特表 2024-502307 スティック処理装置、アイスクリーム製造システム及びアイスクリーム製造方法アイスクリームフリーザー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-01-18

(54)【発明の名称】スティック処理装置、アイスクリーム製造システム及びアイスクリーム製造方法アイスクリームフリーザー

(51)【国際特許分類】

   A23G 9/22 20060101AFI20240111BHJP

   A23G 9/26 20060101ALI20240111BHJP

【ＦＩ】

A23G9/22

A23G9/26

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023539113

(86)(22)【出願日】2021-11-04

(85)【翻訳文提出日】2023-08-17

(86)【国際出願番号】 EP2021080638

(87)【国際公開番号】W WO2022144121

(87)【国際公開日】2022-07-07

(31)【優先権主張番号】20217349.8

(32)【優先日】2020-12-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】スカンダリオーン、キャメロン

(72)【発明者】

【氏名】クボ、エジソン

【テーマコード（参考）】

4B014

【Ｆターム（参考）】

4B014GB18

4B014GE08

4B014GP08

4B014GP12

4B014GP25

4B014GP27

4B014GT03

4B014GT04

4B014GT20

(57)【要約】

アイスクリームスティック（１０２）を取り扱うためのスティック処理装置（１００）であって、当該装置（１００）は、アイスクリームスティック（１０２）を保持するように配置されたマガジンと、マガジンからアイスクリームスティック（１０２）を取り出すように配置されたコンベアバンド（１０６）と、コンベアバンド（１０６）からアイスクリームスティック（１０２）を取り出し、アイスクリームスティック（１０２）を次々に積み重ねるように配置されたスタッカーユニットと、アイスクリームスティック（１０２）をアイスクリーム塊の内部に位置決めするために、スタッカーユニットからアイスクリームスティック（１０２）を受け取るように配置されたスティック配置ユニットと、アイスクリームスティック（１０２）がコンベアバンド（１０６）によって搬送される間に、アイスクリームスティック（１０２）に情報（２１０）を印刷するように構成されたプリンタユニット（１０８）と、を備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アイスクリームのスティック（１０２）を取り扱うスティック処理装置（１００）であって、
アイスクリームスティック（１０２）を保持するマガジン（１０４）と、
前記マガジン（１０４）から前記アイスクリームスティック（１０２）を取り出すコンベアバンド（１０６）と、
前記アイスクリームスティック（１０２）を前記コンベアバンド（１０６）から取り出し、前記アイスクリームスティック（１０２）を次々に積み重ねるスタッカーユニット（３００）と、
前記アイスクリーム塊（３０４）内に前記アイスクリームスティック（１０２）を位置決めするため、前記スタッカーユニット（３００）から前記アイスクリームスティック（１０２）を受け取るスティック配置ユニット（３０２）と、
前記アイスクリームスティック（１０２）が前記コンベアバンド（１０６）によって搬送される間に、前記アイスクリームスティック（１０２）に情報（２１０）を印刷するプリンタユニット（１０８）と、を備える、
スティック処理装置（１００）。

【請求項2】

前記アイスクリームスティック（１０２）が前記コンベアバンド（１０６）によって搬送される速度（Ｓ）を検出するセンサ（１２０）を備え、
前記プリンタユニット（１０８）が、前記アイスクリームスティック（１０２）に前記情報（２１０）を印刷する際に、前記速度（Ｓ）を入力として使用する、
請求項１に記載のスティック処理装置。

【請求項3】

前記コンベアバンド（１０６）は、それぞれのアイスクリームスティック（１０２）を保持するスロット（１２１）を備え、
前記スティック処理装置は、前記スロット（１２２）内に前記アイスクリームスティックが存在しないことを示すデータ（Ｄ）を生成するセンサ（１２４）をさらに備え、
前記プリンタユニット（１０８）は、前記アイスクリームスティック（１０２）に前記情報（２１０）を印刷する際に、前記データ（Ｄ）を入力として使用する、
請求項１又は２に記載のスティック処理装置。

【請求項4】

各アイスクリームスティック（１０２）は、第１の端部（２０２ａ～ｃ）と第２の端部（２０４ａ～ｃ）を備え、
前記プリンタユニット（１０８）は、前記各アイスクリームスティック（１０２）の２つの端部（２０２ａ～ｃ、２０４ａ～ｃ）に異なる印刷を施し、
前記コンベアバンド（１０６）、前記スタッカーユニット（３００）及び前記スティック配置ユニット（３０２）は、前記アイスクリームスティック（１０２）のすべての前記第１の端部（２０２ａ～ｃ）が同じ方向を向き、それぞれのアイスクリーム塊（３０４）の内側に配置されるように、前記全てのアイスクリームスティック（１０２）を搬送し、積み重ね、及び位置する、
請求項１～３のいずれか一項に記載のスティック処理装置。

【請求項5】

前記プリンタユニット（１０８）は、前記アイスクリームスティック（７１２）のセットの各アイスクリームスティック（１０２）に異なる印刷を施す、
請求項１～４のいずれか一項に記載のスティック処理装置。

【請求項6】

前記プリンタユニット（１０８）は、レーザープリンタである、
請求項１～５のいずれか一項に記載のスティック処理装置。

【請求項7】

前記コンベヤバンド（１０６）が、それぞれのアイスクリームスティック（１０２）を保持するスロット（１２１）を備え、前記各スロット（１２１）が、第１の壁（６０２）と、前記第１の壁（６０２）に対向する第２の壁（６０４）とを備え、
前記第２の壁（６０４）は、前記コンベヤバンド（１０６）の移動方向（ＤｏＭ）において、前記第１の壁（６０２）の後方に位置し、前記アイスクリームスティック（１０２）の長手方向側面（６０６）を支持する、
請求項１～６のいずれか一項に記載のスティック処理装置。

【請求項8】

アイスクリーム製造システム（７００）であって、
アイスクリーム塊（３０４）を生成するアイスクリームフリーザー（７０２）と、
前記アイスクリーム塊(２０４)をアイスクリーム塊の個々のピース(７０５)に成形するアイスクリーム成形装置(７０４)と、
前記アイスクリーム塊の個々のピース（７０５）を受け取り、それらの温度を下げる冷凍装置（７０６）と、
前記アイスクリーム塊の個々のピース（７０５）の周囲に包装材料（７１０）で包装する包装機（７０８）と、
前記アイスクリーム塊の個々のピース（７０５）の内部に前記アイスクリームスティック（１０２）を配置する、請求項１～７のいずれか一項に記載のスティック処理装置（１００）と、を備える、
アイスクリーム製造システム（７００）。

【請求項9】

アイスクリームを製造する方法（８００）であって、
アイスクリーム塊（３０４）を生成し（８０２）、
前記アイスクリーム塊（３０４）をアイスクリーム塊の個々のピース（７０５）に成形し（８０４）、
前記アイスクリームスティック（１０２）を前記アイスクリーム塊の個々のピース（７０５）の中に配置し（８０６）、
前記アイスクリーム塊の個々のピース（７０５）の温度を下げ（８０８）、
前記アイスクリーム塊の個々のピース（７０５）に包装材料（７１０）で包装する、
ことを備え、
前記アイスクリームスティック（１０２）を前記アイスクリーム塊の個々のピース（７０５）の中に配置する（８０６）前に、
スティック処理装置（１００）において、前記アイスクリームスティック（１０２）を、コンベヤバンド（１０６）で、マガジン（１０６）から前記アイスクリームスティック（１０２）用のスタッカーユニット（３００）まで搬送し（８１２）、
前記アイスクリームスティック（１０２）が前記コンベアバンド（１０６）上で搬送される間に、前記アイスクリームスティック（１０２）に情報（２１０）を印刷する、
ことを備える、アイスクリームを製造する方法（８００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般にアイスクリーム製造に関する。より詳細には、スティック処理装置、アイスクリーム製造システム及びアイスクリーム製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、アイスクリーム製造においてアイスクリームスティック処理装置を使用することがよく知られている。例えば、押し出しラインでは、押し出されたアイスクリーム塊に高速でスティックを挿入できるサーボエンジンを備えたプッシャーユニットを備えることが知られている。また、成形されたアイスクリーム製品用のスティック処理装置を有することも知られている。製造のための異なるコンセプトを有し、また異なるタイプのスティック処理装置を有することにより、多種多様なスティック入りアイスクリーム製品を提供できる。

【0003】

スティック付きアイスクリーム製品を他の類似製品と区別する一つの方法は、スティックの形状が異なることである。例えば、砂時計型のスティックを持つことで、消費者が製品を持ちやすくすることができる。

【0004】

他の区別する方法、スティックにプリントを施すことである。印刷されていない標準的なスティックを持つ製品と比べて製品を目立たせることに加え、この印刷は情報目的で使用されてもよい。例えば、独自の情報をスティックに印刷することで、製品の品質追跡や生産効率の分析が可能になる。収集された情報は、アイスクリーム製造工程をより効率的に制御するために使用できる。

【0005】

現在、アイスクリームスティックを製造し、印刷によってマーキングするためのいくつかの技術が利用可能であり、アイスクリームスティックを製造及び印刷する企業は、アイスクリームスティックをコスト効率よく製造できるように、製造を自動化している。

【0006】

多種多様なスティック状アイスクリーム製品を製造することが可能であるにもかかわらず、アイスクリーム製造業者は、効率的に追跡可能なスティック付きアイスクリーム製品を製造し、固有のアイスクリームユニットを製造工程の異なるステップとより正確に関連付けることを可能にする、さらなる可能性を持つことを望んでいる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、従来技術の上記で特定された制限の１つ以上を少なくとも部分的に克服することである。特に、改善された製品追跡を容易にし、アイスクリーム製造を正確に分析するためのより良い可能性を提供することができるスティック処理装置を提供することが目的である。

【0008】

第１の態様によれば、アイスクリームスティックを処理するためのスティック処理装置が提供され、当該装置は、アイスクリームスティックを保持するように構成されたマガジンと、マガジンからアイスクリームスティックを取り出すように構成されたコンベアバンドと、コンベアバンドからアイスクリームスティックを取り出し、アイスクリームスティックを次々に積み重ねるように構成されたスタッカーユニットと、アイスクリームスティックをスタッカーユニットから受け取り、アイスクリーム塊の内側にアイスクリームスティックを配置するアイスクリームスティック配置ユニットと、アイスクリームスティックがコンベアバンドによって搬送される間に、アイスクリームスティックに情報を印刷するように構成されたプリンタユニットと、を備える。

【0009】

プリンタユニットをスティック処理装置に含める利点は、印刷に関してより汎用性の高い装置が実現されることである。スティックをアイスクリームの塊の中に配置する直前、多くの場合は数分以内にスティックを印刷させることにより、どのスティックがどのアイスクリームの中に配置されているのか、より正確に制御し、追跡することが可能になる。印刷されるデータによっては、製品をより正確に追跡し、より信頼性の高い正確な生産分析を行うことも可能である。

【0010】

さらに、スティックがコンベアバンド上で整列され、方向付けられた後に印刷が行われるため、アイスクリーム塊に挿入される第１の端部と、アイスクリーム塊に挿入されない第２の端部とで異なる印刷を行うことが可能であるという利点もある。

【0011】

スティック処理装置は、アイスクリームスティックがコンベアバンドによって搬送される速度を検出するように構成されたセンサをさらに含んでもよく、プリンタユニットは、アイスクリームスティックに情報を印刷する際に前記速度を入力として使用するように構成される。

【0012】

コンベヤバンドの速度を検出するセンサを備える利点は、速度に応じて印刷を適合させることができることである。速度を知ることで、コンベヤバンドの移動方向に印刷位置を合わせできる。

【0013】

コンベアバンドは、それぞれのアイスクリームスティックを保持するように配置されたスロットを備えてもよく、装置は、スロット内のスティックが存在しないことを示すデータを生成するように構成されたセンサをさらに含んでもよく、プリンタユニットは、アイスクリームスティックに情報を印刷する際に、前記データを入力として使用するように構成される。

【0014】

空きスロット（ｖｏｉｄ ｓｌｏｔ）、すなわち、スティックが存在しないスロットを検出するセンサの利点は、空きスロットの場合に印刷を回避できることであり、コンベアバンド上に印刷が行われないという効果がある。

【0015】

各アイスクリームスティックは、第１の端部及び第２の端部を備えてもよく、プリンタユニットは、各アイスクリームスティックの２つの端部に異なる印刷を提供するように構成されてもよく、コンベアバンド、スタッカーユニット、及びスティック配置ユニットは、アイスクリームスティックのすべての第１の端部が同じ方向を向き、それぞれのアイスクリーム塊の中に配置されるように、すべてのアイスクリームスティックを搬送し、積み重ね、及び配置するように配置されてもよい。ここで、全ての第１の端部とは、少なくとも１００００本のスティックのセット等、スティックのセットの全ての第１の端部を意味する。

【0016】

第１の端部がすべて同じ方向を向くようにスティックを処理することの利点は、アイスクリームが包装される前に、製品の品質を追跡するために印刷の一部が見える可能性があることである。この可能性があることによって、アイスクリーム製造者にさらなる可能性を提供する。

【0017】

異なるプリントとは、第１のプリントが第１の端部に設けられ、第２のプリントが第２の端部に設けられてもよく、第１の端部にのみ、又は第２の端部にのみプリントが設けられていてもよいと解釈すべきである。

【0018】

プリンタユニットは、アイスクリームスティックのセットの各アイスクリームスティックに異なる印刷を施すように構成されてもよい。

【0019】

各アイスクリームスティックに異なるプリントを施すことで、トレーサビリティが向上する。例えば、アイスクリーム製品が製造現場から出荷された後、後の段階で品質問題が見つかった場合、そのアイスクリーム製品がどこで、いつ、どの機械で製造されたのか特定するため、スティックに印刷された印字が使用されてもよい。この情報が手元にあれば、品質問題に迅速に対処できる。さらに、アイスクリーム製品が消費に安全でないことが判明した場合、スティック上の印刷を識別目的に使用することができ、食品の安全性を向上させることができる。

【0020】

プリンタユニットは、レーザープリンタであってもよい。

【0021】

コンベヤバンドは、それぞれのアイスクリームスティックを保持するように配置されるスロットを含んでもよく、各スロットは、第１の壁と、第１の壁に対向する第２の壁とを含んでもよく、第２の壁は、コンベヤバンドの移動方向に対して、第１の壁の後方にあり、アイスクリームスティックの長手方向の側面を支持するように配置されてもよい。

【0022】

長手方向の側面を支持する第２の壁を有する利点は、スティックの位置が揃うことである。スティックが適切に位置合わせされることで、プリントの位置精度を高めることができるという効果がある。

【0023】

第２の態様によれば、アイスクリーム塊を製造するように構成されたアイスクリームフリーザーと、アイスクリーム塊をアイスクリーム塊の個々のピースに成形するように構成されたアイスクリーム成形装置と、アイスクリーム塊の個々のピースを受け取り、その温度を低下させるように構成された冷凍装置と、アイスクリーム塊の個々のピースの周囲に包装材料を巻き付けるように構成された包装機と、アイスクリーム塊の個々のピースの内部にアイスクリームスティックを配置するように構成された、第１の態様によるスティック処理装置と、を備えるアイスクリーム製造システムが提供される。

【0024】

第１の態様について示したのと同じ特徴及び利点が、第２の態様についても実現され得る。

【0025】

第３の態様によれば、アイスクリーム塊を製造し、アイスクリーム塊をアイスクリーム塊の個々のピースに成形し、スティック処理装置を用いてアイスクリームスティックをアイスクリーム塊の個々のピースの内部に配置し、アイスクリーム塊の個々のピースの温度を低下させ、アイスクリーム塊の個々のピースの周囲にパッケージ材料で包装する、ことを含む、アイスクリーム製造方法が提供される。本方法は、アイスクリームスティックをアイスクリーム塊の個々のピースの内部に位置決めする前に、スティック処理装置において、アイスクリームスティックをマガジンからアイスクリームスティック用のスタッカーユニットまでコンベアバンド上で搬送し、アイスクリームスティックがコンベアバンド上を搬送される間に、アイスクリームスティックに情報を印刷すること、を含む。

【0026】

第１及び第２の態様について示したのと同じ特徴及び利点が、第３の態様についても実現され得る。

【0027】

本発明のさらに他の目的、特徴、態様及び利点は、以下の詳細な説明及び図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0028】

以下、本発明の実施形態について、添付の概略図面を参照しながら例示的に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1A】スティック処理装置の一部を示す図である。

【図1B】図１Ａに示した部品をマガジンなしで示す図である。

【図2A】上から見たアイスクリームスティックの３つの例を示す図である。

【図2B】図２Ａに示した３本のスティックの斜視図を示す図である。

【図3】３つの異なる実施形態によるスティック処理装置を示す図である。

【図4】３つの異なる実施形態によるスティック処理装置を示す図である。

【図5】３つの異なる実施形態によるスティック処理装置を示す図である。

【図6】コンベアバンドを詳細に示す図である。

【図7】アイスクリーム製造システムを示す図である。

【図8】アイスクリームの製造方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0030】

図１Ａは、一例として、スティック処理装置１００を示す。この特定の例では、アイスクリームスティック１０２はマガジン１０４内に保持される。マガジン１０４から、スティック１０２はコンベヤバンド１０６によってピックアップされる。コンベアバンド１０６上で搬送される間に、アイスクリームスティック１０２は、プリンタユニット１０８を使用して印刷される。スティック１０２はアイスクリームのスティックに一般的に使用されるタイプのものであり、典型的には木製である。

【0031】

図示されるように、コンベヤバンド１０６は、スティック１０２がコンベヤバンド１０６によってピックアップされた後に上方に移動できるように傾斜させてもよい。この利点は、重力を利用してスティック１０２をマガジン１０４からコンベヤバンド１０６に供給できることである。マガジン１０４がスティック１０２を保持しているとき、コンベヤバンド１０６はスティック１０２を密着させて通過させ、スティック１０２がコンベヤバンド１０６のそれぞれのスロットに落下すると、それらを１本ずつ拾い上げる。重力はまた、スティック１０２がコンベアバンド１０６上で整列することを提供する。

【0032】

図１Ａに示す例では、入口１１０をマガジン１０６の上端に設ける。入口１１０をこのように配置することにより、作業者は、スティック１０２がマガジン１０４内に正しく配置されていることを容易に検査することができ、マガジン１０４からコンベヤバンド１０６へのスムーズな移送を達成することができる。マガジン１０４の出口１１２をマガジン１０４の下端に設けることができ、スティック１０２を確実にコンベヤバンド１０６上に落下できるように、コンベヤバンド１０６を出口１１２の下に設けることができる。出口１１２には、スティック１０２が一本ずつ送り出されるようにするための供給装置（図示せず）を設けてもよい。

【0033】

プリンタユニット１０８は、コンベヤバンド１０６によって移送されるスティック１０２が印刷され得るように、コンベヤバンド１０６の上方に配置されるプリンタヘッド１１４を備える。プリンタヘッド１１４は、プリンタビーム作業ゾーン１１６に設けられたスティック上に印刷することができる。このゾーンは、１つのスティックのみに限定してもよいし、スティックの一部分のみに限定してもよいし、スティック１０２を含む領域及びコンベヤバンド１０６の先行領域及び後続領域をカバーしてもよい。また、ゾーン１１６は、複数のスティックを同時に印刷できるように、複数のスティックをカバーしてもよい。図１Ａに示す例では、プリンタユニット１０８はレーザープリンタである。したがって、プリンタヘッド１１４に加えて、レーザユニット１１８を備えてもよい。レーザーユニット１１８は、木製のアイスクリームスティックに印刷するのに適した市販のレーザーユニットであってもよい。

【0034】

図１Ｂは、図１Ａに図示したのと同じスティック処理装置１００を示すが、説明のためにマガジン１０４が取り外されている。マガジン１０４が取り外された状態では、コンベアバンド１０６と、コンベアバンド１０６上に置かれたスティック１０２が容易に見える。

【0035】

プリンタヘッド１１４による印刷は、コンベアバンド１０６の移動中に行うことができるので、コンベアバンド１０６の速度Ｓは、プリンタユニット１０８が速度Ｓに従ってプリンタ設定を適応させることができるように、プリンタユニット１０８への入力として提供することができる。このような適応は、例えば、スティック１０２の移動方向ＤｏＭにおける印刷位置を調整することを含んでもよい。速度Ｓは、例えば、コンベアバンド１０６の駆動輪に接続されたセンサ１２０を使用する等、様々な方法で測定できる。

【0036】

スティック１０２を所定の位置に保持するために、コンベヤバンド１０６にスロット１２１を設ける。コンベヤバンド１０６上には、空きスロット１２２、すなわちスティックが存在しないスロットが設けられてもよい。空きスロット１２２の理由は様々であろう。例えば、マガジン１０４が空になり、スティック１０２がマガジン１０４からコンベヤバンド１０６に適切に送り出されなかったことが考えられる。空きスロット１２２の別の理由としては、該当のスロットがマガジン１０４を通過する際に、コンベヤバンド１０６のスロットにスティックが落ちなかったことが考えられる。

【0037】

印刷がコンベアベルト１０６のスロットに存在するスティックと位置合わせされることを保証するために、スティック１０２が存在しないスロット１２２を検出するためのセンサ１２４を使用してもよい。このセンサ１２４は、スロット１２１にスティック１０２が設けられているかどうかを示すデータＤを生成してもよい。このデータＤが手元にあれば、プリンタユニット１０８は、空のスロット１２２がプリンタヘッド１１４を通過するときに印刷が行われないように、印刷を適合できる。この機能を有することにより、汎用性の高い装置が提供され、コンベアバンド１０６上で印刷が行われることを回避できる。スロット１２２を検出するためのセンサ１２４は、個別のセンサであってもよいし、多くの市販のレーザープリンタで利用されているビルトインのプリント・トリガセンサ（ｂｕｉｌｔ－ｉｎ ｐｒｉｎｔ－ｔｒｉｇｇｅｒ ｓｅｎｓｏｒ）であってもよい。

【0038】

図２Ａ及び図２Ｂは、スティック１０２の３つの例を示す。図２Ａは、上方から見た例を示し、図２Ｂは、斜視図の例を示す。スティック１０２は、第１の端部２０２ａ～ｃ及び第２の端部２０４ａ～ｃを備える。第１の端部２０２ａ～ｃはアイスクリーム塊の内側に配置され、第２の端部２０４ａ～ｃはアイスクリーム塊の外側に配置され、アイスクリーム塊の外側にあることの効果として、消費者のためのグリップとして機能する。

【0039】

図示されているように、第１の端部と第２の端部の大きさは異なっていてもよい。異なるアイスクリーム製品では、スティックの多くの部分又は少ない部分がアイスクリーム塊に挿入されてもよい。アイスクリーム塊に挿入されるスティックの量は制御できるため、どのような印刷情報をアイスクリーム塊の内部に有し、どのような印刷をアイスクリーム塊の外部に有するかを決定してもよい。したがって、第１の印刷２０６ａ～ｃ、すなわち、第１の端部２０２ａ～ｃへの印刷は、アイスクリーム塊が消費された後に消費者に見えるようにされる情報を備えてもよく、第２の印刷２０８ａ～ｃは、アイスクリーム製品が包装を解かれるとすぐに消費者に見える情報を備えてもよい。第１及び第２の印刷２０６ａ～ｃ、２０８ａ～ｃを合わせて、本明細書では、情報２１０と呼ぶ。

【0040】

図３は、図１Ａ及び図１Ｂに示されたスティック処理装置１００と、コンベヤバンド１０６からスティック１０２を取り出し、これらを次々に積み重ねるように作られたスタッカーユニット３００を共に示している。積み重ねられたスティック１０２は、スティック１０２をアイスクリーム塊３０４内に配置されるように構成されたスティック配置ユニット３０２によって受け取られる。図３に示すように、この位置決めは、スティック１０２をアイスクリーム塊３０４に押し込むことによって行なわれ、このアイスクリーム塊は、後にピースに切断され、アイスクリーム製品にさらに加工される押出アイスクリーム塊であってもよい。

【0041】

上述したように、スティック配置ユニット３０２は、スティック１０２の第１の端部２０２ａ～cがアイスクリーム塊３０４の内部に配置されるように構成されてもよい。

【0042】

スティック１０２は、スティックスタックホルダ３０６を介して、スタッカーユニット３００からスティック配置ユニット３０２に搬送されてもよい。図示されているように、スティックスタックホルダー３０６は、スタッカーユニット３００からスティック配置ユニット３０２へスティックのスタックを案内する多数の円弧状ロッドであってもよい。多用途性を提供するために、スタックホルダ３０６は、いわゆるフレキシブルアーク（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ａｒｃ）であってもよく、すなわち、スタックホルダ３０６は、例えば、設置及び調整が容易になるように固定されていない。第１の端部２０２ａ～cがアイスクリーム塊３０４に挿入されることを保証するために、スティック１０２は、第１の端部２０２ａ～cが同じ方向を向いた状態でスティック処理装置１００全体で取り扱われてもよい。

【0043】

図４もまた、図１Ａ及び図１Ｂに図示されたスティック処理装置１００を示すが、図３とは異なり、スティック配置ユニット３０２は押出ホイールであり、図３に図示されたようなプッシャーユニットではない。図示されているように、スティック配置ユニット３０２を押出ホイールとして具現化させる場合にも、図３と同じスティック積み重ねホルダ３０６、すなわち、いわゆるフレキシブルアークを使用することができる。

【0044】

図５は、スティック処理装置１００のさらに他の例を示す。図３に図示した例と同様に、スティック配置ユニット３０２はプッシャーユニットであり、すなわちスティック配置ユニット３０２は、スティック１０２をアイスクリーム塊３０４内に押し込むように構成される。図３及び図４に示された例とは異なり、この例では、スティック積み重ねホルダ３０６は、固定スティック積み重ねホルダである。

【0045】

このように、スティック配置ユニット３０２は、アイスクリームスティック１０２をアイスクリーム塊３０４内部に位置決めするために、スタッカーユニット３００からアイスクリームスティック１０２を受け取る。この位置決めには、スティックをアイスクリームに押し込むこと（図３及び図５）、又はスティックの周りにアイスクリームを成形すること（図４）が含まれてもよい。スティックスタッカー３００及び異なるスティック配置ユニット３０２は、それ自体、市販のユニットであってもよい。

【0046】

図３、図４及び図５に示された実施例に加えて、スティック処理装置１００は、そのような例が図示されていなくても、マルチレーンシステムに使用されてもよい。

【0047】

図６は、コンベヤバンド１０６の一部をさらに詳細に示している。図１に示されるように、スロット１２１はスティック１０２を保持してもよく、空きスロットとも呼ばれるスティックのないスロット１２２が存在してもよい。

【0048】

スティック１０２の形状に整列した印刷を提供するために、コンベアバンド１０６は、スティック１０２の整列が可能になるように配置する。図１Ａ及び図１Ｂに示されるように、コンベヤバンド１０６は傾斜しており、これにより、整列を達成するために重力を利用する。図６に示されるように、これは、各スロット１２１が第１の壁６０２及び第２の壁６０４を備え、第２の壁６０４が、コンベヤバンド１０６の移動方向ＤｏＭにおいて、第１の壁６０２の後方にあることによって行ってもよい。スティック１０２の長手方向側面６０６は、重力の作用により、第２の壁６０４上に落下し、第２の壁６０２によって支持される。支持の効果として、スティック１０２も整列され、スティック１０２上の印刷の位置が改善された精度で行われ得るという利点がある。

【0049】

図７は、アイスクリーム製造システム７００を概略的に示す。要するに、クリーム、砂糖及び他の成分に基づいて、アイスクリームフリーザー７０２を使用することにより、アイスクリーム塊３０４を製造する。アイスクリーム塊３０４は、その後、アイスクリーム成形装置７０４において、アイスクリーム塊の個々のピース７０５に成形され得る。上述したように、これは、異なる方法、例えば、押出成形又は型を使用することによって製造されてもよく、これは、スティックを型に入れ、その後、アイスクリーム塊で型を充填することを意味する。スティック処理装置１００を使用することによって、個々のピース７０５は、スティック１０２によって提供されてもよい。上述したように、スティック処理装置１００は、多数の異なる方法で個々のピース７０５にスティックを配置してもよく、また、例えば、押出成形を使用する場合、アイスクリーム塊３０４が個々のピース７０５に分割される前に行われてもよい。個々のピース７０５にスティック１０２を配置することに加えて、スティック１０２が印刷される。

【0050】

スティック１０２が提供された後、個々のピース７０５は、冷凍装置７０６、例えば、冷凍トンネル内に配置されてもよい。最後に、包装機７０８において、個々のピース７０５は、出荷準備が整ったアイスクリーム製品が形成されるように、包装材料７１０で包装する。

【0051】

異なるアイスクリーム製品を追跡できるようにするために、これは食品安全の観点及び品質の観点から有益であり、プリンタユニット１０８は、アイスクリームスティック７１２のセットの各アイスクリームスティック１０２に異なる印刷を提供するように構成され得る。例えば、一意のコードを各スティックに提供することができる。アイスクリームスティック７１２のセットは、特定の目的のために製造されたバッチであってもよいが、異なるサイト間で情報が共有されることを条件として、異なるサイトで製造されたアイスクリーム製品を含んでもよい。

【0052】

図８は、アイスクリームを製造する方法８００を示すフローチャートである。第１のステップ８０２において、アイスクリーム塊３０４を生成する。第２のステップ８０４において、アイスクリーム塊３０４をアイスクリーム塊の個々のピースに７０５に成形する。第３のステップ８０６において、スティック処理装置１００を用いて、アイスクリームスティック１０２をアイスクリーム塊の個々のピース７０５の中に配置する。第４のステップ８０８において、アイスクリーム塊の個々のピースの７０５の温度を下げる。第５のステップ８１０において、アイスクリーム塊の個々のピース７０５を包装材料７１０で包装する。

【0053】

第３のステップ８０６は、スティック処理装置１００内で、アイスクリームスティック１０２をマガジン１０４からスタッカーユニット３００までコンベヤバンド１０６上で搬送する第１のサブステップ８１２と、アイスクリームスティック１０２がコンベヤバンド１０６によって搬送されている際に、情報２１０をアイスクリームスティック１０２に印刷する第２のサブステップ８１４を備えてもよい。

【0054】

上述したように、アイスクリーム製品は様々な方法で製造することができ、特定の順序で説明したが、他の順序で異なるステップを実行してもよい。例えば、押出成形を使用する場合、第３のステップ８０６は、第２のステップ８０４の前に実行されてもよく、すなわち、アイスクリーム塊の個々のピース７０５が成形される前に、スティック１０２がアイスクリーム塊３０４に配置されてもよい。しかし、第４及び第５のステップ８０８、８１０は、第３のステップ８０６の後に行われることが最も多い。

【0055】

以上の説明から、本発明の様々な実施形態を説明し示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下の特許請求の範囲に定義される主題の範囲内で他の方法で具体化してもよい。

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】