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特表2024-502310NR測位の場合のULまたはDL-ULベースの測位方法のためのUE UL Txタイミング品質の報告
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-01-18
(54)【発明の名称】NR測位の場合のULまたはDL-ULベースの測位方法のためのUE UL Txタイミング品質の報告
(51)【国際特許分類】
   H04W 64/00 20090101AFI20240111BHJP
   H04W 56/00 20090101ALI20240111BHJP
   G01S 5/14 20060101ALN20240111BHJP
【FI】
H04W64/00 140
H04W56/00 130
G01S5/14
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023539150
(86)(22)【出願日】2021-12-27
(85)【翻訳文提出日】2023-06-26
(86)【国際出願番号】 US2021073115
(87)【国際公開番号】W WO2022150251
(87)【国際公開日】2022-07-14
(31)【優先権主張番号】20210100008
(32)【優先日】2021-01-07
(33)【優先権主張国・地域又は機関】GR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】QUALCOMM INCORPORATED
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】マノラコス、アレクサンドロス
(72)【発明者】
【氏名】クマー、ムケシュ
(72)【発明者】
【氏名】イェッラマッリ、スリニバス
【テーマコード(参考)】
5J062
5K067
【Fターム(参考)】
5J062DD24
5K067AA21
5K067CC04
5K067DD25
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE16
5K067JJ51
5K067LL11
(57)【要約】
本明細書で説明される技法は、アップリンク(UL)および/またはダウンリンク-アップリンク(DL-UL)測位技法のためのUL信号に関係するタイミング品質メトリックをモバイルデバイスが通信することを実現する。タイミング品質メトリックは、1つまたは複数の基準信号の送信タイミングの精度を(たとえば、ダウンリンク(DL)信号または他のUL基準信号との関係で)示すことができ、インデックス付きの値および/または列挙値を使用して通信されてよい。この情報は、モバイルデバイスによって受信側ネットワークエンティティまたはロケーションサーバに提供される報告に、情報要素(IE)として含められることが可能である。
【選択図】図5
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤレス通信ネットワーク中でユーザ機器(UE)によって送信され測位に使用されるワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを通信する方法であって、
前記ワイヤレス基準信号を送信するための構成を前記UEにおいて受信することと、ここにおいて、前記構成はタイミング基準と前記ワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す、
前記UEにおいて前記構成を受信することに応答して、前記UEによって前記時間期間に基づいて前記タイミング品質メトリックを決定することと、ここにおいて、前記タイミング品質メトリックは前記ワイヤレス基準信号の前記送信タイミングの精度を示す、
前記タイミング品質メトリックを備えるメッセージを前記UEからネットワークエンティティに送ることと、
前記UEによって前記ワイヤレス基準信号を送信することと、
を備える方法。
【請求項2】
前記タイミング品質メトリックは、前記ワイヤレス基準信号の前記送信タイミングの前記精度を距離メトリックで示す、請求項1に記載の方法。
【請求項3】
前記タイミング品質メトリックは、列挙値を使用して前記ワイヤレス基準信号の前記送信タイミングの前記精度を示す、請求項1に記載の方法。
【請求項4】
前記メッセージは、前記UEによって受信されたダウンリンク(DL)信号の品質のインジケーションをさらに含む報告を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項5】
前記ワイヤレス基準信号についての前記タイミング品質メトリックを示すための列挙値の第1のセットは、前記DL信号の前記品質を示すための列挙値の第2のセットよりも小さい誤差を示す値を備える、請求項4に記載の方法。
【請求項6】
前記タイミング基準は、
前記UEのアップリンク(UL)サブフレーム、スロット、もしくはフレーム境界のタイミング、または
別のワイヤレス基準信号の送信タイミング、または
両方
を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項7】
前記タイミング基準は、前記UEにおいて受信されたDLサブフレームの時間における最初の検出されたパスと、前記DLサブフレームに最も時間的に近いULサブフレームの開始との間の時間差の、前記UEによる測定値を示すUE Rx-Tx時間差を備え、
前記タイミング品質メトリックは、前記UE Rx-Tx時間差を決定する際に使用される第1のタイミングと、前記ワイヤレス基準信号を送信するのに使用される第2のタイミングとの間の時間差を示す、請求項1に記載の方法。
【請求項8】
前記ワイヤレス基準信号は、前記UEによって送信される複数のワイヤレス基準信号のうちの1つであり、
前記タイミング品質メトリックは、前記複数のワイヤレス基準信号のうちの2つ以上のワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す、請求項1に記載の方法。
【請求項9】
前記タイミング品質メトリックは、
前記UEについてのタイミングアドバンス(TA)調整、
前記UEのクロックのクロックドリフト、または
両方
にさらに基づく、請求項1に記載の方法。
【請求項10】
前記ワイヤレス基準信号は、
サウンディング基準信号(SRS)、
物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、
物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、
物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、
復調基準信号(DMRS)、または
サイドリンク基準信号(SL RS)
を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項11】
前記ネットワークエンティティは、
ロケーションサーバ、
前記UEのサービング送受信ポイント(TRP)、
前記UEの近隣TRP、または
別のUE
を備える、請求項1に記載の方法。
【請求項12】
前記ワイヤレス基準信号は、
前記UEのサービングTRP、
前記UEの近隣TRP、または
別のUE
によって受信される、請求項1に記載の方法。
【請求項13】
前記UEは、
ロケーションサーバ、または
前記UEのサービングTRP
から前記構成を受信する、請求項1に記載の方法。
【請求項14】
ワイヤレス通信インターフェースと、
メモリと、
前記ワイヤレス通信インターフェースおよび前記メモリに通信可能に結合された1つまたは複数のプロセッサと、
を備えるユーザ機器(UE)であって、前記1つまたは複数のプロセッサは、
前記ワイヤレス通信インターフェースを介して、ワイヤレス基準信号を送信するための構成を受信することと、ここにおいて、前記構成はタイミング基準と前記ワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す、
前記UEにおいて前記構成を受信することに応答して、前記時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定することと、ここにおいて、前記タイミング品質メトリックは前記ワイヤレス基準信号の前記送信タイミングの精度を示す、
前記ワイヤレス通信インターフェースを介して、前記タイミング品質メトリックを備えるメッセージをネットワークエンティティに送ることと、
前記ワイヤレス通信インターフェースを介して前記ワイヤレス基準信号を送信することと、
を行うように構成された、UE。
【請求項15】
前記1つまたは複数のプロセッサは、前記タイミング品質メトリックにおける前記ワイヤレス基準信号の前記送信タイミングの前記精度を距離メトリックで示すように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項16】
前記1つまたは複数のプロセッサは、列挙値を使用して前記ワイヤレス基準信号の前記送信タイミングの前記精度を示すように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項17】
前記1つまたは複数のプロセッサは、前記UEによって受信されたダウンリンク(DL)信号の品質のインジケーションを前記メッセージに含めるように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項18】
前記1つまたは複数のプロセッサは、前記ワイヤレス基準信号についての前記タイミング品質メトリックを示すための列挙値の第1のセットを使用するように構成され、列挙値の前記第1のセットは、前記DL信号の前記品質を示すための列挙値の第2のセットよりも小さい誤差を示す値を備える、請求項17に記載のUE。
【請求項19】
前記1つまたは複数のプロセッサは、前記タイミング基準として、
前記UEのアップリンク(UL)サブフレーム、スロット、もしくはフレーム境界のタイミング、または
別のワイヤレス基準信号の送信タイミング、または
両方
を使用するように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項20】
前記タイミング基準は、前記UEにおいて受信されたDLサブフレームの時間における最初の検出されたパスと、前記DLサブフレームに最も時間的に近いULサブフレームの開始との間の時間差の、前記UEによる測定値を示すUE Rx-Tx時間差を備え、
前記タイミング品質メトリックは、前記UE Rx-Tx時間差を決定する際に使用される第1のタイミングと、前記ワイヤレス基準信号を送信するのに使用される第2のタイミングとの間の時間差を示す、請求項14に記載のUE。
【請求項21】
前記ワイヤレス基準信号は、前記UEによって送信される複数のワイヤレス基準信号のうちの1つであり、
前記1つまたは複数のプロセッサは、前記タイミング品質メトリックを使用して前記複数のワイヤレス基準信号のうちの2つ以上のワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示すように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項22】
前記1つまたは複数のプロセッサは、前記タイミング品質メトリックを、
前記UEについてのタイミングアドバンス(TA)調整、
前記UEのクロックのクロックドリフト、または
両方
に少なくとも部分的に基づかせるように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項23】
前記ワイヤレス基準信号を送信するために、前記1つまたは複数のプロセッサは、
サウンディング基準信号(SRS)、
物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、
物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、
物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、
復調基準信号(DMRS)、または
サイドリンク基準信号(SL RS)
を送信するように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項24】
前記メッセージを前記ネットワークエンティティに送るために、前記1つまたは複数のプロセッサは、前記メッセージを、
ロケーションサーバ、
前記UEのサービング送受信ポイント(TRP)、
前記UEの近隣TRP、または
別のUE
に送るように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項25】
前記1つまたは複数のプロセッサは、
前記UEのサービングTRP、
前記UEの近隣TRP、または
別のUE
によって受信されるように前記ワイヤレス基準信号を送信するように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項26】
前記1つまたは複数のプロセッサは、
ロケーションサーバ、または
前記UEのサービングTRP
から前記構成を受信するように構成された、請求項14に記載のUE。
【請求項27】
デバイスであって、
ワイヤレス基準信号を送信するための構成を前記デバイスにおいて受信するための手段と、ここにおいて、前記構成はタイミング基準と前記ワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す、
前記デバイスにおいて前記構成を受信することに応答して、前記時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定するための手段と、ここにおいて、前記タイミング品質メトリックは前記ワイヤレス基準信号の前記送信タイミングの精度を示す、
前記タイミング品質メトリックを備えるメッセージを前記デバイスからネットワークエンティティに送るための手段と、
前記デバイスによって前記ワイヤレス基準信号を送信するための手段と、
を備えるデバイス。
【請求項28】
前記構成を受信するための前記手段は、前記タイミング基準として、
前記デバイスのアップリンク(UL)サブフレームのタイミング、または
別のワイヤレス基準信号の送信タイミング、または
両方
を使用するための手段を備える、請求項27に記載のデバイス。
【請求項29】
前記タイミング基準は、前記デバイスにおいて受信されたDLサブフレームの時間における最初の検出されたパスと、前記DLサブフレームに最も時間的に近いULサブフレームの開始との間の時間差の、前記デバイスによる測定値を示すデバイスRx-Tx時間差を備え、
前記タイミング品質メトリックを決定するための前記手段は、前記デバイスRx-Tx時間差を決定する際に使用される第1のタイミングと、前記ワイヤレス基準信号を送信するのに使用される第2のタイミングとの間の時間差のインジケーションを、前記タイミング品質メトリックに含めるための手段を備える、請求項27に記載のデバイス。
【請求項30】
ユーザ機器(UE)によって送信されるワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを通信するための命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令は、
前記ワイヤレス基準信号を送信するための構成を前記UEにおいて受信するためのコードと、ここにおいて、前記構成はタイミング基準と前記ワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す、
前記UEにおいて前記構成を受信することに応答して、前記UEによって前記時間期間に基づいて前記タイミング品質メトリックを決定するためのコードと、ここにおいて、前記タイミング品質メトリックは前記ワイヤレス基準信号の前記送信タイミングの精度を示す、
前記タイミング品質メトリックを備えるメッセージを前記UEからネットワークエンティティに送るためのコードと、
前記UEによって前記ワイヤレス基準信号を送信するためのコードと、
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【優先権の主張】
【0001】
関連出願
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2021年1月7日に出願された「Reporting UE UL Tx Timing Quality for UL or DL-UL Based Position Methods for NR Positioning」という名称のギリシャ出願第20210100008号の利益を主張する。
【技術分野】
【0002】
[0002]本発明は、一般にワイヤレス通信の分野に関し、より詳細には、無線周波数(RF)信号を使用してモバイルデバイスのロケーションを決定することに関する。
【背景技術】
【0003】
[0003]データ通信ネットワークでは、モバイルデバイス(本明細書ではユーザ機器(UE)と呼ばれる)の位置を決定するために様々な測位技法が使用されることが可能である。これらの技法にはアップリンク(UL)技法およびダウンリンク-アップリンク(DL-UL)技法があり、これらの技法では、モバイルデバイスが、ネットワークエンティティ(たとえば、データ通信ネットワークの基地局)によって受信される1つまたは複数のUL基準信号を送信する。1つまたは複数の基準信号に基づくモバイルデバイスの位置決定の精度を保証するために、モバイルデバイスにおけるクロックドリフトやタイミングアドバンス(TA)調整など、1つまたは複数の基準信号の送信のタイミングに影響する可能性のある要因が反映されることが可能である。
【発明の概要】
【0004】
[0004]本明細書で説明される実施形態は、ULおよび/またはDL-UL測位技法のためのアップリンク信号に関係するタイミング品質メトリックをモバイルデバイスが通信するのを可能にする。タイミング品質メトリックは、1つまたは複数の基準信号の送信タイミングの精度を(たとえば、ダウンリンク(DL)信号または他のUL基準信号との関係で)示すことができ、インデックス付きの値および/または列挙値(enumerated value)を使用して通信され得る。この情報は、モバイルデバイスによって受信側ネットワークエンティティまたはロケーションサーバに提供されるメッセージに、情報要素(IE)として含められることが可能である。
【0005】
[0005]本開示による、ワイヤレス通信ネットワーク中でユーザ機器(UE)によって送信されUEの測位に使用されるワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを通信する例示的な方法は、ワイヤレス基準信号を送信するための構成をUEにおいて受信することを備え、構成は、タイミング基準とワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す。方法はまた、UEにおいて構成を受信することに応答して、UEによって時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定することを備え、タイミング品質メトリックは、ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す。方法はまた、タイミング品質メトリックを備え得るメッセージをUEからネットワークエンティティに送ることと、UEによってワイヤレス基準信号を送信することとを備える。
【0006】
[0006]本開示による例示的なUEは、ワイヤレス通信インターフェースと、メモリと、ワイヤレス通信インターフェースおよびメモリに通信可能に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備える。1つまたは複数のプロセッサは、ワイヤレス通信インターフェースを介して、ワイヤレス基準信号を送信するための構成を受信するように構成され、構成は、タイミング基準とワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す。1つまたは複数のプロセッサはまた、UEにおいて構成を受信することに応答して、時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定するように構成され、タイミング品質メトリックは、ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す。1つまたは複数のプロセッサはまた、ワイヤレス通信インターフェースを介して、タイミング品質メトリックを備え得るメッセージをネットワークエンティティに送ることと、ワイヤレス通信インターフェースを介してワイヤレス基準信号を送信することとを行うように構成される。
【0007】
[0007]本開示による例示的なデバイスは、ワイヤレス基準信号を送信するための構成をデバイスにおいて受信するための手段を備え、構成は、タイミング基準とワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す。デバイスはまた、デバイスにおいて構成を受信するのに応答して、時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定するための手段を備え、タイミング品質メトリックは、ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す。デバイスはまた、タイミング品質メトリックを備え得るメッセージをデバイスからネットワークエンティティに送るための手段と、デバイスによってワイヤレス基準信号を送信するための手段とを備える。
【0008】
[0008]本開示による例示的な非一時的コンピュータ可読媒体は、ワイヤレス通信ネットワーク中でUEによって送信されUEの測位に使用されるワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを通信するための命令を記憶する。命令は、ワイヤレス基準信号を送信するための構成をUEにおいて受信するためのコードを備え、構成は、タイミング基準とワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す。命令はまた、UEにおいて構成を受信することに応答して、UEによって時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定するためのコードを備え、タイミング品質メトリックは、ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す。命令はまた、タイミング品質メトリックを備え得るメッセージをUEからネットワークエンティティに送るためのコードと、UEによってワイヤレス基準信号を送信するためのコードとを備える。
【0009】
[0009]この概要は、特許請求される主題の重要なまたは本質的な特徴を識別することを意図されておらず、また、特許請求される主題の範囲を決定するために分離して使用されることも意図されていない。主題は、本開示の明細書全体の適切な部分と、いずれかまたはすべての図面と、各請求項とを参照することによって理解されるべきである。上記のことについて、他の特徴および例とともに、以下の明細書と、特許請求の範囲と、添付の図面とにおいて以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0010】
図1】[0010]一実施形態による、測位システムの図。
図2】[0011]第5世代(5G)新無線(NR)通信システム内に実装された測位システムの一実施形態(たとえば、図1の測位システム)を示す、5G NR測位システムの図。
図3】[0012]本明細書で説明される技法が使用され得るDL-UL測位の例として、ラウンドトリップ信号伝搬遅延(RTT)ベースの測位を示す図。
図4A】[0013]UEと基地局との間のサブフレームタイミングの例を示すグラフ。
図4B】UEと基地局との間のサブフレームタイミングの例を示すグラフ。
図5】[0014]一実施形態による、ワイヤレス通信ネットワーク中でUEによって送信されUEの測位に使用されるワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを通信することの流れ図。
図6】[0015]本明細書で説明される実施形態で利用されることが可能なUEの一実施形態のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
[0016]様々な図面中の同じ参照符号は、いくつかの例示的な実装形態による、同じ要素を示す。加えて、要素の複数のインスタンスは、要素の第1の番号の後に文字またはハイフンおよび第2の番号を続けることによって示され得る。たとえば、要素110の複数のインスタンスは、110-1、110-2、110-3などとして、または110a、110b、110cなどとして示され得る。第1の番号のみを使用してそのような要素を参照するとき、要素の任意のインスタンスであると理解されたい(たとえば、前の例における要素110は、要素110-1、110-2、および110-3を、または要素110a、110b、および110cを参照するであろう)。
【0012】
[0017]後続の説明は、本開示の革新的な態様について述べるためにいくつかの実装形態を対象としている。しかしながら、当業者は、本明細書の教示が多数の異なる仕方で適用され得ることを容易に認識されよう。説明される実装形態は、3G、4G、5G、6G、またはそれらのさらなる実装技術を利用するシステムなど、(Wi-Fi(登録商標)技術として識別されるものを含む)電気電子技術者協会(IEEE)IEEE802.11規格、Bluetooth(登録商標)規格、符号分割多元接続(CDMA)、周波数分割多元接続(FDMA)、時分割多元接続(TDMA)、モバイル通信用グローバルシステム(GSM(登録商標))、GSM/汎用パケット無線サービス(GPRS)、拡張データGSM環境(EDGE)、地上基盤無線(TETRA)、広帯域CDMA(W-CDMA(登録商標))、エボリューションデータオプティマイズド(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DO Rev B、高速パケットデータ(HRPD)、高速パケットアクセス(HSPA)、高速ダウンリンクパケットアクセス(HSDPA)、高速アップリンクパケットアクセス(HSUPA)、発展型高速パケットアクセス(HSPA+)、ロングタームエボリューション(LTE(登録商標))、高度モバイルフォンシステム(AMPS)のいずれかなど、何らかの通信規格に従って無線周波数(RF)信号、あるいはワイヤレス、セルラーまたはモノのインターネット(IoT)ネットワーク内で通信するために使用される他の既知の信号を送信および受信することが可能である任意のデバイス、システム、またはネットワークにおいて実装され得る。
【0013】
[0018]本明細書で使用される「RF信号」は、送信機(または送信デバイス)と受信機(または受信デバイス)との間の空間を通して情報をトランスポートする電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るRF信号の伝搬特性により、各送信されたRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる複数のパス上の同じ送信されたRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。
【0014】
[0019]図1は、一実施形態による測位システム100の簡略図であり、測位システム100のUE105、ロケーションサーバ160、および/または他の構成要素は、UE105の推定ロケーションを決定する際にタイミング品質メトリックを通信するための、本明細書で提供される技法を使用することができる。本明細書で説明される技法は、測位システム100の1つまたは複数の構成要素によって実装され得る。測位システム100は、UE105と、全地球測位システム(GPS)、GLONASS、GalileoまたはBeidouなどの全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)のための1つまたは複数の衛星110(スペースビークル(SV)とも呼ばれる)と、基地局120と、アクセスポイント(AP)130と、ロケーションサーバ160と、ネットワーク170と、外部クライアント180とを含むことができる。概して言うと、測位システム100は、UE105によって受信されたおよび/またはそれから送られたRF信号と、RF信号を送信および/または受信している他の構成要素(たとえば、GNSS衛星110、基地局120、AP130)の既知のロケーションとに基づいて、UE105のロケーションを推定することができる。特定のロケーション推定技法に関するさらなる詳細は、図2に関してより詳細に論じられる。
【0015】
[0020]図1は、様々な構成要素の一般化された図のみを提供しており、それらのいずれかまたはすべては適宜に利用されてよく、それらの各々は必要に応じて複製されてよいことに留意されたい。特に、ただ1つのUE105が示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が測位システム100を利用し得ることが理解されよう。同様に、測位システム100は、図1に示されているものよりも大きい数または小さい数の基地局120および/またはAP130を含み得る。測位システム100中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の(中間)構成要素、直接的もしくは間接的な物理および/またはワイヤレス接続、ならびに/あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および/または省略されてよい。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント180は、ロケーションサーバ160に直接接続されてよい。当業者は、図示された構成要素に対する多くの修正を認識されよう。
【0016】
[0021]所望の機能に応じて、ネットワーク170は、様々なワイヤレスおよび/またはワイヤラインネットワークのいずれかを備え得る。ネットワーク170は、たとえば、公衆および/またはプライベートネットワーク、ローカルおよび/またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク170は、1つまたは複数のワイヤードおよび/またはワイヤレス通信技術を利用し得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク170は、たとえば、セルラーまたは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)、および/またはインターネットを備え得る。ネットワーク170の例は、ロングタームエボリューション(LTE)ワイヤレスネットワーク、第5世代(5G)ワイヤレスネットワーク(新無線(NR)ワイヤレスネットワークまたは5G NRワイヤレスネットワークとも呼ばれる)、Wi-Fi WLAN、およびインターネットを含む。LTE、5GおよびNRは、第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP(登録商標))によって定義された、または定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク170はまた、2つ以上のネットワークおよび/または2つ以上のタイプのネットワークを含み得る。
【0017】
[0022]基地局120とアクセスポイント(AP)130とは、ネットワーク170に通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、基地局120sは、セルラーネットワークプロバイダによって所有、保守、および/または動作され得、本明細書において以下で説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれかを採用し得る。ネットワーク170の技術に応じて、基地局120は、ノードB、発展型ノードB(eノードBまたはeNB)、基地トランシーバ局(BTS)、無線基地局(RBS)、NRノードB(gNB)、次世代eNB(ng-eNB)などを備え得る。gNBまたはng-eNBである基地局120は、ネットワーク170が5Gネットワークである場合には5Gコアネットワーク(5GC)に接続し得る次世代無線アクセスネットワーク(NG-RAN)の一部であり得る。AP130は、たとえば、Wi-Fi APまたはBluetoothAPまたはセルラー能力(たとえば、4G LTEおよび/もしくは5G NR)を有するAPを備え得る。したがって、UE105は、第1の通信リンク133を使用して基地局120を介してネットワーク170にアクセスすることによって、ロケーションサーバ160などのネットワーク接続されたデバイスと情報を送り、受信することができる。追加または代替として、AP130がネットワーク170にも通信可能に結合され得るので、UE105は、第2の通信リンク135を使用して、あるいは1つまたは複数の他のUE145を介して、ロケーションサーバ160を含む、ネットワーク接続およびインターネット接続されたデバイスと通信し得る。
【0018】
[0023]本明細書で使用される「基地局」という用語は、基地局120に配置され得る、単一の物理送信ポイント、または複数のコロケートされた物理送信ポイントを全般的に指し得る。送受信ポイント(TRP)(送信/受信ポイントとしても知られる)はこのタイプの送信ポイントに対応し、「TRP」という用語は、本明細書では「gNB」、「ng-eNB」、および「基地局」という用語と互換的に使用され得る。いくつかの場合には、基地局120は複数のTRPを備え得、たとえば各TRPは、基地局120のための異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイに関連付けられる。物理送信ポイントは、(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるように、および/または基地局がビームフォーミングを採用する場合に)基地局120のアンテナのアレイを備え得る。「基地局」という用語は、複数のコロケートされていない物理送信ポイントをさらに指し得、物理送信ポイントは、分散アンテナシステム(DAS)(トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)、またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続されたリモート基地局)であり得る。
【0019】
[0024]本明細書で使用される「セル」という用語は、基地局120との通信のために使用される論理通信エンティティを全般的に指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作している近隣セルを区別するための識別子(たとえば、物理セル識別子(PCID)、仮想セル識別子(VCID))に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは、複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ(たとえば、マシンタイプ通信(MTC)、狭帯域モノのインターネット(NB-IoT)、拡張モバイルブロードバンド(eMBB)など)に従って構成され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分(たとえば、セクタ)を指し得る。
【0020】
[0025]ロケーションサーバ160は、UE105の推定されたロケーションを決定するように、ならびに/あるいはUE105によるロケーション測定および/またはロケーション決定を容易にするためのデータ(たとえば、「支援データ」)をUE105に提供するように構成されたサーバおよび/または他のコンピューティングデバイスを備え得る。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ160は、オープンモバイルアライアンス(OMA)によって定義されているセキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)ユーザプレーン(UP)ロケーションソリューションをサポートし得、ロケーションサーバ160に記憶されたUE105のサブスクリプション情報に基づいてUE105のロケーションサービスをサポートし得る、ホームSUPLロケーションプラットフォーム(H-SLP)を備え得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ160は、発見SLP(D-SLP)または緊急SLP(E-SLP)を備え得る。ロケーションサーバ160はまた、UE105によるLTE無線アクセスのための制御プレーン(CP)ロケーションソリューションを使用してUE105のロケーションをサポートする拡張サービングモバイルロケーションセンター(E-SMLC)を備え得る。ロケーションサーバ160は、UE105によるNRまたはLTE無線アクセスのための制御プレーン(CP)ロケーションソリューションを使用してUE105のロケーションをサポートするロケーション管理機能(LMF)をさらに備え得る。
【0021】
[0026]CPロケーションソリューションでは、UE105のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、ならびにネットワーク170の観点からのシグナリングとして、ネットワーク170の要素間で、およびUE105と交換され得る。UPロケーションソリューションでは、UE105のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク170の観点からのデータ(たとえばインターネットプロトコル(IP)および/または伝送制御プロトコル(TCP)を使用してトランスポートされるデータ)として、ロケーションサーバ160とUE105との間で交換され得る。
【0022】
[0027]前述された(および以下でより詳細に論じられる)ように、UE105の推定されたロケーションは、UE105から送られたおよび/またはそれによって受信されたRF信号の測定値に基づき得る。特に、これらの測定値は、測位システム100中の1つまたは複数の構成要素(たとえば、GNSS衛星110、AP130、基地局120)からのUE105の相対距離および/または角度に関する情報を提供することができる。UE105の推定されたロケーションは、1つまたは複数の構成要素の既知の位置とともに、距離および/または角度測定値に基づいて、幾何学的に(たとえば、マルチアンギュレーションおよび/またはマルチラテレーションを使用して)推定され得る。
【0023】
[0028]AP130および基地局120などの地上構成要素は固定であり得るが、実施形態はそのように限定されない。モバイル構成要素が使用されてよい。たとえば、いくつかの実施形態では、UE105のロケーションは、UE105と、モバイルまたは固定であり得る1つまたは複数の他のUE145との間で通信されたRF信号140の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定され得る。1つまたは複数の他のUE145が特定のUE105の位置決定において使用されるとき、位置が決定されるべきUE105は「ターゲットUE」と呼ばれることがあり、使用される1つまたは複数の他のUE145の各々は「アンカーUE」と呼ばれることがある。ターゲットUEの位置決定のために、1つまたは複数のアンカーUEのそれぞれの位置は、既知であり得、および/またはターゲットUEと一緒に決定され得る。1つまたは複数の他のUE145とUE105との間の直接通信は、サイドリンクおよび/または同様のデバイス間(D2D)通信技術を備え得る。3GPPによって定義されているサイドリンクは、セルラーベースのLTEおよびNR規格の下のD2D通信の一形態である。
【0024】
[0029]UE105の推定されたロケーションは、たとえばUE105のユーザの方向発見もしくはナビゲーションを支援するために、または(たとえば外部クライアント180に関連付けられた)別のユーザがUE105を位置特定するのを支援するためになど、様々な適用例において使用され得る。「ロケーション」は、本明細書では、「ロケーション推定値」、「推定されたロケーション」、「ロケーション」、「位置」、「位置推定値」、「位置フィックス」、「推定された位置」、「ロケーションフィックス」または「フィックス」とも呼ばれる。ロケーションを決定するプロセスは、「測位」、「位置決定」、「ロケーション決定」などと呼ばれることがある。UE105のロケーションは、UE105の絶対ロケーション(たとえば、緯度および経度および場合によっては高度)、あるいはUE105の相対ロケーション(たとえば、(たとえば、基地局120もしくはAP130のロケーションを含む)何らかの他の既知の固定ロケーション、または何らかの既知の以前の時間におけるUE105のロケーションもしくは何らかの既知の以前の時間における別のUE145のロケーションなどの何らかの他のロケーションから北もしくは南、東もしくは西および場合によっては上方もしくは下方の距離として表されたロケーション)を備え得る。ロケーションは、絶対的(たとえば緯度、経度および場合によっては高度)であるか、相対的(たとえば何らかの既知の絶対ロケーションに対する)であるか、あるいは局所的(たとえば工場、倉庫、大学キャンパス、ショッピングモール、スポーツスタジアムまたはコンベンションセンターなどの局所的領域に対して定義された座標系によるX、Yおよび場合によってはZ座標)であり得る座標を備える測地ロケーションとして指定され得る。ロケーションは、代わりに都市ロケーションであり得、その場合、(たとえば、国、州、郡、市、道路および/もしくは街路の名前もしくはラベル、および/または道路もしくは街路番号を含む)ストリートアドレス、ならびに/あるいは場所、建築物、建築物の部分、建築物のフロア、および/または建築物内の部屋などのラベルまたは名前のうちの1つまたは複数を備え得る。ロケーションは、ロケーションがそれだけ間違っていることが予想される水平方向および場合によっては垂直方向の距離、またはUE105が何らかの信頼性レベル(たとえば95%信頼性)でその内部に配置されていることが予想される領域もしくはボリューム(たとえば円または楕円)のインジケーションなど、不確実性またはエラーインジケーションをさらに含み得る。
【0025】
[0030]外部クライアント180は、UE105との何らかの関連付けを有し得る(たとえば、UE105のユーザによってアクセスされ得る)ウェブサーバまたはリモートアプリケーションであり得るか、あるいは(たとえば友人もしくは親類ファインダー、資産トラッキング、または子供もしくはペットロケーションなどのサービスを可能にするために)UE105のロケーションを取得し提供することを含み得るロケーションサービスを何らかの他の1人または複数のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、またはコンピュータシステムであり得る。追加または代替として、外部クライアント180は、UE105のロケーションを緊急サービス提供者、政府機関などに取得し提供し得る。
【0026】
[0031]前述されたように、例示的な測位システム100は、LTEベースまたは5G NRベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。図2は、5G NRを実装している測位システムの一実施形態(たとえば、測位システム100)を示す、5G NR測位システム200の図を示す。5G NR測位システム200は、1つまたは複数の測位方法を実装するために、NR NodeB(gNB)210-1および210-2(本明細書では集合的および総称的にgNB210と呼ばれる)、ng-eNB214、ならびに/またはWLAN216を含み得るアクセスノードを使用して、UE105のロケーションを決定するように構成され得る。gNB210および/またはng-eNB214は、図1の基地局120に対応し得、WLAN216は、図1の1つまたは複数のアクセスポイント130に対応し得る。任意選択で、5G NR測位システム200は、1つまたは複数の測位方法を実装するために、(ロケーションサーバ160に対応し得る)LMF220を使用してUE105のロケーションを決定するように追加的に構成され得る。ここで、5G NR測位システム200は、UE105と、次世代(NG)無線アクセスネットワーク(RAN)(NG-RAN)235および5Gコアネットワーク(5G CN)240を備える5G NRネットワークの構成要素とを備える。5GネットワークはNRネットワークと呼ばれることもあり、NG-RAN235は5G RANまたはNR RANと呼ばれることがあり、5G CN240はNGコアネットワークと呼ばれることがある。5G NR測位システム200は、全地球測位システム(GPS)または同様のシステム(たとえばGLONASS、Galileo、Beidou、インド地域ナビゲーション衛星システム(IRNSS))のようなGNSSシステムからのGNSS衛星110からの情報をさらに利用し得る。5G NR測位システム200の追加の構成要素については以下で説明される。5G NR測位システム200は、追加または代替の構成要素を含み得る。
【0027】
[0032]図2は、様々な構成要素の一般化された図のみを提供しており、それらのいずれかまたはすべては適宜に利用されてよく、それらの各々は必要に応じて複製または省略されてよいことに留意されたい。特に、ただ1つのUE105が示されているが、多くのUE(たとえば、数百、数千、数百万など)が5G NR測位システム200を利用し得ることが理解されよう。同様に、5G NR測位システム200は、より大きい数(またはより小さい数)のGNSS衛星110、gNB210、ng-eNB214、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)216、アクセスおよびモビリティ管理機能(AMF)s215、外部クライアント230、および/または他の構成要素を含み得る。5G NR測位システム200中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の(中間)構成要素、直接的もしくは間接的な物理および/またはワイヤレス接続、ならびに/あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および/または省略されてよい。
【0028】
[0033]UE105は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局(MS)、セキュアユーザプレーンロケーション(SUPL)対応端末(SET)を備えおよび/またはそのように呼ばれるか、あるいは何らかの他の名前によって呼ばれることがある。その上、UE105は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、個人情報端末(PDA)、トラッキングデバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット(IoT)デバイス、または何らかの他のポータブルもしくは移動可能デバイスに対応し得る。必ずとは限らないが、典型的には、UE105は、GSM、CDMA、W-CDMA、LTE、高速パケットデータ(HRPD)、IEEE802.11Wi-Fi、Bluetooth、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス(WiMAX(登録商標))、(たとえば、NG-RAN235および5G CN240を使用した)5G NRなどを使用するなど、1つまたは複数の無線アクセス技術(RAT)を使用したワイヤレス通信をサポートし得る。UE105はまた、(1つまたは複数のRATのように、および図1に関して前述されたように)インターネットなどの他のネットワークに接続し得るWLAN216を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。これらのRATのうちの1つまたは複数の使用は、UE105が(たとえば、図2に示されていない5G CN240の要素を介して、または場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)225を介して)外部クライアント230と通信することを可能にし、ならびに/あるいは外部クライアント230が(たとえば、GMLC225を介して)UE105に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。図2の外部クライアント230は、5G NRネットワーク中に実装されたかまたはそれと通信可能に結合された図1の外部クライアント180に対応し得る。
【0029】
[0034]UE105は、パーソナルエリアネットワークにおけるように、単一のエンティティを含み得るかまたは複数のエンティティを含み得、ここで、ユーザは、オーディオ、ビデオおよび/またはデータI/Oデバイス、ならびに/あるいはボディセンサーならびに別個のワイヤラインまたはワイヤレスモデムを採用し得る。UE105のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、測地的であり、したがって、高度成分(たとえば、海面を上回る高さ、地表面を上回る高さまたはそれを下回る深さ、フロアレベルまたは地階レベル)を含むことも含まないこともあるUE105のロケーション座標(たとえば、緯度および経度)を提供し得る。代替的に、UE105のロケーションは、都市ロケーションとして(たとえば、郵便宛先、または特定の部屋もしくはフロアなど建築物中の何らかのポイントまたは小領域の指定として)表され得る。UE105のロケーションはまた、UE105が何らかの確率または信頼性レベル(たとえば、67%、95%など)でその内に位置特定されることが予想される(測地的にあるいは都市形式で定義された)領域またはボリュームとして表され得る。UE105のロケーションはさらに、たとえば、測地的に、都市用語で、またはマップ、フロアプランもしくは建築物プラン上に示されるポイント、領域、もしくはボリュームを参照することによって定義され得る既知のロケーションにおける何らかの原点に対して定義された距離および方向または相対X、Y(およびZ)座標を備える相対ロケーションであり得る。本明細書に含まれている説明において、ロケーションという用語の使用は、別段に規定されていない限り、これらの変形態のいずれをも備え得る。UEのロケーションを計算するときは、ローカルなX、Y、および場合によってはZ座標について解き、次いで、必要な場合、(たとえば緯度、経度および平均海面を下回るかまたは上回る高度のために)ローカル座標を絶対座標に変換することが通例である。
【0030】
[0035]図2に示されているNG-RAN235中の基地局は、図1の基地局120に対応し得、gNB210を含み得る。NG-RAN235中のgNB210のペアは、(たとえば、図2に示されているように直接的に、または他のgNB210を介して間接的に)互いに接続され得る。基地局(gNB210および/またはng-eNB214)間の通信インターフェースは、Xnインターフェース237と呼ばれることがある。5Gネットワークへのアクセスは、UE105と、5G NRを使用してUE105のために5G CN240へのワイヤレス通信アクセスを提供し得るgNB210のうちの1つまたは複数との間のワイヤレス通信を介して、UE105に提供される。基地局(gNB210および/またはng-eNB214)とUE105との間のワイヤレスインターフェースは、Uuインターフェース239と呼ばれることがある。5G NR無線アクセスは、NR無線アクセスまたは5G無線アクセスと呼ばれることもある。図2では、UE105のためのサービングgNBがgNB210-1であると仮定されているが、他のgNB(たとえばgNB210-2)は、UE105が別のロケーションに移動した場合にサービングgNBとして働き得るか、または追加のスループットおよび帯域幅をUE105に提供するための2次gNBとして働き得る。
【0031】
[0036]図2に示されているNG-RAN235中の基地局は、同じくまたは代わりに、ng-eNBとも呼ばれる次世代発展型ノードB214を含み得る。ng-eNB214は、たとえば直接的にあるいは他のgNB210および/または他のng-eNBを介して間接的に、NG-RAN235中の1つまたは複数のgNB210に接続され得る。ng-eNB214は、LTEワイヤレスアクセスおよび/または発展型LTE(eLTE)ワイヤレスアクセスをUE105に提供し得る。図2のいくつかのgNB210(たとえばgNB210-2)および/またはng-eNB214は、信号(たとえば、測位基準信号(PRS))を送信し得、および/またはUE105の測位を支援するための支援データをブロードキャストし得るが、UE105からまたは他のUEからの信号を受信しないことがある、測位専用ビーコンとして機能するように構成され得る。いくつかのgNB210(たとえば、gNB210-2および/または不図示の別のgNB)ならびに/あるいはng-eNB214は、たとえば、PRSデータ、支援データ、または他のロケーションデータを含んでいている信号を走査し得る、検出専用ノードとして機能するように構成され得る。そのような検出専用ノードは、信号またはデータをUEに送信しないことがあるが、(たとえば、PRS、支援データ、または他のロケーションデータに関係する)信号またはデータを他のネットワークエンティティ(たとえば、5G CN240の1つまたは複数の構成要素、外部クライアント230、またはコントローラ)に送信し得、これらの他のネットワークエンティティは、少なくともUE105の測位のためのデータを受信し記憶または使用し得る。ただ1つのng-eNB214が図2に示されているが、いくつかの実施形態は複数のng-eNB214を含み得ることに留意されたい。基地局(たとえば、gNB210、および/またはng-eNB214)は、Xn通信インターフェースを介して互いに直接通信し得る。追加または代替として、基地局は、LMF220およびAMF215など、5G NR測位システム200の他の構成要素と直接または間接的に通信し得る。
【0032】
[0037]5G NR測位システム200はまた、(たとえば、信用できないWLAN216の場合に)5G CN240中の非3GPPインターワーキング機能(N3IWF)250に接続し得る1つまたは複数のWLAN216を含み得る。たとえば、WLAN216は、UE105のためにIEEE802.11Wi-Fiアクセスをサポートし得、1つまたは複数のWi-Fi AP(たとえば、図1のAP130)を備え得る。ここで、N3IWF250は、AMF215など、5G CN240中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、WLAN216は、Bluetoothなどの別のRATをサポートし得る。N3IWF250は、5G CN240中の他の要素へのUE105によるセキュアなアクセスのためのサポートを提供し得、ならびに/あるいはAMF215などの5G CN240の他の要素によって使用される1つまたは複数のプロトコルに対するWLAN216とUE105とによって使用される1つまたは複数のプロトコルのインターワーキングをサポートし得る。たとえば、N3IWF250は、UE105とのIPSecトンネル確立、UE105とのIKEv2/IPSecプロトコルの終了、それぞれ制御プレーンおよびユーザプレーンのための5G CN240へのN2およびN3インターフェースの終了、N1インターフェースを介したUE105とAMF215との間のアップリンク(UL)およびダウンリンク(DL)制御プレーン非アクセス層(NAS)シグナリングの中継をサポートし得る。いくつかの他の実施形態では、WLAN216は、N3IWF250を介さずに、5G CN240中の要素(たとえば図2の破線によって示されるようにAMF215)に直接接続し得る。たとえば、5GCN240へのWLAN216の直接接続は、WLAN216が5GCN240のために信用できるWLANである場合に行われ得、WLAN216内の要素であり得る(図2に示されていない)信用できるWLANインターワーキング機能(TWIF)を使用して可能にされ得る。ただ1つのWLAN216が図2に示されているが、いくつかの実施形態は複数のWLAN216を含み得ることに留意されたい。
【0033】
[0038]アクセスノードは、UE105とAMF215との間の通信を可能にする様々なネットワークエンティティのいずれかを備え得る。これは、gNB210、ng-eNB214、WLAN216、および/または他のタイプのセルラー基地局を含むことができる。しかしながら、本明細書で説明される機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図2に示されていない様々なRATのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含み得る。したがって、本明細書において以下で説明される実施形態において使用される「アクセスノード」という用語は、必ずしも限定はされないが、gNB210、ng-eNB214またはWLAN216を含み得る。
【0034】
[0039]いくつかの実施形態では、(単独でのまたは5G NR測位システム200の他の構成要素と組み合わせた)gNB210、ng-eNB214、および/またはWLAN216などのアクセスノードは、LMF220からロケーション情報についての要求を受信したことに応答して、UE105から受信された)アップリンク(UL)信号のロケーション測定値を取得し、ならびに/あるいは1つまたは複数のアクセスノードからUE105によって受信されたDL信号についてUE105によって取得されたダウンリンク(DL)ロケーション測定値をUE105から取得するように構成され得る。述べられたように、図2は、それぞれ5G NR、LTE、およびWi-Fi通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノード(gNB210、ng-eNB214、およびWLAN216)を示しているが、たとえば、ユニバーサルモバイル電気通信サービス(UMTS)地上波無線アクセスネットワーク(UTRAN)のために広帯域符号分割多元接続(WCDMA(登録商標))プロトコルを使用するノードB、発展型UTRAN(E-UTRAN)のためにLTEプロトコルを使用するeNB、またはWLANのためにBluetoothプロトコルを使用するBluetoothビーコンなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノードが使用され得る。たとえば、UE105へのLTEワイヤレスアクセスを提供する4G発展型パケットシステム(EPS)では、RANは、LTEワイヤレスアクセスをサポートするeNBを備える基地局を備え得る、E-UTRANを備え得る。EPSのコアネットワークは発展型パケットコア(EPC)を備え得る。EPSは、その場合、E-UTRAN+EPCを備え得、ここで、E-UTRANはNG-RAN235に対応し、EPCは図2の5GCN240に対応する。UE105の都市ロケーションを取得するための本明細書で説明される方法および技法は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。
【0035】
[0040]gNB210およびng-eNB214は、測位機能のためにLMF220と通信するAMF215と通信することができる。AMF215は、第1のRATのアクセスノード(たとえば、gNB210、ng-eNB214、またはWLAN216)から第2のRATのアクセスノードへのUE105のセル変更およびハンドオーバを含む、UE105のモビリティをサポートし得る。AMF215はまた、UE105へのシグナリング接続と、場合によってはUE105のためのデータおよび音声ベアラとをサポートすることに関与し得る。LMF220は、UE105がNG-RAN235またはWLAN216にアクセスするとき、CPロケーションソリューションを使用してUE105の測位をサポートし得、支援GNSS(A-GNSS)、観測到来時間差(OTDOA)(NRでは到来時間差(TDOA)と呼ばれることがある)、リアルタイムキネマティック(RTK)、精密単独測位(PPP)、ディファレンシャルGNSS(DGNSS)、拡張セルID(ECID)、到来角(AoA)、離脱角(AoD)、WLAN測位、ラウンドトリップ信号伝搬遅延(RTT)、マルチセルRTT、および/または他の測位手順および方法など、UE支援/UEベースおよび/またはネットワークベースの手順/方法を含む、位置手順および方法をサポートし得る。LMF220はまた、たとえば、AMF215またはGMLC225から受信された、UE105のためのロケーションサービス要求を処理し得る。LMF220は、AMF215および/またはGMLC225に接続され得る。いくつかの実施形態では、5GCN240などのネットワークは、追加または代替として、発展型サービングモバイルロケーションセンター(E-SMLC)またはSUPLロケーションプラットフォーム(SLP)など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。いくつかの実施形態では、(UE105のロケーションの決定を含む)測位機能の少なくとも一部は、(たとえば、gNB210、ng-eNB214および/またはWLAN216などのワイヤレスノードによって送信されるダウンリンクPRS(DL-PRS)信号を測定することによって、ならびに/あるいはたとえばLMF220によってUE105に提供される支援データを使用して)UE105において実施され得ることに留意されたい。
【0036】
[0041]ゲートウェイモバイルロケーションセンター(GMLC)225は、外部クライアント230から受信されたUE105のためのロケーション要求をサポートし得、AMF215によってLMF220にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をAMF215にフォワーディングし得る。(たとえば、UE105のロケーション推定値を含んでいる)LMF220からのロケーション応答は、直接的にまたはAMF215を介してGMLC225に同様に返され得、GMLC225は、次いで、(たとえば、ロケーション推定値を含んでいる)ロケーション応答を外部クライアント230に返し得る。
【0037】
[0042]ネットワークエクスポージャ機能(NEF)245は、5GCN240に含まれ得る。NEF245は、外部クライアント230への5GCN240およびUE105に関する能力およびイベントのセキュアなエクスポージャをサポートし得、これは、その場合にはアクセス機能(AF)と呼ばれることがあり、外部クライアント230から5GCN240への情報のセキュアなプロビジョンを可能にし得る。NEF245は、UE105のロケーション(たとえば都市ロケーション)を取得し、ロケーションを外部クライアント230に提供する目的で、AMF215および/またはGMLC225に接続され得る。
【0038】
[0043]図2にさらに示されているように、LMF220は、3GPP技術仕様書(TS)38.455において定義されているNR測位プロトコルアネックス(NRPPa)を使用してgNB210および/またはng-eNB214と通信し得る。NRPPaメッセージは、AMF215を介して、gNB210とLMF220との間で、および/またはng-eNB214とLMF220との間で転送され得る。図2にさらに示されているように、LMF220とUE105とは、3GPP TS 37.355において定義されているLTE測位プロトコル(LPP)を使用して通信し得る。ここで、LPPメッセージは、AMF215とUE105のためのサービングgNB210-1またはサービングng-eNB214とを介して、UE105とLMF220との間で転送され得る。たとえば、LPPメッセージは、(たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)に基づく)サービスベースの動作のメッセージを使用してLMF220とAMF215との間で転送され得、5G NASプロトコルを使用してAMF215とUE105との間で転送され得る。LPPプロトコルは、A-GNSS、RTK、TDOA、マルチセルRTT、AoD、および/またはECIDなどのUE支援および/またはUEベースの位置方法を使用してUE105の測位をサポートするために使用され得る。NRPPaプロトコルは、ECID、AoA、アップリンクTDOA(UL-TDOA)などのネットワークベースの位置方法を使用してUE105の測位をサポートするために使用され得、ならびに/あるいはgNB210および/またはng-eNB214からのDL-PRS送信を定義するパラメータなど、gNB210および/またはng-eNB214からロケーション関係情報を取得するためにLMF220によって使用され得る。
【0039】
[0044]WLAN216へのUE105アクセスの場合、LMF220は、gNB210またはng-eNB214へのUE105アクセスについてたった今説明されたのと同様の方式でUE105のロケーションを取得するためにNRPPaおよび/またはLPPを使用し得る。したがって、NRPPaメッセージは、UE105のネットワークベースの測位および/またはWLAN216からLMF220への他のロケーション情報の転送をサポートするためにAMF215およびN3IWF250を介して、WLAN216とLMF220との間で転送され得る。代替的に、NRPPaメッセージは、N3IWF250に知られるかまたはそれにとってアクセス可能であり、NRPPaを使用してN3IWF250からLMF220に転送されるロケーション関係情報および/またはロケーション測定値に基づいて、UE105のネットワークベースの測位をサポートするために、AMF215を介して、N3IWF250とLMF220との間で転送され得る。同様に、LPPおよび/またはLPPメッセージは、LMF220によるUE105のUE支援またはUEベースの測位をサポートするために、AMF215、N3IWF250、およびUE105のためのサービングWLAN216を介してUE105とLMF220との間で転送され得る。
【0040】
[0045]5G NR測位システム200では、測位方法は、「UE支援」または「UEベース」であるものとしてカテゴリー分類され得る。これは、UE105の位置を決定するための要求がどこで発生したかに依存し得る。たとえば、要求がUEにおいて(たとえば、UEによって実行されるアプリケーション、または「アプリ」から)発生した場合、測位方法は、UEベースであるものとしてカテゴリー分類され得る。一方、要求が、外部クライアントもしくはAF230、LMF220、または5Gネットワーク内の他のデバイスもしくはサービスから発生した場合、測位方法は、UE支援(または「ネットワークベース」)であるものとしてカテゴリー分類され得る。
【0041】
[0046]UE支援位置方法を用いて、UE105は、ロケーション測定値を取得し、UE105のロケーション推定値の計算のために測定値をロケーションサーバ(たとえば、LMF220)に送り得る。RAT依存の位置方法では、ロケーション測定値は、gNB210、ng-eNB214、ならびに/あるいはWLAN216のための1つまたは複数のアクセスポイントの受信信号強度インジケータ(RSSI)、ラウンドトリップ信号伝搬時間(RTT)、基準信号受信電力(RSRP)、基準信号受信品質(RSRQ)、基準信号時間差(RSTD)、到来時間(TOA)、AoA、受信時間-送信時間差(Rx-Tx)、ディファレンシャルAoA(DAoA)、AoD、またはタイミングアドバンス(TA)のうちの1つまたは複数を含み得る。追加または代替として、他のUEの位置が既知である場合、UE105の測位のためのアンカーポイントとして働き得るこれらの他のUEによって送信されたサイドリンク信号の同様の測定が行われ得る。ロケーション測定は、同じくまたは代わりに、GNSS(たとえば、GNSS衛星110のGNSS擬似距離、GNSSコード位相、および/またはGNSSキャリア位相)、WLANなど、RAT独立の測位方法の測定値を含み得る。
【0042】
[0047]UEベースの位置方法を用いて、UE105は、(たとえば、UE支援位置方法のロケーション測定値と同じまたは同様であり得る)ロケーション測定値を取得し得、(たとえば、LMF220、SLPなどのロケーションサーバから受信されたかまたはgNB210、ng-eNB214、もしくはWLAN216によってブロードキャストされた支援データの助けをかりて)UE105のロケーションをさらに計算し得る。
【0043】
[0048]ネットワークベースの位置方法を用いて、1つまたは複数の基地局(たとえば、gNB210および/またはng-eNB214)、(たとえば、WLAN216中の)1つまたは複数のAP、あるいはN3IWF250は、UE105によって送信された信号のロケーション測定値(たとえば、RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AoA、またはTOAの測定値)を取得し得、ならびに/あるいはUE105によって、またはN3IWF250の場合はWLAN216中のAPによって取得された測定値を受信し得、UE105のロケーション推定値の計算のために測定値をロケーションサーバ(たとえば、LMF220)に送り得る。
【0044】
[0049]UE105の測位はまた、測位のために使用される信号のタイプに応じて、UL、DL、またはDL-ULベースとしてカテゴリー分類され得る。たとえば、測位が、UE105において(たとえば、基地局または他のUEから)受信された信号にのみ基づく場合、測位は、DLベースとしてカテゴリー分類され得る。一方、測位が、UE105によって送信された(たとえば、基地局または他のUEによって受信され得る)信号にのみ基づく場合、測位は、ULベースとしてカテゴリー分類され得る。DL-ULベースである測位は、UE105によって送信と受信の両方が行われた信号に基づく、RTTベースの測位などの測位を含む。サイドリンク(SL)支援測位は、UE105と1つまたは複数の他のUEとの間で通信された信号を備える。いくつかの実施形態によれば、本明細書で説明されるUL、DL、またはDL-UL測位は、SL、DL、またはDL-ULシグナリングの補足または置換としてSLシグナリングを使用することが可能であり得る。
【0045】
[0050]測位のタイプ(たとえば、UL、DL、またはDL-ULベース)に応じて、使用される基準信号のタイプは変化することができる。たとえば、DLベースの測位では、これらの信号は、TDOA、AoD、およびRTT測定のために使用され得るPRS(たとえば、基地局によって送信されたDL-PRSまたは他のUEによって送信されたSL-PRS)を備え得る。測位(UL、DL、またはDL-UL)のために使用され得る他の基準信号は、サウンディング基準信号(SRS)、チャネル状態情報基準信号(CSI-RS)、同期信号(たとえば、同期信号ブロック(SSB)同期信号(SS))、物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、復調基準信号(DMRS)などを含み得る。その上、基準信号は、(たとえば、ビームフォーミング技法を使用して)Txビーム中で送信されおよび/またはRxビーム中で受信され得、それにより、AoDおよび/またはAoAなどの角度測定値が影響を受け得る。
【0046】
[0051]図3は、どのようにRTTベースの測位(またはマルチRTT)が実施されることが可能であるかを示す図であり、ここではDL-UL測位の例として提供される。手短に言えば、RTTベースの測位は、UE105の位置が、基地局(たとえば、基地局120)の既知の位置と、UE105と基地局および/または他のデバイスとの間の決定された距離とに基づいて決定される測位方法を含む。UE105と各基地局との間のRTT測定値を使用してUE105とそれぞれの基地局との間の距離が決定され、マルチラテレーションを使用してUE105のロケーションが決定されることが可能である。代替実施形態では、図3に示される基地局120に対する追加または代替として、既知のロケーションを有する他のデバイス(たとえば、他のUE、他のタイプのTRPなど)が使用されることも可能であることに留意されることが可能である。
【0047】
[0052]RTTベースの測位では、ロケーションサーバは、UE105と各基地局との間のRTT測定を協調させ得る。UE105に提供される情報は、RTT支援データに含められ得る。これは、たとえば、基準信号(たとえば、PRS)タイミングおよび他の信号特性、基地局(セル)ID、ならびに/あるいはマルチRTTまたは何らかの他の位置方法に適用可能な他の基地局関係パラメータを含むことができる。所望の機能に応じて、RTT測定は、UE105または基地局120によって実施され(および開始され)得る。
【0048】
[0053]RTT測定は、オーバージエア(OTA)遅延を使用して距離を測定する。開始デバイス(たとえば、UE105または基地局120)は、第1の時間T1において、応答デバイスに伝搬する第1の基準信号を送信する。第2の時間T2において、第1の基準信号は応答デバイスに到来する。OTA遅延(すなわち、第1の基準信号が開始デバイスから応答デバイスに進むのに要する伝搬時間)は、T1とT2との間の差である。応答デバイスは、次いで、第3の時間T3において第2の基準信号を送信し、第2の基準信号は、第4の時間T4において開始デバイスによって受信され測定される。RSRP測定値は、時間T2およびT4のTOAを決定するために使用され得る。開始デバイスと応答デバイスとの間の距離dは、したがって、以下の式を使用して決定され得る。
【0049】
【数1】
【0050】
(諒解されるように、RF伝搬速度cで除算された距離dはOTA遅延に等しい。)したがって、開始デバイスと応答デバイスとの間の距離の正確な決定が実施され得る。
【0051】
[0054]UE105と基地局120との間のRTT測定値は、したがって、マルチラテレーションをUE105の位置が使用して決定されることを可能にし得る。すなわち、UE105と第1の基地局120-1、第2の基地局120-2、および第3の基地局120-3との間のRTT測定値(それぞれ、RTT測定値RTT1、RTT2、およびRTT3)は、基地局120の各々からのUE105の距離の決定をもたらす。これらの距離は、基地局120の既知の位置の周りの円を追跡するために使用され得る(ここで、円1は基地局120-1に対応し、円2は基地局120-2に対応し、円3は基地局120-3に対応する。)UE105の位置は、円の間の交差として決定され得る。
【0052】
[0055]当業者なら諒解するであろうが、RTTおよび/または他の測定値のために使用される基準信号の送信のタイミングは、UE105の位置を正確に決定する際に重要である可能性がある。たとえば、開始デバイスと応答デバイスとの間のタイミングの差は、結果的にRTT測定値の不正確さをもたらす可能性がある。これは、RTTベースの測位などのDL-UL測位技法だけでなく、UL測位技法においても当てはまる。図4Aおよび図4Bは、この問題を、5G NRにおける測位に関してさらに示す。
【0053】
[0056]図4Aは、UE105によって送信され基地局120において受信される様々なULサブフレームの、基地局120におけるタイミングを示すグラフである。5G NRでは、UE105と基地局120との間で通信されるデータおよびシグナリングは、通信がフレーム(図示せず)およびサブフレームに分割される直交周波数分割多重化(OFDM)方式を使用して伝えられる。各サブフレームは、1ミリ秒の長さであり得る。基地局120によって送信されるDLサブフレームの開始410(DLサブフレームについての、時間における最初の検出されるパス)と、基地局120によって受信されるULサブフレームの開始420との間のタイミング差は、伝搬遅延430による可能性があり、この伝搬遅延430は、UE105の位置の決定におけるタイミング基準として使用されることが可能である。
【0054】
[0057]DLサブフレームがUE105において受信される時間と、UE105がULサブフレームを送信する時間との差は、UE105によって測定されて基地局120に報告されることが可能である。これは、モバイルデバイスによって送信される後続のUL基準信号についてのタイミング基準を基地局120に提供する。たとえば、5G NR仕様書では、UE105は、UE105がDLサブフレーム#iを基地局120から受信する時間と、UE105がサブフレーム#iに最も時間的に近いULサブフレーム#jを送信する時間との差を示すUE Rx-Tx時間差を提供することができる。これは、後でUE105によって送信され基地局120によって受信されるSRS440(または他の基準信号)に基づいて伝搬遅延430を決定するときのタイミング基準として使用されることが可能である。すなわち、ULサブフレームjに関して報告されたUE Rx-Tx時間差と、後のULサブフレームj+N中でSRS440が基地局120によって受信された時間と、SRS440が送信されたULサブフレームj+N内の時間(たとえば、1つまたは複数のOFDMシンボル)とを使用して、伝搬遅延430が決定されることが可能であり、そして次に、UE105と基地局120との間の距離が決定されることが可能である。この決定は、基地局120によって、または、UE105からのUE Rx-Tx時間差と基地局120からのSRS時間測定値とを受信するロケーションサーバ(たとえば、LMF220)によって行われることが可能である。
【0055】
[0058]しかし、時間基準としてのUE Rx-Tx時間差の信頼性は、時間の経過に伴って低下し得ることに留意されることが可能である。すなわち、UEがULサブフレームjにおいてUE Rx-Tx時間差を提供し、サブフレームj+NにおいてSRS440を送信する場合、UE Rx-Tx時間差の信頼性は、以下で論じられる1つまたは複数の要因のせいで、整数Nが増加するにつれて低下し得る。図4Bに、この概念がより詳細に示される。
【0056】
[0059]図4Bは、図4Aと同様の、DLサブフレームの開始410に対して相対的なULサブフレームのタイミングを示すグラフである。しかし、ここでは、UEにおけるクロックドリフトにより、(伝搬遅延430に加えて)遅延450が、時間の経過に伴って累積する。サブフレームjにおける遅延(図示せず)は最小限であり得、したがって、SRS440がサブフレームj(UE105がUE Rx-Tx時間差を提供するフレーム)において送信されたとすれば、クロックドリフトによるこの遅延は、無視してよいものであり得る。しかし、クロックドリフトは時間の経過に伴って累積するので、またSRS440はサブフレームj+Nにおいて送信されるので、サブフレームjにおけるタイミングに関して計算されたUE Rx-Tx時間差に反映されない著しい遅延450-Nがある。したがって、サブフレームj+N中で送信されるSRS440の基地局120における測定値に基づく(たとえば、基地局120またはロケーションサーバによる)どんなレンジ決定も、この遅延450-Nを誤って伝搬遅延430に帰することがあり、これは、最終的には、UE105の位置決定における誤差を引き起こし得る。
【0057】
[0060]他の効果も遅延450-Nに寄与し得ることに留意されることが可能である。たとえば、UE105によって自律的に行われるかまたは別のデバイスからのコマンドの結果として行われる可能性のある、UE105のタイミングアドバンス(TA)の調整が、ULおよびDLサブフレームの相対的なタイミングに影響を与える可能性がある。さらに、TA調整および/または時間ドリフトの効果は、必ずしも遅延をもたらすとは限らない。たとえば、UE105における時間ドリフトの結果、ULサブフレームが漸進的により遅くではなくより早く送信されることもある。いずれの場合でも、これらの効果は、1つまたは複数のUL基準信号(たとえば、SRS440)の送信に基づく位置決定の精度に影響を与える可能性がある。
【0058】
[0061]本明細書における実施形態によれば、UE105は、ULベースのまたはDL-ULベースの測位において使用されるUL基準信号の送信タイミングのタイミングの精度を示すタイミング品質メトリックを決定してよい。タイミング品質メトリックは、次いで、UE105の位置を推定するときに使用するためにネットワークエンティティに提供されることが可能である。たとえば、ネットワークエンティティは、UL基準信号を使用する(たとえば、UL基準信号が最小しきい値タイミング精度を満たすことをタイミング品質メトリックが示す場合)かどうか、および/または、どのようにUL基準信号タイミングの送信タイミングの精度が最終的に位置推定の精度に影響を与え得るかを決定することができる。
【0059】
[0062]所望の機能に応じて、タイミング品質メトリックが提供されるネットワークエンティティは、基地局120またはロケーションサーバを備え得る。いくつかの実施形態によれば、これは、使用される測位のタイプ(たとえば、UEベース、UE支援型、ULベース、DL-ULベースなど)に依存し得る。さらに、いくつかの実施形態によれば、タイミング品質メトリックは、(たとえば、ロケーションサーバとの)測位セッションの一部としてUE105によって通信される報告中で提供されてよい。
【0060】
[0063]UL基準信号に対応するタイミング品質メトリックの決定は、基準信号についてのタイミング品質に影響を与え得る既知の条件に基づいて、UE105によって行われることが可能である。たとえば、タイミング基準(たとえば、図4BでULサブフレームjについて報告されるUE Rx-Tx時間差)と、対応するUL基準信号(たとえば、図4BにおけるSRS440)との間の時間差に基づいて、UE105は、UL基準信号を送信するためにUEによって使用されるクロックの、最大の/最悪ケースの時間ドリフトを決定し、この計算に基づいて、UL基準信号の送信タイミングの精度(たとえば、計算された最大タイプのドリフトをUL基準信号が受けやすいであろうことを示す精度)を示すことができる。所与のUE105についての時間ドリフトは、UE105によって知られており、さらに、現在の動作条件(たとえば、現在の温度)に基づき得る。他の条件(たとえば、TA調整)もまた、UL基準信号の送信タイミングの精度の決定で考慮に入れられてよい。例として、UE105が、タイミング基準(たとえば、図4BでULサブフレームjについて報告されるUE Rx-Tx時間差)と、対応するUL基準信号(たとえば、図4BにおけるSRS440)との間でTA調整(たとえば、ULタイミングを1ナノ秒早くもしくは遅く変更するか、またはより一般的に、2^N*Tcに応じた分だけ(by a function of 2^N*Tc)変更する。ここで、Nは整数であり、Tc=0.5ナノ秒である)を経験すると決定した場合、UE105は、この情報を使用して、調整を反映する量だけULタイミング測定の品質を低下させることができる。
【0061】
[0064]いくつかの実施形態によれば、タイミング品質メトリックは、受信側ネットワークエンティティへの報告または他のメッセージに含まれる、情報要素(IE)中で伝えられてよい。以下の表1は、5G NR応用例で使用されることが可能な例示的なNR-TimingQuality IEに含められて伝えられることが可能な値についての例示的なフィールド説明を含む。
【0062】
【表1】
【0063】
[0065]表1によれば、NR-TimingQuality IEは、UL基準信号の送信タイミングの精度をメートルまたは別の距離メトリックで示すことができるが、代替実施形態は、精度を時間で示してもよい。さらに、精度は、複数の列挙値のうちの1つとして示されてよい。当然、これは非限定的な例として提供されるものであり、代替実施形態は、どの値がどのように伝えられるかが様々であり得る。
【0064】
[0066]表1における列挙値は例示的な値であり、より新しい実装形態は、5G NR実装形態における、より高いタイミング分解能(timing resolution)を反映し得る。以下の表2は、一実施形態による、より高いタイミング分解能を含む値を含む。
【0065】
【表2】
【0066】
[0067]加えて、これらのより高い分解能の値は、(たとえば、DL-UL測位方法において)DL基準信号のDLタイミング品質を報告するのに使用される値よりも小さくてよい。すなわち、既存の技法によれば、UEは、DL基準信号のDLタイミング品質を測定し、最小の値(最高の分解能)が0.1mである列挙値を使用してDLタイミング品質をロケーションサーバまたは基地局に報告することができる。しかし、UEはまた、UL基準信号についてのタイミング品質メトリックを(本明細書における実施形態により)決定し、表2に示される、より高い分解能の値のセットを使用して、タイミング品質メトリックをロケーションサーバまたは基地局に(おそらくはDLタイミング品質と同じ報告中で)報告してよい。言い換えれば、いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを示すための列挙値の第1のセットは、DL信号の品質を示すための列挙値の第2のセットよりも小さい誤差を示す値を備える。
【0067】
[0068]前に説明された実施形態で述べられたように、タイミング品質メトリックの精度は、タイミング基準とUL基準信号の送信との間の時間期間の長さに応じて変動する可能性がある。さらに、UEによって提供されるタイミング基準は、基地局タイミングに関するタイミング基準(たとえば、ULサブフレームとDLサブフレームとの間のタイミングを示すUE Rx-Tx時間差)を示し得るが、実施形態はそのように限定されない。たとえば、UL基準信号が周期的に送信される実施形態では、タイミング品質メトリックは、より早いUL基準信号に対するUL基準信号のタイミング精度を示してもよい。追加または代替として、実施形態は、ユニバーサルクロック/時間に対するUL基準信号の送信タイミングの精度を示してもよい。
【0068】
[0069]UEによって使用されるUL基準信号のタイプは、変動することがあり、たとえば、使用される測位のタイプ、および/または基地局120によってとられることになる測定値に依存することがある。いくつかの実施形態によれば、UL基準信号は、SRS、物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、復調基準信号(DMRS)、またはサイドリンク基準信号(SL RS)(たとえば、SL CSI-RS)を備え得る。所望の機能に応じて、追加的または代替的な基準信号が使用されてもよい。
【0069】
[0070]いくつかの実施形態によれば、UEによって提供されるタイミング品質メトリックは、複数のワイヤレス基準信号のうちの各ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示してよい。たとえば、図4Bに示されるシナリオは、UEが一連のSRS信号440を送信する場合に繰り返されてよい。すべてのSRS信号についてのタイミング品質メトリックが同じである場合(たとえば、Nの値がすべての信号について同じである場合)は、UEは、すべてのSRS信号についての単一のタイミング品質メトリックを報告してよい。そのような事例では、UEは、タイミング品質メトリックが適用される信号のインジケーションとともに、タイミング品質メトリックを提供してよい。
【0070】
[0071]図5は、一実施形態による、ワイヤレス通信ネットワーク中でUEによって送信され(たとえば、UEおよび/または別のワイヤレスデバイスの)測位に使用されるワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを通信する方法500の流れ図である。前に説明された実施形態で示されたように、測位は、UEの絶対的または相対的な位置を決定することを含み得る。したがって、測位は、UEと別のワイヤレスデバイスとの間における測距またはレンジ決定を備え得る。図5に示されるブロックのうちの1つまたは複数に示される機能を実施するための手段は、UEのハードウェアおよび/またはソフトウェア構成要素によって実施され得る。UEの例示的な構成要素が図6に示され、これらの構成要素については後でより詳細に説明される。
【0071】
[0072]ブロック510で、機能は、ワイヤレス基準信号を送信するための構成をUEにおいて受信することを備え、構成は、タイミング基準とワイヤレス基準信号との間の時間期間を示す。述べられたように、タイミング基準は、(たとえば、UE Rx-Tx時間差によって示されるように、DLサブフレームに対する)UEのULサブフレーム、スロット、もしくはフレーム境界のタイミングを備え、または、一連のワイヤレス基準信号のうちの前に送信されたワイヤレス基準信号など、別のワイヤレス基準信号の送信タイミングを備え得る。
【0072】
[0073]前に述べられたように、UEは、ワイヤレス基準信号を送信するように、基地局および/またはロケーションサーバによって構成され得る。この構成から、UEは、タイミング基準とワイヤレス基準信号との間の間隔を決定することが可能であり、この間隔は、タイミング品質メトリックを決定するのに使用されることが可能である。図4Aおよび図4Bに示された例に関して前に論じられたように、たとえば、タイミング品質メトリックはNの値に依存し得、Nは、ULサブフレームjに関して提供されるタイミング基準(UE Rx-Tx時間差)と、ULサブフレームj+Nにおいて送信されるワイヤレス基準との間のサブフレームの数である。タイミング基準が、前に送信されたワイヤレス基準信号を備える実施形態の場合、タイミング基準とワイヤレス基準信号との間の間隔は、ワイヤレス基準信号送信間の周期性を備え得る。
【0073】
[0074]ブロック510における機能を実施するための手段は、図6に示されるように、UE105のバス605、ワイヤレス通信インターフェース630、デジタル信号プロセッサ(DSP)620、プロセッサ610、および/または他の構成要素を備え得る。
【0074】
[0075]ブロック520で、機能は、UEにおいて構成を受信することに応答して、UEによって時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定することを備え、タイミング品質メトリックは、ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す。本明細書で提供される実施形態で論じられたように、タイミング品質メトリックを決定することは、UEについてのTA調整、および/またはUEのクロックのクロックドリフトに基づいてよく、これは、タイミング品質メトリックが決定される時点で既知であり得る。(クロックドリフトは、たとえば、特定のUEまたは特定のUEタイプに依存し得る。)述べられたように、タイミング品質メトリックは、時間期間中にUEにおいて生じ得る最大のタイミング変化に基づいて決定されてよい。本明細書で提供される例においてさらに述べられたように、ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度は、時間または距離メトリック(たとえば、メートル、センチメートル、フィートなど)で提供されてよい。その上、所望の機能に応じて、タイミング品質メトリックは、列挙値を使用してワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示してよい。
【0075】
[0076]ブロック520における機能を実施するための手段は、図6に示されるように、UE105のバス605、ワイヤレス通信インターフェース630、DSP620、プロセッサ610、および/または他の構成要素を備え得る。
【0076】
[0077]ブロック530で、機能は、タイミング品質メトリックを備えるメッセージをUEからネットワークエンティティに送ることを備える。述べられたように、タイミング品質メトリックは、基地局またはロケーションサーバとの測位セッションの一部としてUEによって提供される報告に含められてよい。たとえば測位のタイプに応じて、報告は種々のタイプの情報を含み得る。マルチRTTを使用する位置決定においてUEによって提供される測定値報告の場合、測定値報告は、UEによって送信されるワイヤレス基準信号のタイミング品質メトリックを含み得るだけでなく、UEによって(たとえば、基地局または他のUEから)受信される基準信号の品質メトリックも含み得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、メッセージは、UEによって受信されたDL信号の品質のインジケーションをさらに含む報告を備えてよい。
【0077】
[0078]ブロック530における機能を実施するための手段は、図6に示されるように、UE105のバス605、DSP620、プロセッサ610、および/または他の構成要素を備え得る。
【0078】
[0079]ブロック540で、機能は、UEによってワイヤレス基準信号を送信することを備える。この場合もやはり、UEによって提供されるワイヤレス基準信号は、ULベースおよび/またはDL-ULベースの測位におけるUEの測位に使用されることが可能な様々な基準信号のうちのいずれかを備え得る。したがって、方法500のいくつかの実施形態によれば、ワイヤレス基準信号は、SRS、PUCCH、PUSCH、PSSCH、DMRS、またはSL RSを備え得る。
【0079】
[0080]メッセージが送られるネットワークエンティティと、ワイヤレス基準信号を受信するエンティティとは、任意の組合せのデバイスを備えてよく、これは、使用される測位のタイプ、および/または他の要因に依存し得る。たとえば、ブロック530におけるネットワークエンティティは、ロケーションサーバ、UEのサービングTRP(たとえば、サービング基地局)、UEの近隣TRP(たとえば、近隣TRP)、または別のUEを備え得る。UEによって送信されたワイヤレス基準信号は、UEのサービングTRP、UEの近隣TRP、または別のUEによって受信されてよい。いくつかの事例では、ブロック530でメッセージを受信するネットワークエンティティは、ブロック540でワイヤレス基準信号を受信するエンティティと同じであってよい。別の事例では、ネットワークエンティティと受信側エンティティとは異なってよい。ブロック510でUEによって受信される構成もまた、同じデバイスまたは異なるデバイスからのものであってよい。したがって、方法500のいくつかの実施形態によれば、UEは、ロケーションサーバから、またはUEのサービングTRPから構成を受信してよい。
【0080】
[0081]ブロック540における機能を実施するための手段は、図6に示されるように、UE105のバス605、ワイヤレス通信インターフェース630、DSP620、プロセッサ610、および/または他の構成要素を備え得る。
【0081】
[0082]図6は、本明細書において上で(たとえば、図1図5との関連で)説明されたように利用されることが可能なUE105の一実施形態のブロック図である。たとえば、UE105は、図5に示された方法の機能のうちの1つまたは複数を実施することができる。図6は、様々な構成要素の一般化された図を提供するようにのみ意図されており、それらのいずれかまたはすべては適宜に利用されてよいことに留意されたい。いくつかの事例では、図6によって示されている構成要素は、単一の物理デバイスに局所化され、および/または異なる物理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることが留意され得る。さらに、前述されたように、前に説明された実施形態で論じられたUEの機能は、図6に示されているハードウェアおよび/またはソフトウェア構成要素のうちの1つまたは複数によって実行され得る。
【0082】
[0083]UE105は、バス605を介して電気的に結合され得る(または適宜に、他の方法で通信中であり得る)ハードウェア要素を備えて示されている。ハードウェア要素はプロセッサ610を含み得、プロセッサ610は、限定はしないが、1つもしくは複数の汎用プロセッサ(たとえば、アプリケーションプロセッサ)、1つもしくは複数の専用プロセッサ(デジタル信号プロセッサ(DSP)チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)、および/もしくはその他など)、ならびに/または他の処理構造もしくは手段を含むことができる。プロセッサ610は、1つまたは複数の処理ユニットを備え得、これらの処理ユニットは、単一の集積回路(IC)または複数のICに収容され得る。図6に示されているように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のDSP620を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および/または他の決定は、(以下で論じられる)プロセッサ610および/またはワイヤレス通信インターフェース630において提供され得る。UE105はまた、限定はしないが、1つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる、1つまたは複数の入力デバイス670と、限定はしないが、1つまたは複数のディスプレイ(たとえば、タッチスクリーン)、発光ダイオード(LED)、スピーカーなどを含むことができる、1つまたは複数の出力デバイス615とを含むことができる。
【0083】
[0084]UE105はまた、上記の実施形態で説明されたようにUE105が他のデバイスと通信することを可能にし得る、限定はしないが、モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、ならびに/あるいはチップセット(Bluetoothデバイス、IEEE802.11デバイス、IEEE802.15.4デバイス、Wi-Fiデバイス、WiMAXデバイス、WANデバイス、および/または様々なセルラーデバイスなど)などを備え得る、ワイヤレス通信インターフェース630を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース630は、データとシグナリングとが、本明細書で説明されるように、たとえば、eNB、gNB、ng-eNB、アクセスポイント、様々な基地局および/または他のアクセスノードタイプ、および/または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに/あるいはTRPに通信可能に結合された任意の他の電子デバイスを介して、ネットワークのTRPを用いて通信される(たとえば、送信および受信される)ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号634を送るおよび/または受信する1つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ632を介して行われ得る。いくつかの実施形態によれば、ワイヤレス通信アンテナ632は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。アンテナ632は、ビーム(たとえば、TxビームおよびRxビーム)を使用してワイヤレス信号を送受信することが可能であり得る。ビーム形成は、デジタルおよび/またはアナログビーム形成技法を使用して、それぞれのデジタルおよび/またはアナログ回路によって実施され得る。ワイヤレス通信インターフェース630は、そのような回路を含み得る。
【0084】
[0085]所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース630は、基地局(たとえば、ng-eNBおよびgNB)、ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上トランシーバと通信するために、別個の受信機および送信機、あるいはトランシーバ、送信機、および/または受信機の組合せを備え得る。UE105は、様々なネットワークタイプを備え得る様々なデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)は、CDMAネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(SC-FDMA)ネットワーク、WiMAX(IEEE802.16)ネットワークなどであり得る。CDMAネットワークは、CDMA2000(登録商標)、WCDMAなど、1つまたは複数のRATを実装し得る。CDMA2000(登録商標)は、IS-95、IS-2000および/またはIS-856規格を含む。TDMAネットワークは、GSM、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム(D-AMPS)、または何らかの他のRATを実装し得る。OFDMAネットワークは、LTE、LTEアドバンスト、5G NRなどを採用し得る。5G NR、LTE、LTEアドバンスト、GSM、およびWCDMAは、3GPPからの文書に記載されている。CDMA2000(登録商標)は、「第3世代パートナーシッププロジェクト2」(3GPP2)と称する団体からの文書に記載されている。3GPPおよび3GPP2の文書は、公的に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)はまた、IEEE802.11xネットワークであり得、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)は、Bluetoothネットワーク、IEEE802.15x、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。本明細書で説明される技法はまた、WWAN、WLANおよび/またはWPANの任意の組合せのために使用され得る。
【0085】
[0086]UE105は、センサー640をさらに含むことができる。センサー640は、限定はしないが、1つまたは複数の慣性センサーおよび/または他のセンサー(たとえば、加速度計、ジャイロスコープ、カメラ、磁力計、高度計、マイクロフォン、近接センサー、光センサー、気圧計など)を備え得、それらのいくつかは、位置関係測定値および/または他の情報を取得するために使用され得る。
【0086】
[0087]UE105の実施形態はまた、(アンテナ632と同様であり得る)アンテナ682を使用して1つまたは複数の全地球ナビゲーション衛星システム(GNSS)衛星から信号684を受信することが可能なGNSS受信機680を含み得る。GNSS信号測定値に基づく測位は、本明細書で説明される技法を補足するおよび/または組み込むために利用され得る。GNSS受信機680は、全地球測位システム(GPS)、Galileo、GLONASS、日本の準天頂衛星システム(QZSS)、インドのIRNSS、中国のBeidouナビゲーション衛星システム(BDS)など、GNSSシステムのGNSS衛星から、従来の技法を使用して、UE105の位置を抽出することができる。その上、GNSS受信機680は、たとえば、ワイドエリアオーグメンテーションシステム(WAAS)、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス(EGNOS)、多機能衛星オーグメンテーションシステム(MSAS)、およびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム(GAGAN)など、1つまたは複数の全地球および/または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けられるかまたは他の方法でそれらとともに使用することが可能にされ得る、様々なオーグメンテーションシステム(たとえば、衛星ベースオーグメンテーションシステム(SBAS))とともに使用され得る。
【0087】
[0088]GNSS受信機680は図6では別個の構成要素として示されているが、実施形態はそのように限定されないことが留意され得る。本明細書で使用される「GNSS受信機」という用語は、GNSS測定値(GNSS衛星からの測定値)を取得するように構成されたハードウェアおよび/またはソフトウェア構成要素を備え得る。いくつかの実施形態では、したがって、GNSS受信機は、プロセッサ610、DSP620、および/またはワイヤレス通信インターフェース630内の(たとえば、モデム中の)プロセッサなど、1つまたは複数のプロセッサによって(ソフトウェアとして)実行される測定エンジンを備え得る。GNSS受信機は、場合によってはまた、拡張カルマンフィルタ(EKF)、加重最小2乗(WLS)、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してGNSS受信機の位置を決定するために測定エンジンからのGNSS測定値を使用することができる、測位エンジンを含み得る。測位エンジンはまた、プロセッサ610またはDSP620など、1つまたは複数のプロセッサによって実行され得る。
【0088】
[0089]UE105はさらに、メモリ660を含みおよび/またはそれと通信中であり得る。メモリ660は、限定はしないが、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得る、ランダムアクセスメモリ(RAM)および/または読取り専用メモリ(ROM)など、ローカルおよび/またはネットワークアクセス可能なストレージ、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光記憶デバイス、ソリッドステート記憶デバイスを含むことができる。そのような記憶デバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。
【0089】
[0090]UE105のメモリ660はまた、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得る、ならびに/または他の実施形態によって提供される方法の実装および/もしくはシステムの構成を行うように設計され得る、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および/または1つもしくは複数のアプリケーションプログラムなど他のコードを含む、(図6に示されていない)ソフトウェア要素を備えることができる。単に例として、上記で論じられた方法に関して説明された1つまたは複数の手順は、UE105(および/または、UE105内のプロセッサ610もしくはDSP620)によって実行可能な、メモリ660中のコードおよび/または命令として実装され得る。いくつかの実施形態では、この場合、そのようなコードおよび/または命令は、説明された方法に従って1つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ(または他のデバイス)を構成することおよび/または適応させることに使用されることが可能である。
【0090】
[0091]実質的な変形形態は、特定の要件に従って行われ得ることが、当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアが使用されてもよく、ならびに/あるいはハードウェア、(アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む)ソフトウェア、または両方において特定の要素が実装されてよい。さらに、ネットワーク入出力デバイスなどの他のコンピューティングデバイスへの接続が採用されてよい。
【0091】
[0092]添付の図に関して、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体は、命令/コードを実行のためにプロセッサおよび/または他のデバイスに提供することに関与し得る。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令/コードを記憶および/または搬送するために使用され得る。多くの実装形態で、コンピュータ可読媒体は、物理的および/または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はされないが、不揮発性媒体、および揮発性媒体を含む多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気および/もしくは光媒体、穴のパターンを有する他の任意の物理媒体、RAM、プログラマブルROM(PROM)、消去可能PROM(EPROM)、フラッシュEPROM、他の任意のメモリチップもしくはカートリッジ、または、コンピュータが命令および/もしくはコードを読み取ることのできる他の任意の媒体を含む。
【0092】
[0093]本明細書で論じられる方法、システム、およびデバイスは、例である。様々な実施形態は、様々な手順または構成要素を適宜に省略、置換、または追加してよい。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明された特徴は、様々な他の実施形態において組み合わされてよい。実施形態の様々な態様および要素は、同様に組み合わされてよい。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび/またはソフトウェアにおいて具備されてよい。また、技術は発展するので、要素の多くは、本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない例である。
【0093】
[0094]主に一般的な使用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、シンボル、文字、変数、項、番号、数字などと呼ぶことが時々好都合であることがわかっている。しかしながら、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきであり、好都合なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の議論から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理」、「計算」、「算出」、「決定」、「確認」、「識別」、「関連付け」、「測定」、「実施」などの用語を利用した議論は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなどの特定の装置の行為またはプロセスを指すことを諒解されたい。本明細書の文脈では、したがって、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内で物理的電子的、電気的、または磁気的な量として一般的に表される信号を操作または変換することが可能である。
【0094】
[0095]本明細書では使用される「および」および「または」という用語は、少なくとも部分的に、そのような用語が使用される文脈に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般的に、「または」は、A、B、またはCなどのリストを関連付けるために使用される場合、包含的意味でここでは使用されるA、B、およびC、ならびに、排他的意味でここでは使用されるA、B、またはCを意味することが意図されている。加えて、本明細書で使用される「1つまたは複数」という用語は、任意の特徴、構造、または特性を単数形で記述するために使用され得るか、あるいは特徴、構造、または特性の何らかの組合せを記述するために使用され得る。しかしながら、これは例示的な例にすぎず、特許請求される主題はこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも1つ」という用語は、A、B、またはCなどのリストを関連付けるために使用される場合、A、AB、AA、AAB、AABBCCCなど、A、B、および/またはCの任意の組合せを意味するように解釈され得る。
【0095】
[0096]いくつかの実施形態について説明したが、本開示の範囲から逸脱することなく様々な変更形態、代替構成、および均等物が使用されてよい。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、ここにおいて、他のルールは、様々な実施形態の適用例よりも優先するかまたは他の方法でそれを変更し得る。また、いくつかのステップは、上記の要素が考慮される前に、その間に、またはその後に行われ得る。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。
【0096】
[0097]本明細書に鑑みて、実施形態は、特徴の様々な組合せを含み得る。実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
【0097】
条項1:ワイヤレス通信ネットワーク中でユーザ機器(UE)によって送信され測位に使用されるワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを通信する方法であって、
ワイヤレス基準信号を送信するための構成をUEにおいて受信することと、ここにおいて、構成がタイミング基準とワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す、
UEにおいて構成を受信するのに応答して、UEによって時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定することと、ここにおいて、タイミング品質メトリックがワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す、
タイミング品質メトリックを備えるメッセージをUEからネットワークエンティティに送ることと、
UEによってワイヤレス基準信号を送信することと
を備える方法。
【0098】
条項2:タイミング品質メトリックがワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を距離メトリックで示す、条項1の方法。
【0099】
条項3:タイミング品質メトリックが列挙値を使用してワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す、条項1または2の方法。
【0100】
条項4:メッセージが、UEによって受信されたダウンリンク(DL)信号の品質のインジケーションをさらに含む報告を備える、条項1~3のいずれかの方法。
【0101】
条項5:ワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを示すための列挙値の第1のセットが、DL信号の品質を示すための列挙値の第2のセットよりも小さい誤差を示す値を備える、条項4の方法。
【0102】
条項6:タイミング基準が、
UEのアップリンク(UL)サブフレーム、スロット、もしくはフレーム境界のタイミング、または
別のワイヤレス基準信号の送信タイミング、または
両方
を備える、条項1~5のいずれかの方法。
【0103】
条項7:タイミング基準が、UEにおいて受信されたDLサブフレームの、時間における最初の検出されたパスと、DLサブフレームに最も時間的に近いULサブフレームの開始との間の時間差の、UEによる測定値を示すUE Rx-Tx時間差を備え、
タイミング品質メトリックが、UE Rx-Tx時間差を決定する際に使用される第1のタイミングと、ワイヤレス基準信号を送信するのに使用される第2のタイミングとの間の時間差を示す、条項1~6のいずれかの方法。
【0104】
条項8:ワイヤレス基準信号が、UEによって送信される複数のワイヤレス基準信号のうちの1つであり、
タイミング品質メトリックが、複数のワイヤレス基準信号のうちの2つ以上のワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す、条項1~7のいずれかの方法。
【0105】
条項9:タイミング品質メトリックが、
UEについてのタイミングアドバンス(TA)調整、
UEのクロックのクロックドリフト、または
両方
にさらに基づく、条項1~8のいずれかの方法。
【0106】
条項10:ワイヤレス基準信号が、
サウンディング基準信号(SRS)、
物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、
物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、
物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、
復調基準信号(DMRS)、または
サイドリンク基準信号(SL RS)
を備える、条項1~9のいずれかの方法。
【0107】
条項11:ネットワークエンティティが、
ロケーションサーバ、
UEのサービング送受信ポイント(TRP)、
UEの近隣TRP、または
別のUE
を備える、条項1~10のいずれかの方法。
【0108】
条項12:ワイヤレス基準信号が、
UEのサービングTRP、
UEの近隣TRP、または
別のUE
によって受信される、条項1~11のいずれかの方法。
【0109】
条項13:UEが、
ロケーションサーバ、または
UEのサービングTRP
から構成を受信する、条項1~12のいずれかの方法。
【0110】
条項14:ワイヤレス通信インターフェースと、
メモリと、
ワイヤレス通信インターフェースおよびメモリに通信可能に結合された1つまたは複数のプロセッサと
を備えるユーザ機器(UE)であって、1つまたは複数のプロセッサが、
ワイヤレス通信インターフェースを介して、ワイヤレス基準信号を送信するための構成を受信することと、ここにおいて、構成がタイミング基準とワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す、
UEにおいて構成を受信するのに応答して、時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定することと、ここにおいて、タイミング品質メトリックがワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す、
ワイヤレス通信インターフェースを介して、タイミング品質メトリックを備えるメッセージをネットワークエンティティに送ることと、
ワイヤレス通信インターフェースを介してワイヤレス基準信号を送信することと
を行うように構成された、UE。
【0111】
条項15:1つまたは複数のプロセッサが、タイミング品質メトリックにおけるワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を距離メトリックで示すように構成された、条項14のUE。
【0112】
条項16:1つまたは複数のプロセッサが、列挙値を使用してワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示すように構成された、条項14または15のUE。
【0113】
条項17:1つまたは複数のプロセッサが、UEによって受信されたダウンリンク(DL)信号の品質のインジケーションをメッセージに含めるように構成された、条項14~16のいずれかのUE。
【0114】
条項18:1つまたは複数のプロセッサが、ワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを示すための列挙値の第1のセットを使用するように構成され、列挙値の第1のセットが、DL信号の品質を示すための列挙値の第2のセットよりも小さい誤差を示す値を備える、条項17のUE。
【0115】
条項19:1つまたは複数のプロセッサが、タイミング基準として、
UEのアップリンク(UL)サブフレーム、スロット、もしくはフレーム境界のタイミング、または
別のワイヤレス基準信号の送信タイミング、または
両方
を使用するように構成された、条項14~18のいずれかのUE。
【0116】
条項20:タイミング基準が、UEにおいて受信されたDLサブフレームの、時間における最初の検出されたパスと、DLサブフレームに最も時間的に近いULサブフレームの開始との間の時間差の、UEによる測定値を示すUE Rx-Tx時間差を備え、
タイミング品質メトリックが、UE Rx-Tx時間差を決定する際に使用される第1のタイミングと、ワイヤレス基準信号を送信するのに使用される第2のタイミングとの間の時間差を示す、条項14~19のいずれかのUE。
【0117】
条項21:ワイヤレス基準信号が、UEによって送信される複数のワイヤレス基準信号のうちの1つであり、
1つまたは複数のプロセッサが、タイミング品質メトリックを使用して複数のワイヤレス基準信号のうちの2つ以上のワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示すように構成された、条項14~20のいずれかのUE。
【0118】
条項22:1つまたは複数のプロセッサが、タイミング品質メトリックを、
UEについてのタイミングアドバンス(TA)調整、
UEのクロックのクロックドリフト、または
両方
に少なくとも部分的に基づかせるように構成された、条項14~20のいずれかのUE。
【0119】
条項23:ワイヤレス基準信号を送信するために、1つまたは複数のプロセッサが、
サウンディング基準信号(SRS)、
物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、
物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、
物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、
復調基準信号(DMRS)、または
サイドリンク基準信号(SL RS)
を送信するように構成された、条項14~21のいずれかのUE。
【0120】
条項24:メッセージをネットワークエンティティに送るために、1つまたは複数のプロセッサが、メッセージを、
ロケーションサーバ、
UEのサービング送受信ポイント(TRP)、
UEの近隣TRP、または
別のUE
に送るように構成された、条項14~23のいずれかのUE。
【0121】
条項25:1つまたは複数のプロセッサが、
UEのサービングTRP、
UEの近隣TRP、または
別のUE
によって受信されるようにワイヤレス基準信号を送信するように構成された、条項14~24のいずれかのUE。
【0122】
条項26:1つまたは複数のプロセッサが、
ロケーションサーバ、または
UEのサービングTRP
から構成を受信するように構成された、条項14~25のいずれかのUE。
【0123】
条項27:デバイスであって、
ワイヤレス基準信号を送信するための構成をデバイスにおいて受信するための手段と、ここにおいて、構成がタイミング基準とワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す、
デバイスにおいて構成を受信するのに応答して、時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定するための手段と、ここにおいて、タイミング品質メトリックがワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す、
タイミング品質メトリックを備えるメッセージをデバイスからネットワークエンティティに送るための手段と、
デバイスによってワイヤレス基準信号を送信するための手段と
を備えるデバイス。
【0124】
条項28:タイミング品質メトリックを決定するための手段が、ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を距離メトリックで示すための手段を含む、条項27のデバイス。
【0125】
条項29:タイミング品質メトリックを決定するための手段が、列挙値を使用してワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示すための手段を含む、条項27または28のデバイス。
【0126】
条項30:メッセージを送るための手段が、デバイスによって受信されたダウンリンク(DL)信号の品質のインジケーションをメッセージに含めるための手段を備える、条項27~29のいずれかのデバイス。
【0127】
条項31:タイミング品質メトリックを決定するための手段が、DL信号の品質を示すのに使用される列挙値の第2のセットよりも小さい誤差を示す列挙値の第1のセットを使用して、ワイヤレス基準信号の精度を示すための手段を含む、条項30のデバイス。
【0128】
条項32:構成を受信するための手段が、タイミング基準として、
デバイスのアップリンク(UL)サブフレーム、スロット、もしくはフレーム境界のタイミング、または
別のワイヤレス基準信号の送信タイミング、または
両方
を使用するための手段を備える、条項27~31のいずれかのデバイス。
【0129】
条項33:タイミング基準が、デバイスにおいて受信されたDLサブフレームの、時間における最初の検出されたパスと、DLサブフレームに最も時間的に近いULサブフレームの開始との間の時間差の、デバイスによる測定値を示すデバイスRx-Tx時間差を備え、
タイミング品質メトリックを決定するための手段が、デバイスRx-Tx時間差を決定する際に使用される第1のタイミングと、ワイヤレス基準信号を送信するのに使用される第2のタイミングとの間の時間差のインジケーションをタイミング品質メトリックに含めるための手段を備える、条項27~32のデバイス。
【0130】
条項34:ワイヤレス基準信号が、デバイスによって送信される複数のワイヤレス基準信号のうちの1つであり、
タイミング品質メトリックを決定するための手段が、複数のワイヤレス基準信号のうちの2つ以上のワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度をタイミング品質メトリックによって示すための手段を備える、条項27~33のいずれかのデバイス。
【0131】
条項35:タイミング品質メトリックを決定するための手段が、タイミング品質メトリックを、
デバイスについてのタイミングアドバンス(TA)調整、
デバイスのクロックのクロックドリフト、または
両方
に少なくとも部分的に基づかせるための手段を備える、条項27~34のいずれかのデバイス。
【0132】
条項36:ワイヤレス基準信号を送信するための手段が、
サウンディング基準信号(SRS)、
物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、
物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、
物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、
復調基準信号(DMRS)、または
サイドリンク基準信号(SL RS)
を送信するための手段を備える、条項27~35のいずれかのデバイス。
【0133】
条項37:メッセージをネットワークエンティティに送るための手段が、メッセージを、
ロケーションサーバ、
デバイスのサービング送受信ポイント(TRP)、
デバイスの近隣TRP、または
別のデバイス
に送るための手段を備える、条項27~36のいずれかのデバイス。
【0134】
条項38:ワイヤレス基準信号を送信するための手段が、
デバイスのサービングTRP、
デバイスの近隣TRP、または
別のデバイス
によって受信されるようにワイヤレス基準信号を送信するための手段を備える、条項27~37のいずれかのデバイス。
【0135】
条項39:構成を受信するための手段が、
ロケーションサーバ、または
デバイスのサービングTRP
から構成を受信するための手段を備える、条項27~38のいずれかのデバイス。
【0136】
条項40:ユーザ機器(UE)によって送信されるワイヤレス基準信号についてのタイミング品質メトリックを通信するための命令を記憶した非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令が、
ワイヤレス基準信号を送信するための構成をUEにおいて受信するためのコードと、ここにおいて、構成がタイミング基準とワイヤレス基準信号の送信タイミングとの間の時間期間を示す、
UEにおいて構成を受信するのに応答して、UEによって時間期間に基づいてタイミング品質メトリックを決定するためのコードと、ここにおいて、タイミング品質メトリックがワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示す、
タイミング品質メトリックを備えるメッセージをUEからネットワークエンティティに送るためのコードと、
UEによってワイヤレス基準信号を送信するためのコードと
を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【0137】
条項41:タイミング品質メトリックを決定するためのコードが、ワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を距離メトリックで示すためのコードを備える、条項40の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0138】
条項42:タイミング品質メトリックを決定するためのコードが、列挙値を使用してワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度を示すためのコードを備える、条項40または41の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0139】
条項43:メッセージを送るためのコードが、UEによって受信されたダウンリンク(DL)信号の品質のインジケーションをメッセージに含めるためのコードを備える、条項40~42のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
【0140】
条項44:タイミング品質メトリックを決定するためのコードが、DL信号の品質を示すための列挙値の第2のセットよりも小さい誤差を示す列挙値の第1のセットを使用して精度を示すためのコードを含む、条項43の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0141】
条項45:構成を受信するためのコードが、タイミング基準として、
UEのアップリンク(UL)サブフレーム、スロット、もしくはフレーム境界のタイミング、または
別のワイヤレス基準信号の送信タイミング、または
両方
を使用するためのコードを備える、条項40~44のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
【0142】
条項46:タイミング基準が、UEにおいて受信されたDLサブフレームの、時間における最初の検出されたパスと、DLサブフレームに最も時間的に近いULサブフレームの開始との間の時間差の、UEによる測定値を示すUE Rx-Tx時間差を備え、
タイミング品質メトリックを決定するためのコードが、UE Rx-Tx時間差を決定する際に使用される第1のタイミングと、ワイヤレス基準信号を送信するのに使用される第2のタイミングとの間の時間差をタイミング品質メトリックに含めるためのコードを備える、条項40~45のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
【0143】
条項47:ワイヤレス基準信号が、UEによって送信される複数のワイヤレス基準信号のうちの1つであり、
タイミング品質メトリックを決定するためのコードが、複数のワイヤレス基準信号のうちの2つ以上のワイヤレス基準信号の送信タイミングの精度をタイミング品質メトリックによって示すためのコードを備える、条項40~46のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
【0144】
条項48:タイミング品質メトリックを決定するためのコードが、タイミング品質メトリックを、
UEについてのタイミングアドバンス(TA)調整、
UEのクロックのクロックドリフト、または
両方
に少なくとも部分的に基づかせるためのコードを備える、条項40~47のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
【0145】
条項49:ワイヤレス基準信号を送信するためのコードが、
サウンディング基準信号(SRS)、
物理アップリンク制御チャネル(PUCCH)、
物理アップリンク共有チャネル(PUSCH)、
物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH)、
復調基準信号(DMRS)、または
サイドリンク基準信号(SL RS)
を送信するためのコードを備える、条項40~48のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
【0146】
条項50:メッセージをネットワークエンティティに送るためのコードが、メッセージを、
ロケーションサーバ、
UEのサービング送受信ポイント(TRP)、
UEの近隣TRP、または
別のUE
に送るためのコードを備える、条項40~49のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
【0147】
条項51:ワイヤレス基準信号を送信するためのコードが、
UEのサービングTRP、
UEの近隣TRP、または
別のUE
によって受信されるようにワイヤレス基準信号を送信するためのコードを備える、条項40~50のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
【0148】
条項52:構成を受信するためのコードが、
ロケーションサーバ、または
UEのサービングTRP
から構成を受信するためのコードを備える、条項40~51のいずれかの非一時的コンピュータ可読媒体。
図1
図2
図3
図4A
図4B
図5
図6
【国際調査報告】