ外向きにテーパを有し、これにより、前記第１の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援する、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項20】

外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置され、旋回面を画定する内側プレートと
を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接している、ブレードと、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在した長手方向軸と
を備え、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが、前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定するように構成されており、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在している、鋸ブレードカートリッジ。

【請求項21】

外科用鋸システムであって、
マウントを有する外科用デバイスを備え、前記マウントが装着面を画定し、前記マウントが、
前記装着面の上方に延在した第１の壁および第２の壁であって、前記マウントの長手方向軸の対向側面に位置付けられた第１の壁および第２の壁と、
前記第１および第２の壁の各々に配置された少なくとも１つのタブであって、前記少なくとも１つのタブの各々が前記装着面を覆って延在するように前記装着面の上方に位置付けられている少なくとも１つのタブと
を含み、
前記外科用鋸システムはさらに、
前記外科用デバイスの前記マウントに着脱可能に連結可能な鋸ブレードカートリッジを備え、前記鋸ブレードカートリッジが、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートと
を含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが、第２の外縁部を画定するように構成されており、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在しており、
前記第１および第２の壁は、前記長手方向軸に沿った前記鋸ブレードカートリッジの整列を容易にするように前記マウントの前記長手方向軸に対してテーパ付けられ、
前記第１および第２の壁の各々が前記内側プレートの前記第２の外縁部と係合し、前記少なくとも１つのタブの各々の下面が前記内側プレートの上面と係合する、外科用鋸システム。

【請求項22】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートとを含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が旋回部材を画定するガイドバーと、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記ガイドバーが前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部および前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を有し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記第２の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【請求項23】

外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面、および第１の開口部を画定する内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための第２の旋回面を画定するブレード本体を有し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記内側プレートの前記第１の開口部、および前記内側プレートによって画定された前記ガイドバーの前記近位部分の前記第２の外縁部のうちの少なくとも一方が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して配向するように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0127】

したがって、添付の請求項は、鋸ブレードカートリッジ１０、１１０、２１０の真の趣旨および範囲を網羅するこのような変形および変更を全て網羅することを目的とする。
出願時の特許請求の範囲は以下の通り。
［請求項１］
鋸ブレードカートリッジ外科用デバイスであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置され、旋回面を画定する内側プレートと
を有するガイドバーと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードと
を備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されたブレードヘッドであって、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しているブレードヘッドとを含み、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが第２の外縁部を画定し、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在しており、
前記第２の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援するように、前記第２の外縁部が、前記近位部分の前記近位端部から前記遠位端部へ外向きにテーパを有する、鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２］
前記ガイドバーが、前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在した長手方向軸をさらに規定し、
前記第２の外縁部が前記第２の外縁部上の第１の点と第２の点との間の前記長手方向軸に対する第１のテーパ角を規定し、
前記第２の外縁部が前記第２の外縁部上の前記第２の点と第３の点との間の前記長手方向軸に対する第２のテーパ角を規定し、前記第１の点が前記第３の点よりも前記カートリッジの近位端部に接近しており、前記第２の点が前記第１の点と前記第３の点との間に配置されている、請求項１に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項３］
前記第２の外縁部が前記第２の外縁部上の前記第３の点と第４の点との間の前記長手方向軸に対する第３のテーパ角を規定する、請求項２に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項４］
前記内側プレートが、前記ガイドバーの近位端部から延在したタインをさらに含み、前記タインが前記旋回面を画定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項５］
前記タインは内側タインであり、前記内側プレートが第１の外側タインおよび第２の外側タインをさらに含み、前記内側タインが前記第１および第２の外側タインの間に配置されている、請求項４のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６］
前記タインは内側タインであり、第１の外側タインおよび第２の外側タインをさらに含み、前記第１および第２の外側タインが前記第１および第２のプレートの間に位置付けられており、前記内側タインが前記第１および第２の外側タインの間に配置されている、請求項４に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７］
前記第１および第２の外側タインが前記内側タインよりも前記ガイドバーの前記遠位端部に接近して延在している、請求項５または６に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項８］
前記第１および第２の外側タインが遠位端部を各々含み、
前記ガイドバーは、前記第１および第２の外側タインの各々の前記遠位端部が前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの遠位端部より近位側にあるように構成されており、
前記第１のプレートおよび前記第２のプレートによって画定された側面が、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの前記遠位端部より近位側、ならびに前記第１および第２の外側タインの各々の前記遠位端部より遠位側の孔を画定し、前記孔が破片の出口を提供する、請求項５または６に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項９］
前記第１および第２の外側タインが遠位先端を各々含み、
前記ガイドバーは、前記第１および第２の外側タインの各々の前記遠位先端が前記第１のプレートおよび前記第２のプレートの遠位端部に隣接するように構成されている、請求項６に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１０］
前記旋回面が円弧状表面である、請求項１から９のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１１］
前記ブレード本体の前記近位端部が、前記旋回面に当接した凹部を画定し、これにより、前記ブレード本体が、前記ブレード本体が作動するときに前記内側プレートによって画定された前記旋回面の周りに旋回するように構成されている、請求項１０に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１２］
前記ブレードヘッドによって切断された切口内への前記ガイドバーの挿入を可能にするために、前記歯は、前記ガイドバーの厚さ以上ある前記ブレードヘッドの厚さを規定する、請求項１０または１１に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１３］
前記第１および第２のプレートの間に可動に配置された少なくとも１つの駆動リンクをさらに備え、
前記少なくとも１つの駆動リンクが対向する近位および遠位端部を有し、前記近位端部が、前記外科用デバイスの駆動要素に取り付けられるように適合されており、前記遠位端部が前記ブレード本体の前記近位端部に接続されており、これにより、前記少なくとも１つの駆動リンクの往復運動が前記旋回面を中心とした前記ブレードの旋回をもたらす、請求項１から１２のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１４］
前記少なくとも１つの駆動リンクは少なくとも２つの駆動リンクを含む、請求項１３に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１５］
前記少なくとも２つの駆動リンクが前記ブレードヘッドに可動に連結されている、請求項１４に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１６］
前記内側プレートが前記外側プレートを越えて横方向に延在している、請求項１から１５のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１７］
前記内側プレートが、前記ガイドバーを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されたスロットをさらに画定する、請求項１から１６のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１８］
前記軸方向スロットは、前記スロットの前記長手方向軸が前記ガイドバーの前記長手方向軸と平行になるように配向されている、請求項１７に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１９］
前記プレートのうちの少なくとも１つが、ナビゲーションシステムを用いた前記外科用ブレードの位置および／または配向の決定を容易にするように構成された基準特徴を画定する、請求項１から１８のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２０］
前記内側プレートが、ナビゲーションシステムを用いた前記外科用ブレードの位置および／または配向の決定を容易にするように構成された基準特徴をさらに含む、請求項１から１８のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２１］
前記基準特徴が、光学マーキング、くぼみ、または孔を含む群から選択される、請求項１９または２０に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２２］
前記基準特徴が複数のレーザマーキングを含み、
前記複数のレーザマーキングのうちの少なくとも１つが前記長手方向軸の両側に位置付けられている、請求項１９または２０に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２３］
前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記内側プレートの前記基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されている、請求項１９から２２のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２４］
前記基準特徴が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在した前記内側プレートの前記第２の外縁部によって露出した前記内側プレートの表面上に配置されている、請求項２３に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２５］
前記基準特徴が、前記鋸ブレードカートリッジの１つまたは複数の特性を含み、前記鋸ブレードカートリッジを前記ナビゲーションシステムに対して識別するように構成されている、請求項１９から２４のいずれか１項に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２６］
前記特性が、前記ブレードの種類、前記ブレードヘッドのブレード厚、前記ブレードヘッドの歯の構成、前記ガイドバーの長さ、および／または前記ガイドバーの幅のうちの少なくとも１つを含む、請求項２５に記載の鋸ブレードカートリッジ。
［請求項２７］
外科用デバイスと共に使用するための外科用ブレードカートリッジであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
旋回面を画定する内側プレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードと
を備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されたブレードヘッドであって、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しているブレードヘッドと
を含み、
前記内側プレートが、ナビゲーションシステムに対する前記外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成された基準特徴を含み、
前記第１のプレート、前記第２のプレート、および前記内側プレートが、前記内側プレート上の前記基準特徴へのアクセスを可能にするように形状設定されている、外科用ブレードカートリッジ。
［請求項２８］
前記第１および第２のプレートにおいて孔を画定し、前記孔が前記内側プレートの前記基準特徴へのアクセスを提供する、請求項２７に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項２９］
前記基準特徴が、マーキング、くぼみ、または孔を含む群から選択される、請求項２７または２８に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３０］
前記基準特徴が複数のレーザマーキングを含み、
前記複数のレーザマーキングのうちの少なくとも１つが前記長手方向軸の両側に位置付けられている、請求項２７または２８に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３１］
前記ブレード本体の前記近位端部が、前記旋回面に当接するように構成された凹部を画定し、これにより、前記ブレード本体が、前記内側プレートによって画定された前記旋回面の周りに旋回するように構成されている、請求項２８に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３２］
前記ブレードヘッドによって切断された切口内への前記ガイドバーの挿入を可能にするために、前記歯は、前記ガイドバーの厚さ以上ある前記ブレードヘッドの厚さを規定する、請求項２８または３１に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３３］
前記歯が、前記ガイドバーを受容することができる切口を形成するために十分な厚さを有する、請求項２８に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３４］
前記内側プレートは、
第１の外側タインと、
第２の外側タインと、
前記第１および第２の外側タインの間に配置され、前記旋回面を画定する遠位端部を含む中心タインと
を有する、請求項２８から３３のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３５］
少なくとも１つの駆動リンクが、前記第１および第２のプレートの間の空隙内の、前記第１または第２の外側タインのうちの一方と前記中心タインとの間の空間内に可動に配置されており、
前記少なくとも１つの駆動リンクが対向する近位および遠位端部を有し、前記近位端部が、前記外科用デバイスの駆動要素に取り付けられるように適合されており、前記遠位端部が前記ブレード本体の前記近位端部に接続されており、これにより、前記少なくとも１つの駆動リンクの往復運動が前記中心タインの前記旋回面を中心とした前記ブレードの旋回をもたらす、請求項３４に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３６］
前記基準特徴が、前記内側プレート内に画定されたくぼみである、請求項２７から３５のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３７］
前記基準特徴が、前記内側プレート内に画定された孔である、請求項２７から３５のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３８］
前記内側プレートの一部分が前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方の外周縁部を越えて横方向に延在している、請求項２７から３７のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項３９］
前記基準特徴が、前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方の前記外周縁部を越えて横方向に延在した前記内側プレートの前記一部分上に配置されている、請求項３８に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項４０］
前記内側プレートが、前記ガイドバーを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されたスロットをさらに画定する、請求項２７から３９のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項４１］
前記スロットは、前記スロットの前記長手方向軸が前記ガイドバーの前記長手方向軸と整列するように配向されている、請求項４０に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項４２］
前記基準特徴が、前記鋸ブレードカートリッジの１つまたは複数の特性を含み、前記鋸ブレードカートリッジを前記ナビゲーションシステムに対して識別するように構成されている、請求項２７から４１のいずれか１項に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項４３］
前記基準特徴が前記鋸ブレードカートリッジの１つまたは複数の特性に構成されており、前記特性が、前記ブレードの種類、前記ブレードヘッドのブレード厚、前記ブレードヘッドの歯の構成、前記ガイドバーの長さ、および／または前記ガイドバーの幅のうちの少なくとも１つを含む、請求項４２に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項４４］
ナビゲーションシステムを用いて外科用鋸ブレードの位置および／または配向を確認する方法であって、前記外科用鋸ブレードが、基準特徴を有する内側プレートを含み、前記内側プレートが第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置されており、これにより、前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方の開口部が前記基準特徴へのアクセスを提供し、前記方法は、
第１の追跡デバイスを含む器具を、前記器具の遠位端部を前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの一方の前記開口部を通して挿入することによって、前記器具の遠位端部が前記内側プレート上の前記基準特徴に当接するように位置付けるステップと、
前記位置付けステップに基づいて前記基準特徴の実際の位置および／または配向を決定するステップと、
外科用マニピュレータの装着特徴と前記外科用鋸ブレードの前記基準特徴との間の関係に対応する所定の幾何学的データに基づいて前記基準特徴の期待位置および／または配向を決定するステップと、
前記基準特徴の前記期待位置および／または配向を前記基準特徴の前記実際の位置および配向と比較するステップと
を含む方法。
［請求項４５］
前記外科用マニピュレータが、ハンドヘルドツール、ロボットアーム、またはハンドヘルドロボットのうちの１つである、請求項４４に記載の方法。
［請求項４６］
前記装着特徴の実際の位置および配向を決定するステップをさらに含み、
前記基準特徴の前記期待位置の決定は、前記装着特徴の実際の位置および配向の決定にさらに基づく、請求項４４または４５に記載の方法。
［請求項４７］
前記装着特徴の前記実際の位置および配向が、運動学的データ、マニピュレータに連結された追跡器の追跡器データ、前記マニピュレータからの符号器データ、またはこれらの組み合わせに基づき得る、請求項４４から４６のいずれか１項に記載の方法。
［請求項４８］
手術部位に対する前記鋸ブレードの前記位置を表示するステップをさらに含む、請求項４４から４７のいずれか１項に記載の方法。
［請求項４９］
前記器具を位置付けるステップに基づいて前記外科用鋸ブレードの少なくとも１つの特性を決定するステップをさらに含む、請求項４４から４８のいずれか１項に記載の方法。
［請求項５０］
前記外科用鋸ブレードの決定された前記位置および／または配向に基づいて前記外科用鋸ブレードをナビゲートするステップをさらに含む、請求項４４から４９のいずれか１項に記載の方法。
［請求項５１］
前記外科用マニピュレータを用いて前記外科用鋸ブレードを作動させ、前記外科用鋸ブレードのブレードヘッドを、前記内側プレートによって画定された旋回面の周りに旋回させるステップをさらに含む、請求項４４から５０のいずれか１項に記載の方法。
［請求項５２］
前記外科用マニピュレータを用いて前記外科用鋸ブレードを作動させている間に前記外科用鋸ブレードを生体組織に当て、生体組織を除去するステップをさらに含み、
前記ブレードヘッドには複数の歯が形成されており、前記ブレードヘッドによって切断された切口内への前記外科用鋸ブレードの挿入を可能にするために、前記歯は、前記外科用鋸ブレードのガイドバーの厚さ以上ある前記ブレードヘッドの厚さを規定する、請求項５１に記載の方法。
［請求項５３］
前記ブレードヘッドが生体組織に当てられている間に前記外科用マニピュレータに連結された第２の追跡デバイスの位置に基づいて目標物体に対する前記外科用鋸ブレードの前記遠位端部の前記位置および／または配向を決定するステップをさらに含む、請求項５１に記載の方法。
［請求項５４］
前記器具を位置付けるステップが、前記外科用鋸ブレードのツール中心点を前記ナビゲーションシステムに対して確認する、請求項４４から５３のいずれか１項に記載の方法。
［請求項５５］
前記ツール中心点が、前記内側プレートによって画定された前記旋回面に対応する、請求項５４に記載の方法。
［請求項５６］
外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
第１のプレートおよび第２のプレートを含むガイドバーと、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードとを備え、前記ブレードは、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位端部から延在したブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記歯は、
複数の基底歯と、
第１の先導歯とを含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に画定された空間内に可動に配置された少なくとも１つの駆動リンクを備え、前記少なくとも１つの駆動リンクが対向する近位および遠位端部を有し、前記近位端部が、外科用デバイスの駆動要素に取り付けられるように適合されており、前記遠位端部が前記ブレード本体の前記近位端部に接続されており、これにより、前記少なくとも１つの駆動リンクの往復運動が旋回面の周りの前記ブレードの旋回をもたらし、
前記ブレードが旋回したとき、前記基底歯が、第１の円弧に沿って運動するように構成されており、前記第１の先導歯が、第２の円弧に沿って運動するように構成されており、
前記第２の円弧が前記第１の円弧より遠位側にある、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項５７］
前記ブレード本体が、前記近位端部と前記遠位端部との間に延在した第１の平面（平面１）を画定し、前記第１の平面が前記ブレード本体の上面と概ね直交して配向されて前記ブレード本体を２等分し、
前記ブレードヘッドが、前記第１の平面と垂直な第２の平面（平面２）を画定し、前記第２の平面が前記ブレードヘッドを２等分して上側部分および底側部分を画定し、
前記第１の平面と前記第２の平面との交線が前記ブレード本体の中心軸を規定し、
前記ブレードヘッドが鏡映面（平面３）を画定し、前記鏡映面が、前記中心軸と交差し、前記第２の平面から鏡面角度をなして配向されるように画定され、
前記歯が第２の先導歯をさらに含み、前記ブレードヘッドは、前記第２の先導歯が、前記鏡映面に対して鏡映された前記第１の先導歯の鏡映表現であるように構成されている、請求項５６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項５８］
前記鏡面角度が０より大きく且つ９０未満である、請求項５７に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項５９］
前記ブレードが旋回すると、前記第２の先導歯が前記第２の円弧に沿って運動する、請求項５７に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６０］
前記第１の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第１の切断縁部を画定する、請求項５７から５９のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６１］
前記第２の先導歯が、前記鏡映面に対して前記第１の先導歯の前記すくい角を鏡映するように構成されたすくい角を有する第２の切断縁部を画定する、請求項６０に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６２］
前記基底歯がそれぞれ、－２０～２０度のすくい角を有する基底歯切断縁部を画定する、請求項５６から６１のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６３］
前記基底歯の前記すくい角が前記第１の先導歯の前記すくい角に対して０～１０度に設定されている、請求項６２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６４］
前記ブレード本体が、
前記ブレード本体の前記近位端部と前記遠位端部との間に延在した第１の平面であって、前記ブレード本体の上面と概ね直交して配向されて前記ブレード本体を２等分する第１の平面と、
前記第１の平面と垂直な第２の平面であって、前記ブレード本体を２等分して第１の部分および第２の部分を画定する第２の平面と
を画定し、
前記第１の先導歯が、前記第２の平面によって画定された前記第１の部分から延在した頂部を画定し、
前記基底歯が、前記第２の平面によって画定された前記第１および第２の部分から延在した複数の頂部を画定し、
前記第１の先導歯の前記頂部が前記基底歯の前記複数の頂部の各々を越えて延在している、請求項５６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６５］
前記ブレードが第２の先導歯をさらに含み、
前記第２の先導歯が、前記第２の平面によって画定された前記第１の部分から延在した頂部を画定し、
前記第２の先導歯の前記頂部が前記基底歯の前記複数の頂部の各々を越えて、ただし、前記第１の先導歯の前記頂部よりも短く延在している、請求項６４に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６６］
前記第１の先導歯および前記第２の先導歯が前記第１の平面を挟んで非対称に配置されている、請求項６５に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６７］
前記基底歯は、前記ブレード本体が前記旋回面の周りに旋回したとき、第１の円弧に沿って運動するように構成されており、前記第１の先導歯および前記第２の先導歯は、第２の円弧に沿って運動するように構成されており、
前記第２の円弧が前記第１の円弧より遠位側にある、請求項６５に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６８］
前記第１の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第１の切断縁部を画定する、請求項６４から６７のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項６９］
前記第２の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第２の切断縁部を画定する、請求項６４から６８のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７０］
前記基底歯がそれぞれ、－２０～２０度のすくい角を有する基底歯切断縁部を画定する、請求項６４から６９のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７１］
前記基底歯の前記すくい角が、前記すくい面の歯先と前記ブレード旋回軸を接続する線に対して－１０～１０度に設定されている、請求項６８から７０のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７２］
前記旋回面が前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置されている、請求項５６から７１のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７３］
前記旋回面が、両端部を有するピンを含み、前記両端部はそれぞれ、前記第１のプレートおよび前記第２のプレートのうちの一方に連結されている、請求項７２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７４］
前記旋回面が旋回ボスを含み、前記旋回ボスが前記ガイドバーによって画定される、請求項７２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７５］
前記ブレードの前記近位端部が、前記旋回面に当接するように構成された凹部スロットを画定する、請求項５６から７４のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７６］
近位端部および遠位端部を含み、前記近位端部と前記遠位端部との間の旋回面を画定する矢状鋸ブレードカートリッジの外科用ブレードであって、
近位端部と遠位端部を含み、前記旋回面の周りに旋回するように構成されているブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置され、前記矢状鋸ブレードカートリッジの前記遠位端部から延在するブレードヘッドとを備え、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記歯は、
複数の基底歯と、
第１の先導歯と、
第２の先導歯と
を含み、
前記外科用ブレードはさらに、
前記ブレード本体の前記近位端部と前記遠位端部との間に延在した第１の平面（平面１）であって、前記ブレード本体の上面と概ね直交して配向されて前記ブレード本体を２等分する第１の平面と、
前記第１の平面と垂直な第２の平面（平面２）であって、前記ブレード本体を２等分して上側部分および底側部分を画定する第２の平面とを備え、
前記第１の平面（平面１）と前記第２の平面（平面２）との交線が前記ブレード本体の中心軸を規定し、
前記外科用ブレードはさらに、
前記中心軸と交差し、前記第２の平面（平面２）から測定された鏡面角度（θ）をなして配向されるように構成された鏡映面（平面３）を備え、
前記ブレードヘッドは、前記第２の先導歯が、前記鏡映面（平面３）に対して鏡映された前記第１の先導歯の鏡映表現であるように構成されている、矢状鋸ブレードカートリッジの外科用ブレード。
［請求項７７］
前記ブレード本体が前記旋回面の周りに旋回したとき、前記基底歯は、第１の円弧に沿って運動するように構成されており、前記第１の先導歯および前記第２の先導歯は、第２の円弧に沿って運動するように構成されており、
前記第２の円弧が前記第１の円弧より遠位側にある、請求項７６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７８］
前記鏡面角度が０より大きく且つ９０未満である、請求項７７に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項７９］
前記第１の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第１の切断縁部を画定する、請求項７６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項８０］
前記第２の先導歯が、前記鏡映面に対して鏡映された前記第１の先導歯の前記すくい角の鏡映表現を有する第２の切断縁部を画定する、請求項７９に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項８１］
前記基底歯がそれぞれ、－２０～２０度のすくい角を有する基底歯切断縁部を画定する、請求項７６から８０のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項８２］
前記基底歯の前記すくい角が、前記すくい面の歯先と前記ブレード旋回軸を接続する線に対して０～１０度に設定されている、請求項５６から８１のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項８３］
近位端部および遠位端部を含み、前記近位端部と前記遠位端部との間の旋回面を画定する外科用ブレードであって、
近位端部と遠位端部を含み、前記旋回面の周りに旋回するように構成されているブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されたブレードヘッドとを備え、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記歯は、
複数の基底歯と、
第１の先導歯とを含み、
前記外科用ブレードはさらに、
前記ブレード本体の前記近位端部と前記遠位端部との間に延在した第１の平面であって、前記ブレード本体の上面と概ね直交して配向されて前記ブレード本体を２等分する第１の平面と、
前記第１の平面と垂直な第２の平面であって、前記ブレード本体を２等分して第１の部分および第２の部分を画定する第２の平面と
を備え、
前記第１の先導歯が前記旋回面に対する第１の頂部を画定し、
前記基底歯が前記旋回面に対する第２の頂部を画定し、
前記第１の先導歯の前記第１の頂部が前記基底歯の前記第２の頂部より遠位側にある、外科用ブレード。
［請求項８４］
前記ブレードが第２の先導歯をさらに備え、
前記第２の先導歯が前記旋回面に対する第３の頂部を画定し、
前記第２の先導歯の前記頂部が前記基底歯より遠位側にあり、前記第１の先導歯の前記第１の頂部より近位側にある、請求項８３に記載の外科用ブレード。
［請求項８５］
前記第１の先導歯および前記第２の先導歯が前記第１の平面を挟んで非対称に配置されている、請求項８４に記載の外科用ブレード。
［請求項８６］
前記ブレード本体が前記旋回面の周りに旋回すると、前記ブレードヘッドは、
前記第１の先導歯が、第１の円弧を運動するように構成され、
前記第２の先導歯が、第２の円弧を運動するように構成され、
前記基底歯が、第３の円弧を運動するように構成され、
前記第１の円弧が前記第２の円弧および前記第３の円弧より遠位側にあり、
前記第２の円弧が前記第３の円弧より遠位側にあるように構成されている、請求項８３に記載の外科用ブレード。
［請求項８７］
前記第１の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第１の切断縁部を画定する、請求項８３から８６のいずれか１項に記載の外科用ブレード。
［請求項８８］
前記第２の先導歯が、－１０～＋１０度のすくい角を有する第２の切断縁部を画定する、請求項８３から８７のいずれか１項に記載の外科用ブレード。
［請求項８９］
前記基底歯がそれぞれ、－２０～２０度のすくい角を有する基底歯切断縁部を画定する、請求項８３から８８のいずれか１項に記載の外科用ブレード。
［請求項９０］
前記基底歯の前記すくい角が、前記すくい面の歯先と前記ブレード旋回軸を接続する線に対して－１０～１０度に設定されている、請求項８７から８９のいずれか１項に記載の外科用ブレード。
［請求項９１］
複数の隣接した基底歯を越えて遠位側へ延在した先導歯を有するブレードヘッドを備える外科用ブレードを用いて生体組織を切断する方法であって、前記ブレードヘッドが、前記ブレードヘッドの上面と概ね平行である第１の平面によって２等分されて第１の部分および第２の部分を画定し、前記先導歯が前記第１の部分上に配置されて前記複数の基底歯より遠位側に延在するように構成されており、前記方法は、
前記複数の基底歯のうちのいずれかが前記生体組織と接触する前に前記第１の先導歯が前記生体組織と接触することになるよう、前記外科用ブレードを前記生体組織に対する目標平面上に位置付けるように外科用マニピュレータを自動的に制御することと、
前記ブレードが前記目標平面上にある間に外科用マニピュレータを用いて前記外科用ブレードを作動させることと
を含む、方法。
［請求項９２］
外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面、第１の開口部を画定する内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための第２の旋回面を画定するブレード本体を有し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記内側プレートの前記第１の開口部、および前記内側プレートによって画定された前記ガイドバーの前記近位部分の前記第２の外縁部の組み合わせが、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項９３］
前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在する長手方向軸に対して前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて横方向に延在するようにさらに形成されている、請求項９２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項９４］
前記旋回面が、中心を有する半径を画定し、前記旋回面の前記中心が前記長手方向軸上に位置付けられており、
前記内側プレートの前記第１の開口部および前記第２の開口部の組み合わせが、前記旋回面を前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるようにさらに構成されている、請求項９２に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項９５］
前記第１の開口部、および前記第２の開口部の各々が前記長手方向軸に沿って位置付けられている、請求項９２または９４に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項９６］
前記ガイドバーが第２の開口部を画定し、前記第２の開口部が、前記ガイドバーを前記外科用デバイスに着脱可能に固定するための前記外科用デバイスの連結ポストを受容するように構成された鍵穴形開口部を画定する、請求項９２から９５のいずれか１項に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項９７］
外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面、第１の開口部、および第２の開口部を画定する内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記第１の開口部、および前記第２の開口部の各々が前記長手方向軸に沿って位置付けられており、
前記内側プレートの前記第１の開口部および前記第２の開口部の組み合わせが、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項９８］
前記内側プレートの前記第１の開口部および前記第２の開口部の前記組み合わせが、前記旋回面を前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるようにさらに構成されている、請求項９７に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項９９］
外科用デバイスと共に使用するための外科用ブレードカートリッジであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
旋回面、第１の開口部、および基準特徴を画定する内側プレートであって、前記基準特徴が、ナビゲーションシステムに対する前記外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成されている内側プレートと
を備え、
前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくともが、前記内側プレート上の前記基準特徴へのアクセスを提供するように構成された開口部を画定し、
前記内側プレート内の前記第１の開口部が、前記外科用デバイスに対して前記旋回面の半径の中心を軸方向に整列させるように構成されている、外科用ブレードカートリッジ。
［請求項１００］
前記旋回面の前記半径の前記中心、前記第１の開口部、および前記基準特徴の各々が全て前記内側プレート上に配置され、前記内側プレートの遠位部分と近位部分との間に延在する長手方向軸上に位置付けられている、請求項９９に記載の外科用ブレードカートリッジ。
［請求項１０１］
装着特徴を通じて外科用鋸ブレードが連結された外科用マニピュレータに対する前記外科用鋸ブレードの設置の有効性を確認する方法であって、前記方法が、第１の追跡デバイスおよび遠位先端を含む器具を有するナビゲーションシステムを利用し、前記外科用鋸ブレードが、基準特徴を有する内側プレートを含み、前記内側プレートが第１のプレートと第２のプレートとの間に部分的に配置されており、前記第１および／または第２のプレートは、前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が前記基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されており、前記方法は、
前記ナビゲーションシステムを用いて、前記器具の前記遠位先端が、前記基準特徴に当接するよう配置されている間に、前記第１の追跡デバイスを追跡するステップと、
前記ナビゲーションシステムを用いて、前記追跡ステップに基づいて前記基準特徴の実際の位置および配向を決定するステップと、
前記ナビゲーションシステムを用いて、前記基準特徴の前記実際の位置および配向を前記基準特徴の期待位置および配向と比較するステップとを含み、前記期待位置および配向が、前記外科用マニピュレータの前記装着特徴と前記外科用鋸ブレードの前記基準特徴との間の関係に対応する所定の幾何学的データに基づいている、
方法。
［請求項１０２］
前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記基準特徴へのアクセスを提供するための開口部を含み、
前記方法は、前記器具の前記遠位端部を、前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの一方の前記開口部を通して、前記基準特徴に当接するように配置するステップをさらに含む、請求項１０１に記載の方法。
［請求項１０３］
前記基準特徴の前記実際の位置および配向に基づいて前記外科用鋸ブレードの特性を識別するステップをさらに含む、請求項１０１に記載の方法。
［請求項１０４］
外科用鋸ブレードを外科用マニピュレータに取り付ける方法であって、前記外科用鋸ブレードが、２つの外側プレート、前記２つの外側プレートの間に部分的に位置付けられた内側プレートを含み、前記内側プレートが、第１の開口部、第２の開口部、および旋回面を画定し、前記方法は、
前記外科用鋸ブレードを、前記外科用マニピュレータの整列ポストが前記第１の開口部に位置し、前記外科用マニピュレータの連結ポストが前記内側プレートの前記第２の開口部内に位置するように位置付けることと、
前記内側プレートを前記外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドさせ、前記整列ポストおよび前記連結ポストをそれぞれ前記第１の開口部および前記第２の開口部内の近位位置から前記第１の開口部および前記第２の開口部内の遠位位置へ移動させることによって、前記内側プレートを前記外科用マニピュレータに対して軸方向に整列させることと
を含む方法。
［請求項１０５］
外科用矢状鋸を組み立てる方法であって、
外科用鋸ブレードを、前記外科用マニピュレータの整列ポストが前記外科用鋸ブレードの第１の開口部内に位置し、前記外科用マニピュレータの前記連結ポストが前記外科用鋸ブレードの第２の開口部内に位置するように位置付けることによって、前記外科用鋸ブレードを外科用マニピュレータに取り付けることと、
前記外科用鋸ブレードを前記外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドさせ、前記整列ポストおよび前記連結ポストをそれぞれ前記第１の開口部および前記第２の開口部内の近位位置から前記第１の開口部および前記第２の開口部内の遠位位置へ移動させることと
を含み、
前記整列ポストが、前記第１の開口部内の前記遠位位置に位置付けられたとき、前記第１の開口部の対向側面と同時に係合するようにサイズ設定されており、前記外科用鋸ブレードが前記外科用マニピュレータに向かって近位側へスライドされると前記外科用鋸ブレードを前記外科用マニピュレータに対して軸方向に整列させる、方法。
［請求項１０６］
外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面を画定する内側タインを含む内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記内側タインの前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記長手方向軸に対して前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて横方向に延在するように形成されており、
前記第１のプレートおよび前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記内側タイン、前記第１のプレートおよび／または前記第２のプレートの間に形成された溶接部によって前記内側プレートに連結されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１０７］
前記内側タインが第１の開口部をさらに画定し、前記第１の開口部が、前記旋回面を前記外科用デバイスに対して整列させるように構成されている、請求項１０６に記載の外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１０８］
外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと
を含み、
前記第１のプレートが前記第２のプレートに連結されており、前記第１のプレートが旋回面を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されて前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しており、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１のプレートが第１の外縁部を画定し、
前記第２のプレートが第２の外縁部を画定し、
前記ガイドバーは、前記第１の外縁部が前記第２の外縁部を越えて延在するように構成されており、
前記第１の外縁部が前記ガイドバーの前記近位部分の前記近位端部から前記遠位端部へ外向きにテーパを有し、これにより、前記第１の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援する、鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１０９］
外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置され、旋回面を画定する内側プレートと
を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接している、ブレードと、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在した長手方向軸と
を備え、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが、前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定するように構成されており、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在している、鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１１０］
外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置され、旋回面を画定するように構成されている内側プレートと
を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在した長手方向軸を備え、
前記近位部分が近位端部を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが第２の外縁部を画定し、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在しており、前記第２の外縁部が、前記近位部分の前記近位端部から前記遠位端部へ外向きにテーパを有し、これにより、前記第２の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援し、
前記内側プレートが、ナビゲーションシステムを用いた前記外科用ブレードの位置および／または配向のうちの少なくとも一方の決定を容易にするように構成された基準特徴をさらに含み、
前記第１のプレートまたは前記第２のプレートのうちの少なくとも一方が、前記内側プレートの前記基準特徴へのアクセスを提供するように形状設定されている、鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１１１］
外科用鋸システムであって、
マウントを有し、前記マウントが装着面を画定する外科用デバイスを備え、前記マウントが、
連結ポストと、
整列ポストと
を含み、
前記外科用鋸システムはさらに、
前記外科用デバイスの前記マウントに着脱可能に連結可能な鋸ブレードカートリッジを備え、前記鋸ブレードカートリッジが、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
旋回面を画定する内側プレート、第１の開口部、および第２の開口部
を含むガイドバーと、
前記ガイドバーの遠位端部に配置されたブレードであって、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記第１の開口部が、前記マウントの前記整列ポストを受容し、それとスライド可能に係合するようにサイズ設定されており、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させ、
前記第２の開口部が、前記マウントの前記連結ポストを受容するようにサイズ設定されており、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに着脱可能に連結する、外科用鋸システム。
［請求項１１２］
前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと
をさらに含み、
前記内側プレートが前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置されており、
前記ブレードが前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されている、請求項１１１に記載の外科用鋸システム。
［請求項１１３］
前記第１のプレートが第３の開口部を画定し、前記第２のプレートが第４の開口部を画定し、前記第３および第４の開口部の各々が前記内側プレートの前記第１の開口部と同心に形成されており、
前記第１および第２のプレートに形成された前記第３および第４の開口部の各々が、前記内側プレートの前記第１の開口部よりも大きい開口部を画定する、請求項１１２に記載の外科用鋸システム。
［請求項１１４］
前記整列ポストがピンを含み、前記第１の開口部が、対向側面を有するスタジアム形開口部を含み、前記対向側面の各々が、前記長手方向軸と概ね平行になるように配向されており、
前記対向側面は、前記整列ポストが前記第１の開口部内に配置されたとき、前記対向側面の各々が前記整列ポストの外面と係合するように、互いに離間されている、請求項１１１または１１２に記載の外科用鋸システム。
［請求項１１５］
前記外科用デバイスがロボットアームを備える、請求項１１１から１１４のいずれか１項に記載の外科用鋸システム。
［請求項１１６］
前記外科用デバイスがハンドヘルド外科用鋸を備える、請求項１１１から１１４のいずれか１項に記載の外科用鋸システム。
［請求項１１７］
外科用鋸システムであって、
マウントを有する外科用デバイスを備え、前記マウントが装着面を画定し、前記マウントが、
前記装着面の上方に延在した第１の壁および第２の壁であって、前記マウントの長手方向軸の対向側面に位置付けられており、前記長手方向軸に沿った前記鋸ブレードカートリッジの整列を容易にするように前記マウントの前記長手方向軸に対してテーパ付けられた第１の壁および第２の壁と、
前記第１および第２の壁の各々に配置された少なくとも１つのタブであって、前記少なくとも１つのタブの各々が前記装着面を覆って延在するように前記装着面の上方に位置付けられている少なくとも１つのタブと
を含み、
前記外科用鋸システムはさらに、
前記外科用デバイスの前記マウントに着脱可能に連結可能な鋸ブレードカートリッジを備え、前記鋸ブレードカートリッジが、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートと
を含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが、第２の外縁部を画定するように構成されており、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在しており、
前記第１および第２の壁の各々が前記内側プレートの前記第２の外縁部と係合し、前記少なくとも１つのタブの各々の下面が前記内側プレートの上面と係合する、外科用鋸システム。
［請求項１１８］
前記マウントが連結ポストおよび整列ポストのうちの少なくとも一方をさらに含み、
前記内側プレートが第１の開口部および第２の開口部のうちの少なくとも一方をさらに画定し、
前記第１の開口部が、前記マウントの前記整列ポストを受容し、それとスライド可能に係合するようにサイズ設定されており、前記第２の開口部が、前記マウントの前記連結ポストを受容するようにサイズ設定されており、これにより、前記内側プレートの前記第１の開口部と前記第２の開口部のうちの少なくとも一方が、前記第１および第２の壁が前記第２の外縁部と係合することと組み合わせて、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、請求項１１７に記載の外科用鋸システム。
［請求項１１９］
前記外科用デバイスがロボットアームを備える、請求項１１７または１１８に記載の外科用鋸システム。
［請求項１２０］
前記外科用デバイスがハンドヘルド外科用鋸を備える、請求項１１７または１１８に記載の外科用鋸システム。
［請求項１２１］
外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートと
を含むガイドバーと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードとを備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドであって、歯が形成されているブレードヘッドと
を含み、
前記ブレードヘッドが、破片が出ていくことを可能にするための１つまたは複数の孔を画定する、鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１２２］
外科用マニピュレータと共に使用するための鋸ブレードカートリッジを製造する方法であって、
前記鋸ブレードカートリッジのブレードヘッドとなるブランク材料片内に１つまたは複数の孔を形成するステップと、
前記ブランクを機械加工し、前記１つまたは複数の孔の場所および／または位置に基づく前記ブランク上の場所において１つまたは複数の歯を形成するステップと
を含む方法。
［請求項１２３］
前記ブランクを機械加工するステップが、前記ブランクを研削することを含む、請求項１２２に記載の方法。
［請求項１２４］
外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートとを含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が旋回部材を画定するガイドバーと、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記ガイドバーが前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部および前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を有し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記旋回部材を画定する前記プレートのうちの前記一方が、前記長手方向軸に沿って位置付けられた第１の開口部を含み、
前記第１の開口部および前記第２の外縁部の組み合わせが、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１２５］
外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーであって、
第１のプレートと、
第２のプレートとを含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が旋回部材を画定するガイドバーと、
前記ガイドバーの前記遠位部分と前記近位部分との間に延在して前記ガイドバーを２等分するように構成されている長手方向軸と、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードであって、前記旋回面の周りに旋回するための旋回面を画定するブレード本体を有するブレードと
を備え、
前記ガイドバーが前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部および前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を有し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記第２の外縁部が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して軸方向に整列させるように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１２６］
外科用デバイスと共に使用し、位置合わせツールを使用した外科用ナビゲーションシステムを用いて位置合わせするための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートと
を含み、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が、前記内側プレートの表面へのアクセスを提供するための開口部を画定し、前記開口部が、第１の領域および第２の領域を画定するように形状設定されており、
前記第１の領域が第１のサイズを有し、位置合わせツールの挿入を受容するように構成されており、
前記第２の領域が、前記第１のサイズよりも小さい第２のサイズを有し、前記位置合わせツールを前記ガイドバーおよび／または前記内側プレート上の基準特徴に位置付けるように構成されており、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備える、鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１２７］
外科用デバイスと共に使用するための鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に部分的に配置された内側プレートであって、旋回面を画定するように構成されている内側プレートと
を含み、
前記鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、
近位端部および遠位端部を含むブレード本体と、
前記ブレード本体の前記遠位端部上に配置されており、前記ガイドバーの前記遠位部分から延在するように構成されたブレードヘッドとを含み、前記ブレードヘッドには、歯が形成されており、前記ブレード本体の前記近位端部が前記旋回面に当接しており、
前記内側プレートの表面が、前記外科用デバイスと着脱可能に係合するための接触点を画定し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が、前記内側プレート上の前記接触点へのアクセスを提供するように形状設定されており、これにより、前記内側プレート上の前記接触点が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスと整列させるのを支援する、鋸ブレードカートリッジ。
［請求項１２８］
外科用デバイスと共に使用するための外科用矢状鋸ブレードカートリッジであって、
遠位部分および近位部分を含むガイドバーを備え、前記ガイドバーが、
第１のプレートと、
第２のプレートと、
前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置され、旋回面、第１の開口部を画定する内側プレートと
を含み、
前記外科用矢状鋸ブレードカートリッジはさらに、
前記ガイドバーの遠位端部において前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に少なくとも部分的に配置されたブレードを備え、前記ブレードが、前記内側プレートの前記旋回面の周りに旋回するための第２の旋回面を画定するブレード本体を有し、
前記第１および第２のプレートのうちの一方が前記ガイドバーの前記近位部分の第１の外縁部を画定し、
前記内側プレートが前記ガイドバーの前記近位部分の第２の外縁部を画定し、前記ガイドバーは、前記第２の外縁部が、前記第１および第２のプレートのうちの一方によって画定された前記第１の外縁部を越えて延在するように形成されており、
前記内側プレートの前記第１の開口部、および前記内側プレートによって画定された前記ガイドバーの前記近位部分の前記第２の外縁部のうちの少なくとも一方が、前記鋸ブレードカートリッジを前記外科用デバイスに対して配向するように構成されている、外科用矢状鋸ブレードカートリッジ。

【国際調査報告】